特許 7392603 車両用監視装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-28

(45)【発行日】2023-12-06

(54)【発明の名称】車両用監視装置

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/16 20060101AFI20231129BHJP

   B60W 30/00 20060101ALI20231129BHJP

   G07C 5/00 20060101ALI20231129BHJP

【ＦＩ】

G08G1/16 C

B60W30/00

G07C5/00 Z

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020124456

(22)【出願日】2020-07-21

(65)【公開番号】P2022021082

(43)【公開日】2022-02-02

【審査請求日】2022-06-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】依藤 大和

【審査官】白石 剛史

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０６９８６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１０６８７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／１６

Ｇ０７Ｃ ５／００

Ｂ６０Ｗ ３０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車室の後方側に荷台を備えかつ前記荷台の後端部にテールゲートが設けられると共に前記テールゲートがその下端部に設けられた車両幅方向に沿う回動軸回りに回動可能とされた車両に搭載された車両用監視装置であって、
前記テールゲートの後面部に搭載されて前記車両の後方を撮像する第一撮像部と、
前記車両の上部において車室後端部側に搭載され、前記荷台と前記車両の後方とを撮像する第二撮像部と、
前記テールゲートの開閉状態を取得する開閉状態取得部と、
前記テールゲートが閉状態であることが前記開閉状態取得部によって取得された場合に前記第一撮像部により撮像された画像を利用して前記車両の後方の監視支援を行い、前記テールゲートが開状態であることが前記開閉状態取得部によって取得された場合に前記第二撮像部により撮像された画像を利用して前記車両の後方の監視支援を行う監視支援部と、
を備える車両用監視装置。

【請求項2】

前記監視支援部は、
前記車両の車室内に設けられて画像を表示する表示部と、
前記テールゲートが閉状態であることが前記開閉状態取得部によって取得された場合に前記第一撮像部により撮像された画像を前記表示部に表示させ、前記テールゲートが開状態であることが前記開閉状態取得部によって取得された場合に前記第二撮像部により撮像された画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、
を含む、請求項１記載の車両用監視装置。

【請求項3】

前記監視支援部は、
画像を記録する記録部と、
前記テールゲートが閉状態であることが前記開閉状態取得部によって取得された場合に前記第一撮像部により撮像された画像を前記記録部に記録させ、前記テールゲートが開状態であることが前記開閉状態取得部によって取得された場合に前記第二撮像部により撮像された画像を前記記録部に記録させる記録制御部と、
を含む、請求項１又は請求項２に記載の車両用監視装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用監視装置に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、車両に搭載されたドライブレコーダに関する技術が開示されている。簡単に説明すると、この先行技術では、車両にはカメラが搭載されており、ドライブレコーダは、カメラにより撮像された画像を記録するようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００８－１３４８４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、車室の後方側に荷台を備えかつその荷台の後端部にテールゲートが設けられている車両が知られており、そのような車両においてはテールゲートを開状態にして積載物を荷台に積載し、その状態で走行する場合がある。この場合、テールゲートの後面部（テールゲート閉状態で車両後方側を向く面部）にカメラが搭載されている構成では、当該カメラは路面を撮影してしまい車両の後方の撮影ができなくなるので、車両の後方の監視支援の点において改善の余地がある。

【0005】

本発明は、上記事実を考慮して、テールゲートを開状態にして車両を走行させても、車両の後方の画像を取得して車両の後方の監視支援を良好に行うことができる車両用監視装置を得ることが目的である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載する本発明の車両用監視装置は、車室の後方側に荷台を備えかつ前記荷台の後端部にテールゲートが設けられると共に前記テールゲートがその下端部に設けられた車両幅方向に沿う回動軸回りに回動可能とされた車両に搭載された車両用監視装置であって、前記テールゲートの後面部に搭載されて前記車両の後方を撮像する第一撮像部と、前記車両の上部において車室後端部側に搭載され、前記荷台と前記車両の後方とを撮像する第二撮像部と、前記テールゲートの開閉状態を取得する開閉状態取得部と、前記テールゲートが閉状態であることが前記開閉状態取得部によって取得された場合に前記第一撮像部により撮像された画像を利用して前記車両の後方の監視支援を行い、前記テールゲートが開状態であることが前記開閉状態取得部によって取得された場合に前記第二撮像部により撮像された画像を利用して前記車両の後方の監視支援を行う監視支援部と、を備える。なお、「テールゲートの後面部」とは、テールゲートにおいてその閉状態で車両後方側を向く面部をいう。

【0007】

上記構成によれば、テールゲートは、その下端部に設けられた車両幅方向に沿う回動軸回りに回動可能となっている。テールゲートの後面部には第一撮像部が搭載されており、この第一撮像部は、車両の後方を撮像する。また、車両の上部において車室後端部側には第二撮像部が搭載されており、この第二撮像部は、荷台と車両の後方とを撮像する。一方、テールゲートの開閉状態は、開閉状態取得部によって取得される。ここで、テールゲートが閉状態であることが開閉状態取得部によって取得された場合、監視支援部は、第一撮像部により撮像された画像を利用して車両の後方の監視支援を行う。また、テールゲートが開状態であることが開閉状態取得部によって取得された場合、監視支援部は、第二撮像部により撮像された画像を利用して車両の後方の監視支援を行う。これにより、テールゲートの開閉状態がいずれの状態であっても、車両の後方の画像を利用した監視支援を良好に行うことが可能となる。

【0008】

請求項２に記載する本発明の車両用監視装置は、請求項１記載の構成において、前記監視支援部は、前記車両の車室内に設けられて画像を表示する表示部と、前記テールゲートが閉状態であることが前記開閉状態取得部によって取得された場合に前記第一撮像部により撮像された画像を前記表示部に表示させ、前記テールゲートが開状態であることが前記開閉状態取得部によって取得された場合に前記第二撮像部により撮像された画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、を含む。

【0009】

上記構成によれば、監視支援部は、車両の車室内に設けられた表示部と、表示制御部と、を含んでいる。表示制御部は、テールゲートが閉状態であることが開閉状態取得部によって取得された場合には第一撮像部により撮像された画像を表示部に表示させ、テールゲートが開状態であることが開閉状態取得部によって取得された場合には第二撮像部により撮像された画像を表示部に表示させる。これにより、テールゲートの開閉状態がいずれの状態であっても、車両の後方の画像を車室内の表示部に表示させることが可能となる。

【0010】

請求項３に記載する本発明の車両用監視装置は、請求項１又は請求項２に記載の構成において、前記監視支援部は、画像を記録する記録部と、前記テールゲートが閉状態であることが前記開閉状態取得部によって取得された場合に前記第一撮像部により撮像された画像を前記記録部に記録させ、前記テールゲートが開状態であることが前記開閉状態取得部によって取得された場合に前記第二撮像部により撮像された画像を前記記録部に記録させる記録制御部と、を含む。

【0011】

上記構成によれば、監視支援部は記録部と記録制御部とを含む。記録制御部は、テールゲートが閉状態であることが開閉状態取得部によって取得された場合には第一撮像部により撮像された画像を記録部に記録させ、テールゲートが開状態であることが開閉状態取得部によって取得された場合には第二撮像部により撮像された画像を記録部に記録させる。これにより、テールゲートの開閉状態がいずれの状態であっても、車両の後方の画像を記録させることができる。

【発明の効果】

【0012】

以上説明したように、本発明の車両用監視装置によれば、テールゲートを開状態にして車両を走行させても、車両の後方の画像を取得して車両の後方の監視支援を良好に行うことができるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態に係る車両用監視装置が搭載された車両の概略構成をテールゲートが閉じられた状態で模式的に示す車両側面視の図である。

【図2】図１の車両をテールゲートが開かれた状態で模式的に示す車両側面視の図である。

【図3】車両用監視装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図4】車両用監視装置のカメラＥＣＵの機能構成の一例を示すブロック図である。

【図5】車両用監視装置のカメラＥＣＵによる画像表示制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図6】車両用監視装置のカメラＥＣＵによる録画制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明の一実施形態に係る車両用監視装置について図１～図６を用いて説明する。なお、図１及び図２において示される矢印ＦＲは車両前方側を示しており、矢印ＵＰは車両上方側を示している。

【0015】

図１には、実施形態に係る車両用監視装置２０が搭載された車両１０の概略構成が車両側面視で模式的に示されている。車両１０は、車室１２の後方側に荷台１４を備える。荷台１４の車両幅方向の両サイドには、サイドパネル１５が設けられ、荷台１４の後端部には、テールゲート１６が設けられている。テールゲート１６の下端部には車両幅方向に沿う回動軸１７が設けられ、テールゲート１６は、回動軸１７回りに回動可能とされている。すなわち、テールゲート１６は、左右一対のサイドパネル１５の後端部間を閉じる閉位置１６Ｘと、車両後方側に張り出して左右一対のサイドパネル１５の後端部間を開放する開位置１６Ｙ（図２参照）と、の間で回動可能とされている。

【0016】

車両１０の前面部には、フロントカメラ（「前方カメラ」ともいう）２２が設けられている。フロントカメラ２２は、グリル（図示省略）に搭載されて車両１０の前方を撮像する。車両１０の側部には、サイドカメラ（「側方カメラ」ともいう）２４が設けられている。サイドカメラ２４は、アウタミラー装置２５に搭載されて車両１０の側方及び後側側方を撮像する。

【0017】

車両１０の後面部には、第一撮像部としてのリアカメラ（「後方カメラ」ともいう）２６が設けられている。リアカメラ２６は、テールゲート１６の後面部１６Ａに搭載されて車両１０の後方を撮像する。図中では、リアカメラ２６の画角の一例をθ１で示す。車両１０の上部には、第二撮像部としてのベッドカメラ（「上部カメラ」ともいう）２８が設けられている。ベッドカメラ２８は、車両１０の上部において車室後端部側に搭載され、センターハイマウントストップランプ装置２９に対して上方側に位置しており、荷台１４と車両１０の後方とを撮像する。図中では、ベッドカメラ２８の画角の一例をθ２で示す。

【0018】

なお、フロントカメラ２２、サイドカメラ２４、リアカメラ２６、及びベッドカメラ２８は、車両１０の周辺の画像（映像）を取得するための周辺監視カメラとして把握することができる。また、リアカメラ２６及びベッドカメラ２８は、後方監視カメラとして把握することができる。

【0019】

図３には、車両用監視装置２０のハードウェア構成の一例がブロック図で示されている。

【0020】

図３に示されるように、車両用監視装置２０は、前述したフロントカメラ２２、サイドカメラ２４、リアカメラ２６、及びベッドカメラ２８が接続されたカメラＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）３０を備える。詳細説明を省略するが、カメラＥＣＵ３０は、別々のカメラによって撮像された画像を合成することが可能とされる。また、カメラＥＣＵ３０には、開閉状態取得部１８及びセンターディスプレイ装置３２が接続されている。

【0021】

開閉状態取得部１８は、テールゲート１６の開閉状態を検出して取得するもの（「開閉状態検出センサ」としても把握できる要素）とされ、一例として回動軸１７に設けられてテールゲート１６の開閉状態に応じてオン／オフを出力するメカニカルスイッチを含んで構成されている。なお、テールゲート等のような開閉部材の開閉状態を検出して取得するための構成は、公知であるため、詳細説明を省略する。

【0022】

センターディスプレイ装置３２は、ＤＣＵ（Ｄｉｓｐｌａｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）３２Ａと、表示部としてのディスプレイパネル３２Ｂと、を備える。ディスプレイパネル３２Ｂは、車両１０の車室１２内の前部における車両幅方向中央部に設けられて画像を表示する（言い換えれば映像を映す）。ＤＣＵ３２Ａは、ユーザによるディスプレイパネル３２Ｂへのタッチ操作に応じて、ディスプレイパネル３２Ｂ上の表示を、車両周辺で撮像された画像（映像）と、ナビゲーションシステム（図示省略）による情報と、の一方から他方に切り替える機能を有する。前記ナビゲーションシステムについては周知であるため、詳細説明を省略する。

【0023】

カメラＥＣＵ３０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：プロセッサ）３０Ａ、記録部としてのＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３０Ｃ、ストレージ３０Ｄ、通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ Ｆａｃｅ）３０Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ３０Ｆを含んで構成されている。ＣＰＵ３０Ａ、ＲＯＭ３０Ｂ、ＲＡＭ３０Ｃ、ストレージ３０Ｄ、通信Ｉ／Ｆ３０Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ３０Ｆは、バス３０Ｚを介して相互に通信可能に接続されている。なお、図示を省略するが、前述したＤＣＵ３２Ａも、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ストレージ、通信Ｉ／Ｆ及び入出力Ｉ／Ｆを備え、それらがバスを介して相互に通信可能に接続されている。

【0024】

ＣＰＵ３０Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ３０Ａは、ＲＯＭ３０Ｂ又はストレージ３０Ｄからプログラムを読み出し、ＲＡＭ３０Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ３０Ａは、ＲＯＭ３０Ｂ又はストレージ３０Ｄに記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御及び各種の演算処理を行う。

【0025】

ＲＯＭ３０Ｂは、各種プログラム及び各種データを格納する。一例として、ＲＯＭ３０Ｂには、テールゲート１６の開閉状態に応じて画像表示の切り替えを行うための画像表示制御プログラム、及び、テールゲート１６の開閉状態に応じて録画の切り替えを行うための録画制御プログラム等が格納されている。また、一例として、ＲＯＭ３０Ｂには、リアカメラ２６及びベッドカメラ２８等で撮像された画像が記録される。

【0026】

ＲＡＭ３０Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ３０Ｄは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置により構成され、各種プログラム及び各種データを格納する。通信Ｉ／Ｆ３０Ｅは、カメラＥＣＵ３０が他の機器と通信するためのインタフェースである。当該通信には、たとえば、４Ｇ、５Ｇ、又はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信の規格が用いられる。

【0027】

入出力Ｉ／Ｆ３０Ｆは、車両１０に搭載される各装置（カメラＥＣＵ３０以外のＥＣＵ（図示省略）を含む）と通信するためのインタフェースである。本実施形態のカメラＥＣＵ３０には、入出力Ｉ／Ｆ３０Ｆを介して、一例として、開閉状態取得部１８、フロントカメラ２２、サイドカメラ２４、リアカメラ２６、ベッドカメラ２８及びセンターディスプレイ装置３２が接続されている。なお、開閉状態取得部１８、フロントカメラ２２、サイドカメラ２４、リアカメラ２６、ベッドカメラ２８及びセンターディスプレイ装置３２は、バス３０Ｚに対して直接接続されていてもよい。

【0028】

本実施形態では、カメラＥＣＵ３０及びセンターディスプレイ装置３２は、監視支援部３４を構成している。監視支援部３４は、テールゲート１６が閉状態であることが開閉状態取得部１８によって取得された場合にリアカメラ２６により撮像された画像を利用して車両１０の後方の監視支援を行い、テールゲート１６が開状態であることが開閉状態取得部１８によって取得された場合にベッドカメラ２８により撮像された画像を利用して車両１０の後方の監視支援を行う。

【0029】

図４には、カメラＥＣＵ３０の機能構成の一例がブロック図で示されている。図４に示されるように、カメラＥＣＵ３０は、機能構成として、表示制御部３０１及び記録制御部３０２を有する。

【0030】

表示制御部３０１は、ＣＰＵ３０ＡがＲＯＭ３０Ｂに記憶された画像表示制御プログラムを読み出し、実行することにより実現される。表示制御部３０１は、テールゲート１６が閉状態であることが開閉状態取得部１８によって取得された場合にリアカメラ２６により撮像された画像をセンターディスプレイ装置３２のディスプレイパネル３２Ｂに表示させ、テールゲート１６が開状態であることが開閉状態取得部１８によって取得された場合にベッドカメラ２８により撮像された画像をセンターディスプレイ装置３２のディスプレイパネル３２Ｂに表示させる。

【0031】

記録制御部３０２は、ＣＰＵ３０ＡがＲＯＭ３０Ｂに記憶されたプ録画制御プログラムを読み出し、実行することにより実現される。記録制御部３０２は、テールゲート１６が閉状態であることが開閉状態取得部１８によって取得された場合にリアカメラ２６により撮像された画像をＲＯＭ３０Ｂに記録させ、テールゲート１６が開状態であることが開閉状態取得部１８によって取得された場合にベッドカメラ２８により撮像された画像をＲＯＭ３０Ｂに記録させる。

【0032】

次に、車両用監視装置２０の作用について説明する。

【0033】

図５には、カメラＥＣＵ３０による画像表示制御処理の流れの一例がフローチャートで示されている。ＣＰＵ３０ＡがＲＯＭ３０Ｂから画像表示制御プログラムを読み出してＲＡＭ３０Ｃに展開して実行することにより、カメラＥＣＵ３０による画像表示制御処理が行なわれる。図５に示す画像表示制御処理は、一例として、車両１０のイグニッションスイッチがオンとなった場合でかつユーザによるディスプレイパネル３２Ｂへのタッチ操作によってディスプレイパネル３２Ｂ上に車両後方の画像を表示するモード（以下、「後方確認モード」という。）となった場合に、実行が開始される。

【0034】

ＣＰＵ３０Ａは、開閉状態取得部１８からテールゲート１６の開閉状態の情報を取得する（ステップＳ１００）。次に、ＣＰＵ３０Ａは、開閉状態取得部１８から取得した情報に基づいて、テールゲート１６が閉状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。

【0035】

テールゲート１６が閉状態でないと判定された場合（ステップＳ１０１：Ｎ）、ＣＰＵ３０Ａは、ベッドカメラ２８により撮像された画像をセンターディスプレイ装置３２のディスプレイパネル３２Ｂに表示させ（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０４（後述）の処理へ移行する。テールゲート１６が閉状態であると判定された場合（ステップＳ１０１：Ｙ）、ＣＰＵ３０Ａは、リアカメラ２６により撮像された画像をセンターディスプレイ装置３２のディスプレイパネル３２Ｂに表示させ（ステップＳ１０３）、ステップＳ１０４の処理へ移行する。

【0036】

ステップＳ１０４において、ＣＰＵ３０Ａは、例えば車両１０のイグニッションスイッチがオフされたか否か等に基づいて、車両１０の運転が終了されたか否かを判定する。車両１０の運転が終了されたものと判定された場合（ステップＳ１０４：Ｙ）、ＣＰＵ３０Ａは、図５に示す画像表示制御処理を終了する。車両１０の運転が終了されていないと判定された場合（ステップＳ１０４：Ｎ）、ＣＰＵ３０Ａは、センターディスプレイ装置３２が後方確認モード以外であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。

【0037】

センターディスプレイ装置３２が後方確認モードであると判定された場合（ステップＳ１０５：Ｎ）、ＣＰＵ３０Ａは、ステップＳ１００からの処理を繰り返す。センターディスプレイ装置３２が後方確認モード以外であると判定された場合（ステップＳ１０５：Ｙ）、ＣＰＵ３０Ａは、図５に示す画像表示制御処理を終了する。

【0038】

このように、図５に示す画像表示制御処理では、テールゲート１６の開閉状態に応じて、リアカメラ２６により撮像された画像及びベッドカメラ２８により撮像された画像のうちの一方が表示画像として適切に選択される。よって、テールゲート１６の開閉状態がいずれの状態であっても、車両１０の後方の画像を車室１２内のセンターディスプレイ装置３２のディスプレイパネル３２Ｂに表示させることが可能となる。

【0039】

図６には、カメラＥＣＵ３０による録画制御処理の流れの一例がフローチャートで示されている。ＣＰＵ３０ＡがＲＯＭ３０Ｂから録画制御プログラムを読み出してＲＡＭ３０Ｃに展開して実行することにより、カメラＥＣＵ３０による録画制御処理が行なわれる。図６に示す録画制御処理は、例えば、車両１０のイグニッションスイッチがオンになった場合に、実行が開始される。

【0040】

ＣＰＵ３０Ａは、開閉状態取得部１８からテールゲート１６の開閉状態の情報を取得する（ステップＳ１１０）。次に、ＣＰＵ３０Ａは、開閉状態取得部１８から取得した情報に基づいて、テールゲート１６が閉状態であるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。

【0041】

テールゲート１６が閉状態でないと判定された場合（ステップＳ１１１：Ｎ）、ＣＰＵ３０Ａは、ベッドカメラ２８により撮像された画像をＲＯＭ３０Ｂに記録させ（ステップＳ１１２）、ステップＳ１１４（後述）の処理へ移行する。テールゲート１６が閉状態であると判定された場合（ステップＳ１１１：Ｙ）、ＣＰＵ３０Ａは、リアカメラ２６により撮像された画像をＲＯＭ３０Ｂに記録させ（ステップＳ１１３）、ステップＳ１１４の処理へ移行する。

【0042】

ステップＳ１１４において、ＣＰＵ３０Ａは、例えば車両１０のイグニッションスイッチがオフされたか否か等に基づいて、車両１０の運転が終了されたか否かを判定する。車両１０の運転が終了されていないと判定された場合（ステップＳ１１４：Ｎ）、ＣＰＵ３０Ａは、ステップＳ１１０からの処理を繰り返す。車両１０の運転が終了されたものと判定された場合（ステップＳ１１４：Ｙ）、ＣＰＵ３０Ａは、図６に示す録画制御処理を終了する。

【0043】

このように、図６に示す録画制御処理では、テールゲート１６の開閉状態に応じて、リアカメラ２６により撮像された画像及びベッドカメラ２８により撮像された画像のうちの一方が記録対象の画像として適切に選択される。よって、テールゲート１６の開閉状態がいずれの状態であっても、車両１０の後方の画像をＲＯＭ３０Ｂに記録させることができる。

【0044】

以上説明したように、本実施形態の車両用監視装置２０によれば、図２に示されるように、テールゲート１６を開状態にして車両１０を走行させても、車両１０の後方の画像を取得して車両１０の後方の監視支援を良好に行うことができる。

【0045】

なお、上記実施形態の変形例として、図５のステップＳ１０４及びステップＳ１０５を省略し、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３においては、「車両１０の運転が終了されたものと判定された場合」及び「センターディスプレイ装置３２が後方確認モード以外であると判定された場合」のいずれかに該当するまで当該ステップの処理を継続する、というフローにしてもよい。

【0046】

また、上記実施形態の変形例として、図６のステップＳ１１４を省略し、ステップＳ１１２及びステップＳ１１３においては車両１０の運転が終了されたものと判定されるまで当該ステップの処理を継続する、というフローにしてもよい。

【0047】

また、上記実施形態では、図３に示されるＲＯＭ３０Ｂに画像表示制御プログラム及び録画制御プログラムが格納されているが、上記実施形態の変形例として、前記画像表示制御プログラム及び前記録画制御プログラムの一方又は両方は、ＲＯＭ３０Ｂでなくストレージ３０Ｄに格納されてもよい。

【0048】

また、上記実施形態では、ＲＯＭ３０Ｂに車両１０の後方側の画像が記録されるが、上記実施形態の変形例として、ＲＯＭ３０Ｂでなくストレージ３０Ｄに車両１０の後方側の画像が記録される構成も採り得る。

【0049】

また、上記実施形態の変形例として、カメラＥＣＵ（３０）は、開閉状態取得部（１８）と直接は接続されず、開閉状態取得部（１８）と接続された他のＥＣＵ（図示省略）からテールゲート（１６）の開閉状態に関する情報をＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信によって受信するように構成されてもよい。

【0050】

また、上記実施形態では、カメラＥＣＵ３０は、機能構成として、図４に示される表示制御部３０１及び記録制御部３０２の両方を有しているが、上記実施形態の変形例として、カメラＥＣＵ（３０）が機能構成として表示制御部（３０１）及び記録制御部（３０２）のうちの一方のみを有する、という構成も採り得る。

【0051】

なお、上記実施形態で図３に示されるＣＰＵ３０Ａがソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した各処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、各処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

【0052】

また、上記実施形態で説明した各プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

【0053】

なお、上記実施形態及び上述の変形例は、適宜組み合わされて実施可能である。

【0054】

以上、本発明の一例について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0055】

１０ 車両
１２ 車室
１４ 荷台
１６ テールゲート
１６Ａ テールゲートの後面部
１７ 回動軸
１８ 開閉状態取得部
２０ 車両用監視装置
２６ リアカメラ（第一撮像部）
２８ ベッドカメラ（第二撮像部）
３０Ｂ ＲＯＭ（記録部）
３２Ｂ ディスプレイパネル（表示部）
３４ 監視支援部
３０１ 表示制御部
３０２ 記録制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】