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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-29
(45)【発行日】2023-12-07
(54)【発明の名称】車両用灯具
(51)【国際特許分類】
F21S 41/147 20180101AFI20231130BHJP
F21S 41/143 20180101ALI20231130BHJP
F21S 41/153 20180101ALI20231130BHJP
F21S 41/25 20180101ALI20231130BHJP
F21S 41/64 20180101ALI20231130BHJP
F21S 41/663 20180101ALI20231130BHJP
F21S 41/675 20180101ALI20231130BHJP
F21V 5/04 20060101ALI20231130BHJP
F21V 7/00 20060101ALI20231130BHJP
F21V 9/40 20180101ALI20231130BHJP
F21V 14/04 20060101ALI20231130BHJP
F21W 102/145 20180101ALN20231130BHJP
F21Y 115/10 20160101ALN20231130BHJP
【ＦＩ】
F21S41/147
F21S41/143
F21S41/153
F21S41/25
F21S41/64
F21S41/663
F21S41/675
F21V5/04 600
F21V7/00 590
F21V9/40 400
F21V14/04
F21W102:145
F21Y115:10
【請求項の数】
14
(21)【出願番号】P 2019097349
(22)【出願日】2019-05-24
(65)【公開番号】P2020191270
(43)【公開日】2020-11-26
【審査請求日】2022-04-22
(73)【特許権者】
【識別番号】000002303
【氏名又は名称】スタンレー電気株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103894
【弁理士】
【氏名又は名称】家入 健
(72)【発明者】
【氏名】星野 真也
【審査官】當間 庸裕
(56)【参考文献】
【文献】特開２００４－３２７０９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０５４９６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１１／０２３５３４９（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２００４－３２７１８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０１５７１２５４（ＣＮ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ２１Ｓ ４１／１４７
Ｆ２１Ｓ ４１／１５３
Ｆ２１Ｓ ４１／２５
Ｆ２１Ｓ ４１／１４３
Ｆ２１Ｓ ４１／６７５
Ｆ２１Ｓ ４１／６４
Ｆ２１Ｓ ４１／６６３
Ｆ２１Ｖ ７／００
Ｆ２１Ｖ １４／０４
Ｆ２１Ｖ ９／４０
Ｆ２１Ｖ ５／０４
Ｆ２１Ｗ １０２／１４５
Ｆ２１Ｙ １１５／１０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
水平方向に隙間なく隣接した状態で配置された複数の光源像を含む所定配光パターンを車両前面に正対した仮想鉛直スクリーン上に形成する車両用灯具において、複数の光源と、
前記複数の光源に対応する複数の投影光学系と、を備え、
前記複数の光源は、少なくとも第１光源及び第２光源を含み、
前記複数の投影光学系は、前記第１光源に対応する第１投影光学系及び前記第２光源に対応する第２投影光学系を含み、
前記複数の投影光学系それぞれの光軸は、互いに平行であり、
前記第１光源は、当該第１光源の一辺と前記第１投影光学系の光軸との間に第１距離をあけて配置され、
前記第２光源は、当該第２光源の一辺と前記第２投影光学系の光軸との間に前記第１距離より長い第２距離をあけて配置され、
前記複数の光源像は、少なくとも前記第１投影光学系により投影される前記第１光源の光源像及び前記第２投影光学系により投影される前記第２光源の光源像を含み、
前記第１光源の光源像は、前記仮想鉛直スクリーン上の鉛直線から近くに配置され、
前記第２光源の光源像は、前記仮想鉛直スクリーン上の鉛直線から遠くに配置され、
前記第２光源は、当該第２光源の光源像が前記第１光源の光源像に対して水平方向に隙間無く隣接した状態で配置されるように、前記第２投影光学系の光軸に対して水平方向にずれた状態で配置され、
前記第１投影光学系のイメージサークルは、前記第２投影光学系のイメージサークルより小さく、
前記第１投影光学系のＦナンバーは、前記第２投影光学系のＦナンバーより小さく、
前記第１光源は、前記第１投影光学系のイメージサークル内に配置され、
前記第２光源は、前記第２投影光学系のイメージサークル内に配置されている車両用灯具。
【請求項2】
前記第２投影光学系は、前記第２光源の光源像の水平方向の拡大率を大きくする倍率変更レンズを含む請求項１に記載の車両用灯具。
【請求項3】
前記複数の光源像は、互いに隣接する光源像が一部重複した状態で配置されている請求項２に記載の車両用灯具。
【請求項4】
前記複数の光源は、それぞれ、当該光源の光軸が当該光源に対応する投影光学系の光軸に対して水平方向にずれた状態で配置されている請求項３に記載の車両用灯具。
【請求項5】
前記複数の光源のうち少なくとも１つの光源は、当該光源の光軸が当該光源に対応する前記投影光学系の光軸と一致した状態で配置されており、残りの光源は、当該残りの光源の光軸が当該残りの光源に対応する投影光学系の光軸に対して水平方向にずれた状態で配置されている請求項３に記載の車両用灯具。
【請求項6】
前記複数の光源は、それぞれ、マトリックス状に配置された複数の半導体発光素子を含むマトリックス光源であり、前記複数の光源像は、それぞれ、前記複数の半導体発光素子に対応する複数のピクセルを含む請求項１から５のいずれか１項に記載の車両用灯具。
【請求項7】
前記複数の光源は、それぞれ、１つの半導体発光素子を含む光源である請求項１から５のいずれか１項に記載の車両用灯具。
【請求項8】
前記半導体発光素子を個別に点消灯制御する制御手段をさらに備える請求項６又は７に記載の車両用灯具。
【請求項9】
前記複数の投影光学系の投影倍率は、互いに同一である請求項１から８のいずれか１項に記載の車両用灯具。
【請求項10】
前記複数の投影光学系のうち一部の投影光学系の投影倍率は、他の投影光学系の投影倍率と異なる請求項１から８のいずれか１項に記載の車両用灯具。
【請求項11】
前記複数の投影光学系の投影倍率は、互いに異なる請求項１から８のいずれか１項に記載の車両用灯具。
【請求項12】
前記複数の光源のうち少なくとも１つの光源は、当該光源に対応する前記投影光学系の光軸に対して鉛直方向にずれた状態で配置されている請求項２から１１のいずれか一項に記載の車両用灯具。
【請求項13】
前記第１光源の光源像の上辺が前記第２光源の光源像の上辺と一致し、前記第1光源の光源像の下辺が前記第2光源の光源像の下辺と一致することを特徴とする請求項1から１２のいずれか１項に記載の車両用灯具。
【請求項14】
前記第１投影光学系のイメージサークルは、前記第１光源を取り囲む最小の半径を有し、前記第２投影光学系のイメージサークルは、前記第２光源を取り囲む最小の半径を有していることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の車両用灯具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両用灯具に係り、特に、拡大投影される光源像の明るさや解像度を個別に最適化できる車両用灯具に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、車両用灯具の分野においては、複数の光源（ＬＥＤチップ）と、１つの投影レンズと、を備え、１つの投影レンズによって複数の光源の光源像を拡大投影することで水平方向に配置された複数の光源像を含む所定配光パターンを形成する車両用灯具が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【0003】
これに対して、本発明者は、１つの投影レンズに代えて、複数の光源に対応する複数の投影レンズを用いることを検討した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１１－１０８５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、本発明者が検討したところ、複数の投影レンズとして互いに同じ構成の投影レンズを用いると、各々の投影レンズによって拡大投影される光源像の明るさや解像度を個別に最適化できない場合があることが判明した。
【0006】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、拡大投影される光源像の明るさや解像度を個別に最適化できる車両用灯具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するために、本発明の一つの側面は、水平方向に配置された複数の光源像を含む所定配光パターンを形成する車両用灯具において、複数の光源と、前記複数の光源に対応する複数の投影光学系と、を備え、前記複数の光源は、少なくとも第１光源及び第２光源を含み、前記複数の投影光学系は、前記第１光源に対応する第１投影光学系及び前記第２光源に対応する第２投影光学系を含み、前記第１光源は、当該第１光源の一辺と前記第１投影光学系の光軸との間に第１距離をあけて配置され、前記第２光源は、当該第２光源の一辺と前記第２投影光学系の光軸との間に前記第１距離より長い第２距離をあけて配置され、前記第１投影光学系のイメージサークルは、前記第２投影光学系のイメージサークルより小さく、前記第１投影光学系のＦナンバーは、前記第２投影光学系のＦナンバーより小さく、前記第１光源は、前記第１投影光学系のイメージサークル内に配置され、前記第２光源は、前記第２投影光学系のイメージサークル内に配置されていることを特徴とする。
【0008】
この側面によれば、拡大投影される光源像の明るさや解像度を個別に最適化できる車両用灯具を提供することができる。
【0009】
これは、複数の光源に対応する複数の投影光学系を設けたこと、そして、第１投影光学系のイメージサークルが第２投影光学系のイメージサークルより小さいこと、さらに、第１投影光学系のＦナンバーが第２投影光学系のＦナンバーより小さいこと、によるものである。
【0010】
また、上記発明において、好ましい態様は、前記複数の光源のうち少なくとも１つの光源は、当該光源に対応する前記投影光学系の光軸に対してずれた状態で配置されていることを特徴とする。
【0011】
また、上記発明において、好ましい態様は、前記複数の光源のうち少なくとも１つの光源は、当該光源に対応する前記投影光学系の光軸に対して水平方向にずれた状態で配置されていることを特徴とする。
【0012】
また、上記発明において、好ましい態様は、前記複数の光源像は、互いに隣接する光源像が一部重複した状態で配置されていることを特徴とする。
【0013】
また、上記発明において、好ましい態様は、前記複数の光源は、それぞれ、当該光源の光軸が当該光源に対応する投影光学系の光軸に対して水平方向にずれた状態で配置されていることを特徴とする。
【0014】
また、上記発明において、好ましい態様は、前記複数の光源のうち少なくとも１つの光源は、当該光源の光軸が当該光源に対応する前記投影光学系の光軸と一致した状態で配置されており、残りの光源は、当該残りの光源の光軸が当該残りの光源に対応する投影光学系の光軸に対して水平方向にずれた状態で配置されていることを特徴とする。
【0015】
また、上記発明において、好ましい態様は、前記第２光源のサイズは、前記第１光源のサイズより大きく、前記第１光源は、当該第１光源の光軸が前記第１投影光学系の光軸と一致した状態で配置され、前記第２光源は、当該第２光源の光軸が前記第２投影光学系の光軸と一致した状態で配置されていることを特徴とする。
【0016】
また、上記発明において、好ましい態様は、前記複数の光源は、それぞれ、マトリックス状に配置された複数の半導体発光素子を含むマトリックス光源であり、前記複数の光源像は、それぞれ、前記複数の半導体発光素子に対応する複数のピクセルを含むことを特徴とする。
【0017】
また、上記発明において、好ましい態様は、前記複数の光源は、それぞれ、１つの半導体発光素子を含む光源であることを特徴とする。
【0018】
また、上記発明において、好ましい態様は、前記半導体発光素子を個別に点消灯制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする。
【0019】
また、上記発明において、好ましい態様は、前記複数の投影光学系の投影倍率は、互いに同一であることを特徴とする。
【0020】
また、上記発明において、好ましい態様は、前記複数の投影光学系のうち一部の投影光学系の投影倍率は、他の投影光学系の投影倍率と異なることを特徴とする。
【0021】
また、上記発明において、好ましい態様は、前記複数の投影光学系の投影光学系の投影倍率は、互いに異なることを特徴とする。
【0022】
また、上記発明において、好ましい態様は、前記複数の光源のうち少なくとも１つの光源及び当該光源に対応する投影光学系を含む灯具ユニットを少なくとも１つ備えることを特徴とする。
【0023】
また、上記発明において、好ましい態様は、前記複数の投影光学系それぞれの光軸は、互いに平行であることを特徴とする。
【0024】
また、上記発明において、好ましい態様は、前記複数の光源のうち少なくとも１つの光源は、当該光源に対応する前記投影光学系の光軸に対して鉛直方向にずれた状態で配置されていることを特徴とする。
【0025】
また、上記目的を達成するために、本発明の別の一つの側面は、少なくとも１つの光源像を含む所定配光パターンを形成する車両用灯具において、光源と、前記光源に対応する投影光学系と、を備え、前記光源は、前記投影光学系のイメージサークル内に配置されていることを特徴とする。
【0026】
この側面によれば、拡大投影される光源像の明るさや解像度を個別に最適化できる車両用灯具を提供することができる。
【0027】
これは、光源が投影光学系のイメージサークル内に配置されていること、によるものである。
【0028】
また、上記発明において、好ましい態様は、前記イメージサークルは、前記光源を取り囲む最少半径の円であることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】車両用灯具１０及びその制御システム２０の概略構成図である。
【図2】（ａ）車両前面に正対した仮想鉛直スクリーン（例えば、車両前面から約２５ｍ前方に配置される）上に形成されるＡＤＢ用配光パターンＰの一例、（ｂ）ＡＤＢ用配光パターンＰの他の一例である。
【図3】投影レンズＯＰ１～ＯＰ４によって光源ＬＳ１～ＬＳ４の光源像を拡大投影することで、仮想鉛直スクリーンＳ上に光源像Ｉ１～Ｉ４を形成している様子を表す。
【図4】投影レンズＯＰ１～ＯＰ４の正面図（透視図）である。
【図5】ＡＤＢ用配光パターンＰの変形例である。
【図6】投影レンズＯＰの光軸に対する光源ＬＳ（光軸）の配置の変形例である。
【図8】（ａ）投影レンズＯＰ１、ＯＰ４の投影倍率（横倍率）が他の投影レンズＯＰ２、ＯＰ３より大きい場合に形成される光源像Ｉの例、（ｂ）投影レンズＯＰ１、ＯＰ４の投影倍率（縦倍率）が他の投影レンズＯＰ２、ＯＰ３より大きい場合に形成される光源像Ｉの例、（ｃ）投影レンズＯＰ１、ＯＰ４の投影倍率（横倍率及び縦倍率）が他の投影レンズＯＰ２、ＯＰ３より大きい場合に形成される光源像Ｉの例である。
【図9】光源ＬＳとして、矩形領域（例えば、約４ｍｍ角）に一つの半導体発光素子（例えば、ＬＥＤチップ）が配置された光源を用いた場合に形成される光源像Ｉ１～Ｉ４の一例である。
【図10】光源ＬＳ２及び投影レンズＯＰ２の水平断面図である。
【図11】（ａ）光源ＬＳ２（発光面ＬＳ２ａ）と投影レンズＯＰ２のイメージサークルＣ１との関係、（ｂ）光源ＬＳ１（発光面ＬＳ１ａ）と投影レンズＯＰ１のイメージサークルＣ２との関係を表す。
【図12】光源ＬＳ１及び投影レンズＯＰ１の水平断面図である。
【図13】光源ＬＳ２（光軸ＡＸＬＳ２）が当該光源ＬＳ２に対応する投影レンズＯＰ２の光軸ＡＸＯＰ２と一致した状態で配置されている場合の、光源ＬＳ２（発光面ＬＳ２ａ）と投影レンズＯＰ２のイメージサークルＣ３との関係を表す。
【図14】第３実施形態の車両用灯具１０Ｂの水平断面図である。
【図15】（ａ）光源ＬＳ５（発光面ＬＳ５ａ）と投影レンズＯＰ５のイメージサークルＣ４との関係、（ｂ）光源ＬＳ６（発光面ＬＳ６ａ）と投影レンズＯＰ６のイメージサークルＣ５との関係を表す。
【図16】第３実施形態の車両用灯具１０Ｂによって形成されるＡＤＢ用配光パターンＰ（光源像）の一例である。
【図17】（ａ）車両前面に正対した仮想鉛直スクリーン（例えば、車両前面から約２５ｍ前方に配置される）上に形成されるＡＤＢ用配光パターンＰの一例、（ｂ）図１７（ａ）中の水平断面Ａ－Ａの光度分布を表す図である。
【図18】光源ＬＳ（半導体発光素子群）の点消灯制御の一例である。
【図19】光源ＬＳ（半導体発光素子群）の点消灯制御の他の一例である。
【図20】光源ＬＳ（半導体発光素子群）の点消灯制御の他の一例である。
【図21】光源ＬＳ（半導体発光素子群）の点消灯制御の他の一例である。
【図22】補完処理を行う制御システム２０Ａの概略構成図である。
【図23】制御システム２０Ａの動作（故障した光源ＬＳ（半導体発光素子）を補完する補完処理）の一例を説明するためのフローチャートである。
【図24】光源ＬＳ（半導体発光素子群）の点消灯制御の他の一例である。
【図25】ピクセルＰＸ１に対応する箇所の光度が低下したＡＤＢ用配光パターンＰの光度分布を表す図である。
【図26】第６実施形態の車両用灯具１０Ｃの概略構成図である。
【図27】車両前面に正対した仮想鉛直スクリーン（例えば、車両前面から約２５ｍ前方に配置される）上に形成されるＡＤＢ用配光パターンＰの一例である。
【図28】倍率変更レンズ１４の一例（概略斜視図）である。
【図29】（ａ）（ｂ）倍率変更レンズ１４の横断面図、（ｃ）縦断面図（概略図）である。
【図30】投影レンズＯＰ１～ＯＰ４及び倍率変更レンズ１４を構成するレンズ群の斜視図である。
【図31】第１レンズ体ＬＥ１の正面図（透視図）である。
【図32】第７実施形態の車両用灯具１０Ｄの水平断面図である。
【図33】車両前面に正対した仮想鉛直スクリーン（例えば、車両前面から約２５ｍ前方に配置される）上に形成されるＡＤＢ用配光パターンＰの一例である。
【図34】第８実施形態の車両用灯具１０Ｅの水平断面図である。
【図35】車両前面に正対した仮想鉛直スクリーン（例えば、車両前面から約２５ｍ前方に配置される）上に形成されるＡＤＢ用配光パターンＰの一例である。
【図37】ＤＭＤ３０を用いた車両用灯具１０Ｆの一例である。
【図38】ＬＣＤ４０を用いた車両用灯具１０Ｇの一例である。
【発明を実施するための形態】
【0030】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態である車両用灯具１０及びその制御システム２０について添付図面を参照しながら説明する。各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。
以下、本発明の第１実施形態である車両用灯具１０及びその制御システム２０について添付図面を参照しながら説明する。各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。
【0031】
図１は、車両用灯具１０及びその制御システム２０の概略構成図である。
【0032】
図１に示す車両用灯具１０（車両用灯具ユニット）は、ＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）用配光パターンを形成可能な配光可変型の車両用前照灯であり、車両（図示せず。以下、自車という）の前端部の左側及び右側に搭載される。車両用灯具１０は、アウターレンズ１１とハウジング１２とによって構成される灯室１３内に配置され、ハウジング１２等に固定される。なお、以下、説明の便宜のため、ＸＹＺ軸を定義する。Ｘ軸は車幅方向に延びており、Ｙ軸は鉛直方向に延びており、Ｚ軸は車両前後方向に延びている。
【0033】
まず、ＡＤＢ用配光パターンＰについて説明する。ＡＤＢ用配光パターンＰは、本発明の所定配光パターンの一例である。
【0034】
【0035】
図２（ａ）に示すように、ＡＤＢ用配光パターンＰは、水平方向に配置された４つの光源像Ｉ１～Ｉ４を含む。以下、光源像Ｉ１～Ｉ４を特に区別しない場合、光源像Ｉと記載する。
【0036】
光源像Ｉは、後述のように投影レンズによって光源の光源像を拡大投影することで、仮想鉛直スクリーン上に水平方向（Ｘ軸方向）に隙間無く隣接した状態で配置される。
【0037】
「隙間無く隣接した状態」とは、互いに隣接する光源像Ｉの左辺（又は右辺）と右辺（又は左辺）の間に隙間が存在しない状態（図２（ａ）参照）、及び、図２（ｂ）に示すように、互いに隣接する光源像Ｉの左辺（又は右辺）と右辺（又は左辺）の間に隙間Ｓ１が存在しても、当該隙間Ｓ１がわずかで当該隙間Ｓ１を視認又は識別できない状態（つまり、視覚的に隙間無く隣接していると評価できる状態）を意味する。
【0038】
光源像Ｉは、上辺（及び下辺）が水平方向（Ｘ軸方向）に一致し、かつ、左辺（及び右辺）が鉛直方向（Ｙ軸方向）に一致した状態で配置される。
【0039】
光源像Ｉは、後述のように光源（複数の半導体発光素子）の点消灯制御に応じて個別に点消灯（減光を含む）される複数のピクセルを含む。図２中の各々の矩形ＰＸは、個別に点消灯されるピクセルを表す。以下、ピクセルＰＸと記載する。
【0040】
上記構成の光源像Ｉによれば、例えば、自車前方のマスク対象物（先行車や対向車等の移動体）に対応するピクセルＰＸを消灯（又は減光）しそれ以外のピクセルＰＸを点灯することで、当該マスク対象物を照射しない非照射領域を含むＡＤＢ用配光パターンＰを形成することができる。
【0041】
次に、上記光源像Ｉを含むＡＤＢ用配光パターンＰを形成する車両用灯具１０の構成例について説明する。
【0042】
図１に示すように、車両用灯具１０は、光源ＬＳ１～ＬＳ４と、光源ＬＳ１～ＬＳ４に対応する投影レンズＯＰ１～ＯＰ４と、を備える。以下、光源ＬＳ１～ＬＳ４を特に区別しない場合、光源ＬＳと記載する。また、投影レンズＯＰ１～ＯＰ４を特に区別しない場合、投影レンズＯＰと記載する。
【0043】
光源ＬＳは、白色光を発光するＬＥＤ等の半導体発光素子である。以下、光源ＬＳとして、矩形領域（例えば、約４ｍｍ角）にマトリックス状に配置された複数の半導体発光素子（例えば、縦３２×横３２の合計１０２４（ピクセル）のＬＥＤチップ）を含むマトリックス光源を用いる例について説明する。マトリックス光源は、ＬＥＤアレイ光源又はピクセルＬＥＤとも称される。なお、光源ＬＳ１、ＬＳ４は、マトリックス光源以外の光源、例えば、発光面が約４ｍｍ角の１つの半導体発光素子（例えば、ＬＥＤチップ）を含む光源であってもよい。
【0044】
図３は、投影レンズＯＰ１～ＯＰ４によって光源ＬＳ１～ＬＳ４の光源像を拡大投影することで、仮想鉛直スクリーンＳ上に光源像Ｉ１～Ｉ４を形成している様子を表す。図４は、投影レンズＯＰ１～ＯＰ４の正面図（透視図）で、光源ＬＳ１～ＬＳ４及び投影レンズＯＰ１～ＯＰ４等の配置を表す。
【0045】
図３、図４に示すように、光源ＬＳ１～ＬＳ４は、発光面ＬＳ１ａ～ＬＳ４ａを備える。光源ＬＳ１の光軸ＡＸＬＳ１は、光源ＬＳ１の発光面ＬＳ１ａの中心を通り、かつ、発光面ＬＳ１ａに直交する方向（Ｚ軸方向）に延びている。光源ＬＳ２～ＬＳ４の光軸ＡＸＬＳ２～ＡＸＬＳ４も同様である。光源ＬＳ１～ＬＳ４の光軸ＡＸＬＳ１～ＡＸＬＳ４は、互いに平行である。
【0046】
上記構成の光源ＬＳ１～ＬＳ４は、放熱性を考慮して、ヒートシンク又はハウジング等に固定された共通の基板Ｋ（図１参照）上に互いに十分な間隔をあけて配置（実装）される。間隔は、数十ｍｍ程度である。
【0047】
具体的には、図３に示すように、光源ＬＳ１及び光源ＬＳ２は灯具光軸ＡＸに対して左側（仮想鉛直スクリーンＳに向かって左側）に配置され、光源ＬＳ３及び光源ＬＳ４は灯具光軸ＡＸに対して右側（仮想鉛直スクリーンＳに向かって右側）に配置される。また、図４に示すように、光源ＬＳ１及び光源ＬＳ４はそれぞれの上辺がＸ軸方向に延びる上側の直線Ｌ１に沿った状態で配置され、光源ＬＳ２及び光源ＬＳ３はそれぞれの上辺がＸ軸方向に延びる下側の直線Ｌ２に沿った状態で配置される。その際、光源ＬＳ１～ＬＳ４（発光面ＬＳ１ａ～ＬＳ４ａ）は、ＸＹ平面に対して平行な平面上に配置される。
【0048】
光源ＬＳ１～ＬＳ４の前方には、投影レンズＯＰ１～ＯＰ４が配置される（図３参照）。投影レンズＯＰ１～ＯＰ４は、本発明の投影光学系の一例である。投影レンズＯＰ１～ＯＰ４の材料は、例えば、アクリルやポリカーボネイト等の透明樹脂である。投影レンズＯＰ１～ＯＰ４は、図示しないが、ヒートシンク又はハウジング等に固定された保持部材に保持された状態で光源ＬＳ１～ＬＳ４の前方に配置される。
【0049】
投影レンズＯＰ１～ＯＰ４は、像面が平面になるように収差（像面湾曲及び色収差等）が補正された投影レンズである。投影レンズＯＰ１～ＯＰ４は、複数のレンズによって構成される場合（図１参照）もあるし、１つのレンズによって構成される場合もある。光源ＬＳ１は、投影レンズＯＰ１の像面（平面）に沿って配置される。光源ＬＳ２～ＬＳ４についても同様である。投影レンズＯＰ１～ＯＰ４の投影倍率は、互いに同一である。
【0050】
投影レンズＯＰ１～ＯＰ４の光軸ＡＸＯＰ１～ＡＸＯＰ４は、互いに平行で、Ｚ軸方向に延びている。なお、投影レンズＯＰ１～ＯＰ４の光軸ＡＸＯＰ１～ＡＸＯＰ４は、互いに間隔をあけて配置されているが、その間隔はわずか（数十ｍｍ程度）であるため、灯具光軸ＡＸと同視し得る。灯具光軸ＡＸは、Ｚ軸方向に延びている。
【0051】
【0052】
例えば、光源ＬＳ２（光軸ＡＸＬＳ２）は、水平方向（Ｘ軸方向）に関し、投影レンズＯＰ２の光軸ＡＸＯＰ２に対して左側（仮想鉛直スクリーンＳに向かって左側。図３参照）にずれ量ｗ２分ずれた状態で配置される。そのため、投影レンズＯＰ２によって拡大投影される光源像Ｉ２は、仮想鉛直スクリーンＳ上において灯具光軸ＡＸ（又は鉛直線Ｖ）に対して右側にずれ量ｗ２に応じた分ずれた状態で配置される。
【0053】
この原理によれば、ずれ量ｗ２を適切に調整（設定）することで、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、左辺が鉛直線Ｖに一致（又は概ね一致）した状態で光源像Ｉ２を仮想鉛直スクリーンＳ上に配置することができる。
【0054】
一方、光源ＬＳ２（光源ＬＳ２の上辺）は、鉛直方向（Ｙ軸方向）に関し、投影レンズＯＰ２の光軸ＡＸＯＰ２に対して上側にずれ量ｈ２分ずれた状態で配置される（図４参照）。そのため、投影レンズＯＰ２によって拡大投影される光源像Ｉ２は、仮想鉛直スクリーンＳ上において灯具光軸ＡＸ（又は水平線Ｈ）に対して下側にずれ量ｈ２に応じた分ずれた状態で配置される。
【0055】
したがって、ずれ量ｈ２を適切に調整（設定）することで、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、下辺がＸ軸方向に延びる直線Ｌ３に一致（又は概ね一致）した状態で光源像Ｉ２を仮想鉛直スクリーンＳ上に配置することができる。
【0056】
また、光源ＬＳ１（光軸ＡＸＬＳ１）は、水平方向（Ｘ軸方向）に関し、投影レンズＯＰ１の光軸ＡＸＯＰ１に対して左側（仮想鉛直スクリーンＳに向かって左側。図３参照）にずれ量ｗ１（ｗ１＞ｗ２）分ずれた状態で配置される。そのため、投影レンズＯＰ１によって拡大投影される光源像Ｉ１は、仮想鉛直スクリーンＳ上において灯具光軸ＡＸ（又は鉛直線Ｖ）に対して右側にずれ量ｗ１に応じた分ずれた状態で配置される。
【0057】
この原理によれば、ずれ量ｗ１を適切に調整（設定）することで、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、左辺が光源像Ｉ２の右辺に一致（又は概ね一致）した状態で光源像Ｉ１を仮想鉛直スクリーンＳ上に配置することができる。
【0058】
一方、光源ＬＳ１（光源ＬＳ１の上辺）は、鉛直方向（Ｙ軸方向）に関し、投影レンズＯＰ１の光軸ＡＸＯＰ１に対して上側にずれ量ｈ１分ずれた状態で配置される（図４参照）。そのため、投影レンズＯＰ１によって拡大投影される光源像Ｉ１は、仮想鉛直スクリーンＳ上において灯具光軸ＡＸ（又は水平線Ｈ）に対して下側にずれ量ｈ１に応じた分ずれた状態で配置される。
【0059】
したがって、ずれ量ｈ１を適切に調整（設定）することで、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、下辺がＸ軸方向に延びる直線Ｌ３に一致（又は概ね一致）した状態で光源像Ｉ１を仮想鉛直スクリーンＳ上に配置することができる。
【0060】
また、光源ＬＳ３（光軸ＡＸＬＳ３）は、水平方向（Ｘ軸方向）に関し、投影レンズＯＰ３の光軸ＡＸＯＰ３に対して右側（仮想鉛直スクリーンＳに向かって右側。図３参照）にずれ量ｗ３分ずれた状態で配置される。そのため、投影レンズＯＰ３によって拡大投影される光源像Ｉ３は、仮想鉛直スクリーンＳ上において灯具光軸ＡＸ（又は鉛直線Ｖ）に対して左側にずれ量ｗ３に応じた分ずれた状態で配置される。
【0061】
この原理によれば、ずれ量ｗ３を適切に調整（設定）することで、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、右辺が鉛直線Ｖに一致（又は概ね一致）した状態で光源像Ｉ３を仮想鉛直スクリーンＳ上に配置することができる。
【0062】
一方、光源ＬＳ３（光源ＬＳ３の上辺）は、鉛直方向（Ｙ軸方向）に関し、投影レンズＯＰ３の光軸ＡＸＯＰ３に対して上側にずれ量ｈ３分ずれた状態で配置される（図４参照）。そのため、投影レンズＯＰ３によって拡大投影される光源像Ｉ３は、仮想鉛直スクリーンＳ上において灯具光軸ＡＸ（又は水平線Ｈ）に対して下側にずれ量ｈ３に応じた分ずれた状態で配置される。
【0063】
したがって、ずれ量ｈ３を適切に調整（設定）することで、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、下辺がＸ軸方向に延びる直線Ｌ３に一致（又は概ね一致）した状態で光源像Ｉ３を仮想鉛直スクリーンＳ上に配置することができる。
【0064】
また、光源ＬＳ４（光軸ＡＸＬＳ４）は、水平方向（Ｘ軸方向）に関し、投影レンズＯＰ４の光軸ＡＸＯＰ４に対して右側（仮想鉛直スクリーンＳに向かって右側。図３参照）にずれ量ｗ４（ｗ４＞ｗ３）分ずれた状態で配置される。そのため、投影レンズＯＰ４によって拡大投影される光源像Ｉ４は、仮想鉛直スクリーンＳ上において灯具光軸ＡＸ（又は鉛直線Ｖ）に対して左側にずれ量ｗ４に応じた分ずれた状態で配置される。
【0065】
この原理によれば、ずれ量ｗ４を適切に調整（設定）することで、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、右辺が光源像Ｉ３の左辺に一致（又は概ね一致）した状態で光源像Ｉ４を仮想鉛直スクリーンＳ上に配置することができる。
【0066】
一方、光源ＬＳ４（光源ＬＳ４の上辺）は、鉛直方向（Ｙ軸方向）に関し、投影レンズＯＰ４の光軸ＡＸＯＰ４に対して上側にずれ量ｈ４分ずれた状態で配置される（図４参照）。そのため、投影レンズＯＰ４によって拡大投影される光源像Ｉ４は、仮想鉛直スクリーンＳ上において灯具光軸ＡＸ（又は水平線Ｈ）に対して下側にずれ量ｈ４に応じた分ずれた状態で配置される。
【0067】
したがって、ずれ量ｈ４を適切に調整（設定）することで、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、下辺がＸ軸方向に延びる直線Ｌ３に一致（又は概ね一致）した状態で光源像Ｉ４を仮想鉛直スクリーンＳ上に配置することができる。
【0068】
以上のように投影レンズＯＰ１～ＯＰ４の光軸ＡＸＯＰ１～ＡＸＯＰ４に対する光源ＬＳ１～ＬＳ４（光軸ＡＸＬＳ１～ＡＸＬＳ４）の水平方向（Ｘ軸方向）のずれ量ｗ１～ｗ４を適切に調整（設定）することで、光源像Ｉ１～Ｉ４を仮想鉛直スクリーンＳ上に水平方向（Ｘ軸方向）に隙間無く隣接した状態で形成することができる。
【0069】
また、投影レンズＯＰ１～ＯＰ４の光軸ＡＸＯＰ１～ＡＸＯＰ４に対する光源ＬＳ１～ＬＳ４の鉛直方向（Ｙ軸方向）のずれ量ｈ１～ｈ４を適切に調整（設定）することで、光源像Ｉ１～Ｉ４を仮想鉛直スクリーンＳ上にそれぞれの下辺がＸ軸方向に延びる直線Ｌ３（図２参照）に一致（又は概ね一致）した状態で形成することができる。
【0070】
以上のずれ量ｗ１～ｗ４及びｈ１～ｈ４の調整は、例えば、所定のシミュレーションソフトウエアを用いて行うことができる。
【0071】
次に、上記構成の車両用灯具１０を制御する制御システム２０の構成例について説明する。
【0072】
図１に示すように、制御システム２０は、制御部２１を備える。制御部２１には、点灯制御回路２２、撮像装置２３、路面状況検知部２４、天候検知部２５、車速センサ２６等が接続されている。なお、図示しないが、制御部２１には、舵角センサ等のその他のセンサも接続されている。制御部２１及び点灯制御回路２２は、本発明の制御手段の一例である。
【0073】
制御部２１は、例えば、図示しないが、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備えるＥＣＵ(Electronic Control Unit)である。
【0074】
点灯制御回路２２には、光源ＬＳ１～ＬＳ４が接続されている。点灯制御回路２２は、制御部２１からの制御に従って光源ＬＳ１～ＬＳ４を構成する複数の半導体発光素子（ピクセル）を個別に点消灯（減光を含む）制御する。
【0075】
撮像装置２３は、図示しないが、自車前方を撮像するカメラを備える。カメラは、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子で、自車前方のマスク対象物（先行車や対向車等の移動体）を含む画像を周期的に（例えば、３０ｆｐｓ）撮像する。撮像装置２３は、例えば、自車の車室内に設けられ、フロントガラス越しに自車前方を撮像する。
【0076】
路面状況検知部２４は、自車が走行中の道路の路面状況を検知するための手段で、例えば、カーナビゲーションシステムである。
【0077】
天候検知部２５は、自車周辺の現在の天候を検出するための手段で、例えば、雨滴センサ、霧センサ、ワイパーのオンオフ状態の検出手段である。
【0078】
制御部２１は、ＣＰＵがＲＯＭからＲＡＭ等に読み込まれた所定プログラムを実行することにより例えば次の処理を行う。
【0079】
例えば、撮像装置２３によって撮像された画像等に基づいてマスク対象物（例えば、対向車）が認識された場合、制御部２１は、光源ＬＳ１～ＬＳ４のうち当該認識されたマスク対象物に対応する半導体発光素子（ピクセル）が消灯（又は減光）しそれ以外の半導体発光素子が点灯するように点灯制御回路２２を制御する。
【0080】
点灯制御回路２２は、制御部２１からの制御に従って、光源ＬＳ１～ＬＳ４のうち当該認識されたマスク対象物に対応する半導体発光素子（ピクセル）が消灯（又は減光）しそれ以外の半導体発光素子が点灯するように調整された駆動電流を各々の半導体発光素子（ピクセル）に印加する。
【0081】
これにより、光源ＬＳ１～ＬＳ４の発光面ＬＳ１ａ～ＬＳ４ａそれぞれに光源像Ｉ１～Ｉ４に対応する画像が形成される。この画像は、例えば、縦３２×横３２の合計１０２４（ピクセル）の画像として構成される。この画像が投影レンズＯＰ１～ＯＰ４によって拡大投影されることで光源像Ｉ１～Ｉ４を含むＡＤＢ用配光パターンＰが形成される。各々の半導体発光素子（ピクセル）から出射して投影レンズＯＰ１～ＯＰ４を透過した光は、灯具光軸ＡＸに対して各々のピクセル位置に応じた角度方向（角度範囲）に照射される。
【0082】
以上のように光源ＬＳ（複数の半導体発光素子）を点消灯制御する構成及び処理については公知であるため（例えば、特開２０１８－５８４１２号公報参照）、これ以上の説明は省略する。
【0083】
以上説明したように、本実施形態によれば、光源ＬＳ１～ＬＳ４の配置間隔を広げても（図４参照）、光源像Ｉ１～Ｉ４を水平方向（Ｘ軸方向）に隙間無く隣接した状態（図２参照）で配置することができる車両用灯具１０を提供することができる。
【0084】
これは、複数の光源ＬＳ１～ＬＳ４に対応する複数の投影レンズＯＰ１～ＯＰ４を設けたこと、そして、光源ＬＳ１～ＬＳ４が当該光源ＬＳ１～ＬＳ４に対応する投影レンズＯＰ１～ＯＰ４の光軸ＡＸＯＰ１～ＡＸＯＰ４に対してずれた状態（図３、図４参照）で配置されていること、によるものである。
【0085】
また、本実施形態によれば、光源ＬＳ１～ＬＳ４の配置間隔を広げることができるため、放熱性能を高めることができる。
【0086】
次に、変形例について説明する。
【0087】
図５は、ＡＤＢ用配光パターンＰの変形例である。
【0088】
上記実施形態では、互いに隣接する光源像Ｉの左辺（又は右辺）と右辺（又は左辺）が一致した状態で配置されている例（図２（ａ）参照）について説明したが、これに限らない。
【0089】
例えば、図５に示すように、互いに隣接する光源像Ｉが一部重複した状態で配置されていてもよい。投影レンズＯＰ１～ＯＰ４の光軸ＡＸＯＰ１～ＡＸＯＰ４に対する光源ＬＳ１～ＬＳ４（光軸ＡＸＬＳ１～ＡＸＬＳ４）の水平方向（Ｘ軸方向）のずれ量ｗ１～ｗ４を適切に調整（設定）することで、互いに隣接する光源像Ｉを仮想鉛直スクリーンＳ上に水平方向（Ｘ軸方向）に一部重複した状態で（つまり、隙間無く隣接した状態で）形成することができる。
【0090】
図６は、投影レンズＯＰの光軸に対する光源ＬＳ（光軸）の配置の変形例である。
【0091】
上記実施形態では、光源ＬＳ１～Ｌ４（光軸ＡＸＬＳ１～ＡＸＬＳ４）が全て、投影レンズＯＰ１～ＯＰ４の光軸ＡＸＯＰ１～ＡＸＯＰ４に対して水平方向にずれた状態で配置されている例（図３参照）について説明したが、これに限らない。
【0092】
例えば、少なくとも１つの光源は、当該光源に対応する投影レンズの光軸と一致した状態で配置されていてもよい。
【0093】
例えば、図６に示すように、光源ＬＳ２（光軸ＡＸＬＳ２）は、当該光源ＬＳ２に対応する投影レンズＯＰ２の光軸ＡＸＯＰ２と一致した状態で配置されていてもよい。そして、残りの光源ＬＳ１、ＬＳ３～ＬＳ４（光軸ＡＸＬＳ２、ＡＸＬＳ３～ＡＸＬＳ４）は、当該残りの光源ＬＳ１、ＬＳ３～ＬＳ４に対応する投影レンズＯＰ１、ＯＰ３～ＯＰ４の光軸ＡＸＯＰ１、ＡＸＯＰ３～ＡＸＯＰ４に対して水平方向にずれた状態で配置されていてもよい。
【0094】
【0095】
また、上記実施形態では、光源ＬＳ１～ＬＳ４及び光源像Ｉ１～Ｉ４がそれぞれ４個の例（図２参照）について説明したが、これに限らない。すなわち、図示しないが、光源ＬＳ及び光源像Ｉは、それぞれ、複数であればよく、２、３、又は５個以上であってもよい。
【0096】
また、上記実施形態では、投影レンズＯＰ１～ＯＰ４の投影倍率が互いに同一である例について説明したが、これに限らない。
【0097】
例えば、投影レンズＯＰ１～ＯＰ４のうち一部の投影レンズの投影倍率は、他の投影レンズの投影倍率と異なっていてもよい。
【0098】
図８（ａ）は、投影レンズＯＰ１、ＯＰ４の投影倍率（Ｘ軸方向の倍率）が他の投影レンズＯＰ２、ＯＰ３より大きい場合に形成される光源像Ｉの例である。図８（ｂ）は、投影レンズＯＰ１、ＯＰ４の投影倍率（Ｙ軸方向の倍率）が他の投影レンズＯＰ２、ＯＰ３より大きい場合に形成される光源像Ｉの例である。図８（ｃ）は、投影レンズＯＰ１、ＯＰ４の投影倍率（Ｘ軸方向の倍率及びＹ軸方向の倍率）が他の投影レンズＯＰ２、ＯＰ３より大きい場合に形成される光源像Ｉの例である。
【0099】
また、上記実施形態では、車両用灯具１０を、光源ＬＳ１～ＬＳ４及び投影レンズＯＰ１～ＯＰ４を含む一つの車両用灯具ユニットで構成した例について説明したが、これに限らない。例えば、車両用灯具１０を、光源ＬＳ１及び投影レンズＯＰ１を含む第１車両用灯具ユニット、光源ＬＳ２及び投影レンズＯＰ２を含む第２車両用灯具ユニット、光源ＬＳ３及び投影レンズＯＰ３を含む第３車両用灯具ユニット、並びに、光源ＬＳ４及び投影レンズＯＰ４を含む第４車両用灯具ユニットのように、複数の車両用灯具ユニットで構成してもよい。
【0100】
また、上記実施形態では、光源像Ｉ１～Ｉ４を鉛直線Ｖに対して対称に配置した例（図２参照）について説明したが、これに限らない。例えば、光源像Ｉ１～Ｉ４を鉛直線Ｖに対して非対称に配置してもよい（図７参照）。
【0101】
また、上記実施形態では、光源ＬＳ１～ＬＳ４を図４に示すように配置した例について説明したが、これに限らない。
【0102】
すなわち、光源ＬＳ１～ＬＳ４は、当該光源ＬＳ１～ＬＳ４に対応する投影レンズＯＰ１～ＯＰ４の光軸ＡＸＯＰ１～ＡＸＯＰ４に対してずれた状態で配置されていればよく、どのように配置されていてもよい。例えば、光源ＬＳ１～ＬＳ４は、横一列に配置されていてもよいし、縦一列に配置されていてもよいし、斜め一列に配置されていてもよい。また、光源ＬＳ１～ＬＳ４は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に関し、ランダムに配置されていてもよい。
【0103】
このように配置しても、投影レンズＯＰ１～ＯＰ４の光軸ＡＸＯＰ１～ＡＸＯＰ４に対する光源ＬＳ１～ＬＳ４（光軸ＡＸＬＳ１～ＡＸＬＳ４）の水平方向（Ｘ軸方向）のずれ量ｗ１～ｗ４を適切に調整（設定）することで、光源像Ｉ１～Ｉ４を仮想鉛直スクリーンＳ上に水平方向（Ｘ軸方向）に隙間無く隣接した状態で形成することができる。
【0104】
また、投影レンズＯＰ１～ＯＰ４の光軸ＡＸＯＰ１～ＡＸＯＰ４に対する光源ＬＳ１～ＬＳ４（光軸ＡＸＬＳ１～ＡＸＬＳ４）の鉛直方向（Ｙ軸方向）のずれ量ｈ１～ｈ４を適切に調整（設定）することで、光源像Ｉ１～Ｉ４を仮想鉛直スクリーンＳ上にそれぞれの下辺がＸ軸方向に延びる直線Ｌ３（図２参照）に一致（又は概ね一致）した状態で形成することができる。
【0105】
また、上記実施形態では、光源ＬＳとしてマトリックス光源を用いた例について説明したが、これに限らない。例えば、光源ＬＳとして、矩形領域（例えば、約４ｍｍ角）に一つの半導体発光素子（例えば、ＬＥＤチップ）が配置された光源を用いてもよい。
【0106】
図９は、光源ＬＳとして、矩形領域（例えば、約４ｍｍ角）に一つの半導体発光素子（例えば、ＬＥＤチップ）が配置された光源を用いた場合に形成される光源像Ｉ１～Ｉ４の一例である。
【0107】
また、上記各実施形態では、マトリックス光源として、矩形領域（例えば、約４ｍｍ角）にマトリックス状に配置された複数の半導体発光素子（例えば、縦３２×横３２の合計１０２４（ピクセル）のＬＥＤチップ）を含むマトリックス光源を用いる例について説明したが、これに限らない。
【0108】
例えば、マトリックス光源として、ＤＭＤ３０（DMD:Digital Mirror Device）を用いてもよい。
【0109】
図３８は、ＤＭＤ３０を用いた車両用灯具１０Ｆの一例である。
【0110】
図３８に示すように、本変形例のＤＭＤ３０を用いた車両用灯具１０Ｆは、光源３１（例えば、ＬＥＤ等の半導体発光素子）、集光レンズ３２、ＤＭＤ３０、投影レンズ３３、不用光吸収体３４等を備える。
【0111】
ＤＭＤ３０は、アレイ状に配列された複数のマイクロミラー（図示せず）を備えている。集光レンズ３２で集光された光源３１からの光は、複数のマイクロミラーに入射する。複数のマイクロミラーのうちオン位置のマイクロミラーで反射された光は、投影レンズ３３に入射し、当該投影レンズ３３を透過して車両前方に照射される。一方、複数のマイクロミラーのうちオフ位置のマイクロミラーで反射された光は、不用光吸収体３４に入射し、当該不用光吸収体３４に吸収される。各々の画素（ピクセル）の明るさは、各々のマイクロミラーのオンオフする周期を個別に制御することで、個別に制御される。ＤＭＤを備えたヘッドランプについては、特開２０１６－３４７８５号公報や特開２００４－２１０１２５号公報等に詳細に記載されているため、これ以上の説明は省略する。
【0112】
上記ＤＭＤ３０（ＤＭＤ３０、光源３１、集光レンズ３２）をマトリックス光源として用いることで、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。すなわち、光源ＬＳ１～ＬＳ４の配置間隔を広げても（図４参照）、光源像Ｉ１～Ｉ４を水平方向（Ｘ軸方向）に隙間無く隣接した状態（図２参照）で配置することができる。他の実施形態においても同様に、マトリックス光源としてＤＭＤ３０を用いることができる。
【0113】
また例えば、マトリックス光源として、ＬＣＤ４０（LCD:liquid crystal display）を用いてもよい。
【0114】
図３９は、ＬＣＤ４０を用いた車両用灯具１０Ｇの一例である。
【0115】
図３９に示すように、本変形例のＬＣＤ４０を用いた車両用灯具１０Ｇは、光源４１（ＬＥＤ等の半導体発光素子）、集光光学系４２、偏光軸が互いに直交する２枚の偏光板４３ａ、４３ｂ、２枚の偏光板４３ａ、４３ｂの間に配置されたＬＣＤ４０（ＬＣＤ素子）、投影レンズ４４等を備えている。
【0116】
集光光学系４２で整えられた光源４１からの光は、各々の画素（図示せず）の偏光方向が個別に制御されたＬＣＤ４０に入射する。各々の画素を透過する光の透過量は、偏光板４３ａ、４３ｂの偏光方向とＬＣＤ４０の各々の画素で偏光された光の偏光方向との関係により決まる。各々の画素（ピクセル）の明るさは、各々の画素の偏光方向を個別に制御することで、個別に制御される。ＬＣＤについては、特開平１－２４４９３４号公報、特開２００５－１８３３２７号公報等に詳細に記載されているため、これ以上の説明は省略する。
【0117】
上記ＬＣＤ４０（ＬＣＤ４０、光源４１、集光光学系４２、偏光板４３ａ、４３ｂ）をマトリックス光源として用いることで、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。すなわち、光源ＬＳ１～ＬＳ４の配置間隔を広げても（図４参照）、光源像Ｉ１～Ｉ４を水平方向（Ｘ軸方向）に隙間無く隣接した状態（図２参照）で配置することができる。他の実施形態においても同様に、マトリックス光源としてＬＣＤ４０を用いることができる。
【0118】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態の車両用灯具１０Ａについて説明する。
次に、第２実施形態の車両用灯具１０Ａについて説明する。
【0119】
本実施形態の車両用灯具１０Ａは、上記第１実施形態の車両用灯具１０と比べ、投影レンズＯＰ２、ＯＰ３のイメージサークルが投影レンズＯＰ１、ＯＰ４のイメージサークルより小さく、かつ、投影レンズＯＰ２、ＯＰ３のＦナンバーが投影レンズＯＰ１、ＯＰ４のＦナンバーより小さい点が相違する。それ以外、上記第１実施形態と同様の構成である。以下、上記第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の構成については同一の符号を付して適宜説明を省略する。
【0120】
イメージサークルは、投影レンズＯＰで良好に結像できる円形の範囲を表す。光源ＬＳ（発光面ＬＳａ）がイメージサークル内に配置されている場合、投影レンズＯＰによって拡大投影される光源ＬＳの光源像Iは、当該光源ＬＳを構成する各々の半導体発光素子（例えば、１２５μ角）の光源像（ピクセルＰＸ）を解像できる程度に仮想鉛直スクリーンＳ上に良好に結像される。
【0121】
Ｆナンバーは、レンズの明るさを表す指標で、Ｆ（Ｆナンバー）＝投影レンズＯＰの焦点距離ｆ／投影レンズＯＰの開口の直径Ｄで表される。一般的に、Ｆナンバーが小さいほど光の取り込み量(取り込み角)が大きく、明るいレンズであることを表す。
【0122】
次に、投影レンズＯＰ２のイメージサークルＣ１及びＦナンバーについて説明する。なお、説明は省略するが、投影レンズＯＰ３のイメージサークル及びＦナンバーについても同様である。
【0123】
図１０は、光源ＬＳ２及び投影レンズＯＰ２の水平断面図である。
【0124】
図１０に示すように、投影レンズＯＰ２は、二枚のレンズＯＰ２ａ、ＯＰ２ｂで構成される。
【0125】
図１１（ａ）は、光源ＬＳ２（発光面ＬＳ２ａ）と投影レンズＯＰ２のイメージサークルＣ１との関係を表す。
【0126】
図１１（ａ）に示すように、光源ＬＳ２（本発明の第１光源の一例）は、当該光源ＬＳ２の一辺と投影レンズＯＰ２（本発明の第１投影光学系の一例）の光軸ＡＸＯＰ２との間に第１距離ｈ５をあけて配置される。投影レンズＯＰ２は、そのイメージサークルＣ１が光源ＬＳ２（発光面ＬＳ２ａ）を取り囲む最小半径Ｒ１の円となるように設計される。
【0127】
投影レンズＯＰ２のイメージサークルＣ１は、光源ＬＳ２（発光面ＬＳ２ａ）を取り囲む最小半径Ｒ１の円であるのが望ましい。その理由は、次のとおりである。
【0128】
すなわち、イメージサークルＣ１の半径を大きくすると、投影レンズＯＰ２のＦナンバーを小さくするのが難しくなる。一方、イメージサークルＣ１の半径を最小半径Ｒ１より小さくすると、投影レンズＯＰ２のイメージサークルＣ１からはみ出た光源ＬＳ２（発光面ＬＳ２ａ）部分に対応する光源像Ｉ２の解像度が低下する。
【0129】
したがって、投影レンズＯＰ２のＦナンバーを小さくしかつ光源像Ｉ２の解像度の低下を抑制する観点から、投影レンズＯＰ２のイメージサークルＣ１は、光源ＬＳ２（発光面ＬＳ２ａ）を取り囲む最小半径Ｒ１の円であるのが望ましい。
【0130】
なお、最小半径Ｒ１は、厳密な意味での最小半径でなくてもよく、概ね最小半径であればよい。
【0131】
また、図１０に示すように、投影レンズＯＰ２は、光源ＬＳ２からの光の取り込み角θ１ができる限り大きくなるように、つまり、Ｆナンバーができる限り小さくなるように設計される。
【0132】
この設計は、例えば、所定のシミュレーションソフトウエアを用いて行うことができる。
【0133】
上記構成の投影レンズＯＰ２によって拡大投影される光源像Ｉ２は、例えば、図２に示すように、鉛直線Ｖ近傍に配置される。
【0134】
次に、投影レンズＯＰ１のイメージサークルＣ２及びＦナンバーについて説明する。なお、説明は省略するが、投影レンズＯＰ４のイメージサークル及びＦナンバーについても同様である。
【0135】
図１２は、光源ＬＳ１及び投影レンズＯＰ１の水平断面図である。
【0136】
図１２に示すように、投影レンズＯＰ１は、二枚のレンズＯＰ１ａ、ＯＰ１ｂで構成される。
【0137】
図１１（ｂ）は、光源ＬＳ１（発光面ＬＳ１ａ）と投影レンズＯＰ１のイメージサークルＣ２との関係を表す。
【0138】
図１１（ｂ）に示すように、光源ＬＳ１（本発明の第２光源の一例）は、当該光源ＬＳ１の一辺と投影レンズＯＰ１（本発明の第２投影光学系の一例）の光軸ＡＸＯＰ１との間に第１距離ｈ６（ｈ６＞ｈ５）をあけて配置される。投影レンズＯＰ１は、そのイメージサークルＣ２が光源ＬＳ１（発光面ＬＳ１ａ）を取り囲む最小半径Ｒ２の円となるように設計される。
【0139】
投影レンズＯＰ１のイメージサークルＣ２は、光源ＬＳ１（発光面ＬＳ１ａ）を取り囲む最小半径Ｒ２の円であるのが望ましい。その理由は、次のとおりである。
【0140】
すなわち、イメージサークルＣ２の半径を大きくすると、投影レンズＯＰ１のＦナンバーを小さくするのが難しくなる。一方、イメージサークルＣ２の半径を最小半径Ｒ２より小さくすると、投影レンズＯＰ１のイメージサークルＣ２からはみ出た光源ＬＳ１（発光面ＬＳ１ａ）部分に対応する光源像Ｉ１の解像度が低下する。
【0141】
したがって、投影レンズＯＰ１のＦナンバーを小さくしかつ光源像Ｉ１の解像度の低下を抑制する観点から、投影レンズＯＰ１のイメージサークルＣ２は、光源ＬＳ１（発光面ＬＳ１ａ）を取り囲む最小半径Ｒ２の円であるのが望ましい。
【0142】
なお、最小半径Ｒ２は、厳密な意味での最小半径でなくてもよく、概ね最小半径であればよい。
【0143】
また、図１２に示すように、投影レンズＯＰ１は、光源ＬＳ１からの光の取り込み角θ２ができる限り大きくなるように、つまり、Ｆナンバーができる限り小さくなるように設計される。
【0144】
この設計は、例えば、所定のシミュレーションソフトウエアを用いて行うことができる。
【0145】
上記構成の投影レンズＯＰ１によって拡大投影される光源像Ｉ１は、例えば、図２に示すように、鉛直線Ｖから遠くに配置される。
【0146】
以上のように投影レンズＯＰ１、ＯＰ２を設計すると、図１１に示すように、投影レンズＯＰ２のイメージサークルＣ１は、投影レンズＯＰ１のイメージサークルＣ２より小さくなる。また、投影レンズＯＰ２の取り込み角θ１（図１０参照）は、投影レンズＯＰ１の取り込み角θ２（図１２参照）より大きくなる。つまり、投影レンズＯＰ２のＦナンバーは、投影レンズＯＰ１のＦナンバーより小さくなる。
【0147】
その結果、投影レンズＯＰ２によって拡大投影される光源像Ｉ２は、投影レンズＯＰ１によって拡大投影される光源像Ｉ１より明るくなる。
【0148】
投影レンズＯＰ３、ＯＰ４についても投影レンズＯＰ１、ＯＰ２と同様に設計することで、投影レンズＯＰ３によって拡大投影される光源像Ｉ３は、投影レンズＯＰ４によって拡大投影される光源像Ｉ４より明るくなる。
【0149】
その結果、図２に示すように、鉛直線Ｖ近傍に配置された光源像Ｉ２、Ｉ３が相対的に明るく、鉛直線Ｖから遠くに配置された光源像Ｉ１、Ｉ４が相対的に暗い遠方視認性に優れたＡＤＢ用配光パターンＰを形成することができる。
【0150】
なお、図６に示すように、光源ＬＳ２（光軸ＡＸＬＳ２）が当該光源ＬＳ２に対応する投影レンズＯＰ２の光軸ＡＸＯＰ２と一致した状態で配置されている場合、光源ＬＳ２（発光面ＬＳ２ａ）と投影レンズＯＰ２のイメージサークルＣ１とは、図１３に示す関係となる。
【0151】
図１３は、光源ＬＳ２（光軸ＡＸＬＳ２）が当該光源ＬＳ２に対応する投影レンズＯＰ２の光軸ＡＸＯＰ２と一致した状態で配置されている場合の、光源ＬＳ２（発光面ＬＳ２ａ）と投影レンズＯＰ２のイメージサークルＣ３との関係を表す。
【0152】
光源ＬＳ２（光軸ＡＸＬＳ２）が当該光源ＬＳ２に対応する投影レンズＯＰ２の光軸ＡＸＯＰ２と一致した状態で配置されている場合、図１３に示すように、投影レンズＯＰ２は、そのイメージサークルＣ３が光源ＬＳ２（発光面ＬＳ２ａ）を取り囲む最小半径Ｒ３の円となるように設計される。
【0153】
投影レンズＯＰ２のイメージサークルＣ３は、光源ＬＳ２（発光面ＬＳ２ａ）を取り囲む最小半径Ｒ３の円であるのが望ましい。その理由は、次のとおりである。
【0154】
すなわち、イメージサークルＣ３の半径を大きくすると、投影レンズＯＰ２のＦナンバーを小さくするのが難しくなる。一方、イメージサークルＣ３の半径を最小半径Ｒ３より小さくすると、投影レンズＯＰ２のイメージサークルＣ３からはみ出た光源ＬＳ２（発光面ＬＳ２ａ）部分に対応する光源像Ｉ２の解像度が低下する。
【0155】
したがって、投影レンズＯＰ２のＦナンバーを小さくしかつ光源像Ｉ２の解像度の低下を抑制する観点から、投影レンズＯＰ２のイメージサークルＣ３は、光源ＬＳ２（発光面ＬＳ２ａ）を取り囲む最小半径Ｒ３の円であるのが望ましい。
【0156】
なお、最小半径Ｒ３は、厳密な意味での最小半径でなくてもよく、概ね最小半径であればよい。
【0157】
また、投影レンズＯＰ２は、光源ＬＳ２からの光の取り込み角ができる限り大きくなるように、つまり、Ｆナンバーができる限り小さくなるように設計される。
【0158】
この設計は、例えば、所定のシミュレーションソフトウエアを用いて行うことができる。
【0159】
上記構成の投影レンズＯＰ２によって拡大投影される光源像Ｉ２は、例えば、図７に示すように、鉛直線Ｖ近傍に配置される。
【0160】
以上のように投影レンズＯＰ２を設計すると、図１３に示すように、投影レンズＯＰ２のイメージサークルＣ３は、他の投影レンズＯＰ１、ＯＰ３、ＯＰ４のイメージサークル（図１１参照）より小さくなる。また、投影レンズＯＰ２の取り込み角度は、投影レンズＯＰ１、ＯＰ３、ＯＰ４の取り込み角度より大きくなる。つまり、投影レンズＯＰ２のＦナンバーは、投影レンズＯＰ１、ＯＰ３、ＯＰ４のＦナンバーより小さくなる。
【0161】
その結果、投影レンズＯＰ２によって拡大投影される光源像Ｉ２は、他の投影レンズＯＰ１、ＯＰ３、ＯＰ４によって拡大投影される光源像Ｉ１、Ｉ３、Ｉ４より明るくなる。
【0162】
その結果、図７に示すように、鉛直線Ｖ近傍に配置された光源像Ｉ２が相対的に明るい遠方視認性に優れたＡＤＢ用配光パターンＰを形成することができる。
【0163】
以上説明したように、本実施形態によれば、拡大投影される光源像Ｉ１～Ｉ４の明るさや解像度を最適化できる車両用灯具１０Ａを提供することができる。
【0164】
これは、複数の光源ＬＳ１～ＬＳ４に対応する複数の投影レンズＯＰ１～ＯＰ４を設けたこと、そして、投影レンズＯＰ２（及び投影レンズＯＰ３）のイメージサークルＣ１が投影レンズＯＰ１（及び投影レンズＯＰ４）のイメージサークルＣ２より小さいこと、さらに、投影レンズＯＰ２（及び投影レンズＯＰ３）のＦナンバーが投影レンズＯＰ１（及び投影レンズＯＰ４）のＦナンバーより小さいこと、によるものである。
【0165】
［第３実施形態］
次に、第３実施形態の車両用灯具１０Ｂについて説明する。
次に、第３実施形態の車両用灯具１０Ｂについて説明する。
【0166】
図１４は、第３実施形態の車両用灯具１０Ｂの水平断面図である。
【0167】
図１４に示すように、本実施形態の車両用灯具１０Ｂは、光源ＬＳ５、ＬＳ６と、光源ＬＳ５、ＬＳ６に対応する投影レンズＯＰ５、ＯＰ６と、を備える。
【0168】
光源ＬＳ５は、光源ＬＳ１～ＬＳ４と同様、矩形領域（例えば、約４ｍｍ角）にマトリックス状に配置された複数の半導体発光素子（例えば、縦３２×横３２の合計１０２４（ピクセル）のＬＥＤチップ）を含むマトリックス光源である。
【0169】
光源ＬＳ６は、例えば、矩形領域（例えば、約４ｍｍ角）に一つの半導体発光素子（例えば、ＬＥＤチップ）が配置された光源を複数（例えば、３個）水平方向（Ｘ軸方向）に隣接した状態で配置することで構成される光源である。
【0170】
次に、投影レンズＯＰ５のイメージサークルＣ４及びＦナンバーについて説明する。
【0171】
図１５（ａ）は、光源ＬＳ５（発光面ＬＳ５ａ）と投影レンズＯＰ５のイメージサークルＣ４との関係を表す。
【0172】
図１５（ａ）に示すように、光源ＬＳ５（本発明の第１光源の一例）は、当該光源ＬＳ５の一辺と投影レンズＯＰ５（本発明の第１投影光学系の一例）の光軸ＡＸＯＰ５との間に第１距離ｈ７をあけて配置される。投影レンズＯＰ５は、そのイメージサークルＣ４が光源ＬＳ５（発光面ＬＳ５ａ）を取り囲む最小半径Ｒ４の円となるように設計される。
【0173】
投影レンズＯＰ５のイメージサークルＣ４は、光源ＬＳ５（発光面ＬＳ５ａ）を取り囲む最小半径Ｒ５の円であるのが望ましい。その理由は、次のとおりである。
【0174】
すなわち、イメージサークルＣ４の半径を大きくすると、投影レンズＯＰ５のＦナンバーを小さくするのが難しくなる。一方、イメージサークルＣ４の半径を最小半径Ｒ４より小さくすると、投影レンズＯＰ５のイメージサークルＣ４からはみ出た光源ＬＳ５（発光面ＬＳ５ａ）部分に対応する光源像Ｉ５（図１６参照）の解像度が低下する。
【0175】
したがって、投影レンズＯＰ５のＦナンバーを小さくしかつ光源像Ｉ５の解像度の低下を抑制する観点から、投影レンズＯＰ５のイメージサークルＣ４は、光源ＬＳ５（発光面ＬＳ５ａ）を取り囲む最小半径Ｒ４の円であるのが望ましい。
【0176】
なお、最小半径Ｒ４は、厳密な意味での最小半径でなくてもよく、概ね最小半径であればよい。
【0177】
また、投影レンズＯＰ５は、光源ＬＳ５からの光の取り込み角ができる限り大きくなるように、つまり、Ｆナンバーができる限り小さくなるように設計される。
【0178】
この設計は、例えば、所定のシミュレーションソフトウエアを用いて行うことができる。
【0179】
上記構成の投影レンズＯＰ５によって拡大投影される光源像Ｉ５は、例えば、図１６に示すように、鉛直線Ｖ近傍に配置される。
【0180】
次に、投影レンズＯＰ６のイメージサークルＣ５及びＦナンバーについて説明する。
【0181】
図１５（ｂ）は、光源ＬＳ６（発光面ＬＳ６ａ）と投影レンズＯＰ６のイメージサークルＣ５との関係を表す。
【0182】
図１５（ｂ）に示すように、光源ＬＳ６（本発明の第２光源の一例）は、当該光源ＬＳ６の一辺と投影レンズＯＰ６（本発明の第２投影光学系の一例）の光軸ＡＸＯＰ６との間に第２距離ｈ８（ｈ８＞ｈ７）をあけて配置される。投影レンズＯＰ６は、そのイメージサークルＣ５が光源ＬＳ６（発光面ＬＳ６ａ）を取り囲む最小半径Ｒ５の円となるように設計される。
【0183】
投影レンズＯＰ６のイメージサークルＣ５は、光源ＬＳ６（発光面ＬＳ６ａ）を取り囲む最小半径Ｒ５の円であるのが望ましい。その理由は、次のとおりである。
【0184】
すなわち、イメージサークルＣ５の半径を大きくすると、投影レンズＯＰ６のＦナンバーを小さくするのが難しくなる。一方、イメージサークルＣ５の半径を最小半径Ｒ５より小さくすると、投影レンズＯＰ６のイメージサークルＣ５からはみ出た光源ＬＳ６（発光面ＬＳ６ａ）部分に対応する光源像Ｉ６（図１６参照）の解像度が低下する。
【0185】
したがって、投影レンズＯＰ６のＦナンバーを小さくしかつ光源像Ｉ６の解像度の低下を抑制する観点から、投影レンズＯＰ６のイメージサークルＣ５は、光源ＬＳ６（発光面ＬＳ６ａ）を取り囲む最小半径Ｒ５の円であるのが望ましい。
【0186】
なお、最小半径Ｒ５は、厳密な意味での最小半径でなくてもよく、概ね最小半径であればよい。
【0187】
また、投影レンズＯＰ６は、光源ＬＳ６からの光の取り込み角ができる限り大きくなるように、つまり、Ｆナンバーができる限り小さくなるように設計される。
【0188】
この設計は、例えば、所定のシミュレーションソフトウエアを用いて行うことができる。
【0189】
上記構成の投影レンズＯＰ６によって拡大投影される光源像Ｉ６は、例えば、図１６に示すように配置される。
【0190】
以上のように投影レンズＯＰ５、ＯＰ６を設計すると、図１５に示すように、投影レンズＯＰ５のイメージサークルＣ４は、投影レンズＯＰ６のイメージサークルＣ５より小さくなる。また、投影レンズＯＰ５の取り込み角度は、投影レンズＯＰ６の取り込み角度より大きくなる。つまり、投影レンズＯＰ５のＦナンバーは、投影レンズＯＰ６のＦナンバーより小さくなる。
【0191】
その結果、投影レンズＯＰ５によって拡大投影される光源像Ｉ５は、投影レンズＯＰ６によって拡大投影される光源像Ｉ６より明るくなる。
【0192】
その結果、図１６に示すように、鉛直線Ｖ近傍に配置された光源像Ｉ５が相対的に明るい遠方視認性に優れたＡＤＢ用配光パターンＰを形成することができる。図１６は、第３実施形態の車両用灯具１０Ｂによって形成されるＡＤＢ用配光パターンＰ（光源像）の一例である。
【0193】
以上説明したように、本実施形態によれば、拡大投影される光源像Ｉ５、Ｉ６の明るさや解像度を最適化できる車両用灯具１０Ｂを提供することができる。
【0194】
これは、複数の光源ＬＳ５、ＬＳ６に対応する複数の投影レンズＯＰ５、ＯＰ６を設けたこと、そして、投影レンズＯＰ５のイメージサークルＣ４が投影レンズＯＰ６のイメージサークルＣ５より小さいこと、さらに、投影レンズＯＰ５のＦナンバーが投影レンズＯＰ６のＦナンバーより小さいこと、によるものである。
【0195】
［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態として、配光ムラを抑制する処理について説明する。
次に、本発明の第４実施形態として、配光ムラを抑制する処理について説明する。
【0196】
まず、本実施形態のＡＤＢ用配光パターンＰについて説明する。ＡＤＢ用配光パターンＰは、本発明の所定配光パターンの一例である。
【0197】
図１７（ａ）は車両前面に正対した仮想鉛直スクリーン（例えば、車両前面から約２５ｍ前方に配置される）上に形成されるＡＤＢ用配光パターンＰの一例である。
【0198】
図１７（ａ）に示すように、ＡＤＢ用配光パターンＰは、水平方向に配置された４つの光源像Ｉ１～Ｉ４（４つの吹き出しそれぞれに描いた光源像Ｉ１～Ｉ４）を含む。以下、光源像Ｉ１～Ｉ４を特に区別しない場合、光源像Ｉと記載する。なお、図１７（ａ）中の白色で描いた四角は点灯領域を表し、黒色で描いた四角は非点灯領域を表す。
【0199】
光源像Ｉは、第１実施形態で説明したように、投影レンズＯＰ１～ＯＰ４によって光源ＬＳ１～ＬＳ４の光源像Ｉ１～Ｉ４を拡大投影することで、互いに隣接する光源像Ｉ（ピクセル群）の一部が互いに重畳された状態で仮想鉛直スクリーン上に水平方向に配置される。図１７（ａ）中の符号Ｄは、互いに隣接する光源像Ｉ（ピクセル群）の一部が互いに重畳された重畳領域を表す。以下、重畳領域Ｄと記載する。
【0200】
光源像Ｉは、互いのピクセル群がずれることなく重畳されているのが望ましいが、互いのピクセル群がずれた状態で重畳されていてもよい。
【0201】
本発明者は、以上のように各々の光源像Ｉを重畳させた場合、次の問題があることを見出した。
【0202】
【0203】
例えば、光源像Ｉ２全域の光度が概ね一定で、かつ、光源像Ｉ３全域の光度が概ね一定の場合、図１７（ｂ）に示すように、ＡＤＢ用配光パターンＰのうち重畳領域Ｄ内の光度（図１７（ｂ）中の符号Ｅ１、Ｅ２が示す部分参照）が重畳領域Ｄ外の光度（図１７（ｂ）中の符号Ｅ３が示す部分参照）より高くなるため、配光ムラが発生し、運転者等に違和感を与えるという問題がある。
【0204】
制御部２１は、配光ムラ、つまり、重畳領域Ｄ内のＡＤＢ用配光パターンＰの明るさと重畳領域Ｄ外のＡＤＢ用配光パターンＰの明るさの差が目立たないように光源ＬＳ（半導体発光素子群）を個別に点消灯制御する。具体的には、次のように点消灯制御する。
【0205】
図１８は、光源ＬＳ（半導体発光素子群）の点消灯制御の一例である。図１８中の各々の矩形は、互いに隣接する光源像Ｉ（例えば、図１７（ａ）中の光源像Ｉ２、Ｉ３）から抜き出した重畳領域Ｄ内のピクセルＰＸを表し、各々の矩形の縦方向の長さは、各々のピクセルＰＸの光度を表す。
【0206】
例えば、制御部２１は、図１８（ａ）に示すように、重畳領域Ｄ内の一方の光源像I（ピクセル群）の光度及び重畳領域Ｄ内の他方の光源像Ｉ（ピクセル群）の光度がそれぞれグラデーション状に減少するように光源ＬＳ（半導体発光素子群）を個別に点消灯制御（調光）する。
【0207】
このように光度が調整された重畳領域Ｄ内の光源像I（ピクセル群）が図１８（ｂ）に示すように互いに重畳されると、重畳領域Ｄ内の各々のピクセルの光度が足し合わされて、重畳領域Ｄ内のＡＤＢ用配光パターンＰの光度が、重畳領域Ｄ外のＡＤＢ用配光パターンＰの光度と概ね一致する。図１８（ｂ）中の符号Ｆ１が示す点線は重畳領域Ｄ内のＡＤＢ用配光パターンＰの光度（合計光度）を表し、符号Ｆ２、Ｆ３が示す点線は重畳領域Ｄ外のＡＤＢ用配光パターンＰの光度を表す。
【0208】
その結果、重畳領域Ｄ内のＡＤＢ用配光パターンＰの明るさと重畳領域Ｄ外のＡＤＢ用配光パターンＰの明るさの差が目立たなくなる。つまり、配光ムラを抑制することができる。
【0209】
図１９は、光源ＬＳ（半導体発光素子群）の点消灯制御の他の一例である。図１９中の各々の矩形は、互いに隣接する光源像Ｉ（例えば、図１７（ａ）中の光源像Ｉ２、Ｉ３）から抜き出した重畳領域Ｄ内のピクセルＰＸを表し、各々の矩形の縦方向の長さは、各々のピクセルＰＸの光度を表す。
【0210】
例えば、制御部２１は、図１９（ａ）に示すように、重畳領域Ｄ内の一方の光源像I（ピクセル群）の光度及び重畳領域Ｄ内の他方の光源像Ｉ（ピクセル群）の光度がそれぞれ減少するように光源ＬＳ（半導体発光素子群）を個別に点消灯制御（調光）してもよい。
【0211】
このように光度が調整された重畳領域Ｄ内の光源像I（ピクセル群）が図１９（ｂ）に示すように互いに重畳されると、重畳領域Ｄ内の各々のピクセルの光度が足し合わされて、重畳領域Ｄ内のＡＤＢ用配光パターンＰの光度が、重畳領域Ｄ外のＡＤＢ用配光パターンＰの光度と概ね一致する。図１９（ｂ）中の符号Ｆ４が示す点線は重畳領域Ｄ内のＡＤＢ用配光パターンＰの光度（合計光度）を表し、符号Ｆ５、Ｆ６が示す点線は重畳領域Ｄ外のＡＤＢ用配光パターンＰの光度を表す。
【0212】
その結果、重畳領域Ｄ内のＡＤＢ用配光パターンＰの明るさと重畳領域Ｄ外のＡＤＢ用配光パターンＰの明るさの差が目立たなくなる。つまり、配光ムラを抑制することができる。
【0213】
図２０は、光源ＬＳ（半導体発光素子群）の点消灯制御の他の一例である。図２０中の各々の矩形は、互いに隣接する光源像Ｉ（例えば、図１７（ａ）中の光源像Ｉ２、Ｉ３）から抜き出した重畳領域Ｄ内のピクセルＰＸを表し、各々の矩形の縦方向の長さは、各々のピクセルＰＸの光度を表す。
【0214】
例えば、制御部２１は、図２０（ａ）に示すように、重畳領域Ｄ内の一方の光源像I（ピクセル群）が点灯し、重畳領域Ｄ内の他方の光源像Ｉ（ピクセル群）が消灯するように光源ＬＳ（半導体発光素子群）を個別に点消灯制御（調光）してもよい。図２０（ａ）中、右（実線）が点灯した状態の光源像Ｉ（ピクセル群）を表し、左（点線）が消灯した状態の光源像Ｉ（ピクセル群）を表す。
【0215】
このように光度が調整された重畳領域Ｄ内の光源像I（ピクセル群）が図２０（ｂ）に示すように互いに重畳されると、重畳領域Ｄ内の各々のピクセルの光度が足し合わされて、重畳領域Ｄ内のＡＤＢ用配光パターンＰの光度が、重畳領域Ｄ外のＡＤＢ用配光パターンＰの光度と概ね一致する。図２０（ｂ）中の符号Ｆ７が示す点線は重畳領域Ｄ内のＡＤＢ用配光パターンＰの光度（合計光度）を表し、符号Ｆ８、Ｆ９が示す点線は重畳領域Ｄ外のＡＤＢ用配光パターンＰの光度を表す。
【0216】
その結果、重畳領域Ｄ内のＡＤＢ用配光パターンＰの明るさと重畳領域Ｄ外のＡＤＢ用配光パターンＰの明るさの差が目立たなくなる。つまり、配光ムラを抑制することができる。
【0217】
本発明者は、シミュレーションを行った結果、重畳領域Ｄ内のピクセル数が多いほど光源像I間のつながりが滑らかになることを確認した。
【0218】
図２１は、光源ＬＳ（半導体発光素子群）の点消灯制御の他の一例である。
【0219】
例えば、図２１（ａ）に示すように重畳領域Ｄ内のピクセル数が少ない場合、図２１（ｂ）に示すように互いのピクセル群がずれた状態で重畳されると、粗（配光ムラ）が目立つのに対して、図１８（ａ）に示すように重畳領域Ｄ内のピクセル数が多い場合、図１８（ｂ）に示すように互いのピクセル群がずれた状態で重畳されても、粗（配光ムラ）が目立たず、光源像Ｉ間のつながりが滑らかに見え、満足できる結果となることを確認した。
【0220】
以上のことから、重畳領域Ｄ内のピクセル数は多い方が望ましい。
【0221】
以上説明したように、本実施形態によれば、配光ムラを抑制できる車両用灯具を提供することができる。
【0222】
これは、光源ＬＳ（半導体発光素子群）を個別に点消灯制御する制御部２１を備えていること、そして、制御部２１が、重畳領域Ｄ内のＡＤＢ用配光パターンＰの明るさと重畳領域Ｄ外のＡＤＢ用配光パターンＰの明るさの差が目立たないように（例えば、図１８～図２０参照）光源ＬＳ（半導体発光素子群）を個別に点消灯制御すること、によるものである。
【0223】
［第５実施形態］
次に、本発明の第５実施形態として、重畳領域Ｄ内の一方の光源像Ｉ（ピクセル群）に対応する光源ＬＳ（半導体発光素子）が故障した場合に当該故障した光源ＬＳ（半導体発光素子）を補完する補完処理を行う制御システム２０Ａについて説明する。
次に、本発明の第５実施形態として、重畳領域Ｄ内の一方の光源像Ｉ（ピクセル群）に対応する光源ＬＳ（半導体発光素子）が故障した場合に当該故障した光源ＬＳ（半導体発光素子）を補完する補完処理を行う制御システム２０Ａについて説明する。
【0224】
【0225】
故障検出部２１ａは、光源ＬＳ（半導体発光素子群）のうち故障した半導体発光素子を検出する。例えば、故障検出部２１ａは、光源ＬＳ（半導体発光素子群）それぞれを構成する半導体発光素子に印加される電圧が閾値を超えたか否かを判定し、超えたと判定した場合（例えば、特定の半導体発光素子がショートした場合）、当該半導体発光素子の故障を検出する。故障検出部２１ａは、例えば、制御部２１のＣＰＵがＲＯＭからＲＡＭ等に読み込まれた所定プログラムを実行することにより実現される。故障検出部２１ａは、点灯制御回路２２に設けてもよい。
【0226】
故障報知部２７は、光源ＬＳ（半導体発光素子群）の故障を報知するための手段で、例えば、光源ＬＳ（半導体発光素子群）の故障が発生した旨を表示するディスプレイやその旨を音声出力するスピーカーである。
【0227】
次に、制御システム２０Ａの動作（故障した光源ＬＳ（半導体発光素子）を補完する補完処理）の一例について説明する。
【0228】
図２３は、制御システム２０Ａの動作（故障した光源ＬＳ（半導体発光素子）を補完する補完処理）の一例を説明するためのフローチャートである。
【0229】
図２３に示す処理は、例えば、運転者が光源ＬＳを点灯させるスイッチ（図示略）をオンした場合に開始し、当該スイッチをオフした場合に終了する。
【0230】
図２４は、光源ＬＳ（半導体発光素子群）の点消灯制御の他の一例である。
【0231】
以下、図２４（ａ）に示すように一方の光源像Ｉを構成するピクセルＰＸ１と他方の光源像Ｉを構成するピクセルＰＸ２とが、図２４（ｂ）に示すように重畳された状態で配置されている場合を例にして説明する。図２４（ｂ）においては、制御部２１は、ピクセルＰＸ１、ＰＸ２をとおる水平断面Ｂ－Ｂの光度が図２４（ｃ）に示すように概ね一定の光度Ｅとなるように光源ＬＳ（半導体発光素子群）を個別に点消灯制御しているものとする。
【0232】
光源ＬＳが点灯すると、故障検出部２１ａは、光源ＬＳ（半導体発光素子群）中の半導体発光素子が故障したか否かを判定する（ステップＳ１０）。
【0233】
ここでは、図２４（ａ）に示すピクセルＰＸ１に対応する半導体発光素子が故障し、図２５に示すように、ＡＤＢ用配光パターンＰ中のピクセルＰＸ１に対応する箇所の光度が低下したとする。図２５は、ピクセルＰＸ１に対応する箇所の光度が低下したＡＤＢ用配光パターンＰの光度分布を表す図である。
【0234】
この場合、故障検出部２１ａは、図２４（ａ）に示すピクセルＰＸ１に対応する半導体発光素子が故障したと判定する（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）。
【0235】
次に、制御部２１は、ステップＳ１０で故障したと判定された半導体発光素子が重畳領域Ｄ内か否かを判定する（ステップＳ１２）。
【0236】
ここでは、ピクセルＰＸ１に対応する半導体発光素子が重畳領域Ｄ内であるため、制御部２１は、ステップＳ１０で故障したと判定された半導体発光素子が重畳領域Ｄ内であると判定する（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）。
【0237】
次に、制御部２１は、ステップＳ１０で故障したと判定された半導体発光素子（ピクセルＰＸ１に対応する半導体発光素子）に対応する重畳領域Ｄ内の半導体発光素子（ピクセルＰＸ２に対応する半導体発光素子）を点消灯制御（調光）する（ステップＳ１４）。
【0238】
具体的には、制御部２１は、ピクセルＰＸ２の光度が増加するように当該ピクセルＰＸ２に対応する半導体発光素を点消灯制御する。詳細には、制御部２１は、図２４（ｃ）に示すようにＡＤＢ用配光パターンＰ中のピクセルＰＸ２に対応する箇所の光度が周辺光度と概ね一致するように（つまり、ピクセルＰＸ１の光度が補完されるように）当該ピクセルＰＸ２に対応する半導体発光素を点消灯制御する。
【0239】
次に、制御部２１は、故障報知部２７を制御して光源ＬＳ（半導体発光素子群）の故障を報知する（ステップＳ１６）。
【0240】
上記ステップＳ１０～Ｓ１６は、光源ＬＳを点灯させるスイッチがオフされるまで繰り返し実行される。
【0241】
本実施形態によれば、重畳領域Ｄ内の一方の光源ＬＳ（例えば、図２４（ａ）中のピクセルＰＸ１に対応する半導体発光素子）が故障した場合、重畳領域Ｄ内の他方の光源ＬＳ（例えば、図２４（ａ）中のピクセルＰＸ２に対応する半導体発光素子）を制御することで、ＡＤＢ用配光パターンＰ中の故障した半導体発光素子に対応するピクセル部分の光度を補完することができる。その結果、ＡＤＢ用配光パターンＰ中の故障した半導体発光素子に対応するピクセル部分（例えば、図２４（ｂ）中のピクセルＰＸ１部分）に暗部が形成されるのを防止することができる。
【0247】
［第６実施形態］
次に、第６実施形態の車両用灯具１０Ｃについて説明する。
次に、第６実施形態の車両用灯具１０Ｃについて説明する。
【0248】
図２７は、第６実施形態の車両用灯具１０Ｃの概略構成図である。
【0249】
【0250】
まず、本実施形態のＡＤＢ用配光パターンＰについて説明する。ＡＤＢ用配光パターンＰは、本発明の所定配光パターンの一例である。
【0251】
図２８は、車両前面に正対した仮想鉛直スクリーン（例えば、車両前面から約２５ｍ前方に配置される）上に形成されるＡＤＢ用配光パターンＰの一例である。
【0252】
図２８に示すように、ＡＤＢ用配光パターンＰは、水平方向に配置された４つの光源像Ｉ１～Ｉ４を含む。以下、光源像Ｉ１～Ｉ４を特に区別しない場合、光源像Ｉと記載する。
【0253】
第１実施形態で説明したように、光源像Ｉは、光源ＬＳ（複数の半導体発光素子）の点消灯制御に応じて個別に点消灯（減光を含む）される複数のピクセルＰＸを含む。光源像Ｉは、投影レンズＯＰによって拡大投影されることで、仮想鉛直スクリーン上に水平方向（Ｘ軸方向）に隙間無く隣接した状態で配置される。
【0254】
その際、光源像Ｉ２、Ｉ３は、ＡＤＢ用配光パターンＰの水平方向の中央部に配置される。一方、光源像Ｉ１、Ｉ４は、光源像Ｉ２、Ｉ３より水平方向の拡大率が大きく、ＡＤＢ用配光パターンＰの水平方向の周辺部（両端部）に配置される。ＡＤＢ用配光パターンＰの水平方向の中央部は、例えば、水平線Ｈの±１０°より内側の範囲（右１０°と左１０°との間の範囲）である。ＡＤＢ用配光パターンＰの水平方向の周辺部は、例えば、水平線Ｈの±１０°より外側の範囲である。なお、ＡＤＢ用配光パターンＰの周辺部は、一部が水平線Ｈの±１０°より内側の範囲に入り込む場合がある。
【0255】
次に、倍率変更レンズ１４について説明する。
【0256】
【0257】
図３７に示すように、倍率変更レンズ１４は、例えば、投影レンズＯＰ１、ＯＰ４の前方にそれぞれ配置される。
【0258】
【0259】
倍率変更レンズ１４は、光源ＬＳの光源像Ｉの水平方向の拡大率を大きくするレンズで、アナモフィックレンズとも呼ばれる。倍率変更レンズ１４は、本発明の倍率変更光学系の一例である。
【0260】
図２９、図３０（ａ）に示すように、倍率変更レンズ１４は、複数のシリンドリカルレンズによって構成される。例えば、倍率変更レンズ１４は、二枚のシリンドリカルレンズＯＰ１ｃ、ＯＰ１ｄを組み合わせることで構成される。なお、倍率変更レンズ１４は、１つのシリンドリカルレンズによって構成される場合もある。
【0261】
第１シリンドリカルレンズＯＰ１ｃは、水平断面において正のパワーを有するシリンドリカルレンズである。第２シリンドリカルレンズＯＰ１ｄは、水平断面において負のパワーを有するシリンドリカルレンズである。
【0262】
次に、光源ＬＳ１からの光が辿る光路について説明する。なお、光源ＬＳ４からの光が辿る光路も同様である。
【0263】
以下、説明の便宜のため、光源ＬＳ１の光軸ＡＸＬＳ１と投影レンズＯＰ１の光軸ＡＸＯＰ１（及び倍率変更レンズ１４の光軸）とが一致している場合の光路について説明する。
【0264】
例えば、図３０（ａ）に示すように、光源ＬＳ１の発光面の中心から放出された光Ｒａｙ１は、投影レンズＯＰ１、第１シリンドリカルレンズＯＰ１ｃ及び第２シリンドリカルレンズＯＰ１ｄでこの順に屈折され、最終的に投影レンズＯＰ１の光軸ＡＸＯＰ１に対して平行な方向に進行して、水平線Ｈと鉛直線Ｖとの交点に向かう。
【0265】
また例えば、図３０（ｂ）に示すように、光源ＬＳ１の発光面の中心に対して左側（車両前方に向かって左側。図３０（ｂ）中上側）にシフトした位置から放出された光Ｒａｙ２は、投影レンズＯＰ１、第１シリンドリカルレンズＯＰ１ｃ及び第２シリンドリカルレンズＯＰ１ｄでこの順に屈折され、投影レンズＯＰ１の光軸ＡＸＯＰ１に対して角度θ３の方向に進行する。他の位置から放出された光も同様で、各々の位置に応じた角度方向に進行する。
【0266】
その際、図３０（ａ）、図３０（ｂ）に示すように、水平断面においては投影レンズＯＰ１及び倍率変更レンズ１４によって構成される光学系の焦点距離ｆ２は投影レンズＯＰ１（投影レンズＯＰ２も同様）の焦点距離ｆ１と比べて短いため、投影レンズＯＰ１及び倍率変更レンズ１４によって構成される光学系によって拡大投影される光源像Ｉ１の水平方向の拡大率は、投影レンズＯＰ２によって拡大投影される光源像Ｉ２の水平方向の拡大率より大きくなる。
【0267】
同様に、水平断面においては投影レンズＯＰ４及び倍率変更レンズ１４によって構成される光学系の焦点距離は投影レンズＯＰ４（投影レンズＯＰ３も同様）の焦点距離と比べて短いため、投影レンズＯＰ４及び倍率変更レンズ１４によって構成される光学系によって拡大投影される光源像Ｉ４の水平方向の拡大率は、投影レンズＯＰ３によって拡大投影される光源像Ｉ３の水平方向の拡大率より大きくなる。
【0268】
その結果、周辺部に配置される光源像Ｉ１、Ｉ４の水平方向の拡大率が中央部に配置される光源像Ｉ２、Ｉ３の水平方向の拡大率より大きい水平方向にワイドなＡＤＢ用配光パターンＰが形成される（図２８参照）。
【0269】
なお、倍率変更レンズ１４は縦断面に曲率を有していないため（図３０（ｃ）参照）、光源像Ｉ１～Ｉ４の鉛直方向の拡大率は互いに同一となる。なお、図２９、図３０（ｃ）中、投影レンズＯＰ１、倍率変更レンズ１４は、説明の便宜のため、模式的に描いてある。
【0270】
次に、投影レンズＯＰ１～ＯＰ４及び倍率変更レンズ１４を構成するレンズ群の一例について説明する。
【0271】
図３１は、投影レンズＯＰ１～ＯＰ４及び倍率変更レンズ１４を構成するレンズ群の斜視図である。レンズ群は、第１レンズ体ＬＥ１、第２レンズ体ＬＥ２、第３レンズ体ＬＥ３、第４レンズ体ＬＥ４の４枚のレンズ体で構成される。第１レンズ体ＬＥ１、第２レンズ体ＬＥ２、第３レンズ体ＬＥ３、第４レンズ体ＬＥ４は、光源ＬＳから前方に向かってこの順に配置されている。第１～第４レンズ体ＬＥ１～ＬＥ４の材料は、例えば、アクリルやポリカーボネイト等の透明樹脂である。第１～第４レンズ体ＬＥ１～ＬＥ４は、図示しないが、ヒートシンク又はハウジング等に固定された保持部材に保持された状態で光源ＬＳの前方に配置される。
【0272】
図３２は、第１レンズ体ＬＥ１の正面図（透視図）である。
【0273】
図３２に示すように、第１レンズ体ＬＥ１は、外形が概ね円形のレンズ体である。第１レンズ体ＬＥ１は、光源ＬＳ１～ＬＳ４の前方に配置されるレンズＯＰ１ａ～ＯＰ４ａを含む。
【0274】
図３１に示すように、第２レンズ体ＬＥ２も、外形が概ね円形のレンズ体である。第２レンズ体ＬＥ２は、第１レンズ体ＬＥ１の前方に配置される。第２レンズ体ＬＥ２は、レンズＯＰ１ａ～ＯＰ４ａの前方に配置されるレンズＯＰ１ｂ～ＯＰ４ｂを含む。
【0275】
レンズＯＰ１ａ及びその前方に配置されたレンズＯＰ１ｂ（図３１参照）が、光源ＬＳ１の光源像Ｉ１を拡大投影する投影レンズＯＰ１を構成する（図１２参照）。同様に、レンズＯＰ２ａ及びその前方に配置されたレンズＯＰ２ｂが、光源ＬＳ２の光源像Ｉ２を拡大投影する投影レンズＯＰ２を構成する（図１０参照）。同様に、レンズＯＰ３ａ（図３１中図示せず）及びその前方に配置されたレンズＯＰ３ｂが、光源ＬＳ３の光源像Ｉ３を拡大投影する投影レンズＯＰ３を構成する（図１０参照）。同様に、レンズＯＰ４ａ（図３１中図示せず）及びレンズＯＰ４ｂが、光源ＬＳ４の光源像Ｉ４を拡大投影する投影レンズＯＰ４を構成する（図１２参照）。
【0276】
図３１に示すように、第３レンズ体ＬＥ３は、外形が概ね円形のレンズ体の下半分をカットした半円形のレンズ体である。第３レンズ体ＬＥ３は、第２レンズ体ＬＥ２（レンズＯＰ１ｂ、ＯＰ４ｂ）の前方に配置される。第３レンズ体ＬＥ３は、レンズＯＰ１ｂ、ＯＰ４ｂの前方に配置されるレンズＯＰ１ｃ、ＯＰ４ｃを含む。
【0277】
第４レンズ体ＬＥ４は、外形が概ね円形のレンズ体である。第４レンズ体ＬＥ４は、第３レンズ体ＬＥ３の前方に配置される。第４レンズ体ＬＥ４の最終出射面１４ＬＥ４は、例えば、ＸＹ平面に対して平行な面である。第４レンズ体ＬＥ４は、レンズＯＰ１ｃ、ＯＰ４ｃの前方に配置されるレンズＯＰ１ｄ、ＯＰ４ｄを含む。また、第４レンズ体ＬＥ４は、レンズＯＰ２ｂ、ＯＰ３ｂの前方に配置される素通し部ＯＰ２ｄ、ＯＰ３ｄを含む。素通し部ＯＰ２ｄ、ＯＰ３ｄは、光を屈折させることなく透過させる部分（レンズ機能を持たない部分）である。素通し部ＯＰ２ｄ、ＯＰ３ｄは、図３１に示すレンズ群を一眼の見栄えとするために設けられる。
【0278】
レンズＯＰ１ｃ及びその前方に配置されたレンズＯＰ１ｄ（図３１参照）が、光源ＬＳ１の光源像Ｉ１を水平方向に拡大する倍率変更レンズ１４を構成する（図３０（ａ）参照）。同様に、レンズＯＰ４ｃ及びその前方に配置されたレンズＯＰ４ｄ（図３１参照）が、光源ＬＳ４の光源像Ｉ４を水平方向に拡大する倍率変更レンズ１４を構成する（図３０（ａ）参照）。
【0279】
以上説明したように、本実施形態によれば、光源ＬＳの数を増やすことなく水平方向にワイドなＡＤＢ用配光パターンＰを形成することができる車両用灯具１０Ｃを提供することができる。
【0280】
これは、周辺部に配置される光源像Ｉ１、Ｉ４の水平方向の拡大率を中央部に配置される光源像Ｉ２、Ｉ３の水平方向の拡大率より大きくする倍率変更レンズ１４を備えることによるものである。
【0281】
また、本実施形態によれば、周辺部に配置される光源像Ｉ１、Ｉ４の水平方向の拡大率が中央部に配置される光源像Ｉ２、Ｉ３の水平方向の拡大率より大きくなる結果、中央部（光源像Ｉ２、Ｉ３）の光度が周辺部（Ｉ１、Ｉ４）の光度より高い遠方視認性に優れたＡＤＢ用配光パターンＰを形成することができる。
【0282】
また、本実施形態によれば、周辺部に配置される光源像Ｉ１、Ｉ４の水平方向の拡大率が中央部に配置される光源像Ｉ２、Ｉ３の水平方向の拡大率より大きくなる結果、中央部（光源像Ｉ２、Ｉ３）の解像度が周辺部（Ｉ１、Ｉ４）の解像度より高いＡＤＢ用配光パターンＰを形成することができる。
【0283】
次に、変形例について説明する。
【0284】
上記実施形態では、光源ＬＳ１～ＬＳ４として、マトリックス光源を用いた例について説明したが、これに限らない。例えば、中央部に配置される光源像の光源ＬＳ２、ＬＳ３としてマトリックス光源を用い、周辺部に配置される光源像の光源ＬＳ１、ＬＳ４としてマトリックス光源以外の光源、例えば、発光面が約４ｍｍ角の少なくとも１つの半導体発光素子（例えば、ＬＥＤチップ）を含む光源を用いてもよい。
【0285】
本変形例によれば、中央部にマトリックス状に配置されたピクセルＰＸ（ピクセル群）を含み、周辺部に非マトリックス状に（例えば、水平方向一列に）配置された少なくとも１つの光源像を含むＡＤＢ用配光パターンＰを形成することができる。
【0286】
［第７実施形態］
次に、第７実施形態の車両用灯具１０Ｄについて説明する。
次に、第７実施形態の車両用灯具１０Ｄについて説明する。
【0287】
図３３は、第７実施形態の車両用灯具１０Ｄの水平断面図である。
【0288】
まず、本実施形態のＡＤＢ用配光パターンＰについて説明する。ＡＤＢ用配光パターンＰは、本発明の所定配光パターンの一例である。
【0289】
図３４は、車両前面に正対した仮想鉛直スクリーン（例えば、車両前面から約２５ｍ前方に配置される）上に形成されるＡＤＢ用配光パターンＰの一例である。
【0290】
図３４に示すように、ＡＤＢ用配光パターンＰは、２つの光源像Ｉ７、Ｉ８を含む。以下、光源像Ｉ７、Ｉ８を特に区別しない場合、光源像Ｉと記載する。
【0291】
第１実施形態と同様、光源像Ｉは、光源ＬＳ（複数の半導体発光素子）の点消灯制御に応じて個別に点消灯（減光を含む）される複数のピクセルＰＸを含む。光源像Ｉは、後述のように、投影レンズによって拡大投影されることで、仮想鉛直スクリーン上に光源像Ｉ７（ピクセル群）と光源像I８（ピクセル群）が互いに重畳された状態で配置される。
【0292】
その際、光源像Ｉ８は、ＡＤＢ用配光パターンＰの水平方向の中央部に配置される。一方、光源像Ｉ７は、光源像Ｉ８より拡大率が大きく、その少なくとも一部がＡＤＢ用配光パターンＰの水平方向の周辺部（両端部）に配置される。
【0293】
次に、上記光源像Ｉ７、Ｉ８を含むＡＤＢ用配光パターンＰを形成する車両用灯具１０Ｄの構成例について説明する。
【0294】
図３３に示すように、本実施形態の車両用灯具１０Ｄは、光源ＬＳ７、ＬＳ８と、光源ＬＳ７、ＬＳ８に対応する投影レンズＯＰ７、ＯＰ８と、を備える。
【0295】
光源ＬＳ７、ＬＳ８は、光源ＬＳ１～ＬＳ４と同様、矩形領域（例えば、約４ｍｍ角）にマトリックス状に配置された半導体発光素子群（例えば、縦３２×横３２の合計１０２４（ピクセル）のＬＥＤチップ）を含むマトリックス光源である。
【0296】
光源ＬＳ７の光軸ＡＸＬＳ７と投影レンズＯＰ７の光軸ＡＸＯＰ７は、一致している。また、光源ＬＳ８の光軸ＡＸＬＳ８と投影レンズＯＰ８の光軸ＡＸＯＰ８は、一致している。投影レンズＯＰ７の光軸ＡＸＯＰ７と投影レンズＯＰ８の光軸ＡＸＯＰ８は、互いに平行である。
【0297】
投影レンズＯＰ７の投影倍率（例えば、Ｘ軸方向の倍率及びＹ軸方向の倍率）は、投影レンズＯＰ８の投影倍率より大きい。そのため、投影レンズＯＰ７によって拡大投影される光源像Ｉ７の拡大率は、投影レンズＯＰ８によって拡大投影される光源像Ｉ８より大きくなる。
【0298】
その結果、少なくとも一部が周辺部に配置される光源像Ｉ７の拡大率が中央部に配置される光源像Ｉ８の拡大率より大きい水平方向にワイドなＡＤＢ用配光パターンＰが形成される。
【0299】
以上説明したように、本実施形態によれば、光源ＬＳの数を増やすことなく水平方向にワイドなＡＤＢ用配光パターンＰを形成することができる車両用灯具１０Ｄを提供することができる。
【0300】
これは、周辺部に配置される光源像Ｉ７の拡大率が中央部に配置される光源像Ｉ８の拡大率より大きいことによるものである。
【0301】
また、本実施形態によれば、周辺部に配置される光源像Ｉ７の拡大率が中央部に配置される光源像Ｉ８の拡大率より大きくなる結果、中央部（光源像Ｉ８）の光度が周辺部の光度より高い遠方視認性に優れたＡＤＢ用配光パターンＰを形成することができる。
【0302】
また、本実施形態によれば、周辺部に配置される光源像Ｉ７の拡大率が中央部に配置される光源像Ｉ８の拡大率より大きくなる結果、中央部（光源像Ｉ８）の解像度が周辺部（Ｉ７）の解像度より高いＡＤＢ用配光パターンＰを形成することができる。
【0303】
次に、変形例について説明する。
【0304】
上記実施形態では、光源ＬＳ７、ＬＳ８として、マトリックス光源を用いた例について説明したが、これに限らない。例えば、中央部に配置される光源像の光源ＬＳ８としてマトリックス光源を用い、周辺部に配置される光源像の光源ＬＳ７としてマトリックス光源以外の光源、例えば、発光面が約４ｍｍ角の少なくとも１つの半導体発光素子（例えば、ＬＥＤチップ）を含む光源を用いてもよい。
【0305】
本変形例によれば、中央部にマトリックス状に配置されたピクセルＰＸ（ピクセル群）を含み、周辺部に非マトリックス状に（例えば、水平方向一列に）配置された少なくとも１つの光源像を含むＡＤＢ用配光パターンＰを形成することができる。
【0306】
［第８実施形態］
次に、第８実施形態の車両用灯具１０Ｅについて説明する。
次に、第８実施形態の車両用灯具１０Ｅについて説明する。
【0307】
図３５は、第８実施形態の車両用灯具１０Ｅの水平断面図である。
【0308】
まず、本実施形態のＡＤＢ用配光パターンＰについて説明する。ＡＤＢ用配光パターンＰは、本発明の所定配光パターンの一例である。
【0309】
図３６は、車両前面に正対した仮想鉛直スクリーン（例えば、車両前面から約２５ｍ前方に配置される）上に形成されるＡＤＢ用配光パターンＰの一例である。
【0310】
図３６に示すように、ＡＤＢ用配光パターンＰは、２つの光源像Ｉ９、Ｉ１０を含む。以下、光源像Ｉ９、Ｉ１０を特に区別しない場合、光源像Ｉと記載する。
【0311】
第１実施形態と同様、光源像Ｉは、光源ＬＳ（複数の半導体発光素子）の点消灯制御に応じて個別に点消灯（減光を含む）される複数のピクセルＰＸを含む。光源像Ｉは、後述のように、投影レンズによって拡大投影されることで、仮想鉛直スクリーン上に光源像Ｉ１０（ピクセル群）と光源像Ｉ９（ピクセル群）が互いに重畳された状態で配置される。
【0312】
その際、光源像Ｉ１０は、ＡＤＢ用配光パターンＰの水平方向の中央部に配置される。一方、光源像Ｉ９は、光源像Ｉ１０より拡大率が大きく、その少なくとも一部がＡＤＢ用配光パターンＰの水平方向の周辺部（両端部）に配置される。
【0313】
次に、上記光源像Ｉ９、Ｉ１０を含むＡＤＢ用配光パターンＰを形成する車両用灯具１０Ｅの構成例について説明する。
【0314】
図３５に示すように、本実施形態の車両用灯具１０Ｅは、光源ＬＳ９、ＬＳ１０と、光源ＬＳ９、ＬＳ１０に対応する投影レンズＯＰ９、ＯＰ１０と、投影レンズＯＰ９の前方に配置された倍率変更レンズ１４と、を備える。
【0315】
光源ＬＳ９、ＬＳ１０は、光源ＬＳ１～ＬＳ４と同様、矩形領域（例えば、約４ｍｍ角）にマトリックス状に配置された半導体発光素子群（例えば、縦３２×横３２の合計１０２４（ピクセル）のＬＥＤチップ）を含むマトリックス光源である。
【0316】
光源ＬＳ９の光軸ＡＸＬＳ９と投影レンズＯＰ９の光軸ＡＸＯＰ９は、一致している。また、光源ＬＳ１０の光軸ＡＸＬＳ１０と投影レンズＯＰ１０の光軸ＡＸＯＰ１０は、一致している。投影レンズＯＰ９の光軸ＡＸＯＰ９と投影レンズＯＰ１０の光軸ＡＸＯＰ１０は、互いに平行である。
【0317】
投影レンズＯＰ９の投影倍率及び投影レンズＯＰ１０の投影倍率は、互いに同じである。
【0318】
水平断面においては投影レンズＯＰ９及び倍率変更レンズ１４によって構成される光学系の焦点距離は投影レンズＯＰ９（投影レンズＯＰ１０も同様）の焦点距離と比べて短いため、投影レンズＯＰ９及び倍率変更レンズ１４によって構成される光学系によって拡大投影される光源像Ｉ９の水平方向の拡大率は、投影レンズＯＰ１０によって拡大投影される光源像Ｉ１０の水平方向の拡大率より大きくなる。
【0319】
その結果、少なくとも一部が周辺部に配置される光源像Ｉ９の拡大率が中央部に配置される光源像Ｉ１０の拡大率より大きい水平方向にワイドなＡＤＢ用配光パターンＰが形成される。
【0320】
以上説明したように、本実施形態によれば、光源ＬＳの数を増やすことなく水平方向にワイドなＡＤＢ用配光パターンＰを形成することができる車両用灯具１０Ｅを提供することができる。
【0321】
これは、周辺部に配置される光源像Ｉ９の水平方向の拡大率を中央部に配置される光源像Ｉ１０の水平方向の拡大率より大きくする倍率変更レンズ１４を備えることによるものである。
【0322】
また、本実施形態によれば、周辺部に配置される光源像Ｉ９の水平方向の拡大率が中央部に配置される光源像Ｉ１０の水平方向の拡大率より大きくなる結果、中央部（光源像Ｉ１０）の光度が周辺部（光源像Ｉ９）の光度より高い遠方視認性に優れたＡＤＢ用配光パターンＰを形成することができる。
【0323】
また、本実施形態によれば、周辺部に配置される光源像Ｉ９の水平方向の拡大率が中央部に配置される光源像Ｉ１０の水平方向の拡大率より大きくなる結果、中央部（光源像Ｉ１０）の解像度が周辺部（光源像Ｉ９）の解像度より高いＡＤＢ用配光パターンＰを形成することができる。
【0324】
次に、変形例について説明する。
【0325】
上記実施形態では、光源ＬＳ９、ＬＳ１０として、マトリックス光源を用いた例について説明したが、これに限らない。例えば、中央部に配置される光源像の光源ＬＳ１０としてマトリックス光源を用い、周辺部に配置される光源像の光源ＬＳ９としてマトリックス光源以外の光源、例えば、発光面が約４ｍｍ角の少なくとも１つの半導体発光素子（例えば、ＬＥＤチップ）を含む光源を用いてもよい。
【0326】
本変形例によれば、中央部にマトリックス状に配置されたピクセルＰＸ（ピクセル群）を含み、周辺部に非マトリックス状に（例えば、水平方向一列に）配置された少なくとも１つの光源像を含むＡＤＢ用配光パターンＰを形成することができる。
【0327】
上記各実施形態及び各変形例で示した各数値は全て例示であり、これと異なる適宜の数値を用いることができる。
【0328】
上記各実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎない。これらの記載によって本発明は限定的に解釈されるものではない。本発明はその精神または主要な特徴から逸脱することなく他の様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【0329】
１０…車両用灯具、１１…アウターレンズ、１２…ハウジング、１３…灯室、２０…制御システム、２１…制御部、２２…点灯制御回路、２３…撮像装置、２４…路面状況検知部、２５…天候検知部、２６…車速センサ、ＡＸ…灯具光軸、ＡＸＬＳ１～ＡＸＬＳ４…光軸、ＡＸＯＰ１～ＡＸＯＰ４…光軸、Ｉ１～Ｉ４…光源像、Ｋ…基板、ＬＳ１～ＬＳ４…光源、ＬＳ１ａ～ＬＳ４ａ…発光面、ＯＰ１～ＯＰ４…投影レンズ、ｈ１～ｈ４…ずれ量、ｗ１～ｗ４…ずれ量
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】