特許 7393955 センサシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-29

(45)【発行日】2023-12-07

(54)【発明の名称】センサシステム

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/041 20060101AFI20231130BHJP

【ＦＩ】

G06F3/041 600

G06F3/041 534

G06F3/041 550

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2020007100

(22)【出願日】2020-01-20

(65)【公開番号】P2021114202

(43)【公開日】2021-08-05

【審査請求日】2023-01-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000139403

【氏名又は名称】株式会社ワコム

(74)【代理人】

【識別番号】110004277

【氏名又は名称】弁理士法人そらおと

(74)【代理人】

【識別番号】100130982

【弁理士】

【氏名又は名称】黒瀬 泰之

(72)【発明者】

【氏名】野村 佳生

(72)【発明者】

【氏名】畑野 雄飛

【審査官】円子 英紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－１１１０１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－３１１７５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０６４６９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３４６５８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１２２３８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－０９９２６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／０５４２４３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ３／０４１

Ｇ０６Ｆ ３／０３

Ｇ０６Ｆ ３／０４４

Ｇ０６Ｆ ３／０４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

それぞれ有効領域を有する少なくとも１つのパネル面上のスタイラスを検出するセンサシステムであって、
前記スタイラスの位置、及び、前記スタイラスのペン先に加わる圧力を示す筆圧値を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得した位置及び筆圧値をホストプロセッサに出力する位置等出力ステップと、を含み、
前記取得ステップにより取得した位置が前記有効領域の外にある場合、前記ホストプロセッサに対して、前記スタイラスが前記パネル面に接触したことを示すペンダウン、及び、前記スタイラスが前記パネル面から離脱したことを示すペンアップの少なくとも一方の発生を隠蔽し、
前記取得ステップにより取得した位置が前記有効領域の外にある場合に前記取得ステップにより取得した筆圧値が非接触を示す値となった後、前記取得ステップにより取得した位置が前記有効領域内に戻るまでの間、前記出力ステップは、前記取得ステップにより取得した筆圧値の出力を制限する、
センサシステム。

【請求項2】

前記取得ステップにより取得した位置が前記有効領域の外にある場合に前記取得ステップにより取得した筆圧値が非接触を示す値となった後、前記取得ステップにより取得した位置が前記有効領域内に戻るまでの間、前記出力ステップは、前記取得ステップにより取得した筆圧値に代え、非接触を示す筆圧値を出力する、
請求項１に記載のセンサシステム。

【請求項3】

前記取得ステップにより取得した位置が前記有効領域の外にある場合に前記取得ステップにより取得した筆圧値が非接触を示す値となった後、前記取得ステップにより取得した位置が前記有効領域内に戻るまでの間、前記出力ステップは、前記取得ステップにより取得した位置及び筆圧値の前記ホストプロセッサへの出力を行わない、
請求項１に記載のセンサシステム。

【請求項4】

前記取得ステップにより取得した位置が前記有効領域の外にある場合に前記取得ステップにより取得した筆圧値が接触を示す第１の値から非接触を示す値に変化した後、前記取得ステップにより取得した位置が前記有効領域内に戻るまでの間、前記出力ステップは、前記取得ステップにより取得した筆圧値に代え、前記第１の値を出力する、
請求項１に記載のセンサシステム。

【請求項5】

それぞれ有効領域を有する少なくとも１つのパネル面上のスタイラスを検出するセンサシステムであって、
前記スタイラスの位置、及び、前記スタイラスのペン先に加わる圧力を示す筆圧値を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得した位置及び筆圧値をホストプロセッサに出力する位置等出力ステップと、を含み、
前記取得ステップにより取得した位置が前記有効領域の外にある場合、前記ホストプロセッサに対して、前記スタイラスが前記パネル面に接触したことを示すペンダウン、及び、前記スタイラスが前記パネル面から離脱したことを示すペンアップの少なくとも一方の発生を隠蔽し、
前記取得ステップにより取得した筆圧値が接触を示す値に変化したことを検出したことに応じて前記ペンダウンを示す情報を前記ホストプロセッサに対して出力する状態出力ステップをさらに有し、
前記状態出力ステップは、前記取得ステップにより取得した位置が前記有効領域の外にある場合に、前記ペンダウンを示す情報の前記ホストプロセッサへの出力を行わない、
センサシステム。

【請求項6】

前記取得ステップにより取得した筆圧値が接触を示す値に変化したことを検出したことに応じて前記ペンダウンを示す情報を前記ホストプロセッサに対して出力する状態出力ステップをさらに有し、
前記状態出力ステップは、前記取得ステップにより取得した位置が前記有効領域の外にある場合に、前記ペンダウンを示す情報の前記ホストプロセッサへの出力を行わない、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載のセンサシステム。

【請求項7】

前記状態出力ステップは、
前記取得ステップにより取得した筆圧値が非接触を示す値に変化したことを検出したことに応じて前記ペンアップを示す情報を前記ホストプロセッサに対して出力し、
前記取得ステップにより取得した位置が前記有効領域の外にある場合に、前記ペンアップを示す情報の前記ホストプロセッサへの出力を行わない、
請求項５又は６に記載のセンサシステム。

【請求項8】

それぞれ有効領域を有する少なくとも１つのパネル面上のスタイラスを検出するセンサシステムであって、
前記スタイラスの位置、及び、前記スタイラスのペン先に加わる圧力を示す筆圧値を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得した位置及び筆圧値をホストプロセッサに出力する位置等出力ステップと、を含み、
前記取得ステップにより取得した位置が前記有効領域の外にある場合、前記ホストプロセッサに対して、前記スタイラスが前記パネル面に接触したことを示すペンダウン、及び、前記スタイラスが前記パネル面から離脱したことを示すペンアップの少なくとも一方の発生を隠蔽し、
前記位置等出力ステップは、前記取得ステップにより取得した位置が前記有効領域の外にある場合、前記取得ステップにより取得した位置に代えて、該位置に対応する前記有効領域内の位置を前記ホストプロセッサに出力する、
センサシステム。

【請求項9】

前記位置等出力ステップは、前記取得ステップにより取得した位置が前記有効領域の外にある場合、前記取得ステップにより取得した位置に代えて、該位置に対応する前記有効領域内の位置を前記ホストプロセッサに出力する、
請求項１乃至７のいずれか一項に記載のセンサシステム。

【請求項10】

それぞれ有効領域を有する少なくとも１つのパネル面上のスタイラスを検出するセンサシステムであって、
前記スタイラスの位置、及び、前記スタイラスのペン先に加わる圧力を示す筆圧値を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得した位置及び筆圧値をホストプロセッサに出力する位置等出力ステップと、を含み、
前記取得ステップにより取得した位置が前記有効領域の外にある場合、前記ホストプロセッサに対して、前記スタイラスが前記パネル面に接触したことを示すペンダウン、及び、前記スタイラスが前記パネル面から離脱したことを示すペンアップの少なくとも一方の発生を隠蔽し、
前記センサシステムは、それぞれパネル面を有する第１及び第２のディスプレイ上のスタイラスを検出するセンサシステムであって、
前記スタイラスが送信するダウンリンク信号の受信動作を実行する受信ステップと、
前記受信ステップにより前記ダウンリンク信号を受信できなかったことに応じて前記ペンアップを示す情報を前記ホストプロセッサに対して出力する状態出力ステップと、
前記スタイラスが前記第１及び第２のディスプレイのパネル面間の領域に位置しているか否かを判定する判定ステップとをさらに有し、
前記状態出力ステップは、前記判定ステップにより前記スタイラスが前記パネル面間の領域に位置していると判定される場合に、所定期間にわたり、前記ペンアップを示す情報の前記ホストプロセッサへの出力を行わない、
センサシステム。

【請求項11】

前記受信ステップにより前記ダウンリンク信号を受信できなかったことに応じて前記スタイラスとのペアリングを解除するペアリング解除ステップをさらに有し、
前記ペアリング解除ステップは、前記判定ステップにより前記スタイラスが前記パネル面間の領域に位置していると判定される場合に、前記所定期間にわたり、前記スタイラスとのペアリングの解除を行わない、
請求項１０に記載のセンサシステム。

【請求項12】

前記取得ステップにより取得した位置が前記有効領域の外にある場合に前記取得ステップにより取得した筆圧値が非接触を示す値となった後、前記取得ステップにより取得した位置が前記有効領域内に戻るまでの間、前記出力ステップは、前記取得ステップにより取得した筆圧値の出力を制限する、
請求項１０又は１１に記載のセンサシステム。

【請求項13】

前記取得ステップにより取得した位置が前記有効領域の外にある場合に前記取得ステップにより取得した筆圧値が非接触を示す値となった後、前記取得ステップにより取得した位置が前記有効領域内に戻るまでの間、前記出力ステップは、前記取得ステップにより取得した筆圧値に代え、非接触を示す筆圧値を出力する、
請求項１２に記載のセンサシステム。

【請求項14】

前記取得ステップにより取得した位置が前記有効領域の外にある場合に前記取得ステップにより取得した筆圧値が非接触を示す値となった後、前記取得ステップにより取得した位置が前記有効領域内に戻るまでの間、前記出力ステップは、前記取得ステップにより取得した位置及び筆圧値の前記ホストプロセッサへの出力を行わない、
請求項１２に記載のセンサシステム。

【請求項15】

前記取得ステップにより取得した位置が前記有効領域の外にある場合に前記取得ステップにより取得した筆圧値が接触を示す第１の値から非接触を示す値に変化した後、前記取得ステップにより取得した位置が前記有効領域内に戻るまでの間、前記出力ステップは、前記取得ステップにより取得した筆圧値に代え、前記第１の値を出力する、
請求項１２に記載のセンサシステム。

【請求項16】

前記受信ステップにより前記ダウンリンク信号を受信できなかったことに応じて、前記ホストプロセッサに対して前回出力した前記位置及び筆圧値を前記ホストプロセッサに出力する前回値出力ステップ
をさらに有する請求項１０乃至１５のいずれか一項に記載のセンサシステム。

【請求項17】

それぞれ有効領域を有する少なくとも１つのパネル面上のスタイラスを検出するセンサシステムであって、
前記スタイラスの位置、及び、前記スタイラスのペン先に加わる圧力を示す筆圧値を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得した位置及び筆圧値をホストプロセッサに出力する位置等出力ステップと、を含み、
前記取得ステップにより取得した位置が前記有効領域の外にある場合、前記ホストプロセッサに対して、前記スタイラスが前記パネル面に接触したことを示すペンダウン、及び、前記スタイラスが前記パネル面から離脱したことを示すペンアップの少なくとも一方の発生を隠蔽し、
前記センサシステムは、それぞれ有効領域を有する第１及び第２のディスプレイ上のスタイラスを検出するセンサシステムであって、
前記スタイラスが送信するダウンリンク信号の受信動作を実行する受信ステップと、
前記受信ステップにより前記ダウンリンク信号を受信できなかったことに応じて前記スタイラスとのペアリングを解除するペアリング解除ステップと、
前記スタイラスが前記第１及び第２のディスプレイのパネル面間の領域に位置しているか否かを判定する判定ステップとをさらに有し、
前記ペアリング解除ステップは、前記判定ステップにより前記スタイラスが前記パネル面間の領域に位置していると判定される場合に、所定期間にわたり、前記スタイラスとのペアリングの解除を行わない、
センサシステム。

【請求項18】

前記取得ステップにより取得した筆圧値が非接触を示す値に変化したことを検出したことに応じて前記ペンアップを示す情報を前記ホストプロセッサに対して出力する状態出力ステップをさらに有し、
前記状態出力ステップは、前記取得ステップにより取得した位置が前記有効領域の外にある場合に、前記ペンアップを示す情報の前記ホストプロセッサへの出力を行わない、
請求項１７に記載のセンサシステム。

【請求項19】

前記状態出力ステップは、
前記取得ステップにより取得した筆圧値が接触を示す値に変化したことを検出したことに応じて前記ペンダウンを示す情報を前記ホストプロセッサに対して出力し、
前記取得ステップにより取得した位置が前記有効領域の外にある場合に、前記ペンダウンを示す情報の前記ホストプロセッサへの出力を行わない、
請求項１８に記載のセンサシステム。

【請求項20】

前記受信ステップにより前記ダウンリンク信号を受信できなかったことに応じて、前記ホストプロセッサに対して前回出力した前記位置及び筆圧値を前記ホストプロセッサに出力する前回値出力ステップ
をさらに有する請求項１７乃至１９のいずれか一項に記載のセンサシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はセンサシステムに関し、特に、スタイラスによるペン入力を行うためのセンサシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年のノートパソコンは、タッチパッドあるいはトラックパッド（以下、「タッチパッド」と総称する）を備えるものが多い。タッチパッドは一般に、指による入力（以下、「タッチ入力」と称する）を実現するためのタッチパネルと、マウスデバイスの右クリック又は左クリック機能と等価な機能を実現するためのボタン機能とを備えており、タッチパネルとボタン機能とを別個の機構により設けるか否かにより、ディスクリート型と非ディスクリート型とのいずれかに分類される。

【0003】

ディスクリート型のタッチパッドは、クリック操作用の専用ボタンをタッチパネルとは別に有して構成される。一方、非ディスクリート型のタッチパッドはそのような専用ボタンを有しておらず、クリック操作はタッチパネルの押下によって実現される。非ディスクリート型のタッチパッドはさらに、タッチパネルの押下によりクリックを実現するための具体的な構造により、「クリックパッド」と「プレッシャーパッド」の２タイプに分けることができる。クリックパッドは、ユーザの押下によってタッチパネルが下向きに変位するタイプのタッチパッドであり、タッチパネルの直下にクリックボタンを有して構成される。一方、プレッシャーパッドは、タッチパネルに加わえられた押圧力をフォースセンサによって検出し、このフォースセンサの出力の閾値判定によってクリックを実現するタイプのタッチパッドである。非特許文献１には、タッチパッドに以上の３タイプ（ディスクリート型、クリックパッド、プレッシャーパッド）が含まれることが開示されている。

【0004】

また、近年、２つの画面を有する折り畳み型のタブレット端末が注目されている。以下、この種のタブレット端末を「デュアルスクリーンモデル」と称する。デュアルスクリーンモデルの登場に伴い、２つの画面のそれぞれにおいて、タッチ入力と、スタイラスによる入力（以下、「ペン入力」と称する）との両方を利用可能にする技術の開発も進められている。

【0005】

特許文献１には、そのような技術の一例が開示されている。特許文献１に示されるように、デュアルスクリーンモデル内には、第１の画面用のセンサ電極群に接続された第１の集積回路と、第２の画面用のセンサ電極群に接続された第２の集積回路と、第１及び第２の集積回路に接続されたホストプロセッサとを含むセンサシステムが設けられ、このセンサシステムによってタッチ入力及びペン入力が実現される。

【0006】

さらに、ペン入力やタッチ入力を実現するためにタッチパネルのパネル面やディスプレイの表示面（以下、「パネル面」と総称する）の内側に設けられるセンサ電極群は、対応するパネル面に相当する領域（以下、「有効領域」と称する）に比べると少し広い領域にわたって配置されることがある。その場合、スタイラスを検出可能な領域は、有効領域よりも少し大きくなる。以下では、スタイラスを検出可能な領域のうち有効領域外の領域を「検出可能領域」と称する。特許文献２には、検出したスタイラスの位置が検出可能領域内にあった場合、有効領域内の位置に変換することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２０１９－１３３４８７号公報

【文献】特開２０００－０９９２６０号公報

【非特許文献】

【0008】

【文献】Ｅｌｉｏｔ Ｇｒａｆｆ、外３名、「ウインドウズ精密タッチパッドのコレクション(Windows Precision Touchpad Collection)」、[online]、平成２９年５月２日、マイクロソフト・コーポレイション、［令和２年１月１５日検索］、インターネット<URL: https://docs.microsoft.com/en-us/windows-hardware/design/component-guidelines/touchpad-windows-precision-touchpad-collection>

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

ところで、検出可能領域は、有効領域とは異なり、指やスタイラスが摺動することを予定していない領域である。その結果、検出可能領域には、段差や溝などの障害物が存在している場合がある。ごく小さなものなので、相対的に太い指先を用いてタッチ入力を行う場合には何ら問題を生じないが、相対的に細いスタイラスのペン先を用いてペン入力を行う場合には、誤操作の原因となる。つまり、スタイラスのペン先が障害物を通過するとき、スタイラスにより検出される筆圧値に急激な変化が発生する場合があり、この変化はユーザの意図しないペンダウンを発生させるので、誤タップなどの誤操作が発生することになる。

【0010】

したがって、本発明の目的の一つは、ペン入力における誤操作の発生を防止できるセンサシステムを提供することにある。

【0011】

また、デュアルスクリーンモデルに関しては、画面間を跨がって１本の線画を描きたいという、ユーザからの要望がある。しかしながら、段差や溝などの障害物やスタイラスを検出できない不感領域が画面間に存在していると、そこでユーザの意図しないペンアップが発生するため、線画が途切れてしまう。

【0012】

したがって、本発明の目的の他の一つは、デュアルスクリーンモデルの画面間を跨がって１本の線画を描くことを可能にするセンサシステムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明によるセンサシステムは、それぞれ有効領域を有する少なくとも１つのパネル面上のスタイラスを検出するセンサシステムであって、前記スタイラスの位置、及び、前記スタイラスのペン先に加わる圧力を示す筆圧値を取得する取得ステップと、前記取得ステップにより取得した位置及び筆圧値をホストプロセッサに出力する位置等出力ステップと、を含み、前記取得ステップにより取得した位置が前記有効領域の外にある場合、前記ホストプロセッサに対して、前記スタイラスが前記パネル面に接触したことを示すペンダウン、及び、前記スタイラスが前記パネル面から離脱したことを示すペンアップの少なくとも一方の発生を隠蔽する、センサシステムである。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、ペン先が有効領域外にある場合にペンダウンが発生しないので、ペン入力における誤操作の発生を防止できる。また、ペン先が有効領域外にある場合にペンアップが発生しないので、デュアルスクリーンモデルの画面間を跨がって１本の線画を描くことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の第１の実施の形態によるノートパソコン１を示す図である。

【図2】図１に示したノートパソコン１の内部構成を示す図である。

【図3】（ａ）（ｂ）は、図１に示したタッチパッド５の近傍における筐体２の断面図である。

【図4】本発明の第１の実施の形態の変形例によるノートパソコン１ａを構成する筐体２の断面図である。

【図5】本発明の第１の実施の形態の背景技術によるセンサシステムが実行する処理を示す図である。

【図6】（ａ）は、図５のステップＳ１０８で実行される「状態レポート処理」の詳細を示す図であり、図６（ｂ）は、図５のステップＳ１１１で実行される「位置等レポート処理」の詳細を示す図である。

【図7】有効領域Ｒ１内の対応位置について説明する図である。

【図8】図５及び図６に示した背景技術による処理を実行した結果の第１の例（比較例１－１）を示す図である。

【図9】図５及び図６に示した背景技術による処理を実行した結果の第２の例（比較例１－２）を示す図である。

【図10】本発明の第１の実施の形態によるセンサシステムが実行する位置等レポート処理を示す図である。

【図11】図１０に示した位置等レポート処理を実行した結果の例（実施例１－１）を示す図である。

【図12】本発明の第１の実施の形態の第１の変形例によるセンサシステムが実行する位置等レポート処理を示す図である。

【図13】図１２に示した位置等レポート処理を実行した結果の例（実施例１－２）を示す図である。

【図14】本発明の第１の実施の形態の第２の変形例によるセンサシステムが実行する位置等レポート処理を示す図である。

【図15】図１４に示した本変形例による処理を実行した結果の例（実施例１－３）を示す図である。

【図16】本発明の第２の実施の形態の背景技術によるセンサシステムが実行する状態レポート処理を示す図である。

【図17】図１６に示した背景技術による処理を実行した結果の第１の例（比較例２－１）を示す図である。

【図18】図１６に示した背景技術による処理を実行した結果の第２の例（比較例２－２）を示す図である。

【図19】本発明の第２の実施の形態によるセンサシステムが実行する状態レポート処理を示す図である。

【図20】、図１９に示した本実施の形態による状態レポート処理を実行した結果の例（実施例２）を示す図である。

【図21】本発明の第３の実施の形態によるタブレット端末２０を示す図である。

【図22】図２１に示したタブレット端末２０の内部構成を示す図である。

【図23】本発明の第３の実施の形態の課題を説明する図である。

【図24】本発明の第３の実施の形態の背景技術による処理を実行した結果の例（比較例３）を示す図である。

【図25】本発明の第３の実施の形態によるセンサシステムが実行する状態レポート処理を示す図である。

【図26】本発明の第３の実施の形態によるセンサシステムが実行する位置等レポート処理を示す図である。

【図27】図２５及び図２６に示した本発明の第３の実施の形態による処理を実行した結果の例（実施例３）を示す図である。

【図28】本発明の第４の実施の形態の背景技術による処理を実行した結果の例（比較例４）を示す図である。

【図29】本発明の第４の実施の形態によるセンサシステムが実行する状態レポート処理を示す図である。

【図30】本発明の第４の実施の形態によるセンサシステムが実行する位置等レポート処理を示す図である。

【図31】図２９及び図３０に示した本発明の第４の実施の形態による処理を実行した結果の例（実施例４）を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。

【0017】

［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態によるノートパソコン１を示す図である。同図に示すように、ノートパソコン１は、筐体２、ディスプレイ３、キーボード４、及びタッチパッド５を有して構成される。また、図２は、ノートパソコン１の内部構成を示す図である。同図には、タッチパッド５に関係する部分のみを示している。図２に示すように、ノートパソコン１の内部には、ホストプロセッサ７が設けられる。

【0018】

ホストプロセッサ７は、ノートパソコン１の各部を制御する中央処理装置であり、図示しないメモリ内に記憶されたプログラムを読み出して実行する役割を果たす。ホストプロセッサ７が実行するプログラムには、ノートパソコン１のオペレーティングシステム、各種の描画アプリケーション、各種の通信プログラムなどが含まれる。

【0019】

ディスプレイ３は、ホストプロセッサ７の制御に従って視覚的情報を出力するための出力手段である。キーボード４及びタッチパッド５は、ユーザの入力を受け付け、ホストプロセッサ７に供給する役割を果たす入力手段である。ノートパソコン１には、この他にも、通常のコンピュータが有する各種の入出力手段及び通信手段が設けられる。

【0020】

図３（ａ）（ｂ）は、タッチパッド５の近傍における筐体２の断面図である。タッチパッド５は上述したクリックパッドであり、タッチパネル５ａと、支点５ｂと、クリックボタン５ｃとを有して構成される。タッチパッド５は全体として筐体２に設けられた長方形の凹部２ｃの中に埋め込まれており、初期状態では、タッチパネル５ａの表面は筐体２の表面と平行の状態に維持されている。

【0021】

図３（ａ）から理解されるように、タッチパッド５は上述したペン入力及びタッチ入力の両方に対応している。ペン入力は、ユーザがタッチパネル５ａ上でスタイラスＳのペン先を摺動させ、その軌跡を後述するセンサコントローラ１１（図２を参照）が検出することによって実現される。また、タッチ入力は、ユーザがタッチパネル５ａ上で自身の指Ｆを摺動させ、その軌跡を後述するセンサコントローラ１１（図２を参照）が検出することによって実現される。

【0022】

支点５ｂ及びクリックボタン５ｃはそれぞれ、垂直方向には、タッチパネル５ａの下面と凹部２ｃの底面の間に配置される。また、支点５ｂ及びクリックボタン５ｃはそれぞれ、水平方向には、ノートパソコン１のユーザから見て凹部２ｃの奥側及び手前側に配置される。スタイラスＳ又は指Ｆによってタッチパネル５ａの上面のうちクリックボタン５ｃの上方の近傍領域に圧力が加わると、図３（ｂ）に示すようにタッチパネル５ａの一部が沈み、沈下量が一定量以上になるとクリックボタン５ｃが押下される。このようにしてクリックが実現されるが、タッチパネル５ａの一部が沈んでいるとき、図３（ｂ）に示すように、タッチパネル５ａと筐体２の間に段差５ｄが発生する。この段差５ｄはごく小さなものなので、相対的に太い指Ｆによるタッチ入力を行う場合には何ら問題を生じないが、相対的に細いスタイラスＳのペン先を用いてペン入力を行う場合には、上述した誤操作の原因となる。

【0023】

図４は、本実施の形態の変形例によるノートパソコン１ａを構成する筐体２の断面図である。本変形例によるノートパソコン１ａは、クリックパッドであるタッチパッド５に代え、ディスクリート型又はプレッシャーパッドであるタッチパッド６を有する点で、本実施の形態によるノートパソコン１と相違する。タッチパッド６はタッチパッド５のように沈むことはないが、タッチパッド６と凹部２ｃの側面との間に、図示したような僅かな溝６ａや、図示しない段差が存在する場合がある。これらの障害物もごく小さなものなので、相対的に太い指Ｆによるタッチ入力を行う場合には何ら問題を生じないが、相対的に細いスタイラスＳのペン先を用いてペン入力を行う場合には、上述した誤操作の原因となる。以下ではタッチパッド５に着目して説明するが、本発明は、タッチパッド６にも同様に適用できる。

【0024】

図２に戻り、タッチパッド５は、各複数のセンサ電極１０ｘ，１０ｙを含むセンサ１０と、センサコントローラ１１と、各センサ電極１０ｘをセンサコントローラ１１に接続するための複数のルーティング線１２ｘと、各センサ電極１０ｙをセンサコントローラ１１に接続するための複数のルーティング線１２ｙと、各ルーティング線１２ｘ，１２ｙを外部環境から切り離すためのガード配線ＬＧとを含んで構成される。

【0025】

センサコントローラ１１は、複数の処理を実行可能に構成された集積回路である。センサコントローラ１１によって実行される処理には、タッチパネル５ａのパネル面内におけるスタイラスＳ及び指Ｆの位置を検出するとともに、スタイラスＳが送信したデータを受信し、検出した位置及び受信したデータをホストプロセッサ７に出力する処理が含まれる。本明細書では、この出力を「レポート」と称する場合がある。センサコントローラ１１及びホストプロセッサ７は本発明によるセンサシステムを構成しており、後述する各処理はセンサコントローラ１１及びホストプロセッサ７のいずれか一方又は両方により実行される。

【0026】

センサコントローラ１１とスタイラスＳとは、センサ１０を介して双方向に通信可能に構成される。以下では、センサコントローラ１１がスタイラスＳに対して送信する信号を「アップリンク信号」と称し、スタイラスＳがセンサコントローラ１１に対して送信する信号を「ダウンリンク信号」と称する。センサコントローラ１１とスタイラスＳの間の通信の詳細については、後ほど図５及び図６を参照して詳しく説明する。

【0027】

図２に示すように、タッチパッド５は有効領域Ｒ１及び検出可能領域Ｒ２を有して構成される。有効領域Ｒ１は、タッチパネル５ａのパネル面に相当する領域である。一方、検出可能領域Ｒ２は、センサコントローラ１１がスタイラスＳを検出可能な領域のうち有効領域Ｒ１の領域である。検出可能領域Ｒ２は、有効領域Ｒ１を取り囲むように配置される。

【0028】

以下、初めに本実施の形態の背景技術による処理を説明した後、本実施の形態によるセンサシステムが実行する処理について、詳しく説明する。

【0029】

図５は、本実施の形態の背景技術によるセンサシステムが実行する処理を示す図である。同図には、センサコントローラ１１が新たなスタイラスＳとペアリングし、そのスタイラスＳの状態や位置等を取得して、ホストプロセッサ７にレポートする処理を示している。また、図６（ａ）は、図５のステップＳ１０８で実行される「状態レポート処理」の詳細を示す図であり、図６（ｂ）は、図５のステップＳ１１１で実行される「位置等レポート処理」の詳細を示す図である。

【0030】

初めに、センサコントローラ１１によって、センサ１０を介してアップリンク信号が送信される（ステップＳ１００）。センサコントローラ１１は、このアップリンク信号の送信を定期的に行い、その都度、ダウンリンク信号の受信動作を実行する（ステップＳ１０１）。

【0031】

センサコントローラ１１は、ステップＳ１０１で実行した受信動作の結果としてダウンリンク信号を受信したか否かを判定し（ステップＳ１０２）、受信していないと判定した場合には、ステップＳ１００に戻って処理を繰り返す。一方、受信したと判定した場合、センサコントローラ１１は、ダウンリンク信号の送信元であるスタイラスＳとの間でペアリングを実施する（ステップＳ１０３）。具体的に説明すると、センサコントローラ１１は、スタイラスＳに割り当てる通信リソース（時間スロット、周波数、拡散符号など）と、スタイラスＳに割り当てるローカルＩＤとを決定し、これらを示すアップリンク信号を送信する。また、センサコントローラ１１は、このアップリンク信号への応答として送信されたダウンリンク信号により、スタイラスＳからペンＩＤを受信する。こうしてペンＩＤが受信できた場合、センサコントローラ１１は、受信したペンＩＤと、割り当てた通信リソースを示す情報とを、割り当てたローカルＩＤに対応付けて記憶する。ここまでの処理が完了することにより、ペアリング成功となる。センサコントローラ１１とペアリングしたスタイラスＳには、割り当てられた通信リソース及びローカルＩＤが保存される。

【0032】

センサコントローラ１１は、ステップＳ１０３の終了後、スタイラスＳとのペアリングが成功したか否かを判定し（ステップＳ１０４）、失敗したと判定した場合には、ステップＳ１００に戻って処理を繰り返す。一方、成功したと判定した場合、センサコントローラ１１は、以下で説明する処理のための初期設定を行う（ステップＳ１０５）。具体的には、後述するペアリング解除フラグの値を初期値Ｆａｌｓｅに設定するなどの処理を行う。

【0033】

続いてセンサコントローラ１１は、アップリンク信号を送信する（ステップＳ１０６）。このアップリンク信号は、ペアリング中のスタイラスＳに割り当てたローカルＩＤと、このスタイラスＳに対する命令を示すコマンド信号とを含み得る。アップリンク信号を受信したスタイラスＳは、アップリンク信号の受信タイミングと、予め記憶しておいた通信リソースとに基づいて決定されるタイミングでダウンリンク信号を送信する。また、アップリンク信号が自身に割り当てられたローカルＩＤを含むコマンド信号を含んでいた場合には、そのコマンド信号によって指示された処理を行う。

【0034】

ダウンリンク信号には、センサコントローラ１１がスタイラスＳの位置を検出するための位置信号と、スタイラスＳのペン先に加わっている圧力を示す筆圧値とが含まれる。スタイラスＳは、この筆圧値を検出するための圧力センサを有して構成される。圧力センサによって検出される筆圧値は、スタイラスＳのペン先がパネル面に接触していない場合に０となり、接触していない場合に０より大きい値となる。コマンド信号が特定のデータの送信を要求するものであった場合には、そのデータもダウンリンク信号に含まれる。

【0035】

センサコントローラ１１は、スタイラスＳがダウンリンク信号を送信するタイミングで、ダウンリンク信号の受信動作を実行する（ステップＳ１０７。受信ステップ）。そして、まず初めに状態レポート処理を実行する（ステップＳ１０８）。

【0036】

状態レポート処理について、図６（ａ）を参照しながら説明する。状態レポート処理を開始したセンサコントローラ１１は、図６（ａ）に示すように、ステップＳ１０７を実行した結果としてダウンリンク信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。受信したと判定した場合、センサコントローラ１１は、各複数のセンサ電極１０ｘ，１０ｙそれぞれにおける位置信号の受信強度に基づいてスタイラスＳの位置ｘ，ｙを取得するとともに、ダウンリンク信号に含まれる筆圧値Ｐを取得する（ステップＳ１２１。取得ステップ）。そして、０から０より大きい値への筆圧値Ｐの変化を検出したか否かを判定し（ステップＳ１２２）、検出したと判定した場合には、ペンダウン（スタイラスＳがタッチパネル５ａのパネル面に接触したこと）の発生を示すペンダウン情報を、ローカルＩＤと関連付けてホストプロセッサ７に出力する（ステップＳ１２３。状態出力ステップ）。検出していないと判定した場合には、状態レポート処理を終了する。

【0037】

ステップＳ１２０でダウンリンク信号を受信していないと判定した場合のセンサコントローラ１１は、ペンアップ（スタイラスＳがタッチパネル５ａのパネル面から離脱したこと）の発生を示すペンアップ情報を、ローカルＩＤと関連付けてホストプロセッサ７に出力し（ステップＳ１２５。状態出力ステップ）、さらにペアリング解除フラグの値をＴｒｕｅに設定したうえで（ステップＳ１２６）、状態レポート処理を終了する。

【0038】

図５に戻る。状態レポート処理を終了したセンサコントローラ１１は、ペアリング解除フラグの値を判定する（ステップＳ１０９）。その結果、ペアリング解除フラグの値がＴｒｕｅであった場合、センサコントローラ１１は、スタイラスＳとのペアリングを解除する（ステップＳ１１０。ペアリング解除ステップ）。具体的には、割り当てたローカルＩＤに対応付けて記憶していたペンＩＤ及び通信リソースを示す情報を削除する。センサコントローラ１１はその後、ステップＳ１００に戻って処理を繰り返す。一方、ステップＳ１０９でＦａｌｓｅと判定した場合、センサコントローラ１１は、位置等レポート処理を実行したうえで（ステップＳ１１１）、ステップＳ１０６に処理を戻す。

【0039】

位置等レポート処理について、図６（ｂ）を参照しながら説明する。位置等レポート処理を開始したセンサコントローラ１１は、図６（ｂ）に示すように、まずステップＳ１０２で取得した位置ｘ，ｙが有効領域Ｒ１内の位置であるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。その結果、有効領域Ｒ１内の位置であると判定した場合、センサコントローラ１１は、ローカルＩＤに関連付けて位置ｘ，ｙ及び筆圧値Ｐをホストプロセッサ７に出力し（ステップＳ１３１。位置等出力ステップ）、処理を終了する。一方、有効領域Ｒ１内の位置でないと判定した場合、センサコントローラ１１は、位置ｘ，ｙに対応する有効領域Ｒ１内の位置（対応位置）を取得し、ローカルＩＤ及び筆圧値Ｐとともにホストプロセッサ７に出力する（ステップＳ１３２）。

【0040】

図７は、有効領域Ｒ１内の対応位置について説明する図である。同図においては、有効領域Ｒ１の長手方向をｘ方向とし、ｘ方向と直交する方向をｙ方向としている。また、有効領域Ｒ１のｘ方向一方端のｘ座標、ｘ方向他方端のｘ座標、ｙ方向一方端のｙ座標、及びｙ方向他方端のｙ座標をそれぞれ、ｘ_０、ｘ_１、ｙ_０、ｙ_１としている。さらに、検出可能領域Ｒ２のｘ方向他方端（ｘ_１側の端部）のｘ座標をｘ_２（＞ｘ_１）としている。

【0041】

センサコントローラ１１は、ステップＳ１２１で取得した位置ｘをｘ_０及びｘ_１と比較する。その結果、ｘがｘ_０より小さい場合にはｘをｘ_０で置き換え、ｘがｘ_１より大きい場合にはｘをｘ_１で置き換える。また、センサコントローラ１１は、ステップＳ１２１で取得した位置ｙをｙ_０及びｙ_１と比較し、ｙがｙ_０より小さい場合にはｙをｙ_０で置き換え、ｙがｙ_１より大きい場合にはｙをｙ_１で置き換える。位置ｘ，ｙに対応する有効領域Ｒ１内の対応位置は、こうして置換処理を行った結果として得られる位置である。

【0042】

図８は、図５及び図６に示した背景技術による処理を実行した結果の第１の例（比較例１－１）を示す図である。同図に示した時刻ｔ_０～ｔ_１４は、スタイラスＳによるダウンリンク信号の送信タイミングに対応している。本比較例によるスタイラスＳは、時刻ｔ_０から時刻ｔ_１にかけて有効領域Ｒ１の上方からタッチパネル５ａのパネル面に接近し、時刻ｔ_２，ｔ_３の間でパネル面に接触した後、接触状態を維持したまま、時刻ｔ_５，ｔ_６の間で検出可能領域Ｒ２に移動し、さらに、時刻ｔ_１０，ｔ_１１の間で有効領域Ｒ１に戻り、その後、時刻ｔ_１２の経過後にパネル面から離脱する。なお、同図に示す位置ｘ_０、ｘ_１、ｘ_２、ｙ_０、ｙ_１は、図７に示した例による。

【0043】

スタイラスＳがパネル面に接近すると、センサコントローラ１１は、上述したペアリングの後、時刻ｔ_１で位置ｘ，ｙ及び筆圧値Ｐを取得できるようになる。この時点でスタイラスＳのペン先はまだパネル面に接触していないことから、筆圧値Ｐは０である。また、スタイラスＳが有効領域Ｒ１の上方にあることから、検出される位置ｘ，ｙはｘ_０≦ｘ≦ｘ_１，ｙ_０≦ｙ≦ｙ_１を満たす。

【0044】

その後、時刻ｔ_２，ｔ_３の間でスタイラスＳのペン先が有効領域Ｒ１に接触すると、時刻ｔ_３で筆圧値Ｐが０より大きい値に変化する。続いて時刻ｔ_５，ｔ_６の間でスタイラスＳのペン先が検出可能領域Ｒ２に移動すると、時刻ｔ_６で、検出される位置ｘ，ｙが検出可能領域Ｒ２内の位置に変化する。図８には、位置ｘがｘ_１≦ｘ≦ｘ_２を満たす値に変化した場合を示している。その後、時刻ｔ_１０，ｔ_１１の間でスタイラスＳのペン先が再び有効領域Ｒ１に戻ってくると、時刻ｔ_１１で、検出される位置ｘ，ｙが有効領域Ｒ１内の位置に戻る。

【0045】

さらに、時刻ｔ_１２，ｔ_１３の間でスタイラスＳのペン先がパネル面を離脱すると、時刻ｔ_１３で筆圧値Ｐが０に変化する。そして、時刻ｔ_１３，ｔ_１４の間でスタイラスＳとパネル面の間の距離が拡大すると、時刻ｔ_１４でダウンリンク信号がセンサ１０に届かなくなり、センサコントローラ１１は位置ｘ，ｙ及び筆圧値Ｐを取得できなくなる。

【0046】

位置ｘ，ｙ及び筆圧値Ｐを取得できている時刻ｔ_１から時刻ｔ_１３までの間、センサコントローラ１１からホストプロセッサ７には、ローカルＩＤに関連付けて位置ｘ，ｙ及び筆圧値Ｐが出力され続ける。ただし、スタイラスＳのペン先が検出可能領域Ｒ２内にある時刻ｔ_６から時刻ｔ_１０までの間には、取得した位置ｘ，ｙに代え、有効領域Ｒ１内の対応位置の座標が出力される。この例では、図８に示すように、位置ｘ_１，ｙが出力されることになる。

【0047】

また、センサコントローラ１１は、筆圧値Ｐが０より大きい値に変化した時刻ｔ_３において、ホストプロセッサ７に対してペンダウン情報を出力する。センサコントローラ１１はさらに、ダウンリンク信号が受信できなくなった時刻ｔ_１４において、ホストプロセッサ７に対してペンアップ情報を出力する。

【0048】

ここで、本実施の形態によるホストプロセッサ７は、センサコントローラ１１から供給される筆圧値Ｐに基づき、スタイラスＳの状態を判定するように構成される。具体的には、筆圧値Ｐが０である場合にはペンアップの状態であると判定し、筆圧値Ｐが０から０より大きい値に変化した場合にはペンダウンが発生したと判定する。筆圧値Ｐが０より大きい値が継続している間には、ホストプロセッサ７は、スタイラスＳがパネル面上で摺動していることを示すペンムーブの状態にあると判定する。こうして判定された状態は、ホストプロセッサ７により、画面に表示しているカーソルの移動、タップ操作、ストロークデータの生成及び描画などのために利用される。

【0049】

また、本実施の形態によるホストプロセッサ７は、センサコントローラ１１からペンアップ情報が供給された場合に、そのスタイラスＳに関する処理を終了するように構成される。その後、再度同じスタイラスＳが使われたとしても、ホストプロセッサ７によるストロークデータ生成などの処理は、以前の処理とは別の処理として実行されることになる。

【0050】

図９は、図５及び図６に示した背景技術による処理を実行した結果の第２の例（比較例１－２）を示す図である。本比較例は、スタイラスＳが時刻ｔ_６からｔ_９にかけて図３（ｂ）に示した段差５ｄを通過する点で比較例１－１と相違し、その他の点では比較例１－１と同様である。

【0051】

ペン先が段差５ｄを通過している間、センサコントローラ１１によって取得される筆圧値Ｐは０となり、また、段差５ｄの通過直後には、筆圧値Ｐは一時的に大きな値となる。このように筆圧値Ｐが一時的に大きな値になっていることを、図９及び後掲の各図では「Ｐ＞＞０」と書き表している。

【0052】

時刻ｔ_９で筆圧値Ｐが０から０より大きい値に変化していることから、ホストプロセッサ７は、時刻ｔ_９でペンダウンを検出する。このペンダウンは、障害物の通過によって生じたものであって、ユーザが意図して起こしたものではない。加えて、時刻ｔ_９でホストプロセッサ７に供給されている位置は、スタイラスＳのペン先の実際の位置（検出可能領域Ｒ２内の位置）ではなく、有効領域Ｒ１内の対応位置に置換されている。したがって、もし有効領域Ｒ１内の対応位置に対応するディスプレイ３内の位置に「閉じる」ボタンなどの操作可能なＧＵＩ（Graphical User Interface）が表示されていると、意図せずしてタップ操作が発生し、ユーザによって誤操作と認識されることになる。

【0053】

本実施の形態によるセンサシステムは、取得した位置ｘ，ｙが有効領域Ｒ１の外にある場合に、ホストプロセッサ７に対してペンダウンの発生を隠蔽することにより、以上のような誤操作の発生を防止するものである。以下、そのために本実施の形態によるセンサシステムが行う処理について、詳しく説明する。

【0054】

図１０は、本実施の形態によるセンサシステムが実行する位置等レポート処理を示す図である。同図を図６（ｂ）と比較すると理解されるように、本実施の形態によるセンサシステムが実行する位置等レポート処理は、ステップＳ１～Ｓ５が追加されている点で、背景技術によるセンサシステムが実行する位置等レポート処理と相違する。以下、相違点を中心に説明する。

【0055】

図１０に示すように、本実施の形態によるセンサシステムは、ステップＳ１３１の実行後に出力代替フラグの値をＦａｌｓｅに設定する（ステップＳ１）。この出力代替フラグは、センサコントローラ１１が図６（ａ）のステップＳ１２１で取得した筆圧値Ｐをそのままレポートする場合にＦａｌｓｅ、それ以外の場合にＴｒｕｅとなる変数である。出力代替フラグの初期値はＦａｌｓｅであり、図５のステップＳ１０５において初期設定される。

【0056】

また、本実施の形態によるセンサシステムは、ステップＳ１３０において位置ｘ，ｙが有効領域Ｒ１内の位置でないと判定した場合、まず筆圧値Ｐが０であるか否かを判定する（ステップＳ２）。そして、筆圧値Ｐが０であると判定した場合には、出力代替フラグの値をＴｒｕｅに設定したうえで（ステップＳ３）、ステップＳ４に処理を進める。筆圧値Ｐが０でないと判定した場合には、センサシステムは、出力代替フラグの値を変更することなくステップＳ４に処理を進める。

【0057】

ステップＳ４では、センサシステムは、出力代替フラグの値を判定する（ステップＳ４）。その結果、出力代替フラグの値はＦａｌｓｅであると判定した場合、ペアリング時に割り当てたローカルＩＤに関連付けて、有効領域Ｒ１内の対応位置及び筆圧値Ｐをホストプロセッサ７に出力する（ステップＳ１３２）。一方、出力代替フラグの値はＴｒｕｅであると判定した場合、センサシステムは、筆圧値Ｐの出力を制限する。具体的には、ペアリング時に割り当てたローカルＩＤに関連付けて、有効領域Ｒ１内の対応位置及び筆圧値０（すなわち、非接触を示す筆圧値）をホストプロセッサ７に出力する（ステップＳ５）。これにより、スタイラスＳのペン先が有効領域Ｒ１外にあり、かつ、筆圧値Ｐが一度でも０になった後は、スタイラスＳのペン先が有効領域Ｒ１に戻るまでの間、筆圧値Ｐに代えて筆圧値０がレポートされることになる。

【0058】

図１１は、図１０に示した位置等レポート処理を実行した結果の例（実施例１－１）を示す図である。本実施例におけるスタイラスＳの動きは、図９に示した比較例１－２のものと同一である。本実施例と比較例１－２との違いは、スタイラスＳの動きを受けてセンサコントローラ１１がホストプロセッサ７に出力するデータの内容が異なる点にある。

【0059】

詳しく説明すると、スタイラスＳのペン先が有効領域Ｒ１外にあり、かつ、筆圧値Ｐが０になった時刻ｔ_７からスタイラスＳのペン先が有効領域Ｒ１に戻るまでの間までの間、比較例１－２では筆圧値Ｐがそのまま出力されているが、本実施例では筆圧値０が出力されている。したがって、時刻ｔ_９における筆圧値Ｐの急上昇に応じてホストプロセッサ７がペンダウンを発生させてしまうことが防止される。

【0060】

以上説明したように、本実施の形態によるセンサシステムによれば、スタイラスＳのペン先が有効領域Ｒ１外にある場合に、ユーザの意図に反してペンダウンが発生することを防止できる。したがって、ディスプレイ３の端に表示されている「閉じる」ボタンの誤タップなど、検出可能領域Ｒ２内に存在する段差や溝などの障害物に起因する誤操作の発生を防止することが可能になる。

【0061】

ここで、本実施の形態にはいくつかの変形例が考えられる。以下、本実施の形態の第１及び第２の変形例について、図面を参照しながら説明する。

【0062】

図１２は、本実施の形態の第１の変形例によるセンサシステムが実行する位置等レポート処理を示す図である。同図を図１０と比較すると理解されるように、本変形例によるセンサシステムは、ステップＳ５を実行しないことによって筆圧値Ｐの出力を制限する点で、本実施の形態によるセンサシステムと相違する。ステップＳ５を実行しないので、スタイラスＳのペン先が有効領域Ｒ１外にあるときに一旦筆圧値Ｐが０になると、その後は、スタイラスＳのペン先が有効領域Ｒ１内に戻るまで、位置ｘ，ｙ及び筆圧値Ｐがホストプロセッサ７に供給されないことになる。したがって、本実施の形態と同様に、時刻ｔ_９における筆圧値Ｐの急上昇に応じてホストプロセッサ７がペンダウンを発生させてしまうことが防止される。

【0063】

図１３は、図１２に示した位置等レポート処理を実行した結果の例（実施例１－２）を示す図である。本実施例におけるスタイラスＳの動きも、図９に示した比較例１－２のものと同一である。図１３に示すように、本実施例では、スタイラスＳのペン先が有効領域Ｒ１外にあり、かつ、筆圧値Ｐが０になった時刻ｔ_７からスタイラスＳのペン先が有効領域Ｒ１に戻るまでの間、ホストプロセッサ７への位置ｘ，ｙ及び筆圧値Ｐのレポートが停止される。レポートが停止している間、ホストプロセッサ７はスタイラスＳの状態を維持しつつレポートの再開を待機し、レポートが再開された後、画面に表示しているカーソルの移動、ストロークデータの生成及び描画などの処理を再開する。

【0064】

以上説明したように、本変形例によるセンサシステムによっても、スタイラスＳのペン先が有効領域Ｒ１外にある場合にペンダウンが発生することを防止できる。したがって、本実施の形態と同様、ディスプレイ３の端に表示されている「閉じる」ボタンの誤タップなど、検出可能領域Ｒ２内に存在する段差や溝などの障害物に起因する誤操作の発生を防止することが可能になる。

【0065】

図１４は、本実施の形態の第２の変形例によるセンサシステムが実行する位置等レポート処理を示す図である。同図を図１０と比較すると理解されるように、本変形例によるセンサシステムは、ステップＳ１３１とステップＳ１の間にステップＳ１０を実行し、ステップＳ１３２の後にステップＳ１１を実行し、ステップＳ５に代えてステップＳ１２を実行する点で、本実施の形態によるセンサシステムと相違する。

【0066】

ステップＳ１０，Ｓ１１はそれぞれ、変数Ｐａに筆圧値Ｐを代入するステップである。変数Ｐａは、筆圧値Ｐを一時保存するための変数である。変数Ｐａの初期値は０であり、図５のステップＳ１０５において初期設定される。ステップＳ１２は、筆圧値０に代えて筆圧値Ｐａ（第１の値）を出力することによって筆圧値Ｐの出力を制限する点で、図１０に示したステップＳ５と相違する。これらの処理によれば、スタイラスＳのペン先が有効領域Ｒ１外にあるときに一旦筆圧値Ｐが０になると、その後は、スタイラスＳのペン先が有効領域Ｒ１内に戻るまで、新たに取得された筆圧値Ｐに代えて、筆圧値Ｐが０になる直前の筆圧値Ｐａ（＞０）が出力されることになる。したがって、本実施の形態と同様に、時刻ｔ_９における筆圧値Ｐの急上昇に応じてホストプロセッサ７がペンダウンを発生させてしまうことが防止される。

【0067】

図１５は、図１４に示した位置等レポート処理を実行した結果の例（実施例１－３）を示す図である。本実施例におけるスタイラスＳの動きも、図９に示した比較例１－２のものと同一である。図１５に示すように、本実施例では、スタイラスＳのペン先が有効領域Ｒ１外にあり、かつ、筆圧値Ｐが０になった時刻ｔ_７からスタイラスＳのペン先が有効領域Ｒ１に戻るまでの間、筆圧値Ｐに代えて筆圧値Ｐａがホストプロセッサ７にレポートされる。したがって、段差や溝などの障害物の影響で急上昇した時刻ｔ９の筆圧値Ｐは、ホストプロセッサ７にレポートされないことになる。

【0068】

以上説明したように、本変形例によるセンサシステムによっても、スタイラスＳのペン先が有効領域Ｒ１外にある場合にペンダウンが発生することを防止できる。したがって、本実施の形態と同様、ディスプレイ３の端に表示されている「閉じる」ボタンの誤タップなど、検出可能領域Ｒ２内に存在する段差や溝などの障害物に起因する誤操作の発生を防止することが可能になる。

【0069】

なお、本実施の形態において、後述する第２の実施の形態と同様に、スタイラスＳのペン先が有効領域Ｒ１外にある場合にペンダウンの出力を行わないこととしてもよい。こうすることで、万一何らかのアプリケーションがセンサコントローラ１１から供給されるペン状態に応じた処理を行っていたとしても、スタイラスＳのペン先が有効領域Ｒ１外にある場合にペンダウンが発生することを防止可能となる。

【0070】

［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態によるセンサシステムについて、説明する。本実施の形態によるセンサシステムは、センサコントローラ１１がペンアップを出力するタイミングの点で第１の実施の形態によるセンサシステムと異なる。また、ホストプロセッサ７が行う処理も、第１の実施の形態で説明したものと異なる。以下、相違点に着目して説明する。

【0071】

図１６は、本実施の形態の背景技術によるセンサシステムが実行する状態レポート処理を示す図である。同図に示す状態レポート処理は、ステップＳ１２５が行われない点、及び、ステップＳ１２７，Ｓ１２８が追加されている点で、図６（ａ）に示した状態レポート処理と相違する。

【0072】

本背景技術によるセンサシステムは、ステップＳ１２２，Ｓ１２３の処理が終了した後、０より大きい値から０への筆圧値Ｐの変化を検出したか否かを判定し（ステップＳ１２７）、検出したと判定した場合には、上述したペンアップ情報をローカルＩＤと関連付けてホストプロセッサ７に出力する（ステップＳ１２８。状態出力ステップ）。検出していないと判定した場合には、状態レポート処理を終了する。

【0073】

本実施の形態によるホストプロセッサ７は、第１の実施の形態によるホストプロセッサ７とは異なり、センサコントローラ１１から供給されるペン状態（ペンアップ又はペンダウン）をスタイラスＳの状態として利用するように構成される。すなわち、本実施の形態によるホストプロセッサ７は、センサコントローラ１１から供給されるペン状態に基づいて、画面に表示しているカーソルの移動、タップ操作、ストロークデータの生成及び描画などの処理を行う。

【0074】

図１７は、図１６に示した背景技術による処理を実行した結果の第１の例（比較例２－１）を示す図である。本比較例によるスタイラスＳの動きは、図８に示した比較例１－１のものと同様である。図１７に示すように、本比較例では、時刻ｔ_１３で筆圧値Ｐが０になったことに応じて、ホストプロセッサ７に対してペンアップ情報がレポートされる。結果として、ホストプロセッサ７が内部に有しているスタイラスＳの状態は、図８の比較例１－１と同じものになる。

【0075】

図１８は、図１６に示した背景技術による処理を実行した結果の第２の例（比較例２－２）を示す図である。本比較例によるスタイラスＳの動きは、図９に示した比較例１－２のものと同様である。図１８に示すように、本比較例では、時刻ｔ_７，ｔ_１３のそれぞれにおいて、ホストプロセッサ７に対しペンアップ情報がレポートされる。結果として、ホストプロセッサ７が内部に有しているスタイラスＳの状態は、図９の比較例１－２と同じものになる。

【0076】

ここで、第１の実施の形態においては、筆圧値Ｐの出力内容の変更又は筆圧値Ｐの出力停止により、スタイラスＳのペン先が有効領域Ｒ１外にある場合のペンダウンの発生を防止していた。しかし、本実施の形態ではホストプロセッサ７の処理が異なるため、第１の実施の形態と同じ方法では、スタイラスＳのペン先が有効領域Ｒ１外にある場合のペンダウンの発生を防止できない。そこで本実施の形態によるセンサシステムにおいては、センサコントローラ１１からのペン状態の出力を停止することにより、スタイラスＳのペン先が有効領域Ｒ１外にある場合のペンダウンの発生を防止する。以下、詳しく説明する。

【0077】

図１９は、本実施の形態によるセンサシステムが実行する状態レポート処理を示す図である。同図を図１６と比較すると理解されるように、本実施の形態によるセンサシステムが実行する位置等レポート処理は、ステップＳ２０が追加されている点で、背景技術によるセンサシステムが実行する位置等レポート処理と相違する。

【0078】

ステップＳ２０は、ステップＳ１２１で取得した位置ｘ，ｙが有効領域Ｒ１内の位置であるか否かを判定するステップである。本実施の形態によるセンサシステムは、このステップＳ２０において有効領域Ｒ１内の位置であると判定した場合には、背景技術によるセンサシステムと同様にステップＳ１２２，Ｓ１２７の処理を行う一方、有効領域Ｒ１内の位置でないと判定した場合には、ステップＳ１２２，Ｓ１２７の処理をスキップする。これにより、位置ｘ，ｙが有効領域Ｒ１内の位置でない場合には、センサコントローラ１１からホストプロセッサ７にペン状態がレポートされないことになる。

【0079】

図２０は、図１９に示した状態レポート処理を実行した結果の例（実施例２）を示す図である。本実施例におけるスタイラスＳの動きは、図１８に示した比較例２－２のものと同一である。本実施例と比較例２－２との違いは、スタイラスＳの動きを受けてセンサコントローラ１１がホストプロセッサ７に出力するペン状態の内容が異なる点にある。

【0080】

詳しく説明すると、スタイラスＳのペン先が有効領域Ｒ１外にある時刻ｔ_６から時刻ｔ_１０の間、比較例２－２ではペンアップとペンダウンが１回ずつ出力されているが、本実施例では一度も出力されない。したがって、時刻ｔ_９における筆圧値Ｐの急上昇に応じて、ペンダウンによる操作が発生してしまうことが防止される。

【0081】

以上説明したように、本実施の形態によるセンサシステムによっても、スタイラスＳのペン先が有効領域Ｒ１外にある場合に、ユーザの意図に反してペンダウンが発生することを防止できる。したがって、第１の実施の形態と同様に、ディスプレイ３の端に表示されている「閉じる」ボタンの誤タップなど、検出可能領域Ｒ２内に存在する段差や溝などの障害物に起因する誤操作の発生を防止することが可能になる。

【0082】

なお、本実施の形態においても、第１の実施の形態及びその第１及び第２の変形例で説明したように、ペン先が有効領域Ｒ１外にある場合に、筆圧値Ｐの出力内容の変更又は筆圧値Ｐの出力停止といった処理を行うこととしてもよい。

【0083】

［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態によるセンサシステムについて、説明する。

【0084】

図２１は、本実施の形態によるタブレット端末２０を示す図である。タブレット端末２０は上述したデュアルスクリーンモデルであり、ディスプレイ３ａ（第１のディスプレイ）を有する筐体２ａと、ディスプレイ３ｂ（第２のディスプレイ）を有する筐体２ｂとがヒンジ２１を介して接続された構成を有している。筐体２ｂは、ヒンジ２１を中心として、図示した矢印Ａに沿って３６０度回動可能に構成される。

【0085】

ディスプレイ３ａ，３ｂはそれぞれ、ペン入力及びタッチ入力の両方に対応して構成される。ペン入力は、ユーザがディスプレイ３ａ，３ｂ上でスタイラスＳのペン先を摺動させ、その軌跡を後述するセンサコントローラ１１ａ，１１ｂ（図２２を参照）が検出することによって実現される。また、タッチ入力は、ユーザがディスプレイ３ａ，３ｂ上で自身の指Ｆを摺動させ、その軌跡を後述するセンサコントローラ１１ａ，１１ｂ（図２２を参照）が検出することによって実現される。

【0086】

図２２は、タブレット端末２０の内部構成を示す図である。同図には、ディスプレイ３ａ，３ｂのペン入力及びタッチ入力に関係する部分のみを示している。同図に示すように、タブレット端末２０もホストプロセッサ７を有して構成される。ホストプロセッサ７は、タブレット端末２０の各部を制御する中央処理装置であり、図示しないメモリ内に記憶されたプログラムを読み出して実行する役割を果たす。ホストプロセッサ７が実行するプログラムには、タブレット端末２０のオペレーティングシステム、各種の描画アプリケーション、各種の通信プログラムなどが含まれる。

【0087】

また、ディスプレイ３ａは、各複数のセンサ電極１０ｘａ，１０ｙａを含むセンサ１０ａと、センサコントローラ１１ａと、各センサ電極１０ｘａをセンサコントローラ１１ａに接続するための複数のルーティング線１２ｘａと、各センサ電極１０ｙａをセンサコントローラ１１ａに接続するための複数のルーティング線１２ｙａと、各ルーティング線１２ｘａ，１２ｙａを外部環境から切り離すためのガード配線ＬＧとを含んで構成される。同様に、ディスプレイ３ｂは、各複数のセンサ電極１０ｘｂ，１０ｙｂを含むセンサ１０ｂと、センサコントローラ１１ｂと、各センサ電極１０ｘｂをセンサコントローラ１１ｂに接続するための複数のルーティング線１２ｘｂと、各センサ電極１０ｙｂをセンサコントローラ１１ｂに接続するための複数のルーティング線１２ｙｂと、各ルーティング線１２ｘｂ，１２ｙｂを外部環境から切り離すためのガード配線ＬＧとを含んで構成される。

【0088】

ルーティング線１２ｘａ，１２ｘｂはそれぞれ、対応するセンサ電極１０ｘａ，１０ｘｂのｙ方向の両端のうち、図２１に示したヒンジ２１から遠い側の端部に接続される。ルーティング線１２ｘａ，１２ｘｂをこのように構成しているのは、ディスプレイ３ａ，３ｂの画面間の距離をできるだけ短くするためである。

【0089】

センサコントローラ１１ａ，１１ｂはそれぞれ、複数の処理を実行可能に構成された集積回路である。センサコントローラ１１ａ，１１ｂによって実行される処理には、ディスプレイ３ａ，３ｂのパネル面内におけるスタイラスＳ及び指Ｆの位置を検出するとともに、スタイラスＳが送信したデータを受信し、検出した位置及び受信したデータをホストプロセッサ７にレポートする処理が含まれる。センサコントローラ１１ａ，１１ｂ及びホストプロセッサ７は本発明によるセンサシステムを構成しており、後述する各処理は、センサコントローラ１１ａ，１１ｂ及びホストプロセッサ７のいずれか１つ以上により実行される。

【0090】

センサコントローラ１１ａ，１１ｂはそれぞれ、第１の実施の形態によるセンサコントローラ１１と同様に、センサ１０ａ，１０ｂを介してスタイラスＳと双方向に通信可能に構成される。以下では、センサコントローラ１１ａ，１１ｂがスタイラスＳに対して送信する信号を「アップリンク信号」と称し、スタイラスＳがセンサコントローラ１１ａ，１１ｂに対して送信する信号を「ダウンリンク信号」と称する。

【0091】

図２２に示すように、ディスプレイ３ａは、有効領域Ｒ１ａ及び検出可能領域Ｒ２ａを有して構成される。有効領域Ｒ１ａは、ディスプレイ３ａのパネル面に相当する領域である。検出可能領域Ｒ２ａは、センサコントローラ１１ａがスタイラスＳを検出可能な領域のうち有効領域Ｒ１ａ外の領域である。検出可能領域Ｒ２ａは、有効領域Ｒ１ａを取り囲むように配置される。

【0092】

同様に、ディスプレイ３ｂは、有効領域Ｒ１ｂ及び検出可能領域Ｒ２ｂを有して構成される。有効領域Ｒ１ｂは、ディスプレイ３ｂのパネル面に相当する領域である。検出可能領域Ｒ２ｂは、センサコントローラ１１ｂがスタイラスＳを検出可能な領域のうち有効領域Ｒ１ｂ外の領域である。検出可能領域Ｒ２ｂは、有効領域Ｒ１ｂを取り囲むように配置される。

【0093】

検出可能領域Ｒ２ａと検出可能領域Ｒ２ｂの間には、スタイラスＳを検出できない不感領域Ｒ３が形成される。不感領域Ｒ３内にスタイラスＳのペン先がある場合、センサコントローラ１１ａ，１１ｂのいずれも、そのスタイラスＳからのダウンリンク信号を受信することはできない。

【0094】

本実施の形態の背景技術によるセンサシステムが実行する処理は、図５及び図６を参照して説明した処理と同様である。なお、本実施の形態の背景技術にかかるセンサコントローラ１１ａ，１１ｂ及びホストプロセッサ７は、必要に応じて互いに通信を行うことにより、ディスプレイ３ａ，３ｂを１つのタッチ面として取り扱うよう構成される。具体的には、センサコントローラ１１ａ，１１ｂの一方がペアリングしたスタイラスＳの情報を、センサコントローラ１１ａ，１１ｂの他方にも共有可能に構成される。

【0095】

また、本実施の形態によるホストプロセッサ７は、第１の実施の形態と同様、センサコントローラ１１ａ，１１ｂから供給される筆圧値Ｐに基づきスタイラスＳの状態を判定するとともに、センサコントローラ１１からペンアップ情報がレポートされた場合に、そのスタイラスＳに関する処理を終了するように構成される。

【0096】

図２３は、本実施の形態の課題を説明する図である。同図には、筐体２ｂを１８０度の位置に配置した場合を示しており、同図に示すストロークデータＳＴは、タブレット端末２０のユーザが描きたいと考えるであろうストロークデータの一例である。このストロークデータＳＴは、ディスプレイ３ａ，３ｂ間を跨がって、１つのつながった線画を構成している。本実施の形態の背景技術によるセンサシステムによれば、スタイラスＳを用いてこのようなストロークデータＳＴを描こうとしても、ディスプレイ３ａ，３ｂ間でユーザの意図しないペンアップが発生したり、ペアリングが解除されてしまうことにより、ディスプレイ３ａ，３ｂごとに異なる２つのストロークデータになってしまう場合がある。これは、ディスプレイ３ａ，３ｂ間に存在する段差や溝などの障害物や、不感領域Ｒ３の存在によるものである。したがって、本実施の形態によるセンサシステムの課題は、ディスプレイ３ａ，３ｂ間でユーザの意図しないペンアップやペアリング解除が発生することを防止し、それによって、図２３に示すストロークデータＳＴのように、ディスプレイ３ａ，３ｂ間を跨がって１本のストロークデータを描けるようにすることにある。

【0097】

図２３には、以下の説明で利用する座標も示している。同図に示すように、以下の説明では、有効領域Ｒ１ａ，Ｒ１ｂの配列方向をｙ方向とし、ｙ方向と直交する方向をｘ方向とする。また、有効領域Ｒ１ａのｘ方向一方端のｘ座標及びｘ方向他方端のｘ座標をそれぞれｘ_０、ｘ_１とする。この場合、有効領域Ｒ１ｂのｘ方向一方端のｘ座標及びｘ方向他方端のｘ座標もそれぞれｘ_０、ｘ_１となる。さらに、有効領域Ｒ１ａのｙ方向一方端のｙ座標、有効領域Ｒ１ａのｙ方向他方端のｙ座標、検出可能領域Ｒ２ａのｙ方向他方端（有効領域Ｒ１ｂ側の端部）のｙ座標、検出可能領域Ｒ２ｂのｙ方向一方端（有効領域Ｒ１ａ側の端部）のｙ座標、有効領域Ｒ１ｂのｙ方向一方端のｙ座標、有効領域Ｒ１ｂのｙ方向他方端のｙ座標をそれぞれ、ｙ_０、ｙ_１、ｙ_２、ｙ_３、ｙ_４、ｙ_５とする。

【0098】

また、以下の説明では、検出可能領域Ｒ２ａのうちｙ_１≦ｙ≦ｙ_２を満たす領域を特に特定検出可能領域Ｒ２ａａと称し、検出可能領域Ｒ２ｂのうちｙ_３≦ｙ≦ｙ_４を満たす領域を特に特定検出可能領域Ｒ２ｂａと称する場合がある。図２３には、これら特定検出可能領域Ｒ２ａａ，Ｒ２ｂａをハッチングにより明示している。

【0099】

図２４は、本実施の形態の背景技術による処理を実行した結果の例（比較例３）を示す図である。同図に示した時刻ｔ_０～ｔ_１７は、スタイラスＳによるダウンリンク信号の送信タイミングに対応している。本比較例によるスタイラスＳは、時刻ｔ_０から時刻ｔ_１にかけて有効領域Ｒ１ａの上方からディスプレイ３ａに接近し、時刻ｔ_２，ｔ_３の間でディスプレイ３ａのパネル面に接触した後、接触状態を維持したまま、時刻ｔ_５，ｔ_６の間で特定検出可能領域Ｒ２ａａに移動する。その後、時刻ｔ_８，ｔ_９の間で不感領域Ｒ３、時刻ｔ_１０，ｔ_１１の間で特定検出可能領域Ｒ２ｂａ、時刻ｔ_１３，ｔ_１４の間で有効領域Ｒ１ｂに順次移動し、時刻ｔ_１５の経過後にディスプレイ３ｂのパネル面から離脱する。

【0100】

図２４に示すように、スタイラスＳがディスプレイ３ａに接近すると、センサコントローラ１１ａは、上述したペアリングの後、時刻ｔ_１で位置ｘ，ｙ及び筆圧値Ｐを取得できるようになる。この時点でスタイラスＳのペン先はまだパネル面に接触していないことから、筆圧値Ｐは０である。また、スタイラスＳが有効領域Ｒ１ａの上方にあることから、検出される位置ｘ，ｙはｘ_０≦ｘ≦ｘ_１，ｙ_０≦ｙ≦ｙ_１を満たす。

【0101】

その後、時刻ｔ_２，ｔ_３の間でスタイラスＳのペン先が有効領域Ｒ１ａに接触すると、時刻ｔ_３で筆圧値Ｐが０より大きい値に変化する。続いて時刻ｔ_５，ｔ_６の間でスタイラスＳのペン先が特定検出可能領域Ｒ２ａａに移動すると、時刻ｔ_６で、検出される位置ｘ，ｙが特定検出可能領域Ｒ２ａａ内の位置に変化する。

【0102】

図２４には、特定検出可能領域Ｒ２ａａ内に段差や溝などの障害物がある場合を示している。この障害物の影響により、時刻ｔ_７で一時的に筆圧値Ｐが０になり、時刻ｔ_８で筆圧値Ｐが一時的に大きな値となっている。

【0103】

時刻ｔ_８，ｔ_９の間でスタイラスＳのペン先が不感領域Ｒ３に移動すると、センサコントローラ１１ａ，１１ｂのいずれもスタイラスＳからのダウンリンク信号を受信できなくなるので、位置ｘ，ｙ及び筆圧値Ｐのいずれも未検出となる。これにより、図５のステップＳ１１０において、一旦スタイラスＳとのペアリングが解除されることになる。

【0104】

その後、時刻ｔ_１０，ｔ_１１の間でスタイラスＳのペン先が特定検出可能領域Ｒ２ｂａに入ると、再びペアリングが行われ、時刻ｔ_１１で、検出される位置ｘ，ｙが特定検出可能領域Ｒ２ａａ内の位置に変化する。さらに、時刻ｔ_１３，ｔ_１４の間でスタイラスＳのペン先が有効領域Ｒ１ｂに入ると、時刻ｔ_１４で、検出される位置ｘ，ｙが有効領域Ｒ１ｂ内の位置に変化する。図２３には、特定検出可能領域Ｒ２ｂａ内に段差や溝などの障害物がない場合を示しているが、もちろん存在する可能性もあり、その場合には時刻ｔ_７，ｔ_８と同様の筆圧値Ｐの変化が観測されることになる。

【0105】

時刻ｔ_１５，ｔ_１６の間でスタイラスＳのペン先がパネル面を離脱すると、時刻ｔ_１６で筆圧値Ｐが０に変化する。そして、時刻ｔ_１６，ｔ_１７の間でスタイラスＳとパネル面の間の距離が拡大すると、時刻ｔ_１７でダウンリンク信号がセンサ１０ｂに届かなくなり、センサコントローラ１１ｂは再び位置ｘ，ｙ及び筆圧値Ｐを取得できなくなる。

【0106】

時刻ｔ_１から時刻ｔ_８までの間、センサコントローラ１１ａは、ホストプロセッサ７に対し、第１のローカルＩＤ（図２４及び後掲の図では「ＬＩＤ１」と記す）に関連付けて位置ｘ，ｙ及び筆圧値Ｐを出力する。また、時刻ｔ_１１から時刻ｔ_１６までの間、センサコントローラ１１ｂは、ホストプロセッサ７に対し、第２のローカルＩＤ（図２４及び後掲の図では「ＬＩＤ２」と記す）に関連付けて位置ｘ，ｙ及び筆圧値Ｐを出力する。ただし、スタイラスＳのペン先が検出可能領域Ｒ２ａ，Ｒ２ｂ内にある時刻ｔ_６から時刻ｔ_８及び時刻ｔ_１１から時刻ｔ_１３までの間には、取得した位置ｙに代え、有効領域内の対応位置（位置ｙ_１又は位置ｙ_４）が出力される。

【0107】

ホストプロセッサ７は、時刻ｔ_３，ｔ_８，ｔ_１１で筆圧値Ｐが０より大きい値に変化したことにより、ペンダウンが発生したと判定する。また、筆圧値Ｐが０である時刻ｔ_１，ｔ_２，ｔ_７，ｔ_１６では、スタイラスＳがペンアップの状態であると判定する。さらに、ダウンリンク信号が受信できなくなった時刻ｔ_９，ｔ_１７においてセンサコントローラ１１ａ，１１ｂがペンアップ情報をレポートすることにより、ホストプロセッサ７は、時刻ｔ_９，ｔ_１７のそれぞれにおいてスタイラスＳに関する処理を終了する。

【0108】

時刻ｔ_７で発生するペンアップ、及び、時刻ｔ_９におけるペアリング解除及びホストプロセッサ７におけるスタイラスＳに関する処理の終了は、図２３に示したストロークデータＳＴを描こうとするユーザにとって、意図しないものである。結果として、ユーザの描こうとする線画がユーザの意図に反して途切れてしまうことになる。

【0109】

本実施の形態によるセンサシステムは、取得した位置ｘ，ｙが有効領域Ｒ１の外にある場合に、ホストプロセッサ７に対してペンアップの発生を隠蔽するとともに、ペアリングの解除を猶予することにより、以上のような線画の途切れを防止するものである。以下、そのために本実施の形態によるセンサシステムが行う処理について、詳しく説明する。

【0110】

図２５は、本実施の形態によるセンサシステムが実行する状態レポート処理を示す図である。同図を図６（ａ）と比較すると理解されるように、本実施の形態によるセンサシステムが実行する位置等レポート処理は、ステップＳ３０～Ｓ３４が追加されている点で、背景技術によるセンサシステムが実行する状態レポート処理と相違する。以下、相違点を中心に説明する。

【0111】

図２５に示すように、本実施の形態によるセンサシステムは、ダウンリンク信号を受信できなかったとステップＳ１２０において判定した場合、まずスタイラスＳのペン先がディスプレイ３ａとディスプレイ３ｂの画面間（パネル面間）の領域に位置しているか否かを判定する（ステップＳ３０。判定ステップ）。センサシステムは、最後に取得されていた位置ｘ，ｙが特定検出可能領域Ｒ２ａａ，Ｒ２ｂａのいずれかにある場合にステップＳ３０の判定結果を肯定とし、それ以外の場合にステップＳ３０の判定結果を否定とすればよい。

【0112】

ステップＳ３０で否定的な結果を得たセンサシステムは、図６（ａ）を参照して説明したステップＳ１２５，Ｓ１２６を実行し、状態レポート処理を終了する。これにより、図５のステップＳ１１０においてスタイラスＳとのペアリングが解除されることになる。

【0113】

一方、ステップＳ３０で肯定的な結果を得たセンサシステムは、変数Ｎが所定値Ｋより大きいか否かを判定する（ステップＳ３２）。変数Ｎの初期値は０であり、図５のステップＳ１０５において初期設定される。ステップＳ３２で所定値Ｋより大きいと判定した場合、センサシステムはステップＳ１２５，Ｓ１２６を実行し、状態レポート処理を終了する。これにより、図５のステップＳ１１０においてスタイラスＳとのペアリングが解除される。一方、ステップＳ３０で所定値Ｋより大きくないと判定したセンサシステムは、変数Ｎを１インクリメントする（ステップＳ３２）。これらの処理により、所定値Ｋより規定される所定期間だけ、ペンアップ情報の出力とペアリングの解除の実行が猶予されることになる。

【0114】

センサシステムは、ステップＳ３２を終了したら直ちに状態レポート処理を終了してもよいが、図２５に破線で示すように、ホストプロセッサ７に対し、前回と同じ値により、ローカルＩＤに関連付けて位置ｘ，ｙ及び筆圧値Ｐを出力することとしてもよい（ステップＳ３３。前回値出力ステップ）。こうすることで、スタイラスＳのペン先が不感領域Ｒ３内にある場合でも、ホストプロセッサ７に有効な位置ｘ，ｙ及び筆圧値Ｐを出力し続けることが可能になる。

【0115】

また、本実施の形態によるセンサシステムは、ダウンリンク信号を受信したとステップＳ１２０において判定した場合、ステップＳ１２１において位置ｘ，ｙ及び筆圧値Ｐを取得するとともに、上述した変数Ｎに０を代入する（ステップＳ３４）。その後は、図６（ａ）と同様にステップＳ１２２，Ｓ１２３の処理を実行し、状態レポート処理を終了する。

【0116】

図２６は、本実施の形態によるセンサシステムが実行する位置等レポート処理を示す図である。同図を図１４と比較すると理解されるように、本実施の形態によるセンサシステムが実行する位置等レポート処理は、図１４に示した第１の実施の形態の第２の変形例による位置等レポート処理に、ステップＳ４０～Ｓ４４を追加したものとなっている。以下、図１４との相違点を中心に説明する。

【0117】

本実施の形態によるセンサシステムは、ステップＳ２，Ｓ３にかかる処理の実行後、スタイラスＳのペン先がディスプレイ３ａとディスプレイ３ｂの画面間（パネル面間）の領域に位置しているか否かを判定する（ステップＳ４０）。これは、図２５に示したステップＳ３０と同様の処理である。

【0118】

ステップＳ４０で否定的な結果を得たセンサシステムは、図１４と同様に、ステップＳ４，Ｓ１３２，Ｓ１１，Ｓ１２の処理を行う。一方、ステップＳ４０で肯定的な結果を得たセンサシステムは、まず出力代替フラグの値を判定する（ステップＳ４１）。その結果、出力代替フラグの値はＦａｌｓｅであると判定した場合、ペアリング時に割り当てたローカルＩＤに関連付けて、位置ｘ，ｙ及び筆圧値Ｐをホストプロセッサ７に出力する（ステップＳ４２）。そして変数Ｐａに筆圧値Ｐを代入し（ステップＳ４３）、位置等レポート処理を終了する。一方、出力代替フラグの値はＴｒｕｅであると判定したセンサシステムは、ペアリング時に割り当てたローカルＩＤに関連付けて、位置ｘ，ｙ及び筆圧値Ｐａをホストプロセッサ７に出力する（ステップＳ４４）。

【0119】

以上の処理によれば、スタイラスＳのペン先が有効領域Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ外であって特定検出可能領域Ｒ２ａａ，Ｒ２ｂａ外でもある領域に存在するときには、第１の実施の形態の第２の変形例と同様に、筆圧値Ｐが０になるまでは有効領域Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ内の対応位置及び筆圧値Ｐが出力され、一旦筆圧値Ｐが０になると、その後は、新たに取得された筆圧値Ｐに代えて、筆圧値Ｐが０になる直前の筆圧値Ｐａ（＞０）が有効領域Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ内の対応位置とともに出力されることになる。一方、スタイラスＳのペン先が特定検出可能領域Ｒ２ａａ，Ｒ２ｂａ内に存在するときには、筆圧値については上記と同様である一方で、有効領域Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ内の対応位置ではなく、図２５のステップＳ１２１で取得された位置ｘ，ｙが出力されることになる。

【0120】

図２７は、図２５及び図２６に示した本実施の形態による処理を実行した結果の例（実施例３）を示す図である。本実施例におけるスタイラスＳの動きは、図２４に示した比較例３のものと同一である。図２７に示すように、本実施例においては、スタイラスＳのペン先が不感領域Ｒ３内にある時刻ｔ_９，ｔ_１０でペンアップ情報が出力されず、ペアリングも解除されない。また、スタイラスＳのペン先が有効領域Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ外にある時刻ｔ_６から時刻ｔ_１３の間、一旦筆圧値Ｐが０になった時刻ｔ_７の後は、筆圧値Ｐに代えて、筆圧値Ｐａ（＝時刻ｔ_６における筆圧値Ｐ）がホストプロセッサ７に供給される。したがって、時刻ｔ_９でペアリングが解除され、ホストプロセッサ７におけるスタイラスＳに関する処理が一旦終了してしまうことがなく、また、時刻ｔ_７でホストプロセッサ７がペンアップを発生させることもないので、図２３に示したストロークデータＳＴがディスプレイ３ａ，３ｂの間で途切れてしまうことが防止される。

【0121】

また、本実施の形態によれば、スタイラスＳのペン先が特定検出可能領域Ｒ２ａａ内にある時刻ｔ_６から時刻ｔ_８、及び、特定検出可能領域Ｒ２ｂａにある時刻ｔ_１１から時刻ｔ_１３の間、有効領域Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ内の対応位置ではなく、特定検出可能領域Ｒ２ａａ，Ｒ２ｂａ内の座標がホストプロセッサ７に供給されるので、ホストプロセッサ７は、ディスプレイ３ａ，３ｂに跨がるストロークデータを滑らかに生成することができる。さらに、本実施の形態によれば、スタイラスＳのペン先が不感領域Ｒ３内にある時刻ｔ_９から時刻ｔ_１０の間、前回と同じ値によりローカルＩＤに関連付けて位置ｘ，ｙ及び筆圧値Ｐを出力し続けることができ、そうすることでホストプロセッサ７は、ディスプレイ３ａ，３ｂに跨がるストロークデータをより滑らかに生成することが可能になる。

【0122】

以上説明したように、本実施の形態によるセンサシステムによれば、スタイラスＳのペン先が画面間にある場合にペンアップが発生せず、ペアリングも解除されないので、ディスプレイ３ａ，３ｂの間を跨がって１本の線画を描くことが可能になる。また、スタイラスＳのペン先が特定検出可能領域Ｒ２ａａ，Ｒ２ｂａ内にある間、有効領域Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ内の対応位置ではなく特定検出可能領域Ｒ２ａａ，Ｒ２ｂａ内の座標がホストプロセッサ７に供給されるとともに、スタイラスＳのペン先が不感領域Ｒ３内にある間、位置ｘ，ｙ及び筆圧値Ｐを出力し続けることもできるので、ディスプレイ３ａ，３ｂに跨がるストロークデータを滑らかに生成することが可能になる。

【0123】

また、本実施の形態によるセンサシステムによれば、画面間以外の領域に関しては、第１の実施の形態等と同様に、スタイラスＳのペン先が有効領域Ｒ１外にある場合に、ユーザの意図に反してペンダウンが発生することを防止できる。したがって、ディスプレイ３ａ，３ｂの端に表示されている「閉じる」ボタンの誤タップなど、検出可能領域Ｒ２ａ，Ｒ２ｂ内に存在する段差や溝などの障害物に起因する誤操作の発生を防止することが可能になる。

【0124】

なお、本実施の形態においては、図２６のステップＳ４４，Ｓ１２で筆圧値Ｐａを出力することとしたが、第１の実施の形態のように筆圧値０を出力することとしてもよいし、第１の実施の形態の第１の変形例のように筆圧値を出力しないこととしてもよい。

【0125】

［第４の実施の形態］
次に、本発明の第４の実施の形態によるセンサシステムについて、説明する。本実施の形態によるセンサシステムは、センサコントローラ１１がペンアップ情報を出力するタイミングの点で第３の実施の形態によるセンサシステムと異なる。また、ホストプロセッサ７が行う処理も、第３の実施の形態で説明したものと異なる。以下、相違点に着目して説明する。

【0126】

本実施の形態の背景技術によるセンサシステムが行う処理は、図１６を参照して説明した第２の実施の形態の背景技術によるセンサシステムが行う処理と同一である。本実施の形態によるホストプロセッサ７も、第２の実施の形態によるホストプロセッサ７と同様に、センサコントローラ１１ａ，１１ｂからレポートされるペン状態（ペンアップ又はペンダウン）をスタイラスＳの状態として利用するように構成される。

【0127】

図２８は、本実施の形態の背景技術による処理を実行した結果の例（比較例４）を示す図である。本比較例によるスタイラスＳの動きは、図２４に示した比較例３のものと同様である。図２８に示すように、本比較例では、時刻ｔ_７，ｔ_１６で筆圧値Ｐが０になったことに応じて、センサコントローラ１１ａからホストプロセッサ７に対してペンアップ情報がレポートされる。結果として、ホストプロセッサ７が内部に有しているスタイラスＳの状態は、図２４の比較例３と同じものになる。

【0128】

なお、ホストプロセッサ７は、時刻ｔ_９，ｔ_１０で位置ｘ，ｙ等がセンサコントローラ１１ａ，１１ｂから供給されなくなっている間、直ちにスタイラスＳに関する処理を終了するのではなく、一定時間待機してから終了するよう構成される。ただし、本比較例では、時刻ｔ_９で一旦ペアリングが解除され、その結果として時刻ｔ_１１以後に供給される位置ｘ，ｙ等はそれまでと異なるローカルＩＤに関連付けられているので、ホストプロセッサ７は、時刻ｔ_８までのストロークデータと時刻ｔ_１１以降のストロークデータとを、異なるスタイラスＳによって描かれたものととして処理することになる。

【0129】

ここで、第３の実施の形態においては、筆圧値Ｐの出力内容の変更又は筆圧値Ｐの出力停止により、スタイラスＳのペン先が画面間にある場合のペンアップの発生を防止していた。しかし、本実施の形態ではホストプロセッサ７の処理が異なるため、第３の実施の形態と同じ方法では、スタイラスＳのペン先が画面間にある場合のペンアップの発生を防止できない。そこで本実施の形態によるセンサシステムにおいては、センサコントローラ１１ａ，１１ｂからのペン状態の出力を停止することにより、ペン先が有効領域Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ外にある場合のペンダウンの発生を防止する。一方、スタイラスＳのペン先が画面間にある場合にペアリングの解除を一定時間猶予する処理は、第３の実施の形態と同様に実施する。以下、詳しく説明する。

【0130】

図２９は、本実施の形態によるセンサシステムが実行する状態レポート処理を示す図である。同図を図２５と比較すると理解されるように、ダウンリンク信号を受信しなかったとステップＳ１２０で判定した後の処理は、ペンアップ情報を出力するステップＳ１２５を有しない点を除き、図２５に示した処理と同様である。また、ダウンリンク信号を受信したとステップＳ１２０で判定した後、ステップＳ１２１とともにステップＳ３４を行う点も図２５と同様である。したがって、本実施の形態によるセンサシステムによれば、所定値Ｋより規定される回数分だけ、ペアリング解除の実行が猶予されることになる。

【0131】

また、図２９を図１９と比較すると理解されるように、ステップＳ３４の後の処理は、図１９に示した第２の実施の形態によるセンサシステムの処理と同様である。したがって、本実施の形態によるセンサシステムによれば、位置ｘ，ｙが有効領域Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ内の位置でない場合には、センサコントローラ１１ａ，１１ｂからホストプロセッサ７にペン状態がレポートされないことになる。

【0132】

図３０は、本実施の形態によるセンサシステムが実行する位置等レポート処理を示す図である。同図を図６（ｂ）と比較すると理解されるように、本実施の形態によるセンサシステムが実行する位置等レポート処理は、図６（ｂ）の処理にステップＳ５０を追加したものとなっている。

【0133】

ステップＳ５０は、図２５に示したステップＳ３０、図２６に示したステップＳ４０と同様、スタイラスＳのペン先がディスプレイ３ａとディスプレイ３ｂの画面間（パネル面間）の領域に位置しているか否かを判定する処理である。本実施の形態によるセンサシステムは、ステップＳ１３０で位置ｘ，ｙが有効領域Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ内の位置でないと判定した場合、ステップＳ５０の判定を行う。そして、ステップＳ５０でスタイラスＳのペン先が画面間にあると判定した場合にはステップＳ１３１の処理を行い、ステップＳ５０でスタイラスＳのペン先が画面間にないと判定した場合にステップＳ１３２の処理を行う。これにより、スタイラスＳのペン先が画面間にある場合には、位置ｘ，ｙを有効領域Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ内の対応位置に置き換える処理が行われないことになる。

【0134】

図３１は、図２９及び図３０に示した本実施の形態による処理を実行した結果の例（実施例４）を示す図である。本実施例におけるスタイラスＳの動きは、図２８に示した比較例４のものと同一である。図３１に示すように、本実施の形態によれば、スタイラスＳのペン先が有効領域Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ外にある時刻ｔ_６から時刻ｔ_１３までの間、センサコントローラ１１ａ，１１ｂからホストプロセッサ７にペン状態が出力されることはない。また、スタイラスＳのペン先が不感領域Ｒ３内にある時刻ｔ_９，ｔ_１０においてもペアリングは解除されず、したがって、時刻ｔ_１０の経過後もローカルＩＤは維持される。したがって、時刻ｔ_６から時刻ｔ_１３までの間、ホストプロセッサ７ではペンムーブの状態が維持されることになるので、図２３に示したストロークデータＳＴがディスプレイ３ａ，３ｂの間で途切れてしまうことが防止される。

【0135】

以上説明したように、本実施の形態によるセンサシステムによっても、スタイラスＳのペン先が画面間にある場合にペンアップが発生せず、ペアリングも解除されないので、ディスプレイ３ａ，３ｂの間を跨がって１本の線画を描くことが可能になる。

【0136】

また、本実施の形態によるセンサシステムによっても、スタイラスＳのペン先が特定検出可能領域Ｒ２ａａ，Ｒ２ｂａ内にある間、有効領域Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ内の対応位置ではなく特定検出可能領域Ｒ２ａａ，Ｒ２ｂａ内の座標がホストプロセッサ７に供給されるとともに、スタイラスＳのペン先が不感領域Ｒ３内にある間、位置ｘ，ｙ及び筆圧値Ｐを出力し続けることもできるので、ディスプレイ３ａ，３ｂに跨がるストロークデータを滑らかに生成することが可能になる。

【0137】

また、本実施の形態によるセンサシステムによっても、画面間以外の領域に関しては、第２の実施の形態等と同様に、スタイラスＳのペン先が有効領域Ｒ１外にある場合に、ユーザの意図に反してペンダウンが発生することを防止できる。したがって、ディスプレイ３ａ，３ｂの端に表示されている「閉じる」ボタンの誤タップなど、検出可能領域Ｒ２ａ，Ｒ２ｂ内に存在する段差や溝などの障害物に起因する誤操作の発生を防止することが可能になる。

【0138】

なお、本実施の形態においても、第３の実施の形態で説明したように、ペン先が有効領域Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ外にある場合に、筆圧値Ｐの出力内容の変更又は筆圧値Ｐの出力停止といった処理を行うこととしてもよい。

【0139】

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、本発明が、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施され得ることは勿論である。

【符号の説明】

【0140】

１ａ ノートパソコン
２，２ａ，２ｂ 筐体
２ｃ 凹部
３，３ａ，３ｂ ディスプレイ
４ キーボード
５ タッチパッド
５ａ タッチパネル
５ｂ 支点
５ｃ クリックボタン
５ｄ 段差
６ タッチパッド
６ａ 溝
７ ホストプロセッサ
１０，１０ａ，１０ｂ センサ
１０ｘ，１０ｙ，１０ｘａ，１０ｙａ，１０ｘｂ，１０ｙｂ センサ電極
１１，１１ａ，１１ｂ センサコントローラ
１２ｘ，１２ｙ，１２ｘａ，１２ｙａ，１２ｘｂ，１２ｙｂ ルーティング線
２０ タブレット端末
２１ ヒンジ
Ｆ 指
ＬＧ ガード配線
Ｐ，Ｐａ 筆圧値
Ｒ１，Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ 有効領域
Ｒ２，Ｒ２ａ，Ｒ２ｂ 検出可能領域
Ｒ２ａａ，Ｒ２ｂａ 特定検出可能領域
Ｒ３ 不感領域
Ｓ スタイラス
ＳＴ ストロークデータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】