(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-28
(45)【発行日】2023-12-06
(54)【発明の名称】物品保管設備
(51)【国際特許分類】
B65G 1/04 20060101AFI20231129BHJP
【ＦＩ】
B65G1/04 555A
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2020191703
(22)【出願日】2020-11-18
(65)【公開番号】P2022080565
(43)【公開日】2022-05-30
【審査請求日】2022-11-17
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000003643
【氏名又は名称】株式会社ダイフク
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】上田 雄一
(72)【発明者】
【氏名】岩田 昌重
【審査官】加藤 三慶
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－１７８５４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１５９３４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１６９０８３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ １／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数段の第１棚を有し、各段の前記第１棚が水平面に沿う第１方向に沿って配置されている第１積層ラックと、複数段の第２棚を有し、各段の前記第２棚が前記第１方向に沿って配置され、前記第１積層ラックよりも前記第１方向の一方側に配置されている第２積層ラックと、を備える物品保管設備であって、
前記第１方向における、前記第１積層ラックと前記第２積層ラックとの間に配置され、前記第１棚及び前記第２棚のうち段数の少ない方以上の段数の待機コンベヤを有する待機ステーションと、
前記待機コンベヤの各段毎に又は複数段毎に配置され、前記第１方向に沿って走行し、前記待機コンベヤと前記第１棚と前記第２棚との間での物品の受け渡しを行う複数の移載シャトルと、
前記第１方向における前記第１積層ラックと前記待機ステーションとの間に配置され、前記待機コンベヤとの間で前記物品の受け渡しを行う第１昇降コンベヤ、及び、前記第１昇降コンベヤを前記待機コンベヤの全ての段に亘って昇降させる第１昇降機構を有する第１昇降装置と、
前記第１方向における前記第２積層ラックと前記待機ステーションとの間に配置され、前記待機コンベヤとの間で前記物品の受け渡しを行う第２昇降コンベヤ、及び、前記第２昇降コンベヤを前記待機コンベヤの全ての段に亘って昇降させる第２昇降機構を有する第２昇降装置と、を更に備える、物品保管設備。
【請求項2】
前記第１積層ラック又は前記第２積層ラックに入庫される前記物品を搬送する入庫コンベヤと、前記第１積層ラック又は前記第２積層ラックから出庫される前記物品を搬送する出庫コンベヤと、を更に備え、
前記第１昇降機構は、前記入庫コンベヤから前記第１昇降コンベヤが前記物品を受け取る位置にも前記第１昇降コンベヤを移動させ、
前記第２昇降機構は、前記第２昇降コンベヤから前記出庫コンベヤへ前記物品を渡す位置にも前記第２昇降コンベヤを移動させる、請求項１に記載の物品保管設備。
【請求項3】
前記入庫コンベヤは、上下方向に沿う上下方向視で前記第１積層ラックと重複する位置に配置され、前記出庫コンベヤは、前記上下方向視で前記第２積層ラックと重複する位置に配置されている、請求項２に記載の物品保管設備。
【請求項4】
前記第１昇降コンベヤが前記入庫コンベヤから受け取った前記物品を、前記待機コンベヤを経由せずに排出する排出コンベヤを更に備える、請求項２又は３に記載の物品保管設備。
【請求項5】
前記第１方向における、前記第２棚に対して前記第１棚が配置された側を第１方向第１側とし、前記第１棚に対して前記第２棚が配置された側を第１方向第２側として、前記移載シャトルは、前記第１方向における、前記第１棚の前記第１方向第１側の端部から前記第２棚の前記第１方向第２側の端部までの間で走行可能に構成され、前記第１棚、前記待機コンベヤ、及び前記第２棚のそれぞれとの間で前記物品の受け渡しを行う、請求項１～４の何れか一項に記載の物品保管設備。
【請求項6】
前記第１昇降機構は、前記第１昇降コンベヤを上下方向に案内する第１マストを備え、前記第２昇降機構は、前記第２昇降コンベヤを前記上下方向に案内する第２マストを備え、
前記第１マスト及び前記第２マストは、前記上下方向に沿う上下方向視で、前記移載シャトルの走行経路と重複しない位置に配置されている、請求項１～５の何れか一項に記載の物品保管設備。
【請求項7】
前記待機コンベヤは、複数の前記物品を前記第１方向に沿って並んだ状態で載置可能な載置領域を有し、載置された前記物品を前記第１方向に沿って移動させ、前記載置領域の少なくとも１箇所が、前記移載シャトルが前記待機コンベヤに前記物品を渡す場所として使用され、前記載置領域の別の少なくとも１箇所が、前記移載シャトルが前記待機コンベヤから前記物品を受け取る場所として使用される、請求項１～６の何れか一項に記載の物品保管設備。
【請求項8】
前記待機コンベヤは、複数の前記物品を前記第１方向に沿って並んだ状態で載置可能な載置領域を有し、載置された前記物品を前記第１方向に沿う搬送方向における一方側である搬送方向第２側へ向けて移動させ、前記載置領域には、前記物品に対して前記物品の前記搬送方向第２側から接触することで前記待機コンベヤによる前記物品の移動を止めるストッパが設けられ、
前記ストッパに対して前記搬送方向第２側に位置する前記載置領域の少なくとも１箇所が、前記移載シャトルが前記待機コンベヤに前記物品を渡す場所として使用され、
前記ストッパに対して前記搬送方向第２側とは反対側である搬送方向第１側に位置する前記載置領域の別の少なくとも１箇所が、前記移載シャトルが前記待機コンベヤから前記物品を受け取る場所として使用される、請求項１～６の何れか一項に記載の物品保管設備
。
【請求項9】
前記ストッパが、前記物品に接触することで前記物品の移動を止める姿勢である接触姿勢と、前記物品に接触しないように退避した姿勢である非接触姿勢とに姿勢変更可能に構成されている、請求項８に記載の物品保管設備。
【請求項10】
上下方向に沿う上下方向視で前記第１方向に直交する方向を第２方向として、前記第１積層ラック、前記第２積層ラック、前記待機ステーション、前記第１昇降装置、及び、前記第２昇降装置のそれぞれは、前記移載シャトルの走行経路を挟んで前記第２方向に対向する状態で一対設置されている、請求項１～９の何れか一項に記載の物品保管設備。
【請求項11】
前記待機コンベヤ、前記第１棚、及び前記第２棚を同じ段数だけ備える、請求項１～１０の何れか一項に記載の物品保管設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数段の第１棚を有し、各段の第１棚が水平面に沿う第１方向に沿って配置されている第１積層ラックと、複数段の第２棚を有し、各段の第２棚が前記第１方向に沿って配置され、第１積層ラックよりも第１方向の一方側に配置されている第２積層ラックとを備える物品保管設備に関する。
【背景技術】
【0002】
以下、背景技術について説明する。以下の説明において、かっこ書きの符号又は名称は、先行技術文献における符号又は名称とする。
特開２０１１－１７８５４９号公報（特許文献１）には物品保管設備が記載されている。例えば、特開２０１１－１７８５４９号公報の図１には、複数段の棚（２２）を有し、各段の棚（２２）が水平面に沿う第１方向に沿って配置されている第１の積層ラック（１２Ｌ１）と、複数段の棚（２２）を有し、各段の棚（２２）が第１方向に沿って配置され、第１の積層ラック（１２Ｌ１）よりも第１方向の一方側に配置されている第２の積層ラック（１２Ｌ２）とを備える。また、第１の積層ラック（１２Ｌ１）における第２の積層ラック（１２Ｌ２）側の端部に隣接して第１の待機ステーション（２４Ｌ１）が設けられ、第２の積層ラック（１２Ｌ２）における第１の積層ラック（１２Ｌ１）側の端部に隣接して第２の待機ステーション（２４Ｌ２）が設けられている。加えて、第１の待機ステーション（２４Ｌ１）と第２の待機ステーション（２４Ｌ２）との第１方向の間に昇降装置（１６）が設けられている。つまり、第１の積層ラック（１２Ｌ１）と昇降装置（１６）との間に第１の待機ステーション（２４Ｌ１）が設けられ、第２の積層ラック（１２Ｌ２）と昇降装置（１６）との間に第２の待機ステーション（２４Ｌ２）が設けられている。そして、１つの昇降装置（１６）が、第１の積層ラック（１２Ｌ１）及び第２の積層ラック（１２Ｌ２）への物品の入出庫のために稼働している。
特開２０１１－１７８５４９号公報（特許文献１）には物品保管設備が記載されている。例えば、特開２０１１－１７８５４９号公報の図１には、複数段の棚（２２）を有し、各段の棚（２２）が水平面に沿う第１方向に沿って配置されている第１の積層ラック（１２Ｌ１）と、複数段の棚（２２）を有し、各段の棚（２２）が第１方向に沿って配置され、第１の積層ラック（１２Ｌ１）よりも第１方向の一方側に配置されている第２の積層ラック（１２Ｌ２）とを備える。また、第１の積層ラック（１２Ｌ１）における第２の積層ラック（１２Ｌ２）側の端部に隣接して第１の待機ステーション（２４Ｌ１）が設けられ、第２の積層ラック（１２Ｌ２）における第１の積層ラック（１２Ｌ１）側の端部に隣接して第２の待機ステーション（２４Ｌ２）が設けられている。加えて、第１の待機ステーション（２４Ｌ１）と第２の待機ステーション（２４Ｌ２）との第１方向の間に昇降装置（１６）が設けられている。つまり、第１の積層ラック（１２Ｌ１）と昇降装置（１６）との間に第１の待機ステーション（２４Ｌ１）が設けられ、第２の積層ラック（１２Ｌ２）と昇降装置（１６）との間に第２の待機ステーション（２４Ｌ２）が設けられている。そして、１つの昇降装置（１６）が、第１の積層ラック（１２Ｌ１）及び第２の積層ラック（１２Ｌ２）への物品の入出庫のために稼働している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１１－１７８５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特開２０１１－１７８５４９号公報に記載の物品保管設備では、１つの昇降装置（１６）が、第１の積層ラック（１２Ｌ１）及び第２の積層ラック（１２Ｌ２）への物品の入出庫のために稼働して、第１の待機ステーション（２４Ｌ１）と第２の待機ステーション（２４Ｌ２）との間で物品の受け渡しを行う。しかし、所定時間内に１つの昇降装置（１６）で受け渡しできる物品の数には限りがある。そのため、第１の積層ラック（１２Ｌ１）及び第２の積層ラック（１２Ｌ２）の棚（２２）の段数が多い場合や入出庫対象の物品の数が多い場合などに、物品の入出庫を効率的に行うことは困難であった。
【0005】
上記実状に鑑みて、複数の積層ラックへの物品の入出庫を効率的に行うことができる物品保管設備の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記に鑑みた、物品保管設備の特徴構成は、
複数段の第１棚を有し、各段の前記第１棚が水平面に沿う第１方向に沿って配置されている第１積層ラックと、
複数段の第２棚を有し、各段の前記第２棚が前記第１方向に沿って配置され、前記第１積層ラックよりも前記第１方向の一方側に配置されている第２積層ラックと、
を備える物品保管設備であって、
前記第１方向における、前記第１積層ラックと前記第２積層ラックとの間に配置され、前記第１棚及び前記第２棚のうち段数の少ない方以上の段数の待機コンベヤを有する待機ステーションと、
前記待機コンベヤの各段毎に又は複数段毎に配置され、前記第１方向に沿って走行し、前記待機コンベヤと前記第１棚と前記第２棚との間での物品の受け渡しを行う複数の移載シャトルと、
前記第１方向における前記第１積層ラックと前記待機ステーションとの間に配置され、前記待機コンベヤとの間で前記物品の受け渡しを行う第１昇降コンベヤ、及び、前記第１昇降コンベヤを前記待機コンベヤの全ての段に亘って昇降させる第１昇降機構を有する第１昇降装置と、
前記第１方向における前記第２積層ラックと前記待機ステーションとの間に配置され、前記待機コンベヤとの間で前記物品の受け渡しを行う第２昇降コンベヤ、及び、前記第２昇降コンベヤを前記待機コンベヤの全ての段に亘って昇降させる第２昇降機構を有する第２昇降装置と、を更に備える点にある。
複数段の第１棚を有し、各段の前記第１棚が水平面に沿う第１方向に沿って配置されている第１積層ラックと、
複数段の第２棚を有し、各段の前記第２棚が前記第１方向に沿って配置され、前記第１積層ラックよりも前記第１方向の一方側に配置されている第２積層ラックと、
を備える物品保管設備であって、
前記第１方向における、前記第１積層ラックと前記第２積層ラックとの間に配置され、前記第１棚及び前記第２棚のうち段数の少ない方以上の段数の待機コンベヤを有する待機ステーションと、
前記待機コンベヤの各段毎に又は複数段毎に配置され、前記第１方向に沿って走行し、前記待機コンベヤと前記第１棚と前記第２棚との間での物品の受け渡しを行う複数の移載シャトルと、
前記第１方向における前記第１積層ラックと前記待機ステーションとの間に配置され、前記待機コンベヤとの間で前記物品の受け渡しを行う第１昇降コンベヤ、及び、前記第１昇降コンベヤを前記待機コンベヤの全ての段に亘って昇降させる第１昇降機構を有する第１昇降装置と、
前記第１方向における前記第２積層ラックと前記待機ステーションとの間に配置され、前記待機コンベヤとの間で前記物品の受け渡しを行う第２昇降コンベヤ、及び、前記第２昇降コンベヤを前記待機コンベヤの全ての段に亘って昇降させる第２昇降機構を有する第２昇降装置と、を更に備える点にある。
【0007】
この特徴構成によれば、待機ステーションの各段との間では、第１昇降装置の第１昇降コンベヤと第２昇降装置の第２昇降コンベヤとの両方が物品の受け渡しを行うことができる。つまり、１つの待機ステーションに対して２つの昇降装置が設けられ、これら２つの昇降装置のそれぞれが独立して物品の昇降搬送を行い、これら２つの昇降装置のそれぞれが独立して待機ステーションの各段の待機コンベヤとの間で物品の受け渡しを行うことができる。そのため、物品の昇降搬送の効率を高めることができる。従って、複数の積層ラックへの物品の入出庫を効率的に行うことができる物品保管設備が実現される。
【0008】
本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】第１実施形態の物品保管設備の側面図
【図2】第１実施形態の物品保管設備の上面図
【図3】第２実施形態の物品保管設備の側面図
【図4】第３実施形態の物品保管設備の上面図
【図5】第４実施形態の物品保管設備における待機コンベヤの側面図
【図6】第５実施形態の物品保管設備における待機コンベヤの側面図
【図7】第６実施形態の物品保管設備の上面図
【図8】第６実施形態の物品保管設備の側面図
【図9】第６実施形態の物品保管設備の側面図
【図10】その他の実施形態の物品保管設備の上面図
【図11】その他の実施形態の物品保管設備の側面図
【発明を実施するための形態】
【0010】
１．第１の実施形態
物品保管設備１の第１の実施形態について図面に基づいて説明する。図１及び図２に示すように、物品保管設備１は、第１積層ラック２（２Ａ，２Ｂ）と、第２積層ラック３（３Ａ，３Ｂ）と、待機ステーション４（４Ａ，４Ｂ）と、移載シャトル５と、第１昇降装置６（６Ａ，６Ｂ）と、第２昇降装置７（７Ａ，７Ｂ）とを備える。また、第１の実施形態の物品保管設備１は、入庫コンベヤ８と、出庫コンベヤ９とを更に備える。以下の説明では、図中に示す第１方向Ｘの一方側を第１方向第１側Ｘ１と称し、その反対側を第１方向第２側Ｘ２と称する。また、上下方向Ｚに沿う上下方向視で第１方向Ｘに対して直交する方向を第２方向Ｙとし、第２方向Ｙの一方側を第２方向第１側Ｙ１と称し、その反対側を第２方向第２側Ｙ２と称する。移載シャトル５の走行方向は、第１方向Ｘに沿う。第２方向Ｙは第１積層ラック２及び第２積層ラック３の棚の奥行方向でもある。
物品保管設備１の第１の実施形態について図面に基づいて説明する。図１及び図２に示すように、物品保管設備１は、第１積層ラック２（２Ａ，２Ｂ）と、第２積層ラック３（３Ａ，３Ｂ）と、待機ステーション４（４Ａ，４Ｂ）と、移載シャトル５と、第１昇降装置６（６Ａ，６Ｂ）と、第２昇降装置７（７Ａ，７Ｂ）とを備える。また、第１の実施形態の物品保管設備１は、入庫コンベヤ８と、出庫コンベヤ９とを更に備える。以下の説明では、図中に示す第１方向Ｘの一方側を第１方向第１側Ｘ１と称し、その反対側を第１方向第２側Ｘ２と称する。また、上下方向Ｚに沿う上下方向視で第１方向Ｘに対して直交する方向を第２方向Ｙとし、第２方向Ｙの一方側を第２方向第１側Ｙ１と称し、その反対側を第２方向第２側Ｙ２と称する。移載シャトル５の走行方向は、第１方向Ｘに沿う。第２方向Ｙは第１積層ラック２及び第２積層ラック３の棚の奥行方向でもある。
【0011】
本実施形態では、上下方向Ｚに沿う上下方向視で第１方向Ｘに直交する方向を第２方向Ｙとして、第１積層ラック２、第２積層ラック３、待機ステーション４、第１昇降装置６、及び、第２昇降装置７のそれぞれは、移載シャトル５の走行経路１２を挟んで第２方向Ｙに対向する状態で一対設置されている。本実施形態の場合、第２方向第１側Ｙ１（図１における紙面手前側）に、第１積層ラック２Ａ、第１昇降装置６Ａ、待機コンベヤ１５Ａ、第２昇降装置７Ａ及び第２積層ラック３Ａが設けられている。そして、第２方向第２側Ｙ２（図１における紙面奥側）に、第１積層ラック２Ｂ、第１昇降装置６Ｂ、待機コンベヤ１５Ｂ、第２昇降装置７Ｂ及び第２積層ラック３Ｂが設けられている。また、物品保管設備１は、待機コンベヤ１５、第１棚１３、及び第２棚１４を同じ段数だけ備えている。図１は、第２方向第１側Ｙ１（手前側）の、第１積層ラック２Ａ、第１昇降装置６Ａ、待機コンベヤ１５Ａ、第２昇降装置７Ａ及び第２積層ラック３Ａを描いている。
【0012】
第１積層ラック２（２Ａ，２Ｂ）は、複数段の第１棚１３を有し、各段の第１棚１３が水平面に沿う第１方向Ｘに沿って配置されている。第２積層ラック３（３Ａ，３Ｂ）は、複数段の第２棚１４を有し、各段の第２棚１４が第１方向Ｘに沿って配置され、第１積層ラック２よりも第１方向Ｘの一方側（第１方向第２側Ｘ２）に配置されている。
【0013】
待機ステーション４（４Ａ，４Ｂ）は、第１方向Ｘにおける、第１積層ラック２と第２積層ラック３との間に配置され、第１棚１３及び第２棚１４のうち段数の少ない方以上の段数の待機コンベヤ１５（１５Ａ，１５Ｂ）を有する。本実施形態では、第１棚１３及び第２棚１４の段数は同じであるので、待機コンベヤ１５（１５Ａ，１５Ｂ）もそれと同じ数になっている。待機ステーション４が有する待機コンベヤ１５は、複数の物品２２を第１方向Ｘに沿って並んだ状態で載置可能な載置領域２３（２３ａ，２３ｂ，２３ｃ）を有し、載置された物品２２を第１方向Ｘに沿って（即ち、第１方向Ｘに沿う搬送方向における一方側である搬送方向第２側（第１方向第２側Ｘ２）へ向けて）移動させることができる。例えば、待機コンベヤ１５は、複数の回転する棒状のローラを並べて構成される。或いは、待機コンベヤ１５は、ベルトコンベヤを用いて構成される。
【0014】
待機コンベヤ１５の載置領域２３（２３ａ，２３ｂ，２３ｃ）の少なくとも１箇所が、移載シャトル５が待機コンベヤ１５に物品２２を渡す場所として使用される。また、待機コンベヤ１５の載置領域２３の別の少なくとも１箇所が、移載シャトル５が待機コンベヤ１５から物品２２を受け取る場所として使用される。例えば、載置領域２３のうち、第１昇降装置６に近い側の載置領域２３ａが、移載シャトル５が待機コンベヤ１５から物品２２を受け取る場所として使用される。また、載置領域２３のうち、第２昇降装置７に近い側の載置領域２３ｃが、移載シャトル５が待機コンベヤ１５に物品２２を渡す場所として使用される。
【0015】
移載シャトル５は、第１方向Ｘに沿って走行し、待機コンベヤ１５と第１棚１３と第２棚１４との間での物品２２の受け渡しを行う。この移載シャトル５は、待機コンベヤ１５の各段毎に又は複数段毎に配置されている。本実施形態では、移載シャトル５は、待機コンベヤ１５の各段毎に配置されている。
【0016】
移載シャトル５は、第１方向Ｘに沿った走行経路１２を走行する走行体と、その走行体に支持され、第２方向Ｙに沿って物品２２を移載する移載装置とを備えている。例えば、第１方向Ｘにおける、第２棚１４に対して第１棚１３が配置された側を第１方向第１側Ｘ１とし、第１棚１３に対して第２棚１４が配置された側を第１方向第２側Ｘ２として、移載シャトル５は、第１方向Ｘにおける、第１棚１３の第１方向第１側Ｘ１の端部から第２棚１４の第１方向第２側Ｘ２の端部までの間で走行可能に構成される。
【0017】
移載シャトル５の移載装置は、例えば、第２方向Ｙに沿って出退移動する一対のアーム等を備えている。そして、移載シャトル５は、走行経路１２を走行して、第１積層ラック２の第１棚１３又は待機コンベヤ１５又は第２積層ラック３の第２棚１４の何れかと第２方向Ｙに沿って隣接した位置に停止し、上述したアーム等を用いて、搬送してきた物品２２を第１棚１３、待機コンベヤ１５、及び第２棚１４に渡すこと、及び、第１棚１３、待機コンベヤ１５、及び第２棚１４のそれぞれに載置されている物品２２を受け取ることができる。このようにして、移載シャトル５は、第１棚１３、待機コンベヤ１５、及び第２棚１４のそれぞれとの間で物品２２の移載、すなわち、受け渡しを行うことができる。
【0018】
第１昇降装置６（６Ａ，６Ｂ）は、第１方向Ｘにおける第１積層ラック２と待機ステーション４との間に配置され、待機コンベヤ１５との間で物品２２の受け渡しを行う第１昇降コンベヤ１６（１６Ａ，１６Ｂ）、及び、第１昇降コンベヤ１６を待機コンベヤ１５の全ての段に亘って昇降させる第１昇降機構１７（１７Ａ，１７Ｂ）を有する。また、第１昇降装置６は、第１昇降コンベヤ１６を支持する第１昇降台（図示せず）を有する。第１昇降機構１７（１７Ａ，１７Ｂ）は、第１昇降コンベヤ１６（１６Ａ，１６Ｂ）を上下方向Ｚに案内する第１マスト１８（１８Ａ，１８Ｂ）を備える。第１マスト１８は、上下方向Ｚに沿う上下方向視で、移載シャトル５の走行経路１２と重複しない位置に配置されている。第１昇降機構１７は、昇降用モータ（図示せず）などを用いて、第１昇降台及び第１昇降コンベヤ１６を、第１マスト１８に沿って上下方向Ｚに昇降させる。
【0019】
第２昇降装置７（７Ａ，７Ｂ）は、第１方向Ｘにおける第２積層ラック３と待機ステーション４との間に配置され、待機コンベヤ１５との間で物品２２の受け渡しを行う第２昇降コンベヤ１９（１９Ａ，１９Ｂ）、及び、第２昇降コンベヤ１９を待機コンベヤ１５の全ての段に亘って昇降させる第２昇降機構２０（２０Ａ，２０Ｂ）を有する。また、第２昇降装置７は、第２昇降コンベヤ１９を支持する第２昇降台（図示せず）を有する。第２昇降機構２０（２０Ａ，２０Ｂ）は、第２昇降コンベヤ１９（１９Ａ，１９Ｂ）を上下方向Ｚに案内する第２マスト２１（２１Ａ，２１Ｂ）を備える。第２マスト２１は、上下方向Ｚに沿う上下方向視で、移載シャトル５の走行経路１２と重複しない位置に配置されている。第２昇降機構２０は、昇降用モータ（図示せず）などを用いて、第２昇降台及び第２昇降コンベヤ１９を、第２マスト２１に沿って上下方向Ｚに昇降させる。
【0020】
第１昇降コンベヤ１６及び第２昇降コンベヤ１９は、例えば複数の回転する棒状のローラを並べて構成され、それらのローラ上に載置された物品２２をローラの回転により搬送できる。或いは、第１昇降コンベヤ１６及び第２昇降コンベヤ１９は、例えばベルトコンベヤを用いて構成され、そのベルトコンベヤの上に載置された物品２２をベルトコンベヤの駆動により搬送できる。
【0021】
入庫コンベヤ８は、第１積層ラック２又は第２積層ラック３に入庫される物品２２を搬送する。本実施形態では、入庫コンベヤ８は、上下方向Ｚに沿う上下方向視で第１積層ラック２と重複する位置に配置される。図示の例では、入庫コンベヤ８は、第１積層ラック２の下方の、上下方向視で第１積層ラック２と重複する位置に配置されている。なお、図１及び図２の図中には表れていないが、入庫コンベヤ８は、第２方向第１側Ｙ１の第１積層ラック２Ａと重複する位置、及び、第２方向第２側Ｙ２の第１積層ラック２Ｂと重複する位置の双方に設けられる。
【0022】
出庫コンベヤ９は、第１積層ラック２又は第２積層ラック３から出庫される物品２２を搬送する。本実施形態では、出庫コンベヤ９は、上下方向視で第２積層ラック３と重複する位置に配置されている。図示の例では、出庫コンベヤ９は、第１積層ラック２の下方の、上下方向視で第２積層ラック３と重複する位置に配置されている。なお、図１及び図２の図中には表れていないが、出庫コンベヤ９は、第２方向第１側Ｙ１の第２積層ラック３Ａと重複する位置、及び、第２方向第２側Ｙ２の第２積層ラック３Ｂと重複する位置の双方に設けられる。
【0023】
入庫コンベヤ８及び出庫コンベヤ９は、例えば複数の回転する棒状のローラを並べて構成され、それらのローラ上に載置された物品２２をローラの回転により搬送できる。或いは、入庫コンベヤ８及び出庫コンベヤ９は、例えばベルトコンベヤを用いて構成され、そのベルトコンベヤの上に載置された物品２２をベルトコンベヤの駆動により搬送できる。
【0024】
第１昇降装置６の第１昇降機構１７は、入庫コンベヤ８から第１昇降コンベヤ１６が物品２２を受け取る位置にも第１昇降コンベヤ１６を移動させることができる。
第２昇降装置７の第２昇降機構２０は、第２昇降コンベヤ１９から出庫コンベヤ９へ物品２２を渡す位置にも第２昇降コンベヤ１９を移動させることができる。
第２昇降装置７の第２昇降機構２０は、第２昇降コンベヤ１９から出庫コンベヤ９へ物品２２を渡す位置にも第２昇降コンベヤ１９を移動させることができる。
【0025】
本実施形態では、第１昇降装置６は物品２２の入庫用に用いられ、第２昇降装置７は物品２２の出庫用に用いられる。つまり、第１昇降装置６の第１昇降コンベヤ１６は、入庫コンベヤ８から受け取った物品２２を第１方向第２側Ｘ２へ向けて搬送する。また、第２昇降装置７の第２昇降コンベヤ１９は、待機コンベヤ１５から受け取った物品２２を第１方向第２側Ｘ２へ向けて搬送する。
【0026】
次に、物品２２が第１積層ラック２及び第２積層ラック３に入庫される工程と、第１積層ラック２及び第２積層ラック３から物品２２が出庫される工程とについて説明する。
【0027】
〔物品２２の入庫〕
例えば入庫コンベヤ８によって搬送されてきた物品２２の外表面には光学的に読み取り可能な情報が記載されたラベルが設けられている。或いは、入庫コンベヤ８によって搬送されてきた物品２２には無線等で読み取り可能な情報が記憶された記憶媒体が設けられている。物品保管設備１の制御装置は、入庫コンベヤ８で搬送途中にそのラベル又は記憶媒体に含まれる情報を読み取ることで、物品２２をどの棚に収納するのか（収納先）を決定し、その旨の情報を第１昇降装置６、待機コンベヤ１５、及び移載シャトル５に伝達する。そして、第１昇降装置６は、第１昇降コンベヤ１６を下降（昇降）させて入庫コンベヤ８と同じ段（高さ）に止め、第１昇降コンベヤ１６によって入庫コンベヤ８から物品２２を受け取る。次に、物品保管設備１の制御装置は、第１昇降コンベヤ１６を上昇させて収納先として決定された段（高さ）に止め、隣接する同じ段（高さ）の待機コンベヤ１５に物品２２を渡す。移載シャトル５は、待機コンベヤ１５の載置領域２３の一つ（例えば載置領域２３ａ）に載置された物品２２を受け取り、走行経路１２を走行して第１積層ラック２又は第２積層ラック３の収納先として決定された棚の収納部の前で停止し、搬送してきた物品２２をその棚に渡す。
例えば入庫コンベヤ８によって搬送されてきた物品２２の外表面には光学的に読み取り可能な情報が記載されたラベルが設けられている。或いは、入庫コンベヤ８によって搬送されてきた物品２２には無線等で読み取り可能な情報が記憶された記憶媒体が設けられている。物品保管設備１の制御装置は、入庫コンベヤ８で搬送途中にそのラベル又は記憶媒体に含まれる情報を読み取ることで、物品２２をどの棚に収納するのか（収納先）を決定し、その旨の情報を第１昇降装置６、待機コンベヤ１５、及び移載シャトル５に伝達する。そして、第１昇降装置６は、第１昇降コンベヤ１６を下降（昇降）させて入庫コンベヤ８と同じ段（高さ）に止め、第１昇降コンベヤ１６によって入庫コンベヤ８から物品２２を受け取る。次に、物品保管設備１の制御装置は、第１昇降コンベヤ１６を上昇させて収納先として決定された段（高さ）に止め、隣接する同じ段（高さ）の待機コンベヤ１５に物品２２を渡す。移載シャトル５は、待機コンベヤ１５の載置領域２３の一つ（例えば載置領域２３ａ）に載置された物品２２を受け取り、走行経路１２を走行して第１積層ラック２又は第２積層ラック３の収納先として決定された棚の収納部の前で停止し、搬送してきた物品２２をその棚に渡す。
【0028】
〔物品２２の出庫〕
物品保管設備１の制御装置は、どの棚の収納部に収容されている物品２２を出庫コンベヤ９から出庫するのか（取出元）を決定し、その旨の情報を移載シャトル５、待機コンベヤ１５、及び第２昇降装置７に伝達する。そして、移載シャトル５は、第１積層ラック２又は第２積層ラック３の取出元として決定された棚の収納部の前で停止し、その収納部に収容されている物品２２を受け取る。次に、移載シャトル５は、走行経路１２を走行し、待機コンベヤ１５の載置領域２３の一つ（例えば載置領域２３ｃ）に隣接して停止し、搬送してきた物品２２をその載置領域２３ｃに渡す。待機コンベヤ１５は、載置された物品２２を隣接する第２昇降コンベヤ１９に搬送する。第２昇降装置７は、第２コンベヤを降下させて出庫コンベヤ９と同じ段（高さ）に止め、出庫コンベヤ９に物品２２を渡す。そして、出庫コンベヤ９はその物品２２を出庫する。
物品保管設備１の制御装置は、どの棚の収納部に収容されている物品２２を出庫コンベヤ９から出庫するのか（取出元）を決定し、その旨の情報を移載シャトル５、待機コンベヤ１５、及び第２昇降装置７に伝達する。そして、移載シャトル５は、第１積層ラック２又は第２積層ラック３の取出元として決定された棚の収納部の前で停止し、その収納部に収容されている物品２２を受け取る。次に、移載シャトル５は、走行経路１２を走行し、待機コンベヤ１５の載置領域２３の一つ（例えば載置領域２３ｃ）に隣接して停止し、搬送してきた物品２２をその載置領域２３ｃに渡す。待機コンベヤ１５は、載置された物品２２を隣接する第２昇降コンベヤ１９に搬送する。第２昇降装置７は、第２コンベヤを降下させて出庫コンベヤ９と同じ段（高さ）に止め、出庫コンベヤ９に物品２２を渡す。そして、出庫コンベヤ９はその物品２２を出庫する。
【0029】
以上のように、待機ステーション４の各段との間では、第１昇降装置６の第１昇降コンベヤ１６と第２昇降装置７の第２昇降コンベヤ１９との両方が物品２２の受け渡しを行うことができる。つまり、１つの待機ステーション４に対して２つの昇降装置が設けられ、これら２つの昇降装置のそれぞれが独立して物品２２の昇降搬送を行い、これら２つの昇降装置のそれぞれが独立して待機ステーション４の各段の待機コンベヤ１５との間で物品２２の受け渡しを行うことができる。そのため、物品２２の昇降搬送の効率を高めることができる。従って、複数の積層ラックへの物品２２の入出庫を効率的に行うことができる物品保管設備１が実現される。
【0030】
２．第２の実施形態
次に、物品保管設備１の第２の実施形態について、図３を用いて説明する。本実施形態では、物品保管設備１が排出コンベヤ１０を備える点で、上記実施形態とは異なる。以下では、本実施形態に係る物品保管設備１について、上記実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記実施形態と同様とする。
次に、物品保管設備１の第２の実施形態について、図３を用いて説明する。本実施形態では、物品保管設備１が排出コンベヤ１０を備える点で、上記実施形態とは異なる。以下では、本実施形態に係る物品保管設備１について、上記実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記実施形態と同様とする。
【0031】
図３は、第２の実施形態の物品保管設備１の側面図である。なお、図３では、第２方向第１側Ｙ１（手前側）の、第１積層ラック２Ａ、第１昇降装置６Ａ、待機コンベヤ１５Ａ、第２昇降装置７Ａ及び第２積層ラック３Ａを描いている。本実施形態の物品保管設備１は、第１昇降コンベヤ１６が入庫コンベヤ８から受け取った物品２２を、待機コンベヤ１５を経由せずに排出する排出コンベヤ１０を備える。具体的には、図３に示す排出コンベヤ１０は、待機コンベヤ１５を経由せずに入庫コンベヤ８から第１昇降コンベヤ１６を経由して物品２２を受け取り、待機コンベヤ１５を経由せずに第２昇降コンベヤ１９を経由して出庫コンベヤ９に物品２２を渡すことができる。
【0032】
上記実施形態で説明したように、例えば入庫コンベヤ８によって搬送されてきた物品２２にはラベル又は記憶媒体が設けられている。そして、物品保管設備１の制御装置は、入庫コンベヤ８で搬送途中にそのラベルから情報を読み取ることで、物品２２をどの棚に収納するのか（収納先）を決定する。但し、物品２２にラベルが設けられていない場合や、ラベルが設けられていても汚れや破損などで情報を読み取ることができない場合には、制御装置は、第１積層ラック２及び第２積層ラック３にはその物品を入庫させない。具体的には、物品保管設備１の制御装置は、ラベルに含まれる情報を読み取ることができない場合、その物品２２を排出コンベヤ１０から排出させるための指令を第１昇降装置６、排出コンベヤ１０、第２昇降装置７、及び出庫コンベヤ９に伝達する。この場合、入庫コンベヤ８によって搬送されてきた物品２２は、第１昇降装置６の第１昇降コンベヤ１６に渡される。そして、第１昇降装置６は、第１昇降コンベヤ１６を昇降させず、隣接する排出コンベヤ１０に物品２２を渡す。次に、排出コンベヤ１０は、その物品２２を第２昇降装置７の第２昇降コンベヤ１９に渡し、更に第２昇降コンベヤ１９は、その物品２２を出庫コンベヤ９に渡す。その結果、出庫コンベヤ９によって物品２２は出庫される。
【0033】
このように、入庫コンベヤ８から搬入された物品２２を、即座に出庫コンベヤ９へ搬出したい場合、その物品２２を、待機コンベヤ１５を経由せずに、排出コンベヤ１０を経由して出庫コンベヤ９へ搬出できる。その結果、不要な物品２２を移送するために待機コンベヤ１５を運用するような無駄が無くなる。
【0034】
３．第３の実施形態
次に、物品保管設備１の第３の実施形態について、図４を用いて説明する。本実施形態では、物品保管設備１の待機コンベヤ１５がストッパ１１Ａ（１１）を備える点で、上記実施形態とは異なる。以下では、本実施形態に係る物品保管設備１について、上記実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記実施形態と同様とする。
次に、物品保管設備１の第３の実施形態について、図４を用いて説明する。本実施形態では、物品保管設備１の待機コンベヤ１５がストッパ１１Ａ（１１）を備える点で、上記実施形態とは異なる。以下では、本実施形態に係る物品保管設備１について、上記実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記実施形態と同様とする。
【0035】
図４は、第３の実施形態の物品保管設備１の上面図である。図示するように、待機コンベヤ１５の載置領域２３には、物品２２に対して第１方向第２側Ｘ２から接触することで待機コンベヤ１５による物品２２の移動を止めるストッパ１１Ａが設けられる。本実施形態では、第１方向Ｘと「搬送方向」とは同じ方向であり、第１方向第２側Ｘ２と「搬送方向第２側」とは同じ側である。また、第１方向第１側Ｘ１と「搬送方向第１側」とは同じ側である。
【0036】
ストッパ１１Ａに対して第１方向第２側Ｘ２に位置する載置領域２３の少なくとも１箇所が、移載シャトル５が待機コンベヤ１５に物品２２を渡す場所として使用される。
ストッパ１１Ａに対して第１方向第２側Ｘ２とは反対側である第１方向第１側Ｘ１に位置する載置領域２３の別の少なくとも１箇所が、移載シャトル５が待機コンベヤ１５から物品２２を受け取る場所として使用される。
ストッパ１１Ａに対して第１方向第２側Ｘ２とは反対側である第１方向第１側Ｘ１に位置する載置領域２３の別の少なくとも１箇所が、移載シャトル５が待機コンベヤ１５から物品２２を受け取る場所として使用される。
【0037】
図４に示す例では、待機コンベヤ１５には、４箇所の載置領域２３である、第１載置領域２３ａ，第２載置領域２３ｂ，第３載置領域２３ｃ，及び、第４載置領域２３ｄが設けられている。そして、第２載置領域２３ｂと第３載置領域２３ｃとの間にストッパ１１Ａが設けられている。従って、待機コンベヤ１５が稼働して、載置されている物品２２を搬送方向に搬送する場合であっても、第２載置領域２３ｂに載置されている物品２２が第１方向第２側Ｘ２に搬送されることは阻止され、第３載置領域２３ｃには搬送されない。
【0038】
そして、ストッパ１１Ａに対して第１方向第２側Ｘ２に位置する載置領域２３の少なくとも１箇所が、移載シャトル５が待機コンベヤ１５に物品２２を渡す場所として使用される。また、ストッパ１１Ａに対して第１方向第２側Ｘ２とは反対側である第１方向第１側Ｘ１に位置する載置領域２３の別の少なくとも１箇所が、移載シャトル５が待機コンベヤ１５から物品２２を受け取る場所として使用される。
【0039】
このように、ストッパ１１Ａは、そのストッパ１１Ａよりも第１方向第１側Ｘ１に載置されている物品２２が、第１方向第２側Ｘ２へ移動することを阻止できる。その結果、待機コンベヤ１５は、第１積層ラック２及び第２積層ラック３から搬出されてきた出庫途中の物品２２と、第１積層ラック２及び第２積層ラック３への入庫待ちの物品２２とを、ストッパ１１Ａの第１方向第２側Ｘ２と第１方向第１側Ｘ１とで区別して載置できる。
【0040】
なお、ストッパ１１Ａ（１１）の位置は図示した例に限定されず、適宜変更可能である。例えば、ストッパ１１Ａを第１載置領域２３ａと第２載置領域２３ｂとの間に設けてもよく、或いは、ストッパ１１Ａを第３載置領域２３ｃと第４載置領域２３ｄとの間に設けてもよい。また、第２方向第１側Ｙ１の待機コンベヤ１５Ａと第２方向第２側Ｙ２の待機コンベヤ１５Ｂとで、第１方向Ｘにおけるストッパ１１Ａを設ける位置を同じとしても良いし異ならせても良い。
【0041】
４．第４の実施形態
次に、物品保管設備１の第４の実施形態について、図５を用いて説明する。本実施形態では、物品保管設備１の待機コンベヤ１５が姿勢変更可能なストッパ１１Ｂ（１１）を備える点で、上記実施形態とは異なる。以下では、本実施形態に係る物品保管設備１について、上記実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記実施形態と同様とする。
次に、物品保管設備１の第４の実施形態について、図５を用いて説明する。本実施形態では、物品保管設備１の待機コンベヤ１５が姿勢変更可能なストッパ１１Ｂ（１１）を備える点で、上記実施形態とは異なる。以下では、本実施形態に係る物品保管設備１について、上記実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記実施形態と同様とする。
【0042】
図５は、第４の実施形態の物品保管設備１における待機ステーション４の側面図である。
ストッパ１１Ｂが、物品２２に接触することで物品２２の移動を止める姿勢である接触姿勢と、物品２２に接触しないように退避した姿勢である非接触姿勢とに姿勢変更可能に構成されている。例えば、ストッパ１１Ｂの姿勢変更はモータなどの駆動源の駆動力を用いて行われる。そして、当該駆動源の動作は、例えば物品保管設備１の制御装置が制御する。
ストッパ１１Ｂが、物品２２に接触することで物品２２の移動を止める姿勢である接触姿勢と、物品２２に接触しないように退避した姿勢である非接触姿勢とに姿勢変更可能に構成されている。例えば、ストッパ１１Ｂの姿勢変更はモータなどの駆動源の駆動力を用いて行われる。そして、当該駆動源の動作は、例えば物品保管設備１の制御装置が制御する。
【0043】
図５に示す例では、ストッパ１１Ｂは揺動部材２６を備え、その揺動部材２６の一部が、待機コンベヤ１５に対して支点２５を揺動軸心にして揺動可能に待機コンベヤ１５に装着されている。図５において、上から２段目（真ん中の段）にある待機コンベヤ１５では、ストッパ１１Ｂが接触姿勢にあり、待機コンベヤ１５の載置面に載置された物品２２と接触するように、揺動部材２６の一部（接触部分）が待機コンベヤ１５の載置面よりも上方に突出する。それに対して、図５において、上から１段目（最上段）及び上から３段目（最下段）にある待機コンベヤ１５では、ストッパ１１Ｂが非接触姿勢にあり、揺動部材２６が待機コンベヤ１５の載置面に載置された物品２２と接触しないように、待機コンベヤ１５の載置面よりも下方に退避する。
【0044】
このような構成のストッパ１１Ｂを設けることで、待機コンベヤ１５による物品２２の移動を、必要に応じてストッパ１１Ｂによって止めることができる。
【0045】
５．第５の実施形態
次に、物品保管設備１の第５の実施形態について、図６を用いて説明する。本実施形態では、物品保管設備１の待機コンベヤ１５が複数のストッパ１１Ｂ（１１）を備える点で、上記実施形態とは異なる。以下では、本実施形態に係る物品保管設備１について、上記実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記実施形態と同様とする。
次に、物品保管設備１の第５の実施形態について、図６を用いて説明する。本実施形態では、物品保管設備１の待機コンベヤ１５が複数のストッパ１１Ｂ（１１）を備える点で、上記実施形態とは異なる。以下では、本実施形態に係る物品保管設備１について、上記実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記実施形態と同様とする。
【0046】
図６は、第５の実施形態の物品保管設備１における待機ステーション４の側面図である。
本実施形態では、一つの待機コンベヤ１５に複数のストッパ１１Ｂが設けられている。このストッパ１１Ｂは、第４の実施形態で説明したのと同様に、接触姿勢と非接触姿勢とに姿勢変更可能に構成さている。また、各待機コンベヤ１５の２箇所にストッパ１１Ｂが設けられている。
本実施形態では、一つの待機コンベヤ１５に複数のストッパ１１Ｂが設けられている。このストッパ１１Ｂは、第４の実施形態で説明したのと同様に、接触姿勢と非接触姿勢とに姿勢変更可能に構成さている。また、各待機コンベヤ１５の２箇所にストッパ１１Ｂが設けられている。
【0047】
図６に示す例では、上から１段目（最上段）の待機コンベヤ１５では、両方のストッパ１１Ｂが非接触姿勢になっている。上から２段目（中段）の待機コンベヤ１５では、載置領域２３ｂと載置領域２３ｃとの間で物品２２と接触可能なストッパ１１Ｂは非接触姿勢になっており、載置領域２３ｃよりも第１方向第２側Ｘ２で物品２２と接触可能なストッパ１１Ｂは接触姿勢になっている。上から３段目（最下段）の待機コンベヤ１５では、載置領域２３ｂと載置領域２３ｃとの間で物品２２と接触可能なストッパ１１Ｂは接触姿勢になっており、載置領域２３ｃよりも第１方向第２側Ｘ２で物品２２と接触可能なストッパ１１Ｂは非接触姿勢になっている。
【0048】
このように、一つの待機コンベヤ１５に、接触姿勢と非接触姿勢とに姿勢変更可能に構成されるストッパ１１Ｂを複数設けることで、移載シャトル５が待機コンベヤ１５に物品２２を渡す場所として使用される載置領域２３の数と、移載シャトル５が待機コンベヤ１５から物品２２を受け取る場所として使用される載置領域２３の数とをその時々で変更できる。
【0049】
６．第６の実施形態
次に、物品保管設備１の第６の実施形態について、図７～図９を用いて説明する。本実施形態では、第１積層ラック２の第１棚１３の段数と第２積層ラック３の第２棚１４の段数が異なる点で、上記実施形態とは異なる。以下では、本実施形態に係る物品保管設備１について、上記実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記実施形態と同様とする。
次に、物品保管設備１の第６の実施形態について、図７～図９を用いて説明する。本実施形態では、第１積層ラック２の第１棚１３の段数と第２積層ラック３の第２棚１４の段数が異なる点で、上記実施形態とは異なる。以下では、本実施形態に係る物品保管設備１について、上記実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記実施形態と同様とする。
【0050】
図７は、第６の実施形態の物品保管設備１の上面図である。図８及び図９は、第６の実施形態の物品保管設備１の側面図である。図７に示すように、第２方向第１側Ｙ１（手前側）の第１積層ラック２Ａ、第１昇降装置６Ａ、待機コンベヤ１５Ａ、第２昇降装置７Ａ及び第２積層ラック３Ａと、第２方向第２側Ｙ２（奥側）の第１積層ラック２Ｂ、第１昇降装置６Ｂ、待機コンベヤ１５、第２昇降装置７及び第２積層ラック３Ｂとが、走行経路１２を挟んで並行して設けられている。
【0051】
第２方向第１側Ｙ１の入庫コンベヤ８Ａは、第２方向第１側Ｙ１の第１積層ラック２又は第２積層ラック３に入庫される物品２２を搬送できる。この入庫コンベヤ８Ａは、第１積層ラック２Ａの上方で、上下方向視で第１積層ラック２Ａと重複する位置に配置されている。第２方向第２側Ｙ２の入庫コンベヤ８Ｂは、第２方向第２側Ｙ２の第１積層ラック２又は第２積層ラック３に入庫される物品２２を搬送できる。この入庫コンベヤ８Ｂは、第１積層ラック２Ｂの上方で、上下方向視で第１積層ラック２Ｂと重複する位置に配置されている。
【0052】
第２方向第１側Ｙ１の出庫コンベヤ９Ａは、第１積層ラック２又は第２積層ラック３から出庫される物品２２を搬送できる。この出庫コンベヤ９Ａは、第２積層ラック３Ａの上方で、上下方向視で第２積層ラック３Ａと重複する位置に配置されている。第２方向第２側Ｙ２の出庫コンベヤ９Ｂは、第１積層ラック２又は第２積層ラック３から出庫される物品２２を搬送できる。この出庫コンベヤ９Ｂは、第２積層ラック３Ｂの上方で、上下方向視で第２積層ラック３Ｂと重複する位置に配置されている。
【0053】
後述するように、背の高い物品２２ａ（２２）は、第２方向第２側Ｙ２の入庫コンベヤ８Ｂによって搬入され、第２方向第２側Ｙ２の出庫コンベヤ９Ｂによって搬出される。背の低い物品２２ｂ（２２）は、第２方向第１側Ｙ１の入庫コンベヤ８Ａ及び第２方向第２側Ｙ２の入庫コンベヤ８Ｂの両方から搬入でき、出庫コンベヤ９Ａ及び第２方向第２側Ｙ２の出庫コンベヤ９Ｂの両方から搬出できる。
【0054】
図８は、図７に示した第２方向第１側Ｙ１の設備（第１積層ラック２Ａ、第１昇降装置６Ａ、待機コンベヤ１５Ａ、第２昇降装置７Ａ及び第２積層ラック３Ａ）の側面図である。図９は、図７に示した第２方向第２側Ｙ２の設備（第１積層ラック２Ｂ、第１昇降装置６Ｂ、待機コンベヤ１５、第２昇降装置７及び第２積層ラック３Ｂ）の側面図である。
【0055】
図８に示す例では、第２方向第１側Ｙ１の設備において、第１積層ラック２Ａの第１棚１３（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ）の段数と第２積層ラック３Ａの第２棚１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ）の段数は互いに５段で同じである。そして、第１積層ラック２Ａの第１棚１３の棚同士の間隔（ピッチ）と第２積層ラック３Ａの第２棚１４の棚同士の間隔とは同じである。また、待機コンベヤ１５（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ）もそれと対応して同じ数（５段）だけ設けられている。本実施形態では、第１積層ラック２Ａの第１棚１３及び第２積層ラック３Ａの第２棚１４は、図示するような相対的に高さが低い物品２２ｂ（２２）を収容するように設計されている。
【0056】
図９に示す例では、第２方向第２側Ｙ２の設備において、第１積層ラック２Ｂの第１棚１３（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｅ）の段数は４段であり、第２積層ラック３Ａの第２棚１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ）の段数は５段であり、互いに異なっている。具体的には、第１積層ラック２Ｂの第１棚１３ｃと第１棚１３ｅとの間隔が他の棚同士の間隔よりも広くなっている。待機コンベヤ１５（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｅ）は第１棚１３（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｅ）と同じ数（４段）だけ設けられている。本実施形態では、第１積層ラック２Ｂの第１棚１３ｃには、相対的に高さの高い物品２２ａ（２２）を収容できるように設計されている。第１積層ラック２Ｂの第１棚１３ａ，１３ｂ，１３ｅには、相対的に高さの低い物品２２ｂ（２２）を収容するように設計されている。
【0057】
なお、図９に示したように、第２方向第２側Ｙ２の設備では、第２積層ラック３Ｂの第２棚１４ｄと同じ段には、待機コンベヤ１５は設けられていない。但し、図８に示したように、第２方向第１側Ｙ１の設備に設けられている待機コンベヤ１５（１５ｄ）は、第２方向第２側Ｙ２の第２積層ラック３Ｂの第２棚１４ｄと同じ段にある。そのため、移載シャトル５が、第２方向第１側Ｙ１の設備に設けられている待機コンベヤ１５（１５ｄ）から受け取った物品２２ｂを、第２方向第２側Ｙ２の設備の第２積層ラック３Ｂの第２棚１４ｄに渡すことができる。同様に、移載シャトル５が、第２方向第２側Ｙ２の設備の第２積層ラック３Ｂの第２棚１４ｄから受け取った物品２２ｂを、第２方向第１側Ｙ１の設備に設けられている待機コンベヤ１５（１５ｄ）に渡すことができる。
【0058】
７．その他の実施形態
次に、物品保管設備１のその他の実施形態について説明する。
次に、物品保管設備１のその他の実施形態について説明する。
【0059】
（１）排出コンベヤ１０の構成は上述した構成に限定されず、適宜変更可能である。
例えば、図１０は、その他の実施形態の物品保管設備１の上面図である。図１０に示す物品保管設備１は、第１昇降コンベヤ１６が入庫コンベヤ８から受け取った物品２２を、待機コンベヤ１５を経由せずに排出する排出コンベヤ１０Ｂ（１０）を備える。具体的には、図１０に示す排出コンベヤ１０は途中で屈曲しており、出庫コンベヤ９には物品２２を渡さない。この排出コンベヤ１０Ｂは、物品２２を第１方向Ｘに沿って搬送するＸ方向部分１０Ｂｘと、物品２２を第２方向Ｙに沿って搬送するＹ方向部分１０Ｂｙとが組み合わされることで、屈曲した形状になっている。この構成により、排出コンベヤ１０Ｂは、第１昇降装置６の第１昇降コンベヤ１６から受け取った物品２２を物品保管設備１の外部に排出できる。特に、出庫コンベヤ９が物品２２を搬送する必要もなくなる。
例えば、図１０は、その他の実施形態の物品保管設備１の上面図である。図１０に示す物品保管設備１は、第１昇降コンベヤ１６が入庫コンベヤ８から受け取った物品２２を、待機コンベヤ１５を経由せずに排出する排出コンベヤ１０Ｂ（１０）を備える。具体的には、図１０に示す排出コンベヤ１０は途中で屈曲しており、出庫コンベヤ９には物品２２を渡さない。この排出コンベヤ１０Ｂは、物品２２を第１方向Ｘに沿って搬送するＸ方向部分１０Ｂｘと、物品２２を第２方向Ｙに沿って搬送するＹ方向部分１０Ｂｙとが組み合わされることで、屈曲した形状になっている。この構成により、排出コンベヤ１０Ｂは、第１昇降装置６の第１昇降コンベヤ１６から受け取った物品２２を物品保管設備１の外部に排出できる。特に、出庫コンベヤ９が物品２２を搬送する必要もなくなる。
【0060】
また、図１１は、その他の実施形態の物品保管設備１の側面図である。なお、図１１では、第２方向第１側Ｙ１（手前側）の、第１積層ラック２Ａ、第１昇降装置６Ａ、待機コンベヤ１５Ａ、第２昇降装置７Ａ及び第２積層ラック３Ａを描いている。図１１に示す物品保管設備１は、第１昇降コンベヤ１６が入庫コンベヤ８から受け取った物品２２を、待機コンベヤ１５を経由せずに排出する排出コンベヤ１０Ｃ（１０）を備える。具体的には、上下方向Ｚに沿う上下方向視で第１積層ラック２と重複する位置は、第１積層ラック２の上方と下方とに存在するが、入庫コンベヤ８は、第１積層ラック２の上方の、上下方向視で第１積層ラック２と重複する位置に配置され、排出コンベヤ１０Ｃは、第１積層ラック２の下方の、上下方向視で第１積層ラック２と重複する位置に配置される。この構成により、排出コンベヤ１０Ｃは、第１昇降装置６の第１昇降コンベヤ１６から受け取った物品２２を物品保管設備１の外部に排出できる。特に、出庫コンベヤ９が物品２２を搬送する必要もなくなる。
【0061】
（２）上記実施形態で説明したストッパ１１の形状、設置位置、設置数などは例示目的で示したものであり、それらは適宜変更可能である。
【0062】
（３）上記実施形態において、同じ段（即ち、同一の走行経路１２）を走行する移載シャトル５の台数は１台でもよいし、複数台でもよい。例えば、同じ段（即ち、同一の走行経路１２）を走行する移載シャトル５を２台設置し、その内の１台が第１積層ラック２と待機コンベヤ１５との間で物品２２の受け渡しを行い、別の１台が第２積層ラック３と待機コンベヤ１５との間で物品２２の受け渡しを行うように構成してもよい。
【0063】
（４）上記実施形態において、各コンベヤによる物品２２の搬送方向は適宜変更してもよい。例えば、入庫コンベヤ８による物品２２の搬送方向を上述したのと逆方向にして出庫コンベヤ９として機能させ、出庫コンベヤ９による物品２２の搬送方向を上述したのと逆方向にして入庫コンベヤ８として機能させてもよい、また、第１昇降コンベヤ１６、第２昇降コンベヤ１９、及び待機コンベヤ１５による物品２２の搬送方向も適宜変更してもよい。
【0064】
（５）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
【0065】
８．上記実施形態の概要
以下、上記において説明した物品保管設備の概要について説明する。
以下、上記において説明した物品保管設備の概要について説明する。
【0066】
物品保管設備は、
複数段の第１棚を有し、各段の前記第１棚が水平面に沿う第１方向に沿って配置されている第１積層ラックと、複数段の第２棚を有し、各段の前記第２棚が前記第１方向に沿って配置され、前記第１積層ラックよりも前記第１方向の一方側に配置されている第２積層ラックと、を備える物品保管設備であって、前記第１方向における、前記第１積層ラックと前記第２積層ラックとの間に配置され、前記第１棚及び前記第２棚のうち段数の少ない方以上の段数の待機コンベヤを有する待機ステーションと、前記待機コンベヤの各段毎に又は複数段毎に配置され、前記第１方向に沿って走行し、前記待機コンベヤと前記第１棚と前記第２棚との間での物品の受け渡しを行う複数の移載シャトルと、前記第１方向における前記第１積層ラックと前記待機ステーションとの間に配置され、前記待機コンベヤとの間で前記物品の受け渡しを行う第１昇降コンベヤ、及び、前記第１昇降コンベヤを前記待機コンベヤの全ての段に亘って昇降させる第１昇降機構を有する第１昇降装置と、前記第１方向における前記第２積層ラックと前記待機ステーションとの間に配置され、前記待機コンベヤとの間で前記物品の受け渡しを行う第２昇降コンベヤ、及び、前記第２昇降コンベヤを前記待機コンベヤの全ての段に亘って昇降させる第２昇降機構を有する第２昇降装置と、を更に備える。
複数段の第１棚を有し、各段の前記第１棚が水平面に沿う第１方向に沿って配置されている第１積層ラックと、複数段の第２棚を有し、各段の前記第２棚が前記第１方向に沿って配置され、前記第１積層ラックよりも前記第１方向の一方側に配置されている第２積層ラックと、を備える物品保管設備であって、前記第１方向における、前記第１積層ラックと前記第２積層ラックとの間に配置され、前記第１棚及び前記第２棚のうち段数の少ない方以上の段数の待機コンベヤを有する待機ステーションと、前記待機コンベヤの各段毎に又は複数段毎に配置され、前記第１方向に沿って走行し、前記待機コンベヤと前記第１棚と前記第２棚との間での物品の受け渡しを行う複数の移載シャトルと、前記第１方向における前記第１積層ラックと前記待機ステーションとの間に配置され、前記待機コンベヤとの間で前記物品の受け渡しを行う第１昇降コンベヤ、及び、前記第１昇降コンベヤを前記待機コンベヤの全ての段に亘って昇降させる第１昇降機構を有する第１昇降装置と、前記第１方向における前記第２積層ラックと前記待機ステーションとの間に配置され、前記待機コンベヤとの間で前記物品の受け渡しを行う第２昇降コンベヤ、及び、前記第２昇降コンベヤを前記待機コンベヤの全ての段に亘って昇降させる第２昇降機構を有する第２昇降装置と、を更に備える。
【0067】
本構成によれば、待機ステーションの各段との間では、第１昇降装置の第１昇降コンベヤと第２昇降装置の第２昇降コンベヤとの両方が物品の受け渡しを行うことができる。つまり、１つの待機ステーションに対して２つの昇降装置が設けられ、これら２つの昇降装置のそれぞれが独立して物品の昇降搬送を行い、これら２つの昇降装置のそれぞれが独立して待機ステーションの各段の待機コンベヤとの間で物品の受け渡しを行うことができる。そのため、物品の昇降搬送の効率を高めることができる。従って、複数の積層ラックへの物品の入出庫を効率的に行うことができる物品保管設備が実現される。
【0068】
また、前記第１積層ラック又は前記第２積層ラックに入庫される前記物品を搬送する入庫コンベヤと、前記第１積層ラック又は前記第２積層ラックから出庫される前記物品を搬送する出庫コンベヤと、を更に備え、前記第１昇降機構は、前記入庫コンベヤから前記第１昇降コンベヤが前記物品を受け取る位置にも前記第１昇降コンベヤを移動させ、前記第２昇降機構は、前記第２昇降コンベヤから前記出庫コンベヤへ前記物品を渡す位置にも前記第２昇降コンベヤを移動させると好適である。
【0069】
本構成によれば、第１昇降機構は、入庫コンベヤから第１昇降コンベヤが物品を受け取る位置にも第１昇降コンベヤを移動させる。つまり、第１昇降装置を物品の入庫用の昇降装置として用いることができる。この場合、第１昇降機構は、入庫コンベヤから搬入される物品を受け取る位置に第１昇降コンベヤを移動させた後、その物品を所定の待機コンベヤに渡す位置へと第１昇降コンベヤを移動させるという一連の動作を繰り返し行う。また、第２昇降機構は、第２昇降コンベヤから出庫コンベヤへ物品を渡す位置にも第２昇降コンベヤを移動させる。つまり、第２昇降装置を物品の出庫用の昇降装置として用いることができる。この場合、第２昇降機構は、物品を所定の待機コンベヤから受け取る位置に第２昇降コンベヤを移動させた後、その物品を出庫コンベヤに渡す位置へと第２昇降コンベヤを移動させるという一連の動作を繰り返す。このように、第１昇降装置及び第２昇降装置の各役割を入庫と出庫とに分けることで、第１昇降装置及び第２昇降装置のそれぞれの動作は単純化され、物品を入庫する場合及び物品を出庫する場合の昇降搬送の効率が高まる。その結果、第１積層ラック及び第２積層ラックへの物品の入出庫の効率を更に高めることができる。
【0070】
また、前記入庫コンベヤは、上下方向に沿う上下方向視で前記第１積層ラックと重複する位置に配置され、前記出庫コンベヤは、前記上下方向視で前記第２積層ラックと重複する位置に配置されていると好適である。
【0071】
本構成によれば、物品保管設備を設置する場合、入庫コンベヤを設置するためだけの床面積が必要になることは無く、出庫コンベヤを設置するためだけの床面積が必要になることは無い。その結果、物品保管設備を配置するのに要する床面積を小さく抑えることができる。
【0072】
また、前記第１昇降コンベヤが前記入庫コンベヤから受け取った前記物品を、前記待機コンベヤを経由せずに排出する排出コンベヤを更に備えると好適である。
【0073】
本構成によれば、入庫コンベヤから搬入された物品を、即座に出庫コンベヤへ搬出したい場合、その物品を、待機コンベヤを経由せずに、排出コンベヤにより排出することができる。その結果、第１積層ラック及び第２積層ラックへの物品の入庫及び第１積層ラック及び第２積層ラックからの物品の出庫のために待機コンベヤを運用することが優先され、不要な物品を搬送するために待機コンベヤを運用するような無駄が無くなる。
【0074】
また、前記第１方向における、前記第２棚に対して前記第１棚が配置された側を第１方向第１側とし、前記第１棚に対して前記第２棚が配置された側を第１方向第２側として、前記移載シャトルは、前記第１方向における、前記第１棚の前記第１方向第１側の端部から前記第２棚の前記第１方向第２側の端部までの間で走行可能に構成され、前記第１棚、前記待機コンベヤ、及び前記第２棚のそれぞれとの間で前記物品の受け渡しを行うと好適である。
【0075】
本構成によれば、１台の移載シャトルが、第１棚の第１方向第１側の端部と第２棚の第１方向第２側の端部との間を走行して、第１棚、待機コンベヤ、及び第２棚のそれぞれとの間で物品の受け渡しを行う。つまり、複数台の移載シャトルが同一の走行経路を走行する場合には、それら複数台の移載シャトル同士の走行が干渉する可能性があるものの、本構成ではそのような問題は発生しない。よって、移載シャトルの制御を簡略化することができる。
【0076】
また、前記第１昇降機構は、前記第１昇降コンベヤを上下方向に案内する第１マストを備え、前記第２昇降機構は、前記第２昇降コンベヤを前記上下方向に案内する第２マストを備え、前記第１マスト及び前記第２マストは、前記上下方向に沿う上下方向視で、前記移載シャトルの走行経路と重複しない位置に配置されていると好適である。
【0077】
本構成によれば、移載シャトルの走行経路が第１マスト及び第２マストによって遮られない。その結果、１台の移載シャトルが、第１方向に沿った第１昇降装置の両側（第１積層ラックの側及び待機ステーションの側）に自由に走行できる。また、１台の移載シャトルが、第１方向に沿った第２昇降装置の両側（第２積層ラックの側及び待機ステーションの側）に自由に走行できる。従って、移載シャトルによる、第１棚と待機コンベヤとの間での物品の搬送、及び、第２棚と待機コンベヤとの間での物品の搬送を適切に行うことができる。
【0078】
また、前記待機コンベヤは、複数の前記物品を前記第１方向に沿って並んだ状態で載置可能な載置領域を有し、載置された前記物品を前記第１方向に沿って移動させ、前記載置領域の少なくとも１箇所が、前記移載シャトルが前記待機コンベヤに前記物品を渡す場所として使用され、前記載置領域の別の少なくとも１箇所が、前記移載シャトルが前記待機コンベヤから前記物品を受け取る場所として使用されると好適である。
【0079】
本構成によれば、待機コンベヤ上の、複数の物品を載置可能な載置領域に、移載シャトルが待機コンベヤに物品を渡す場所と、移載シャトルが待機コンベヤから物品を受け取る場所とが設定されている。その結果、第１積層ラック及び第２積層ラックへの入庫途中の物品と、第１積層ラック及び第２積層ラックから搬出されてきた出庫途中の物品とが、載置領域で無秩序に並ぶことを回避できる。従って、待機コンベヤを介した物品の入出庫を効率的に行うことができる。
【0080】
また、前記待機コンベヤは、複数の前記物品を前記第１方向に沿って並んだ状態で載置可能な載置領域を有し、載置された前記物品を前記第１方向に沿う搬送方向における一方側である搬送方向第２側へ向けて移動させ、前記載置領域には、前記物品に対して前記搬送方向第２側から接触することで前記待機コンベヤによる前記物品の移動を止めるストッパが設けられ、前記ストッパに対して前記搬送方向第２側に位置する前記載置領域の少なくとも１箇所が、前記移載シャトルが前記待機コンベヤに前記物品を渡す場所として使用され、前記ストッパに対して前記搬送方向第２側とは反対側である搬送方向第１側に位置する前記載置領域の別の少なくとも１箇所が、前記移載シャトルが前記待機コンベヤから前記物品を受け取る場所として使用されると好適である。
【0081】
本構成によれば、ストッパは、そのストッパよりも搬送方向第１側に載置されている物品が、搬送方向第２側へ移動することを阻止できる。その結果、待機コンベヤは、第１積層ラック及び第２積層ラックから搬出されてきた出庫途中の物品と、第１積層ラック及び第２積層ラックへの入庫待ちの物品とを、ストッパの搬送方向第１側と搬送方向第２側とで区別して載置できる。
【0082】
また、前記ストッパが、前記物品に接触することで前記物品の移動を止める姿勢である接触姿勢と、前記物品に接触しないように退避した姿勢である非接触姿勢とに姿勢変更可能に構成されていると好適である。
【0083】
本構成によれば、待機コンベヤによる物品の移動を、必要に応じてストッパによって止めることができる。また、ストッパの姿勢変更により、出庫途中の物品が載置される領域と入庫待ちの物品が載置される領域との境界を、状況に応じて変更することができる。
【0084】
また、上下方向に沿う上下方向視で前記第１方向に直交する方向を第２方向として、前記第１積層ラック、前記第２積層ラック、前記待機ステーション、前記第１昇降装置、及び、前記第２昇降装置のそれぞれは、前記移載シャトルの走行経路を挟んで前記第２方向に対向する状態で一対設置されていると好適である。
【0085】
本構成によれば、第１積層ラック及び第２積層ラックの規模を大きくして、より多くの物品を保管できる。
【0086】
また、前記待機コンベヤ、前記第１棚、及び前記第２棚を同じ段数だけ備えると好適である。
【0087】
第１積層ラックの第１棚の段数と第２積層ラックの第２棚の段数とが異なる場合、段数の多い方の積層ラックに、段数の少ない方の積層ラックの各棚と対応しない高さに配置された棚である非対応棚が生じる。この場合、非対応棚との間で物品を受け渡しするためだけの待機コンベヤ及び移載シャトルを設ける必要も生じる。そして、そのような待機コンベヤ及び移載シャトルは、非対応棚との間で物品を受け渡しするためだけに用いられるため、物品の搬送処理のために有効に活用されない場合も生じ得る。
それに対して、本構成では、待機コンベヤ、第１棚、及び第２棚を同じ段数だけ備えるため、全ての待機コンベヤ及び移載シャトルは、第１積層ラックの第１棚及び第２積層ラックの第２棚との間で物品を受け渡しする。その結果、待機コンベヤ及び移載シャトルを物品の搬送処理のために有効に活用できる。
それに対して、本構成では、待機コンベヤ、第１棚、及び第２棚を同じ段数だけ備えるため、全ての待機コンベヤ及び移載シャトルは、第１積層ラックの第１棚及び第２積層ラックの第２棚との間で物品を受け渡しする。その結果、待機コンベヤ及び移載シャトルを物品の搬送処理のために有効に活用できる。
【産業上の利用可能性】
【0088】
本開示に係る技術は、複数の積層ラックへの物品の入出庫を効率的に行うことができる物品保管設備に利用することができる。
【符号の説明】
【0089】
１ 物品保管設備
２（２Ａ，２Ｂ） 第１積層ラック
３（３Ａ，３Ｂ） 第２積層ラック
４ 待機ステーション
５ 移載シャトル
６ 第１昇降装置
７ 第２昇降装置
８ 入庫コンベヤ
９ 出庫コンベヤ
１０（１０Ａ，１０Ｂ） 排出コンベヤ
１１Ｂｘ Ｘ方向部分
１１Ｂｙ Ｙ方向部分
１１（１１Ａ，１１Ｂ） ストッパ
１２ 走行経路
１３ 第１棚
１４ 第２棚
１５ 待機コンベヤ
１６ 第１昇降コンベヤ
１７ 第１昇降機構
１８ 第１昇降マスト
１９ 第２昇降コンベヤ
２０ 第１昇降機構
２１ 第２昇降マスト
２２ 物品
２３（２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ） 載置領域
２５ 支点
２６ 揺動部材
２（２Ａ，２Ｂ） 第１積層ラック
３（３Ａ，３Ｂ） 第２積層ラック
４ 待機ステーション
５ 移載シャトル
６ 第１昇降装置
７ 第２昇降装置
８ 入庫コンベヤ
９ 出庫コンベヤ
１０（１０Ａ，１０Ｂ） 排出コンベヤ
１１Ｂｘ Ｘ方向部分
１１Ｂｙ Ｙ方向部分
１１（１１Ａ，１１Ｂ） ストッパ
１２ 走行経路
１３ 第１棚
１４ 第２棚
１５ 待機コンベヤ
１６ 第１昇降コンベヤ
１７ 第１昇降機構
１８ 第１昇降マスト
１９ 第２昇降コンベヤ
２０ 第１昇降機構
２１ 第２昇降マスト
２２ 物品
２３（２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ） 載置領域
２５ 支点
２６ 揺動部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】