特許 7392672 内燃機関の失火検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-28

(45)【発行日】2023-12-06

(54)【発明の名称】内燃機関の失火検出装置

(51)【国際特許分類】

   F02D 45/00 20060101AFI20231129BHJP

   F02D 41/22 20060101ALI20231129BHJP

【ＦＩ】

F02D45/00 368Z

F02D45/00 362

F02D41/22

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021012556

(22)【出願日】2021-01-29

(65)【公開番号】P2022116409

(43)【公開日】2022-08-10

【審査請求日】2023-02-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】杉本 仁己

【審査官】北村 亮

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－７６８１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平９－１１２３３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平４－３６５９５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２９３５０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平５－６０００４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２６６２５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１３８６６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０２Ｄ ４５／００

Ｆ０２Ｄ ４１／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の気筒を有した内燃機関に適用され、
前記複数の気筒のうちの一部の気筒における混合気の燃焼制御を停止させる停止処理と、
クランク信号に基づき、クランク軸の回転変動量を算出する変動量算出処理と、
失火の有無の判定対象に関する前記回転変動量の大きさに基づき失火の有無を判定する判定処理と、を実行し、
前記回転変動量は、瞬時速度変数の変化量であり、
前記瞬時速度変数は、所定角度だけ前記クランク軸が回転する際の速度を示す変数であり、
前記変動量算出処理は、前記回転変動量として、第１回転変動量および第２回転変動量を算出する処理を含み、
前記第１回転変動量および前記第２回転変動量は、それぞれ、第１瞬時速度変数の変化量、および第２瞬時速度変数の変化量であり、
前記第１瞬時速度変数は、前記所定角度を、第１角度とするものであり、
前記第２瞬時速度変数は、前記所定角度を、前記第１角度よりも大きい第２角度とするものであり、
前記判定処理は、
参照用の前記回転変動量に対する前記判定対象の前記回転変動量の相対的な大きさに基づき失火の有無を判定する第１判定処理と、
前記停止処理の実行中に前記参照用の回転変動量が前記一部の気筒の前記回転変動量に該当する場合、前記参照用の前記回転変動量との相対的な大きさによることなく前記判定対象の前記回転変動量の大きさに基づき前記失火の有無を判定する第２判定処理と、
を含み、
前記参照用の前記回転変動量と前記判定対象の前記回転変動量とは、予め定められた間隔だけ離間した前記回転変動量であり、
前記予め定められた間隔は、前記クランク軸の１回転の整数倍の角度間隔であり、
前記第１判定処理は、前記回転変動量として前記第１回転変動量を用いて前記失火の有無を判定する処理を含み、
前記第２判定処理は、前記回転変動量として前記第２回転変動量を用いて前記失火の有無を判定する処理である内燃機関の失火検出装置。

【請求項2】

前記第２角度は、圧縮上死点の出現間隔の大きさを有する角度である請求項１記載の内燃機関の失火検出装置。

【請求項3】

前記第１判定処理は、前記クランク軸の回転速度が高速判定値以下の場合、前記回転変動量として前記第１回転変動量を用いて前記失火の有無を判定し、前記クランク軸の回転速度が前記高速判定値を上回る場合、前記回転変動量として前記第２回転変動量を用いて前記失火の有無を判定する処理であり、
前記第２判定処理は、前記クランク軸の回転速度が前記高速判定値以下の場合において、前記回転変動量として前記第２回転変動量を用いて前記失火の有無を判定する処理を含む請求項２記載の内燃機関の失火検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内燃機関の失火検出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

たとえば下記特許文献１には、回転変動量に基づき、失火の有無を判定する失火検出装置が記載されている。回転変動量は、圧縮上死点の出現間隔よりも短い角度間隔におけるクランク軸の速度である瞬時回転速度の変動量である。詳しくは、互いに３６０°ＣＡだけ離間した回転変動量同士の差と閾値との差に基づき失火の有無を判定する。すなわち、閾値との大小比較の対象を、対象となる回転変動量自体とする代わりに、対象となる回転変動量を３６０°ＣＡ前の回転変動量で減算した値とする。これは、クランク角センサの製造ばらつき等の影響を抑制するためである（段落「０００３」）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－１３８６６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

発明者は、内燃機関の軸トルクがゼロではないときにおいて、後処理装置の再生処理を実行することを検討した。詳しくは、再生処理として、一部の気筒のみ燃焼制御を停止し、残りの気筒の空燃比を理論空燃比よりもリッチとして、排気中に未燃燃料および酸素を供給することを検討した。ただし、その場合、３６０°ＣＡ前の回転変動量が上記一部の気筒に対応する瞬時回転速度に基づき算出される場合には、失火の誤判定に繋がる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

以下、上記課題を解決するための手段およびその作用効果について記載する。
１．複複数の気筒を有した内燃機関に適用され、前記複数の気筒のうちの一部の気筒における混合気の燃焼制御を停止させる停止処理と、クランク信号に基づき、クランク軸の回転変動量を算出する変動量算出処理と、失火の有無の判定対象に関する前記回転変動量の大きさに基づき失火の有無を判定する判定処理と、を実行し、前記回転変動量は、瞬時速度変数の変化量であり、前記瞬時速度変数は、所定角度だけ前記クランク軸が回転する際の速度を示す変数であり、前記変動量算出処理は、前記回転変動量として、第１回転変動量および第２回転変動量を算出する処理を含み、前記第１回転変動量および前記第２回転変動量は、それぞれ、第１瞬時速度変数の変化量、および第２瞬時速度変数の変化量であり、前記第１瞬時速度変数は、前記所定角度を、第１角度とするものであり、前記第２瞬時速度変数は、前記所定角度を、前記第１角度よりも大きい第２角度とするものであり、前記判定処理は、参照用の前記回転変動量に対する前記判定対象の前記回転変動量の相対的な大きさに基づき失火の有無を判定する第１判定処理と、前記停止処理の実行中に前記参照用の回転変動量が前記一部の気筒の前記回転変動量に該当する場合、前記参照用の前記回転変動量との相対的な大きさによることなく前記判定対象の前記回転変動量の大きさに基づき前記失火の有無を判定する第２判定処理と、を含み、前記参照用の前記回転変動量と前記判定対象の前記回転変動量とは、予め定められた間隔だけ離間した前記回転変動量であり、前記予め定められた間隔は、前記クランク軸の１回転の整数倍の角度間隔であり、前記第１判定処理は、前記回転変動量として前記第１回転変動量を用いて前記失火の有無を判定する処理を含み、前記第２判定処理は、前記回転変動量として前記第２回転変動量を用いて前記失火の有無を判定する処理である内燃機関の失火検出装置である。

【0006】

上記第１判定処理は、判定対象の回転変動量の大きさと判定値との大小を直接比較する代わりに、参照用の回転変動量との相対的な大小を比較する。ここで参照用の回転変動量と対象気筒の回転変動量とは、クランク軸の１回転の整数倍だけ離間した量である。そのため、それら一対の回転変動量の算出に用いられたクランクロータの被検出部は同じものとなることから、それら一対の回転変動量のそれぞれに対する公差の影響は同等である。したがって、判定対象の回転変動量と参照用の回転変動量との相対的な大きさは、公差の影響が十分に抑制された量となる。したがって、第１判定処理によれば、公差の影響を抑制しつつ失火の有無を判定できる。

【0007】

ただし、上記停止処理を実行する場合、燃焼制御の停止対象となっている気筒の回転変動量は、失火時の回転変動量相当となる。そのため、燃焼制御の停止対象となっている気筒の回転変動量を参照用の回転変動量とする場合には、上記相対的な大きさによって失火の有無を精度良く判定することが困難である。

【0008】

そこで上記構成では、参照用の回転変動量が燃焼制御の停止対象となっている気筒の回転変動量に該当する場合、第２判定処理によって、相対的な大きさによることなく、判定対象の回転変動量の大きさに基づき失火の有無を判定する。しかも、その際、第２判定処理の入力を第２回転変動量とする。ここで、第２回転変動量は、第２瞬時速度変数の変化量であり、第２瞬時速度変数は、第１瞬時速度変数と比較して所定角度が大きい。ところで、クランクロータの任意の一対の被検出部間の間隔の誤差は、互いに隣接する一対の被検出部間の間隔の誤差程度である。したがって、公差によって第２瞬時速度変数に生じる誤差は、公差によって第１瞬時速度変数に生じる誤差よりも小さい。そのため、判定対象の回転変動量に公差が及ぼす影響を抑制できる。

【0009】

以上より、上記構成によれば、停止処理を実行する場合であっても、失火の有無を高精度に算出できる。
２．前記第２角度は、圧縮上死点の出現間隔の大きさを有する角度である上記１記載の内燃機関の失火検出装置である。

【0010】

判定対象の気筒で失火が生じる場合、クランク軸の回転速度が圧縮上死点間の出現間隔の期間にわたって低下を続ける傾向がある。そのため、圧縮上死点の出現間隔以下となる条件で瞬時速度変数を定める所定角度を大きくするほど、回転変動量の絶対値が大きくなりやすい。したがって、上記構成では、第２角度を圧縮上死点の出現間隔の大きさとすることにより、第２角度間隔をより小さくする場合と比較して、失火の判定対象の気筒において失火が生じる場合の回転変動量の大きさを大きくすることができる。

【0011】

３．前記第１判定処理は、前記クランク軸の回転速度が高速判定値以下の場合、前記回転変動量として前記第１回転変動量を用いて前記失火の有無を判定し、前記クランク軸の回転速度が前記高速判定値を上回る場合、前記回転変動量として前記第２回転変動量を用いて前記失火の有無を判定する処理であり、前記第２判定処理は、前記クランク軸の回転速度が前記高速判定値以下の場合において、前記回転変動量として前記第２回転変動量を用いて前記失火の有無を判定する処理を含む上記２記載の内燃機関の失火検出装置である。

【0012】

停止処理を実行しておらず且つ失火が生じていない場合、圧縮上死点間の出現間隔を周期とするクランク軸のトルク変動が生じる。このトルク変動に起因した回転変動は、回転速度が低い場合には、高い場合と比較して、大きくなる。そのため、回転速度が低い場合には高い場合と比較して、圧縮上死点の出現間隔内の一対の瞬時速度変数によって回転変動量を定める場合、回転変動量の絶対値が大きい値となる。そして、失火が生じた場合と生じていない場合との回転変動量の相違も大きくなる。したがって、失火の有無の判定をするうえでＳ／Ｎ比を高めることができる。

【0013】

これに対し、所定角度を圧縮上死点の出現間隔とする場合、失火が生じていないときの回転変動量はゼロ程度となる。そのため、失火が生じた場合と生じていない場合との回転変動量の相違も、上記の場合と比較して小さくなる。したがって、クランク軸の回転速度が低い場合には、圧縮上死点の出現間隔内の一対の瞬時速度変数によって回転変動量を定めることが失火の有無を判定するうえでＳ／Ｎ比を高くできる。

【0014】

一方、回転速度が高い場合には、低い場合と比較して、圧縮上死点の出現間隔内の一対の瞬時速度変数によって定量化された回転変動量の大きさが小さくなり、Ｓ／Ｎ比が低下する。一方、判定対象の気筒で失火が生じる場合、クランク軸の回転速度が圧縮上死点間の出現間隔の期間にわたって低下を続ける傾向がある。そのため、第２角度を極力大きくした方が、失火が生じた場合と生じていない場合との回転変動量の相違を大きくするうえで有利である。

【0015】

そこで上記構成では、回転速度が高い場合と、第２判定処理と、に限って、第２回転変動量を用いる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】一実施形態にかかる車両の駆動系および制御装置の構成を示す図。

【図2】同実施形態にかかるＧＰＦ再生処理の手順を示す流れ図。

【図3】同実施形態にかかる回転変動量の算出に関する処理の手順を示す流れ図。

【図4】同実施形態にかかる連続気筒失火の判定に関する処理の手順を示す流れ図。

【図5】同実施形態にかかるクランクロータの公差を示す図。

【図6】同実施形態にかかるクランクロータの公差を示す図。

【図7】（ａ）および（ｂ）は、同実施形態にかかるクランク軸の回転挙動を例示するタイムチャート。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１に示すように、内燃機関１０は、４つの気筒＃１～＃４を備える。内燃機関１０においては、気筒＃１、気筒＃３、気筒＃４、気筒＃２の順に圧縮上死点が出現する。内燃機関１０の吸気通路１２には、スロットルバルブ１４が設けられている。吸気通路１２の下流部分である吸気ポート１２ａには、吸気ポート１２ａに燃料を噴射するポート噴射弁１６が設けられている。吸気通路１２に吸入された空気やポート噴射弁１６から噴射された燃料は、吸気バルブ１８の開弁に伴って、燃焼室２０に流入する。燃焼室２０には、筒内噴射弁２２から燃料が噴射される。また、燃焼室２０内の空気と燃料との混合気は、点火プラグ２４の火花放電に伴って燃焼に供される。そのときに生成される燃焼エネルギは、クランク軸２６の回転エネルギに変換される。

【0018】

燃焼室２０において燃焼に供された混合気は、排気バルブ２８の開弁に伴って、排気として排気通路３０に排出される。排気通路３０には、酸素吸蔵能力を有した三元触媒３２と、ガソリンパティキュレートフィルタ（ＧＰＦ３４）とが設けられている。なお、本実施形態では、ＧＰＦ３４として、粒子状物質（ＰＭ）を捕集するフィルタに三元触媒が担持されたものを想定している。

【0019】

クランク軸２６には、歯部４２が設けられたクランクロータ４０が結合されている。歯部４２は、クランク軸２６の複数の回転角度のそれぞれを示す。クランクロータ４０には、基本的には、１０°ＣＡ間隔で歯部４２が設けられているものの、隣接する歯部４２間の間隔が３０°ＣＡとなる箇所である欠け歯部４４が１箇所設けられている。これは、クランク軸２６の基準となる回転角度を示すためのものである。

【0020】

クランク軸２６は、動力分割装置を構成する遊星歯車機構５０のキャリアＣに機械的に連結されている。遊星歯車機構５０のサンギアＳには、第１モータジェネレータ５２の回転軸５２ａが機械的に連結されている。また、遊星歯車機構５０のリングギアＲには、第２モータジェネレータ５４の回転軸５４ａと駆動輪６０とが機械的に連結されている。第１モータジェネレータ５２の端子には、インバータ５６によって交流電圧が印加される。また、第２モータジェネレータ５４の端子には、インバータ５８によって交流電圧が印加される。

【0021】

制御装置７０は、内燃機関１０を制御対象とし、その制御量としてのトルクや排気成分比率等を制御するために、スロットルバルブ１４、ポート噴射弁１６、筒内噴射弁２２、および点火プラグ２４等の内燃機関１０の操作部を操作する。また、制御装置７０は、第１モータジェネレータ５２を制御対象とし、その制御量である回転速度を制御すべく、インバータ５６を操作する。また、制御装置７０は、第２モータジェネレータ５４を制御対象とし、その制御量であるトルクを制御すべくインバータ５８を操作する。図１には、スロットルバルブ１４、ポート噴射弁１６、筒内噴射弁２２、点火プラグ２４、およびインバータ５６，５８のそれぞれの操作信号ＭＳ１～ＭＳ６を記載している。制御装置７０は、内燃機関１０の制御量を制御するために、エアフローメータ８０によって検出される吸入空気量Ｇａ、およびクランク角センサ８２の出力信号Ｓｃｒを参照する。ここで、出力信号Ｓｃｒは、クランク角センサ８２が被検出部としての歯部４２と対向する周期を有する周期信号である。また制御装置７０は、水温センサ８６によって検出される水温ＴＨＷ、および排気圧センサ８８によって検出されるＧＰＦ３４に流入する排気の圧力Ｐｅｘを参照する。また、制御装置７０は、第１モータジェネレータ５２の制御量を制御するために、第１モータジェネレータ５２の回転角を検知する第１回転角センサ９０の出力信号Ｓｍ１を参照する。また制御装置７０は、第２モータジェネレータ５４の制御量を制御するために、第２モータジェネレータ５４の回転角を検知する第２回転角センサ９２の出力信号Ｓｍ２を参照する。

【0022】

制御装置７０は、ＣＰＵ７２、ＲＯＭ７４、記憶装置７５、および周辺回路７６を備えており、それらが通信線７８によって通信可能とされている。ここで、周辺回路７６は、内部の動作を規定するクロック信号を生成する回路や、電源回路、リセット回路等を含む。制御装置７０は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２が実行することにより制御量を制御する。特に、制御装置７０は、ＧＰＦ３４の再生処理と、失火の判定処理と、を実行する。以下では、ＧＰＦ３４の再生に関する処理、失火の判定のための回転変動量の算出に関する処理、および失火の判定に関する処理の順に説明する。

【0023】

「ＧＰＦ３４の再生に関する処理」
図２に、本実施形態にかかる制御装置７０が実行する処理の手順を示す。図２に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。なお、以下では、先頭に「Ｓ」が付与された数字によって、各処理のステップ番号を表現する。

【0024】

図２に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、まず、回転速度ＮＥ、充填効率ηおよび水温ＴＨＷを取得する（Ｓ１０）。回転速度ＮＥは、ＣＰＵ７２により、出力信号Ｓｃｒに基づき算出される。また、充填効率ηは、ＣＰＵ７２により、吸入空気量Ｇａおよび回転速度ＮＥに基づき算出される。次にＣＰＵ７２は、回転速度ＮＥ、充填効率ηおよび水温ＴＨＷに基づき、堆積量ＤＰＭの更新量ΔＤＰＭを算出する（Ｓ１２）。ここで、堆積量ＤＰＭは、ＧＰＦ３４に捕集されているＰＭの量である。詳しくは、ＣＰＵ７２は、回転速度ＮＥ、充填効率ηおよび水温ＴＨＷに基づき排気通路３０に排出される排気中のＰＭの量を算出する。また、ＣＰＵ７２は、回転速度ＮＥおよび充填効率ηに基づきＧＰＦ３４の温度を算出する。そしてＣＰＵ７２は、排気中のＰＭの量とＧＰＦ３４の温度とに基づき更新量ΔＤＰＭを算出する。なお、ＣＰＵ７２は、後述のＳ２２の処理を実行する場合には、更新量ΔＤＰＭを減少補正すればよい。

【0025】

次にＣＰＵ７２は、堆積量ＤＰＭを、更新量ΔＤＰＭに応じて更新する（Ｓ１４）。次に、ＣＰＵ７２は、フラグＦが「１」であるか否かを判定する（Ｓ１６）。フラグＦは、「１」である場合に、ＧＰＦ３４のＰＭを燃焼除去するための再生処理を実行していることを示し、「０」である場合にそうではないことを示す。ＣＰＵ７２は、「０」であると判定する場合（Ｓ１６：ＮＯ）、堆積量ＤＰＭが再生実行値ＤＰＭＨ以上であることと、後述のＳ２２の処理を中断しているときであることとの論理和が真であるか否かを判定する（Ｓ１８）。再生実行値ＤＰＭＨは、ＧＰＦ３４が捕集したＰＭ量が多くなっており、ＰＭを除去することが望まれる値に設定されている。ＣＰＵ７２は、論理和が真であると判定する場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、以下の条件（ａ）および条件（ｂ）の論理積が真であるか否かを判定する（Ｓ２０）。この処理は、再生処理の実行が許可されるか否かを判定する処理である。

【0026】

条件（ａ）：内燃機関１０に対する要求トルクである機関要求トルクＴｅ＊が規定値Ｔｅｔｈ以上である旨の条件である。
条件（ｂ）：回転速度ＮＥが、再生下限値ＮＥｔｈＬ以上であって且つ再生上限値ＮＥｔｈＨ以下である旨の条件である。

【0027】

ＣＰＵ７２は、論理積が真であると判定する場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、再生処理を実行し、フラグＦに「１」を代入する（Ｓ２２）。すなわち、ＣＰＵ７２は、気筒＃１のポート噴射弁１６および筒内噴射弁２２からの燃料の噴射を停止する。また、ＣＰＵ７２は、気筒＃２～＃４の燃焼室２０内の混合気の空燃比を理論空燃比よりもリッチとすべくポート噴射弁１６および筒内噴射弁２２を操作する。この処理は、排気通路３０に酸素と未燃燃料とを排出し、ＧＰＦ３４の温度を上昇させてＧＰＦ３４が捕集したＰＭを燃焼除去するための処理である。すなわち、排気通路３０に酸素と未燃燃料を排出することにより、三元触媒３２等において未燃燃料を燃焼させ排気の温度を上昇させ、ひいてはＧＰＦ３４の温度を上昇させることができる。また、ＧＰＦ３４に酸素を供給することによって、ＧＰＦ３４が捕集したＰＭを燃焼除去することができる。

【0028】

一方、ＣＰＵ７２は、フラグＦが「１」であると判定する場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、堆積量ＤＰＭが停止用閾値ＤＰＭＬ以下であるか否かを判定する（Ｓ２４）。停止用閾値ＤＰＭＬは、ＧＰＦ３４に捕集されているＰＭの量が十分に小さくなり、再生処理を停止させてもよい値に設定されている。ＣＰＵ７２は、停止用閾値ＤＰＭＬを上回ると判定する場合（Ｓ２４：ＮＯ）、Ｓ２０の処理に移行する。一方、ＣＰＵ７２は、停止用閾値ＤＰＭＬ以下と判定する場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）と、Ｓ２０の処理において否定判定される場合とには、再生処理を停止し、フラグＦに「０」を代入する（Ｓ２６）。

【0029】

なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ２２，Ｓ２６の処理を完了する場合や、Ｓ１８の処理において否定判定する場合には、図２に示す一連の処理を一旦終了する。
「失火の判定のための回転変動量の算出に関する処理」
図３に、回転変動量の算出に関する処理の手順を示す。図３に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。

【0030】

図３に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、まず、クランク軸２６が３０°ＣＡ回転するのに要する時間である第１時間Ｔ３０を取得する（Ｓ３０）。第１時間Ｔ３０は、出力信号Ｓｃｒに基づき、クランク角センサ８２に対向する歯部４２が３０°ＣＡ離間した歯部４２に切り替わるまでの時間の計時処理によって算出される。次にＣＰＵ７２は、「ｍ＝０，１，２，３，…」として、第１時間Ｔ３０［ｍ＋１］に第１時間Ｔ３０［ｍ］を代入し、第１時間Ｔ３０［０］にＳ３０の処理で新たに取得した第１時間Ｔ３０を代入する（Ｓ３２）。この処理は、第１時間Ｔ３０の後のカッコ内の変数を、過去のものほど数字が大きくなるようにするための処理である。この処理によって、カッコ内の変数の値が１つ大きい場合、３０°ＣＡだけ前の第１時間Ｔ３０となる。

【0031】

次にＣＰＵ７２は、現在のクランク軸２６の回転角度が、気筒＃１～＃４のいずれかの圧縮上死点を基準としてＡＴＤＣ１２０°ＣＡであるか否かを判定する（Ｓ３４）。ＣＰＵ７２は、ＡＴＤＣ１２０°ＣＡであると判定する場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、第１回転変動量ΔＴ３０［ｍ＋１］に第１回転変動量ΔＴ３０［ｍ］を代入し、第１時間Ｔ３０［０］から第１時間Ｔ３０［３］を減算した値を、第１回転変動量ΔＴ３０［０］に代入する（Ｓ３６）。第１回転変動量ΔＴ３０は、失火の有無の判定対象となる気筒において失火が生じていない場合に負の値となり、失火が生じている場合に正の値となる変数である。ここで、失火の有無の対象となる気筒とは、Ｓ３４の処理によって、圧縮上死点を１２０°過ぎたと判定された気筒である。

【0032】

一方、ＣＰＵ７２は、ＡＴＤＣ１２０°ＣＡではないと判定する場合（Ｓ３４：ＮＯ）、ＡＴＤＣ２１０°ＣＡであるか否かを判定する（Ｓ３８）。ＣＰＵ７２は、ＡＴＤＣ２１０°ＣＡであると判定する場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、第２時間Ｔ１８０［ｍ＋１］に第２時間Ｔ１８０［ｍ］を代入し、第２時間Ｔ１８０［０］を算出する（Ｓ４０）。第２時間Ｔ１８０は、ＡＴＤＣ３０°ＣＡ～ＡＴＤＣ２１０°ＣＡまでの１８０°ＣＡだけクランク軸２６が回転するのに要した時間である。ＣＰＵ７２は、直近の６個の第１時間Ｔ３０「０」～第１時間Ｔ３０［５］の和を第２時間Ｔ１８０［０］に代入する。そして、ＣＰＵ７２は、第２回転変動量ΔＴ１８０［ｍ＋１］に第２回転変動量ΔＴ１８０［ｍ］を代入し、第２時間Ｔ１８０［０］から第２時間Ｔ１８０［１］を減算した値を、第２回転変動量ΔＴ１８０［０］に代入する（Ｓ４２）。第２回転変動量ΔＴ１８０は、失火の有無の判定対象となる気筒において失火が生じていない場合にゼロ程度の値となり、失火が生じている場合に正の値となる変数である。ここで、失火の有無の対象となる気筒とは、Ｓ３８の処理によって、圧縮上死点を２１０°過ぎたと判定された気筒である。

【0033】

なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ３６，Ｓ４２の処理が完了する場合や、Ｓ３８の処理において否定判定する場合には、図３に示す一連の処理を一旦終了する。
「失火の判定に関する処理」
図４に、失火の判定に関する処理の手順を示す。図４に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。

【0034】

図４に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、まずフラグＦが「０」であるか否かを判定する（Ｓ５０）。ＣＰＵ７２は、「０」であると判定する場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）、回転速度ＮＥが高速判定値ＮＥＨＨ以上であるか否かを判定する（Ｓ５２）。高速判定値ＮＥＨＨは、再生上限値ＮＥｔｈＨよりも大きい値とされている。ＣＰＵ７２は、高速判定値ＮＥＨＨ未満であると判定する場合（Ｓ５２：ＮＯ）、気筒＃１～＃４のいずれかのＡＴＤＣ１２０°ＣＡであるか否かを判定する（Ｓ５４）。

【0035】

ＣＰＵ７２は、ＡＴＤＣ１２０°ＣＡであると判定する場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、第１回転変動量ΔＴ３０［０］から第１回転変動量ΔＴ３０［２］を減算した値が第１判定値ΔＴｔｈ１以上であるか否かを判定する（Ｓ５６）。この処理は、判定対象の気筒において失火が生じたか否かを判定する処理である。ここで判定対象の気筒とは、Ｓ５４の処理において圧縮上死点を１２０°過ぎたと判定された気筒である。詳しくは、ＣＰＵ７２は、回転速度ＮＥが低い場合に高い場合よりも第１判定値ΔＴｔｈ１を大きい値に設定する。この処理は、回転速度ＮＥが低いほどクランク軸２６の回転変動が大きくなることに鑑みた処理である。また、ＣＰＵ７２は、充填効率ηが大きい場合に小さい場合よりも第１判定値ΔＴｔｈ１を大きい値に設定する。この処理は、充填効率ηが大きいほどクランク軸２６の回転変動が大きくなることに鑑みた処理である。

【0036】

ＣＰＵ７２は、第１判定値ΔＴｔｈ１以上であると判定する場合（Ｓ５６：ＹＥＳ）、失火の判定対象とされた気筒＃ｉにおいて、失火が生じた旨の仮判定をする（Ｓ５８）。そして、ＣＰＵ７２は、失火の判定対象とされた気筒＃ｉの仮判定の回数をカウントするカウンタＣ［ｉ］をインクリメントする（Ｓ６０）。次にＣＰＵ７２は、後述のＳ６８の処理が実行された最後のタイミングから所定期間が経過したか否かを判定する（Ｓ６２）。

【0037】

ＣＰＵ７２は、所定期間が経過したと判定する場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）、カウンタＣ［１］～Ｃ［４］に、閾値Ｃｔｈ以上となるものがあるか否かを判定する（Ｓ６４）。そしてＣＰＵ７２は、閾値Ｃｔｈ以上となるものがあると判定する場合（Ｓ６４：ＹＥＳ）、図１に示す警告灯１００を操作することによって、失火が生じた旨の本判定がなされた旨を報知する（Ｓ６６）。ここで、本判定は、特定の気筒における失火率が許容範囲を超える旨の判定である。これに対し、ＣＰＵ７２は、閾値Ｃｔｈ未満であると判定する場合（Ｓ６４：ＮＯ）、カウンタＣ［１］～Ｃ［４］を初期化する（Ｓ６８）。

【0038】

一方、ＣＰＵ７２は、高速判定値ＮＥＨＨ以上であると判定する場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、ＡＴＤＣ２１０°ＣＡであるか否かを判定する（Ｓ７０）。ＣＰＵ７２は、ＡＴＤＣ２１０°ＣＡであると判定する場合（Ｓ７０：ＹＥＳ）、第２回転変動量ΔＴ１８０［０］から第２回転変動量ΔＴ１８０［２］を減算した値が第２判定値ΔＴｔｈ２以上であるか否かを判定する（Ｓ７２）。この処理は、判定対象の気筒において失火が生じたか否かを判定する処理である。ここで判定対象の気筒とは、Ｓ７０の処理において圧縮上死点を２１０°過ぎたと判定された気筒である。詳しくは、ＣＰＵ７２は、回転速度ＮＥが低い場合に高い場合よりも第２判定値ΔＴｔｈ２を大きい値に設定する。また、ＣＰＵ７２は、充填効率ηが大きい場合に小さい場合よりも第２判定値ΔＴｔｈ２を大きい値に設定する。ここで、第２判定値ΔＴｔｈ２を可変設定する狙いは、第１判定値ΔＴｔｈ１を可変設定する狙いと同じである。

【0039】

ＣＰＵ７２は、第２判定値ΔＴｔｈ２以上と判定する場合（Ｓ７２：ＹＥＳ）、Ｓ５８の処理に移行する一方、第２判定値ΔＴｔｈ２未満と判定する場合（Ｓ７２：ＮＯ）、Ｓ６２の処理に移行する。

【0040】

一方、ＣＰＵ７２は、フラグＦが「１」であると判定する場合（Ｓ５０：ＮＯ）、気筒＃１のＡＴＤＣ１２０～２１０°ＣＡであるか否かを判定する（Ｓ７４）。ＣＰＵ７２は、気筒＃１のＡＴＤＣ１２０～２１０°ＣＡではないと判定する場合（Ｓ７４：ＮＯ）、気筒＃４のＡＴＤＣ１２０～２１０°ＣＡであるか否かを判定する（Ｓ７６）。ＣＰＵ７２は、気筒＃４のＡＴＤＣ１２０～２１０°ＣＡではないと判定する場合（Ｓ７６：ＮＯ）、Ｓ５４の処理に移行する。一方、ＣＰＵ７２は、気筒＃４のＡＴＤＣ１２０～２１０°ＣＡであると判定する場合（Ｓ７６：ＹＥＳ）、ＡＴＤＣ２１０°ＣＡであるか否かを判定する（Ｓ７８）。ＣＰＵ７２は、ＡＴＤＣ２１０°ＣＡであると判定する場合（Ｓ７８：ＹＥＳ）、第２回転変動量ΔＴ１８０［０］が第３判定値ΔＴｔｈ３以上であるか否かを判定する（Ｓ８０）。この処理は、判定対象である気筒＃４において失火が生じたか否かを判定する処理である。詳しくは、ＣＰＵ７２は、回転速度ＮＥが低い場合に高い場合よりも第３判定値ΔＴｔｈ３を大きい値に設定する。また、ＣＰＵ７２は、充填効率ηが大きい場合に小さい場合よりも第３判定値ΔＴｔｈ３を大きい値に設定する。ここで、第３判定値ΔＴｔｈ３を可変設定する狙いは、第１判定値ΔＴｔｈ１を可変設定する狙いと同じである。

【0041】

ＣＰＵ７２は、第３判定値ΔＴｔｈ３以上であると判定する場合（Ｓ８０：ＹＥＳ）、Ｓ５８の処理に移行する一方、第３判定値ΔＴｔｈ３未満であると判定する場合（Ｓ８０：ＮＯ）、Ｓ６２の処理に移行する。

【0042】

なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ６６，Ｓ６８の処理が完了する場合と、Ｓ５４，Ｓ６２，Ｓ７０，Ｓ７８の処理において否定判定する場合と、Ｓ７４の処理において肯定判定する場合と、には、図４に示す一連の処理を一旦終了する。

【0043】

ここで、本実施形態の作用および効果について説明する。
ＣＰＵ７２は、失火の判定対象となる気筒の第１回転変動量ΔＴ３０［０］から参照用の第１回転変動量ΔＴ３０［２］を減算した値が第１判定値ΔＴｔｈ１以上である場合に、失火が生じた旨の仮判定をする。ここで、参照用の第１回転変動量ΔＴ３０［２］は、判定対象の第１回転変動量ΔＴ３０［０］とは３６０°ＣＡだけ離間した第１回転変動量ΔＴ３０である。そのため、第１回転変動量ΔＴ３０［０］，ΔＴ３０［２］は、同一の歯部４２の検出に基づき算出されたものである。そのため、第１回転変動量ΔＴ３０［０］に対する歯部４２の公差に起因した誤差の影響と第１回転変動量ΔＴ３０［２］に対する歯部４２の公差に起因した誤差の影響とは同等となる。したがって、第１回転変動量ΔＴ３０［０］から第１回転変動量ΔＴ３０［２］を減算した量は、歯部４２の公差に起因した誤差の影響が好適に抑制された量となっている。そのため、失火の判定精度を高めることができる。

【0044】

ただし、判定対象となる気筒に関し、公差の影響を抑制して失火の判定を行うことができるのは、参照用の第１回転変動量ΔＴ３０が、正常に燃焼がなされた気筒の第１回転変動量ΔＴ３０であることを前提としている。

【0045】

ところで、ＣＰＵ７２は、ＧＰＦ３４が捕集したＰＭの量が多くなると、再生処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ７２は、気筒＃１の燃焼制御を停止する停止処理と、気筒＃２～＃４の混合気の空燃比をリッチとするリッチ燃焼処理とを実行する。

【0046】

そして、ＣＰＵ７２は、再生処理の実行時、気筒＃４が失火の判定対象となる場合、第２回転変動量ΔＴ１８０と第３判定値ΔＴｔｈ３との大小比較に基づき、失火の有無を判定する。すなわち、気筒＃４の圧縮上死点よりも３６０°ＣＡだけ前に圧縮上死点が出現した気筒は、気筒＃１である。再生処理時には、気筒＃１に関する第１回転変動量ΔＴ３０は、失火時の量相当となっている。そのため、気筒＃４の失火の有無を判定する場合に、その第１回転変動量ΔＴ３０［０］から３６０°ＣＡだけ前の第１回転変動量ΔＴ３０［２］を減算した値を用いると、失火の判定精度が低下する。

【0047】

特に、ＣＰＵ７２は、気筒＃４の失火の有無の判定に用いる回転変動量を、第１回転変動量ΔＴ３０に代えて、第２回転変動量ΔＴ１８０とする。これにより、以下に説明するように、公差の影響を抑制できる。

【0048】

図５に示すように、歯部４２は、その両端部の位置が公差の影響により最大で誤差δだけずれうる。換言すれば、歯部４２の幅は、中央特性品に対して、「２・δ」だけ大きいものが最大の幅を有し「２・δ」だけ小さいものが最小の幅を有する。すなわち、歯部４２の幅の最大値と最小値との差は、「４・δ」である。

【0049】

図６に、公差を有したクランクロータ４０の一部を例示する。図６に示すように、１０°ＣＡ毎に設けられる歯部４２の公差に起因して、３個の歯部４２の両脇の一対の歯部４２のうちの一方の端部から他方の端部までの角度は、「３０－２・δ°ＣＡ」以上「３０＋２・δ°ＣＡ」以下となる。一方、１８個の歯部４２の両脇の一対の歯部４２のうちの一方の端部から他方の端部までの角度は、「１８０－２・δ°ＣＡ」以上「１８０＋２・δ」以下となる。すなわち、いずれの場合であっても誤差の大きさは、「２・δ」以下である。

【0050】

したがって、第１時間Ｔ３０と第２時間Ｔ１８０とでは、第２時間Ｔ１８０の方が、クランク軸２６の回転速度をより高精度に表現できる。換言すれば、第１時間Ｔ３０と第２時間Ｔ１８０とでは、第２時間Ｔ１８０の方が、歯部４２の公差に起因した誤差が小さくなる。そのため、気筒＃４の失火の有無の判定に、第２回転変動量ΔＴ１８０を用いることにより、第１回転変動量ΔＴ３０を用いる場合と比較して、公差の影響を抑制できる。

【0051】

以上説明した本実施形態によれば、さらに以下に記載する作用および効果が得られる。
（１）ＣＰＵ７２は、回転速度ＮＥが高速判定値ＮＥＨＨ未満である場合、原則、第１回転変動量ΔＴ３０を用いて失火の有無を判定する一方、高速判定値ＮＥＨＨ以上である場合、第２回転変動量ΔＴ１８０を用いて失火の有無を判定した。これにより、失火の有無の判定におけるＳ／Ｎ比を極力高めることができる。

【0052】

図７（ａ）に回転速度ＮＥが高速判定値ＮＥＨＨ未満の場合の第１時間Ｔ３０の推移を例示する。図７（ａ）に示すように、第１時間Ｔ３０は、圧縮上死点の出現間隔の周期で大きく変動する。そのため、失火が生じてないときの第１回転変動量ΔＴ３０の絶対値が大きい値となる。そのため、失火の判定対象に失火が生じる場合の、判定対象の第１回転変動量ΔＴ３０［０］から参照用の第１回転変動量ΔＴ３０［２］を減算した値も大きくなる。

【0053】

図７（ｂ）は、回転速度ＮＥが高速判定値ＮＥＨＨ以上の場合の第１時間Ｔ３０の推移を例示する。なお、図７（ｂ）に示す縦軸の長さＬ２は、図７（ａ）に示した縦軸の長さＬ１の数十分の１となっている。図示されるように、回転速度ＮＥが高い場合、第１時間Ｔ３０の変動が小さくなっている。そのため、失火の判定対象に失火が生じる場合の、判定対象の第１回転変動量ΔＴ３０［０］から参照用の第１回転変動量ΔＴ３０［２］を減算した値が、図７（ａ）と比較して小さくなる。

【0054】

このため、ＣＰＵ７２は、回転速度ＮＥが高速判定値ＮＥＨＨ以上の場合には、第２回転変動量ΔＴ１８０を用いる。失火が生じると、１８０°ＣＡの期間にわたってクランク軸２６の回転速度が低下し続ける傾向がある。そのため、失火の有無による第２回転変動量ΔＴ１８０の相違は、第１回転変動量ΔＴ３０と比較して顕著となる。そのため、第２回転変動量ΔＴ１８０を用いることにより、第１回転変動量ΔＴ３０を用いる場合と比較して、失火の有無の判定精度を高めることができる。

【0055】

（２）ＣＰＵ７２は、再生処理時であっても、気筒＃２，＃３については、第１回転変動量ΔＴ３０を用いて失火の有無を判定する。回転速度ＮＥが高速判定値ＮＥＨＨよりも低いときには、失火の有無による第１回転変動量ΔＴ３０の相違が特に大きくなることから、第１回転変動量ΔＴ３０を用いることにより、第２回転変動量ΔＴ１８０を用いる場合と比較してＳ／Ｎ比を高めることができる。

【0056】

＜対応関係＞
上記実施形態における事項と、上記「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項との対応関係は、次の通りである。以下では、「課題を解決するための手段」の欄に記載した解決手段の番号毎に、対応関係を示している。［１，２］停止処理は、Ｓ２２の処理に対応する。判定処理は、Ｓ５６，Ｓ７２，Ｓ８０の処理に対応する。第１瞬時速度変数は、第１時間Ｔ３０に対応する。第２瞬時速度変数は、第２時間Ｔ１８０に対応する。第１回転変動量は、第１回転変動量ΔＴ３０に対応する。第２回転変動量は、第２回転変動量ΔＴ１８０に対応する。第１判定処理は、Ｓ５６，Ｓ７２の処理に対応する。第２判定処理は、Ｓ８０の処理に対応する。［３］高速判定値は、高速判定値ＮＥＨＨに対応する。

【0057】

＜その他の実施形態＞
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0058】

「瞬時速度変数について」
・上記実施形態では、第１瞬時速度変数を定義するクランク角度間隔である所定角度を３０°ＣＡとしたが、これに限らない。たとえば、１０°ＣＡであってもよい。

【0059】

・上記実施形態では、第２瞬時速度変数を定義するクランク角度間隔である所定角度を１８０°ＣＡとしたが、これに限らない。たとえば圧縮上死点の出現間隔よりも小さくて且つ第１瞬時速度変数を定義する角度間隔よりも大きい角度間隔であってもよい。

【0060】

・高速判定値ＮＥＨＨ以上の場合と、第２判定処理用とで、瞬時速度変数を定義する所定角度が互いに異なってもよい。
・瞬時速度変数としては、時間の次元を有する量に限らず、たとえば速度の次元を有する量であってもよい。

【0061】

「回転変動量について」
・上記実施形態では、高速判定値ＮＥＨＨ未満のときに通常用いる回転変動量を、１２０°ＣＡ離間した瞬時速度変数同士の差としたが、これに限らない。たとえば、９０°ＣＡ離間した瞬時速度変数同士の差としてもよい。

【0062】

・回転変動量としては、瞬時速度変数同士の差に限らず、瞬時速度変数同士の比であってもよい。
「本判定について」
・上記実施形態では、特定の気筒において連続的に失火が生じる等、特定の気筒の失火率が高くなる異常の有無を判定したが、これに限らない。たとえば、内燃機関が備える気筒のトータルの失火率が高くなる異常の有無を判定してもよい。

【0063】

「第１判定処理について」
・第１判定処理としては、互いに３６０°ＣＡだけ離間した回転変動量同士の差を用いるものに限らない。たとえば、７２０°ＣＡだけ離間した回転変動量同士の差を用いてもよい。要は、３６０°ＣＡの整数倍だけ離間した回転変動量同士の差を用いることにより、仮判定の精度がクランクロータ４０の歯部４２の公差によって低下することを抑制できる。

【0064】

・第１判定値ΔＴｔｈ１を、回転速度ＮＥおよび充填効率ηに応じて可変設定することは必須ではない。たとえば、回転速度ＮＥおよび充填効率ηの２つに関しては、それらのうちの１つのみに基づき可変設定してもよい。またたとえば、回転速度ＮＥおよび充填効率ηのうちの少なくとも１つと、水温ＴＨＷとに基づき可変設定してもよい。もっとも、第１判定値ΔＴｔｈ１を可変設定すること自体必須ではない。

【0065】

・第２判定値ΔＴｔｈ２を、回転速度ＮＥおよび充填効率ηに応じて可変設定することは必須ではない。たとえば、回転速度ＮＥおよび充填効率ηの２つに関しては、それらのうちの１つのみに基づき可変設定してもよい。またたとえば、回転速度ＮＥおよび充填効率ηのうちの少なくとも１つと、水温ＴＨＷとに基づき可変設定してもよい。もっとも、第２判定値ΔＴｔｈ２を可変設定すること自体必須ではない。

【0066】

・高速判定値ＮＥＨＨ以上の場合に、判定のための入力を、第１回転変動量ΔＴ３０から第２回転変動量ΔＴ１８０に切り替えること自体、必須ではない。
「第２判定処理について」
・第３判定値ΔＴｔｈ３を、回転速度ＮＥおよび充填効率ηに応じて可変設定することは必須ではない。たとえば、回転速度ＮＥおよび充填効率ηの２つに関しては、それらのうちの１つのみに基づき可変設定してもよい。またたとえば、回転速度ＮＥおよび充填効率ηのうちの少なくとも１つと、水温ＴＨＷとに基づき可変設定してもよい。もっとも、第３判定値ΔＴｔｈ３を可変設定すること自体必須ではない。

【0067】

「停止処理について」
・停止処理としては、再生処理に限らない。たとえば、内燃機関１０の出力を調整するために一部の気筒における燃料の供給を停止する処理であってもよい。またたとえば、１部の気筒において異常が生じた場合に、その気筒における燃焼制御を停止する処理であってもよい。またたとえば、三元触媒３２の酸素吸蔵量が規定値以下となる場合に、一部の気筒のみ燃焼制御を停止し、残りの気筒における混合気の空燃比を理論空燃比とする制御を実行する処理であってもよい。

【0068】

「クランクロータについて」
・図１には、歯部４２が１０°ＣＡ間隔で形成されている例を示したが、これに限らず、圧縮上死点の出現間隔以下であればよい。

【0069】

・所定の角度間隔毎に設けられる被検出部としては、歯部４２に限らない。たとえば、クランクロータ４０の外周に歯部４２を設けない代わりに、外周に沿って所定間隔毎に孔を空け、この孔を被検出部としてもよい。また、この孔に、その周囲と透磁率が異なる部材を埋め込んでもよい。

【0070】

「後処理装置について」
・後処理装置としては、三元触媒３２の下流にＧＰＦ３４を備えるものに限らず、たとえばＧＰＦ３４の下流に三元触媒３２を備えるものであってもよい。また、三元触媒３２およびＧＰＦ３４を備えるものに限らない。たとえば、ＧＰＦ３４のみを備えてもよい。また、たとえば後処理装置が三元触媒３２のみからなる場合であっても、その再生処理時において後処理装置の昇温が必要となるなら、上記実施形態やそれらの変更例に例示した処理を実行することが有効である。なお、後処理装置が三元触媒３２の下流にＧＰＦを備える場合には、ＧＰＦとしては、三元触媒が担持されたフィルタに限らず、フィルタのみであってもよい。

【0071】

「制御装置について」
・制御装置としては、ＣＰＵ７２とＲＯＭ７４とを備えて、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。たとえば、上記実施形態においてソフトウェア処理されたものの少なくとも一部を、ハードウェア処理するたとえばＡＳＩＣ等の専用のハードウェア回路を備えてもよい。すなわち、制御装置は、以下の（ａ）～（ｃ）のいずれかの構成であればよい。（ａ）上記処理の全てを、プログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するＲＯＭ等のプログラム格納装置とを備える。（ｂ）上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置およびプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備える。（ｃ）上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、処理装置およびプログラム格納装置を備えたソフトウェア実行装置や、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。

【0072】

「内燃機関について」
・内燃機関の気筒数は４つに限らず、たとえば、６個でもよく、またたとえば８個でもよい。

【0073】

・内燃機関がポート噴射弁１６および筒内噴射弁２２を備えることも必須ではない。
・内燃機関としては、ガソリン機関のような火花点火式内燃機関に限らず、たとえば燃料を軽油とする圧縮着火式内燃機関等であってもよい。

【0074】

「車両について」
・車両としては、シリーズ・パラレルハイブリッド車に限らず、たとえばパラレルハイブリッド車やシリーズハイブリッド車であってもよい。もっとも、ハイブリッド車に限らず、たとえば、車両の動力発生装置が内燃機関１０のみの車両であってもよい。

【符号の説明】

【0075】

１０…内燃機関
２６…クランク軸
３０…排気通路
３２…三元触媒
３４…ＧＰＦ
４０…クランクロータ
４２…歯部
４４…欠け歯部
５０…遊星歯車機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】