特許 7393910 医療用長尺体巻取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-29

(45)【発行日】2023-12-07

(54)【発明の名称】医療用長尺体巻取装置

(51)【国際特許分類】

   A61M 25/02 20060101AFI20231130BHJP

   A61M 25/09 20060101ALI20231130BHJP

   A61M 39/08 20060101ALI20231130BHJP

【ＦＩ】

A61M25/02

A61M25/09

A61M39/08

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2019190455

(22)【出願日】2019-10-17

(65)【公開番号】P2021065258

(43)【公開日】2021-04-30

【審査請求日】2022-09-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000109543

【氏名又は名称】テルモ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141829

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 牧人

(74)【代理人】

【識別番号】100123663

【弁理士】

【氏名又は名称】広川 浩司

(72)【発明者】

【氏名】丸山 尚子

(72)【発明者】

【氏名】福岡 徹也

【審査官】竹下 晋司

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／１５５６７６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】実開昭５６－０６８７６２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０５－２５４７３７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｍ ２５／００ － ２５／１８

Ａ６１Ｍ ３９／０８

Ｂ６５Ｈ ５４／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

医療用長尺体を巻き取る医療用長尺体巻取装置であって、
基台と、
前記基台に対して回転可能であって前記医療用長尺体を巻き取る巻き取り部と、
前記巻き取り部を回転させる駆動部と、
前記巻き取り部の回転に応じて当該回転と異なる方向へ前記巻き取り部の位置を変化させて前記医療用長尺体を巻き取る位置を変更する位置変更部と、を有し、
前記位置変更部は、前記駆動部による前記巻き取り部の第１の回転軸を中心とする回転に起因して、前記第１の回転軸と異なる第２の回転軸を中心として、前記巻き取り部を回転させる医療用長尺体巻取装置。

【請求項2】

前記巻き取り部は、外表面に溝または突起を有する請求項１に記載の医療用長尺体巻取装置。

【請求項3】

前記溝は、前記巻き取り部の外表面で交差する第１の溝および第２の溝を有し、前記第１の溝および第２の溝は、異なる深さを有する請求項２に記載の医療用長尺体巻取装置。

【請求項4】

前記巻き取り部は、隙間を挟んで並ぶ２つの部分構造部を有し、
前記駆動部は、前記２つの部分構造部の間の隙間を通る駆動軸と、前記駆動軸に連結されて前記駆動軸とともに回転可能な回転支持部と、を有し、
前記駆動軸は、前記第１の回転軸を中心に回転可能であり、
前記回転支持部は、前記巻き取り部を前記第２の回転軸を中心に回転可能に支持する請求項１～３のいずれか１項に記載の医療用長尺体巻取装置。

【請求項5】

前記位置変更部は、前記巻き取り部が前記第１の回転軸を中心として３６０度回転する際に、前記巻き取り部を前記第２の回転軸を中心として５度～２０度の角度で回転させる請求項１～４のいずれか１項に記載の医療用長尺体巻取装置。

【請求項6】

前記位置変更部は、前記巻き取り部に連結されて当該巻き取り部を前記第２の回転軸を中心として回転させる歯車と、前記基台に配置される凸部と、を有し、
前記巻き取り部が前記第１の回転軸を中心に回転することで、前記歯車の歯が前記凸部と接触して前記歯車が回転する請求項１～５のいずれか１項に記載の医療用長尺体巻取装置。

【請求項7】

前記基台は、前記医療用長尺体を摺動可能に支持する位置保持部を有する請求項１～６のいずれか１項に記載の医療用長尺体巻取装置。

【請求項8】

前記基台は、前記巻き取り部の一部を収容可能な開口部を有する覆い部を有し、前記開口部は、外部へ向かって広がっている請求項１～７のいずれか１項に記載の医療用長尺体巻取装置。

【請求項9】

前記開口部から露出する前記巻き取り部の一部を覆う補助覆い部を有する請求項１～８のいずれか１項に記載の医療用長尺体巻取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ガイドワイヤやカテーテル等の医療用長尺体を巻き取るための医療用長尺体巻取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、心臓、血管、肝臓、脳、消化器、泌尿器などの病気に対して、皮膚に開けた穴から血管に挿入して行うインターベンションが行われている。インターベンションには、長尺なカテーテルやガイドワイヤが使用される。

【0003】

下肢用のガイドワイヤなどの特に長尺なものは、絡まったり折れたりしやすいため、手技を行うカテーテル室での取り回しが困難である。このため、例えば特許文献１には、回転可能な略円筒形状の巻き取り部の外周面に、カテーテル等のデバイスを巻き取ることができる医療保持デバイスが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】国際公開第２０１９／１５５６７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

略円筒形状の巻き取り部の外周面に巻かれたデバイスは、巻き取り部の同じ位置に略平行に何度も巻かれる。このため、巻き取る際や取り出す際にデバイスが絡まりや折れ曲がりが生じやすい。

【0006】

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、医療用長尺体を巻き取る際や取り出す際に、医療用長尺体の折れ曲がりや絡まりの発生を抑制できる医療用長尺体巻取装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成する本発明に係る医療用長尺体巻取装置は、医療用長尺体を巻き取る医療用長尺体巻取装置であって、基台と、前記基台に対して回転可能であって前記医療用長尺体を巻き取る巻き取り部と、前記巻き取り部を回転させる駆動部と、前記巻き取り部の回転に応じて当該回転と異なる方向へ前記巻き取り部の位置を変化させて前記医療用長尺体を巻き取る位置を変更する位置変更部と、を有し、前記位置変更部は、前記駆動部による前記巻き取り部の第１の回転軸を中心とする回転に起因して、前記第１の回転軸と異なる第２の回転軸を中心として、前記巻き取り部を回転させる。

【発明の効果】

【0009】

上記のように構成した医療用長尺体巻取装置は、位置変更部によって巻き取る位置を変更するため、医療用長尺体を、巻き取り部にずらしながら巻き取ることができる。このため、巻き取り部に巻き取られる医療用長尺体は、長軸方向に長い範囲で接触して重なることが抑制される。このため、医療用長尺体巻取装置は、医療用長尺体を巻き取る際や取り出す際に、医療用長尺体の折れ曲がりや絡まりの発生を抑制できる。前記位置変更部は、前記駆動部による前記巻き取り部の第１の回転軸を中心とする回転に起因して、前記第１の回転軸と異なる第２の回転軸を中心として、前記巻き取り部を回転させる。これにより、医療用長尺体巻取装置は、第１の回転軸を中心とする回転によって医療用長尺体を巻き取り部に巻き取りつつ、第１の回転軸と異なる第２の回転軸を中心とする回転によって、前記医療用長尺体を、巻き取り部にずらしながら巻き取ることができる。このため、医療用長尺体巻取装置は、長尺な医療用長尺体を巻き取る際や取り出す際に、医療用長尺体の折れ曲がりや絡まりの発生を抑制できる。

【0011】

前記巻き取り部は、外表面に溝または突起を有してもよい。これにより、医療用長尺体巻取装置は、溝または突起に沿って巻き取り部の外表面に医療用長尺体を巻き取り、医療用長尺体を巻き取り部の外表面の所定の位置からずれ難くすることができる。このため、医療用長尺体巻取装置は、医療用長尺体を巻き取る際や取り出す際に、医療用長尺体の折れ曲がりや絡まりの発生を抑制できる。

【0012】

前記溝は、前記巻き取り部の外表面で交差する第１の溝および第２の溝を有し、前記第１の溝および第２の溝は、異なる深さを有してもよい。これにより、第１の溝および第２の溝に収容される医療用長尺体は、干渉せずに、または低い干渉で交差できる。このため、医療用長尺体を巻き取る際や取り出す際に、医療用長尺体の折れ曲がりや絡まりの発生を抑制できる。

【0014】

前記巻き取り部は、隙間を挟んで並ぶ２つの部分構造部を有し、前記駆動部は、前記２つの部分構造部の間の隙間を通る駆動軸と、前記駆動軸に連結されて前記駆動軸とともに回転可能な回転支持部と、を有し、前記駆動軸は、前記第１の回転軸を中心に回転可能であり、前記回転支持部は、前記巻き取り部を前記第２の回転軸を中心に回転可能に支持してもよい。これにより、２つの部分構造部は、第１の回転軸を中心に回転しつつ、第２の回転軸を中心に回転可能である。

【0015】

前記位置変更部は、前記巻き取り部が前記第１の回転軸を中心として３６０度回転する際に、前記巻き取り部を前記第２の回転軸を中心として５度～２０度の角度で回転させてもよい。これにより、医療用長尺体巻取装置は、医療用長尺体を巻き取り部に巻き取る動作に連動して、巻き取り部の医療用長尺体を巻き取る位置を適切な範囲で徐々に変更できる。このため、医療用長尺体巻取装置は、巻き取り部の外表面を広く有効に利用して、医療用長尺体を絡まり難く、かつ折れ曲がり難いように適切に配置できる。

【0016】

前記位置変更部は、前記巻き取り部に連結されて当該巻き取り部を前記第２の回転軸を中心として回転させる歯車と、前記基台に配置される凸部と、を有し、前記巻き取り部が前記第１の回転軸を中心に回転することで、前記歯車の歯が前記凸部と接触して前記歯車が回転してもよい。これにより、医療用長尺体巻取装置は、巻き取り部を第１の回転軸を中心に回転させることで、凸部により歯車を回転させて、巻き取り部を第２の回転軸を中心に回転させることができる。このため、医療用長尺体巻取装置は、医療用長尺体を巻き取り部に巻き取る動作に連動して、巻き取り部の医療用長尺体を巻き取る位置を変更できる。

【0017】

前記基台は、前記医療用長尺体を摺動可能に支持する位置保持部を有してもよい。これにより、医療用長尺体巻取装置は、医療用長尺体を巻き取り部の外表面の望ましい位置へ良好に誘導して巻き取ることができるとともに、医療用長尺体を巻き取り部の外表面の望ましい位置から良好に引き出すことができる。

【0018】

前記基台は、前記巻き取り部の一部を収容可能な開口部を有する覆い部を有し、前記開口部は、外部へ向かって広がってもよい。これにより、巻き取り部を、覆い部の開口部へ容易に配置できる。また、外部から開口部の内部へ延びる医療用長尺体を、巻き取り部と覆い部の間に良好に保持できる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】医療用長尺体巻取装置を示す平面図である。

【図2】医療用長尺体巻取装置の一部を断面図で、他の構成を平面図で示す説明図である。

【図3】巻き取り部を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。

【図4】巻き取り部の外表面の一部を示す断面図である。

【図5】医療用長尺体巻取装置を作動させた状態を示す平面図である。

【図6】医療用長尺体巻取装置を作動させた状態を、補助覆い部を透過して示す上面図である。

【図7】歯車が凸部によって回転した際の医療用長尺体巻取装置を、補助覆い部を透過して示す上面図である。

【図8】巻き取り部を基台から取り外した状態を、医療用長尺体巻取装置の一部を断面図で、他の構成を平面図で示す説明図である。

【図9】巻き取り部を覆い部の内部に配置した状態を、医療用長尺体巻取装置の一部を断面図で、他の構成を平面図で示す説明図である。

【図10】巻き取り部の変形例を示す平面図であり（Ａ）は第１の変形例、（Ｂ）は第２の変形例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、図面の寸法は、説明の都合上、誇張されて実際の寸法とは異なる場合がある。また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0021】

本実施形態に係る医療用長尺体巻取装置１０は、ガイドワイヤやカテーテル等の医療用長尺体を巻き取るための装置である。医療用長尺体巻取装置１０は、例えば、手技の前に使用されるが、それ以外で使用されてもよい。

【0022】

医療用長尺体巻取装置１０は、図１および２に示すように、基台２０と、基台２０に対して回転可能に配置される巻き取り部３０と、巻き取り部３０を回転させる駆動部４０と、巻き取り部３０の一部を覆う補助覆い部５０とを有している。医療用長尺体巻取装置１０は、さらに、巻き取り部３０に連結されて巻き取り部３０を支持する第１の支持部６０と、巻き取り部３０に連結されて巻き取り部３０を回転させる第２の支持部７０とを有している。

【0023】

基台２０は、覆い部２１と、覆い部２１に固定された引き出し部２２と、覆い部２１に固定された凸部２３とを有している。

【0024】

覆い部２１は、開口部２４が形成されたカップ状の部位である。覆い部２１は、巻き取り部３０の少なくとも一部を覆うことができる。覆い部２１は、上端に開口部２４が形成され、下端が塞がれた略円筒形状である。開口部２４の内径は、外部へ向けて広がっている。なお、開口部２４は、部分的に内径が広がっていない部位を有してもよい。覆い部２１の内部には、駆動部４０を収容して密封可能な密封蓋２５が配置される。また、覆い部２１は、外周面に、補助覆い部５０を受けることができるカバー受け部２６を有している。

【0025】

引き出し部２２は、覆い部２１から突出し、位置保持部２８が形成されている。位置保持部２８は、医療用長尺体が、摺動可能に挿入される貫通孔である。なお、位置保持部２８は、医療用長尺体を摺動可能に保持できればよく、例えば溝やスリットの形態で形成されてもよい。

【0026】

凸部２３は、覆い部２１の開口部２４が形成されるリング状の縁部２９から突出している。凸部２３は、後述する歯車７３の歯７４と噛み合って、歯車７３を回転させることができる。凸部２３は、リング状の縁部２９に１つのみ設けされる。なお、凸部２３は、リング状の縁部２９に複数設けられてもよい。凸部２３は、複数設けられる場合には、リング状の縁部２９に等間隔に設けられることが好ましい。なお、凸部２３が設けられる位置は、歯７４と接触できれば、リング状の縁部２９に限定されない。

【0027】

巻き取り部３０は、図１～３に示すように、２つの部分構造部３１と、２つの部分構造部３１を連結する連結部３２とを有している。２つの部分構造部３１は、略対称形状であり、隙間を挟んで１つの略球体を形成するように並んでいる。各々の部分構造部３１は、外表面および内表面を有する略半球形状であり、内部に空間を形成する。なお、部分構造部３１は、内部に空間を形成しなくてもよい。２つの部分構造部３１の外表面には、医療用長尺体を配置するための複数の溝３３が形成されている。そして、２つの部分構造部３１によって形成される１つの球状の構造部に対して、１つの医療用長尺体を複数周巻き付けられるように、複数の溝３３は、溝３３の延在方向へ連続するように並んで配置される。各々の部分構造部３１は、隙間から最も離れた部位に、連結部３２が連結されている。各々の部分構造部３１の外表面において、複数の溝３３は、連結部３２の軸心Ｙに沿う方向へ延在し、かつ軸心Ｙを中心として周方向に並んで形成されている。複数の溝３３は、交差する部位を有してもよい。溝３３は、図４に示すように、部分構造部３１の外表面で交差する第１の溝３３Ａおよび第２の溝３３Ｂを有してもよい。第１の溝３３Ａは、第２の溝３３Ｂよりも深く形成されている。少なくとも一方の部分構造部３１は、図１～３に示すように、少なくとも１つの連結孔３４が形成されている。連結孔３４は、医療用長尺体の端部を差し込んで保持する孔である。連結孔３４は、溝３３に収容される医療用長尺体の端部を保持しやすいように、溝３３に形成されることが好ましい。また、連結孔３４は、溝３３に収容される医療用長尺体の端部を保持しやすいように、部分構造部３１の外表面に対して９０度未満の角度で傾斜することが好ましいが、９０度の角度で形成されてもよい。連結孔３４は、部分構造部３１を外表面から内表面へ貫通しても、貫通しなくてもよい。巻き取り部３０が柔らかい材料により形成される場合、連結孔３４は、医療用長尺体の端部を突き刺すことで形成されてもよい。

【0028】

連結部３２は、２つの部分構造部３１に固定されている。連結部３２の第１の端部は、部分構造部３１よりも外側に位置する第１の支持部６０の第１の軸部６１が挿入される第１の凹部３５が形成されている。第１の軸部６１は、連結部３２と同軸上に配置される。第１の凹部３５は、第１の軸部６１を回転可能に収容する。なお、第１の凹部３５は、第１の軸部６１を回転不能に収容してもよい。連結部３２の第２の端部は、部分構造部３１よりも外側に位置する第２の支持部７０の第２の軸部７１が挿入される第２の凹部３６が形成されている。第２の軸部７１は、連結部３２と同軸上に配置される。第２の凹部３６は、第２の軸部７１を回転不能に収容する。したがって、第２の支持部７０が回転することで、連結部３２および２つの部分構造部３１は回転する。連結部３２の中央部は、２つの部分構造部３１の間の隙間で、後述する回転支持部４４によって回転可能に支持されている。連結部３２は、回転支持部４４を挟むように、２つの円盤状の移動制限部３７を有している。移動制限部３７は、連結部３２が、回転支持部４４に対して軸方向へ移動することを制限する。

【0029】

第１の支持部６０は、第１の凹部３５に着脱可能な前述の第１の軸部６１と、第１の軸部６１に固定される第１の支持円盤部６２を有している。第１の支持円盤部６２は、第１の軸部６１とともに回転可能である。第１の支持円盤部６２は、外周面に周方向へ延びる凹部が形成された円盤状の部材である。第１の支持円盤部６２は、凹部を覆い部２１の縁部２９に接触させて、縁部２９上を回転しつつ移動可能である。なお、第１の支持円盤部６２は、縁部２９を円滑に滑ることができれば、回転しなくてもよい。この場合、第１の軸部６１は、第１の凹部３５に対して回転不能であってもよい。また、第１の支持円盤部６２が第１の軸部６１に対して回転可能であれば、第１の軸部６１は、第１の凹部３５に対して回転不能であってもよい。

【0030】

第２の支持部７０は、第２の凹部３６に着脱可能な前述の第２の軸部７１と、第２の軸部７１に固定される第２の支持円盤部７２を有している。第２の支持円盤部７２は、外周面に周方向へ延びる凹部が形成された円盤状の部材である。第２の支持円盤部７２の凹部には、歯車７３が形成されている。歯車７３は、周方向に並ぶ複数の歯７４を有している。歯車７３の歯７４は、覆い部２１の縁部２９に接触した状態で、または縁部２９から多少離れた状態で、縁部２９に沿って移動可能である。歯車７３は、縁部２９に沿って回転せずに移動し、縁部２９に配置された凸部２３を超える際に、１つの歯７４が凸部２３と接触する。これにより、歯車７３は、凸部２３を超える毎に、１つの歯７４の分だけ回転する。したがって、歯車７３および凸部２３は、巻き取り部３０の回転に起因して巻き取り部３０の位置を変化させる位置変更部８０を構成する。位置変更部８０は、医療用長尺体が巻き取り部３０に対して巻き取られる位置を変更する。

【0031】

駆動部４０は、駆動モータ４１と、駆動モータ４１に連結される第１の駆動軸４２と、第１の駆動軸４２に着脱可能な第２の駆動軸４３と、第２の駆動軸４３に固定される回転支持部４４とを有している。駆動モータ４１は、覆い部２１の下部の密封蓋２５で密封された空間に配置されている。駆動モータ４１は、覆い部２１に設けられる図示しないバッテリーにより電力を供給されて駆動される。駆動モータ４１は、覆い部２１に設けられる図示しないスイッチにより、オンオフが可能である。なお、駆動部４０は、駆動モータ４１を備えずに、手動で回転可能なハンドル等の機構を有してもよい。第１の駆動軸４２は、密封蓋２５を、液密状態を維持しつつ回転できるように貫通している。第１の駆動軸４２は、駆動モータ４１の駆動軸が回転不能に嵌合可能な凹部が形成される第１の嵌合部４５を有している。第１の駆動軸４２は、覆い部２１の下部から、開口部２４へ向かって延びている。第１の駆動軸４２の上端は、２つの部分構造部３１の間の隙間に入り込むことができる。

【0032】

第２の駆動軸４３は、第１の駆動軸４２の上端が回転不能に嵌合可能な凹部が形成される第２の嵌合部４６を有している。第２の駆動軸４３は、２つの部分構造部３１の間の隙間を通り、連結部３２を回転可能に支持する回転支持部４４に連結されている。第１の駆動軸４２および第２の駆動軸４３の軸心Ｘは、連結部３２の軸心Ｙと略垂直である。回転支持部４４は、連結部３２を回転可能に支持する円筒状の軸受である。なお、回転支持部４４が軸であり、連結部３２が軸受であってもよい。

【0033】

補助覆い部５０は、巻き取り部３０の開口部２４から露出している部分を覆う部材である。補助覆い部５０は、複数の線材５１によって間隙を有するように形成されている。補助覆い部５０は、間隙を有するため、医療用長尺体を通すことができる。複数の線材５１は、上部で集合して固定されている。複数の線材５１が広がって形成される補助覆い部５０の下端は、カバー受け部２６の上面に保持可能である。補助覆い部５０は、覆い部２１に対して取り外しが自在である。なお、補助覆い部５０の構造は、特に限定されない。補助覆い部５０は、設けられなくてもよい。

【0034】

２つの部分構造部３１により構成される球状の構造部の大きさは、特に限定されないが、４．５～６ｍ程度の長い有効長を有する医療用長尺体を保持する際には、球状の構造部の直径は、例えば１００～３００ｍｍ、好ましくは１５０～２００ｍｍである。有効長とは、生体内に挿入可能な部位の長軸方向の長さである。医療用長尺体がガイドワイヤである場合、有効長は、ガイドワイヤの全長である。医療用長尺体がカテーテルである場合、有効長は、手元のハブや耐キンクプロテクタよりも先端側のシャフトの部分の全長である。部分構造部３１の構成材料は、特に限定されないが、例えば、ウレタンやシリコーン樹脂など柔軟な樹脂あるいは発泡ウレタンなど等を好適に利用できる。

【0035】

連結部３２、基台２０、補助覆い部５０、第１の支持部６０、第２の支持部７０、第１の駆動軸４２、第２の駆動軸４３および回転支持部４４の構成材料は、特に限定されないが、ある程度の強度を有することが好ましく、例えば、ステンレス鋼などの金属やＰＯＭナイロン、ポリカ―ボネート、ポリエチレンテレフタレートなど比較的硬質な材料等を好適に利用できる。

【0036】

次に、本実施形態に係る医療用長尺体巻取装置１０の使用方法を説明する。

【0037】

初めに、術者は、例えばガイドワイヤである医療用長尺体Ｗの基端部を、連結孔３４に通し、巻き取り部３０の連結孔３４に挿入する。これにより、医療用長尺体Ｗの基端部が、巻き取り部３０に固定される。覆い部２１には、生理食塩水が、部分構造部３１の少なくとも一部を浸す高さまで収容されることが好ましい。これにより、巻き取り部３０に巻き取られる医療用長尺体Ｗが乾燥することを抑制できる。なお、覆い部２１に、生理食塩水が収容されなくてもよい。覆い部２１に生理食塩水が収容される場合であっても、駆動モータ４１が収容される密封蓋２５の下側の空間には、生理食塩水は浸入しない。

【0038】

次に、術者は、駆動モータ４１を駆動させる。これにより、図５および６に示すように、第１の駆動軸４２、第２の駆動軸４３および回転支持部４４が回転し、軸心Ｘを第１の回転軸として回転する。このとき、第１の支持部６０の第１の支持円盤部６２は、回転しつつ、覆い部２１の縁部２９上を滑らかに移動する。また、第２の支持部７０の第２の支持円盤部７２は、回転せずに、覆い部２１の縁部２９上を滑らかに移動する。このため、巻き取り部３０は、第１の支持部６０および第２の支持部７０に支持されて軸心Ｘを中心に円滑に回転可能である。巻き取り部３０が軸心Ｘを中心に回転すると、部分構造部３１の溝３３に、医療用長尺体Ｗが順次収容される。巻き取り部３０が回転し、第２の支持部７０に設けられる歯車７３の歯７４が、縁部２９の凸部２３に到達すると、図７に示すように、歯車７３は、１つの歯７４の分だけ回転する。これにより、巻き取り部３０は、歯車７３とともに軸心Ｙを第２の回転軸として回転する。歯車７３の１つの歯７４分の回転角度は、特に限定されないが、例えば５度～２０度、好ましくは７度～１８度、より好ましくは１０度～１５度である。このため、位置変更部８０である歯車７３および凸部２３は、医療用長尺体Ｗを収容する巻き取り部３０の溝３３の位置を変更する。したがって、巻き取り部３０が軸心Ｘを中心に３６０度を超えて回転しても、医療用長尺体Ｗは、同じ溝３３に収容されない。

【0039】

巻き取り部３０が軸心Ｘを中心にさらに回転すると、歯車７３の歯７４が凸部２３を超える毎に、巻き取り部３０は軸心Ｙを中心に回転して、医療用長尺体Ｗが収容される溝３３の位置が変更される。医療用長尺体Ｗの所定の範囲が巻き取り部３０に巻き取られた後、駆動モータ４１を停止させる。これにより、医療用長尺体Ｗの巻き取りを完了する。巻き取り部３０に巻き取られた医療用長尺体Ｗは、補助覆い部５０および覆い部２１により覆われているため、巻き取り部３０から浮き上がらずに溝３３に保持され、浮き上がっても巻き取り部３０の所定の位置からずれることが抑制される。このために、補助覆い部５０と巻き取り部３０の間のクリアランス、および覆い部２１と巻き取り部３０の間のクリアランスは、適切に設定されることが好ましい。

【0040】

術者は、医療用長尺体Ｗを患者の血管等に挿入する際には、駆動モータ４１を逆回転に回転するように駆動させつつ、医療用長尺体Ｗを巻き取り部３０から引き出すことができる。または、術者は、駆動モータ４１を駆動させずに、手動によって医療用長尺体Ｗを巻き取り部３０から引き出してもよい。

【0041】

または、術者は、医療用長尺体Ｗを巻き取り部３０に巻き取った後、巻き取り部３０と駆動部４０との連結を切断してもよい。そのために、術者は、図８に示すように、補助覆い部５０を覆い部２１から取り外し、巻き取り部３０を、覆い部２１から持ち上げる。これにより、第２の嵌合部４６から第１の駆動軸４２が引き抜かれる。次に、術者は、第１の支持部６０および第２の支持部７０を、連結部３２から取り外し、第１の駆動軸４２の第１の嵌合部４５から、駆動モータ４１の駆動軸を引き抜く。この後、図９に示すように、開口部２４から、医療用長尺体Ｗを巻き取った巻き取り部３０を覆い部２１に収容する。覆い部２１は、開口部２４に向かって広がっているため、巻き取り部３０を良好に受け入れるとともに、所定の位置の内壁面によって、巻き取り部３０を保持する。巻き取り部３０および覆い部２１は、医療用長尺体保持具９０を構成する。これにより、巻き取り部３０に巻き取られた医療用長尺体Ｗは、巻き取り部３０の外表面と覆い部２１の内壁面に挟まれて、巻き取り部３０から緩むことが抑制される。このとき、覆い部２１は、開口部２４に向かって広がっているため、医療用長尺体Ｗは、覆い部２１の内壁面に接触し、覆い部２１の縁部２９に接触し難い。このため、医療用長尺体Ｗが損傷することを抑制できる。術者は、巻き取り部３０から医療用長尺体Ｗを引き出す際には、覆い部２１から巻き取り部３０を持ち上げて、医療用長尺体Ｗを容易に引き出すことができる。医療用長尺体Ｗは、引き出し部２２の位置保持部２８を通って引き出されても、位置保持部２８を通らずに引き出されてもよい。

【0042】

以上のように、本実施形態に係る医療用長尺体巻取装置１０は、医療用長尺体Ｗを巻き取る医療用長尺体巻取装置１０であって、基台２０と、基台２０に対して回転可能であって医療用長尺体Ｗを巻き取る巻き取り部３０と、巻き取り部３０を回転させる駆動部４０と、巻き取り部３０の回転に応じて当該回転と異なる方向へ巻き取り部３０の位置を変化させて医療用長尺体Ｗを巻き取る位置を変更する位置変更部８０と、を有する。これにより、医療用長尺体巻取装置１０は、位置変更部８０によって巻き取る位置を変更するため、医療用長尺体Ｗを、巻き取り部３０にずらしながら巻き取ることができる。このため、巻き取り部３０に巻き取られる医療用長尺体Ｗは、長軸方向に長い範囲で接触して重なることが抑制される。巻き取り部３０に巻き取られる医療用長尺体Ｗは、接触するとしても、平行とならずに交差するように接触する。このため、医療用長尺体巻取装置１０は、医療用長尺体Ｗを巻き取る際や取り出す際に、医療用長尺体Ｗの折れ曲がりや絡まりの発生を抑制できる。したがって、医療用長尺体巻取装置１０は、長尺な医療用長尺体Ｗに対して特に有効である。例えば、橈骨動脈から大腿動脈へ到達させるカテーテルやガイドワイヤは、通常４．５ｍ程度の有効長が必要であり、サポートカテーテルとともに使用されるガイドワイヤは５．４ｍ程度の有効長が必要であり、橈骨動脈から膝下動脈へ到達させるカテーテルやガイドワイヤは、通常６ｍ程度の有効長が必要である。本実施形態に係る医療用長尺体巻取装置１０は、このような長尺なカテーテルやガイドワイヤに対して有効である。したがって、医療用長尺体巻取装置１０は、カテーテル室等において、長尺な医療用長尺体Ｗの巻き取りや取り出しを、折れ曲がりや絡まりの発生を抑制しつつ短時間で円滑に行うことができる。また、医療用長尺体巻取装置１０は、折れ曲がりや絡まりを抑制しつつ医療用長尺体Ｗを取り出せるため、保管や搬送のためのホルダーチューブへ医療用長尺体Ｗを挿入する際に、医療用長尺体Ｗが折れ曲がったり絡まったりすることを抑制できる。また、医療用長尺体巻取装置１０は、医療用長尺体Ｗが絡まることを抑制できるため、生産時の包装の際に利用することで、包装効率を向上できる。

【0043】

また、巻き取り部３０は、外表面に溝３３を有する。これにより、医療用長尺体巻取装置１０は、溝３３に沿って巻き取り部３０の外表面に医療用長尺体Ｗを巻き取り、医療用長尺体Ｗを巻き取り部３０の外表面の所定の位置からずれ難くすることができる。このため、医療用長尺体巻取装置１０は、医療用長尺体Ｗを巻き取る際や取り出す際に、医療用長尺体Ｗの折れ曲がりや絡まりの発生を抑制できる。

【0044】

また、溝３３は、巻き取り部３０の外表面で交差する第１の溝３３Ａおよび第２の溝３３Ｂを有し、第１の溝３３Ａおよび第２の溝３３Ｂは、異なる深さを有する。これにより、第１の溝３３Ａおよび第２の溝３３Ｂに収容される医療用長尺体Ｗは、干渉せずに、または低い干渉で交差できる。このため、医療用長尺体Ｗを巻き取る際や取り出す際に、医療用長尺体Ｗの折れ曲がりや絡まりの発生を抑制できる。

【0045】

また、位置変更部８０は、駆動部４０による巻き取り部３０の第１の回転軸を中心とする回転に起因して、第１の回転軸と異なる第２の回転軸を中心として、巻き取り部３０を回転させる。これにより、医療用長尺体巻取装置１０は、第１の回転軸を中心とする回転によって医療用長尺体Ｗを巻き取り部３０に巻き取りつつ、第１の回転軸と異なる第２の回転軸を中心とする回転によって、医療用長尺体Ｗを、巻き取り部３０にずらしながら巻き取ることができる。このため、医療用長尺体巻取装置１０は、長尺な医療用長尺体Ｗを巻き取る際や取り出す際に、医療用長尺体Ｗの折れ曲がりや絡まりの発生を抑制できる。

【0046】

また、巻き取り部３０は、隙間を挟んで並ぶ２つの部分構造部３１を有し、駆動部４０は、２つの部分構造部３１の間の隙間を通る第２の駆動軸４３と、第２の駆動軸４３に連結されて第２の駆動軸４３とともに回転可能な回転支持部４４と、を有し、第２の駆動軸４３は、第１の回転軸を中心に回転可能であり、回転支持部４４は、巻き取り部３０を第２の回転軸を中心に回転可能に支持する。これにより、２つの部分構造部３１は、第１の回転軸を中心に回転しつつ、第２の回転軸を中心に回転可能である。

【0047】

また、位置変更部８０は、巻き取り部３０が第１の回転軸を中心として３６０度回転する際に、巻き取り部３０を第２の回転軸を中心として５度～２０度の角度で回転させる。これにより、医療用長尺体巻取装置１０は、医療用長尺体Ｗを巻き取り部３０に巻き取る動作に連動して、巻き取り部３０の医療用長尺体Ｗを巻き取る位置を適切な範囲で徐々に変更できる。このため、医療用長尺体巻取装置１０は、巻き取り部３０の外表面を広く有効に利用して、医療用長尺体Ｗを絡まり難く、かつ折れ曲がり難いように適切に配置できる。

【0048】

また、位置変更部８０は、巻き取り部３０に連結されて当該巻き取り部３０を第２の回転軸を中心として回転させる歯車７３と、基台２０に配置される凸部２３と、を有し、巻き取り部３０が第１の回転軸を中心に回転することで歯車７３の歯７４が凸部２３と接触して歯車７３が回転する。これにより、医療用長尺体巻取装置１０は、巻き取り部３０を第１の回転軸を中心に回転させることで、凸部２３により歯車７３を回転させて、巻き取り部３０を第２の回転軸を中心に回転させることができる。このため、医療用長尺体巻取装置１０は、医療用長尺体Ｗを巻き取り部３０に巻き取る動作に連動して、巻き取り部３０の医療用長尺体Ｗを巻き取る位置を変更できる。

【0049】

また、基台２０は、医療用長尺体Ｗを摺動可能に支持する位置保持部２８を有する。これにより、医療用長尺体巻取装置１０は、医療用長尺体Ｗを巻き取り部３０の外表面の望ましい位置へ良好に誘導して巻き取ることができるとともに、医療用長尺体Ｗを巻き取り部３０の外表面の望ましい位置から良好に引き出すことができる。

【0050】

また、基台２０は、巻き取り部３０の一部を収容可能な開口部２４を有する覆い部２１を有し、開口部２４は、外部へ向かって広がっている。これにより、巻き取り部３０を、覆い部２１の開口部２４へ容易に配置できる。また、外部から開口部２４の内部へ延びる医療用長尺体Ｗを、巻き取り部３０と覆い部２１の間に良好に保持できる。

【0051】

また、医療用長尺体巻取装置１０は、開口部２４から露出する巻き取り部３０の一部を覆う補助覆い部５０を有する。これにより、覆い部２１の開口部２４から露出する巻き取り部３０の外表面において位置がずれたり、外表面から離れやすい医療用長尺体Ｗを、巻き取り部３０と補助覆い部５０の間に良好に保持できる。

【0052】

また、本実施形態における医療用長尺体保持具９０は、医療用長尺体Ｗを保持する医療用長尺体保持具９０であって、外表面に溝３３を有する巻き取り部３０と、巻き取り部３０の少なくとも一部を覆う覆い部２１と、を有する。これにより、医療用長尺体保持具９０は、溝３３に沿って巻き取り部３０の外表面に医療用長尺体Ｗを巻き取り、覆い部２１によって医療用長尺体Ｗを巻き取り部３０から脱落しないように保持できる。このため、医療用長尺体Ｗを、巻き取り部３０にずらしながら巻き取るとともにその位置を保持できる。このため、医療用長尺体保持具９０は、長尺な医療用長尺体Ｗを巻き取る際や取り出す際に、医療用長尺体Ｗの折れ曲がりや絡まりの発生を抑制できる。したがって、医療用長尺体保持具９０は、長尺な医療用長尺体Ｗに対して特に有効である。医療用長尺体保持具９０は、カテーテル室等において、長尺な医療用長尺体Ｗの巻き取りや取り出しを、折れ曲がりや絡まりの発生を抑制しつつ短時間で円滑に行うことができる。また、医療用長尺体保持具９０は、折れ曲がりや絡まりを抑制しつつ医療用長尺体Ｗを取り出せるため、保管や搬送のためのホルダーチューブへ医療用長尺体Ｗを挿入する際に、医療用長尺体Ｗが折れ曲がったり絡まったりすることを抑制できる。また、医療用長尺体保持具９０は、医療用長尺体Ｗが絡まることを抑制できるため、生産時の包装の際に利用することで、包装効率を向上できる。

【0053】

なお、本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の技術的思想内において当業者により種々変更が可能である。例えば、術者は、図９に示すように、巻き取り部３０および覆い部２１のみを、医療用長尺体保持具９０として使用してもよい。すなわち、駆動部４０は、設けられなくてもよい。

【0054】

また、巻き取り部３０は、図１０（Ａ）に示す第１の変形例のように、溝３３ではなく、複数の突起３８を有してもよい。術者は、複数の突起３８に沿って、医療用長尺体Ｗを、巻き取り部３０に巻き付けることができる。医療用長尺体Ｗは、突起３８に引っ掛かるため、巻き取り部３０の外表面の巻き付けた位置からずれ難い。

【0055】

また、術者は、図１０（Ｂ）に示す第２変形例のように、巻き取り部３０は、２つの部分構造部３１を備えずに、１つの球体状で形成されてもよい。また、巻き取り部３０の形状は、球体に限定されず、例えば円柱形状、円錐形状、円錐台形状等であってもよい。術者は、手動により、医療用長尺体Ｗを巻き取り部３０に巻き取ることができる。医療用長尺体Ｗを巻き取り部３０に手で巻く場合には、溝３３の配置は、医療用長尺体巻取装置１０の構成に限定されず、多様に設定可能である。溝３３は、できるだけ交点が少ないことが好ましい。

【符号の説明】

【0056】

１０ 医療用長尺体巻取装置
２０ 基台
２１ 覆い部
２３ 凸部
２８ 位置保持部
２９ 縁部
３０ 巻き取り部
３１ 部分構造部
３２ 連結部
３３ 溝
３４ 連結孔
３８ 突起
４０ 駆動部
４１ 駆動モータ
４２ 第１の駆動軸
４３ 第２の駆動軸（駆動軸）
４４ 回転支持部
５０ 補助覆い部
７３ 歯車
７４ 歯
８０ 位置変更部
９０ 医療用長尺体保持具
Ｗ 医療用長尺体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】