特許 7393323 建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-28

(45)【発行日】2023-12-06

(54)【発明の名称】建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20231129BHJP

   E02F 9/08 20060101ALI20231129BHJP

   B60K 1/04 20190101ALI20231129BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 C

E02F9/08 Z

B60K1/04 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020210453

(22)【出願日】2020-12-18

(65)【公開番号】P2022097079

(43)【公開日】2022-06-30

【審査請求日】2023-02-20

(73)【特許権者】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080160

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 憲一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149205

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 泰央

(72)【発明者】

【氏名】北原 訓

(72)【発明者】

【氏名】寺島 淳

【審査官】亀谷 英樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－１３９６７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１５９７１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３２９５６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０６９３５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２６５３６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１６２６１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０２４４８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０５５０４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０６２３０８３４（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ９／００－９／２０

Ｂ６０Ｋ １／００－６／１２

Ｂ６０Ｋ ７／００－８／００

Ｂ６０Ｋ １６／００

Ｈ０１Ｍ ５０／２０－５０／２９８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動モータと、
電動モータに電力を供給するためのバッテリユニットと、
前記バッテリユニットが設置される機体に対して、前記バッテリユニットの下方から前記バッテリユニットを支持する下側防振支持部と、
前記機体に対して、前記バッテリユニットの上方から前記バッテリユニットを吊り下げて支持する上側防振支持部と、を備え、
前記下側防振支持部は、前記バッテリユニットの前記機体の前後方向の一方側に設けられ、前記上側防振支持部は、前記バッテリユニットの前記機体の前後方向の他方側に設けられている
建設機械。

【請求項2】

前記下側防振支持部は、前記バッテリユニットの前記機体の前後方向の前方側に設けられ、前記上側防振支持部は、前記バッテリユニットの前記機体の前後方向の後方側に設けられている
請求項１に記載の建設機械。

【請求項3】

前記機体を構成するフレームは、ベースプレート部と、前記ベースプレート部に立設された一対のステー部と、前記一対のステー部の間に架設された横架フレーム部と、を含み、
前記上側防振支持部は、前記横架フレーム部に対して設けられている
請求項１または請求項２に記載の建設機械。

【請求項4】

前記下側防振支持部および前記上側防振支持部の各防振支持部は、
前記機体を構成するフレーム側に設けられた第１取付部と、
前記バッテリユニット側に設けられた第２取付部と、
前記第１取付部と前記第２取付部とを相対回動可能に連結する連結軸部と、
前記連結軸部を介して前記第１取付部と前記第２取付部との間に介在する弾性部材と、を有する
請求項１～３のいずれか１項に記載の建設機械。

【請求項5】

前記電動モータは、前記機体における前記バッテリユニットの下方に配置されている
請求項１～４のいずれか１項に記載の建設機械。

【請求項6】

前記機体に、運転席を設置した運転部を備え、
前記電動モータおよび前記バッテリユニットは、前記運転席の下方に配置されており、
前記一対のステー部は、前記機体の後部に配置されている
請求項３に記載の建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動源としての電動モータと電動モータに電力を供給するためのバッテリユニットとを備えた建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば掘削作業機等の建設機械において、駆動源として電動モータを備えた電動式のものがある。電動式の建設機械としては、例えば、下部走行体と、下部走行体に対して旋回可能に搭載された上部旋回体とを備え、上部旋回体に電動モータを搭載した掘削作業機がある（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。電動式の建設機械においては、電動モータに電力を供給するためのバッテリユニットが備えられる（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。

【0003】

特許文献１には、上部旋回体において、運転部の下方に設けられたバッテリユニットの側方に、油圧ポンプが連結された電動モータを配置した電動式の掘削作業機が開示されている。

【0004】

掘削作業機は作業時の振動が比較的大きいため、バッテリユニットや電動モータは機体において防振支持されることが望ましい。特許文献２には、上部旋回体の後部に、複数のバッテリを所定の配列で棚状部材に収納したバッテリユニットを搭載し、バッテリユニットの上下を、防振ゴムを含んで構成された防振部材によって、上部旋回体の旋回フレームに対して防振支持した構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０２０－４５６３０号公報

【文献】特開２０１３－１３９６７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

掘削作業機の作業時における振動には、様々な方向の成分の振動が含まれるため、例えば特許文献２に開示された構成のように単にバッテリユニットの上下に防振部材を配置しただけでは、振動を十分に抑制することができないという問題がある。また、防振部材による支持箇所の数を増やすことで、振動の抑制効果を高めることができるが、防振部材による支持箇所の数を増やすことは、コストの増加や構造の複雑化を招くことになる。

【0007】

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、電動モータに電力を供給するためのバッテリユニットを備えた構成において、簡単で安価な構成により、バッテリユニットの振動を効果的に抑制することができる建設機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る建設機械は、電動モータと、電動モータに電力を供給するためのバッテリユニットと、前記バッテリユニットが設置される機体に対して、前記バッテリユニットの下側を防振支持する下側防振支持部と、前記機体に対して、前記バッテリユニットの上側を防振支持する上側防振支持部と、を備え、前記下側防振支持部は、前記バッテリユニットの前後方向の一方側に設けられ、前記上側防振支持部は、前記バッテリユニットの前後方向の他方側に設けられているものである。

【0009】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記下側防振支持部は、前記バッテリユニットの前端部に設けられ、前記上側防振支持部は、前記バッテリユニットの後端部に設けられているものである。

【0010】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記機体を構成するフレームは、ベースプレート部と、前記ベースプレート部に立設された一対のステー部と、前記一対のステー部の間に架設された横架フレーム部と、を含み、前記上側防振支持部は、前記横架フレーム部に対して設けられているものである。

【0011】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記下側防振支持部および前記上側防振支持部の各防振支持部は、前記機体を構成するフレーム側に設けられた第１取付部と、前記バッテリユニット側に設けられた第２取付部と、前記第１取付部と前記第２取付部とを相対回動可能に連結する連結軸部と、前記連結軸部を介して前記第１取付部と前記第２取付部との間に介在する弾性部材と、を有するものである。

【0012】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記電動モータは、前記機体における前記バッテリユニットの下方に配置されているものである。

【0013】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記機体に、運転席を設置した運転部を備え、前記電動モータおよび前記バッテリユニットは、前記運転席の下方に配置されており、前記一対のステー部は、前記ベースプレート部の後部に立設されているものである。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、電動モータに電力を供給するためのバッテリユニットを備えた構成において、簡単で安価な構成により、バッテリユニットの振動を効果的に抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態に係る掘削作業機の左側面図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る掘削作業機の左前方からの斜視図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る掘削作業機が備える装置構成を示すブロック図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る掘削作業機が備える装置構成の設置態様の一例を示す斜視図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る掘削作業機が備える装置構成の設置態様の一例を示す左前方斜視図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る上部旋回体を示す左側面一部断面図である。

【図7】本発明の一実施形態に係るバッテリユニットの支持構成を示す左前方斜視図である。

【図8】本発明の一実施形態に係るバッテリユニットの支持構成を示す正面図である。

【図9】本発明の一実施形態に係るバッテリユニットの支持構成を示す背面図である。

【図10】本発明の一実施形態に係るバッテリユニットの支持構成を示す左側面図である。

【図11】本発明の一実施形態に係る下側防振支持部の構成を示す斜視縦断面図である。

【図12】本発明の一実施形態に係る弾性部材の構成を示す斜視図である。

【図13】本発明の一実施形態に係る上側防振支持部の構成を示す正面縦断面図である。

【図14】本発明の一実施形態に係る掘削作業機の旋回構成についての説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明は、電動モータに電力を供給するためのバッテリユニットを備えた構成において、バッテリユニットの防振支持の構成を工夫することにより、低コストかつ簡易な構成によって効率的にバッテリユニットの振動を抑制しようとするものである。以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

【0017】

本発明の実施の形態では、本発明に係る建設機械として、旋回作業車である掘削作業機（ショベル）を例にとって説明する。ただし、本発明に係る建設機械は、掘削作業機に限らず、例えば、ブルドーザ、クレーン作業機、コンパクトトラックローダ、スキッドステアローダ、ホイールローダ等の他の建設機械にも広く適用可能である。

【0018】

本実施形態に係る掘削作業機１の全体構成について、図１および図２を用いて説明する。図１および図２に示すように、掘削作業機１は、自走可能な走行車体としての走行装置２と、走行装置２に取り付けられた作業部としての掘削装置３とを備える。

【0019】

走行装置２は、掘削作業機１の本機をなす部分であり、左右一対のクローラ式の走行部５，５と、左右の走行部５，５を支持する基台としてのトラックフレーム６と、トラックフレーム６上に設けられた旋回フレーム７とを有する。

【0020】

走行部５は、トラックフレーム６を構成する所定のフレーム部分に支持された複数のスプロケット等の回転体に履帯を巻回した構成を有する。走行部５は、その後端部に、回転体として、駆動輪である駆動スプロケット５ａを有する。トラックフレーム６は、左右の走行部５，５間の中央部に位置するセンターフレーム部６ａと、センターフレーム部６ａの左右両側に設けられたサイドフレーム部６ｂとを有する。

【0021】

旋回フレーム７は、平面視略円形状に構成され、トラックフレーム６に対して、トラックフレーム６の上側に設けられた旋回支持部６ｃにより、上下方向の軸線回りに左右いずれの方向にも旋回可能に設けられている。また、旋回フレーム７は、左右の走行部５，５の左右幅内、つまり左側の走行部５の左外側縁端と右側の走行部５の右側縁端との間の幅内で旋回可能に構成されている。これにより、掘削作業機１による小旋回作業が可能となっている。

【0022】

旋回フレーム７上には、平面状の床部８を有する運転部１０が設けられている。床部８は、旋回フレーム７上において前半部の左側の部分に設けられている。運転部１０の右側には、タンク部９が設けられている。運転部１０に対しては、床部８の左側が、オペレータの乗降口となっている。また、旋回フレーム７上の後部には、駆動源として、原動機である電動モータ１２が設けられている。

【0023】

運転部１０は、走行装置２および掘削装置３を運転・操作するためのものである。旋回フレーム７上においては、運転部１０に対してキャノピ１３が設けられている。キャノピ１３は、原動機部の上方に立設された左右一対の後支柱部１３ａ，１３ａと、床部８の前端部に立設された左右一対の前支柱部１３ｂ，１３ｂと、前後の支柱部間に設けられたキャノピルーフ部１３ｃとを有する。キャノピルーフ部１３ｃは、運転部１０を上方から覆っている。

【0024】

運転部１０においては、床部８の後側にシートマウントである運転席支持台１４が設けられており、運転席支持台１４上に運転席１５が設けられている。運転席１５の前方には、左右一対の走行レバー１６が、床部８から上方へ向けて延出した状態で設けられている。床部８上における走行レバー１６の左右両側には、作業用の複数の操作ペダル１７が配設されている。また、運転部１０において、運転席１５の周囲には、掘削装置３等の作業部を操作するための作業操作レバーや、スイッチ等の各種操作部を有する操作パネル部等が設けられている。

【0025】

掘削作業機１は、トラックフレーム６およびその左右両側に支持された走行部５，５を含む構成を下部走行体２０Ａとし、下部走行体２０Ａに対して旋回可能に搭載された機体として、上部旋回体２０Ｂを備える。上部旋回体２０Ｂは、機体を構成するフレームである旋回フレーム７と、旋回フレーム７上に設けられた運転部１０とを含んで構成されている。

【0026】

また、運転部１０の右側に設けられたタンク部９には、作動油を収容する作動油タンク３０が設けられている（図４参照）。作動油タンク３０は、旋回フレーム７の右側の前部に設けられている。作動油タンク３０内の作動油は、掘削装置３を構成する油圧シリンダ等、掘削作業機１が備える油圧シリンダ等に供給される。

【0027】

作動油タンク３０は、右カバー部３１により覆われている。右カバー部３１は、作動油タンク３０およびその後側に設けられたラジエータ６１を覆うカバー部であり、上部旋回体２０Ｂの外装をなす外装カバー部の右側の部分を形成している。上部旋回体２０Ｂの外装カバー部は、その後側の部分を形成する後カバー部３２と、外装カバー部の左側の部分を形成する左カバー部３３と、上部旋回体２０Ｂの前下側の部分を覆う前下カバー部３４と、床部８の左端の下側に設けられた左前カバー部３５とを含む。後カバー部３２は、左右の一側がヒンジ部によって回動可能に支持されている。左カバー部３３は、運転席支持台１４の左側を覆っている。

【0028】

掘削装置３は、走行装置２の前側に設けられたフロント作業装置である。旋回フレーム７の前端の左右中央部には、掘削装置３を支持する支持ブラケット１８が前方に向けて突設されている。支持ブラケット１８に、掘削装置３の基端部をなすブーム支持ブラケット１９が、上下方向を回動軸方向として回動可能に支持させている。掘削装置３は、ブーム支持ブラケット１９の右側においてブーム支持ブラケット１９と旋回フレーム７との間に設けられたスイング用油圧シリンダ（図示せず）により、旋回フレーム７に対して左右にスイングするように設けられている。

【0029】

掘削装置３は、側面視でブーメラン状に屈曲した形状を有し掘削装置３の基部側の部分を構成するブーム２１と、ブーム２１の先端側に連結されたアーム２２と、アーム２２の先端部に取り付けられたバケット２３とを有する。掘削装置３は、ブーム２１を回動動作させるブームシリンダ２６と、アーム２２を回動動作させるアームシリンダ２７と、バケット２３を回動動作させる作業具シリンダ２８とを有する。これらのシリンダは、いずれも油圧シリンダである。

【0030】

バケット２３は、作業用のアタッチメントとして、アーム２２の先端部に対して、アタッチメント着脱装置２９を介して着脱可能に連結されている。掘削装置３においては、作業内容に応じてバケット２３に替えてグラップルやブレーカ等の他の装置が装着される。

【0031】

以上のような構成を備えた掘削作業機１においては、運転席１５に着座したオペレータにより走行レバー１６や作業操作レバー等が適宜操作されることで、所望の動作・作業が行われる。具体的には、例えば、走行レバー１６の操作により、走行装置２の前後直進走行や左右旋回走行が行われる。また、作業操作レバーの操作により、掘削装置３による掘削作業等が行われる。

【0032】

本実施形態に係る掘削作業機１は、駆動源としての電動モータ１２を備えた電動式の建設機械である。図３に示すように、電動モータ１２は、油圧ポンプ４１を駆動させるポンプ駆動用モータである。電動モータ１２は、例えば三相交流モータであり、交流電力の供給を受けて駆動する。油圧ポンプ４１は、電動モータ１２により駆動させられて作動油タンク３０内の作動油を、コントロールバルブ４２を介してアクチュエータ４３に供給するためのものである。

【0033】

アクチュエータ４３は、掘削作業機１が備える各種の油圧アクチュエータの総称である。アクチュエータ４３は、例えば、ブームシリンダ２６、アームシリンダ２７、作業具シリンダ２８、スイング用油圧シリンダ、旋回用の油圧シリンダ等である。

【0034】

コントロールバルブ４２は、アクチュエータ４３としての各油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する。コントロールバルブ４２は、各油圧アクチュエータに対応した複数の方向切替弁を含んで構成されており、方向切替弁の動作制御等により、油圧ポンプ４１の駆動によって作動油タンク３０内から供給される圧油の量と供給先を制御する。アクチュエータ４３への圧油の供給制御により、掘削装置３の動作や上部旋回体２０Ｂの旋回動作等が行われる。

【0035】

図４に示すように、電動モータ１２は、旋回フレーム７の後下部において、駆動軸の軸方向を左右方向とした横向きで設置されている。電動モータ１２の左側に、油圧ポンプ４１が設けられている。油圧ポンプ４１は、その回転軸を、カップリングを介して電動モータ１２の駆動軸に連結させており、電動モータ１２の駆動軸の回転にともなって駆動し、作動油を送り出す。コントロールバルブ４２は、上部旋回体２０Ｂにおいて旋回フレーム７上の所定の位置（例えば旋回フレーム７の前部の左側の位置）に設けられている。

【0036】

また、掘削作業機１は、左右一対の走行用油圧モータ４４，４４を有する（図１、図２参照）。走行用油圧モータ４４は、コントロールバルブ４２からの圧油の供給を受けることで駆動するものであり、各走行部５において、トラックフレーム６のサイドフレーム部６ｂ等の所定の部位に取り付けられた状態で、駆動スプロケット５ａを回転駆動させるように設けられている。左右の走行用油圧モータ４４，４４がそれぞれ走行部５を駆動させることで、走行装置２の前後直進走行や左右旋回走行が行われる。

【0037】

図３に示すように、掘削作業機１は、電動モータ１２に直接的にまたは間接的に電気的に接続された構成として、電動モータ１２に外部から電力を供給するための給電器４６と、電動モータ１２に電力を供給するためのバッテリであるバッテリユニット４７と、電動モータ１２を制御するインバータ装置４８とを備える。

【0038】

図３に示すように、給電器４６は、外部電力供給用の電力供給線５１により、外部電源である商用電源４９に電気的に接続されている。つまり、給電器４６は、電力供給線５１により、外部電源である商用電源４９からの電力を取り込む。電力供給線５１は、ケーブル等により構成されている。また、給電器４６は、バッテリユニット４７およびインバータ装置４８のそれぞれに対して電気的に接続されている。

【0039】

給電器４６は、商用電源４９から供給される交流電力（交流電圧）を直流電力（直流電圧）に変換してインバータ装置４８に出力する機能と、商用電源４９から供給される交流電力を直流電力に変換してバッテリユニット４７に出力する機能と、バッテリユニット４７からの直流電力をインバータ装置４８に出力させる機能とを有する。給電器４６は、モードの切換えによって発揮する機能を切り換えるように構成されている。給電器４６は、供給された電力の電流と電圧の値を制御する。

【0040】

掘削作業機１は、例えば運転部１０に設けられたモード切換スイッチの操作によって切り換えられるモードとして、次の３つの給電モードを有する。すなわち、掘削作業機１は、電動モータ１２への給電がバッテリユニット４７のみにより行われるバッテリ給電モードと、電動モータ１２への給電が給電器４６により外部の商用電源４９から行われる外部給電モードと、給電器４６により外部の商用電源４９からの電力をバッテリユニット４７に蓄電する蓄電モードとを有する。

【0041】

外部給電モードには、給電器４６を介した商用電源４９からの給電によるバッテリユニット４７の充電、およびバッテリユニット４７から電動モータ１２への給電の少なくともいずれかが行われる場合が含まれる。すなわち、電動モータ１２は、バッテリ給電モードでは、バッテリユニット４７からの給電によって駆動し、外部給電モードでは、商用電源４９からの給電によって駆動するとともに、場合によってはバッテリユニット４７から駆動用の電力の供給を受ける。なお、商用電源４９またはバッテリユニット４７から供給される電力は、ＤＣ／ＤＣコンバータにより電圧が降圧されてから電動モータ１２や後述する電動ファン６２等に供給される。

【0042】

図４に示すように、給電器４６は、旋回フレーム７において、作動油タンク３０の下方に配置され、所定の支持部材によって支持された状態で設けられている。

【0043】

バッテリユニット４７は、掘削作業機１が備える電源である。バッテリユニット４７は、複数のバッテリモジュールをユニット化した構成のものである。バッテリモジュールは、鉛蓄電池、リチウムイオン電池等の二次電池からなる。バッテリユニット４７は、インバータ装置４８に直流電流を供給する。

【0044】

バッテリユニット４７は、図４、図５および図６に示すように、旋回フレーム７の後部において、電動モータ１２の上方の位置に設置されている。なお、図４においては、便宜上、バッテリユニット４７を二点鎖線で示している。

【0045】

インバータ装置４８は、電動モータ１２に対して出力する電力を制御することで、電動モータ１２の出力を制御する。具体的には、インバータ装置４８は、バッテリユニット４７から供給される直流電力を交流電力に変換して電動モータ１２に供給する。また、インバータ装置４８は、給電器４６を介して商用電源４９から供給される交流電力を所定の電圧として電動モータ１２に供給する。

【0046】

具体的には、インバータ装置４８は、直流電力から交流電力を生成して電動モータ１２に供給するインバータ回路と、このインバータ回路を制御する演算制御部と、給電器４６を介して商用電源４９から供給された交流電力を直流電力に変換するとともに昇圧してインバータ回路に出力する整流回路とを有する。演算制御部は、例えばマイクロコンピュータにより構成されている。

【0047】

インバータ装置４８は、外部給電モードにおいて、給電器４６を介して商用電源４９から供給された交流電力を整流回路によって直流電力に変換してインバータ回路に出力し、インバータ回路で交流電力を生成して電動モータ１２に供給する。一方、インバータ装置４８は、バッテリ給電モードにおいて、バッテリユニット４７から供給された直流電力の入力をインバータ回路で受け、インバータ回路で交流電力を生成して電動モータ１２に供給する。

【0048】

図４に示すように、インバータ装置４８は、旋回フレーム７の右側の前部に設けられた作動油タンク３０の左右内側（左側）、つまり上部旋回体２０Ｂの旋回中心側に設けられている。インバータ装置４８は、略矩形厚板状の外形を有し、作動油タンク３０の左側面部３０ａに沿った状態で、左側面部３０ａに対して所定の支持部材５５により支持された状態で設けられている。

【0049】

また、図４に示すように、掘削作業機１は、冷却系統として、電動モータ１２、インバータ装置４８、給電器４６等に供給される冷却水を冷却するラジエータ６１を備える。ラジエータ６１は、各種装置機器を冷却するための熱交換器であり、所定の冷却流路を循環する冷却水を冷却する。ラジエータ６１に対しては、電動ファン６２が設けられている。ラジエータ６１においては、空気が通る連通部が形成されており、電動ファン６２からの送風により空気が連通部を通過することで、冷却水が冷却される。

【0050】

図４に示すように、ラジエータ６１は、略矩形厚板状の外形を有し、旋回フレーム７の後部の右側に立設されている。ラジエータ６１は、平面視において、略円形状をなす旋回フレーム７の外形に沿うように、前後方向に対して、後側を左右内側に位置させる向きに傾斜状に設けられている。電動ファン６２は、ラジエータ６１の内側の側面部６１ａにおいて、側面部６１ａの大部分をカバーするように、ラジエータ６１と一体的に設けられている。電動ファン６２は、商用電源４９またはバッテリユニット４７から供給される電力により駆動する。

【0051】

バッテリユニット４７およびその支持構造について、図５から図１３を用いて説明する。図５から図１０に示すように、バッテリユニット４７は、直方体状のバッテリ本体部７０を有し、旋回フレーム７の後部において、バッテリ本体部７０を電動モータ１２の上方に位置させるように設けられている。

【0052】

バッテリユニット４７は、バッテリ本体部７０の前後左右の面を、上部旋回体２０Ｂの前後左右に向けるように設けられている。バッテリ本体部７０は、いずれも平坦な面部である上面部７１、下面部７２、前面部７３、後面部７４、左側面部７５、および右側面部７６を有する。バッテリユニット４７は、上部旋回体２０Ｂにおいて、バッテリ本体部７０の前面部７３および後面部７４が左右方向に沿う鉛直状の面部となるように、かつ、バッテリ本体部７０の左側面部７５および右側面部７６が前後方向に沿う鉛直状の面部となるように設置されている。

【0053】

バッテリユニット４７は、旋回フレーム７を構成するベースプレート部８０上に、所定の支持部材を介して支持されている。ベースプレート部８０は、旋回フレーム７の底面部を形成する部分であり、水平状に配された板状のフレーム部材等によって構成されている。ベースプレート部８０は、平坦な上面８０ａを有する。ベースプレート部８０上には、旋回フレーム７の前側の左右中央部に設けられた支持ブラケット１８の後側から略前後方向に沿うように配された左右一対の縦板８８が設けられている。縦板８８は、ベースプレート部８０に固設され、旋回フレーム７の一部を構成している。

【0054】

右側の縦板８８は、後側について、旋回フレーム７の後端部まで延設されており、電動モータ１２とラジエータ６１の設置位置を区画している。左側の縦板８８は、後側について、電動モータ１２の前側の近傍まで延設されており、左側の縦板８８の左側に、コントロールバルブ４２が配置されている。左右の縦板８８は、前側の部分を前下カバー部３４から前方に延出させ、支持ブラケット１８の左右の側面部を形成している。

【0055】

バッテリユニット４７は、バッテリユニット４７が設置される上部旋回体２０Ｂに対して防振支持されている。バッテリユニット４７は、旋回フレーム７のベースプレート部８０に対して、バッテリユニット４７の下側を防振支持する下側防振支持部８１と、バッテリユニット４７の上側を防振支持する上側防振支持部８２とにより支持されている。下側防振支持部８１は、バッテリ本体部７０の下面部７２に対して設けられており、上側防振支持部８２は、バッテリ本体部７０の上面部７１に対して設けられている。下側防振支持部８１は、バッテリユニット４７の前側に設けられ、上側防振支持部８２は、バッテリユニット４７の後側に設けられている。

【0056】

本実施形態では、下側防振支持部８１および上側防振支持部８２は、それぞれバッテリ本体部７０の左右両端に設けられている。また、下側防振支持部８１は、バッテリユニット４７の前端部に設けられ、上側防振支持部８２は、バッテリユニット４７の後端部に設けられている。

【0057】

したがって、下側防振支持部８１として、バッテリ本体部７０の前下側の左側および右側それぞれの頂部の下側に位置する左下側防振支持部８１Ｌおよび右下側防振支持部８１Ｒが設けられている。また、上側防振支持部８２として、バッテリ本体部７０の後上側の左側および右側それぞれの頂部の上側に位置する左上側防振支持部８２Ｌおよび右上側防振支持部８２Ｒが設けられている。

【0058】

このように、バッテリユニット４７は、左下側防振支持部８１Ｌ、右下側防振支持部８１Ｒ、左上側防振支持部８２Ｌおよび右上側防振支持部８２Ｒの４箇所で、旋回フレーム７のベースプレート部８０に対して防振支持（弾性支持）されている。左右の下側防振支持部８１同士、および左右の上側防振支持部８２同士は、それぞれ左右対称または左右略対称に構成されている。

【0059】

バッテリユニット４７は、４箇所の防振支持部により、ベースプレート部８０に対してバッテリ本体部７０を所定の高さに位置させた状態で支持されている。具体的には、ベースプレート部８０の上面８０ａとバッテリ本体部７０の下面部７２との間の間隔Ｄ１は、バッテリ本体部７０の上下方向の寸法Ｄ２と略同じ寸法となっている（図１０参照）。

【0060】

下側防振支持部８１について説明する。下側防振支持部８１は、ベースプレート部８０に対して、上面８０ａ上に設けられた支持脚部８５上に設けられている。つまり、バッテリ本体部７０の前側は、ベースプレート部８０の上面８０ａに対して、上面８０ａ上に設けられた支持脚部８５を介して下側防振支持部８１により支持されている。

【0061】

支持脚部８５は、互いに対向した左右一対の側壁部８５ａと、左右の側壁部８５ａの上端部間に設けられた支持面部８５ｂとを有し、これらの面部によって門状に構成されている。側壁部８５ａは、上面８０ａに対して垂直状に設けられた板状の部分であり、支持面部８５ｂは、ベースプレート部８０と平行状に設けられた板状の部分である。支持面部８５ｂは、左右内側の側壁部８５ａとともに、直角状に屈曲形成された一体の略「Ｌ」字状の板状部材により形成されている。

【0062】

支持脚部８５は、支持面部８５ｂの水平状の上面８５ｃを、下側防振支持部８１の支持面としている。支持脚部８５は、左右の側壁部８５ａの下端を、ベースプレート部８０の上面８０ａに対して溶接等によって固定させることで、ベースプレート部８０側に固設されている。なお、左右の支持脚部８５のうち、左側の支持脚部８５においては、左右の側壁部８５ａの上部間に、支持面部８５ｂと平行状の板状部材８５ｄが架設されている。

【0063】

図１１に示すように、下側防振支持部８１は、旋回フレーム７側に設けられた第１取付部である下側ボス部９１と、バッテリユニット４７側に設けられた第２取付部である下側ブラケット部９２と、下側ボス部９１と下側ブラケット部９２とを相対回動可能に連結する連結軸部９３と、連結軸部９３を介して下側ボス部９１と下側ブラケット部９２との間に介在する弾性部材９４とを有する。

【0064】

下側ボス部９１は、旋回フレーム７を構成するベースプレート部８０の上面８０ａ上に設けられた支持脚部８５上に設けられている。つまり、下側ボス部９１は、ベースプレート部８０に対して支持脚部８５を介して設けられることで、旋回フレーム７側に設けられている。下側ボス部９１は、支持脚部８５の上面８５ｃに固設されており、上面８５ｃから上方への突出部分として設けられている。

【0065】

下側ボス部９１は、図１１に示すように、平坦面である左右の側面９１ａを有するとともに、上部について側面視で上側を凸側とした円弧形状に沿わせた形状を有する。下側ボス部９１は、弾性部材９４を介して連結軸部９３を支持するための支持孔部９１ｂを有する。支持孔部９１ｂは、円筒状の内周面により形成された、下側ボス部９１を左右に貫通する開口部であり、下側ボス部９１の側面視での上部の円弧形状に沿うように形成されている。

【0066】

下側ブラケット部９２は、バッテリ本体部７０の下面部７２から下方に突出するように設けられた部分であり、互いに対向した左右一対の側面部９２ａと、左右の側面部９２ａの上端部間に設けられた固定面部９２ｂとを有する。側面部９２ａは、左右方向を厚さ方向とした板状の部分であり、固定面部９２ｂは、上下方向を厚さ方向とした板状の部分である。このように、下側ブラケット部９２は、左右の側面部９２ａおよび固定面部９２ｂにより正面視で略逆「Ｕ」字状をなす屈曲板状の部分である。

【0067】

下側ブラケット部９２は、固定面部９２ｂをバッテリ本体部７０の下面部７２に沿わせた状態で、固定部材である固定ボルト９５によりバッテリ本体部７０に締結固定されている。固定ボルト９５は、固定面部９２ｂを下側から貫通し、バッテリ本体部７０側において下面部７２に臨んで開口するように設けられた雌ネジ部分に螺挿されている。固定面部９２ｂには、固定ボルト９５を貫通させるための孔部９２ｃが形成されている。

【0068】

下側ブラケット部９２は、左右の側面部９２ａ間に、下側ボス部９１を位置させている。言い換えると、下側ブラケット部９２は、左右の側面部９２ａの内側面９２ｄを、下側ボス部９１の左右の側面９１ａに対向させている。側面部９２ａは、下側ボス部９１との間に隙間を隔てている。

【0069】

下側ブラケット部９２は、左右の側面部９２ａの下端を、下側ボス部９１の支持孔部９１ｂよりも下側に位置させている。つまり、下側ブラケット部９２は、その下側の部分により、下側ボス部９１における支持孔部９１ａの形成部位を左右外側から覆っている。このように、下側ブラケット部９２は、左右の側面部９２ａおよび固定面部９２ｂにより、下側ボス部９１の上側の大部分を上側および左右両側から覆っている。

【0070】

連結軸部９３は、下側ブラケット部９２の左右の側面部９２ａおよびこれらの間の下側ボス部９１の支持孔部９１ｂを貫通したボルト軸９６と、ボルト軸９６の先端部に螺合したナット９７とを含む。ボルト軸９６は、軸方向を左右方向として、左右外側から下側ブラケット部９２および下側ボス部９１を貫通し、先端部を、左右内側の側面部９２ａから突出させている。左右の側面部９２ａには、ボルト軸９６を貫通させるための孔部９２ｅが形成されている。側面部９２ａは、孔部９２ｅによりボルト軸９６を相対回転可能に貫通させている。

【0071】

ボルト軸９６は、先端部にネジ部を有し、このネジ部にナット９７が螺合している。ナット９７と左右内側の側面部９２ａとの間には、ボルト軸９６を貫通させた平座金９８およびバネ座金９９が介装されている。

【0072】

弾性部材９４は、図１２に示すように、円筒状の外形を有する防振支持用のブッシュである。弾性部材９４は、中心軸方向（筒軸方向）を左右方向として下側ボス部９１の支持孔部９１ｂに対して圧入等によって嵌め込まれて固定されるとともに、ボルト軸９６を貫通させた状態で設けられている。弾性部材９４は、互いに同心配置された内管１０１および外管１０２と、これらの管の間に設けられた弾性部１０３とを有する。

【0073】

内管１０１および外管１０２は、例えば鉄やステンレス鋼等の金属材料により形成された金属製の管である。内管１０１および外管１０２の中心軸方向の長さは互いに略同じであり、内管１０１は、その両端側を、外管１０２の端面よりもわずかに外側に突出させている。

【0074】

弾性部１０３は、天然ゴムやニトリルゴムといったゴム材料等の弾性材料により、内管１０１と外管１０２との間を充填するように形成された部分である。すなわち、弾性部１０３は、内管１０１の外周側と外管１０２の内周側との間に介在し、内周側を内管１０１の外周面の略全体に密着させるとともに、外周側を外管１０２の内周面の略全体に密着させている。弾性部１０３は、円筒状のゴム部分として内管１０１と外管１０２とを一体化させている。

【0075】

弾性部材９４は、内管１０１の内周面１０１ａにより、ボルト軸９６を貫通させる支持孔９４ａを形成している。支持孔９４ａは、ボルト軸９６の中間部の外径と略同じ外径を有し、ボルト軸９６を相対回転可能に挿嵌させている。また、弾性部材９４は、外管１０２により形成された外周面９４ｂを、下側ボス部９１の支持孔部９１ｂに対する接触面としている。このように、弾性部材９４は、連結軸部９３のボルト軸９６を介して、下側ボス部９１と下側ブラケット部９２との間に介在している。

【0076】

以上のような構成を備えた下側防振支持部８１は、下側ボス部９１に設けられた弾性部材９４を貫通したボルト軸９６により、下側ボス部９１に対して、弾性部材９４を介して、下側ブラケット部９２を相対回転可能に弾性支持している。下側防振支持部８１は、下側ブラケット部９２およびボルト軸９６を介して弾性部材９４にバッテリ本体部７０からの荷重を受けることで、下側ボス部９１に対して、弾性部材９４の弾性部１０３の径方向の圧縮をともなう弾性作用を得る。

【0077】

上側防振支持部８２について説明する。上側防振支持部８２は、ベースプレート部８０に対して、略門状に構成された門型フレーム部１１０に対して設けられている。門型フレーム部１１０は、ベースプレート部８０上に立設された左右一対のステー部１１１と、左右のステー部１１１の間に架設された横架フレーム部１１２とを含んで構成されている。

【0078】

ステー部１１１は、上下方向に沿う直線状の支柱部分である。左右のステー部１１１は、互いの間にバッテリ本体部７０を位置させるように、左右方向についてバッテリ本体部７０の左右方向の寸法よりも長い間隔をあけた位置に設けられている。左右のステー部１１１間に、バッテリ本体部７０の後部が位置している（図１０参照）。左右のステー部１１１について、左側のステー部１１１Ｌは、バッテリ本体部７０の左側面部７５の左側に近接した位置に設けられており、右側のステー部１１１Ｒは、バッテリ本体部７０の右側面部７６の右側に近接した位置に設けられている。

【0079】

左右のステー部１１１は、上側の部分を、バッテリ本体部７０の上面部７１よりも上方に延出させており、下側の部分を、バッテリ本体部７０の下面部７２よりも下方に延出させている。つまり、バッテリ本体部７０は、上下方向について、ステー部１１１の中間部に位置している。

【0080】

左側のステー部１１１Ｌは、ベースプレート部８０に対して、上面８０ａ上に立設された２本の支持柱１１３を介して支持されている。一方の支持柱１１３は、ステー部１１１Ｌに対して左前側に位置しており、他方の支持柱１１３は、ステー部１１１Ｌに対して右後側に位置している。支持柱１１３は、ステー部１１１Ｌの下端部に設けられた板状のフランジ部１１４を上側から貫通して支持柱１１３に螺挿されるボルト１１５によってステー部１１１Ｌに固定されている。支持柱１１３は、ベースプレート部８０に対して溶接等によって固定されている。

【0081】

右側のステー部１１１Ｒは、ベースプレート部８０の後縁部に沿うように設けられた支持台部１１６上に固定された状態で設けられている。支持台部１１６は、上部旋回体２０Ｂにおいて後カバー部３２の下側に設けられるカウンタウエイト１４２（図１参照）の取付部として用いられる。

【0082】

支持台部１１６は、ベースプレート部８０の上面８０ａに対して段差部をなすように設けられた中空状の突出部分であり、平坦な上面１１６ａを有する。支持台部１１６の右側の端部上に、ステー部１１１Ｒが立設されている。ステー部１１１Ｒは、下端部に板状のフランジ部１１７を有し、フランジ部１１７を支持台部１１６の上面１１６ａの右側の端部に重ねた状態で、フランジ部１１７を上側から貫通して支持台部１１６に螺挿されるボルト１１８によって固定されている。

【0083】

左右のステー部１１１の上端部間に、横架フレーム部１１２が架設されている。横架フレーム部１１２は、左右方向を長手方向とする長手状の板状の部材により形成されており、上下方向を板厚方向としている。横架フレーム部１１２は、いずれも水平状の平坦な面である上面１１２ａおよび下面１１２ｂを有する。

【0084】

左右のステー部１１１の上端部には、それぞれ横架フレーム部１１２を支持するための所定の形状を有するプレート支持部１１１ａが形成されている。横架フレーム部１１２は、左右の両端部を、ステー部１１１のプレート支持部１１１ａに対して溶接等によって固定させることで、各ステー部１１１に固定されている。これにより、横架フレーム部１１２は、左右のステー部１１１の上側に水平状に支持された状態で設けられ、左右のステー部１１１とともに門型フレーム部１１０を構成している。

【0085】

このように、上側防振支持部８２の支持構成に関し、旋回フレーム７は、ベースプレート部８０と、ベースプレート部８０に立設された一対のステー部１１１と、一対のステー部１１１の間に懸架された横架フレーム部１１２とを含む。そして、上側防振支持部８２は、横架フレーム部１１２に対して設けられている。

【0086】

上側防振支持部８２は、横架フレーム部１１２に対して、横架フレーム部１１２の下面１１２ｂに設けられた支持突部１２０に設けられている。つまり、バッテリ本体部７０の後側は、ベースプレート部８０の上面８０ａに対して、上面８０ａ上に設けられた門型フレーム部１１０および支持突部１２０を介して上側防振支持部８２により支持されている。

【0087】

支持突部１２０は、互いに対向した左右一対の側壁部１２０ａと、左右の側壁部１２０ａの下端部間に設けられた支持面部１２０ｂとを有し、これらの面部によって略「Ｕ」字状に構成されている。側壁部１２０ａは、横架フレーム部１１２の下面１１２ｂに対して垂直状に設けられた板状の部分であり、支持面部１１２ｂは、ベースプレート部８０と平行状に設けられた板状の部分である。側壁部１２０ａおよび支持面部１２０ｂは、直角状に屈曲形成された一体の略「Ｕ」字状の板状部材により形成されている。

【0088】

支持突部１２０は、支持面部１２０ｂの水平状の下面１２０ｃを、上側防振支持部８２の支持面としている。支持突部１２０は、左右の側壁部１２０ａの上端を、横架フレーム部１１２の下面１１２ｂに対して溶接等によって固定させることで、横架フレーム部１１２側に固設されている。なお、左右の支持突部１２０のうち、右側の支持突部１２０は、外側の側壁部１２０ａの上端を、ステー部１１１Ｒの上端部においてプレート支持部１１１ａとして屈曲形成され横架フレーム部１１２に沿う板状の部分に対して溶接等によって固定させている。

【0089】

上側防振支持部８２は、下側防振支持部８１と上下対称的に構成されており、下側防振支持部８１と同様の構成を有する。すなわち、図１３に示すように、上側防振支持部８２は、旋回フレーム７側に設けられた第１取付部である上側ボス部１３１と、バッテリユニット４７側に設けられた第２取付部である上側ブラケット部１３２と、上側ボス部１３１と上側ブラケット部１３２とを相対回動可能に連結する連結軸部１３３と、連結軸部１３３を介して上側ボス部１３１と上側ブラケット部１３２との間に介在する弾性部材９４とを有する。

【0090】

上側ボス部１３１は、旋回フレーム７を構成するベースプレート部８０の上面８０ａ上に立設された門型フレーム部１１０に固設された支持突部１２０に設けられている。つまり、上側ボス部１３１は、ベースプレート部８０に対して門型フレーム部１１０および支持突部１２０を介して設けられることで、旋回フレーム７側に設けられている。上側ボス部１３１は、支持突部１２０の下面１２０ｃに固設されており、下面１２０ｃから下方への突出部分として設けられている。

【0091】

上側ボス部１３１は、図１３に示すように、平坦面である左右の側面１３１ａを有するとともに、下部について側面視で下側を凸側とした円弧形状に沿わせた形状を有する。上側ボス部１３１は、弾性部材１３４を介して連結軸部１３３を支持するための支持孔部１３１ｂを有する。支持孔部１３１ｂは、円筒状の内周面により形成された、上側ボス部１３１を左右に貫通する開口部であり、上側ボス部１３１の側面視での上部の円弧形状に沿うように形成されている。

【0092】

上側ブラケット部１３２は、バッテリ本体部７０の上面部７１から上方に突出するように設けられた部分であり、左右方向に対向した左右一対の側面部１３２ａと、左右の側面部１３２ａの下端部間に設けられた固定面部１３２ｂとを有する。側面部１３２ａは、左右方向を厚さ方向とした板状の部分であり、固定面部１３２ｂは、上下方向を厚さ方向とした板状の部分である。このように、上側ブラケット部１３２は、左右の側面部１３２ａおよび固定面部１３２ｂにより正面視で略「Ｕ」字状をなす屈曲板状の部分である。

【0093】

上側ブラケット部１３２は、固定面部１３２ｂをバッテリ本体部７０の上面部７１に沿わせた状態で、固定部材である固定ボルト１３５によりバッテリ本体部７０に締結固定されている。固定ボルト１３５は、固定面部１３２ｂを上側から貫通し、バッテリ本体部７０側において上面部７１に臨んで開口するように設けられた雌ネジ部分に螺挿されている。固定面部１３２ｂには、固定ボルト１３５を貫通させるための孔部１３２ｃが形成されている。

【0094】

上側ブラケット部１３２は、左右の側面部１３２ａ間に、上側ボス部１３１を位置させている。言い換えると、上側ブラケット部１３２は、左右の側面部１３２ａの内側面１３２ｄを、上側ボス部１３１の左右の側面１３１ａに対向させている。側面部１３２ａは、上側ボス部１３１との間に隙間を隔てている。

【0095】

上側ブラケット部１３２は、左右の側面部１３２ａの上端を、上側ボス部１３１の支持孔部１３１ｂよりも上側に位置させている。つまり、上側ブラケット部１３２は、その上側の部分により、上側ボス部１３１における支持孔部１３１ａの形成部位を左右外側から覆っている。このように、上側ブラケット部１３２は、左右の側面部１３２ａおよび固定面部１３２ｂにより、上側ボス部１３１の上側の大部分を下側および左右両側から覆っている。

【0096】

連結軸部１３３は、上側ブラケット部１３２の左右の側面部１３２ａおよびこれらの間の上側ボス部１３１の支持孔部１３１ｂを貫通したボルト軸１３６と、ボルト軸１３６の先端部に螺合したナット１３７とを含む。ボルト軸１３６は、軸方向を左右方向として、左右内側から上側ブラケット部１３２および上側ボス部１３１を貫通し、先端部を、左右外側の側面部１３２ａから突出させている。左右の側面部１３２ａには、ボルト軸１３６を貫通させるための孔部１３２ｅが形成されている。側面部１３２ａは、孔部１３２ｅによりボルト軸１３６を相対回転可能に貫通させている。

【0097】

ボルト軸１３６は、先端部にネジ部を有し、このネジ部にナット１３７が螺合している。ナット１３７と左右内側の側面部１３２ａとの間には、ボルト軸１３６を貫通させた平座金１３８およびバネ座金１３９が介装されている。

【0098】

上側防振支持部８２において、弾性部材９４は、中心軸方向（筒軸方向）を左右方向として上側ボス部１３１の支持孔部１３１ｂに対して圧入等によって嵌め込まれて固定されるとともに、ボルト軸１３６を貫通させた状態で設けられている。

【0099】

弾性部材９４において、支持孔９４ａは、ボルト軸１３６の中間部の外径と略同じ外径を有し、ボルト軸１３６を相対回転可能に挿嵌させている。また、弾性部材９４は、外周面９４ｂを、上側ボス部１３１の支持孔部１３１ｂに対する接触面としている。このように、弾性部材９４は、連結軸部１３３のボルト軸１３６を介して、上側ボス部１３１と上側ブラケット部１３２との間に介在している。

【0100】

以上のような構成を備えた上側防振支持部８２は、上側ボス部１３１に設けられた弾性部材９４を貫通したボルト軸１３６により、上側ボス部１３１に対して、弾性部材９４を介して、上側ブラケット部１３２を相対回転可能に弾性支持している。上側防振支持部８２は、上側ブラケット部１３２およびボルト軸１３６を介して弾性部材９４にバッテリ本体部７０からの荷重を受けることで、上側ボス部１３１に対して、連結軸部９３の弾性部１０３の径方向の圧縮をともなう弾性作用を得る。

【0101】

以上のようにバッテリ本体部７０の後部に対して設けられた左右の上側防振支持部８２を支持する門型フレーム部１１０は、ベースプレート部８０の後部に設けられている。つまり、門型フレーム部１１０を構成する一対のステー部１１１は、ベースプレート部８０の後部に立設されている。

【0102】

本実施形態では、左側のステー部１１１Ｌは、ベースプレート部８０の後縁部に沿うように設けられた支持台部１１６の左端部の近傍の位置に設けられている。また、右側のステー部１１１Ｒは、支持台部１１６の右端部上に設けられている。

【0103】

そして、左右の下側防振支持部８１および左右の上側防振支持部８２により支持されたバッテリユニット４７、およびその下方に設置された電動モータ１２は、運転席１５の下方に配置されている。すなわち、図６に示すように、掘削作業機１は、上部旋回体２０Ｂに、運転席１５を設置した運転部１０を備え、電動モータ１２およびバッテリユニット４７は、運転席１５の下方に配置されている。

【0104】

図６に示すように、運転席１５の下方において、バッテリユニット４７は、バッテリ本体部７０の略全体を、運転席支持台１４内に位置させている。運転席支持台１４は、上部旋回体２０Ｂの外装カバー部等とともに装置機器の収容空間を形成しており、その収容空間をなす面部として、運転席１５を支持する水平状の上面部１４ａと、床部８の後縁部から垂直状に立ち上がった前面部１４ｂとを有する。

【0105】

そして、バッテリユニット４７は、運転席支持台１４の上面部１４ａの直下に、バッテリ本体部７０の上面部７１を位置させるとともに、運転席支持台１４の前面部１４ｂの直後方に、バッテリ本体部７０の前面部７３を位置させるように設けられている。また、バッテリユニット４７は、バッテリ本体部７０の下面部７２を、床部８と略同じ高さに位置させている。バッテリユニット４７および門型フレーム部１１０の後側は、後カバー部３２により覆われている。

【0106】

電動モータ１２の配置および支持構成について説明する。図１０に示すように、バッテリユニット４７は、ベースプレート部８０上において、バッテリ本体部７０の下方に、バッテリ本体部７０の上下方向の寸法Ｄ２と略同じ寸法の間隔Ｄ１を隔てた状態で設けられている。このベースプレート部８０上におけるバッテリ本体部７０の下側のスペースに、電動モータ１２および油圧ポンプ４１が横置きで配置されている。

【0107】

このように、電動モータ１２は、上部旋回体２０Ｂにおけるバッテリユニット４７の下方に配置されている。特に、電動モータ１２は、平面視において全体または略全体がバッテリ本体部７０により上方から覆われるように設けられている。

【0108】

カップリングを介して互いに連結された電動モータ１２および油圧ポンプ４１（以下「モータ・ポンプユニット」という。）は、旋回フレーム７に対して、複数の防振支持部１４０によって防振支持されている。本実施形態では、図４に示すように、防振支持部１４０は、モータ・ポンプユニットの前側の左右に２箇所と、モータ・ポンプユニットの後側の左右に２箇所の計４箇所に設けられている。

【0109】

具体的には、４箇所の防振支持部１４０のうち、前側の左に位置する防振支持部１４０Ａは、カップリングを収容したカップリングケース１４１から前側に延出した支持ステーを介して、モータ・ポンプユニットを弾性支持している。また、前側の右に位置する防振支持部１４０Ｂは、電動モータ１２のケーシングから前側に延出した支持ステーを介して、モータ・ポンプユニットを弾性支持している。また、後側の左に位置する防振支持部１４０Ｃは、カップリングケース１４１から後側に延出した支持ステーを介して、モータ・ポンプユニットを弾性支持している。そして、後側の右に位置する防振支持部１４０Ｄは、電動モータ１２のケーシングから後側に延出した支持ステーを介して、モータ・ポンプユニットを弾性支持している。

【0110】

防振支持部１４０においては、モータ・ポンプユニットから延出された支持ステーが、旋回フレーム７のベースプレート部８０上に設けられた所定の支持部に対して支持されている。防振支持部１４０は、ゴム材料等の弾性材料により形成された弾性部と、モータ・ポンプユニットから延出された支持ステーを旋回フレーム７側の所定の支持部に固定するための固定部とを含んで構成されている。

【0111】

以上のような構成を備えた本実施形態の掘削作業機１は、次のような構成を備えていると言える。すなわち、掘削作業機１は、上部旋回体２０Ｂの後部に設置された電動モータ１２の上方に配置された運転席１５を備える。また、掘削作業機１は、電動モータ１２と運転席１５との間に配置されたバッテリユニット４７を備える。バッテリユニット４７は、バッテリ本体部７０を電動モータ１２と運転席１５との間に位置させている。

【0112】

また、掘削作業機１は、電動モータ１２の後方に立設された一対のステー部１１１を備え、一対のステー部１１１間に設けられた横架フレーム部１１２により、バッテリユニット４７を懸架している。つまり、バッテリユニット４７の後部は、横架フレーム部１１２に設けられた左右の上側防振支持部８２により、吊り下げられた態様で支持されている。また、掘削作業機１は、電動モータ１２の前方に、バッテリユニット４７を支持する支持部として、左右の支持脚部８５および各支持脚部８５に対して設けられた下側防振支持部８１を備える。

【0113】

また、本実施形態の掘削作業機１は、下部走行体２０Ａに対する所定の位置を旋回中心とした上部旋回体２０Ｂの旋回動作において上部旋回体２０Ｂの後端部が左右のクローラ式の走行部５，５の幅内に位置するように構成されている。つまり、掘削作業機１は、上部旋回体２０Ｂをその旋回動作において常に左右の走行部５，５の幅内に納めるように構成されている。

【0114】

具体的には、図１４Ａに示すように、平面視で、上部旋回体２０Ｂは、略円周形状に沿う外形を有し、後部において円弧状に沿う外形を有する。平面視で上部旋回体２０Ｂの後部がなす円弧状が沿う円周の中心位置またはその近傍の位置が、下部走行体２０Ａに対する上部旋回体２０Ｂの旋回中心Ｏ１となる。上部旋回体２０Ｂの旋回中心Ｏ１は、平面視において左右の走行部５，５の前後方向および幅方向の略中心に位置している。上部旋回体２０Ｂにおいて、旋回中心Ｏ１からの距離、つまり旋回中心Ｏ１を中心とした円の半径を最大とする部位は、平面視で円弧状に沿う後端部となる。なお、上部旋回体２０Ｂの後端部には、カウンタウエイト１４２が設けられている（図１参照）。

【0115】

そして、上部旋回体２０Ｂについて、旋回中心Ｏ１を中心とした最大径の円周の直径は、左右の走行部５，５の左右の最大幅Ｗ１よりも小さくなっている。これにより、図１４Ａ，図１４Ｂおよび図１４Ｃに示すように、掘削作業機１は、平面視において、上部旋回体２０Ｂの旋回動作の範囲内で、上部旋回体２０Ｂの後端を左右の走行部５，５の外側の縁端から外側にはみ出さないように構成されている。言い換えると、掘削作業機１は、上部旋回体２０Ｂの回動動作による向きによらずに、上部旋回体２０Ｂの後端が、下部走行体２０Ａを構成する左右の走行部５，５の最大幅Ｗ１内に位置するように構成されている。

【0116】

図１４Ａは、下部走行体２０Ａに対して上部旋回体２０Ｂが正面を向いた状態を示し、図１４Ｂは、下部走行体２０Ａに対して上部旋回体２０Ｂが右方を向いた状態を示し、図１４Ｃは、下部走行体２０Ａに対して上部旋回体２０Ｂが左方を向いた状態を示している。なお、上部旋回体２０Ｂは、走行部５，５に対して前後中央部に位置するため、下部走行体２０Ａに対して上部旋回体２０Ｂが後方を向いた状態においても、上部旋回体２０Ｂが正面を向いた状態と同様に、上部旋回体２０Ｂの後端は、左右の走行部５，５の最大幅Ｗ１内に位置する。

【0117】

以上のような構成を備えた本実施形態に係る掘削作業機１によれば、電動モータ１２に電力を供給するためのバッテリユニット４７を備えた構成において、簡単で安価な構成により、バッテリユニット４７の振動を効果的に抑制することができる。

【0118】

掘削作業機１は、バッテリユニット４７の支持部として、バッテリユニット４７の下側を支持する左右の下側防振支持部８１と、バッテリユニット４７の上側を支持する左右の上側防振支持部８２とを備え、下側防振支持部８１はバッテリユニット４７の前側に設けられ、上側防振支持部８２はバッテリユニット４７の後側に設けられている。このような構成によれば、例えば、バッテリユニット４７を下側で４点支持した構成との対比において、振動の低減作用を向上させることができる。

【0119】

例えば、バッテリユニット４７をバッテリ本体部７０の下側の四隅で４点支持した構成を想定した場合、このような支持構成においては、バッテリ本体部７０の重心が４箇所の支持部よりも上方に位置することになる。このため、掘削作業機１の走行中や作業中に、バッテリユニット４７が旋回フレーム７から受ける振動の影響が大きくなり、バッテリユニット４７の振動による変位量が多くなる。例えば、上部旋回体２０Ｂが正面を向いた状態で掘削作業機１が急発進や急停車をした場合、バッテリユニット４７の振動としては、前後方向の揺れ（図１０、矢印Ａ１参照）が大きくなる。

【0120】

そこで、本実施形態のバッテリユニット４７の支持構成によれば、側面視において、下側防振支持部８１と上側防振支持部８２が直方体状のバッテリ本体部７０において対角状に配置されることになる。したがって、図１０に示すように、側面視において、バッテリ本体部７０の重心Ｇ１が、上下方向および前後方向それぞれについて、下側防振支持部８１と上側防振支持部８２との間に位置することになる。

【0121】

これにより、旋回フレーム７の振動にともなってバッテリユニット４７が変位しようとする力を、弾性部材９４の弾性部１０３に対してより直接的に作用させることができるため、上部旋回体２０Ｂにおいてバッテリユニット４７が旋回フレーム７から受ける振動の影響を低減することができる。特に、本実施形態のバッテリユニット４７の支持構成によれば、上下方向の振動に加え、バッテリユニット４７の前後方向の揺れ（図１０、矢印Ａ１参照）を効果的に吸収することができる。

【0122】

また、本実施形態のバッテリユニット４７の支持構成によれば、例えば、バッテリユニット４７を下側で４点支持した構成との対比において、防振支持部（８１，８２）による支持箇所の数を増やすことなく、バッテリユニット４７の振動の抑制効果を向上させることができる。これにより、コストの増加や構造の複雑化を招くことなく、バッテリユニット４７の振動を効果的に吸収できる構成を安価で簡単な構成として得ることができる。

【0123】

また、バッテリユニット４７の振動が抑制されることにより、バッテリユニット４７の収容空間を有効に利用することができる。すなわち、バッテリユニット４７の振動としての変位量が少なくなることから、バッテリユニット４７の収容空間をなす運転席支持台１４の上面部１４ａや前面部１４ｂ等に干渉することを避けるためにこれらの面部との間に確保する隙間の大きさを小さくすることができるので、限られた空間を効率的に使用することができる。これにより、上部旋回体２０Ｂの小型化に貢献することができる。

【0124】

また、本実施形態の掘削作業機１においては、バッテリユニット４７に対して、左右の下側防振支持部８１がバッテリ本体部７０の前端部に設けられており、左右の上側防振支持部８２がバッテリ本体部７０の後端部に設けられている。このような構成によれば、バッテリ本体部７０の上面部７１において上側防振支持部８２の配設部位よりも前側を平坦部とすることができることから、バッテリユニット４７の設置スペースを効率的に用いることが可能となる。

【0125】

具体的には、例えば、バッテリ本体部７０の上面部７１の前側の大部分において平坦な形状が確保されることから、運転席支持台１４の上面部１４ａを可及的にバッテリ本体部７０に近付けることが可能となり、運転席支持台１４内のスペースを有効に用いることができる。また、本実施形態では、上側防振支持部８２を設けるための門型フレーム部１１０の支持部として、カウンタウエイト１４２の支持部である支持台部１１６を利用することができることから、バッテリユニット４７の設置スペースの有効利用が可能となる。

【0126】

また、本実施形態の掘削作業機１において、左右の上側防振支持部８２は、ベースプレート部８０に立設された左右のステー部１１１の間に、横架フレーム部１１２によって懸架されている。このような構成によれば、左右の上側防振支持部８２が、ステー部１１１および横架フレーム部１１２を介してベースプレート部８０側に固定されることになるため、バッテリユニット４７の上下方向および前後方向の振動を効果的に抑制することができる。

【0127】

また、本実施形態の掘削作業機１において、下側防振支持部８１および上側防振支持部８２の各防振支持部は、旋回フレーム７側に設けられた取付部（下側ボス部９１，上側ボス部１３１）と、バッテリユニット４７側に設けられた取付部（下側ブラケット部９２，上側ブラケット部１３２）とを、弾性部材９４を介して連結させた構成を有する。このような構成によれば、簡単な構成により、弾性部材９４の弾性作用によってバッテリユニット４７の振動を効果的に吸収することができる。

【0128】

特に、弾性部材９４は、円筒形状の弾性部１０３を含んで円筒状に構成されたものであり、その中心軸方向を左右方向として連結軸部９３を貫通させた状態で設けられている。このような構成によれば、バッテリユニット４７の上下方向および前後方向の振動を効果的に吸収することができる。

【0129】

また、電動モータ１２およびバッテリユニット４７は、他の装置機器に比して大きい設置スペースを必要とする。このため、例えば、電動モータ１２およびバッテリユニット４７が横並びの配置等によって平面的に配置された場合、運転席１５の下方において必要となるスペースが大きくなる。このことは、上部旋回体２０Ｂの大型化にともなう上部旋回体２０Ｂの旋回半径の増大を招き、掘削作業機１による作業性を損なう原因となる。

【0130】

そこで、本実施形態の掘削作業機１において、電動モータ１２は、バッテリユニット４７の下方に配置されている。このような構成によれば、比較的大きい設置スペースを必要とする電動モータ１２およびバッテリユニット４７を上下に配置することができるので、他の装置機器を設置するためのスペースを確保することが容易となる。このため、運転部１０の下方のスペースにおいて装置機器を効率的に配置することができ、運転部１０の下方のスペースが比較的狭い小型の建設機械に適した構成を得ることができる。

【0131】

特に、本実施形態では、電動モータ１２は、油圧ポンプ４１を含むモータ・ポンプユニットとしてバッテリユニット４７の下方に配置されている。このような構成によれば、運転部１０の下方のスペースを効率的に利用することが可能となる。

【0132】

また、本実施形態の掘削作業機１においては、運転席１５が、電動モータ１２およびバッテリユニット４７の上方に配置されており、上側防振支持部８２を設けるための一対のステー部１１１が、ベースプレート部８０の後方に立設されている。このような構成によれば、比較的大きい設置スペースを必要とする電動モータ１２およびバッテリユニット４７を上下に配置することができるので、上部旋回体２０Ｂの後方への張り出しを抑えることが可能となる。これにより、上部旋回体２０Ｂの旋回動作について旋回半径を小さくすることが可能となり、小型の建設機械に適した構成を得ることができる。

【0133】

特に、本実施形態では、ベースプレート部８０上において、前部の右側部に設置された作動油タンク３０が、後部に設置された電動モータ１２の右側方に電動ファン６２とともに設けられたラジエータ６１に隣接配置されている。このような構成によれば、運転部１０の下方のスペースにおいて各種の装置機器を効率的に配置することが可能となる。

【0134】

また、本実施形態の掘削作業機１においては、旋回フレーム７の後方に配置された電動モータ１２の上方に運転席１５が設置されている。このような構成によれば、比較的大きい設置スペースを必要とする電動モータ１２を、スペースが確保しやすい場所に設けることができるので、他の装置機器を設置するスペースが確保しやすくなる。これにより、スペースを効率的に使用することができ、運転部１０の下方のスペースが比較的狭い小型の建設機械に適した構成を得ることができる。

【0135】

特に、本実施形態では、バッテリユニット４７が、電動モータ１２と運転席１５との間に配置されている。このような構成によれば、比較的大きい設置スペースを必要とする電動モータ１２およびバッテリユニット４７を、スペースが確保しやすい場所に設けることができるので、他の装置機器を設置するスペースがさらに確保しやすくなる。これにより、装置機器を効率的に配置することが可能となり、小型の建設機械に適した構成を得ることができる。

【0136】

また、本実施形態の掘削作業機１は、バッテリユニット４７の支持構成として、電動モータ１２の後方に立設された一対のステー部１１１の間で上側防振支持部８２によりバッテリユニット４７を懸架した構成を備える。このような構成によれば、バッテリユニット４７の支持装置をコンパクトに構成することが可能となり、運転部１０のスペースを圧迫することなく、運転部１０の下方のスペースが比較的狭い小型の建設機械に適した構成を得ることができる。

【0137】

特に、本実施形態では、電動モータ１２の前方に、左右の下側防振支持部８１が設けられている。このような構成によれば、コンパクトかつ簡単な構成により、バッテリユニット４７の振動を効果的に抑制することが可能となる。

【0138】

また、本実施形態の掘削作業機１においては、平面視において上部旋回体２０Ｂが左右のクローラ式の走行部５，５の幅内に位置するように構成されている。このような構成によれば、バッテリユニット４７等の装置機器の配置構成をコンパクトな構成として、左右の走行部５，５の幅から上部旋回体２０Ｂの後端部がはみ出すことを無くすことまたは小さくすることができるため、掘削作業機１による作業について良好な作業性を得ることができる。

【0139】

上述した実施形態の説明は本発明の一例であり、本発明に係る建設機械は上述の実施形態に限定されることはない。このため、上述した実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。また、本開示に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。

【0140】

上述した実施形態では、下側防振支持部８１は、バッテリユニット４７の前側に設けられ、上側防振支持部８２は、バッテリユニット４７の後側に設けられているが、下側防振支持部８１および上側防振支持部８２の前後方向についての配置位置は特に限定されるものではない。例えば、上述した実施形態と対称的に、バッテリユニット４７に対して、左右の下側防振支持部８１を後側に、左右の上側防振支持部８２を前側にそれぞれ設けた構成であってもよい。また、例えば、左右一方の下側防振支持部８１を前側に、他方の下側防振支持部８１を後側にそれぞれ設けるとともに、左右一方の上側防振支持部８２を後側に、他方の上側防振支持部８２を前側にそれぞれ設けた構成であってもよい。

【符号の説明】

【0141】

１ 掘削作業機（建設機械）
２ 走行装置
５ 走行部
７ 旋回フレーム（フレーム）
１０ 運転部
１２ 電動モータ
１５ 運転席
２０Ａ 下部走行体
２０Ｂ 上部旋回体（機体）
４１ 油圧ポンプ
４７ バッテリユニット
７０ バッテリ本体部
８０ ベースプレート部
８１ 下側防振支持部
８２ 上側防振支持部
９１ 下側ボス部（第１取付部）
９２ 下側ブラケット部（第２取付部）
９３ 連結軸部
９４ 弾性部材
９６ ボルト軸
１１０ 門型フレーム部
１１１ ステー部
１１２ 横架フレーム部
１３１ 上側ボス部（第１取付部）
１３２ 上側ブラケット部（第２取付部）
１３３ 連結軸部
１３６ ボルト軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】