(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-29
(45)【発行日】2023-12-07
(54)【発明の名称】ＡＢＳユニット
(51)【国際特許分類】
B60T 8/34 20060101AFI20231130BHJP
B62L 3/00 20060101ALI20231130BHJP
【ＦＩ】
B60T8/34
B62L3/00 Z
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2020044269
(22)【出願日】2020-03-13
(65)【公開番号】P2021142946
(43)【公開日】2021-09-24
【審査請求日】2022-11-14
(73)【特許権者】
【識別番号】000002439
【氏名又は名称】株式会社シマノ
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】吉田 高徳
(72)【発明者】
【氏名】桑山 和也
(72)【発明者】
【氏名】中井 基継
【審査官】羽鳥 公一
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－００２１４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０５－０５８２５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】登録実用新案第３０８４７０８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】独国特許出願公開第１０２０１９１１３０１９（ＤＥ，Ａ１）
【文献】中国特許出願公開第１０４５５４５８７（ＣＮ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０３８４７７１８（ＣＮ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｔ ７／１２－８／１７６９
Ｂ６０Ｔ ８／３２－８／９６
Ｂ６０Ｔ １５／００－１７／２２
Ｂ６２Ｌ １／００－５／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
人力駆動車用の操作装置からの流体が入力される入力部と前記流体を前記人力駆動車の制動装置へ出力する出力部との間に設けられ、前記人力駆動車の車輪に与える制動力を制御するバルブと、前記バルブを駆動する駆動装置と、
前記バルブおよび前記駆動装置を収納する細長筒状をした筐体と、を備え、
前記入力部に接続されるホース、前記出力部に接続されるホース、および前記駆動装置に接続される配線が、前記筐体の長手方向における両端面のうち一方の端面から前記筐体の外部に向けて延伸し、
前記配線は、前記筐体の内壁と前記バルブとの間に前記筐体の長手方向に沿って配置される、ＡＢＳユニット。
【請求項2】
前記出力部に接続されるホースは、前記人力駆動車における前輪用の前記制動装置に接続される、請求項１に記載のＡＢＳユニット。
【請求項3】
前記駆動装置は、前記バルブを駆動する回転軸を有し、前記回転軸の延伸方向は、前記筐体の長手方向とは異なる、請求項１または２に記載のＡＢＳユニット。
【請求項4】
人力駆動車用の操作装置からの流体が入力される入力部と前記流体を前記人力駆動車の制動装置へ出力する出力部との間に設けられ、前記人力駆動車の車輪に与える制動力を制御するバルブと、前記バルブを駆動する駆動装置と、
前記バルブおよび前記駆動装置を収納する細長筒状をした筐体と、を備え、
前記駆動装置は、
前記バルブを駆動する回転軸を有し、
前記回転軸の延伸方向は、前記筐体の長手方向とは異なる、ＡＢＳユニット。
【請求項5】
前記回転軸の延伸方向は、前記筐体の長手方向と直交する、請求項３または４に記載のＡＢＳユニット。
【請求項6】
前記回転軸は、ギアを介して前記バルブに連結される、請求項３から５のいずれか１項に記載のＡＢＳユニット。
【請求項7】
前記人力駆動車のフレームに内蔵される、請求項１から６のいずれか１項に記載のＡＢＳユニット。
【請求項8】
前記制動力の制御に関連して制御対象装置を協調制御する外部装置との間で通信する通信部、を備える、請求項１から７のいずれか１項に記載のＡＢＳユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ＡＢＳユニットに関する。
【背景技術】
【0002】
ＡＢＳ（Anti-lock Brake System）ユニットを備える人力駆動車がある。ＡＢＳユニットは、制動レバーの操作量が予め定められる操作量を超える状態において、人力駆動車の走行速度と、車輪の回転速度との差が閾値を超える場合に、車輪に与える制動力を弱める。
【0003】
ＡＢＳユニットは、人力駆動車の制動装置が油圧式の場合、制動レバーから制動装置へ加えられる油圧を制御するバルブと、バルブを駆動する駆動装置とを備える。ＡＢＳユニットには、駆動装置に接続される配線と、制動レバーから作動油が入力されるホースと、作動油が制動装置へ出力されるホースとが接続される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１９－１３１０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、人力駆動車に取り付ける作業において、人力駆動車に取り付ける作業において、接続される配線およびホースの取り回しが容易なＡＢＳユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の第１側面に従うＡＢＳユニットは、人力駆動車用の操作装置からの流体が入力される入力部と前記流体を前記人力駆動車の制動装置へ出力する出力部との間に設けられ、前記人力駆動車の車輪に与える制動力を制御するバルブと、前記バルブを駆動する駆動装置と、前記バルブおよび前記駆動装置を収納する細長筒状をした筐体と、を備え、前記入力部に接続されるホース、前記出力部に接続されるホース、および前記駆動装置に接続される配線が、前記筐体の長手方向における両端面のうち一方の端面から前記筐体の外部に向けて延伸する。前記第１側面によれば、ＡＢＳユニットは、接続される配線およびホースが同一の端面から延伸するので、人力駆動車に取り付ける作業において、接続される配線およびホースの取り回しが容易になる。
【0007】
前記第１側面に従う第２側面の前記出力部に接続されるホースは、前記人力駆動車における前輪用の前記制動装置に接続される。前記第２側面によれば、ＡＢＳユニットは、配線およびホースが筐体から人力駆動車の前方へ向けて延伸するように人力駆動車に対して取り付けられることによって、配線およびホースの取り回しが容易になる。
【0008】
前記第１または第２側面に従う第３側面のＡＢＳユニットは、前記駆動装置は、前記バルブを駆動する回転軸を有し、前記回転軸の延伸方向は、前記筐体の長手方向とは異なる。前記第３側面によれば、ＡＢＳユニットは、回転軸と筐体の長手方向とが平行になるように駆動装置が設けられる場合に比べて、筐体の長手方向のサイズが小さくなり、人力駆動車における取り付け場所の制限が緩和される。
【0009】
本発明の第４側面に従うＡＢＳユニットは、人力駆動車用の操作装置からの流体が入力される入力部と前記流体を前記人力駆動車の制動装置へ出力する出力部との間に設けられ、前記人力駆動車の車輪に与える制動力を制御するバルブと、前記バルブを駆動する駆動装置と、前記バルブおよび前記駆動装置を収納する細長筒状をした筐体と、を備え、前記駆動装置は、前記バルブを駆動する回転軸を有し、前記回転軸の延伸方向は、前記筐体の長手方向とは異なる。前記第４側面によれば、ＡＢＳユニットは、回転軸と筐体の長手方向とが平行になるように駆動装置が設けられる場合に比べて、筐体の長手方向のサイズが小さくなり、人力駆動車における取り付け場所の制限が緩和される。
【0010】
前記第４側面に従う第５側面の前記回転軸の延伸方向は、前記筐体の長手方向と直交する。前記第５側面によれば、ＡＢＳユニットは、筐体の長手方向のサイズがより小さくなり、人力駆動車における取り付け場所の制限がさらに緩和される。
【0011】
前記第３から第５側面のいずれか一つに従う第６側面の前記回転軸は、ギアを介して前記バルブに連結される。前記第６側面によれば、ＡＢＳユニットは、例えば、ベベルギアなどの簡易な連動機構によって、駆動装置の駆動力をバルブへ伝達できる。
【0012】
前記第１から第６側面のいずれか一つに従う第７側面のＡＢＳユニットは、前記人力駆動車のフレームに内蔵される。前記第７側面によれば、ＡＢＳユニットは、人力駆動車の美観を損なうことなく、人力駆動車に取り付けられる。
【0013】
前記第１から第７側面のいずれか一つに従う第７側面のＡＢＳユニットは、前記制動力の制御に関連して制御対象装置を協調制御する外部装置との間で通信する通信部、を備える。前記第８側面によれば、外部装置は、ＡＢＳユニットと連携することによって、制御対象装置に対して多様な制御ができる。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、ＡＢＳユニットは、人力駆動車に取り付ける作業において、接続される配線およびホースの取り回しが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下に添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。本発明は、この実施形態により限定されない。また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも本発明に含まれる。
【0017】
図１に示すように、実施形態に係る検出装置が着脱可能に設けられる人力駆動車２は、少なくとも人力駆動力によって駆動することができる車である。人力駆動車２は、車輪の数が限定されず、例えば１輪車および３輪以上の車輪を有する車も含む。人力駆動車２は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車、ならびに、電動自転車（Ｅ－ｂｉｋｅ）を含む。電動自転車は、電気モータによって車両の推進を補助する電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車２を、電動アシストマウンテンバイクとして説明する。
【0018】
人力駆動車２は、人力駆動力が入力されるクランクアセンブリ４を備える。人力駆動車２は、車輪６と、車体８と、を、さらに備える。車輪６は、後輪１０と、前輪１２と、を含む。車体８は、フレーム１４と、フロントフォーク１６と、リアスイングアーム１８と、を含む。本実施形態において、“前”、“後”、“左”、“右”、“上”および“下”、ならびにこれらと同義の用語は、ユーザがハンドルバー３６に向かってサドルに座った状態からみた“前”、“後”、“左”、“右”、“上”および“下”を意味する。
【0019】
クランクアセンブリ４は、フレーム１４に対して回転可能なクランク軸２０と、クランク軸２０の軸方向の端部にそれぞれ設けられるクランクアーム２２とを含む。各クランクアーム２２には、ペダル２４がそれぞれ連結される。後輪１０は、クランクアセンブリ４が回転することによって駆動される。後輪１０は、フレーム１４に支持される。クランクアセンブリ４と後輪１０とは、駆動機構２６によって連結される。
【0020】
駆動機構２６は、クランク軸２０に連結されるフロントスプロケットアセンブリ２８を含む。クランク軸２０は、フロントスプロケットアセンブリ２８と、第１ワンウェイクラッチを介して連結されていてもよい。第１ワンウェイクラッチは、クランク３０が前転した場合に、フロントスプロケットアセンブリ２８を前転させ、クランク３０が後転した場合に、フロントスプロケットアセンブリ２８を後転させないように構成される。本実施形態において、フロントスプロケットアセンブリ２８は、複数のフロントスプロケットを含む。
【0021】
駆動機構２６は、リアスプロケットアセンブリ３２と、チェーン３４とをさらに含む。チェーン３４は、フロントスプロケットアセンブリ２８の回転力をリアスプロケットアセンブリ３２に伝達する。リアスプロケットアセンブリ３２は、後輪１０に連結される。リアスプロケットアセンブリ３２は、複数のリアスプロケットを含む。リアスプロケットアセンブリ３２と後輪１０との間には、好ましくは、第２ワンウェイクラッチが設けられている。第２ワンウェイクラッチは、リアスプロケットアセンブリ３２が前転した場合に、後輪１０を前転させ、リアスプロケットアセンブリ３２が後転した場合に、後輪１０を後転させないように構成される。
【0022】
フレーム１４には、フロントフォーク１６が、回転可能に取り付けられる。ハンドルバー３６は、ステムを介してフロントフォーク１６と連結されている。フロントフォーク１６は、前輪１２を回転可能に支持する。フレーム１４には、リアスイングアーム１８が、回転可能に取り付けられる。リアスイングアーム１８は、後輪１０を回転可能に支持する。
【0023】
人力駆動車２は、電動コンポーネント３８と、電源装置４０と、制御装置４２と、を備える。電動コンポーネント３８は、制御装置４２と、無線または有線によって接続される。電動コンポーネント３８は、電動変速装置４４，４６、電動制動装置４８，５０、電動サスペンション５２，５４、電動アジャスタブルシートポスト５６、電動補助駆動装置５８、ＡＢＳ（Anti-lock Brake System）ユニット６０、およびＡＢＳ制御装置６２の少なくともいずれか１つを含む。本実施形態において、電動コンポーネント３８は、少なくともＡＢＳユニット６０およびＡＢＳ制御装置６２を含む。
【0024】
電動変速装置４４は、電動モータを含む外装変速装置である。電動変速装置４４は、一例では、ハンドルバー３６に取り付けられるリア変速操作装置への入力に応じて、リアスプロケットアセンブリ３２においてチェーン３４が巻きかけられるリアスプロケットを変更するように構成される。
【0025】
電動変速装置４６は、電動モータを含む外装変速装置である。電動変速装置４６は、一例では、ハンドルバー３６に取り付けられるフロント変速操作装置への入力に応じて、フロントスプロケットアセンブリ２８においてチェーン３４が巻きかけられるフロントスプロケットを変更するように構成される。
【0026】
人力駆動車の変速装置は、ワイヤ式の変速装置でもよい。ワイヤ式の変速装置は、変速操作装置への入力に応じて引っ張られるワイヤの張力によって、チェーン３４が巻きかけられるスプロケットを変更するように構成される。
【0027】
電動制動装置４８は、電動モータを含むディスクブレーキキャリパである。電動制動装置４８は、一例では、ハンドルバー３６に取り付けられるリア制動操作装置への入力に応じて、後輪１０と一体回転するディスクブレーキロータを、把持または開放するように構成される。
【0028】
リア制動操作装置と電動制動装置４８とは、流体が充填されるホースによって接続される。流体は、一例では、作動油である。電動制動装置４８は、リア制動操作装置への入力に応じて加圧される流体の圧力によってディスクブレーキロータに制動力を与える。
【0029】
電動制動装置５０は、電動モータを含むディスクブレーキキャリパである。電動制動装置５０は、一例では、ハンドルバー３６に取り付けられるフロント制動操作装置６４への入力に応じて、前輪１２と一体回転するディスクブレーキロータを、把持または開放するように構成される。
【0030】
フロント制動操作装置６４と電動制動装置５０とは、流体が充填されるホースによって接続される。流体は、一例では、作動油である。電動制動装置５０は、フロント制動操作装置６４への入力に応じて加圧される流体の圧力によって、ディスクブレーキロータに制動力を与える。
【0031】
人力駆動車２の制動装置は、ワイヤ式の制動装置でもよい。ワイヤ式の制動装置は、制動操作装置への入力に応じて引っ張られるワイヤの張力によって、人力駆動車２の車輪のリムに制動力を与える。
【0032】
電動サスペンション５２は、電動モータを含むサスペンション装置である。電動サスペンション５２は、フレーム１４とリアスイングアーム１８の間に配置される。電動サスペンション５２は、一例では、ハンドルバー３６に取り付けられるリアサスペンション操作装置への入力に応じて、ロックアウト状態、トラベル量、減衰力、および反発力の少なくともいずれか１つを変更するように構成される。
【0033】
電動サスペンション５４は、電動モータを含むサスペンション装置である。電動サスペンション５４は、フロントフォーク１６に配置される。電動サスペンション５４は、一例では、ハンドルバー３６に取り付けられるフロントサスペンション操作装置への入力に応じて、ロックアウト状態、トラベル量、減衰力、および反発力の少なくともいずれか１つを変更するように構成される。
【0034】
電動アジャスタブルシートポスト５６は、電動モータを含むシートポストである。電動アジャスタブルシートポスト５６は、一例では、ハンドルバー３６に取り付けられる電動シートポスト操作装置への入力に応じて、人力駆動車２のシートの高さを変更するように構成される。
【0035】
電動補助駆動装置５８は、電動モータを含むドライブユニットである。電動補助駆動装置５８は、クランクアーム２２に入力される人力駆動力に応じて、補助駆動力を出力するように構成される。
【0036】
電源装置４０は、例えば、Ｌｉ（リチウムイオン）バッテリを含む二次電池である。電源装置４０は、電動コンポーネント３８へ電力を供給する。電源装置４０は、一例では、フレーム１４のダウンチューブに内蔵される。制御装置４２は、電動補助駆動装置５８のハウジングに設けられる。
【0037】
ＡＢＳユニット６０は、フロント制動操作装置６４の操作量が予め定められる操作量を超える状態において、人力駆動車２の走行速度と、前輪１２の回転速度との差が閾値を超える場合に、前輪１２に与える制動力を弱める。ＡＢＳユニット６０は、一例では、フレーム１４のダウンチューブに内蔵される。
【0038】
ＡＢＳ制御装置６２は、ＡＢＳユニット６０の動作を制御するプロセッサである。ＡＢＳ制御装置６２は、流体の圧力を検出する検出装置と、人力駆動車２の走行速度を検出する車速センサと、前輪１２の回転速度を検出する回転速度センサとに接続される。
【0039】
検出装置は、フロント制動操作装置６４の操作によって加圧される流体の圧力を検出する。検出装置は、流体の圧力の検出結果をＡＢＳ制御装置６２に出力する。車速センサは、人力駆動車２の走行速度の検出結果をＡＢＳ制御装置６２に出力する。回転速度センサは、前輪１２の回転速度の検出結果をＡＢＳ制御装置６２に出力する。
【0040】
ＡＢＳ制御装置６２は、検出装置、車速センサ、および回転速度センサからの入力に基づいて、前輪１２に与える制動力を弱めるか否かを判定する。ＡＢＳ制御装置６２は、前輪１２に与える制動力を弱めると判定した場合に、ＡＢＳユニット６０に動作を開始させる制御信号を出力する。
【0041】
ＡＢＳユニット６０は、ＡＢＳ制御装置６２から入力される制御信号に応じて、前輪１２に与える制動力を弱める。ＡＢＳ制御装置６２は、一例では、フレーム１４のトップチューブに内蔵される。
【0042】
次に、図２Ａ～図２Ｃを参照し、実施形態に係る検出装置を人力駆動車２に後付けする場合の取付方法について説明する。実施形態に係る検出装置は、人力駆動車２用の操作装置と操作装置によって操作される対象装置との間に着脱可能に設けられ、操作装置の操作による流体の圧力を検出するセンサ、を備える。
【0043】
操作装置は、一例では、フロント制動操作装置６４である。対象装置は、人力駆動車２の車輪に制動力を与える制動装置であり、一例では、電動制動装置５０である。操作装置は、他の例では、リア制動操作装置である。対象装置は、電動制動装置４８である。操作装置は、他の例では、フロント変速操作装置である。対象装置は、電動変速装置４６である。操作装置は、他の例では、リア変速操作装置である。対象装置は、電動変速装置４４である。
【0044】
図２Ａに示すように、検出装置取付前の状態において、フロント制動操作装置６４と電動制動装置５０とは、既存のホース６６によって接続される。既存のホース６６には、流体が充填される。
【0045】
人力駆動車２に対して検出装置を後付けする場合、図２Ｂに示すように、既存のホース６６が取り外されたフロント制動操作装置６４に第１のホース６８の一端が接続され、既存のホース６６が取り外された電動制動装置５０に第２のホース７０の一端が接続される。
【0046】
検出装置７２は、図２Ｃに示すように、第１のホース６８の他端と、第２のホース７０の他端とに接続される。検出装置７２は、フロント制動操作装置６４と、電動制動装置５０との間に着脱可能に接続される。検出装置７２は、センサ７４を備える。センサ７４は、フロント制動操作装置６４の操作による流体の圧力を検出する。
【0047】
図３に示すように、検出装置７２は、操作装置からの流体が入力される入力部７６と、入力部７６に接続され、流体を対象装置に出力する出力部７８と、一端が入力部７６および出力部７８に接続され、他端がセンサ７４に接続される検出部８０と、を備える。
【0048】
入力部７６は、第１のホース６８に接続される。入力部７６は、フロント制動操作装置６４からの流体が入力される。出力部７８は、第２のホース７０に接続される。出力部７８は、入力部７６に接続され、フロント制動操作装置６４からの流体を電動制動装置５０に出力する。
【0049】
検出部８０は、一端が入力部７６および出力部７８に接続され、他端がセンサ７４に接続される。流体は、フロント制動操作装置６４が操作される場合、実線矢印によって示す方向に圧力が掛けられる。センサ７４は、配線８２によってＡＢＳ制御装置６２に接続される。センサ７４は、ＡＢＳユニット６０の制御装置に、圧力の検出結果を出力する。ＡＢＳユニット６０の制御装置は、一例では、ＡＢＳ制御装置６２である。センサ７４は、流体の圧力の検出結果を配線８２によってＡＢＳ制御装置６２に出力する。
【0050】
検出装置７２は、流体に混入した気体を排気する排気孔８４を備える。排気孔８４は、ボルト８６によって閉塞される。排気孔８４は、一例では、流体の交換作業によって流体に気体が混入した場合に、ボルト８６が取り外されて気体を検出装置７２の外部に排気する。排気孔８４は、流体の交換作業において、劣化した流体の排出、および、新品の流体の注入にも利用されうる。
【0051】
次に、図４および図５を参照し、検出装置７２の取付例について説明する。入力部７６は、操作装置における流体の出力部に接続される。図４に示すように、第１の取付例では、マウント８８に内蔵される入力部７６は、フロント制動操作装置６４における流体の出力部９０に接続される。マウント８８に内蔵される出力部７８は、マウント８８を挟んでフロント制動操作装置６４とは反対側において、第２のホース７０に接続される。
【0052】
センサ７４は、マウント８８における第２のホース７０が接続される面と同じ面に取り付けられる。第１の取付例によれば、第１のホース６８が不要となる。第１の取付例では、第２のホース７０の代わりに既存のホース６６を代用できる。検出装置７２は、フロント制動操作装置６４に対して固定されることによって、振動などに対する強度が高まる。
【0053】
第２の取付例では、入力部７６は、操作装置における流体の出力部に接続されるホースに接続される。図５に示すように、第２の取付例では、マウント８８に内蔵される入力部７６は、第１のホース６８によって、フロント制動操作装置６４における流体の出力部９０に接続される。マウント８８に内蔵される出力部７８は、第２のホース７０によって、電動制動装置５０に接続される。第２の取付例によれば、第１のホース６８および第２のホース７０が湾曲することによって、検出装置７２の取り付け場所の制限が緩和される。
【0054】
センサ７４は、マウント８８における第１のホース６８が接続される面と同じ面に取り付けられる。第２の取付例によれば、センサ７４とＡＢＳ制御装置６２とを接続する配線８２の取り回しが容易になる。
【0055】
次に、図６を参照し、センサ７４の他の取付例について説明する。対象装置は、人力駆動車２の前輪１２に制動力を与える制動装置である。入力部７６、出力部７８、および検出部８０は、人力駆動車２の前輪１２に与える制動力を制御するＡＢＳユニット６０の内部に設けられる。センサ７４は、ＡＢＳユニット６０の内部から外部まで延伸するホースによって検出部８０に接続されて、ＡＢＳユニット６０の外部に設けられる。
【0056】
図６に示すように、検出装置７２ａは、ＡＢＳユニット６０ａを備える。入力部７６、出力部７８、および検出部８０は、ＡＢＳユニット６０ａの内部に設けられる。センサ７４は、ＡＢＳユニット６０ａの内部から外部まで延伸するホース９２によって検出部８０に接続されて、ＡＢＳユニット６０ａの外部に設けられる。
【0057】
検出装置７２ａによれば、センサ７４がＡＢＳユニット６０ａに内蔵される場合に比べて、ＡＢＳユニット６０ａのサイズを小さくできる。他の取付例によれば、ホース９２が湾曲することによって、センサ７４の取り付け場所の制限が緩和される。
【0058】
ホース９２は、ＡＢＳユニット６０ａの細長筒状をした筐体における長手方向の端面からＡＢＳユニット６０ａの外部に向けて延伸する。ＡＢＳユニット６０ａは、より細長い空間に取り付けられうる。
【0059】
本開示に係る検出装置は、一例では、人力駆動車２の制動操作装置と、制動操作装置によって操作される制動装置との間に着脱可能に設けられ、制動操作装置の操作状態を検出するセンサ、を有する。
【0060】
制動操作装置は、一例では、フロント制動操作装置６４である。制動装置は、一例では、電動制動装置５０である。制動操作装置は、他の例では、リア制動操作装置である。制動装置は、電動制動装置４８である。
【0061】
センサ７４は、制動操作装置の操作による流体の圧力を操作状態として検出する。センサ７４は、一例では、フロント制動操作装置６４の操作による作動油の圧力を操作状態として検出する。センサ７４は、一例では、制動操作装置における操作レバーの操作量を操作状態として検出する。
【0062】
変形例では、制動装置は、ワイヤ方式であってもよい。センサ７４は、一例では、制動操作装置によって引き寄せられるブレーキワイヤの移動量を操作装置の操作状態として検出する。センサ７４は、一例では、制動操作装置における操作レバーの操作量を操作状態として検出する。センサ７４は、人力駆動車２のブレーキランプに、操作状態の検出結果を出力する。
【0063】
ブレーキランプは、一例では、作動油の油圧が所定の圧力を超えると点灯する。ブレーキランプは、作動油の油圧が所定の圧力以下になると消灯する。ブレーキランプは、一例では、制動操作装置における操作レバーの操作量が所定の操作量を超えると点灯する。ブレーキランプは、制動操作装置における操作レバーの操作量が所定の操作量以下になると消灯する。
【0064】
ブレーキランプは、一例では、制動操作装置によって引き寄せられるブレーキワイヤの移動量が所定の移動量を超えると点灯する。ブレーキランプは、ブレーキランプは、制動操作装置によって引き寄せられるブレーキワイヤの移動量が所定の移動量以下になると消灯する。
【0065】
センサ７４は、人力駆動車２の前輪１２に与える制動力を制御するＡＢＳユニット６０の制御装置に、操作状態の検出結果を出力する。ＡＢＳユニット６０の制御装置は、一例では、ＡＢＳ制御装置６２である。センサ７４は、一例では、ＡＢＳ制御装置６２に制動操作装置の操作状態の検出結果を出力する。
【0066】
ＡＢＳ制御装置６２は、制動操作装置による流体の圧力が所定の圧力を超える状態において、人力駆動車２の走行速度と前輪１２の回転速度との差が閾値を超える場合に、ＡＢＳユニット６０に動作を開始させる制御信号を出力する。ＡＢＳユニット６０は、ＡＢＳ制御装置６２から入力される制御信号に応じて、前輪１２に与える制動力を弱める。
【0067】
ＡＢＳ制御装置６２は、一例では、制動操作装置おける操作レバーの操作量が所定の操作量を超える状態において、人力駆動車２の走行速度と前輪１２の回転速度との差が閾値を超える場合に、ＡＢＳユニット６０に動作を開始させる制御信号を出力する。ＡＢＳユニット６０は、ＡＢＳ制御装置６２から入力される制御信号に応じて、前輪１２に与える制動力を弱める。
【0068】
ＡＢＳ制御装置６２は、一例では、制動操作装置によって引き寄せられるブレーキワイヤの移動量が所定の移動量を超える状態において、人力駆動車２の走行速度と前輪１２の回転速度との差が閾値を超える場合に、ＡＢＳユニット６０に動作を開始させる制御信号を出力する。ＡＢＳユニット６０は、ＡＢＳ制御装置６２から入力される制御信号に応じて、前輪１２に与える制動力を弱める。
【0069】
次に、図７を参照し、ＡＢＳユニット６０の構成について説明する。図７に示すように、ＡＢＳユニット６０は、バルブ９８と、駆動装置１００と、細長筒状をした筐体１０２とを備える。筐体１０２は、一例では、バルブ９８および駆動装置１００を収納する。バルブ９８は、人力駆動車２用の操作装置からの流体が入力される入力部９４と流体を人力駆動車２の制動装置へ出力する出力部９６との間に設けられる。バルブ９８は、人力駆動車２の前輪１２に与える制動力を制御する。操作装置は、一例では、フロント制動操作装置６４である。制動装置は、一例では、電動制動装置５０である。
【0070】
駆動装置１００は、バルブ９８を駆動する。バルブ９８は、一例では、通常閉じており、駆動装置１００により駆動されることにより、開くように構成されている。バルブ９８が開くことにより、流体がディスクブレーキキャリパからアキュムレータへ移動する。流体がディスクブレーキキャリパから減少することにより、加圧される流体の圧力が減圧される。駆動装置１００は、ディスクブレーキキャリパからディスクブレーキロータに与えられる把持力を低減させることによって、前輪１２に与える制動力を弱める。駆動装置１００は、一例では、モータである。駆動装置１００は、バルブ９８を駆動するソレノイドによって構成されてもよい。
【0071】
入力部９４には、ホース１０４の一端が接続される。ホース１０４は、他端がフロント制動操作装置６４における流体の出力部に接続される。出力部９６には、ホース１０６の一端が接続される。出力部９６に接続されるホース１０６は、人力駆動車２における前輪１２用の制動装置に接続される。ホース１０６は、一例では、他端が電動制動装置５０に接続される。駆動装置１００には、通信部１１４を介して配線１０８が接続される。通信部１１４の機能については、図９を参照して後述する。
【0072】
入力部９４に接続されるホース１０４、出力部９６に接続されるホース１０６、および駆動装置１００に接続される配線１０８は、筐体１０２の長手方向における両端面のうち一方の端面から筐体１０２の外部に向けて延伸する。
【0073】
駆動装置１００は、バルブ９８を駆動する回転軸１１０を有し、回転軸１１０の延伸方向は、筐体１０２の長手方向とは異なる。一例では、回転軸１１０の延伸方向は、筐体１０２の長手方向と直交する。回転軸１１０の延伸方向は、筐体１０２の長手方向と異なれば、回転軸１１０の延伸方向と筐体１０２の長手方向とが必ずしも直交しなくてもよい。
【0074】
回転軸１１０は、一例では、ギアを介してバルブ９８に連結される。ギアは、一例では、連動機構１１２に内蔵される。連動機構１１２は、一例では、駆動装置１００の出力の伝達方向を変更するベベルギアを含む。連動機構１１２は、一例では、駆動装置１００の回転動力を減速してバルブ９８に伝達する複数のギアを含む。
【0075】
一例では、ホース１０４，１０６、および配線１０８は、必ずしも、筐体１０２の長手方向における両端面のうち一方の端面から筐体１０２の外部に向けて延伸しなくてもよい。
【0076】
ＡＢＳユニット６０は、変形例では、バルブ９８と、駆動装置１００と、細長筒状をした筐体１０２とを備える。バルブ９８は、人力駆動車２用の操作装置からの流体が入力される入力部と流体を人力駆動車２の制動装置へ出力する出力部との間に設けられる。バルブ９８は、人力駆動車２の車輪に与える制動力を制御する。操作装置は、一例では、フロント制動操作装置６４である。制動装置は、一例では、電動制動装置５０である。
【0077】
駆動装置１００は、バルブ９８を駆動する。筐体１０２は、バルブ９８および駆動装置１００を収納する。駆動装置１００は、バルブ９８を駆動する回転軸１１０を有する。回転軸１１０の延伸方向は、筐体１０２の長手方向とは異なる。
【0078】
変形例では、入力部９４に接続されるホース１０４、出力部９６に接続されるホース１０６、および駆動装置１００に接続される配線１０８は、必ずしも、筐体１０２の長手方向における両端面のうち一方の端面から筐体１０２の外部に向けて延伸しなくてもよい。
【0079】
次に、図８を参照し、ＡＢＳユニット６０の取付態様について説明する。図８に示すように、ＡＢＳユニット６０は、人力駆動車２のフレーム１４に内蔵される。ＡＢＳユニット６０は、一例では、ダウンチューブ１４Ｄに内蔵される。ＡＢＳ制御装置６２は、一例では、トップチューブ１４Ｔに内蔵される。
【0080】
ホース１０４は、ＡＢＳユニット６０とフロント制動操作装置６４とを接続する。ホース１０６は、ＡＢＳユニット６０と電動制動装置５０とを接続する。配線１０８は、ＡＢＳユニット６０とＡＢＳ制御装置６２とを接続する。ヘッドチューブ１４Ｈは、ホース１０４およびホース１０６を通す孔が設けられる。
【0081】
ホース１０４は、一例では、一端がフロント制動操作装置６４に連結される。ホース１０４は、他端がヘッドチューブ１４Ｈの孔に挿入されてＡＢＳユニット６０に連結される。ホース１０４は、一例では、一端がＡＢＳユニット６０に連結されてもよい。ホース１０４は、他端がヘッドチューブ１４Ｈの孔から引き出されてフロント制動操作装置６４に連結されてもよい。
【0082】
ホース１０６は、一例では、一端が電動制動装置５０に連結される。ホース１０６は、他端がヘッドチューブ１４Ｈの孔に挿入されてＡＢＳユニット６０に連結される。ホース１０６は、一端がＡＢＳユニット６０に連結されてもよい。ホース１０６は、他端がヘッドチューブ１４Ｈの孔から引き出されて電動制動装置５０に連結されてもよい。
【0083】
配線１０８は、一例では、一端がＡＢＳユニット６０に接続される。配線１０８は、他端がヘッドチューブ１４Ｈを通してＡＢＳ制御装置６２に接続される。配線１０８は、一例では、一端がＡＢＳ制御装置６２に接続されてもよい。配線１０８は、他端がヘッドチューブ１４Ｈを通してＡＢＳユニット６０に接続されてもよい。
【0084】
【0085】
次に、図９を参照し、通信部１１４の機能について説明する。ＡＢＳユニット６０は、通信部１１４を備える。通信部１１４は、外部装置との間で通信する。外部装置は、制動力の制御に関連して制御対象装置を協調制御する。
【0086】
図９に示すように、通信部１１４は、一例では、電動補助駆動装置５８、電動変速装置４４，４６、および警告灯１１６と有線または無線によって通信可能に接続される。警告灯１１６は、ＡＢＳユニット６０の作動中に点灯または点滅することによって、ＡＢＳユニット６０が作動中であることを報知する。
【0087】
通信部１１４は、一例では、スマートフォンなどの携帯端末装置１１８と無線によって通信可能に接続される。通信部１１４は、パーソナルコンピュータなどの他の端末装置と有線または無線によって通信可能に接続されてもよい。
【0088】
携帯端末装置１１８は、通信部１１４へ所定の指令を送信することによって、ＡＢＳユニット６０の作動中における電動補助駆動装置５８の動作、電動変速装置４４，４６の動作、および警告灯１１６による報知動作の許可および禁止を設定できる。携帯端末装置１１８は、通信部１１４へ所定の指令を送信することによって、ＡＢＳユニット６０による制動力および介入減速度の設定を変更できる。
【0089】
通信部１１４は、携帯端末装置１１８から受信する所定の指令を対応する電動補助駆動装置５８、電動変速装置４４，４６、および警告灯１１６へ送信することによって、各種動作の許可および禁止を設定する。通信部１１４は、携帯端末装置１１８から受信する所定の指令を対応する電動補助駆動装置５８、電動変速装置４４，４６、および警告灯１１６へ送信することによって、各種動作の許可および禁止の設定を変更する。
【0090】
通信部１１４は、ＡＢＳユニット６０の作動状態を電動補助駆動装置５８、電動変速装置４４，４６、および警告灯１１６へ送信する。電動補助駆動装置５８、電動変速装置４４，４６、および警告灯１１６は、ＡＢＳユニット６０の作動中における設定に応じて動作する。
【0091】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態の内容によって実施形態が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲において構成要素の種々の省略、置換または変更することができる。
【0092】
本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。
【符号の説明】
【0093】
２…人力駆動車、４４，４６…電動変速装置、５０…電動制動装置、５８…電動補助駆動装置、６０…ＡＢＳユニット、６２…ＡＢＳ制御装置、６４…フロント制動操作装置、６６…既存のホース、６８…第１のホース、７０…第２のホース、７２…検出装置、７４…センサ、７６…入力部、７８…出力部、８０…検出部、８２…配線、８４…排気孔、８６…ボルト、８８…マウント、９２…ホース、９４…入力部、９６…出力部、９８…バルブ、１００…駆動装置、１０２…筐体、１０４，１０６…ホース、１０８…配線、１１０…回転軸、１１２…連動機構、１１４…通信部、１１６…警告灯、１１８…携帯端末装置
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】