(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-28
(45)【発行日】2023-12-06
(54)【発明の名称】ロータアセンブリ及びそれを備えるモータ
(51)【国際特許分類】
H02K 1/28 20060101AFI20231129BHJP
【ＦＩ】
H02K1/28 A
【請求項の数】
23
(21)【出願番号】P 2022540759
(86)(22)【出願日】2020-12-17
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2023-03-03
(86)【国際出願番号】 CN2020137397
(87)【国際公開番号】W WO2021253767
(87)【国際公開日】2021-12-23
【審査請求日】2022-06-30
(31)【優先権主張番号】202010550859.5
(32)【優先日】2020-06-16
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(31)【優先権主張番号】202010550022.0
(32)【優先日】2020-06-16
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(73)【特許権者】
【識別番号】517413993
【氏名又は名称】広東威霊電机制造有限公司
【氏名又は名称原語表記】ＧＵＡＮＧＤＯＮＧ ＷＥＬＬＩＮＧ ＭＯＴＯＲ ＭＡＮＵＦＡＣＴＵＲＩＮＧ ＣＯ．，ＬＴＤ．
【住所又は居所原語表記】ＮＯ．２７ ＸＩＮＧＹＥ ＲＯＡＤ，ＩＮＤＵＳＴＲＩＡＬ ＰＡＲＫ，ＢＥＩＪＩＡＯ ＴＯＷＮ，ＳＨＵＮＤＥ ＤＩＳＴＲＩＣＴ，ＦＯＳＨＡＮ，ＧＵＡＮＧＤＯＮＧ ５２８３１１，ＣＨＩＮＡ
(74)【代理人】
【識別番号】100112656
【弁理士】
【氏名又は名称】宮田 英毅
(74)【代理人】
【識別番号】100089118
【弁理士】
【氏名又は名称】酒井 宏明
(72)【発明者】
【氏名】左亞軍
(72)【発明者】
【氏名】李文瑞
(72)【発明者】
【氏名】王洪曉
(72)【発明者】
【氏名】李虎
【審査官】津久井 道夫
(56)【参考文献】
【文献】特開平０８－０１９２３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０７－３１２８５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－００４５５６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－００５４７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１２２１９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－０６１２４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１６９４０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０３６４５６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｋ １／２８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ロータアセンブリであって、磁石スロットと回転軸穴を有するロータ鉄心と、
前記磁石スロット内に設けられる永久磁石と、
前記回転軸穴内に設けられる回転軸であって、前記回転軸と前記ロータ鉄心との間に隙間があり、前記回転軸の第１の端と第２の端は前記回転軸穴から伸び出す回転軸と、
前記ロータ鉄心の第１の端面に設けられるとともに前記ロータ鉄心に接続される第１の端部制振部材と、
前記第１の端部制振部材内に設けられるとともに、前記回転軸と嵌合する第１の伝動部材と、を備え、
前記ロータ鉄心が少なくとも順次に前記第１の端部制振部材と前記第１の伝動部材を介して前記回転軸を駆動し、
前記第１の伝動部材は第１のベースと第１のボスを備え、前記第１のボスは前記第１のベースから前記ロータ鉄心の第１の端面に突出し、前記回転軸は前記第１のベースと前記第１のボスを貫通し、前記ロータ鉄心の軸方向における前記第１のボスと前記ロータ鉄心の第１の端面との最小距離はＬ１であり、且つＬ１＞０．５ミリメートルとする、ことを特徴とするロータアセンブリ。
【請求項2】
前記第１の端部制振部材の一部は前記回転軸と直接嵌合し、前記ロータ鉄心は前記第１の端部制振部材の前記一部を介して、順次に前記第１の端部制振部材及び前記第１の伝動部材を介して前記回転軸を駆動する、ことを特徴とする請求項１に記載のロータアセンブリ。
【請求項3】
前記回転軸の軸方向における前記一部の厚さはＬであり、Ｌ≧０．５ミリメートルとする、ことを特徴とする請求項２に記載のロータアセンブリ。
【請求項4】
前記ロータ鉄心の径方向における前記第１のボスと前記永久磁石との最小隙間はＬ２であり、且つＬ２＞０．５ミリメートルとし、前記ロータ鉄心の軸方向における前記第１のベースと前記永久磁石との最小隙間はＬ３であり、且つＬ３＞０．５ミリメートルとする、ことを特徴とする請求項１に記載のロータアセンブリ。
【請求項5】
第２の端部制振部材を更に備え、前記第２の端部制振部材は前記ロータ鉄心の第２の端面に設けられ且つ前記ロータ鉄心に接続され、前記第２の端部制振部材が前記回転軸と直接嵌合し、前記ロータ鉄心は前記第２の端部制振部材を介して、順次に前記第１の端部制振部材及び前記第１の伝動部材を介して前記回転軸を駆動する、ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載のロータアセンブリ。
【請求項6】
前記第１の端部制振部材と前記第２の端部制振部材の材料はいずれも粘弾性材料である、ことを特徴とする請求項５に記載のロータアセンブリ。
【請求項7】
前記粘弾性材料の損失係数は０．１５以上であり、前記粘弾性材料のショア硬度は２０度－８０度である、ことを特徴とする請求項６に記載のロータアセンブリ。
【請求項8】
外部接続制振部材を更に備え、前記ロータ鉄心は隣接する磁石スロットの間に位置する軸方向の貫通穴を有し、前記外部接続制振部材は前記軸方向の貫通穴内に設けられ、前記外部接続制振部材の第１の端は前記第１の端部制振部材に接続され、前記外部接続制振部材の第２の端は前記第２の端部制振部材に接続される、ことを特徴とする請求項５に記載のロータアセンブリ。
【請求項9】
前記ロータ鉄心の第２の端面に設けられるとともに前記ロータ鉄心に接続される第２の端部制振部材と、前記第２の端部制振部材内に設けられるとともに、前記回転軸と嵌合する第２の伝動部材と、を更に備え、
前記ロータ鉄心はさらに順次に前記第２の端部制振部材と前記第２の伝動部材を介して前記回転軸を駆動する、ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載のロータアセンブリ。
【請求項10】
前記第１の端部制振部材の一部は前記回転軸と直接嵌合し、且つ前記第２の端部制振部材の一部は前記回転軸と直接嵌合する、ことを特徴とする請求項９に記載のロータアセンブリ。
【請求項11】
前記第１の端部制振部材と前記第２の端部制振部材のそれぞれに前記ロータ鉄心の一部を露出させるための開口が設けられる、ことを特徴とする請求項９に記載のロータアセンブリ。
【請求項12】
外部接続制振部材を更に備え、前記ロータ鉄心は隣接する磁石スロットの間に位置する軸方向の貫通穴を有し、前記外部接続制振部材は前記軸方向の貫通穴内に設けられ、前記外部接続制振部材の第１の端は前記第１の端部制振部材に接続され、前記外部接続制振部材の第２の端は前記第２の端部制振部材に接続される、ことを特徴とする請求項９に記載のロータアセンブリ。
【請求項13】
内部接続制振部材を更に備え、前記内部接続制振部材は前記回転軸と前記ロータ鉄心との間の隙間に設けられ、前記内部接続制振部材の第１の端は前記第１の端部制振部材に接続され、前記内部接続制振部材の第２の端は前記第２の端部制振部材に接続される、ことを特徴とする請求項８または１２に記載のロータアセンブリ。
【請求項14】
中間接続制振部材を更に備え、前記永久磁石の内表面と前記磁石スロットの内底面との間に空隙があり、前記中間接続制振部材は前記空隙内に設けられ、前記中間接続制振部材の第１の端は前記第１の端部制振部材に接続され、前記中間接続制振部材の第２の端は前記第２の端部制振部材に接続される、ことを特徴とする請求項１３に記載のロータアセンブリ。
【請求項15】
前記ロータ鉄心は、複数のロータパンチングシートを該ロータ鉄心の軸方向に沿って積み重ねることによって形成され、前記ロータパンチングシートは完全接続ブリッジパンチングシートと半接続ブリッジパンチングシートを備え、前記ロータ鉄心は第１の端部、第２の端部及び前記第１の端部と第２の端部との間に位置する中間部を含み、前記第１の端部と第２の端部は複数の前記完全接続ブリッジパンチングシートを積み重ねることによって形成され、前記中間部は複数の前記半接続ブリッジパンチングシートを積み重ねることによって形成される、ことを特徴とする請求項１４に記載のロータアセンブリ。
【請求項16】
前記中間部における前記ロータ鉄心の軸方向に隣接する半接続ブリッジパンチングシートのうち、一方の半接続ブリッジパンチングシートは、他方の半接続ブリッジパンチングシートに対して前記ロータ鉄心の周方向に沿って１つの磁極分回転している、ことを特徴とする請求項１５に記載のロータアセンブリ。
【請求項17】
前記半接続ブリッジパンチングシートの複数の内部磁気ブリッジの一部に前記ロータ鉄心の周方向に沿って該内部磁気ブリッジを貫通する磁気ブリッジ穴が設けられ、前記ロータ鉄心の軸方向に隣接する半接続ブリッジパンチングシートの内部磁気ブリッジのうち、一方の半接続ブリッジパンチングシートの内部磁気ブリッジ内に前記磁気ブリッジ穴が設けられ、他方の半接続ブリッジパンチングシートの内部磁気ブリッジ内には磁気ブリッジ穴が設けられず、前記磁気ブリッジ穴内に周方向接続制振部材が設けられ、隣接する中間接続制振部材は前記周方向接続制振部材を介して互いに接続される、ことを特徴とする請求項１５に記載のロータアセンブリ。
【請求項18】
前記第１の端部制振部材、前記第２の端部制振部材、前記内部接続制振部材、前記外部接続制振部材、前記中間接続制振部材及び前記周方向接続制振部材の材料はいずれも粘弾性材料である、ことを特徴とする請求項１７に記載のロータアセンブリ。
【請求項19】
前記第１の端部制振部材、前記第２の端部制振部材、前記内部接続制振部材、前記外部接続制振部材、前記中間接続制振部材及び前記周方向接続制振部材は一体射出成形することによって形成される、ことを特徴とする請求項１８に記載のロータアセンブリ。
【請求項20】
前記粘弾性材料の損失係数は０．１５以上であり、前記粘弾性材料のショア硬度は２０度－８０度である、ことを特徴とする請求項１８に記載のロータアセンブリ。
【請求項21】
前記ロータ鉄心の軸方向における前記永久磁石の長さは前記磁石スロットの軸方向長さより長く、前記永久磁石の第１の端は前記磁石スロット内から伸び出して前記第１の端部制振部材内に嵌合され、前記永久磁石の第２の端は前記磁石スロット内から伸び出して前記第２の端部制振部材内に嵌合される、ことを特徴とする請求項９に記載のロータアセンブリ。
【請求項22】
前記第１の伝動部材の外周壁に第１の伝動径方向突起及び隣接する第１の伝動径方向突起の間に位置する第１の伝動径方向開口溝が設けられ、前記第１の端部制振部材は第１の中心穴を有し、前記第１の中心穴の周壁に第１の制振径方向突起及び隣接する第１の制振径方向突起の間に位置する第１の径方向制振開口溝が設けられ、前記第１の伝動径方向突起は前記第１の制振径方向開口溝内に嵌合され、前記第１の制振径方向突起は前記第１の伝動径方向開口溝内に嵌合される、ことを特徴とする請求項１に記載のロータアセンブリ。
【請求項23】
モータであって、請求項１～２２のいずれか１項に記載のロータアセンブリを備えることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本願の実施例はモータ技術分野に関し、具体的に、ロータアセンブリ及び該ロータアセンブリを備えるモータに関する。
【背景技術】
【0002】
モータの出力密度の増加に伴って、モータのエネルギー密度が増加し、モータ磁界が深く飽和する傾向があり、電磁雑音が大きくなる。関連技術では、モータの運転中のトルク変動による電磁振動及び雑音を低減するために、通常、ロータ鉄心と回転軸または軸スリーブとの間に振動吸収材を充填して電磁力波を吸収することを採用し、モータの雑音を低減して制振を実現する。しかしながら、ロータ鉄心と回転軸または軸スリーブとの間に振動吸収材を充填することによって、騒音低減と制振の効果が悪く、改善する余地がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
本願は、発明者が以下の事実と問題に対する発見と認識に基づいて行われる。
【0004】
関連技術では、制振ロータアセンブリは永久磁石、外側鉄心、回転軸、射出成形体及び制振リングを備え、射出成形体は、上部エンドプレート、下部エンドプレート及び上部エンドプレートと下部エンドプレートを接続するプラスチック封入接続部を備え、上部エンドプレート及び／又は下部エンドプレートに軸方向に環状の第１のボスが突出され、内鉄心は回転軸に取り付けられて環状の第１のボスの凹溝内に嵌め込まれ、制振リングは内鉄心と凹溝の内壁との間に設けられる。一方、内鉄心と凹溝の内壁との間の隙間が限られているため、制振部材の材料の量が限られ、騒音低減及び制振効果が悪い。他方で、射出成形品の材質は制振リングと異なり、外側鉄心の端部の制振リングが接続されず、射出成形品と制振リングの境界面に隙間が生じやすく、また、運転中に熱膨張係数の違いによる信頼性の問題が発生しやすく、且つ射出成形品の減衰が小さく、電磁振動雑音の抑制効果が明らかではない。さらに、制振ロータアセンブリは、生産中に射出成形と制振リングの配置の２段階が必要であり、プロセスが複雑であり、大量生産では不良率が高い。
【0005】
本願は、関連技術における技術的問題の一つを少なくとも一定の程度で解決することを目的とする。
【0006】
このため、本願の実施例は、制振部材の材料量を増加することができ、騒音低減及び制振効果がよく、信頼性の高いロータアセンブリを提出する。
【0007】
本願の他の態様の実施例はモータをさらに提出する。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本願の実施例の第１の態様の実施例によるロータアセンブリは、磁石スロットと回転軸穴を有するロータ鉄心と、前記磁石スロット内に設けられる永久磁石と、前記回転軸穴内に設けられる回転軸であって、前記回転軸と前記ロータ鉄心との間に隙間があり、前記回転軸の第１の端と第２の端は前記回転軸穴から伸び出す回転軸と、前記ロータ鉄心の第１の端面に設けられるとともに前記ロータ鉄心に接続される第１の端部制振部材と、前記第１の端部制振部材内に設けられるとともに、前記回転軸と嵌合する第１の伝動部材と、を備え、前記ロータ鉄心は少なくとも順次に前記第１の端部制振部材と前記第１の伝動部材を介して前記回転軸を駆動する。
【0009】
本願の実施例によるロータアセンブリは、ロータ鉄心の第１の端面に回転軸と第１の伝動部材を介して嵌合する第１の端部制振部材を設けることによって、回転軸とロータ鉄心のリジッドジョイントを避け、第１の伝動部材は、回転軸の回転効果を向上させ、且つ制振部材の材料量が大きく、騒音低減及び制振効果がよく、熱膨張係数が異なる問題がなく、ロータアセンブリの信頼性を向上させ、また、生産過程に制振部材を設ければよく、製造プロセスが比較的簡単であり、大量生産の不良率を減少する。
【0010】
いくつかの実施例において、前記第１の端部制振部材の一部は前記回転軸と直接嵌合し、前記ロータ鉄心は前記第１の端部制振部材の前記一部を介して、順次に前記第１の端部制振部材及び前記第１の伝動部材を介して前記回転軸を駆動する。
【0011】
いくつかの実施例において、前記回転軸の軸方向における前記一部の厚さはＬであり、Ｌ≧０．５ミリメートルとする。
【0012】
いくつかの実施例において、前記第１の伝動部材は第１のベースと第１のボスを備え、前記第１のボスは前記第１のベースから前記ロータ鉄心の第１の端面に突出し、前記回転軸は前記第１のベースと前記第１のボスを貫通し、前記ロータ鉄心の軸方向における前記第１のボスと前記ロータ鉄心の第１の端面との最小距離はＬ１であり、且つＬ１＞０．５ミリメートルとする。
【0013】
いくつかの実施例において、前記ロータ鉄心の径方向における前記第１のボスと前記永久磁石との最小隙間はＬ２であり、且つＬ２＞０．５ミリメートルとし、前記ロータ鉄心の軸方向における前記第１のベースと前記永久磁石との最小隙間はＬ３であり、且つＬ３＞０．５ミリメートルとする。
【0014】
いくつかの実施例において、ロータアセンブリは第２の端部制振部材を更に備え、前記第２の端部制振部材は前記ロータ鉄心の第２の端面に設けられ前記ロータ鉄心に接続され、前記第２の端部制振部材が前記回転軸と直接嵌合し、前記ロータ鉄心は前記第２の端部制振部材を介して、順次に前記第１の端部制振部材及び前記第１の伝動部材を介して前記回転軸を駆動する。
【0015】
いくつかの実施例において、前記第１の端部制振部材と前記第２の端部制振部材の材料はいずれも粘弾性材料である。
【0016】
いくつかの実施例において、前記粘弾性材料の損失係数は０．１５以上であり、前記粘弾性材料のショア硬度は２０度－８０度である。
【0017】
いくつかの実施例において、ロータアセンブリは外部接続制振部材を更に備え、前記ロータ鉄心は隣接する磁石スロットの間に位置する軸方向の貫通穴を有し、前記外部接続制振部材は前記軸方向の貫通穴内に設けられ、前記外部接続制振部材の第１の端は前記第１の端部制振部材に接続され、前記外部接続制振部材の第２の端は前記第２の端部制振部材に接続される。
【0018】
いくつかの実施例において、ロータアセンブリは、前記ロータ鉄心の第２の端面に設けられるとともに前記ロータ鉄心に接続される第２の端部制振部材と、前記第２の端部制振部材内に設けられるとともに、前記回転軸と嵌合する第２の伝動部材と、を更に備え、前記ロータ鉄心はさらに順次に前記第２の端部制振部材と前記第２の伝動部材を介して前記回転軸を駆動する。
【0019】
いくつかの実施例において、前記第１の端部制振部材の一部は前記回転軸と直接嵌合し、且つ前記第２の端部制振部材の一部は前記回転軸と直接嵌合する。
【0020】
いくつかの実施例において、前記第１の端部制振部材と前記第２の端部制振部材のそれぞれに前記ロータ鉄心の一部を露出させるための開口が設けられる。
【0021】
いくつかの実施例において、ロータアセンブリは外部接続制振部材を更に備え、前記ロータ鉄心は隣接する磁石スロットの間に位置する軸方向の貫通穴を有し、前記外部接続制振部材は前記軸方向の貫通穴内に設けられ、前記外部接続制振部材の第１の端は前記第１の端部制振部材に接続され、前記外部接続制振部材の第２の端は前記第２の端部制振部材に接続される。
【0022】
いくつかの実施例において、ロータアセンブリは内部接続制振部材を更に備え、前記内部接続制振部材は前記回転軸と前記ロータ鉄心との間の隙間に設けられ、前記内部接続制振部材の第１の端は前記第１の端部制振部材に接続され、前記内部接続制振部材の第２の端は前記第２の端部制振部材に接続される。
【0023】
いくつかの実施例において、ロータアセンブリは中間接続制振部材を更に備え、前記永久磁石の内表面と前記磁石スロットの内底面との間に空隙があり、前記中間接続制振部材は前記空隙内に設けられ、前記中間接続制振部材の第１の端は前記第１の端部制振部材に接続され、前記中間接続制振部材の第２の端は前記第２の端部制振部材に接続される。
【0024】
いくつかの実施例において、前記ロータ鉄心は、複数のロータパンチングシートを該ロータ鉄心の軸方向に沿って積み重ねることによって形成され、前記ロータパンチングシートは完全接続ブリッジパンチングシートと半接続ブリッジパンチングシートを備え、前記ロータ鉄心は第１の端部、第２の端部及び前記第１の端部と第２の端部との間に位置する中間部を含み、前記第１の端部と第２の端部は複数の前記完全接続ブリッジパンチングシートを積み重ねることによって形成され、前記中間部は複数の前記半接続ブリッジパンチングシートを積み重ねることによって形成される。
【0025】
いくつかの実施例において、前記中間部における前記ロータ鉄心の軸方向に隣接する半接続ブリッジパンチングシートのうち、一方の半接続ブリッジパンチングシートは、他方の半接続ブリッジパンチングシートに対して前記ロータ鉄心の周方向に沿って１つの磁極分回転している。
【0026】
いくつかの実施例において、前記半接続ブリッジパンチングシートの複数の内部磁気ブリッジの一部に前記ロータ鉄心の周方向に沿って該内部磁気ブリッジを貫通する磁気ブリッジ穴が設けられ、前記ロータ鉄心の軸方向に隣接する半接続ブリッジパンチングシートの内部磁気ブリッジのうち、一方の半接続ブリッジパンチングシートの内部磁気ブリッジ内に前記磁気ブリッジ穴が設けられ、他方の半接続ブリッジパンチングシートの内部磁気ブリッジ内には磁気ブリッジ穴が設けられず、前記磁気ブリッジ穴内に周方向接続制振部材が設けられ、隣接する中間接続制振部材は前記周方向接続制振部材を介して互いに接続される。
【0027】
いくつかの実施例において、前記第１の端部制振部材、前記第２の端部制振部材、前記内部接続制振部材、前記外部接続制振部材、前記中間接続制振部材及び前記周方向接続制振部材の材料はいずれも粘弾性材料である。
【0028】
いくつかの実施例において、前記第１の端部制振部材、前記第２の端部制振部材、前記内部接続制振部材、前記外部接続制振部材、前記中間接続制振部材及び前記周方向接続制振部材は一体射出成形することによって形成される。
【0029】
いくつかの実施例において、前記粘弾性材料の損失係数は０．１５以上であり、前記粘弾性材料のショア硬度は２０度－８０度である。
【0030】
いくつかの実施例において、前記ロータ鉄心の軸方向における前記永久磁石の長さは前記磁石スロットの軸方向長さより長く、前記永久磁石の第１の端は前記磁石スロットから伸び出して前記第１の端部制振部材内に嵌合され、前記永久磁石の第２の端は前記磁石スロットから伸び出して前記第２の端部制振部材内に嵌合される。
【0031】
いくつかの実施例において、前記第１の伝動部材の外周壁に第１の伝動径方向突起と隣接する第１の伝動径方向突起の間に位置する第１の伝動径方向開口溝が設けられ、前記第１の端部制振部材は第１の中心穴を有し、前記第１の中心穴の周壁に第１の制振径方向突起及び隣接する第１の制振径方向突起の間に位置する第１の径方向制振開口溝が設けられ、前記第１の伝動径方向突起は前記第１の制振径方向開口溝内に嵌合され、前記第１の制振径方向突起は前記第１の伝動径方向開口溝内に嵌合される。
【0032】
本願の他の態様の実施例によるモータは上記のいずれかの実施例に記載のロータアセンブリを備える。
【0033】
本願の実施例によるモータは、ロータアセンブリでは、ロータ鉄心の第１の端面に回転軸と第１の伝動部材を介して嵌合される第１の端部制振部材を設けることによって、回転軸とロータ鉄心のリジッドジョイントを避け、第１の伝動部材は、回転軸の回転効果を向上させ、且つ制振部材の材料量が大きく、騒音低減及び制振効果が良く、信頼性が高い。
【図面の簡単な説明】
【0034】
【図1】本願の一実施例によるロータアセンブリの分解斜視図である。
【図7】本願の実施例によるロータアセンブリはのロータ鉄心の模式図である。
【図8】本願の実施例によるロータアセンブリの伝動部材の斜視模式図である。
【図9】本願の実施例によるロータアセンブリの伝動部材の平面図である。
【図10】本願の実施例によるロータアセンブリの半接続ブリッジ式パンチングシートの模式図である。
【図11】本願の実施例によるロータアセンブリの完全接続ブリッジ式パンチングシートの模式図である。
【図14】本願の実施例によるロータアセンブリの伝動部材の他の斜視模式図である。
【図15】本願の実施例によるロータアセンブリと従来の技術の減衰比の比較図である。
【発明を実施するための形態】
【0035】
以下、本願の実施例を詳しく説明し、前記実施例の例は図に示される。以下、図面を参照して説明する実施例は例示であり、本願を解釈するために使用され、本願を制限するものとして理解されるべきではない。
【0036】
図１－１１に示すように、本願の実施例によるロータアセンブリ１００はロータ鉄心１０、永久磁石２０、回転軸３０、制振部材６０及び伝動部材５０を備える。
【0037】
ロータ鉄心１０は磁石スロット１０２と回転軸穴１０１を備える。図１及び図７に示すように、回転軸穴１０１はロータ鉄心１０のほぼ中心位置に設けられロータ鉄心１０の軸方向（図１と図７の左右方向）に沿ってロータ鉄心１０を貫通する。磁石スロット１０２は複数設けられ、複数の磁石スロット１０２がロータ鉄心１０の周方向に沿って回転軸穴１０１を回って均一に間隔をあけて布置される。
【0038】
永久磁石２０は磁石スロット１０２内に設けられる。図１及び図７に示すように、永久磁石２０は複数であり、各磁石スロット１０２内に１つの永久磁石２０が取り付けられ、複数の永久磁石２０をロータ鉄心１０の周方向に沿って間隔をあけて布置するようにする。
【0039】
回転軸３０は回転軸穴１０１内に設けられ、且つ回転軸３０とロータ鉄心１０との間に隙間があり、言い換えると、図４に示すように、ロータ鉄心１０の内円穴の直径Ｄ１は回転軸の直径Ｄ２より大きく、即ちＤ１＞Ｄ２である。回転軸３０の第１の端（図１及び図２の回転軸３０の左端）と第２の端（図１及び図２の回転軸３０の右端）は回転軸穴１０１内から伸び出す。図１及び図２に示すように、回転軸３０の軸方向はロータ鉄心１０の軸方向とほぼ一致し、回転軸穴１０１を介してロータ鉄心１０に嵌設される。
【0040】
【0041】
伝動部材５０は第１の伝動部材５１を備え、第１の伝動部材５１は第１の端部制振部材６１内に設けられ、第１の伝動部材５１は回転軸３０と嵌合し、ロータ鉄心１０は少なくとも順次に第１の端部制振部材６１及び第１の伝動部材５１を介して回転軸を駆動する。言い換えると、ロータ鉄心１０の回転軸穴１０１の内周壁と回転軸３０との間に隙間があるため、ロータ鉄心１０は回転軸３０を直接駆動せず、少なくとも第１の端部制振部材６１と第１の伝動部材５１を介して回転軸３０の回転を駆動する。
【0042】
図１～図４に示すように、第１の端部制振部材６１はロータ鉄心１０の左端面に接続され、第１の端部制振部材６１の外周は略円形であり、第１の端部制振部材６１の外径はロータ鉄心１０の外径とほぼ一致することができる。第１の伝動部材５１は第１の端部制振部材６１内に設けられ、回転軸３０は少なくとも左右方向に沿ってロータ鉄心１０と第１の伝動部材５１を貫通し、第１の伝動部材５１は回転軸３０と直接嵌合し、これにより、ロータ鉄心１０は少なくとも順次に第１の端部制振部材６１と第１の伝動部材５１を介して回転軸３０を駆動する。第１の伝動部材５１と回転軸３０はトルクを伝動できる様々な方法で嵌合することができ、例えば回転軸３０と第１の伝動部材５１が嵌合する部分は非円形の断面であり、キー嵌合であってもよい。これにより、ロータ鉄心１０が回転すると、第１の端部制振部材６１の回転と第１の端部制振部材６１内に設けられる第１の伝動部材５１の回転を連動し、さらに回転軸３０の回転を駆動する。
【0043】
本願の実施例によるロータアセンブリは、ロータ鉄心の第１の端面に回転軸と第１の伝動部材を介して嵌合される第１の端部制振部材を設けることによって、回転軸とロータ鉄心のリジッドジョイントを避け、第１の伝動部材は、回転軸の回転効果を向上させ、且つ制振部材の材料量が大きく、騒音低減及び制振効果が良く、熱膨張係数の違いによる問題がなく、ロータアセンブリの信頼性を向上させ、生産中に制振部材を設ければよく、製造プロセスが比較的簡単であり、大量生産の不良率を減少する。
【0044】
いくつかの実施例において、第１の端部制振部材６１の材料は粘弾性材料であり、例えばゴム、熱可塑性材料等である。本願は粘弾性材料を使用することによって、共振によって発生するエネルギーを大幅に吸収し、制振効果を達成することができる。
【0045】
図１５に示すように、本願はロータ鉄心の端面を完全粘弾性材料として設計することにより、ロータの減衰比を大幅に向上させることができ、通常のロータ（リジッドジョイント）、射出成形品（エンドプレート）と制振リングを追加した端部構造と比べて、本願は完全粘弾性材料を使用した端部構造の減衰比がより大きい。
【0046】
いくつかの実施例において、第１の端部制振部材６１の一部は回転軸３０と直接嵌合し、ロータ鉄心１０は第１の端部制振部材６１の一部を介して、そして順次に第１の端部制振部材６１及び第１の伝動部材５１を介して回転軸３０を駆動する。
【0047】
図１、図２及び図４に示すように、第１の伝動部材５１は第１の端部制振部材６１の一部の左側に位置し、回転軸３０の左端は順次にロータ鉄心１０、第１の端部制振部材６１の一部及び第１の伝動部材５１を貫通して伸び出し、第１の伝動部材５１と第１の端部制振部材６１の一部はいずれも回転軸３０と直接嵌合し、これにより、ロータ鉄心１０が回転すると、第１の端部制振部材６１の回転を連動し、さらに第１の端部制振部材６１の一部と第１の伝動部材５１を介して回転軸３０の回転を駆動する。
【0048】
いくつかの実施例において、図５に示すように、回転軸の軸方向における第１の端部制振部材６１の一部の厚さはＬであり、Ｌ≧０．５ミリメートルとする。これにより、制振部材の材料量を増やすと同時に、制振部材とロータ鉄心の接続の信頼性を改善する。
【0049】
いくつかの実施例において、第１の伝動部材５１は第１のベース５１３と第１のボス５１４を備え、第１のボス５１４は第１のベース５１３からロータ鉄心１０の第１の端面に突出し、回転軸３０は第１のベース５１３と第１のボス５１４を貫通する。
【0050】
図１、１４及び１２に示すように、第１のボス５１４はロータ鉄心１０の左端面に向かって、第１のベース５１３は第１の端部制振部材６１の第１の中心穴６１７と嵌合し、第１のボス５１４が第１の端部制振部材６１の内部に位置して嵌合する。第１のベース５１３と第１のボス５１４にいずれも第１のスルーホールが設けられ、回転軸３０は対応する第１のスルーホールを介して第１のベース５１３と第１のボス５１４を貫通する。永久磁石の長さがロータ鉄心の端面から伸び出すと、突起はロータ鉄心の軸方向に沿って永久磁石の周方向に布置して形成されたセンターリングに嵌め込むことができ、伝動部材のトルク伝達能力と制振部材の疲労信頼性を向上させることができ、ロータアセンブリの軸方向の長さを短縮することができ、モータの小型化設計に役に立つ。
【0051】
ロータ鉄心１０の軸方向における第１のボス５１４とロータ鉄心１０の第１の端面との最小距離はＬ１であり、且つＬ１＞０．５ミリメートルとする。これにより、制振部材の材料量を増やすと同時に、制振部材とロータ鉄心の接続の信頼性を改善する。また、ロータの制振性能を高めることに役に立つだけでなく、振動吸収材の射出成形及び充填時の流動性にも役に立ち、射出成形プロセスの製造性を改善する。
【0052】
いくつかの実施例において、図１２に示すように、ロータ鉄心１０の径方向における第１のボス５１４と永久磁石２０との最小隙間はＬ２であり、且つＬ２＞０．５ミリメートルとする。これにより、制振部材の材料量を増やすと同時に、制振部材とロータ鉄心の接続の信頼性を改善する。また、ロータの制振性能を高めることに役に立つだけでなく、振動吸収材の射出成形及び充填時の流動性にも役に立ち、射出成形プロセスの製造性を改善する。
【0053】
いくつかの実施例において、図１１に示すように、ロータ鉄心１０の軸方向における第１のベース５１３と永久磁石２０との最小隙間はＬ３であり、且つＬ３＞０．５ミリメートルとする。これにより、制振部材の材料量を増やすと同時に、制振部材とロータ鉄心の接続の信頼性を改善する。また、ロータの制振性能を高めることに役に立つだけでなく、振動吸収材の射出成形及び充填時の流動性にも役に立ち、射出成形プロセスの製造性を改善する。
【0054】
【0055】
いくつかの実施例において、制振部材６０は第２の端部制振部材６２を更に備え、第２の端部制振部材６２はロータ鉄心１０の第２の端面（図１－図３のロータ鉄心１０の右端面）に設けられロータ鉄心１０に接続される。図１及び図３に示すように、第２の端部制振部材６２は回転軸３０と直接嵌合し、ロータ鉄心１０は第２の端部制振部材６２を介して、そして順次に第１の端部制振部材６１及び伝動部材５１を介して回転軸を駆動する。
【0056】
いくつかの実施例において、第１の端部制振部材６１と第２の端部制振部材６２の材料はいずれも粘弾性材料である、例えばゴム、熱可塑性材料等である。本願は粘弾性材料を使用することによって、共振によって発生するエネルギーを大幅に吸収し、制振効果を達成することができる。
【0057】
本願はロータ鉄心の端面を完全粘弾性材料として設計することにより、ロータの減衰比を大幅に向上させることができ、通常のロータ（リジッドジョイント）、射出成形品（エンドプレート）と制振リングを追加した端部構造と比べて、本願は完全粘弾性材料を使用した端部構造の減衰比がより大きい。
【0058】
いくつかの具体的な実施例において、粘弾性材料の損失係数は０．１５以上であり、これによりモータのロータの運転時に電磁力波が効果的に吸収及び減衰されることができる。
【0059】
さらに、粘弾性材料のショア硬度は２０度－８０度であるため、モータの製造可能性が向上する。例えばショア硬度は３０度、４０度、５０度である。
【0060】
いくつかの実施例において、制振部材６０は第２の端部制振部材６２を更に備え、第２の端部制振部材６２はロータ鉄心１０の第２の端面（図１及び図２のロータ鉄心１０の右端面）に設けられロータ鉄心１０に接続される。
【0061】
伝動部材５０は第２の伝動部材５２をさらに備え、第２の伝動部材５２は第２の端部制振部材６２内に設けられ、回転軸３０と嵌合し、ロータ鉄心１０はさらに順次に第２の端部制振部材６２及び第２の伝動部材５２を介して回転軸３０を駆動する。
【0062】
図１及び図４に示すように、第２の端部制振部材６２はロータ鉄心１０の右端面に接続され、第２の端部制振部材６２及び第１の端部制振部材６１の大まかな輪郭とサイズは一致することができる。第２の伝動部材５２は第２の端部制振部材６１内に設けられ、回転軸３０は少なくとも左右方向に沿ってロータ鉄心１０と第２の伝動部材５２を貫通し、第２の伝動部材５２が回転軸３０と直接嵌合し、これによりロータ鉄心１０は順次に第２の端部制振部材６２と第２の伝動部材５２を介して回転軸３０を駆動することもできる。第２の伝動部材５２と回転軸３０はトルクを伝動できる様々な方法で嵌合することができ、例えば回転軸３０と第１の伝動部材５１が嵌合する部分は非円形の断面であり、キー嵌合であってもよい。これにより、ロータ鉄心１０が回転すると、第２の端部制振部材６２の回転と第２の端部制振部材６２内に設けられる第２の伝動部材５２の回転を連動し、さらに回転軸３０の回転を駆動する。
【0063】
いくつかの実施例において、第２の端部制振部材６１の材料は粘弾性材料であり、これによりロータ鉄心の２つの端面にいずれも粘弾性材料を設置し、共振によって発生するエネルギーを大幅に吸収し、制振効果を達成することができる。
【0064】
いくつかの実施例において、図２に示すように、第１の端部制振部材６１の一部は回転軸３０と直接嵌合するとともに、第２の端部制振部材６２の一部は回転軸３０と直接嵌合する。
【0065】
図２に示すように、回転軸３０は左から右に順次に第１の伝動部材５１、第１の端部制振部材６１の一部、ロータ鉄心１０、第２の端部制振部材６２の一部及び第２の伝動部材５２を貫通し、且つ第１の伝動部材５１、第１の端部制振部材６１の一部、ロータ鉄心１０、第２の端部制振部材６２の一部及び第２の伝動部材５２はいずれも回転軸３０と直接嵌合し、これにより、ロータ鉄心１０が回転すると、第１の端部制振部材６１と第２の端部制振部材６２の回転を連動し、さらに、第１の端部制振部材６１の一部、第１の伝動部材５１、第２の端部制振部材６２の一部及び第２の伝動部材５２を介して回転軸３０の回転を駆動する。
【0066】
ロータ鉄心の両端部に両方とも対応する制振部材を設けることによって、制振部材の材料量をさらに増やすと同時に、ロータ鉄心の両端を均等に制振することができ、ロータアセンブリ全体の制振の安定性を向上させ、騒音低減能力及び制振効果を向上させ、また、制振部材伝動の信頼性を向上させる。
【0067】
いくつかの実施例において、第２の伝動部材５２は第２のベース５２３と第２のボス５２４を備え、第２のボス５２４は第２のベース５２３からロータ鉄心１０の第２の端面に向かって突出し、回転軸３０は第２のベース５２３と第２のボス５２４を貫通する。
【0068】
図１、１４及び１２に示すように、第２のボス５２４はロータ鉄心１０の右端面に向かって、第２のベース５２３は第２の端部制振部材６２の第２の中心穴６２７と嵌合し、第２のボス５２４は第２の端部制振部材６２の内部に位置して嵌合する。第２のベース５２３と第２のボス５２４にいずれも第１のスルーホールが設けられ、回転軸３０は対応する第１のスルーホールを介して第２のベース５２３と第２のボス５２４を貫通する。
【0069】
いくつかの実施例において、ロータ鉄心１０の軸方向における第２のボス５２４とロータ鉄心１０の右端面との最小距離はＬ１であり、且つＬ１＞０．５ミリメートルとし、ロータ鉄心１０の径方向における第２のボス５２４と永久磁石２０との最小隙間はＬ２であり、且つＬ２＞０．５ミリメートルとする。これにより、制振部材の材料量を増やすと同時に、制振部材とロータ鉄心の接続の信頼性を改善する。
【0070】
いくつかの実施例において、ロータ鉄心１０の軸方向における第２のベース５２３と永久磁石２０の最小隙間はＬ３であり、且つＬ３＞０．５ミリメートルとする。これにより、制振部材の材料量を増やすと同時に、制振部材とロータ鉄心の接続の信頼性を改善する。
【0071】
【0072】
いくつかの実施例において、第１の端部制振部材６１と第２の端部制振部材６２の中のそれぞれにロータ鉄心１０の一部を露出させるための開口６１２が設けられる。
【0073】
図１に示すように、第１の端部制振部材６１と第２の端部制振部材６２はいずれもプレート部６１０とボス部６１１を備え、プレート部６１０の外周面に開口６１２が設けられ、開口６１２が複数であってもよく、複数の開口６１２はプレート部６１０の周方向に沿って間隔をあけて布置され、その結果、ロータ鉄心の左端部の部分を露出させ、これにより、全体の磁化中にロータアセンブリ構造の剛性強度が不十分であるという問題を解決し、全体の磁化中にロータアセンブリが大幅に変形したり緩んだりしないようにして、これにより、ロータアセンブリの全体の磁化を達成でき、磁化効率を向上させる。
【0074】
第１の端部制振部材６１に複数の開口６１２が設けられ、第２の端部制振部材６２に複数の開口６１２が設けられ、且つ第１の端部制振部材６１及び第２の端部制振部材６２に設けられる開口６１２がロータ鉄心１０の端面に形成された投影は重なり合い、開口６１２を介して取り付けられた位置決め部材はロータ鉄心１０を押し上げることができ、その結果、ロータ鉄心１０を第１の端部制振部材６１と第２の端部制振部材６２の間に固定させる。
【0075】
第１の端部制振部材６１及び第２の端部制振部材６２に設けられる開口６１２がロータ鉄心１０の端面に形成された投影は重なり合うため、ロータ鉄心１０の第１の端面と第２の端面の受力点は同じであり、受力がより均一である。
【0076】
開口６１２の位置は端部制振部材の外周面に制限されず、例えば他のいくつかの実施例において、ロータ鉄心１０の一部を露出できる限り、開口６１２は第１の端部制振部材６１と第２の端部制振部材６２のプレート部６１０またはボス部６１１に設けられてもよく、位置決め部材がロータ鉄心１０を容易に押し上げればよい。いくつかの実施例において、図１及び図７に示すように、制振部材６０は外部接続制振部材６３を更に備え、ロータ鉄心１０は隣接する磁石スロット１０２の間に位置する軸方向貫通穴１０３を有し、外部接続制振部材６３は軸方向貫通穴１０３内に設けられ、外部接続制振部材６３の第１の端（図１の外部接続制振部材６３の左端）は第１の端部制振部材６１に接続され、外部接続制振部材６３の第２の端（図１の外部接続制振部材６３の右端）は第２の端部制振部材６２に接続される。
【0077】
図１及び図７に示すように、外部接続制振部材６３は複数であり、複数の外部接続制振部材６３はロータ鉄心１０の周方向に沿って間隔をあけて布置され、これにより制振部材の材料量をさらに増やし、騒音低減能力及び制振効果を向上させ、第１の端部制振部材及び第２の端部制振部材とロータ鉄心との接続の信頼性を向上させる。
【0078】
いくつかの実施例において、図４に示すように、制振部材６０は内部接続制振部材６５を更に備え、内部接続制振部材６５は回転軸３０とロータ鉄心１０との間の隙間内に設けられ、内部接続制振部材６５の第１の端（図４の内部接続制振部材６５の左端）は第１の端部制振部材６１に接続され、内部接続制振部材６５の第２の端（図４の内部接続制振部材６５の右端）は第２の端部制振部材６２に接続される。
【0079】
図４に示すように、内部接続制振部材６５は第１の端部制振部材６１と第２の端部制振部材６２との間に接続され、複数の外部接続制振部材６３は内部接続制振部材６５の外側に取り囲まれる。内部接続制振部材６５は回転軸３０を取り囲んで回転軸３０と直接嵌合する。これにより制振部材の材料量をさらに増やし、騒音低減能力及び制振効果を向上させ、また、内部接続制振部材は回転軸と直接嵌合し、制振部材伝動の信頼性をさらに向上させる。
【0080】
いくつかの実施例において、図１に示すように、制振部材６０は中間接続制振部材６４を更に備え、永久磁石２０の内表面と磁石スロット１０２の内底面との間に空隙１０５を有し、中間接続制振部材６４は空隙１０５内に設けられ、中間接続制振部材６４の第１の端（図１の中間接続制振部材６４の左端）は第１の端部制振部材６１に接続され、中間接続制振部材６４の第２の端（図１の中間接続制振部材６４の右端）は第２の端部制振部材６２に接続される。
【0081】
図１に示すように、中間接続制振部材６４は複数であり、複数の中間接続制振部材６４はロータ鉄心１０の周方向に沿って間隔をあけて布置され、且つ外部接続制振部材６３と内部接続制振部材６５との間に設けられる。これにより、制振部材の材料量を増やすと同時に、制振部材とロータ鉄心の接続の信頼性を改善する。
【0082】
いくつかの実施例において、ロータ鉄心１０は、複数のロータパンチングシートを該ロータ鉄心１０の軸方向に積み重ねることによって形成され、ロータパンチングシート１０は完全接続ブリッジパンチングシート１１０と半接続ブリッジパンチングシート１２０を備え、ロータ鉄心１０は第１の端部、第２の端部及び第１の端部と第２の端部の間に位置する中間部を有し、第１の端部と第２の端部は複数の完全接続ブリッジパンチングシート１１０を積み重ねることによって形成され、中間部は複数の半接続ブリッジパンチングシート１２０を積み重ねることによって形成される。
【0083】
図７、１０及び１１に示すように、ロータパンチングシートはパンチングシート本体部１１１、外磁気ブリッジ１１２、内部磁気ブリッジ１１３及び磁極１１４を備え、複数の磁極１１４はロータ鉄心１０の周方向に沿って間隔をあけて布置され、少なくとも一部の磁極１１４は内部磁気ブリッジ１１３を介してパンチングシート本体部１１１に接続される。ロータ鉄心１０を形成する複数のロータパンチングシートの中には、完全接続ブリッジパンチングシート１１０と半接続ブリッジパンチングシート１２０の両方が存在し、完全接続ブリッジパンチングシート１１０はロータ鉄心１０の両端部に位置し、半接続ブリッジパンチングシート１２０はロータ鉄心１０の中間に位置する。
【0084】
図１０に示すように、半接続ブリッジパンチングシート１２０の複数の磁極１１４のうち、一部の磁極１１４は内部磁気ブリッジ１１３を介してパンチングシート本体部１１１に接続され、他の部分の磁極１１４はパンチングシート本体部１１１からロータ鉄心１０の径方向に離間され、そのうちの一部の磁極１１４と他の部分の磁極１１４はロータ鉄心１０の周方向に交互に布置される。半接続ブリッジパンチングシート１２０の外磁気ブリッジ１１２は隣接する磁極１１４の間で切断される。
【0085】
図１１に示すように、完全接続ブリッジパンチングシート１１０の複数の磁極１１４のうち、各磁極１１４は１つの内部磁気ブリッジ１１３を介してパンチングシート本体部１１１に接続され、半接続ブリッジパンチングシート１１０の外磁気ブリッジ１１２が密封される。
【0086】
該実施例において、完全接続ブリッジパンチングシートをロータ鉄心の端部に設けることによって、射出成形プロセスの金型の密封に役に立ち、射出成形液体の漏れによる成形後の製品のバリや反りの発生を防止し、ロータ鉄心の剛性及び強度を改善することもできる。
【0087】
いくつかの実施例において、半接続ブリッジパンチングシート１２０の複数の内部磁気ブリッジ１１３の中の一部にロータ鉄心１０の周方向に沿って該内部磁気ブリッジ１１３を貫通する磁気ブリッジ穴１０４が設けられ、ロータ鉄心１０の軸方向に隣接する半接続ブリッジパンチングシート１２０の内部磁気ブリッジ１１３のうち、一方の半接続ブリッジパンチングシート１２０の内部磁気ブリッジ１１３に磁気ブリッジ穴１０４が設けられ、他方の半接続ブリッジパンチングシート１２０の内部磁気ブリッジ１１３には磁気ブリッジ穴１０４が設けられず、磁気ブリッジ穴１０４内に周方向接続制振部材６６が設けられ、隣接する中間接続制振部材６４は周方向接続制振部材６６を介して互いに接続される。
【0088】
図７に示すように、一方の半接続ブリッジパンチングシート１２０の内部磁気ブリッジ１１３に磁気ブリッジ穴１０４が設けられ、他方の半接続ブリッジパンチングシート１２０の内部磁気ブリッジ１１３には磁気ブリッジ穴１０４が設けられず、磁気ブリッジ穴１０４が設けられる半接続ブリッジパンチングシート１２０と磁気ブリッジ穴１０４が設けられない半接続ブリッジパンチングシート１２０は交互に布置される。周方向接続制振部材６６はロータ鉄心１０の軸方向に間隔をあけて布置するように複数列布置され、各列は、ロータ鉄心１０の周方向に沿って間隔をあけて布置された複数の周方向接続制振部材６６を含み、各列の複数の周方向接続制振部材６６は隣接する中間接続制振部材６４を接続する。
【0089】
いくつかの実施例において、中間部における隣接する半接続ブリッジパンチングシート１１０のうち、一方の半接続ブリッジパンチングシート１１０は他方の半接続ブリッジパンチングシート１１０に対してロータ鉄心１０の周方向に沿って１つの磁極１１４分回転している。これにより、ロータ鉄心の内部磁気ブリッジが軸方向に交互の接続と切断の構造を形成し、モータの電磁性能を向上させ、エネルギー消費を削減することができる。
【0090】
いくつかの実施例において、内部接続制振部材６５、外部接続制振部材６３、中間接続制振部材６４及び周方向接続制振部材６６のうちの少なくとも１つの材料は粘弾性材料であり、例えばゴム、熱可塑性材料等である。本願は粘弾性材料を使用することによって、共振によって発生するエネルギーを大幅に吸収し、制振効果を達成することができる。
【0091】
具体的に、第１の端部制振部材６１、第２の端部制振部材６２、内部接続制振部材６５、外部接続制振部材６３、中間接続制振部材６４及び周方向接続制振部材６６の材料はいずれも粘弾性材料である。本願はロータ鉄心の内部、端部及びロータ鉄心の磁気ブリッジ穴内に粘弾性材料を充填することによって、ロータ鉄心の減衰特性を向上させ、騒音低減と制振性能をさらに改善することができる。
【0092】
また、ロータ鉄心の端面の両側にある粘弾性材料（第１の端部制振部材６１と第２の端部制振部材６２）が接続され、実際の製造過程中に、金型の一体成形を利用して両側の端部に減衰材料を充填することができ、モータの製造可能性を向上させる。
【0093】
いくつかの具体的な実施例において、第１の端部制振部材６１、第２の端部制振部材６２、内部接続制振部材６５、外部接続制振部材６３、中間接続制振部材６４及び周方向接続制振部材６６は一体射出成形することによって形成される。これにより、制振部材とロータ鉄心の接続は緊密で信頼でき、脱離しにくく、安定性を向上させる。
【0094】
いくつかの実施例において、粘弾性材料の損失係数は０．１５以上であり、これによりモータのロータの運転時に電磁力波が効果的に吸収及び減衰されることができる。
【0095】
さらに、粘弾性材料のショア硬度は２０度－８０度であるため、モータの製造可能性を向上させる。例えばショア硬度は３０度、４０度、５０度である。
【0096】
いくつかの実施例において、ロータ鉄心１０の軸方向における永久磁石２０の長さは磁石スロット１０２の軸方向長さより大きく、永久磁石２０の第１の端は磁石スロット１０２内から伸び出して第１の端部制振部材６１内に嵌合され、永久磁石２０の第２の端は磁石スロット１０２内から伸び出して第２の端部制振部材６２内に嵌合される。本実施例のロータアセンブリは、モータの電磁性能を向上させ、エネルギー消費を削減するだけでなく、ロータアセンブリの制振部材がより大きいトルクに耐えることができる。
【0097】
いくつかの実施例において、図１、３、６、８に示すように、第１の伝動部材５１の外周壁に第１の伝動径方向突起５１０と第１の伝動径方向開口溝５１１が設けられ、第１の伝動径方向開口溝５１１は隣接する第１の伝動径方向突起５１０の間に位置する。第１の端部制振部材６１は第１の中心穴６１７を有し、第１の中心穴６１７の周壁に第１の制振径方向突起６１６と第１の径方向制振内向き開口溝６１５が設けられ、第１の径方向制振内向き開口溝６１５は隣接する第１の制振径方向突起６１６の間に位置する。第１の伝動径方向突起５１０は第１の径方向制振内向き開口溝６１５内に嵌合され、第１の制振径方向突起６１６は第１の伝動径方向開口溝５１１内に嵌合される。
【0098】
図１、３、６、８、９に示すように、第１の伝動部材５１の外周壁に複数の第１の伝動径方向突起５１０と複数の第１の伝動径方向開口溝５１１が設けられ、第１の伝動径方向開口溝５１１のテーパー角度をα≧５°とし、且つ径方向外向きに先細りになる。複数の第１の伝動径方向突起５１０はロータ鉄心１０の周方向に沿って間隔をあけて布置され、各隣接する２つの第１の伝動径方向突起５１０の間に１つの第１の伝動径方向開口溝５１１が形成される。
【0099】
第１の端部制振部材６１の第１の中心穴６１７の周壁に複数の第１の制振径方向突起６１６と複数の第１の径方向制振内向き開口溝６１５が設けられ、複数の第１の制振径方向突起６１６はロータ鉄心１０の周方向に沿って間隔をあけて布置され、各隣接する２つの第１の制振径方向突起６１６の間に１つの第１の径方向制振内向き開口溝６１５を形成する。
【0100】
第１の伝動部材５１は第１の端部制振部材６１内に設けられ、且つ第１の伝動径方向突起５１０は第１の径方向制振内向き開口溝６１５内に嵌合され、第１の制振径方向突起６１６は第１の伝動径方向開口溝５１１内に嵌合される。
【0101】
さらに、第２の伝動部材５２の外周壁に第２の伝動径方向突起５２０と第２の伝動径方向開口溝５２１が設けられ、第２の伝動径方向開口溝５２１は隣接する第２の伝動径方向突起５２０の間に位置する。第２の端部制振部材６２は第２の中心穴（図示せず）を有し、第２の中心穴の周壁に第２の制振径方向突起（図示せず）と第２の径方向制振開口溝（図示せず）が設けられ、第２の径方向制振開口溝は隣接する第２の制振径方向突起の間に位置する。第２の伝動径方向突起５２０は第２の制振径方向開口溝内に嵌合され、第２の制振径方向突起は第２の伝動径方向開口溝５２１内に嵌合される。具体的に、第２の伝動部材５２と第２の端部制振部材６２の嵌合方法について、第１の伝動部材５１と第１の端部制振部材６１の嵌合方法を参照することができる。
【0102】
いくつかの実施例において、ロータ鉄心１０の軸方向における永久磁石２０の長さは磁石スロット１０２の軸方向長さより大きく、永久磁石２０の第１の端は磁石スロット１０２内から伸び出して第１の端部制振部材６１内に嵌合され、永久磁石２０の第２の端は磁石スロット１０２内から伸び出して第２の端部制振部材６２内に嵌合される。本実施例のロータアセンブリは、モータの電磁性能を向上させ、エネルギー消費を削減するだけでなく、ロータアセンブリの制振部材がより大きいトルクに耐えることができる。
【0103】
以下、図１－１１を参照して本願によるいくつかの具体的な例示的なロータアセンブリを説明する。
【0104】
図１－５に示すように、本願の実施例によるロータアセンブリ１００はロータ鉄心１０、複数の永久磁石２０、回転軸３０、伝動部材５０及び制振部材６０を備える。
【0105】
ロータ鉄心１０は回転軸穴１０１、複数の磁石スロット１０２、複数の軸方向貫通穴１０３及び複数の磁気ブリッジ穴１０４を有する。回転軸穴１０１はロータ鉄心１０のほぼ中心位置に設けられロータ鉄心１０の軸方向に沿ってロータ鉄心１０を貫通する。複数の磁石スロット１０２はロータ鉄心１０の周方向に沿って回転軸穴１０１を取り囲んで均一に間隔をあけて布置される。任意の隣接する磁石スロット１０２の間に１つの軸方向貫通穴１０３が設けられる。
【0106】
ロータ鉄心１０は複数のロータパンチングシートを該ロータ鉄心１０の軸方向に沿って積み重ねることによって形成され、複数のロータパンチングシートのうちの左端部分と右端部分に位置するものは完全接続ブリッジパンチングシート１１０であり、中間部分に位置するものは半接続ブリッジパンチングシート１２０である。
【0107】
ロータパンチングシートはパンチングシート本体部１１１、外磁気ブリッジ１１２、内部磁気ブリッジ１１３及び磁極１１４を備える。完全接続ブリッジパンチングシート１２０の複数の磁極１１４のうち、各磁極１１４は１つの内部磁気ブリッジ１１３を介してパンチングシート本体部１１１に接続され、パンチングシート本体部１１１の外周に間隔をあけて布置された複数の突起１１５が設けられ、隣接する内部磁気ブリッジ１１３の間に１つの突起１１５が設けられ、半接続ブリッジパンチングシート１１０の外磁気ブリッジ１１２が密封される。
【0108】
半接続ブリッジパンチングシート１２０の外磁気ブリッジ１１２は隣接する磁極１１４の間で切断される。半接続ブリッジパンチングシート１２０の複数の磁極１１４のうち、一部の磁極１１４は内部磁気ブリッジ１１３を介してパンチングシート本体部１１１に接続され、他の部分の磁極１１４はパンチングシート本体部１１１からロータ鉄心１０の径方向に離間され、そのうちの一部の磁極１１４と他の部分の磁極１１４はロータ鉄心１０の周方向に沿って交互に布置される。中間部分の隣接する半接続ブリッジパンチングシート１１０のうち、一方の半接続ブリッジパンチングシート１１０は他方の半接続ブリッジパンチングシート１１０に対してロータ鉄心１０の周方向に沿って１つの磁極１１４分回転している。これによりロータ鉄心の内部磁気ブリッジが軸方向に交互の接続と切断の構造を形成し、モータの電磁性能を向上させ、エネルギー消費を削減することができる。
【0109】
半接続ブリッジパンチングシート１２０の複数の内部磁気ブリッジ１１３のうちの一部にロータ鉄心１０の周方向に沿って該内部磁気ブリッジ１１３を貫通する磁気ブリッジ穴１０４が設けられ、ロータ鉄心１０の軸方向に隣接する半接続ブリッジパンチングシート１２０の内部磁気ブリッジ１１３のうち、一方の半接続ブリッジパンチングシート１２０の内部磁気ブリッジ１１３に磁気ブリッジ穴１０４が設けられ、他方の半接続ブリッジパンチングシート１２０の内部磁気ブリッジ１１３に磁気ブリッジ穴１０４が設けられない。
【0110】
複数の永久磁石２０はそれぞれ対応的に複数の磁石スロット１０２内に設けられ、その結果、複数の永久磁石２０がロータ鉄心１０の周方向に沿って間隔をあけて布置される。各永久磁石２０の内表面と対応する磁石スロット１０２の内底面との間に空隙１０５を有する。
【0111】
回転軸３０の軸方向はロータ鉄心１０の軸方向とほぼ一致し、回転軸穴１０１を介してロータ鉄心１０に嵌設され、回転軸３０とロータ鉄心１０との間に隙間がある。
【0112】
制振部材６０は第１の端部制振部材６１、第２の端部制振部材６２、外部接続制振部材６３、中間接続制振部材６４、内部接続制振部材６５及び周方向接続制振部材６６を備える。制振部材６は粘弾性材料を一体射出成形することによって形成され、且つ粘弾性材料の損失係数は０．１５以上であり、粘弾性材料のショア硬度は２０度－８０度である。
【0113】
第１の端部制振部材６１はロータ鉄心１０の左端面に接続され、第２の端部制振部材６２はロータ鉄心１０の右端面に接続され、回転軸３０は左から右に順次に第１の端部制振部材６１、ロータ鉄心１０及び第２の端部制振部材６２を貫通し、第１の端部制振部材６１の内周は回転軸３０の外周に直接嵌合し、且つ第２の端部制振部材６２の内周は回転軸３０の外周に直接嵌め合う。
【0114】
第１の端部制振部材６１と第２の端部制振部材６２は両方ともプレート部６１０とボス部６１１を備える。プレート部６１０の外周面に開口６１２が設けられ、且つ開口６１２が複数であり、複数の開口６１２はプレート部６１０の周方向に沿って間隔をあけて布置される。第１の端部制振部材６１のボス部６１１は第１の端部制振部材６１の左端面から左に突出し、第２の端部制振部材６２のボス部６２１は第２の端部制振部材６２の右端面から右に突出する。
【0115】
第１の端部制振部材６１の第１の中心穴６１７の周壁に複数の第１の制振径方向突起６１６と複数の第１の径方向制振内向き開口溝６１５が設けられ、複数の第１の制振径方向突起６１６はロータ鉄心１０の周方向に沿って間隔をあけて布置され、各隣接する２つの第１の制振径方向突起６１６の間に１つの第１の径方向制振内向き開口溝６１５が形成される。
【0116】
第２の端部制振部材６２は第２の中心穴を有し、第２の中心穴の周壁に複数の第２の制振径方向突起と複数の第２の径方向制振開口溝が設けられ、複数の第２の制振径方向突起はロータ鉄心１０の周方向に沿って間隔をあけて布置され、各隣接する２つの第２の制振径方向突起の間に１つの第２の径方向制振開口溝が形成される。
【0117】
内部接続制振部材６５は回転軸３０とロータ鉄心１０の間の隙間内に設けられ、且つ内部接続制振部材６５の左端は第１の端部制振部材６１に接続され、内部接続制振部材６５の右端は第２の端部制振部材６２に接続される。
【0118】
外部接続制振部材６３は軸方向貫通穴１０３内に設けられ、且つ外部接続制振部材６３の左端は第１の端部制振部材６１に接続され、外部接続制振部材６３の右端は第２の端部制振部材６２に接続される。これにより外部接続制振部材６３は複数であり、複数の外部接続制振部材６３がロータ鉄心１０の周方向に沿って間隔をあけて布置され、内部接続制振部材６５の外側に取り囲まれる。
【0119】
中間接続制振部材６４は空隙１０５内に設けられ、中間接続制振部材６４の左端は第１の端部制振部材６１に接続され、中間接続制振部材６４の右端は第２の端部制振部材６２に接続される。これにより中間接続制振部材６４は複数であり、複数の中間接続制振部材６４がロータ鉄心１０の周方向に沿って間隔をあけて布置され、且つ外部接続制振部材６３と内部接続制振部材６５の間に設けられる。
【0120】
周方向接続制振部材６６はロータ鉄心１０の軸方向に沿って間隔をあけて布置するように複数列布置され、各列はロータ鉄心１０の周方向に沿って間隔をあけて布置された複数の周方向接続制振部材６６を含み、各列の複数の周方向接続制振部材６６は隣接する中間接続制振部材６４を接続する。
【0121】
第１の端部制振部材６１、第２の端部制振部材６２、中間接続制振部材６４、外部接続制振部材６３、内部接続制振部材６５及び周方向接続制振部材６６は一体射出成形することによって形成され、且つ材料はゴムまたは熱可塑性エラストマーである。これにより、制振部材は低い硬度と剛性を有し、制振効果が良好であり、且つロータ鉄心との接続は緊密で信頼でき、脱離しにくく、安定性を向上させる。
【0122】
伝動部材５０は第１の伝動部材５１と第２の伝動部材５２を備える。第１の伝動部材５１の外周壁に複数の第１の伝動径方向突起５１０と複数の第１の伝動径方向開口溝５１１が設けられ、複数の第１の伝動径方向突起５１０はロータ鉄心１０の周方向に沿って間隔をあけて布置され、各隣接する２つの第１の伝動径方向突起５１０の間に１つの第１の伝動径方向開口溝５１１が形成される。第１の伝動部材５１は第１の端部制振部材６１内に設けられ、且つ第１の伝動径方向突起５１０は第１の径方向制振内向き開口溝６１５内に嵌合され、第１の制振径方向突起６１６は第１の伝動径方向開口溝５１１内に嵌合される。
【0123】
第１のボス５１４はロータ鉄心１０の左端面に向かって、第１のベース５１３は第１の端部制振部材６１の第１の中心穴６１７と嵌合し、第１のボス５１４は第１の端部制振部材６１内部に位置して嵌め合う。第１のベース５１３と第１のボス５１４にいずれも第１のスルーホールが設けられ、回転軸３０は対応する第１のスルーホールを介して第１のベース５１３と第１のボス５１４を貫通する。ロータ鉄心１０の軸方向における第１のボス５１４とロータ鉄心１０の第１の端面との最小距離はＬ１であり、且つＬ１＞０．５ミリメートルとする。ロータ鉄心１０の径方向における第１のボス５１４と永久磁石２０との最小隙間はＬ２であり、且つＬ２＞０．５ミリメートルとし、ロータ鉄心１０の軸方向における第１のベース５１３と永久磁石２０との最小隙間はＬ３であり、且つＬ３＞０．５ミリメートルとする。
【0124】
第２の伝動部材５２の外周壁に複数の第２の伝動径方向突起５２０と複数の第２の伝動径方向開口溝５２１が設けられ、複数の第２の伝動径方向突起５２０はロータ鉄心１０の周方向に沿って間隔をあけて布置され、各隣接する２つの第２の伝動径方向突起５２０の間に１つの第２の伝動径方向開口溝５２１が形成される。第２の伝動部材５２は第２の端部制振部材６２内に設けられ、且つ第２の伝動径方向突起５２０は第２の制振径方向開口溝内に嵌合され、第２の制振径方向突起は第２の伝動径方向開口溝５２１内に嵌合される。
【0125】
第２のボス５２４はロータ鉄心１０の右端面に向かって、第２のベース５２３は右端部制振部材６２の第２の中心穴６２７と嵌合し、第２のボス５２４は第２の端部制振部材６２の内部のボスインターフェース（図示せず）に接合し、第２の伝動部材５２は第２の端部制振部材６２内に取り付けられる。ロータ鉄心１０の軸方向における第２のボス５２４とロータ鉄心１０の右端面の最小距離はＬ１であり、且つＬ１＞０．５ミリメートルとし、ロータ鉄心１０の径方向における第２のボス５２４と永久磁石２０との最小隙間はＬ２であり、且つＬ２＞０．５ミリメートルとし、ロータ鉄心１０の軸方向における第２のベース５２３と永久磁石２０との最小隙間はＬ３であり、且つＬ３＞０．５ミリメートルとする。
【0126】
回転軸３０は左から右に順次に第１の伝動部材５１、第１の端部制振部材６１の一部、ロータ鉄心１０、第２の端部制振部材６２の一部及び第２の伝動部材５２を貫通し、且つ第１の伝動部材５１、第１の端部制振部材６１の一部、ロータ鉄心１０、第２の端部制振部材６２の一部及び第２の伝動部材５２はいずれも回転軸３０と直接嵌合し、これにより、ロータ鉄心１０が回転すると、第１の端部制振部材６１と第２の端部制振部材６２の回転を連動し、さらに、第１の端部制振部材６１の一部、第１の伝動部材５１、第２の端部制振部材６２の一部及び第２の伝動部材５２を介して回転軸３０の回転を駆動する。
【0127】
本願の実施例によるロータアセンブリの具体的なプロセス過程は、
それぞれロータ鉄心、永久磁石、回転軸及び伝動部材を製造することと、
回転軸穴を介してロータ鉄心を回転軸に嵌め込むことと、
組み立てられたロータ鉄心、回転軸及び伝動部材を一緒に金型に入れて位置決めし、複数の永久磁石をそれぞれロータ鉄心の複数の磁石スロット内に対応的に挿入することと、
射出成形プロセス用ゴムまたは粘弾性材料を使用してロータ鉄心、永久磁石、回転軸及び伝動部材を一体プラスチック封入構造に成形することであって、ゴムまたは粘弾性材料を成形した後の構造は制振部材であることと、を含む。
それぞれロータ鉄心、永久磁石、回転軸及び伝動部材を製造することと、
回転軸穴を介してロータ鉄心を回転軸に嵌め込むことと、
組み立てられたロータ鉄心、回転軸及び伝動部材を一緒に金型に入れて位置決めし、複数の永久磁石をそれぞれロータ鉄心の複数の磁石スロット内に対応的に挿入することと、
射出成形プロセス用ゴムまたは粘弾性材料を使用してロータ鉄心、永久磁石、回転軸及び伝動部材を一体プラスチック封入構造に成形することであって、ゴムまたは粘弾性材料を成形した後の構造は制振部材であることと、を含む。
【0128】
本願の実施例によるモータは上記のいずれかの実施例のロータアセンブリ１００を備える。
【0129】
本願の実施例によるモータは、ロータアセンブリの構造を改善することによって、ロータ鉄心の少なくとも端部に制振部材と伝動部材を設けることができるとともに、制振部材の少なくとも部分が回転軸と直接嵌合し、制振部材の他の部分が伝動部材を介して回転軸に嵌め合うことができ、回転軸とロータ鉄心とのリジッドジョイントを避けると同時に、制振部材の材料量を増やし、モータ全体の騒音低減と制振効果を向上させる。
【0130】
本願の説明では、理解する必要があることとして、「中心」、「縦方向」、「横方向」、「長さ」、「幅」、「厚み」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「垂直」、「水平」、「頂」、「底」、「内」、「外」、「時計回り」、「逆時計回り」、「軸方向」、「径方向」、「周方向」等という用語で指示する方位または位置関係は図面に示される方位または位置関係であり、本願を容易に説明し、説明を簡素化するためだけのものであり、言われる装置または素子は特定の方位を有し、特定の方位で構造と操作される必要があることを指示したり暗示したりするのではなく、したがって、本願を限制するものとして理解されるべきではない。
【0131】
なお、「第１」、「第２」という用語は、説明目的でのみ使用され、相対的な重要性を示したり暗示したり、示された技術的機能の数を暗黙的に示したりするものとして理解することはできない。それにより、「第１」、「第２」で定義された特徴には、少なくとも１つのこの特徴が明示的または暗黙的に含まれる場合がある。本願の説明では、「複数」は、特に明示的かつ具体的に制限がない限り、少なくとも２つ、例えば２つ、３つであるなどを意味する。
【0132】
本願において、特に明確に指定及び制限されていない限り、「取り付け」、「繋がり」、「接続」、「固定」等の用語は広い意味で理解すべきであり、例えば、固定接続、取り外し可能な接続、または一体接続であってもよいし、機械的接続、電気的接続または相互通信であってもよいし、直接接続、または中間媒体を介した間接接続であってもよいし、２つの素子内部の連通または２つの素子相互作用関係であってもよい。当業者にとって、具体的な場合によって本願における上記用語の具体的な意味を理解することができる。
【0133】
本願では、特に明確に指定および制限されていない限り、第１の特徴が第２の特徴の「上」または「下」に位置するのは、第１及び第２の特徴の直接接触であってもよいし、第１及び第２の特徴の中間媒体による間接接触であってもよい。また、第１の特徴が第２の特徴「の上」、「上方」及び「上面」に位置するのは、第１の特徴が第２の特徴の真上または斜め上に位置することであってもよく、または第１の特徴の水平高さが第２の特徴より高いことのみを示す。第１の特徴が第２の特徴「の下」、「下方」及び「下面」に位置するのは、第１の特徴が第２の特徴の真下または斜め下に位置することであってもよく、または第１の特徴の水平高さが第２の特徴より小さいことのみを示す。
【0134】
本願では、「一実施例」、「いくつかの実施例」、「例」、「具体例」、又は「いくつかの例」という参照用語などの説明は、該実施例又は例を組み合わせて説明した具体的な特徴、構造、材料又は特点が本願の少なくとも１つの実施例又は例に含まれる。本明細書において、上記の用語の例示的な叙述は必ずしも同じ実施例又は例を指す必要がない。さらに、説明される具体的な特徴、構造、材料又は特点は任意の１つ又は複数の実施例又は例において適切な方式で結合することができる。なお、矛盾がない場合、当業者は、本明細書に記載されている異なる実施例又は例及び異なる実施例又は例の特徴を結合及び組み合わせることができる。
【0135】
本願の実施例を以上で示し、説明したが、理解できるものとして、上記実施例は例示的なものであり、本願を限定するものとして理解されるべきではなく、当業者は、本願の範囲内で上記実施例に対して変化、修正、置換及び変形を行うことができる。
【0136】
本願は、出願番号が２０２０１０５５０８５９．５、出願日が２０２０年６月１６日の中国特許出願、及び出願番号が２０２０１０５５００２２．０、出願日が２０２０年６月１６日の中国特許出願の優先権及び権益を主張し、上記の中国特許出願の全ての内容はここで援用により本願に組み込まれる。
【符号の説明】
【0137】
１００ ロータアセンブリ、１０ ロータ鉄心、１０１ 回転軸穴、１０２ 磁石スロット、１０３ 軸方向貫通穴、１０４ 磁気ブリッジ穴、１０５ 空隙、１１０ 完全接続ブリッジパンチングシート、１２０ 半接続ブリッジパンチングシート、１１１ パンチングシート本体部、１１２ 外磁気ブリッジ、１１３ 内部磁気ブリッジ、１１４ 磁極、１１５ 突起、２０ 永久磁石、６０ 制振部材、６１ 第１の端部制振部材、６１０ プレート部、６１１ ボス部、６１２ 開口、６１５ 第１の制振径方内向き開口溝、６１６ 第１の制振径方内向き突起、６１７ 第１の中心穴、６２ 第２の端部制振部材、６３ 外部接続制振部材、６４ 中間接続制振部材、６５ 内部接続制振部材、６６ 周方向接続制振部材、５１ 第１の伝動部材、５１０ 第１の伝動径方向突起、５１１ 第１の伝動径方向開口溝、５１３ 第１のベース、５１４ 第１のボス、５２ 第２の伝動部材、５２０ 第２の伝動径方向突起、５２１ 第２の伝動径方向開口溝、５２３ 第２のベース、５２４ 第２のボス。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
