特許 7393379 情報処理装置、車両、サーバ、時刻補正方法、およびシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-28

(45)【発行日】2023-12-06

(54)【発明の名称】情報処理装置、車両、サーバ、時刻補正方法、およびシステム

(51)【国際特許分類】

   G06F 1/10 20060101AFI20231129BHJP

   H04L 7/00 20060101ALI20231129BHJP

【ＦＩ】

G06F1/10 510

H04L7/00 990

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2021059880

(22)【出願日】2021-03-31

(65)【公開番号】P2022156280

(43)【公開日】2022-10-14

【審査請求日】2021-11-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】新谷 秀和

【審査官】松浦 かおり

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－１６０９７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２５２１５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０９３４７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／０９３１８７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－１４７１８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１８６１６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１２７９９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ １／０４－１／１４

Ｈ０４Ｌ ７／００－７／１０

Ｇ０６Ｆ １／２６－１／３２９６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

情報処理装置であって、
自ら計った時間に基づく第１の時刻情報を計算するための時刻情報管理部と、
前記情報処理装置の外から取得した第２の時刻情報に基づいて、前記時刻情報管理部が管理する時刻情報を更新する時刻更新部と、
前記更新が行われる時点である第１の時点よりも前の予め定められた第１の期間に前記時刻更新部が前記時刻情報管理部が管理する時刻情報の前記更新を行ったかを示す時刻更新フラグと、前記時刻更新部が前記第１の時点で行った時刻更新量と、の少なくとも１つに基づいて前記第１の期間における前記第１の時刻情報を補正する時刻補正部と、
を有する、情報処理装置。

【請求項2】

前記時刻補正部は、前記時刻更新フラグが前記第１の期間に前記更新を行っていないことを示す場合に、前記第１の時点における前記第１の時刻情報と前記第２の時刻情報との差分を前記第１の時刻情報に加算することにより、前記第１の期間における前記第１の時刻情報を補正する、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記時刻補正部は、前記時刻更新フラグが前記第１の期間に前記更新を行っていないことを示す場合に、前記第１の時点で行った前記時刻更新量を前記第１の時刻情報に加算することにより、前記第１の期間における前記第１の時刻情報を補正する、請求項１または２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記時刻補正部は、前記時刻更新フラグが前記第１の期間に前記更新を行っていないことを示す場合に、前記第１の時点における前記第２の時刻情報から遡って順次、時間を逆算することにより、前記第１の時刻情報を補正する、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記時刻補正部は、前記時刻更新フラグが前記第１の期間に前記更新を行ったことを示す場合に、前記第１の期間における前記第１の時刻情報を補正しない、請求項１から４のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記時刻補正部は、前記時刻更新部が前記第１の時点で行った前記時刻更新量に基づいて、前記更新がされていない前記第１の期間における前記第１の時刻情報を補正する、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記情報処理装置は、前記情報処理装置の基本機能が動作しているオンモード、前記情報処理装置の基本機能が停止しているオフモード、および前記情報処理装置の一部の機能が動作している省電力モードを有し、前記第１の期間は、前記情報処理装置が前記オフモードおよび前記省電力モードの少なくとも１つである期間のうちの少なくとも一部の期間である、請求項１から６のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記時刻更新フラグが前記第１の期間に前記更新を行っていないことを示す場合に、前記第１の期間における前記第１の時刻情報を破棄するデータ処理部をさらに有する、請求項１から７のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項9】

前記補正された前記第１の時刻情報と、情報処理装置の状態を示すデータとを関連付けて記憶する記憶部をさらに有する、請求項１から８のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項10】

前記記憶部は、前記時刻更新フラグ、前記時刻更新量、前記補正された前記第１の時刻情報、前記第２の時刻情報、および前記情報処理装置の状態を示すデータが関連付けられて入力されたテーブルを有する、請求項９に記載の情報処理装置。

【請求項11】

請求項１から１０のいずれか１項に記載の情報処理装置を有する、車両。

【請求項12】

請求項１から１０のいずれか１項に記載の情報処理装置を有する、サーバ。

【請求項13】

情報処理装置内において時刻情報管理部が管理する現在の時刻である第１の時刻情報を示す時刻補正方法であって、
前記情報処理装置外の第２の時刻情報に基づいて、前記時刻情報管理部が管理する時刻情報の時刻更新を行う時刻更新段階と、
前記更新が行われる時点である第１の時点よりも前の予め定められた第１の期間に前記時刻更新段階において前記時刻情報管理部が管理する時刻情報の前記更新を行ったかを示す時刻更新フラグと、前記時刻更新段階において前記第１の時点で行った時刻更新量と、の少なくとも１つに基づいて前記第１の期間における前記第１の時刻情報を補正する時刻補正段階と、
を有する、時刻補正方法。

【請求項14】

システムであって、
自ら計った時間に基づく第１の時刻情報を計算するための時刻情報管理部と、
前記システムの外から取得した第２の時刻情報に基づいて、前記時刻情報管理部が管理する時刻情報を更新する時刻更新部と、
前記更新が行われる時点である第１の時点よりも前の予め定められた第１の期間に前記時刻更新部が前記時刻情報管理部が管理する時刻情報の前記更新を行ったかを示す時刻更新フラグと、前記時刻更新部が前記第１の時点で行った時刻更新量と、の少なくとも１つに基づいて前記第１の期間における前記第１の時刻情報を補正する時刻補正部と、
を有する、システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、車両、サーバ、時刻補正方法、およびシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、「ＣＰＵの通常動作モード用とは別個にスリープモード用のクロックを有するマイクロコンピュータ、およびそのクロックの補正方法」が記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 国際公開２０１５－０９３１８７号公報

【発明の概要】

【0003】

本発明の第１の態様においては、情報処理装置が提供される。情報処理装置は、自ら計った時間に基づく第１の時刻情報を計算するための時刻情報管理部を有する。情報処理装置は、情報処理装置の外から取得した第２の時刻情報に基づいて、時刻情報管理部が管理する時刻情報を更新する時刻更新部を有する。情報処理装置は、更新が行われる時点である第１の時点までの予め定められた第１の期間に時刻更新部が時刻情報管理部が管理する時刻情報の更新を行ったかを示す時刻更新フラグと、時刻更新部が第１の時点で行った時刻更新量と、の少なくとも１つに基づいて第１の期間における第１の時刻情報を補正する時刻補正部を有する。

【0004】

時刻補正部は、時刻更新フラグが第１の期間に更新を行っていないことを示す場合に、第１の時点における第１の時刻情報と第２の時刻情報との差分を第１の時刻情報に加算することにより、第１の期間における第１の時刻情報を補正してよい。

【0005】

時刻補正部は、時刻更新フラグが第１の期間に更新を行っていないことを示す場合に、第１の時点で行った時刻更新量を第１の時刻情報に加算することにより、第１の期間における第１の時刻情報を補正してよい。

【0006】

時刻補正部は、時刻更新フラグが第１の期間に更新を行っていないことを示す場合に、第１の時点における第２の時刻情報から遡って順次、時間を逆算することにより、第１の時刻情報を補正してよい。

【0007】

時刻補正部は、時刻更新フラグが第１の期間に更新を行ったことを示す場合に、第１の期間における第１の時刻情報を補正しなくてよい。

【0008】

時刻補正部は、時刻更新部が第１の時点で行った時刻更新量に基づいて、更新がされていない第１の期間における第１の時刻情報を補正してよい。

【0009】

情報処理装置は、情報処理装置の基本機能が動作しているオンモード、情報処理装置基本機能が停止しているオフモード、および情報処理装置の一部の機能が動作している省電力モードを有し、第１の期間は、情報処理装置がオフモードおよび省電力モードの少なくとも１つである期間のうちの少なくとも一部の期間であってよい。

【0010】

時刻更新フラグが第１の期間に更新を行っていないことを示す場合に、第１の期間における第１の時刻情報を破棄するデータ処理部をさらに有してよい。

【0011】

補正された第１の時刻情報と、情報処理装置の状態を示すデータとを関連付けて記憶する記憶部をさらに有してよい。

【0012】

記憶部は、時刻更新フラグ、時刻更新量、補正された第１の時刻情報、第２の時刻情報、および情報処理装置の状態を示すデータが関連付けられて入力されたテーブルを有してよい。

【0013】

本発明の第２の態様においては、車両が提供される。車両は、上記情報処理装置を有する。

【0014】

本発明の第３の態様においては、サーバが提供される。サーバは、上記情報処理装置を有する。

【0015】

本発明の第４の態様においては、時刻補正方法が提供される。時刻補正方法は、情報処理装置内において時刻情報管理部が管理する現在の時刻である第１の時刻情報を示す時刻補正方法である。時刻補正方法は、情報処理装置外の第２の時刻情報に基づいて、時刻情報管理部が管理する時刻情報の時刻更新を行う時刻更新段階を有する。時刻補正方法は、時刻更新段階で予め定められた第１の期間に時刻情報管理部が管理する時刻情報の時刻更新を行ったかを示す時刻更新フラグと、時刻更新段階が第１の期間の終了時点である第１の時点で行った時刻更新量と、の少なくとも１つに基づいて第１の期間における第１の時刻情報を補正する時刻補正段階を有する。

【0016】

本発明の第５の態様においては、システムが提供される。システムは、自ら計った時間に基づく第１の時刻情報を計算するための時刻情報管理部を有する。システムは、システムの外から取得した第２の時刻情報に基づいて、時刻情報管理部が管理する時刻情報を更新する時刻更新部を有する。システムは、更新が行われる時点である第１の時点までの予め定められた第１の期間に時刻更新部が時刻情報管理部が管理する時刻情報の更新を行ったかを示す時刻更新フラグと、時刻更新部が第１の時点で行った時刻更新量と、の少なくとも１つに基づいて第１の期間における第１の時刻情報を補正する時刻補正部を有する。

【0017】

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本実施形態に係る車両５０の利用形態を模式的に示す図である。

【図2】本実施形態における車両５０の制御システムの実装例を示す図である。

【図3】本実施形態における情報処理装置２００の概略的な構成を示すブロック図である

【図4】本実施形態における記憶部２５が有するテーブル２５ａの概略的な構成を示す図である。

【図5】本実施形態における時刻補正部２４による時刻補正の第１の例を示す図である。

【図6】本実施形態における時刻補正部２４による時刻補正の第２の例を示す図である。

【図7】本実施形態における時刻補正部２４による時刻補正の第３の例を示す図である。

【図8】本実施形態における時刻補正部２４による時刻補正の第４の例を示す図である。

【図9】本実施形態における時刻補正部２４による時刻補正の第５の例を示す図である。

【図10】本実施形態におけるタイミングチャートの例を示す図である。

【図11】コンピュータ２２００の例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0020】

図１は、本実施形態に係る車両５０の利用形態を模式的に示す図である。車両５０は、例えば自動車である。車両５０は、内燃機関を備える自動車、電気自動車、燃料電池自動車（ＦＣＶ）等であってよい。車両５０は、輸送機器の一例である。

【0021】

車両５０は、情報処理装置２００を備える。情報処理装置２００は、外部装置３０ａ及び外部装置３０ｂとデータ通信を行う。なお、本実施形態において、外部装置３０ａ及び外部装置３０ｂのことを「外部装置３０」と総称する場合がある。

【0022】

情報処理装置２００は、通信ネットワーク９０及び無線通信システム９２を通じて、外部装置３０と通信する。通信ネットワーク９０は、インターネット等のＩＰネットワーク、Ｐ２Ｐネットワーク、ＶＰＮを含む専用回線、及び仮想ネットワーク等を含む。本実施形態において、無線通信システム９２は、通信ネットワーク９０に接続される移動体通信網である。例えば、無線通信システム９２は、無線アクセスネットワーク及びコアネットワークを含む。

【0023】

外部装置３０ａは、例えば車両５０の乗員にサービス提供するサーバを含む。例えば外部装置３０ａは、動画等のコンテンツデータを格納するサーバや、ＳＮＳ（ソーシャルネットワークサービス）を提供するサーバ等を含む。情報処理装置２００は、車両５０の乗員の指示に応じて、外部装置３０ａから動画データを受信する。また、情報処理装置２００は、車両５０の乗員の指示に応じて、ＳＮＳメッセージとしてのテキスト情報、音声情報、画像情報、動画情報等を、外部装置３０ａから受信する。また、情報処理装置２００は、車両５０の乗員の指示に応じて、車両５０の乗員からのＳＮＳメッセージとしてのテキスト情報、音声情報、画像情報、動画情報等を、外部装置３０ａに送信する。

【0024】

外部装置３０ｂは、例えば車両５０の制御係に関するサービス提供を行うサーバである。外部装置３０ｂは、例えば車両５０の制御系関連情報を収集するサーバを含んでよい。外部装置３０が収集する制御関連情報は、車両５０の自動運転に用いられたＬＩＤＡＲデータ等を例示することができる。外部装置３０ｂは、例えば車両５０に制御系関連情報を提供するサーバを含んでよい。外部装置３０ｂが提供する制御系関連情報としては、車両５０の自動運転に用いられる地図データ等を含んでよい。情報処理装置２００は、自動運転制御のために取得したＬＩＤＡＲデータ等を外部装置３０ｂに送信する。情報処理装置２００は、車両５０の乗員の指示に関係なく、地図データを外部装置３０ｂから受信する。

【0025】

図２は、本実施形態における車両５０の制御システムの実装例を示す図である。制御システム１０００は、コアＥＣＵ１０１０と、ＴＣＵ１０２０と、ＡＤ／ＡＤＡＳ ＥＣＵ１０２１と、情報系ＥＣＵ１０２２と、エリアＥＣＵ１０２３と、エリアＥＣＵ１０２４と、センサ機器１０４０と、情報系機器１０４１と、駆動系機器１０３０と、快適系機器１０３１と、アラーム系機器１０３２と、視界系機器１０３３と、先進安全系機器１０３４と、防盗系機器１０３５と、灯体系機器１０３６と、ドア系機器１０３７と、ドライブポジション系機器１０３８と、開閉系機器１０３９と、通信ネットワーク１０８０と、通信ネットワーク１０８１と、通信ネットワーク１０８２と、通信ネットワーク１０８４と、通信ネットワーク１０８５とを備える。ＡＤ／ＡＤＡＳ ＥＣＵ１０２１は、自動運転（ＡＤ）、先進運転支援システム（ＡＤＡＳ）に関する制御を行うＥＣＵである。

【0026】

ＴＣＵ１０２０はテレマティクス制御ユニットである。ＴＣＵ１０２０は、情報処理装置２００の一例である。なお、ＴＣＵ１０２０及びコアＥＣＵ１０１０が協働して、上述した情報処理装置２００として機能してもよい。ＡＤ／ＡＤＡＳ ＥＣＵ１０２１、情報系ＥＣＵ１０２２、エリアＥＣＵ１０２３、及びエリアＥＣＵ１０２４は、それぞれ上述した制御装置２４の一実装例である。

【0027】

通信ネットワーク１０８０、通信ネットワーク１０８１、通信ネットワーク１０８２、通信ネットワーク１０８４、及び通信ネットワーク１０８５は、車両内ネットワーク２９の一実装例である。通信ネットワーク１０８０、通信ネットワーク１０８１、通信ネットワーク１０８２、通信ネットワーク１０８４及び通信ネットワーク１０８５は、イーサネット（登録商標）ワークを備えてよい。ＴＣＵ１０２０、コアＥＣＵ１０１０、ＡＤ／ＡＤＡＳ ＥＣＵ１０２１、情報系ＥＣＵ１０２２、エリアＥＣＵ１０２３、及びエリアＥＣＵ１０２４は、通信ネットワーク１０８０、通信ネットワーク１０８１、通信ネットワーク１０８２、通信ネットワーク１０８４及び通信ネットワーク１０８５を介してＩＰ通信可能であってよい。なお、通信ネットワーク１０８４及び通信ネットワーク１０８５は、ＣＡＮを備えてよい。

【0028】

センサ機器１０４０は、カメラ、レータ及びＬＩＤＡＲを含むセンサを備える。ＡＤ／ＡＤＡＳ ＥＣＵ１０２１は、バスを通じてセンサ機器１０４０が備える各センサに接続され、センサ機器１０４０が備える各センサを制御するとともに、各センサが検出した情報を取得する。

【0029】

情報系機器１０４１は、メータ機器、ディプレイ機器、チューナ、プレーヤ、ＤＳＲＣ（狭域通信）システム、無線充電器及びＵＳＢポートを含む機器を備える。情報系ＥＣＵ１０２２は、バスを通じて情報系機器１０４１が備える各機器に接続され、情報系機器１０４１が備える各機器を制御する。情報系機器１０４１は、情報通信機器、マルチメディア関連機器、ユーザインタフェース機器を含む。

【0030】

駆動系機器１０３０は、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）、電動パワーステアリングシステム（ＥＰＳ）、車両挙動安定化制御システム（ＶＳＡ）、シフター（ＳＨＩＦＴＥＲ）、パワー・ドライブ・ユニット（ＰＤＵ）、インテリジェントパワーユニット（ＩＰＵ）、及び燃料噴射装置（ＦＩ）を含む機器を備える。駆動系機器１０３０は、バスを通じて駆動系機器１０３０が備える各機器に接続され、駆動系機器１０３０が備える各機器を制御する。

【0031】

エリアＥＣＵ１０２４は、バスを通じて、快適系機器１０３１、アラーム系機器１０３２、視界系機器１０３３、先進安全系機器１０３４、防盗系機器１０３５、灯体系機器１０３６、ドア系機器１０３７、ドライブポジション系機器１０３８、及び開閉系機器１０３９と接続され、快適系機器１０３１、アラーム系機器１０３２、視界系機器１０３３、先進安全系機器１０３４、防盗系機器１０３５、灯体系機器１０３６、ドア系機器１０３７、ドライブポジション系機器１０３８、及び開閉系機器１０３９が備える機器を制御する。快適系機器１０３１、アラーム系機器１０３２、視界系機器１０３３、先進安全系機器１０３４、防盗系機器１０３５、灯体系機器１０３６、ドア系機器１０３７、ドライブポジション系機器１０３８、及び開閉系機器１０３９と接続される。快適系機器１０３１、アラーム系機器１０３２、視界系機器１０３３、先進安全系機器１０３４、防盗系機器１０３５、灯体系機器１０３６、ドア系機器１０３７、ドライブポジション系機器１０３８、及び開閉系機器１０３９は、主として車両５０の補機を含む。

【0032】

駆動系機器１０３０、センサ機器１０４０、快適系機器１０３１、アラーム系機器１０３２、視界系機器１０３３、先進安全系機器１０３４、防盗系機器１０３５、灯体系機器１０３６、ドア系機器１０３７、ドライブポジション系機器１０３８、及び開閉系機器１０３９は、車両５０の制御系の機器である。情報系機器１０４１は非制御系の機器である。

【0033】

センサ機器１０４０、駆動系機器１０３０、快適系機器１０３１、アラーム系機器１０３２、視界系機器１０３３、先進安全系機器１０３４、防盗系機器１０３５、灯体系機器１０３６、ドア系機器１０３７、ドライブポジション系機器１０３８、及び開閉系機器１０３９が含む機器に関するデータ通信は、情報系機器１０４１が含む機器に関するデータ通信と比べて、優先度が低くてよい。

【0034】

なお、車両５０は、移動体の一例である。移動体としては、乗用車やバス等の自動車、鞍乗型車両、航空機、船舶等の輸送機器を含む。移動体は、輸送機器に限らず、移動可能な任意の機器であってよい。

【0035】

車両５０の情報処理装置２００は、オンモード、オフモード、および省電力モードを有する。オンモードは、車両５０の情報処理装置２００の基本機能が動作しているモードであり、オフモードは、車両５０の情報処理装置２００の基本機能が停止しているモードであり、省電力モードは、車両５０の情報処理装置２００の基本機能の内の一部の機能が動作しているモードである。省電力モードは停止する機能の範囲に応じて複数の形態を持っていてもよく、第１の時刻情報を計算するための時刻情報管理部（計算に使用する時刻情報管理部を発振する発振子）を切り替えても良い。この時刻情報管理部によって十分な精度の時刻情報が得られる場合、時刻情報を補正しなくても良い。

【0036】

図３は、本実施形態における情報処理装置２００の概略的な構成を示すブロック図である。図３に示すように、情報処理装置２００は、時刻情報管理部２２と、時刻更新部２３と、時刻補正部２４と、記憶部２５と、データ処理部２６と、クロック２７と、を有する。記憶部２５は、テーブル２５ａを有する。

【0037】

時刻情報管理部２２は、車両５０の情報処理装置２００における時刻情報を管理する。時刻情報管理部２２は、クロック２７を参照して、情報処理装置２００内部の時刻情報である第１の時刻情報を管理する。ここで、時刻情報管理部２２の第１の時刻情報は、情報処理装置２００内部の時刻情報であるため、情報処理装置２００の工場出荷状態からから起動して時刻更新されるまでの間、作動電源が得られない間、外部の電波からを受信できない間などの場合に、世界標準時刻からずれることがある。

【0038】

クロック２７は、時刻情報を保持する時計である。クロック２７は、発振子の精度が良い高精度クロックと発振子の精度が悪い省電力クロックの２つを有する。オンモードの場合および省電力モードの場合、発振子の精度が良い高精度クロックを用いるのでクロック２７の時刻情報はほぼずれないことが期待される。一方で、オフモードの場合には省電力クロックによって間欠動作させるので、省電力だが、精度が悪く、ずれが発生することがある。

【0039】

時刻情報管理部２２の第１の時刻情報が世界標準時刻からずれると、例えば、以下の問題が生じる。情報処理装置２００における、車両５０の状態を示すデータや車両５０に関連するデータをデータ取得時刻と一緒に表示するサービスにおいて、不正確な時刻情報が表示される恐れがある。上記データの解析において、正確な相対時刻が計算できないため、時系列情報として解析できない、もしくは解析結果に悪影響を与える恐れがある。上記データが複数のファイルに分割されて記録されている場合、第１の時刻情報を用いたファイル間のデータの時刻情報による紐づけができない、もしくは誤って紐づけてしまう恐れがある。

【0040】

時刻更新部２３は、予め定められた時間間隔で情報処理装置２００の外部から取得した第２の時刻情報に基づいて、時刻情報管理部２２が管理する時刻情報を更新する。時刻更新部２３は、例えば、ＮＴＰ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｔｉｍｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）サーバと時刻同期を行ったり、ＧＮＳＳ（ｇｌｏｂａｌ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｓｙｓｔｅｍ）やキャリアなどの各種電波から得られる情報を元に同期することで第１の時刻情報を更新し、第１の時刻情報が世界標準時刻からずれることを防ぐ。

【0041】

時刻補正部２４は、時刻情報管理部２２の第１の時刻情報が世界標準時刻からずれないように、第１の時刻情報を補正する。時刻補正部２４は、例えば、工場出荷状態から起動して時刻更新部２３による時刻更新される以前の第１の時刻情報を補正する。時刻補正部２４は、時刻更新部２３による時刻更新が行われる時点である第１の時点までの予め定められた第１の期間に時刻更新部２３が時刻情報管理部２２の時刻更新を行ったかを示す時刻更新フラグ２３ａと、時刻更新部２３が第１の時点で行った時刻更新量２３ｂと、の少なくとも１つに基づいて第１の期間における第１の時刻情報を補正する。第１の期間は、情報処理装置２００がオフモードおよび省電力モードの少なくとも１つである期間のうちの少なくとも一部の期間であってよい。

【0042】

時刻更新フラグ２３ａは、情報処理装置２００がオフモードからオンモードに復帰した後に、時刻更新部２３が外部から取得した第２の時刻情報に基づいて、時刻情報管理部２２の時刻を更新したことを示すフラグである。時刻更新フラグ２３ａは、時刻更新部２３が時刻情報管理部２２の第１の時刻情報を更新したことを示す「１」、または時刻情報管理部２２の第１の時刻情報を更新していないことを示す「０」で表される。

【0043】

時刻更新フラグ２３ａは、情報処理装置２００がオフモードからオンモードに移行した時点で「０」となり、情報処理装置２００がオフモードからオンモードに移行した後に、時刻更新部２３が時刻情報管理部２２の第１の時刻情報を更新した時点で「１」となる。その後、情報処理装置２００がオンモードや省電力モードである間、時刻更新フラグ２３ａは、「１」の状態を保持する。

【0044】

時刻更新量２３ｂは、時刻更新部２３が情報処理装置２００の外部から取得した第２の時刻情報に基づいて、時刻情報管理部２２の時刻を更新した際における時刻更新量である。例えば、情報処理装置２００の第１の時刻情報が、外部の第２の時刻情報から「５５秒」進んでいた場合に、時刻更新部２３は第１の時刻情報を「５５秒」遅らせる時刻更新を行うが、その際の時刻更新量２３ｂは、「５５秒」である。本実施形態では、時刻更新部２３ｂは１秒単位で更新を行うが、より細かい単位（ミリ秒やマイクロ秒）で第１の時刻情報と時刻更新量２３ｂを管理、記録しても良いし、その単位の精度で補正しても良い。

【0045】

記憶部２５は、時刻更新フラグ２３ａ、時刻更新量２３ｂ、第１の時刻情報、第２の時刻情報が関連付けられて入力されたテーブル２５ａを有する。テーブル２５ａには、上記情報と、情報処理装置２００の状態を示すデータとが関連付けられて入力されていてもよい。

【0046】

図４は、本実施形態における記憶部２５が有するテーブル２５ａの概略的な構成を示す図である。図４に示すように、テーブル２５ａは、シークエンスナンバーと、座標と、情報処理装置２００の時刻としての第１の時刻情報と、時刻更新フラグ２３ａと、時刻更新量２３ｂと、本来の時刻としての第２の時刻情報の欄を有する。図示していないが、テーブル２５ａは、第１の時刻情報と関連付けて車両５０の状態を示すデータの欄を有してもよい。

【0047】

図４において、シークエンスナンバー「１０１」「１０２」の行では時刻更新は行われておらず（未更新）、シークエンスナンバー「１０３」における座標「３０」の行で時刻更新が行われている。したがって、シークエンスナンバー「１０１」における座標「０」の行から、シークエンスナンバー「１０３」における座標「２９」の行までの、時刻未更新である行では、第１の時刻情報と第２の時刻情報がずれている。具体的には、第１の時刻情報が第２の時刻情報から「５５秒」進んでいる。時刻更新部２３による時刻更新が行われるまでの期間を、第１の期間と称する。

【0048】

図４に示すように、第１の期間において、時刻更新フラグ２３ａは、時刻情報管理部２２の時刻が更新されていないことを示す「０」である。一方で、シークエンスナンバー「１０３」における座標「３０」の行以降では、時刻更新フラグ２３ａは、時刻情報管理部２２の時刻が更新されたことを示す「１」である。シークエンスナンバー「１０３」における座標「３０」の行以降において、時刻更新量２３ｂには「５５秒」が入力されており、第１の時刻情報と第２の時刻情報とが一致しているため、情報処理装置２００の時刻情報が、世界標準時刻と一致していることを示している。

【0049】

しかしながら、第１の期間における第１の時刻情報は時刻更新部２３による更新以前の時刻情報であり、時刻更新部２３による更新の対象とはならないため、第１の期間における第１の時刻情報と第２の時刻情報とは、依然として不一致である。この不一致を解消すべく、時刻補正部２４は、テーブル２５ａの第１の期間における第１の時刻情報を補正する。

【0050】

図５は、本実施形態における時刻補正部２４による時刻補正の第１の例を示す図である。図５に示すように、第１の例では、時刻補正部２４は時刻更新フラグ２３ａに基づいて第１の期間における第１の時刻情報を補正する。時刻補正部２４は、時刻更新フラグ２３ａが第１の期間に更新を行っていない「０」である場合に、時刻更新時点における第１の時刻情報と第２の時刻情報との差分を第１の時刻情報に加算することにより、第１の期間における第１の時刻情報を補正する。時刻更新時点における第１の時刻情報と第２の時刻情報との差分は「５５秒」であるから、時刻補正部２４は、第１の時刻情報から「５５秒」遅らせることにより、第１の期間における第１の時刻情報を補正する。一方で、時刻補正部２４は、時刻更新フラグ２３ａが第１の期間に更新を行っている「１」である場合には、第１の時刻情報を補正しない。

【0051】

第１の例では、時刻補正部２４は時刻更新フラグ２３ａに基づいて第１の期間における第１の時刻情報を補正するため、時刻更新量２３ｂの項目は使用しない。これにより、第１の時刻情報を補正するためのデータ量を削減することができる。

【0052】

図６は、本実施形態における時刻補正部２４による時刻補正の第２の例を示す図である。図６に示すように、第２の例では、時刻補正部２４は時刻更新量２３ｂに基づいて第１の期間における第１の時刻情報を補正する。時刻補正部２４は、第１の時点における時刻更新量２３ｂを第１の時刻情報に加算することにより、第１の期間における第１の時刻情報を補正する。第１の時点における時刻更新量２３ｂは「－５５秒」であるから、時刻補正部２４は、第１の時刻情報から「５５秒」遅らせることにより、第１の期間における第１の時刻情報を補正する。

【0053】

第２の例では、時刻補正部２４は時刻更新量２３ｂに基づいて第１の期間における第１の時刻情報を補正するため、時刻更新フラグ２３ａの項目は使用しない。これにより、第１の時刻情報を補正するためのデータ量を削減することができる。

【0054】

図７は、本実施形態における時刻補正部２４による時刻補正の第３の例を示す図である。図７に示すように、第３の例では、時刻補正部２４は時刻更新フラグ２３ａに基づいて第１の期間における第１の時刻情報を補正する。時刻補正部２４は、時刻更新フラグ２３ａが第１の期間に更新を行っていない「０」である場合に、時刻更新時点における第２の時刻情報から遡って順次、時間を逆算することにより、第１の期間における第１の時刻情報を補正する。時刻更新時点における第２の時刻情報は「１０（時）：０２（分）：３０（秒）」を示している。時刻補正部２４は、座標ごとに一秒ずつ第２の時刻情報から遡らせることにより、第１の期間における第１の時刻情報を補正する。

【0055】

第３の例では、時刻補正部２４は時刻更新フラグ２３ａに基づいて第１の期間における第１の時刻情報を補正するため、時刻更新量２３ｂの項目は使用しない。これにより、第１の時刻情報を補正するためのデータ量を削減することができる。

【0056】

図８は、本実施形態における時刻補正部２４による時刻補正の第４の例を示す図である。図８に示すように、第４の例では、時刻補正部２４は時刻更新フラグ２３ａおよび時刻更新量２３ｂに基づいて第１の期間における第１の時刻情報を補正する。時刻補正部２４は、時刻更新フラグ２３ａが第１の期間に更新を行っていない「０」である場合に、時刻更新時点における時刻更新量２３ｂを第１の時刻情報に加算することにより、第１の期間における第１の時刻情報を補正する。時刻更新時点における時刻更新量２３ｂは「５５秒」であるから、時刻補正部２４は、第１の時刻情報から「５５秒」遅らせることにより、第１の期間における第１の時刻情報を補正する。

【0057】

第４の例では、時刻補正部２４は時刻更新フラグ２３ａおよび時刻更新量２３ｂの双方に基づいて第１の期間における第１の時刻情報を補正するため、第１の時刻情報を補正するためにテーブル２５ａにおいて使用しない項目はない。

【0058】

図９は、本実施形態における時刻補正部２４による時刻補正の第５の例を示す図である。図９に示すように、第５の例では、時刻更新フラグ２３ａが第１の期間に更新を行っていないことを示す場合に、データ処理部２６は、時刻更新前の第１の期間における情報を破棄する。これにより、記憶部２５が保持するデータ量を削減することができる。この処理は、第１の期間における第１の時刻情報が重要ではない場合などに行われる。

【0059】

図１０は、本実施形態におけるタイミングチャートの例を示す図である。車両５０の情報処理装置２００を起動するためのイグニッションスイッチがオン（ＯＮ）されると、動作モードがオンモードとなり、イグニッションスイッチがオフ（ＯＦＦ）されると、動作モードが省電力モードとなる。本実施形態において、動作モードがオンモードであるときは、時刻更新が可能な状態であり、動作モードが省電力モードまたはオフモードであるときは、時刻更新が不可な状態である。なお、動作モードが省電力モードのときに時刻更新が可能な状態としてもよい。

【0060】

動作モードが省電力モードから、オフモードに切り替わった時刻ｔ１において、車両５０の情報処理装置２００の基本機能が停止するため、第１の時刻情報が第２の時刻情報からずれ始める。図９において、第１の時刻情報は実線で示されており、第２の時刻情報は第１の時刻情報に続く破線で示される。

【0061】

時刻ｔ２において、イグニッションスイッチが再びオン（ＯＮ）され、動作モードがオンモードになると、時刻更新フラグ２３ａが「１」から「０」となる。時刻ｔ１からｔ２の期間では、時刻更新部２３によって時刻が更新されない更新不可状態である。時刻ｔ３において、時刻更新部２３によって時刻が更新される（更新可）と、時刻更新フラグ２３ａが「０」から「１」となる。

【0062】

上記実施形態における情報処理装置２００によれば、時刻補正部２４が第１の期間における第１の時刻情報を補正する。これにより、例えば、車両５０の状態を示すデータや車両５０に関連するデータをデータ取得時刻と一緒に表示するサービスにおいて、不正確な時刻情報がユーザに対して表示されることを防止することができる。また、取得時刻がずれている可能性があるデータを解析・学習対象から除けるようにすることで、解析・学習データの品質を向上させることができる。

【0063】

上記実施形態における情報処理装置２００によれば、時刻更新フラグ２３ａと時刻更新量２３ｂを別々に管理する。これにより、時刻更新フラグ２３ａと時刻更新量２３ｂのいずれかの情報のみを用いて第１の時刻情報を補正することができ、使用しない情報は破棄することができ、記憶部２５に保持されるデータ量を削減できる。

【0064】

上記実施形態では、図３に示す構成は、車両５０の情報処理装置２００内の構成として記載した。しかしながら、図３に示す構成は他の装置またはシステムに搭載されてよく、図４以降の処理は他の装置またはシステムによって実行されてもよい。例えば、上記構成がスマートフォンに搭載され、上記処理がスマートフォンにおける時刻情報管理部の補正方法として実行されてもよい。上記構成の一部がサーバである外部装置３０ａ及び外部装置３０ｂに搭載され、上記処理がサーバにおける時刻情報管理部の補正方法として実行されてもよい。この場合、第１の時刻情報、時刻更新フラグ２３ａ、および時刻更新量２３ｂのすべてもしくは一部をファイルに書き込み、それをサーバやスマホに送信して補正してサーバやスマホ側で第１の時刻情報を補正して第２の時刻情報を得て扱っても良い。もしくは、アップロードの即時性を求められるわけではなく、ＴＣＵ１０２０に演算能力の余裕があり、サーバやスマホの負荷を下げたい場合、ＴＣＵ１０２０側で第２の時刻情報を計算してからファイルに書き込み、サーバやスマホ側に送信しても良い。

【0065】

上記実施形態において、情報処理装置２００が管理している時刻情報がきりの良い時間（１秒間隔など）に変化した瞬間に、情報処理装置２００が管理している時刻情報および時刻更新段階で予め定められた第１の期間に情報処理装置２００が管理している時刻情報の時刻更新を行ったかを示す時刻更新フラグと、時刻更新部が第１の期間の終了時点である第１の時点で行った時刻更新量を一緒に送信し、他のＥＣＵ内の時刻管理に用いたり、他のＥＣＵが管理する内部イベント情報と一緒に管理し、後で取り出せるようにしてもよい。これにより、時刻補正機能を持たない（コスト的に時刻更新機能を持てない）ＥＣＵであっても時刻情報を管理できる。例えば、故障情報と共に、発生時の時刻を保持できるようになる。また、補正関係の情報を一緒に保持しておけば、改正時、補正したり破棄したりすることが可能となる。

【0066】

図１１は、本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ２２００の例を示す。コンピュータ２２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ２２００に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられる操作または当該装置の１または複数のセクションとして機能させることができ、または当該操作または当該１または複数のセクションを実行させることができ、および／またはコンピュータ２２００に、本発明の実施形態に係るプロセスまたは当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ２２００に、本明細書に記載のフローチャートおよびブロック図のブロックのうちのいくつかまたはすべてに関連付けられた特定の操作を実行させるべく、ＣＰＵ２２１２によって実行されてよい。

【0067】

本実施形態によるコンピュータ２２００は、ＣＰＵ２２１２、ＲＡＭ２２１４、グラフィックコントローラ２２１６、およびディスプレイデバイス２２１８を含み、それらはホストコントローラ２２１０によって相互に接続されている。コンピュータ２２００はまた、通信インタフェース２２２２、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６、およびＩＣカードドライブのような入／出力ユニットを含み、それらは入／出力コントローラ２２２０を介してホストコントローラ２２１０に接続されている。コンピュータはまた、ＲＯＭ２２３０およびキーボード２２４２のようなレガシの入／出力ユニットを含み、それらは入／出力チップ２２４０を介して入／出力コントローラ２２２０に接続されている。

【0068】

ＣＰＵ２２１２は、ＲＯＭ２２３０およびＲＡＭ２２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ２２１６は、ＲＡＭ２２１４内に提供されるフレームバッファ等またはそれ自体の中にＣＰＵ２２１２によって生成されたイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス２２１８上に表示されるようにする。

【0069】

通信インタフェース２２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ２２２４は、コンピュータ２２００内のＣＰＵ２２１２によって使用されるプログラムおよびデータを格納する。ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６は、プログラムまたはデータをＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１から読み取り、ハードディスクドライブ２２２４にＲＡＭ２２１４を介してプログラムまたはデータを提供する。ＩＣカードドライブは、プログラムおよびデータをＩＣカードから読み取り、および／またはプログラムおよびデータをＩＣカードに書き込む。

【0070】

ＲＯＭ２２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ２２００によって実行されるブートプログラム等、および／またはコンピュータ２２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入／出力チップ２２４０はまた、様々な入／出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入／出力コントローラ２２２０に接続してよい。

【0071】

プログラムが、ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１またはＩＣカードのようなコンピュータ可読媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読媒体から読み取られ、コンピュータ可読媒体の例でもあるハードディスクドライブ２２２４、ＲＡＭ２２１４、またはＲＯＭ２２３０にインストールされ、ＣＰＵ２２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ２２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置または方法が、コンピュータ２２００の使用に従い情報の操作または処理を実現することによって構成されてよい。

【0072】

例えば、通信がコンピュータ２２００および外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ２２１２は、ＲＡＭ２２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース２２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース２２２２は、ＣＰＵ２２１２の制御下、ＲＡＭ２２１４、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１、またはＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、またはネットワークから受信された受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。

【0073】

また、ＣＰＵ２２１２は、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６（ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイルまたはデータベースの全部または必要な部分がＲＡＭ２２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ２２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ２２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックする。

【0074】

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、およびデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ２２１２は、ＲＡＭ２２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプの操作、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ２２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ２２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ２２１２は、第１の属性の属性値が指定される、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

【0075】

上で説明したプログラムまたはソフトウェアモジュールは、コンピュータ２２００上またはコンピュータ２２００近傍のコンピュータ可読媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワークまたはインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスクまたはＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ２２００に提供する。

【0076】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0077】

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

【符号の説明】

【0078】

２２ 時刻情報管理部
２３ 時刻更新部
２４ 時刻補正部
２５ 記憶部
２５ａ テーブル
２６ データ処理部
２７ クロック
３０ａ、３０ｂ 外部装置
５０ 車両
９０ 通信ネットワーク
９２ 無線通信システム
２００ 情報処理装置
１０１０ コアＥＣＵ
１０２０ ＴＣＵ
１０２１ ＡＤ／ＡＤＡＳ ＥＣＵ
１０２２ 情報系ＥＣＵ
１０２３ エリアＥＣＵ
１０２４ エリアＥＣＵ
１０３０ 駆動系機器
１０３１ 快適系機器
１０３２ アラーム系機器
１０３３ 視界系機器
１０３４ 先進安全系機器
１０３５ 防盗系機器
１０３６ 灯体系機器
１０３７ ドア系機器
１０３８ ドライブポジション系機器
１０３９ 開閉系機器
１０４０ センサ機器
１０４１ 情報系機器
１０８０ 通信ネットワーク
１０８１ 通信ネットワーク
１０８２ 通信ネットワーク
１０８４ 通信ネットワーク
１０８５ 通信ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】