１ ロボット制御システム、１０ フィールドネットワーク、２０ 上位ネットワーク、３０ 制御モジュール、３２ 第１制御モジュール、３４ 振動算出モジュール、３６ 第２制御モジュール、５０ 第１ワーク、５２，６４ 電子部品、５４ ピン、６０ 第２ワーク、６２ 基板、６６ ホール、６８ マーカ、７０ 軌道、８０ ワークテーブル、１００ 制御装置、１０２，２６２，３６２，４５２ プロセッサ、１０４，２６４，３６４，４５４ メインメモリ、１０６，４５６ 上位ネットワークコントローラ、１０８，２５２，３５２，４５８ フィールドネットワークコントローラ、１１０，２７０，３７０，４６０ ストレージ、１１２，４６２ メモリカードインターフェイス、１１４，４６４ メモリカード、１１６ ローカルバスコントローラ、１１８，４６８ プロセッサバス、１２０，４７０ ＵＳＢコントローラ、１２２ ローカルバス、１３０ 機能ユニット、２００ ロボット、２０２ リンク、２０４ 関節、２１０ ハンド、２５０ ロボットコントローラ、２６０，３６０ 制御処理回路、２６８ インターフェイス回路、２７２，３７２，１１０２，４６０２ システムプログラム、３００ 変位発生機構、３１２，３１４，３１６ 可動軸、３３０ サーボモータ、３５０ サーボコントローラ、３８０ ドライブ回路、４００ カメラ、４５０ 画像処理装置、４６６ カメラインターフェイス、５００ サポート装置、６００ 表示装置、７００ サーバ装置、１１０４ ＩＥＣプログラム、１１０６ アプリケーションプログラム、４６０４ 画像処理プログラム。