特許 7393887 情報処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-29

(45)【発行日】2023-12-07

(54)【発明の名称】情報処理装置

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20231130BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20231130BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 J

G08G1/09 F

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019125693

(22)【出願日】2019-07-05

(65)【公開番号】P2021012489

(43)【公開日】2021-02-04

【審査請求日】2022-03-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000005348

【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ

(74)【代理人】

【識別番号】110001357

【氏名又は名称】弁理士法人つばさ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】堤 圭佑

(72)【発明者】

【氏名】澤野 慎

(72)【発明者】

【氏名】町田 剛太郎

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 優一

(72)【発明者】

【氏名】福田 幸史

(72)【発明者】

【氏名】太田 尚文

(72)【発明者】

【氏名】安達 香

【審査官】田中 将一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－２０５９７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０７５６４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－００４３８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０１５８８５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００ － ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

位置データおよびタイヤの空気圧データを含むモニタリングデータを複数の乗用車から受信する受信部と、
前記受信部で受信した前記モニタリングデータに基づいて、各前記乗用車の前方の道路状況データを生成する演算部と、
前記演算部で生成された前記道路状況データを各前記乗用車に送信する送信部と
を備え、
前記演算部は、前記モニタリングデータに含まれる位置データに基づいて、第１の乗用車の前方道路を把握し、把握した前記前方道路に対応する位置データを含む１または複数の前記モニタリングデータに含まれる前記空気圧データが、前記第１の乗用車から得られた前記モニタリングデータに含まれる前記空気圧データよりも有意に低い場合には、前記前方道路の路面状況がウエット路面もしくは積雪路面であると推定する
情報処理装置。

【請求項2】

前記演算部は、把握した前記前方道路に対応する位置データを含む１または複数の前記モニタリングデータに含まれる前記空気圧データにおいて、左タイヤの空気圧データと、右タイヤの空気圧データとで連続した変化がある場合には、前記前方道路に、カーブが多いと推定する
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記演算部は、把握した前記前方道路に対応する位置データを含む１または複数の前記モニタリングデータに含まれる前記空気圧データに、細かな変動がある場合には、前記前方道路の路面状況が粗い路面であると推定する
請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、情報処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、道路状況を把握するために、例えば、特許文献１に記載されているような監視カメラを用いたり、温度センサや地図データなどを用いたりすることが行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－２０３６５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、そのような方法では、監視する場所が、監視カメラや温度センサなどを設置した箇所に限定されてしまい、監視カメラや温度センサなどが設置されていない場所の道路状況を把握することが難しい。任意の場所の道路状況を把握することの可能な情報処理装置を提供することが望ましい。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一実施の形態に係る情報処理装置は、受信部と、演算部と、送信部とを備えている。受信部は、位置データおよびタイヤの空気圧データを含むモニタリングデータを複数の乗用車から受信する。演算部は、受信部で受信したモニタリングデータに基づいて、各乗用車の前方の道路状況データを生成する。送信部は、演算部で生成された道路状況データを各乗用車に送信する。演算部は、モニタリングデータに含まれる位置データに基づいて、第１の乗用車の前方道路を把握し、把握した前方道路に対応する位置データを含む１または複数のモニタリングデータに含まれる空気圧データが、第１の乗用車から得られたモニタリングデータに含まれる空気圧データよりも有意に低い場合には、前方道路の路面状況がウエット路面もしくは積雪路面であると推定する。

【発明の効果】

【0008】

本開示の一実施の形態に係る車両、情報処理装置および情報処理システムによれば、任意の場所の道路状況を把握することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示の一実施の形態に係る道路状況予測システムの概略構成例を表す図である。

【図2】各車両に搭載された道路状況予測装置の機能ブロック例を表す図である。

【図3】モニタリングデータの一例を概念で表す図である。

【図4】サーバ装置の機能ブロック例を表す図である。

【図5】各車両における処理手順の一例を表す図である。

【図6】サーバ装置における処理手順の一例を表す図である。

【図7】学習モデルの学習に係る処理手順の一例を表す図である。

【図8】サーバ装置の機能ブロックの一変形例を表す図である。

【図9】道路状況予測装置の機能ブロックの一変形例を表す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。

１．背景
２．実施の形態
・クラウド上の道路状況予測モデルを用いて
道路状況の予測を行う例
３．変形例
・クラウド上の道路状況予測プログラムを用いて
道路状況の予測を行う例
・各車両に、車両特性を制御する装置を設けた例

【0011】

＜１．背景＞
従来から、道路状況を把握するために、例えば、監視カメラを用いたり、温度センサや地図データなどを用いたりすることが行われている。しかし、そのような方法では、監視する場所が、監視カメラや温度センサなどを設置した箇所に限定されてしまい、監視カメラや温度センサなどが設置されていない場所の道路状況を把握することが難しい。

【0012】

そこで、以下では、他車の空気圧データに着目し、他車の空気圧データに基づいて、自車両の前方の道路状況を予測することの可能な道路状況予測システムについて説明する。この道路状況予測システムでは、他車の空気圧データに基づいて得られた、自車両の前方の道路状況をユーザに報知することで、より安全な運転を実現することを可能にする。

【0013】

＜２．実施の形態＞
［概略構成］
図１は、本開示の一実施の形態に係る道路状況予測システム１００の概略構成の一例を表したものである。道路状況予測システム１００は、他車の空気圧データに基づいて、自車両の前方の道路状況データ４０３Ａ（後述）を生成し、ドライバに報知するシステムである。道路状況予測システム１００は、複数の車両２００と、サーバ装置４００とを備えている。道路状況予測システム１００が、本開示の「情報処理システム」の一具体例に相当する。車両２００が、本開示の「車両」の一具体例に相当する。サーバ装置４００が、本開示の「情報処理装置」の一具体例に相当する。

【0014】

車両２００は、例えば、図１に示したような４輪自動車である。なお、車両２００は、４輪自動車に限られるものではなく、例えば、２輪自動車などであってもよい。図１には、３台の車両２００（２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ）が例示されている。

【0015】

複数の車両２００と、サーバ装置４００とは、ネットワーク３００に接続されている。図１には、３台の車両２００がネットワーク３００に接続され、１台のサーバ装置４００がネットワーク３００に接続されている場合が例示されている。各車両２００は、ネットワーク３００を介してサーバ装置４００と通信することができるように構成されている。サーバ装置４００は、ネットワーク３００を介して各車両２００と通信することができるように構成されている。

【0016】

ネットワーク３００は、例えば、インターネットで標準的に利用されている通信プロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ）を用いて通信を行う通信ネットワークである。ネットワーク３００は、例えば、そのネットワーク独自の通信プロトコルを用いて通信を行うセキュアなネットワークであってもよい。

【0017】

（車両２００）
車両２００は、例えば、道路状況予測装置２１０を有している。道路状況予測装置２１０は、例えば、図２に示したように、通信部２１１と、空気圧計測装置２１２と、位置計測装置２１３と、報知部２１４と、記憶部２１５と、制御部２１６とを有している。

【0018】

通信部２１１が、本開示の「受信部」「第１受信部」「送信部」「第１送信部」の一具体例に相当する。報知部２１４が、本開示の「報知部」の一具体例に相当する。制御部２１６が、本開示の「演算部」「第１演算部」の一具体例に相当する。

【0019】

空気圧計測装置２１２、位置計測装置２１３および報知部２１４のうち少なくとも１つは、道路状況予測装置２１０とは別体で車両２００に設けられていてもよい。この場合、道路状況予測装置２１０は、例えば、空気圧計測装置２１２、位置計測装置２１３および報知部２１４のうち、道路状況予測装置２１０とは別体で車両２００に設けられたものと通信可能に構成されている。

【0020】

通信部２１１は、ネットワーク３００を介してサーバ装置４００と通信するための通信インターフェースである。通信部２１１は、例えば、ネットワーク３００を介してサーバ装置４００とデータのやり取りを行う。通信部２１１は、例えば、自車両が走行している間、定期的に、モニタリングデータ２１６Ａ（後述）をサーバ装置４００に送信する。通信部２１１は、例えば、サーバ装置４００に対して送信したモニタリングデータ２１６Ａに対する応答として、自車両の前方の道路状況データ４０３Ａをサーバ装置４００から受信する。

【0021】

空気圧計測装置２１２は、自車両のタイヤ２２０の空気圧を計測する圧力計である。空気圧計測装置２１２は、自車両の各タイヤ２２０（少なくとも前輪または後輪の左右のタイヤ）の空気圧を計測し、それにより得られた計測値（空気圧データ）を制御部２１６に出力する。空気圧計測装置２１２は、例えば、タイヤ・プレッシャー・モニタリング・システム（ＴＰＭＳ）であってもよいし、車両２００を駆動するエンジンもしくはモータのトルクから計算によって導出する演算部であってもよい。

【0022】

位置計測装置２１３は、自車両の位置および現在時刻を計測し、それにより得られた計測値（位置データおよび現在時刻データ）を制御部２１６に出力する。位置計測装置２１３は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機である。

【0023】

報知部２１４は、制御部２１６から入力された道路状況データ４０３Ａに基づいて、自車両の前方の道路状況を報知する。報知部２１４は、例えば、有機ＥＬ（electro-luminescenc）パネル、または、液晶パネルを含んで構成されている。報知部２１４は、例えば、制御部２１６から入力された道路状況データ４０３Ａに基づく、自車両の前方の道路状況を含む映像を表示することにより、ユーザに自車両の前方の道路状況を報知する。

【0024】

記憶部２１５は、制御部２１６によって実行されるプログラム２１５Ａを記憶している。プログラム２１５Ａは、自車両の前方の道路状況をユーザに報知するための一連の手順を制御部２１６に実行させる。プログラム２１５Ａが制御部２１６に実行させる一連の手順については、後に詳述する。

【0025】

記憶部２１５は、さらに、自車両を識別する識別子である識別データ２１５Ｂを記憶している。記憶部２１５は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、補助記憶装置（ハードディスク等）等によって構成される。

【0026】

制御部２１６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などを含んで構成されており、例えば、記憶部２１５に記憶されたプログラム２１５Ａを実行する。制御部２１６は、道路状況予測装置２１０の動作を制御する。制御部２１６は、例えば、プログラム２１５Ａに記述された、自車両の前方の道路状況をユーザに報知するための一連の手順を実行する。

【0027】

制御部２１６は、例えば、図３に示したように、位置データＬＤ、空気圧データＰＤおよび識別データ２１５Ｂを含むモニタリングデータ２１６Ａを生成し、通信部２１１を介してサーバ装置４００に送信する。制御部２１６は、例えば、空気圧計測装置２１２から取得した空気圧データに基づいて空気圧データＰＤを生成する。制御部２１６は、例えば、位置計測装置２１３から取得した位置データに基づいて位置データＬＤを生成する。制御部２１６は、例えば、自車両の前方の道路状況データ４０３Ａを、通信部２１１を介してサーバ装置４００から受信する。制御部２１６は、例えば、道路状況データ４０３Ａを含む映像信号を生成し、報知部２１４に出力する。

【0028】

（サーバ装置４００）
サーバ装置４００は、例えば、図４に示したように、通信部４０１と、記憶部４０２と、制御部４０３とを有している。通信部４０１が、本開示の「受信部」「第２受信部」「送信部」「第２送信部」の一具体例に相当する。制御部４０３が、本開示の「演算部」「第２演算部」の一具体例に相当する。

【0029】

通信部４０１は、ネットワーク３００を介して各車両２００と通信するための通信インターフェースである。通信部４０１は、例えば、モニタリングデータ２１６Ａを、複数の車両２００から受信し、受信したモニタリングデータ２１６Ａを、制御部４０３に入力する。通信部４０１は、制御部４０３で生成された道路状況データ４０３Ａを車両２００に送信する。

【0030】

記憶部４０２は、道路状況予測モデル４０２Ａを記憶している。記憶部４０２には、ネットワーク３００を介して各車両２００から取得した複数のモニタリングデータ２１６Ａを含むモニタリングデータ４０２Ｂが記憶される。記憶部４０２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、補助記憶装置（ハードディスク等）等によって構成される。

【0031】

道路状況予測モデル４０２Ａは、モニタリングデータ２１６Ａが入力されると、入力されたモニタリングデータ２１６Ａに基づいて、道路状況データ４０３Ａを生成（出力）する。道路状況予測モデル４０２Ａは、例えば、モニタリングデータ２１６Ａが入力されることにより、入力されたモニタリングデータ２１６Ａに応じた道路状況データ４０３Ａを出力する学習モデルである。学習モデルは、例えば、車両２００から得られたモニタリングデータ２１６Ａを用いて機械学習が行われたモデルである。

【0032】

制御部４０３は、例えば、通信部４０１で受信したモニタリングデータ２１６Ａに基づいて、道路状況データ４０３Ａを生成する。制御部４０３は、例えば、通信部４０１およびネットワーク３００を介して、ある車両２００から、モニタリングデータ２１６Ａを取得すると、取得したモニタリングデータ２１６Ａを道路状況予測モデル４０２Ａに入力することにより、道路状況予測モデル４０２Ａから道路状況データ４０３Ａを取得する。制御部４０３は、例えば、道路状況予測モデル４０２Ａから取得した道路状況データ４０３Ａを通信部４０１に出力する。通信部４０１は、道路状況データ４０３Ａを、モニタリングデータ２１６Ａを送信してきた車両２００に、ネットワーク３００を介して送信する。

【0033】

制御部４０３は、例えば、モニタリングデータ２１６Ａに含まれる位置データＬＤに基づいて、第１の車両（車両２００Ａ）の前方道路を把握し、把握した前方道路に対応する位置データＬＤを含む１または複数のモニタリングデータ２１６Ａに基づいて、車両２００Ａの前方道路の路面状況およびカーブ状況のうち少なくとも一方を推定し、推定により得られた状況を車両２００Ａの道路状況データ４０３Ａとする。このとき、通信部４０１は、そのようにして得られた道路状況データ４０３Ａを車両２００Ａに送信する。

【0034】

制御部４０３は、例えば、把握した前方道路に対応する位置データＬＤを含む１または複数のモニタリングデータ２１６Ａに含まれる空気圧データＰＤにおいて、左タイヤの空気圧データと、右タイヤの空気圧データとで連続した変化がある場合には、車両２００Ａの前方道路に、カーブが多いと推定する。

【0035】

制御部４０３は、例えば、把握した前方道路に対応する位置データＬＤを含む１または複数のモニタリングデータ２１６Ａに含まれる空気圧データＰＤが、車両２００Ａから得られたモニタリングデータ２１６Ａに含まれる空気圧データＰＤよりも有意に低い場合には、車両２００Ａの前方道路の路面状況がウエット路面もしくは積雪路面であると推定する。

【0036】

制御部４０３は、例えば、把握した前方道路に対応する位置データＬＤを含む１または複数のモニタリングデータ２１６Ａに含まれる空気圧データＰＤに、細かな変動がある場合には、車両２００Ａの前方道路の路面状況が粗い路面であると推定する。

【0037】

制御部４０３は、例えば、把握した前方道路に対応する位置データＬＤを含む１または複数のモニタリングデータ２１６Ａに含まれる空気圧データＰＤに、急激な変化がない判断した場合には、車両２００Ａの前方道路には変化はないと推定する。

【0038】

（車両２００で行う処理）
次に、車両２００で行う処理手順について説明する。図５は、車両２００で行う処理手順の一例を表したものである。

【0039】

まず、ユーザは、車両２００を始動する（ステップＳ１０１）。すると、制御部２１６は、記憶部２１５からプログラム２１５Ａを読み出して、制御部２１６にロードする。プログラム２１５Ａがロードされた制御部２１６は、自車両の前方の道路状況をユーザに報知するための一連の手順を実行する。

【0040】

制御部２１６は、まず、空気圧計測装置２１２を介した自車両のタイヤの空気圧のモニタリングを開始する（ステップＳ１０２）。制御部２１６は、さらに、位置計測装置２１３を介した自車両の現在位置のモニタリングを開始する（ステップＳ１０２）。自車両が走行を開始すると（ステップＳ１０３；Ｙ）、制御部２１６は、空気圧計測装置２１２から得られた空気圧データと、位置計測装置２１３から得られた現在位置データとに基づいて、位置データＬＤ、空気圧データＰＤおよび識別データ２１５Ｂを含むモニタリングデータ２１６Ａを生成する。制御部２１６は、生成したモニタリングデータ２１６Ａを、通信部２１１に出力する。通信部２１１は、制御部２１６で生成されたモニタリングデータ２１６Ａを、ネットワーク３００を介してサーバ装置４００に送信する（ステップＳ１０４）。

【0041】

通信部２１１は、サーバ装置４００に送信したモニタリングデータ２１６Ａに対する応答として、サーバ装置４００から、自車両の前方の道路状況データ４０３Ａを受信する（ステップＳ１０５）。通信部２１１は、受信した道路状況データ４０３Ａを制御部２１６に出力する。制御部２１６は、受信した道路状況データ４０３Ａと、道路状況データ４０３Ａに応じた注意喚起情報２１６Ｂとを報知部２１４に出力する。制御部２１６は、例えば、注意喚起情報２１６Ｂを含む映像信号を報知部２１４に出力する。報知部２１４は、制御部２１６から入力された道路状況データ４０３Ａに基づいて、自車両の前方の道路状況を報知する。報知部２１４は、さらに、制御部２１６から入力された注意喚起情報２１６Ｂを報知する（ステップＳ１０６）。報知部２１４は、例えば、注意喚起情報２１６Ｂを含む映像を表示画面に表示することにより、ユーザに対して注意喚起を行う。

【0042】

（サーバ装置４００で行う処理）
次に、サーバ装置４００で行う処理手順について説明する。図６は、サーバ装置４００で行う処理手順の一例を表したものである。

【0043】

まず、サーバ装置４００において、制御部４０３は、車両２００Ａから、通信部４０１を介してモニタリングデータ２１６Ａを受信する（ステップＳ２０１）。制御部４０３は、車両２００Ａから受信したモニタリングデータ２１６Ａに含まれる位置データＬＤに基づいて、第１の車両（車両２００Ａ）の前方道路を把握し、把握した前方道路に対応する位置データＬＤを含む１または複数のモニタリングデータ２１６Ａに含まれる空気圧データＰＤを取得する（ステップＳ２０２）。

【0044】

制御部４０３は、把握した前方道路に対応する位置データＬＤを含む１または複数のモニタリングデータ２１６Ａに含まれる空気圧データＰＤに、急激な変化があるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。その結果、急激な変化がない場合には、制御部４０３は、車両２００Ａの前方道路には変化はないと推定する（ステップＳ２０４）。

【0045】

一方、急激な変化がある場合には、制御部４０３は、把握した前方道路に対応する位置データＬＤを含む１または複数のモニタリングデータ２１６Ａに含まれる空気圧データＰＤにおいて、左タイヤの空気圧データと、右タイヤの空気圧データとで連続した変化があるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。左タイヤの空気圧データと、右タイヤの空気圧データとで連続した変化がある場合には、制御部４０３は、車両２００Ａの前方道路に、カーブが多いと推定し（ステップＳ２０６）、その推定内容を含む道路状況データ４０３Ａを生成する（ステップＳ２０７）。通信部４０１は、制御部４０３で生成された道路状況データ４０３Ａを、ネットワーク３００を介して車両２００Ａに送信する（ステップＳ２０７）。

【0046】

左タイヤの空気圧データと、右タイヤの空気圧データとで連続した変化がない場合には、制御部４０３は、把握した前方道路に対応する位置データＬＤを含む１または複数のモニタリングデータ２１６Ａに含まれる空気圧データＰＤが、車両２００Ａから得られたモニタリングデータ２１６Ａに含まれる空気圧データＰＤよりも有意に低いか否かを判定する（ステップＳ２０８）。その結果、有意に低い場合には、制御部４０３は、車両２００Ａの前方道路の路面状況がウエット路面もしくは積雪路面であると推定し（ステップＳ２０９）、その推定内容を含む道路状況データ４０３Ａを生成する（ステップＳ２０７）。通信部４０１は、制御部４０３で生成された道路状況データ４０３Ａを、ネットワーク３００を介して車両２００Ａに送信する（ステップＳ２０７）。

【0047】

有意に低くない場合には、制御部４０３は、把握した前方道路に対応する位置データＬＤを含む１または複数のモニタリングデータ２１６Ａに含まれる空気圧データＰＤに、細かな変動があるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。その結果、細かな変動がある場合には、制御部４０３は、車両２００Ａの前方道路の路面状況が粗い路面であると推定し（ステップＳ２１１）、その推定内容を含む道路状況データ４０３Ａを生成する（ステップＳ２０７）。通信部４０１は、制御部４０３で生成された道路状況データ４０３Ａを、ネットワーク３００を介して車両２００Ａに送信する（ステップＳ２０７）。

【0048】

細かな変動がない場合には、制御部４０３は、把握した前方道路に対応する位置データＬＤを含む１または複数のモニタリングデータ２１６Ａを送信してきた１または複数の車両２００（例えば車両２００Ｂ）に異常ありと推定し（ステップＳ２１２）、その推定内容に対応する異常信号４０３Ｂを生成する（ステップＳ２１３）。通信部４０１は、制御部４０３で生成された異常信号４０３Ｂを、ネットワーク３００を介して、車両２００Ｂに送信する（ステップＳ２１３）。

【0049】

（学習モデルの学習）
次に、学習モデルの学習手順について説明する。図７は、学習モデルの学習に係る処理手順の一例を表したものである。

【0050】

通信部４０１は、モニタリングデータ２１６Ａを車両２００から受信する（ステップＳ３０１）。通信部４０１は、受信したモニタリングデータ２１６Ａを制御部４０３に出力するとともに、記憶部４０２のモニタリングデータ４０２Ｂ内に格納する。次に、制御部４０３は、受信したモニタリングデータ２１６Ａを用いて、道路状況予測モデル４０２Ａに対する機械学習を行う（ステップＳ３０２）。制御部４０３は、モニタリングデータ２１６Ａを道路状況予測モデル４０２Ｃに入力することにより、道路状況予測モデル４０２Ｃに対する機械学習を行う。なお、記憶部４０２のモニタリングデータ４０２Ｂ内に、あらかじめ、複数のモニタリングデータ２１６Ａが格納されている場合には、制御部４０３は、記憶部４０２のモニタリングデータ４０２Ｂ内に格納されている複数のモニタリングデータ２１６Ａを順次、道路状況予測モデル４０２Ａに入力することにより、道路状況予測モデル４０２Ａに対する機械学習を行ってもよい。

【0051】

［効果］
次に、本実施の形態に係る道路状況予測システム１００の効果について説明する。

【0052】

本実施の形態では、空気圧計測装置２１２および位置計測装置２１３から得られた各種データに基づいて、位置データＬＤおよび空気圧データＰＤを含むモニタリングデータ２１６Ａが生成され、サーバ装置４００送信される。その結果、送信したモニタリングデータ２１６Ａに基づく道路状況データ４０３Ａをサーバ装置４００から受信することで、ユーザは、道路状況データ４０３Ａに基づいた、自車両の前方の道路状況を把握することができる。従って、ユーザは、自車両の前方の道路状況を考慮した、より安全な運転を行うことができる。

【0053】

また、本実施の形態では、自車両が走行している間、定期的に、モニタリングデータ２１６Ａがサーバ装置４００送信される。これにより、ユーザは、自車両の前方の道路状況を素早く把握することができる。従って、ユーザは、自車両の前方の道路状況を考慮した、より安全な運転を行うことができる。

【0054】

また、本実施の形態では、モニタリングデータ２１６Ａとして、位置データＬＤ、空気圧データＰＤおよび識別データ２１５Ｂがサーバ装置４００に送信される。これにより、車種やタイヤ種類に応じた道路状況データ４０３Ａを得ることができるので、ユーザは、より精度の高い推奨空気圧の情報を取得することができる。

【0055】

また、本実施の形態では、通信部２１１によって、ネットワーク３００を介したサーバ装置４００とのデータのやり取りが行われる。これにより、車両２００ごとに、サーバ装置４００と同等の機能のものを設置する必要が無くなるので、製品コストを低減することができる。

【0056】

また、本実施の形態では、位置データＬＤおよび空気圧データＰＤを含むモニタリングデータ２１６Ａを複数の車両２００から受信し、受信したモニタリングデータ２１６Ａに基づいて、各車両２００の前方の道路状況データ４０３Ａが生成される。これにより、生成した道路状況データ４０３Ａを、モニタリングデータ２１６Ａを送信してきた各車両２００に送信することができる。その結果、それぞれのユーザは、道路状況データ４０３Ａに基づいた、自車両の前方の道路状況を把握することができる。従って、それぞれのユーザは、自車両の前方の道路状況を考慮した、より安全な運転を行うことができる。

【0057】

また、本実施の形態では、モニタリングデータ２１６Ａに含まれる位置データＬＤに基づいて、第１の車両（車両２００Ａ）の前方道路が把握され、把握された前方道路に対応する位置データＬＤを含む１または複数のモニタリングデータ２１６Ａに基づいて、車両２００Ａの前方道路の路面状況およびカーブ状況のうち少なくとも一方が推定され、推定により得られた状況が車両２００Ａの道路状況データ４０３Ａとなる。そのようにして得られた道路状況データ４０３Ａが車両２００Ａに送信される。これにより、ユーザは、車両２００Ａの前方の道路状況を具体的に把握することができるので、自車両の前方の道路状況を考慮した、より安全な運転を行うことができる。

【0058】

また、本実施の形態では、把握した前方道路に対応する位置データＬＤを含む１または複数のモニタリングデータ２１６Ａに含まれる空気圧データＰＤにおいて、左タイヤの空気圧データと、右タイヤの空気圧データとで連続した変化がある場合には、車両２００Ａの前方道路に、カーブが多いと推定され、推定により得られた状況が車両２００Ａの道路状況データ４０３Ａとなる。そのようにして得られた道路状況データ４０３Ａが車両２００Ａに送信される。これにより、ユーザは、車両２００Ａの前方の道路状況を具体的に把握することができるので、自車両の前方の道路状況を考慮した、より安全な運転を行うことができる。

【0059】

また、本実施の形態では、把握した前方道路に対応する位置データＬＤを含む１または複数のモニタリングデータ２１６Ａに含まれる空気圧データＰＤが、車両２００Ａから得られたモニタリングデータ２１６Ａに含まれる空気圧データＰＤよりも有意に低い場合には、車両２００Ａの前方道路の路面状況がウエット路面もしくは積雪路面であると推定され、推定により得られた状況が車両２００Ａの道路状況データ４０３Ａとなる。そのようにして得られた道路状況データ４０３Ａが車両２００Ａに送信される。これにより、ユーザは、車両２００Ａの前方の道路状況を具体的に把握することができるので、自車両の前方の道路状況を考慮した、より安全な運転を行うことができる。

【0060】

また、本実施の形態では、把握した前方道路に対応する位置データＬＤを含む１または複数のモニタリングデータ２１６Ａに含まれる空気圧データＰＤに、細かな変動がある場合には、車両２００Ａの前方道路の路面状況が粗い路面であると推定され、推定により得られた状況が車両２００Ａの道路状況データ４０３Ａとなる。そのようにして得られた道路状況データ４０３Ａが車両２００Ａに送信される。これにより、ユーザは、車両２００Ａの前方の道路状況を具体的に把握することができるので、自車両の前方の道路状況を考慮した、より安全な運転を行うことができる。

【0061】

また、本実施の形態では、位置データＬＤおよび空気圧データＰＤを含むモニタリングデータ２１６Ａが生成され、サーバ装置４００に送信される。これにより、サーバ装置４００において、受信したモニタリングデータ２１６Ａに基づいて道路状況データ４０３Ａが生成され、生成された道路状況データ４０３Ａがサーバ装置４００から車両２００に送信される。その結果、ユーザは、道路状況データ４０３Ａに基づいた、自車両の前方の道路状況を把握することができる。従って、ユーザは、自車両の前方の道路状況を考慮した、より安全な運転を行うことができる。

【0062】

＜３．変形例＞
以上、実施の形態を挙げて本開示を説明したが、本開示はこの実施の形態に限定されず、種々の変形が可能である。

【0063】

[変形例Ａ]
上記実施の形態において、例えば、図８に示したように、道路状況予測モデル４０２Ａの代わりに、道路状況予測プログラム４０２Ｃが記憶部４０２に記憶されていてもよい。道路状況予測プログラム４０２Ｃは、道路状況データ４０３Ａを生成するための一連の手順を制御部４０３に実行させる。制御部４０３は、道路状況予測プログラム４０２Ｃに基づいて、通信部４０１で受信したモニタリングデータ２１６Ａから道路状況データ４０３Ａを得る。制御部４０３は、記憶部４０２から道路状況予測プログラム４０２Ｃを読み出して、制御部４０３にロードする。道路状況予測プログラム４０２Ｃがロードされた制御部４０３は、道路状況データ４０３Ａを生成するための一連の手順を実行することにより、道路状況データ４０３Ａを生成する。

【0064】

このように、本変形例では、道路状況予測モデル４０２Ａの代わりに、道路状況予測プログラム４０２Ｃを用いて、モニタリングデータ２１６Ａから道路状況データ４０３Ａが得られる。このようにした場合であっても、ユーザは、道路状況データ４０３Ａに基づいた、自車両の前方の道路状況を把握することができる。従って、ユーザは、自車両の前方の道路状況を考慮した、より安全な運転を行うことができる。

【0065】

[変形例Ｂ]
また、上記実施の形態およびその変形例において、例えば、図９に示したように、道路状況予測装置２１０が、道路状況データ４０３Ａに基づいて車両特性を制御する車両特性制御装置２１７を更に有していてもよい。このようにした場合、制御部２１６が車両特性制御装置２１７に対して、道路状況データ４０３Ａに応じた制御信号を入力することにより、車両特性制御装置２１７は、制御部２１６から入力された制御信号に基づいて、例えば、ＦＦ駆動から４ＷＤ駆動に駆動機構を変更したり、その逆に、４ＷＤ駆動からＦＦ駆動に駆動機構を変更したりすることができる。

【0066】

なお、本明細書中に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。

【符号の説明】

【0067】

１００…道路状況予測システム、２００，２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ…車両、２１０…道路状況予測装置、２１１…通信部、２１２…空気圧計測装置、２１３…位置計測装置、２１４…報知部、２１５…記憶部、２１５Ａ…プログラム、２１５Ｂ…識別データ、２１６…制御部、２１６Ａ…モニタリングデータ、２１６Ｂ…注意喚起情報、３００…ネットワーク、４００…サーバ装置、４０１…通信部、４０２…記憶部、４０２Ａ…道路状況予測モデル、４０２Ｂ…モニタリングデータ、４０２Ｃ…道路状況予測プログラム、４０３…制御部、４０３Ａ…道路状況データ、４０３Ｂ…異常信号、ＬＤ…位置データ、ＰＤ…空気圧データ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】