特許 7393612 水位判定装置及びこの水位判定装置を備える空気調和機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-29

(45)【発行日】2023-12-07

(54)【発明の名称】水位判定装置及びこの水位判定装置を備える空気調和機

(51)【国際特許分類】

   F24F 13/22 20060101AFI20231130BHJP

   F24F 11/89 20180101ALI20231130BHJP

   G06T 7/70 20170101ALI20231130BHJP

【ＦＩ】

F24F1/0007 361F

F24F13/22 222

F24F11/89

G06T7/70 A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019034443

(22)【出願日】2019-02-27

(65)【公開番号】P2020139667

(43)【公開日】2020-09-03

【審査請求日】2022-01-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000002853

【氏名又は名称】ダイキン工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100087985

【弁理士】

【氏名又は名称】福井 宏司

(72)【発明者】

【氏名】稲葉 芳尚

【審査官】町田 豊隆

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－０４１８０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０４２４７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００４／０７６９７２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００８－０５７９９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０４１４０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－０６５１５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２５５７５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０４６８６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ２４Ｆ １３／２２

Ｆ２４Ｆ １／０００７

Ｆ２４Ｆ １１／８９

Ｇ０６Ｔ ７／７０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

空気調和機（１）のドレンパン（５０）を少なくとも撮影可能なカメラ（８０）により取得される撮影データ（ＳＤ）に基づいて、前記ドレンパン（５０）に貯留されるドレン水の水位に関する状態を判定するコンピュータ（９１）を備え、
前記カメラ（８０）は、前記ドレンパン（５０）よりも鉛直方向の上側に設けられ、かつ、前記ドレン水に浮遊するフロートスイッチ（７０）を斜め上から撮影し、
前記コンピュータ（９１）は、
前記ドレン水の水位に関する状態を判定するための判定モデルを保持し、
前記カメラ（８０）から前記撮影データ（ＳＤ）を取得し、前記撮影データ（ＳＤ）及び前記判定モデルに基づいて、フロートの傾きが所定傾き以上であると判定すると、ドレン水の水位が異常であると判定する、
水位判定装置。

【請求項2】

空気調和機（１）のドレンパン（５０）を少なくとも撮影可能なカメラ（８０）により取得される撮影データ（ＳＤ）に基づいて、前記ドレンパン（５０）に貯留されるドレン水の水位に関する状態を判定するコンピュータ（９１）を備え、
前記カメラ（８０）は、前記ドレンパン（５０）よりも鉛直方向の上側に設けられ、前記ドレン水に浮遊するフロートスイッチ（７０）および前記ドレン水の水面を斜め上から撮影し、
前記コンピュータ（９１）は、
前記ドレン水の水位に関する状態を判定するための判定モデルを保持し、
前記カメラ（８０）から前記撮影データ（ＳＤ）を取得し、前記撮影データ（ＳＤ）及び前記判定モデルに基づいて、フロートの傾きが所定傾き以上であると判定すると、ドレン水の水位が異常であると判定し、
さらに、
前記撮影データ（ＳＤ）に含まれる前記ドレン水の水面画像（ＩＷ）に基づいて、前記ドレン水の水位に関する状態を判定する、
水位判定装置。

【請求項3】

前記コンピュータ（９１）が、前記ドレン水の水位が異常であると判定すると、前記ドレン水の水位に関する異常を報知部（９２）によって警告させる
請求項１または２に記載の水位判定装置。

【請求項4】

前記ドレンパン（５０）と、
前記カメラ（８０）と、
請求項１～３のいずれか一項に記載の水位判定装置（９０）とを備える
空気調和機。

【請求項5】

前記空気調和機（１）の制御部（６３）は、前記コンピュータ（９１）が前記ドレン水の水位が異常であると判定すると、ドレンポンプ（６０）の運転状態を変更する
請求項４に記載の空気調和機。

【請求項6】

前記空気調和機（１）の制御部（６３）は、前記コンピュータ（９１）が前記ドレン水の水位が異常であると判定すると、前記空気調和機（１）の動作を停止させる
請求項４又は５に記載の空気調和機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、水位判定装置及びこの水位判定装置を備える空気調和機に関する。

【背景技術】

【0002】

室内熱交換器から流出するドレン水をドレンパンに貯留し、そのドレン水をドレンポンプの駆動によって外部に排出する空気調和機が知られている。この空気調和機では、ドレン水がドレンパンに一定以上貯留されると、ドレン水に浮遊するフロートスイッチが作動してドレンポンプが駆動され、ドレンパンに貯留されるドレン水が外部に排出される。特許文献１は、従来の空気調和機の一例を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－３６０９８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ドレンパンに貯留されるドレン水の水位が上昇し続けると、ドレン水がドレンパンから溢れ、空気調和機の水漏れが発生するおそれがある。このため、ドレン水の水位に関する状態を好適に判定できることが望ましい。

【0005】

本開示の目的は、空気調和機の水漏れの抑制に貢献できる水位判定装置及びこの水位判定装置を備える空気調和機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この課題を解決する水位判定装置は、空気調和機のドレンパンを少なくとも撮影可能なカメラにより取得される撮影データに基づいて、前記ドレンパンに貯留されるドレン水の水位に関する状態を判定するコンピュータを備える。

【0007】

この構成によれば、ドレン水の水位に関する状態が判定されるため、ドレン水がドレンパンから溢れる前に対処できる。このため、ドレン水がドレンパンから溢れるおそれが低減し、空気調和機の水漏れの抑制に貢献できる。

【0008】

上記水位判定装置において、前記カメラが、前記ドレン水の水面を撮影し、前記コンピュータが、前記撮影データに含まれる前記ドレン水の水面画像に基づいて、前記ドレン水の水位に関する状態を判定することが好ましい。

【0009】

この構成によれば、ドレン水の水位に関する状態がドレン水の水面画像に基づいて判定されるため、ドレン水の水位に関する状態を好適に判定できる。このため、空気調和機の水漏れの抑制に貢献できる。

【0010】

上記水位判定装置において、前記カメラが、前記ドレン水に浮遊するフロートスイッチを撮影し、前記コンピュータが、前記撮影データに含まれる前記フロートスイッチの動きに基づいて、前記ドレン水の水位に関する状態を判定することが好ましい。

【0011】

この構成によれば、ドレン水の水位に関する状態がフロートスイッチの動きに基づいて判定されるため、ドレン水の水位に関する状態を好適に判定できる。このため、空気調和機の水漏れの抑制に貢献できる。

【0012】

上記水位判定装置において、前記コンピュータは、前記ドレン水の水位に関する状態を判定するための判定モデルを保持し、前記コンピュータが、前記カメラから前記撮影データを取得し、前記撮影データ及び前記判定モデルに基づいて、前記ドレン水の水位に関する状態を判定することが好ましい。

【0013】

この構成によれば、ドレン水の水位に関する状態が撮影データ及び判定モデルに基づいて判定されるため、ドレン水の水位に関する状態を好適に判定できる。このため、空気調和機の水漏れの抑制に貢献できる。

【0014】

上記水位判定装置において、前記コンピュータが、前記ドレン水の水位が異常であると判定すると、前記ドレン水の水位に関する異常を報知部によって警告させることが好ましい。

【0015】

この構成によれば、ドレン水の水位に関する異常が警告されるため、ドレン水がドレンパンから溢れる前に対処できる。このため、ドレン水がドレンパンから溢れるおそれが低減し、空気調和機の水漏れを抑制できる。

【0016】

この課題を解決する空気調和機は、前記ドレンパンと、前記カメラと、前記水位判定装置とを備える。
この構成によれば、ドレン水の水位に関する状態が判定されるため、ドレン水がドレンパンから溢れる前に対処できる。このため、ドレン水がドレンパンから溢れるおそれが低減し、空気調和機の水漏れの抑制に貢献できる。

【0017】

上記空気調和機において、前記空気調和機の制御部は、前記コンピュータが前記ドレン水の水位が異常であると判定すると、ドレンポンプの運転状態を変更することが好ましい。

【0018】

この構成によれば、ドレン水の水位が異常になると、ドレンポンプの駆動に伴ってドレン水の水位が正常な状態に戻される。このため、ドレン水がドレンパンから溢れるおそれが低減し、空気調和機の水漏れを抑制できる。

【0019】

上記空気調和機において、前記空気調和機の制御部は、前記コンピュータが前記ドレン水の水位が異常であると判定すると、前記空気調和機の動作を停止させることが好ましい。

【0020】

この構成によれば、ドレン水の水位が異常になると、空気調和機の動作の停止に伴ってドレン水の水位の上昇が抑制される。このため、ドレン水がドレンパンから溢れるおそれが低減し、空気調和機の水漏れを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】第１実施形態の空気調和機の室内機の内部構造を示す平面図。

【図2】図１の室内機の正面図。

【図3】図１の室内機の内部構造を示す断面図。

【図4】図１の空気調和機の概略構成を示すブロック図。

【図5】第１撮影データを示す斜視図。

【図6】第２撮影データを示す斜視図。

【図7】第３撮影データを示す斜視図。

【図8】第４撮影データを示す斜視図。

【図9】第５撮影データを示す斜視図。

【図10】第２実施形態の空気調和機の第６撮影データを示す斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0022】

（第１実施形態）
以下、第１実施形態の空気調和機１について説明する。なお、本開示は、以下に記載する例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【0023】

図１に示されるように、空気調和機１は、天井吊型の室内機１０を備える。室内機１０は、冷媒配管を介して室外機に接続されている。本実施形態の空気調和機１は、充填された冷媒が循環することにより蒸気圧縮式の冷凍サイクルが行われる冷媒回路を構成する。室外機は、冷媒回路に接続される圧縮機及び室外熱交換器と、室外熱交換器に対して送風する室外ファンとを備える。空気調和機１は、室内空気ＲＡを吸気し、吸気した室内空気ＲＡの温度を冷媒回路により調節し、温度を調節した空気を供給空気ＳＡとして室内に供給する。

【0024】

室内機１０は、天井に吊り下げられるケーシング２０、室内ファン３０、室内熱交換器４１、電装品箱４２、ドレンパン５０、及びドレンポンプ６０を備える。室内ファン３０、室内熱交換器４１、電装品箱４２、ドレンパン５０、及びドレンポンプ６０は、ケーシング２０に収容されている。

【0025】

空気調和機１は、例えば暖房運転及び冷房運転を実行可能に構成されている。
冷房運転では、室外機の圧縮機で圧縮された冷媒が室外熱交換器で凝縮し、膨張弁で減圧される。減圧された冷媒は、室内機１０の室内熱交換器４１で蒸発し、圧縮機で再び圧縮される。室内ファン３０が運転されると、室内空気ＲＡがケーシング２０の吸込口２５Ａからケーシング２０の内部に吸い込まれる。吸込口２５Ａから吸い込まれた空気は、室内熱交換器４１を通過する。室内熱交換器４１では、冷媒が空気から吸熱することにより空気が冷却される。冷却された空気は、ケーシング２０の吹出口２６Ａを通過した後、供給空気ＳＡとして室内空間へ供給される。

【0026】

ここで、室内熱交換器４１で空気が露点温度以下まで冷却されると、空気中の水分が凝縮する。このように発生した凝縮水であるドレン水は、ドレンパン５０に貯留される。ドレンパン５０に貯留されたドレン水は、ドレンポンプ６０によってケーシング２０の外部に排出される。

【0027】

暖房運転では、室外機の圧縮機で圧縮された冷媒が室内熱交換器４１で凝縮し、膨張弁で減圧される。減圧された冷媒は、室外機の室外熱交換器で蒸発し、圧縮機で再び圧縮される。このため、室内熱交換器４１では、冷媒が空気に放熱し、空気が加熱される。室内ファン３０が運転されると、室内熱交換器４１により加熱された空気が供給空気ＳＡとして室内空間へ供給される。

【0028】

次に、図１～図３を参照して、室内機１０の構成について説明する。なお、図１の室内機１０は一部を断面で示している。
ケーシング２０は、例えば直方体の中空箱形に形成されている。ケーシング２０を構成する材料の一例は、金属である。ケーシング２０は、天板２１、底板２２、及び４つの側板として前面パネル２３、後面パネル２４、第１側面パネル２５、第２側面パネル２６を含む。ケーシング２０が天井に設置された状態において、天板２１及び底板２２は鉛直方向において対向している。前面パネル２３及び後面パネル２４は、鉛直方向と直交する方向のうちの所定方向において対向している。第１側面パネル２５及び第２側面パネル２６は、所定方向及び鉛直方向と直交する方向において対向している。

【0029】

図１に示されるように、前面パネル２３は、サービス業者等の作業者が室内機１０をメンテナンスするためのメンテナンス用空間ＭＳに面している。前面パネル２３には、第１開口部２３Ａ及び第２開口部２３Ｂが設けられている。第１開口部２３Ａは、前面パネル２３における第２側面パネル２６寄りの部分に設けられている。第２開口部２３Ｂは、前面パネル２３における第１側面パネル２５寄りの部分に設けられている。第１側面パネル２５には、吸込口２５Ａが形成されている。吸込口２５Ａは、吸込ダクトに接続されている。吸込ダクトの流入端は、室内空間に繋がっている。第２側面パネル２６には、吹出口２６Ａが形成されている。吹出口２６Ａは、吹出ダクトに接続されている。吹出ダクトの流出端は、室内空間に繋がっている。ケーシング２０の内部には、吸込口２５Ａから吹出口２６Ａまでの間に空気流路が形成されている。

【0030】

第１開口部２３Ａは、例えば前面パネル２３においてドレンパン５０に対応する部分に設けられている。第１開口部２３Ａは、作業者がメンテナンス用空間ＭＳからドレンパン５０の状態を確認する点検口として構成される。図２に示されるように、第１開口部２３Ａは、長方形部分２３Ｘと、長方形部分２３Ｘの鉛直方向の下方の一方の角部と連続する三角形部分２３Ｙとによって構成されている。三角形部分２３Ｙは、長方形部分２３Ｘからケーシング２０の第２側面パネル２６側に突出している。前面パネル２３には、第１開口部２３Ａを覆うように点検蓋２７が取り付けられている。

【0031】

点検蓋２７は、第１開口部２３Ａと略相似形であり、かつ第１開口部２３Ａよりも大きい形状を有する。点検蓋２７は、第１開口部２３Ａを開閉するように前面パネル２３に着脱可能に取り付けられている。点検蓋２７は、例えば複数のボルトによって前面パネル２３に取り付けられている。点検蓋２７が前面パネル２３から取り外されることによって、作業者がメンテナンス用空間ＭＳからドレンパン５０の内部を点検できる。

【0032】

図１に示されるように、室内ファン３０は、ケーシング２０における第１側面パネル２５寄りの部分に設けられている。室内ファン３０は、吸込口２５Ａから吸気された室内空気ＲＡを搬送する。本実施形態では、室内ファン３０は、３台のシロッコファン３１が１つのモータ３２によって駆動されるように構成されている。なお、シロッコファン３１に対するモータ３２の配置は、任意に変更可能である。一例では、モータ３２がシロッコファン３１よりも前面パネル２３側又は後面パネル２４側に配置されてもよい。

【0033】

室内熱交換器４１は、ケーシング２０における第２側面パネル２６寄りの部分に設けられている。室内熱交換器４１は、例えばフィンアンドチューブ式の熱交換器によって構成されている。本実施形態の室内熱交換器４１は、第２側面パネル２６から第１側面パネル２５に向かうにつれて、底板２２側に傾斜する斜め置きとなるように配置されている（図３参照）。

【0034】

電装品箱４２は、ケーシング２０において、前面パネル２３寄りかつ第１側面パネル２５寄りの部分に設けられている。電装品箱４２は、前面パネル２３側に向けて開口する箱本体４２Ａと、箱本体４２Ａの開口面を開閉する電装品蓋４２Ｂとを含む。箱本体４２Ａは、前面パネル２３の第２開口部２３Ｂに取り付けられている。箱本体４２Ａの内部には、電源回路、制御回路等が搭載されたプリント基板４３、プリント基板４３を介して電源回路、制御回路等に電気的に接続される配線、電源回路に電力を供給する強電側電源部、制御回路に電力を供給する弱電側電源部等が収容されている。電装品蓋４２Ｂは、第２開口部２３Ｂ及び箱本体４２Ａの開口面を覆うように前面パネル２３に着脱可能に取り付けられている。電装品蓋４２Ｂは、前面パネル２３の一部を構成している。電装品蓋４２Ｂが前面パネル２３から取り外されることによって、箱本体４２Ａの内部がメンテナンス用空間ＭＳに露出される。

【0035】

図３に示されるように、ドレンパン５０は、ケーシング２０において室内ファン３０よりも第２側面パネル２６寄りに設けられている。ドレンパン５０は、ケーシング２０の底板２２に沿うように、鉛直方向において室内熱交換器４１の下方に配置されている。ドレンパン５０は、前面壁５１（図１参照）、後面壁５２（図１参照）、第１側壁５３、第２側壁５４、及び底壁５５を含む。前面壁５１は、ケーシング２０の前面パネル２３側に設けられている。一例では、前面壁５１は、室内熱交換器４１よりも前面パネル２３側に配置されている（図１参照）。後面壁５２は、ケーシング２０の後面パネル２４側に設けられている。一例では、後面壁５２は、室内熱交換器４１よりも後面パネル２４側に配置されている（図１参照）。第１側壁５３は、ケーシング２０の室内ファン３０側に設けられている。一例では、第１側壁５３は、ケーシング２０内の空気流路において室内熱交換器４１の上流側に配置されている。第２側壁５４は、ケーシング２０の第２側面パネル２６側に設けられている。一例では、第２側壁５４は、ケーシング２０内の空気流路において室内熱交換器４１の下流側に配置されている。

【0036】

底壁５５は、例えば後面壁５２から前面壁５１に向かうにつれて鉛直方向の下方に向けて傾斜し、かつ第１側壁５３から第２側壁５４に向かうにつれて鉛直方向の下方に向けて傾斜するように構成されている。ドレンパン５０では、後面壁５２及び第１側壁５３がドレン水の上流側となり、前面壁５１及び第２側壁５４がドレン水の下流側となる。ドレンパン５０において前面壁５１に最も近くかつ第２側壁５４に最も近い部分がドレン水の最下流となる。底壁５５のうちの前面壁５１に最も近くかつ第２側壁５４に最も近い部分には、凹部５６が設けられている。凹部５６は、ドレンパン５０を前面パネル２３と平行な平面で切った断面視において略台形状となる。凹部５６の底面の高さは、底壁５５において最も低くなる。換言すれば、凹部５６は、ドレンパン５０において最も深い最深部を構成している。

【0037】

ドレンポンプ６０は、ドレンパン５０の内部に設けられている。一例では、ドレンポンプ６０は、ドレンパン５０の底壁５５よりも鉛直方向の上方かつ凹部５６に対向するように配置されている。ドレンポンプ６０の吸込部６１は、凹部５６の内部に配置されている。ドレンポンプ６０の吐出部には、ドレン配管６２の流入端が接続されている。ドレン配管６２は、ケーシング２０の前面パネル２３を貫通して延びている（図１参照）。ドレンポンプ６０が運転されると、ドレンパン５０に貯留されたドレン水が汲み上げられる。汲み上げられたドレン水は、ドレン配管６２を介してケーシング２０の外部に排出される。

【0038】

空気調和機１は、ドレンパン５０に貯留されるドレン水に浮遊するフロートスイッチ７０をさらに備える。フロートスイッチ７０は、ドレンパン５０の内部に設けられている。フロートスイッチ７０は、ドレン水の水位の変化に応じて上昇又は下降するフロート７１と、フロート７１を支持する支持筒７２とを含む。支持筒７２の内部には、ドレン水の水位が下方水位Ａに到達するまでフロート７１が下降したときに作動する第１接点と、ドレン水の水位が上方水位Ｂに到達するまでフロート７１が上昇したときに作動する第２接点とが収納されている。

【0039】

下方水位Ａは、ドレン配管６２内を流れるドレン水の流速が所定流速以上を保持可能な位置に設定されている。一例では、ドレン水の水位が下方水位Ａ未満になると、ドレンポンプ６０の吐出量が減少してドレン配管６２内を流れるドレン水の流速が所定流速未満となることが想定される。図３に示されるドレン水の水位は、下方水位Ａの一例を示している。上方水位Ｂは、下方水位Ａよりも上方の位置、かつドレンパン５０に貯留されるドレン水がドレンパン５０から溢れる手前の位置に設定されている。一例では、ドレンポンプ６０が運転されずにドレン水の水位が上方水位Ｂよりも上昇し続けると、ドレン水がドレンパン５０から溢れることが想定される。図３に示される二点鎖線は、上方水位Ｂの一例を示している。

【0040】

フロートスイッチ７０の作動に関する作動信号は、空気調和機１の制御部６３（図４参照）に出力される。制御部６３は、作動信号に応じてドレンポンプ６０の運転状態を変更する。一例では、制御部６３は、第１接点に関する作動信号に応じてドレンポンプ６０の運転が停止するようにドレンポンプ６０を制御し、第２接点に関する作動信号に応じてドレンポンプ６０の運転が開始するようにドレンポンプ６０を制御する。ドレン水の水位が上方水位Ｂに到達すると、警告を促す警告信号が後述する報知部９２（図４参照）に出力されてもよい。報知部９２は、警告信号に応じて警告音等を報知する。

【0041】

空気調和機１は、空気調和機１の内部状態を撮影可能なカメラ８０をさらに備える。カメラ８０は、例えばアナログカメラである。カメラ８０は、室内機１０の内部状態を撮影するようにケーシング２０に収容されている。カメラ８０は、点検蓋２７の内壁２７Ａにステー２８を介して取り付けられている（図１参照）。ステー２８は、点検蓋２７の内壁２７Ａにカメラ８０を取り付けるための取付部材であり、内壁２７Ａに固定されている。一例では、ステー２８は、点検蓋２７の内壁２７Ａの略中央部分に固定されている。

【0042】

カメラ８０は、空気調和機１のドレンパン５０を少なくとも撮影する。カメラ８０は、例えばドレンパン５０の上方からドレンパン５０を撮影する。一例では、カメラ８０は、ドレンパン５０の汚れ及びドレン水に含まれる異物等を撮影する。また、カメラ８０は、ドレンパン５０に貯留されるドレン水の水面、及びドレン水に浮遊するフロートスイッチ７０の少なくとも一方を撮影する。本実施形態では、カメラ８０は、フロートスイッチ７０を少なくとも撮影する。カメラ８０は、ドレンパン５０よりも鉛直方向の上側に設けられ、かつドレンパン５０の第１側壁５３から第２側壁５４に向かって斜め下方を向くように配置されている。カメラ８０は、レンズ８１及び光源を含む。レンズ８１は、例えば超広角レンズである。光源は、カメラ８０がドレンパン５０を撮影するタイミングで発光するフラッシュ光源である。カメラ８０は、ドレンパン５０の汚れ及びドレン水に含まれる異物等を撮影せず、ドレンパン５０に貯留されるドレン水の水面、及びドレン水に浮遊するフロートスイッチ７０の少なくとも一方を撮影するための専用のカメラとして構成されてもよい。

【0043】

次に、図４を参照して、空気調和機１の詳細な構成について説明する。
電装品箱４２は、カメラ８０に電力を供給する電源部４４を収容している。カメラ８０と電源部４４とを繋ぐ電源線４５は、例えばケーシング２０の第１開口部２３Ａを介してケーシング２０の外部に引き出され、ケーシング２０の外部から電装品箱４２の内部に引き込まれる。このような配線によって、ケーシング２０内のカメラ８０と、電装品箱４２内の電源部４４とが電源線４５を介して電気的に接続されている。これにより、電源部４４からカメラ８０に電力が供給される。電源部４４は、空気調和機１を構成する他の機器の電源を兼用していてもよい。他の機器の一例は、室内ファン３０である。

【0044】

カメラ８０は、撮影制御部８２及び送受信部８３をさらに含む。撮影制御部８２は、例えば予め設定された撮影指令に応じて、カメラ８０の撮影の動作を制御する。本実施形態では、撮影制御部８２は、予め設定された撮影指令に応じて、カメラ８０が定期的にドレンパン５０を撮影するようにカメラ８０の撮影の動作を制御する。撮影制御部８２は、通信端末１００等の外部から入力された撮像指令に応じて、カメラ８０の撮影の動作を制御することもできる。送受信部８３は、例えば伝送線８４に接続されている。一例では、送受信部８３は、カメラ８０により撮影された撮影データＳＤを、伝送線８４を介して出力する。送受信部８３は、カメラ８０により撮影された撮影データＳＤを、無線通信によって出力してもよい。

【0045】

空気調和機１は、水位判定装置９０をさらに備える。水位判定装置９０は、室内機１０に搭載されてもよく、室外機に搭載されてもよい。水位判定装置９０は、空気調和機１を構成する各種の要素において、室内機１０及び室外機とは別の要素に搭載されてもよい。一例では、水位判定装置９０は、室外機内に収容されている。水位判定装置９０は、カメラ８０により取得される撮影データＳＤに基づいて、ドレンパン５０に貯留されるドレン水の水位に関する状態を判定するコンピュータ９１をさらに備える。コンピュータ９１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）である。本実施形態では、コンピュータ９１が、撮影データＳＤに含まれるフロートスイッチ７０の動きに基づいて、ドレン水の水位に関する状態を判定する。

【0046】

コンピュータ９１は、ドレン水の水位に関する状態を判定するための判定モデルを保持する。コンピュータ９１が、カメラ８０から撮影データＳＤを取得し、撮影データＳＤ及び判定モデルに基づいて、ドレン水の水位に関する状態を判定する。一例では、コンピュータ９１が、撮影データＳＤに含まれるフロートスイッチ７０の動き、及び判定モデルに基づいて、ドレン水の水位に関する状態を判定する。ドレン水の水位に関する状態は、ドレン水の水位が正常な状態、及びドレン水の水位が異常な状態を含む。ドレン水の水位が異常な状態は、ドレン水の水位がさらに上昇すると、ドレン水がドレンパン５０から溢れることが想定される状態を含む。具体的には、ドレン水の水位が異常な状態は、ドレン水の水位が上方水位Ｂに到達した状態、及びドレン水の水位が上方水位Ｂに到達しそうな状態を含む。

【0047】

判定モデルは、例えばドレン水の水面に対するフロート７１の傾きに関する判定モデル、及びドレンパン５０の底壁５５に対するフロート７１の高さ位置に関する判定モデルの少なくとも一方を含む。フロート７１の傾きは、ドレン水の水面に対するフロート７１の上面７１Ａの傾きにより規定される。フロート７１の高さ位置は、ドレンパン５０の底壁５５とフロート７１の上面７１Ａとの鉛直方向における最も短い距離により規定される。本実施形態では、コンピュータ９１が、撮影データＳＤに基づいてフロート７１の傾きが所定傾き以上であると判定すると、ドレン水の水位が異常であると判定する。所定傾きは、ドレン水の水位が上方水位Ｂに到達したときのフロート７１の傾き以下に設定される。コンピュータ９１が、撮影データＳＤに基づいてフロート７１の高さ位置が所定高さ位置以上であると判定すると、ドレン水の水位が異常であると判定してもよい。所定高さ位置は、ドレン水の水位が上方水位Ｂに到達したときのフロート７１の高さ位置以下に設定される。

【0048】

コンピュータ９１が、ドレン水の水位が異常であると判定すると、ドレン水の水位に関する異常を報知部９２によって警告させる。報知部９２は、例えば空気調和機１が設定される部屋の壁面等に設けられる。報知部９２は、スピーカ及びランプの少なくとも一方を含む。一例では、コンピュータ９１が、ドレン水の水位が異常であると判定すると、ドレン水の水位に関する異常を警告音として報知部９２に報知させる。

【0049】

コンピュータ９１が、ドレン水の水位が異常であると判定すると、ドレン水の水位の異常に関する情報を制御部６３に出力する。一例では、制御部６３は、コンピュータ９１がドレン水の水位が異常であると判定すると、ドレンポンプ６０の運転状態を変更する。具体的には、制御部６３は、コンピュータ９１がドレン水の水位が異常であると判定すると、ドレンポンプ６０の運転が開始するようにドレンポンプ６０を制御する。別の一例では、制御部６３は、コンピュータ９１がドレン水の水位が異常であると判定すると、空気調和機１の動作を停止させる。制御部６３は、コンピュータ９１がドレン水の水位が異常であると判定すると、空気調和機１の動作を停止させ、ドレンポンプ６０のみが運転するようにドレンポンプ６０を制御してもよい。

【0050】

空気調和機１は、カメラ８０により撮影された撮影データＳＤを記憶する記憶部９３をさらに備える。記憶部９３は、室内機１０に搭載されてもよく、室外機に搭載されてもよい。記憶部９３は、空気調和機１を構成する各種の要素において、室内機１０及び室外機とは別の要素に搭載されてもよい。一例では、記憶部９３は、室外機内に収容されている。記憶部９３は、例えばカメラ８０により撮影された撮影データＳＤの全てを記憶する。記憶部９３は、判定モデルをさらに記憶していてもよい。本実施形態では、コンピュータ９１が、記憶部９３に記憶された撮影データＳＤに基づいて、ドレン水の水位に関する状態を判定する。空気調和機１は、記憶部９３を省略して構成されてもよい。

【0051】

コンピュータ９１は、カメラ８０により撮影された撮影データＳＤを、ネットワークＮを介してサーバＳＶにアップロードする。サーバＳＶの一例は、クラウドサーバである。サーバＳＶにアップロードされた撮影データＳＤは、例えば通信端末１００で取得可能である。通信端末１００は、無線ＬＡＮ等の接続可能なスマートフォン、タブレット端末、携帯電話、パーソナルコンピュータ等で構成されている。通信端末１００は、マイクロコンピュータと、マイクロコンピュータを動作させるためのソフトウェアと、メモリデバイスと、撮影データＳＤを受信する受信部と、所定の指令を出力する送信部とを含む。また、通信端末１００は、操作部１０１及び表示部１０２をさらに含む。サービス業者等の作業者は、キーボード、タッチパネル等の操作部１０１によって所定のアプリケーションソフトを操作する。表示部１０２に表示されたアプリケーションソフト上では、例えばサーバＳＶにアップロードされた撮影データＳＤをダウンロードできる。報知部９２は、通信端末１００に搭載されてもよい。

【0052】

次に、図５～図９を参照して、コンピュータ９１の判定処理の一例について説明する。なお、図５～図９に示される二点鎖線は、下方水位Ａ及び上方水位Ｂを示している。図５～図９に示されるドットは、ドレンパン５０に貯留されるドレン水の水面を示している。

【0053】

図５は、撮影データＳＤの一例である第１撮影データＳＤ１を示す。第１撮影データＳＤ１は、ドレン水の水位が下方水位Ａのときの撮影データＳＤの一例である。フロートスイッチ７０は、ドレン水の水位が下方水位Ａの状態において、フロート７１が最も下降した状態を構成する。フロート７１は、ドレン水の水面に対して実質的に傾いていない。コンピュータ９１が、第１撮影データＳＤ１に含まれるフロートスイッチ７０の動きに基づいて、ドレン水の水位に関する状態を判定する。一例では、コンピュータ９１が、ドレン水の水位が正常であると判定する。

【0054】

図６は、撮影データＳＤの一例である第２撮影データＳＤ２を示す。第２撮影データＳＤ２は、ドレン水の水位が下方水位Ａから上昇し、フロート７１がドレン水の水面に対して傾き始めたときの撮影データＳＤの一例である。コンピュータ９１が、第２撮影データＳＤ２に含まれるフロートスイッチ７０の動きに基づいて、ドレン水の水位に関する状態を判定する。コンピュータ９１が、フロート７１の傾きが所定傾き未満であると判定した場合、又はフロート７１の高さ位置が所定高さ位置未満であると判定した場合、ドレン水の水位が正常であると判定する。一方、コンピュータ９１が、フロート７１の傾きが所定傾き以上であると判定した場合、又はフロート７１の高さ位置が所定高さ位置以上であると判定した場合、ドレン水の水位が異常であると判定する。

【0055】

図７は、撮影データＳＤの一例である第３撮影データＳＤ３を示す。第３撮影データＳＤ３は、第２撮影データＳＤ２の状態から、ドレン水の水位がさらに上昇し、フロート７１がドレン水の水面に対してさらに傾いたときの撮影データＳＤの一例である。コンピュータ９１が、第３撮影データＳＤ３に含まれるフロートスイッチ７０の動きに基づいて、ドレン水の水位に関する状態を判定する。コンピュータ９１が、フロート７１の傾きが所定傾き未満であると判定した場合、又はフロート７１の高さ位置が所定高さ位置未満であると判定した場合、ドレン水の水位が正常であると判定する。一方、コンピュータ９１が、フロート７１の傾きが所定傾き以上であると判定した場合、又はフロート７１の高さ位置が所定高さ位置以上であると判定した場合、ドレン水の水位が異常であると判定する。

【0056】

図８は、撮影データＳＤの一例である第４撮影データＳＤ４を示す。第４撮影データＳＤ４は、第３撮影データＳＤ３の状態から、ドレン水の水位がさらに上昇し、フロート７１が全体的に上昇し始めたときの撮影データＳＤの一例である。フロートスイッチ７０は、第４撮影データＳＤ４におけるドレン水の水位において、フロート７１が最も傾いた状態を構成する。一例では、所定傾きは、フロート７１が最も傾いた状態に設定される。一例では、所定高さ位置は、フロート７１が最も傾いた状態に対応するフロート７１の高さ位置に設定される。コンピュータ９１が、第４撮影データＳＤ４に含まれるフロートスイッチ７０の動きに基づいて、ドレン水の水位に関する状態を判定する。本実施形態では、コンピュータ９１が、フロート７１の傾きが所定傾き以上であると判定し、又はフロート７１の高さ位置が所定高さ位置以上であると判定し、ドレン水の水位が異常であると判定する。所定傾きは、第２撮影データＳＤ２におけるフロート７１の傾き以上、かつ第４撮影データＳＤ４におけるフロート７１の傾き未満の範囲に設定されてもよい。所定高さ位置は、例えば第２撮影データＳＤ２におけるフロート７１の高さ位置以上、かつ第４撮影データＳＤ４におけるフロート７１の高さ位置未満の範囲に設定されてもよい。

【0057】

図９は、撮影データＳＤの一例である第５撮影データＳＤ５を示す。第５撮影データＳＤ５は、ドレン水の水位が上方水位Ｂのときの撮影データＳＤの一例である。フロートスイッチ７０は、ドレン水の水位が上方水位Ｂの状態において、フロート７１が最も上昇した状態を構成する。ドレン水の水位が上方水位Ｂに到達すると、フロートスイッチ７０が作動する。一方、本実施形態の水位判定装置９０では、カメラ８０により取得される撮影データＳＤに基づいて、フロートスイッチ７０が作動する前にドレン水の水位が異常であると判定できる。

【0058】

本実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。
（１－１）ドレンパン５０に貯留されるドレン水の水位が上昇し続けると、ドレン水がドレンパン５０から溢れ、空気調和機１の水漏れが発生するおそれがある。本実施形態の空気調和機１では、撮影データＳＤに基づいてドレン水の水位に関する状態が判定されるため、ドレン水がドレンパンから溢れる前に対処できる。対処には、サービス業者等の作業者への連絡、作業者による修理等も含まれる。このため、ドレン水がドレンパン５０から溢れるおそれが低減し、空気調和機１の水漏れの抑制に貢献できる。

【0059】

（１－２）コンピュータ９１が、撮影データＳＤに含まれるフロートスイッチ７０の動きに基づいて、ドレン水の水位に関する状態を判定する。この構成によれば、ドレン水の水位に関する状態が好適に判定されるため、空気調和機１の水漏れの抑制に貢献できる。

【0060】

（１－３）コンピュータ９１が、撮影データＳＤ及び判定モデルに基づいて、ドレン水の水位に関する状態を判定する。この構成によれば、ドレン水の水位に関する状態が好適に判定されるため、空気調和機１の水漏れの抑制に貢献できる。

【0061】

（１－４）コンピュータ９１が、ドレン水の水位が異常であると判定すると、ドレン水の水位に関する異常を報知部９２によって警告させる。この構成によれば、ドレン水の水位に関する異常が警告されるため、ドレン水がドレンパン５０から溢れる前に対処できる。このため、ドレン水がドレンパン５０から溢れるおそれが低減し、空気調和機１の水漏れを抑制できる。

【0062】

（１－５）制御部６３は、コンピュータ９１がドレン水の水位が異常であると判定すると、ドレンポンプ６０の運転が開始するようにドレンポンプ６０を制御する。この構成によれば、ドレン水の水位が異常になると、ドレンポンプ６０の駆動に伴ってドレン水の水位が正常な状態に戻される。このため、ドレン水がドレンパン５０から溢れるおそれが低減し、空気調和機１の水漏れを抑制できる。

【0063】

（１－６）制御部６３は、コンピュータ９１がドレン水の水位が異常であると判定すると、空気調和機１の動作を停止させる。この構成によれば、ドレン水の水位が異常になると、空気調和機１の動作の停止に伴ってドレン水の水位の上昇が抑制される。これは、室内熱交換器４１の動作の停止が関係している。このため、ドレン水がドレンパン５０から溢れるおそれが低減し、空気調和機１の水漏れを抑制できる。

【0064】

（１－７）コンピュータ９１が、カメラ８０により取得される撮影データＳＤに基づいて、フロートスイッチ７０が作動する前にドレン水の水位が異常であると判定できる。ドレン水の水位が上方水位Ｂに到達する前に、ドレン水の水位が異常であると判定されるため、従来の構成よりも早期に対処できる。このため、ドレン水がドレンパン５０から溢れるおそれが低減し、空気調和機１の水漏れの抑制に貢献できる。

【0065】

（第２実施形態）
図１０を参照して、第２実施形態の空気調和機１について説明する。本実施形態の空気調和機１は、第１実施形態の空気調和機１と比較して、コンピュータ９１の処理内容が異なる。以下の説明において、便宜上、第１実施形態の空気調和機１の構成要素の機能と共通する構成要素には同一符号を付し、その機能の説明を省略する。

【0066】

カメラ８０は、ドレンパン５０に貯留されるドレン水の水面を少なくとも撮影する。本実施形態では、コンピュータ９１が、撮影データＳＤに含まれるドレン水の水面画像ＩＷに基づいて、ドレン水の水位に関する状態を判定する。水面画像ＩＷは、ドレン水の水面が映し出された画像である。一例では、コンピュータ９１が、撮影データＳＤに含まれるドレン水の水面画像ＩＷ、及び判定モデルに基づいて、ドレン水の水位に関する状態を判定する。空気調和機１は、フロートスイッチ７０を省略して構成されてもよい。本実施形態では、空気調和機１は、フロートスイッチ７０を省略して構成されている。

【0067】

判定モデルは、例えばドレン水の水面高さに関する判定モデルを含む。ドレン水の水面高さは、ドレンパン５０の底壁５５とドレン水の水面との鉛直方向における距離により規定される。一例では、コンピュータ９１が、撮影データＳＤに基づいてドレン水の水面高さが所定水面高さ以上であると判定すると、ドレン水の水位が異常であると判定する。所定水面高さは、ドレン水の水位が上方水位Ｂに到達したときのドレン水の水面高さ以下に設定される。

【0068】

次に、図１０を参照して、コンピュータ９１の判定処理の一例について説明する。なお、図１０に示されるドットは、ドレンパン５０に貯留されるドレン水の水面画像ＩＷを示している。

【0069】

図１０は、撮影データＳＤの一例である第６撮影データＳＤ６を示す。第６撮影データＳＤ６は、ドレン水の水位が下方水位Ａ以上かつ上方水位Ｂ以下の範囲に含まれるときの撮影データＳＤの一例である。コンピュータ９１が、第６撮影データＳＤ６に含まれるドレン水の水面画像ＩＷに基づいて、ドレン水の水位に関する状態を判定する。コンピュータ９１が、ドレン水の水面高さが所定水面高さ未満であると判定した場合、ドレン水の水位が正常であると判定する。一方、コンピュータ９１が、ドレン水の水面高さが所定水面高さ以上であると判定した場合、ドレン水の水位が異常であると判定する。

【0070】

コンピュータ９１が、撮影データＳＤに含まれるドレン水の水面画像ＩＷ及び指標Ｉに基づいて、ドレン水の水位に関する状態を判定してもよい。指標Ｉは、ドレン水の水面高さを示す。指標Ｉは、ドレンパン５０の内壁５１Ａに設けられる。図１０に示される例では、指標Ｉは、ドレンパン５０の前面壁５１の内壁５１Ａに設けられる。コンピュータ９１が、ドレン水の水面画像ＩＷと指標Ｉとを比較し、ドレン水の水面高さが所定水面高さ未満であると判定した場合、ドレン水の水位が正常であると判定する。一方、コンピュータ９１が、ドレン水の水面画像ＩＷと指標Ｉとを比較し、ドレン水の水面高さが所定水面高さ以上であると判定した場合、ドレン水の水位が異常であると判定する。

【0071】

本実施形態によれば、第１実施形態の（１－１）、（１－３）～（１－７）と同様の作用効果に加えて、以下の作用効果が得られる。
（２－１）コンピュータ９１が、撮影データＳＤに含まれるドレン水の水面画像ＩＷに基づいて、ドレン水の水位に関する状態を判定する。この構成によれば、ドレン水の水位に関する状態が好適に判定されるため、空気調和機１の水漏れの抑制に貢献できる。

【0072】

（変形例）
上記各実施形態は、本開示に関する水位判定装置及びこの水位判定装置を備える空気調和機が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に関する水位判定装置及びこの水位判定装置を備える空気調和機は、上記各実施形態に例示された形態とは異なる形態を取り得る。その一例は、上記各実施形態の構成の一部を置換、変更、もしくは、省略した形態、又は上記各実施形態に新たな構成を付加した形態である。以下の変更例において、上記各実施形態の形態と共通する部分については、上記各実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

【0073】

・上記各実施形態において、コンピュータ９１の処理内容は任意に変更可能である。第１例では、コンピュータ９１が、撮影データＳＤに含まれるドレン水の水面画像ＩＷと、撮影データＳＤに含まれるフロートスイッチ７０の動きとに基づいて、ドレン水の水位に関する状態を判定する。第２例では、コンピュータ９１が、ドレン水の水位が異常であると判定し、ドレンポンプ６０の運転状態が変更された後にドレン水の水位がさらに上昇すると、ドレン水に水位に関する異常を報知部９２によって警告させる。

【0074】

・上記各実施形態において、制御部６３の制御内容は任意に変更可能である。第１例では、制御部６３は、コンピュータ９１がドレン水の水位が異常であると判定すると、ドレンポンプ６０の運転状態を変更し、その後にドレン水の水位がさらに上昇すると、空気調和機１の動作を停止させる。第２例では、制御部６３は、コンピュータ９１がドレン水の水位が異常であると判定すると、空気調和機１の冷房運転のみを停止させる。

【0075】

以上、本装置の実施の形態を説明したが、特許請求の範囲に記載された本装置の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。

【符号の説明】

【0076】

１ 空気調和機
５０ ドレンパン
６０ ドレンポンプ
６３ 制御部
７０ フロートスイッチ
８０ カメラ
９０ 水位判定装置
９１ コンピュータ
９２ 報知部
ＩＷ 水面画像
ＳＤ 撮影データ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】