特許 7392553 作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-28

(45)【発行日】2023-12-06

(54)【発明の名称】作業機

(51)【国際特許分類】

   B25F 5/00 20060101AFI20231129BHJP

   B25F 5/02 20060101ALI20231129BHJP

   B24B 23/02 20060101ALI20231129BHJP

【ＦＩ】

B25F5/00 G

B25F5/02

B24B23/02

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020065215

(22)【出願日】2020-03-31

(65)【公開番号】P2021160045

(43)【公開日】2021-10-11

【審査請求日】2022-08-31

(73)【特許権者】

【識別番号】000005094

【氏名又は名称】工機ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100079290

【弁理士】

【氏名又は名称】村井 隆

(74)【代理人】

【識別番号】100136375

【弁理士】

【氏名又は名称】村井 弘実

(72)【発明者】

【氏名】相澤 宗太郎

(72)【発明者】

【氏名】西河 智雅

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 慎一郎

【審査官】大光 太朗

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１１１６２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第６４４３５４１（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２５Ｆ ５／００

Ｂ２５Ｆ ５／０２

Ｂ２４Ｂ ２３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータを収容するハウジングを有する作業機であって、
前記ハウジングは、前記モータを収容するモータケースと、前記モータケースに接続される容器状の容器部と、前記モータへ電力を供給する電力供給部を保持する保持部と、を有し、
前記容器部は、一部が前記ハウジングの外殻を成し、
前記容器部には、前記モータを制御する制御回路が搭載された回路基板が収容されるとともに、前記制御回路の少なくとも一部を覆う樹脂が充填され、
前記回路基板の延在方向で、前記容器部の一端が前記モータケースに接続され、前記容器部の他端が前記保持部に接続される、作業機。

【請求項2】

前記電力供給部は電源コードであり、前記保持部は前記電源コードを保護するコードアーマーを支持する、請求項１に記載の作業機。

【請求項3】

前記ハウジングには、前記モータによって回転するファンが収容されるとともに、前記ファンの回転によって前記ハウジング内に冷却風を生成するための風窓が設けられ、
前記冷却風によって前記制御回路が冷却される、請求項１または２に記載の作業機。

【請求項4】

モータを収容するハウジングと、
前記モータによって回転するファンと、を有し、
前記ハウジングは、前記モータを収容するモータケースと、前記モータケースに接続される容器状の容器部と、を有し、
前記容器部は、一部が前記ハウジングの外殻を成し、
前記容器部には、前記モータを制御する制御回路が搭載された回路基板が収容されるとともに、前記制御回路の少なくとも一部を覆う樹脂が充填され、
前記ハウジングは、前記容器部とは別部材であって前記モータへ電力を供給する電力供給部を保持する保持部を有し、
前記ファンの回転によって前記ハウジング内に冷却風を生成するための風窓が前記保持部に設けられ、前記冷却風によって前記制御回路が冷却される、作業機。

【請求項5】

モータを収容するハウジングと、
前記モータによって回転するファンと、を有し、
前記ハウジングは、前記モータを収容するモータケースと、前記モータケースに接続される容器状の容器部と、前記容器部とは別部材として構成されて前記容器部を覆う覆い部と、を有し、
前記容器部と前記覆い部とは、それぞれの一部が前記ハウジングの外殻を成し、
前記容器部には、前記モータを制御する制御回路が搭載された回路基板が収容されるとともに、前記制御回路の少なくとも一部を覆う樹脂が充填され、
前記覆い部には前記ファンの回転によって前記ハウジング内に冷却風を生成するための風窓が設けられ、前記冷却風によって前記制御回路が冷却される、作業機。

【請求項6】

前記容器部は所定方向に開口するとともに、前記所定方向側を前記覆い部によって覆われる、請求項５に記載の作業機。

【請求項7】

前記回路基板の所定方向側には、前記容器部の開口によって少なくとも一部が露出された発熱素子または放熱部材が位置して前記冷却風によって冷却される、請求項５に記載の作業機。

【請求項8】

モータを収容するハウジングを有する作業機であって、
前記ハウジングは、前記モータを収容するモータケースと、前記モータケースに接続される容器状の容器部と、を有し、
前記容器部は、一部が前記ハウジングの外殻を成し、
前記容器部には、前記モータを制御する制御回路が搭載された回路基板が収容されるとともに、前記制御回路の少なくとも一部を覆う樹脂が充填され、
前記容器部の一端が前記モータケースに締結具により接続され、
前記容器部は、前記締結具を露出させるスリットを有し、
前記スリットを埋めるカバー部が前記容器部に取り付けられる、作業機。

【請求項9】

前記カバー部の少なくとも一部が前記作業機の外殻を成す、請求項８に記載の作業機。

【請求項10】

前記モータは前後方向を軸として回転するロータを有し、
前記ハウジングは、前記モータケースの前側に接続されるとともに先端工具が固定されるスピンドルを保持するギヤケースを有し、
前記容器部と前記覆い部とは前記モータケースの後方に位置するとともに、略円筒形となる前記ハウジングの外殻の一部を成す、請求項５に記載の作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ハウジング内に回路基板を有する作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１は、グラインダ等の電動工具に関する。この電動工具のハウジングは、ブラシレスモータを収容するモータハウジングと、モータハウジングの後方に取り付けられたリヤカバーと、を有する。リヤカバーの内部に容器状のケースが設けられ、ケース内部に回路基板が配置される。前記回路基板には、モータの回転制御を行う演算部と、モータを駆動させるためのインバータ回路と、外部から電源コードにて供給される交流を直流に変換するための電源回路と、が搭載される。前記回路基板は、前記ケース内で、液体状の樹脂を硬化させる硬化性樹脂によって全体が固められる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第6443541号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

手にもって使用されたり、運搬可能であったりする作業機においては、利便性の観点から現在でも本体の小型化が求められている。

【0005】

本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、小型化が可能な作業機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のある態様は、作業機である。この作業機は、
モータを収容するハウジングを有する作業機であって、
前記ハウジングは、前記モータを収容するモータケースと、前記モータケースに接続される容器状の容器部と、前記モータへ電力を供給する電力供給部を保持する保持部と、を有し、
前記容器部は、一部が前記ハウジングの外殻を成し、
前記容器部には、前記モータを制御する制御回路が搭載された回路基板が収容されるとともに、前記制御回路の少なくとも一部を覆う樹脂が充填され、
前記回路基板の延在方向で、前記容器部の一端が前記モータケースに接続され、前記容器部の他端が前記保持部に接続される。

【0007】

前記電力供給部は電源コードであり、前記保持部は前記電源コードを保護するコードアーマーを支持してもよい。

【0008】

前記ハウジングには、前記モータによって回転するファンが収容されるとともに、前記ファンの回転によって前記ハウジング内に冷却風を生成するための風窓が設けられ、
前記冷却風によって前記制御回路が冷却されてもよい。

【0010】

本発明の別の態様は、作業機である。この作業機は、
モータを収容するハウジングと、
前記モータによって回転するファンと、を有し、
前記ハウジングは、前記モータを収容するモータケースと、前記モータケースに接続される容器状の容器部と、を有し、
前記容器部は、一部が前記ハウジングの外殻を成し、
前記容器部には、前記モータを制御する制御回路が搭載された回路基板が収容されるとともに、前記制御回路の少なくとも一部を覆う樹脂が充填され、
前記ハウジングは、前記容器部とは別部材であって前記モータへ電力を供給する電力供給部を保持する保持部を有し、
前記ファンの回転によって前記ハウジング内に冷却風を生成するための風窓が前記保持部に設けられ、前記冷却風によって前記制御回路が冷却される。

【0011】

本発明の別の態様は、作業機である。この作業機は、
モータを収容するハウジングと、
前記モータによって回転するファンと、を有し、
前記ハウジングは、前記モータを収容するモータケースと、前記モータケースに接続される容器状の容器部と、前記容器部とは別部材として構成されて前記容器部を覆う覆い部と、を有し、
前記容器部と前記覆い部とは、それぞれの一部が前記ハウジングの外殻を成し、
前記容器部には、前記モータを制御する制御回路が搭載された回路基板が収容されるとともに、前記制御回路の少なくとも一部を覆う樹脂が充填され、
前記覆い部には前記ファンの回転によって前記ハウジング内に冷却風を生成するための風窓が設けられ、前記冷却風によって前記制御回路が冷却される。

【0012】

前記容器部は所定方向に開口するとともに、前記所定方向側を前記覆い部によって覆われてもよい。

【0013】

前記回路基板の所定方向側には、前記容器部の開口によって少なくとも一部が露出された発熱素子または放熱部材が位置して前記冷却風によって冷却されてもよい。

【0014】

本発明の別の態様は、作業機である。この作業機は、
モータを収容するハウジングを有する作業機であって、
前記ハウジングは、前記モータを収容するモータケースと、前記モータケースに接続される容器状の容器部と、を有し、
前記容器部は、一部が前記ハウジングの外殻を成し、
前記容器部には、前記モータを制御する制御回路が搭載された回路基板が収容されるとともに、前記制御回路の少なくとも一部を覆う樹脂が充填され、
前記容器部の一端が前記モータケースに締結具により接続され、
前記容器部は、前記締結具を露出させるスリットを有し、
前記スリットを埋めるカバー部が前記容器部に取り付けられる。

【0015】

前記モータは前後方向を軸として回転するロータを有し、
前記ハウジングは、前記モータケースの前側に接続されるとともに先端工具が固定されるスピンドルを保持するギヤケースを有し、
前記容器部と前記覆い部とは前記モータケースの後方に位置するとともに、略円筒形となる前記ハウジングの外殻の一部を成してもよい。

【0016】

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、小型化が可能な作業機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施の形態１に係る作業機１の斜視図。

【図2】作業機１の側面図。

【図3】作業機１の平面図。

【図4】図２のIV-IV断面図。

【図5】図３のV-V断面図。

【図6】図５のVI部拡大図。

【図7】図３のVII-VII断面図。

【図8】作業機１の容器部１０及びその内部構成を下方から見た図。

【図9】作業機１の、前方かつ上方から見た分解斜視図。

【図10】作業機１の、前方かつ下方から見た分解斜視図。

【図11】作業機１の、後方かつ上方から見た分解斜視図。

【図12】作業機１の、後方かつ下方から見た分解斜視図。

【図13】比較例に係る作業機の斜視図。

【図14】同側面図。

【図15】同平面図。

【図16】図１４のXVI-XVI断面図。

【図17】図１５のXVII-XVII断面図。

【図18】本発明の実施の形態２に係る作業機の分解斜視図。

【図19】図１８の状態から基板４１Ａを容器部６３ｅに収容した状態の分解斜視図。

【図20】実施の形態２に係る作業機の正面図。

【図21】実施の形態２に係る作業機の平面図。

【図22】本発明の実施の形態３に係る作業機の分解斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下において、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示である。実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

【0020】

（実施の形態１）
図１～図１２を参照し、本発明の実施の形態１を説明する。本実施の形態は、作業機１に関する。作業機１は、グラインダである。図１により、作業機１における互いに直交する前後、上下、左右の各方向を定義する。前後方向は、モータ６の出力軸６ａと平行な方向である。上下方向は、スピンドル８の軸方向と平行な方向である。

【0021】

作業機１のハウジングは、モータケース３、ギヤケース４、容器部１０、覆い部２０、及びリアケース３０によって構成される。ギヤケース４は、例えばアルミ等の金属製である。モータケース３、容器部１０、覆い部２０、及びリアケース３０は、例えば絶縁性の樹脂成形体であり、その外周面は作業者の把持部となる。図２に、前後方向における把持部の範囲を示している。

【0022】

モータケース３は、モータ６を内部に収容する。モータ６は、周知のインナーロータ型のブラシレスモータである。モータ６は、ロータ６ｂ及びステータ６ｃを有する。モータケース３内において、モータ６の前方に、ファン２が収容される。ファン２は、モータ６の出力軸６ａに取り付けられ、モータ６によって回転する。

【0023】

ギヤケース４は、モータケース３の前端部にネジ止め等により接続、固定される。ギヤケース４の前面には、排気口（風窓）４ａが設けられる。ギヤケース４は、図示しない２つのベベルギヤを組み合わせた周知の回転伝達機構を内部に収容する。この回転伝達機構は、モータ６の回転を減速すると共に回転軸方向を前後方向から上下方向に９０°変換してスピンドル８に伝達する。スピンドル８の下端部には、砥石８ａが一体回転可能に取り付けられる。

【0024】

容器部１０は、モータケース３の後端部に、締結具としてのネジ１４により接続、固定される。容器部１０は、前後方向に延びる有底容器状である。詳細には、図４に示すように、上方に底部１０ａがあり、底部１０ａの端部から下方に延びる側壁１０ｂにて容器状構造が形成されている。すなわち、容器部１０は、下方に向かって開口する。なお、底部１０ａは本体形状に合わせて湾曲している。容器部１０の外周面は、作業機１の外殻を成す。容器部１０は、第１回路基板４１及び第２回路基板４２を内部に収容する。第１回路基板４１及び第２回路基板４２は、共に上下方向と垂直かつ互いに略平行となるように配置される。第１回路基板４１及び第２回路基板４２は、図４に示すようにピン５０によって互いに電気的に接続される。第１回路基板４１の上方に第２回路基板４２が位置する。

【0025】

第１回路基板４１及び第２回路基板には、モータ６を制御する制御回路（コントローラ）が搭載される。第１回路基板４１の下面に搭載される電子部品は、例えば、チョークコイル４５、６つのスイッチング素子４６、コンデンサ４７及びダイオードブリッジ４９を含む。６つのスイッチング素子４６は、モータ６の電流経路に設けられ、モータ６に駆動電流を供給するインバータ回路を構成する。スイッチング素子４６には、放熱用のフィン５１が設けられる。６つのスイッチング素子４６は、左右に３個ずつ分かれて設けられる。

【0026】

パーティション５２は、左右のスイッチング素子４６間を仕切ると共に、左側の隣り合うスイッチング素子４６間を仕切る。左側のスイッチング素子４６の更に左側には、３つのタブターミナル４８が設けられる。スイッチング素子４６の後方において、チョークコイル４５、コンデンサ４７、及びダイオードブリッジ４９が左右方向に並ぶ。ダイオードブリッジ４９には、フィン５３が設けられる。

【0027】

容器部１０内には、シリコーン樹脂４３が充填される。シリコーン樹脂４３は、絶縁樹脂の例示である。シリコーン樹脂４３は熱硬化性樹脂である。シリコーン樹脂４３は、第１回路基板４１及び第２回路基板４２を覆う。換言すれば、第１回路基板４１及び第２回路基板４２は硬化したシリコーン樹脂４３の内部に位置する。シリコーン樹脂４３は、第１回路基板４１の下面までを覆う深さを有し、第１回路基板４１及び第２回路基板４２に設けた制御回路を保護する。なお、図９～図１２に示す分解斜視図においては、容器部１０の内部構造が見やすいように第１回路基板４１及び第２回路基板４２を含んだシリコーン樹脂４３を容器部１０から離間させているが、シリコーン樹脂４３は容器部１０の内部で硬化しているため、取り外せるようには構成されていない。容器部１０の前端部には、前後方向と略垂直にセンサ基板４４が立設される。センサ基板４４は、モータ６の後部に設けられて出力軸６ａと共に回転するマグネット６ｍと対向する。容器部１０の後端部には、作業者が操作するスイッチ９が設けられる。スイッチ９により、モータ６への通電及び停止、すなわち作業機１の駆動、停止が切り替えられる。

【0028】

容器部１０は、ネジ１４を前後方向に貫通させるボス１３を有する。ボス１３は、シリコーン樹脂４３を充填する内部空間よりも上方に位置する。スリット１１は、ネジ１４の着脱作業時にボス１３及びネジ１４を露出させる（ボス１３及びネジ１４にアクセスする）ために設けられる。スリット１１は、容器部１０の上面の後端部から前後方向と平行に切り込まれた部分である。スリット１１の左右両側には、レール受部１２がそれぞれ設けられる。レール受部１２は、前後方向に延びる凹溝である。

【0029】

覆い部２０は、モータケース３の後端部に締結具としてのネジ２４により接続、固定される。覆い部２０は、前後方向を軸とする半筒状である。覆い部２０の外周面は、作業機１の外殻を成す。覆い部２０は、容器部１０の下方を覆う。覆い部２０は、締結具としてのネジ２５、２６により、前後両端部において容器部１０の下方に接続、固定され、容器部１０の下部開口を覆う（閉じる）。覆い部２０と容器部１０は、互いに組み合わされて筒形状、好ましくは略円筒形状を成す。覆い部２０及び容器部１０の外周面は、モータケース３の外周面と前後方向に連なる。すなわち、モータケース３から容器部１０後部にかけて略円筒形状が連続する。

【0030】

覆い部２０は、ネジ２４を前後方向に貫通させるボス２３を有する。スリット２１は、ネジ２４を露出させるために設けられる。ネジ２４の着脱作業時にボス２３及びネジ２４を露出させる（ボス２３及びネジ２４にアクセスする）ために設けられる。スリット２１は、覆い部２０の下面の後端部から前後方向と平行に切り込まれた部分である。スリット１１の左右両側には、レール受部２２がそれぞれ設けられる。レール受部２２は、前後方向に延びる凹溝である。

【0031】

リアケース３０は、容器部１０の後端部に締結具としてのネジ３４により接続、固定される。リアケース３０は、基部３１と、上側カバー部３２と、下側カバー部３３と、を有する。基部３１は、前後方向を軸とし、前端部が開放された筒状である。基部３１の外周面と後端面は、作業機１の外殻を成す。基部３１の外周面は、容器部１０及び覆い部２０の外周面と前後方向に連なる。

【0032】

基部３１の後端面に、吸気口（風窓）３１ａが設けられる。吸気口３１ａは、図７に矢印で示す冷却風ＣＡ２の入口となる。冷却風ＣＡ２は、コントローラ冷却用の冷却風である。冷却風ＣＡ２は、容器部１０の内部空間を通って前方に流れ、第１回路基板４１に設けられた各電子部品等の制御回路を冷却する。冷却風ＣＡ２は、その後、更に前方に流れ、覆い部２０の前端の図４に示す通気口２９を通り抜けてモータ６を冷却し、排気口４ａから排出される。基部３１の後端部に、コードアーマー５ａ及び電源コード５が保持される。電源コード５は、外部交流電源に接続される。電源コード５は、モータ６に電力を供給する電力供給部である。すなわち、基部３１は、電力供給部の保持部として機能する。コードアーマー５ａは、電源コード５の基端部を保護する。なお、図１以外において、電源コード５の図示を省略している。

【0033】

上側カバー部３２は、基部３１の上部から前方に延びて、容器部１０のスリット１１と係合し、スリット１１を埋める。上側カバー部３２の左右両端部は、容器部１０のレール受部１２と係合する凸状のレール部３２ａとなっている。上側カバー部３２の上面は、容器部１０の外周面と周方向に連なる。上側カバー部３２の後部には、吸気口（風窓）３２ｂが設けられる。吸気口３２ｂは、図７に矢印で示す冷却風ＣＡ１の入口となる。冷却風ＣＡ１は、モータ冷却用の冷却風である。冷却風ＣＡ１は、容器部１０の内部空間を通らずに前方に流れ、容器部１０の前端の図４に示す通気口１９を通り抜けてモータ６を冷却し、排気口４ａから排出される。

【0034】

下側カバー部３３は、基部３１の下部から前方に延びて、覆い部２０のスリット２１と係合し、スリット２１を埋める。下側カバー部３３の左右両端部は、覆い部２０のレール受部２２と係合する凸状のレール部３３ａとなっている。下側カバー部３３の下面は、覆い部２０の外周面と周方向に連なる。

【0035】

作業機１のハウジングの組立手順を説明する。容器部１０には、第１回路基板４１及び第２回路基板４２を収容し、シリコーン樹脂４３を充填し硬化させておく。ネジ２５,２６により、容器部１０及び覆い部２０を互いに固定する。ネジ１４により容器部１０をモータケース３に固定し、ネジ２４により覆い部２０をモータケース３に固定する。リアケース３０を、上側カバー部３２及び下側カバー部３３をスリット１１,２１に対して挿入しながら、容器部１０及び覆い部２０に組み合わせる。ネジ３４により、リアケース３０を容器部１０に固定する。

【0036】

作業機１のハウジングの絶縁構成を説明する。図１２等に示すように、容器部１０の内周面の左右両側の下端部は、それぞれ平坦な合わせ面１８である。覆い部２０の外周面の左右両側の上端部は、平坦な合わせ面２８である。図４に示すように、合わせ面１８,２８は、上下方向において重複し、左右方向に対面接触している。すなわち、容器部１０の下端部と覆い部２０の上端部とが段差状に係合する。これにより、容器部１０の内部の導電部から、露出部分における容器部１０の外周面と覆い部２０の外周面との境界までの沿面距離を大きく確保できる。合わせ面２８が一段内側に位置するため、露出部分において容器部１０の外周面と覆い部２０の外周面との間に段差がなく連続となっている。

【0037】

図９等に示すように、モータケース３の外周面の後端部は、合わせ面３ｃである。容器部１０の内周面の前端部は、合わせ面１７である。覆い部２０の内周面の前端部は、合わせ面２７である。図６に示すように、合わせ面３ｃ,１７は、前後方向において重複し、モータ６の径方向に対面接触している。すなわち、容器部１０の前端部とモータケース３の後端部とが段差状に係合する。これにより、ネジ１４から、露出部分における容器部１０の外周面とモータケース３の外周面のとの境界までの沿面距離を大きく確保できる。同様に、合わせ面３ｃ,２７は、前後方向において重複し、モータ６の径方向に対面接触している。すなわち、覆い部２０の前端部とモータケース３の後端部とが段差状に係合する。これにより、ネジ２４から、露出部分における覆い部２０の外周面とモータケース３の外周面との境界までの沿面距離を大きく確保できる。合わせ面３ｃが一段内側に位置するため、露出部分において容器部１０及び覆い部２０の外周面とモータケース３の外周面との間に段差がなく連続となっている。

【0038】

図６等に示すように、上側カバー部３２とボス１３は、前後方向において重複する。重複部分において、上側カバー部３２の下面（内面）とボス１３の上側面とがモータ６の径方向に対面接触している。これにより、ネジ１４から、露出部分における容器部１０の外周面と上側カバー部３２の前端部との境界までの沿面距離を大きく確保できる。同様に、下側カバー部３３とボス２３は、前後方向において重複する。重複部分において、下側カバー部３３の上面（内面）とボス２３の下側面とがモータ６の径方向に対面接触している。これにより、ネジ２４から、露出部分における覆い部２０の外周面と下側カバー部３３の前端部との境界までの沿面距離を大きく確保できる。

【0039】

本実施の形態によれば、下記の作用効果を奏することができる。

【0040】

(1) 容器部１０は、第１回路基板４１及び第２回路基板４２を収容してシリコーン樹脂４３が充填されると共に、作業機１のハウジングの外殻を成す。このため、ハウジング内に別途容器状のケースを設ける場合と比較して、シリコーン樹脂４３による回路保護の効果を得ながらハウジングの外径を小さくし、作業機１の本体を小型化できる。また、容器部１０の外周面は作業機１の把持部の一部であり、把持部を小径化できることにより、握りやすくなり作業性が向上する。また、回路基板を収容するケースが不要となるので、部品点数を削減することができる。また、回路基板の保護とハウジングに対する位置決めを樹脂によって同時に行うことができ、組み立て性を向上させることができる。

【0041】

(2) 第１回路基板４１の上下においてネジ１４,２４により容器部１０及び覆い部２０をモータケース３に固定するため、図４に示すように、第１回路基板４１の高さ（上下方向）における容器部１０の外寸（ハウジングの外寸）を、第１回路基板４１の左右方向の幅と容器部１０の左部及び右部の厚さとの合計に抑えることができる。当該部分の外寸は、幅の広い第１回路基板４１を収める関係上、最も長さが必要となる部分であり、把持部を円筒状にする際の小径化のネックとなっていたところ、本実施の形態の構成により、好適に小径化が可能となる。

【0042】

(3) 容器部１０の下端部と覆い部２０の上端部との段差状の係合、容器部１０及び覆い部２０の前端部とモータケース３の後端部との段差状の係合、上側カバー部３２とボス１３との前後方向における重複構造、及び下側カバー部３３とボス２３との前後方向における重複構造により、容器部１０内の導電部やネジ１４,２４と、把持部との間の沿面距離を簡易な構成で大きく確保できる。

【0043】

(4) 吸気口３２ｂから取り込まれる冷却風ＣＡ１は、容器部１０の内部空間を通らずに前方に流れてモータ６を冷却する。このため、直接制御回路に当たって温められていない冷却風をモータ６に供給でき、モータ６の冷却性能が高められる。

【0044】

(5) 吸気口３２ｂは、ネジ１４から遠く、かつ容器部１０の内部空間からも距離が取れた位置にあるため、絶縁上の問題を抑制できる。

【0045】

（比較例）
図１３～図１７を参照し、比較例の作業機の構成を簡単に説明する。この作業機の外殻は、モータケース３Ａ、テールカバー３Ｂ、及びギヤケース４によって構成される。テールカバー３Ｂは、円筒状であり、モータケース３Ａの後部にネジ止め等により固定される。テールカバー３Ｂの内部には、容器部５９が設けられる。容器部５９の内部に、第１回路基板４１及び第２回路基板４２が収容され、かつシリコーン樹脂４３が充填される。この比較例の構成では、テールカバー３Ｂの内部に別途、第１回路基板４１及び第２回路基板４２を収容する容器部５９が設けられる。このため、本体が大型化すると共に、把持部でもあるテールカバー３Ｂの外径が大きくなることで握りにくくなり、使い勝手が悪くなる。上述の実施の形態１は、こうした問題を好適に解決するものである。

【0046】

（実施の形態２）
図１８～図２１を参照し、本発明の実施の形態２の作業機の構成を説明する。この作業機は、携帯用丸鋸である。ベース６６の底面は、木材等の被切断材上の摺動面である。本作業機の外殻は、互いに接続、固定されたモータケース６２、ハンドルハウジング６３、及びソーカバー６５によって構成される。モータケース６２及びハンドルハウジング６３は、例えば絶縁性の樹脂成形体である。ソーカバー６５は、例えばアルミ等の金属製である。モータケース６２は、モータ（ブラシレスモータ）６を内部に収容する。モータケース６２は、吸気口（風窓）６２ａを有する。ハンドルハウジング６３は、作業者が把持するための把持部６３ｈを有する。

【0047】

丸鋸刃６４は、モータ６によりギヤを介して回転駆動される。ソーカバー６５は、モータケース６２に取り付けられ、丸鋸刃６４外周のほぼ上側半分を覆う。ソーカバー６５には、保護カバー７７が取り付けられる。保護カバー７７は、丸鋸刃６４外周のほぼ半分を覆う形状である。保護カバー７７は、ソーカバー６５内において丸鋸刃６４の駆動軸と同軸で回動可能に保持される。ソーカバー６５を介して、モータケース６２及びハンドルハウジング６３と、ベース６６とが連結される。ソーカバー６５は、周知の揺動支持機構により上下にベース６６に対して揺動可能であり、かつ周知の傾動支持機構により左右の少なくとも一方に傾動可能である。

【0048】

遠心ファン６７は、モータ６の出力軸６ａに取り付け固定され、モータ６の駆動により回転する。遠心ファン６７の発生する冷却風は、モータ６及び回路基板４１Ａに設けられた制御回路を冷却する。ハンドルハウジング６３の把持部６３ｈには、本作業機の運転開始、停止を切り替えるトリガスイッチ６３ｇが設けられる。ハンドルハウジング６３の後端下部からは、電源コード５が引き出される。

【0049】

図１８及び図１９に示すように、ハンドルハウジング６３は、左ハンドルハウジング６３ａと、右ハンドルハウジング６３ｂと、をネジ止め等により相互に固定、一体化したものである。右ハンドルハウジング６３ｂは、モータケース６２の後方となる位置に、容器部（基板収容部）６３ｅを有する。容器部６３ｅの底部の右面は、右ハンドルハウジング６３ｂの外殻の一部を成す。容器部６３ｅは、その底部に立設された４つの側壁部６３ｆを含む。容器部には、回路基板４１Ａが収容され、図示しないシリコーン樹脂が充填される。回路基板４１Ａには、モータ６への電力供給用のスイッチング素子や、整流用のダイオードブリッジ等が設けられる。

【0050】

左ハンドルハウジング６３ａは、モータケース６２の後方となる位置に、覆い部６３ｃを有する。覆い部６３ｃは、前述の容器部を覆う。覆い部６３ｃの外面は、左ハンドルハウジング６３ａの外殻の一部を成す。覆い部６３ｃには、排気口（風窓）６３ｄが設けられる。本実施の形態によれば、右ハンドルハウジング６３ｂが容器部６３ｅを有し、容器部６３ｅの右面が右ハンドルハウジング６３ｂの外殻の一部を成すため、別途の容器部を設ける場合と比較してハンドルハウジング６３を小型化できる。更に、部品点数も削減することができる。

【0051】

（実施の形態３）
図２２は、本発明の実施の形態３に係る作業機の分解斜視図である。この作業機は、モータ（ブラシレスモータ）６を駆動源とするインパクトレンチである。右ハウジング８３ａ及び左ハウジング８３ｂは、互いにネジ止め等により固定、一体化される。把持部８３ｄには、モータ６の駆動、停止を切り替えるトリガスイッチ８３ｇが設けられる。モータ６は、モータ収容部８３ｃ内に収容される。モータ６の後方には、インバータ回路やホールＩＣを搭載した駆動回路基板８４が設けられる。モータ収容部８３ｃの前方には、動力伝達機構を収容したハンマケース８５が設けられる。

【0052】

左ハウジング８３ｂは、把持部８３ｄの内側となる部分に容器部（基板収容部）８３ｅを有する。容器部８３ｅの底部の左面は、左ハウジング８３ｂの外殻の一部を成す。容器部８３ｅは、その底部から立設された４つの側壁部８３ｆを含む。右ハウジング８３ａのうち容器部８３ｅの底部と対向する部分は、覆い部である。容器部８３ｅには、回路基板４１Ｂが収容され、図示しないシリコーン樹脂が充填される。回路基板４１Ｂには、制御回路としてのマイクロコントローラやフィルタ回路などが設けられる。本実施の形態によれば、左ハウジング８３ｂが容器部８３ｅを有し、容器部８３ｅの左面が左ハウジング８３ｂの外殻の一部を成すため、別途の容器部を設ける場合と比較して把持部８３ｄを小型化（小径化）できる。

【0053】

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。

【0054】

実施の形態１において、風窓を覆い部２０あるいは下側カバー部３３に設けてもよい。本発明の作業機は、外部の交流電源からの供給電力で動作するコード付きタイプに限定されず、電池パックの電力で動作するコードレスタイプであってもよい。この場合、実施の形態１の作業機１では、リアケース３０の基部３１に、電池パックを着脱可能な電池パック装着部を設けてもよい。

【符号の説明】

【0055】

１ グラインダ、２ ファン、３ モータケース、３ａ,３ｂ ネジ穴、３ｃ 合わせ面、４ ギヤケース、４ａ 排気口（風窓）、５ 電源コード、５ａ コードアーマー、６ モータ、６ａ 出力軸、６ｂ ロータ、６ｃ ステータ、６ｍ マグネット、７ ホイルガード、８ スピンドル、８ａ 砥石、９ スイッチ、１０ 容器部、１１ スリット、１２ レール受部、１３ ボス、１４ ネジ、１７,１８ 合わせ面、１９ 通気口、２０ 覆い部、２１ スリット、２２ レール受部、２３ ボス、２４～２６ ネジ、２７,２８ 合わせ面、２９ 通気口、３０ リアケース、３１ 基部、３１ａ 吸気口（風窓）、３２ 上側カバー部、３２ａ レール部、３２ｂ 吸気口（風窓）、３３ 下側カバー部、３３ａ レール部、３４ ネジ、４１ 第１回路基板、４１Ａ,４１Ｂ 回路基板、４２ 第２回路基板、４３ シリコーン樹脂、４４ センサ基板、４５ チョークコイル、４６ スイッチング素子、４７ コンデンサ、４８ タブターミナル、４９ ダイオードブリッジ、５０ ピン、５１ フィン、５２ パーティション、５３ フィン、５９ 容器部、６２ モータケース、６２ａ 吸気口（風窓）、６３ ハンドルハウジング、６３ａ 左ハンドルハウジング、６３ｂ 右ハンドルハウジング、６３ｃ 覆い部、６３ｄ 排気口（風窓）、６３ｅ 容器部（基板収容部）、６３ｆ 側壁部、６３ｇ トリガスイッチ、６３ｈ 把持部、６４ 丸鋸刃、６５ ソーカバー、６６ ベース、６７ 遠心ファン、７７ 保護カバー、８３ａ 右ハウジング、８３ｂ 左ハウジング、８３ｃ モータ収容部、８３ｄ 把持部、８３ｅ 容器部（基板収容部）、８３ｆ 側壁部、８３ｇ トリガスイッチ、８４ 駆動回路基板、８５ ハンマケース、ＣＡ１,ＣＡ２ 冷却風。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】