特許 7394138 モーター

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-29

(45)【発行日】2023-12-07

(54)【発明の名称】モーター

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20231130BHJP

【ＦＩ】

H02K5/22

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021536822

(86)(22)【出願日】2019-12-27

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-02-25

(86)【国際出願番号】 KR2019018540

(87)【国際公開番号】W WO2020138989

(87)【国際公開日】2020-07-02

【審査請求日】2022-11-17

(31)【優先権主張番号】10-2018-0170458

(32)【優先日】2018-12-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】517099982

【氏名又は名称】エルジー イノテック カンパニー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100114188

【弁理士】

【氏名又は名称】小野 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100119253

【弁理士】

【氏名又は名称】金山 賢教

(74)【代理人】

【識別番号】100129713

【弁理士】

【氏名又は名称】重森 一輝

(74)【代理人】

【識別番号】100137213

【弁理士】

【氏名又は名称】安藤 健司

(74)【代理人】

【識別番号】100143823

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 英彦

(74)【代理人】

【識別番号】100183519

【弁理士】

【氏名又は名称】櫻田 芳恵

(74)【代理人】

【識別番号】100196483

【弁理士】

【氏名又は名称】川嵜 洋祐

(74)【代理人】

【識別番号】100160749

【弁理士】

【氏名又は名称】飯野 陽一

(74)【代理人】

【識別番号】100160255

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 祐輔

(74)【代理人】

【識別番号】100202267

【弁理士】

【氏名又は名称】森山 正浩

(74)【代理人】

【識別番号】100182132

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 隆

(74)【代理人】

【識別番号】100146318

【弁理士】

【氏名又は名称】岩瀬 吉和

(72)【発明者】

【氏名】キム，セジョン

【審査官】若林 治男

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１８－５１２０３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２６３６７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２１１９４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ５／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハウジングと、
前記ハウジング内に配置されるステーターと、
前記ステーター内に配置されるローターと、
前記ローターと結合するシャフトと、
前記ステーターの上側に配置されるバスバーと、前記バスバーと接続されるターミナル部と、を含み、
前記バスバーは、バスバーボディーと前記バスバーボディーに配置される第１ターミナルを含み、
前記ターミナル部は、ターミナルボディーと前記ターミナルボディーに配置されて前記第１ターミナルと接続される第２ターミナルを含み、
前記ターミナルボディーは、前記ハウジングの上端と離隔配置されるボディーと、前記ボディーから延長されて前記ハウジングに接触するレグを含み、
前記レグの円周方向の幅は、前記ボディーの円周方向の幅よりも小さく、前記第２ターミナルは、前記ボディーの上側に露出される第１端部と前記ボディーの下側に露出されて前記第２ターミナルと接続される第２端部を含み、
前記ターミナルボディーは、 前記ターミナルボディーの内面と外面を貫通する開口を含み、
前記第１端部は、半径方向に前記ローターの外周面 と前記ハウジングの内周面との間に配置され、前記第２端部は、軸方向に前記ボディーの下面と前記ハウジングの上端との間に配置され、
前記第２端部は、前記開口に配置され、前記第１ターミナルの接続端が前記第２端部と整列されて前記開口を介して前記第２ターミナルの前記第２端部と前記第１ターミナルの接続端のフュージング空間が確保されるモーター。

【請求項2】

前記ターミナルボディーの少なくとも一部は、前記バスバーボディーと軸方向にオーバーラップされて配置される請求項１に記載のモーター。

【請求項3】

前記ターミナルボディーの一部は、前記ハウジングに接触し、前記第１端部と前記第２端部は、半径方向に前記バスバーボディーの内周面と外周面との間に配置され、前記第２端部は、前記ターミナルボディーの外側に配置される請求項１に記載のモーター。

【請求項4】

前記ターミナルボディーの下面は、第１面と第２面を含み、
前記第１面は、前記ハウジングの上面と接触し、前記第２面は、前記ハウジングの上面よりも高く配置される請求項１に記載のモーター。

【請求項5】

前記ターミナルボディーの下面は、第３面をさらに含み、前記第３面は、前記ハウジングの上面よりも低く配置される請求項４に記載のモーター。

【請求項6】

前記第２面は、前記第１ターミナルよりも高く配置される請求項４に記載のモーター。

【請求項7】

前記ハウジングは、上面に配置される第１結合部を含み、
前記第１面は、前記第１結合部と結合する第２結合部を含む請求項４に記載のモーター。

【請求項8】

前記第１端部は、半径方向に前記バスバーボディーの内周面と前記ハウジングの内周面との間に配置される請求項１～請求項７のいずれか一項に記載のモーター。

【請求項9】

前記レグの半径方向の幅は、前記ボディーの半径方向の幅よりも小さい請求項１～請求項８のいずれか一項に記載のモーター。

【請求項10】

複数の前記レグの円周方向の幅は、互いに異なり、複数の前記第２端部のうち、少なくともいずれか１つは、円周方向を基準に前記レグと前記レグとの間に配置される請求項１～請求項９のいずれか一項に記載のモーター。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

実施例は、モーターに関する。

【背景技術】

【0002】

モーターは、ローターとステーターを含む。ローターは、シャフトと結合する。ローターが回転すると、シャフトが連動して回転する。ステーターは、コイルを含み得る。分割されたコイルは、バスバーによって接続される。バスバーは、外部電源と接続されたターミナル部と接続される。ターミナル部は、ターミナルボディーとターミナルボディーに含まれたターミナルを含む。バスバーのターミナルとターミナル部のターミナルは、フュージングされて接続される。そして、ターミナル部のターミナルは、制御部と接続され得る。

【0003】

このとき、バスバーのターミナルとターミナル部のターミナルのフュージング空間を確保するために、ターミナルボディーとともに、制御部に接続されるターミナルの先端がモーターの半径方向を基準にバスバーの外側に配置される。これは、モーターが適用されるアプリケーション（例えば、操向装置）の厚さを増加させる問題点がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

実施例は、シャフトとターミナル部のターミナルの半径方向の距離を減らしてアプリケーションの厚さを減らせるモーターを提供することをその目的とする。

【0005】

実施例が解決しようとする課題は、以上で述べた課題に限定されず、ここで言及されていないまた他の課題は、以下の記載から当業者に明確に理解されるであろう。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施例は、ハウジングと、前記ハウジング内に配置されるステーターと、前記ステーター内に配置されるローターと、前記ローターと結合するシャフトと、前記ステーターの上側に配置されるバスバーと、前記バスバーと接続されるターミナル部と、を含み、前記バスバーは、バスバーボディーと前記バスバーボディーに配置される第１ターミナルとを含み、前記ターミナル部は、ターミナルボディーと前記ターミナルボディーに配置されて前記第１ターミナルと接続される第２ターミナルを含み、前記ターミナルボディーは、前記ハウジングの上端と離隔配置されるボディーと、前記ボディーから延長されて前記ハウジングに接触するレグと、を含み、前記レグの円周方向の幅は、前記ボディーの円周方向の幅よりも小さく、前記第２ターミナルは、前記ボディーの上側に露出される第１端部と前記ボディーの下側に露出されて前記第1ターミナルと接続される第２端部を含み、前記第１端部は、半径方向に前記ローターと前記ハウジングの内周面との間に配置され、前記第２端部は、軸方向に前記ボディーの下面と前記ハウジングの上端との間に配置されるモーターを提供し得る。

【0007】

実施例は、ハウジングと、前記ハウジング内に配置されるステーターと、前記ステーター内に配置されるローターと、前記ローターと結合するシャフトと、前記ステーターの上側に配置されるバスバーと、前記バスバーと接続されるターミナル部と、を含み、前記バスバーは、バスバーボディーと前記バスバーボディーに配置される複数の第１ターミナルを含み、前記ターミナル部は、ターミナルボディーと前記ターミナルボディーに配置されて前記第１ターミナルと接続される複数の第２ターミナルを含み、前記ターミナルボディーは、前記ターミナルボディーの内面と外面を貫通する開口を含み、前記第２ターミナルの一部は、前記開口に配置され、前記ターミナルボディーの少なくとも一部は、前記バスバーボディーと軸方向にオーバーラップされて配置されるモーターを提供し得る。

【0008】

実施例は、ハウジングと、前記ハウジング内に配置されるステーターと、前記ステーター内に配置されるローターと、前記ローターと結合するシャフトと、前記ステーターの上側に配置されるバスバーと、前記バスバーと接続されるターミナル部と、を含み、前記バスバーは、バスバーボディーと前記バスバーボディーに配置される複数の第１ターミナルを含み、前記ターミナル部は、ターミナルボディーと前記ターミナルボディーに配置されて前記第１ターミナルと接続される複数の第２ターミナルを含み、前記第２ターミナルは、第１端部と前記第1ターミナルと接続される第２端部を含み、前記ターミナルボディーの一部は、前記ハウジングに接触し、前記第１端部と前記第２端部は、半径方向に前記バスバーボディーの内周面と外周面との間に配置され、前記第２端部は、前記ターミナルボディーの外側に配置されるモーターを提供し得る。

【0009】

好ましくは、前記ターミナルボディーの下面は、第１面と第２面を含み、前記第１面は、前記ハウジングの上面と接触し、前記第２面は、前記ハウジングの上面よりも高く配置され得る。

【0010】

好ましくは、前記ターミナルボディーの下面は、第３面をさらに含み、前記第３面は、前記ハウジングの上面よりも低く配置され得る。

【0011】

好ましくは、前記第２面は、前記第１ターミナルよりも高く配置され得る。

【0012】

好ましくは、前記ハウジングは、上面に配置される第１結合部を含み、前記第１面は、前記第１結合部と結合する第２結合部を含み得る。

【0013】

好ましくは、前記第１端部は、半径方向に前記バスバーボディーの内周面と前記ハウジングの内周面との間に配置され得る。

【0014】

好ましくは、前記レグの半径方向の幅は、前記ボディーの半径方向の幅よりも小さいことがある。

【0015】

好ましくは、複数の前記レグの円周方向の幅は、互いに異なり、複数の前記第２端部のうち、少なくともいずれか１つは、円周方向を基準に前記レグと前記レグとの間に配置され得る。

【発明の効果】

【0016】

実施例によると、シャフトとターミナル部のターミナルの半径方向の距離を減らしてアプリケーションの厚さを減らせる有利な効果を提供する。

【0017】

実施例によると、バスバーのターミナルとターミナル部のターミナルのフュージング工程が簡素化された有利な効果を提供する。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】実施例によるモーターを示した図面、

【0019】

【図2】バスバーを示した図面、

【0020】

【図3】ターミナル部の斜視図、

【0021】

【図4】ターミナル部の正面図、

【0022】

【図5】ローターとハウジングを基準に、第２ターミナルの第１端部の位置を示した図面、

【0023】

【図6】バスバーとハウジングを基準に、第２ターミナルの第１端部の位置を示した図面、

【0024】

【図7】バスバーを基準に、ターミナルボディーの位置を示した図面、

【0025】

【図8】ターミナル部の側断面図、

【0026】

【図9】ハウジングとターミナル部の結合を示した図面、

【0027】

【図10】開口を拡大した斜視図、

【0028】

【図11】ターミナル部の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下、添付された図面を参照して本発明の好ましい実施例を具体的に説明する。

【0030】

ただし、本発明の技術思想は、説明される一部の実施例に限定されるものではなく、互いに異なる様々な形態として具現でき、本発明の技術思想の範囲内であれば、実施例間のその構成要素のうち、１つ以上を選択的に結合、置換して使用できる。

【0031】

また、本発明の実施例で使用される用語（技術および科学的用語を含む）は、明らかに、特に定義されて記述されない限り、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に一般的に理解できる意味として解釈されることができ、辞書に定義された用語のように一般的に使用される用語は、関連技術の文脈上の意味を考慮してその意味を解釈することができるであろう。

【0032】

また、本発明の実施例で使用される用語は、実施例を説明するためのものであり、本発明を制限しようとするものではない。

【0033】

本明細書において、単数形は、言句で特に言及しない限り、複数形も含み得、「Ａおよび（と）Ｂ、Ｃのうち、少なくとも１つ（または１つ以上）」として記載される場合に、Ａ、Ｂ、Ｃで組み合わせられるすべての組み合わせのうち、１つ以上を含み得る。

【0034】

また、本発明の実施例の構成要素を説明するにおいて、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）などの用語を使用できる。

【0035】

これらの用語は、その構成要素を他の構成要素と区別するためのものであり、その用語によって当該構成要素の本質や順番または手順などに限定されない。

【0036】

そして、ある構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」または「接続」されると記載される場合、その構成要素は、その他の構成要素に直接的に連結、結合または接続される場合だけでなく、その構成要素とその他の構成要素との間にあるまた他の構成要素によって「連結」、「結合」または「接続」される場合も含み得る。

【0037】

また、各構成要素の「上（うえ）または下（した）」に形成または配置されるものとして記載される場合、上（うえ）または下（した）は、２つの構成要素が互いに直接接触する場合だけでなく、１つ以上のまた他の構成要素が２つの構成要素の間に形成または配置される場合も含む。また、「上（うえ）または下（した）」で表現される場合、１つの構成要素を基準に上側方向だけでなく、下側方向の意味も含み得る。

【0038】

図１は、実施例によるモーターを示した図面である。図１を参照すると、実施例によるモーターは、シャフト１００と、ローター２００と、ステーター３００と、バスバー４００と、ターミナル部５００と、ハウジング６００と、を含み得る。

【0039】

ハウジング６００内にステーター３００が配置される。ステーター３００内にローター２００が配置される。また、ローター２００は、シャフト１００の外側に配置される。このとき、内側とは、モーターのシャフト１００に向かう方向を示し、外側とは、シャフト１００からハウジング６００に向かう方向である内側の反対方向を示す。

【0040】

シャフト１００は、ローター２００に結合され得る。電流供給を通じてローター２００とステーター３００に電磁気的相互作用が発生すると、ローター２００が回転し、これに連動してシャフト１００が回転する。シャフト１００は、車両の操向装置と連結されて動力を伝達し得る。

【0041】

ローター２００は、ステーター３００と電気的相互作用を通じて回転する。

【0042】

ローター２００は、ステーター３００の内側に配置され得る。ローター２００は、ローターコアとローターコアに配置されるマグネットを含み得る。

【0043】

ステーター３００は、ローター２００の外側に配置される。ステーター３００は、ステーターコア３１０とステーターコア３１０に装着されるインシュレーター３２０と、インシュレーター３２０に巻かれるコイル３３０を含み得る。コイル３３０は、ローター２００のマグネットと電気的相互作用を誘発する。

【0044】

バスバー４００は、ステーター３００の上側に配置される。バスバー４００は、ステーター３００のインシュレーター３２０に巻かれたコイル３３０を連結する。

【0045】

ターミナル部５００は、バスバー４００と接続される。そして、ターミナル部５００は、外部電源と接続される。

【0046】

図２は、バスバーを示した図面である。

【0047】

図２を参照すると、バスバー４００は、バスバーボディー４１０と第１ターミナル４２０を含む。バスバーボディー４１０は、内周面と外周面を有する環状の部材であり得る。第１ターミナル４２０は、バスバーボディー４１０に配置される。第１ターミナル４２０は、複数であり得る。第１ターミナル４２０は、ステーター３００のインシュレーター３２０に巻かれたコイル３３０と接続される。そして、第１ターミナル４２０は、ターミナル部５００と接続される。第１ターミナル４２０の接続端４２１は、バスバーボディー４１０の上側に突出して配置され得る。第１ターミナル４２０の接続端４２１は、ターミナル部５００と接続される。

【0048】

図３は、ターミナル部の斜視図であり、図４は、ターミナル部の正面図である。

【0049】

図３および図４を参照すると、ターミナル部５００は、ターミナルボディー５１０と第２ターミナル５２０を含む。

【0050】

ターミナルボディー５１０は、ボディー５１１とレグ５１２、５１３を含み得る。ボディー５１１には、第２ターミナル５２０が配置される。レグ５１２、５１３は、ボディー５１１の下面から延長されて配置される。

【0051】

第２ターミナル５２０は、中心部５２１と第１端部５２２と第２端部５２３を含み得る。中心部５２１の一領域は、ターミナルボディー５１０内に配置され得、一領域は、ターミナルボディー５１０の外部に配置され得る。第１端部５２２は、中心部５２１の一端に配置され、中心部５２１の一端で折曲して形成される。第２端部５２３は、中心部５２１の他端に配置され、中心部５２１の他端で折曲して形成される。第１端部５２２は、ボディー５１１の上側に露出される。そして、第２端部５２３は、ボディー５１１の下側に露出される。第１端部５２２は、制御部に接続される。第２端部５２３は、バスバー４００の第１ターミナル４２０の接続端４２１と接続される。

【0052】

レグ５１２、５１３は、複数であり得る。例えば、レグ５１２、５１３は、第１レグ５１２と第２レグ５１３を含み得る。第１レグ５１２と第２レグ５１３は、互いに離れて配置され、間に空間を形成する。第１レグ５１２と第２レグ５１３との間には、開口５１４が配置される。開口５１４は、ターミナルボディー５１０の内面と外面を貫通して配置される。開口５１４には、複数の第２端部５２３のうち、少なくとも１つが配置される。第２端部５２３は、ボディー５１１の下面とハウジング６００の上端との間に配置される。

【0053】

図５は、ローターとハウジングを基準に、第２ターミナルの第１端部の位置を示した図面である。

【0054】

図５を参照すると、半径方向を基準に、シャフト１００と第２ターミナル５２０の第１端部５２２との最短距離である第１距離Ｌは、モーターが適用されるアプリケーションの厚さに影響を与える。第１端部５２２が制御部と接続されるため、第１端部５２２の位置は、制御部の位置およびサイズに影響を与える。したがって、モーターが装着されるアプリケーションの厚さを減らすためには、できるだけ第１距離Ｌは、小さい方が良い。

【0055】

第１端部５２２は、半径方向を基準にハウジング６００の内周面の内側に配置され得る。図５のＯ１は、ローターの外周面を示す第１境界線Ｏ１である。そして、図５のＯ２は、ハウジング６００の内周面を示す第２境界線Ｏ２である。半径方向を基準に第１端部５２２は、第１境界線Ｏ１と第２境界線Ｏ２との間に配置され得る。これは、第１距離Ｌを減らすためのものであり、開口５１４を介して第２端部５２３と接続端４２１のフュージング空間を確保可能な構造である。

【0056】

図６は、バスバーとハウジングを基準に、第２ターミナルの第１端部の位置を示した図面である。

【0057】

図６を参照すると、図６のＯ３は、バスバーボディー４１０の内周面を示す第３境界線Ｏ３である。半径方向を基準に、第１端部５２２は、第２境界線Ｏ２と第３境界線Ｏ３との間に配置され得る。これも、第１距離Ｌを減らすためのものであり、開口５１４を介して第２端部５２３と接続端４２１のフュージング空間を確保可能な構造である。

【0058】

図７は、バスバーを基準に、ターミナルボディーの位置を示した図面である。

【0059】

図７を参照すると、ターミナルボディー５１０の少なくとも一部は、バスバーボディー４１０と軸方向にオーバーラップされて配置され得る。図６のＯ４は、バスバーボディー４１０の外周面を示す第４境界線Ｏ４である。半径方向を基準に、ターミナルボディー５１０の少なくとも一部は、第３境界線Ｏ３と第４境界線Ｏ４との間に配置され得る。これも、第１距離Ｌを減らすためのものであり、開口５１４を介してフュージング空間を確保可能な構造である。

【0060】

図８は、ターミナル部の側断面図である。

【0061】

図８を参照すると、開口５１４に第２ターミナル５２０の第２端部５２３が配置される。そして、開口５１４に第１ターミナル４２０の接続端４２１が第２端部５２３と整列するように配置される。第２端部５２３の上にボディー５１１が配置され、ボディー５１１の上側に第１端部５２２が位置する。ターミナルボディー５１０と第１端部５２２がハウジング６００の内周面の内側に位置することにも、開口５１４を介して第２ターミナル５２０の第２端部５２３と第１ターミナル４２０の接続端４２１のフュージング空間を確保し得る。フュージングのための装置が開口５１４の外側と内側でそれぞれ進入して第２端部５２３と接続端４２１をフュージングする。

【0062】

図９は、ハウジングとターミナル部の結合を示した図面である。

【0063】

図９を参照すると、ターミナルボディー５１０の下面は、第１面５０１と第２面５０２と第３面５０３を含む。第１面５０１は、第３面５０３の外側に配置され得る。第２面５０２は、第３面５０３の内側に配置され得る。第１面５０１には、第１結合部５３０が配置され得る。また、第１面５０１、第２面５０２および第３面５０３は、レグ５１２、５１３の下面であり得る。レグ５１２、５１３の下面は、互いに高さが異なる段差を有するように、第１面５０１と第１面５０１より上側に配置される第２面５０２を含み得る。さらに、第２レグ５１３とは異なり、第１レグ５１２の下面は、第１面５０１より下側に配置される第３面５０３を含み得る。第１結合部５３０は、第１面５０１から突出した突起であり得る。ハウジング６００は、フランジ６１０を含む。フランジ６１０は、第２結合部６２０を含み得る。第２結合部６２０は、フランジ６１０に配置されたホールまたは溝であり得る。第２結合部６２０は、第１結合部５３０と結合する。第１面５０１は、フランジ６１０の上面６１１と接触し得る。

【0064】

図１０は、開口を拡大した斜視図である。

【0065】

図９および図１０を参照すると、第２面５０２は、フランジ６１０の上面６１１よりも高く配置される。そして、第２面５０２は、コイル３３０の接続端４２１よりも高く配置され得る。これは、コイル３３０の接続端４２１とレグ５１２、５１３の干渉を回避するためのものである。第３面５０３は、フランジ６１０の上面６１１よりも低く配置される。これは、ターミナルボディー５１０とハウジング６００を結合する上で、ターミナルボディー５１０の構造的安全性と結合力を確保するためのものである。

【0066】

第１レグ５１２の円周方向の幅Ａ１が第２レグ５１３の円周方向の幅Ａ２よりも大きいことがある。

【0067】

図１１は、ターミナル部の側面図である。

【0068】

図１１を参照すると、ターミナル部５００でレグ５１２、５１３は、ボディー５１１の下側に配置され、半径方向を基準にレグ５１２、５１３は、ボディー５１１より外側に突出した形態であり得る。例えば、ボディー５１１の半径方向の幅Ｗ１よりもレグ５１２、５１３の半径方向の幅Ｗ２が大きいことがある。これは、第２ターミナル５２０の位置とボディー５１１をハウジング６００に固定するレグ５１２、５１３の位置を考慮したものである。

【0069】

以上、本発明の好ましい１つの実施例によるモーターについて添付された図面を参照して具体的に説明した。

【0070】

以上の説明は、本発明の技術思想を例示的に説明したものに過ぎないものであって、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者であれば、本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲内で様々な修正、変更および置換が可能であろう。したがって、本発明に開示された実施例および添付された図面は、本発明の技術思想を限定するためのものではなく、説明するためのものであり、これらの実施例および添付された図面によって本発明の技術思想の範囲が限定されるものではない。本発明の保護の範囲は、以下の請求の範囲によって解釈されるべきであり、それと同等な範囲内にあるすべての技術思想は、本発明の権利の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】