特許 7393461 コンクリート打設管理装置、コンクリート打設管理方法およびコンクリート打設管理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-28

(45)【発行日】2023-12-06

(54)【発明の名称】コンクリート打設管理装置、コンクリート打設管理方法およびコンクリート打設管理プログラム

(51)【国際特許分類】

   E04G 21/00 20060101AFI20231129BHJP

   G06Q 50/08 20120101ALI20231129BHJP

【ＦＩ】

E04G21/00 ESW

G06Q50/08

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2022054553

(22)【出願日】2022-03-29

(65)【公開番号】P2023147026

(43)【公開日】2023-10-12

【審査請求日】2022-07-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000140292

【氏名又は名称】株式会社奥村組

(74)【代理人】

【識別番号】110002170

【氏名又は名称】弁理士法人翔和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】廣中 哲也

(72)【発明者】

【氏名】高尾 篤志

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 隆弘

【審査官】河内 悠

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１７２７８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５７－１８４１６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１８８４１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０３５６２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０４Ｇ ２１／００－２１／３２

Ｇ０６Ｑ ５０／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

構造物の３次元設計情報であって、前記３次元設計情報を所定サイズの大ブロックに区分して、区分された前記大ブロックのそれぞれを、所定サイズの小ブロックに分割した分割データを有する３次元設計情報を取得する取得部と、
取得した前記３次元設計情報に従ってコンクリートを打設している間において、前記小ブロックのうち第１小ブロックに第１コンクリートが打設された場合、前記第１小ブロックに対する前記第１コンクリートの打設終了からの経過時間である第１打設時間を計時する第１打設時間計時部と、
前記第１小ブロックに対して、前記第１小ブロックの上面に接する未打設の第２小ブロックと、前記第１小ブロックの側面に接する未打設の第３小ブロックと、が存在し、前記第３小ブロックに優先して前記第２小ブロックに第２コンクリートが打設された場合、前記第１小ブロックの前記第１打設時間を前記第２小ブロックに対する前記第２コンクリートの打設終了からの経過時間である第２打設時間に置き換えて、計時する第２打設時間計時部と、
を備えたコンクリート打設管理装置。

【請求項2】

前記第２小ブロックの側面および前記第３小ブロックの上面に接する未打設の第４小ブロックが存在し、前記第２小ブロックの次に前記第３小ブロックに第３コンクリートが打設された場合、前記第２小ブロックの前記第２打設時間を前記第３小ブロックに対する前記第３コンクリートの打設終了からの経過時間である第３打設時間に置き換えて、計時する第３打設時間計時部をさらに備えた請求項１に記載のコンクリート打設管理装置。

【請求項3】

前記第２打設時間計時部は、前記第１小ブロックの側面の前記第１打設時間を前記第２打設時間に置き換えて、計時する請求項１または２に記載のコンクリート打設管理装置。

【請求項4】

前記第１小ブロックに対する前記第１コンクリートの打設終了の時間である第１打設終了時間と、前記第２小ブロックに対する前記第２コンクリートの打設開始の時間である第２打設開始時間と、の間の第１第２小ブロック間時間差、および、前記第２打設終了時間と、前記第３小ブロックに対する第３コンクリートの打設開始の時間である第３打設開始時間と、の間の第２第３小ブロック間時間差を記録する時間差記録部と、
前記第１第２小ブロック間時間差と前記第２第３小ブロック間時間差とを比較して、長い方の時間差を前記第１小ブロックの側面に対するコンクリートの打設終了からの経過時間として記録する経過時間記録部と、
をさらに備えた請求項１～３のいずれか１項に記載のコンクリート打設管理装置。

【請求項5】

前記時間差記録部は、前記第１小ブロックと、前記第１小ブロックよりも上に打設される複数の小ブロックのそれぞれと、の間の小ブロック間時間差を記録し、
前記経過時間記録部は、記録された前記各小ブロック間時間差のうち最長の時間差を前記第１小ブロックの側面に対するコンクリートの打設終了からの経過時間として記録する、請求項４に記載のコンクリート打設管理装置。

【請求項6】

前記第２打設時間計時部は、前記第３小ブロックのコンクリートが打設された場合、前記第３小ブロックが接する前記第１小ブロックの側面に対する経過時間の計時を停止する請求項１～５のいずれか１項に記載のコンクリート打設管理装置。

【請求項7】

前記第２打設時間に応じて、アラートを報知する報知部をさらに備えた請求項１～６のいずれか１項に記載のコンクリート打設管理装置。

【請求項8】

構造物の３次元設計情報であって、前記３次元設計情報を所定サイズの大ブロックに区分して、区分された前記大ブロックのそれぞれを、所定サイズの小ブロックに分割した分割データを有する３次元設計情報を取得する取得ステップと、
取得した前記３次元設計情報に従ってコンクリートを打設している間において、前記小ブロックのうち第１小ブロックに第１コンクリートが打設された場合、前記第１小ブロックに対する前記第１コンクリートの打設終了からの経過時間である第１打設時間を計時する第１打設時間計時ステップと、
前記第１小ブロックに対して、前記第１小ブロックの上面側に接する未打設の第２小ブロックと、前記第１小ブロックの側面側に接する未打設の第３小ブロックと、が存在し、前記第３小ブロックに優先して前記第２小ブロックに第２コンクリートが打ち重ねられた場合、前記第１小ブロックの前記第１打設時間を前記第２小ブロックに対する前記第２コンクリートの打設終了からの経過時間である第２打設時間に置き換えて、計時する第２打設時間計時ステップと、
を含むコンクリート打設管理方法。

【請求項9】

構造物の３次元設計情報であって、前記３次元設計情報を所定サイズの大ブロックに区分して、区分された前記大ブロックのそれぞれを、所定サイズの小ブロックに分割した分割データを有する３次元設計情報を取得する取得ステップと、
取得した前記３次元設計情報に従ってコンクリートを打設している間において、前記小ブロックのうち第１小ブロックに第１コンクリートが打設された場合、前記第１小ブロックに対する前記第１コンクリートの打設終了からの経過時間である第１打設時間を計時する第１打設時間計時ステップと、
前記第１小ブロックに対して、前記第１小ブロックの上面側に接する未打設の第２小ブロックと、前記第１小ブロックの側面側に接する未打設の第３小ブロックと、が存在し、前記第３小ブロックに優先して前記第２小ブロックに第２コンクリートが打ち重ねられた場合、前記第１小ブロックの前記第１打設時間を前記第２小ブロックに対する前記第２コンクリートの打設終了からの経過時間である第２打設時間に置き換えて、計時する第２打設時間計時ステップと、
をコンピュータに実行させるコンクリート打設管理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンクリート打設管理装置、コンクリート打設管理方法およびコンクリート打設管理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

上記技術分野において、特許文献１には、管理者が、リフト領域を指定し、指定されたリフト領域について、所定値以下であって、ほぼ均等分割となる位置を指定し、指定された高さ位置を境界面として、リフト領域を各層に分割して輪切りモデルを生成し、生成した輪切りモデルの上面図において、所定の個数となるように複数のブロックに分割し、他の各層についても、同様にブロックに分割することにより、領域分割処理を行うことが開示されている（同文献段落［００５６］～［００５９］、図４等）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－３５６２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、ある小ブロックの上面に接する小ブロックにコンクリートが打設された場合、当該ある小ブロックの側面について、上面に接する小ブロックに対するコンクリート打設時間に置き換えて計時できないので、柔軟なコンクリートの打設管理を行うことができなかった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するため、本発明に係るコンクリート打設管理装置は、
構造物の３次元設計情報であって、前記３次元設計情報を所定サイズの大ブロックに区分して、区分された前記大ブロックのそれぞれを、所定サイズの小ブロックに分割した分割データを有する３次元設計情報を取得する取得部と、
取得した前記３次元設計情報に従ってコンクリートを打設している間において、前記小ブロックのうち第１小ブロックに第１コンクリートが打設された場合、前記第１小ブロックに対する前記第１コンクリートの打設開始からの経過時間である第１打設時間を計時する第１打設時間計時部と、
前記第１小ブロックに対して、前記第１小ブロックの上面に接する未打設の第２小ブロックと、前記第１小ブロックの側面に接する未打設の第３小ブロックと、が存在し、前記第３小ブロックに優先して前記第２小ブロックに第２コンクリートが打設された場合、前記第１小ブロックの前記第１打設時間を前記第２小ブロックに対する前記第２コンクリートの打設開始からの経過時間である第２打設時間に置き換えて、計時する第２打設時間計時部と、
を備えた。

【0006】

また、上記課題を解決するため、本発明に係るコンクリート打設管理方法は、
構造物の３次元設計情報であって、前記３次元設計情報を所定サイズの大ブロックに区分して、区分された前記大ブロックのそれぞれを、所定サイズの小ブロックに分割した分割データを有する３次元設計情報を取得する取得ステップと、
取得した前記３次元設計情報に従ってコンクリートを打設している間において、前記小ブロックのうち第１小ブロックに第１コンクリートが打設された場合、前記第１小ブロックに対する前記第１コンクリートの打設開始からの経過時間である第１打設時間を計時する第１打設時間計時ステップと、
前記第１小ブロックに対して、前記第１小ブロックの上面側に接する未打設の第２小ブロックと、前記第１小ブロックの側面側に接する未打設の第３小ブロックと、が存在し、前記第３小ブロックに優先して前記第２小ブロックに第２コンクリートが打ち重ねられた場合、前記第１小ブロックの前記第１打設時間を前記第２小ブロックに対する前記第２コンクリートの打設開始からの経過時間である第２打設時間に置き換えて、計時する第２打設時間計時ステップと、
を含む。

【0007】

さらに、上記課題を解決するため、本発明に係るコンクリート打設管理プログラムは、
構造物の３次元設計情報であって、前記３次元設計情報を所定サイズの大ブロックに区分して、区分された前記大ブロックのそれぞれを、所定サイズの小ブロックに分割した分割データを有する３次元設計情報を取得する取得ステップと、
取得した前記３次元設計情報に従ってコンクリートを打設している間において、前記小ブロックのうち第１小ブロックに第１コンクリートが打設された場合、前記第１小ブロックに対する前記第１コンクリートの打設開始からの経過時間である第１打設時間を計時する第１打設時間計時ステップと、
前記第１小ブロックに対して、前記第１小ブロックの上面側に接する未打設の第２小ブロックと、前記第１小ブロックの側面側に接する未打設の第３小ブロックと、が存在し、前記第３小ブロックに優先して前記第２小ブロックに第２コンクリートが打ち重ねられた場合、前記第１小ブロックの前記第１打設時間を前記第２小ブロックに対する前記第２コンクリートの打設開始からの経過時間である第２打設時間に置き換えて、計時する第２打設時間計時ステップと、
をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、ある小ブロックの上面に接する小ブロックにコンクリートが打設された場合、当該ある小ブロックの側面について、上面に接する小ブロックに対するコンクリート打設時間に置き換えて計時するので、より柔軟なコンクリートの打設管理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1A】本発明の第１実施形態に係るコンクリート打設管理装置の前提技術におけるコンクリート打設管理の概要を説明するための図である。

【図1B】本発明の第１実施形態に係るコンクリート打設管理装置による分割基準点設定の概要を説明するための図である。

【図1C】本発明の第１実施形態に係るコンクリート打設管理装置による軸線設定の概要を説明するための図である。

【図1D】本発明の第１実施形態に係るコンクリート打設管理装置による分割操作の概要を説明するための図である。

【図1E】本発明の第１実施形態に係るコンクリート打設管理装置による複数モデルを含む場合の分割基準点設定の概要を説明するための図である。

【図1F】本発明の第１実施形態に係るコンクリート打設管理装置の動作の概要について説明するための図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係るコンクリート打設管理装置の構成を説明するためのブロック図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係るコンクリート打設管理装置が有するアラートテーブルの一例を示す図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係るコンクリート打設管理装置のハードウェア構成を説明するための図である。

【図5】本発明の第１実施形態に係るコンクリート打設管理装置の処理手順を説明するためのフローチャートである。

【図6】本発明の第１実施形態に係るコンクリート打設管理装置の動作の概要を説明するための図である。

【図7】本発明の第２実施形態に係るコンクリート打設管理装置の構成を説明するためのブロック図である。

【図8】本発明の第２実施形態に係るコンクリート打設管理装置のハードウェア構成を説明するための図である。

【図9】本発明の第２実施形態に係るコンクリート打設管理装置の処理手順を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本発明を実施するための形態について、図面を参照して、例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている、構成、数値、処理の流れ、機能要素などは一例に過ぎず、その変形や変更は自由であって、本発明の技術範囲を以下の記載に限定する趣旨のものではない。

【0011】

［第１実施形態］
本発明の第１実施形態としてのコンクリート打設管理装置１００について、図１Ａ～図５を用いて説明する。コンクリート打設管理装置１００は、コンクリートの打設計画に合わせて構造物を所定サイズの小ブロックに分割して、コンクリートの打設計画等を立て、効率的なコンクリート打込みを管理するための装置である。

【0012】

通常、構造物のコンクリート打設を行う場合、アジテータ車（コンクリート運搬車）で未硬化のコンクリートを運搬し、例えば、１日の施工領域に組み立てられた型枠内に、順次、未硬化のコンクリートを打ち込む。そして、先に打ち込まれたコンクリートが硬化する前に、次のコンクリートを打ち重ね、バイブレータなどによりコンクリートを締め固め、打ち重ねたコンクリートと打ち重ねられたコンクリートとの両方のコンクリートを一体化させる。この打込みから一体化までの作業を繰り返すことで、施工領域へのコンクリート打込みが完了する。コンクリートの打込み完了後は、一定期間養生して硬化させ、組み立てた型枠の脱型を行う。

【0013】

この場合、例えば、図１Ａに示したような構造物に、コンクリートを順次打ち込むときに、先行して打込んだコンクリートが硬化する前に、打ち重ねられたコンクリートと打ち重ねたコンクリートとをバイブレータなどによって一体化させる必要がある。なお、打重ね時間とは、先のコンクリートの打込が終了してから次のコンクリートの打込が始まるまでの時間をいう。打重ね時間の開始は、先の未硬化のコンクリートの流し込みが終わった時刻とし、バイブレータなどによる締固めが続いたとしても、この打重ね時間の計測はスタートさせる。これは、未硬化のコンクリートの流し込みが終了した時点から、既にコンクリートの硬化が始まっているからである。このとき、コンクリートの打重ね時間が管理時間（例えば、コンクリート標準示方書に準ずる管理時間）を超過すると、コンクリートの打継ぎ部分にコールドジョイントなどが発生し、弱部となるおそれがある。そのため、構造物のコンクリート打込みにおいては、材料練り混ぜからの時間管理や、コンクリートの打込み順序、打重ね時間の管理などが重要となる。

【0014】

ここで、コンクリートの施工領域の規模が大きくなると、多量のコンクリートが必要となり、コンクリートを運搬するために必要となるアジテータ車の台数が多くなる。さらに、大規模構造物のコンクリートを打ち込むためには、アジテータ車の運搬可能量などに応じて、当該構造物を複数の層に分けるなどして、順序立ててコンクリートを打ち込まなければならず、コンクリートの層数も多くなる傾向にある。そのため、打ち継ぎ部も多くなるので、コールドジョイント１５０などの弱部が発生することがないように、コンクリートの打重ね時間などを考慮した上で、打設順序や打設層厚などを決めてコンクリートの打設計画１６０を立てる必要があった。

【0015】

しかしながら、コンクリートの打設計画１６０を立てるために、構造物をいくつかの層へ分割したり、所定サイズの小ブロックへ分割したりする作業は、構造物の２次元設計図を用いて、現場において現場作業者の手作業で行われていた。そのため、層分割や小ブロック分割を行ってどういった順序で打ち込むかという打設計画を立てることは困難な場合が多く、現場作業者の負担になっていた。そこで、ユーザは、コンクリート打設管理装置１００を用いることにより、コンクリートの供給量や打込み速度などの基本条件に基づいて、層分割や小ブロック分割、各小ブロックの打込み順序の設定を容易に行えるようになる。

【0016】

次に、図１Ｂ～図１Ｅを参照して、コンクリート打設管理装置１００を用いた、打設計画の管理について説明する。まず、図１Ｂに示したように、３次元ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ－Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ）などを用いて設計した構造物の３次元データ等を含む３次元設計情報１２０が、コンクリート打設管理装置１００に接続されたモニターやディスプレイ、ユーザが所持するタブレットやスマートフォンなどの携帯端末等のディスプレイ１４０などに表示される。なお、３次元設計情報１２０には、例えば、工区や工期などの情報も含まれている。また、３次元設計情報１２０は、予め３次元ＣＡＤなどを用いて作成されている。

【0017】

３次元設計情報１２０は、所定期間に打設可能なコンクリートの量に応じて設定された施工領域であり、を示す複数の大ブロック１２３，１２４，１２５，１２６に分けられている。施工領域は、例えば、１日で打設可能なコンクリートの打設範囲として設定される。例えば、大ブロック１２３に着目して、この大ブロック１２３を所定サイズの小ブロックに分割する場合を考える。

【0018】

まず、図１Ｂに示したように、ユーザは、小ブロックへの分割対象として着目する大ブロック１２３（着目大ブロック）において、小ブロックへの分割の基準となる分割基準点１２１を指定する。そして、コンクリート打設管理装置１００は、ユーザが指定した位置に分割基準点１２１を設定する。ここで、分割基準点１２１は、大ブロック１２３を、どの位置を基準にどの方向へ分割するかの基準となる点である。

【0019】

図１Ｂに示した例では、大ブロック１２３の頂点部分（底面左下）に、分割基準点１２１を設定している。なお、分割基準点１２１は、頂点部分以外にも設定することが可能であり、例えば、頂点と頂点との間の辺の部分や、側面部分（表面部分）の任意の位置、大ブロック１２３の内部の任意の位置などに設定することができる。ユーザは、他の大ブロック１２４，１２５，１２６についても、大ブロック１２３と同様の操作を行って、分割基準点を設定することができる。

【0020】

次に、図１Ｃに示したように、軸線の設定を行う。すなわち、分割基準点１２１を原点と考えて、コンクリート打設管理装置１００は、ユーザが、指定した位置にＸ軸方向の端点１２２を設定する。そして、コンクリート打設管理装置１００は、分割基準点１２１から、端点１２２を通過する線分として、Ｘ軸１２７を生成させる。生成された軸線（Ｘ軸１２７）は、図示したように、例えば、大ブロック１２３の傍に表示しても、３次元設計情報１２０から離れた位置に表示してもよい。

【0021】

また、Ｙ軸、Ｚ軸についても同様に、ユーザが、指定した各軸線の端点の位置に基づいて、コンクリート打設管理装置１００は、分割基準点１２１から、指定した各端点を通過する線分として、Ｙ軸、Ｚ軸を生成させる。そして、生成された各軸線（Ｙ軸、Ｚ軸）は、大ブロック１２３の傍に表示しても、３次元設計情報１２０から離れた位置に表示してもよい。各軸線（Ｘ軸１２７、Ｙ軸、Ｚ軸）は、大ブロック１２３の縦横高さ方向に平行な線分となっている。

【0022】

続いて、図１Ｄに示したように、ユーザは、３次元設計情報１２０を所定サイズの小ブロックに分割するために必要なパラメータの設定を行う。ユーザが設定するパラメータは、例えば、等幅分割（分割の間隔）、均等分割（分割数及び丸め幅）、層厚などである。これらのパラメータは、例えば、ディスプレイ１４０の右側に表示されたパラメータ設定用ウィンドウの所定のボックスに数値を入力することにより設定される。

【0023】

ここで、等幅分割は、所定幅（所定の分割間隔）で構造物を分割して、所定サイズの小ブロックを得る場合をいう。この場合、例えば、分割基準点１２１から、８００ｍｍ間隔で構造物の分割線が生成され、表示されるようになる（図１Ｄ参照）。

【0024】

また、均等分割は、所定の分割数の小ブロックが生成されるように構造物を分割する場合をいう。丸め幅は、例えば、均等分割する際の、分割により生成される各小ブロックの大きさの単位を決めるものである。例えば、丸め幅を１００ｍｍと設定すると、生成される小ブロックの大きさの単位（１辺の長さの単位）が、１００ｍｍ刻みの単位である、６００ｍｍ、７００ｍｍ、８００ｍｍなどのサイズの小ブロックが生成されるようになる。同様に、例えば、丸め幅を１０ｍｍと設定すると、生成されるブロックの大きさの単位（１辺の長さの単位）が、１０ｍｍ刻みの単位である、８１０ｍｍ、８２０ｍｍ、８３０ｍｍなどのサイズの小ブロックが生成されるようになる。

【0025】

このように、丸め幅を設定して、小ブロックのサイズの端数を調整することにより、各小ブロックの体積等の管理が容易になるため、コンクリートの打設管理を容易に行えるようになる。そして、コンクリート打設管理装置１００は、設定されたパラメータに従って、３次元設計情報１２０を所定サイズの小ブロックに分割する。所定サイズの小ブロックに分割したら、小ブロックのそれぞれに、打込み順を設定することにより、コンクリートの打設を適切に管理することができる。打込み順の設定は、例えば、層毎に行われるが、これには限定されない。

【0026】

図１Ｅに示したように、構造物全体として、複数の異なる形状を有する構造物が含まれている場合には、例えば、それぞれの構造物に対して分割基準点を設定することにより、構造物全体として、小ブロックに分割する。なお、このような、１つの構造物として、複雑な形状を有している構造物と考えられる場合には、複数の異なる形状を有する構造物同士が結合したものと考えることが可能である。

【0027】

そして、構造物全体として、複数の異なる形状を有する構造物を含む場合、それぞれの構造物の接続部分は、Ｚ軸方向から、構造物全体を見た場合、断面変化が不連続となる位置である断面変化面となっている。

【0028】

そして、このような断面変化面が存在するときに、例えば、１つの分割基準点１３１を基準に、構造物を分割する場合、断面変化面を跨る部分で連続してコンクリートを打ち込むことになり、断面変化面が弱部となってしまう。そのため、この断面変化面に境界を設けて管理する必要がある。したがって、断面変化面が出現するたびに、分割基準点１３１の設定が必要となる。例えば、断面変化面を跨いでコンクリートを打ち込んだ場合、未硬化のコンクリートからの水分上昇（ブリーディング）等が発生し、断面変化面にブリーディングが集中して、弱部となる恐れがある。よって、断面変化面が存在する場合には、断面変化面が境界面となるように、分割基準点１３１を設定することが好ましい。このように、断面変化面に分割基準点１３１を設定することで（断面変化面を境界面とすることで）、断面変化面を跨ぐ小ブロックが生成されることを抑制することができる。

【0029】

以上のように、ユーザは、３次元設計情報１３０に対して、分割基準点１３１を複数設定し、設定した分割基準点１３１のそれぞれについて、分割幅や分割数などのパラメータを設定する。そして、コンクリート打設管理装置１００は、設定された分割基準点１３１やパラメータに基づいて、構造物を所定サイズの小ブロックに分割する。

【0030】

次に、図１Ｆを参照して、コンクリート打設の時間管理について説明する。図１Ｆ（ａ）に示したように、小ブロックＡ１と小ブロックＢ１とが横並びとなっている場合を考える。すなわち、ある小ブロックに対して横方向に存在する小ブロックにコンクリートを打設する（打ち込む）場合、小ブロックＡ１と小ブロックＢ１とが接触する面において、コールドジョイントなどの弱部が発生し易くなる。そのため、コンクリート打設管理装置１００は、小ブロックＡ１と小ブロックＢ１とが接触する面の時間を管理する。

【0031】

例えば、小ブロックＢ１にコンクリートを打ち込んだ後に小ブロックＡ１にコンクリートを打ち重ねる場合、小ブロックＢ１に打ち込んだコンクリートが硬化するまでの間に、小ブロックＡ１にコンクリートを打ち重ねなければならない。つまり、小ブロックＢ１に打ち込んだコンクリートが硬化してから、小ブロックＡ１にコンクリートを打ち重ねても、両者の接触面（接合面）にコールドジョイントなどの弱部が発生する可能性が高まる。

【0032】

そのため、コンクリート打設管理装置１００は、「小ブロックＡ１と小ブロックＢ２の接触面の打設時間」＝「小ブロックＡ１の打込み開始時刻」－「小ブロックＢ１の打重ね終了時刻」を、コンクリートの打設時間として管理する。コンクリート打設管理装置１００は、ある小ブロックに接する（隣接する）小ブロックが存在する場合（隣接小ブロックが、上下左右いずれかの方向に存在する場合）、これらの小ブロックの間の接触面においては通常の打設時間の管理を行う。つまり、コンクリート打設管理装置１００は、小ブロックＢ１の打込み終了時刻からの経過時間を基に時間管理を行えばよい。

【0033】

図１Ｆ（ｂ）に示したように、２層の合計３つの小ブロックついて、「小ブロックＢ１→小ブロックＢ２→小ブロックＡ１」の順番でコンクリートを打設する場合を考える。この場合、小ブロックＢ１と小ブロックＡ１との接触面のコンクリートの打設時間を管理しなければならない。なお、小ブロックＢ１の上面と小ブロックＢ２の底面との間も接触面となるが、これらの小ブロックの間では、比較的短時間でコンクリートが打設されるため、通常の時間管理を行えばよい。

【0034】

しかしながら、図１Ｆ（ｂ）に示したように、小ブロックＢ１にコンクリートを打ち込んだ後、小ブロックＢ１の上に接する（上面に接する）小ブロックＢ２にコンクリートを打ち重ねる場合には、上述したような小ブロックＢ１と小ブロックＡ１と接触面の時間管理を行っても正確な時間管理を行うことはできない。つまり、この場合、小ブロックＢ２に打設されたコンクリートは、コンクリートの粘性と重力の影響とにより、小ブロックＢ１の上面から側面方向へ流れ落ちる（図１Ｆ（ｂ）下図参照）。小ブロックＢ２に打ち重ねられたコンクリートが零れ落ちるので、下層の小ブロックＢ１の側面を覆うようになり、コンクリート打設管理装置１００は、通常の打設時間の管理ではなく、次のようにして、コンクリートの打設時間の管理を行う。

【0035】

すなわち、コンクリート打設管理装置１００は、上記図１Ｆ（ａ）とは異なり、小ブロックＢ２と小ブロックＡ１との接触面のコンクリートの打設時間を管理しなければならない。コンクリート打設管理装置１００は、「小ブロックＡ１と小ブロックＢ２との接触面の打設時間」＝「小ブロックＡ１の打重ね開始時刻」－「小ブロックＢ２の打重ね終了時刻」として、小ブロックＡ１と小ブロックＢ２との接触面の打設時間を管理する。

【0036】

コンクリート打設管理装置１００は、小ブロックＡ１と小ブロックＢ２との接触面においては、小ブロックＢ２にコンクリートが打設されたタイミングで、小ブロックＢ１の打設終了時刻からの経過時間として管理していた管理時間を小ブロックＢ２のコンクリート打設開始からの経過時間を管理の基準時間に変更する。

【0037】

これにより、コンクリート打設管理装置１００は、小ブロックＢ２に打設されたコンクリートにより小ブロックＢ１が覆われてしまうことを考慮した時間管理を行うことが可能となる。よって、作業者は、コンクリートの打重ねにかかる時間計算を正確に行うことが可能となり、より確実に打設作業を行うことが可能となる。

【0038】

次に、図１Ｆ（ｃ）を参照して、小ブロックＡ２と小ブロックＢ２との接触面の打設時間の管理について説明する。図１Ｆ（ｃ）に示した、ブロック構成においては、例えば、次の２通りの打設順を考える。すなわち、打設順は、「小ブロックＢ１→小ブロックＢ２→小ブロックＡ１→小ブロックＡ２」と、「小ブロックＢ１→小ブロックＡ１→小ブロックＢ２→小ブロックＡ２」との２通りを考える。

【0039】

まず、小ブロックＢ１に対して小ブロックＢ２を打ち重ねる場合、「小ブロックＡ２と小ブロックＢ２との接触面の打設時間」＝「小ブロックＡ２の打設開始時刻」－「小ブロックＡ１の打設終了時刻」として、小ブロックＡ２と小ブロックＢ２との接触面の打設時間を管理する。すなわち、小ブックＢ１の次に小ブロックＢ２を打ち重ねると、上述した、図１Ｆ（ｂ）と同様に、小ブロックＢ２に打ち重ねたコンクリートが、零れ落ちて、小ブックＢ１の側面を覆うこととなる。この状態で、小ブロックＡ１にコンクリートを打ち重ねると、ポンプ車のコンクリート圧送管の筒先から排出されたコンクリートが、図示したように、小ブロックＢ２の側面全体に付着するようになる。したがって、小ブロックＢ１→小ブロックＢ２→小ブロックＡ１の順にコンクリートを打ち込む場合、上述のような時間管理を行うこととなる。

【0040】

次に、小ブロックＢ１に対して小ブロックＡ１を打ち込む場合、「小ブロックＡ２と小ブロックＢ２との接触面の打設時間」＝「小ブロックＡ２の打設開始時刻」－「小ブロックＢ２の打設終了時刻」として、小ブロックＡ２と小ブロックＢ２との接触面の打設時間を管理する。すなわち、下層の小ブロックから順番にコンクリートを打ち込み、これが終了したら、上層の小ブロックへとコンクリートを打ち込む場合には、図１Ｆ（ａ）に示したコンクリート打込みが繰り返されることとなる。そのため、コンクリート打設管理装置１００は、上述した図１Ｆ（ａ）と同様の時間管理を行うこととなる。

【0041】

このように、図１Ｆ（ｃ）の場合には、コンクリート打設管理装置１００は、「小ブロックＡ２と小ブロックＢ２との接触面の打設時間」について、小ブロックＡ１または小ブロックＢ２の打設終了時刻のうち遅い方の時刻で管理することとなる。

【0042】

次に図２を参照して、コンクリート打設管理装置１００の構成について説明する。コンクリート打設管理装置１００は、取得部２０１、第１打設時間計時部２０２、第２打設時間計時部２０３および報知部２０４を有する。

【0043】

取得部２０１は、コンクリートを打設する構造物の３次元設計情報１２０であって、３次元設計情報１２０を所定サイズの大ブロックに区分して、区分された大ブロックのそれぞれを、所定サイズの小ブロックに分割した分割データを有する３次元設計情報１２０を取得する。

【0044】

３次元設計情報１２０が、コンクリート打設管理装置１００とは異なる装置で生成された場合、取得部２０１は、３次元設計情報１２０を有線接続または無線接続により当該装置から取得する。また、取得部２０１は、３次元設計情報１２０が記録された記録媒体等を介して３次元設計情報１２０を取得してもよい。

【0045】

第１打設時間計時部２０２は、取得した３次元設計情報１２０に従ってコンクリートを打ち込んでいる間において、小ブロックのうち第１小ブロックに第１コンクリートが打ち込まれた場合、第１小ブロックに対する第１コンクリートの打込み開始からの経過時間である第１打設時間を計時する。

【0046】

例えば、図１Ｆ（ｃ）に示した例においては、まず初めに、小ブロックＢ１（第１小ブロック）に対してコンクリート（第１コンクリート）が打ち込まれる。その際に、コンクリート打設管理装置１００は、小ブロックＢ１に対してコンクリートが打ち込まれてからの経過時間（第１打設時間）を計時する。

【0047】

第１打設時間計時部２０２は、例えば、作業者が、携帯端末を操作したことをトリガーとして、計時の開始および終了を実行し、経過時間を計時する。また、例えば、第１打設時間計時部２０２は、作業者が、携帯端末を用いて入力した開始時間および終了時間に基づいて、経過時間を計時してもよい。さらに、例えば、コンクリート打設管理装置１００は、ポンプ車からコンクリートが供給されている間の時間を経過時間として計時してもよい。なお、第１打設時間計時部２０２による経過時間の計時は、ここに示した方法には限定されない。

【0048】

第２打設時間計時部２０３は、第１小ブロックに対して、第１小ブロックの上面に接する未打設の第２小ブロックと、第１小ブロックの側面に接する未打設の第３小ブロックと、が存在し、第３小ブロックに優先して第２小ブロックに第２コンクリートが打設された場合、第１小ブロックの第１打設時間を第２小ブロックに対する第２コンクリートの打込み開始からの経過時間である第２打設時間に置き換えて、計時する。

【0049】

図１Ｆ（ｃ）に示した例を参照すると、小ブロックＢ１（第１小ブロック）に対しては、小ブロックＢ１の上面に接する未打設の小ブロックＢ２（第２小ブロック）と、小ブロックＢ１の側面に接する未打設の小ブロックＡ１（第３小ブロック）とが存在している。

【0050】

ここで、小ブロックＡ１よりも先に小ブロックＢ２にコンクリート（第２コンクリート）が打ち込まれた場合を考えると、小ブロックＢ２に打ち込まれたコンクリートは、コンクリートの粘性などにより、小ブロックＢ１の側面方向に流れ落ちることとなる。小ブロックＢ２に打設されたコンクリートが流れ落ちると、小ブロックＢ２の下に存在する小ブロックＢ１に打ち込まれたコンクリートが小ブロックＢ２に打設されたコンクリートにより覆われる。つまり、小ブロックＢ１に打ち込まれたコンクリートの全ての面が外部に露出しなくなる。

【0051】

そのため、第２打設時間計時部２０３は、小ブロックＢ１について、コンクリート打込みからの経過時間（第１打設時間）を小ブロックＢ２に対するコンクリート打込みを開始してからの経過時間（第２打設時間）に置き換えて、計時する。すなわち、第２打設時間計時部２０３は、小ブロックＢ１について、コンクリート打込みからの経過時間を一旦リセットして、小ブロックＢ２に対するコンクリート打込み開始からの経過時間を、小ブロックＢ１の側面に接する小ブロックＡ１のコンクリート打込み時間として管理する。したがって、小ブロックＡ１については、小ブロックＢ２に対するコンクリートの打込み終了から所定時間以内にコンクリートを打ち込む必要がある。

【0052】

なお、第２打設時間計時部２０３は、第３小ブロックのコンクリートが打ち込まれた場合、第３小ブロックが接する第１小ブロックの側面に対する経過時間の計時を停止する。つまり、第２打設時間計時部２０３は、小ブロックＡ１にコンクリートが打ち込まれれば、小ブロックＢ２に対するコンクリートの打ち込みからの経過時間を計時する必要がなくなるので、小ブロックＢ２のコンクリート打込みからの経過時間の計時を停止する。

【0053】

報知部２０４は、第２打設時間に応じて、アラートを報知する。すなわち、報知部２０４は、小ブロックＢ２の打込み開始からの経過時間に応じて、小ブロックＡ１の打込み開始時間が迫っていることを、作業者に知らせるためのアラートを報知する。報知するアラートは、例えば、作業者が所持する携帯端末のディスプレイに表示されている小ブロックについて、色を付けたり、点滅させたりして表示する。色は、例えば、小ブロックＡ１の打込み開始までの残り時間の残量に応じて、青→黄→赤のように変化させて表示させてもよい。

【0054】

図３は、コンクリート打設管理装置１００が有するアラートテーブル３０１の一例を示す図である。アラートテーブル３０１は、経過時間３１１に関連付けてアラート内容３１２を記憶する。経過時間３１１は、小ブロックのそれぞれについて、コンクリートが打設されてからの時間である。アラート内容３１２は、報知すべきアラートの内容を示しており、色や表示、音などを含む。そして、報知部２０４は、アラートテーブル３０１を参照して、アラートを報知する。また、経過時間３１１に応じて、報知すべきアラートの内容が変化するため、現場の作業者は、小ブロックのそれぞれに対するコンクリート打込みの状況を正確に知ることができる。

【0055】

図４を参照して、コンクリート打設管理装置１００のハードウェア構成について説明する。ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４１０は、演算制御用のプロセッサであり、プログラムを実行することで図２のコンクリート打設管理装置１００の各機能構成を実現する。ＣＰＵ４１０は複数のプロセッサを有し、異なるプログラムやモジュール、タスク、スレッドなどを並行して実行してもよい。ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４２０は、初期データおよびプログラムなどの固定データおよびその他のプログラムを記憶する。また、ネットワークインタフェース４３０は、ネットワークを介して他の装置などと通信する。なお、ＣＰＵ４１０は１つに限定されず、複数のＣＰＵであっても、あるいは画像処理用のＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含んでもよい。また、ネットワークインタフェース４３０は、ＣＰＵ４１０とは独立したＣＰＵを有して、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４４０の領域に送受信データを書き込みあるいは読み出しするのが望ましい。また、ＲＡＭ４４０とストレージ４５０との間でデータを転送するＤＭＡＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）を設けるのが望ましい（図示なし）。さらに、ＣＰＵ４１０は、ＲＡＭ４４０にデータが受信あるいは転送されたことを認識してデータを処理する。また、ＣＰＵ４１０は、処理結果をＲＡＭ４４０に準備し、後の送信あるいは転送はネットワークインタフェース４３０やＤＭＡＣに任せる。

【0056】

ＲＡＭ４４０は、ＣＰＵ４１０が一時記憶のワークエリアとして使用するランダムアクセスメモリである。ＲＡＭ４４０には、本実施形態の実現に必要なデータを記憶する記憶領域が確保されている。３次元設計情報データ４４１は、コンクリートの打設対象となる構造物の３次元ＣＡＤデータなどを含むデータである。打設順データ４４２は、小ブロックのそれぞれに付与された打込み順を示すブロック番号などのデータである。打設時間データ４４３は、コンクリート打込みが行われた場合の、小ブロックのそれぞれについての打込み開始時間および打込み終了時間に関するデータである。経過時間データ４４４は、小ブロックのそれぞれについて、コンクリートが打ち込まれてから経過した時間についてのデータである。

【0057】

送受信データ４４５は、ネットワークインタフェース４３０を介して送受信されるデータである。また、ＲＡＭ４４０は、各種アプリケーションモジュールを実行するためのアプリケーション実行領域４４６を有する。

【0058】

ストレージ４５０には、データベースや各種パラメータ、あるいは本実施形態の実現に必要な以下のデータまたはプログラムが記憶されている。ストレージ４５０は、アラートテーブル３０１を格納する。アラートテーブル３０１は、図３に示した、経過時間３１１とアラート内容３１２との関係を管理するテーブルである。

【0059】

ストレージ４５０は、さらに、取得モジュール４５１、第１打設時間計時モジュール４５２、第２打設時間計時モジュール４５３および報知モジュール４５４を格納する。取得モジュール４５１は、分割データを有する３次元設計情報１２０における大ブロックの高さ方向に垂直な平面で分割された各層のうち所定層における第１小ブロック群に対して、コンクリートの打設順を示すブロック番号が当該小ブロック群に属する小ブロックのそれぞれに付与された３次元設計情報１２０を取得するモジュールである。第１打設時間計時モジュール４５２は、第１小ブロックに第１コンクリートが打ち込まれた場合、第１小ブロックに対する第１コンクリートの打設開始からの経過時間である第１打設時間を計時するモジュールである。第２打設時間計時モジュール４５３は、第１小ブロックの上面に接する未打設の第２小ブロックと、第１小ブロックの側面に接する未打設の第３小ブロックと、が存在し、第３小ブロックに優先して第２小ブロックに第２コンクリートが打設された場合、第１小ブロックの第１打設時間を第２小ブロックに対しる第２コンクリートの打設開始からの経過時間である第２打設時間に置き換えて、計時するモジュールである。報知モジュール４５４は、第２打設時間に応じてアラートを報知するモジュールである。これらのモジュール４５１～４５４は、ＣＰＵ４１０によりＲＡＭ４４０のアプリケーション実行領域４４６に読み出され、実行される。制御プログラム４５５は、コンクリート打設管理装置１００の全体を制御するためのプログラムである。

【0060】

入出力インタフェース４６０は、入出力機器との入出力データをインタフェースする。入出力インタフェース４６０には、表示部４６１、操作部４６２、が接続される。また、入出力インタフェース４６０には、さらに、記憶媒体４６４が接続されてもよい。さらに、音声出力部であるスピーカ４６３や、音声入力部であるマイク（図示せず）、あるいは、ＧＰＳ位置判定部が接続されてもよい。なお、図４に示したＲＡＭ４４０やストレージ４５０には、コンクリート打設管理装置１００が有する汎用の機能や他の実現可能な機能に関するプログラムやデータは図示されていない。

【0061】

次に図５に示したフローチャートを参照して、コンクリート打設管理装置１００の処理手順について説明する。このフローチャートは、図４のＣＰＵ４１０がＲＡＭ４４０を使用して実行し、図２のコンクリート打設管理装置１００の各機能構成を実現する。

【0062】

ステップＳ５０１において、取得部２０１は、３次元設計情報１２０を取得する。ステップＳ５０３において、第１打設時間計時部２０２は、第１小ブロックに対する第１コンクリートの打込み開始からの経過時間である第１打設時間を計時する。ステップＳ５０５において、第２打設時間計時部２０３は、第３小ブロックに優先して第２小ブロックに第２コンクリートが打ち込まれた場合、第１小ブロックの第１打設時間を第２小ブロックに対する第２コンクリートの打込み開始からの経過時間である第２打設時間に置き換えて、計時する。ステップＳ５０７において、コンクリート打設管理装置１００は、第２打設時間と所定の基準時間とを比較する。第２打設時間が所定の基準時間を超えていない場合（ステップＳ５０７のＮＯ）、コンクリート打設管理装置１００は、ステップＳ５０５へ戻る。第２打設時間が所定の基準時間を超えている場合（ステップＳ５０７のＹＥＳ）、コンクリート打設管理装置１００は、次のステップへ進む。

【0063】

ステップＳ５０９において、報知部２０４は、所定の基準時間を超えた第２打設時間に応じて、アラートを報知する。ステップＳ５１１において、第２打設時間計時部２０３は、第３小ブロックに対する第３コンクリートの打設が終了したか否か判断する。第３コンクリートの打設が終了していないと判断した場合（ステップＳ５１１のＮＯ）、コンクリート打設管理装置１００は、ステップＳ５０５へ戻る。第３コンクリートの打込みが終了していると判断した場合（ステップＳ５１１のＹＥＳ）、コンクリート打設管理装置１００は、次のステップへ進む。ステップＳ５１３において、第２打設時間計時部２０３は、第１小ブロックの側面に対する経過時間の計時を停止する。第１小ブロックの側面に対する経過時間を停止したら、コンクリート打設管理装置１００は、処理を終了する。

【0064】

本実施形態によれば、ある小ブロックの上層に存在する小ブロックにコンクリートが打設された場合、上層の小ブロックに打設されたコンクリートによる当該ある小ブロックに対する影響を考慮してコンクリートの打設管理を行うことができる。また、当該ある小ブロックへの影響を考慮するので、より安全でかつ余裕を持ったコンクリートの打設管理を行える。

【0065】

［第２実施形態］
次に本発明の第２実施形態に係るコンクリート打設管理装置について、図６～図９を用いて説明する。図６は、本実施形態に係るコンクリート打設管理装置の動作の概要を説明するための図である。本実施形態に係るコンクリート打設管理装置は、上記第１実施形態と比べると、時間差記録部および打設時間記録部を有する点で異なる。その他の構成および動作は第１実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。

【0066】

まず、図６を参照して、コンクリートの打重ね時間についてより具体的に説明する。ある小ブロックの上面に接するまたは上層に存在する小ブロックにコンクリートが打設された場合のコンクリートの打設時間（打重ね時間）の考え方について説明する。なお、図６（ａ）には、コンクリートを打設するブロックが２層の場合、図６（ｂ）は、コンクリートを打設するブロックが多層（５層）の場合をそれぞれ示している。

【0067】

ここに示したように、ある小ブロックに対して、横方向（ある小ブロックの側面方向）に存在する小ブロックにコンクリートを打ち込む場合には、ある小ブロックのコンクリートの打設終了時間を基準に横方向の小ブロックの打設時間を管理すればよい。

【0068】

しかしながら、ある小ブロックの上面に接する（上面側に存在する）小ブロックにコンクリートを打ち込んだ後に、横方向に存在する小ブロックにコンクリートを打ち込むような場合には、横方向に存在する小ブロックの打設時間の管理の仕方が異なる。すなわち、型枠等を配置せずに、ある小ブロックに対して上方向に存在する小ブロックにコンクリートを打ち込むと、コンクリートの粘性と重力との関係で、打ち込んだコンクリートが、ある小ブロックの側面側に流れ落ちてくる。

【0069】

そして、この流れ落ちてきたコンクリートが、ある小ブロックの側面を覆うようになる。そのため、ある小ブロックに対して、横方向に存在する小ブロックに先んじて上方向に存在する小ブロックにコンクリートを打ち込んだ場合には、横方向に存在する小ブロックの打設開始時間が遅くなる。

【0070】

図６（ａ）に示した、小ブロックが２層積み重なるパターンでは、例えば、「小ブロックＡ１→（２０分休み）→小ブロックＡ２→（１０分休み）→小ブロックＡ３」の順番でコンクリートが打ち込まれる。なお、コンクリート打設のタイムスケジュールは、図示したものとする。

【0071】

この場合、小ブロックＡ１のコンクリートを打ち込んだ後、小ブロックＡ１の上面側に接する小ブロックＡ２のコンクリートが、小ブロックＡ１の側面側に接する小ブロックＡ３に先んじて打ち込まれることとなる。

【0072】

ここで、小ブロックＡ１の打込み終了から小ブロックＡ２の打込み開始までの時間（時間差）は、２０分であり、小ブロックＡ２の打込み終了から小ブロックＡ３の打込み開始までの時間は、１０分である。なお、小ブロックＡ１の打込み終了から小ブロックＡ３の打込み開始までの時間（時間差）は、３５分となっている。

【0073】

ここで、小ブロックＡ２の打込みは、小ブロックＡ３に先んじて行われるため、小ブロックＡ１の側面は、小ブロックＡ２に打ち込まれたコンクリートにより覆われるため、小ブロックＡ１の側面については、コンクリート打込みから２０分経過している。しかしながら、実際には、小ブロックＡ１の側面は、小ブロックＡ２に打ち込まれるコンクリートに覆われるため、小ブロックＡ１の側面については、小ブロックＡ２への打込みにより、経過時間がリセットされ、１０分経過していると考える。

【0074】

よって、コンクリート打設管理装置１００は、この場合、小ブロックＡ１と小ブロックＡ３との接触面（隣接面）のコンクリートの打重ね時間としては、安全を考慮して、長い方の時間差である２０分が採用され、記録される。

【0075】

図６（ｂ）に示したように、小ブロックが５層積み重なるパターンでは、例えば、「小ブロックＡ２→小ブロックＡ４→小ブロックＡ６→小ブロックＡ８→小ブロックＡ１１→小ブロックＡ１３」の順番でコンクリートが打ち込まれる。なお、コンクリート打設のタイムスケジュールは、図示したものとする。

【0076】

ここで、小ブロックＡ２のコンクリート打込み終了から小ブロックＡ４のコンクリート打込み開始までの時間（時間差）は、１０分である。小ブロックＡ４のコンクリート打込み終了から小ブロックＡ６のコンクリート打込み開始までの時間（時間差）は、１３分である。そして、小ブロックＡ６のコンクリート打込み終了から小ブロックＡ８のコンクリート打込み開始までの時間（時間差）は、１０分である。また、小ブロックＡ８の打込み終了から小ブロックＡ１１の打込み開始までの時間（時間差）は、３１分である。小ブロックＡ１１のコンクリートの打込み終了から小ブロックＡ１３のコンクリートの打込み開始までの時間（時間差）は、１６分である。

【0077】

ここに示した、５つの時間差のうち、最長の時間差は、小ブロックＡ８のコンクリートの打込み終了から小ブロックＡ１１のコンクリートの打込み開始までの時間差である、３１分が最長となっている。したがって、この場合、コンクリート打設管理装置１００は、小ブロックＡ２（の側面）から、小ブロックＡ２に横方向で接する小ブロックＡ１３の打重ね時間として、最も長い時間差である３１分を採用して、記録する。

【0078】

次に図７を参照して、コンクリート打設管理装置７００の構成について説明する。コンクリート打設管理装置７００は、時間差記録部７０１および経過時間記録部７０２をさらに有する。

【0079】

時間差記録部７０１は、第１小ブロックに対する第１コンクリートの打設終了の時間である第１打設終了時間と、第２小ブロックに対する第２コンクリートの打設開始の時間である第２打設開始時間と、の間の第１第２小ブロック間時間差、および、第１打設終了時間と、第３小ブロックに対する第３コンクリートの打設開始の時間である第３打設開始時間と、の間の第１第３小ブロック間時間差を記録する。

【0080】

時間差記録部７０１は、まず、小ブロックＢ１（第１小ブロック）に対するコンクリートの打込み終了の時間である第１打設終了時間を取得する。次に、時間差記録部７０１は、小ブロックＢ２（第２小ブロック）に対するコンクリートの打込み開始の時間である第２打設開始時間を取得する。そして、時間差記録部７０１は、取得した、第１打設終了時間と第２打設終了時間との差分である、第１第２小ブロック間時間差（小ブロックＢ１と小ブロックＢ２との間の時間差）を導出して、記録する。つまり、時間差記録部７０１は、小ブロックＢ１へのコンクリートの打込み終了から、次に打ち込まれる小ブロックである小ブロックＢ２へのコンクリートの打込みが開始されるまでの間の時間を導出する。この時間が、長ければ長いほど、小ブロックＢ１へ打ち込まれたコンクリートの硬化が進むこととなり、コールドジョイントなどの弱部発生の原因となる。

【0081】

同様にして、時間差記録部７０１は、小ブロックＡ１（第３小ブロック）に対する第３コンクリートの打込み開始の時間である第３打設開始時間を取得する。そして、時間差記録部７０１は、既に取得している第１打設終了時間と、取得した第３打設開始時間との差分である、第１第３小ブロック間時間差（小ブロックＢ１と小ブロックＡ１との間の時間差）を導出して、記録する。すなわち、ここで導出された第１第３小ブロック間時間差が、小ブロックのそれぞれに打設されるコンクリート打込の管理時間よりも短くなるようすることで、コールドジョイントなどの弱部の発生を防ぎ、コンクリートの打重ね部分に悪影響のないコンクリートの打設を行うことができる。

【0082】

経過時間記録部７０２は、時間差記録部７０１で導出され記録された、第１第２小ブロック間時間差と第１第３小ブロック間時間差とを比較して、長い方の時間差を第１小ブロックの側面に対するコンクリートの打設終了からの経過時間として記録する。すなわち、経過時間記録部７０２は、例えば、図６（ａ）に示した例では、長い方の時間差である２０分を小ブロックＡ１の側面に対するコンクリートの打込み終了からの経過時間として記録する。同様に、経過時間記録部７０２は、図６（ｂ）に示した例では、最長の時間差である３１分を小ブロックＡ２の側面に対するコンクリートの打込み終了からの経過時間として記録する。

【0083】

図８を参照して、コンクリート打設管理装置７００のハードウェア構成について説明する。ＲＡＭ８４０は、ＣＰＵ４１０が一時記憶のワークエリアとして使用するランダムアクセスメモリである。ＲＡＭ８４０には、本実施形態の実現に必要なデータを記憶する記憶領域が確保されている。時間差データ８４１は、基準となる小ブロックのコンクリート打込み終了時間から、基準小ブロックに隣接する小ブロックに対するコンクリートの打込み開始時間までの間の時間である。

【0084】

ストレージ８５０には、データベースや各種パラメータ、あるいは本実施形態の実現に必要な以下のデータまたはプログラムが記憶されている。ストレージ８５０は、時間差記録モジュール８５１および経過時間記録モジュール８５２を格納する。時間差記録モジュール８５１は、基準となる小ブロックのコンクリート打込み終了時間から、基準小ブロックに隣接する小ブロックに対するコンクリートの打込み開始時間までの時間差を記録するモジュールである。経過時間記録モジュール８５２は、記録された時間差のうち、長い時間差を基準小ブロックの側面に対するコンクリートの打込み終了からの経過時間として記録するモジュールである。

【0085】

次に図９のフローチャートを参照して、コンクリート打設管理装置７００の処理手順について説明する。このフローチャートは、図８のＣＰＵ４１０がＲＡＭ８４０を使用して実行し、図７のコンクリート打設管理装置７００の各機能構成を実現する。

【0086】

ステップＳ９０１において、時間差記録部７０１は、第１小ブロックの打設終了時間と第２小ブロックの打設開始時間との間の時間差と、第１小ブロックの打設終了時間と第３小ブロック打設開始時間との間の時間差をそれぞれ記録する。ステップＳ９０３において、経過時間記録部７０２は、第１第２小ブロック間時間差と第１第３小ブロック間時間差とを比較して、長い方の時間差を第１小ブロックの側面に対するコンクリートの打設終了からの経過時間として記録する。

【0087】

本実施形態によれば、ある小ブロックの側面に対するコンクリートの打込み終了からの経過時間を記録するので、より正確な打設（打重ね）時間の算出が可能になり、コールドジョイントのない高品質なコンクリート構造物の施工ができる。

【0088】

以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は、上述した実施形態に制限されず適宜変更可能である。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。

【0089】

また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。さらに、本発明は、実施形態の機能を実現する情報処理プログラムが、システムあるいは装置に供給され、内蔵されたプロセッサによって実行される場合にも適用可能である。したがって、本発明の機能をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラム、あるいはそのプログラムを格納した媒体、そのプログラムをダウンロードさせるＷＷＷ(World Wide Web)サーバも、プログラムを実行するプロセッサも本発明の技術的範囲に含まれる。特に、少なくとも、上述した実施形態に含まれる処理ステップをコンピュータに実行させるプログラムを格納した非一時的コンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）は本発明の技術的範囲に含まれる。

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図1D】

【図1E】

【図1F】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】