(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-28
(45)【発行日】2023-12-06
(54)【発明の名称】クレーン
(51)【国際特許分類】
B66C 23/88 20060101AFI20231129BHJP
【ＦＩ】
B66C23/88 N
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2020055555
(22)【出願日】2020-03-26
(65)【公開番号】P2021155153
(43)【公開日】2021-10-07
【審査請求日】2023-01-06
(73)【特許権者】
【識別番号】000148759
【氏名又は名称】株式会社タダノ
(74)【代理人】
【識別番号】100120318
【弁理士】
【氏名又は名称】松田 朋浩
(74)【代理人】
【識別番号】100117101
【弁理士】
【氏名又は名称】西木 信夫
(72)【発明者】
【氏名】中塚 孝徳
(72)【発明者】
【氏名】梶川 洋岳
(72)【発明者】
【氏名】藤岡 晃
(72)【発明者】
【氏名】辛島 大貴
【審査官】須山 直紀
(56)【参考文献】
【文献】実開平４－２６９９０（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開平７－２８１８７（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１９－１１２１６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－３８６６０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｃ ２３／８８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行体と、当該走行体に旋回フレームを介して旋回、起伏及び伸縮可能に搭載されたブームと、
ドラムに繰出可能に巻き取られ、当該ドラムから延び出て上記ブームの先端部に巻きかけられたワイヤロープと、
当該ワイヤロープの先端に設けられて上記ブームの先端部から垂下する吊下フックと、
当該吊下フックの側面に突設された係止部材と、
当該係止部材が係合する係合具と、を備え、
上記係合具は、
上部に開口を有する収容室が区画されたケーシングと、
所定の回転軸を中心に回転可能な状態で上記収容室に収容され、所定の回転位置で上記開口と連通し且つ上記係止部材が進入可能な溝が形成される回転体と、を有するクレーン。
【請求項2】
上記係止部材は、上記吊下フックの側面に２つ突設されており、上記溝に進入した２つの上記係止部材の一方は、上記回転軸より上方に位置しており、
上記溝に進入した２つの上記係止部材の他方は、上記回転軸より下方に位置している請求項１に記載のクレーン。
【請求項3】
上記溝に進入した上記係止部材の外形形状は、上記回転軸を挟んで上下に延びている請求項１に記載のクレーン。
【請求項4】
上記係止部材は、上記吊下フックの両側面に対称に配置されており、上記係合具は、上記各係止部材に対応して設けられている請求項１から３のいずれかに記載のクレーン。
【請求項5】
上記ケーシングは、降下する上記係止部材を上記開口に案内する案内部材を備えている請求項１から４のいずれかに記載のクレーン。
【請求項6】
上記吊下フックが上記ブームの先端部から垂下した状態で、上記係止部材は上記吊下フックの重心より下方に位置する請求項１から５のいずれかに記載のクレーン。
【請求項7】
上記溝は、上記回転軸から外れた位置に形成されている請求項１から６のいずれかに記載のクレーン。
【請求項8】
上記吊下フックが上記ブームの先端部から垂下した状態で、上記係止部材は、上下方向と直交し且つ上記吊下フックの側面に沿った方向において、上記吊下フックの重心から外れた位置に形成されている請求項１から７のいずれかに記載のクレーン。
【請求項9】
上記係合具は、上記回転体を上記所定の回転位置へ向けて付勢する付勢部と、
上記所定の回転位置に位置する上記回転体の上記付勢部による付勢向きへの回転を規制するストッパと、を備える請求項１から８のいずれかに記載のクレーン。
【請求項10】
上記係合具は、上記旋回フレームに設けられている請求項１から９のいずれかに記載のクレーン。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、吊荷に係合する吊下フックを有するクレーンの構造に関するものである。
【背景技術】
【0002】
一般にクレーンは、ワイヤロープを巻き取りあるいは繰り出すウインチを備えており、ウインチドラムから延び出たワイヤロープがブームの先端部に掛け回され、当該ワイヤロープの先端に吊下フックが設けられる。吊下フックは、非作業時（例えばクレーンの走行時）に格納される。例えば、特許文献１に開示されているように、吊下フックは、クレーンの走行体に設けられた格納係止装置に掛止されることによって、保持格納される。
【0003】
クレーン作業が開始される際、吊下フックは格納係止装置から取り外される必要がある。このとき、ブームが起立されつつ、ウインチからワイヤロープが繰り出される。ブームが起立した状態で、吊下フックは格納係止装置から取り外される。一方、作業終了時、フックは格納係止装置に格納される必要がある。このとき、吊下フックが格納係止装置に掛けられた後に、ブームが倒伏されつつワイヤロープがウインチに巻き取られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】実全昭５５－１３２０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
吊下フックの格納係止装置からの取り外しにおいて、作業者は、クレーンのキャビン内で所定の操作を行うことによってウインチを作動させ、ワイヤロープの張りを解消する。その後、作業者は、キャビンから降りて、手動で吊下フックを格納係止装置から取り外す。作業者は、再びキャビンに乗り込み、キャビン内での操作によって、ブームを適切な位置へ起立させ、ワイヤロープが適切な長さとなるようにワイヤロープの繰り出し動作を行う。
【0006】
吊下フックの格納係止装置への格納において、作業者は、クレーンのキャビン内で所定の操作を行うことによってブームやウインチを作動させ、吊下フックを格納係止装置へ格納可能な位置に移動させる。その後、作業者は、キャビンから降りて、手動で吊下フックを格納係止装置に掛止する。作業者は、再びキャビンに乗り込み、キャビン内での操作によって、ブームを適切な位置へ倒伏させ、ワイヤロープが適切な長さとなるようにワイヤロープの巻き取り動作を行う。
【0007】
このように、従来、吊下フックの格納係止装置からの取り外しや、吊下フックの格納係止装置への格納の過程において、作業者は、吊下フックの格納係止装置に対する取り外しや格納を手動で実行するために、キャビンを乗り降りしなければならなかった。そのため、吊下フックの取り出し及び格納作業に手間がかかっていた。
【0008】
本発明はかかる背景のもとになされたものであって、その目的は、吊下フックの格納係止装置に対する取り外しや格納に要する手間を軽減することができるクレーンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
(1) 本発明に係るクレーンは、走行体と、当該走行体に旋回フレームを介して旋回、起伏及び伸縮可能に搭載されたブームと、ドラムに繰出可能に巻き取られ、当該ドラムから延び出て上記ブームの先端部に巻きかけられたワイヤロープと、当該ワイヤロープの先端に設けられて上記ブームの先端部から垂下する吊下フックと、当該吊下フックの側面に突設された係止部材と、当該係止部材が係合する係合具と、を備える。上記係合具は、上部に開口を有する収容室が区画されたケーシングと、所定の回転軸を中心に回転可能な状態で上記収容室に収容され、所定の回転位置で上記開口と連通し且つ上記係止部材が進入可能な溝が形成される回転体と、を有する。
【0010】
本構成では、吊下フックと係合具との係合は、以下のようにして実行される。まず、吊下フックがケーシングの開口の真上となるように、ブームが起伏される。次に、ワイヤロープが繰り出される。これにより、吊下フックが降下して、係止部材が上方から開口を介して所定の回転位置に位置する回転体の溝に進入する。次に、ブームが倒伏されることにより、係止部材から回転体へ押圧力が作用して回転体が回転する。これにより、溝の向きが変わって溝と開口とが連通しなくなる。その結果、係止部材が開口を介して溝から抜け出ることが防止された状態となる。つまり、吊下フックが係合具に係合された状態が維持される。その後、ワイヤロープが巻き取られて張られた状態とされる。
【0011】
また、本構成では、吊下フックと係合具との係合の解除は、以下のようにして実行される。まず、ワイヤロープが繰り出されてワイヤロープの張りが解消される。次に、ブームが起立される。これにより、係止部材から回転体へ押圧力が作用して回転体が所定の回転位置へ回転し、溝と開口が連通した状態となる。この状態において、ワイヤロープが巻き取られる。これにより、係止部材が開口を介して溝から抜け出る。つまり、吊下フックと係合具との係合が解除される。
【0012】
以上のような吊下フックと係合具との係合及び当該係合の解除に際して、作業者は、キャビン内からブーム及びウインチを操作するだけでよく、キャビンから降りることなく吊下フックを係合具へ掛止させたり外したりすることができる。
【0013】
(2) 上記係止部材は、上記吊下フックの側面に２つ突設されている。上記溝に進入した２つの上記係止部材の一方は、上記回転軸より上方に位置している。上記溝に進入した２つの上記係止部材の他方は、上記回転軸より下方に位置している。
【0014】
本構成では、回転体の回転方向に応じて、係止部材は、回転軸より上方または下方の位置から回転体に押圧力を作用させることができるため、回転体を容易に回転させることができる。
【0015】
(3) 上記溝に進入した上記係止部材の外形形状は、上記回転軸を挟んで上下に延びている。
【0016】
本構成では、回転体の回転方向に応じて、係止部材は、回転軸より上方または下方の位置から回転体に押圧力を作用させることができるため、回転体を容易に回転させることができる。
【0017】
(4) 上記係止部材は、上記吊下フックの両側面に対称に配置されている。上記係合具は、上記各係止部材に対応して設けられている。
【0018】
係止部材が係合具に係合した状態において、吊下フックの姿勢を安定させることができる。
【0019】
(5) 上記ケーシングは、降下する上記係止部材を上記開口に案内する案内部材を備えている。
【0020】
吊下フックと係合具との係合過程において吊下フックが開口へ向けて降下するときに、係止部材が開口に対して位置ずれしている場合や、係止部材が開口に対して傾いている場合であっても、案内部材が位置ずれや傾きを是正して、係止部材を開口へ導くことができる。
【0021】
(6) 上記吊下フックが上記ブームの先端部から垂下した状態において、上記係止部材は上記吊下フックの重心より下方に位置する。
【0022】
本構成では、吊下フックがブームの先端部から垂下した状態において、吊下フックは、その重心が下方へ向かうように傾きやすい。吊下フックが傾くことにより、吊下フックの自重が係止部材を介して回転体に作用し、回転体が回転する。本構成では、このようにして、回転体を容易に回転させることができる。
【0023】
(7) 上記溝は、上記回転軸から外れた位置に形成されている。
【0024】
本構成によれば、係止部材が溝に進入した状態において、ワイヤロープに作用する張力が低下すると、吊下フックの自重を受けて回転体が吊下フックと一体に回転する。この場合、吊下フックの傾きに応じて、ワイヤロープに作用している張力を判断することができる。
【0025】
(8) 上記吊下フックが上記ブームの先端部から垂下した状態で、上記係止部材は、上下方向と直交し且つ上記吊下フックの側面に沿った方向において、上記吊下フックの重心から外れた位置に形成されている
【0026】
本構成によれば、係止部材が溝に進入した状態において、ワイヤロープに作用する張力が低下すると、吊下フックの自重を受けて回転体が吊下フックと一体に回転する。この場合、吊下フックの傾きに応じて、ワイヤロープに作用している張力を判断することができる。
【0027】
(9) 上記係合具は、上記回転体を上記所定の回転位置へ向けて付勢する付勢部と、上記所定の回転位置に位置する上記回転体の上記付勢部による付勢向きへの回転を規制するストッパと、を備える。
【0028】
本構成によれば、回転体を所定の回転位置に維持することができる。これにより、降下する吊下フックを溝へ確実に進入させることができる。
【0029】
(10) 上記係合具は、上記旋回フレームに設けられている。
【0030】
ブームと係合具とが共に旋回フレームに支持されているため、旋回フレームの旋回位置にかかわらず、ブームと係合具との相対的な位置関係を一定にすることができる。
【発明の効果】
【0031】
この発明によれば、吊下フックの係合具に対する取り外しや係合に要する手間を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0032】
【発明を実施するための形態】
【0033】
以下、本発明の好ましい実施形態が、適宜図面が参照されつつ説明される。なお、本実施形態は、本発明の一態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様が変更されてもよいことは言うまでもない。
【0034】
【0035】
以下では、クレーン１０の進行方向に沿う方向を前後方向１０１として、クレーン１０の幅方向を左右方向１０２として、前後方向１０１及び左右方向１０２と直交する方向を上下方向１０３として説明する。また、以下では、前後方向１０１のうち、クレーン１０が進行する側が前であり、左右方向１０２のうち、キャビン１３が位置する側が右であるとする。また、以下では、前後方向１０１及び左右方向１０２は水平方向であり、上下方向１０３は鉛直方向であるとする。
【0036】
走行体１１は、車体２０と、車輪２１とを備える。車体２０は、不図示の車軸を回転可能に支持している。車軸は、車体２０の前部及び後部に位置している。車輪２１が、車軸の両端に保持されている。車軸及び車輪２１は、エンジン（不図示）によって回転駆動される。これにより、走行体１１は走行する。
【0037】
ブーム装置１２は、旋回フレーム３１と、ブーム３２とを備える。旋回フレーム３１は、車体２０によって上下方向１０３に延びた旋回軸周りに旋回可能に支持されている。旋回フレーム３１は、旋回モータ（不図示）によって旋回される。ブーム３２は、旋回フレーム３１に支持されている。ブーム３２は、旋回フレーム３１と一体に旋回可能である。
【0038】
ブーム３２は、テレスコピック構造を備えており、伸縮シリンダ（不図示）によって伸縮される。また、ブーム３２は、起伏シリンダ３６（図２参照）の伸縮によって、左右方向１０２（図２における紙面と直交する方向）に延びる軸３０（図２参照）周りに起伏される。図１及び図２にブーム３２が倒伏位置にある状態が示されており、図８にブーム３２が起立位置にある状態が示されている。
【0039】
キャビン１３は、旋回フレーム３１に搭載されている。キャビン１３は、操作者が着座するシートと、走行体１１の運転に用いる運転装置と、ブーム装置１２の操縦に用いる操縦装置とを有する。クレーン１０は、いわゆるラフテレーンクレーンであって、走行体１１の運転及びブーム装置１２の操縦が１つのキャビン１３で行われるクレーンである。但し、クレーン１０は、ラフテレーンクレーン以外、例えば、運転装置を有するキャビンと、操縦装置を有するキャビンとの２つのキャビンを備えたオールテレーンクレーンであってもよい。運転装置は、車軸を操舵するステアリングや、アクセルペダルや、ブレーキペダルや、シフトレバー等を有する。操作者は、運転装置を用いて、走行体１１を走行させる。操縦装置は、旋回モータや、伸縮シリンダや、起伏シリンダ３６（図２参照）や、ウインチモータ（不図示）等を駆動させるための複数のレバー等を有する。操作者は、操縦装置を用いて、ブーム装置１２を操作する。
【0040】
ウインチ３９は、ワイヤロープ４２が巻回された回転自在のドラム４１（図２参照）と、ワイヤロープ４２に繋がれたフックブロック４０（特許請求の範囲に記載された吊下フックの一例）とを有する。
【0041】
ドラム４１は、旋回フレーム３１に回転可能に支持されている。なお、ドラム４１は、旋回フレーム３１以外、例えばブーム３２に支持されていてもよい。ドラム４１は、ウインチモータ（不図示）によって回転される。回転するドラム４１は、ワイヤロープ４２を繰り出し、或いはワイヤロープ４２を巻き取る。ワイヤロープ４２は、ドラム４１からブーム３２に沿って架け渡されており、ブーム３２の先端部４３に設けられたワイヤシーブ（不図示）に巻き掛けられ、垂下している。なお、各図において、ドラム４１からフックブロック４０へのワイヤロープ４２の架け渡しについては、ブーム３２の先端部４３からフックブロック４０への垂下部分のみが模式的に示されており、他の部分についての図示は省略されている。
【0042】
フックブロック４０は、ワイヤロープ４２の先端に繋がれている。フックブロック４０は、ブーム３２の先端部４３からワイヤロープ４２によって垂下される。フックブロック４０は、ドラム４１が回転することによって昇降する。
【0043】
図３が示すように、フックブロック４０は、一対の板状部材５１と、連結部材５２、５３と、４つのシーブ５４と、フック５５と、ローラ５６（特許請求の範囲に記載された係止部材の一例）とを備えている。なお、以下のフックブロック４０の説明において、クレーン１０が図１に示される姿勢であるとして、各方向（前後方向１０１、左右方向１０２、上下方向１０３、及び水平方向）が規定される。
【0044】
一対の板状部材５１は、水平方向に沿った所定方向に対向している。所定方向は、水平方向のうち、ブーム３２の長手方向（ブーム３２が延びる方向であり、図１では前後方向１０１）と直交する方向である。つまり、図１において、所定方向は左右方向１０２である。図３が示すように、左側の板状部材５１の一方の上端部に、環状部材５７が取り付けられている。連結部材５２は、一対の板状部材５１の下部を繋いでいる。連結部材５３は、一対の板状部材５１の上部を繋いでいる。
【0045】
４つのシーブ５４（シーブ５４１、５４２、５４３、５４４）が、一対の板状部材５１の間において、所定方向に並んで配置されている。４つのシーブ５４は、一対の板状部材５１によって所定方向に沿った軸周りに回転可能に支持されている。ブーム３２の先端部４３（図１参照）から垂下されたワイヤロープ４２は、環状部材５７を挿通されて、シーブ５４１に掛け回される。シーブ５４１から延び出たワイヤロープ４２は、シーブ５４２、５４３、５４４に順次掛け回される。シーブ５４４から延び出たワイヤロープ４２は、ブーム３２の先端部４３へ向けて上方へ延び、先端部４３の所定箇所（不図示）に接続される。なお、シーブ５４の数は４つに限らない。
【0046】
フック５５は、連結部材５２によって、上下方向１０３に沿った軸周りに回転可能に支持されている。フック５５は、連結部材５２から下方へ延びている。フック５５には、吊荷が掛けられる。
【0047】
ローラ５６は、一対の板状部材５１の外側面５１１（特許請求の範囲に記載された側面の一例）に突設されている。ローラ５６は、一対の板状部材５１によって、所定方向に沿った軸周りに回転可能に支持されている。
【0048】
ローラ５６は、各板状部材５１に２本ずつ突設されている。つまり、フックブロック４０は、４本のローラ５６を備えている。板状部材５１の一方に設けられた２本のローラ５６と、板状部材５１の他方に設けられた２本のローラ５６とは、所定方向に対称である。つまり、各々が２本のローラ５６よりなる一対のローラ５６が、フックブロック４０の両外側面５１１に対称に配置されている。各板状部材５１に設けられた２本のローラ５６は、上下方向１０３に間隔を空けて並んでいる。
【0049】
フックブロック４０の重心の前後方向１０１の位置は、前後方向１０１の中央である。そして、本実施形態において、ローラ５６は、フックブロック４０における前後方向１０１の中央に位置している。つまり、本実施形態において、ローラ５６は、前後方向１０１においてフックブロック４０の重心と同位置に位置している。
【0050】
ローラ５６は、フックブロック４０の下部に設けられている。本実施形態において、ローラ５６は、上下方向１０３においてフックブロック４０の重心よりも下方に位置している。なお、ローラ５６の位置は、フックブロック４０の重心より下方に限らない。
【0051】
図１及び図２が示すように、係合具８０は、旋回フレーム３１に設けられている。係合具８０は、旋回フレーム３１の旋回方向（上下方向１０３周りの方向）の外縁であってブーム３２の真下の位置に設けられている。クレーン１０が図１に示される姿勢であるとき、係合具８０は、旋回フレーム３１の前端部に位置している。係合具８０は、所定方向（クレーン１０が図１に示される姿勢のときの左右方向１０２）に対向して一対に配置されている。一対の係合具８０の各々は、一対のローラ５６の各々（１つの板状部材５１に設けられた２本のローラ５６）に対応して設けられている。
【0052】
図４が示すように、係合具８０は、ケーシング８１と、回転体８２と、ベアリング８３と、錘８４（特許請求の範囲に記載された付勢部の一例）と、ストッパ８５とを備えている。なお、以下の係合具８０の構成の説明では、クレーン１０が図１に示される姿勢であるとして、各方向（前後方向１０１、左右方向１０２、上下方向１０３）が規定される。
【0053】
【0054】
基板６１は、前後方向１０１及び上下方向１０３に拡がる板である。基板６１は、円形の開口６０を有している。
【0055】
円弧板６２は、環状の板の一部に開口６６が形成された板である。円弧板６２は、基板６１の内面に突設されている。つまり、円弧板６２は、一対の係合具８０の一方の基板６１における一対の係合具８０の他方の基板６１を向く面から、他方の基板６１へ向けて突設されている。円弧板６２の中心は、基板６１の円形の開口６０の中心と同位置である。また、円弧板６２の内径は、開口６０の直径より長い。つまり、左右方向１０２に見て、円弧板６２は、開口６０を囲んでいる。また、円弧板６２の開口６６は、円弧板６２の上部に位置している。
【0056】
円弧板６２の内周面によって収容室６７が区画されている。収容室６７は、上部に開口６６を有する空間である。
【0057】
案内部材６３は、開口６６の前端の縁から前方へ向かうにしたがって上方へ向けて延びた板である。案内部材６４は、開口６６の後端の縁から後方へ向かうにしたがって上方へ向けて延びた板である。案内部材６５は、基板６１の上端から左右方向１０２の外方へ向かうにしたがって上方へ向けて延びた板である。案内部材６５の下端は、開口６６に面している。左右方向１０２の外方は、左右方向１０２のうち、案内部材６５が設けられた係合具８０と対向する相手方の係合具８０から左右方向１０２に離れる向きである。案内部材６５の前部は、案内部材６３の左右方向１０２の外方の端と連続している。案内部材６５の後部は、案内部材６４の左右方向１０２の外方の端と連続している。なお、案内部材６５及び案内部材６３は連続していなくてもよいし、案内部材６５及び案内部材６４は連続していなくてもよい。また、ケーシング８１は、案内部材６３、６４、６５を備えていなくてもよい。
【0058】
図４及び図６が示すように、回転体８２は、円柱形状の第１部分４５と、第１部分４５の底面４５１（左右方向１０２の外方の面）から突出した円柱形状の第２部分４６とを備えている。第１部分４５の直径は、第２部分４６の直径より長い。第１部分４５は、ケーシング８１の収容室６７に収容されている。第２部分４６は、ケーシング８１の基板６１の開口６０に挿通されている。ベアリング８３が、第２部分４６の外周面と基板６１の開口６０の外縁との間に配置されている。これにより、回転体８２は、ケーシング８１によって図４に一点鎖線で示されており所定方向（左右方向１０２）に沿った軸６８（特許請求の範囲に記載された所定の回転軸の一例）周りに回転可能に支持されている。つまり、回転体８２は、軸６８を中心に回転可能な状態で収容室６７に収容されている。なお、ベアリング８３は、ボールベアリングなどの公知のものが採用される。
【0059】
図４及び図６が示すように、回転体８２の第１部分４５には、溝６９が形成されている。図７が示すように、溝６９は、第１部分４５の底面４５２（左右方向１０２の内方の面であって底面４５１の反対側の面）に形成されている。溝６９の幅方向（前後方向１０１）の中心位置１０４（図７に一点鎖線で示されている。）は、軸６８より前方に位置している。つまり、溝６９は、軸６８から前方に外れた位置に形成されている。回転体８２が図４に示される所定の回転位置に位置しているときに、溝６９は、上下方向１０３に沿って延びている。また、回転体８２が所定の回転位置に位置しているときに、溝６９の上端は、ケーシング８１の円弧板６２の開口６６と連通している。
【0060】
図６が示すように、錘８４は、回転体８２の第２部分４６の底面４６１に取り付けられている。錘８４は、底面４６１の軸６８の位置から回転体８２の径方向に延びている。回転体８２が所定の回転位置に位置しているとき、錘８４は、後方へ向かうにしたがって下方へ向けて延びている。錘８４の先端部は、第２部分４６の外周面よりも上記径方向の外方に位置している。
【0061】
図５が示すように、ストッパ８５は、ケーシング８１の基板６１の外面（基板６１の内面の裏面）から左右方向１０２に突設された突起である。ストッパ８５は、基板６１の外面の後下部に設けられている。
【0062】
錘８４は、底面４６１（図６参照）の軸６８の位置から後向きの成分を有する向きへ延びている状態において、自重によって下方へ移動しようとする。錘８４が下方へ移動しようとする力が回転体８２に作用して、回転体８２は、図４に示される矢印１０５の向きに移動しようとする。つまり、回転体８２は、所定の回転位置へ向けて移動しようとする。すなわち、錘８４は、回転体８２を所定の回転位置へ向けて付勢している。矢印１０５の向きは、特許請求の範囲に記載された付勢向きの一例である。
【0063】
図４が示すように、回転体８２が所定の回転位置に位置しているとき、錘８４の先端部は、上方からストッパ８５に当接している。この状態において、錘８４は、上述したように、自重によって下方へ移動しようとする。つまり、回転体８２は、矢印１０５の向きに移動しようとする。しかし、当該移動は、ストッパ８５によって規制されている。
【0064】
以下、クレーン１０が作業状態から走行状態へ移行するときに、フックブロック４０が係合具８０に係合されてクレーン１０に格納される手順が、図８～図１２が主に参照されつつ説明される。なお、図９、図１１、及び図１２に示されたフックブロック４０周辺の拡大図では、フックブロック４０のローラ５６と、係合具８０の円弧板６２の開口６６及び回転体８２の溝６９との位置関係を明確に示すため、一対の係合具８０のうち左側の係合具８０の図示が省略されている。
【0065】
クレーン１０が作業状態のとき、フックブロック４０は係合具８０から外れている。クレーン１０の作業状態から走行状態への移行手順において、最初に、ブーム３２が最短長さとなるまで収縮されると共に、ブーム３２の旋回、起伏や、ドラム４１に対するワイヤロープ４２の繰り出し、巻き取りなどによって、フックブロック４０が係合具８０の真上に移動される（図８参照）。なお、このとき、回転体８２は、錘８４に付勢されることによって所定の回転位置に位置している（図４参照）。
【0066】
次に、ドラム４１に対するワイヤロープ４２の繰り出しによって、フックブロック４０が降下される。これにより、フックブロック４０のローラ５６が上方から開口６６を通過して溝６９の内部へ進入する（図９参照）。詳述すると、左側の板状部材５１から左方へ突出したローラ５６は、左側の係合具８０の溝６９の内部へ進入し、右側の板状部材５１から右方へ突出したローラ５６は、右側の係合具８０の溝６９の内部へ進入する（図１０参照）。これにより、フックブロック４０は、係合具８０に係合される。フックブロック４０は、上下方向１０３に並ぶ２本のローラ５６のうちの下側のローラ５６２が溝６９の下端まで到達して上方から円弧板６２に当接するまで降下される（図９参照）。
【0067】
なお、降下されるフックブロック４０の位置が開口６６に対して前方にずれている場合、ローラ５６２が上方から案内部材６３（図４参照）に当接する。そして、ローラ５６２は案内部材６３によって開口６６へ案内される。また、降下されるフックブロック４０の位置が開口６６に対して後方にずれている場合、ローラ５６２が上方から案内部材６４（図４参照）に当接する。そして、ローラ５６２は案内部材６４によって開口６６へ案内される。また、降下されるフックブロック４０の位置が開口６６に対して左右方向１０２にずれている場合、ローラ５６２が上方から案内部材６５（図４参照）に当接する。そして、ローラ５６は案内部材６５によって開口６６へ案内される。
【0068】
また、フックブロック４０が水平方向に対して傾斜している場合、右方及び左方へ突出した２本のローラ５６２のうちの一方のローラ５６２が案内部材６３、６４、または６５に当接する一方、他方のローラ５６２が案内部材６３、６４、または６５から浮いた状態となる。この状態からワイヤロープ４２が繰り出されることにより、一方のローラ５６２の下方への移動が案内部材６３、６４、または６５によって規制されつつ、他方のローラ５６２が下方へ移動するため、上記の傾きが是正される。
【0069】
ローラ５６２が溝６９の下端まで到達して上方から円弧板６２に当接した状態において、下側のローラ５６２は軸６８より下方に位置しており、上側のローラ５６１は軸６８より上方に位置している。つまり、溝６９に進入したローラ５６は、軸６８より上方及び下方の双方に位置している。
【0070】
なお、下側のローラ５６２が円弧板６２に到達した状態で、ワイヤロープ４２が僅かに繰り出されると、フックブロック４０が降下できないために、ワイヤロープ４２が僅かに弛み、ワイヤロープ４２に作用する張力が低下する。ここで、上述したように、溝６９は、軸６８から前方に外れた位置に形成されている。そのため、回転体８２はフックブロック４０の自重を受けて、矢印１０６の向き（図４に示される矢印１０５と逆向き、図９参照）に回転する。当該回転は、ワイヤロープ４２が張った状態となるまで実行される。作業者は、回転体８２の傾き度合いによって、ワイヤロープ４２の弛みの度合い（換言するとワイヤロープ４２に作用する張力の低下の度合い）を判断することができる。
【0071】
次に、ブーム３２の倒伏と、ドラム４１に対するワイヤロープ４２の巻き取りとが並行して実行される。ブーム３２が倒伏されることにより、フックブロック４０がその上端が前方斜め下方へ向かうように倒伏する。これにより、上側のローラ５６１が溝６９の側面に後方から当接して当該側面を前方へ押し、下側のローラ５６２が溝６９の側面に前方から当接して当該側面を後方へ押す。すると、回転体８２が矢印１０６の向き（図９参照）に回転する。これにより、回転体８２の溝６９が、ケーシング８１の円弧板６２の開口６６と連通しなくなる（図１１参照）。そのため、ローラ５６が開口６６を通過して溝６９から抜けることがなくなる。なお、フックブロック４０は、一対の係合具８０によって左右方向１０２に挟まれた状態であるため（図１０参照）、ローラ５６が左右方向１０２に移動して溝６９から抜けることもない。よって、フックブロック４０の係合具８０との係合が解除されることが防止される。
【0072】
更に、ブーム３２の倒伏と、ドラム４１に対するワイヤロープ４２の巻き取りとが並行して実行されると、ブーム３２が前後方向１０１に延びた状態となる（図１２参照）。当該状態において、ドラム４１に対するワイヤロープ４２の巻き取りが実行されて、ワイヤロープ４２が張った状態とされる。これにより、クレーン１０が走行状態となる。
【0073】
以下、クレーン１０が走行状態から作業状態へ移行するときに、フックブロック４０が係合具８０から外される手順が説明される。
【0074】
クレーン１０が走行状態のとき、フックブロック４０は係合具８０に係合されている（図１２参照）。クレーン１０の走行状態から作業状態への移行手順において、最初に、ドラム４１に対するワイヤロープ４２の繰り出しが実行される。これにより、ワイヤロープ４２の張りが解消される。
【0075】
次に、ブーム３２の起立と、ドラム４１に対するワイヤロープ４２の繰り出しとが並行して実行される。ブーム３２が起立されることにより、フックブロック４０がその前端が後方斜め上方へ向かうように起立する。これにより、ローラ５６１が溝６９の側面に下方から当接して当該側面を上方へ押し、ローラ５６２が溝６９の側面に上方から当接して当該側面を下方へ押す。すると、回転体８２が矢印１０５の向き（図１２参照）に回転して、図１１が示す状態となる。更に、ブーム３２が起立されて、ブーム３２の先端部４３からフックブロック４０へ向けて延びるワイヤロープ４２が上下方向１０３に沿った状態となると、回転体８２の溝６９が、上下方向１０３に沿った状態となり、ケーシング８１の円弧板６２の開口６６と連通するようになる（図９参照）。
【0076】
次に、ドラム４１に対するワイヤロープ４２の巻き取りが実行される。これにより、フックブロック４０が上昇する。このとき、ローラ５６が開口６６を通過して溝６９から抜け出す。その結果、フックブロック４０と係合具８０との係合が解除され、クレーン１０は作業状態となる（図８参照）。
【0077】
[実施形態の作用効果]
【0078】
本実施形態では、フックブロック４０と係合具８０との係合は、以下のようにして実行される。まず、フックブロック４０がケーシング８１の開口６６の真上となるように、ブーム３２が起伏される。次に、ワイヤロープ４２が繰り出される。これにより、フックブロック４０が降下して、ローラ５６が上方から開口６６を介して所定の回転位置に位置する回転体８２の溝６９に進入する。次に、ブーム３２が倒伏されることにより、ローラ５６から回転体８２へ押圧力が作用して回転体８２が回転する。これにより、溝６９の向きが変わって溝６９と開口６６とが連通しなくなる。その結果、ローラ５６が開口６６を介して溝６９から抜け出ることが防止された状態となる。つまり、フックブロック４０が係合具８０に係合された状態が維持される。その後、ワイヤロープ４２が巻き取られて張られた状態とされる。
【0079】
また、本実施形態では、フックブロック４０と係合具８０との係合の解除は、以下のようにして実行される。まず、ワイヤロープ４２が繰り出されてワイヤロープ４２の張りが解消される。次に、ブーム３２が起立される。これにより、ローラ５６から回転体８２へ押圧力が作用して回転体８２が所定の回転位置へ回転し、溝６９と開口６６が連通した状態となる。この状態において、ワイヤロープ４２が巻き取られる。これにより、ローラ５６が開口６６を介して溝６９から抜け出る。つまり、フックブロック４０と係合具８０との係合が解除される。
【0080】
以上のようなフックブロック４０と係合具８０との係合及び当該係合の解除に際して、作業者は、キャビン１３内からブーム３２及びウインチ３９を操作するだけでよく、キャビン１３から降りることなくフックブロック４０を係合具８０へ掛止させたり外したりすることができる。
【0081】
本実施形態では、回転体８２の回転方向に応じて、ローラ５６は、軸６８より上方または下方の位置から回転体８２に押圧力を作用させることができるため、回転体８２を容易に回転させることができる。
【0082】
ローラ５６が上下に２本並んだ構成であることにより、溝６９に進入したローラ５６が軸６８より上方及び下方の双方に位置する構成を、簡単な構成で実現できる。
【0083】
ローラ５６及び係合具８０が一対に設けられているため、ローラ５６が係合具８０に係合した状態において、フックブロック４０の姿勢を安定させることができる。
【0084】
フックブロック４０と係合具８０との係合過程においてフックブロック４０が開口６６へ向けて降下するときに、ローラ５６が開口６６に対して位置ずれしている場合や、ローラ５６が開口６６に対して傾いている場合であっても、案内部材６３、６４、６５が位置ずれや傾きを是正して、ローラ５６を開口６６へ導くことができる。
【0085】
本実施形態では、ローラ５６がフックブロック４０の重心より下方に位置しているため、フックブロック４０がブーム３２の先端部４３から垂下した状態において、フックブロック４０は、その重心が下方へ向かうように傾きやすい。フックブロック４０が傾くことにより、フックブロック４０の自重がローラ５６を介して回転体８２に作用し、回転体８２が回転する。本実施形態では、このようにして、回転体８２を容易に回転させることができる。
【0086】
本実施形態によれば、ローラ５６が溝６９に進入した状態において、ワイヤロープ４２に作用する張力が低下すると、フックブロック４０の自重を受けて回転体８２がフックブロック４０と一体に回転する。この場合、フックブロック４０の傾きに応じて、ワイヤロープ４２に作用している張力を判断することができる。
【0087】
本実施形態によれば、錘８４とストッパ８５によって、回転体８２を所定の回転位置に維持することができる。これにより、降下するフックブロック４０を溝６９へ確実に進入させることができる。
【0088】
ブーム３２と係合具８０とが共に旋回フレーム３１に支持されているため、旋回フレーム３１の旋回位置にかかわらず、ブーム３２と係合具８０との相対的な位置関係を一定にすることができる。
【0089】
[変形例]
【0090】
上記実施形態において、ローラ５６は、フックブロック４０の前後方向１０１の中央に位置していた。しかし、ローラ５６の位置はこれに限らない。例えば、図１３が示すように、ローラ５６は、フックブロック４０の前後方向１０１の中央から後方に外れた位置に位置していてもよい。つまり、フックブロック４０がブーム３２の先端部４３から垂下した状態で、ローラ５６は、上下方向１０３と直交し且つ板状部材５１の側面に沿った前後方向１０１において、フックブロック４０の重心から外れた位置に形成されていてもよい。なお、この場合、溝６９は、軸６８から前方に外れた位置でなくてもよい。つまり、溝６９の幅方向（前後方向１０１）の中心位置１０４（図７参照）は、軸６８を通っていてもよいし、軸６８から後方に外れていてもよい。
【0091】
この変形例によっても、上記実施形態と同様に、ローラ５６が溝６９に進入した状態において、ワイヤロープ４２に作用する張力が低下すると、フックブロック４０の自重を受けて回転体８２がフックブロック４０と一体に回転する。この場合、フックブロック４０の傾きに応じて、ワイヤロープ４２に作用している張力を判断することができる。
【0092】
上記実施形態において、ローラ５６は、各板状部材５１に２本突設されていた。しかし、ローラ５６が各板状部材５１に突設される数は、２本に限らない。
【0093】
例えば、ローラ５６は、各板状部材５１に１本のみ突設されていてもよい。
【0094】
この場合、ローラ５６は、ローラ５６２のみ或いはローラ５６１のみで構成されていてもよい。なお、ローラ５６がローラ５６１のみで構成されている場合、ローラ５６２が円弧板６２に当接することでフックブロック４０の降下を規制することができないので、当該規制を実行するために上方から係合具８０に当接するストッパがフックブロック４０に設けられることが望ましい。
【0095】
また、この場合、１本のローラ５６は、円形ではなく楕円などの細長形状であってもよい。当該１本のローラ５６の下端が溝６９の下端まで到達して上方から円弧板６２に当接した状態において、当該１本のローラ５６は、軸６８より上方から軸６８より下方に亘って延びている。つまり、当該状態において、当該１本のローラ５６の外形形状は、軸６８を挟んで上下に延びた形状である。
【0096】
上記実施形態において、係止部材は、板状部材５１によって回転可能なローラ５６であったが、これに限らない。例えば、係止部材は、板状部材５１から突出され且つ板状部材５１と一体である突起であってもよい。
【0097】
上記実施形態において、ローラ５６及び係合具８０は、それぞれ左右方向１０２に一対設けられていたが、一対でなくてもよい。例えば、係合具８０は、フックブロック４０より左方に１つのみ設けられており、ローラ５６は、左側の板状部材５１から左方へ突出している一方で、右側の板状部材５１には設けられていなくてもよい。
【0098】
上記実施形態において、回転体８２は、錘８４によって所定の回転位置へ付勢されていたが、回転体８２を付勢する付勢部は錘８４に限らない。例えば、回転体８２は、バネによって所定の回転位置へ付勢されていてもよい。
【0099】
上記実施形態において、回転体８２が所定の回転位置に位置しているとき、溝６９は、上下方向１０３に沿って延びていた。しかし、回転体８２が所定の回転位置に位置しているとき、溝６９は、上下方向１０３に対して傾いていてもよい。
【0100】
上記実施形態において、溝６９は、幅が一定であったが、幅が一定でなくてもよい。例えば、回転体８２が所定の回転位置に位置しているときの溝６９の上端部が、他の部分よりも幅広に構成されていてもよい。これにより、ローラ５６の溝６９への進入が容易となる。
【0101】
上記実施形態において、係合具８０は、旋回フレーム３１に設けられていたが、旋回フレーム３１以外、例えば走行体１１の前端部に設けられていてもよい。
【符号の説明】
【0102】
１０・・・クレーン
１１・・・走行体
１２・・・ブーム装置
１３・・・キャビン
２０・・・車体
２１・・・車輪
３０・・・軸
３１・・・旋回フレーム
３２・・・ブーム
３６・・・起伏シリンダ
３９・・・ウインチ
４０・・・フックブロック（吊下フック）
４１・・・ドラム
４２・・・ワイヤロープ
４３・・・先端部
４５・・・第１部分
４６・・・第２部分
５１・・・板状部材
５２・・・連結部材
５３・・・連結部材
５４・・・シーブ
５５・・・フック
５６・・・ローラ（係止部材）
５７・・・環状部材
６０・・・開口
６１・・・基板
６２・・・円弧板
６３・・・案内部材
６４・・・案内部材
６５・・・案内部材
６６・・・開口
６７・・・収容室
６８・・・軸（回転軸）
６９・・・溝
８０・・・係合具
８１・・・ケーシング
８２・・・回転体
８３・・・ベアリング
８４・・・錘（付勢部）
８５・・・ストッパ
１０１・・・前後方向
１０２・・・左右方向
１０３・・・上下方向
１０４・・・中心位置
１０５・・・矢印（付勢向き）
１０６・・・矢印
４５１・・・底面
４５２・・・底面
４６１・・・底面
５１１・・・外側面
５４１・・・シーブ
５４２・・・シーブ
５４３・・・シーブ
５４４・・・シーブ
５６１・・・ローラ
５６２・・・ローラ
１１・・・走行体
１２・・・ブーム装置
１３・・・キャビン
２０・・・車体
２１・・・車輪
３０・・・軸
３１・・・旋回フレーム
３２・・・ブーム
３６・・・起伏シリンダ
３９・・・ウインチ
４０・・・フックブロック（吊下フック）
４１・・・ドラム
４２・・・ワイヤロープ
４３・・・先端部
４５・・・第１部分
４６・・・第２部分
５１・・・板状部材
５２・・・連結部材
５３・・・連結部材
５４・・・シーブ
５５・・・フック
５６・・・ローラ（係止部材）
５７・・・環状部材
６０・・・開口
６１・・・基板
６２・・・円弧板
６３・・・案内部材
６４・・・案内部材
６５・・・案内部材
６６・・・開口
６７・・・収容室
６８・・・軸（回転軸）
６９・・・溝
８０・・・係合具
８１・・・ケーシング
８２・・・回転体
８３・・・ベアリング
８４・・・錘（付勢部）
８５・・・ストッパ
１０１・・・前後方向
１０２・・・左右方向
１０３・・・上下方向
１０４・・・中心位置
１０５・・・矢印（付勢向き）
１０６・・・矢印
４５１・・・底面
４５２・・・底面
４６１・・・底面
５１１・・・外側面
５４１・・・シーブ
５４２・・・シーブ
５４３・・・シーブ
５４４・・・シーブ
５６１・・・ローラ
５６２・・・ローラ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】