特許 7393263 情報処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-28

(45)【発行日】2023-12-06

(54)【発明の名称】情報処理装置

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/30 20120101AFI20231129BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/30

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020051006

(22)【出願日】2020-03-23

(65)【公開番号】P2021149779

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2022-08-10

(73)【特許権者】

【識別番号】392026693

【氏名又は名称】株式会社ＮＴＴドコモ

(74)【代理人】

【識別番号】110000752

【氏名又は名称】弁理士法人朝日特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】竹森 翔一

(72)【発明者】

【氏名】石川 諒

(72)【発明者】

【氏名】植田 慎弥

(72)【発明者】

【氏名】溝口 哲

【審査官】山崎 雄司

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－００９３２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０５７０６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１０８９３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１４５７４７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－０９１４１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２５７９６５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗車地点を指定する乗車要求をユーザの通信端末から取得する乗車要求取得部と、
前記通信端末の位置情報を取得する位置情報取得部と、
取得された前記位置情報によって示される位置が、前記乗車要求において指定された前記乗車地点を基準とした決められた範囲に含まれる場合には、前記乗車地点に移動する車両の通信端末に、取得された前記位置情報に応じた情報を送信する送信部と
を備え、
前記決められた範囲は、前記乗車地点を基準とした第１の範囲と、当該第１の範囲よりも前記乗車地点に近く且つ狭い第２の範囲とを含み、
前記送信部は、
取得された前記位置情報によって示される位置が前記第１の範囲に含まれ且つ前記第２の範囲に含まれない場合には、取得された前記位置情報によって示される位置を示す情報ではなく、取得された前記位置情報によって示される位置と前記乗車要求において指定された前記乗車地点との間の距離を示す情報を送信し、
取得された前記位置情報によって示される位置が前記第２の範囲に含まれる場合には、取得された前記位置情報によって示される位置を示す情報を送信する
ことを特徴とする情報処理装置。

【請求項2】

前記送信部は、前記ユーザの通信端末の移動状況を含む前記情報を送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記決められた範囲は、指定された前記乗車地点に前記車両が移動するのに要する時間、又は、指定された前記乗車地点と前記車両との距離に応じて異なる
ことを特徴とする請求項１又は２項に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記決められた範囲は、各々の前記乗車地点に応じて異なる
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記送信部は、取得された前記位置情報によって示される位置が、前記第２の範囲内における特定の位置に該当する場合には、前記乗車地点に移動する車両の前記通信端末に、取得された前記位置情報によって示される位置を示す情報を送信しない
ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記特定の位置は、前記ユーザによって登録された位置である
ことを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記特定の位置は、前記ユーザの位置情報の履歴に基づいて算出された位置である
ことを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ユーザの乗車を支援するための技術に関する。

【背景技術】

【0002】

複数のユーザが乗り合うバス等の車両は予め決められた経路を走行するようになっているが、この種の車両の経路をユーザの需要に応じて変更する仕組みが提案されている。例えば特許文献１には、運行経路に従って運行するバスについて、乗降地点におけるユーザの乗車要求の有無によりその乗降地点を経由するか否かを決めることが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００２－２０８９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

いわゆるオンデマンド型の交通サービスにおいては、ユーザの要求に応じて車両の経路が変更されると、その走行スケジュールも変動するから、既存のバスのように各バス停を時刻表どおりに経由するとは限らなくなる。従って、場合によっては、ユーザが車両に乗り遅れるという事態が発生する。

【0005】

そこで、本発明は、ユーザのプライバシーを保ちつつユーザの乗車を支援することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明は、乗車地点を指定する乗車要求をユーザの通信端末から取得する乗車要求取得部と、前記通信端末の位置情報を取得する位置情報取得部と、取得された前記位置情報によって示される位置が、前記乗車要求において指定された前記乗車地点を基準とした決められた範囲に含まれる場合には、前記乗車地点に移動する車両の通信端末に、取得された前記位置情報に応じた情報を送信する送信部とを備え、前記決められた範囲は、前記乗車地点を基準とした第１の範囲と、当該第１の範囲よりも前記乗車地点に近く且つ狭い第２の範囲とを含み、前記送信部は、取得された前記位置情報によって示される位置が前記第１の範囲に含まれ且つ前記第２の範囲に含まれない場合には、取得された前記位置情報によって示される位置を示す情報ではなく、取得された前記位置情報によって示される位置と前記乗車要求において指定された前記乗車地点との間の距離を示す情報を送信し、取得された前記位置情報によって示される位置が前記第２の範囲に含まれる場合には、取得された前記位置情報によって示される位置を示す情報を送信することを特徴とする情報処理装置を提供する。

【0010】

前記送信部は、前記ユーザの通信端末の移動状況に関する前記情報を送信するようにしてもよい。

【0011】

前記決められた範囲は、指定された前記乗車地点に前記車両が移動するのに要する時間、又は、指定された前記乗車地点と前記車両との距離に応じて異なるようにしてもよい。

【0012】

前記決められた範囲は、各々の前記乗車地点に応じて異なるようにしてもよい。

【0013】

前記送信部は、取得された前記位置情報によって示される位置が、前記第２の範囲内における特定の位置に該当する場合には、前記乗車地点に移動する車両の前記通信端末に、取得された前記位置情報によって示される位置を示す情報を送信しないようにしてもよい。

【0014】

前記特定の位置は、前記ユーザによって登録された位置であるようにしてもよい。

【0015】

前記特定の位置は、前記ユーザの位置情報の履歴に基づいて算出された位置であるようにしてもよい。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、ユーザのプライバシーを保ちつつユーザの乗車を支援することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施形態に係る車両管理システム１の構成の一例を示すブロック図である。

【図2】ユーザ端末１０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図3】車載端末２０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図4】サーバ装置３０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図5】サーバ装置３０の機能構成の一例を示すブロック図である。

【図6】サーバ装置３０の動作を例示するフローチャートである。

【図7】サーバ装置３０の動作を例示するフローチャートである。

【図8】ユーザの位置が第１の範囲及び第２の範囲に含まれない場合に車載端末に表示される画像を例示する図である。

【図9】ユーザの位置が第１の範囲に含まれ且つ第２の範囲に含まれない場合に車載端末に表示される画像を例示する図である。

【図10】ユーザの位置が第２の範囲に含まれる場合に車載端末に表示される画像を例示する図である。

【図11】ユーザの位置が第２の範囲に含まれる場合に車載端末に表示される画像の別の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

［構成］
図１は、本実施形態の車両管理システム１の一例を示す図である。車両管理システム１は、車両に乗降する乗客（つまり、車両管理システム１による交通サービスの提供対象となるユーザ）が利用する通信端末としてそれぞれ機能する複数のユーザ端末１０と、車両において運転者が利用する通信端末としてそれぞれ機能する複数の車載端末２０と、本発明に係る情報処理装置として機能するサーバ装置３０とを備える。ネットワーク２は、これらユーザ端末１０、車載端末２０及びサーバ装置３０を相互に通信可能に接続する。ネットワーク２は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）又はＷＡＮ（Wide Area Network）、若しくはこれらの組み合わせであり、有線区間又は無線区間を含んでいる。ネットワーク２は、例えば第５世代移動通信システムに準拠したネットワークであることが望ましいが、必ずしもこれに限らない。

【0019】

車両管理システム１において、ユーザは自身のユーザ端末１０を操作して、任意の乗車地点から任意の目的地点までの乗車を要求する。この乗車要求はユーザ端末１０からサーバ装置３０にネットワーク２経由で送信される。車載端末２０をそれぞれ搭載した複数の車両は分散して走行又は待機しており、サーバ装置３０は、上記乗車要求における乗車地点の近辺に居る車両群又はその乗車地点の近辺を走行する予定の車両群から、そのユーザの乗車要求に合致する車両を選択する。サーバ装置３０は、車両の現在地点から上記乗車地点を経由して上記目的地点に至るまでの経路を特定して、その経路に関する情報を、選択した車両の車載端末２０に通知する。この車載端末２０が搭載された車両の運転者は、通知された経路に従って車両を運転する。また、サーバ装置３０は、上記ユーザのユーザ端末１０に対して、そのユーザが乗車するべき車両や、その車両が乗車地点及び目的地点に到着する予定時刻等に関する情報を通知する。ユーザは、通知された乗車地点に通知された乗車の予定時刻までに徒歩等で移動し、その乗車地点において車両に乗車する。さらに、サーバ装置３０は、ユーザが上記乗車地点に移動する途中においてそのユーザの位置に関する情報を、上記車両の車載端末２０に通知する。この車載端末２０が搭載された車両の運転者は、通知された情報を参照することで、ユーザが現時点で乗車地点に対してどの程度近づいているかを把握することができる。なお、この車両管理システム１において、車両は、既に乗車しているユーザが要求した目的地点に向かう途中においても、その目的地点に近い位置を自身の目的地点として希望する他のユーザや、その目的地点とほぼ同じ方向を自身の目的地点がある方向として希望する他のユーザを乗せることが許されている。

【0020】

図２は、ユーザ端末１０のハードウェア構成の一例を示す図である。ユーザ端末１０は、例えばスマートホン、携帯電話機、タブレット、ウェアラブル端末又はパーソナルコンピュータ等のコンピュータである。ユーザ端末１０は、物理的には、プロセッサ１００１、メモリ１００２、ストレージ１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６及びこれらを接続するバスなどを含むコンピュータ装置として構成されている。なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニットなどに読み替えることができる。ユーザ端末１０のハードウェア構成は、図に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。

【0021】

ユーザ端末１０における各機能は、プロセッサ１００１、メモリ１００２などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信を制御したり、メモリ１００２及びストレージ１００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。

【0022】

プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）によって構成されてもよい。また、例えばベースバンド信号処理部や呼処理部などがプロセッサ１００１によって実現されてもよい。

【0023】

プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール、データなどを、ストレージ１００３及び通信装置１００４の少なくとも一方からメモリ１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、後述する動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。ユーザ端末１０の機能ブロックは、メモリ１００２に格納され、プロセッサ１００１において動作する制御プログラムによって実現されてもよい。各種の処理は、１つのプロセッサ１００１によって実行されてもよいが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワーク２からユーザ端末１０に送信されてもよい。

【0024】

メモリ１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの少なくとも１つによって構成されてもよい。メモリ１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）などと呼ばれてもよい。メモリ１００２は、本実施形態に係る方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールなどを保存することができる。

【0025】

ストレージ１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc ＲＯＭ）などの光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリ(例えば、カード、スティック、キードライブ)、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップなどの少なくとも１つによって構成されてもよい。ストレージ１００３は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。ストレージ１００３は、演奏評価プログラムや後述する楽譜データ群を記憶する。

【0026】

通信装置１００４は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置１００４は、例えば周波数分割複信（ＦＤＤ：Frequency Division Duplex）及び時分割複信（ＴＤＤ：Time Division Duplex）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。例えば、送受信アンテナ、アンプ部、送受信部、伝送路インターフェースなどは、通信装置１００４によって実現されてもよい。送受信部は、送信部と受信部とで、物理的に、または論理的に分離された実装がなされてもよい。

【0027】

入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キー、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ、ＧＰＳユニットなど）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプなど）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチスクリーン）であってもよい。

【0028】

プロセッサ１００１、メモリ１００２などの各装置は、情報を通信するためのバスによって接続される。バスは、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。

【0029】

また、ユーザ端末１０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。

【0030】

図３は、車載端末２０のハードウェア構成の一例を示す図である。車載端末２０は、例えばカーナビゲーション装置、スマートホン、携帯電話機、タブレット、ウェアラブル端末又はパーソナルコンピュータ等のコンピュータである。車載端末２０は、車両に一体化又は固定されている端末であってもよいし、運転者が携帯可能で車両に持ち込むことができるような端末であってもよい。車載端末２０のハードウェア構成は、図３に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。また、それぞれ筐体が異なる複数の装置が通信接続されて、車載端末２０を構成してもよい。

【0031】

車載端末２０は、物理的にはユーザ端末１０と同様に、プロセッサ２００１、メモリ２００２、ストレージ２００３、通信装置２００４、入力装置２００５、出力装置２００６及びこれらを接続するバスなどを含むコンピュータ装置として構成されている。車載端末２０における各機能は、プロセッサ２００１、メモリ２００２などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ２００１が演算を行い、通信装置２００４による通信を制御したり、メモリ２００２及びストレージ２００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。プロセッサ２００１、メモリ２００２、ストレージ２００３、通信装置２００４、入力装置２００５、出力装置２００６、及びこれらを接続するバスは、ユーザ端末１０について説明したプロセッサ１００１、メモリ１００２、ストレージ１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、及びこれらを接続するバスと、ハードウェアとしては同様であるため、その説明を省略する。

【0032】

図４は、サーバ装置３０のハードウェア構成を示す図である。サーバ装置３０のハードウェア構成は、図４に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。また、それぞれ筐体が異なる複数の装置が通信接続されて、サーバ装置３０を構成してもよい。

【0033】

サーバ装置３０は、物理的には、プロセッサ３００１、メモリ３００２、ストレージ３００３、通信装置３００４、及びこれらを接続するバスなどを含むコンピュータ装置として構成されている。サーバ装置３０における各機能は、プロセッサ３００１、メモリ３００２などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ３００１が演算を行い、通信装置３００４による通信を制御したり、メモリ３００２及びストレージ３００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。プロセッサ３００１、メモリ３００２、ストレージ３００３、通信装置３００４、及びこれらを接続するバスは、ユーザ端末１０について説明したプロセッサ１００１、メモリ１００２、ストレージ１００３、通信装置１００４、及びこれらを接続するバスと、ハードウェアとしては同様であるため、その説明を省略する。ただし、通信装置３００４は、無線通信の通信規格に従って通信を行うためのハードウェアである必要はなく、任意の有線通信の通信規格に従ってネットワーク２を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であってもよい。

【0034】

図５は、車両管理システム１の機能構成の一例を示すブロック図である。図５に示すように、サーバ装置３０において、乗車要求取得部３１と、配車管理部３２と、位置情報取得部３３と、送信部３４という機能が実現される。

【0035】

前述したように、ユーザが自身のユーザ端末１０を操作して、任意の乗車地点から任意の目的地点までの乗車を要求すると、この乗車要求はユーザ端末１０からサーバ装置３０にネットワーク２経由で送信される。サーバ装置３０において、乗車要求取得部３１は、これらの乗車地点及び目的地点を指定した乗車要求を、ユーザ端末１０からネットワーク２経由で取得する。

【0036】

サーバ装置３０において、配車管理部３２は、配車に関する処理を行う。より具体的には、配車管理部３２は、上記乗車要求における乗車地点の近辺に居る車両群又はその乗車地点の近辺を走行する予定の車両群から、そのユーザの乗車要求に合致する車両を選択する。配車管理部３２は、選択した車両の現在地点から上記乗車地点を経由して上記目的地点に至るまでの経路を算出する。この経路は、車両がどの位置をいつ通過するといった情報を含む概念である。

【0037】

本実施形態において、ユーザが車両に対して乗降することが可能な場所、つまり車両への乗降地点の位置は予め決まっている。従って、ユーザが車両に乗車する乗車地点は予め決められた乗降地点の中から指定されることになるし、また、ユーザが車両から降車する目的地点は予め決められた乗降地点の中から指定されることになる。配車管理部３２の記憶部３２１は、これら複数の乗降地点に関する乗降地点情報を記憶している。この乗降地点情報には、乗降地点の位置やその利用可能条件（例えば乗降地点として利用可能な日時に関する情報、具体的には、日又は時と、当該日又は時において各乗降地点が利用可能であるか否かを示す情報）等に関する情報が含まれている。さらに、記憶部３２１は、全ての交通サービスエリア内の地図データ及び交通データを記憶している。地図データには、全ての交通サービスエリア内の各道路の位置、各道路において走行可能な方向及び車線数、及び各道路における信号等に関する情報が含まれる。交通データには、全ての交通サービスエリア内の各道路における渋滞や事故等に関する情報が含まれる。また、交通データには、各地域において所定のセンシング装置によってセンシングされた交通量に関する情報や、日時等の条件に応じて道路上の車両群がどのような移動をするのかというマクロ的な観点からの統計情報を含んでいてもよい。これら地図データ及び交通データは、車両の経路及びその経路を車両が移動するときの所要時間の特定に用いられる。また、記憶部３２１は、どの車両がどの位置をいつ通過するか、また、どの車両においてどのユーザがどの乗降地点から乗車するか／どの乗降地点において降車するか等の、各車両の経路に関する情報を記憶する。

【0038】

ユーザ端末１０は、上記乗車要求に応じて配車処理がなされると、ＧＰＳユニットやいわゆる基地局測位等によって自端末の位置を定期的に測位する。測位された位置を示す位置情報は、ユーザ端末１０からサーバ装置３０にネットワーク２経由で定期的に送信される。サーバ装置３０において、位置情報取得部３３は、ユーザ端末１０の位置情報をネットワーク２経由で取得する。

【0039】

サーバ装置３０において、送信部３４は、各種の情報をネットワーク２経由でユーザ端末１０又は車載端末２０に送信する。送信部３４からユーザ端末１０に送信される情報は、例えば、そのユーザ端末１０のユーザが乗車するべき車両や、その車両が乗車地点及び目的地点に到着する予定時刻等に関する情報等である。送信部３４から車載端末２０に送信される情報は、例えば、車両の現在地点から上記乗車地点を経由して上記目的地点に至るまでの経路に関する情報等である。本実施形態において特に、送信部３４は、上記乗車地点に移動する途中においてユーザの位置に関する情報を、上記車両の車載端末２０に送信する。より具体的には、送信部３４は、位置情報取得部３３により取得されたユーザ端末１０の位置情報によって示される位置が、乗車要求において指定された乗車地点を基準とした決められた範囲に含まれる場合には、乗車地点に移動する車両の通信端末に、取得された位置情報に応じた情報を送信する。ここで、乗車地点を基準とした決められた範囲は、乗車地点を中心とした或る距離の範囲であってもよいし、乗車地点に或る速度で移動すると仮定した場合にその乗車地点へ或る時期までに到達可能な範囲であってもよい。つまり、送信部３４は、ユーザが乗車地点に或る程度近づいている場合には、そのユーザの位置に応じた情報を車載端末２０に送信する。ここでいうユーザの位置に応じた情報は、後述するように、その位置そのものに関する情報と、その位置を用いて算出された距離に関する情報とを含む。

【0040】

よって、車両の運転者は、ユーザが乗車地点に或る程度近づいている場合に限って、ユーザが乗車地点に対してどの程度近づいているかを知ることができるとともに、到着する車両を待っているユーザを見つけやすくなり、その結果、ユーザの乗車がスムーズになる。ユーザの位置はプライバシーに関する情報であるが、ユーザが乗車地点に或る程度近づいている場合に限ってユーザの位置に応じた情報を運転手に知らせるようにしているため、ユーザのプライバシーを保ちつつユーザの乗車を支援することが可能となる。

【0041】

［動作］
次に、サーバ装置３０の動作について説明する。図６，７に示す各処理の手順は、サーバ装置３０に実装されているプログラムに記述されている。図６において、乗車要求取得部３１は、前述したようにしてユーザ端末１０から送信されてくる乗車要求をネットワーク２経由で取得する（ステップＳ１１）。この乗車要求には、ユーザによって指定された乗車地点及び目的地点に関する情報が含まれている。

【0042】

次に、配車管理部３２は、乗車要求取得部３１により取得された乗車要求に応じて、前述したような配車に関する配車処理を行う（ステップＳ１２）。この配車処理を経て、車両の運転者は、配車管理部３２から通知された経路に従って車両を運転してユーザの乗車地点への移動を開始し、ユーザは、その乗車地点に向かって徒歩等での移動を開始する。ユーザが車両に乗車した後、配車管理部３２はこの配車処理において、周知の手法を用いて車両の移動状況等の管理や、いわゆる相乗り時における経路変更等を行う。

【0043】

サーバ装置３０は、図６の配車処理と並行して図７に示す処理を実行する。図７において、位置情報取得部３３は、前述したようにしてユーザ端末１０から定期的に送信されてくる位置情報をネットワーク２経由で取得する（ステップＳ２１）。

【0044】

送信部３４は、位置情報取得部３３により取得された位置情報と記憶部３２１に記憶された情報とを参照し、その位置情報によって示される位置が、上記ユーザ端末１０のユーザの乗車地点を基準とした第１の範囲に含まれるか否かを判断する（ステップＳ２２）。ここでいう第１の範囲とは、例えばユーザの乗車地点を中心とした半径３００ｍの円の内側に相当する範囲である。

【0045】

ここで、図８は、位置情報取得部３３により取得された位置情報によって示される位置が第１の範囲に含まれない場合（つまり図７のステップＳ２２；ＮＯの場合）において、車載端末２０に表示される画像を例示する図である。図８に示すように、車載端末２０においては、車両の現在位置Ｃとユーザの乗車地点Ｘとが地図上に重ねられて表示されている。

【0046】

図７において、位置情報取得部３３により取得された位置情報によって示される位置が第１の範囲に含まれる場合には（図７のステップＳ２２；ＹＥＳ）、送信部３４は、位置情報取得部３３により取得された位置情報と記憶部３２１に記憶された情報とを参照し、その位置情報によって示される位置が、上記ユーザ端末１０のユーザの乗車地点を基準とした第２の範囲に含まれるか否かを判断する（ステップＳ２３）。ここでいう第２の範囲とは、例えばユーザの乗車地点を中心とした半径３０ｍの円の内側に相当する範囲である。つまり、第２の範囲は、第１の範囲に比べて、その範囲の外縁が乗車地点に近く、且つ、その範囲の面積が小さい（狭い）と言える。

【0047】

位置情報取得部３３により取得された位置情報によって示される位置が第２の範囲に含まれない場合（ステップＳ２３；ＮＯ）、つまり、ユーザ端末１０の位置が第１の範囲に含まれ且つ第２の範囲に含まれない場合には、送信部３４は、上記位置情報によって示される位置と乗車要求において指定された乗車地点との間の距離に関する情報をネットワーク経由で車載端末２０に送信する（ステップＳ２４）。ここで、位置と乗車地点との間の距離に関する情報とは、ユーザ端末１０と乗車地点との間の距離そのものであってもよいし、ユーザ端末１０と乗車地点との間の距離をその大小でレベル分けした情報であってもよい。また、ここでいう距離とは、ユーザ端末１０と乗車地点との間の空間上の距離を所要時間に換算し、これを時間軸上において表現した概念であってもよい。

【0048】

ここで、図９は、位置情報取得部３３により取得された位置情報によって示される位置が第１の範囲に含まれ且つ第２の範囲に含まれない場合（つまり、図７のステップＳ２３；ＮＯの場合）において、車載端末２０に表示される画像を例示する図である。図９に示すように、車載端末２０においては、車両の現在位置Ｃとユーザの乗車地点Ｘとが地図上に重ねられて表示されるとともに、ユーザの位置と乗車地点Ｘとの間の距離である「２８０ｍ」という情報が表示されている。なお、図９において、「２８０ｍ」という文字情報に代えて、例えば乗車地点Ｘを中心とした半径２８０ｍの円形の画像が、ユーザの位置と乗車地点Ｘとの間の距離に関する情報として表示されていてもよい。

【0049】

図７において、位置情報取得部３３により取得された位置情報によって示される位置が第２の範囲に含まれる場合（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、つまり、ユーザ端末１０の位置が第１の範囲及び第２の範囲に含まれている場合には、送信部３４は、上記位置情報によって示される位置に関する情報をネットワーク経由で車載端末２０に送信する（ステップＳ２５）。

【0050】

ここで、図１０は、位置情報取得部３３により取得された位置情報によって示される位置が第１の範囲に含まれ且つ第２の範囲にも含まれる場合（つまり、図７のステップＳ２３；ＹＥＳの場合）において、車載端末２０に表示される画像を例示する図である。図１０に示すように、車載端末２０においては、車両の現在位置Ｃと、ユーザの乗車地点Ｘと、ユーザの位置Ａ（つまりユーザ端末１０の位置）とが地図上に重ねられて表示されるとともに、ユーザが乗車地点Ｘから「１５ｍ」という距離だけ離れた位置において移動している、という情報が表示されている。

【0051】

また、図１１は、位置情報取得部３３により取得された位置情報によって示される位置が第１の範囲に含まれ且つ第２の範囲にも含まれる場合に（図７のステップＳ２３；ＹＥＳ）、車載端末２０に表示される画像の別の例を示す図である。図１１に示すように、車載端末２０においては、車両の現在位置Ｃと、ユーザの乗車地点Ｘと、ユーザの位置Ａ（つまりユーザ端末１０の位置）とが地図上に重ねられて表示されるとともに、ユーザが乗車地点Ｘから「１５ｍ」という距離だけ離れた位置で止まっている、という情報が表示されている。

【0052】

ここで、ユーザが移動している又はユーザが止まっている、という情報は、ユーザ端末１０の移動状況に関する情報である。送信部３４は、位置情報取得部３３により定期的に取得される複数の位置情報の時系列の差分を閾値と比較することにより、ユーザ端末１０が移動しているか又は止まっているかを判断することができる。送信部３４は、このようにして判断したユーザ端末１０の移動状況に関する情報を生成して車載端末２０に送信する。車両の運転者は、このようなユーザの移動状況を知ることで、例えばユーザが車両を待っている状態にあるとか、ユーザが乗車地点に向かってまだ移動しているといったことを知ることが可能となる。これらの移動状況に関する情報は、車両に乗車すべきユーザを運転手が探すときの手助けとなる。

【0053】

以上説明した実施形態によれば、ユーザのプライバシーを保ちつつユーザの乗車を支援することが可能となる。

【0054】

［変形例］
本発明は、上述した実施形態に限定されない。上述した実施形態を以下のように変形してもよい。また、以下の２つ以上の変形例を組み合わせて実施してもよい。

【0055】

［変形例１］
上述した実施形態では、送信部３４は、ユーザ端末１０の位置が第１の範囲に含まれ且つ第２の範囲に含まれない場合には、ユーザ端末１０の位置とユーザの乗車地点との間の距離に関する情報を車載端末２０に送信し、ユーザ端末１０の位置が第１の範囲及び第２の範囲に含まれる場合には、ユーザ端末１０の位置に関する情報を車載端末２０に送信していた。ただし、このような第１の範囲及び第２の範囲に依らず、送信部３４は、ユーザ端末１０の位置とユーザの乗車地点との間の距離に関する情報を車載端末２０に送信するだけであってもよいし、ユーザ端末１０の位置に関する情報を車載端末２０に送信するだけでもよい。これらの距離に関する情報及び位置に関する情報は、いずれも本発明におけるユーザ端末１０の位置に応じた情報に含まれる。

【0056】

［変形例２］
上述した第１の範囲及び第２の範囲を含む範囲の大きさは、車両がユーザの乗車地点に移動するのに要する時間、又は、車両とユーザの乗車地点との距離に応じて異なっていてもよい。例えば、送信部３４は、車両がユーザの乗車地点に移動するのに要する時間、又は、車両とユーザの乗車地点との距離が閾値を超える場合には、車両がユーザの乗車地点に移動するのに要する時間、又は、車両とユーザの乗車地点との距離が閾値以下の場合に比べて、上記範囲を大きくしてもよい。なお、第１の範囲又は第２の範囲のいずれか一方のみが、車両がユーザの乗車地点に移動するのに要する時間、又は、車両とユーザの乗車地点との距離に応じて異なっていてもよい。

【0057】

［変形例３］
上述した第１の範囲及び第２の範囲を含む範囲の大きさは、各々の乗車地点に応じて異なっていてもよい。例えば、送信部３４は、都市部のような人口密集地域に属する乗車地点については、人口密集地域に属しない乗車地点に比べて、これらの範囲を大きくしてもよい。なお、第１の範囲又は第２の範囲のいずれか一方のみが、ユーザの乗車地点に応じて異なっていてもよい。

【0058】

［変形例４］
送信部３４は、ユーザ端末１０の位置が、第１の範囲及び第２の範囲を含む範囲内における特定の位置に該当する場合には、車載端末２０にそのユーザ端末１０の位置情報に応じた情報を送信しないようにしてもよい。ここでいう特定の位置とは、例えばユーザの自宅とか勤務地等のように、特にユーザの個人情報に該当するような位置である。この特定の位置は、ユーザによって予め登録されてサーバ装置３０に記憶されていてもよい。また、サーバ装置３０（送信部３４）が、ユーザ端末１０の位置情報の履歴を時系列で解析し、或る閾値以上の期間にわたってそのユーザ端末１０が留まっているような位置を特定の位置として記憶してもよい。

【0059】

［変形例５］
本発明に係る情報処理装置の一例としてサーバ装置３０を例示したが、図５に例示した機能ブロックを実現するコンピュータであれば本発明を適用可能である。

【0060】

［そのほかの変形例］
なお、上記実施形態の説明に用いたブロック図は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。

【0061】

機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（transmitting unit）や送信機（transmitter）と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。

【0062】

情報の通知は、本開示において説明した態様／実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Downlink Control Information）、ＵＣＩ（Uplink Control Information））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣ（Radio Resource Control）シグナリング、ＭＡＣ（Medium Access Control）シグナリング、報知情報（ＭＩＢ（Master Information Block）、ＳＩＢ（System Information Block）））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣシグナリングは、ＲＲＣメッセージと呼ばれてもよく、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（RRC Connection Setup）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（RRC Connection Reconfiguration）メッセージなどであってもよい。

【0063】

本開示において説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ ３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ（4th generation mobile communication system）、５Ｇ（5th generation mobile communication system）、ＦＲＡ（Future Radio Access）、ＮＲ（new Radio）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra Mobile Broadband）、ＩＥＥＥ ８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ ８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ ８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、ＬＴＥ及びＬＴＥ－Ａの少なくとも一方と５Ｇとの組み合わせ等）適用されてもよい。

【0064】

本開示において説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。

【0065】

情報等は、上位レイヤ（又は下位レイヤ）から下位レイヤ（又は上位レイヤ）へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。

【0066】

入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。

【0067】

判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。

【0068】

本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。
以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。

【0069】

ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital Subscriber Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。

【0070】

本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号（シグナリング）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（ＣＣ：Component Carrier）は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。

【0071】

本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。

【0072】

また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。
上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。

【0073】

本開示においては、「移動局（ＭＳ：Mobile Station）」、「ユーザ端末１０（user terminal）」、「ユーザ装置（ＵＥ：User Equipment）」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。
移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。

【0074】

ユーザ端末１０又は車載端末２０は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。

【0075】

「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」などで読み替えられてもよい。

【0076】

「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」され経路考えることができる。

【0077】

本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。

【0078】

上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。

【0079】

本開示において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。

【0080】

本開示において、例えば、英語でのa,an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。

【0081】

本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。

【符号の説明】

【0082】

１…車両管理システム、２…ネットワーク、１０…ユーザ端末、１００１…プロセッサ、１００２…メモリ、１００３…ストレージ、１００４…通信装置、１００５…入力装置、１００６…出力装置、２０…車載端末、２００１…プロセッサ、２００２…メモリ、２００３…ストレージ、２００４…通信装置、２００５…入力装置、２００６…出力装置、３０…サーバ装置、３１…乗車要求取得部、３２…配車管理部、３２１…記憶部、３３…位置情報取得部、３４…送信部、３００１…プロセッサ、３００２…メモリ、３００３…ストレージ、３００４…通信装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】