特許 7392546 作業機械およびウインチ着脱方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-28

(45)【発行日】2023-12-06

(54)【発明の名称】作業機械およびウインチ着脱方法

(51)【国際特許分類】

   B66C 23/26 20060101AFI20231129BHJP

   B66C 23/36 20060101ALI20231129BHJP

【ＦＩ】

B66C23/26 C

B66C23/36 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020057183

(22)【出願日】2020-03-27

(65)【公開番号】P2021155177

(43)【公開日】2021-10-07

【審査請求日】2022-12-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】花本 貴博

【審査官】三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０１１８４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１４４８５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２３８２６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／００８５７２３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－１０４９９８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｃ ２３／２６

Ｂ６６Ｃ ２３／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

下部走行体と、
前記下部走行体の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体と、
前記上部旋回体に起伏可能および着脱可能に取り付けられたブームと、
前記上部旋回体の前部に設けられた第１取付部材と、
前記ブームの腹面側部分に設けられた第２取付部材と、
前記第１取付部材に対して着脱可能であるとともに、前記第２取付部材に対して着脱可能であるウインチと、
を有することを特徴とする作業機械。

【請求項2】

前記ウインチは、
前記第１取付部材に取り付けられ前記第２取付部材から取り外された作業状態と、
前記第１取付部材および前記第２取付部材にそれぞれ取り付けられた着脱状態と、
前記第２取付部材に取り付けられ前記第１取付部材から取り外された分解状態と、
のいずれかの状態にされることを特徴とする請求項１に記載の作業機械。

【請求項3】

前記第１取付部材および前記第２取付部材は、前記ブームが倒伏された際に、前記ウインチが前記着脱状態になり得るように配置されていることを特徴とする請求項２に記載の作業機械。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１項に記載の作業機械において、前記ウインチを着脱するウインチ着脱方法であって、
前記ウインチが前記第１取付部材から取り外され、前記第２取付部材に取り付けられた状態で、前記ブームを吊り上げることで、前記ブームと前記ウインチとを一体で前記上部旋回体に対して着脱することを特徴とするウインチ着脱方法。

【請求項5】

前記ブームを車両で輸送する際に、前記ブームを前記ウインチで前記車両に支持することを特徴とする請求項４に記載のウインチ着脱方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブームを備えた作業機械およびウインチ着脱方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、伸縮可能な伸縮ブームを備えた作業機械において、複数のウインチを上部旋回体の旋回中心の前後に分けて配設した作業機械が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－１５５５１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、作業機械は、作業現場で分解され、トレーラ等で次の作業現場まで輸送されて、再度組み立てられる。輸送時の重量を低減させるために、複数のウインチのうち、上部旋回体の前部に取り付けられた第３ウインチを、上部旋回体から取り外すことが行われている。

【0005】

しかしながら、分解するパーツが増えることは、分解工数および組立工数の増大につながり、作業性も悪くなる。

【0006】

本発明の目的は、分解工数および組立工数を削減し、作業性を向上させることが可能な作業機械およびウインチ着脱方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、下部走行体と、前記下部走行体の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体と、前記上部旋回体に起伏可能および着脱可能に取り付けられたブームと、前記上部旋回体の前部に設けられた第１取付部材と、前記ブームの腹面側部分に設けられた第２取付部材と、前記第１取付部材に対して着脱可能であるとともに、前記第２取付部材に対して着脱可能であるウインチと、を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によると、上部旋回体の前部に設けられた第１取付部材に対してウインチを着脱可能である。また、ブームの腹面側部分に設けられた第２取付部材に対してウインチを着脱可能である。よって、作業時には、第１取付部材にウインチを取り付けることで、好適に作業を行うことができる。そして、分解時には、第１取付部材からウインチを取り外し、第２取付部材にウインチを取り付けた状態で、ブームを上部旋回体から取り外すことで、ブームとウインチとを一体で上部旋回体から取り外すことができる。また、組立時には、第２取付部材にウインチを取り付けた状態で、ブームとウインチとを一体で上部旋回体に配置することができる。そして、輸送時には、第２取付部材にウインチを取り付けた状態で、ブームとウインチとを一体で輸送することができる。これにより、ブームとウインチとを別々に分解、組立、輸送する場合に比べて、分解工数および組立工数を削減し、作業性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】クレーンの側面図である。

【図2】クレーンの斜視図である。

【図3】図２の要部Ａの拡大図である。

【図4】伸縮ブームおよび第３ウインチを載せたトレーラの側面図である。

【図5】支持台を介して伸縮ブームを載せたトレーラの側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

【0011】

（クレーンの構成）
本実施形態の作業機械は、伸縮可能な伸縮ブームを備えた伸縮ブーム式クレーン（クレーン）である。クレーン１の側面図である図１に示すように、クレーン１は、クローラ式の下部走行体２の上部に上部旋回体３が旋回可能に搭載された（設けられた）構成となっている。なお、下部走行体２は、クローラ以外の移動手段（例えばホイール）を備えていてもよい。

【0012】

クレーン１は、伸縮ブーム４と、３つのウインチ（第１ウインチ５、第２ウインチ６、第３ウインチ７）と、を有している。

【0013】

伸縮ブーム（ブーム）４は、伸縮可能であり、上部旋回体３に起伏可能および着脱可能に取り付けられている。伸縮ブーム４の先端からは、フック１０が吊り下げられている。なお、伸縮しないブームであってもよい。

【0014】

ウインチは、フック１０を巻上げ又は巻下げるためのものである。ウインチは、ドラムや油圧モータ等が一対のフレームに固定されて構成されている。本実施形態では、第１ウインチ５および第２ウインチ６が上部旋回体３の後部にそれぞれ配置され、第３ウインチ７が上部旋回体３の前部に配置されている。このように、複数のウインチを上部旋回体３の前後に分けて配置することで、バランスウエイトを不要とし、又は、削減することができるので、クレーン１の重量を低減することができる。

【0015】

なお、上部旋回体３の「前部」とは、伸縮ブーム４を倒伏させる際に、伸縮ブーム４の先端が平面視で移動する方向の端部を指し、上部旋回体３の「後部」とは、上部旋回体３の旋回中心を基準に上部旋回体３の前部と反対側の端部を指す。

【0016】

クレーン１の斜視図である図２、および、図２の要部Ａの拡大図である図３に示すように、クレーン１は、第１取付部材８と、第２取付部材９と、を有している。図２では、伸縮ブーム４が倒伏された状態を図示している。図３では、第３ウインチ７を図示していない。

【0017】

図３に示すように、第１取付部材８は、上部旋回体３の前部に設けられている。第３ウインチ７は、第１取付部材８に対して着脱可能である。

【0018】

具体的には、第１取付部材８は、第３ウインチ７の幅と同程度に離隔した一対のブラケット８ａを有している。なお、幅とは、上部旋回体３の前後方向および鉛直方向にそれぞれ直交する左右方向の長さである。一方、伸縮ブーム４および第３ウインチ７を載せたトレーラ３０の側面図である図４に示すように、第３ウインチ７が有する左右一対のフレーム２１には、プレート２２がそれぞれ取り付けられている。このプレート２２は、フレーム２１の後部側（図３の右側）に配置されている。このプレート２２とブラケット８ａとがピンで連結されることで、第３ウインチ７が第１取付部材８に取り付けられる。一方、このプレート２２とブラケット８ａとを連結しているピンを抜くことで、第３ウインチ７が第１取付部材８から取り外される。なお、プレート２２とブラケット８ａとがピンで連結された際には、ピンの抜け止めがされる。

【0019】

図２に戻って、第２取付部材９は、伸縮ブーム４の腹面側部分（図中下側部分）に設けられている。第３ウインチ７は、第２取付部材９に対して着脱可能である。

【0020】

具体的には、第２取付部材９は、第３ウインチ７の幅と同程度に離隔した一対のブラケット９ａを有している。図４にも示すように、第３ウインチ７の一対のフレーム２１には、プレート２３がそれぞれ取り付けられている。このプレート２３は、フレーム２１の上側に配置されている。このプレート２３とブラケット９ａとがピンで連結されることで、第３ウインチ７が第２取付部材９に取り付けられる。一方、このプレート２３とブラケット９ａとを連結しているピンを抜くことで、第３ウインチ７が第２取付部材９から取り外される。なお、プレート２３とブラケット９ａとがピンで連結された際には、ピンの抜け止めがされる。

【0021】

上記の構成によると、クレーン１の作業時には、図１に示すように、第１取付部材８に第３ウインチ７を取り付けることで、好適に作業を行うことができる。そして、クレーン１の分解時には、図２に示すように、第１取付部材８から第３ウインチ７を取り外し、第２取付部材９に第３ウインチ７を取り付けた状態で、伸縮ブーム４を上部旋回体３から取り外すことで、伸縮ブーム４と第３ウインチ７とを一体で上部旋回体３から取り外すことができる。また、クレーン１の組立時には、図２に示すように、第２取付部材９に第３ウインチ７を取り付けた状態で、伸縮ブーム４と第３ウインチ７とを一体で上部旋回体３に配置することができる。そして、クレーン１の輸送時には、図４に示すように、第２取付部材９に第３ウインチ７を取り付けた状態で、伸縮ブーム４と第３ウインチ７とを一体でトレーラ３０で輸送することができる。これにより、伸縮ブーム４と第３ウインチ７とを別々に分解、組立、輸送する場合に比べて、分解工数および組立工数を削減し、作業性を向上させることができる。

【0022】

図２に示すように、第３ウインチ７は、作業状態と、着脱状態と、分解状態と、のいずれかの状態にされる。作業状態は、第１取付部材８に取り付けられ第２取付部材９から取り外された状態である。着脱状態は、第１取付部材８および第２取付部材９にそれぞれ取り付けられた状態である。分解状態は、第２取付部材９に取り付けられ第１取付部材８から取り外された状態である。

【0023】

第３ウインチ７が作業状態にされると、図１に示すように、第３ウインチ７を用いて好適に作業を行うことができる。一方、第３ウインチ７が分解状態にされると、図４に示すように、伸縮ブーム４と第３ウインチ７とを一体で輸送することができる。

【0024】

ここで、クレーン１の分解時に、第３ウインチ７が作業状態から分解状態に移行される際に、一旦、第３ウインチ７が、第１取付部材８および第２取付部材９にそれぞれ取り付けられた着脱状態にされる。第３ウインチ７を着脱状態にすることで、その後に第３ウインチ７が第１取付部材８から取り外されても、第２取付部材９で第３ウインチ７を確実に支持することができる。よって、クレーン１の分解時に、第３ウインチ７が脱落するのが抑制されるので、作業性をより向上させることができる。

【0025】

また、クレーン１の組立時にも、第３ウインチ７が分解状態から作業状態に移行される際に、一旦、第３ウインチ７が着脱状態にされる。第３ウインチ７を着脱状態にすることで、その後に第３ウインチ７が第２取付部材９から取り外されても、第１取付部材８で第３ウインチ７を確実に支持することができる。よって、クレーン１の組立時に、第３ウインチ７が脱落するのが抑制されるので、作業性をより向上させることができる。

【0026】

図２に示すように、第１取付部材８および第２取付部材９は、伸縮ブーム４が倒伏された際に、第３ウインチ７が着脱状態になり得るように配置されている。つまり、第２取付部材９は、伸縮ブーム４を倒伏させた際に、第１取付部材８に取り付けられている第３ウインチ７を取り付けることが可能な位置に配置されている。言い換えれば、第１取付部材８は、伸縮ブーム４を倒伏させた際に、第２取付部材９に取り付けられている第３ウインチ７を取り付けることが可能な位置に配置されている。

【0027】

よって、クレーン１の分解時には、伸縮ブーム４を倒伏させた状態で、第１取付部材８から取り外した第３ウインチ７を第２取付部材９に容易に取り付けることができる。また、クレーン１の組立時には、伸縮ブーム４を倒伏させた状態で、第２取付部材９から取り外した第３ウインチ７を第１取付部材８に容易に取り付けることができる。

【0028】

クレーン１の分解・組立時には、第３ウインチ７が第１取付部材８から取り外され、第２取付部材９に取り付けられた状態で、伸縮ブーム４が補助クレーン（図示せず）などで吊り上げられる。これにより、伸縮ブーム４と第３ウインチ７とが一体で上部旋回体３に対して着脱される。伸縮ブーム４と第３ウインチ７とを一体で上部旋回体３から取り外すことで、分解工数を削減することができる。また、伸縮ブーム４と第３ウインチ７とを一体で上部旋回体３に取り付けることで、組立工数を削減することができる。また、伸縮ブーム４と第３ウインチ７とを一体で輸送することで、作業性を向上させることができる。

【0029】

図４に示すように、伸縮ブーム４がトレーラ（車両）３０で輸送される際に、伸縮ブーム４が第３ウインチ７でトレーラ３０の荷台に支持される。このとき、第３ウインチ７と荷台との間にスペーサ３１が配置されることで、第３ウインチ７に傷が付くのが抑制される。また、伸縮ブーム４の先端部と荷台との間にもスペーサ３２が配置されることで、伸縮ブーム４に傷が付くのが抑制される。

【0030】

支持台４１を介して伸縮ブーム４を載せたトレーラ３０の側面図である図５に示すように、通常、伸縮ブーム４をトレーラ３０で輸送する場合、荷台に対して伸縮ブーム４を支持するための支持台４１が必要であった。これに対して、本実施形態では、図４に示すように、伸縮ブーム４を第３ウインチ７で荷台に支持するので、支持台４１が不要となる。これにより、作業性をより向上させることができる。

【0031】

（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るクレーン１によると、上部旋回体３の前部に設けられた第１取付部材８に対して第３ウインチ７を着脱可能である。また、伸縮ブーム４の腹面側部分に設けられた第２取付部材９に対して第３ウインチ７を着脱可能である。よって、作業時には、第１取付部材８に第３ウインチ７を取り付けることで、好適に作業を行うことができる。そして、分解時には、第１取付部材８から第３ウインチ７を取り外し、第２取付部材９に第３ウインチ７を取り付けた状態で、伸縮ブーム４を上部旋回体３から取り外すことで、伸縮ブーム４と第３ウインチ７とを一体で上部旋回体３から取り外すことができる。また、組立時には、第２取付部材９に第３ウインチ７を取り付けた状態で、伸縮ブーム４と第３ウインチ７とを一体で上部旋回体３に配置することができる。そして、輸送時には、第２取付部材９に第３ウインチ７を取り付けた状態で、伸縮ブーム４と第３ウインチ７とを一体で輸送することができる。これにより、伸縮ブーム４と第３ウインチ７とを別々に分解、組立、輸送する場合に比べて、分解工数および組立工数を削減し、作業性を向上させることができる。

【0032】

また、第３ウインチ７は、作業状態と、着脱状態と、分解状態と、のいずれかの状態にされる。分解時に、第３ウインチ７が作業状態から分解状態に移行される際に、一旦、第３ウインチ７を、第１取付部材８および第２取付部材９にそれぞれ取り付けられた着脱状態にすることで、その後に第３ウインチ７が第１取付部材８から取り外されても、第２取付部材９で第３ウインチ７を確実に支持することができる。よって、分解時に、第３ウインチ７が脱落するのが抑制されるので、作業性をより向上させることができる。また、組立時に、第３ウインチ７が分解状態から作業状態に移行される際に、一旦、第３ウインチ７を着脱状態にすることで、その後に第３ウインチ７が第２取付部材９から取り外されても、第１取付部材８で第３ウインチ７を確実に支持することができる。よって、組立時に、第３ウインチ７が脱落するのが抑制されるので、作業性をより向上させることができる。

【0033】

また、第１取付部材８および第２取付部材９は、伸縮ブーム４が倒伏された際に、第３ウインチ７が着脱状態になり得るように配置されている。よって、分解時には、伸縮ブーム４を倒伏させた状態で、第１取付部材８から取り外した第３ウインチ７を第２取付部材９に容易に取り付けることができる。また、組立時には、伸縮ブーム４を倒伏させた状態で、第２取付部材９から取り外した第３ウインチ７を第１取付部材８に容易に取り付けることができる。

【0034】

また、伸縮ブーム４と第３ウインチ７とが一体で上部旋回体３に対して着脱される。伸縮ブーム４と第３ウインチ７とを一体で上部旋回体３から取り外すことで、分解工数を削減することができる。また、伸縮ブーム４と第３ウインチ７とを一体で上部旋回体３に取り付けることで、組立工数を削減することができる。また、伸縮ブーム４と第３ウインチ７とを一体で輸送することで、作業性を向上させることができる。

【0035】

また、伸縮ブーム４をトレーラ３０で輸送する際に、伸縮ブーム４が第３ウインチ７で荷台に支持される。通常、伸縮ブーム４を輸送する場合、荷台に対して伸縮ブーム４を支持するための支持台４１が必要となる。これに対して、伸縮ブーム４と第３ウインチ７とを一体で輸送する場合、伸縮ブーム４を第３ウインチ７で荷台に支持することで、支持台４１が不要となる。これにより、作業性をより向上させることができる。

【0036】

以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

【符号の説明】

【0037】

１ クレーン（作業機械）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ 伸縮ブーム（ブーム）
５ 第１ウインチ
６ 第２ウインチ
７ 第３ウインチ（ウインチ）
８ 第１取付部材
８ａ ブラケット
９ 第２取付部材
９ａ ブラケット
１０ フック
２１ フレーム
２２，２３ プレート
３０ トレーラ（車両）
３１，３２ スペーサ
４１ 支持台

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】