特許 7393031 認証用撮像装置及び認証システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-28

(45)【発行日】2023-12-06

(54)【発明の名称】認証用撮像装置及び認証システム

(51)【国際特許分類】

   G06V 40/19 20220101AFI20231129BHJP

【ＦＩ】

G06V40/19

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021554438

(86)(22)【出願日】2019-11-05

(86)【国際出願番号】 JP2019043277

(87)【国際公開番号】W WO2021090364

(87)【国際公開日】2021-05-14

【審査請求日】2022-04-26

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000227205

【氏名又は名称】ＮＥＣプラットフォームズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104765

【弁理士】

【氏名又は名称】江上 達夫

(72)【発明者】

【氏名】小勝 俊亘

(72)【発明者】

【氏名】大網 亮磨

(72)【発明者】

【氏名】指原 利之

(72)【発明者】

【氏名】宮本 孝道

(72)【発明者】

【氏名】赤司 竜一

(72)【発明者】

【氏名】山下部 諒

(72)【発明者】

【氏名】嶋田 大祐

【審査官】▲広▼島 明芳

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－１２２８９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１５１５５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－３１９１７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－０２３９４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００６／０８８０４２（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｖ ４０／１６ － ４０／１９

Ｇ０６Ｔ ７／００ － ７／９０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象者を撮像することで第１認証処理に用いる第１画像を取得する第１撮像手段と、
前記第１撮像手段より狭い撮像範囲で前記対象者を撮像することで第２認証処理に用いる前記対象者の虹彩の画像を含む第２画像を取得する第２撮像手段と、
前記第１撮像手段及び前記第２撮像手段を一体的に駆動する駆動手段と、
前記第１画像に基づいて前記駆動手段を制御する駆動制御手段と
を備え、
前記駆動制御手段は、前記対象者の顔の少なくとも一部の画像を含む前記第１画像から前記対象者の顔の位置を検出し、前記対象者の顔の位置に基づいて前記対象者の虹彩の位置を推定し、前記虹彩の位置が前記第２撮像手段の撮像範囲と重なるように前記駆動手段の駆動量を演算し、前記駆動量に基づいて前記駆動手段を制御し、
前記第１撮像手段は、前記駆動制御手段が前記駆動量に基づいて前記駆動手段を制御した後に、再度前記第１画像を取得する
ことを特徴とする認証用撮像装置。

【請求項2】

前記駆動手段は、前記第１撮像手段及び前記第２撮像手段を同軸上で回転させるように駆動することを特徴とする請求項１に記載の認証用撮像装置。

【請求項3】

前記第１撮像手段及び前記第２撮像手段は円筒形の筐体内部に配置されており、
前記駆動手段は、前記第１撮像手段及び前記第２撮像手段を、前記円筒形の中心軸を回転軸として回転させるように駆動する
ことを特徴とする請求項２に記載の認証用撮像装置。

【請求項4】

前記第１撮像手段及び前記第２撮像手段を少なくとも部分的に覆うカバー部を更に備え、
前記カバー部は、前記対象者側から前記カバー部内側への光の透過率が、前記カバー部内側から前記対象者側への光の透過率よりも高い
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の認証用撮像装置。

【請求項5】

前記対象者に照明となる光を照射する照射手段を更に備え、
前記駆動手段は、前記第１撮像手段、前記第２撮像手段及び前記照射手段を一体的に駆動する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の認証用撮像装置。

【請求項6】

前記照射手段は、近赤外光を照射することを特徴とする請求項５に記載の認証用撮像装置。

【請求項7】

前記照射手段は、可視光の透過率が低い可視光フィルタを有することを特徴とする請求項６に記載の認証用撮像装置。

【請求項8】

対象者を撮像することで第１認証処理に用いる第１画像を取得する第１撮像手段と、
前記第１撮像手段より狭い撮像範囲で前記対象者を撮像することで第２認証処理に用いる前記対象者の虹彩の画像を含む第２画像を取得する第２撮像手段と、
前記第１撮像手段及び前記第２撮像手段を一体的に駆動する駆動手段と、
前記第１画像に基づいて前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、
前記第１画像を取得して前記第１認証処理を実行する第１処理手段と、
前記第２画像を取得して前記第２認証処理を実行する第２処理手段と、
前記第１処理手段及び前記第２処理手段の処理結果に基づいて、前記対象者の認証結果を出力する出力手段と
を備え、
前記駆動制御手段は、前記対象者の顔の少なくとも一部の画像を含む前記第１画像から前記対象者の顔の位置を検出し、前記対象者の顔の位置に基づいて前記対象者の虹彩の位置を推定し、前記虹彩の位置が前記第２撮像手段の撮像範囲と重なるように前記駆動手段の駆動量を演算し、前記駆動量に基づいて前記駆動手段を制御し、
前記第１撮像手段は、前記駆動制御手段が前記駆動量に基づいて前記駆動手段を制御した後に、再度前記第１画像を取得し、
前記第１処理手段は、前記第１撮像手段が再度取得した前記第１画像に基づき前記第１認証処理を実行する
ことを特徴とする認証システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、認証処理を実行するために対象者を撮像する認証用撮像装置、及び撮像された画像を用いて認証処理を実行する認証システムの技術分野に関する。

【背景技術】

【0002】

人物等の対象者を認証可能な認証装置の一例として、複数の生体情報を用いた認証処理（即ち、複合型の生体認証、或いはマルチモーダル生体認証）を行う認証装置が知られている。例えば特許文献１では、複数の生体認証器からの出力を融合して認証処理を行う技術が開示されている。特許文献２では、２つの認証方法の認証度を重み付け加算し、その結果として得られた認証度に基づいて本人確認を行う技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１０６２５号公報

【文献】特開２００９－２３７６４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

複合型の生体認証では、複数の生体情報を個別に取得することが求められる。このため、例えば認証に要する時間が長くなったり、認証するための端末（具体的には、認証処理に用いる画像を撮像する端末）が大型化したりするという技術的問題点が生ずる。

【0005】

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、複数の生体情報を用いた複合型の生体認証を適切に実行することを可能とする認証用撮像装置及び認証システムを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の認証用撮像装置の一の態様は、対象者を撮像することで第１認証処理に用いる第１画像を取得する第１撮像手段と、前記第１撮像手段より狭い撮像範囲で前記対象者を撮像することで第２認証処理に用いる第２画像を取得する第２撮像手段と、前記第１撮像手段及び前記第２撮像手段を一体的に駆動する駆動手段と、前記第１画像に基づいて前記駆動手段を制御する駆動制御手段とを備える。

【0007】

本発明の認証システムの一の態様は、対象者を撮像することで第１認証処理に用いる第１画像を取得する第１撮像手段と、前記第１撮像手段より狭い撮像範囲で前記対象者を撮像することで第２認証処理に用いる第２画像を取得する第２撮像手段と、前記第１撮像手段及び前記第２撮像手段を一体的に駆動する駆動手段と、前記第１画像に基づいて前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、前記第１画像を取得して前記第１認証処理を実行する第１処理手段と、前記第２画像を取得して前記第２認証処理を実行する第２処理手段と、前記第１処理手段及び前記第２処理手段の処理結果に基づいて、前記対象者の認証結果を出力する出力手段とを備える。

【発明の効果】

【0008】

上述した認証用撮像装置及び認証システムのそれぞれの一態様によれば、複数の生体情報を用いた複合型の生体認証を適切に実行することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係る認証用撮像装置の構成を示す概略図（その１）である。

【図2】実施形態に係る認証用撮像装置の構成を示す概略図（その２）である。

【図3】顔カメラの撮像範囲と虹彩カメラの撮像範囲との関係を示す平面図である。

【図4】照明部に設けられる可視光フィルタの一例を示す概略図である。

【図5】モータが装置外部の固定部に固定される構成を示す概略図である。

【図6】実施形態に係る認証用撮像装置の駆動方向を示す概念図である。

【図7】実施形態に係る認証用撮像装置の動作の流れを示すフローチャートである。

【図8】顔位置に基づく撮像範囲の調整方法の一例を示す概念図である。

【図9】実施形態に係る認証システムの全体構成を示すブロック図である。

【図10】実施形態に係る認証システムのハードウェア構成を示すブロック図である。

【図11】実施形態に係る認証システムの動作の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら、認証用撮像装置及び認証システムの実施形態について説明する。

【0011】

＜認証用撮像装置＞
まず、実施形態に係る認証用撮像装置について、図１から図８を参照して説明する。

【0012】

（装置構成）
実施形態に係る認証用撮像装置の構成について、図１から図６を参照しながら説明する。図１は、実施形態に係る認証用撮像装置の構成を示す概略図（その１）である。図２は、実施形態に係る認証用撮像装置の構成を示す概略図（その２）である。図３は、カメラの撮像範囲と虹彩カメラの撮像範囲との関係を示す平面図である。図４は、照明部に設けられる可視光フィルタの一例を示す概略図である。図５は、モータが装置外部の固定部に固定される構成を示す概略図である。図６は、実施形態に係る認証用撮像装置の駆動方向を示す概念図である。なお、図１から図６では、説明の便宜上、主な構成要素のみを図示し、本実施形態に関連の薄い構成要素についての図示を省略している。図１は、認証用撮像装置を前面側（言い換えれば、撮像対象者側）から見た図であり、図２は、認証用撮像装置を後面側（即ち、図１とは反対側）から見た図である。

【0013】

図１及び図２に示すように、本実施形態に係る認証用撮像装置１は、顔カメラ１０と、虹彩カメラ２０と、照明部３０と、保持部５０と、空冷ファン６０と、モータ７０とを備えている。

【0014】

顔カメラ１０は、顔認証に用いる顔画像を撮像するための可視光カメラとして構成されている。虹彩カメラ２０は、虹彩認証に用いる虹彩画像を撮像するための近赤外カメラとして構成されており、顔カメラ１０と比較すると撮像範囲（視野とも呼ぶ）が狭い。顔カメラ１０と虹彩カメラ２０とは、撮像範囲が重なるように配置されており、例えば、顔カメラ１０の撮像範囲の中心付近に虹彩カメラの撮像範囲が位置するように調整されている（図３参照）。顔カメラ１０及び虹彩カメラ２０は、カメラユニット２５として一体的に構成されている。顔カメラ１０及び虹彩カメラ２０は、保持部５０に固定されており、後述するモータ７０によって一体的に駆動可能とされている。

【0015】

照明部３０は、虹彩カメラ２０の撮像を補助する照明光（即ち、近赤外光）を照射可能に構成されている。なお、照明部３０には、照明光（即ち、近赤外光）を透過する一方で、可視光の透過率が低い可視光フィルタが設けられていてもよい。可視光フィルタは、照明部３０の光源の少なくとも一部（望ましくは全体）を覆うように設けられる（図４参照）。この場合、照明部３０側から、認証用撮像装置１の外部（言い換えれば、撮像対象者側）に抜けていく可視光を少なくすることができる。この結果、認証用撮像装置１の外部から、照明部３０の存在を認識し難くすることができる。照明部３０は、顔カメラ１０及び虹彩カメラ２０と共に保持部５０に固定されており、後述するモータ７０によって、顔カメラ１０及び虹彩カメラ２０と一体的に駆動可能とされている。

【0016】

空冷ファン６０は、認証用撮像装置１を冷却するために送風を行うファンである。空冷ファン６０は、保持部５０に固定されていてもよいし、固定されていなくともよい。言い換えれば、空冷ファン６０は、顔カメラ１０、虹彩カメラ２０、及び照明部３０と一体的に駆動可能とされてもよいし、一体的に駆動されないように構成されてもよい（この場合、空冷ファン６０は、保持部５０以外の固定部材（例えば、装置外部の部材）に固定されていればよい）。

【0017】

モータ７０は、カメラユニット２５（言い換えれば、顔カメラ１０及び虹彩カメラ２０）に連結されており、顔カメラ１０、虹彩カメラ２０、及び照明部３０の各々の向きを上下方向（図中の矢印参照）に一体的に駆動することが可能である。具体的には、モータ７０が駆動すると、顔カメラ１０及び虹彩カメラ２０が同軸上で回転するように駆動され、顔カメラ１０及び虹彩カメラ２０の撮像範囲が上下方向に同じ角度だけ変更される。なお、ここでのモータの駆動方向はあくまで一例であり、顔カメラ１０、虹彩カメラ２０、及び照明部３０は、上下方向以外の方向に駆動されてもよい。また、モータ７０が複数の駆動軸を有することで、より複雑な動きが実現されてもよい。

【0018】

モータ７０は、保持部５０に固定されていてもよいし、固定されていなくともよい。モータ７０が保持部５０に固定されていない場合、モータ７０が駆動してもモータ７０自身は動かず、保持部５０に固定された、顔カメラ１０、虹彩カメラ２０、及び照明部３０が動く。この場合、モータ７０は、例えば筐体８０等に固定されていればよい。一方で、モータ７０が保持部５０に固定されている場合、保持部５０に固定された、顔カメラ１０、虹彩カメラ２０、及び照明部３０と一緒にモータ７０自身も動く（この場合、モータの駆動軸は装置外部と連結されていればよい）。この場合、モータ７０の駆動軸は、例えば装置外部の固定部７５に固定されていればよい（図５参照）。

【0019】

図２に示すように、顔カメラ１０、虹彩カメラ２０、照明部３０、保持部５０、空冷ファン６０、及びモータ７０は、円筒形の筐体８０の内部に配置される。そして特に、図６に示すように、モータ７０による駆動は、筐体８０の中心軸（即ち、円筒形の中心軸）を回転軸とする回転動作である。このようにすれば、顔カメラ１０及び虹彩カメラ２０を筐体８０内部でスムーズに駆動することができる。なお、モータ７０が駆動されても、筐体８０の内部の顔カメラ１０や虹彩カメラ２０が動くのみで、筐体８０自身は動かない。この構成は、例えば、チルト機構によって実現される。このようにすれば、撮像対象者に筐体８０の内部での動きを認識し難くすることができる。

【0020】

筐体８０の少なくとも一部（具体的には、顔カメラ１０及び虹彩カメラ２０を覆う部分）は、外部からの光に対する透過率が高く、内部からの光に対する透過率が低い材料で形成されていてもよい。具体的には、筐体８０は、例えばハーフミラーやスモークミラーとして構成されていてもよい。このように、筐体８０の少なくとも一部が透過率を調整するカバー部として機能することで、撮像画像の画質を悪化させることなく、顔カメラ１０や虹彩カメラ２０の動きを外部から認識し難くすることができる。

【0021】

モータ７０の駆動は、駆動制御部９０によって制御されている。駆動制御部９０は、モータ７０の駆動量（言い換えれば、顔カメラ１０及び虹彩カメラ２０の撮像範囲の移動量）を演算して、モータ７０の駆動を制御する。駆動制御部９０によるモータ７０の具体的な制御方法については、後に詳述する。駆動制御部９０は、筐体８０の外部に設けられていてもよいし、筐体８０の内部に設けられていてもよい。

【0022】

（撮像時の動作）
次に、実施形態に係る認証用撮像装置１の動作の流れについて、図７及び図８を参照しながら説明する。図７は、実施形態に係る認証用撮像装置の動作の流れを示すフローチャートである。図８は、顔位置に基づく撮像範囲の調整方法の一例を示す概念図である。

【0023】

図７に示すように、本実施形態に係る認証用撮像装置１の動作時には、まず撮像対象者となるユーザが存在しているか否かを顔カメラ１０が検出する（ステップＳ１０１）。ユーザの存在は、例えば図示せぬセンサ等で検出されてもよいし、顔カメラ１０自体で検出されてもよい。或いは、ユーザによる装置の操作があった場合に、ユーザの存在が検出されるようにしてもよい。なお、ユーザが検出されない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、以降の処理は省略され、一連の動作は終了することになる。この場合、所定期間経過後に、再びステップＳ１０１の処理が実行されるようにしてもよい。

【0024】

ユーザが検出された場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、顔カメラ１０がユーザの顔画像を撮像する（ステップＳ１０２）。なお、ユーザの身長や立ち位置等によってユーザの顔の位置は変化するが、顔カメラ１０の撮像範囲は比較的広く設定されているため、特に撮像範囲を調整せずともユーザの顔画像を撮像することができる。ただし、ユーザが検出されているにもかかわらず、その顔画像を正常に撮像できない場合、図示せぬ表示部等を用いて、ユーザを撮像範囲に誘導するようにしてもよい。或いは、顔全体が撮像されていなくとも、部分的に撮像されている場合であれば（即ち、顔画像から顔位置が検出できるのであれば）、後述するように、駆動制御部９０が虹彩カメラ２０の撮像範囲を変更した後で、顔カメラ１０は再び顔画像を撮像するようにしてもよい。

【0025】

顔カメラ１０により顔画像が撮像されると、駆動制御部９０は、顔カメラ１０から、顔画像を取得し、顔画像からユーザの顔位置（顔領域とも呼ぶ）を検出する（ステップＳ１０３）。即ち、ユーザの顔が、顔カメラ１０の撮像範囲のどの位置に存在しているかを検出する。なお、顔位置の具体的な検出方法については、既存の手法を適宜採用することができるため、ここでの詳細な説明は省略する。

【0026】

続いて、駆動制御部９０は、検出したユーザの顔位置に基づいて、ユーザの虹彩位置（目領域とも呼ぶ）を推定する（ステップＳ１０４）。ここでの推定は、例えばユーザの顔位置と虹彩位置との関係を予め記憶しておくことで実現できる。例えば、駆動制御部９０は、検出された顔領域の中心付近に目領域が存在すると推定する（図８ａ参照）。ユーザの虹彩位置が推定されると、駆動制御部９０は、ユーザの虹彩が虹彩カメラ２０の撮像範囲内に収まるようにするため、モータ７０の駆動量を演算する（ステップＳ１０５）。言い換えれば、どれだけ虹彩カメラ２０の撮像範囲を移動させれば、ユーザの虹彩が虹彩カメラ２０の撮像範囲内に収まるかを演算する。

【0027】

続いて、駆動制御部９０は、演算したモータ７０の駆動量に基づいて、モータ７０の駆動を制御する（ステップＳ１０６）。これにより、虹彩カメラ２０の撮像範囲が変更され、虹彩カメラ２０で確実にユーザの虹彩画像を撮像できる状態となる。より具体的には、虹彩カメラ２０の撮像範囲内に推定された目領域が収まる状態となる（図８ｂ参照）。そして、その状態で、虹彩カメラ２０がユーザの虹彩画像を撮像する（ステップＳ１０７）。なお、虹彩カメラ２０と共に照明部３０も駆動されている（即ち、虹彩カメラ２０の撮像範囲に合わせて照明が照射される位置も移動する）ため、より画質のよい虹彩画像を撮像することができる。

【0028】

なお、駆動制御部９０が虹彩カメラ２０の撮像範囲を変更した後に、顔カメラ１０は顔画像を再度撮像するようにしてもよい。虹彩カメラ２０は顔カメラ１０と一体的に駆動されるため、虹彩カメラ２０の撮像範囲を変更した状態であれば、顔カメラ１０の撮像範囲もより適切な位置へと変更されている。よって、このタイミングで再び顔画像を撮像すれことで、より適切にユーザの顔画像を撮像できる。このようにすれば、例えばステップＳ１０２で撮像した顔画像が顔認証に利用できない画像（例えば、顔の一部しか撮像されていない画像等）であったとしても、認証処理部２００の顔認証部２１０（図９参照）は、調整後に顔カメラ１０が撮像した顔画像を用いて顔認証を実行することができる。

【0029】

＜認証システム＞
次に、上述した認証用撮像装置１を備える認証システムについて、図９から図１１を参照して説明する。

【0030】

（システム構成）
実施形態に係る認証システムの全体構成について、図９を参照しながら説明する。図９は、実施形態に係る認証システムの全体構成を示すブロック図である。

【0031】

図９に示すように、本実施形態に係る認証システム１００は、顔認証と虹彩認証との２つの認証処理を実行可能な複合型の認証システムとして構成されている。認証システム１００は、上述した認証用撮像装置１と、認証処理部２００とを備えて構成されている。

【0032】

認証処理部２００は、例えばサーバやクラウド等として構成されている。認証処理部２００は、その機能を実現するための機能ブロックとして、顔認証部２１０、虹彩認証部２２０、及び認証結果出力部２３０を備えている。

【0033】

顔認証部２１０は、認証用撮像装置１における顔カメラ１０で撮像された顔画像（或いは、顔画像から抽出された特徴量）を用いて、顔認証を実行可能に構成されている。なお、顔認証については、既存の手法を適宜採用できるため、ここでの詳細な説明は省略する。顔認証部２１０の処理結果は、認証結果出力部２３０に出力される構成となっている。

【0034】

虹彩認証部２２０は、認証用撮像装置１における虹彩カメラ２０で撮像された虹彩画像（或いは、虹彩画像から抽出された特徴量）を用いて、虹彩認証を実行可能に構成されている。なお、虹彩認証についても、既存の手法を適宜採用できるため、ここでの詳細な説明は省略する。虹彩認証部２２０の処理結果は、認証結果出力部２３０に出力される構成となっている。

【0035】

認証結果出力部２３０は、顔認証部２１０による顔認証の結果、及び虹彩認証部２２０による虹彩認証の結果を統合して、２つの認証処理を考慮した総合的な認証結果を出力する。認証結果出力部２３０は、例えば図示せぬ表示装置等に認証結果（例えば、「ＯＫ」又は「ＮＧ」）を出力する。より具体的には、認証結果出力部２３０は、例えば顔認証及び虹彩認証の認証結果がいずれも「ＯＫ」である場合には、総合的な認証結果として「ＯＫ」を出力する一方で、顔認証及び虹彩認証の認証結果の少なくとも一方が「ＮＧ」である場合には、総合的な認証結果として「ＮＧ」を出力してもよい。或いは、認証結果出力部２３０は、顔認証及び虹彩認証の各々の認証度（例えば、認証結果を数値化したもの）に基づいて、総合的な認証結果を演算し出力してもよい。

【0036】

（ハードウェア構成）
次に、本実施形態に係る認証システム１００（特に、認証処理部２００）のハードウェア構成について、図１０を参照しながら説明する。図１０は、実施形態に係る認証システムのハードウェア構成を示すブロック図である。

【0037】

図１０に示すように、本実施形態に係る認証システム１００が備える認証処理部２００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、記憶装置１４と、入力装置１５と、出力装置１６とを備えている。ＣＰＵ１１と、ＲＡＭ１２と、ＲＯＭ１３と、記憶装置１４と、入力装置１５と、出力装置１６とは、データバス１７を介して接続されている。

【0038】

ＣＰＵ１１は、コンピュータプログラムを読み込む。例えば、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３及び記憶装置１４のうちの少なくとも一つが記憶しているコンピュータプログラムを読み込んでもよい。例えば、ＣＰＵ１１は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体が記憶しているコンピュータプログラムを、図示しない記録媒体読み取り装置を用いて読み込んでもよい。ＣＰＵ１１は、ネットワークインタフェースを介して、認証処理部２００の外部に配置される不図示の装置からコンピュータプログラムを取得してもよい（つまり、読み込んでもよい）。ＣＰＵ１１は、読み込んだコンピュータプログラムを実行することで、ＲＡＭ１２、記憶装置１４、入力装置１５及び出力装置１６を制御する。本実施形態では特に、ＣＰＵ１１が読み込んだコンピュータプログラムを実行すると、ＣＰＵ１１内には、認証処理を行うための機能ブロックが実現される。つまり、ＣＰＵ１１は、認証処理を実行するためのコントローラとして機能可能である。

【0039】

ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１１が実行するコンピュータプログラムを一時的に記憶する。ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１１がコンピュータプログラムを実行している際にＣＰＵ１１が一時的に使用するデータを一時的に記憶する。ＲＡＭ１２は、例えば、Ｄ－ＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ ＲＡＭ）であってもよい。

【0040】

ＲＯＭ１３は、ＣＰＵ１１が実行するコンピュータプログラムを記憶する。ＲＯＭ１３は、その他に固定的なデータを記憶していてもよい。ＲＯＭ１３は、例えば、Ｐ－ＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）であってもよい。

【0041】

記憶装置１４は、認証処理部２００が長期的に保存するデータを記憶する。記憶装置１４は、ＣＰＵ１１の一時記憶装置として動作してもよい。記憶装置１４は、例えば、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）及びディスクアレイ装置のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。

【0042】

入力装置１５は、認証処理部２００のユーザからの入力指示を受け取る装置である。入力装置１５は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、スマートフォン、タブレットのうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。

【0043】

出力装置１６は、認証処理部２００に関する情報を外部に対して出力する装置である。例えば、出力装置１６は、認証処理部２００に関する情報を表示可能な表示装置（例えば、ディスプレイ）であってもよい。

【0044】

（認証時の動作）
次に、本実施形態に係る認証システム１００の動作の流れについて、図１１を参照しながら説明する。図１１は、実施形態に係る認証システムの動作の流れを示すフローチャートである。

【0045】

図１１に示すように、本実施形態に係る認証システム１００の動作時には、まず顔認証部２１０が、顔カメラ１０からユーザの顔画像を取得し（ステップＳ２０１）、顔認証処理を実行する（ステップＳ２０２）。続いて、虹彩認証部２２０が、虹彩カメラ２０からユーザの虹彩画像を取得し（ステップＳ２０３）、虹彩認証処理を実行する（ステップＳ２０４）。なお、ここで取得される虹彩画像は、既に説明したように、虹彩カメラ２０の撮像範囲が調整された後に（即ち、モータ７０が駆動された後に）撮像されたものである。このため、ユーザの虹彩が適切な状態で撮像されており、確実に且つ高い精度で虹彩認証処理を実行することができる。

【0046】

その後、認証結果出力部２３０は、顔認証部２１０及び虹彩認証部２２０の処理結果を統合し（ステップＳ２０５）、総合的な認証結果を出力する（ステップＳ２０６）。以上のように、本実施形態に係る認証システム１００によれば、顔認証と虹彩認証の両方を用いた複合的な認証処理を実行できる。

【0047】

（技術的効果）
最後に、本実施形態に係る認証用撮像装置１及び認証システム１００によって得られる技術的効果について説明する。

【0048】

図１から図８で説明したように、本実施形態に係る認証用撮像装置１では、顔カメラ１０及び虹彩カメラ２０が一体的に駆動されることで、それらの撮像範囲をまとめて調整することが可能である。よって、顔カメラ１０と虹彩カメラ２０とで別々に駆動する場合と比較すると、装置構成を簡単にすることができ、装置を小型化することが可能である。また、虹彩認証は顔認証と比較して高精細な画像が要求されるため、虹彩カメラ２０の撮像範囲を広げることで対応することが難しい。しかるに本実施形態では、顔画像から検出された顔位置に基づいて虹彩カメラ２０の撮像範囲が調整されるため、比較的安価なカメラ（例えば、画素数の低いカメラ）であっても、精度よく虹彩認証が行える。

【0049】

また、図９から図１１で説明したように、本実施形態に係る認証システム１００にでは、２種類の生体認証を用いた複合型の認証処理を実行できるため、個人差のある身体的特徴を利用する場合でも、より高い精度で認証が行える。また、一体的に駆動される顔カメラ１０及び虹彩カメラ２０から各画像を取得できるため短時間での認証が可能である。本実施形態に係る認証システム１００は、例えば店舗レジでの決済やＡＴＭでの現金取引時の個人認証、マンション、個人住宅、ホテルの客室に入室する際の開錠時の個人認証、社有車、トラック、バス等における運転手の個人認証、自動車の顔キーエントリー等に適用することが可能である。

【0050】

なお、上述した実施形態では、顔認証と虹彩認証とを複合的に利用する例を挙げたが、本実施形態に係る認証システム１００は、それ以外の複合型の認証処理に適用することもできる。具体的には、互いの位置関係が事前に分かるような複数の生体部位を用いた認証処理であれば、本実施形態に係る認証システム１００を適用することができる。例えば、顔認証と耳認証とを複合的に利用する認証処理にも適用できる。

【0051】

＜付記＞
以上説明した実施形態に関して、更に以下の付記を開示する。

【0052】

（付記１）
付記１に記載の認証用撮像装置は、対象者を撮像することで第１認証処理に用いる第１画像を取得する第１撮像手段と、前記第１撮像手段より狭い撮像範囲で前記対象者を撮像することで第２認証処理に用いる第２画像を取得する第２撮像手段と、前記第１撮像手段及び前記第２撮像手段を一体的に駆動する駆動手段と、前記第１画像に基づいて前記駆動手段を制御する駆動制御手段とを備えることを特徴とする認証用撮像装置である。

【0053】

（付記２）
付記２に記載の認証用撮像装置は、前記制御手段は、前記第１画像から前記対象者の生体における第１部分の位置を検出し、前記第１部分の位置に基づいて、前記第１部分に含まれる第２部分が前記第２撮像手段の撮像範囲に収まるように前記駆動手段を制御することを特徴とする付記１に記載の認証用撮像装置である。

【0054】

（付記３）
付記３に記載の認証用撮像装置は、前記第１部分は、前記対象者の顔であり、前記第２部分は、前記対象者の虹彩であることを特徴とする付記２に記載の認証用撮像装置である。

【0055】

（付記４）
付記４に記載の認証用撮像装置は、前記駆動手段は、前記第１撮像手段及び前記第２撮像手段を同軸上で回転させるように駆動することを特徴とする付記１から３のいずれか一項に記載の認証用撮像装置である。

【0056】

（付記５）
付記５に記載の認証用撮像装置は、前記第１撮像手段及び前記第２撮像手段は円筒形の筐体内部に配置されており、前記駆動手段は、前記第１撮像手段及び前記第２撮像手段を、前記円筒形の中心軸を回転軸として回転させるように駆動することを特徴とする付記４に記載の認証用撮像装置である。

【0057】

（付記６）
付記６に記載の認証用撮像装置は、前記第１撮像手段及び前記第２撮像手段を少なくとも部分的に覆うカバー部を更に備え、前記カバー部は、前記対象者側から前記カバー部内側への光の透過率が、前記カバー部内側から前記対象者側への光の透過率よりも高いことを特徴とする付記１から５のいずれか一項に記載の認証用撮像装置である。

【0058】

（付記７）
付記７に記載の認証用撮像装置は、前記対象者に照明となる光を照射する照射手段を更に備え、前記駆動手段は、前記第１撮像手段、前記第２撮像手段及び前記照射手段を一体的に駆動することを特徴とする付記１から６のいずれか一項に記載の認証用撮像装置である。

【0059】

（付記８）
付記８に記載の認証用撮像装置は、前記照射手段は、近赤外光を照射することを特徴とする付記７に記載の認証用撮像装置である。

【0060】

（付記９）
付記９に記載の認証用撮像装置は、前記照射手段は、可視光の透過率が低い可視光フィルタを有することを特徴とする付記８に記載の認証用撮像装置である。

【0061】

（付記１０）
付記１０に記載の認証システムは、対象者を撮像することで第１認証処理に用いる第１画像を取得する第１撮像手段と、前記第１撮像手段より狭い撮像範囲で前記対象者を撮像することで第２認証処理に用いる第２画像を取得する第２撮像手段と、前記第１撮像手段及び前記第２撮像手段を一体的に駆動する駆動手段と、前記第１画像に基づいて前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、前記第１画像を取得して前記第１認証処理を実行する第１処理手段と、前記第２画像を取得して前記第２認証処理を実行する第２処理手段と、前記第１処理手段及び前記第２処理手段の処理結果に基づいて、前記対象者の認証結果を出力する出力手段とを備えることを特徴とする認証システムである。

【0062】

本発明は、請求の範囲及び明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う認証用撮像装置及び認証システムもまた本発明の技術思想に含まれる。

【符号の説明】

【0063】

１ 認証用撮像装置
１０ 顔カメラ
２０ 虹彩カメラ
２５ カメラユニット
３０ 照明部
３５ 可視光フィルタ
５０ 保持部
６０ 空冷ファン
７０ モータ
７５ 固定部
８０ 筐体
１００ 認証システム
２００ 認証処理部
２１０ 顔認証部
２２０ 虹彩認証部
２３０ 認証結果出力部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】