特許 7393181 電動式移動棚装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-28

(45)【発行日】2023-12-06

(54)【発明の名称】電動式移動棚装置

(51)【国際特許分類】

   A47B 53/02 20060101AFI20231129BHJP

   B65G 1/10 20060101ALI20231129BHJP

【ＦＩ】

A47B53/02 501C

A47B53/02 502A

B65G1/10 C

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019195753

(22)【出願日】2019-10-29

(65)【公開番号】P2021069383

(43)【公開日】2021-05-06

【審査請求日】2022-09-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000000561

【氏名又は名称】株式会社オカムラ

(74)【代理人】

【識別番号】100098729

【弁理士】

【氏名又は名称】重信 和男

(74)【代理人】

【氏名又は名称】溝渕 良一

(74)【代理人】

【識別番号】100204467

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 好文

(74)【代理人】

【識別番号】100148161

【弁理士】

【氏名又は名称】秋庭 英樹

(74)【代理人】

【氏名又は名称】堅田 多恵子

(74)【代理人】

【識別番号】100195833

【弁理士】

【氏名又は名称】林 道広

(72)【発明者】

【氏名】辻 研章

(72)【発明者】

【氏名】山田 忠幸

(72)【発明者】

【氏名】今井 文博

(72)【発明者】

【氏名】戸谷 吉宏

(72)【発明者】

【氏名】菊池 一男

(72)【発明者】

【氏名】千葉 慶一

【審査官】七字 ひろみ

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－２１２３１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０３３５００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１２８５０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０８４００７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－００６７７５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４７Ｂ ５３／０２

Ｂ６５Ｇ １／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

レール上に移動可能に載置された複数の移動棚を備え、いずれかの移動棚の押圧体の操作中にモータを駆動させて該移動棚を移動させ、隣り合う移動棚同士の間に通路を形成しうるようにした電動式移動棚装置において、
前記移動棚の側面パネルの移動方向の端部に、上下に延び斜め外方を向く面取部が形成されるとともに、前記押圧体は長尺であって前記面取部の上下方向に沿って配設され、
前記面取部には、前記押圧体が押圧された際に発光する発光源が備えられており、
隣接する一方側の移動棚に配設された前記押圧体が押圧操作されることで、前記一方側の移動棚に配設された発光源と、他方側の移動棚に配設された発光源とがそれぞれ発光するようになっていることを特徴とする電動式移動棚装置。

【請求項2】

前記押圧体の少なくとも一部は、上下に延び前記発光源からの光を透過できる透光部を有していることを特徴とする請求項１に記載の電動式移動棚装置。

【請求項3】

前記押圧体は、全体が透光材により一体的に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の電動式移動棚装置。

【請求項4】

前記面取部は、前記移動棚の側面パネルの移動方向の端部における上端から下端にかけて形成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の電動式移動棚装置。

【請求項5】

前記電動式移動棚装置は、隣接する一方側の移動棚に配設された前記押圧体が押圧操作されることで、前記一方側の移動棚と他方側の移動棚が協働して前記通路を形成することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の電動式移動棚装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レールに沿って移動可能な複数の移動棚を備える電動式移動棚装置に関する。

【背景技術】

【0002】

書庫等で用いられ、床面に敷設された前後方向に延びるレールの上に配置された複数の移動棚をレールに沿って移動させ、各移動棚同士を近接させるとともに、隣接する任意の移動棚同士の間に通路を形成し、この通路から移動棚の側面に設けられた収容部に対してアクセス可能とすることにより、限られたスペースにおける物品の収容効率を高めた移動棚装置があり、その移動棚を移動させる手段としてモータを用いる電動式移動棚装置が一般的に知られている。

【0003】

この種の電動式移動棚装置としては、例えば特許文献１に記載されているように、移動棚の側面パネルの移動方向の端部における上下方向の中間部に内方側へ凹む窪み部を形成し、この窪み部内に入力部を設けたものがある。入力部の押圧体が押圧操作されると押圧信号が出力され、押圧信号を受け取った制御部は該押圧信号を受け取っている間継続してモータを駆動させるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第３７５５７３５号公報（第４頁、第１図）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載されている電動式移動棚装置は、押圧体が窪み部内に設けられているため、利用者が不用意に入力部に触れることのないようにして移動棚が不意に移動し始めることを防止している。しかしながら、押圧体は移動棚の側面パネル端部の窪み部内に設けられており移動棚の移動中には押圧体は同じ高さで水平に移動するため、車椅子使用者等が利用者となる場合においては、押圧中の手を同じ高さに保つことが難しいこともあり水平に移動する押圧体を利用者は当初の位置にとどまったままで押し続けて通路を所望の幅に拡げることができず、利用者は当初の位置から移動棚の移動方向に移動して押圧操作を繰り返すこととなっていた。

【0006】

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、身長の異なる利用者、車椅子使用者等、様々な利用者にとって容易な操作で移動棚を移動させることができるようにした、使い勝手のよい電動式移動棚装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記課題を解決するために、本発明の電動式移動棚装置は、
レール上に移動可能に載置された複数の移動棚を備え、いずれかの移動棚の押圧体の操作中にモータを駆動させて該移動棚を移動させ、隣り合う移動棚同士の間に通路を形成しうるようにした電動式移動棚装置において、
前記移動棚の側面パネルの移動方向の端部に、上下に延び斜め外方を向く面取部が形成されるとともに、前記押圧体は長尺であって前記面取部の上下方向に沿って配設され、
前記面取部には、前記押圧体が押圧された際に発光する発光源が備えられており、
隣接する一方側の移動棚に配設された前記押圧体が押圧操作されることで、前記一方側の移動棚に配設された発光源と、他方側の移動棚に配設された発光源とがそれぞれ発光するようになっていることを特徴としている。
この特徴によれば、面取部に長尺の押圧体が上下方向に沿って配設されていることから、押圧体の押圧操作中に押圧体が水平に移動しても押圧体にアクセスし易く、利用者の移動を最小限に抑えながら様々な利用者にとって押圧体の操作が容易となる。

【0008】

前記押圧体が押圧された際に発光する発光源が備えられており、前記押圧体の少なくとも一部は、上下に延び前記発光源からの光を透過できる透光部を有していることを特徴としている。
この特徴によれば、上下に延びる透光部が発光源の発する光を透過させるので視認性が良く、利用者を押圧体に案内させ易い。

【0009】

前記押圧体は、全体が透光材により一体的に形成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、押圧体全体が透光材により一体形成されているので、発光源からの光を広い範囲で透過させることができ押圧体を認識し易い。

【0010】

前記面取部は、前記移動棚の側面パネルの移動方向の端部における上端から下端にかけて形成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、押圧体を配設させるスペースを広く確保できるとともに、利用者が押圧体を認識し易くさらに押圧体にアクセスしやすくなっている。

【0011】

前記電動式移動棚装置は、隣接する一方側の移動棚に配設された前記押圧体が押圧操作されることで、前記一方側の移動棚と他方側の移動棚が協働して前記通路を形成することを特徴としている。
この特徴によれば、一方側の移動棚と他方側の移動棚がそれぞれ移動して通路を形成するので、利用者の移動を最小限に抑えながら通路を大きく確保することができる。また、短い時間で通路を形成させることも可能となる。

【0012】

前記電動式移動棚装置は、隣接する一方側の移動棚に配設された前記押圧体が押圧操作されることで、前記一方側の移動棚に配設された発光源と、他方側の移動棚に配設された発光源とがそれぞれ発光するようになっていることを特徴としている。
この特徴によれば、押圧操作中の一方側の移動棚のみならず、移動中の他方側の移動棚の発光源も発光するようになっているので、利用者にとって移動棚が移動し通路が形成される状況を認識し易い。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施例に係る電動式移動棚装置の平面図である。

【図2】移動棚４Ａの面取部及び入力部の断面図である。

【図3】（ａ）は入力部の正面図を示し、（ｂ）は入力部の側面図である。

【図4】（ａ）は、利用者が入力部の備える押圧体の上端部近傍を押圧した態様を示し、（ｂ）は、利用者が入力部の備える押圧体の中央部近傍を押圧した態様を示す要部の拡大側面図である。

【図5】（ａ）は、初期位置の移動棚を示し、（ｂ）は初期位置から移動棚４Ａ～４Ｃを前方に移動させ固定棚３と移動棚４Ａの間に通路Ｐを形成させた態様を示し、（ｃ）は（ｂ）の状態から移動棚４Ａ，４Ｂを後方へ、移動棚４Ｃを前方に移動させて通路Ｐを形成させた態様を示す説明図である。

【図6】（ａ）は、利用者が停止状態の移動棚の押圧体を押圧した際の態様を示し、（ｂ）は利用者が移動中の移動棚の押圧体を押圧している態様を示し、（ｃ）は利用者が押圧体から手を離し移動棚を停止させた態様を示す説明図である。

【図7】固定棚と移動棚の備える制御部の接続態様を示す模式図である。

【図8】図５（ｂ）の状態から移動棚４Ａ，４Ｂを後方に移動させ移動棚４Ｂと４Ｃの間に通路Ｐを形成させた別態様を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明に係る電動式移動棚装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。

【実施例】

【0015】

実施例に係る電動式移動棚装置につき、図１から図５を参照して説明する。以下、移動棚の移動方向である図１の右方向を前方、図１の左方向を後方として説明する。

【0016】

図１に示すように、電動式移動棚装置１は、床面に設置された前後方向を向く２本のレール２，２上の後端部に固定的に載置された固定棚３と、固定棚３の前方においてレール２，２上に車輪（図示略）を介して前後方向に移動可能に載置された複数（本実施例では３台）の移動棚４Ａ，４Ｂ，４Ｃとを備えている。レール２，２の前端部には、最前部の移動棚４Ｃの脱落を防止するストッパ５（図５参照）が設けられている。固定棚３の前面と各移動棚４Ａ～４Ｃの前後両面は、各種ファイルや書籍等を載置して陳列可能な陳列棚となっている。

【0017】

各移動棚４Ａ～４Ｃには、車輪を回転駆動させる可逆モータＭ（図７参照）が内蔵されており、センサＳ（図７参照）及び内部に収容された制御部１１Ａ～１１Ｄにより可逆モータＭを正転または逆転させることにより、各移動棚４Ａ～４Ｃを前方または後方に移動させうるようになっている。また、固定棚３及び移動棚４Ａ～４Ｃは、各棚の上端で移動棚４Ａ～４Ｃの移動に伴い略中央部が屈曲する折節リンク３１で接続されており、折節リンク３１の内部には、電源や通信のためのケーブル３０（図７参照）が配置されている。

【0018】

固定棚３の一方の側面パネル３ａの上下方向の中間部には、操作パネル６が設けられ、この操作パネル６は、電動式移動棚装置１全体の主電源スイッチ７と、非常停止ボタン８と、セキュリティキー挿入部９と、タッチパネル１０とを有している。固定棚３の内部には、操作パネル６等に接続された制御部１１Ａが収容されている。

【0019】

図２を参照し、各移動棚４Ａ～４Ｃの一方の側面パネル４ａは、側面板４０と、カバー部材１４と、チャンネル材１５と、詳細は後述する入力部２０とから構成されている。具体的には、図２に示すように、側面板４０は、板金よりなり、前後のコーナー部が平面視ほぼＬ字状断面を成すように折曲片４１，４１が形成されている。チャンネル材１５，１５は平面視全体形状がほぼＬ字状断面をなすように形成されている。カバー部材１４，１４は平面視全体形状がほぼ鋭角に折り曲げられたコ字状断面をなすように形成されている。

【0020】

側面板４０，４０の内面にはチャンネル材１５，１５の一端の折曲片１５ａ，１５ａが固定されている。また、側面板４０，４０の折曲片４１にはカバー部材１４，１４の一端の折曲片１４ａが面当接した状態で固定されている。さらに、チャンネル材１５，１５の他端の略コ字状の折り曲げ部１５ｂ，１５ｂには、合成樹脂製のカバー部材１４，１４の他端の折曲片１４ｃ，１４ｃが２面当接した状態で固定されている。

【0021】

このように、側面板４０，４０にチャンネル材１５，１５、カバー部材１４，１４を固定することで、カバー部材１４，１４の一端の折曲片１４ａと他端の折曲片１４ｃとの間の主面１４ｂは、チャンネル材１５，１５の開放面を、平面視ほぼ４５度を成すように塞ぐことにより、カバー部材１４，１４によって側面板４０の前後のコーナー部に上下方向に延びる面取部１２，１２が形成されている。すなわち移動棚４Ａ～４Ｃの前後の両コーナー部に、上下方向に延び、それぞれ外方側に向けて斜め略４５°に形成された面取部１２，１２が形成されている。この面取部１２は、側面パネル４ａの両コーナー部において上端から下端に亘り形成されている。

【0022】

尚、カバー部材１４，１４の主面１４ｂの上下方向における略中央部には、上下に延びる略矩形状の孔１４ｄがそれぞれ形成されている。孔１４ｄには、後述する入力部２０の押圧体１７が背面（内面）側から嵌合・突出可能となっている。カバー部材１４の側面板４０，チャンネル材１５への取り付け固定の前に、予め孔１４ｄに押圧体１７を嵌入させ、入力部２０を取付部材２０ａによりカバー部材１４の背面側に固定しておく。尚、取付部材２０ａは平面視ハット状を成し上下方向に延びる部材である。

【0023】

次に、図２、図３（ａ），（ｂ）を用い入力部２０について詳しく説明する。移動棚４Ａ～４Ｃにおける前後の面取部１２，１２にそれぞれ配設される入力部の構造は同一構造であることから移動棚４Ａの入力部２０のみ説明する。図３（ｂ）に示されるように入力部２０は、主に押圧体１７と、スイッチ１９，…と、ＬＥＤからなる発光源１６，…と、ケース１８と、板バネ２１，２１と、配電ケーブル２２と、から構成されており、制御部１１Ａに電気的に接続されている。

【0024】

押圧体１７は、透光性のあるアクリル材により厚みのある断面略矩形状かつ長尺のバー形状に成形されており、平坦に形成され利用者により押圧され透光部としても機能する押圧面１７ａと、押圧面１７ａの反対側の平坦面である背面１７ｂが形成されている。押圧体１７は、断面視略コ字状に成形され上下に延びるケース１８（図２参照）に両側から挟持され、ケース１８の上端及び下端に配設されたスポンジ材２３，２３の上下方向の略中央部に形成された矩形状の孔部に両端部が挿入されている。詳しくは、図２に示されるように押圧体１７の両側面にそれぞれ形成されている外方側に突出する略矩形状の突出部１７ｃが、ケース１８の内側面に対向して形成されている横向き略コ字状の凹部１８ｂ内において板バネ２１の付勢方向（突出部１７ｃが突出する方向に直交する方向）に所定長さだけ移動可能に遊嵌されている。後述するが、ケース１８の押圧体１７の背面１７ｂと対向する底面１８ａには、基台１９ｂ（図４参照）と作動部１９ａからなるスイッチ１９が上下方向に一定間隔離間して複数（本実施例では４個）配設されている。また、ケース１８の底面１８ａの略中央部には、発光源１６が一定間隔離間して複数配設されている。

【0025】

押圧体１７の長手方向の端部かつ背面１７ｂは、板バネ２１，２１によって正面側に向けて復帰可能に付勢・支持されている。また、押圧体１７の長手方向の端部は、ケース１８の両端部に接着されたスポンジ材２３，２３内に挿入されることで保護されており、スポンジ材２３，２３によって押圧体１７の端部が覆われていることにより、背面１７ｂとケース１８の間の空間内に塵等が侵入することを防止している。また、ケース１８の下方側端部には配電ケーブル２２が接続されており、給電プラグ２２ａからケース１８に配設された発光源１６，…、スイッチ１９，…へ電力を供給している。尚、スイッチ１９，…同士は並列接続されており、いずれかのスイッチ１９が押圧されると出力電圧が変動するようになっている。

【0026】

押圧体１７の押圧面１７ａが押圧されると、押圧体１７の背面１７ｂがスイッチ１９の作動部１９ａを押圧することとなり、作動部１９ａが背面１７ｂに押圧されている間、発光源１６，…が発光するようになっている（図３（ａ）参照）。押圧体１７は、透光性を有するアクリル材から成形されているので、発光源１６，…の光が正面側に透過するようになっている。また、発光源１６，…の光の一部が押圧体１７の内部で屈折し進行することで、押圧体１７の長手方向の両端部からも光が正面側に透過するようになっている。

【0027】

押圧体１７は、アクリル製でかつ長尺に形成されていることから、利用者により押圧体１７の一部分のみを強く押圧されると、僅かに撓みが生じる場合がある。例えば、図４（ａ）に示されるように、初期（操作前）の押圧体１７は、板バネ２１，２１によりカバー部材１４の裏面（図２参照）に規制されているが、押圧体１７の上端部近傍が強く押圧されると、上端部近傍はケース１８の底面１８ａ側へ押し込まれ、押圧体１７が長尺であることから撓みが生じる。このとき中央部から下端部は操作前の位置のままである。このように、スイッチ１９をケース１８の底面１８ａに一定間隔離間させて複数配設させているため、利用者が押圧体１７のどの部分を押圧しても少なくとも一つのスイッチ１９の作動させることができるようになっている。また、板バネ２１，２１により利用者により押圧された押圧体１７を規定位置へ復帰させるようになっているので、スイッチ１９と押圧体１７の間にストッパを設ける必要がなく部材点数を少なくすることができる上、スイッチ１９の個数も最小限に抑えることができる。

【0028】

また、図４（ｂ）に示されるように、押圧体１７の中央部近傍が利用者により押圧され、押圧体１７が僅かに撓んだとしても、押圧体１７はスイッチ１９例えば基台１９ｂに移動規制されるので、背面１７ｂが発光源１６，…に接触乃至所定以上近接して押圧体１７から透過する光の輝度ムラを小さくするようになっている。

【0029】

尚、ケース１８の底面１８ａに配設させた発光源１６，…は、ケース１８の長手方向における略中央部に配設させることとしたがこの限りでなく、上方側のみに配設させることとしてもよいし、底面１８ａの長手方向に亘り万遍なく配設させることとしてもよい。

【0030】

上述したように移動棚４Ａのスイッチ１９，…は、制御部１１Ｂに接続されており、押圧体１７が押圧され、スイッチ１９，…のいずれかが作動すると、制御部１１Ｂはスイッチ１９，…から出力される信号の変化に基づいて折節リンク３１（図１参照）内のケーブル３０を通じて固定棚３の備える制御部１１Ａへ起動要求信号を送信し、起動要求信号を受信した固定棚３の制御部１１Ａが移動棚４Ａ～４Ｃの現在位置を考慮した上で、適切な移動棚の制御部へ駆動信号を送信（本例の場合は移動棚４Ａ～４Ｃの制御部１１Ｂ～１１Ｄへ駆動信号を送信）し、各移動棚の可逆モータを起動させるようになっている（図１、６参照）。このように、本実施例では、固定棚３の制御部１１Ａの制御部１１Ａが移動棚４Ａ～４Ｃを集中的に制御・管理する例について説明しているが、このような制御・管理は必須ではなく、各移動棚が他の移動棚・固定棚との距離等を個別に判断し自立的に制御されるものを排除するものではない。

【0031】

例えば、図５（ａ）に示されるように、電動式移動棚装置１の収束状態から、利用者が移動棚４Ａの正面視左側の面取部１２に配設されている押圧体１７（説明の便宜上符号Ｘを付している）を、押圧すると移動棚４Ａ～４Ｂが右方に移動し、最終的に図５（ｂ）に示される位置で停止する。この間の動作を図６を用いて詳しく説明する。

【0032】

電動式移動棚装置１の収束状態で移動棚４Ａの押圧体１７が押圧されると、スイッチ１９からの信号を受信した制御部１１Ｂは制御部１１Ａに押圧に関する信号を送信する。制御部１１Ｂから押圧に関する信号を受信した制御部１１Ａは移動棚４Ｃのみが右方向に移動可能であり、かつ、全ての移動棚４Ａ～４Ｃを右方向に移動させる必要があると判断し、制御部１１Ｂ～１１Ｄに駆動信号を送信する。制御部１１Ｂは移動棚４Ａの発光源１６を点灯させるとともに可逆モータＭを正転させ、制御部１１Ｃ，１１Ｄはそれぞれ移動棚４Ｂ，４Ｃを正転させる（図６（ａ）に示される状態となる）。

【0033】

図６（ａ）に示される状態から、移動棚４Ａの押圧体１７を押圧しつづけると、移動棚４Ａの発光源１６を点灯させた状態で移動棚４Ａ，４Ｂ，４Ｃは右方に移動し、図６（ｂ）に示される状態となる。

【0034】

その後、図６（ｂ）に示される状態から、更に移動棚４Ａの押圧体１７を押圧しつづけると、移動棚４Ａの発光源１６を点灯させた状態で移動棚４Ａ，４Ｂ，４Ｃは右方に移動し、利用者が所望の位置で押圧体１７から手を離すと、スイッチ１９から制御部１１Ｂへの出力信号が初期状態となって停止に関する信号を送信する。制御部１１Ｂから停止に関する信号を受信した、制御部１１Ａは制御部１１Ｂ～１１Ｄに停止信号を送信することで、図６（ｃ）に示されるように移動棚４Ａの発光源１６が消灯するとともに移動棚４Ａ～４Ｃの移動が停止されるようになっている。

【0035】

このように、利用者が押圧体１７の押圧中にその間に亘って該当する移動棚が連続的に移動し、押圧体１７から手を離すことで移動棚が停止するから、押圧体１７の操作に応じて簡単に所望の通路幅の通路Ｐが形成される。図５（ｂ）に示される通路Ｐは利用者が進入可能な程度の幅狭幅であるので同時に移動棚４Ｃとストッパ５との間に通路Ｐ’が形成される。尚、車椅子の利用者等であって所望の通路幅が広い場合には、押圧体１７を長い間押圧することで広い通路を形成できる。

【0036】

このように、押圧体１７の押圧中のみ、移動棚４Ａ～４Ｃが移動し、押圧体１７から手を離すと移動棚４Ａ～４Ｃが停止することから、通路Ｐが形成された後、利用者が安心感をもって通路Ｐ内へ進入することができるようになっている。言い換えると、操作スイッチの一度の操作で所定の幅の通路が形成される全自動式の移動棚のように、操作スイッチ操作の操作後に通路が形成されることを待つ必要が無いから、操作性に優れる。さらに、押圧体１７を再度操作するだけで所望の量だけ移動棚を移動させることができるので、通路の幅の微調整が簡単である。

【0037】

このとき、移動棚４Ａの押圧体１７（符号Ｘ）が発光源１６により点灯または点滅させ、停止時に消灯させれば、利用者が移動棚４Ａの移動状況または停止状況を視認できる。

【0038】

図５（ｂ）に示される固定棚３と移動棚４Ａの間に通路Ｐが形成されている状況において、利用者が移動棚４Ｂに配設されている移動棚４Ｃ側の入力部２０（便宜的に符号Ｘを付している）の押圧体１７を押圧すると、制御部１１Ａは移動棚４Ａ，４Ｂを左方に移動可能、移動棚Ｃを右方向に移動可能と判断し、制御部１１Ｂ～１１Ｄにそれぞれ駆動信号を送信し、移動棚４Ａ，４Ｂが左方側へ移動し、移動棚４Ｃが右方側へ移動するようになっている。このとき、移動棚４Ａ，４Ｂと移動棚４Ｃの移動量はそれぞれ同じかつ移動方向は逆になっている。このように、移動棚４Ａ，４Ｂと移動棚４Ｃがそれぞれ移動し、協働して通路Ｐを形成するので、一方側のみの移動棚を移動させて通路Ｐを形成させるよりも短い時間で通路Ｐを形成させることができ、かつ、押圧体１７を押圧中の利用者の移動距離を短くすることができるので、一般の利用者に加えて車椅子使用者等も利用し易いようになっている。

【0039】

また、図５（ｂ）に示される固定棚３と移動棚４Ａの間に通路Ｐが形成されている状況において、利用者が移動棚４Ｃに配設されている移動棚４Ｂ側の入力部２０（便宜的に符号Ｙを付す）の押圧体１７を押圧しても、上述と同様に、移動棚４Ａ，４Ｂが左方側へ移動し、移動棚４Ｃが右方側へ移動するようになっている。

【0040】

加えて、利用者が任意の移動棚の押圧体１７を押圧し、例えば図５（ｃ）に示されるように移動棚４Ｂと移動棚４Ｃとの間に通路Ｐを形成させる際には、通路Ｐの両隣に配置されている押圧体１７，１７（符号ＸとＹが示す押圧体）が発光源１６により点灯または点滅させ、停止時に消灯させれば、移動棚の移動状況または停止状況を視認できるので、電動式移動棚装置１を安心して使用することができる。また、これに限られず、任意の通路Ｐを形成させるために移動するすべての移動棚の押圧体を点灯させることとしてもよい。

【0041】

上述の説明では、隣接する移動棚が互いに反対方向に移動して通路Ｐを作る例について説明したが、この限りではない。例えば図５（ｂ）に示される状態から、符号Ｘの押圧体１７が押圧された際に、図８に示されるように、制御部１１Ａは移動棚４Ａ，４Ｂを左方（固定棚３側）に移動させる必要があると判断し制御部１１Ｂ，１１ｃに起動信号を送信し（このとき制御部１１Ｄには起動信号を送信しない）、移動棚４Ａ，４Ｂが固定棚３側へ向けて移動するようにして移動棚４Ｂと移動棚４Ｃの間に通路Ｐが形成されるようにしてもよい。

【0042】

このように、レール２，２上に移動可能に載置された複数の移動棚４Ａ～４Ｃを備え、いずれかの移動棚の押圧体１７の操作中にモータＭを駆動させて該移動棚を移動させ、隣り合う移動棚同士の間に通路Ｐを形成しうるようにした電動式移動棚装置１において、移動棚４Ａ～４Ｃの側面パネルの移動方向の端部に、上下に延び斜め外方を向く面取部１２が形成されるとともに、押圧体１７は長尺であって面取部１２の上下方向に沿って配設されていることから、押圧体１７の押圧操作中に押圧体１７が水平に移動しても押圧体１７にアクセスし易く、例えば押圧操作中に押圧箇所を上方または下方に移動させつつ押圧体１７を操作することが可能であるため押圧体１７にアクセスし易く、利用者の移動を最小限に抑えながら様々な利用者にとって入力部２０の操作が容易となる。

【0043】

また、押圧体１７は、押圧された際に発光する発光源１６を備えており、押圧体１７の少なくとも一部は、上下に延び発光源１６からの光を透過できる透光部を備えていることから、上下に延びる透光部が発光源１６の発する光を透過させるので視認性が良く、利用者を押圧体１７に案内させ易い。

【0044】

また、押圧体１７は、全体が透光材により一体的に形成されていることから、発光源１６からの光を広い範囲で透過させることができ押圧体１７を認識し易い。

【0045】

また、面取部１２は、移動棚の側面パネル４ａの移動方向の端部における上端から下端にかけて形成されていることから、入力部２０を配設させるスペースを広く確保できるとともに、利用者が押圧体１７を認識し易くさらに押圧体１７にアクセス例えば面取部１２に沿って指をスライドさせることで上方からまたは下方から押圧体１７にアクセスしやすくなっている。

【0046】

また、電動式移動棚装置１は、隣接する一方側の移動棚に配設された押圧体１７を押圧操作することで、一方側の移動棚と他方側の移動棚が協働して通路を形成することから、一方側の移動棚と他方側の移動棚がそれぞれ移動して通路Ｐを形成するので、利用者の移動を最小限に抑えながら通路Ｐを大きく確保することができる。また、短い時間で通路Ｐを形成させることも可能となる。

【0047】

また、電動式移動棚装置１は、隣接する一方側の移動棚に配設された押圧体１７を押圧操作することで、一方側の移動棚に配設された発光源１６と、他方側の移動棚に配設された発光源１６とがそれぞれ発光するようになっていることから、押圧操作中の一方側の移動棚のみならず、移動中の他方側の移動棚の発光源１６も発光するようになっているので、利用者にとって移動棚が移動し通路が形成される状況を認識し易い。

【0048】

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

【0049】

例えば、前記実施例では、移動棚４Ａ～４Ｃの側面パネル４ａの前後のコーナー部に平面視略４５度をなすようにカバー部材１４により塞ぐことにより、側面パネル４ａの前後のコーナー部に面取部１２を設けているが、側面パネルの４ａのコーナー部に、所定範囲に亘って上下方向に延びる面取部を直接形成することもできる。また、カバー部材１４は側面パネルに対して略４５度傾斜させることに限られず、４５度よりも広角または鋭角としてもよいし、ラウンド形状としてもよい。

【0050】

また、押圧体１７は、アクリル材により一体成型され厚みのある略矩形状であると説明したが、これに限られず長尺に形成され利用者が押圧体１７にアクセスし易く形成されていればよい。

【0051】

また、前記実施例では、利用者が押圧体１７を押圧することにより、押圧体１７の背面１７ｂがスイッチ１９の作動部１９ａを押圧することで、任意の移動棚の可逆モータを起動させ移動させることとして説明したが、これに限られず、各移動棚の面取部１２に設けた入力部２０を省略し、操作パネル６を操作することで移動棚４Ａ～４Ｃを制御させることとして実施することもある。

【0052】

また、前記実施例では、通路Ｐを形成するために通路Ｐの両隣に配置されている移動棚の押圧体１７が発光源１６，…により点灯するとしたが、これに限られず、押圧体１７を押圧中の移動棚の発光源１６，…のみ光らせてもよい。

【0053】

また、固定棚３に発光源を配設し、固定棚３と移動棚４Ａ間に通路Ｐを形成させる際に、点灯または点滅させることとしてもよい。

【0054】

また、入力部２０内に配設されている発光源１６，…に加えて、側面パネル４ａの上方側に発光源を配設し、移動棚の移動とともに点灯または点滅させることとしてもよい。

【符号の説明】

【0055】

１ 電動式移動棚装置
２ レール
３ 固定棚
３ａ 側面パネル
４Ａ，４Ｂ，４Ｃ 移動棚
４ａ 側面パネル
５ ストッパ
６ 操作パネル
１０ タッチパネル
１１Ａ～１１Ｄ 制御部
１２ 面取部
１３ 凹入部
１４ カバー部材
１４ｃ 孔
１５ チャンネル材
１６ 発光源
１７ 押圧体
１７ａ 押圧面
１７ｂ 背面
１８ ケース
１８ａ 底面
１９ スイッチ
１９ａ 作動部
１９ｂ 基台
２０ 入力部
２０ａ 取付部材
２１ 板バネ
２２ 配電ケーブル
２３ スポンジ材
Ｐ 通路
Ｓ センサ
Ｍ 可逆モータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】