特許 7393241 ハイブリッド車両の制御装置、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-28

(45)【発行日】2023-12-06

(54)【発明の名称】ハイブリッド車両の制御装置、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B60W 10/06 20060101AFI20231129BHJP

   B60W 20/12 20160101ALI20231129BHJP

   B60K 6/44 20071001ALI20231129BHJP

【ＦＩ】

B60W10/06 900

B60W20/12

B60K6/44

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020025637

(22)【出願日】2020-02-18

(65)【公開番号】P2021130353

(43)【公開日】2021-09-09

【審査請求日】2022-11-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中嶋 孝憲

(72)【発明者】

【氏名】斉藤 武史

(72)【発明者】

【氏名】柴田 智弘

(72)【発明者】

【氏名】江藤 正

(72)【発明者】

【氏名】三輪 真也

【審査官】佐々木 淳

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１０７７３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１７７０８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０３９０９７０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００７－０９９０３０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｗ １０／０６

Ｂ６０Ｗ ２０／１２

Ｂ６０Ｋ ６／４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハイブリッド車の走行予定経路を特定する経路特定部と、
前記走行予定経路にエンジン走行規制区間が含まれ、前記走行予定経路における前記エンジン走行規制区間の前にエンジンが動作している状態での走行であるエンジン走行を要する要エンジン区間が存在する場合に、前記ハイブリッド車が前記要エンジン区間の開始から前記エンジン走行規制区間まで走行する走行時間を推定する走行時間推定部と、
前記走行時間が前記ハイブリッド車のエンジン動作中に実行する自己診断に必要な時間として設定された時間よりも短い場合に、前記自己診断に必要な時間が満了できるように、前記ハイブリッド車に前記要エンジン区間よりも前にエンジンを始動させてエンジン走行を開始させる車両制御部と、
前記走行時間が前記ハイブリッド車のエンジン動作中に実行する自己診断に必要な時間として設定された時間よりも短い場合に、前記ハイブリッド車にエンジン走行を開始させる前記走行予定経路でのエンジン走行開始地点を決定する地点決定部と
を備え、
前記車両制御部は、前記ハイブリッド車が前記エンジン走行開始地点に位置したことに応じて、前記ハイブリッド車にエンジン走行を開始させ、
前記地点決定部は、前記ハイブリッド車の自己診断に必要な時間から、前記走行時間推定部によって推定された前記走行時間を減算した減算時間に基づいて、前記エンジン走行開始地点を決定する、制御装置。

【請求項2】

前記地点決定部は、前記エンジン走行開始地点から前記要エンジン区間までの走行時間が前記減算時間と等しくなるように、前記エンジン走行開始地点を決定する、請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

ハイブリッド車の走行予定経路を特定する経路特定部と、
前記走行予定経路にエンジン走行規制区間が含まれ、前記走行予定経路における前記エンジン走行規制区間の前にエンジンが動作している状態での走行であるエンジン走行を要する要エンジン区間が存在する場合に、前記ハイブリッド車が前記要エンジン区間の開始から前記エンジン走行規制区間まで走行する走行時間を推定する走行時間推定部と、
前記走行時間が前記ハイブリッド車のエンジン動作中に実行する自己診断に必要な時間として設定された時間よりも短い場合に、前記自己診断に必要な時間が満了できるように、前記ハイブリッド車に前記要エンジン区間よりも前にエンジンを始動させてエンジン走行を開始させる車両制御部と、
前記走行時間が前記ハイブリッド車のエンジン動作中に実行する自己診断に必要な時間として設定された時間よりも短い場合に、前記ハイブリッド車にエンジン走行を開始させる前記走行予定経路でのエンジン走行開始地点を決定する地点決定部と
を備え、
前記車両制御部は、前記ハイブリッド車が前記エンジン走行開始地点に位置したことに応じて、前記ハイブリッド車にエンジン走行を開始させ、
前記地点決定部は、前記要エンジン区間の少なくとも終点までに前記ハイブリッド車の自己診断に必要な時間が満了するように、前記エンジン走行開始地点を決定する、制御装置。

【請求項4】

前記自己診断はＯＢＤ故障検知である、請求項１から３のいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項5】

前記車両制御部は、前記要エンジン区間よりも前にエンジン走行を開始させたことに応じて、前記ハイブリッド車の自己診断を開始する、請求項１から４のいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項6】

エンジン走行規制区間が対応付けられている地図データを格納する地図データ格納部
を備え、
前記走行時間推定部は、前記地図データを参照することによって、前記走行予定経路に前記エンジン走行規制区間が含まれるか否かを判定する、請求項１から５のいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項7】

道路情報を含む地図データを格納する地図データ格納部
を備え、
前記走行時間推定部は、前記走行予定経路に対応する道路情報を前記地図データから参照して、前記道路情報に基づいて、前記走行予定経路にエンジン走行規制区間が含まれるか否かを判定する、請求項１から６のいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項8】

コンピュータを、請求項１から７のいずれか一項に記載の制御装置として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御装置及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、走行経路に基づいてＯＢＤ（Ｏｎ－Ｂｏａｒｄ Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｓ）実施区間を選択する技術について記載されている。特許文献２には、走行経路上のエンジン走行規制区間を検知して経路案内を行う技術について記載されている。特許文献３には、走行経路上のエンジン走行規制区間を検知してエンジン制御を行う技術について記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０１６－１０７７３６号公報
［特許文献２］特開２００９－２４４１４２号公報
［特許文献３］特開２０１９－０８５０９４号公報

【発明の概要】

【0003】

本発明の第１の態様によれば、制御装置が提供される。制御装置は、ハイブリッド車の走行予定経路を特定する経路特定部を備えてよい。制御装置は、走行予定経路にエンジン走行規制区間が含まれ、走行予定経路におけるエンジン走行規制区間の前にエンジン走行を要する要エンジン区間が存在する場合に、ハイブリッド車が要エンジン区間の開始からエンジン走行規制区間まで走行する走行時間を推定する走行時間推定部を備えてよい。制御装置は、走行時間が予め定められた時間よりも短い場合に、ハイブリッド車に要エンジン区間よりも前にエンジンを始動させる車両制御部を備えてよい。

【0004】

上記予め定められた時間は、上記ハイブリッド車のエンジン動作中に実行する自己診断に必要な時間として設定された時間であってよい。上記自己診断はＯＢＤ故障検知であってよい。上記車両制御部は、上記走行時間が上記予め定められた時間よりも短い場合に、上記ハイブリッド車に上記要エンジン区間よりも前にエンジンを始動させてエンジン走行を開始させてよい。上記車両制御部は、上記要エンジン区間よりも前にエンジン走行を開始させたことに応じて、上記ハイブリッド車の自己診断を開始してよい。上記制御装置は、上記走行時間が上記予め定められた時間よりも短い場合に、上記ハイブリッド車にエンジン走行を開始させるエンジン走行開始地点を決定する地点決定部を備えてよく、上記車両制御部は、上記ハイブリッド車が上記エンジン走行開始地点に位置したことに応じて、上記ハイブリッド車にエンジン走行を開始させてよい。上記地点決定部は、上記ハイブリッド車の自己診断に必要な時間から、上記走行時間推定部によって推定された上記走行時間を減算した減算時間に基づいて、上記エンジン走行開始地点を決定してよい。上記地点決定部は、上記エンジン走行開始地点から上記要エンジン区間までの走行時間が上記減算時間と等しくなるように、上記エンジン走行開始地点を決定してよい。上記地点決定部は、上記要エンジン区間の終点で上記ハイブリッド車の自己診断に必要な時間が満了するように、上記エンジン走行開始地点を決定してよい。上記制御装置は、エンジン走行規制区間が対応付けられている地図データを格納する地図データ格納部を備えてよく、上記走行時間推定部は、上記地図データを参照することによって、上記走行予定経路に上記エンジン走行規制区間が含まれるか否かを判定してよい。上記制御装置は、道路情報を含む地図データを格納する地図データ格納部を備えてよく、上記走行時間推定部は、上記走行予定経路に対応する道路情報を上記地図データから参照して、上記道路情報に基づいて、上記走行予定経路にエンジン走行規制区間が含まれるか否かを判定してよい。上記要エンジン区間は、エンジン出力を必要とする区間であってよい。

【0005】

本発明の第２の態様によれば、コンピュータを、上記制御装置として機能させるためのプログラムが提供される。

【0006】

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】システム１０の一例を概略的に示す。

【図2】車載装置２００によるＯＢＤ故障検知の実行タイミングについて説明するための説明図である。

【図3】車載装置２００によるＯＢＤ故障検知の実行タイミングについて説明するための説明図である。

【図4】車載装置２００の機能構成の一例を概略的に示す。

【図5】地点決定部２１０によって決定されたエンジン走行開始地点４３０の一例を概略的に示す

【図6】地点決定部２１０によるエンジン走行開始地点４３０の候補領域４４０の一例を概略的に示す。

【図7】車載装置２００による処理の流れの一例を概略的に示す。

【図8】管理サーバ３００の機能構成の一例を概略的に示す。

【図9】車載装置２００又は管理サーバ３００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0009】

図１は、システム１０の一例を概略的に示す。システム１０は、車載装置２００及び管理サーバ３００を備える。システム１０は、ハイブリッド車１００を備えてもよい。

【0010】

車載装置２００は、ハイブリッド車１００に搭載される。ハイブリッド車１００は、タンク１１０、エンジン１１２、バッテリ１２０、及びモータ１２２を備える。ハイブリッド車１００は、エンジン１１２を使用するエンジン走行と、エンジン１１２を使用しない非エンジン走行とを実行可能である。

【0011】

ハイブリッド車１００がパラレル方式のハイブリッド車両である場合、エンジン走行は、エンジン１１２を動作させてエンジン１１２で発電機を駆動して発電した電力で、モータ１２２を駆動して走行する走行方法であってよい。エンジン走行は、エンジン１１２の動力によって駆動軸を回転させる走行方法であってもよい。エンジン走行は、エンジン１１２の動力と、モータ１２２の動力とを組み合わせて走行する走行方法であってもよい。非エンジン走行は、エンジン１１２を動作させずにバッテリ１２０の電力でモータ１２２を駆動して走行する走行方法であってよい。

【0012】

ハイブリッド車１００がシリーズ方式のハイブリッド車両である場合、エンジン走行は、エンジン１１２を動作させて発電機を駆動して発電した電力でモータ１２２を駆動して走行する走行方法であってよい。非エンジン走行は、エンジン１１２は動作させずにバッテリ１２０の電力でモータ１２２を駆動して走行する走行方法であってよい。

【0013】

ハイブリッド車１００がシリーズ・パラレル方式のハイブリッド車両である場合、エンジン走行は、エンジン１１２を動作させてエンジン１１２で発電機を駆動して発電した電力で、モータ１２２を駆動して走行する走行方法、エンジン１１２の動力によって駆動軸を回転させる走行方法、又はエンジン１１２の動力と、モータ１２２の動力とを組み合わせて走行する走行方法であってよい。非エンジン走行は、エンジン１１２を動作させずにバッテリ１２０の電力でモータ１２２を駆動して走行する走行方法であってよい。

【0014】

車載装置２００は、ハイブリッド車１００を制御する。車載装置２００は、ネットワーク２０を介して管理サーバ３００から各種情報を受信してよい。車載装置２００は、例えば、管理サーバ３００から地図データを受信する。車載装置２００は、管理サーバ３００から道路情報を受信してよい。車載装置２００は、管理サーバ３００から天気情報を受信してもよい。

【0015】

道路情報は、道路の種類を含んでよい。道路情報は、道路の形状を含んでよい。道路の形状は、道路の勾配を含んでよい。道路情報は、道路の制限速度を含んでよい。道路情報は、道路の混雑度を含んでよい。道路情報は、道路の統計車速を含んでよい。地図データは、住宅街、教育施設、及び商業地域等を示す地域情報を含んでよい。地図データは、建物の種類を示す建物情報を含んでよい。

【0016】

地図データには、エンジン走行を規制する区間であるエンジン走行規制区間を示す情報が対応付けられていてもよい。エンジン走行規制区間は、例えば、住宅街及び教育施設等の騒音を抑制すべき地域である。エンジン走行規制区間は、大気汚染の改善を図るために指定された地域であってもよい。

【0017】

地図データには、エンジン出力を必要とする要エンジン区間を示す情報が対応付けられていてもよい。要エンジン区間は、例えば、登り坂及び高速道路への合流エリア等であってよい。

【0018】

ネットワーク２０は、任意のネットワークであってよい。ネットワーク２０は、例えば、いわゆる３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、４Ｇ（４ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）及び５Ｇ（５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）等の移動体通信ネットワークを含む。ネットワーク２０は、いわゆるＷｉＦｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）ネットワークを含んでよい。ネットワーク２０は、インターネットを含んでよい。

【0019】

本実施形態に係る車載装置２００は、車載装置２００が搭載されているハイブリッド車１００（自車と記載する場合がある）の走行予定経路を特定し、走行予定経路にエンジン走行規制区間が含まれ、かつ、走行予定経路におけるエンジン走行規制区間の前にエンジン走行を要する要エンジン区間が存在する場合に、自車が要エンジン区間の開始からエンジン走行規制区間まで走行する走行時間を推定する。

【0020】

車載装置２００は、推定した走行時間が予め定められた時間よりも短い場合に、自車に、要エンジン区間よりも前にエンジン１１２を始動させる。予め定められた時間は、ハイブリッド車１００のエンジン１１２動作中に実行する自己診断に必要な時間として設定された時間であってよい。自己診断は、ＯＢＤ故障検知であってよい。車載装置２００は、制御装置の一例であってよい。

【0021】

図２及び図３は、車載装置２００によるＯＢＤ故障検知の実行タイミングについて説明するための説明図である。ＯＢＤ時間５００は、ＯＢＤ故障検知に要する時間として設定された時間を示す。すなわち、ＯＢＤ時間５００は、ＯＢＤ故障検知の実行を開始してから完了するまでの時間を示す。

【0022】

ＯＢＤ故障検知を実行するには、エンジンが動作している必要がある。従来、ハイブリッド車では、燃料を節約すべく非エンジン走行が優先的に実行され、例えば、登り坂等の高出力が求められる要エンジン区間４２０等においてエンジン１１２が始動したタイミングで、ＯＢＤ故障検知が実行されていた。しかし、図２に示すように、要エンジン区間４２０の後にエンジン走行規制区間４１０が存在する場合、ＯＢＤ故障検知を実行中にエンジン１１２を停止しなければならず、ＯＢＤ故障検知を完了することができなくなる。

【0023】

それに対して、本実施形態に係る車載装置２００は、例えば、自車が走行予定経路４００における要エンジン区間４２０の始点４２２からエンジン走行規制区間４１０の始点４１２まで走行する走行時間５２０を推定し、走行時間５２０がＯＢＤ時間５００よりも短い場合に、自車に、要エンジン区間４２０よりも前にエンジン１１２を始動させてエンジン走行を開始させる。

【0024】

車載装置２００は、例えば、ＯＢＤ時間５００から走行時間５２０を減算した減算時間に基づいて、自車にエンジン走行を開始させるエンジン走行開始地点４３０を決定する。車載装置２００は、例えば、エンジン走行開始地点４３０から要エンジン区間４２０の始点４２２までの走行時間が、当該減算時間と等しくなるようにエンジン走行開始地点４３０を決定する。そして、車載装置２００は、自車がエンジン走行開始地点４３０に位置したことに応じて、自車にエンジン走行を開始させて、ＯＢＤ故障検知を開始する。

【0025】

これにより、要エンジン区間４２０でのエンジン走行を利用しつつ、ＯＢＤ故障検知の途中でエンジン走行規制区間４１０に入ってしまうことを防止することができる。

【0026】

図４は、車載装置２００の機能構成の一例を概略的に示す。車載装置２００は、地図データ格納部２０２、経路特定部２０４、走行時間推定部２０６、車両制御部２０８、地点決定部２１０、及び時間設定部２１２を備える。なお、車載装置２００がこれらの全てを備えることは必須とは限らない。

【0027】

地図データ格納部２０２は、地図データを格納する。地図データ格納部２０２は、管理サーバ３００から受信する情報によって、地図データを更新してよい。

【0028】

経路特定部２０４は、自車の走行予定経路を特定する。経路特定部２０４は、例えば、自車のナビゲーションシステムにおいて設定されている目的地までの設定ルートを走行予定経路として特定する。

【0029】

走行時間推定部２０６は、経路特定部２０４が特定した走行予定経路にエンジン走行規制区間が含まれ、かつ、走行予定経路におけるエンジン走行規制区間の前に要エンジン区間が存在するか否かを判定する。

【0030】

走行時間推定部２０６は、地図データ格納部２０２に格納されている地図データを参照して、走行予定経路上のエンジン走行規制区間の有無を判定してよい。地図データにエンジン走行規制区間を示す情報が対応付けられている場合、走行時間推定部２０６は、当該情報を参照することによって、エンジン走行規制区間の有無を判定する。地図データにエンジン走行規制区間を示す情報が対応付けられていない場合、走行時間推定部２０６は、走行予定経路に対応する道路情報に基づいて、エンジン走行規制区間の有無を判定してよい。走行時間推定部２０６は、例えば、走行予定経路のうちの、住宅街及び教育機関等の騒音を抑制すべき地域として予め指定された地域を、エンジン走行規制区間として判定する。

【0031】

走行時間推定部２０６は、地図データ格納部２０２に格納されている地図データを参照して、走行予定経路上の要エンジン区間の有無を判定してよい。地図データに要エンジン区間を示す情報が対応付けられている場合、走行時間推定部２０６は、当該情報を参照することによって、要エンジン区間の有無を判定する。地図データに要エンジン区間が対応付けられていない場合、走行時間推定部２０６は、走行予定経路に対応する道路情報に基づいて、要エンジン区間の有無を判定してよい。走行時間推定部２０６は、例えば、走行予定経路のうちの、予め定められた値よりも勾配が大きい登り坂や、高速道路への合流エリア等を、要エンジン区間として判定する。

【0032】

走行時間推定部２０６は、走行予定経路にエンジン走行規制区間が含まれ、かつ、走行予定経路におけるエンジン走行規制区間の前に要エンジン区間が存在すると判定した場合に、自車が要エンジン区間の開始からエンジン走行規制区間まで走行する走行時間を推定する。

【0033】

走行時間推定部２０６は、地図データ格納部２０２に格納されている地図データに基づいて、走行時間を推定してよい。走行時間推定部２０６は、道路情報に基づいて走行時間を推定してよい。走行時間推定部２０６は、例えば、要エンジン区間の開始からエンジン走行規制区間までの距離、道路の形状、道路の制限速度、道路の混雑度、及び道路の統計車速等に基づいて走行時間を推定する。走行時間推定部２０６は、要エンジン区間の開始からエンジン走行規制区間まで天気情報にさらに基づいて走行時間を推定してもよい。

【0034】

車両制御部２０８は、走行時間推定部２０６によって推定された走行時間が予め定められた時間よりも短い場合に、自車に要エンジン区間よりも前にエンジン１１２を始動させる。予め定められた時間は、ハイブリッド車のエンジン動作中に実行する自己診断に必要な時間として設定された時間であってよい。自己診断は、ＯＢＤ故障検知であってよい。

【0035】

自己診断に必要な時間は、例えば、車載装置２００の製造時に製造者等によって設定される。自己診断に必要な時間は、車載装置２００のハイブリッド車１００への搭載時に設定されてもよい。また、自己診断に必要な時間は、車載装置２００を搭載したハイブリッド車１００の販売後に、ハイブリッド車１００の所有者等によって設定されてもよい。

【0036】

車両制御部２０８は、走行時間推定部２０６によって推定された走行時間が予め定められた時間よりも短い場合に、自車に要エンジン区間よりも前にエンジン１１２を始動させて、エンジン走行を開始させてよい。車両制御部２０８は、自車に要エンジン区間よりも前にエンジン走行を開始させたことに応じて、自車の自己診断を開始してよい。これにより、要エンジン区間４２０でのエンジン走行を利用しつつ、ＯＢＤ故障検知の途中でエンジン走行規制区間４１０に入ってしまう可能性を低減することができる。

【0037】

地点決定部２１０は、走行時間推定部２０６によって推定された走行時間が予め定められた時間よりも短い場合に、自車にエンジン走行を開始させるエンジン走行開始地点を決定する。車両制御部２０８は、自車がエンジン走行開始地点に位置したことに応じて、自車にエンジン走行を開始させ、自車の自己診断を開始してよい。

【0038】

地点決定部２１０は、自己診断に必要な時間から、走行時間推定部２０６によって推定された走行時間を減算した減算時間に基づいて、エンジン走行開始地点を決定してよい。地点決定部２１０は、例えば、エンジン走行開始地点から要エンジン区間までの走行時間が減算時間と等しくなるように、エンジン走行開始地点を決定する。これにより、要エンジン区間４２０でのエンジン走行を利用しつつ、ＯＢＤ故障検知の途中でエンジン走行規制区間４１０に入ってしまうことを防止することができる。

【0039】

時間設定部２１２は、自車の自己診断に必要な時間を設定する。時間設定部２１２は、例えば、ハイブリッド車１００における自己診断の実施履歴を記録する。そして、時間設定部２１２は、例えば、過去の自己診断の実施時間について算出した平均値を、自車の自己診断に必要な時間として設定する。これにより、設定されている時間と、実際の実施時間との差を低減することができる。

【0040】

図５は、地点決定部２１０によって決定されたエンジン走行開始地点４３０の一例を概略的に示す。図５では、地点決定部２１０が、要エンジン区間４２０の終点４２４でＯＢＤ時間５００が満了するようにエンジン走行開始地点４３０を決定した場合を例示している。

【0041】

要エンジン区間４２０の終点４２４でＯＢＤ時間５００が満了するようにエンジン走行開始地点４３０を決定することにより、要エンジン区間４２０でのエンジン走行を利用しつつ、要エンジン区間４２０の終点４２４を通過したタイミングでＯＢＤ故障検知を完了することができる。よって、要エンジン区間４２０の走行終了後に、速やかに非エンジン走行に切り替えることができる。

【0042】

図６は、地点決定部２１０によるエンジン走行開始地点４３０の候補領域４４０の一例を概略的に示す。地点決定部２１０は、要エンジン区間４２０の終点４２４でＯＢＤ時間５００が満了するように決定した地点４４２から開始し、地点４４４から要エンジン区間４２０の始点４２２までの走行時間が、ＯＢＤ時間５００から走行時間５２０を減算した減算時間と等しくなるように決定した地点４４４で終了する候補領域４４０を特定してよい。

【0043】

地点決定部２１０は、候補領域４４０内の任意の位置をエンジン走行開始地点４３０として決定してよい。これにより、要エンジン区間４２０でのエンジン走行を利用しつつ、ＯＢＤ故障検知の途中でエンジン走行規制区間４１０に入ってしまうことを防止することができるエンジン走行開始地点４３０を決定することができる。

【0044】

図７は、車載装置２００による処理の流れの一例を概略的に示す。ここでは、自車の走行予定経路４００が決定された状態を開始状態とし、ＯＢＤ故障検知を開始する地点を決定するまでの処理の流れを説明する。

【0045】

ステップ（ステップをＳと省略して記載する場合がある。）１０２では、経路特定部２０４が、自車の走行予定経路４００を特定する。Ｓ１０４では、走行時間推定部２０６が、Ｓ１０２において特定された走行予定経路４００に要エンジン区間４２０が有るか否かを判定する。有ると判定した場合、Ｓ１０６に進み、無いと判定した場合、Ｓ１１２に進む。

【0046】

Ｓ１０６では、走行時間推定部２０６が、要エンジン区間４２０の後に、エンジン走行規制区間４１０が有るか否かを判定する。有ると判定した場合、Ｓ１０８に進み、無いと判定した場合、Ｓ１１０に進む。

【0047】

Ｓ１０８では、地点決定部２１０が、エンジン走行開始地点４３０の候補領域４４０を特定して、候補領域４４０からエンジン走行開始地点４３０を決定する。車両制御部２０８は、エンジン走行開始地点４３０をＯＢＤ故障検知の開始地点として決定してよい。

【0048】

Ｓ１１０では、車両制御部２０８が、要エンジン区間４２０の始点４２２をＯＢＤ故障検知の開始地点として決定する。Ｓ１１２では、車両制御部２０８が、エンジン動作時にＯＢＤ故障検知を実行することを決定する。

【0049】

図１から図７では、車載装置２００を制御装置の一例として挙げて説明したが、これに限らない。管理サーバ３００が制御装置として機能してもよい。

【0050】

図８は、管理サーバ３００の機能構成の一例を概略的に示す。管理サーバ３００は、地図データ格納部３０２、経路特定部３０４、走行時間推定部３０６、車両制御部３０８、地点決定部３１０、及び時間設定部３１２を備える。なお、管理サーバ３００がこれらのすべてを備えることは必須とは限らない。

【0051】

地図データ格納部３０２は、地図データを格納する。経路特定部３０４は、制御対象となるハイブリッド車１００（対象車両と記載する場合がある。）の走行予定経路を特定する。経路特定部３０４は、対象車両から、走行予定経路の通知を受け付けてよい。また、経路特定部３０４は、対象車両から、目的地の通知を受け付けて、目的地までの走行予定経路を特定して、対象車両に通知してもよい。

【0052】

走行時間推定部３０６は、経路特定部３０４が特定した走行予定経路にエンジン走行規制区間が含まれ、かつ、走行予定経路におけるエンジン走行規制区間の前に要エンジン区間が存在するか否かを判定する。そして、走行時間推定部３０６は、走行予定経路にエンジン走行規制区間が含まれ、かつ、走行予定経路におけるエンジン走行規制区間の前に要エンジン区間が存在すると判定した場合に、対象車両が要エンジン区間の開始からエンジン走行規制区間まで走行する走行時間を推定する。走行時間推定部３０６は、走行時間推定部２０６と同様の処理を実行してよい。

【0053】

車両制御部３０８は、対象車両に対して指示を送信することによって、対象車両を制御する。車両制御部３０８は、走行時間推定部３０６によって推定された走行時間が予め定められた時間よりも短い場合に、対象車両に要エンジン区間よりも前にエンジン１１２を始動させる。車両制御部３０８は、車両制御部２０８と同様の処理を実行してよい。

【0054】

地点決定部３１０は、走行時間推定部３０６によって推定された走行時間が予め定められた時間よりも短い場合に、対象車両にエンジン走行を開始させるエンジン走行開始地点を決定する。地点決定部３１０は、地点決定部２１０と同様の処理を実行してよい。車両制御部３０８は、対象車両がエンジン走行開始地点に位置したことに応じて、エンジン走行を開始させ、自己診断を開始するように、対象車両を制御してよい。

【0055】

時間設定部３１２は、対象車両毎の、対象車両の自己診断に必要な時間を設定する。時間設定部３１２は、例えば、対象車両における自己診断の実施履歴を対象車両から受信して記録する。そして、時間設定部３１２は、例えば、過去の自己診断の実施時間について算出した平均値を、対象車両の自己診断に必要な時間として設定する。

【0056】

図９は、車載装置２００又は管理サーバ３００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００を、本実施形態に係る装置の１又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。

【0057】

本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、及びグラフィックコントローラ１２１６を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。ＤＶＤドライブは、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ及びＤＶＤ－ＲＡＭドライブ等であってよい。記憶装置１２２４は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０及びキーボードのようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ１２４０を介して入出力コントローラ１２２０に接続されている。

【0058】

ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ１２１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示されるようにする。

【0059】

通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。記憶装置１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤドライブは、プログラム又はデータをＤＶＤ－ＲＯＭ等から読み取り、記憶装置１２２４に提供する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。

【0060】

ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ１２４０はまた、様々な入出力ユニットをＵＳＢポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ１２２０に接続してよい。

【0061】

プログラムは、ＤＶＤ－ＲＯＭ又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置１２２４、ＲＡＭ１２１４、又はＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

【0062】

例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、記憶装置１２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。

【0063】

また、ＣＰＵ１２１２は、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ（ＤＶＤ－ＲＯＭ）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。

【0064】

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

【0065】

上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ１２００上又はコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。

【0066】

本実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及びプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。

【0067】

コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

【0068】

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

【0069】

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

【0070】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0071】

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

【符号の説明】

【0072】

１０ システム、２０ ネットワーク、１００ ハイブリッド車、１１０ タンク、１１２ エンジン、１２０ バッテリ、１２２ モータ、２００ 車載装置、２０２ 地図データ格納部、２０４ 経路特定部、２０６ 走行時間推定部、２０８ 車両制御部、２１０ 地点決定部、２１２ 時間設定部、３００ 管理サーバ、３０２ 地図データ格納部、３０４ 経路特定部、３０６ 走行時間推定部、３０８ 車両制御部、３１０ 地点決定部、３１２ 時間設定部、４００ 走行予定経路、４１０ エンジン走行規制区間、４１２ 始点、４２０ 要エンジン区間、４２２ 始点、４２４ 終点、４３０ エンジン走行開始地点、４４０ 候補領域、４４２ 地点、４４４ 地点、５００ ＯＢＤ時間、５２０ 走行時間、１２００ コンピュータ、１２１０ ホストコントローラ、１２１２ ＣＰＵ、１２１４ ＲＡＭ、１２１６ グラフィックコントローラ、１２１８ ディスプレイデバイス、１２２０ 入出力コントローラ、１２２２ 通信インタフェース、１２２４ 記憶装置、１２３０ ＲＯＭ、１２４０ 入出力チップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】