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経路認識プログラム、情報処理装置および経路認識方法

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

紙地図上の経路を実座標データに変換する方法としては、紙地図を撮影した画像から経路を抽出し、紙地図上の座標と実座標との対応関係を基に、抽出した経路を実座標に変換する方法が考えられる。しかし、紙地図上の座標と実座標との対応付けは、ユーザによって行われるため、手間がかかる。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

１つの案では、以下の処理をコンピュータに実行させる経路認識プログラムが提供される。 まずコンピュータは、実座標上での実経路を地図上でなぞった図上経路と実座標上での複数の通過点を地図上で標した複数の図上通過点とが写った地図画像から、図上経路の候補である候補経路と複数の図上通過点の候補である複数の候補点とを検出する。次にコンピュータは、複数の通過点の一部である複数の第１通過点それぞれに複数の・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

１態様によれば、実座標データの作成が容易になる。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 第１の実施の形態に係る経路認識方法の一例を示す図である。
【図2】 第２の実施の形態の概要を示す図である。
【図3】 地図および入力画像の一例を示す図である。
【図4】 情報処理装置のハードウェアの一構成例を示す図である。
【図5】 情報処理装置の機能例を示すブロック図である。
【図6】 実座標情報の一例を示す図である。
【図7】 十字マーク検出方法の一例を示す図である。
【図8】 入力画像の変換方法の一例を示す図である。
【図9】 候補経路の検出方法の一例を示す図である。
【図10】 候補経路の膨張処理の一例を示す図である。
【図11】 候補点の検出方法の一例を示す図である。
【図12】 マッチング処理の一例を示す図（その１）である。
【図13】 マッチング処理の一例を示す図（その２）である。
【図14】 経路変換処理の一例を示す図である。
【図15】 経路認識処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図16】 十字検出処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図17】 画像変換処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図18】 候補経路検出処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図19】 候補点検出処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図20】 マッチング処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図21】 経路変換処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図22】 画像上の通過点と実座標上の通過点との対応付けの一例を示す図である。
【図23】 実座標データの一例を示す図である。

代表図 図1本件の代表的な図

１ 地図画像 ２ 候補経路 ３ 候補点集合 ４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・ パターン ５ 実座標データ １０ 情報処理装置 １１ 記憶部 １１ａ 座標情報 １２ 処理部

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