特許 7393868 アクチュエータ及び触覚デバイス

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-29

(45)【発行日】2023-12-07

(54)【発明の名称】アクチュエータ及び触覚デバイス

(51)【国際特許分類】

   H02K 33/16 20060101AFI20231130BHJP

   B06B 1/04 20060101ALI20231130BHJP

【ＦＩ】

H02K33/16 A

B06B1/04 S

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2019021710

(22)【出願日】2019-02-08

(65)【公開番号】P2020129911

(43)【公開日】2020-08-27

【審査請求日】2022-01-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002505

【氏名又は名称】弁理士法人航栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】武居 勇一

【審査官】三島木 英宏

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０１３０８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０７３０２１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ３３／１６

Ｂ０６Ｂ １／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

可動体と
前記可動体を移動可能に支持する支持体と、
を有し、
前記可動体は、永久磁石と、前記永久磁石が固定されるヨーク部とを備え、
前記支持体は、前記可動体を移動可能に支持すると共に、前記可動体の前記永久磁石に対して第１の方向に間隙を空けて空芯コイルを保持するコイルホルダと、前記コイルホルダを収容するケースとを備え、
前記可動体が、前記支持体に対して、弾性及び粘弾性の少なくとも一方を備える接続体により接続され、前記空芯コイルへの通電時に前記可動体が前記第１の方向と交差する第２の方向に振動するアクチュエータであって、
前記ヨーク部は、前記永久磁石が固定された平板部と、前記平板部の前記第２の方向の両側の端部から前記第１の方向に折れ曲げられた連結部とを有し、
前記支持体の前記ケース及びコイルホルダは、前記ヨーク部の前記連結部に対向する位置に、前記支持体の内部と外部とを連通する第１の開口を有し、
前記支持体は、更に、前記第１の方向及び第２の方向と直交する第３の方向の一方側の端部に第２の開口を有し、
前記可動体が前記第２の方向に振動して、前記ヨーク部が前記第１の開口の側に移動したとき、前記支持体の内部の空気が、前記第１の開口を通じて該支持体の外部に排出され、同時に、前記支持体の外部の空気が前記第２の開口を通じて該支持体の内部に導入されるアクチュエータ。

【請求項2】

可動体と
前記可動体を移動可能に支持する支持体と、
を有し、
前記可動体は、永久磁石と、前記永久磁石が固定されるヨーク部とを備え、
前記支持体は、前記可動体を移動可能に支持すると共に、前記可動体の前記永久磁石に対して第１の方向に間隙を空けて空芯コイルを保持するコイルホルダと、前記コイルホルダを収容するケースとを備え、
前記可動体が、前記支持体に対して、弾性及び粘弾性の少なくとも一方を備える接続体により接続され、前記空芯コイルへの通電時に前記可動体が前記第１の方向と交差する第２の方向に振動する触覚デバイスであって、
前記ヨーク部は、前記永久磁石が固定された平板部と、前記平板部の前記第２の方向の両側の端部から前記第１の方向に折れ曲げられた連結部とを有し、
前記支持体の前記ケース及びコイルホルダは、前記ヨーク部の前記連結部に対向する位置に、前記支持体の内部と外部とを連通する第１の開口を有し、
前記支持体は、更に、前記第１の方向及び第２の方向と直交する第３の方向の一方側の端部に第２の開口を有し、
前記可動体が前記第２の方向に振動して、前記ヨーク部が前記第１の開口の側に移動したとき、前記支持体の内部の空気が、前記第１の開口を通じて該支持体の外部に排出され、同時に、前記支持体の外部の空気が前記第２の開口を通じて該支持体の内部に導入される触覚デバイス。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、可動体を振動させるアクチュエータ及び触覚デバイスに関するものである。

【背景技術】

【0002】

情報を振動によって報知するデバイスとして、永久磁石を備えた可動体と、永久磁石と対向するコイルを有する支持体とを備えたアクチュエータが提案されており、可動体および支持体は、ケースに内包されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－１２７７８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

電流がコイルに流れることによって可動体が振動するが、通電に伴ってコイルが発熱し、発生した熱がケースの内部にこもり、ケースの内部の温度が高まる。ケースの内部の温度が上昇すると、例えば永久磁石がボンド磁石である場合に、磁石の熱減磁によってアクチュエータの性能が低下する虞がある。また、小型のアクチュエータでは、スペースの都合でボビンを用いることができず、典型的には、コイルを形成する導線に自己融着線が用いられるが、ケースの内部の温度が上昇すると、自己融着線の接着剤が溶け、コイルの形状が維持できなくなる虞がある。

【0005】

本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、ケースの内部に発生した熱を効率的に外部に排出することができるアクチュエータ及び触覚デバイスを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様のアクチュエータは、可動体と、支持体と、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、前記可動体及び前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、及び前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体及び前記支持体のうちの他方側部材に設けられた永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、を備え、前記支持体は、箱形に形成され、前記可動体及び前記磁気駆動回路を収容しており、前記第２方向に開口する一つ以上の第１開口部を有する。

【0007】

本発明の一態様の触覚デバイスは、可動体と、支持体と、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、前記可動体及び前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体及び前記支持体のうちの他方側部材に設けられた永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、を備え、前記支持体は、箱形に形成され、前記可動体及び前記磁気駆動回路を収容しており、前記第２方向に開口する一つ以上の第１開口部を有する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、ケースの内部に発生した熱を効率的に外部に排出することができるアクチュエータ及び触覚デバイスを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態を説明するための、アクチュエータの一例を示し、（Ａ）は、アクチュエータを第３方向の一方側の上方から見た全体斜視図であり、（Ｂ）はアクチュエータを第３方向の他方側の上方から見た全体斜視図である。

【図2】アクチュエータのＩＩ-ＩＩ線断面図である。

【図3】アクチュエータのＩＩＩ-ＩＩＩ線断面図である。

【図4】アクチュエータの分解斜視図である。

【図5】可動体の分解斜視図である。

【図6】磁気駆動回路の分解斜視図である。

【図7】ヨークの連結部において切断したアクチュエータの斜視図である。

【図8】ヨークの非連結部において切断したアクチュエータの斜視図である。

【図9】永久磁石において切断したアクチュエータの斜視図である。

【図10】アクチュエータの変形例の斜視図である。

【図11】アクチュエータの他の変形例の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。以下の説明において、可動体１２の振動方向（第２方向）にＸを付し、第２方向Ｘと交差する第１方向にＺを付し、第１方向Ｚおよび第２方向Ｘに対して交差する第３方向にＹを付して説明する。なお、第２方向Ｘの一方側にＸ１を付し、第２方向Ｘの他方側にＸ２を付し、第１方向Ｚの一方側にＺ１を付し、第１方向Ｚの他方側にＺ２を付し、第３方向Ｙの一方側にＹ１を付し、第３方向Ｙの他方側にＹ２を付して説明する。

【0011】

（全体構成）
図１（Ａ）は、アクチュエータ１０を第３方向Ｙの一方側Ｙ１の上方から見た全体斜視図であり、図１（Ｂ）は第３方向Ｙの他方側Ｙ２の上方から見た全体斜視図である。図２は、アクチュエータ１０のＩＩ-ＩＩ線断面図である。図３は、アクチュエータ１０のＩＩＩ-ＩＩＩ線断面図である。図４は、アクチュエータ１０の分解斜視図である。

【0012】

図１（Ａ）および図１（Ｂ）に示すアクチュエータ１０は、第３方向Ｙに長手方向を向けた直方体形状を有しており、アクチュエータ１０を手にした利用者に対して第２方向Ｘの振動によって情報を報知し、例えばゲーム機の操作部材等として利用することができる。また、アクチュエータ１０は、振動によって触覚を提示する触覚デバイスとしても利用可能である。

【0013】

図１～図４に示すように、アクチュエータ１０は、アクチュエータ１０の外形を規定する角形のケース２０等を含む支持体１１と、ケース２０の内部で支持体１１に対して第２方向Ｘに移動可能に支持された可動体１２とを有しており、可動体１２が第２方向Ｘに振動することによって情報を出力する。可動体１２は、可動体１２と支持体１１との間に設けられたダンパー（接続体）１３を介して、振動可能に支持体１１に支持されている。ダンパー１３は、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備えている。

【0014】

支持体１１は、ケース２０、コイルホルダ３０、コイル３１、給電基板３２を有している。一方、可動体１２は、永久磁石４１（第１永久磁石４１１および第２永久磁石４１２）、およびヨーク４２（第１ヨーク４２１および第２ヨーク４２２）を有している。また、コイル３１および永久磁石４１によって磁気駆動回路４０が構成されている。

【0015】

（可動体１２の構成）
図５は、アクチュエータ１０における可動体１２の分解斜視図である。図２、図３及び図５に示すように、可動体１２は、コイル３１に対して第１方向Ｚの一方側Ｚ１に配置された磁性板からなる第１ヨーク４２１と、コイル３１に第１方向Ｚの一方側Ｚ１で対向するように第１ヨーク４２１の第１方向Ｚの他方側Ｚ２の面に保持された平板状の永久磁石４１である第１永久磁石４１１とを有している。

【0016】

また、可動体１２は、コイル３１に対して第１方向Ｚの他方側Ｚ２に配置された磁性板からなる第２ヨーク４２２と、コイル３１に第１方向Ｚの他方側Ｚ２で対向するように第２ヨーク４２２の第１方向Ｚの一方側Ｚ１の面に保持された平板状の永久磁石４１である第２永久磁石４１２とを有している。本実施の形態において、可動体１２は、第１ヨーク４２１、第１永久磁石４１１、第２ヨーク４２２、および第２永久磁石４１２を有する。

【0017】

第１ヨーク４２１は、第１永久磁石４１１が固定された平板部４３１と、平板部４３１の第２方向Ｘの両側の端部から第１方向Ｚの他方側Ｚ２に折れ曲げられた連結部４４とを有する。連結部４４は、第３方向Ｙに沿って複数個設けられており、隣接する連結部４４の間には、隙間４６が設けられている。連結部４４は、第３方向Ｙの中央部に、第２ヨーク４２２側に突出する凸部４４１を有する。

【0018】

第２ヨーク４２２は、第２永久磁石４１２が固定される平板部４３２を有するとともに、平板部４３２の第３方向Ｙの中間部分には、第２方向Ｘの一方側Ｘ１および他方側Ｘ２に張り出した張り出し部４５が複数個設けられている。張り出し部４５は、第３方向Ｙに沿って一対の張り出し板４５１、４５１を有しており、一対の張り出し板４５１、４５１の間には凹部４５２を有する。なお、隣接する張り出し部４５の間には、隙間４６が設けられている。

【0019】

第１ヨーク４２１と第２ヨーク４２２とが連結される際には、第１ヨーク４２１の連結部４４の凸部４４１が、第２ヨーク４２２の凹部４５２に挿嵌される。そして、張り出し部４５と連結部４４とが例えば溶接等により接続されることにより、第１ヨーク４２１と第２ヨーク４２２とが一体に連結される。このとき、第１ヨーク４２１側の隙間４６と第２ヨーク４２２側の隙間４６は、一致している。

【0020】

（支持体１１の構成）
図１～図４に示すように、支持体１１は、ケース２０、コイルホルダ３０、コイル３１、給電基板３２を有している。ケース２０は、第１方向Ｚの一方側Ｚ１に位置する第１ケース部材２１と、第１方向Ｚの他方側Ｚ２で第１ケース部材２１と重なる第２ケース部材２２とを有する。第１ケース部材２１は、第１ケース蓋板部２１１と、第１ケース蓋板部２１１の第２方向Ｘの両側から第１方向Ｚの他方側Ｚ２に折り曲げられた第１ケース側板部（ケース側板部）２１２とを有する。また、第２ケース部材２２は、第２ケース蓋板部２２１と、第２ケース蓋板部２２１の第２方向Ｘの両側から第１方向の一方側Ｚ１に折り曲げられた第２ケース側板部（ケース側板部）２２２とを有する。

【0021】

ここでは、第２ケース側板部２２２が、第１ケース側板部２１２の第１方向Ｚの他方側Ｚ２の端部である縁部２５（図１参照）の外側に重なることによりケース２０が形成される。ケース２０は、第３方向Ｙの両端が開口している。なお、第１ケース部材２１と第２ケース部材２２との間には、コイルホルダ３０および可動体１２等が収容される。

【0022】

第１ケース部材２１の一対の第１ケース側板部２１２には、第３方向Ｙに所定間隔で第１開口部２３が設けられている。第１開口部２３は、ケース２０に可動体１２を収容した際に、第１ヨーク４２１の連結部４４に対向する位置に設けられたＡ開口部２３１（図７参照）と、隣接する連結部４４の間の隙間４６に位置するＢ開口部２３２（図８参照）とを有する。一方、第２ケース部材２２の一対の第２ケース側板部２２２における第１方向Ｚの一方側Ｚ１の端部には、第３方向Ｙに所定間隔で切欠き２２３（図４参照）が設けられている。切欠き２２３は、矩形で、第１方向Ｚの一方側Ｚ１に開口している。第２ケース部材２２の切欠き２２３は、第１開口部２３のＢ開口部２３２に対応して設けられている。

【0023】

コイルホルダ３０は、第１方向Ｚの両側に開口した枠状を呈しており、第１方向Ｚおよび第３方向Ｙに延びる一対のホルダ側板部３４と、第３方向Ｙの両端に設けられた一対のホルダ側板部３５を有する。第３方向Ｙの一方側Ｙ１のホルダ側板部３５には給電基板３２が取り付けられ、ホルダ側板部３５には給電基板３２を露出させる切欠き３６が設けられている（図１（Ａ）参照）。また、第３方向Ｙの他方側Ｙ２のホルダ側板部３５には、第２開口部３３が設けられている（図１（Ｂ）参照）。一対のホルダ側板部３４には、第３方向Ｙに沿って複数のホルダ側第１開口部３７が設けられている。ホルダ側第１開口部３７は、第１ケース部材２１のＡ開口部２３１に対応したホルダ側Ａ開口部３７１と、第１ケース部材２１のＢ開口部２３２に対応したホルダ側Ｂ開口部３７２とを有する。

【0024】

したがって、コイルホルダ３０が第１ケース部材２１に収容された状態では、Ａ開口部２３１とホルダ側Ａ開口部３７１とによって、コイルホルダ３０と第１ケース部材２１とを一続きに貫通する開口部が形成される。なお、Ａ開口部２３１及びホルダ側Ａ開口部３７１は、第１ヨーク４２１の連結部４４に対向している（図７参照）。また、同様に、Ｂ開口部２３２とホルダ側Ｂ開口部３７１とによって、コイルホルダ３０と第１ケース部材２１とを一続きに貫通する開口部が形成される。なお、Ｂ開口部２３２及びホルダ側Ｂ開口部３７２は、第１ヨーク４２１の隣接する連結部４４の間の隙間４６に位置するので、可動体１２の内部はケース２０の外側に連通する（図８参照）。

【0025】

コイルホルダ３０の一対のホルダ側板部３４の内面には、第３方向Ｙに所定間隔で位置決め部３８が設けられている。位置決め部３８は、コイルホルダ３０に可動体１２を収容した状態で、第１ヨーク４２１の連結部４４の間に設けられている隙間４６に対応する位置に設けられており、隙間４６に収容可能となっている。これにより、可動体１２は、コイルホルダ３０の内部において第３方向Ｙへの移動が規制される。

【0026】

（磁気駆動回路４０の構成）
図６は、磁気駆動回路４０の斜視図である。図２及び図６に示すように、磁気駆動回路４０は、長円形状に巻回された空芯のコイル３１を有しており、コイル３１のコイル線３１１は、コイルホルダ３０の給電基板３２に接続される。コイル３１の第１方向Ｚの一方側Ｚ１には第１プレート４７１が設けられ、コイル３１の第１方向Ｚの他方側Ｚ２には第２プレート４７２が設けられている。すなわち、コイル３１は、第１プレート４７１と第２プレート４７２によって挟まれている。また、第１プレート４７１の第１方向Ｚの一方側Ｚ１には、第１永久磁石４１１（図６においては図示省略）が設けられており、第２プレート４７２の第１方向Ｚの他方側Ｚ２には、第２永久磁石４１２が設けられている。ここでは、永久磁石４１は、第３方向Ｙに２個並べて設けているが、１個あるいは３個以上用いることもできる。

【0027】

（動作）
給電基板３２を介して外部（上位の機器）からコイル３１に給電されると、コイル３１、第１永久磁石４１１および第２永久磁石４１２を備えた磁気駆動回路４０によって、可動体１２が支持体１１の内部において第２方向Ｘに往復移動する。これにより、アクチュエータ１０を手に持っていた利用者は、アクチュエータ１０からの振動によって情報を得ることができる。

【0028】

図９には、可動体１２の振動に伴う空気Ａの流れを示している。図９に示すように、可動体１２の振動により、支持体１１の第１開口部２３（Ａ開口部２３１）及びホルダ側第１開口部３７（ホルダ側Ａ開口部３７１）に対向している第１ヨーク４２１の連結部４４が、第１開口部２３及びホルダ側第１開口部３７に対して繰り返し接離する。これにより、支持体１１の内部の空気Ａが、連結部４４の外面によって支持体１１の外部に排出される。

【0029】

また、可動体１２が、第１ヨーク４２１の連結部４４の間の隙間４６に対向して設けられている第１開口部２３（Ｂ開口部２３２）及びホルダ側第１開口部３７（ホルダ側Ｂ開口部３７２）に対して繰り返し接離する。これにより、第１ヨーク４２１と第２ヨーク４２２によって囲われているコイル３１の周囲の空気Ａが、隙間４６、第１開口部２３（Ｂ開口部２３２）及びホルダ側第１開口部３７（ホルダ側Ｂ開口部３７２）を通して支持体１１の外部に排出される。

【0030】

支持体１１の内部の空気Ａが外部に排出される際に、コイルホルダ３０の第３方向Ｙの他方側Ｙ２の端部に設けられている第２開口部３３から、外部の空気Ａが支持体１１の内部に導入されるので、支持体１１の内部における空気Ａの流動が活発となる。

【0031】

（作用・効果）
上述したアクチュエータ１０では、可動体１２と支持体１１とが、対向する位置において弾性または粘弾性を備えたダンパー１３に接している。このため、可動体１２が共振することを抑制することができる。そして、可動体１２を支持体１１に対して第１方向Ｚと交差する第２方向Ｘに振動させるための磁気駆動回路４０が設けられている。これにより、可動体１２は支持体１１に対して第２方向Ｘへ振動するので、アクチュエータ１０を手に持っている利用者に、情報を伝達することができる。また、可動体１２および磁気駆動回路４０は、箱形に形成された支持体１１に収容されており、支持体１１には、第２方向Ｘに開口する一つ以上の第１開口部２３が設けられている。このため、支持体１１の内部の空気は、可動体１２の振動によって振動方向である第２方向Ｘへ押されるので、支持体１１の内部に発生した熱を第１開口部２３から適正に排出することができる。

【0032】

また、アクチュエータ１０では、可動体１２に設けられているヨーク４２が、コイル３１及び永久磁石４１を第１方向Ｚに挟む一対の平板部４３１、４３２と、第２方向Ｘの両側において一対の平板部４３１、４３２を互いに連結する連結部４４を有する。これによりヨーク４２が形成され、ヨーク４２は第２方向Ｘへ振動する。そして、支持体１１において第２方向Ｘに開口する第１開口部２３は、連結部４４と重なる位置に設けられている。このため、ヨーク４２が第２方向Ｘへ振動すると、連結部４４の外面が支持体１１内部の空気Ａを第１開口部２３から押し出すので、効率的に排熱できる。

【0033】

また、アクチュエータ１０では、連結部４４が第３方向Ｙに間隔をあけて複数設けられ、隣接する連結部４４の間には隙間４６が設けられている。このため、ヨーク４２によって囲まれるコイル３１の周囲の空気Ａをヨーク４２の外側で連結部４４の外面まで導くことができ、効率的に排熱できる。

【0034】

また、アクチュエータ１０では、隣り合う連結部４４の間の隙間４６に対応して設けられている第１開口部２３を介してヨーク４２の内側が支持体１１の外部と連通するので、さらに効率的に排熱できる。

【0035】

また、アクチュエータ１０では、第１開口部２３が、第１ケース側板部２１２と第２ケース側板部２２２とが重なる第１ケース部材２１の縁部２５を除く部分に設けられているので、第１ケース部材２１の強度を確保することができる。

【0036】

また、アクチュエータ１０では、第２開口部３３が、箱形の支持体１１の第３方向Ｙに開口しているので、可動体１２の振動に応じて支持体１１の内部の空気Ａが第１開口部２３から排出される際に、第２開口部３３から外部の空気Ａを支持体１１の内部に導入することができる。これにより、支持体１１の内部における空気Ａの流動を活発にして、排熱効率をさらに高めることができる。

【0037】

また、アクチュエータ１０では、第２開口部３３がコイルホルダ３０に設けられているので、第２開口部３３から導入される外部の空気Ａによってコイル３１を効率的に冷却できる。

【0038】

なお、上述したアクチュエータ１０では、第２ケース部材２２の第２ケース側板部２２２に、第１開口部２３のＢ開口部２３２に対応して切欠き２２３を設けた場合について説明した（図４参照）が、図１０に示すように、第２ケース部材２２の第２ケース側板部２２２に切欠き２２３を設けないようにすることも可能である。

【0039】

また、上述したアクチュエータ１０では、可動体１２であるヨーク４２と、支持体１１であるケース２０との間にダンパー１３を設けた場合について説明した（図２参照）が、図１１に示すように、可動体１２であるヨーク４２と、支持体１１であるプレート４７との間にダンパー１３を設けることも可能である。このようにしても、上述したアクチュエータ１０と同様の作用・効果を得ることができ、さらにアクチュエータ１０の薄型化を図ることができる。

【0040】

なお、上述したアクチュエータ１０では、コイル３１が支持体１１に設けられ、永久磁石４１（第１永久磁石４１１及び第２永久磁石４１２）が可動体１２に設けられているが、コイル３１が可動体１２に設けられ、永久磁石４１が支持体１１に設けられてもよい。

【0041】

以上、説明したとおり、本明細書に開示されたアクチュエータは、可動体と、支持体と、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体および前記支持体のうちの他方側部材に設けられた永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、を備え、前記支持体は、箱形に形成され、前記可動体及び前記磁気駆動回路を収容しており、前記第２方向に開口する一つ以上の第１開口部を有する。この構成によれば、可動体および磁気駆動回路を収容する支持体には、振動方向である第２方向に開口する一つ以上の第１開口部が設けられており、支持体の内部の空気は、可動体の振動によって振動方向である第２方向へ押されるので、支持体の内部の空気を第１開口部から外部に排出でき、効率的に排熱できる。

【0042】

また、本明細書に開示されたアクチュエータは、前記可動体が、前記第１方向において前記コイル及び前記永久磁石の周囲を挟んで配置される一対の平板部と、前記第２方向の少なくとも一方側で前記一対の平板部を互いに連結する一つ以上の連結部と、を有し、前記第２方向から見て一つ以上の前記第１開口部が、前記連結部と重なる位置に設けられている。この構成によれば、支持体の第１開口部は、可動体の連結部と第２方向に重なる位置に設けられ、可動体が第２方向へ振動すると、連結部が支持体内部の空気を第１開口部から押し出すので、さらに効率的に排熱できる。

【0043】

また、本明細書に開示されたアクチュエータは、前記連結部が、前記第１方向及び前記第２方向と直交する第３方向に間隔をあけて複数設けられている。この構成によれば、第３方向に隣り合う二つの連結部の間を通して、可動体によって囲まれる空気を可動体の外側に導くことができ、さらに効率的に排熱できる。

【0044】

また、本明細書に開示されたアクチュエータは、一つ以上の前記第１開口部が、前記第３方向に隣り合う二つの前記連結部の間と重なる位置に設けられている。この構成によれば、可動体の内側が支持体の外部と連通するので、さらに効率的に排熱できる。

【0045】

また、本明細書に開示されたアクチュエータは、前記支持体が、前記コイルを保持するコイルホルダと、前記コイルホルダを収容するケースと、を備え、前記コイルホルダは、前記第２方向に前記可動体及び前記磁気駆動回路を挟む一対のホルダ側板部を有し、前記ケースは、前記一対のホルダ側板部に被さる一対のケース側板部を有し、前記第１開口部は、前記ホルダ側板部と、前記ケース側板部とを貫通している。

【0046】

また、本明細書に開示されたアクチュエータは、前記ケースが、前記コイルホルダに対して前記第１方向の一方側に位置する第１ケース部材と、前記コイルホルダに対して前記第１方向の他方側に位置する第２ケース部材と、を備え、前記第１ケース部材は、前記一対のホルダ側板部に被さる一対の第１ケース側板部を有し、前記第２ケース部材は、前記一対の第１ケース側板部の縁部に被さる一対の第２ケース側板部を有し、前記第１開口部は、前記第１ケース側板部の前記縁部を除く部分を貫通している。この構成によれば、第１ケース部材の強度を高めることができる。

【0047】

また、本明細書に開示されたアクチュエータは、前記支持体が、前記第１方向及び前記第２方向と直交する第３方向に開口する一つ以上の第２開口部を有する。この構成によれば、可動体の振動に応じて支持体の内部の空気が排出される際に、第２開口部から外部の空気を支持体の内部に導入することができ、支持体の内部における空気の流動を活発にして、排熱効率をさらに高めることができる。

【0048】

また、本明細書に開示されたアクチュエータは、前記支持体が、前記第１方向及び前記第２方向と直交する第３方向に開口する一つ以上の第２開口部を有し、前記第２開口部は、前記コイルホルダに設けられており、前記ケースは、筒状に形成され、前記第１方向及び前記第２方向と直交する第３方向に開口している。この構成によれば、第２開口部から導入される外部の空気によってコイルを効率的に冷却できる。

【0049】

また、本明細書に開示された触覚デバイスは、可動体と、支持体と、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体および前記支持体のうちの他方側部材に設けられた永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、を備え、前記支持体は、箱形に形成され、前記可動体及び前記磁気駆動回路を収容しており、前記第２方向に開口する一つ以上の第１開口部を有する。この構成によれば、可動体および磁気駆動回路を収容する支持体には、振動方向である第２方向に開口する一つ以上の第１開口部が設けられており、支持体の内部の空気は、可動体の振動によって振動方向である第２方向へ押されるので、支持体の内部の空気を第１開口部から外部に排出でき、効率的に排熱できる。

【符号の説明】

【0050】

１０ アクチュエータ
１１ 支持体
１２ 可動体
１３ ダンパー（接続体）
２０ ケース
２１ 第１ケース部材
２１２ 第１ケース側板部
２２ 第２ケース部材
２２２ 第２ケース側板部
２３ 第１開口部
２５ 縁部
３０ コイルホルダ
３１ コイル
３３ 第２開口部
３４ ホルダ側板部
４０ 磁気駆動回路
４１ 永久磁石
４２ ヨーク
４３１、４３２ 平板部
４４ 連結部
Ｘ 第２方向
Ｙ 第３方向
Ｚ 第１方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】