特許 7392332 液体吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-28

(45)【発行日】2023-12-06

(54)【発明の名称】液体吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20231129BHJP

   B41J 2/15 20060101ALI20231129BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 307

B41J2/15

B41J2/01 401

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2019156758

(22)【出願日】2019-08-29

(65)【公開番号】P2021030687

(43)【公開日】2021-03-01

【審査請求日】2022-07-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125689

【弁理士】

【氏名又は名称】大林 章

(74)【代理人】

【識別番号】100128598

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 聖一

(74)【代理人】

【識別番号】100121108

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 太朗

(72)【発明者】

【氏名】鐘ヶ江 貴公

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 伸朗

【審査官】小野 郁磨

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１８９８９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０１８０１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２６４７００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１３６７２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０３０６９６８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－１９３５０８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１インクを吐出するノズルを含む複数の第１ノズルから構成される複数のノズル列が設けられる第１ヘッドユニットと、
前記第１インクとは異なる色の第２インクを吐出するノズルを含む複数の第２ノズルから構成される複数のノズル列が設けられる第２ヘッドユニットと、を有する液体吐出装置であって、
前記第１ヘッドユニットは、
前記複数の第１ノズルのうち一部が設けられる第１部分と、
前記複数の第１ノズルのうち一部が設けられ、第１方向における位置が前記第１部分と異なり、前記第１部分よりも前記第１方向に交差する第２方向における幅が短い第２部分と、を有し、
前記第２ヘッドユニットは、
前記複数の第２ノズルのうち一部が設けられる第４部分と、
前記複数の第２ノズルのうち一部が設けられ、前記第１方向における位置が前記第４部分と異なり、前記第４部分よりも前記第２方向における幅が短い第５部分と、を有し、
前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとは、前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとの少なくとも一部が前記第１方向に重畳せず、前記第２部分と前記第５部分との少なくとも一部が前記第１方向に重畳せず、且つ、前記第２部分と前記第４部分との少なくとも一部が前記第１方向に重畳するように、前記第２方向に並んで配置されている
ことを特徴とする液体吐出装置。

【請求項2】

第１インクを吐出するノズルを含む複数の第１ノズルから構成される複数のノズル列が設けられる第１ヘッドユニットと、
前記第１インクとは異なる色の第２インクを吐出するノズルを含む複数の第２ノズルから構成される複数のノズル列が設けられる第２ヘッドユニットと、を有する液体吐出装置であって、
前記第１ヘッドユニットは、
前記複数の第１ノズルのうち一部が設けられる第１部分と、
前記複数の第１ノズルのうち一部が設けられ、第１方向における位置が前記第１部分と異なり、前記第１部分よりも前記第１方向に交差する第２方向における幅が短い第２部分と、を有し、
前記第２ヘッドユニットは、
前記複数の第２ノズルのうち一部が設けられる第４部分と、
前記複数の第２ノズルのうち一部が設けられ、前記第１方向における位置が前記第４部分と異なり、前記第４部分よりも前記第２方向における幅が短い第５部分と、を有し、
前記第２部分は、前記第１部分の前記第１方向における一方側に位置し、
前記第５部分は、前記第４部分の前記第１方向における前記一方側に位置し、
前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとは、前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとの少なくとも一部が前記第１方向に重畳せず、前記第２部分と前記第５部分との少なくとも一部が前記第１方向に重畳しないように、前記第２方向に並んで配置されている
ことを特徴とする液体吐出装置。

【請求項3】

前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとは、前記第２部分と前記第５部分との全部が前記第１方向に重畳せず、且つ、前記第２部分の全部が前記第４部分に重畳するように、前記第２方向に並んで配置されている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記第１ヘッドユニットは、
前記複数の第１ノズルのうち一部が設けられ、前記第１方向における位置と前記第２方向における位置とのそれぞれが前記第２部分とは異なり、前記第１部分よりも前記第２方向における幅が短い第３部分をさらに有し、
前記第２ヘッドユニットは、
前記複数の第２ノズルのうち一部が設けられ、前記第１方向における位置と前記第２方向における位置とのそれぞれが前記第５部分とは異なり、前記第４部分よりも前記第２方向における幅が短い第６部分をさらに有し、
前記複数の第１ノズルのそれぞれは、前記第１部分、前記第２部分および前記第３部分のいずれかに設けられ、
前記複数の第２ノズルのそれぞれは、前記第４部分、前記第５部分および前記第６部分のいずれかに設けられる
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとは、
前記第２部分と前記第６部分との少なくとも一部が前記第１方向に重畳せず、前記第３部分と前記第５部分との少なくとも一部が前記第１方向に重畳せず、かつ、前記第３部分と前記第６部分との少なくとも一部が前記第１方向に重畳しないように、前記第２方向に並んで配置されている
ことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

前記第２部分は、前記第１部分に対して前記第１方向における一方側で前記第１部分に接続され、
前記第３部分は、前記第１部分に対して前記第１方向における他方側で前記第１部分に接続される
ことを特徴とする請求項４または５に記載の液体吐出装置。

【請求項7】

前記第２部分における前記第２方向の一方側である第３側の端面は、前記第１部分における前記第３側の端面と前記第２方向における位置が同じであり、
前記第３部分における前記第２方向の他方側である第４側の端面は、前記第１部分における前記第４側の端面と前記第２方向における位置が同じである
ことを特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項8】

前記第１ヘッドユニットは、
前記複数の第１ノズルのうち一部が設けられ、一部が前記第２部分に他部が前記第１部分に位置する第１ヘッドと、
前記複数の第１ノズルのうち一部が設けられ、一部が前記第３部分に他部が前記第１部分に位置する第２ヘッドと、を有し、
前記第２ヘッドユニットは、
前記複数の第２ノズルのうち一部が設けられ、一部が前記第５部分に他部が前記第４部分に位置する第３ヘッドと、
前記複数の第２ノズルのうち一部が設けられ、一部が前記第６部分に他部が前記第４部分に位置する第４ヘッドと、を有する
ことを特徴とする請求項４から７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項9】

前記第１ヘッドユニットは、
前記複数の第１ノズルのうち一部が設けられ、前記第１部分に位置する第５ヘッドと、
前記複数の第１ノズルのうち一部が設けられ、前記第１方向における位置が前記第５ヘッドとは異なり、前記第１部分に位置する第６ヘッドと、をさらに有し、
前記第２ヘッドユニットは、
前記複数の第２ノズルのうち一部が設けられ、前記第４部分に位置する第７ヘッドと、
前記複数の第２ノズルのうち一部が設けられ、前記第１方向における位置が前記第７ヘッドとは異なり、前記第４部分に位置する第８ヘッドと、をさらに有する
ことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。

【請求項10】

前記第１ヘッドユニットは、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドが配置される第１ホルダーをさらに有し、
前記第２ヘッドユニットは、前記第３ヘッドおよび前記第４ヘッドが配置される第２ホルダーをさらに有する
ことを特徴とする請求項８または９に記載の液体吐出装置。

【請求項11】

前記第１ヘッドユニットは、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドを前記第１ホルダーに固定する第１固定板をさらに有し、
前記第２ヘッドユニットは、前記第３ヘッドおよび前記第４ヘッドを前記第２ホルダーに固定する第２固定板をさらに有する
ことを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。

【請求項12】

前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドのそれぞれは、前記複数の第１ノズルのうちの一部が前記第１方向に配列される第１ノズル列を有し、
前記第３ヘッドおよび前記第４ヘッドのそれぞれは、前記複数の第２ノズルのうちの一部が前記第１方向に配列される第２ノズル列を有する
ことを特徴とする請求項８から１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項13】

液体を吐出する複数の第３ノズルが設けられる第３ヘッドユニットをさらに有し、
前記第３ヘッドユニットは、
前記複数の第３ノズルのうち一部が設けられる第７部分と、
前記複数の第３ノズルのうち一部が設けられ、前記第１方向における位置が前記第７部分と異なり、前記第２方向における幅が短い第８部分と、を有し、
前記第２ヘッドユニットと前記第３ヘッドユニットとは、前記第１方向において互いに異なる位置に配置され、
前記第１ヘッドユニットと前記第３ヘッドユニットとは、前記第２部分と前記第８部分との少なくとも一部が前記第１方向に重畳しないように、前記第２方向に並んで配置されている
ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項14】

前記第２ヘッドユニットと前記第３ヘッドユニットとは、前記第２方向において同じ位置に配置されている
ことを特徴とする請求項１３に記載の液体吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、インク等の液体を吐出する液体吐出装置が知られている。例えば、特許文献１には、液体を吐出するノズルが設けられるヘッドユニットを複数有する液体吐出装置が開示されている。この液体吐出装置に含まれるヘッドユニットは、中央部と比較すると幅が短い突出部を有する。この中央部および突出部には、それぞれノズルが設けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１３６７２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ヘッドユニットの突出部は、ヘッドユニットの中央部と比較すると幅が短いため、熱容量が小さくなり放熱し易い。したがって、突出部内の液体は、中央部内の液体と比較して温度が低くなる傾向がある。液体の温度が低いと、液体の粘度が上昇して液体の吐出量が減少するため、突出部と中央部とでは、液体の吐出量の差が現れやすい。ここで、複数のヘッドユニットをノズルの配列方向に対して交差する方向に並べて用いる場合、従来では、配列方向において、複数のヘッドユニットの各々の突出部が同じ位置に配置される。このため、従来では、前述の吐出量の差が強調されてしまい、この結果、記録画像において局所的な濃度差や全体的な濃度むらが発生し、画質低下を招くという課題がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

以上の課題を解決するために、本発明の好適な態様に係る液体吐出装置は、液体を吐出する複数の第１ノズルが設けられる第１ヘッドユニットと、液体を吐出する複数の第２ノズルが設けられる第２ヘッドユニットと、を有する液体吐出装置であって、前記第１ヘッドユニットは、前記複数の第１ノズルのうち一部が設けられる第１部分と、前記複数の第１ノズルのうち一部が設けられ、第１方向における位置が前記第１部分と異なり、前記第１部分よりも前記第１方向に交差する第２方向における幅が短い第２部分と、を有し、前記第２ヘッドユニットは、前記複数の第２ノズルのうち一部が設けられる第４部分と、前記複数の第２ノズルのうち一部が設けられ、前記第１方向における位置が前記第４部分と異なり、前記第４部分よりも前記第２方向における幅が短い第５部分と、を有し、前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとは、前記第２部分と前記第５部分との少なくとも一部が前記第１方向に重畳しないように、前記第２方向に並んで配置されている。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】第１実施形態に係る液体吐出装置の構成を例示する概略図である。

【図2】ヘッドモジュールの斜視図である。

【図3】ヘッドユニットの分解斜視図である。

【図4】ヘッドユニットをＺ1方向からみた平面図である。

【図5】ヘッドユニットをＺ2方向からみた平面図である。

【図6】ヘッドの平面図である。

【図7】ヘッドユニットについてＹ軸での位置と液体の吐出量との関係を示す図である。

【図8】ヘッドユニットの第１の配置態様とインクの吐出量との関係を示す図である。

【図9】ヘッドユニットの第２の配置態様とインクの吐出量との関係を示す図である。

【図10】ヘッドユニットの第３の配置態様とインクの吐出量との関係を示す図である。

【図11】参考例におけるヘッドユニットの配置態様とインクの吐出量との関係を示す図である。

【図12】変形例における２つのヘッドユニットの配置態様とインクの吐出量との関係を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下の説明では、相互に直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸とを想定する。図２に例示される通り、任意の地点からみてＸ軸に沿う一方向をＸ1方向と表記し、Ｘ1方向の反対の方向をＸ2方向と表記する。同様に、任意の地点からＹ軸に沿って相互に反対の方向をＹ1方向およびＹ2方向と表記し、任意の地点からＺ軸に沿って相互に反対の方向をＺ1方向およびＺ2方向と表記する。Ｘ軸とＹ軸とを含むＸ-Ｙ平面は水平面に相当する。Ｚ軸は鉛直方向に沿う軸線であり、Ｚ2方向は鉛直方向の下方に相当する。なおＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は相互に略９０度の角度で交差していれば良い。

【0008】

１．第１実施形態
１－１．液体吐出装置１００
図１は、第１実施形態に係る液体吐出装置１００の構成を例示する概略図である。液体吐出装置１００は、液体の一例であるインクを液滴として媒体１１（以下単に記録媒体とも称する）に吐出するインクジェット方式の印刷装置である。媒体１１は、典型的には印刷用紙である。ただし、例えば樹脂フィルムまたは布帛等の任意の材質の印刷対象が媒体１１として利用され得る。

【0009】

図１に例示される通り、液体吐出装置１００には、インクを貯留する液体容器１２が設置される。例えば液体吐出装置１００に着脱可能なカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、または、インクを補充可能なインクタンクが、液体容器１２として利用される。図１に例示される通り、液体容器１２は、液体容器１２aと液体容器１２bとを含む。液体容器１２aには第１インクが貯留され、液体容器１２bには第２インクが貯留される。第１インクと第２インクとは相異なる種類のインクである。第１インクと第２インクの一例としては、第１インクがシアンインク、第２インクがマゼンタインクの場合がある。

【0010】

液体吐出装置１００には、インクを一時的に貯留するサブタンク１３が設けられる。サブタンク１３には、液体容器１２から供給されたインクが貯留される。サブタンク１３には、第１インクが貯留されるサブタンク１３aと、第２インクが貯留されるサブタンク１３bと、を含む。サブタンク１３aは液体容器１２aと接続され、サブタンク１３bは液体容器１２bと接続される。また、サブタンク１３はヘッドモジュール２５と接続され、ヘッドモジュール２５にインクを供給し、且つ、ヘッドモジュール２５からインクを回収する。サブタンク１３とヘッドモジュール２５の間のインクの流れについては後に詳細に説明する。

【0011】

図１に例示される通り、液体吐出装置１００は、制御ユニット２１と搬送機構２３と移動機構２４とヘッドモジュール２５とを具備する。制御ユニット２１は、液体吐出装置１００の各要素を制御する。制御ユニット２１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の１または複数の処理回路と半導体メモリー等の１または複数の記憶回路とを具備する。

【0012】

搬送機構２３は、制御ユニット２１による制御のもとで媒体１１をＹ軸に沿って搬送する。移動機構２４は、制御ユニット２１による制御のもとでヘッドモジュール２５をＸ軸に沿って往復させる。本実施形態の移動機構２４は、ヘッドモジュール２５を収容する略箱型の搬送体２４１と、搬送体２４１が固定された無端ベルト２４２とを具備する。なお、液体容器１２、サブタンク１３をヘッドモジュール２５とともに搬送体２４１に搭載した構成も採用され得る。

【0013】

ヘッドモジュール２５は、サブタンク１３から供給されるインクを制御ユニット２１による制御のもとで複数のノズルの各々から媒体１１に吐出する。搬送機構２３による媒体１１の搬送と搬送体２４１の反復的な往復とに並行してヘッドモジュール２５が媒体１１にインクを吐出することで、媒体１１の表面に画像が形成される。

【0014】

図２は、ヘッドモジュール２５の斜視図である。図２に例示される通り、ヘッドモジュール２５は、支持体２５１と複数のヘッドユニット２５２とを具備する。支持体２５１は、複数のヘッドユニット２５２を支持する板状部材である。支持体２５１には、複数の取付孔２５３と複数のねじ孔２５４とが形成される。各ヘッドユニット２５２は、取付孔２５３に挿入された状態で支持体２５１に支持される。複数のねじ孔２５４は、取付孔２５３ごとに２つずつ対応して設けられる。図２に例示される通り、各ヘッドユニット２５２は、支持体２５１に対して、２箇所でねじ２５６およびねじ孔２５４を用いるねじ留めにより固定される。複数のヘッドユニット２５２は、Ｘ軸およびＹ軸に並んで配列する。複数のヘッドユニット２５２の配列については後に詳細に説明する。

【0015】

１－２．ヘッドユニット２５２
図３は、ヘッドユニット２５２の分解斜視図である。図３に例示される通り、ヘッドユニット２５２は、流路部材３１と配線基板３２とホルダー３３と複数の循環ヘッドＨnと固定板３６と補強板３７とカバー３８とを具備する。配線基板３２とホルダー３３との間に流路部材３１が位置する。具体的には、流路部材３１に対してＺ2方向にホルダー３３が設置され、流路部材３１に対してＺ1方向に配線基板３２が設置される。本実施形態では、各ヘッドユニット２５２に具備される循環ヘッドＨnの数が４個である。以下では、この４個の循環ヘッドＨnを循環ヘッドＨ1、Ｈ2、Ｈ3およびＨ4とも表記する。

【0016】

流路部材３１は、サブタンク１３に貯留されたインクを複数の循環ヘッドＨnに供給するための流路が内部に形成された構造体である。流路部材３１は、流路構造体３１１と接続管３１２、３１３、３１４および３１５とを具備する。図３では図示を省略するが、流路構造体３１１には、第１インクを複数の循環ヘッドＨnに供給するための供給流路と、第２インクを複数の循環ヘッドＨnに供給するための供給流路と、複数の循環ヘッドＨnから第１インクを排出するための排出流路と、複数の循環ヘッドＨnから第２インクを排出するための排出流路とが設けられる。流路構造体３１１は、複数の基板Ｓu1～Ｓu5の積層により構成される。流路構造体３１１を構成する複数の基板Ｓu1～Ｓu5は、例えば樹脂材料の射出成形で形成される。当該複数の基板Ｓu1～Ｓu5は、例えば接着剤により相互に接合される。以上の流路構造体３１１は、Ｙ軸に沿う長手形状をなす。流路構造体３１１の長手方向での一端側の部分には、接続管３１２および３１３が設けられ、一方、流路構造体３１１の長手方向での他端側の部分には、接続管３１４および３１５が設けられる。接続管３１２、３１３、３１４および３１５のそれぞれは、流路構造体３１１から突出する管体である。接続管３１２は、流路構造体３１１に第１インクを供給するための供給口Ｓa_inが設けられる供給管である。同様に、接続管３１３は、流路構造体３１１に第２インクを供給するための供給口Ｓb_inが設けられる供給管である。一方、接続管３１４は、流路構造体３１１から第１インクを排出するための排出口Ｄa_outが設けられる排出管である。同様に、接続管３１５は、流路構造体３１１から第２インクを排出するための排出口Ｄb_outが設けられる排出管である。

【0017】

配線基板３２は、ヘッドユニット２５２を制御ユニット２１に電気的に接続するための実装部品である。配線基板３２は、例えば、フレキシブル配線基板またはリジッド配線基板等で構成される。配線基板３２は、流路部材３１上に配置される。配線基板３２の一方の面は、流路部材３１に対向する。配線基板３２の他方の面には、コネクター３５が設置される。コネクター３５は、ヘッドユニット２５２と制御ユニット２１とを電気的に接続するための接続部品である。また、図示しないが、配線基板３２には、複数の循環ヘッドＨnに接続される配線が接続される。当該配線は、例えば、フレキシブル配線基板およびリジッド配線基板の組み合わせで構成される。なお、当該配線は、配線基板３２と一体で構成されてもよい。

【0018】

ホルダー３３は、複数の循環ヘッドＨnを収容および支持する構造体である。ホルダー３３は、例えば、樹脂材料または金属材料等で構成される。ホルダー３３には、複数の凹部３３１と複数のインク孔３３２と複数の配線孔３３３と１対のフランジ３３４とが設けられる。当該複数の凹部３３１のそれぞれは、Ｚ2方向に向けて開口し、循環ヘッドＨnが配置される空間である。当該複数のインク孔３３２のそれぞれは、凹部３３１に配置される循環ヘッドＨnと前述の流路部材３１との間でインクを流通させる流路である。当該複数の配線孔３３３のそれぞれは、循環ヘッドＨnと配線基板３２とを接続する図示しない配線が通される孔である。１対のフランジ３３４は、支持体２５１に対してホルダー３３を固定するための固定部である。図３に例示される１対のフランジ３３４には、支持体２５１に対するねじ留めのための孔３３５が設けられる。孔３３５には、前述のねじ２５６が通される。

【0019】

各循環ヘッドＨnは、インクを吐出する。すなわち、図３では図示を省略するが、各循環ヘッドＨnは、第１インクを吐出する複数のノズルと、第２インクを吐出する複数のノズルと、を有する。なお、循環ヘッドＨnの構成については、後述する。

【0020】

固定板３６は、複数の循環ヘッドＨnをホルダー３３に対して固定するための板部材である。具体的には、固定板３６は、ホルダー３３との間に複数の循環ヘッドＨnを挟む状態で配置され、ホルダー３３に対して接着剤により固定される。固定板３６は、例えば、金属材料等で構成される。固定板３６には、当該複数の循環ヘッドＨnのノズルを露出させるための複数の開口部３６１が設けられる。図３の例示では、当該複数の開口部３６１は、循環ヘッドＨnごとに個別に設けられる。なお、開口部３６１は、２以上の循環ヘッドＨnで共用される態様でもよい。

【0021】

補強板３７は、ホルダー３３と固定板３６との間に配置され、固定板３６を補強する板状部材である。補強板３７は、固定板３６上に重ねて配置され、固定板３６に対して接着剤により固定される。補強板３７には、当該複数の循環ヘッドＨnが配置される複数の開口部３７１が設けられる。補強板３７は、例えば、金属材料等で構成される。固定板３６の補強の観点から、補強板３７の厚さは、固定板３６の厚さよりも厚いことが好ましい。

【0022】

カバー３８は、流路部材３１の流路構造体３１１と配線基板３２とを収容する箱状の部材である。カバー３８は、例えば、樹脂材料等で構成される。カバー３８には、４個の貫通孔３８１と開口部３８２とが設けられる。当該４個の貫通孔３８１は、流路部材３１の４個の接続管３１２に対応しており、各貫通孔３８１には、対応する接続管３１２、３１３、３１４または３１５が通される。開口部３８２には、カバー３８内から外部にコネクター３５が通される。

【0023】

図４は、ヘッドユニット２５２をＺ1方向からみた平面図である。図４に例示される通り、各ヘッドユニット２５２は、Ｚ1方向からみて、第１部分Ｕ1と第２部分Ｕ2と第３部分Ｕ3とを含む外形に構成される。第１部分Ｕ1は、第２部分Ｕ2と第３部分Ｕ3との間に位置する。具体的には、第２部分Ｕ2は第１部分Ｕ1に対してＹ2方向に位置し、第３部分Ｕ3は第１部分Ｕ1に対してＹ1方向に位置する。本実施形態では、流路部材３１およびホルダー３３のそれぞれは、Ｚ1方向からみて、ヘッドユニット２５２に対応した外形をなす。配線基板３２は、Ｚ1方向からみて、第１部分Ｕ1に対応した外形をなす。

【0024】

図４には、Ｙ軸に沿って第１部分Ｕ1の中心を通る線分である中心線Ｌcが図示されている。第２部分Ｕ2は中心線Ｌcに対してＸ1方向に位置し、第３部分Ｕ3は中心線Ｌcに対してＸ2方向に位置する。すなわち、第２部分Ｕ2と第３部分Ｕ3とは、中心線Ｌcを挟んで互いにＸ軸の反対側に位置する。図４に例示される通り、各ヘッドユニット２５２の第３部分Ｕ3と他のヘッドユニット２５２の第２部分Ｕ2とがＹ軸に沿って一部重なるように、複数のヘッドユニット２５２がＹ軸に沿って並ぶ。

【0025】

図５は、ヘッドユニット２５２をＺ2方向からみた平面図である。図５以降では、説明の便宜上、１対のフランジ３３４の図示が省略される。図５に例示される通り、Ｘ軸に沿う第２部分Ｕ2の幅Ｗ2は、Ｘ軸に沿う第１部分Ｕ1の幅Ｗ1よりも短い。同様に、Ｘ軸に沿う第３部分Ｕ3の幅Ｗ3は、Ｘ軸に沿う第１部分Ｕ1の幅Ｗ1よりも短い。図４に例示される幅Ｗ2および幅Ｗ3は、互いに等しい。なお、幅Ｗ2および幅Ｗ3は、互いに異なってもよい。ただし、幅Ｗ2および幅Ｗ3が互いに等しい場合、ヘッドユニット２５２の形状の対称性を高めることができ、この結果、複数のヘッドユニット２５２を密に配列しやすいという利点がある。ここで、第１部分Ｕ1、第２部分Ｕ2、第３部分Ｕ3それぞれの幅Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３は、各部分のＸ軸に沿った一方側の端部と他方側の端部の間の幅である。

【0026】

図５に例示されるように、幅Ｗ2および幅Ｗ3は幅Ｗ1よりも短いため、第２部分Ｕ2および第３部分Ｕ3が突出部であり、第１部分Ｕ1を中央部とみなすことができる。

【0027】

第１部分Ｕ1におけるＸ1方向の端面Ｅ1aは、第２部分Ｕ2におけるＸ1方向の端面Ｅ2と連続する平面である。一方、第１部分Ｕ1におけるＸ2方向の端面Ｅ1bは、第３部分Ｕ3におけるＸ2方向の端面Ｅ3と連続する平面である。なお、これらの端面には、適宜に凹部または凸部が設けられてもよい。また、端面Ｅ1aと端面Ｅ2との間に段差が設けられてもよいし、端面Ｅ1bと端面Ｅ3との間に段差が設けられてもよい。

【0028】

図５に例示される通り、ヘッドユニット２５２のホルダー３３には、４個の循環ヘッドＨn（ｎ＝１～４）が保持される。各循環ヘッドＨn（ｎ＝１～４）は、複数のノズルＮからインクを吐出する。図５に例示される通り、複数のノズルＮは、ノズル列Ｌaとノズル列Ｌbとに区分される。ノズル列Ｌaおよびノズル列Ｌbの各々は、Ｙ軸に沿って配列する複数のノズルＮの集合である。ノズル列Ｌaとノズル列Ｌbとは、Ｘ軸の方向に相互に間隔をあけて併設される。以下の説明では、ノズル列Ｌaに関連する要素の符号に添字aを付加し、ノズル列Ｌbに関連する要素の符号に添字bを付加する。

【0029】

１－３．循環ヘッドＨn
図６は、循環ヘッドＨnの平面図である。図６には、Ｚ1方向からみた循環ヘッドＨnの内部の構造が模式的に図示される。図６に例示される通り、各循環ヘッドＨnは、液体吐出部Ｑaと液体吐出部Ｑbとを具備する。各循環ヘッドＨnの液体吐出部Ｑaは、サブタンク１３aから供給される第１インクをノズル列Ｌaの各ノズルＮから吐出する。各循環ヘッドＨnの液体吐出部Ｑbは、サブタンク１３bから供給される第２インクをノズル列Ｌbの各ノズルＮから吐出する。

【0030】

液体吐出部Ｑaは、液体貯留室Ｒaと複数の圧力室Ｃaと複数の駆動素子Ｅaとを具備する。液体貯留室Ｒaは、ノズル列Ｌaの複数のノズルＮにわたり連続する共通液室である。圧力室Ｃaと駆動素子Ｅaとは、ノズル列ＬaのノズルＮ毎に形成される。圧力室Ｃaは、ノズルＮに連通する空間である。液体貯留室Ｒaから供給される第１インクが複数の圧力室Ｃaの各々に充填される。駆動素子Ｅaは、圧力室Ｃa内の第１インクの圧力を変動させる。例えば圧力室Ｃaの壁面を変形させることで当該圧力室Ｃaの容積を変化させる圧電素子、または、圧力室Ｃa内の第１インクの加熱により圧力室Ｃa内に気泡を発生させる発熱素子が、駆動素子Ｅaとして好適に利用される。駆動素子Ｅaが圧力室Ｃa内の第１インクの圧力を変動させることで、当該圧力室Ｃa内の第１インクがノズルＮから吐出される。

【0031】

液体吐出部Ｑbは、液体吐出部Ｑaと同様に、液体貯留室Ｒbと複数の圧力室Ｃbと複数の駆動素子Ｅbとを具備する。液体貯留室Ｒbは、ノズル列Ｌbの複数のノズルＮにわたり連続する共通液室である。圧力室Ｃbと駆動素子Ｅbとは、ノズル列ＬbのノズルＮ毎に形成される。液体貯留室Ｒbから供給される第２インクが複数の圧力室Ｃbの各々に充填される。駆動素子Ｅbは、例えば前述の圧電素子または発熱素子である。駆動素子Ｅbが圧力室Ｃb内の第２インクの圧力を変動させることで、当該圧力室Ｃb内の第２インクがノズルＮから吐出される。

【0032】

図６に例示される通り、各循環ヘッドＨnには、供給口Ｒa_inと排出口Ｒa_outと供給口Ｒb_inと排出口Ｒb_outとが設置される。供給口Ｒa_inおよび排出口Ｒa_outは液体貯留室Ｒaに連通する。供給口Ｒb_inおよび排出口Ｒb_outは液体貯留室Ｒbに連通する。

【0033】

以上の各循環ヘッドＨnの液体貯留室Ｒaに貯留される第１インクのうちノズル列Ｌaの各ノズルＮから吐出されない第１インクは、排出口Ｒa_out→流路部材３１の第１インクのための排出流路→ヘッドユニット２５２の外部に設けられたサブタンク１３a→流路部材３１の第１インクのための供給流路→供給口Ｒa_in→液体貯留室Ｒa、という経路で循環する。同様に、各循環ヘッドＨnの液体貯留室Ｒbに貯留される第２インクのうちノズル列Ｌbの各ノズルＮから吐出されない第２インクは、排出口Ｒb_out→流路部材３１の第２インクのための排出流路→ヘッドユニット２５２の外部に設けられたサブタンク１３b→流路部材３１の第２インクのための供給流路→供給口Ｒb_in→液体貯留室Ｒb、という経路で循環する。

【0034】

１－４．ヘッドユニット２５２からの吐出量
図７は、ヘッドユニット２５２についてＹ軸での位置とインクの吐出量との関係を示す図である。なお、以降の説明においては、特に説明ない限り、インクの吐出量について言及する際はある１つの同じ駆動信号が入力されていることを前提とするものとする。また、図５等に示すように、実際にはＹ軸に隣接する循環ヘッドＨnの端部の複数のノズルＮ（例えば循環ヘッドＨ1のＹ１方向における端の複数のノズルＮと循環ヘッドＨ3のＹ２方向における端の複数のノズルＮ）はＹ軸に重畳する（Ｙ軸に同じ位置に位置する）ように設けられているが、以降の説明では簡単のため、これらのノズルはＹ軸に重畳しないものとして説明する。

【0035】

図７に例示するインクの吐出量の変化Ｊに示すように、第１部分Ｕ1に設けられるノズルＮからの吐出量Ｖｍ1は、第２部分Ｕ2および第３部分Ｕ3に設けられるノズルＮからの吐出量Ｖｍ2より多い。吐出量の差が現れる理由は、以下のように考えられる。第２部分Ｕ2および第３部分Ｕ3のインクの温度は、後述する理由により、第１部分Ｕ1内のインクの温度よりも低くなる。インクの温度が低くなると、一般にインクの粘度が上昇する。その結果、仮に同じ駆動信号を入力して同量のエネルギーをインクに付与したとしても、インクの粘度が上昇している分、吐出量が減少してしまうのである。

【0036】

インクの温度が低下する理由として、以下のような理由が考えられる。第２部分Ｕ2および第３部分Ｕ3は、第１部分Ｕ1と比較すると、部材が小さいため熱容量が小さく、低温化し易い。また、第２部分Ｕ2および第３部分Ｕ3のＸ１方向またはＸ２方向には、第１部分Ｕ1のＸ１方向またはＸ２方向と比較して、他の部材との間の距離が離れているため、放熱が生じ易い。また、特に支持体２５１が金属材料で構成される場合、金属が有する高い伝熱性によって、熱容量が小さい第２部分Ｕ2および第３部分Ｕ3が低温化し易い。

【0037】

図７に例示される通り、循環ヘッドＨ1は、ヘッドユニット２５２内において、Ｘ1方向かつＹ2方向に位置する。循環ヘッドＨ2は、ヘッドユニット２５２内において、Ｘ2方向かつＹ1方向に位置する。循環ヘッドＨ3は、ヘッドユニット２５２内において、Ｘ2方向かつＹ2方向に位置する。循環ヘッドＨ4は、ヘッドユニット２５２内において、Ｘ1方向かつＹ1方向に位置する。

【0038】

循環ヘッドＨ1は、一部が第２部分Ｕ2に位置し、他部が第１部分Ｕ1に位置する。したがって、循環ヘッドＨ1の吐出量について、第２部分Ｕ2に設けられたノズルＮからの吐出量はＶｍ2となり、第１部分Ｕ1に設けられたノズルＮからの吐出量であるＶｍ1より少なくなる。同様に、循環ヘッドＨ2は、一部が第３部分Ｕ3に位置し、他部が第１部分Ｕ1に位置する。したがって、循環ヘッドＨ2の吐出量について、第３部分Ｕ3に設けられたノズルＮからの吐出量はＶｍ2となり、第１部分Ｕ1に設けられたノズルＮからの吐出量であるＶｍ1より少なくなる。循環ヘッドＨ3、Ｈ4は、全てが第１部分Ｕ1に位置するので、全てのノズルＮにおける吐出量はＶｍ1と相対的に多い量となる。なお、循環ヘッドＨnに設けられたノズルＮからの吐出量は、図７に例示されるような、循環ヘッドＨn内の位置によらず一定であるとは限らない。例えば、第２部分Ｕ2に設けられたノズルＮの吐出量が、第１部分Ｕ1からの距離に応じて単調に減少する場合もある。

【0039】

ここで、記録媒体上に記録される画像の濃度は、ノズルＮからのインクの吐出量に比例して大きくなる。つまり、あるノズルＮにおける吐出量が多ければ当該ノズルＮに対応する記録媒体上の領域に記録される画像の濃度は大きくなり、吐出量が少なければ画像の濃度は小さくなる。したがって、ヘッドユニット２５２の全てのノズルＮからインクの吐出を行った場合、Ｙ軸において図７の吐出量の変化Ｊと同じような濃度ムラが発生してしまう。但し、ヘッドユニット２５２のみを用いる場合は、Ｙ軸で隣接する領域間での吐出量差は、第２部分Ｕ2と第１部分Ｕ1の境界と、第１部分Ｕ1と第３部分Ｕ3の境界と、におけるＶｍ1－Ｖｍ2と比較的小さい値である。また、Ｙ軸全体で見ても、吐出量の最大はＶｍ1、最小はＶｍ2と小さい。それゆえ、記録媒体上に記録される画像において、局所的な濃度差と全体的な濃度むらの両方が小さくしか発生しないため、画質は低下しにくい。

【0040】

１－５．ヘッドユニット２５２の配置態様
Ｘ軸に沿って、あるヘッドユニット２５２と、他のヘッドユニット２５２とにおいて、それぞれの循環ヘッドＨnの第２部分Ｕ2がＹ軸に同じ位置に配置されると、ヘッドユニット内の吐出量変化に由来する画質低下が顕著なものとなってしまう。そこで、第１実施形態では、それぞれの循環ヘッドＨnの第２部分Ｕ2の少なくとも一部がＹ1方向またはＹ2方向に重畳しないように、Ｘ1方向またはＸ2方向に並んで配置されている。それぞれの循環ヘッドＨnの第２部分Ｕ2の少なくとも一部がＹ1方向またはＹ2方向に重畳しないようなヘッドユニット２５２の配置としては、例えば、図８～図１０に示す３つの態様がある。図８～図１０では、支持体２５１に支持される複数のヘッドユニット２５２のうち、ヘッドユニット２５２_1、ヘッドユニット２５２_2、および、ヘッドユニット２５２_3を代表的に図示する。

【0041】

以下の説明において、ヘッドユニット２５２_iが具備する循環ヘッドＨnを、循環ヘッドＨ1_i、Ｈ2_i、Ｈ3_i、および、Ｈ4_iとも表記する。iは、1、2、3のいずれかである。

【0042】

１－６．参考例
図１１は、参考例におけるヘッドユニット２５２の配置態様とインクの吐出量との関係を示す図である。図１１に例示される通り、参考例では、Ｙ軸におけるヘッドユニット２５２_1の位置Ｐ1とヘッドユニット２５２_2の位置Ｐ2とが一致する。

【0043】

図１１には、ヘッドユニット２５２_1のＹ軸における各ノズルＮからのインクの吐出量の変化Ｊと、ヘッドユニット２５２_2のＹ軸における各ノズルＮからのインクの吐出量の変化Ｋと、をそれぞれ示している。さらに、図１１では、ヘッドユニット２５２_1からの吐出量と、ヘッドユニット２５２_2からの吐出量と、のＹ軸の各ノズルからの吐出量合計の変化Ｊ＋Ｋと、を示している。

【0044】

吐出量の変化Ｊについて説明する。Ｙ２側からＹ１側に向かうにしたがって、始めは吐出量Ｖｍ2であり、ヘッドユニット２５２_1の第２部分Ｕ2と第１部分Ｕ1の境界から吐出量Ｖｍ1（＞Ｖｍ2）であり、ヘッドユニット２５２_1の第１部分Ｕ1と第３部分Ｕ3の境界から吐出量Ｖｍ2となる。

【0045】

吐出量の変化Ｋについて説明する。Ｙ２側からＹ１側に向かうにしたがって、始めは吐出量Ｖｍ2であり、ヘッドユニット２５２_2の第２部分Ｕ2と第１部分Ｕ1の境界から吐出量Ｖｍ1（＞Ｖｍ2）であり、ヘッドユニット２５２_2の第１部分Ｕ1と第３部分Ｕ3の境界から吐出量Ｖｍ2となる。

【0046】

上述のように、参考例では、Ｙ軸におけるヘッドユニット２５２_1の位置Ｐ1とヘッドユニット２５２_2の位置Ｐ2とが一致する。したがって、吐出量合計の変化Ｊ＋Ｋは吐出量の変化Ｋと吐出量の変化Ｊをそのまま足し合わせたようなものとなる。

【0047】

吐出量合計の変化Ｊ＋Ｋについて説明する。Ｙ２側からＹ１側に向かうにしたがって、始めは吐出量Ｖｍ4≒Ｖｍ2×２である。この領域は、ヘッドユニット２５２_1の第２部分Ｕ2（吐出量＝Ｖｍ2）とヘッドユニット２５２_2の第２部分Ｕ2（吐出量＝Ｖｍ2）が対応するためである。

【0048】

次に、ヘッドユニット２５２_1の第２部分Ｕ2と第１部分Ｕ1の境界（ヘッドユニット２５２_2の第２部分Ｕ2と第１部分Ｕ1の境界とＹ軸に同じ位置）から、吐出量Ｖｍ3≒Ｖｍ1×２となる。この領域は、ヘッドユニット２５２_1の第１部分Ｕ1（吐出量＝Ｖｍ1）とヘッドユニット２５２_2の第１部分Ｕ1（吐出量＝Ｖｍ1）が対応するためである。

【0049】

そして、ヘッドユニット２５２_1の第１部分Ｕ1と第３部分Ｕ3の境界（ヘッドユニット２５２_2の第１部分Ｕ1と第３部分Ｕ3の境界とＹ軸に同じ位置）から、吐出量Ｖｍ4≒Ｖｍ2×２となる。この領域は、ヘッドユニット２５２_1の第３部分Ｕ3（吐出量＝Ｖｍ2）とヘッドユニット２５２_2の第３部分Ｕ3（吐出量＝Ｖｍ2）が対応するためである。

【0050】

この結果、参考例において、Ｙ軸で隣接する領域間での吐出量差は、ヘッドユニット２５２_1の第２部分Ｕ2と第１部分Ｕ1の境界と、ヘッドユニット２５２_1の第１部分Ｕ1と第３部分Ｕ3の境界と、において、Ｖｍ3－Ｖｍ4≒２×（Ｖｍ1－Ｖｍ2）と大きい値となる。ここで、吐出量差そのものが小さいか、或いはＹ軸においてある程度の幅を持って段階的に吐出量が変化する場合は、吐出量差に伴う画質は視認されにくい。しかしながら、参考例のようにＹ軸に沿って急峻で大きな吐出量差が生じると、記録画像における局所的な濃度差（濃度ギャップ）が大きくなり、画質が大きく低下してしまう。

【0051】

また、参考例では、Ｙ軸全体で見た場合、吐出量の最大はＶｍ3≒２×Ｖｍ1、最小はＶｍ4≒２×Ｖｍ2となり、その差は２×（Ｖｍ1－Ｖｍ2）と大きい値となる。仮にＹ軸に沿って緩やかな吐出量差しか生じない場合であっても、参考例のように吐出量の最大値と最小値の差が大きすぎると、記録画像を巨視的（マクロ）に見ると全体的に濃度むらが視認され、画質を低下させる虞がある。

【0052】

このように、参考例では、局所的な濃度差や全体的な濃度むらによって画質が低下してしまう虞がある。

【0053】

１－７－１．ヘッドユニット２５２の第１の配置態様
図８は、ヘッドユニット２５２の第１の配置態様とインクの吐出量との関係を示す図である。第１の配置態様では、ヘッドユニット２５２_1とヘッドユニット２５２_2がＹ軸にずれた位置に配置される。詳細には、Ｙ軸におけるヘッドユニット２５２_1の位置Ｐ1とヘッドユニット２５２_2の位置Ｐ2とのずれΔＬが、Ｙ軸における循環ヘッドＨnの長さの略２倍である。

【0054】

ずれΔＬがＹ軸における循環ヘッドＨnの長さの２倍であるから、循環ヘッドＨ1_1が対応していた媒体１１上の領域には循環ヘッドＨ4_2が対応し、循環ヘッドＨ2_1が対応していた媒体上の領域には循環ヘッドＨ3_3が対応し、循環ヘッドＨ3_1が対応していた媒体１１上の領域には循環ヘッドＨ2_2が対応し、循環ヘッドＨ4_1が対応していた媒体１１上の領域には循環ヘッドＨ1_3が対応する。

【0055】

図８には、ヘッドユニット２５２_1のＹ軸の各ノズルＮからのインクの吐出量の変化Ｊと、ヘッドユニット２５２_2の一部および２５２_3の一部のＹ軸の各ノズルＮからのインクの吐出量の変化Ｋと、をそれぞれ示している。さらに、図９では、ヘッドユニット２５２_1からの吐出量と、ヘッドユニット２５２_2の一部またはヘッドユニット２５２_3の一部からの吐出量と、のＹ軸の各ノズルＮからの吐出量合計の変化Ｊ＋Ｋを示している。なお、以下に示すインクの吐出量は、Ｙ軸において、ヘッドユニット２５２_1と重畳する位置について説明し、ヘッドユニット２５２_1と重畳しない位置については説明を省略する。

【0056】

吐出量の変化Ｊについて説明する。Ｙ２側からＹ１側に向かうにしたがって、始めは吐出量Ｖｍ2であり、ヘッドユニット２５２_1の第２部分Ｕ2と第１部分Ｕ1の境界から吐出量Ｖｍ1（＞Ｖｍ2）であり、ヘッドユニット２５２_1の第１部分Ｕ1と第３部分Ｕ3の境界から吐出量Ｖｍ2となる。第１の配置態様における吐出量の変化Ｊは、参考例における吐出量の変化Ｊと同じである。

【0057】

吐出量の変化Ｋについて説明する。Ｙ２側からＹ１側に向かうにしたがって、始めは吐出量Ｖｍ1であり、ヘッドユニット２５２_2の第１部分Ｕ1と第３部分Ｕ3の境界から吐出量Ｖｍ2（＜Ｖｍ1）であり、ヘッドユニット２５２_3の第２部分Ｕ2と第１部分Ｕ1の境界から吐出量Ｖｍ1となる。

【0058】

吐出量合計の変化Ｊ＋Ｋについて説明する。Ｙ２側からＹ１側に向かうにしたがって、始めは吐出量Ｖｍ5≒Ｖｍ1＋Ｖｍ2である。この領域は、ヘッドユニット２５２_1の第２部分Ｕ2（吐出量＝Ｖｍ2）とヘッドユニット２５２_2の第１部分Ｕ1（吐出量＝Ｖｍ1）が対応するためである。

【0059】

次に、ヘッドユニット２５２_1の第２部分Ｕ2と第１部分Ｕ1の境界から、吐出量Ｖｍ3≒Ｖｍ1×２となる。この領域は、ヘッドユニット２５２_1の第１部分Ｕ1（吐出量＝Ｖｍ1）とヘッドユニット２５２_2の第１部分Ｕ1（吐出量＝Ｖｍ1）が対応するためである。

【0060】

次に、ヘッドユニット２５２_2の第１部分Ｕ1と第３部分Ｕ3の境界から、吐出量Ｖｍ5≒Ｖｍ1＋Ｖｍ2となる。この領域は、ヘッドユニット２５２_1の第１部分Ｕ1（吐出量＝Ｖｍ1）とヘッドユニット２５２_2の第３部分Ｕ3（吐出量＝Ｖｍ2）、若しくはヘッドユニット２５２_1の第１部分Ｕ1（吐出量＝Ｖｍ1）とヘッドユニット２５２_3の第２部分Ｕ2（吐出量＝Ｖｍ2）が対応するためである。

【0061】

次に、ヘッドユニット２５２_3の第２部分Ｕ2と第１部分Ｕ1の境界から、吐出量Ｖｍ3≒Ｖｍ1×２となる。この領域は、ヘッドユニット２５２_1の第１部分Ｕ1（吐出量＝Ｖｍ1）とヘッドユニット２５２_3の第１部分Ｕ1（吐出量＝Ｖｍ1）が対応するためである。

【0062】

そして、ヘッドユニット２５２_1の第１部分Ｕ1と第３部分Ｕ3の境界から、吐出量Ｖｍ5≒Ｖｍ1＋Ｖｍ2となる。この領域は、ヘッドユニット２５２_1の第３部分Ｕ3（吐出量＝Ｖｍ2）とヘッドユニット２５２_3の第１部分Ｕ1（吐出量＝Ｖｍ1）が対応するためである。

【0063】

この結果、第１の配置態様において、Ｙ軸で隣接する領域間での吐出量差は、（１）ヘッドユニット２５２_1の第２部分Ｕ2と第１部分Ｕ1の境界、（２）ヘッドユニット２５２_2の第１部分Ｕ1と第３部分Ｕ3の境界、（３）ヘッドユニット２５２_3の第２部分Ｕ2と第１部分Ｕ1の境界、（４）ヘッドユニット２５２_1の第１部分Ｕ1と第３部分Ｕ3の境界の４つの境界において、Ｖｍ3－Ｖｍ5≒Ｖｍ1－Ｖｍ2となる。

【0064】

これに対し、上述のように、参考例ではＹ軸で隣接する領域間での吐出量差は２×（Ｖｍ1－Ｖｍ2）である。第１の配置態様と参考例を比較すると、Ｖｍ1－Ｖｍ2＜２×（Ｖｍ1－Ｖｍ2）であるため、第１の配置態様の方が参考例よりも吐出量差がＶｍ1－Ｖｍ2だけ小さくなる。したがって、記録媒体上に記録される画像において、局所的な濃度差を小さくできる。

【0065】

また、第１の配置態様において、Ｙ軸全体で見ると、吐出量の最大はＶｍ3≒２×Ｖｍ1、最小はＶｍ5≒Ｖｍ1＋Ｖｍ2となり、その差はＶｍ1－Ｖｍ2となる。

【0066】

これに対し、上述のように、参考例ではＹ軸全体での吐出量の最大はＶｍ3≒２×Ｖｍ1、最小はＶｍ4≒２×Ｖｍ2となり、その差は２×（Ｖｍ1－Ｖｍ2）である。第１の配置態様と参考例を比較すると、Ｖｍ1－Ｖｍ2＜２×（Ｖｍ1－Ｖｍ2）であるため、第１の配置態様の方が参考例よりもＹ軸全体での吐出量の最大・最小の差がＶｍ1－Ｖｍ2だけ小さくなる。したがって、記録媒体上に記録される画像において、全体的な濃度むらを小さくできる。

【0067】

このように、第１の配置態様によれば、局所的な濃度差と全体的な濃度むらの両方を低減し、画質低下を抑えることが可能となる。

【0068】

１－７－２．ヘッドユニット２５２の第２の配置態様
図９は、ヘッドユニット２５２の第２の配置態様とインクの吐出量との関係を示す図である。第２の配置態様でも、ヘッドユニット２５２_1とヘッドユニット２５２_2がＹ軸にずれた位置に配置される。詳細には、Ｙ軸におけるヘッドユニット２５２_1の位置Ｐ1とヘッドユニット２５２_2の位置Ｐ2とのずれΔＬが、Ｙ軸における循環ヘッドＨnの長さに略一致する。

【0069】

ずれΔＬがＹ軸における循環ヘッドＨnの長さに一致するから、循環ヘッドＨ1_1が対応していた媒体１１上の領域には循環ヘッドＨ3_2が対応し、循環ヘッドＨ2_1が対応していた媒体１１上の領域には循環ヘッドＨ1_3が対応し、循環ヘッドＨ3_1が対応していた媒体１１上の領域には循環ヘッドＨ4_2が対応し、循環ヘッドＨ4_1が対応していた媒体１１上の領域には循環ヘッドＨ2_2が対応する。

【0070】

図９には、ヘッドユニット２５２_1のＹ軸の各ノズルＮからのインクの吐出量の変化Ｊと、ヘッドユニット２５２_2の一部および２５２_3の一部のＹ軸の各ノズルＮからのインクの吐出量の変化Ｋと、をそれぞれ示している。さらに、図１０では、ヘッドユニット２５２_1からの吐出量と、ヘッドユニット２５２_2の一部またはヘッドユニット２５２_3の一部からの吐出量と、のＹ軸の各ノズルＮからの吐出量合計の変化Ｊ＋Ｋを示している。なお、以下に示すインクの吐出量は、Ｙ軸において、ヘッドユニット２５２_1と重畳する位置について説明し、ヘッドユニット２５２_1と重畳しない位置については説明を省略する。

【0071】

吐出量の変化Ｊについて説明する。Ｙ２側からＹ１側に向かうにしたがって、始めは吐出量Ｖｍ2であり、ヘッドユニット２５２_1の第２部分Ｕ2と第１部分Ｕ1の境界から吐出量Ｖｍ1（＞Ｖｍ2）であり、ヘッドユニット２５２_1の第１部分Ｕ1と第３部分Ｕ3の境界から吐出量Ｖｍ2となる。第２の配置態様における吐出量の変化Ｊは、第１の配置態様および参考例における吐出量の変化Ｊと同じである。

【0072】

吐出量の変化Ｋについて説明する。Ｙ２側からＹ１側に向かうにしたがって、始めは吐出量Ｖｍ1であり、ヘッドユニット２５２_2の第１部分Ｕ1と第３部分Ｕ3の境界から吐出量Ｖｍ2（＜Ｖｍ1）であり、ヘッドユニット２５２_3の第２部分Ｕ2と第１部分Ｕ1の境界から吐出量Ｖｍ1となる。

【0073】

吐出量合計の変化Ｊ＋Ｋについて説明する。Ｙ２側からＹ１側に向かうにしたがって、始めは吐出量Ｖｍ5≒Ｖｍ1＋Ｖｍ2である。この領域は、ヘッドユニット２５２_1の第２部分Ｕ2（吐出量＝Ｖｍ2）とヘッドユニット２５２_2の第１部分Ｕ1（吐出量＝Ｖｍ1）が対応するためである。

【0074】

次に、ヘッドユニット２５２_1の第２部分Ｕ2と第１部分Ｕ1の境界から、吐出量Ｖｍ3≒Ｖｍ1×２となる。この領域は、ヘッドユニット２５２_1の第１部分Ｕ1（吐出量＝Ｖｍ1）とヘッドユニット２５２_2の第１部分Ｕ1（吐出量＝Ｖｍ1）が対応するためである。

【0075】

次に、ヘッドユニット２５２_2の第１部分Ｕ1と第３部分Ｕ3の境界から、吐出量Ｖｍ5≒Ｖｍ1＋Ｖｍ2となる。この領域は、ヘッドユニット２５２_1の第１部分Ｕ1（吐出量＝Ｖｍ1）とヘッドユニット２５２_2の第３部分Ｕ3（吐出量＝Ｖｍ2）、若しくはヘッドユニット２５２_1の第１部分Ｕ1（吐出量＝Ｖｍ1）とヘッドユニット２５２_3の第２部分Ｕ2（吐出量＝Ｖｍ2）が対応するためである。

【0076】

次に、ヘッドユニット２５２_1の第１部分Ｕ1と第３部分Ｕ3の境界から、吐出量Ｖｍ4≒Ｖｍ2×２となる。この領域は、ヘッドユニット２５２_1の第３部分Ｕ3（吐出量＝Ｖｍ2）とヘッドユニット２５２_3の第２部分Ｕ2（吐出量＝Ｖｍ2）が対応するためである。

【0077】

そして、ヘッドユニット２５２_3の第２部分Ｕ2と第１部分Ｕ1の境界から、吐出量Ｖｍ5≒Ｖｍ1＋Ｖｍ2となる。この領域は、ヘッドユニット２５２_1の第３部分Ｕ3（吐出量＝Ｖｍ2）とヘッドユニット２５２_3の第１部分Ｕ1（吐出量＝Ｖｍ1）が対応するためである。

【0078】

この結果、第２の配置態様において、Ｙ軸で隣接する領域間での吐出量差は、（１）ヘッドユニット２５２_1の第２部分Ｕ2と第１部分Ｕ1の境界、（２）ヘッドユニット２５２_2の第１部分Ｕ1と第３部分Ｕ3の境界の２つの境界において、Ｖｍ3－Ｖｍ5≒Ｖｍ1－Ｖｍ2となる。

【0079】

また、第２の配置態様において、Ｙ軸で隣接する領域間での吐出量差は、（３）ヘッドユニット２５２_1の第１部分Ｕ1と第３部分Ｕ3の境界と、（４）ヘッドユニット２５２_3の第２部分Ｕ2と第１部分Ｕ1の境界と、の２つの境界において、Ｖｍ5－Ｖｍ4≒Ｖｍ1－Ｖｍ2となる。つまり、４つの境界において、吐出量差はＶｍ1－Ｖｍ2となる。

【0080】

これに対し、上述のように、参考例ではＹ軸で隣接する領域間での吐出量差は２×（Ｖｍ1－Ｖｍ2）である。第２の配置態様と参考例を比較すると、Ｖｍ1－Ｖｍ2＜２×（Ｖｍ1－Ｖｍ2）であるため、第２の配置態様の方が参考例よりも吐出量差がＶｍ1－Ｖｍ2だけ小さくなる。したがって、記録媒体上に記録される画像において、局所的な濃度差を小さくできる。

【0081】

このように、第２の配置態様によれば、局所的な濃度差を低減し、画質低下を抑えることができる。

【0082】

１－７－３．ヘッドユニット２５２の第３の配置態様
図１０は、ヘッドユニット２５２の第３の配置態様とインクの吐出量との関係を示す図である。第３の配置態様でも、ヘッドユニット２５２_1とヘッドユニット２５２_2がＹ軸にずれた位置に配置される。詳細には、Ｙ軸におけるヘッドユニット２５２_1の位置Ｐ1とヘッドユニット２５２_2の位置Ｐ2とのずれΔＬが、Ｙ1方向またはＹ2方向における循環ヘッドＨnの長さの略０．５倍である。

【0083】

ずれΔＬがＹ1方向またはＹ2方向における循環ヘッドＨnの長さの０．５倍であるから、循環ヘッドＨ1_1が対応していた媒体１１上の領域のうちＹ1方向の領域には、循環ヘッドＨ3_2が対応し、Ｙ2方向の領域には、循環ヘッドＨ1_2が対応する。循環ヘッドＨ2_1が対応していた媒体１１上の領域のうちＹ1方向の領域には、循環ヘッドＨ1_3が対応し、Ｙ2方向の領域には、循環ヘッドＨ2_2が対応する。循環ヘッドＨ3_1が対応していた媒体１１上の領域のうちＹ1方向の領域には、循環ヘッドＨ4_2が対応し、Ｙ2方向の領域には、循環ヘッドＨ3_2が対応する。循環ヘッドＨ4_1が対応していた媒体１１上の領域のうちＹ1方向の領域には、循環ヘッドＨ2_2が対応し、Ｙ2方向の領域には、循環ヘッドＨ4_2が対応する。

【0084】

図１０には、ヘッドユニット２５２_1のＹ軸の各ノズルからのインクの吐出量の変化Ｊと、ヘッドユニット２５２_2の一部および２５２_3の一部のＹ軸の各ノズルからのインクの吐出量の変化Ｋと、をそれぞれ示している。さらに、図１０では、ヘッドユニット２５２_1からの吐出量と、ヘッドユニット２５２_2またはヘッドユニット２５２_3の一部からの吐出量と、のＹ軸の各ノズルからの吐出量合計の変化Ｊ＋Ｋと、を示している。なお、以下に示すインクの吐出量は、Ｙ軸において、ヘッドユニット２５２_1と重畳する位置について説明し、ヘッドユニット２５２_1と重畳しない位置については説明を省略する。

【0085】

吐出量の変化Ｊについて説明する。Ｙ２側からＹ１側に向かうにしたがって、始めは吐出量Ｖｍ2であり、ヘッドユニット２５２_1の第２部分Ｕ2と第１部分Ｕ1の境界から吐出量Ｖｍ1（＞Ｖｍ2）であり、ヘッドユニット２５２_1の第１部分Ｕ1と第３部分Ｕ3の境界から吐出量Ｖｍ2となる。第３の配置態様における吐出量の変化Ｊは、第１、第２の配置態様および参考例における吐出量の変化Ｊと同じである。

【0086】

吐出量の変化Ｋについて説明する。Ｙ２側からＹ１側に向かうにしたがって、始めは吐出量Ｖｍ2であり、ヘッドユニット２５２_2の第１部分Ｕ1と第３部分Ｕ3の境界から吐出量Ｖｍ1（＞Ｖｍ2）であり、ヘッドユニット２５２_3の第２部分Ｕ2と第１部分Ｕ1の境界から吐出量Ｖｍ2となる。

【0087】

吐出量合計の変化Ｊ＋Ｋについて説明する。Ｙ２側からＹ１側に向かうにしたがって、始めは吐出量Ｖｍ4≒２×Ｖｍ2である。この領域は、ヘッドユニット２５２_1の第２部分Ｕ2（吐出量＝Ｖｍ2）とヘッドユニット２５２_2の第２部分Ｕ2（吐出量＝Ｖｍ2）が対応するためである。

【0088】

次に、ヘッドユニット２５２_2の第２部分Ｕ2と第１部分Ｕ1の境界から、吐出量Ｖｍ5≒Ｖｍ1＋Ｖｍ2となる。この領域は、ヘッドユニット２５２_1の第２部分Ｕ2（吐出量＝Ｖｍ2）とヘッドユニット２５２_2の第１部分Ｕ1（吐出量＝Ｖｍ1）が対応するためである。

【0089】

次に、ヘッドユニット２５２_1の第２部分Ｕ2と第１部分Ｕ1の境界から、吐出量Ｖｍ3≒２×Ｖｍ1となる。この領域は、ヘッドユニット２５２_1の第１部分Ｕ1（吐出量＝Ｖｍ1）とヘッドユニット２５２_2の第１部分Ｕ1（吐出量＝Ｖｍ1）が対応するためである。

【0090】

次に、ヘッドユニット２５２_2の第１部分Ｕ1と第３部分Ｕ3の境界から、吐出量Ｖｍ5≒Ｖｍ1＋Ｖｍ2となる。この領域は、ヘッドユニット２５２_1の第１部分Ｕ1（吐出量＝Ｖｍ1）とヘッドユニット２５２_2の第３部分Ｕ3（吐出量＝Ｖｍ2）が対応するためである。

【0091】

そして、ヘッドユニット２５２_1の第１部分Ｕ1と第３部分Ｕ3の境界から、吐出量Ｖｍ4≒２×Ｖｍ2となる。この領域は、ヘッドユニット２５２_1の第３部分Ｕ3（吐出量＝Ｖｍ2）とヘッドユニット２５２_2の第３部分Ｕ3（吐出量＝Ｖｍ2）、若しくはヘッドユニット２５２_1の第３部分Ｕ3（吐出量＝Ｖｍ2）とヘッドユニット２５２_3の第２部分Ｕ2（吐出量＝Ｖｍ2）が対応するためである。

【0092】

この結果、第３の配置態様において、Ｙ軸で隣接する領域間での吐出量差は、（１）ヘッドユニット２５２_1の第２部分Ｕ2と第１部分Ｕ1の境界、（２）ヘッドユニット２５２_2の第１部分Ｕ1と第３部分Ｕ3の境界の２つの境界において、Ｖｍ3－Ｖｍ5≒Ｖｍ1－Ｖｍ2となる。

【0093】

また、第３の配置態様において、Ｙ軸で隣接する領域間での吐出量差は、（３）ヘッドユニット２５２_2の第２部分Ｕ2と第１部分Ｕ1の境界と、（４）ヘッドユニット２５２_1の第１部分Ｕ1と第３部分Ｕ3の境界と、の２つの境界において、Ｖｍ5－Ｖｍ4≒Ｖｍ1－Ｖｍ2となる。つまり、４つの境界において、吐出量差はＶｍ1－Ｖｍ2となる。

【0094】

これに対し、上述のように、参考例ではＹ軸で隣接する領域間での吐出量差は２×（Ｖｍ1－Ｖｍ2）である。第３の配置態様と参考例を比較すると、Ｖｍ1－Ｖｍ2＜２×（Ｖｍ1－Ｖｍ2）であるため、第３の配置態様の方が参考例よりも吐出量差がＶｍ1－Ｖｍ2だけ小さくなる。したがって、記録媒体上に記録される画像において、局所的な濃度差を小さくできる。

【0095】

このように、第３の配置態様によれば、局所的な濃度差を低減し、画質低下を抑えることができる。

【0096】

１－８．第１実施形態の効果
以上から理解される通り、液体吐出装置１００は、液体の一例であるインクを吐出する複数のノズルＮが設けられるヘッドユニット２５２_1および２５２_2を有する。ヘッドユニット２５２_1が「第１ヘッドユニット」に相当し、ヘッドユニット２５２_2が「第２ヘッドユニット」に相当する。

【0097】

ヘッドユニット２５２_1および２５２_2のそれぞれは、第１部分Ｕ1と、第１部分Ｕ1よりもＸ1方向またはＸ2方向における幅が短い第２部分Ｕ2とを有する。第１部分Ｕ1および第２部分Ｕ2は、Ｙ1方向またはＹ2方向における位置が互いに異なる。

【0098】

ここで、ヘッドユニット２５２_1が有する第１部分Ｕ1は、ヘッドユニット２５２_1が備える複数のノズルＮのうち一部が設けられる「第１部分」に相当する。一方、ヘッドユニット２５２_2が有する第１部分Ｕ1は、ヘッドユニット２５２_2が備える複数のノズルＮのうち一部が設けられる「第４部分」に相当する。ヘッドユニット２５２_1が有する第２部分Ｕ2は、ヘッドユニット２５２_1が備える複数のノズルＮのうち一部が設けられる「第２部分」に相当する。一方、ヘッドユニット２５２_2が有する第２部分Ｕ2は、ヘッドユニット２５２_2が備える複数のノズルＮのうち一部が設けられる「第５部分」に相当する。

【0099】

ヘッドユニット２５２_1および２５２_2は、それぞれ、ヘッドユニット２５２_1が有する第２部分Ｕ2とヘッドユニット２５２_2が有する第２部分Ｕ2との少なくとも一部がＹ1方向またはＹ2方向に重畳しないように、Ｘ1方向またはＸ2方向に並んで配置されている。以上の構成によれば、参考例のような第２部分Ｕ2同士がＹ1方向またはＹ2方向に重畳する構成と比較して、吐出量が最小となる領域同士の重畳を抑制できるので、印刷品質の低下を低減できる。

【0100】

ここで、Ｙ1方向またはＹ2方向は、「第１方向」に相当する。Ｙ2方向は、Ｙ1方向またはＹ2方向の一方側である「第１側」に相当し、Ｙ1方向は、Ｙ1方向またはＹ2方向の他方側である「第２側」に相当する。Ｘ1方向またはＸ2方向は、Ｙ1方向またはＹ2方向に交差する「第２方向」に相当する。

【0101】

また、ヘッドユニット２５２_1が備える複数のノズルＮのそれぞれは、「第１ノズル」に相当する。一方、ヘッドユニット２５２_2が備える複数のノズルＮのそれぞれは、「第２ノズル」に相当する。

【0102】

また、第１実施形態では、ヘッドユニット２５２の第１の配置態様および第２配置態様のように、ヘッドユニット２５２_1およびヘッドユニット２５２_2が、ヘッドユニット２５２_1が有する第２部分Ｕ2と、ヘッドユニット２５２_2が有する第２部分Ｕ2との全部がＹ1方向またはＹ2方向に重畳しないように、Ｘ1方向またはＸ2方向に並んで配置されていることが好ましい。換言すると、ヘッドユニット２５２_1が有する第２部分Ｕ2とヘッドユニット２５２_2が有する第２部分Ｕ2とについて、Ｙ1方向またはＹ2方向に重畳する領域が減少すると、吐出量が最小となる領域同士の重畳を抑制できるので、印刷品質の低下を低減できる。

【0103】

なお、第２配置態様および第３配置態様を比較すると、第２配置態様では、Ｙ1方向またはＹ2方向において、吐出量合計の最小および最大の間である吐出量Ｖｍ4の範囲が、循環ヘッドＨnの長さに一致する一方で、第３配置態様では、吐出量Ｖｍ4の範囲が、循環ヘッドＨnの長さの０．５倍である。したがって、第２配置態様は、第３配置態様と比較して、吐出量が緩やかに変化すると言える。吐出量が緩やかに変化すると、吐出量の差が視認されにくくなる傾向がある。したがって、第２配置態様は、第３配置態様と比較して、吐出量の差が視認されにくいため、印刷品質の低下を低減できる。

【0104】

また、ヘッドユニット２５２_1および２５２_2のそれぞれは、第１部分Ｕ1よりもＸ1方向またはＸ2方向における幅が短い第３部分Ｕ3をさらに有する。第２部分Ｕ2および第３部分Ｕ3は、Ｙ1方向またはＹ2方向における位置が互いに異なり、Ｘ1方向またはＸ2方向における位置が互いに異なる。さらに、図４および図５に例示される通り、ヘッドユニット２５２_1および２５２_2に設けられる複数のノズルＮのそれぞれは、第１部分Ｕ1、第２部分Ｕ2および第３部分Ｕ3のいずれかに設けられる。すなわち、ヘッドユニット２５２_1または２５２_2における第１部分Ｕ1、第２部分Ｕ2および第３部分Ｕ3以外の部分には、ノズルＮが設けられていない。このため、前述のような設置スペースを小さくすることが可能なヘッドユニット２５２_1および２５２_2の設計が容易である。

【0105】

ヘッドユニット２５２_1が有する第３部分Ｕ3は、ヘッドユニット２５２_1が備える複数のノズルＮのうち一部が設けられる「第３部分」に相当する。一方、ヘッドユニット２５２_2が有する第３部分Ｕ3は、ヘッドユニット２５２_2が備える複数のノズルＮのうち一部が設けられる「第６部分」に相当する。

【0106】

また、ヘッドユニット２５２_1および２５２_2は、ヘッドユニット２５２_1が有する第２部分Ｕ2とヘッドユニット２５２_2が有する第３部分Ｕ3との少なくとも一部がＹ1方向またはＹ2方向に重畳せず、ヘッドユニット２５２_1が有する第３部分Ｕ3とヘッドユニット２５２_2が有する第２部分Ｕ2との少なくとも一部がＹ1方向またはＹ2方向に重畳せず、かつ、ヘッドユニット２５２_1が有する第３部分Ｕ3とヘッドユニット２５２_2が有する第３部分Ｕ3との少なくとも一部がＹ1方向またはＹ2方向に重畳しないように、Ｘ1方向またはＸ2方向に並んで配置されている。すなわち、Ｙ1方向またはＹ2方向において、第２部分Ｕ2同士、第２部分Ｕ2および第３部分Ｕ3、ならびに、第３部分Ｕ3同士が重畳しないことにより、吐出量が最小となる領域同士が重畳しないので、吐出量の差が小さくなり、印刷品質の低下を低減できる。

【0107】

また、図４および図５に例示される通り、ヘッドユニット２５２_1において、第２部分Ｕ2は、第１部分Ｕ1に対してＹ2方向で第１部分Ｕ1に接続され、一方、第３部分Ｕ3は、第１部分Ｕ1に対してＹ1方向で第１部分Ｕ1に接続される。このため、前述のような設置スペースを小さくすることが可能なヘッドユニット２５２_1の設計が容易である。

【0108】

さらに、図５に例示される通り、ヘッドユニット２５２_1において、第２部分Ｕ2におけるＸ1方向またはＸ2方向の一方側である第３側の端面Ｅ2は、第１部分Ｕ1における第３側の端面Ｅ1aとＸ1方向またはＸ2方向における位置が同じである。言い換えると、端面Ｅ2と端面Ｅ1aとが連続する平面をなす。同様に、第３部分Ｕ3におけるＸ1方向またはＸ2方向の他方側である第４側の端面Ｅ3は、第１部分Ｕ1における第４側の端面Ｅ1bとＸ1方向またはＸ2方向における位置が同じである。このため、端面Ｅ2と端面Ｅ1aとの間に段差が設けられたり端面Ｅ3と端面Ｅ1bとの間に段差が設けられたりする場合に比べて、ヘッドユニット２５２_1とヘッドユニット２５２_2とをＸ1方向またはＸ2方向に密に配置することができる。

【0109】

図５に例示される通り、ヘッドユニット２５２_1および２５２_2のそれぞれは、一部が第２部分Ｕ2に他部が第１部分Ｕ1に位置する循環ヘッドＨ1と、一部が第３部分Ｕ3に他部が第１部分Ｕ1に位置する循環ヘッドＨ2と、を有する。このため、第１部分Ｕ1と第２部分Ｕ2と第３部分Ｕ3とにわたって複数のノズルＮをＹ軸に沿って均等に配置することができる。

【0110】

ここで、ヘッドユニット２５２_1が有する循環ヘッドＨ1_1は、ヘッドユニット２５２_1が備える複数のノズルＮのうち一部が設けられる「第１ヘッド」に相当する。ヘッドユニット２５２_1が有する循環ヘッドＨ2_1は、ヘッドユニット２５２_1が備える複数のノズルＮのうち一部が設けられる「第２ヘッド」に相当する。一方、ヘッドユニット２５２_2が有する循環ヘッドＨ1_2は、ヘッドユニット２５２_2が備える複数のノズルＮのうち一部が設けられる「第３ヘッド」に相当する。ヘッドユニット２５２_2が有する循環ヘッドＨ2_2は、ヘッドユニット２５２_2が備える複数のノズルＮのうち一部が設けられる「第４ヘッド」に相当する。

【0111】

図５に例示される通り、ヘッドユニット２５２_1および２５２_2のそれぞれは、前述の循環ヘッドＨ1およびＨ2のほか、第１部分Ｕ1に位置する循環ヘッドＨ3と、Ｙ1方向またはＹ2方向における位置が循環ヘッドＨ3とは異なり、第１部分Ｕ1に位置する循環ヘッドＨ4と、を有する。循環ヘッドＨ1～Ｈ4を用いる構成では、循環ヘッドＨ1およびＨ2のみを用いる構成に比べて、循環ヘッドＨ1およびＨ2におけるノズルＮの数を多くしなくても、ヘッドユニット２５２_1および２５２_2が有するノズルＮの数を多くすることができる。このため、ヘッドユニット２５２_1および２５２_2が有するノズルＮの数を多くすることが容易である。

【0112】

ここで、ヘッドユニット２５２_1が有する循環ヘッドＨ3_1は、ヘッドユニット２５２_1が備える複数のノズルＮのうち一部が設けられる「第５ヘッド」に相当する。ヘッドユニット２５２_1が有する循環ヘッドＨ4_1は、ヘッドユニット２５２_1が備える複数のノズルＮのうち一部が設けられる「第６ヘッド」に相当する。一方、ヘッドユニット２５２_2が有する循環ヘッドＨ3_2は、ヘッドユニット２５２_2が備える複数のノズルＮのうち一部が設けられる「第７ヘッド」に相当する。ヘッドユニット２５２_2が有する循環ヘッドＨ4_2は、ヘッドユニット２５２_2が備える複数のノズルＮのうち一部が設けられる「第８ヘッド」に相当する。

【0113】

また、図３に例示される通り、ヘッドユニット２５２_1および２５２_2のそれぞれは、循環ヘッドＨ1およびＨ2、が配置されるホルダー３３をさらに有する。このため、循環ヘッドＨ1およびＨ2をホルダー３３により一体化することができる。本実施形態のホルダー３３には、循環ヘッドＨ1およびＨ2のほか、循環ヘッドＨ3およびＨ4も配置される。このため、循環ヘッドＨ1～Ｈ4がホルダー３３により一体化される。ここで、ヘッドユニット２５２_1が有するホルダー３３は、「第１ホルダー」に相当する。一方、ヘッドユニット２５２_2が有するホルダー３３は、「第２ホルダー」に相当する。

【0114】

さらに、図３に例示される通り、ヘッドユニット２５２_1および２５２_2のそれぞれは、循環ヘッドＨ1およびＨ2をホルダー３３に固定する固定板３６をさらに有する。このため、固定板３６を用いない構成に比べて、循環ヘッドＨ1およびＨ2の一体性を高めることができる。本実施形態の固定板３６は、循環ヘッドＨ1およびＨ2のほか、循環ヘッドＨ3およびＨ4もホルダー３３に固定する。このため、循環ヘッドＨ1～Ｈ4の一体性が高まる。ここで、ヘッドユニット２５２_1が有する固定板３６は、「第１固定板」に相当する。一方、ヘッドユニット２５２_2が有する固定板３６は、「第２固定板」に相当する。

【0115】

図５に例示される通り、循環ヘッドＨ1およびＨ2のそれぞれは、ノズル列ＬaおよびＬbを有する。このため、ノズル列ＬaまたはＬbが循環ヘッドＨ1と循環ヘッドＨ2とに跨る構成に比べて、ノズル列ＬaまたはＬbにおけるノズルＮ間のピッチを小さくすることができる。ここで、ヘッドユニット２５２_1が有するノズル列ＬaおよびＬbのそれぞれは、ヘッドユニット２５２_1が備える複数のノズルＮのうちの一部がＹ1方向またはＹ2方向に配列される「第１ノズル列」に相当する。一方、ヘッドユニット２５２_2が有するノズル列ＬaおよびＬbのそれぞれは、ヘッドユニット２５２_2が備える複数のノズルＮのうちの一部がＹ1方向またはＹ2方向に配列される「第２ノズル列」に相当する。

【0116】

図８、図９、および、図１０に例示される通り、液体吐出装置１００は、インクを吐出する複数のノズルＮが設けられるヘッドユニット２５２_3をさらに有する。ヘッドユニット２５２_3が「第３ヘッドユニット」に相当する。また、ヘッドユニット２５２_3が備える複数のノズルＮのそれぞれは、「第３ノズル」に相当する。

【0117】

ヘッドユニット２５２_3は、第１部分Ｕ1と、第１部分Ｕ1よりもＸ1方向またはＸ2方向における幅が短い第２部分Ｕ2とを有する。第１部分Ｕ1および第２部分Ｕ2は、Ｙ1方向またはＹ2方向における位置が互いに異なる。

【0118】

ここで、ヘッドユニット２５２_3が有する第１部分Ｕ1は、ヘッドユニット２５２_1が備える複数のノズルＮのうち一部が設けられる「第７部分」に相当する。ヘッドユニット２５２_3が有する第２部分Ｕ2は、ヘッドユニット２５２_3が備える複数のノズルＮのうち一部が設けられる「第８部分」に相当する。

【0119】

図８、図９、および、図１０に例示される通り、ヘッドユニット２５２_2とヘッドユニット２５２_3とは、Ｙ1方向またはＹ2方向において互いに異なる位置に配置される。

【0120】

ヘッドユニット２５２_1とヘッドユニット２５２_3とは、ヘッドユニット２５２_1が有する第２部分Ｕ2と、ヘッドユニット２５２_3が有する第２部分Ｕ2との少なくとも一部がＹ1方向またはＹ2方向に重畳しないように、Ｘ1方向またはＸ2方向に並んで配置されている。以上の構成によれば、参考例のような第２部分Ｕ2同士がＹ1方向またはＹ2方向に重畳する構成と比較して、吐出量の差を相殺するため、印刷品質の低下を低減できる。

【0121】

図８、図９、および、図１０に例示される通り、ヘッドユニット２５２_2とヘッドユニット２５２_3とは、Ｘ1方向またはＸ2方向において同じ位置に配置されている。このため、Ｙ1方向またはＹ2方向におけるノズルＮの配置密度を高めることができ、この結果、印刷の高速化等を図ることができる。

【0122】

２．変形例
以上に例示した形態は多様に変形され得る。前述の形態に適用され得る具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。

【0123】

（１）第１実施形態では、ずれΔＬが、Ｙ1方向またはＹ2方向における循環ヘッドＨnの長さの２倍である例と、１倍である例と、０．５倍である例とを示したが、ずれΔＬが０でなければどのような値でもよい。例えば、ずれΔＬが、Ｙ1方向またはＹ2方向における循環ヘッドＨnの長さの０．１倍でもよいし、Ｙ1方向またはＹ2方向において、隣り合うノズルＮ同士の間の距離でもよい。

【0124】

（２）前述の形態では、１つのヘッドユニット２５２が備える循環ヘッドＨnの数が４個であるが、１つのヘッドユニット２５２が備える循環ヘッドＨnの数は、３個以下または５個以上でもよい。

【0125】

図１２は、変形例における２つのヘッドユニット２５２_1および２５２_2の配置態様と、インクの吐出量との関係を示す図である。図１２に例示されるヘッドユニット２５２_1および２５２_2は、２個の循環ヘッドＨ1およびＨ2を備える。図１２に例示する変形例では、Ｙ1方向またはＹ2方向におけるヘッドユニット２５２_1の位置Ｐ1とヘッドユニット２５２_2の位置Ｐ2とのずれΔＬが、Ｙ1方向またはＹ2方向における循環ヘッドＨnの長さに一致する。

【0126】

図１２の吐出量の変化Ｊに示すように、ヘッドユニット２５２_1において、第１部分Ｕ1に設けられるノズルＮからの吐出量Ｖｍ1は、第２部分Ｕ2および第３部分Ｕ3に設けられるノズルＮからの吐出量Ｖｍ2より多い。図１２の吐出量の変化Ｋに示すように、ヘッドユニット２５２_2および２５２_3におけるノズルＮからの吐出量Ｖｍ1は、ヘッドユニット２５２_2および２５２_3におけるノズルＮからの吐出量Ｖｍ2より多い。ヘッドユニット２５２_2および２５２_3において吐出量Ｖｍ1となる位置は、循環ヘッドＨ2_2が有する第１部分Ｕ1、および、循環ヘッドＨ1_3が有する第１部分Ｕ1である。ヘッドユニット２５２_2および２５２_3において吐出量Ｖｍ2となる位置は、循環ヘッドＨ2_2が有する第３部分Ｕ3、循環ヘッドＨ1_3が有する第２部分Ｕ2である。なお、変形例における吐出量の変化Ｊ、吐出量の変化Ｋ、吐出量合計の変化Ｊ＋Ｋは、第１実施形態の第１の配置態様と同様に導けるため、詳細については割愛する。

【0127】

ずれΔＬがＹ1方向またはＹ2方向における循環ヘッドＨnの長さに一致するから、循環ヘッドＨ1_1が対応していた媒体１１上の領域には循環ヘッドＨ2_2が対応し、循環ヘッドＨ2_1が対応していた媒体１１上の領域には循環ヘッドＨ1_3が対応する。

【0128】

この結果、図１２の吐出量合計の変化Ｊ＋Ｋで示すように、Ｙ軸で隣接する領域間での吐出量差は、（１）ヘッドユニット２５２_1の第２部分Ｕ2と第１部分Ｕ1の境界、（２）ヘッドユニット２５２_2の第２部分Ｕ2と第３部分Ｕ3の境界、（３）ヘッドユニット２５２_3の第２部分Ｕ2と第１部分Ｕ1の境界、（４）ヘッドユニット２５２_1の第１部分Ｕ1と第３部分Ｕ3の境界の４つの境界において、Ｖｍ3－Ｖｍ5＝Ｖｍ1－Ｖｍ2となる。

【0129】

また、Ｙ軸全体で見ると、吐出量の最大はＶｍ3≒２×Ｖｍ1、最小はＶｍ5≒Ｖｍ1＋Ｖｍ2となり、その差はＶｍ1－Ｖｍ2となる。

【0130】

このように、変形例においても、局所的な濃度差と全体的な濃度むらを低減し、画質低下を抑えることができる。

【0131】

（３）前述の形態では、支持体２５１に支持される複数のヘッドユニット２５２が互いに同じ構成であるが、第１ヘッドユニットに相当するヘッドユニット２５２の構成と、第２ヘッドユニットに相当するヘッドユニット２５２の構成とが互いに異なってもよい。

【0132】

（４）前述の形態では、ヘッドユニット２５２の外部にサブタンク１３が設けられており、ヘッドユニット２５２とサブタンク１３の間でインクを循環させたが、サブタンクでなくとも、ヘッドユニット２５２の外部の間でインクを循環させる系であれば良い。例えばヘッドユニット２５２と液体容器１２の間でインクを循環させても良い。

【0133】

（５）前述の形態では、ヘッドユニット２５２を搭載した搬送体２４１を往復させるシリアル方式の液体吐出装置を例示したが、複数のノズルＮが媒体１１の全幅にわたり分布するライン方式の液体吐出装置にも本発明を適用することが可能である。

【0134】

（６）前述の形態で例示した液体吐出装置は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置やコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、液体吐出装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を吐出する液体吐出装置は、液晶表示パネル等の表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を吐出する液体吐出装置は、配線基板の配線や電極を形成する製造装置として利用される。また、生体に関する有機物の溶液を吐出する液体吐出装置は、例えばバイオチップを製造する製造装置として利用される。

【0135】

（７）前述の形態で例示した循環ヘッドＨnは、図示しないが、循環ヘッドＨnの前述の各構成要素が適宜に設けられる複数の基板の積層で構成される。例えば、第１ノズル列Ｌaおよび第２ノズル列Ｌbは、ノズル基板に設けられる。第１液体貯留室Ｒaおよび第２液体貯留室Ｒbは、リザーバー基板に設けられる。複数の第１圧力室Ｃaおよび複数の第２圧力室Ｃbは、圧力室基板に設けられる。複数の第１駆動素子Ｅaおよび複数の第２駆動素子Ｅbは、素子基板に設けられる。以上のノズル基板、リザーバー基板、圧力室基板および素子基板のうちの１以上の基板が循環ヘッドＨnごとに個別に設けられる。例えば、ノズル基板が循環ヘッドＨnごとに個別に設けられる場合、リザーバー基板、圧力室基板および素子基板のうちの１以上の基板がヘッドユニット２５２内の複数の循環ヘッドＨnに共通して設けられてもよい。また、リザーバー基板および圧力室基板が循環ヘッドＨnごとに個別に設けられる場合、ノズル基板等がヘッドユニット２５２内の複数の循環ヘッドＨnに共通して設けられてもよい。さらに、複数の第１駆動素子Ｅaおよび複数の第２駆動素子Ｅbを駆動する駆動回路は、循環ヘッドＨnごとに個別に設けられてもよいし、ヘッドユニット２５２内の複数の循環ヘッドＨnに共通して設けられてもよい。

【符号の説明】

【0136】

３１…流路部材、１００…液体吐出装置、２５１…支持体、２５２…ヘッドユニット、２５２_1…ヘッドユニット、２５２_2…ヘッドユニット、Ｅ1a…端面、Ｅ1b…端面、Ｅ2…端面、Ｅ3…端面、Ｈ1…循環ヘッド、Ｈ2…循環ヘッド、Ｈ3…循環ヘッド、Ｈ4…循環ヘッド、Ｈn…循環ヘッド、Ｌa…ノズル列、Ｌb…ノズル列、Ｎ…ノズル、Ｕ1…第１部分、Ｕ2…第２部分、Ｕ3…第３部分、ΔＬ…ずれ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】