(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-29
(45)【発行日】2023-12-07
(54)【発明の名称】チャック
(51)【国際特許分類】
B23B 31/177 20060101AFI20231130BHJP
【ＦＩ】
B23B31/177
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2019104476
(22)【出願日】2019-06-04
(65)【公開番号】P2020196104
(43)【公開日】2020-12-10
【審査請求日】2022-06-01
(73)【特許権者】
【識別番号】000154901
【氏名又は名称】株式会社北川鉄工所
(74)【代理人】
【識別番号】110002789
【氏名又は名称】弁理士法人ＩＰＸ
(72)【発明者】
【氏名】西宮 民和
【審査官】小川 真
(56)【参考文献】
【文献】実開昭５６－０８３３０９（ＪＰ，Ｕ）
【文献】国際公開第２０１７／２０４２７３（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１９／０２１５１３（ＷＯ，Ａ１）
【文献】実開昭５８－１８８１０９（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２３Ｂ ３１／１２
Ｂ２３Ｂ ３１／１６－３１／１７７
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ボデーの正面でワークを把握するチャックであって、プランジャと、複数のマスタージョーと、複数のトップジョーとを備え、
前記プランジャは、前記ボデーの内部において回転軸方向に沿って移動可能に配置され、
前記マスタージョーは、
前記マスタージョーの周方向の移動を規制する二面幅を備え、
前記ボデーの正面において径方向に沿って設けられたガイド溝に収容され、
前記プランジャの移動に応じて、第１の姿勢で前記ガイド溝に沿って開閉可能に構成され、
前記トップジョーは、
前記マスタージョーに着脱可能であって、
前記マスタージョーとともに開閉することで前記ワークを把握又は開放可能に構成され、
前記トップジョーが前記ワークを把握すると、前記マスタージョーと前記プランジャとが互いに押圧されて加圧状態となり、その結果前記マスタージョーが傾いて又は捩じられて第２の姿勢に変化し、
ここで、前記第２の姿勢では、前記マスタージョーの二面幅の対角部と前記ガイド溝の壁面との距離が前記第１の姿勢に比して小さく、
前記第２の姿勢において、前記対角部が前記壁面に接触して固定される、
チャック。
【請求項2】
ボデーの正面でワークを把握するチャックであって、
プランジャと、複数のマスタージョーと、複数のトップジョーとを備え、
前記プランジャは、前記ボデーの内部において回転軸方向に沿って移動可能に配置され、
前記マスタージョーは、
前記マスタージョーの周方向の移動を規制する二面幅を備え、
前記ボデーの正面において径方向に沿って設けられたガイド溝に収容され、
前記プランジャの移動に応じて、第１の姿勢で前記ガイド溝に沿って開閉可能に構成され、
前記トップジョーは、
前記マスタージョーに着脱可能であって、
前記マスタージョーとともに開閉することで前記ワークを把握又は開放可能に構成され、
前記トップジョーが前記ワークを把握すると、前記マスタージョーと前記プランジャとが互いに押圧されて加圧状態となり、その結果前記マスタージョーが傾いて又は捩じられて第２の姿勢に変化し、
ここで、前記第２の姿勢では、前記マスタージョーの二面幅の対角部と前記ガイド溝の壁面との距離が前記第１の姿勢に比して小さく、
前記二面幅は、前記ボデーの正面視において前記プランジャとの接触面に垂直な方向の面に対して微小角を有するように延在し、これにより前記加圧状態において、前記マスタージョーが前記第１の姿勢から前記第２の姿勢に変化する、
チャック。
【請求項3】
ボデーの正面でワークを把握するチャックであって、
プランジャと、複数のマスタージョーと、複数のトップジョーとを備え、
前記プランジャは、前記ボデーの内部において回転軸方向に沿って移動可能に配置され、
前記マスタージョーは、
前記マスタージョーの周方向の移動を規制する二面幅を備え、
前記ボデーの正面において径方向に沿って設けられたガイド溝に収容され、
前記プランジャの移動に応じて、第１の姿勢で前記ガイド溝に沿って開閉可能に構成され、
前記トップジョーは、
前記マスタージョーに着脱可能であって、
前記マスタージョーとともに開閉することで前記ワークを把握又は開放可能に構成され、
前記トップジョーが前記ワークを把握すると、前記マスタージョーと前記プランジャとが互いに押圧されて加圧状態となり、その結果前記マスタージョーが傾いて又は捩じられて第２の姿勢に変化し、
ここで、前記第２の姿勢では、前記マスタージョーの二面幅の対角部と前記ガイド溝の壁面との距離が前記第１の姿勢に比して小さく、
前記マスタージョーは、前記プランジャとの接触面に段差を有し、これにより前記加圧状態において、前記マスタージョーが前記第１の姿勢から前記第２の姿勢に変化する、
チャック。
【請求項4】
ボデーの正面でワークを把握するチャックであって、
プランジャと、複数のマスタージョーと、複数のトップジョーとを備え、
前記プランジャは、前記ボデーの内部において回転軸方向に沿って移動可能に配置され、
前記マスタージョーは、
前記マスタージョーの周方向の移動を規制する二面幅を備え、
前記ボデーの正面において径方向に沿って設けられたガイド溝に収容され、
前記プランジャの移動に応じて、第１の姿勢で前記ガイド溝に沿って開閉可能に構成され、
前記トップジョーは、
前記マスタージョーに着脱可能であって、
前記マスタージョーとともに開閉することで前記ワークを把握又は開放可能に構成され、
前記トップジョーが前記ワークを把握すると、前記マスタージョーと前記プランジャとが互いに押圧されて加圧状態となり、その結果前記マスタージョーが傾いて又は捩じられて第２の姿勢に変化し、
ここで、前記第２の姿勢では、前記マスタージョーの二面幅の対角部と前記ガイド溝の壁面との距離が前記第１の姿勢に比して小さく、
前記マスタージョーは、少なくとも第１及び第２のマスタージョーを含み、これらが前記ボデーの正面中心から互いに均等に配置され、
前記ボデーの前記ガイド溝は、前記第１のマスタージョーを収容する第１のガイド溝と、前記第２のマスタージョーを収容する第２のガイド溝とを含み、
前記プランジャは、前記第１のマスタージョーと嵌合する第１のＴ溝と、前記第２のマスタージョーと嵌合する第２のＴ溝とを備え、
前記ボデーの正面視において、前記第１及び第２のガイド溝の延在方向と、前記第１及び第２のＴ溝の延在方向との位置角度が異なる、
チャック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、チャックに関する。
【背景技術】
【0002】
産業機械等の分野において、ワーク（被加工物）を把握するチャックが利用されている。このようなチャックは、ワークの中心軸を回転軸に一致させるように、ジョーと呼ばれる把握部位でワークを把握する。中心軸と回転軸の一致の正確さを把握精度と称し、把握精度が高ければ高いほど高品質なワーク加工が可能になる。
【0003】
ところで、特許文献１に開示されるように、ジョーのうち、トップジョーと呼ばれる着脱式のジョーがマスタージョーと呼ばれる別のジョーに配置され、マスタージョーがボデーに設けられたガイド溝に沿って開閉することで、ワークを把握するためのトップジョーが開閉するチャックがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開平１０－０８６００５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に開示されるチャックでは、ガイド溝によって、マスタージョーの回転方向の移動が規制される。しかし、マスタージョーを滑らかに動作させるために、ガイド溝とマスタージョーの二面幅との間に微小な隙間が必要なため、かかる隙間が回転方向のガタとなって、ワークの把握精度を低下させるおそれがある。
【0006】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、把握精度の高いチャックを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明によれば、ボデーの正面でワークを把握するチャックであって、プランジャと、複数のマスタージョーと、複数のトップジョーとを備え、前記プランジャは、前記ボデーの内部において回転軸方向に沿って移動可能に配置され、前記マスタージョーは、二面幅を備え、前記ボデーの正面において径方向に沿って設けられたガイド溝に収容され、前記プランジャの移動に応じて、第１の姿勢で前記ガイド溝に沿って開閉可能に構成され、前記トップジョーは、前記マスタージョーに着脱可能であって、前記マスタージョーとともに開閉することで前記ワークを把握又は開放可能に構成され、前記トップジョーが前記ワークを把握すると、前記マスタージョーと前記プランジャとが互いに押圧されて加圧状態となり、その結果前記マスタージョーが傾いて又は捩じられて第２の姿勢に変化し、ここで、前記第２の姿勢では、前記マスタージョーの二面幅の対角部と前記ガイド溝の壁面との距離が前記第１の姿勢に比して小さい、チャックが提供される。
【0008】
本発明に係るチャックでは、マスタージョーが第１の姿勢でガイド溝に沿って開閉可能に構成され、ワーク把握時には、マスタージョーが捩じられて第２の姿勢に変化する。このとき、第２の姿勢ではマスタージョーの対角部とガイド溝の壁面との距離が第１の姿勢に比して小さいため、ガタを抑制又は防止し、高い把握精度でワークを把握することができる、という有利な効果を奏する。
【0009】
好ましくは、以下の発明が提供されてもよい。
前記チャックにおいて、前記第２の姿勢において、前記対角部が前記壁面に接触して固定される、チャック。
前記チャックにおいて、前記二面幅は、前記ボデーの正面視において前記プランジャとの接触面に垂直な方向に対して微小角を有するように延在し、これにより前記加圧状態において、前記マスタージョーが前記第１の姿勢から前記第２の姿勢に変化する、チャック。
前記チャックにおいて、前記マスタージョーは、前記プランジャとの接触面に段差を有し、これにより前記加圧状態において、前記マスタージョーが前記第１の姿勢から前記第２の姿勢に変化する、チャック。
前記チャックにおいて、前記マスタージョーは、少なくとも第１及び第２のマスタージョーを含み、これらが前記ボデーの正面中心から互いに均等に配置され、前記ボデーの前記ガイド溝は、前記第１のマスタージョーを収容する第１のガイド溝と、前記第２のマスタージョーを収容する第２のガイド溝とを含み、前記プランジャは、前記第１のマスタージョーと嵌合する第１のＴ溝と、前記第２のマスタージョーと嵌合する第２のＴ溝とを備え、前記ボデーの正面視において、前記第１及び第２のガイド溝の延在方向と、前記第１及び第２のＴ溝の延在方向との位置角度が異なる、チャック。
前記チャックにおいて、前記第２の姿勢において、前記対角部が前記壁面に接触して固定される、チャック。
前記チャックにおいて、前記二面幅は、前記ボデーの正面視において前記プランジャとの接触面に垂直な方向に対して微小角を有するように延在し、これにより前記加圧状態において、前記マスタージョーが前記第１の姿勢から前記第２の姿勢に変化する、チャック。
前記チャックにおいて、前記マスタージョーは、前記プランジャとの接触面に段差を有し、これにより前記加圧状態において、前記マスタージョーが前記第１の姿勢から前記第２の姿勢に変化する、チャック。
前記チャックにおいて、前記マスタージョーは、少なくとも第１及び第２のマスタージョーを含み、これらが前記ボデーの正面中心から互いに均等に配置され、前記ボデーの前記ガイド溝は、前記第１のマスタージョーを収容する第１のガイド溝と、前記第２のマスタージョーを収容する第２のガイド溝とを含み、前記プランジャは、前記第１のマスタージョーと嵌合する第１のＴ溝と、前記第２のマスタージョーと嵌合する第２のＴ溝とを備え、前記ボデーの正面視において、前記第１及び第２のガイド溝の延在方向と、前記第１及び第２のＴ溝の延在方向との位置角度が異なる、チャック。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組合せ可能である。
【0012】
１．第１の実施形態
第１節では、第１の実施形態に係るチャック１について説明する。図１は、チャック１の斜視図を示している。また、図２Ａは、チャック１の正面図を示し、図２Ｂは、図２ＡにおけるＰ－Ｐ断面図を示している。また、図３Ａは、マスタージョー３とトップジョー４とをＴナット５で固定した状態を示す斜視図であり、図３Ｂは、Ｔナット５の斜視図である。
第１節では、第１の実施形態に係るチャック１について説明する。図１は、チャック１の斜視図を示している。また、図２Ａは、チャック１の正面図を示し、図２Ｂは、図２ＡにおけるＰ－Ｐ断面図を示している。また、図３Ａは、マスタージョー３とトップジョー４とをＴナット５で固定した状態を示す斜視図であり、図３Ｂは、Ｔナット５の斜視図である。
【0013】
１．１ 全体構成
チャック１は、ボデー２を備え、ボデー２は、その外観において、マスタージョー３と、マスタージョー３上に取り付けられ且つワーク（不図示）を把握する把握面ＨＦを有するトップジョー４と、逆Ｔ字形状を有してマスタージョー３におけるＴ溝３１に対して挿入可能に構成されるＴナット５と、トップジョー４をＴナット５とともにマスタージョー３に固定するためのトップジョーボルト６とを備える。ここでは、１つのトップジョー４に２本のトップジョーボルト６が挿し込まれているが、本数はこれに限定されるものではない。
チャック１は、ボデー２を備え、ボデー２は、その外観において、マスタージョー３と、マスタージョー３上に取り付けられ且つワーク（不図示）を把握する把握面ＨＦを有するトップジョー４と、逆Ｔ字形状を有してマスタージョー３におけるＴ溝３１に対して挿入可能に構成されるＴナット５と、トップジョー４をＴナット５とともにマスタージョー３に固定するためのトップジョーボルト６とを備える。ここでは、１つのトップジョー４に２本のトップジョーボルト６が挿し込まれているが、本数はこれに限定されるものではない。
【0014】
ボデー２は、その正面が回転軸Ｒに直交するように、その背面側が旋盤等の工作機械に固定されて用いられる。以下の説明で方向を示す際、適宜、この向きに従って、正面側、背面側、回転軸方向（回転軸Ｒが延在する方向）、周方向（回転軸Ｒの回りの方向）、径方向（回転軸Ｒを中心とするその半径の方向）等を用いる。ボデー２は、その正面において径方向に沿って設けられたガイド溝２１を備え、マスタージョー３がガイド溝２１に収容される。また、ボデー２は、マスタージョー３を開閉させるためのプランジャ７を内蔵する。
【0015】
続いて、マスタージョー３の言及に際して補足するが、本実施形態では、３つのマスタージョー３及びこれに対応する３つのトップジョー４を有するものとして説明しているが、把握するワークの形状、把握方法、チャック１の大きさ、トップジョー４の大きさ等によっては、一対の、又は４つ以上のマスタージョー３及びトップジョー４を有するものとして実施してもよい。特に、チャック１は、正面（図２Ａ参照）からみて３等分した位置ごとにマスタージョー３、トップジョー４、Ｔナット５及びトップジョーボルト６が配置されていることに留意されたい。これらは同一のため、その内の一箇所のみについて説明するものとする。
【0016】
図３Ａは、マスタージョー３とトップジョー４とをＴナット５で固定した状態を示す斜視図であり、図３Ｂは、Ｔナット５の斜視図である。マスタージョー３及びトップジョー４は、山及び谷が交互に連続してなるセレーションＳＲをそれぞれ有する（特に、マスタージョー３のセレーションＳＲについては、図４Ｂも参照されたい。）。隣接する山どうしの間隔であるピッチは、マスタージョー３とトップジョー４とで同一となるように構成されている。ピッチの値は、例えば、０．５～５．０ｍｍである。
【0017】
マスタージョー３は、逆Ｔ字形状のＴ溝３１を備える。Ｔナット５は、マスタージョー３におけるＴ溝３１に対して挿入可能に構成される。また、マスタージョー３は、ボデー２におけるガイド溝２１（図２Ａ及び図２Ｂ参照）に収容されている。マスタージョー３は、ガイド溝２１に沿って開閉可能に構成される。マスタージョー３の構造については後にさらに詳述する。
【0018】
トップジョー４は、トップジョーボルト６を挿通させるための貫通孔４１を有している。また、Ｔナット５は、トップジョー４を固定する際に、トップジョーボルト６と螺合させるためのボルト穴５１を有している。図３Ａ及び図３Ｂでは、例として貫通孔４１及びボルト穴５１ともに２つの場合を示しているが、これに限定されるものではない。
【0019】
マスタージョー３及びトップジョー４は、セレーションＳＲの山と谷を互いに噛み合わせて、ピッチ単位で、その相対位置を調節することができる。山及び谷が連続する方向が、トップジョー４の位置を調節する調節方向となる。セレーションＳＲによってマスタージョー３とトップジョー４の相対位置を確定させた後、Ｔナット５にトップジョーボルト６を螺合させることで、マスタージョー３に対するトップジョー４の相対位置を固定することができる。
【0020】
１．２ マスタージョー３の構造
第１．２節では、マスタージョー３の開閉に関する構造について、さらに詳述する。図４Ａ及び図４Ｂは、マスタージョー３をそれぞれ異なる角度から見た斜視図である。図５Ａは、マスタージョー３の第１の姿勢を示す概略図であり、図５Ｂは、マスタージョー３の第２の姿勢を示す概略図である。図６Ａは、第１の実施形態に係るマスタージョー３の態様を示す概略図（開閉時）、図６Ｂは、第１の実施形態に係るマスタージョー３の態様を示す概略図（把握時）である。
第１．２節では、マスタージョー３の開閉に関する構造について、さらに詳述する。図４Ａ及び図４Ｂは、マスタージョー３をそれぞれ異なる角度から見た斜視図である。図５Ａは、マスタージョー３の第１の姿勢を示す概略図であり、図５Ｂは、マスタージョー３の第２の姿勢を示す概略図である。図６Ａは、第１の実施形態に係るマスタージョー３の態様を示す概略図（開閉時）、図６Ｂは、第１の実施形態に係るマスタージョー３の態様を示す概略図（把握時）である。
【0021】
マスタージョー３は、トップジョー４が取り付けられる正面側とは逆の背面側に、ウェッジ部３２を備える。図４Ａに示されるように、ウェッジ部３２は、その端面を接触面３２ａ，３２ｂとして後述のプランジャ７によって押圧可能に構成されている。
【0022】
マスタージョー３は、二面幅３３と、凸部３４とを備える。ボデー２におけるガイド溝２１に収容されるにあたり、ガイド溝２１の壁面２１ｗと二面幅３３とが、わずかに隙間Ｓを有して互いに対向する。これにより、マスタージョー３の周方向の移動が規制されている。また、凸部３４がボデー２に設けられたＴ溝２２に嵌合しており、マスタージョー３の回転軸方向に沿った移動が規制されている。このような構成により、マスタージョー３は、ガイド溝２１に沿って開閉可能に構成される。
【0023】
マスタージョー３の開閉に関連して、プランジャ７がボデー２に内蔵されている。図２Ｂに示されるように、プランジャ７は、その内部にＴ溝７１を備え、Ｔ溝７１にウェッジ部３２が嵌合する。また、プランジャ７は、ドローナット８を介して不図示の油圧シリンダと結合し、これによって回転軸方向に沿って移動可能に構成されている。プランジャ７の内部に設けられたＴ溝７１は、背面側から正面側に向かって回転軸Ｒに近づくように設けられている。そのため、プランジャ７が正面側から背面側に向かって回転軸方向に沿って移動すると、プランジャ７におけるＴ溝７１とマスタージョー３におけるウェッジ部３２との嵌合によって、マスタージョー３が径方向内側に移動する。一方、プランジャ７が背面側から正面側に向かって回転軸方向に沿って移動すると、マスタージョー３が径方向外側に移動する。
【0024】
すなわち、プランジャ７は、ボデー２の内部において回転軸方向に沿って、背面側又は正面側に移動可能に配置され、マスタージョー３はプランジャ７の移動に応じて、ガイド溝２１に沿って開閉する。特に、ワークを把握しておらず、マスタージョー３が開閉可能な状態での姿勢を第１の姿勢と称するものとする。すなわち、図５Ａに示されるように、マスタージョー３の第１の姿勢においては、マスタージョー３のウェッジ部３２とプランジャ７のＴ溝７１とが干渉せずにスムーズに摺動し、且つマスタージョー３の二面幅３３とボデー２のガイド溝２１とが干渉せずスムーズに摺動するように、それぞれ微小な隙間Ｓを有している。
【0025】
一方、マスタージョー３が第１の姿勢から捩じられた状態を、第２の姿勢と称するものとする。第２の姿勢では、マスタージョー３の二面幅３３の対角部３３ａ，３３ｂとガイド溝２１の壁面２１ｗとの距離が第１の姿勢に比して小さいことに留意されたい。すなわち、図５Ｂに示されるように、マスタージョー３の第２の姿勢においては、マスタージョー３のウェッジ部３２とプランジャ７の接触面７２ａとが接触し、マスタージョー３の二面幅３３とボデー２のガイド溝２１とが接触するか又はマスタージョー３の二面幅３３とボデー２のガイド溝２１との隙間Ｓが小さくなることによって、周方向のガタが抑制される。特に本実施形態においては、二面幅３３とボデー２のガイド溝２１とが接触する場合について説明する。
【0026】
ここで、第１及び第２の姿勢を踏まえた上で、トップジョー４がワークを把握する場合について考察する。トップジョー４が径方向内側に移動して把握面ＨＦがワークを把握すると、トップジョー４はこれ以上径方向に移動できずに停止する。トップジョー４はマスタージョー３に取着されているので、マスタージョー３も停止する。一方、シリンダ推力はプランジャを回転軸方向に沿って引っ張るように作用するため、マスタージョー３のウェッジ部３２における接触面３２ａと、プランジャ７における接触面７２ａとが互いに押圧されて加圧状態となる。
【0027】
ここで、第１の実施形態に係るチャック１では、図６Ａ及び図６Ｂに示されるように、ボデー２の正面から見た正面視において、マスタージョー３の二面幅３３の延在方向は、接触面３２ａ，３２ｂに垂直な方向（ボデー２の径方向）に対して微小角θを有することに留意されたい。一方、ボデー２の正面におけるガイド溝２１（壁面２１ｗ）は、その中心から径方向外側に延在して設けられており、微小角θはマスタージョー３の滑らかな開閉を妨げない程度の非常に小さな傾斜角である。ただし、図６Ａ及び図６Ｂでは、視認性を考慮して故意に大きく図示している。
【0028】
微小角θは、例えば、０．００２～０．５度の角が選択される。具体的には例えば、０．００２、０．００３、０．００４、０．００５、０．００６、０．００７、０．００８、０．００９、０．０１、０．０２、０．０３、０．０４、０．０５、０．０６、０．０７、０．０８、０．０９、０．１、０．１１、０．１２、０．１３、０．１４、０．１５、０．１６、０．１７、０．１８、０．１９、０．２、０．２１、０．２２、０．２３、０．２４、０．２５、０．２６、０．２７、０．２８、０．２９、０．３、０．３１、０．３２、０．３３、０．３４、０．３５、０．３６、０．３７、０．３８、０．３９、０．４、０．４１、０．４２、０．４３、０．４４、０．４５、０．４６、０．４７、０．４８、０．４９、０．５度であり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内であってもよい。
【0029】
マスタージョー３とプランジャ７との加圧状態では、マスタージョー３が第１の姿勢から捩じられて第２の姿勢となり、二面幅３３の対角部３３ａ，３３ｂがガイド溝２１の壁面２１ｗに接触してマスタージョー３のガイド溝２１に対する相対位置が固定される。
【0030】
換言すると、マスタージョー３は、二面幅３３を備え、二面幅３３は、ボデー２の正面視においてプランジャ７との接触面３２ａ（又は接触面３２ｂ）に垂直な方向に対して微小角θを有するように延在し、これにより加圧状態において、マスタージョー３が第１の姿勢から第２の姿勢に変化する。
【0031】
すなわち、第１の実施形態に係るチャック１は、ワークを把握していない状態ではマスタージョー３を第１の姿勢にして滑らかな開閉を可能（図６Ａ参照）にするものの、ワークを把握するとマスタージョー３を第２の姿勢に変化させてガイド溝２１に対する相対位置が固定されてガタが抑制される（図６Ｂ参照）。このような構成により、従来よりも高い把握精度を有するチャック１が実現されうる。
【0032】
２．第２の実施形態
第２節では、第２の実施形態に係るチャック１について説明する。なお、第１の実施形態に係るチャック１との共通箇所についてはその説明を省略する。図７Ａは、第２の実施形態に係るマスタージョー３の態様を示す概要図（開閉時）、図７Ｂは、第２の実施形態に係るマスタージョー３の態様を示す概略図（把握時）である。
第２節では、第２の実施形態に係るチャック１について説明する。なお、第１の実施形態に係るチャック１との共通箇所についてはその説明を省略する。図７Ａは、第２の実施形態に係るマスタージョー３の態様を示す概要図（開閉時）、図７Ｂは、第２の実施形態に係るマスタージョー３の態様を示す概略図（把握時）である。
【0033】
第２の実施形態に係るチャック１は、第１の実施形態に係る微小角θに代えて、マスタージョー３におけるウェッジ部３２の接触面３２ａに段差ｄを設けることに留意されたい。換言すると、マスタージョー３は、プランジャ７との接触面３２ａに段差ｄを有し、これにより加圧状態において、マスタージョー３が第１の姿勢から第２の姿勢に変化する。
【0034】
ここでも、第１及び第２の姿勢を踏まえた上で、トップジョー４がワークを把握する場合について考察する。トップジョー４が径方向内側に移動して把握面ＨＦがワークを把握すると、トップジョー４はこれ以上径方向に移動できずに停止する。トップジョー４はマスタージョー３に取着されているので、マスタージョー３も停止する。一方、シリンダ推力はプランジャを回転軸方向に沿って引っ張るように作用するため、マスタージョー３のウェッジ部３２における接触面３２ａと、プランジャ７における接触面７２ａとが互いに押圧されて加圧状態となる。
【0035】
加圧状態では、２つの接触面３２ａ，３２ａ間の段差ｄによってマスタージョー３が第１の姿勢から捩じられて第２の姿勢となり、二面幅３３の対角部３３ａ，３３ｂがガイド溝２１の壁面２１ｗに接触してマスタージョー３のガイド溝２１に対する相対位置が固定される。
【0036】
なお、段差ｄは微小な段差であり、図７Ａ及び図７Ｂでは、視認性を考慮して故意に大きく図示している。実際には、第１の姿勢におけるマスタージョー３の向きと、第２の姿勢におけるマスタージョー３の向きとが、第１の実施形態において説明した微小角θと同程度となることが好ましい。
【0037】
すなわち、第２の実施形態に係るチャック１は、ワークを把握していない状態ではマスタージョー３を第１の姿勢にして滑らかな開閉を可能にするものの（図７Ａ参照）、ワークを把握するとマスタージョー３を第２の姿勢に変化させてガイド溝２１に対する相対位置が固定されてガタが抑制される（図７Ｂ参照）。このような構成により、従来よりも高い把握精度を有するチャック１が実現されうる。
【0038】
３．第３の実施形態
第３節では、第３の実施形態に係るチャック１について説明する。なお、第１又は第２の実施形態に係るチャック１との共通箇所についてはその説明を省略する。図８は、第３の実施形態に係るマスタージョー３の態様を示す概略図（把握時）である。
第３節では、第３の実施形態に係るチャック１について説明する。なお、第１又は第２の実施形態に係るチャック１との共通箇所についてはその説明を省略する。図８は、第３の実施形態に係るマスタージョー３の態様を示す概略図（把握時）である。
【0039】
第３の実施形態に係るチャック１は、第１の実施形態に係る微小角θ又は第２の実施形態に係る段差ｄに代えて、図８に示されるような構成を有する。ここでは、対向する一対のマスタージョー３（第１及び第２のマスタージョー３，３）を有するチャック１の概略が示されている。特に、ボデー２の正面から見た正面視において、ボデー２のガイド溝２１の延在方向（Ａ１，Ａ２）と、プランジャ７のＴ溝７１の延在方向（Ｂ１，Ｂ２）との位置角度が異なることに留意されたい。
【0040】
換言すると、マスタージョー３は、少なくとも第１及び第２のマスタージョー３，３を含み、これらがボデー２の正面中心から互いに均等に配置され、ボデー２のガイド溝２１は、第１のマスタージョー３を収容する第１のガイド溝２１と、第２のマスタージョーを収容する第２のガイド溝２１とを含み、プランジャ７は、第１のマスタージョー３と嵌合する第１のＴ溝７１と、第２のマスタージョーと嵌合する第２のＴ溝７１とを備え、ボデー２の正面視において、第１及び第２のガイド溝２１，２１の延在方向と、第１及び第２のＴ溝７１，７１の延在方向との位置角度が異なる。
【0041】
ここでも、第１及び第２の姿勢を踏まえた上で、トップジョー４がワークを把握する場合について考察する。トップジョー４が径方向内側に移動して把握面ＨＦがワークを把握すると、トップジョー４はこれ以上径方向に移動できずに停止する。トップジョー４はマスタージョー３に取着されているので、マスタージョー３も停止する。一方、シリンダ推力はプランジャを回転軸方向に沿って引っ張るように作用するため、マスタージョー３のウェッジ部３２における接触面３２ａと、プランジャ７における接触面７２ａとが互いに押圧されて加圧状態となる。
【0042】
非加圧状態では、マスタージョー３が開閉可能にボデー２のガイド溝２１の延在方向Ａ１，Ａ２におおよそ沿うように配置されていたが、加圧状態では、マスタージョー３がプランジャ７のＴ溝７１（図８においては不図示）の延在方向Ｂ１，Ｂ２に沿うように固定されることとなる。つまり、第１又は第２の実施形態同様に、第１の姿勢から捩じられて第２の姿勢となり、二面幅３３の対角部３３ａ，３３ｂがガイド溝２１の壁面２１ｗに接触してマスタージョー３のガイド溝２１に対する相対位置が固定される。
【0043】
すなわち、第３の実施形態に係るチャック１は、ワークを把握していない状態ではマスタージョー３を第１の姿勢にして滑らかな開閉を可能にするものの、ワークを把握するとマスタージョー３を第２の姿勢に変化させてガイド溝２１に対する相対位置が固定されてガタが抑制される。このような構成により、従来よりも高い把握精度を有するチャック１が実現されうる。
【0044】
４．変形例
第４節では、前述の実施形態に係るチャック１の変形例について説明する。すなわち、以下のような態様で、チャック１を実施してもよい。
第４節では、前述の実施形態に係るチャック１の変形例について説明する。すなわち、以下のような態様で、チャック１を実施してもよい。
【0045】
第１～第３の実施形態共通の変形例として、二面幅３３の対角部３３ａ，３３ｂがガイド溝２１の壁面２１ｗに接触する構成は必須ではない。接触せずとも、第１の姿勢に比べて第２の姿勢での二面幅３３とガイド溝２１との隙間Ｓ（対角部３３ａ，３３ｂとガイド溝２１の壁面２１ｗとの距離）が小さくなることで、従来よりもガタを抑制することができる。
【0046】
第１～第３の実施形態共通の変形例として、ワークを外側から把握する外径把握の場合に限らず、円環状等のワークを内側から把握する内径把握の場合を想定してもよい。ワークを内径把握する場合は、力の向きが逆になるため、マスタージョー３のウェッジ部３２における接触面３２ｂと、プランジャ７における接触面７２ｂとが互いに押圧されて加圧状態となる。したがって、特に第２の実施形態については、接触面３２ｂに段差ｄを設けることで、第１の姿勢から第２の姿勢への変化を起こすことができる。外径把握と内径把握とを両方想定する場合は、接触面３２ａ，３２ｂの両方に段差ｄを設ければよい。また、段差はプランジャ７のＴ溝７１側に設けてもよい。
【0047】
第３の実施形態に係る変形例として、ボデー２のガイド溝２１の延在方向（Ａ１，Ａ２）と、プランジャ７のＴ溝７１の延在方向（Ｂ１，Ｂ２）との位置角度を同一にし、代わりに、ガイド溝２１の壁面２１ｗに段差を設けることで、マスタージョー３を第１の姿勢から第２の姿勢に変化するようにしてもよい。
【0048】
５．結言
以上のように、本実施形態によれば、把握精度の高いチャック１を実施することができる。
以上のように、本実施形態によれば、把握精度の高いチャック１を実施することができる。
【0049】
かかるチャック１は、ボデー２の正面でワークを把握するものであって、プランジャ７と、複数のマスタージョー３と、複数のトップジョー４とを備え、前記プランジャ７は、前記ボデー２の内部において回転軸方向に沿って移動可能に配置され、前記マスタージョー３は、二面幅３３を備え、前記ボデー２の正面において径方向に沿って設けられたガイド溝２１に収容され、前記プランジャ７の移動に応じて、第１の姿勢で前記ガイド溝２１に沿って開閉可能に構成され、前記トップジョー４は、前記マスタージョー３に着脱可能であって、前記マスタージョー３とともに開閉することで前記ワークを把握又は開放可能に構成され、前記トップジョー４が前記ワークを把握すると、前記マスタージョー３と前記プランジャ７とが互いに押圧されて加圧状態となり、その結果前記マスタージョー３が傾いて又は捩じられて第２の姿勢に変化し、ここで、前記第２の姿勢では、前記マスタージョー３の二面幅３３の対角部３３ａ，３３ｂと前記ガイド溝２１の壁面２１ｗとの距離が前記第１の姿勢に比して小さい。
【0050】
最後に、本発明に係る種々の実施形態を説明したが、これらは、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。当該新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。当該実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【0051】
１ ：チャック
２ ：ボデー
２１ ：ガイド溝
２２ ：Ｔ溝
３ ：マスタージョー
３１ ：Ｔ溝
３２ａ ：接触面
３２ｂ ：接触面
３３ ：二面幅
３３ａ ：対角部
３３ｂ ：対角部
４ ：トップジョー
７ ：プランジャ
７１ ：Ｔ溝
ｄ ：段差
θ ：微小角
２ ：ボデー
２１ ：ガイド溝
２２ ：Ｔ溝
３ ：マスタージョー
３１ ：Ｔ溝
３２ａ ：接触面
３２ｂ ：接触面
３３ ：二面幅
３３ａ ：対角部
３３ｂ ：対角部
４ ：トップジョー
７ ：プランジャ
７１ ：Ｔ溝
ｄ ：段差
θ ：微小角
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
