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特許7394145無線通信システムにおけるサイドリンク通信のための制御情報を送受信する方法及び装置
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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-29
(45)【発行日】2023-12-07
(54)【発明の名称】無線通信システムにおけるサイドリンク通信のための制御情報を送受信する方法及び装置
(51)【国際特許分類】
   H04W 72/232 20230101AFI20231130BHJP
   H04L 27/26 20060101ALI20231130BHJP
   H04W 4/46 20180101ALI20231130BHJP
   H04W 72/0453 20230101ALI20231130BHJP
   H04W 92/18 20090101ALI20231130BHJP
【FI】
H04W72/232
H04L27/26 113
H04W4/46
H04W72/0453
H04W92/18
【請求項の数】 5
(21)【出願番号】P 2021558602
(86)(22)【出願日】2020-03-30
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-05-09
(86)【国際出願番号】 KR2020004385
(87)【国際公開番号】W WO2020204565
(87)【国際公開日】2020-10-08
【審査請求日】2021-11-26
【審判番号】
【審判請求日】2023-03-07
(31)【優先権主張番号】10-2019-0037466
(32)【優先日】2019-03-29
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(31)【優先権主張番号】62/888,365
(32)【優先日】2019-08-16
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】62/888,424
(32)【優先日】2019-08-16
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】62/938,885
(32)【優先日】2019-11-21
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】502032105
【氏名又は名称】エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド
【氏名又は名称原語表記】LG ELECTRONICS INC.
【住所又は居所原語表記】128, Yeoui-daero, Yeongdeungpo-gu, 07336 Seoul,Republic of Korea
(74)【代理人】
【識別番号】100109841
【弁理士】
【氏名又は名称】堅田 健史
(74)【代理人】
【識別番号】230112025
【弁護士】
【氏名又は名称】小林 英了
(74)【代理人】
【識別番号】230117802
【弁護士】
【氏名又は名称】大野 浩之
(74)【代理人】
【識別番号】100131451
【弁理士】
【氏名又は名称】津田 理
(74)【代理人】
【識別番号】100167933
【弁理士】
【氏名又は名称】松野 知紘
(74)【代理人】
【識別番号】100174137
【弁理士】
【氏名又は名称】酒谷 誠一
(74)【代理人】
【識別番号】100184181
【弁理士】
【氏名又は名称】野本 裕史
(72)【発明者】
【氏名】リ,スンミン
(72)【発明者】
【氏名】ソ,ハンビュル
(72)【発明者】
【氏名】ファン,デソン
【合議体】
【審判長】中木 努
【審判官】本郷 彰
【審判官】新田 亮
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第2018/081976(WO,A1)
【文献】国際公開第2019/130524(WO,A1)
【文献】WILUS Inc.,”On DCI enhancement for NR URLLC”,3GPP TSG RAN WG1 #97 R1-1907384,[online],2019年05月04日,インターネット<URL:https://www.3gpp.org/ftp/tsg_ran/WG1_RL1/TSGR1_97/Docs/R1-1907384.zip>
(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
H04B7/24-7/26
H04W4/00-99/00
3GPP TSG RAN WG1-4
3GPP TSG SA WG1-4
3GPP TSG CT WG1,4
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第1の装置が無線通信を実行する方法において、
第1の制御情報と関連した検索空間上で前記第1の制御情報をモニタリングするステップと、
第2の制御情報と関連した検索空間上で前記第2の制御情報をモニタリングするステップを含み、
前記第1の制御情報は、Uu通信と関連したリソースをスケジューリングするための制御情報を含み、
前記第2の制御情報は、前記第1の装置のサイドリンク送信と関連したリソースをスケジューリングするための制御情報を含み、
前記第1の制御情報及びゼロパディング前の前記第2の制御情報に関連した大きさ(size)の合計が4より大きいことに基づき、前記第2の制御情報はゼロパディングを含んでおり、
ゼロパディングを含む前記第2の制御情報の大きさが、ゼロパディング前の前記第2の制御情報の大きさよりも大きな前記第1の制御情報に関連した大きさの最小サイズと等しく、
ゼロパディング前の前記第2の制御情報の大きさは、前記第1の制御情報に関連した全ての大きさの最大サイズより常に小さい又は同じとされ、
ゼロパディング前の前記第2の制御情報の大きさが、前記第1の制御情報に関連した全てのサイズよりも大きいとされない、方法。
【請求項2】
ゼロパディング前の前記第2の制御情報の大きさが、ゼロパディングにより前記第1の制御情報に関連した大きさの最小サイズと一致する、請求項1に記載の方法。
【請求項3】
無線通信を実行する第1の装置において、
命令語を格納する一つ以上のメモリ;
一つ以上の送受信機;及び、
前記一つ以上のメモリと前記一つ以上の送受信機を連結する一つ以上のプロセッサ;を含み、前記一つ以上のプロセッサは、前記命令語を実行し、
第1の制御情報と関連した検索空間上で前記第1の制御情報をモニタリングし、
第2の制御情報と関連した検索空間上で前記第2の制御情報をモニタリングし、
前記第1の制御情報は、Uu通信と関連したリソースをスケジューリングするための制御情報を含み、
前記第2の制御情報は、前記第1の装置のサイドリンク送信と関連したリソースをスケジューリングするための制御情報を含み、
前記第1の制御情報及びゼロパディング前の前記第2の制御情報に関連した大きさ(size)の合計が4より大きいことに基づき、前記第2の制御情報はゼロパディングを含んでおり、
ゼロパディングを含む前記第2の制御情報の大きさが、ゼロパディング前の前記第2の制御情報の大きさよりも大きな前記第1の制御情報に関連した大きさの最小サイズと等しく、
ゼロパディング前の前記第2の制御情報の大きさは、前記第1の制御情報に関連した全ての大きさの最大サイズより常に小さい又は同じとされ、
ゼロパディング前の前記第2の制御情報の大きさが、前記第1の制御情報に関連した全てのサイズよりも大きいとされない、第1の装置。
【請求項4】
基地局が無線通信を実行する方法において、
第1の制御情報及びゼロパディング前の第2の制御情報に関連した大きさ(size)の合計が4より大きいことに基づき、前記第2の制御情報にゼロパディングを行い、
第1の制御情報と関連した検索空間上で前記第1の制御情報を送信し、
第2の制御情報と関連した検索空間上で前記第2の制御情報を送信し、
前記第1の制御情報は、Uu通信と関連したリソースをスケジューリングするための制御情報を含み、
前記第2の制御情報は、第1の装置のサイドリンク送信と関連したリソースをスケジューリングするための制御情報を含み、
前記第2の制御情報の大きさが、ゼロパディング前の前記第2の制御情報の大きさよりも大きな前記第1の制御情報に関連した大きさの最小サイズと等しくなるまで、前記第2の制御情報にゼロパディングを行い、
ゼロパディング前の前記第2の制御情報の大きさは、前記第1の制御情報に関連した全ての大きさの最大サイズより常に小さい又は同じとし、
前記第1の装置において、ゼロパディング前の前記第2の制御情報の大きさが、前記第1の制御情報に関連した全てのサイズよりも大きいとされない、方法。
【請求項5】
ゼロパディング前の前記第2の制御情報の大きさが、ゼロパディングにより前記第1の制御情報に関連した大きさの最小サイズと一致する、請求項4に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、無線通信システムに関する。
【背景技術】
【0002】
サイドリンク(sidelink、SL)とは、端末(User Equipment、UE)間に直接的なリンクを設定し、基地局(Base Station、BS)を経ずに、端末間に音声またはデータなどを直接やり取りする通信方式を意味する。SLは、急速に増加するデータトラフィックによる基地局の負担を解決することができる一つの方案として考慮されている。
【0003】
V2X(vehicle-to-everything)は、有/無線通信を介して他の車両、歩行者、インフラが構築されたモノなどと情報を交換する通信技術を意味する。V2Xは、V2V(vehicle-to-vehicle)、V2I(vehicle-to-infrastructure)、V2N(vehicle-to-network)、及びV2P(vehicle-to-pedestrian)のような四つの類型に区分されることができる。V2X通信は、PC5インターフェース及び/またはUuインターフェースを介して提供されることができる。
【0004】
一方、一層多くの通信機器が一層大きい通信容量を要求するにつれて、既存の無線アクセス技術(Radio Access Technology、RAT)に比べて向上したモバイル広帯域(mobile broadband)通信に対する必要性が台頭されている。それによって、信頼度(reliability)及び遅延(latency)に敏感なサービスまたは端末を考慮した通信システムが論議されており、改善された移動広帯域通信、マッシブMTC(Machine Type Communication)、URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication)などを考慮した次世代無線接続技術を新しいRAT(new radio access technology)またはNR(new radio)と称することができる。NRでもV2X(vehicle-to-everything)通信がサポートされることができる。
【0005】
図1は、NR以前のRATに基づくV2X通信とNRに基づくV2X通信を比較して説明するための図面である。図1の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
【0006】
V2X通信と関連して、NR以前のRATではBSM(Basic Safety Message)、CAM(Cooperative Awareness Message)、DENM(Decentralized Environmental Notification Message)のようなV2Xメッセージに基づいて、安全サービス(safety service)を提供する方案が主に論議された。V2Xメッセージは、位置情報、動的情報、属性情報などを含むことができる。例えば、端末は、周期的なメッセージ(periodic message)タイプのCAM、及び/またはイベントトリガメッセージ(event triggered message)タイプのDENMを他の端末に送信できる。
【0007】
例えば、CAMは、方向及び速度のような車両の動的状態情報、寸法のような車両静的データ、外部照明状態、経路内訳など、基本車両情報を含むことができる。例えば、端末は、CAMを放送することができ、CAMの遅延(latency)は、100msより小さい。例えば、車両の故障、事故などの突発的な状況が発生する場合、端末は、DENMを生成して他の端末に送信できる。例えば、端末の送信範囲内にある全ての車両は、CAM及び/またはDENMを受信することができる。この場合、DENMは、CAMより高い優先順位を有することができる。
【0008】
以後、V2X通信と関連して、多様なV2XシナリオがNRで提示されている。例えば、多様なV2Xシナリオは、車両プラトー二ング(vehicle platooning)、向上したドライビング(advanced driving)、拡張されたセンサ(extended sensors)、リモートドライビング(remoted riving)などを含むことができる。
【0009】
例えば、車両プラトー二ングに基づいて、車両は、動的にグループを形成して共に移動できる。例えば、車両プラトー二ングに基づくプラトーン動作(platoon operations)を実行するために、前記グループに属する車両は、先頭車両から周期的なデータを受信することができる。例えば、前記グループに属する車両は、周期的なデータを利用することで、車両間の間隔を減らしたり増やしたりすることができる。
【0010】
例えば、向上したドライビングに基づいて、車両は、半自動化または完全自動化されることができる。例えば、各車両は、近接車両及び/または近接ロジカルエンティティ(logical entity)のローカルセンサ(local sensor)で取得されたデータに基づいて、軌道(trajectories)または機動(maneuvers)を調整することができる。また、例えば、各車両は、近接した車両とドライビングインテンション(driving intention)を相互共有することができる。
【0011】
例えば、拡張センサに基づいて、ローカルセンサを介して取得された生データ(raw data)または処理されたデータ(processed data)、またはライブビデオデータ(live video data)は、車両、ロジカルエンティティ、歩行者の端末及び/またはV2X応用サーバ間に相互交換されることができる。したがって、例えば、車両は、自体センサを利用して検知できる環境より向上した環境を認識することができる。
【0012】
例えば、リモートドライビングに基づいて、運転ができない人または危険な環境に位置したリモート車両のために、リモートドライバまたはV2Xアプリケーションは、前記リモート車両を動作または制御することができる。例えば、公共交通のように経路を予測することができる場合、クラウドコンピューティングベースのドライビングが前記リモート車両の動作または制御に利用されることができる。また、例えば、クラウドベースのバックエンドサービスプラットフォーム(cloud-based back-end service platform)に対するアクセスがリモートドライビングのために考慮されることができる。
【0013】
一方、車両プラトー二ング、向上したドライビング、拡張されたセンサ、リモートドライビングなど、多様なV2Xシナリオに対するサービス要求事項(service requirements)を具体化する方案がNRに基づくV2X通信で論議されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0014】
一方、無線通信システムにおいて、端末がNRサイドリンクリソース割当モード1で動作する場合、基地局は、NRサイドリンク送信と関連した情報をPDCCH(physical downlink control channel)を介してダウンリンク制御情報(Downlink control information、以下、DCIという)の形態で端末に送信できる。そして、端末は、Uuリンクまたはインターフェースを介して受信したPDCCH候補のセットに対するデコーディング(例えば、ブラインドデコーディング)を実行することでPDCCHを介して送信されるDCIを取得することができる。端末がデコーディングするPDCCH候補のセットは、PDCCH検索空間(search space)セットと定義することができる。検索空間セットは、共通検索空間(common search space)または端末特定検索空間(UE-specific search space)である。このとき、サイドリンクDCIモニタリングのための検索空間(search space)とUu DCIモニタリングのための検索空間との間の設定が必要である。
【課題を解決するための手段】
【0015】
一実施例において、第1の装置が無線通信を実行する方法が提案される。前記方法は、第1の制御情報と関連した第1の検索空間上で前記第1の制御情報を受信し、第2の制御情報と関連した第2の検索空間上で前記第2の制御情報を受信するステップを含む。例えば、Uu通信が実行されるキャリアで、基地局が前記第1の装置にサイドリンク送信と関連したリソースを割り当てることに基づいて、前記第1の制御情報と関連した前記第1の検索空間と、前記第2の制御情報と関連した前記第2の検索空間と、は重なる。例えば、前記第1の制御情報は、Uu通信と関連したリソースをスケジューリングするための制御情報を含む。例えば、前記第2の制御情報は、前記基地局が前記第1の装置のサイドリンク送信と関連したリソースをスケジューリングするための制御情報を含む。
【発明の効果】
【0016】
端末がサイドリンク通信を効率的に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
図1】NR以前のRATに基づくV2X通信とNRに基づくV2X通信を比較して説明するための図面である。
図2】本開示の一実施例に係る、NRシステムの構造を示す。
図3】本開示の一実施例に係る、NG-RANと5GCとの間の機能的分割を示す。
図4】本開示の一実施例に係る、無線プロトコル構造(radio protocol architecture)を示す。
図5】本開示の一実施例に係る、NRの無線フレームの構造を示す。
図6】本開示の一実施例に係る、NRフレームのスロット構造を示す。
図7】本開示の一実施例に係る、BWPの一例を示す。
図8】本開示の一実施例に係る、SL通信のための無線プロトコル構造(radio protocol architecture)を示す。
図9】本開示の一実施例に係る、V2XまたはSL通信を実行する端末を示す。
図10】本開示の一実施例によって、端末が送信モードによってV2XまたはSL通信を実行する手順を示す。
図11】本開示の一実施例に係る、三つのキャストタイプを示す。
図12】本開示の一実施例によって、端末が基地局から受信したDCI(downlink control information)に基づいてサイドリンク通信を実行する手順を示す。
図13】本開示の一実施例によって、第1の装置100が基地局から制御情報を受信する方法を示す。
図14】本開示の一実施例によって、基地局が第1の装置100に制御情報を送信する方法を示す。
図15】本開示の一実施例に係る、通信システム1を示す。
図16】本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。
図17】本開示の一実施例に係る、送信信号のための信号処理回路を示す。
図18】本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。
図19】本開示の一実施例に係る、携帯機器を示す。
図20】本開示の一実施例に係る、車両または自律走行車両を示す。
【発明を実施するための形態】
【0018】
本明細書において“AまたはB(A or B)”は“ただA”、“ただB”または“AとBの両方とも”を意味することができる。また、本明細書において“AまたはB(A or B)”は“A及び/またはB(A and/or B)”と解釈されることができる。例えば、本明細書において“A、BまたはC(A、B or C)”は“ただA”、“ただB”、“ただC”、または“A、B及びCの任意の全ての組み合わせ(any combination of A、B and C)”を意味することができる。
【0019】
本明細書で使われるスラッシュ(/)や読点(comma)は“及び/または(and/or)”を意味することができる。例えば、“A/B”は“A及び/またはB”を意味することができる。それによって、“A/B”は“ただA”、“ただB”、または“AとBの両方とも”を意味することができる。例えば、“A、B、C”は“A、BまたはC”を意味することができる。
【0020】
本明細書において“少なくとも一つのA及びB(at least one of A and B)”は、“ただA”、“ただB”または“AとBの両方とも”を意味することができる。また、本明細書において“少なくとも一つのAまたはB(at least one of A or B)”や“少なくとも一つのA及び/またはB(at least one of A and/or B)”という表現は“少なくとも一つのA及びB(at least one of A and B)”と同じく解釈されることができる。
【0021】
また、本明細書において“少なくとも一つのA、B及びC(at least one of A、B and C)”は、“ただA”、“ただB”、“ただC”、または“A、B及びCの任意の全ての組み合わせ(any combination of A、B and C)”を意味することができる。また、“少なくとも一つのA、BまたはC(at least one of A、B or C)”や“少なくとも一つのA、B及び/またはC(at least one of A、B and/or C)”は“少なくとも一つのA、B及びC(at least one of A、B and C)”を意味することができる。
【0022】
また、本明細書で使われる括弧は“例えば(for example)”を意味することができる。具体的に、“制御情報(PDCCH)”で表示された場合、“制御情報”の一例として“PDCCH”が提案されたものである。また、本明細書の“制御情報”は“PDCCH”に制限(limit)されずに、“PDDCH”が“制御情報”の一例として提案されたものである。また、“制御情報(即ち、PDCCH)”で表示された場合も、“制御情報”の一例として“PDCCH”が提案されたものである。
【0023】
本明細書において、一つの図面内で個別的に説明される技術的特徴は、個別的に具現されることもでき、同時に具現されることもできる。
【0024】
以下の技術は、CDMA(code division multiple access)、FDMA(frequency division multiple access)、TDMA(time division multiple access)、OFDMA(orthogonal frequency division multiple access)、SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access)などのような多様な無線通信システムに使われることができる。CDMAは、UTRA(universal terrestrial radio access)やCDMA2000のような無線技術で具現されることができる。TDMAは、GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)のような無線技術で具現されることができる。OFDMAは、IEEE(institute of electrical and electronics engineers)802.11(Wi-Fi)、IEEE802.16(WiMAX)、IEEE802-20、E-UTRA(evolved UTRA)などのような無線技術で具現されることができる。IEEE802.16mは、IEEE802.16eの進化であって、IEEE802.16eに基づくシステムとの下位互換性(backward compatibility)を提供する。UTRAは、UMTS(universal mobile telecommunications system)の一部である。3GPP(3rd generation partnership project)LTE(long term evolution)は、E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)を使用するE-UMTS(evolved UMTS)の一部として、ダウンリンクでOFDMAを採用し、アップリンクでSC-FDMAを採用する。LTE-A(advanced)は、3GPP LTEの進化である。
【0025】
5G NRは、LTE-Aの後続技術であって、高性能、低遅延、高可用性などの特性を有する新しいClean-slate形態の移動通信システムである。5G NRは、1GHz未満の低周波帯域から1GHz~10GHzの中間周波帯域、24GHz以上の高周波(ミリ波)帯域など、使用可能な全てのスペクトラムリソースを活用することができる。
【0026】
説明を明確にするために、5G NRを中心に記述するが、本開示の一実施例に係る技術的思想がこれに制限されるものではない。
【0027】
図2は、本開示の一実施例に係る、NRシステムの構造を示す。図2の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
【0028】
図2を参照すると、NG-RAN(Next Generation-Radio Access Network)は、端末10にユーザ平面及び制御平面のプロトコル終端(termination)を提供する基地局20を含むことができる。例えば、基地局20は、gNB(next generation-NodeB)及び/またはeNB(evolved-NodeB)を含むことができる。例えば、端末10は、固定されてもよいし、移動性を有してもよく、MS(Mobile Station)、UT(User Terminal)、SS(Subscriber Station)、MT(Mobile Terminal)、無線機器(Wireless Device)等、他の用語とも呼ばれる。例えば、基地局は、端末10と通信する固定局(fixed station)であり、BTS(Base Transceiver System)、アクセスポイント(Access Point)等、他の用語とも呼ばれる。
【0029】
図2の実施例は、gNBのみを含む場合を例示する。基地局20は、相互間にXnインターフェースで連結されることができる。基地局20は、5世代コアネットワーク(5G Core Network:5GC)とNGインターフェースを介して連結されることができる。より具体的に、基地局20は、NG-Cインターフェースを介してAMF(access and mobility management function)30と連結されることができ、NG-Uインターフェースを介してUPF(user plane function)30と連結されることができる。
【0030】
図3は、本開示の一実施例に係る、NG-RANと5GCとの間の機能的分割を示す。図3の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
【0031】
図3を参照すると、gNBは、インターセル間の無線リソース管理(Inter Cell RRM)、無線ベアラ管理(RB control)、連結移動性制御(Connection Mobility Control)、無線許容制御(Radio Admission Control)、測定設定及び提供(Measurement configuration&Provision)、動的リソース割当(dynamic resource allocation)などの機能を提供することができる。AMFは、NAS(Non Access Stratum)セキュリティ、アイドル状態移動性処理などの機能を提供することができる。UPFは、移動性アンカリング(Mobility Anchoring)、PDU(Protocol Data Unit)処理などの機能を提供することができる。SMF(Session Management Function)は、端末IP(Internet Protocol)アドレス割当、PDUセッション制御などの機能を提供することができる。
【0032】
端末とネットワークとの間の無線インターフェースプロトコル(Radio Interface Protocol)の階層は、通信システムで広く知られた開放型システム間相互接続(Open System Interconnection、OSI)基準モデルの下位3個階層に基づいてL1(第1の階層)、L2(第2の階層)、L3(第3の階層)に区分されることができる。このうち、第1の階層に属する物理階層は、物理チャネル(Physical Channel)を利用した情報転送サービス(Information Transfer Service)を提供し、第3の階層に位置するRRC(Radio Resource Control)階層は、端末とネットワークとの間に無線リソースを制御する役割を遂行する。そのために、RRC階層は、端末と基地局との間のRRCメッセージを交換する。
【0033】
図4は、本開示の一実施例に係る、無線プロトコル構造(radio protocol architecture)を示す。図4の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。具体的に、図4の(a)は、ユーザ平面(user plane)に対する無線プロトコル構造を示し、図4の(b)は、制御平面(control plane)に対する無線プロトコル構造を示す。ユーザ平面は、ユーザデータ送信のためのプロトコルスタック(protocol stack)であり、制御平面は、制御信号送信のためのプロトコルスタックである。
【0034】
図4を参照すると、物理階層(physical layer)は、物理チャネルを利用して上位階層に情報転送サービスを提供する。物理階層は、上位階層であるMAC(Medium Access Control)階層とはトランスポートチャネル(transport channel)を介して連結されている。トランスポートチャネルを介してMAC階層と物理階層との間にデータが移動する。トランスポートチャネルは、無線インターフェースを介してデータがどのようにどんな特徴に送信されるかによって分類される。
【0035】
互いに異なる物理階層間、即ち、送信機と受信機の物理階層間は、物理チャネルを介してデータが移動する。前記物理チャネルは、OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)方式に変調されることができ、時間と周波数を無線リソースとして活用する。
【0036】
MAC階層は、論理チャネル(logical channel)を介して上位階層であるRLC(radio link control)階層にサービスを提供する。MAC階層は、複数の論理チャネルから複数のトランスポートチャネルへのマッピング機能を提供する。また、MAC階層は、複数の論理チャネルから単数のトランスポートチャネルへのマッピングによる論理チャネル多重化機能を提供する。MAC副階層は、論理チャネル上のデータ転送サービスを提供する。
【0037】
RLC階層は、RLC SDU(Serving Data Unit)の連結(concatenation)、分割(segmentation)、及び再結合(reassembly)を実行する。無線ベアラ(Radio Bearer、RB)が要求する多様なQoS(Quality of Service)を保障するために、RLC階層は、透明モード(Transparent Mode、TM)、非確認モード(Unacknowledged Mode、UM)、及び確認モード(Acknowledged Mode、AM)の三つの動作モードを提供する。AM RLCは、ARQ(automatic repeat request)を介してエラー訂正を提供する。
【0038】
RRC(Radio Resource Control)階層は、制御平面でのみ定義される。RRC階層は、無線ベアラの設定(configuration)、再設定(re-configuration)、及び解除(release)と関連して論理チャネル、トランスポートチャネル、及び物理チャネルの制御を担当する。RBは、端末とネットワークとの間のデータ伝達のために第1の階層(physical階層またはPHY階層)及び第2の階層(MAC階層、RLC階層、PDCP(Packet Data Convergence Protocol)階層)により提供される論理的経路を意味する。
【0039】
ユーザ平面でのPDCP階層の機能は、ユーザデータの伝達、ヘッダ圧縮(header compression)、及び暗号化(ciphering)を含む。制御平面でのPDCP階層の機能は、制御平面データの伝達及び暗号化/完全性保護(integrity protection)を含む。
【0040】
SDAP(Service Data Adaptation Protocol)階層は、ユーザ平面でのみ定義される。SDAP階層は、QoSフロー(flow)とデータ無線ベアラとの間のマッピング、ダウンリンク及びアップリンクパケット内のQoSフロー識別子(ID)マーキングなどを実行する。
【0041】
RBが設定されるとは、特定サービスを提供するために無線プロトコル階層及びチャネルの特性を規定し、各々の具体的なパラメータ及び動作方法を設定する過程を意味する。また、RBは、SRB(Signaling Radio Bearer)とDRB(Data Radio Bearer)の二つに分けられる。SRBは、制御平面でRRCメッセージを送信する通路として使われ、DRBは、ユーザ平面でユーザデータを送信する通路として使われる。
【0042】
端末のRRC階層と基地局のRRC階層との間にRRC接続(RRC connection)が確立されると、端末は、RRC_CONNECTED状態にあるようになり、そうでない場合、RRC_IDLE状態にあるようになる。NRの場合、RRC_INACTIVE状態が追加で定義され、RRC_INACTIVE状態の端末は、コアネットワークとの連結を維持し、それに対して、基地局との連結を解約(release)することができる。
【0043】
ネットワークから端末にデータを送信するダウンリンクトランスポートチャネルには、システム情報を送信するBCH(Broadcast Channel)と、その以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信するダウンリンクSCH(SharedChannel)とがある。ダウンリンクマルチキャストまたはブロードキャストサービスのトラフィックまたは制御メッセージの場合、ダウンリンクSCHを介して送信されることもでき、または別途のダウンリンクMCH(Multicast Channel)を介して送信されることもできる。一方、端末からネットワークにデータを送信するアップリンクトランスポートチャネルには、初期制御メッセージを送信するRACH(Random Access Channel)と、その以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信するアップリンクSCH(Shared Channel)とがある。
【0044】
トランスポートチャネルの上位において、トランスポートチャネルにマッピングされる論理チャネル(Logical Channel)では、BCCH(Broadcast Control Channel)、PCCH(Paging Control Channel)、CCCH(Common Control Channel)、MCCH(Multicast Control Channel)、MTCH(Multicast Traffic Channel)などがある。
【0045】
物理チャネル(Physical Channel)は、時間領域で複数個のOFDMシンボルと周波数領域で複数個の副搬送波(sub-carrier)とで構成される。一つのサブフレーム(sub-frame)は、時間領域で複数のOFDMシンボル(symbol)で構成される。リソースブロックは、リソース割当単位であって、複数のOFDMシンボルと複数の副搬送波(sub-carrier)とで構成される。また、各サブフレームは、PDCCH(Physical Downlink Control Channel)、即ち、L1/L2制御チャネルのために該当サブフレームの特定OFDMシンボル(例えば、1番目のOFDMシンボル)の特定副搬送波を利用することができる。TTI(Transmission Time Interval)は、サブフレーム送信の単位時間である。
【0046】
図5は、本開示の一実施例に係る、NRの無線フレームの構造を示す。図5の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
【0047】
図5を参照すると、NRにおいて、アップリンク及びダウンリンク送信で無線フレームを使用することができる。無線フレームは、10msの長さを有し、2個の5msハーフ-フレーム(Half-Frame、HF)に定義されることができる。ハーフ-フレームは、5個の1msサブフレーム(Subframe、SF)を含むことができる。サブフレームは、一つ以上のスロットに分割されることができ、サブフレーム内のスロット個数は、副搬送波間隔(Subcarrier Spacing、SCS)によって決定されることができる。各スロットは、CP(cyclic prefix)によって12個または14個のOFDM(A)シンボルを含むことができる。
【0048】
ノーマルCP(normal CP)が使われる場合、各スロットは、14個のシンボルを含むことができる。拡張CPが使われる場合、各スロットは、12個のシンボルを含むことができる。ここで、シンボルは、OFDMシンボル(または、CP-OFDMシンボル)、SC-FDMA(Single Carrier-FDMA)シンボル(または、DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM)シンボル)を含むことができる。
【0049】
以下の表1は、ノーマルCPが使われる場合、SCS設定(u)によってスロット別シンボルの個数(Nslot symb)、フレーム別スロットの個数(Nframe、u slot)とサブフレーム別スロットの個数(Nsubframe、u slot)を例示する。
【0050】
【表1】
【0051】
表2は、拡張CPが使用される場合、SCSによって、スロット別シンボルの個数、フレーム別スロットの個数とサブフレーム別スロットの個数を例示する。
【0052】
【表2】
【0053】
NRシステムでは、一つの端末に併合される複数のセル間にOFDM(A)ヌメロロジー(numerology)(例えば、SCS、CP長さなど)が異なるように設定されることができる。それによって、同じ数のシンボルで構成された時間リソース(例えば、サブフレーム、スロットまたはTTI)(便宜上、TU(Time Unit)と通称)の(絶対時間)区間が併合されたセル間に異なるように設定されることができる。NRにおいて、多様な5Gサービスをサポートするための多数のヌメロロジー(numerology)またはSCSがサポートされることができる。例えば、SCSが15kHzである場合、伝統的なセルラーバンドでの広い領域(wide area)がサポートされることができ、SCSが30kHz/60kHzである場合、密集した-都市(dense-urban)、より低い遅延(lower latency)、及びより広いキャリア帯域幅(wider carrier bandwidth)がサポートされることができる。SCSが60kHzまたはそれより高い場合、位相雑音(phase noise)を克服するために24.25GHzより大きい帯域幅がサポートされることができる。
【0054】
NR周波数バンド(frequency band)は、二つのタイプの周波数範囲(frequency range)に定義されることができる。前記二つのタイプの周波数範囲は、FR1及びFR2である。周波数範囲の数値は、変更されることができ、例えば、前記二つのタイプの周波数範囲は、以下の表3の通りである。NRシステムで使われる周波数範囲のうち、FR1は“sub 6GHz range”を意味することができ、FR2は“above 6GHz range”を意味することができ、ミリ波(millimeter wave、mmW)と呼ばれることができる。
【0055】
【表3】
【0056】
前述したように、NRシステムの周波数範囲の数値は、変更されることができる。例えば、FR1は、以下の表4のように410MHz乃至7125MHzの帯域を含むことができる。即ち、FR1は、6GHz(または、5850、5900、5925MHz等)以上の周波数帯域を含むことができる。例えば、FR1内で含まれる6GHz(または、5850、5900、5925MHz等)以上の周波数帯域は、非免許帯域(unlicensed band)を含むことができる。非免許帯域は、多様な用途で使われることができ、例えば、車両のための通信(例えば、自律走行)のために使われることができる。
【0057】
【表4】
【0058】
図6は、本開示の一実施例に係る、NRフレームのスロット構造を示す。図6の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。図6を参照すると、スロットは、時間領域で複数のシンボルを含む。例えば、ノーマルCPの場合、一つのスロットが14個のシンボルを含み、拡張CPの場合、一つのスロットが12個のシンボルを含むことができる。または、ノーマルCPの場合、一つのスロットが7個のシンボルを含み、拡張CPの場合、一つのスロットが6個のシンボルを含むことができる。
【0059】
搬送波は、周波数領域で複数の副搬送波を含む。RB(Resource Block)は、周波数領域で複数(例えば、12)の連続した副搬送波に定義されることができる。BWP(Bandwidth Part)は、周波数領域で複数の連続した(P)RB((Physical)Resource Block)に定義されることができ、一つのヌメロロジー(numerology)(例えば、SCS、CP長さなど)に対応されることができる。搬送波は、最大N個(例えば、5個)のBWPを含むことができる。データ通信は、アクティブ化されたBWPを介して実行されることができる。各々の要素は、リソースグリッドでリソース要素(Resource Element、RE)と呼ばれ、一つの複素シンボルがマッピングされることができる。
【0060】
一方、端末と端末との間の無線インターフェースまたは端末とネットワークとの間の無線インターフェースは、L1階層、L2階層、及びL3階層で構成されることができる。本開示の多様な実施例において、L1階層は、物理(physical)階層を意味することができる。また、例えば、L2階層は、MAC階層、RLC階層、PDCP階層、及びSDAP階層のうち少なくとも一つを意味することができる。また、例えば、L3階層は、RRC階層を意味することができる。
【0061】
以下、BWP(Bandwidth Part)及びキャリアに対して説明する。
【0062】
BWP(Bandwidth Part)は、与えられたヌメロロジーでPRB(physical resource block)の連続的な集合である。PRBは、与えられたキャリア上で与えられたヌメロロジーに対するCRB(common resource block)の連続的な部分集合から選択されることができる。
【0063】
BA(Bandwidth Adaptation)を使用すると、端末の受信帯域幅及び送信帯域幅は、セルの帯域幅ほど大きい必要がないし、端末の受信帯域幅及び送信帯域幅は、調整されることができる。例えば、ネットワーク/基地局は、帯域幅調整を端末に知らせることができる。例えば、端末は、帯域幅調整のための情報/設定をネットワーク/基地局から受信することができる。この場合、端末は、前記受信された情報/設定に基づいて帯域幅調整を実行することができる。例えば、前記帯域幅調整は、帯域幅の縮小/拡大、帯域幅の位置変更または帯域幅のサブキャリアスペーシングの変更を含むことができる。
【0064】
例えば、帯域幅は、パワーを節約するために活動が少ない期間の間に縮小されることができる。例えば、帯域幅の位置は、周波数ドメインで移動できる。例えば、帯域幅の位置は、スケジューリング柔軟性(scheduling flexibility)を増加させるために周波数ドメインで移動できる。例えば、帯域幅のサブキャリアスペーシング(subcarrier spacing)は、変更されることができる。例えば、帯域幅のサブキャリアスペーシングは、異なるサービスを許容するために変更されることができる。セルの総セル帯域幅のサブセットは、BWP(Bandwidth Part)と称することができる。BAは、基地局/ネットワークが端末にBWPを設定し、基地局/ネットワークが設定されたBWPのうち現在アクティブ状態であるBWPを端末に知らせることによって実行されることができる。
【0065】
例えば、BWPは、アクティブ(active)BWP、イニシャル(initial)BWP及び/またはデフォルト(default)BWPのうち少なくともいずれか一つである。例えば、端末は、PCell(primary cell)上のアクティブ(active)DL BWP以外のDL BWPでダウンリンク無線リンク品質(downlink radio link quality)をモニタリングしない。例えば、端末は、アクティブDL BWPの外部でPDCCH、PDSCHまたはCSI-RS(ただし、RRM除外)を受信しない。例えば、端末は、非アクティブDL BWPに対するCSI(Channel State Information)報告をトリガしない。例えば、端末は、アクティブUL BWP外部でPUCCHまたはPUSCHを送信しない。例えば、ダウンリンクの場合、イニシャルBWPは、(PBCHにより設定された)RMSI CORESETに対する連続的なRBセットとして与えられることができる。例えば、アップリンクの場合、イニシャルBWPは、ランダムアクセス手順のためにSIBにより与えられることができる。例えば、デフォルトBWPは、上位階層により設定されることができる。例えば、デフォルトBWPの初期値は、イニシャルDL BWPである。エネルギーセイビングのために、端末が一定期間の間にDCIを検出することができない場合、端末は、前記端末のアクティブBWPをデフォルトBWPにスイッチングできる。
【0066】
一方、BWPは、SLに対して定義されることができる。同じSL BWPは、送信及び受信に使われることができる。例えば、送信端末は、特定BWP上でSLチャネルまたはSL信号を送信することができ、受信端末は、前記特定BWP上でSLチャネルまたはSL信号を受信することができる。免許キャリア(licensed carrier)で、SL BWPは、Uu BWPと別途に定義されることができ、SL BWPは、Uu BWPと別途の設定シグナリング(separate configuration signalling)を有することができる。例えば、端末は、SL BWPのための設定を基地局/ネットワークから受信することができる。SL BWPは、キャリア内でout-of-coverage NR V2X端末及びRRC_IDLE端末に対して(あらかじめ)設定されることができる。RRC_CONNECTEDモードの端末に対して、少なくとも一つのSL BWPがキャリア内でアクティブ化されることができる。
【0067】
図7は、本開示の一実施例に係る、BWPの一例を示す。図7の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。図7の実施例において、BWPは、3個と仮定する。
【0068】
図7を参照すると、CRB(common resource block)は、キャリアバンドの一側端から他側端まで番号が付けられたキャリアリソースブロックである。そして、PRBは、各BWP内で番号が付けられたリソースブロックである。ポイントAは、リソースブロックグリッド(resource block grid)に対する共通参照ポイント(common reference point)を指示することができる。
【0069】
BWPは、ポイントA、ポイントAからのオフセット(NstartBWP)及び帯域幅(NsizeBWP)により設定されることができる。例えば、ポイントAは、全てのヌメロロジー(例えば、該当キャリアでネットワークによりサポートされる全てのヌメロロジー)のサブキャリア0が整列されるキャリアのPRBの外部参照ポイントである。例えば、オフセットは、与えられたヌメロロジーで最も低いサブキャリアとポイントAとの間のPRB間隔である。例えば、帯域幅は、与えられたヌメロロジーでPRBの個数である。
【0070】
以下、V2XまたはSL通信に対して説明する。
【0071】
図8は、本開示の一実施例に係る、SL通信のための無線プロトコル構造(radio protocol architecture)を示す。図8の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。具体的に、図8の(a)は、ユーザ平面プロトコルスタックを示し、図8の(b)は、制御平面プロトコルスタックを示す。
【0072】
以下、SL同期信号(Sidelink Synchronization Signal、SLSS)及び同期化情報について説明する。
【0073】
SLSSは、SL特定的なシーケンス(sequence)であって、PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)と、SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)とを含むことができる。前記PSSSは、S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)と称し、前記SSSSは、S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)と称することができる。例えば、長さ-127 M-シーケンス(length-127 M-sequences)がS-PSSに対して使われることができ、長さ-127 ゴールド-シーケンス(length-127 Gold sequences)がS-SSSに対して使われることができる。例えば、端末は、S-PSSを利用して最初信号を検出(signal detection)することができ、同期を取得することができる。例えば、端末は、S-PSS及びS-SSSを利用して細部同期を取得することができ、同期信号IDを検出することができる。
【0074】
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)は、SL信号の送受信前に端末が真っ先に知るべき基本となる(システム)情報が送信される(放送)チャネルである。例えば、基本となる情報は、SLSSに対する情報、デュプレックスモード(Duplex Mode、DM)、TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink)の構成、リソースプールに対する情報、SLSSに対するアプリケーションの種類、サブフレームオフセット、放送情報などである。例えば、PSBCH性能の評価のために、NR V2Xで、PSBCHのペイロード大きさは、24ビットのCRCを含んで56ビットである。
【0075】
S-PSS、S-SSS、及びPSBCHは、周期的送信をサポートするブロックフォーマット(例えば、SLSS(Synchronization Signal)/PSBCHブロック、以下、S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block ))に含まれることができる。前記S-SSBは、キャリア内のPSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)と同じヌメロロジー(即ち、SCS及びCP長さ)を有することができ、送信帯域幅は、(あらかじめ)設定されたSL BWP(Sidelink Bandwidth Part)内にある。例えば、S-SSBの帯域幅は、11RB(Resource Block)である。例えば、PSBCHは、11RBにわたっている。そして、S-SSBの周波数位置は、(あらかじめ)設定されることができる。したがって、端末は、キャリアでS-SSBを見つけるために周波数で仮設検出(hypothesis detection)を実行する必要がない。
【0076】
図9は、本開示の一実施例に係る、V2XまたはSL通信を実行する端末を示す。図9の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
【0077】
図9を参照すると、V2XまたはSL通信における端末という用語は、主にユーザの端末を意味することができる。しかしながら、基地局のようなネットワーク装備が端末間の通信方式によって信号を送受信する場合、基地局も一種の端末と見なされることもできる。例えば、端末1は、第1の装置100であり、端末2は、第2の装置200である。
【0078】
例えば、端末1は、一連のリソースの集合を意味するリソースプール(resource pool)内で特定のリソースに該当するリソース単位(resource unit)を選択することができる。そして、端末1は、前記リソース単位を使用してSL信号を送信することができる。例えば、受信端末である端末2は、端末1が信号を送信することができるリソースプールの設定を受けことができ、前記リソースプール内で端末1の信号を検出することができる。
【0079】
ここで、端末1が基地局の連結範囲内にある場合、基地局は、リソースプールを端末1に知らせることができる。それに対して、端末1が基地局の連結範囲外にある場合、他の端末がリソースプールを知らせ、または端末1は、事前に設定されたリソースプールを使用することができる。
【0080】
一般に、リソースプールは、複数のリソース単位で構成されることができ、各端末は、一つまたは複数のリソース単位を選択し、自分のSL信号の送信に使用することができる。
【0081】
以下、SLでリソース割当(resource allocation)に対して説明する。
【0082】
図10は、本開示の一実施例によって、端末が送信モードによってV2XまたはSL通信を実行する手順を示す。図10の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。本開示の多様な実施例において、送信モードは、モードまたはリソース割当モードと称することができる。以下、説明の便宜のために、LTEにおいて、送信モードは、LTE送信モードと称することができ、NRにおいて、送信モードは、NRリソース割当モードと称することができる。
【0083】
例えば、図10の(a)は、LTE送信モード1またはLTE送信モード3と関連した端末動作を示す。または、例えば、図10の(a)は、NRリソース割当モード1と関連した端末動作を示す。例えば、LTE送信モード1は、一般的なSL通信に適用されることができ、LTE送信モード3は、V2X通信に適用されることができる。
【0084】
例えば、図10の(b)は、LTE送信モード2またはLTE送信モード4と関連した端末動作を示す。または、例えば、図10の(b)は、NRリソース割当モード2と関連した端末動作を示す。
【0085】
図10の(a)を参照すると、LTE送信モード1、LTE送信モード3またはNRリソース割当モード1で、基地局は、SL送信のために端末により使われるSLリソースをスケジューリングすることができる。例えば、基地局は、端末1にPDCCH(より具体的にDCI(Downlink Control Information))を介してリソーススケジューリングを実行することができ、端末1は、前記リソーススケジューリングによって端末2とV2XまたはSL通信を実行することができる。例えば、端末1は、PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)を介してSCI(Sidelink Control Information)を端末2に送信した後、前記SCIに基づくデータをPSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)を介して端末2に送信できる。
【0086】
図10の(b)を参照すると、LTE送信モード2、LTE送信モード4またはNRリソース割当モード2で、端末は、基地局/ネットワークにより設定されたSLリソースまたはあらかじめ設定されたSLリソース内でSL送信リソースを決定することができる。例えば、前記設定されたSLリソースまたはあらかじめ設定されたSLリソースは、リソースプールである。例えば、端末は、自律的にSL送信のためのリソースを選択またはスケジューリングすることができる。例えば、端末は、設定されたリソースプール内でリソースを自体的に選択し、SL通信を実行することができる。例えば、端末は、センシング(sensing)及びリソース(再)選択手順を実行し、選択ウィンドウ内で自体的にリソースを選択することができる。例えば、前記センシングは、サブチャネル単位で実行されることができる。そして、リソースプール内でリソースを自体的に選択した端末1は、PSCCHを介してSCIを端末2に送信した後、前記SCIに基づくデータをPSSCHを介して端末2に送信できる。
【0087】
図11は、本開示の一実施例に係る、三つのキャストタイプを示す。図11の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。具体的に、図11の(a)は、ブロードキャストタイプのSL通信を示し、図11の(b)は、ユニキャストタイプのSL通信を示し、図11の(c)は、グループキャストタイプのSL通信を示す。ユニキャストタイプのSL通信の場合、端末は、他の端末と一対一通信を実行することができる。グループキャストタイプのSL通信の場合、端末は、自分が属するグループ内の一つ以上の端末とSL通信を実行することができる。本開示の多様な実施例において、SLグループキャスト通信は、SLマルチキャスト(multicast)通信、SL一対多(one-to-many)通信などに代替されることができる。
【0088】
一方、次世代通信システムでは、多様な使用ケース(use case)がサポートされることができる。例えば、自律走行車両、スマートカー(smart car)またはコネクティッドカー(connected car)などの通信のためのサービスが考慮されることができる。このようなサービスのために、各車両は、通信可能な端末として情報をやり取りすることができ、状況によって、基地局のサポートを受け、または基地局のサポート無しで通信のためのリソースを選択し、端末間のメッセージをやり取りすることができる。
【0089】
一方、次期通信システムにおいて、基地局は、サイドリンク送信と関連した情報をUuリンクまたはインターフェースを介して端末に送信できる。このとき、端末は、NRサイドリンクリソース割当モード1で動作できる。端末がNRサイドリンクリソース割当モード1で動作する場合、基地局は、NRサイドリンク送信と関連した情報をPDCCH(physical downlink control channel)を介してダウンリンク制御情報(Downlink control information、以下、DCIという)の形態で端末に送信できる。
【0090】
PDCCHは、ダウンリンク制御情報を運搬してQPSK(quadrature phase shift keying)変調方法が適用されることができる。一つのPDCCHは、AL(Aggregation Level)によって1、2、4、8、16個のCCE(Control Channel Element)で構成されることができる。一つのCCEは、6個のREG(Resource Element Group)で構成されることができる。一つのREGは、一つのOFDMシンボルと一つのRB(resource block)またはPRB(physical resource block)に定義されることができる。PDCCHは、制御リソースセット(control resource set、以下、CORESETという)を介して送信されることができる。CORESETは、与えられたヌメロロジー(numerology)(例えば、サブキャリアスペーシング、循環前置(cyclic prefix)長さ等)を有するREGセットに定義されることができる。例えば、一つの端末のための複数のCORESETは、時間/周波数ドメインで重なることができる。CORESETは、システム情報(例、MIB(master information block))または端末特定(UE-specific)上位階層(例、radio resource control、RRC、layer)シグナリングを介して設定されることができる。具体的に、例えば、CORESETを構成するRBの個数及びシンボルの個数(最大3個)が上位階層シグナリングにより設定されることができる。端末が割当を受けることができるCORESETの個数は、複雑度を考慮して制限された個数である。例えば、端末に最大3個のCORESETが設定されることができる。
【0091】
端末は、Uuリンクまたはインターフェースを介して受信したPDCCH候補のセットに対するデコーディング(例えば、ブラインドデコーディング)を実行することでPDCCHを介して送信されるDCIを取得することができる。端末がデコーディングするPDCCH候補のセットは、PDCCH検索空間(search space)セットと定義することができる。検索空間セットは、共通検索空間(common search space)または端末特定検索空間(UE-specific search space)である。端末は、MIBまたは上位階層シグナリングにより設定された一つ以上の検索空間セット内のPDCCH候補をモニタリングしてDCIを取得することができる。各CORESET設定は、一つ以上の検索空間セットと関連付けられ(associated with)、各検索空間セットは、一つのCOREST設定と関連付けられる。例えば、一つの検索空間セットは、下記のパラメータに基づいて決定されることができる。
【0092】
-controlResourceSetId:検索空間セットと関連した制御リソースセットを示す。
-monitoringSlotPeriodicityAndOffset:PDCCHモニタリング周期区間(スロット単位)及びPDCCHモニタリング区間オフセット(スロット単位)を示す。
-monitoringSymbolsWithinSlot:PDCCHモニタリングのためのスロット内のPDCCHモニタリングパターンを示す(例、制御リソースセットの1番目のシンボル(ら)を示す)。
-nrofCandidates:AL={1、2、4、8、16}別PDCCH候補の数(0、1、2、3、4、5、6、8のうち一つの値)を示す。
【0093】
下記表6は、検索空間タイプ別特徴を例示する。
【0094】
【表6】
【0095】
下記表6は、PDCCHを介して送信されるDCIフォーマットを例示する。
【0096】
【表7】
【0097】
表7を参照すると、DCIフォーマット(format)0_0は、TB(transport)-基盤(または、TB-レベル)PUSCHをスケジューリングするために使われ、DCIフォーマット0_1は、TB-基盤(または、TB-レベル)PUSCHまたはCBG(Code Block Group)-基盤(または、CBG-レベル)PUSCHをスケジューリングするために使われることができる。DCIフォーマット1_0は、TB-基盤(または、TB-レベル)PDSCHをスケジューリングするために使われて、DCIフォーマット1_1は、TB-基盤(または、TB-レベル)PDSCHまたはCBG-基盤(または、CBG-レベル)PDSCHをスケジューリングするために使われることができる。DCIフォーマット2_0は、動的スロットフォーマット情報(例えば、ダイナミック(dynamic)SFI(slot format indicator))を端末に伝達するために使われて、DCIフォーマット2_1は、ダウンリンク先取り(pre-Emption)情報を端末に伝達するために使われることができる。DCIフォーマット2_0及び/またはDCIフォーマット2_1は、一つのグループに定義された端末に伝達されるPDCCHであるグループ共通PDCCH(group common PDCCH)を介して該当グループ内の端末に伝達されることができる。例えば、端末は、Type0-PDCCH/Type0A-PDCCH/Type1-PDCCH/Type2-PDCCH共通検索空間内でPDCCH候補をモニタリングしてDCIフォーマット1_0とDCIフォーマット0_0の検出を試みることができる。また、例えば、端末は、Type3-PDCCH共通検索空間内で基地局の設定に従ってPDCCH候補をモニタリングしてDCIフォーマット2_0及び/またはDCIフォーマット2_1及び/またはDCIフォーマット2_2及び/またはDCIフォーマット2_3及び/またはDCIフォーマット1_0/0_0の検出を試みることができる。一方、端末は、端末特定検索空間内でPDCCH候補をモニタリングしてDCIフォーマット1_0/0_0またはDCIフォーマット1_1/0_1の検出を試みることができる。
【0098】
Uuリンクまたはインターフェースを介して送信されるDCIフォーマットの大きさ(size)は、次のような基準により与えられ、または決定されることができる。共通検索空間内で検出されるDCIフォーマット1_0/0_0の大きさは、CORESET0が設定されたセルの場合にはCORSET0の大きさに基づいて決定され、CORESET0が設定されないセルの場合には初期ダウンリンクBWP(initial DL BWP)に基づいて決定されることができる。DCIフォーマット1_1/0_1の大きさは、アクティブダウンリンクBWP(active DL BWP)またはアクティブアップリンクBWP(active UL BWP)に基づいて決定されることができる。DCIフォーマット2_0/2_1の大きさは、上位階層シグナリング(higher layer signaling)を介して設定または決定されることができる。DCIフォーマット2_2/2_3の大きさは、共通検索空間内で検出されるDCIフォーマット1_0/0_0の大きさと同じく決定されることができる。端末特定検索空間内で検出されるDCIフォーマット1_0/0_0の大きさは、DCIフォーマット大きさバジェット(format size budget)を満たす場合、アクティブダウンリンクBWPまたはアクティブアップリンクBWPに基づいて決定され、またはCORESET0の大きさまたは初期ダウンリンクBWPに基づいて決定されることができる。前記DCIフォーマット大きさバジェット(budget)は、端末の具現複雑度を低くするために定義されたものであり、例えば、特定セルに対してC-RNTI(cell-radio network temporary identifier)に対応されるDCIフォーマット大きさが3個以下、RNTIの区分無しでDCIフォーマット大きさが4個以下になることを仮定する。また、例えば、前記DCIフォーマット大きさバジェット(budget)を達成するために端末特定検索空間内で検出されるDCIフォーマット1_0/0_0の大きさが変更されることができる。
【0099】
端末は、全ての共通検索空間内でPDCCH候補の検出を試みることができる。それに対して、端末特定検索空間に対しては端末の複雑度を考慮して最大ブラインドデコーディング試み回数及び/またはチャネル推定のためのCCE個数の制限を満たすために検索空間単位でPDCCH候補の検出可否を決定することができる。即ち、例えば、前記制限を超過しない限度でPDCCH候補の検出を試みる端末特定検索空間の個数が決定されることができる。例えば、端末は、最も高い検索空間識別子(highest search space ID)を有する端末特定検索空間からPDCCHブラインドデコーディングを試みない。
【0100】
以下、本開示の多様な実施例によって、端末がNRサイドリンクリソース割当モード1で動作する場合にサイドリンク送信のためのDCIを送受信する方法及びこれをサポートする装置に対して説明する。
【0101】
図12は、本開示の一実施例によって、端末が基地局から受信したDCIに基づいてサイドリンク通信を実行する手順を示す。図12の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
【0102】
図12を参照すると、ステップS1210において、第1の端末は、基地局からDCIと関連した第1の検索空間に対する設定を受信することができる。例えば、DCIと関連した第1の検索空間が第1の端末に対して設定されることができる。ステップS1220において、第1の端末は、DCIと関連した第1の検索空間で前記DCIに対するモニタリングを実行することができる。例えば、第1の端末は、DCIと関連した第1の検索空間でモニタリングを介してDCIを検出することができる。例えば、第1の端末は、DCIと関連した第1の検索空間に対するブラインドデコーディングを実行することができ、前記DCIを取得することができる。
【0103】
ステップS1230において、第1の端末は、基地局からサイドリンクDCIと関連した第2の検索空間に対する設定を受信することができる。例えば、サイドリンクDCIと関連した第2の検索空間が第1の端末に対して設定されることができる。ステップS1240において、第1の端末は、サイドリンクDCIと関連した第2の検索空間で前記サイドリンクDCIに対するモニタリングを実行することができる。例えば、第1の端末は、サイドリンクDCIと関連した第2の検索空間でモニタリングを介してサイドリンクDCIを検出することができる。例えば、第1の端末は、サイドリンクDCIと関連した第2の検索空間に対するブラインドデコーディングを実行することができ、前記サイドリンクDCIを取得することができる。
【0104】
ステップS1250において、第1の端末は、基地局からDCI及び/またはサイドリンクDCIを受信することができる。例えば、前記DCIの大きさとサイドリンクDCIの大きさは、同じである。例えば、前記DCIの大きさとサイドリンクDCIの大きさは、同じく決定されることができる。ステップS1260において、第1の端末は、サイドリンクDCIに基づいて第2の端末とサイドリンク通信を実行することができる。
【0105】
本開示の一実施例によると、端末は、一つ以上のCORESET及び/または検索空間内でPDCCH候補をモニタリングして前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマットの検出を試みることができる。このとき、各CORESET設定は、一つ以上の検索空間と関連付けられ(associated with)、または各検索空間は、一つのCOREST設定と関連付けられる。例えば、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマットは、サイドリンク送信と関連した情報を含むことができる。例えば、前記端末は、検出された前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマットに含まれているサイドリンク送信と関連した情報に基づいて、他の端末とサイドリンク通信を実行することができる。一例として、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマットは、DCIフォーマット3_Xなどに定義されることができる。また、例えば、前記サイドリンク送信のための複数のDCIフォーマットが定義されることができる。
【0106】
本開示の一実施例によると、サイドリンクDCIをモニタリングするための検索空間は、Uu DCIをモニタリングするための検索空間と重なり、または重ならないように設定されることができる。サイドリンクDCIと関連した検索空間を設定するにあたって、下記のような事項を考慮することができる。
【0107】
1)モニタリングされたPDCCHの数(例えば、事前定義された限界値以下のモニタリングされたPDCCHの数)
2)モニタリングされた重ならないCCEの数
3)DCI大きさバジェット(DCI size budget)
【0108】
例えば、モニタリングのために設定された互いに異なるDCI大きさの総数は、セルに対して4を超過しない。また、例えば、C-RNTIと共にモニタリングのために設定された互いに異なるDCI大きさの総数は、セルに対して3を超過しない。
【0109】
例えば、Uu DCI上にサイドリンクDCIを導入する場合、前述した三つの事項が全て影響を受けることができ、事前定義された最大限界値を超過することができる。例えば、DCI大きさバジェットと関連して、SL DCI検索空間が設定される場合、NR DCI大きさバジェット条件が満たされなければならない。即ち、NR DCI大きさバジェットは、SLスケジューリングのためのDCI大きさを含むことができる。したがって、例えば、既存のNR DCI大きさバジェットは、NRサイドリンクモード1のために維持されることができる。
【0110】
本開示の一実施例によると、ライセンスキャリア(licensed carrier)内のサイドリンク動作のために、サイドリンクDCIと関連した検索空間は、Uu DCIと関連した検索空間と完全に重なるように設定されることによって、前述した1番目及び2番目の事項と関連した問題を解決することができる。また、例えば、サイドリンクDCI大きさは、重なった検索空間でUu DCI大きさと一致することによって、最後事項(即ち、DCI大きさバジェット)と関連した問題を解決することができる。このような条件(例えば、サイドリンクDCIと関連した検索空間は、Uu DCIと関連した検索空間と完全に重なる条件及びサイドリンクDCI大きさは、重なった検索空間でUu DCI大きさと一致する条件)では、ライセンスキャリア内のSL DCI検索空間が導入する場合、BD(blindde coding)/CCE制限及びDCI大きさバジェットと関連した問題が発生しない。したがって、例えば、ライセンスキャリア内のサイドリンク動作の場合、Uu DCIと関連した検索空間のうち一つがサイドリンクDCIと関連した検索空間として使われることができる。例えば、サイドリンクDCI大きさは、関連した検索空間でUu DCI大きさのうち一つと同じである。
【0111】
本開示の一実施例によると、専用ITSキャリア(dedicated intelligent transport system carrier)内のサイドリンク動作のために、サイドリンクDCIと関連した検索空間は、Uu DCIと関連した検索空間と重ならないこともある。または、例えば、専用ITSキャリア内のサイドリンク動作のために、サイドリンクDCIと関連した検索空間は、Uu DCIと関連した検索空間と重なることもある。例えば、サイドリンクDCIと関連した検索空間がUu DCIと関連した検索空間と重ならない場合、モニタリングされたPDCCHの数またはCCEが限界を超過する場合には、端末がDCI検索空間をモニタリングする動作が中断されることができる。例えば、サイドリンクDCIと関連した検索空間に対するモニタリングの中断を最小化するための解決策のうち一つは、サイドリンクDCIと関連した検索空間に低いインデックスが割り当てられることである。このような方法を介して、サイドリンクDCIと関連した動作が相対的に長く維持されることができる。例えば、サイドリンクDCIと関連した検索空間が専用ITSキャリアでUu DCI検索空間と完全に重なる場合、DCI大きさバジェットを満たすために前述したライセンスキャリアの場合と類似するように動作が実行されることができる。例えば、DCI大きさの数がDCI大きさバジェットを超過し、かつサイドリンクDCI大きさと同じ、または大きいUu DCI大きさが二つ以上である場合には、サイドリンクDCIに0を満たしてサイドリンクDCIの大きさをUu DCI大きさに合わせることができる。例えば、全てのUu DCI大きさがサイドリンクDCI大きさより小さい場合、サイドリンクDCI大きさとUu DCI大きさとの間の大きさ整列を実行しなければならない。このとき、考慮すべきいくつかのオプションがある。例えば、第1の方法は、サイドリンクDCI大きさを切断してUu DCI大きさに合わせる方法である。例えば、第2の方法は、Uu DCI大きさをサイドリンクDCI大きさに合わせるために、0をUu DCIに満たす方法である。例えば、第3の方法は、DCI大きさ整列が常に可能なようにサイドリンクDCI大きさを設定可能にする方法である。例えば、第4の方法は、ネットワークがサイドリンクDCI大きさを常にUu DCI大きさより小さいまたは同じくする方法である。したがって、例えば、ライセンスキャリア内のサイドリンクDCIによりスケジューリングされたクロス-キャリアであるITSキャリア内のサイドリンク動作の場合、サイドリンクDCIと関連した検索空間は、Uu DCIと関連した検索空間から独立的に設定されることができる。例えば、サイドリンクDCIと関連した検索空間がUu DCI検索空間のうち一つと重なる場合、サイドリンクDCIとUu DCIとの間の大きさ整列が実行されることができる。
【0112】
本開示の一実施例によると、サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)に対するCORESET及び/または検索空間は、別途に定義または設定されることができる。即ち、端末は、前記別途に定義または設定されたCORESET及び/または検索空間内で前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)の検出を試みることができる。
【0113】
オプション1:一例として、Type3-PDCCH共通検索空間内で前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)を送信及び/または検出するように設定されることができる。具体的に、例えば、端末は、Type3-PDCCH共通検索空間内で基地局の設定に従ってDCIフォーマット2_0及び/またはDCIフォーマット2_1及び/またはDCIフォーマット2_2及び/またはDCIフォーマット2_3及び/または前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)の検出を試みることができる。
【0114】
例えば、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)の大きさは、上位階層シグナリング(higher layer signaling)(例えば、RRCシグナリング)を介して設定または決定されることができる。例えば、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)の大きさは、CORESET0の大きさまたは初期ダウンリンクBWPの大きさに基づいて設定または決定されたDCIフォーマット1_0/0_0sizeの大きさと同じく決定または設定されることができる。例えば、前述したサイドリンク送信のためのDCIフォーマットの大きさを決定するための方式は、端末側面でDCIフォーマット大きさバジェット(budget)を満たす/達成するように基地局が設定または決定されることができる。
【0115】
例えば、DCIフォーマットの大きさを基準になるDCIフォーマットの大きさと一致させるために、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)の大きさが基準になるDCIフォーマットの大きさより小さい場合には、基地局がパディングビット(padding bit)を追加することができる。一例として、前記パディングビットは、ゼロパディング(zero padding)の形態で追加されることができる。例えば、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット大きさが事前設定されたDCIフォーマット大きさより小さい場合、基地局は、前記サイドリンク送信のためのDCIにパディングビットを追加することができる。
【0116】
それに対して、例えば、DCIフォーマットの大きさを基準になるDCIフォーマットの大きさと一致させるために、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)の大きさが基準になるDCIフォーマットの大きさより大きい場合には、基地局が一部DCIフィールド(field)を切断(truncate)することができる。例えば、端末は、前記切断されたDCIフィールドを解釈(interpretation)する前に、切断されたDCIフィールドに対してゼロパディング(zero padding)を実行することができる。例えば、基地局がNビットのDCIフィールドをMビット(ここで、N>M)で切断して端末に送信する場合、端末は、Mビットの切断されたDCIフィールドにN-Mビットのゼロパディングビットを追加することができ、ゼロパディングされたNビットを解釈することができる。一例として、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)の大きさが基準になるDCIフォーマットの大きさより大きい場合、リソース割当フィールド(resource assignment field)のMSB(Most Significant Bit)に該当するビット位置から切断されることができる。例えば、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット大きさが事前設定されたDCIフォーマット大きさより大きい場合、基地局は、前記サイドリンク送信のためのDCIの一部フィールドを切断することができる。例えば、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット大きさが事前設定されたDCIフォーマット大きさより大きい場合、基地局は、前記サイドリンク送信のためのDCIのリソース割当フィールドでMSBに該当するビット位置から切断されることができる。
【0117】
オプション2:他の一例として、端末が端末特定検索空間内で前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)を送信及び/または検出するように設定できる。具体的に、例えば、端末は、端末特定検索空間内で基地局の設定に従って、1)DCIフォーマット1_0/0_0、または、2)DCIフォーマット1_1/0_1、または、3)DCIフォーマット1_0/0_0と前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)、または、4)DCIフォーマット1_1/0_1と前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)、または、5)前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)の検出を試みることができる。即ち、基地局がUuリンクまたはインターフェースのためのユニキャスト(unicast)スケジューリング(scheduling)DCIフォーマットに加えて追加的に前記サイドリンク送信のためのDCIを送信するように設定できる。
【0118】
このとき、例えば、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)の大きさは、上位階層シグナリング(例:RRCシグナリング)を介して設定または決定されることができる。この場合、DCIフォーマット大きさバジェット(budget)を満たす/達成するように、基地局が前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマットの大きさを適切に設定することを仮定する。
【0119】
または、例えば、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)の大きさは、共通検索空間内で送信されるDCIフォーマット1_0/0_0大きさと同じく設定または決定されることができる。例えば、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)の大きさは、CORESET0の大きさまたは初期ダウンリンクBWPの大きさに基づいて設定または決定された共通検索空間内で送信されるDCIフォーマット1_0/0_0大きさと同じく設定または決定されることができる。
【0120】
または、例えば、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)に対応する検索空間内で送信される特定DCIフォーマットの大きさと、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマットの大きさと、が同じく設定または決定されることができる。一例として、サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)に対応する検索空間内でDCIフォーマット1_0/0_0が送信される場合には、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマットの大きさは、DCIフォーマット1_0/0_0の大きさと同じく設定または決定されることができる。他の一例として、サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)に対応する検索空間内でDCIフォーマット1_1/0_1が送信される場合には、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマットの大きさは、DCIフォーマット1_0またはDCIフォーマット0_1の大きさと同じく設定または決定されることができる。より特徴的に、例えば、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマットの大きさは、DCIフォーマット1_1とDCIフォーマット0_1のうち大きさが小さいものと同じく設定または決定されることができる。または、例えば、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマットの大きさは、DCIフォーマット1_1とDCIフォーマット0_1のうち大きさが大きいものと同じく設定または決定されることができる。
【0121】
例えば、DCIフォーマットの大きさを基準になるDCIフォーマットの大きさと一致させるために、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)の大きさが基準になるDCIフォーマットの大きさより小さい場合、基地局がパディングビット(padding bit)を追加することができる。一例として、前記パディングビットは、ゼロパディング(zero padding)の形態で追加されることができる。例えば、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット大きさが事前設定されたDCIフォーマット大きさより小さい場合、基地局は、前記サイドリンク送信のためのDCIにパディングビットを追加することができる。
【0122】
それに対して、例えば、DCIフォーマットの大きさを基準になるDCIフォーマットの大きさと一致させるために、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)の大きさが基準になるDCIフォーマットの大きさより大きい場合、基地局は、一部DCIフィールド(field)を切断(truncate)することができる。端末は、前記切断されたDCIフィールドを解釈(interpretation)する前に、切断されたDCIフィールドに対してゼロパディング(zero padding)を実行することができる。例えば、基地局がNビットのDCIフィールドをMビット(ここで、N>M)で切断して端末に送信する場合、端末は、Mビットの切断されたDCIフィールドにN-Mビットのゼロパディングビットを追加することができ、ゼロパディングされたNビットを解釈することができる。一例として、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)の大きさが基準になるDCIフォーマットの大きさより大きい場合、リソース割当フィールド(resource assignment field)のMSB(Most Significant Bit)に該当するビット位置から切断されることができる。例えば、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット大きさが事前設定されたDCIフォーマット大きさより大きい場合、基地局は、前記サイドリンク送信のためのDCIの一部フィールドを切断することができる。例えば、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット大きさが事前設定されたDCIフォーマット大きさより大きい場合、基地局は、前記サイドリンク送信のためのDCIのリソース割当フィールドでMSBに該当するビット位置から切断されることができる。
【0123】
本開示の他の一実施例によると、端末に対してあらかじめ設定されたCORESET及び/または検索空間内で前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)が送信されることができる。例えば、端末に対して他の用途で既設定されたCORESET及び/または検索空間内で前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)が送信されることができる。即ち、例えば、端末は、前記あらかじめ設定されたCORESET及び/または検索空間内で前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)の検出を試みることができる。
【0124】
最大ブラインドデコーディング試み回数及び/またはチャネル推定のためのCCE個数の制限に従って、設定された(configured)検索空間のうち、高い検索空間識別子を有する一部検索空間は、ディスエーブルされることができる(disabled)。即ち、例えば、端末は、前記ディスエーブルされた一部検索空間内ではPDCCH候補をモニタリングしない。例えば、基地局が前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)を送信するCORESET及び/または検索空間を暗示的に(implicit)設定するとする時、最も高い検索空間識別子(highest search space ID)を有する検索空間が設定される場合には、最大ブラインドデコーディング試み回数及び/またはチャネル推定のためのCCE個数の制限によって、端末が前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマットを受信する機会がない。または、例えば、端末が前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)を検出するCORESET及び/または検索空間を暗示的に設定するとする時、最も高い検索空間識別子を有する検索空間が設定される場合には、最大ブラインドデコーディング試み回数及び/またはチャネル推定のためのCCE個数の制限によって、端末が前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマットを受信する機会がない。したがって、少なくとも最大ブラインドデコーディング試み回数及び/またはチャネル推定のためのCCE個数の制限を考慮して、端末が検出を試みる検索空間内で前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマットが送信されるように設定することがサイドリンク送信を実行するときに有用である。
【0125】
オプション1:端末は、アクティブダウンリンクBWP(active DL BWP)で設定された共通検索空間で前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)の検出を試みることができる。
【0126】
例えば、共通検索空間でDCIフォーマット1_0/0_0が端末により検出されるように設定された場合、サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)の大きさは、DCIフォーマット1_0/0_0の大きさと同じく設定されることができる。
【0127】
それに対して、例えば、共通検索空間でDCIフォーマット1_0/0_0が端末により検出されない場合には、サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)の大きさは、前記共通検索空間で設定された特定DCIフォーマットの大きさと同じく設定されることができる。例えば、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)の大きさは、前記共通検索空間で設定されたDCIフォーマットのうち最も小さいDCIフォーマットの大きさと同じく設定されることができる。例えば、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)の大きさは、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)に対して要求される大きさと同じ、または大きいDCIフォーマットのうち最も小さいDCIフォーマットの大きさと同じく設定されることができる。
【0128】
オプション2:端末は、アクティブダウンリンクBWP(active DL BWP)で設定された端末特定検索空間のうち検索空間識別子が最も低い検索空間で前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)の検出を試みることができる。例えば、前記検索空間識別子が最も低い検索空間で送信される場合、一側面ではUuリンクまたはインターフェースのためのPDCCHによって実際的にサイドリンクのためのPDCCHの送信の機会が少ないことがあり、他の一側面ではUuリンクまたはインターフェースのためのPDCCH送信またはスケジューリング柔軟性(scheduling flexibility)に影響を与えることができる。
【0129】
例えば、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)の大きさは、共通検索空間内で送信されるDCIフォーマット1_0/0_0大きさと同じく設定または決定されることができる。例えば、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)の大きさは、CORESET0の大きさまたは初期ダウンリンクBWPの大きさに基づいて設定または決定された共通検索空間内で送信されるDCIフォーマット1_0/0_0大きさと同じく設定または決定されることができる。
【0130】
例えば、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)に対応する検索空間内で送信される特定DCIフォーマットの大きさと、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマットの大きさと、が同じく設定または決定されることができる。一例として、サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)に対応する検索空間内でDCIフォーマット1_0/0_0が送信される場合には、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマットの大きさは、DCIフォーマット1_0/0_0の大きさと同じく設定または決定されることができる。他の一例として、サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)に対応する検索空間内でDCIフォーマット1_1/0_1が送信される場合には、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマットの大きさは、DCIフォーマット1_0またはDCIフォーマット0_1の大きさと同じく設定または決定されることができる。より特徴的に、例えば、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)の大きさは、DCIフォーマット1_1とDCIフォーマット0_1のうち大きさが小さいものと同じく設定または決定されることができる。例えば、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)の大きさは、DCIフォーマット1_1とDCIフォーマット0_1のうち大きさが大きいものと同じく設定または決定されることができる。
【0131】
オプション3:端末は、アクティブダウンリンクBWP(active DL BWP)で設定された端末特定検索空間において、最大ブラインドデコーディング試み回数及び/またはチャネル推定のためのCCE個数の制限により除外されない端末特定検索空間のうち検索空間識別子が最も大きい端末特定空間で前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)の検出を試みることができる。
【0132】
例えば、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)の大きさは、共通検索空間内で送信されるDCIフォーマット1_0/0_0の大きさと同じく設定または決定されることができる。例えば、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)の大きさは、CORESET0の大きさまたは初期ダウンリンクBWPの大きさに基づいて設定または決定された共通検索空間内で送信されるDCIフォーマット1_0/0_0の大きさと同じく設定または決定されることができる。
【0133】
例えば、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)に対応する検索空間内で送信される特定DCIフォーマットの大きさと、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマットの大きさと、が同じく設定または決定されることができる。一例として、サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)に対応する検索空間内でDCIフォーマット1_0/0_0が送信される場合には、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマットの大きさは、DCIフォーマット1_0/0_0の大きさと同じく設定または決定されることができる。他の一例として、サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)に対応する検索空間内でDCIフォーマット1_1/0_1が送信される場合には、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマットの大きさは、DCIフォーマット1_0またはDCIフォーマット0_1の大きさと同じく設定または決定されることができる。より特徴的に、例えば、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)の大きさは、DCIフォーマット1_1とDCIフォーマット0_1のうち大きさが小さいものと同じく設定または決定されることができる。例えば、前記サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例:DCIフォーマット3_X)の大きさは、DCIフォーマット1_1とDCIフォーマット0_1のうち大きさが大きいものと同じく設定または決定されることができる。
【0134】
本開示の一実施例によると、ブラインドデコーディング(例えば、DCIフォーマットに対するブラインドデコーディング)バジェット、チャネル推定のための重ならない最大CCE個数、最大検索空間(search space)個数、及び/または最大CORESET個数のうち少なくともいずれか一つが増加することを防止するために、サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例えば、DCIフォーマット3_X)のペイロード大きさと、NR Uu DCIフォーマット(例えば、DCIフォーマット_REF)のペイロード大きさと、を一致するように設定されることができる。例えば、モード1で、サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例えば、DCIフォーマット3_X)のペイロード大きさと、NR Uu DCIフォーマット(例えば、DCIフォーマット_REF)のペイロード大きさと、が一致するように設定されることができる。例えば、基地局がサイドリンク通信に使われる送信リソースを端末に直接スケジューリングする場合、サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例えば、DCIフォーマット3_X)のペイロード大きさと、NR Uu DCIフォーマット(例えば、DCIフォーマット_REF)のペイロード大きさと、が一致するように設定されることができる。例えば、基地局がサイドリンク通信に使われる送信リソースをモード1 DCIを介して端末に直接スケジューリングする場合、サイドリンク送信のためのDCIフォーマットのペイロード大きさと、NR Uu DCIフォーマットのペイロード大きさと、が一致するように設定されることができる。例えば、NR Uu DCIフォーマットは、既存のNR Uuで設定/定義されたDCIフォーマットである。例えば、サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例えば、DCIフォーマット3_X)のペイロード大きさと一致するNR Uu DCIフォーマットは、事前に設定/シグナリングされることができる。例えば、基地局は、サイドリンク送信のためのDCIフォーマット(例えば、DCIフォーマット3_X)のペイロード大きさと、NR Uu DCIフォーマット(例えば、DCIフォーマット_REF)のペイロード大きさと、が一致するように設定または決定できる。
【0135】
本開示において、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより大きい場合は、DCIフォーマット3_Xの大きさが既存の全てのDCIフォーマット_REFの大きさより大きい場合を含むことができる。例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより大きい場合、基地局は、事前に設定/シグナリングされたNR Uu DCIフォーマットに対してゼロパディングを実行することで、NR Uu DCIフォーマットの大きさをDCIフォーマット3_Xの大きさと一致させることができる。
【0136】
追加的に/選択的に、例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより大きい場合、基地局は、DCIフォーマット3_Xの大きさと差が最も少ないDCIフォーマット_REFに対してゼロパディングを実行することで、前記DCIフォーマット_REFの大きさをDCIフォーマット3_Xの大きさと一致させることができる。例えば、基地局は、検索空間タイプ及び/またはNR Uu DCIフォーマットの区分無しで、DCIフォーマット3_Xの大きさと差が最も少ないDCIフォーマット_REFを選択または決定することができる。例えば、基地局は、連動された検索空間タイプ及び/またはNR Uu DCIフォーマットの区分無しで、DCIフォーマット3_Xの大きさと差が最も少ないDCIフォーマット_REFを選択または決定することができる。
【0137】
追加的に/選択的に、例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより大きい場合、基地局は、USS(UE-specific search space)上のフォールバック(fallback)DCIフォーマット_REFに対してゼロパディングを実行することで、前記フォールバックDCIフォーマット_REFの大きさをDCIフォーマット3_Xの大きさと一致させることができる。例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより大きい場合、基地局は、USS(UE-specific search space)上の事前に設定/シグナリングされたフォールバック(fallback)DCIフォーマット_REFに対してゼロパディングを優先的に実行することで、前記フォールバックDCIフォーマット_REFの大きさをDCIフォーマット3_Xの大きさと一致させることができる。例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより大きい場合、基地局は、CSS(common search space)上のDCIフォーマット_REFより優先的にUSS上のフォールバックDCIフォーマット_REFに対してゼロパディングを実行することで、前記フォールバックDCIフォーマット_REFの大きさをDCIフォーマット3_Xの大きさと一致させることができる。例えば、フォールバックDCIフォーマット_REFは、事前に設定/シグナリングされたフォールバックDCI_REFを含むことができる。
【0138】
追加的に/選択的に、例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより大きい場合、基地局は、USS上のノンフォールバック(non-fallback)DCIフォーマット_REFに対してゼロパディングを実行することで、前記ノンフォールバックDCIフォーマット_REFの大きさをDCIフォーマット3_Xの大きさと一致させることができる。例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより大きい場合、基地局は、USS上の事前に設定/シグナリングされたノンフォールバック(non-fallback)DCIフォーマット_REFに対してゼロパディングを優先的に実行することで、前記ノンフォールバックDCIフォーマット_REFの大きさをDCIフォーマット3_Xの大きさと一致させることができる。例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより大きい場合、基地局は、CSS上のDCIフォーマット_REFより優先的にUSS上のノンフォールバックDCIフォーマット_REFに対してゼロパディングを実行することで、前記ノンフォールバックDCIフォーマット_REFの大きさをDCIフォーマット3_Xの大きさと一致させることができる。例えば、ノンフォールバックDCIフォーマット_REFは、事前に設定/シグナリングされたノンフォールバックDCIフォーマット_REFを含むことができる。
【0139】
追加的に/選択的に、例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより大きい場合、基地局は、USS上のフォールバックDCIフォーマット_REFのうち、DCIフォーマット3_Xの大きさと差が最も少ないフォールバックDCIフォーマット_REFに対してゼロパディングを実行することで、前記フォールバックDCIフォーマット_REFの大きさをDCIフォーマット3_Xの大きさと一致させることができる。例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより大きい場合、基地局は、USS上のフォールバックDCIフォーマット_REFのうち、前記DCIフォーマット3_Xの大きさと差が最も少ないフォールバックDCIフォーマット_REFに対して優先的にゼロパディングを実行することができる。
【0140】
追加的に/選択的に、例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより大きい場合、基地局は、USS上のノンフォールバックDCIフォーマット_REFのうち、DCIフォーマット3_Xの大きさと差が最も少ないノンフォールバックDCIフォーマット_REFに対してゼロパディングを実行することで、前記ノンフォールバックDCIフォーマット_REFの大きさをDCIフォーマット3_Xの大きさと一致させることができる。例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより大きい場合、基地局は、USS上のノンフォールバックDCIフォーマット_REFのうち、DCIフォーマット3_Xの大きさと差が最も少ないノンフォールバックDCIフォーマット_REFに対して優先的にゼロパディングを実行することができる。
【0141】
追加的に/選択的に、例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより大きい場合、基地局は、CSS上のフォールバックDCIフォーマット_REFのうち、DCIフォーマット3_Xの大きさと差が最も少ないフォールバックDCIフォーマット_REFに対してゼロパディングを実行することで、前記フォールバックDCIフォーマット_REFの大きさをDCIフォーマット3_Xの大きさと一致させることができる。例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより大きい場合、基地局は、CSS上のフォールバックDCIフォーマット_REFのうち、DCIフォーマット3_Xの大きさと差が最も少ないフォールバックDCIフォーマット_REFに対して優先的にゼロパディングを実行することで、前記フォールバックDCIフォーマット_REFの大きさをDCIフォーマット3_Xの大きさと一致させることができる。
【0142】
追加的に/選択的に、例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより大きい場合、基地局は、CSS上のノンフォールバックDCIフォーマット_REFのうち、DCIフォーマット3_Xの大きさと差が最も少ないノンフォールバックDCIフォーマット_REFに対してゼロパディングを実行することで、前記ノンフォールバックDCIフォーマット_REFの大きさをDCIフォーマット3_Xの大きさと一致させることができる。例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより大きい場合、基地局は、CSS上のノンフォールバックDCIフォーマット_REFのうち、DCIフォーマット3_Xの大きさと差が最も少ないノンフォールバックDCIフォーマット_REFに対して優先的にゼロパディングを実行することで、前記ノンフォールバックDCIフォーマット_REFの大きさをDCIフォーマット3_Xの大きさと一致させることができる。
【0143】
追加的に/選択的に、例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより大きい場合、基地局は、事前に設定されたRNTIタイプ(例えば、C-RNTI)に基づいて検出/デコーディングされるDCIフォーマット_REFに対してゼロパディングを実行することで、前記DCIフォーマット_REFの大きさをDCIフォーマット3_Xの大きさと一致させることができる。例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより大きい場合、基地局は、事前に設定されたRNTIタイプ(例えば、C-RNTI)に基づいて検出/デコーディングされるDCIフォーマット_REFに対して優先的にゼロパディングを実行することで、前記DCIフォーマット_REFの大きさをDCIフォーマット3_Xの大きさと一致させることができる。追加的に/選択的に、例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより大きい場合、基地局は、事前に設定されたRNTIタイプ(例えば、C-RNTI)に基づいて検出/デコーディングされるDCIフォーマット_REFのうち、DCIフォーマット3_Xの大きさと差が最も少ないDCIフォーマット_REFに対してゼロパディングを実行することで、前記DCIフォーマット_REFの大きさをDCIフォーマット3_Xの大きさと一致させることができる。例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより大きい場合、基地局は、事前に設定されたRNTIタイプ(例えば、C-RNTI)に基づいて検出/デコーディングされるDCIフォーマット_REFのうち、DCIフォーマット3_Xの大きさと差が最も少ないDCIフォーマット_REFに対して優先的にゼロパディングを実行することで、前記DCIフォーマット_REFの大きさをDCIフォーマット3_Xの大きさと一致させることができる。この場合、例えば、特定端末がデコーディングを試みるNR Uu DCIフォーマットと関連したRNTIは、複数の端末が共通的にデコーディングを試みるNR Uu DCIフォーマットと関連したRNTIより優先されることができる。例えば、複数の端末が共通的にデコーディングを試みるNR Uu DCIフォーマットと関連したRNTIに基づいて検出/デコーディングされるDCIフォーマット_REFと比較して、基地局は、特定端末がデコーディングを試みるNR Uu DCIフォーマットと関連したRNTIに基づいて検出/デコーディングされるDCIフォーマット_REFに対して、ゼロパディングを実行することができる。例えば、複数の端末が共通的にデコーディングを試みるNR Uu DCIフォーマットと関連したRNTIに基づいて検出/デコーディングされるDCIフォーマット_REFと比較して、基地局は、特定端末がデコーディングを試みるNR Uu DCIフォーマットと関連したRNTIに基づいて検出/デコーディングされるDCIフォーマット_REFに対して、ゼロパディングを優先的に実行することができる。
【0144】
前述したように、基地局は、特定DCIフォーマット_REFに対してゼロパディングを実行することで、前記特定DCIフォーマット_REFの大きさをDCIフォーマット3_Xの大きさと一致させることができる。そして、例えば、基地局は、ゼロパディングされた特定DCIフォーマット_REF及び/またはDCIフォーマット3_Xを端末に送信できる。そして、例えば、端末は、特定DCIフォーマット_REFの大きさとDCIフォーマット3_Xの大きさとを同じであると決定または仮定することができ、特定DCIフォーマット_REF及び/またはDCIフォーマット3_Xを受信/デコーディングすることができる。
【0145】
本開示において、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより小さい場合は、DCIフォーマット3_Xの大きさが既存の全てのDCIフォーマット_REFの大きさより小さい場合を含むことができる。例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより小さい場合、基地局は、DCIフォーマット3_Xの大きさを一致させるために使用するNR Uu DCIフォーマットに対する情報を端末に事前に設定/送信/シグナリングできる。例えば、基地局は、DCIフォーマット3_Xに対してゼロパディングを実行することで、DCIフォーマット3_Xの大きさを事前に設定されたNR Uu DCIフォーマットの大きさと一致させることができる。
【0146】
追加的に/選択的に、例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより小さい場合、基地局は、DCIフォーマット3_Xの大きさと差が最も少ないDCIフォーマット_REFを基準にしてDCIフォーマット3_Xに対してゼロパディングを実行することで、前記DCIフォーマット3_Xの大きさをDCIフォーマット_REFの大きさと一致させることができる。例えば、基地局は、検索空間タイプ及び/またはNR Uu DCIフォーマットの区分無しで、DCIフォーマット3_Xの大きさと差が最も少ないDCIフォーマット_REFを選択または決定することができる。例えば、基地局は、連動された検索空間タイプ及び/またはNR Uu DCIフォーマットの区分無しで、DCIフォーマット3_Xの大きさと差が最も少ないDCIフォーマット_REFを選択または決定することができる。
【0147】
追加的に/選択的に、例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより小さい場合、基地局は、USS上のフォールバックDCIフォーマット_REFを基準にしてDCIフォーマット3_Xに対してゼロパディングを実行することで、前記DCIフォーマット3_Xの大きさを前記フォールバックDCIフォーマット_REFの大きさと一致させることができる。例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより小さい場合、基地局は、USS上の事前に設定/シグナリングされたフォールバックDCIフォーマット_REFを基準にしてDCIフォーマット3_Xに対してゼロパディングを優先的に実行することで、前記DCIフォーマット3_Xの大きさを前記フォールバックDCIフォーマット_REFの大きさと一致させることができる。例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより小さい場合、基地局は、CSS上のDCIフォーマット_REFより優先的に、USS上のフォールバックDCIフォーマット_REFを基準にしてDCIフォーマット3_Xに対してゼロパディングを実行することで、前記DCIフォーマット3_Xの大きさを前記フォールバックDCIフォーマット_REFの大きさと一致させることができる。例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより小さい場合、基地局は、CSS上のDCIフォーマット_REFより優先的に、USS上の事前に設定/シグナリングされたフォールバックDCIフォーマット_REFを基準にしてDCIフォーマット3_Xに対してゼロパディングを実行することで、前記DCIフォーマット3_Xの大きさを前記フォールバックDCIフォーマット_REFの大きさと一致させることができる。
【0148】
追加的に/選択的に、例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより小さい場合、基地局は、USS上のノンフォールバックDCIフォーマット_REFを基準にしてDCIフォーマット3_Xに対してゼロパディングを実行することで、前記DCIフォーマット3_Xの大きさを前記ノンフォールバックDCIフォーマット_REFの大きさと一致させることができる。例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより小さい場合、基地局は、USS上の事前に設定/シグナリングされたノンフォールバックDCIフォーマット_REFを基準にしてDCIフォーマット3_Xに対してゼロパディングを優先的に実行することで、前記DCIフォーマット3_Xの大きさを前記ノンフォールバックDCIフォーマット_REFの大きさと一致させることができる。例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより小さい場合、基地局は、CSS上のDCIフォーマット_REFより優先的に、USS上のノンフォールバックDCIフォーマット_REFを基準にしてDCIフォーマット3_Xに対してゼロパディングを実行することで、前記DCIフォーマット3_Xの大きさを前記ノンフォールバックDCIフォーマット_REFの大きさと一致させることができる。例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより小さい場合、基地局は、CSS上のDCIフォーマット_REFより優先的に、USS上の事前に設定/シグナリングされたノンフォールバックDCIフォーマット_REFを基準にしてDCIフォーマット3_Xに対してゼロパディングを実行することで、前記DCIフォーマット3_Xの大きさを前記ノンフォールバックDCIフォーマット_REFの大きさと一致させることができる。
【0149】
追加的に/選択的に、例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより小さい場合、基地局は、USS上のフォールバックDCIフォーマット_REFのうち、DCIフォーマット3_Xの大きさと差が最も少ないフォールバックDCIフォーマット_REFを基準にして、DCIフォーマット3_Xに対してゼロパディングを実行することで、前記DCIフォーマット3_Xの大きさを前記フォールバックDCIフォーマット_REFの大きさと一致させることができる。例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより小さい場合、基地局は、USS上のフォールバックDCIフォーマット_REFのうち、DCIフォーマット3_Xの大きさと差が最も少ないフォールバックDCIフォーマット_REFを基準にして、DCIフォーマット3_Xに対して優先的にゼロパディングを実行することで、前記DCIフォーマット3_Xの大きさを前記フォールバックDCIフォーマット_REFの大きさと一致させることができる。
【0150】
追加的に/選択的に、例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより小さい場合、基地局は、USS上のノンフォールバックDCIフォーマット_REFのうち、DCIフォーマット3_Xの大きさと差が最も少ないノンフォールバックDCIフォーマット_REFを基準にして、DCIフォーマット3_Xに対してゼロパディングを実行することで、前記DCIフォーマット3_Xの大きさを前記ノンフォールバックDCIフォーマット_REFの大きさと一致させることができる。例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより小さい場合、基地局は、USS上のノンフォールバックDCIフォーマット_REFのうち、DCIフォーマット3_Xの大きさと差が最も少ないノンフォールバックDCIフォーマット_REFを基準にして、DCIフォーマット3_Xに対してゼロパディングを優先的に実行することで、前記DCIフォーマット3_Xの大きさを前記ノンフォールバックDCIフォーマット_REFの大きさと一致させることができる。
【0151】
追加的に/選択的に、例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより小さい場合、基地局は、CSS上のフォールバックDCIフォーマット_REFのうち、DCIフォーマット3_Xの大きさと差が最も少ないフォールバックDCIフォーマット_REFを基準にして、DCIフォーマット3_Xに対してゼロパディングを実行することで、前記DCIフォーマット3_Xの大きさを前記フォールバックDCIフォーマット_REFの大きさと一致させることができる。例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより小さい場合、基地局は、CSS上のフォールバックDCIフォーマット_REFのうち、DCIフォーマット3_Xの大きさと差が最も少ないフォールバックDCIフォーマット_REFを基準にして、DCIフォーマット3_Xに対してゼロパディングを優先的に実行することで、前記DCIフォーマット3_Xの大きさを前記フォールバックDCIフォーマット_REFの大きさと一致させることができる。
【0152】
追加的に/選択的に、例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより小さい場合、基地局は、CSS上のノンフォールバックDCIフォーマット_REFのうち、DCIフォーマット3_Xの大きさと差が最も少ないノンフォールバックDCIフォーマット_REFを基準にして、DCIフォーマット3_Xに対してゼロパディングを実行することで、前記DCIフォーマット3_Xの大きさを前記ノンフォールバックDCIフォーマット_REFの大きさと一致させることができる。例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより小さい場合、基地局は、CSS上のノンフォールバックDCIフォーマット_REFのうち、DCIフォーマット3_Xの大きさと差が最も少ないノンフォールバックDCIフォーマット_REFを基準にして、DCIフォーマット3_Xに対してゼロパディングを優先的に実行することで、前記DCIフォーマット3_Xの大きさを前記ノンフォールバックDCIフォーマット_REFの大きさと一致させることができる。
【0153】
追加的に/選択的に、例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより小さい場合、基地局は、事前に設定されたRNTIタイプ(例えば、C-RNTI)に基づいて検出/デコーディングされるDCIフォーマット_REFを基準にして、DCIフォーマット3_Xに対してゼロパディングを実行することで、前記DCIフォーマット3_Xの大きさを前記DCIフォーマット_REFの大きさと一致させることができる。例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより小さい場合、基地局は、事前に設定されたRNTIタイプ(例えば、C-RNTI)に基づいて検出/デコーディングされるDCIフォーマット_REFを基準にして、DCIフォーマット3_Xに対してゼロパディングを優先的に実行することで、前記DCIフォーマット3_Xの大きさを前記DCIフォーマット_REFの大きさと一致させることができる。及び/または、例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより小さい場合、基地局は、事前に設定されたRNTIタイプ(例えば、C-RNTI)に基づいて検出/デコーディングされるDCIフォーマット_REFのうち、DCIフォーマット3_Xの大きさと差が最も少ないDCIフォーマット_REFを基準にして、DCIフォーマット3_Xに対してゼロパディングを実行することで、前記DCIフォーマット3_Xの大きさを前記DCIフォーマット_REFの大きさと一致させることができる。例えば、DCIフォーマット3_Xの大きさがDCIフォーマット_REFの大きさより小さい場合、基地局は、事前に設定されたRNTIタイプ(例えば、C-RNTI)に基づいて検出/デコーディングされるDCIフォーマット_REFのうち、DCIフォーマット3_Xの大きさと差が最も少ないDCIフォーマット_REFを基準にして、DCIフォーマット3_Xに対してゼロパディングを優先的に実行することで、前記DCIフォーマット3_Xの大きさを前記DCIフォーマット_REFの大きさと一致させることができる。この場合、例えば、特定端末がデコーディングを試みるNR Uu DCIフォーマットと関連したRNTIは、複数の端末が共通的にデコーディングを試みるNR Uu DCIフォーマットと関連したRNTIより優先されることができる。例えば、複数の端末が共通的にデコーディングを試みるNR Uu DCIフォーマットと関連したRNTIに基づいて検出/デコーディングされるDCIフォーマット_REFと比較して、基地局は、特定端末がデコーディングを試みるNR Uu DCIフォーマットと関連したRNTIに基づいて検出/デコーディングされるDCIフォーマット_REFを基準にして、DCIフォーマット3_Xに対してゼロパディングを実行することができる。
【0154】
前述したように、基地局は、特定DCIフォーマット_REFを基準にしてDCIフォーマット3_Xに対してゼロパディングを実行することで、前記DCIフォーマット3_Xの大きさを前記特定DCIフォーマット_REFの大きさと一致させることができる。そして、例えば、基地局は、特定DCIフォーマット_REF及び/またはゼロパディングされたDCIフォーマット3_Xを端末に送信できる。そして、例えば、端末は、特定DCIフォーマット_REFの大きさとDCIフォーマット3_Xの大きさとを同じであると決定または仮定することができ、特定DCIフォーマット_REF及び/またはDCIフォーマット3_Xを受信/デコーディングすることができる。
【0155】
また、例えば、これを実行しなかった時、ブラインドデコーディング(例えば、DCIフォーマットに対するブラインドデコーディング)バジェット、チャネル推定のための重ならない最大CCE個数、最大検索空間(search space)個数、及び/または最大CORESET個数を超過し、または維持されることができない場合にのみ限定的に適用されることができる。
【0156】
例えば、基地局が前述したDCIフォーマット3_XとDCIフォーマット_REF(または、例えば、NR Uu DCIフォーマット)との間のサイズフィティング(size fitting)動作を実行しない場合、ブラインドデコーディング(例えば、DCIフォーマットに対するブラインドデコーディング)バジェット、チャネル推定のための重ならない最大CCE個数、最大検索空間(search space)個数、及び/または最大CORESET個数のうち少なくともいずれか一つが閾値を超過し、または維持されることができない場合にのみ、基地局は、限定的に前記サイズフィティング動作を実行することができる。
【0157】
本開示の多様な実施例によると、下記表8乃至表24に基づいて、端末は、他の端末とのサイドリンク通信を実行することができる。
【0158】
【表8】
【0159】
前記表8を参照すると、例えば、リソース割当と関連して、タイプ-2サイドリンク設定グラントをアクティブ/解除するためのDCIに対する確認(confirmation)のために、物理階層シグナリング(例えば、PUCCH)は、短い報告レイテンシー及び小さいシグナリングオーバーヘッド側面で端末が基地局に報告することが有利である。
【0160】
【表9】
【0161】
前記表9を参照すると、例えば、共有されたライセンスキャリアで、NR Uuでのセル特定上位階層シグナリングにより設定された少なくともアップリンクシンボル/スロットがNRサイドリンク送信のために使われることができる。
【0162】
【表10】
【0163】
前記表10を参照すると、例えば、許可されたスペクトラムでダウンリンク経路損失に基づくサイドリンク開ループ制御がイン-カバレッジ端末に対してイネイブルされた場合、ダウンリンクRSRPに基づく送信リソースプール分離を介して端末の位置によって互いに異なるサイドリンク送信電力が処理されることができる。
【0164】
【表11】
【0165】
前記表11を参照すると、例えば、サイドリンクDCIによるタイミングオフセット指示は、NR TDD及びFDD設定の両方ともに対してサポートされることができる。
【0166】
【表12】
【0167】
前記表12を参照すると、例えば、端末は、同じキャリア内の設定されたサイドリンクBWP及びアクティブアップリンクBWPで互いに異なるヌメロロジーを使用することを期待しない。
【0168】
【表13】
【0169】
前記表13を参照すると、例えば、ビーム失敗が発生した場合、端末は、NR Uuビームを回復する間に使用するモード1グラントを使用することができる。
【0170】
【表14】
【0171】
前記表14を参照すると、例えば、端末は、設定されたサイドリンクBWPと互いに異なるヌメロロジーを有する他のアップリンクBWPに転換する場合、サイドリンク送受信動作は非アクティブ化されることができる。
【0172】
【表15】
【0173】
前記表15を参照すると、例えば、サイドリンクDCIは、受信端末からのサイドリンクHARQフィードバックを送信端末に報告するためのPUCCHリソースを指示することができる。
【0174】
【表16】
【0175】
前記表16を参照すると、例えば、サイドリンクHARQフィードバックを報告するためのPUCCHの基準点が設定または決定されることができる。
【0176】
【表17】
【0177】
前記表17を参照すると、例えば、サイドリンクHARQフィードバックを報告するためのPUCCHの基準点は、PSCCHを含むスロット、PSSCHを含むスロットまたはPSFCHを含むスロットのうちいずれか一つに設定または決定されることができる。
【0178】
【表18】
【0179】
前記表18を参照すると、例えば、端末が基地局にサイドリンクHARQフィードバックを報告する場合、NR UuでのダウンリンクHARQフィードバック方式が出発点である。例えば、DCIは、連動されたPUCCHが送信されるスロットを指示することができる。
【0180】
【表19】
【0181】
前記表19を参照すると、例えば、単一PUCCHリソースは、単一PSFCHスロットを介して送信された全てのサイドリンクHARQフィードバックのみを伝達することができる。
【0182】
【表20】
【0183】
前記表20を参照すると、サイドリンクHARQフィードバック報告及びダウンリンクフィードバックをマルチプレキシングするために、前記二つのフィードバック間の時間-多重送信を保障することである。
【0184】
【表21】
【0185】
前記表21を参照すると、例えば、サイドリンクHARQフィードバック報告及びダウンリンクフィードバックをマルチプレキシングするために、同じスロット内の同時送信をサポートすることができる。
【0186】
【表22】
【0187】
前記表22を参照すると、例えば、仮想DAI(downlink assignment index)及びPDSCH割当を導入して既存のダウンリンクHARQフィードバックメカニズムを再使用し、または予約されたビットをサイドリンクHARQフィードバック報告を受けるために、現在のダウンリンクHARQコードブックに追加できる。
【0188】
【表23】
【0189】
前記表23を参照すると、例えば、サイドリンクHARQフィードバックのための予約されたビットの数は、Nに決定されることができる。
【0190】
【表24】
【0191】
前記表24を参照すると、例えば、サイドリンクHARQフィードバックとダウンリンクHARQフィードバックとの間のマルチプレキシングのために、時間-多重送信及び同時送信が考慮されることができる。
【0192】
図13は、本開示の一実施例によって、第1の装置100が基地局から制御情報を受信する方法を示す。図13の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
【0193】
図13を参照すると、ステップS1310において、第1の装置100は、第1の制御情報と関連した第1の検索空間上で第1の制御情報を受信することができる。ステップS1320において、第1の装置100は、第2の制御情報と関連した第2の検索空間上で第2の制御情報を受信することができる。
【0194】
例えば、Uu通信が実行されるキャリアで、基地局が第1の装置100にサイドリンク送信と関連したリソースを割り当てることに基づいて、前記第1の制御情報と関連した前記第1の検索空間と、前記第2の制御情報と関連した前記第2の検索空間と、は重なることができる。例えば、前記第1の制御情報は、Uu通信と関連したリソースをスケジューリングするための制御情報を含むことができる。例えば、前記第2の制御情報は、前記基地局が前記第1の装置のサイドリンク送信と関連したリソースをスケジューリングするための制御情報を含むことができる。例えば、第1の装置100は、前記第2の制御情報の大きさ(size)と、事前設定された第3の制御情報の大きさと、を一致させることができる。例えば、前記事前設定された第3の制御情報は、前記第1の制御情報と同じである。例えば、事前設定された第3の制御情報は、検索空間が共有される第1の情報である。例えば、事前設定された第3の制御情報は、検索空間が共有されない事前設定されたUu通信関連制御情報である。
【0195】
または、例えば、Uu通信が実行されるキャリアでない他のキャリアで、基地局が第1の装置100にサイドリンク送信と関連したリソースを割り当てることに基づいて、前記第1の制御情報と関連した前記第1の検索空間と、前記第2の制御情報と関連した前記第2の検索空間と、は重ならない。例えば、Uu通信が実行されるキャリアでない他のキャリアで、基地局が第1の装置100にサイドリンク送信と関連したリソースを割り当てることに基づいて、前記第1の制御情報と関連した前記第1の検索空間と、前記第2の制御情報と関連した前記第2の検索空間と、はネットワーク具現により重なることもできる。
【0196】
例えば、前記第2の制御情報の大きさが前記事前設定された第3の制御情報の大きさより小さいことに基づいて、前記第2の制御情報にパディングビット(padding bit)が追加されることができる。例えば、前記第2の制御情報の大きさが前記事前設定された第3の制御情報の大きさより大きいことに基づいて、前記第2の制御情報の事前設定されたフィールドの一部が切断(truncate)されることができる。例えば、第1の装置100は、前記切断された第2の制御情報を前記基地局から受信することができる。例えば、第1の装置100は、前記切断された第2の制御情報の事前設定されたフィールドに対して切断される前に事前設定されたフィールドの大きさでゼロパディングを実行することができる。例えば、第1の装置100は、前記ゼロパディングが実行された前記第2の制御情報の事前設定されたフィールドをデコーディングすることができる。例えば、前記第2の制御情報の事前設定されたフィールドは、リソース割当フィールドのMSB(most significant bit)から切断されることができる。
【0197】
例えば、前記事前設定された第3の制御情報は、Uu通信と関連したフォールバックDCIである。例えば、前記Uu通信と関連したフォールバックDCIは、アップリンクと関連したDCIフォーマット0_0またはダウンリンクと関連したDCIフォーマット1_0のうちいずれか一つである。例えば、前記事前設定された第3の制御情報は、Uu通信と関連したノンフォールバックDCIである。例えば、前記Uu通信と関連したフォールバックDCIは、アップリンクと関連したDCIフォーマット0_1またはダウンリンクと関連したDCIフォーマット1_1のうちいずれか一つである。
【0198】
例えば、前記第2の制御情報と関連した検索空間は、アクティブダウンリンクBWP(active downlink bandwidth part)に設定される共通検索空間または端末特定検索空間のうちいずれか一つである。例えば、前記第2の制御情報の大きさは、前記共通検索空間または前記端末特定検索空間にモニタリングが設定された複数の第1の制御情報のうち最も近い大きさを有する第1の制御情報の大きさと同じである。
【0199】
前述した実施例は、以下に説明される多様な装置に対して適用されることができる。例えば、第1の装置100のプロセッサ102は、第1の制御情報と関連した第1の検索空間上で第1の制御情報を受信するように送受信機106を制御することができる。そして、第1の装置100のプロセッサ102は、第2の制御情報と関連した第2の検索空間上で第2の制御情報を受信するように送受信機106を制御することができる。
【0200】
本開示の一実施例によると、無線通信を実行する第1の装置が提供されることができる。例えば、第1の装置は、命令語を格納する一つ以上のメモリ;一つ以上の送受信機;及び、前記一つ以上のメモリと前記一つ以上の送受信機を連結する一つ以上のプロセッサ;を含むことができる。例えば、前記一つ以上のプロセッサは、前記命令語を実行し、第1の制御情報と関連した第1の検索空間上で前記第1の制御情報を受信し、第2の制御情報と関連した第2の検索空間上で前記第2の制御情報を受信することができる。例えば、Uu通信が実行されるキャリアで、基地局が前記第1の装置にサイドリンク送信と関連したリソースを割り当てることに基づいて、前記第1の制御情報と関連した前記第1の検索空間と、前記第2の制御情報と関連した前記第2の検索空間と、は重なることができる。例えば、前記第1の制御情報は、Uu通信と関連したリソースをスケジューリングするための制御情報を含み、前記第2の制御情報は、前記基地局が前記第1の装置のサイドリンク送信と関連したリソースをスケジューリングするための制御情報を含むことができる。
【0201】
本開示の一実施例によると、第1の端末を制御するように設定された装置(apparatus)が提供されることができる。例えば、一つ以上のプロセッサ;及び、前記一つ以上のプロセッサにより実行可能に連結され、及び命令語を格納する一つ以上のメモリ;を含むことができる。例えば、前記一つ以上のプロセッサは、前記命令語を実行し、第1の制御情報と関連した第1の検索空間上で前記第1の制御情報を受信し、第2の制御情報と関連した第2の検索空間上で前記第2の制御情報を受信することができる。例えば、Uu通信が実行されるキャリアで、基地局が前記第1の装置にサイドリンク送信と関連したリソースを割り当てることに基づいて、前記第1の制御情報と関連した前記第1の検索空間と、前記第2の制御情報と関連した前記第2の検索空間と、は重なることができる。例えば、前記第1の制御情報は、Uu通信と関連したリソースをスケジューリングするための制御情報を含み、前記第2の制御情報は、前記基地局が前記第1の装置のサイドリンク送信と関連したリソースをスケジューリングするための制御情報を含むことができる。
【0202】
本開示の一実施例によると、命令語を記録している非一時的コンピュータ読み取り可能格納媒体が提供されることができる。例えば、前記命令語は、一つ以上のプロセッサにより実行される時、前記一つ以上のプロセッサにとって:第1の装置により、第1の制御情報と関連した第1の検索空間上で前記第1の制御情報を受信するようにし、第2の制御情報と関連した第2の検索空間上で前記第2の制御情報を受信するようにすることができる。例えば、Uu通信が実行されるキャリアで、基地局が前記第1の装置にサイドリンク送信と関連したリソースを割り当てることに基づいて、前記第1の制御情報と関連した前記第1の検索空間と、前記第2の制御情報と関連した前記第2の検索空間と、は重なることができる。例えば、前記第1の制御情報は、Uu通信と関連したリソースをスケジューリングするための制御情報を含み、前記第2の制御情報は、前記基地局が前記第1の装置のサイドリンク送信と関連したリソースをスケジューリングするための制御情報を含むことができる。
【0203】
図14は、本開示の一実施例によって、基地局が第1の装置100に制御情報を送信する方法を示す。図14の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
【0204】
図14を参照すると、ステップS1410において、基地局は、第1の制御情報と関連した第1の検索空間に対する設定を前記第1の装置100に送信できる。ステップS1420において、基地局は、第2の制御情報と関連した第2の検索空間に対する設定を前記第1の装置100に送信できる。
【0205】
例えば、Uu通信が実行されるキャリアで、基地局が第1の装置100にサイドリンク送信と関連したリソースを割り当てることに基づいて、前記第1の制御情報と関連した前記第1の検索空間と、前記第2の制御情報と関連した前記第2の検索空間と、は重なることができる。例えば、前記第1の制御情報は、Uu通信と関連したリソースをスケジューリングするための制御情報を含むことができる。例えば、前記第2の制御情報は、前記基地局が前記第1の装置のサイドリンク送信と関連したリソースをスケジューリングするための制御情報を含むことができる。例えば、第1の装置100は、前記第2の制御情報の大きさ(size)と、事前設定された第3の制御情報の大きさと、を一致させることができる。例えば、前記事前設定された第3の制御情報は、前記第1の制御情報と同じである。例えば、事前設定された第3の制御情報は、検索空間が共有される第1の情報である。例えば、事前設定された第3の制御情報は、検索空間が共有されない事前設定されたUu通信関連制御情報である。
【0206】
または、例えば、Uu通信が実行されるキャリアでない他のキャリアで、基地局が第1の装置100にサイドリンク送信と関連したリソースを割り当てることに基づいて、前記第1の制御情報と関連した前記第1の検索空間と、前記第2の制御情報と関連した前記第2の検索空間と、は重ならない。例えば、Uu通信が実行されるキャリアでない他のキャリアで、基地局が第1の装置100にサイドリンク送信と関連したリソースを割り当てることに基づいて、前記第1の制御情報と関連した前記第1の検索空間と、前記第2の制御情報と関連した前記第2の検索空間と、は、ネットワーク具現により重なることもできる。
【0207】
例えば、前記第2の制御情報の大きさが前記事前設定された第3の制御情報の大きさより小さいことに基づいて、前記第2の制御情報にパディングビット(padding bit)が追加されることができる。例えば、前記第2の制御情報の大きさが前記事前設定された第3の制御情報の大きさより大きいことに基づいて、前記第2の制御情報の事前設定されたフィールドの一部が切断(truncate)されることができる。例えば、第1の装置100は、前記切断された第2の制御情報を前記基地局から受信することができる。例えば、第1の装置100は、前記切断された第2の制御情報の事前設定されたフィールドに対して切断される前に事前設定されたフィールドの大きさでゼロパディングを実行することができる。例えば、第1の装置100は、前記ゼロパディングが実行された前記第2の制御情報の事前設定されたフィールドをデコーディングすることができる。例えば、前記第2の制御情報の事前設定されたフィールドは、リソース割当フィールドのMSB(most significant bit)から切断されることができる。
【0208】
例えば、前記事前設定された第3の制御情報は、Uu通信と関連したフォールバックDCIである。例えば、前記Uu通信と関連したフォールバックDCIは、アップリンクと関連したDCIフォーマット0_0またはダウンリンクと関連したDCIフォーマット1_0のうちいずれか一つである。例えば、前記事前設定された第3の制御情報は、Uu通信と関連したノンフォールバックDCIである。例えば、前記Uu通信と関連したフォールバックDCIは、アップリンクと関連したDCIフォーマット0_1またはダウンリンクと関連したDCIフォーマット1_1のうちいずれか一つである。
【0209】
例えば、前記第2の制御情報と関連した検索空間は、アクティブダウンリンクBWP(active downlink bandwidth part)に設定される共通検索空間または端末特定検索空間のうちいずれか一つである。例えば、前記第2の制御情報の大きさは、前記共通検索空間または前記端末特定検索空間にモニタリングが設定された複数の第1の制御情報のうち最も近い大きさを有する第1の制御情報の大きさと同じである。
【0210】
本開示の一実施例によると、無線通信を実行する基地局が提供されることができる。例えば、基地局は、第1の制御情報と関連した第1の検索空間に対する設定を第1の装置に送信し、第2の制御情報と関連した第2の検索空間に対する設定を前記第1の装置に送信できる。例えば、Uu通信が実行されるキャリアで、基地局が前記第1の装置にサイドリンク送信と関連したリソースを割り当てることに基づいて、前記第1の制御情報と関連した前記第1の検索空間と、前記第2の制御情報と関連した前記第2の検索空間と、は重なることができる。例えば、前記第1の制御情報は、Uu通信と関連したリソースをスケジューリングするための制御情報を含み、前記第2の制御情報は、前記基地局が前記第1の装置のサイドリンク送信と関連したリソースをスケジューリングするための制御情報を含むことができる。
【0211】
本開示の他の実施例によると、第1の装置は、基地局との通信と関連した一つ以上のBWPを設定することができる。例えば、第1の装置は、一つ以上のBWP上の第1の制御情報のための第1の検索空間上で第1の制御情報を受信することができる。例えば、第1の装置は、一つ以上のBWP上の第2の制御情報のための第2の検索空間上で第2の制御情報を受信することができる。例えば、Uu通信が実行されるキャリアで、基地局が第1の装置にサイドリンク送信と関連したリソースを割り当てることに基づいて、前記第1の検索空間と前記第2の検索空間とは重なることができる。例えば、前記第1の制御情報は、Uu通信と関連したリソースをスケジューリングするための制御情報を含むことができる。例えば、前記第2の制御情報は、前記基地局が前記第1の装置のサイドリンク送信と関連したリソースをスケジューリングするための制御情報を含むことができる。例えば、前記第2の制御情報の大きさ(size)と事前設定された第3の制御情報の大きさは、第1の装置100により一致することができる。例えば、前記事前設定された第3の制御情報は、前記第1の制御情報と同じである。
【0212】
本開示の他の実施例によると、無線通信を実行する第1の装置が提供されることができる。例えば、第1の装置は、命令語を格納する一つ以上のメモリ;一つ以上の送受信機;及び、前記一つ以上のメモリと前記一つ以上の送受信機を連結する一つ以上のプロセッサ;を含むことができる。例えば、前記一つ以上のプロセッサは、前記命令語を実行し、基地局との通信と関連した一つ以上のBWPを設定し、前記一つ以上のBWP上の第1の制御情報のための第1の検索空間上で第1の制御情報を受信し、前記一つ以上のBWP上の第2の制御情報のための第2の検索空間上で前記第2の制御情報を受信することができる。例えば、Uu通信が実行されるキャリアで、基地局が前記第1の装置にサイドリンク送信と関連したリソースを割り当てることに基づいて、前記第1の検索空間と前記第2の検索空間とは重なることができる。例えば、前記第1の制御情報は、Uu通信と関連したリソースをスケジューリングするための制御情報を含み、前記第2の制御情報は、前記基地局が前記第1の装置のサイドリンク送信と関連したリソースをスケジューリングするための制御情報を含むことができる。
【0213】
前記説明した提案方式に対する一例も本開示の具現方法のうち一つとして含まれることができるため、一種の提案方式として見なされることができることは明白な事実である。また、前記説明した提案方式は、独立的に具現されることもできるが、一部提案方式の組み合わせ(または、併合)形態で具現されることもできる。前記提案方法の適用可否情報(または、前記提案方法の規則に対する情報)は、基地局が端末にまたは送信端末が受信端末に事前に定義されたシグナル(例えば、物理階層シグナルまたは上位階層シグナル)を介して知らせるように、規則が定義されることができる。
【0214】
本開示の多様な実施例は、車両間の通信だけでなく、車両と歩行者との間の通信、車両と基地局との間の通信、または車両と固定ノードとの間の通信でも適用されることができる。例えば、基地局との通信では相手受信機の位置及び速度が固定されたと見なすことができる。
【0215】
以下、本開示の多様な実施例が適用されることができる装置に対して説明する。
【0216】
これに制限されるものではなく、本文書に開示された多様な説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、機器間に無線通信/連結(例えば、5G)を必要とする多様な分野に適用されることができる。
【0217】
以下、図面を参照してより具体的に例示する。以下の図面/説明で同じ図面符号は、異なるように記述しない限り、同じ、または対応されるハードウェアブロック、ソフトウェアブロックまたは機能ブロックを例示することができる。
【0218】
図15は、本開示の一実施例に係る、通信システム1を示す。
【0219】
図15を参照すると、本開示の多様な実施例が適用される通信システム1は、無線機器、基地局、及びネットワークを含む。ここで、無線機器は、無線接続技術(例えば、5G NR(New RAT)、LTE(Long Term Evolution))を利用して通信を実行する機器を意味し、通信/無線/5G機器と呼ばれる。これに制限されるものではなく、無線機器は、ロボット100a、車両100b-1、100b-2、XR(eXtended Reality)機器100c、携帯機器(Hand-held device)100d、家電100e、IoT(Internet of Thing)機器100f、AI機器/サーバ400を含むことができる。例えば、車両は、無線通信機能が備えられた車両、自律走行車両、車両間の通信を実行することができる車両などを含むことができる。ここで、車両は、UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(例えば、ドローン)を含むことができる。XR機器は、AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality)機器を含み、HMD(Head-Mounted Device)、車両に備えられたHUD(Head-Up Display)、テレビ、スマートフォン、コンピュータ、ウェアラブルデバイス、家電機器、デジタルサイネージ(signage)、車両、ロボットなどの形態で具現されることができる。携帯機器は、スマートフォン、スマートパッド、ウェアラブル機器(例えば、スマートウォッチ、スマートグラス)、コンピュータ(例えば、ノートブック等)などを含むことができる。家電は、TV、冷蔵庫、洗濯機などを含むことができる。IoT機器は、センサ、スマートメーターなどを含むことができる。例えば、基地局、ネットワークは、無線機器で具現されることができ、特定無線機器200aは、他の無線機器に基地局/ネットワークノードとして動作することもできる。
【0220】
無線機器100a~100fは、基地局200を介してネットワーク300と連結されることができる。無線機器100a~100fにはAI(Artificial Intelligence)技術が適用されることができ、無線機器100a~100fは、ネットワーク300を介してAIサーバ400と連結されることができる。ネットワーク300は、3Gネットワーク、4G(例えば、LTE)ネットワークまたは5G(例えば、NR)ネットワークなどを利用して構成されることができる。無線機器100a~100fは、基地局200/ネットワーク300を介して互いに通信することもできるが、基地局/ネットワークを介することなく、直接通信(例えば、サイドリンク通信(sidelink communication))することもできる。例えば、車両100b-1、100b-2は、直接通信(例えば、V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything)communication)をすることができる。また、IoT機器(例えば、センサ)は、他のIoT機器(例えば、センサ)または他の無線機器100a~100fと直接通信をすることができる。
【0221】
無線機器100a~100f/基地局200、基地局200/基地局200間には無線通信/連結150a、150b、150cが行われることができる。ここで、無線通信/連結は、アップリンク/ダウンリンク通信150a、サイドリンク通信150b(または、D2D通信)、及び基地局間の通信150c(例えば、relay、IAB(Integrated Access Backhaul)のような多様な無線接続技術(例えば、5G NR)を介して行われることができる。無線通信/連結150a、150b、150cを介して無線機器と基地局/無線機器、基地局と基地局は、互いに無線信号を送信/受信することができる。例えば、無線通信/連結150a、150b、150cは、多様な物理チャネルを介して信号を送信/受信することができる。そのために、本開示の多様な提案に基づいて、無線信号の送信/受信のための多様な構成情報設定過程、多様な信号処理過程(例えば、チャネルエンコーディング/デコーディング、変調/復調、リソースマッピング/デマッピング等)、リソース割当過程などのうち少なくとも一部が実行されることができる。
【0222】
図16は、本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。
【0223】
図16を参照すると、第1の無線機器100と第2の無線機器200は、多様な無線接続技術(例えば、LTE、NR)を介して無線信号を送受信することができる。ここで、{第1の無線機器100、第2の無線機器200}は、図15の{無線機器100x、基地局200}及び/または{無線機器100x、無線機器100x}に対応することができる。
【0224】
第1の無線機器100は、一つ以上のプロセッサ102及び一つ以上のメモリ104を含み、追加的に一つ以上の送受信機106及び/または一つ以上のアンテナ108をさらに含むことができる。プロセッサ102は、メモリ104及び/または送受信機106を制御し、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を具現するように構成されることができる。例えば、プロセッサ102は、メモリ104内の情報を処理して第1の情報/信号を生成した後、送受信機106を介して第1の情報/信号を含む無線信号を送信することができる。また、プロセッサ102は、送受信機106を介して第2の情報/信号を含む無線信号を受信した後、第2の情報/信号の信号処理から得た情報をメモリ104に格納することができる。メモリ104は、プロセッサ102と連結されることができ、プロセッサ102の動作と関連した多様な情報を格納することができる。例えば、メモリ104は、プロセッサ102により制御されるプロセスのうち一部または全部を実行し、または本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を実行するための命令を含むソフトウェアコードを格納することができる。ここで、プロセッサ102とメモリ104は、無線通信技術(例えば、LTE、NR)を具現するように設計された通信モデム/回路/チップの一部である。送受信機106は、プロセッサ102と連結されることができ、一つ以上のアンテナ108を介して無線信号を送信及び/または受信することができる。送受信機106は、送信機及び/または受信機を含むことができる。送受信機106は、RF(Radio Frequency)ユニットと混用されることができる。本開示において、無線機器は、通信モデム/回路/チップを意味することもできる。
【0225】
第2の無線機器200は、一つ以上のプロセッサ202、一つ以上のメモリ204を含み、追加的に一つ以上の送受信機206及び/または一つ以上のアンテナ208をさらに含むことができる。プロセッサ202は、メモリ204及び/または送受信機206を制御し、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を具現するように構成されることができる。例えば、プロセッサ202は、メモリ204内の情報を処理して第3の情報/信号を生成した後、送受信機206を介して第3の情報/信号を含む無線信号を送信することができる。また、プロセッサ202は、送受信機206を介して第4の情報/信号を含む無線信号を受信した後、第4の情報/信号の信号処理から得た情報をメモリ204に格納することができる。メモリ204は、プロセッサ202と連結されることができ、プロセッサ202の動作と関連した多様な情報を格納することができる。例えば、メモリ204は、プロセッサ202により制御されるプロセスのうち一部または全部を実行し、または本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を実行するための命令を含むソフトウェアコードを格納することができる。ここで、プロセッサ202とメモリ204は、無線通信技術(例えば、LTE、NR)を具現するように設計された通信モデム/回路/チップの一部である。送受信機206は、プロセッサ202と連結されることができ、一つ以上のアンテナ208を介して無線信号を送信及び/または受信することができる。送受信機206は、送信機及び/または受信機を含むことができる送受信機206は、RFユニットと混用されることができる。本開示において、無線機器は、通信モデム/回路/チップを意味することもできる。
【0226】
以下、無線機器100、200のハードウェア要素に対してより具体的に説明する。これに制限されるものではなく、一つ以上のプロトコル階層が一つ以上のプロセッサ102、202により具現されることができる。例えば、一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の階層(例えば、PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC、SDAPのような機能的階層)を具現することができる。一つ以上のプロセッサ102、202は、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図によって、一つ以上のPDU(Protocol Data Unit)及び/または一つ以上のSDU(Service Data Unit)を生成することができる。一つ以上のプロセッサ102、202は、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図によって、メッセージ、制御情報、データまたは情報を生成することができる。一つ以上のプロセッサ102、202は、本文書に開示された機能、手順、提案及び/または方法によって、PDU、SDU、メッセージ、制御情報、データまたは情報を含む信号(例えば、ベースバンド信号)を生成し、一つ以上の送受信機106、206に提供できる。一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の送受信機106、206から信号(例えば、ベースバンド信号)を受信することができ、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図によって、PDU、SDU、メッセージ、制御情報、データまたは情報を取得することができる。
【0227】
一つ以上のプロセッサ102、202は、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサまたはマイクロコンピュータと呼ばれる。一つ以上のプロセッサ102、202は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはこれらの組み合わせにより具現されることができる。一例として、一つ以上のASIC(Application Specific Integrated Circuit)、一つ以上のDSP(Digital Signal Processor)、一つ以上のDSPD(Digital Signal Processing Device)、一つ以上のPLD(Programmable Logic Device)または一つ以上のFPGA(Field Programmable Gate Arrays)が一つ以上のプロセッサ102、202に含まれることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、ファームウェアまたはソフトウェアを使用して具現されることができ、ファームウェアまたはソフトウェアは、モジュール、手順、機能などを含むように具現されることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、実行するように設定されたファームウェアまたはソフトウェアが一つ以上のプロセッサ102、202に含まれ、または一つ以上のメモリ104、204に格納されて一つ以上のプロセッサ102、202により駆動されることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、コード、命令語及び/または命令語の集合形態でファームウェアまたはソフトウェアを使用して具現されることができる。
【0228】
一つ以上のメモリ104、204は、一つ以上のプロセッサ102、202と連結されることができ、多様な形態のデータ、信号、メッセージ、情報、プログラム、コード、指示及び/または命令を格納することができる。一つ以上のメモリ104、204は、ROM、RAM、EPROM、フラッシュメモリ、ハードドライブ、レジスタ、キャッシュメモリ、コンピュータ読み取り格納媒体及び/またはこれらの組み合わせで構成されることができる。一つ以上のメモリ104、204は、一つ以上のプロセッサ102、202の内部及び/または外部に位置できる。また、一つ以上のメモリ104、204は、有線または無線連結のような多様な技術を介して、一つ以上のプロセッサ102、202と連結されることができる。
【0229】
一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上の他の装置に本文での方法及び/または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを送信することができる。一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上の他の装置から本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを受信することができる。例えば、一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上のプロセッサ102、202と連結されることができ、無線信号を送受信することができる。例えば、一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の送受信機106、206が一つ以上の他の装置にユーザデータ、制御情報または無線信号を送信するように制御できる。また、一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の送受信機106、206が一つ以上の他の装置からユーザデータ、制御情報または無線信号を受信するように制御できる。また、一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上のアンテナ108、208と連結されることができ、一つ以上のアンテナ108、208を介して本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを送受信するように設定されることができる。本文書で、一つ以上のアンテナは、複数の物理アンテナであり、または複数の論理アンテナ(例えば、アンテナポート)である。一つ以上の送受信機106、206は、受信されたユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを一つ以上のプロセッサ102、202を利用して処理するために、受信された無線信号/チャネルなどをRFバンド信号からベースバンド信号に変換(Convert)できる。一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上のプロセッサ102、202を利用して処理されたユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどをベースバンド信号からRFバンド信号に変換できる。そのために、一つ以上の送受信機106、206は、(アナログ)オシレータ及び/またはフィルタを含むことができる。
【0230】
図17は、本開示の一実施例に係る、送信信号のための信号処理回路を示す。
【0231】
図17を参照すると、信号処理回路1000は、スクランブラ1010、変調器1020、レイヤマッパ1030、プリコーダ1040、リソースマッパ1050、信号生成器1060を含むことができる。これに制限されるものではなく、図17の動作/機能は、図16のプロセッサ102、202及び/または送受信機106、206で実行されることができる。図17のハードウェア要素は、図16のプロセッサ102、202及び/または送受信機106、206で具現されることができる。例えば、ブロック1010~1060は、図16のプロセッサ102、202で具現されることができる。また、ブロック1010~1050は、図16のプロセッサ102、202で具現され、ブロック1060は、図16の送受信機106、206で具現されることができる。
【0232】
コードワードは、図17の信号処理回路1000を経て、無線信号に変換されることができる。ここで、コードワードは、情報ブロックの符号化されたビットシーケンスである。情報ブロックは、送信ブロック(例えば、UL-SCHの送信ブロック、DL-SCHの送信ブロック)を含むことができる。無線信号は、多様な物理チャネル(例えば、PUSCH、PDSCH)を介して送信されることができる。
【0233】
具体的に、コードワードは、スクランブラ1010によりスクランブルされたビットシーケンスに変換されることができる。スクランブルに使われるスクランブルシーケンスは、初期化値に基づいて生成され、初期化値は、無線機器のID情報などが含まれることができる。スクランブルされたビットシーケンスは、変調器1020により変調シンボルシーケンスに変調されることができる。変調方式は、pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying)、m-PSK(m-Phase Shift Keying)、m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation)などを含むことができる。複素変調シンボルシーケンスは、レイヤマッパ1030により一つ以上の送信レイヤにマッピングされることができる。各送信レイヤの変調シンボルは、プリコーダ1040により該当アンテナポート(等)にマッピングされることができる(プリコーディング)。プリコーダ1040の出力zは、レイヤマッパ1030の出力yをN*Mのプリコーディング行列Wと掛けて得られる。ここで、Nはアンテナポートの個数であり、Mは送信レイヤの個数である。ここで、プリコーダ1040は、複素変調シンボルに対するトランスフォーム(transform)プリコーディング(例えば、DFT変換)を実行した以後にプリコーディングを実行することができる。また、プリコーダ1040は、トランスフォームプリコーディングを実行せずにプリコーディングを実行することができる。
【0234】
リソースマッパ1050は、各アンテナポートの変調シンボルを時間-周波数リソースにマッピングできる。時間-周波数リソースは、時間ドメインで複数のシンボル(例えば、CP-OFDMAシンボル、DFT-s-OFDMAシンボル)を含み、周波数ドメインで複数の副搬送波を含むことができる。信号生成器1060は、マッピングされた変調シンボルから無線信号を生成し、生成された無線信号は、各アンテナを介して他の機器へ送信されることができる。そのために、信号生成器1060は、IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)モジュール及びCP(Cyclic Prefix)挿入器、DAC(Digital-to-Analog Converter)、周波数アップリンク変換器(frequency uplink converter)などを含むことができる。
【0235】
無線機器において、受信信号のための信号処理過程は、図17の信号処理過程1010~1060の逆で構成されることができる。例えば、無線機器(例えば、図16の100、200)は、アンテナポート/送受信機を介して外部から無線信号を受信することができる。受信された無線信号は、信号復元器を介してベースバンド信号に変換されることができる。そのために、信号復元器は、周波数ダウンリンク変換器(frequency downlink converter)、ADC(analog-to-digital converter)、CP除去器、FFT(Fast Fourier Transform)モジュールを含むことができる。以後、ベースバンド信号は、リソースデマッパ過程、ポストコーディング(postcoding)過程、復調過程、及びデスクランブル過程を経て、コードワードに復元されることができる。コードワードは、復号(decoding)を経て、元の情報ブロックに復元されることができる。したがって、受信信号のための信号処理回路(図示せず)は、信号復元器、リソースデマッパ、ポストコーダ、復調器、デスクランブラ、及び復号器を含むことができる。
【0236】
図18は、本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。無線機器は、使用-例/サービスによって多様な形態で具現されることができる(図15参照)。
【0237】
図18を参照すると、無線機器100、200は、図16の無線機器100、200に対応し、多様な要素(element)、成分(component)、ユニット/部(unit)、及び/またはモジュール(module)で構成されることができる。例えば、無線機器100、200は、通信部110、制御部120、メモリ部130、及び追加要素140を含むことができる。通信部は、通信回路112及び送受信機(等)114を含むことができる。例えば、通信回路112は、図16の一つ以上のプロセッサ102、202及び/または一つ以上のメモリ104、204を含むことができる。例えば、送受信機(等)114は、図16の一つ以上の送受信機106、206及び/または一つ以上のアンテナ108、208を含むことができる。制御部120は、通信部110、メモリ部130、及び追加要素140と電気的に連結され、無線機器の諸般動作を制御する。例えば、制御部120は、メモリ部130に格納されたプログラム/コード/命令/情報に基づいて、無線機器の電気的/機械的動作を制御することができる。また、制御部120は、メモリ部130に格納された情報を通信部110を介して、外部(例えば、他の通信機器)に無線/有線インターフェースを介して送信し、または通信部110を介して、外部(例えば、他の通信機器)から無線/有線インターフェースを介して受信された情報をメモリ部130に格納することができる。
【0238】
追加要素140は、無線機器の種類によって多様に構成されることができる。例えば、追加要素140は、パワーユニット/バッテリ、入出力部(I/O unit)、駆動部、及びコンピューティング部のうち少なくとも一つを含むことができる。これに制限されるものではなく、無線機器は、ロボット(図15の100a)、車両(図15の100b-1、100b-2)、XR機器(図15の100c)、携帯機器(図15の100d)、家電(図15の100e)、IoT機器(図15の100f)、デジタル放送用端末、ホログラム装置、公共安全装置、MTC装置、医療装置、フィンテック装置(または、金融装置)、セキュリティ装置、気候/環境装置、AIサーバ/機器(図15の400)、基地局(図15の200)、ネットワークノードなどの形態で具現されることができる。無線機器は、使用-例/サービスによって、移動可能であり、または固定された場所で使われることができる。
【0239】
図18において、無線機器100、200内の多様な要素、成分、ユニット/部、及び/またはモジュールは、全体が有線インターフェースを介して相互連結され、または少なくとも一部が通信部110を介して無線で連結されることができる。例えば、無線機器100、200内で制御部120と通信部110は有線で連結され、制御部120と第1のユニット(例えば、130、140)は、通信部110を介して無線で連結されることができる。また、無線機器100、200内の各要素、成分、ユニット/部、及び/またはモジュールは、一つ以上の要素をさらに含むことができる。例えば、制御部120は、一つ以上のプロセッサの集合で構成されることができる。例えば、制御部120は、通信制御プロセッサ、アプリケーションプロセッサ(Application processor)、ECU(Electronic Control Unit)、グラフィック処理プロセッサ、メモリ制御プロセッサなどの集合で構成されることができる。他の例として、メモリ部130は、RAM(Random Access Memory)、DRAM(Dynamic RAM)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ(flash memory)、揮発性メモリ(volatile memory)、非-揮発性メモリ(non-volatile memory)及び/またはこれらの組み合わせで構成されることができる。
【0240】
以下、図18の具現例に対して、他の図面を参照してより詳細に説明する。
【0241】
図19は、本開示の一実施例に係る、携帯機器を示す。携帯機器は、スマートフォン、スマートパッド、ウェアラブル機器(例えば、スマートウォッチ、スマートグラス)、携帯用コンピュータ(例えば、ノートブック等)を含むことができる。携帯機器は、MS(Mobile Station)、UT(user terminal)、MSS(Mobile Subscriber Station)、SS(Subscriber Station)、AMS(Advanced Mobile Station)またはWT(Wireless terminal)と呼ばれる。
【0242】
図19を参照すると、携帯機器100は、アンテナ部108、通信部110、制御部120、メモリ部130、電源供給部140a、インターフェース部140b、及び入出力部140cを含むことができる。アンテナ部108は、通信部110の一部で構成されることができる。ブロック110~130/140a~140cは、各々、図18のブロック110~130/140に対応する。
【0243】
通信部110は、他の無線機器、基地局と信号(例えば、データ、制御信号等)を送受信することができる。制御部120は、携帯機器100の構成要素を制御し、多様な動作を実行することができる。制御部120は、AP(Application Processor)を含むことができる。メモリ部130は、携帯機器100の駆動に必要なデータ/パラメータ/プログラム/コード/命令を格納することができる。また、メモリ部130は、入/出力されるデータ/情報などを格納することができる。電源供給部140aは、携帯機器100に電源を供給し、有/無線充電回路、バッテリなどを含むことができる。インターフェース部140bは、携帯機器100と他の外部機器の連結をサポートすることができる。インターフェース部140bは、外部機器との連結のための多様なポート(例えば、オーディオの入/出力ポート、ビデオの入/出力ポート)を含むことができる。入出力部140cは、映像情報/信号、オーディオ情報/信号、データ、及び/またはユーザから入力される情報の入力を受け、または出力することができる。入出力部140cは、カメラ、マイクロフォン、ユーザ入力部、ディスプレイ部140d、スピーカー及び/またはハプティックモジュールなどを含むことができる。
【0244】
一例として、データ通信の場合、入出力部140cは、ユーザから入力された情報/信号(例えば、タッチ、文字、音声、イメージ、ビデオ)を取得し、取得された情報/信号は、メモリ部130に格納されることができる。通信部110は、メモリに格納された情報/信号を無線信号に変換し、変換された無線信号を他の無線機器に直接送信し、または基地局に送信できる。また、通信部110は、他の無線機器または基地局から無線信号を受信した後、受信された無線信号を元の情報/信号に復元できる。復元された情報/信号は、メモリ部130に格納された後、入出力部140cを介して多様な形態(例えば、文字、音声、イメージ、ビデオ、ハプティック)で出力されることができる。
【0245】
図20は、本開示の一実施例に係る、車両または自律走行車両を示す。車両または自律走行車両は、移動型ロボット、車両、汽車、有/無人飛行体(Aerial Vehicle、AV)、船舶などで具現されることができる。
【0246】
図20を参照すると、車両または自律走行車両100は、アンテナ部108、通信部110、制御部120、駆動部140a、電源供給部140b、センサ部140c、及び自律走行部140dを含むことができる。アンテナ部108は、通信部110の一部で構成されることができる。ブロック110/130/140a~140dは、各々、図18のブロック110/130/140に対応する。
【0247】
通信部110は、他の車両、基地局(例えば、基地局、路辺基地局(Road Side unit)等)、サーバなどの外部機器と信号(例えば、データ、制御信号等)を送受信することができる。制御部120は、車両または自律走行車両100の要素を制御し、多様な動作を実行することができる。制御部120は、ECU(Electronic Control Unit)を含むことができる。駆動部140aは、車両または自律走行車両100を地上で走行するようにすることができる。駆動部140aは、エンジン、モータ、パワートレイン、輪、ブレーキ、ステアリング装置などを含むことができる。電源供給部140bは、車両または自律走行車両100に電源を供給し、有/無線充電回路、バッテリなどを含むことができる。センサ部140cは、車両状態、周辺環境情報、ユーザ情報などを得ることができる。センサ部140cは、IMU(inertial measurement unit)センサ、衝突センサ、ホイールセンサ(wheel sensor)、速度センサ、傾斜センサ、重量検知センサ、ヘッディングセンサ(heading sensor)、ポジションモジュール(position module)、車両の前進/後進センサ、バッテリセンサ、燃料センサ、タイヤセンサ、ステアリングセンサ、温度センサ、湿度センサ、超音波センサ、照度センサ、ペダルポジションセンサなどを含むことができる。自律走行部140dは、走行中である車線を維持する技術、アダプティブクルーズコントロールのように速度を自動で調節する技術、決められた経路に沿って自動で走行する技術、目的地が設定されると、自動で経路を設定して走行する技術などを具現することができる。
【0248】
一例として、通信部110は、外部サーバから地図データ、交通情報データなどを受信することができる。自律走行部140dは、取得されたデータに基づいて自律走行経路とドライビングプランを生成することができる。制御部120は、ドライビングプランによって車両または自律走行車両100が自律走行経路に沿って移動するように駆動部140aを制御することができる(例えば、速度/方向調節)。自律走行途中、通信部110は、外部サーバから最新の交通情報データを非/周期的に取得し、周辺車両から周辺交通情報データを取得することができる。また、自律走行途中、センサ部140cは、車両状態、周辺環境情報を取得することができる。自律走行部140dは、新しく取得されたデータ/情報に基づいて自律走行経路とドライビングプランを更新することができる。通信部110は、車両位置、自律走行経路、ドライビングプランなどに対する情報を外部サーバに伝達できる。外部サーバは、車両または自律走行車両から収集された情報に基づいて、AI技術などを利用して交通情報データをあらかじめ予測でき、予測された交通情報データを車両または自律走行車両に提供できる。
【0249】
本明細書に記載された請求項は、多様な方式に組み合わせ可能である。例えば、本明細書の方法請求項の技術的特徴が組み合わせられて装置で具現されることができ、本明細書の装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて方法で具現されることができる。また、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて装置で具現されることができ、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて方法で具現されることができる。
図1
図2
図3
図4
図5
図6
図7
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