特許 7393150 充電システムの管理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-28

(45)【発行日】2023-12-06

(54)【発明の名称】充電システムの管理装置

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20231129BHJP

   H02J 50/80 20160101ALI20231129BHJP

   B60L 53/12 20190101ALI20231129BHJP

   B60L 53/65 20190101ALI20231129BHJP

   B60L 53/66 20190101ALI20231129BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20231129BHJP

   G08G 1/14 20060101ALI20231129BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 P

H02J7/00 301D

H02J50/80

B60L53/12

B60L53/65

B60L53/66

G08G1/09 F

G08G1/14 A

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019140439

(22)【出願日】2019-07-31

(65)【公開番号】P2021027592

(43)【公開日】2021-02-22

【審査請求日】2022-03-31

(73)【特許権者】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(72)【発明者】

【氏名】長岡 義矩

【審査官】田中 慎太郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０３３２５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１３５１１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１５２５１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２４７７９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１３９２８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｈ０２Ｊ ５０／８０

Ｂ６０Ｌ ５３／１２

Ｂ６０Ｌ ５３／６５

Ｂ６０Ｌ ５３／６６

Ｇ０８Ｇ １／０９

Ｇ０８Ｇ １／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駐車区画に設けられ、駐車車両に非接触で電力を供給する電力供給装置を管理する充電システムの管理装置であって、
前記駐車区画を使用する使用車両の有無を管理データとして記憶するメモリと、
コントローラを有し、
前記コントローラは、
車両からの照会要求に応答して前記管理データを参照し、前記使用車両が有る場合、前記駐車区画を使用できないことを示す使用不可通知を前記車両に出力し、
前記使用車両が無い場合、前記駐車区画を使用できることを示す使用可能通知を前記車両に出力するとともに、充電制御の通信セッションを確立するための信号を前記車両に送信し、前記管理データを前記使用車両有りの状態に更新する充電システムの管理装置。

【請求項2】

複数の駐車区画と、前記複数の駐車区画の各々に設置され駐車車両に非接触で電力を供給する複数の電力供給装置を管理する充電システムの管理装置であって、
各駐車区画について使用車両の有無を前記各駐車区画の識別情報と共に管理データとして記憶するメモリと、コントローラを有し、
前記コントローラは、
車両からの、前記複数の駐車区画のうちの一の駐車区画に対する照会要求に応答して前記管理データを参照し、前記一の駐車区画に前記使用車両が有る場合、前記一の駐車区画を使用できないことを示す使用不可通知を前記車両に出力し、
前記使用車両が無い場合、前記一の駐車区画を使用できることを示す使用可能通知を前記車両に出力するとともに、前記一の駐車区画に設置された前記電力供給装置と充電制御の通信セッションを確立するための信号を前記車両に送信し、前記管理データを前記使用車両有りの状態に更新する充電システムの管理装置。

【請求項3】

前記コントローラは、
前記一の駐車区画の位置を示す信号を前記車両に出力する
請求項２に記載の充電システムの管理装置。

【請求項4】

駐車区画に設けられ、駐車車両に非接触で電力を供給する電力供給装置を管理するコントローラが行う充電システムの管理方法あって、
車両からの照会要求に応答して、前記前記駐車区画を使用する使用車両の有無を管理データとして記憶するメモリを参照し、前記使用車両が有る場合、前記駐車区画を使用できないことを示す使用不可通知を前記車両に出力し、
前記使用車両が無い場合、前記駐車区画を使用できることを示す使用可能通知を前記車両に出力するとともに、充電制御の通信セッションを確立するための信号を前記車両に送信し、前記管理データを前記使用車両有りの状態に更新する充電システムの管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、非接触で車両に電力を供給する電力供給装置を備える充電システムの管理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）やプラグインハイブリッド車（ＰＨＥＶ：Plug-in Hybrid Electric Vehicle）等の電動車両の普及に伴って、充電システムの整備が進められている。充電システムは、電動車両の充電のために策定された通信規格に従って電動車両と通信しながら、電動車両に電力を供給する。充電システムは、電力供給装置と、管理装置とを備える。

【0003】

電力供給装置がケーブルを用いて電動車両に電力を供給する場合、管理装置は、このケーブルを用いて電動車両に搭載された通信装置と通信し、その通信内容に基づいて電力供給装置を制御する。管理装置は、電動車両と有線通信するため、電動車両に搭載された通信装置以外の別の通信装置に誤って接続することはない。

【0004】

電力供給装置が非接触で車両に電力を供給する場合、管理装置は、電動車両と無線通信しながら電力供給装置を制御する。特許文献１は、充電スタンドがバッテリ搭載車両と無線通信する非接触充電システムを開示している。

【0005】

しかし、電力供給装置が非接触で電動車両に電力を供給している時に、管理装置が、電動車両に搭載された通信装置以外の別の通信装置と誤って接続することがある。この場合、管理装置が、電力供給装置から電動車両への電力供給を中断させる等の問題が発生する虞がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１４－１５５３９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は、電力供給装置が電動車両に電力を供給している場合に、電力供給の中断を防ぐことができる充電システムの管理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するため、第１の発明は、非接触で車両に電力を供給する電力供給装置を備える充電システムの管理装置であって、判断部と、使用状況通知部と、駐車区画管理部とを備える。判断部は、電力供給装置が設置された駐車区画の使用状況を問い合わせる照会要求を第１車両に搭載された第１通信装置から受けた場合、駐車区画を使用する車両が駐車区画の管理に用いられる管理データに登録されているか否かを判断する。使用状況通知部は、駐車区画を使用する車両が管理データに登録されていないと判断部により判断された場合、駐車区画を使用できることを示す使用可能通知を第１通信装置に送信し、駐車区画を使用する車両が管理データに既に登録されていると判断部により判断された場合、駐車区画を使用できないことを示す使用不可通知を第１通信装置に送信する。駐車区画管理部は、使用状況通知部が使用可能通知を第１通信装置に送信した場合、第１車両を管理データに登録する。

【0009】

第１の発明によれば、車両が駐車区画に対応付けて管理データに記録されていない場合、使用状況通知部は、第１通信装置から受けた照会要求の応答として使用可能通知を送信する。駐車区画管理部は、第１車両を駐車区画に対応付けて記録する。使用可能通知が第１通信装置に送信された場合、管理装置は、第１車両とは別の車両に搭載された通信装置から受けた照会要求の応答として、使用不可通知を送信することができる。これにより、管理装置は、第１車両に電力を供給している時に、別の車両に搭載された通信装置に誤って接続することによる電力供給の中断を防ぐことができる。

【0010】

第２の発明は、第１の発明であって、さらに、駐車区画通知部を備える。駐車区画通知部は、電力供給装置が各々に設置された複数の駐車区画の複数の識別情報を第１通信装置に通知する。第１通信装置からの照会要求が、複数の駐車区画のうち一の駐車区画に対応する識別情報を含む場合、判断部は、一の駐車区画を使用する車両が管理データに登録されているか否かを判断する。

【0011】

第２の発明によれば、管理装置は、複数の駐車区画を管理する場合であっても、各駐車区画の使用状況に応じて使用可能通知又は使用不可通知を送信することができる。

【0012】

第３の発明は、第１又は第２の発明であって、さらに、駐車区画通知部を備える。駐車区画通知部は、駐車区画の位置を第１通信装置に通知する。

【0013】

第３の発明によれば、駐車区画の位置を第１通信装置に通知することにより、第１車両を電力供給装置が設置された駐車区画に適切に誘導することができる。

【0014】

第４の発明は、非接触で車両に電力を供給する電力供給装置を備える充電システムの管理方法であって、判断ステップと、使用状況通知ステップと、駐車区画管理ステップとを備える。判断ステップは、電力供給装置が設置された駐車区画の使用状況を問い合わせる照会要求を第１車両に搭載された第１通信装置から受けた場合、駐車区画を使用する車両が駐車区画の管理に用いられる管理データに登録されているか否かを判断する。使用状況通知ステップは、駐車区画を使用する車両が管理データに登録されていないと判断された場合、駐車区画を使用できることを示す使用可能通知を第１通信装置に送信し、駐車区画を使用する車両が管理データに既に登録されていると判断された場合、駐車区画を使用できないことを示す使用不可通知を第１通信装置に送信する。駐車区画管理ステップは、使用可能通知が第１通信装置に送信された場合、第１車両を管理データに登録する。

【0015】

第４の発明は、第１の発明に用いられる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、電力供給装置が電動車両に電力を供給している時に、電力供給の中断を防ぐ充電システムの管理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の第１の実施の形態に係る充電システムの構成を示す機能ブロック図である。

【図2】図１に示す管理装置の構成を示す機能ブロック図である。

【図3】図１に示す充電システムの動作の概略を説明する図である。

【図4】図１に示す充電システムの動作の一例を示すシーケンス図である。

【図5】図１に示す管理装置によりブロードキャストされるビーコンの一例を示す図である。

【図6】図２に示す管理データの一例を示す図である。

【図7】図１に示す充電システムが充電を開始した後における充電システムの動作の一例を示すシーケンス図である。

【図8】図１に示すカメラにより生成される撮影画像に設定される車両検出領域の一例を示す図である。

【図9】本発明の第２の実施の形態に係る充電システムの構成を示す機能ブロック図である。

【図10】図９に示す管理装置によりブロードキャストされるビーコンの一例を示す図である。

【図11】図９に示す管理装置により用いられる管理データの一例を示す図である。

【図12】ＣＰＵバス構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

【0019】

［第１の実施の形態］
｛１．構成｝
｛１．１．充電システム１００の構成｝
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る充電システム１００の構成を示す機能ブロック図である。図１を参照して、充電システム１００は、電動車両に搭載されたバッテリに非接触で電力を供給する。電動車両は、電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）やプラグインハイブリッド車（ＰＨＥＶ：Plug-in Hybrid Electric Vehicle）等である。

【0020】

充電システム１００は、白線Ｗにより区画された駐車区画Ｐａ～Ｐｄのうち駐車区画Ｐｃに設置される。充電システム１００は、管理装置１と、電力供給装置２とを備える。

【0021】

管理装置１は、電力供給装置２を管理する。具体的には、車両３０が、電力供給装置２が埋設された駐車区画Ｐｃに駐車した場合、管理装置２は、車両３０に搭載された通信装置３１との通信結果に基づいて、電力供給装置２を制御する。

【0022】

電力供給装置２は、駐車区画Ｐｃに駐車した車両３０に電力を供給する。電力供給装置２は、送電部２１と、カメラ２２とを備える。送電部２１及びカメラ２２は、駐車区画Ｐｃに埋設される。送電部２１は、管理装置１の制御によって、駐車区画Ｐｃに駐車した車両３０に非接触で電力を供給する。カメラ２２は、駐車区画Ｐｃに駐車した車両３０の下面を撮影する。

【0023】

車両３０及び４０は、電動車両である。車両３０は、通信装置３１を搭載する。車両４０は、通信装置４１を搭載する。通信装置３１及び４１は、管理装置１と無線通信する。

【0024】

｛１．２．充電システム管理装置１の構成｝
図２は、図１に示す管理装置１の構成を示す機能ブロック図である。図２を参照して、管理装置１は、通信部１１と、駐車区画通知部１２と、判断部１３と、使用状況通知部１４と、駐車区画管理部１５と、充電制御部１６と、記憶部１７とを備える。

【0025】

通信部１１は、通信装置３１及び４１の各々と無線通信する。例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇが、無線通信に用いられる。通信部１１は、駐車区画Ｐｃの使用状況を示す使用状況データ５０を駐車区画通知部１２から受けた場合、その受けた使用状況データ５０を含むビーコンをブロードキャストする。

【0026】

駐車区画通知部１２は、記憶部１７に記憶された管理データ１７１を駐車区画管理部１５を介して取得し、取得した管理データ１７１に基づいて使用状況データ５０を生成する。駐車区画通知部１２は、生成した使用状況データ５０のブロードキャストを、通信部１１に指示する。

【0027】

判断部１３は、照会要求３２を車両３０に搭載された通信装置３１から受けた場合、車両３０以外の車両が駐車区画Ｐｃに対応付けて管理データ１７１に登録されているか否かを判断する。照会要求３２は、駐車区画Ｐｃの使用状況を管理装置１に問い合わせるメッセージである。管理データ１７１が車両を駐車区画Ｐｃに対応付けて登録していない場合、判断部１３は、駐車区画Ｐｃの使用権を車両３０に付与することを示す判断結果１３１を使用状況通知部１４及び駐車区画管理部１５に出力する。駐車区画Ｐｃの使用権については、後述する。

【0028】

使用状況通知部１４は、判断部１３から受けた判断結果１３１に基づいて、使用許可通知６１及び使用不可通知６２のいずれか一方を通信装置３１に送信する。具体的には、判断結果１３１が、駐車区画Ｐｃの使用権を車両３０に付与することを示す場合、判断部１３は、使用許可通知６１を通信部１１を介して通信装置３１に送信する。使用許可通知６１は、駐車区画Ｐｃを使用できることを示すメッセージである。判断結果１３１が、駐車区画Ｐｃの使用権を車両３０に付与しないことを示す場合、判断部１３は、使用不可通知６２を、通信部１１を介して通信装置３１に送信する。使用不可通知６２は、駐車区画Ｐｃを使用できないことを示すメッセージである。

【0029】

駐車区画管理部１５は、管理データ１７１を用いて、駐車区画Ｐｃの使用状況を管理する。具体的には、判断部１３から受けた判断結果１３１が、使用状況通知部１４が、使用状況通知６１を通信装置３１に送信した場合、駐車区画管理部１５は、通信装置３１を搭載する車両３０の識別情報を駐車区画Ｐｃに対応付けて管理データ１７１に記録する。車両３０の識別情報は、通信装置３１からの照会要求３２から取得される。

【0030】

充電制御部１６は、車両３０が駐車区画Ｐｃに対応付けて管理データ１７１に記録された場合、充電制御に関するメッセージを、通信部１１を介して通信装置３１と送受信する。充電制御部１６は、その送受信したメッセージに基づく制御信号１６１を電力供給装置２に出力して、電力供給装置２を制御する。制御信号１６１は、例えば、充電開始を指示する信号、充電終了を指示する信号、車両に供給する電流値を指示する信号等を含む。

【0031】

充電制御部１６は、カメラ２２により生成された撮影画像２３に基づいて、充電を終了した車両が駐車区画Ｐｃの外へ移動したか否かを判断する。充電制御部１６は、充電を終了した車両が駐車区画Ｐｃの外へ移動したと判断した場合、駐車区画Ｐｃが空いたことを示す移動通知１６２を駐車区画管理部１５に出力する。

【0032】

［２．充電システム１００の動作］
［２．１．概略］
図３は、図１に示す充電システム１００の動作概略を説明する図である。図３を参照して、駐車区画Ｐｃが空いている場合を例にして、充電システム１００の動作の概略を説明する。

【0033】

車両３０の運転者が、駐車区画Ｐｃでの充電を車両３０に指示した場合、通信装置３１は、照会要求３２を管理装置１に送信する（ステップＳ１）。

【0034】

管理装置１が照会要求３２を通信装置３１から受けた時点で、駐車区画Ｐｃは、空いている。つまり、管理データ１７１は、駐車区画Ｐｃに対応付けた車両を記録していない。管理装置１は、車両３０を駐車区画Ｐｃに対応付けて管理データ１７１に記録する（ステップＳ２）。これにより、駐車区画Ｐｃの使用権が、車両３０に付与される。駐車区画Ｐｃの使用権については、後述する。

【0035】

ステップＳ２の後に、車両４０に搭載された通信装置４１が、照会要求４２を管理装置１に送信する（ステップＳ３）。管理データ１７１が、車両３０を駐車区画Ｐｃに対応付けて記録しているため、管理装置１は、車両４０が駐車区画Ｐｃを使用できないと判断する（ステップＳ４）。駐車区画Ｐｃの使用権は、車両４０に付与されない。

【0036】

管理装置１は、ステップＳ２の判断結果に基づいて、使用可能通知６１を通信装置３１に送信する（ステップＳ５）。管理装置１は、ステップＳ４の判断結果に基づいて、使用不可通知６２を通信装置４１に送信する（ステップＳ６）。

【0037】

駐車区画Ｐｃの使用権が車両３０に付与されたため、管理装置１は、車両３０に搭載された通信装置３１とセッションを確立する（ステップＳ７）。管理装置１と通信装置３１とは、ステップＳ７で確立したセッションを用いて、充電制御に関する通信を開始する（ステップＳ８）。管理装置１は、ステップＳ７で確立したセッションを用いた通信の結果に基づいて、電力供給装置２を制御する。

【0038】

車両３０の充電が終了した場合、管理装置１と通信装置３１とは、セッションを切断する。車両３０は、駐車区画Ｐｃの外へ移動する。管理装置１は、車両３０が駐車区画Ｐｃの外へ移動したと判断した場合、車両３０を管理データ１７１から削除する（ステップＳ９）。車両３０に付与された駐車区画Ｐｃの使用権が取り消されるため、車両４０が、駐車区画Ｐｃで充電することが可能となる。

【0039】

以上説明したように、管理装置１は、駐車区画Ｐｃの使用権を車両３０に付与した場合、使用不可通知を車両３０以外の車両に送信する。管理装置１は、充電制御に関する通信に用いられるセッションを、車両３０以外の別の車両と確立しない。従って、管理装置１は、駐車区画Ｐｃに駐車した車両３０に電力を供給している時に、車両３０以外の別の車両と誤ってセッションを確立することを防ぐことができる。

【0040】

［２．２．管理装置１の動作］
図４は、図１に示す充電システム１００の動作を示すシーケンス図である。以下、図４を参照しながら、管理装置１の動作を詳しく説明する。

【0041】

｛使用権の付与｝
駐車区画Ｐｃが空いている場合、管理データ１７１は、使用権が付与された車両の識別情報を駐車区画Ｐｃに対応付けて記録していない。この場合、駐車区画通知部１２は、管理データ１７１に基づいて、使用状況データ５０を生成する。駐車区画通知部１２は、生成した使用状況データ５０のブロードキャストを通信部１１に指示する。

【0042】

使用状況データ５０は、駐車区画Ｐｃの状態と駐車区画Ｐｃの位置を含む。駐車区画Ｐｃが空いているため、駐車区画Ｐｃの状態は、「空き」である。管理データ１７１が、車両が駐車区画Ｐｃに対応付けて記録していないためである。駐車区画Ｐｃの位置は、駐車区画通知部１２に予め設定されており、緯度及び経度で記述される。

【0043】

通信部１１は、駐車区画通知部１２の指示に応じて、駐車区画通知部１２により生成された使用状況データ５０を含むビーコン５１をブロードキャストする（ステップＳ１０１）。本実施の形態では、ビーコン５１は、ＩＥＥＥ８０１．１１ｇに準拠する。つまり、管理装置１は、無線ＬＡＮのアクセスポイントとして動作する。

【0044】

図４に示す例では、ステップＳ１０１の実行回数が１回である。しかし実際には、管理装置１は、ビーコン５１のブロードキャストを所定の時間間隔で繰り返す。

【0045】

図５は、図１に示す管理装置１により送信されるビーコンの変化の一例を示す図である。図５を参照して、ビーコン５１は、ＳＳＩＤ（Service Set Identifier）と、駐車区画Ｐｃの状態と、駐車区画Ｐｃの位置とを含む。ＳＳＩＤは、アクセスポイントである管理装置１の識別情報である。駐車区画Ｐｃの状態及び位置は、駐車区画通知部１２から受けた使用状況データ５０に基づいて記述される。

【0046】

駐車区画Ｐｃの状態は、「空き」、「予約中」及び「使用中」のいずれかである。「空き」は、駐車区画Ｐｃが空いており、充電システム１００を利用できることを示す。「予約中」は、駐車区画Ｐｃの使用権が付与された車両が存在することを示す。駐車区画Ｐｃの状態が「予約中」である場合、充電システム１００は、車両への電力供給を開始していない。「使用中」は、駐車区画Ｐｃの使用権が付与された車両が、駐車区画Ｐｃに駐車していることを示す。

【0047】

上述のように、駐車区画Ｐｃが空いているため、ビーコン５１に記録される駐車区画Ｐｃの状態は、「空き」である。

【0048】

図４を参照して、車両３０に搭載された通信装置３１は、駐車区画Ｐｃを使用できるか否かを問い合わせる照会要求３２を管理装置１に送信する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２は、図３に示すステップＳ１に相当する。具体的には、車両３０は、管理装置１からのビーコン５１に基づいて、駐車区画Ｐｃが空いていることを運転者に通知する。運転者は、駐車区画Ｐｃで充電することを車両３０に指示する。通信装置３１は、運転者の指示に応じて、照会要求３２を管理装置１に送信する。なお、通信装置３１は、駐車区画Ｐｃが空きであること示すビーコン５１を受けた場合、運転者の指示を受けることなく、照会要求３２を送信してもよい。

【0049】

ステップＳ１０２で送信される照会要求３２は、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇにおけるプローブリクエストに相当する。照会要求３２は、ビーコン５１に含まれるＳＳＩＤと、車両３０の識別情報とを含む。

【0050】

管理装置１が照会要求３２を通信装置３１から受けた場合、判断部１３は、使用可能通知６１を照会要求３２の応答として送信するか否かを判断する。判断部１３は、記憶部１７に記憶された管理データ１７１が駐車区画Ｐｃに対応付けた車両を記録していないと判断する。判断部１３は、その判断結果に基づいて、駐車区画Ｐｃの使用権を車両３０に付与することを決定する（ステップＳ１０３）。判断部１３は、駐車区画Ｐｃの使用権を車両３０に付与することを、判断結果１３１として使用状況通知部１４及び駐車区画管理部１５に通知する。

【0051】

駐車区画管理部１５は、ステップＳ１０３の決定を示す判断結果１３１に基づいて、管理データ１７１を更新する（ステップＳ１０４）。図６は、ステップＳ１０３の決定を示す判断結果１３１に基づいて更新された管理データ１７１を示す図である。

【0052】

図６を参照して、管理データ１７１は、駐車区画Ｐｃに関する情報として、区画ＩＤと、使用権と、状態と、通信装置ＩＤとを記録する。区画ＩＤは、駐車区画Ｐｃに付与された識別情報である。使用権は、駐車区画Ｐｃの使用権が付与された車両を示す。具体的には、駐車区画Ｐｃの使用権が付与された車両の識別情報が、使用権の欄に記録される。駐車区画Ｐｃの使用権がどの車両にも付与されていない場合、使用権は空欄である。状態は、駐車区画Ｐｃの使用状況を示し、「空き」、「予約中」及び「使用中」のいずれかを記録する。通信装置ＩＤは、照会要求を送信した通信装置の識別情報を示す。例えば、通信装置のＭＡＣ（Media Access Control）アドレスが通信装置ＩＤの欄に記録される。

【0053】

図４を参照して、車両４０に搭載された通信装置４１は、照会要求４２を管理装置１に送信する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５は、図３に示すステップＳ３に相当する。照会要求４２は、ビーコン５１に含まれるＳＳＩＤと、車両４０の識別情報とを含む。車両４０が照会要求４２を送信する時点で、使用状況通知部１４は、図５に示すビーコン５２をブロードキャストしていない。

【0054】

管理装置１が照会要求４２を通信装置４１から受けた時点で、車両３０の識別情報が管理データ１７１に記録されている。このため、判断部１３は、駐車区画Ｐｃの使用権を車両４０に付与しないことを決定する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６は、図３に示すステップＳ４に相当する。

【0055】

使用状況通知部１６は、ステップＳ１０３における応答決定部１５の決定を受けて、使用可能通知６１を通信装置３１に送信する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７は、図３に示すステップＳ５に相当する。後述するように、管理装置１は、ステップＳ１９７の後に、車両３０の充電制御に関する通信を管理装置１とともに開始する。

【0056】

使用状況通知部１６は、ステップＳ１０６における判断部１３の判断に基づいて、使用不可通知６２を通信装置４１に送信する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８は、図３に示すステップＳ６に相当する。通信装置４１は、使用不可通知６２を受信した場合、駐車区画Ｐｃが車両４０以外の車両により使用されることを運転者に通知する。従って、車両４０の運転者は、駐車区画Ｐｃを使用できないことを速やかに認識できる。

【0057】

使用可能通知６１及び使用不可通知６２の各々は、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇにおけるプローブレスポンスとして送信される。

【0058】

管理装置１は、駐車区画Ｐｃの使用権を車両３０に付与した場合、ビーコン５２のブロードキャストを開始する（ステップＳ１０９）。ビーコン５２は、ビーコン５１と同様に、所定の時間間隔で繰り返しブロードキャストされる。

【0059】

図５を参照して、ビーコン５２は、ビーコン５１と異なり、「予約中」を駐車区画Ｐｃの状態として記録する。車両３０及び４０以外の車両は、管理装置１から送信されるビーコン５２に基づいて、駐車区画Ｐｃを使用できないことを運転者に通知することができる。

【0060】

｛充電の開始｝
管理装置１が、使用許可通知６１をステップＳ１０７において通信装置３１に送信した後に、管理装置１と通信装置３１とは、車両３０の充電制御に関する通信を開始する。

【0061】

具体的には、図４を参照して、管理装置１は、通信装置３１を認証する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０は、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇで用いられる認証処理と同じであるため、その詳細な説明を省略する。

【0062】

管理装置１と通信装置３１とは、充電制御に関する通信に使用するプロトコルを決定する（ステップＳ１１１）。本実施の形態において、管理装置１と通信装置３１とは、Ｖ２ＧＴＰ（Vehicle to Grid Transfer Protocol）の使用を決定する。ステップＳ１１２以降において、管理装置１と通信装置３１とは、Ｖ２ＧＴＰを用いて互いに通信する。

【0063】

通信装置３１と管理装置１の充電制御部１６とは、Ｖ２ＧＴＰセッションを確立する（ステップＳ１１２）。具体的には、通信装置３１は、セッションの確立を要求するセッション開始要求を管理装置１に送信する。管理装置１は、セッション開始要求に対する肯定応答を通信装置３１に送信する。これにより、Ｖ２ＧＴＰセッションが、管理装置１と通信装置３１との間で確立される。充電制御部１６と通信装置３１とは、Ｖ２ＧＴＰセッションが切断されるまで、ステップＳ１１２で確立されたＶ２ＧＴＰを用いて互いに通信する。

【0064】

通信装置３１は、駐車開始通知を管理装置１に送信する（ステップＳ１１３）。駐車開始通知は、車両３０が駐車区画Ｐｃへの移動を開始することを通知するメッセージである。車両３０は、駐車開始通知の送信後、ビーコン５１で通知された駐車区画Ｐｃの位置に基づいて駐車区画Ｐｃ内へ移動する。このとき、車両３０は、運転者による手動運転により駐車区画Ｐｃへ移動してもよいし、自動運転により駐車区画Ｐｃへ移動してもよい。

【0065】

通信装置３１は、車両３０が駐車区画Ｐｃへの移動が終了したと判断した場合、駐車終了通知を管理装置１に送信する（ステップＳ１１４）。駐車終了通知は、車両３０が駐車区画Ｐｃ内へ移動したことを示すメッセージである。

【0066】

通信装置３１は、駐車区画Ｐｃから車両３０までの距離に基づいて、車両３０の移動が終了したか否かを判断する。通信装置３１は、車両３０に搭載されたＧＰＳ（Global Positioning System）装置から車両３０の現在位置を取得する。通信装置３１は、取得した現在位置から駐車区画Ｐｃの位置までの距離を算出する。通信装置３１は、算出した距離が予め設定された閾値以下となった場合に、駐車区画Ｐｃへの移動を終了したと判断する。車両３０が運転者による手動運転により駐車区画Ｐｃへ移動する場合、通信装置３１は、運転者の指示に応じて、駐車終了通知を管理装置１へ送信してもよい。

【0067】

充電制御部１６は、駐車終了通知を通信装置３１から受けた場合、車両３０の充電を開始できると判断する（ステップＳ１１５）。駐車区画管理部１５は、ステップＳ１１５における充電制御部１６の判断に基づいて、管理データ１７１に記録された駐車区画Ｐｃの状態を「予約中」から「使用中」に変更する。

【0068】

充電制御部１６が、車両３０の充電を開始できると判断した場合、管理装置１は、ビーコン５２に代えてビーコン５３の送信を開始する（ステップＳ１１６）。図５を参照して、ビーコン５３は、ビーコン５１及び５２と異なり、「使用中」を駐車区画Ｐｃの状態として記録する。ビーコン５３は、ビーコン５１及び５２と同様に、所定の時間間隔で繰り返し送信される。

【0069】

駐車区画Ｐｃの状態が「使用中」に変更された後においても、駐車区画Ｐｃの使用権は、車両３０に継続して付与されている。このため、管理装置１は、通信装置３１以外の他の通信装置とＶ２ＧＴＰに基づくセッションを確立しない。

【0070】

図７は、図１に示す管理装置１が車両３０の充電を開始できると判断した後における充電システム１００の動作を示すシーケンス図である。図７は、図４に示すステップＳ１１５よりも後の充電システム１００の動作を示す。

【0071】

図７を参照して、管理装置１は、図６に示すステップＳ１１６の後に、図６に示すＳ１１２で確立されたＶ２ＧＴＰセッションを用いて、充電制御に関する通信を実行する（ステップＳ１１７）。充電制御に関する通信（ステップＳ１１７）は、充電方式の決定通知、車両３０が対応できる電流範囲の通知、充電開始の通知等の各種通知等を含む。

【0072】

管理装置１が、通信装置３１から送信された充電終了要求に対する肯定応答を通信装置３１に送信した場合、管理装置１と通信装置３１とは、充電制御に関する通信（ステップＳ１１７）を終了する。

【0073】

管理装置１と通信装置３１とは、Ｖ２ＧＴＰセッションを切断する（ステップＳ１１８）。具体的には、通信装置３１が、セッション切断要求を管理装置１に送信する。管理装置１は、セッション切断要求に対する肯定応答を通信装置３１に送信する。これにより、Ｖ２ＧＴＰセッションが切断される。

【0074】

｛車両移動判断｝
Ｖ２ＧＴＰセッションがステップＳ１１８で切断された時点で、車両３０は、駐車区画Ｐｃに駐車している。管理装置１は、カメラ２２により生成された撮影画像２３を用いて、車両３０が駐車区画Ｐｃの外へ移動したか否かを判断する（ステップＳ１１９）。

【0075】

図８は、図１に示すカメラ２２により生成される撮影画像２３に設定されるマクロブロックの一例を示す図である。図８を参照しながら、管理装置１が実行する車両移動判断（ステップＳ１１９）を説明する。

【0076】

カメラ２２は、複数のフレームにより構成される動画像を生成し、その生成した動画像をフレーム単位で充電制御部１６に供給する。撮影画像２３は、動画像を構成する１つのフレームに相当する。

【0077】

充電制御部１６は、カメラ２２から撮影画像２３を受け、その受けた撮影画像２３に設定された車両検出領域Ｖ１における画素値に基づいて、車両３０が駐車区画Ｐｃの外へ移動したか否かを判断する。

【0078】

車両検出領域Ｖ１は、充電制御部１６に予め設定されている。車両検出領域Ｖ１は、撮影画像２３に設定される複数のマクロブロックのうち、少なくとも一部を囲む。図８において、一部のマクロブロックの符号の表示を省略している。車両検出領域Ｖ１は、車両３０が駐車区画Ｐｃに駐車した場合に、車両３０の下面が撮影される領域である。充電制御部１６は、撮影画像２３のうち車両検出領域Ｖ１の画像を、グレースケール画像に変換することにより、車両検出領域Ｖ１内の画素の輝度値を取得する。

【0079】

充電制御部１６は、車両検出領域Ｖ１内の画素の輝度値の平均を算出し、算出した輝度値の平均を予め設定された車両検出閾値と比較する。車両が駐車区画Ｐｃに駐車した場合、カメラ２２は、車両の下面を撮影する。車両の車体の下面が撮影された領域の輝度値は、一定のレベルよりも低いと想定される。この想定に従って、動作管理部１４は、算出した輝度値の平均が車両検出閾値よりも高い場合、駐車判断部２２は、車両３０が駐車区画Ｐｃの外へ移動したと判断する。

【0080】

｛使用権の取り消し｝
充電制御部１６が、車両３０が駐車区画Ｐｃの外へ移動したと判断した場合、管理装置１は、車両３０に付与していた駐車区画Ｐｃの使用権を取り消す（ステップＳ１２０）。具体的には、駐車区画管理部１５は、管理データ１７１において、使用権の欄に記録された車両３０の識別情報を削除し、状態を「使用中」から「空き」に変更する。これにより、管理装置１は、駐車区画Ｐｃの使用権を車両３０以外の車両に付与することが可能となる。管理装置１は、管理データ１７１の更新に伴って、ビーコン５４のブロードキャストを開始する（ステップＳ１２０）。図５を参照して、ビーコン５４は、ビーコン５１と同じであり、駐車区画Ｐｃの状態として「空き」を記録する。

【0081】

車両４０に搭載された通信装置４１は、ビーコン５４を受信した場合、駐車区画Ｐｃが空いたことを運転者に通知する。通信装置４１は、運転者の指示に応じて、照会要求４１Ｂを管理装置１に送信することにより、駐車区画Ｐｃの使用権を取得することができる。

【0082】

以上説明したように、管理装置１は、駐車区画Ｐｃの使用権を車両３０に与えている期間において照会要求４２を通信装置４１から受けた場合、使用不可通知６２を通信装置４１に送信する。この場合、管理装置１は、管理装置１と通信装置４１との間に、充電制御に用いられる通信セッションを確立しない。これにより、管理装置１は、駐車区画Ｐｃにおいて車両３０に電力を供給している期間において、通信装置３１以外の別の通信装置に誤って接続することを防ぐことができる。管理装置１は、別の通信装置に誤って接続することに起因する電力供給の中断を防ぐことができる。

【0083】

また、管理装置１は、駐車区画Ｐｃの位置情報を含むビーコンをブロードキャストする。これにより、車両３０は、駐車区画Ｐｃの使用権を取得した際に、駐車区画Ｐｃの位置情報に基づいて駐車区画Ｐｃまで移動することができる。車両３０が誤って駐車区画Ｐｃとは別の駐車区画に駐車することを防ぐことができるため、管理装置１は、車両３０の充電を速やかに開始することができる。

【0084】

［第２の実施の形態］
（構成）
図９は、本発明の第２の実施の形態に係る充電システム１００Ａの構成を示す機能ブロック図である。充電システム１００Ａは、管理装置１Ａと、電力供給装置２Ａ及び２Ｂとを備える。以下、上記第１の実施の形態に係る充電システム１００と異なる点を中心に、本実施の形態に係る充電システム１００Ａについて説明する。

【0085】

管理装置１Ａは、電力供給装置２Ａ及び２Ｂを管理する。電力供給装置２Ａ及び２Ｂは、駐車区画Ｐａ及びＰｂに埋設される。電力供給装置２Ａは、管理装置１Ａによる制御に基づいて、駐車区画Ｐａに駐車した車両に電力を供給する。電力供給装置２Ｂは、管理装置１Ａによる制御に基づいて、駐車区画Ｐｂに駐車した車両に電力を供給する。

【0086】

管理装置１Ａは、図２に示す管理装置１と同様の構成を有する。電力供給装置２Ａ及び２Ｂの各々は、図１に示す電力供給装置２と同様の構成を有する。従って、管理装置１Ａの構成と、電力供給装置２Ａ及び２Ｂの構成についての詳細な説明を省略する。

【0087】

（動作）
管理装置１Ａは、電力供給装置２Ａが埋設された駐車区画Ｐａと、電流供給装置２Ｂが埋設された駐車区画Ｐｂとの状態を示すビーコンをブロードキャストする。

【0088】

図１０は、図９に示す管理装置１Ａによりブロードキャストされるビーコンの一例を示す図である。図１０を参照して、駐車区画Ｐａ及びＰｂの両者の状態が「空き」である場合、管理装置１Ａは、ビーコン６１を定期的にブロードキャストする。

【0089】

ビーコン６１は、管理装置１ＡのＳＳＩＤを含む。また、ビーコン６１は、駐車区画情報６１ａ及び６１ｂを含む。駐車区画情報６１ａは、駐車区画Ｐａに対応し、駐車区画情報６１ｂは、駐車区画Ｐｂに対応する。駐車区画情報６１ａは、駐車区画Ｐａの識別情報と、駐車区画Ｐａの状態と、駐車区画Ｐａの位置とを記録する。駐車区画情報６１ｂは、駐車区画Ｐａの識別情報と、駐車区画Ｐｂに対応し、駐車区画Ｐｂの状態と駐車区画Ｐｂの位置とを記録する。

【0090】

通信装置３１は、ビーコン６１を受けた場合、駐車区画Ｐａ及びＰｂの両者が空いていることを車両３０の運転者に通知する。車両３０の運転者が駐車区画Ｐａにおける充電を指示した場合、通信装置３１は、駐車区画Ｐａの識別情報を、ビーコン６１に含まれる駐車区画情報６１ａから取得する。通信装置３１は、取得した駐車区画Ｐａの識別情報を含む照会要求を管理装置１Ａに送信することにより、駐車区画Ｐａの使用状況を管理装置１Ａに問い合わせる。

【0091】

車両３０の運転者が駐車区画Ｐｂにおける充電を指示した場合、通信装置３１は、駐車区画Ｐｂの識別情報をビーコン６１に含まれる駐車区画情報６１ｂから取得し、その取得した駐車区画Ｐｂの識別情報を含む照会要求を管理装置１Ａに送信すればよい。

【0092】

管理装置１Ａは、照会要求３２Ａを通信装置３１から受けた場合、照会要求３２Ａに含まれる駐車区画Ｐａの識別情報に基づいて、駐車区画Ｐａの使用状況の問い合わせを受けていると判断する。この場合、管理装置１Ａは、駐車区画Ｐａ及びＰｂの管理に用いられる管理データを参照することにより、駐車区画Ｐａに使用権が既に他の車両に付与されているか否かを判断する。

【0093】

図１１は、管理装置１Ａが参照する管理データ１７１Ａの一例を示す図である。図１１を参照して、管理データ１７１は、駐車区画Ｐａ及びＰｂの各々に対応するレコードを含む。各レコードは、上記実施の形態と同様に、区画ＩＤと、使用権と、状態と、通信装置ＩＤとを記録する。管理装置１Ａは、照会要求３２Ａに含まれる駐車区画Ｐａの識別情報に基づいて、管理データ１７１Ａに記録されているレコードのうち、駐車区画Ｐａのレコードを参照する。

【0094】

図１１に示すように、駐車区画Ｐａの状態が「空き」であるため、管理装置１Ａは、駐車区画Ｐａに使用権が他の車両に付与されていないと判断する。管理装置１は、駐車区画Ｐａを使用できることを示す使用可能通知６１を通信装置３１に送信する。

【0095】

使用可能通知６１を送信した後における管理装置１Ａの動作は、ビーコンの送信を除き、上記第１の実施の形態と同様である。そのため、管理装置１Ａによるビーコンの送信について説明する。

【0096】

図１０を参照して、管理装置１は、照会要求３２Ａに基づいて車両３０に駐車区画Ｐａの使用権を付与した場合、ビーコン６２のブロードキャストを開始する。ビーコン６２に含まれる駐車区画情報６１ａにおいて、駐車区画Ｐａの状態が、「空き」から「予約中」に変化している。管理装置１が、駐車区画Ｐｂの使用状況を問い合わせる照会要求を受けていない。このため、ビーコン６２に含まれる駐車区画情報６１ｂにおいて、駐車区画Ｐｂの状態は、「空き」のまま変化しない。

【0097】

その後、管理装置１は、駐車区画Ｐａの状態の変化に伴って、ビーコンに記録される駐車区画Ｐａの状態を変化させる。管理装置１は、車両３０から駐車終了通知を受けた場合、車両３０の充電を開始できると判断する。この場合、管理装置１は、図１０に示すビーコン６３のブロードキャストを開始する。ビーコン６３に含まれる駐車区画情報６１ａにおいて、駐車区画Ｐａの状態が、「予約中」から「使用中」に変化している。

【0098】

管理装置１は、車両３０が駐車区画Ｐａの外へ移動したと判断した場合、ビーコン６１のブロードキャストを再び開始する。

【0099】

管理装置１は、駐車区画Ｐｂを駐車区画Ｐａと同様に管理することにより、駐車区画Ｐｂの状態を変更する。管理装置１は、駐車区画Ｐｂの状態変更に伴って、駐車区画情報６１ｂに含まれる駐車区画Ｐｂの状態を変化させる。

【0100】

管理装置１は、駐車区画Ｐａに駐車した車両３０と、駐車区画Ｐｂに駐車した車両４０との両者に平行して充電する場合がある。この場合、管理装置１は、車両３０に搭載された通信装置３１と、車両４０に搭載された通信装置４１の各々とＶ２ＧＴＰセッションを確立する。管理装置１は、確立した２つのＶ２ＧＴＰセッションの各々にセッションＩＤを付与し、付与したセッションＩＤを用いて通信を管理する。これにより、管理装置１は、充電に関する通信の通信先を混同することを防ぐことができる。

【0101】

以上説明したように、本実施の形態に係る管理装置１Ａは、複数の駐車区画の各々の識別情報を含むビーコンをブロードキャストする。これにより、管理装置１Ａは、複数の駐車区画を管理する場合であっても、複数の駐車区画の各々の使用状況を通知することができる。

【0102】

［変形例］
上記実施の形態では、管理装置１及び１Ａは、駐車区画の状態を含むビーコンをブロードキャストする例を説明したが、これに限られない。管理装置１及び１Ａは、ビーコンをブロードキャストしなくてもよい。例えば、通信装置３１は、アクティブスキャンにより、駐車区画の状態を管理装置１Ａに要求してもよい。例えば、管理装置１Ａは、通信装置３１の要求を受けて、駐車区画Ｐａ及びＰｂの尾の各々の状態を通信装置３１に通知する。

【0103】

上記実施の形態では、管理装置１及び１Ａが、電力供給装置が埋設された駐車区画の位置情報を含むビーコンをブロードキャストする例を説明したが、これに限られない。管理装置１及び１Ａは、車両３０に搭載された通信装置３１からの要求に応じて、駐車区画の位置情報を通信装置３１に通知してもよい。つまり、管理装置１及び１Ａが照会要求を受ける前に、駐車区画の位置情報を通信装置３１に通知することができれば、位置情報を通知するタイミングは特に限定されない。

【0104】

上記実施の形態では、管理装置１及び１Ａは、位置情報を通信装置３１に通知しなくてもよい。例えば、管理装置１は、駐車区画Ｐｃの使用可能通知６１を通信装置３１に送信した後に、駐車区画Ｐｃに対応して設けられた点灯装置を点灯してもよい。これにより、車両３０の運転者は、駐車区画Ｐｃの位置を認識することができる。

【0105】

上記実施の形態では、電力供給装置２が設置された駐車区画Ｐｃが白線で指定されている例を説明したが、これに限られない。駐車区画Ｐｃは、白線により指定されていなくてもよい。つまり、駐車区画Ｐｃは、車両が駐車することが可能であり、電力供給装置２が設置された領域であればよい。

【0106】

また、上記実施の形態で説明した管理装置１及び１Ａにおいて、各機能ブロックは、ＬＳＩなどの半導体装置により個別に１チップ化されても良いし、一部又は全部を含むように１チップ化されても良い。

【0107】

ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。

【0108】

また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用しても良い。

【0109】

また、上記各実施の形態の各機能ブロックの処理の一部または全部は、プログラムにより実現されるものであってもよい。そして、上記各実施の形態の各機能ブロックの処理の一部または全部は、コンピュータにおいて、中央演算装置（ＣＰＵ）により行われる。また、それぞれの処理を行うためのプログラムは、ハードディスク、ＲＯＭなどの記憶装置に格納されており、ＲＯＭにおいて、あるいはＲＡＭに読み出されて実行される。

【0110】

また、上記実施の形態の各処理をハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア（ＯＳ（オペレーティングシステム）、ミドルウェア、あるいは、所定のライブラリとともに実現される場合を含む。）により実現してもよい。さらに、ソフトウェアおよびハードウェアの混在処理により実現しても良い。

【0111】

例えば、上記実施の形態（変形例を含む）の各機能ブロックを、ソフトウェアにより実現する場合、図１２に示したハードウェア構成（例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入力部、出力部等をバスＢｕｓにより接続したハードウェア構成）を用いて、各機能部をソフトウェア処理により実現するようにしてもよい。

【0112】

また、上記実施の形態における処理方法の実行順序は、必ずしも、上記実施の形態の記載に制限されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で、実行順序を入れ替えることができるものである。

【0113】

前述した方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム及びそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本発明の範囲に含まれる。ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭ、大容量ＤＶＤ、次世代ＤＶＤ、半導体メモリを挙げることができる。

【0114】

上記コンピュータプログラムは、上記記録媒体に記録されたものに限られず、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク等を経由して伝送されるものであってもよい。

【0115】

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。

【符号の説明】

【0116】

１００ 充電システム
１，１Ａ 管理装置
２，２Ａ，２Ｂ 電力供給装置
１１ 通信部
１２ 駐車区画通知部
１３ 判断部
１４ 使用状況通知部
１５ 駐車区画管理部
１６ 充電制御部
２１ 送電部
２２ カメラ
３０，４０ 車両
３１，４１ 通信装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】