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特許7394218単一PDU送信のためのサイドリンクグラントの一部解除及びサイドリンク資源割当
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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-29
(45)【発行日】2023-12-07
(54)【発明の名称】単一PDU送信のためのサイドリンクグラントの一部解除及びサイドリンク資源割当
(51)【国際特許分類】
   H04W 72/512 20230101AFI20231130BHJP
   H04W 92/18 20090101ALI20231130BHJP
   H04W 72/40 20230101ALI20231130BHJP
   H04W 72/566 20230101ALI20231130BHJP
   H04W 28/04 20090101ALI20231130BHJP
   H04W 72/232 20230101ALI20231130BHJP
【FI】
H04W72/512
H04W92/18
H04W72/40
H04W72/566
H04W28/04 110
H04W72/232
【請求項の数】 12
(21)【出願番号】P 2022525324
(86)(22)【出願日】2020-10-28
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2023-01-10
(86)【国際出願番号】 KR2020014764
(87)【国際公開番号】W WO2021085992
(87)【国際公開日】2021-05-06
【審査請求日】2022-06-09
(31)【優先権主張番号】62/927,083
(32)【優先日】2019-10-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】502032105
【氏名又は名称】エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド
【氏名又は名称原語表記】LG ELECTRONICS INC.
【住所又は居所原語表記】128, Yeoui-daero, Yeongdeungpo-gu, 07336 Seoul,Republic of Korea
(74)【代理人】
【識別番号】100109841
【弁理士】
【氏名又は名称】堅田 健史
(74)【代理人】
【識別番号】230112025
【弁護士】
【氏名又は名称】小林 英了
(74)【代理人】
【識別番号】230117802
【弁護士】
【氏名又は名称】大野 浩之
(74)【代理人】
【識別番号】100131451
【弁理士】
【氏名又は名称】津田 理
(74)【代理人】
【識別番号】100167933
【弁理士】
【氏名又は名称】松野 知紘
(74)【代理人】
【識別番号】100174137
【弁理士】
【氏名又は名称】酒谷 誠一
(74)【代理人】
【識別番号】100184181
【弁理士】
【氏名又は名称】野本 裕史
(72)【発明者】
【氏名】リ,ヤンデ
(72)【発明者】
【氏名】リ,スンミン
(72)【発明者】
【氏名】パク,ギウォン
(72)【発明者】
【氏名】ソ,ハンビュル
(72)【発明者】
【氏名】リ,ジョンユル
【審査官】青木 健
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第2018/228255(WO,A1)
【文献】vivo,Discussion on mode 2 resource allocation mechanism,3GPP TSG RAN WG1 #98b R1-1911420,Internet<URL:https://www.3gpp.org/ftp/tsg_ran/WG1_RL1/TSGR1_98b/Docs/R1-1911420.zip>,2019年10月22日
【文献】CATT,On Mode 2 Resource allocation in NR V2X,3GPP TSG RAN WG1 #97 R1-1906316,Internet<URL:https://www.3gpp.org/ftp/tsg_ran/WG1_RL1/TSGR1_97/Docs/R1-1906316.zip>,2019年05月04日
【文献】Huawei, HiSilicon,Remaining issues on Tx carrier selection,3GPP TSG RAN WG2 #101bis R2-1804638,Internet<URL:http://www.3gpp.org/ftp/tsg_ran/WG2_RL2/TSGR2_101bis/Docs/R2-1804638.zip>,2018年04月06日
(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
H04W 4/00 - 99/00
H04B 7/24 - 7/26
3GPP TSG RAN WG1-4
SA WG1-4
CT WG1,4
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
無線通信システムで動作するように構成された第1の無線装置により行われる方法であって、
前記第1の無線装置から第2の無線装置に、サイドリンク送信の為に、少なくとも第1の資源及び第2の資源を含む資源集合を予約するステップと、
前記資源集合は、サイドリンクグラント(Sidelink Grant)と看做され、
第3の無線装置から、前記第3の無線装置から前記第1の無線装置に、サイドリンク受信と関連したサイドリンク制御情報(SCI:Sidelink Control information)を受信するステップと、
前記受信SCIと関連したRSRP(Reference Signal Received Power)測定を行うステップと、
(i)前記SCIと関連した前記RSRP測定の結果が閾値より高いこと、
(ii)前記SCIが前記第1の資源と重なる前記サイドリンク受信の為の資源を決定すること、及び、
(iii)前記サイドリンク受信と関連した優先順位が前記サイドリンク送信と関連した優先順位よりさらに高いこと、を決定するステップと、
前記決定に基づいて、
(1)前記サイドリンクグラントから前記第1の資源を解除するステップと、
(2)前記サイドリンクグラントに第3の資源を追加するステップと、並びに、
少なくとも前記第2の資源及び前記第3の資源を含む前記サイドリンクグラントに基づいて前記第2の無線装置へのサイドリンク送信を行うステップと、を含んでなる、方法。
【請求項2】
少なくとも前記第1の資源及び前記第2の資源を含む前記資源集合は、MAC(Media Access Control) PDU(Protocol Data unit)のサイドリンク送信の為に予約されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
【請求項3】
少なくとも前記第1の資源及び前記第2の資源を含む前記資源集合は、搬送波上に予約されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
【請求項4】
前記サイドリンクグラントから前記第1の資源が解除される間、前記サイドリンクグラントで前記第2の資源は維持されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
【請求項5】
前記サイドリンク送信の為のMAC PDUが前記サイドリンクグラントに基づいて生成されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
【請求項6】
前記第1の無線装置は、モバイル装置、ネットワーク、及び/又は前記第1の無線装置以外の自律車両のうちの少なくとも1つと通信することを特徴とする、請求項1に記載の方法。
【請求項7】
無線通信システムで動作するように構成された第1の無線装置であって、
少なくとも1つの送受信機と、
少なくとも1つのプロセッサと、
前記少なくとも1つのプロセッサと動作可能に(operably)連結可能であり、命令語(instructions)を格納する少なくとも1つのコンピュータメモリと、を備えてなり、
前記命令語は、前記少なくとも1つのプロセッサにより実行されることに基づいて、
前記第1の無線装置から第2の無線装置に、サイドリンク送信の為に、少なくとも第1の資源及び第2の資源を含む資源集合を予約するステップと、
前記資源集合は、サイドリンクグラント(Sidelink Grant)と看做され、
前記少なくとも1つの送受信機を介して第3の無線装置から、前記第3の無線装置から前記第1の無線装置に、サイドリンク受信と関連したサイドリンク制御情報(SCI:Sidelink Control information)を受信するステップと、
前記SCIと関連したRSRP(Reference Signal Received Power)測定を行うステップと、
(i)前記SCIと関連した前記RSRP測定の結果が閾値より高いこと、
(ii)前記SCIが前記第1の資源と重なる前記サイドリンク受信の為の資源を決定すること、及び、
(iii)前記サイドリンク受信と関連した優先順位が前記サイドリンク送信と関連した優先順位よりさらに高いこと、を決定するステップと、
前記決定に基づいて、
(1)前記サイドリンクグラントから前記第1の資源を解除するステップと、
(2)前記サイドリンクグラントに第3の資源を追加するステップと、並びに、
少なくとも前記第2の資源及び前記第3の資源を含む前記サイドリンクグラントに基づいて前記第2の無線装置へのサイドリンク送信を前記少なくとも1つの送受信機を介して行うステップと、を含む動作を行うことを特徴とする、第1の無線装置。
【請求項8】
少なくとも前記第1の資源及び前記第2の資源を含む前記資源集合は、MAC(Media Access Control) PDU(Protocol Data unit)のサイドリンク送信の為に予約されることを特徴とする、請求項7に記載の第1の無線装置。
【請求項9】
少なくとも前記第1の資源及び前記第2の資源を含む前記資源集合は、搬送波上に予約されることを特徴とする、請求項7に記載の第1の無線装置。
【請求項10】
前記サイドリンクグラントから前記第1の資源が解除される間、前記サイドリンクグラントで前記第2の資源は維持されることを特徴とする、請求項7に記載の第1の無線装置。
【請求項11】
前記サイドリンク送信の為のMAC PDUが前記サイドリンクグラントに基づいて生成されることを特徴とする、請求項7に記載の第1の無線装置。
【請求項12】
無線通信システムで動作するように構成された第1の無線装置であって、
少なくとも1つのプロセッサと、
前記少なくとも1つのプロセッサと動作可能に(operably)連結可能な少なくとも1つのコンピュータメモリと、を備えてなり、
前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記第1の無線装置から第2の無線装置に、サイドリンク送信の為に、少なくとも第1の資源及び第2の資源を含む資源集合を予約するステップと、
前記資源集合は、サイドリンクグラント(Sidelink Grant)と看做され、
第3の無線装置から、前記第3の無線装置から前記第1の無線装置に、サイドリンク受信と関連したサイドリンク制御情報(SCI:Sidelink Control information)を取得するステップと、
前記SCIと関連したRSRP(Reference Signal Received Power)測定を行うステップと、
(i)前記SCIと関連した前記RSRP測定の結果が閾値より高いこと、
(ii)前記SCIが前記第1の資源と重なる前記サイドリンク受信の為の資源を決定すること、及び、
(iii)前記サイドリンク受信と関連した優先順位が前記サイドリンク送信と関連した優先順位よりさらに高いこと、を決定するステップと、
前記決定に基づいて、
(1)前記サイドリンクグラントから前記第1の資源を解除するステップと、
(2)前記サイドリンクグラントに第3の資源を追加するステップと、並びに、
少なくとも前記第2の資源及び前記第3の資源を含む前記サイドリンクグラントに基づいて前記第2の無線装置へのサイドリンク送信を前記少なくとも1つの送受信機を介して行うステップと、を含む動作を行うことを特徴とする、第1の無線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書は、単一PDU(Protocol Data Unit)送信のためのサイドリンクグラントの一部解除及びサイドリンク資源割当に関する。
【背景技術】
【0002】
5G NR(New Radio)は、5G(5世代)移動ネットワークのために、3GPP(3rd Generation Partnership Project)で開発した新しい無線接続技術(RAT;Radio Access Technology)である。これは、5Gネットワークの無線インターフェースに対するグローバル標準になるように設計された。NRは、eMBB(enhanced Mobile BroadBand)、mMTC(massive Machine Type-Communications)、URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communications)などを含む全ての配置シナリオ、使用シナリオ、要求事項を扱う単一技術フレームワークを対象とする。NRは、本質的に順方向互換性がなければならない。
【0003】
V2X(Vehicle-to-Everything)通信は、車両から車両に影響を与えることができる全ての個体に、または、その反対に情報を伝達することである。これは、V2I(Vehicle-to-Infrastructure)、V2N(Vehicle-to-Network)、V2V(Vehicle-to-Vehicle)、V2P(Vehicle-to-Pedestrian)、V2D(Vehicle-to-Device)、及びV2G(Vehicle-to-Grid)のようなより具体的な類型の通信を統合する車両通信システムである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本明細書の一側面は、サイドリンク送信が他の装置によりスケジューリングされた他のサイドリンク送信と重なり、2つの送信が同時に行われ得ない場合、送信搬送波または資源再選択をトリガーする方法及び装置を提供することである。
【0005】
本発明の他の側面は、送信搬送波または資源再選択がトリガーされる場合、サイドリンクグラントの一部をクリアする方法及び装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
一側面において、無線通信システムで動作するように構成された第1の無線装置により行われる方法が提供される。前記方法は、第2の無線装置へのサイドリンク送信のために、少なくとも第1の資源及び第2の資源を含む資源集合を予約するステップ、及び第3の無線装置からのサイドリンク送信をスケジューリングするサイドリンク制御情報(SCI;Sidelink Control information)を前記第3の無線装置から受信するステップを含む。前記方法は、また、(i)前記第3の無線装置からのサイドリンク送信の優先順位が前記第2の無線装置へのサイドリンク送信の論理チャネル優先順位よりさらに高く、(ii)前記受信されたSCIに対するRSRP(Reference Signal Received Power)測定の結果が閾値より高く、及び(iii)前記SCIが前記第1の資源と重なる前記第3の無線装置からのサイドリンク送信のための資源を決定すれば、前記資源集合から前記第1の資源を解除するステップ、及び前記資源集合に第3の資源を追加するステップを含む(備える;構成する;構築する;設定する;包接する;包含する;含有する)。
【0007】
他の側面において、前記方法を実現する装置が提供される。
【発明の効果】
【0008】
本明細書は、様々な効果を有することができる。
【0009】
例えば、互いに異なるUEによる多重SL送信の衝突のために発生しうるデータ損失を避けることができる。
【0010】
例えば、無線資源を利用してパケットのHARQ送信を行うUEは、パケットの再送信のための資源を動的かつ効率的に割り当てることができる。
【0011】
例えば、UEは、サービス特性及び/又は要求事項を考慮して、パケットの再送信のための資源を動的かつ効率的に割り当てることができる。
【0012】
例えば、UEは、特に、様々なサービスからのパケットが単一データユニットに多重化されるとき、パケットの再送信のための資源を動的かつ効率的に割り当てることができる。
【0013】
例えば、システムは、HARQ送信を行うUEに対するデータ再送信のための資源の動的かつ効率的な割当を提供できる。
【0014】
本明細書の具体例により得られる効果は、前述された効果に限定されない。例えば、関連技術分野における通常の知識を有する者(a person having ordinary skill in the related art)が本明細書から理解するか誘導できる様々な技術的効果が存在し得る。これにより、本明細書の具体的な効果は、本明細書に明示的に記載されたものに制限されず、本明細書の技術的特徴から理解されるか誘導できる様々な効果を含む。
【図面の簡単な説明】
【0015】
図1図1は、本明細書の技術的特徴が適用され得る5G使用シナリオの例を示す。
図2図2は、本明細書の技術的特徴が適用され得る無線通信システムの一例を示す。
図3図3は、本明細書の技術的特徴が適用され得る無線通信システムの一例を示す。
図4図4は、本明細書の技術的特徴が適用され得る無線通信システムの他の例を示す。
図5図5は、本明細書の技術的特徴が適用され得るユーザ平面プロトコルスタックのブロック図を示す。
図6図6は、本明細書の技術的特徴が適用され得る制御平面プロトコルスタックのブロック図を示す。
図7図7は、本明細書の技術的特徴が適用され得る無線通信システムの他の例を示す。
図8図8は、本明細書の技術的特徴が適用され得るUEを示す。
図9図9は、本明細書の技術的特徴が適用され得るUEのデータ送信方法の一例を示す。
図10図10は、本明細書の技術的特徴が適用され得る第1の無線装置(例:TX無線装置)により行われる方法の一例を示す。
図11図11は、本明細書の技術的特徴が適用され得るUEからのサイドリンクデータ送信のためのTX搬送波または資源再選択の例を示す。
図12図12は、本明細書の技術的特徴が適用され得るAI装置の一例を示す。
図13図13は、本明細書の技術的特徴が適用され得るAIシステムの一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下の技法、装置及びシステムは様々な無線多重アクセスシステムに適用できる。多重アクセスシステムの例示は、CDMA(Code Division Multiple Access)システム、FDMA(Frequency Division Multiple Access)システム、TDMA(Time Division Multiple Access)システム、OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access)システム、SC-FDMA(Single Carrier Frequency Division Multiple Access)システム、MC-FDMA(Multi-Carrier Frequency Division Multiple Access)システムを含む、CDMAは、UTRA(Universal Terrestrial Radio Access)又はCDMA2000などの無線技術により実現される。TDMAは、GSM(Global System for Mobile communications)、GPRS(General Packet Radio Service)、EDGE(Enhanced Data rates for GSM Evolution)などの無線技術により実現される。OFDMAは、IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)802.11(wi-fi)、IEEE802.16(WiMAX)、IEEE802.20、又はE-UTRA(Evolved UTRA)などの無線技術により実現される。UTRAは、UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)の一部である。3GPP(3rd Generation Partnership Project:登録商標:以下同じ)LTE(Long-Term Evolution)は、E-UTRAを利用したE-UMTS(Evolved UMTS)の一部である。3GPP LTEは、ダウンリンク(DL:Downlink)においてOFDMAを、アップリンク(UL:Uplink)においてSC-FDMAを使う。LTE-Aは3GPP LTEの進化したバージョンである。
【0017】
説明の便宜のために、本明細書の実現は、主に3GPPベースの無線通信システムに関連して説明される。しかしながら、本明細書の技術的特性は、これに限定されない。例えば、3GPPベースの無線通信システムに対応する移動体通信システムに基づいて以下のような詳細な説明が提供されるが、3GPPベースの無線通信システムに限定されない本明細書の側面は他の移動通信システムにも適用できる。
【0018】
本明細書において使用された用語及び技術のうち具体的に記述されていない用語及び技術については、本明細書以前に発行された無線通信標準文書を参照すればよい。
【0019】
本明細書で「A又はB(A or B)」は「Aのみ」、「Bのみ」又は「AとBの両方」を意味し得る。言い換えると、本明細書において、「A又はB(A or B)」は「A及び/又はB(A and/or B)」と解され得る。例えば,本明細書において「A、B又はC(A,B or C)」は,「Aのみ」、「Bのみ」、「Cのみ」又は「A、B及びCの任意の全ての組み合わせ(any combination of A,B and C)」を意味し得る。
【0020】
本明細書において使用されるスラッシュ(/)やコンマ(comma)は、「及び/又は(and/or)」を意味し得る。例えば、「A/B」は「A及び/又はB」を意味し得る。これにより、「A/B」は「Aのみ」、「Bのみ」、又は「AとBの両方」を意味し得る。例えば、「A、B、C」は「A、B又はC」を意味し得る。
【0021】
本明細書において「A及びBの少なくとも1つ(at least one of A and B)」は、「Aのみ」、「Bのみ」又は「AとBの両方」を意味し得る。また、本明細書において「A又はBの少なくとも1つ(at least one of A or B)」や「A及び/又はBの少なくとも1つ(at least one of A and/or B)」という表現は、「A及びBの少なくとも1つ(at least one of A and B)」と同様に解釈され得る。
【0022】
また、本明細書において、「A、B及びCの少なくとも1つ(at least one of A, B and C)」は、「Aのみ」、「Bのみ」、「Cのみ」又は「A、B及びCの任意の全ての組み合わせ(any combination of A, B and C)」を意味し得る。また、「A、B又はCの少なくとも1つ(at least one of A, B or C)」や「A、B及び/又はCの少なくとも1つ(at least one of A, B and C)」を意味し得る。
【0023】
また、本明細書において用いられる括弧は「例えば(for example)」を意味し得る。具体的に、「制御情報(PDCCH)」と表示されている場合、「制御情報」の一例として「PDCCH」が提案されているものであり得る。言い換えると、本明細書の「制御情報」は「PDCCH」に制限(limit)されることなく、「PDCCH」が「制御情報」の一例として提案されるものであり得る。また、「制御情報(すなわち、PDCCH)」と表示されている場合にも、「制御情報」の一例として「PDCCH」が提案されているものであり得る。
【0024】
本明細書において1つの図面内において個別に説明される技術的特徴は、個別に実現されてもよく、同時に実現されてもよい。
【0025】
これに限らないが、本明細書において開示された様々な説明、機能、手順、提案、方法及び/又は動作フローチャートは、機器間の無線通信及び/又は接続(例えば、5G)が要求される様々な分野に適用できる。
【0026】
以下、本明細書は、図面を参照してより詳細に記述される。以下の図面及び/又は説明において同一の参照番号は異なる表示をしない限り、同一又は対応するハードウェアブロック、ソフトウェアブロック及び/又は機能ブロックを参照することができる。
【0027】
図1は、本明細書の技術的特徴が適用され得る5G使用シナリオの例を示す。
【0028】
図1に示された5G使用シナリオは、単に例示的なものであり、本明細書の技術的特徴は、図1に示されていない他の5G使用シナリオにも適用されることができる。
【0029】
図1に示すように、5Gの3つの主な要求事項領域は、(1)改善されたモバイル広帯域(eMBB;enhanced Mobile Broadband)領域、(2)多量のマシンタイプ通信(mMTC;massive Machine Type Communication)領域、及び(3)超-信頼及び低遅延通信(URLLC;Ultra-Reliable and Low Latency Communications)領域を含む。一部使用例は、最適化のために複数の領域を要求することができ、他の使用例は、単に1つの核心性能指標(KPI;Key Performance Indicator)にのみフォーカシングすることができる。5Gは、このような様々な使用例を柔軟かつ信頼できる方法にて支援するものである。
【0030】
eMBBは、データ速度、遅延、ユーザ密度、モバイル広帯域接続の容量、及びカバレッジの全般的な向上に重点をおく。eMBBは、10Gbps程度の処理量を目標とする。eMBBは、基本的なモバイルインターネット接続をずっと超えるようにし、豊富な両方向作業、クラウド、または拡張現実でメディア及びエンターテインメントアプリケーションをカバーする。データは、5Gの核心動力のうち1つであり、5G時代で初めて専用音声サービスを見ることができないことがある。5Gにおいて、音声は、単純に通信システムにより提供されるデータ連結を使用して応用プログラムとして処理されることと期待される。増加されたトラフィック量の主な原因は、コンテンツサイズの増加及び高いデータ送信率を要求するアプリケーション数の増加である。ストリーミングサービス(オーディオ及びビデオ)、対話形ビデオ、及びモバイルインターネット連結は、さらに多くの装置がインターネットに連結されるほどより広く使用されるであろう。このような多くのアプリケーションは、ユーザにリアルタイム情報及び報知をプッシュするために、常についている連結性を必要とする。クラウドストレージ及びアプリケーションは、モバイル通信プラットホームで急速に増加しており、これは、業務及びエンターテインメントの両方に適用されることができる。クラウドストレージは、上向きリンクデータ送信率の成長を牽引する特別な使用例である。5Gは、さらにクラウド上の遠隔業務にも使用され、触覚インターフェースが使用されるとき、優れたユーザ経験を維持するようによりずっと低い端-対-端(end-to-end)遅延を要求する。エンターテインメントにおいて例えば、クラウドゲーム及びビデオストリーミングは、モバイル広帯域能力に対する要求を増加させるさらに他の核心要素である。エンターテインメントは、汽車、車、及び飛行機のような高い移動性環境を含んで、どんな所でもスマートフォン及びタブレットで必須である。さらに他の使用例は、エンターテインメントのための拡張現実及び情報検索である。ここで、拡張現実は、極めて低い遅延と瞬間的なデータ量を必要とする。
【0031】
mMTCは、バッテリーにより駆動される多量の低費用装置間の通信を可能にするために設計され、スマート計量、物流、現場、及び身体センサのようなアプリケーションを支援するためのものである。mMTCは、10年くらいのバッテリー及び/又は1km2当たり百万個くらいの装置を目標とする。mMTCは、全ての分野でエンベデッドセンサを円滑に連結できるようにし、最も多く予想される5G使用例のうち1つである。潜在的に2020年までIoT装置は204億個に達することと予測される。産業IoTは、5Gがスマート都市、資産追跡(asset tracking)、スマートユーティリティ、農業、及び保安インフラを可能にする主な役割を果たす領域のうち1つである。
【0032】
URLLCは、装置及び機械が極めて信頼性があり、極めて低い遅延及び高い可用性で通信できるようにすることで、車両通信、産業制御、工場自動化、遠隔手術、スマートグリッド、及び公共安全アプリケーションに理想的である。URLLCは、1msの程度の遅延を目標とする。URLLCは、主なインフラの遠隔制御及び自律走行車両のような超信頼/遅延が少ないリンクを介して産業を変化させる新しいサービスを含む。信頼性と遅延の水準は、スマートグリッド制御、産業自動化、ロボット工学、ドローン制御、及び調整に必須である。
【0033】
次に、図1の三角形内に含まれた複数の使用例についてより具体的に説明する。
【0034】
5Gは、秒当たり数百メガビットから秒当たりギガビットと評価されるストリームを提供する手段として、FTTH(Fiber-To-The-Home)及びケーブル基盤広帯域(または、DOCSIS)を補完できる。このような速い速度は、仮像現実(VR;Virtual Reality)と拡張現実(AR;Augmented Reality)だけでなく、4K以上(6K、8K、及びそれ以上)の解像度でTVを伝達するのに要求されることができる。VR及びARアプリケーションは、ほとんど没入型(immersive)スポーツ競技を含む。特定アプリケーションは、特別なネットワーク設定が要求され得る。例えば、VRゲームの場合、ゲーム会社が遅延を最小化するために、コアサーバをネットワークオペレータのエッジネットワークサーバと統合しなければならないことがある。
【0035】
自動車(Automotive)は、車両に対する移動通信のための多くの使用例とともに5Gにおいて重要な新しい動力になることと予想される。例えば、乗客のためのエンターテインメントは、高い容量と高いモバイル広帯域を同時に要求する。その理由は、未来のユーザは、それらの位置及び速度と関係なく、高品質の連結を期待し続けるためである。自動車分野の他の使用例は、拡張現実ダッシュボードである。運転手は、拡張現実ダッシュボードを介して前面窓を介しててみているものの上に闇の中で物体を識別できる。拡張現実ダッシュボードは、物体の距離と動きに対して運転手に知らせる情報を重ねてディスプレイする。未来に、無線モジュールは、車両間の通信、車両と支援するインフラ構造との間で情報交換及び自動車と他の連結された装置(例えば、歩行者により伴われる装置)との間で情報交換を可能にする。安全システムは、運転手がより安全な運転が可能に行動の代替コースを案内して事故の危険を低めることができるようにする。次のステップは、遠隔操縦車両または自律走行車両になるであろう。これは、互いに異なる自律走行車両間及び/又は自動車とインフラとの間で極めて信頼性があり、極めて速い通信を要求する。未来に、自律走行車両が全ての運転活動を行い、運転手をして車両自体が識別できない交通異常にのみ集中させるであろう。自律走行車両の技術的要求事項は、トラフィック安全を人が達成できない程度の水準まで増加するように超低遅延と超高速信頼性を要求する。
【0036】
スマート社会として言及されるスマート都市とスマートホームは、高密度無線センサネットワークでエンベデッドされるであろう。知能型センサの分散ネットワークは、都市または家の費用及びエネルギー効率的な維持に対する条件を識別するであろう。類似した設定が各家庭のために行われ得る。温度センサ、窓、及び暖房コントローラ、盗難警報器及び家電製品は、全て無線で連結される。このようなセンサのうち、多くのものなどが典型的に低いデータ送信速度、低電力、及び低費用を要求する。しかし、例えば、リアルタイムHD(High-Definition)ビデオは、監視のために特定タイプの装置で要求されることができる。
【0037】
熱またはガスを含むエネルギーの消費及び分配は、高度に分散化されており、分散センサネットワークの自動化された制御が要求される。スマートグリッドは、情報を収集し、これにより行動するようにデジタル情報及び通信技術を使用してこのようなセンサを相互連結される。この情報は、供給業者と消費者の行動を含むことができるので、スマートグリッドが効率性、信頼性、経済性、生産の持続可能性、及び自動化された方式で電気のような燃料の分配を改善できるようにすることができる。スマートグリッドは、遅延が少ない他のセンサネットワークと見ることもできる。
【0038】
健康部門は、移動通信の恵みを享受することができる多くのアプリケーションを保有している。通信システムは、遠く離れた所で臨床診療を提供する遠隔診療を支援できる。これは、距離に対する障壁を減らすのに役に立ち、距離が遠い農村で持続的に利用できない医療サービスへの接近を改善させることができる。これは、さらに重要な診療及び応急状況で生命を救うために使用される。移動通信基盤の無線センサネットワークは、心拍数及び血圧のようなパラメータに対する遠隔モニタリング及びセンサを提供できる。
【0039】
無線及びモバイル通信は、産業応用分野で次第に重要になっている。配線は、設置及び維持費用が高い。したがって、ケーブルを再構成できる無線リンクへの交替可能性は、多くの産業分野で魅力的な機会である。しかし、これを達成することは、無線連結がケーブルと類似した遅延、信頼性、及び容量で動作することと、その管理が単純化されることを要求する。低い遅延と極めて低いエラー確率は、5Gに連結される必要がある新しい要求事項である。
【0040】
物流及び貨物追跡は、位置基盤情報システムを使用してどこでもインベントリー(inventory)及びパッケージの追跡を可能にする移動通信に対する重要な使用例である。物流及び貨物追跡の使用例は、典型的に低いデータ速度を要求するが、広い範囲と信頼性のある位置情報が必要である。
【0041】
図2は、本明細書の技術的特徴が適用され得る無線通信システムの一例を示す。
【0042】
図2に示すように、無線通信システムは、第1の装置210及び第2の装置220を含むことができる。
【0043】
前記第1の装置210は、基地局、ネットワークノード、送信UE、受信UE、無線装置、無線通信装置、車両、自律走行機能を搭載した車両、コネクテッドカー(connected car)、ドローン、UAV(Unmanned Aerial Vehicle)、AI(Artificial Intelligence)モジュール、ロボット、AR装置、VR装置、MR(Mixed Reality)装置、ホログラム装置、公共安全装置、MTC装置、IoT装置、医療装置、フィンテック装置(または、金融装置)、保安装置、気候/環境装置、5Gサービスと関連した装置、またはその他、4次産業革命分野と関連した装置であることができる。
【0044】
前記第2の装置220は、基地局、ネットワークノード、送信UE、受信UE、無線装置、無線通信装置、車両、自律走行機能を搭載した車両、コネクテッドカー、ドローン、UAV、AIモジュール、ロボット、AR装置、VR装置、MR装置、ホログラム装置、公共安全装置、MTC装置、IoT装置、医療装置、フィンテック装置(または、金融装置)、保安装置、気候/環境装置、5Gサービスと関連した装置、またはその他、4次産業革命分野と関連した装置であることができる。
【0045】
例えば、UEは、携帯電話、スマートフォン(smart phone)、ノートブックコンピュータ(laptop computer )、デジタル放送用端末機、PDA(Personal Digital Assistants)、PMP(Portable Multimedia Player)、ナビゲーション装置、スレートPC(slate PC)、タブレットPC(tablet PC)、ウルトラブック(ultrabook)、ウェアラブル装置(例:スマートウォッチ(smartwatch)、スマートグラス(smart glass)、HMD(Head-Mounted Display))などを含むことができる。例えば、HMDは、頭に着用する形態のディスプレイ装置であることができる。例えば、HMDは、VR、AR、またはMRを実現するために使用されることができる。
【0046】
例えば、ドローンは、人が乗らずに無線コントロール信号により飛行する飛行体であることができる。例えば、VR装置は、仮像世界のオブジェクトまたは背景などを実現する装置を含むことができる。例えば、AR装置は、現実世界のオブジェクトまたは背景などに仮像世界のオブジェクトまたは背景を連結して実現する装置を含むことができる。例えば、MR装置は、現実世界のオブジェクトまたは背景などに仮像世界のオブジェクトまたは背景を融合して実現する装置を含むことができる。例えば、ホログラム装置は、ホログラフィーという2つのレーザ光が会って発生する光の干渉現象を活用して、立体情報を記録及び再生して360度立体映像を実現する装置を含むことができる。例えば、公共安全装置は、映像中継装置またはユーザの人体に着用可能な映像装置などを含むことができる。例えば、MTC装置及びIoT装置は、人の直接的な介入や、または操作が必要でない装置であることができる。例えば、MTC装置及びIoT装置は、スマートメートル、ベンディングマシン、温度計、スマート電球、ドアロック、または各種センサなどを含むことができる。例えば、医療装置は、疾病を診断、治療、軽減、処置、または予防する目的として使用される装置であることができる。例えば、医療装置は、傷害または障害を診断、治療、軽減、または補正する目的として使用される装置であることができる。例えば、医療装置は、構造または機能を検査、代替、または変形する目的として使用される装置であることができる。例えば、医療装置は、妊娠を調節する目的として使用される装置であることができる。例えば、医療装置は、診療用装置、手術用装置、(体外)診断用装置、補聴器、または施術用装置などを含むことができる。例えば、保安装置は、発生する恐れがある危険を防止し、安全を維持するために設けた装置であることができる。例えば、保安装置は、カメラ、CCTV(Closed-Circuit TV)、録画機、またはブラックボックスなどであることができる。例えば、フィンテック装置は、モバイル決済など、金融サービスを提供できる装置であることができる。例えば、フィンテック装置は、決済装置またはPOS(Point of Sales)などを含むことができる。例えば、気候/環境装置は、気候/環境をモニタリングまたは予測する装置を含むことができる。
【0047】
ここで、本明細書の無線装置で実現される無線通信技術は、LTE、NR、及び6Gだけでなく、低電力通信のための狭帯域IoT(NB-IoT、NarrowBand IoT)を含むことができる。例えば、NB-IoT技術は、LPWAN(Low Power Wide Area Network)技術の一例であることができ、LTE Cat NB1及び/又はLTE Cat NB2などの規格で実現されることができ、上述した名称に限定されるものではない。追加的に及び/又は代替的に、本明細書の無線装置で実現される無線通信技術は、LTE-M技術に基づいて通信を行うことができる。例えば、LTE-M技術は、LPWAN技術の一例であることができ、eMTC(enhanced MTC)などの様々な名称と呼ばれることができる。例えば、LTE-M技術は、1)LTE CAT 0、2)LTE Cat M1、3)LTE Cat M2、4)LTE non-BL(Non-Bandwidth Limited)、5)LTE-MTC、6)LTE MTC、及び/又は7)LTE Mなどの様々な規格のうち、少なくともいずれか1つで実現されることができ、上述した名称に限定されるものではない。追加的に及び/又は代替的に、本明細書の無線装置で実現される無線通信技術は、低電力通信を考慮したジグビ(ZigBee)、ブルートゥース(Bluetooth:登録商標)、及び/又はLPWANのうち、少なくともいずれか1つを含むことができ、上述した名称に限定されるものではない。例えば、ジグビ技術は、IEEE 802.15.4などの様々な規格に基づいて小型/低-パワーデジタル通信に関連したPAN(Personal Area Networks)を生成でき、様々な名称と呼ばれることができる。
【0048】
第1の装置210は、プロセッサ211のような少なくとも1つ以上のプロセッサ、メモリ212のような少なくとも1つ以上のメモリ、及び送受信機213のような少なくとも1つ以上の送受信機を備えることができる。プロセッサ211は、後述する機能、手順、及び/又は方法を行うことができる。プロセッサ211は、1つ以上のプロトコルを行うことができる。例えば、プロセッサ211は、無線インターフェースプロトコルの1つ以上の階層を行うことができる。メモリ212は、プロセッサ211と連結され、様々な形態の情報及び/又は命令を格納することができる。送受信機213は、プロセッサ211と連結され、無線信号を送受信するように制御されることができる。
【0049】
第2の装置220は、プロセッサ221のような少なくとも1つ以上のプロセッサ、メモリ222のような少なくとも1つ以上のメモリ、及び送受信機223のような少なくとも1つ以上の送受信機を備えることができる。プロセッサ221は、後述する機能、手順、及び/又は方法を行うことができる。プロセッサ221は、1つ以上のプロトコルを行うことができる。例えば、プロセッサ211は、無線インターフェースプロトコルの1つ以上の階層を行うことができる。メモリ222は、プロセッサ221と連結され、様々な形態の情報及び/又は命令を格納することができる。送受信機223は、プロセッサ221と連結され、無線信号を送受信するように制御されることができる。
【0050】
メモリ211,222は、プロセッサ211、221と内部的にまたは外部的に連結されることができ、または有線または無線連結のように、様々な技術を介して他のプロセッサに連結されることもできる。
【0051】
第1の装置210及び/又は第2の装置220は、1つ以上のアンテナを有することができる。例えば、アンテナ214及び/又はアンテナ224は、無線信号を送受信するように構成されることができる。
【0052】
図3は、本明細書の技術的特徴が適用され得る無線通信システムの一例を示す。
【0053】
具体的に、図3は、E-UTRAN(Evolved-UniversalTerrestrial Radio Access Network)を基盤とするシステムアーキテクチャを示す。上述したLTEは、E-UTRANを使用するE-UMTS(Evolved-UMTS)の一部である。
【0054】
図3に示すように、無線通信システムは、1つ以上のUE(User Equipment;310)、E-UTRAN、及びEPC(Evolved Packet Core)を含む。UE(310)は、ユーザが携帯する通信装置をいう。UE(310)は、固定されるか、移動性を有することができる。UE(310)は、MS(Mobile Station)、UT(User Terminal)、SS(Subscriber Station)、無線装置など、他の用語と呼ばれることができる。
【0055】
E-UTRANは、1つ以上のeNB(eNodeB;320)で構成される。eNB(320)は、UE(310)に向かったE-UTRAユーザ平面及び制御平面プロトコルの終端を提供する。eNB(320)は、一般的に、UE(310)と通信する固定された地点をいう。eNB(320)は、セル間無線資源管理(RRM;Radio Resource Management)、無線ベアラー(RB;Radio Bearer)制御、接続移動性制御、無線承認制御、測定構成/提供、動的資源割当(スケジューラ)などのような機能をホストする。eNB(320)は、BS(Base Station)、BTS(Base Transceiver System)、AP(Access Point)など、他の用語と呼ばれることができる。
【0056】
下向きリンク(DL;downlink)は、eNB(320)からUE(310)への通信を表す。上向きリンク(UL;uplink)は、UE(310)からeNB(320)への通信を表す。サイドリンク(SL;sidelink)は、UE(310)間の通信を表す。DLにおいて、送信機は、eNB(320)の一部であることができ、受信機は、UE(310)の一部であることができる。ULにおいて、送信機は、UE(10)の一部であることができ、受信機は、eNB(320)の一部であることができる。SLにおいて、送信機及び受信機は、UE(310)の一部であることができる。
【0057】
EPCは、MME(Mobility Management Entity)、S-GW(Serving Gateway)、及びP-GW(Packet Data Network (PDN) Gateway)を含む。MMEは、NAS(Non-Access Stratum)保安、アイドル状態移動性処理、EPS(Evolved Packet System)ベアラー制御などのような機能をホストする。S-GWは、移動性アンカーリングなどのような機能をホストする。S-GWは、E-UTRANを終端点として有するゲートウェイである。都合上、MME/S-GW(330)は、単純に「ゲートウェイ」と言及されるであろうが、この個体は、MME及びS-GWを共に含むことと理解される。P-GWは、UE IP(Internet Protocol)住所割当、パケットフィルタリングなどのような機能をホストする。P-GWは、PDNを終端点として有するゲートウェイである。P-GWは、外部ネットワークに連結される。
【0058】
UE(310)は、UuインターフェースによりeNB(320)に連結される。UE(310)は、PC5インターフェースにより互いに相互連結される。eNB(320)は、X2インターフェースにより互いに相互連結される。eNB(320)は、さらにS1インターフェースを介してEPCに連結される。より具体的には、MMEにS1-MMEインターフェースにより、そしてS-GWにS1-Uインターフェースにより連結される。S1インターフェースは、MME/S-GWとeNBとの間の多-対-多関係を支援する。
【0059】
図4は、本明細書の技術的特徴が適用され得る無線通信システムの他の例を示す。
【0060】
具体的に、図4は、5G NRに基づいたシステムアーキテクチャを示す。5G NR(以下、簡単に「NR」と称する)で使用される個体は、図3において紹介された個体(例:eNB、MME、S-GW)の一部または全ての機能を吸収できる。NRで使用される個体は、LTE/LTE-Aと区別するために、「NG」という名前で識別されることができる。
【0061】
図4に示すように、無線通信システムは、1つ以上のUE(410)、NG-RAN(Next-Generation RAN)及び5世帯コアネットワーク(5GC)を含む。NG-RANは、少なくとも1つのNG-RANノードで構成される。NG-RANノードは、図3に示されたeNB(320)に対応する個体である。NG-RANノードは、少なくとも1つのgNB(421)及び/又は少なくとも1つのng-eNB(422)で構成される。gNB(421)は、UE(410)に向かったNRユーザ平面及び制御平面プロトコルの終端を提供する。ng-eNB(422)は、UE(410)に向かったE-UTRAユーザ平面及び制御平面プロトコルの終端を提供する。
【0062】
5GCは、AMF(Access and mobility Management Function)、UPF(User Plane Function)、及びSMF(Session Management Function)を含む。AMFは、NAS保安、アイドル状態移動性処理などのような機能をホストする。AMFは、従来MMEの機能を含む個体である。UPFは、移動性アンカーリング、PDU(Protocol Data Unit)処理のような機能をホストする。UPFは、従来のS-GWの機能を含む個体である。SMFは、UE IP住所割当、PDUセッション制御のような機能をホストする。
【0063】
gNB(421)とng-eNB(422)とは、Xnインターフェースを介して相互連結される。gNB(421)及びng-eNB(422)は、さらにNGインターフェースを介して5GCに連結される。より具体的には、NG-Cインターフェースを介してAMFに、そしてNG-Uインターフェースを介してUPFに連結される。
【0064】
以上で説明したネットワーク個体間のプロトコル構造について説明する。図3及び/又は図4のシステムにおいて、UEとネットワーク(例:NG-RAN及び/又はE-UTRAN)との間の無線インターフェースプロトコルの階層は、通信システムでよく知られたOSI(Open System Interconnection)モデルの下位3個の階層を基盤として第1の階層L1、第2の階層L2、及び第3の階層L3に分類されることができる。
【0065】
NRは、様々な5Gサービスを支援するために、様々なヌメロロジー(または、副搬送波間隔(SCS;Subcarrier Spacing))を支援する。例えば、SCSが15kHzである場合、既存のセルラー帯域で広い領域が支援され得る。SCSが30kHz/60kHzである場合、密度が高い都市、さらに低い待機時間、及びより広い搬送波帯域幅が支援され得る。SCSが60kHz以上である場合、位相雑音を克服するために24.25GHz以上の帯域幅が支援され得る。
【0066】
NR周波数帯域は、2つのタイプ(FR1、FR2)の周波数範囲(Frequency Range)と定義されることができる。周波数範囲の数値は変更されることができる。例えば、2つのタイプ(FR1、FR2)の周波数範囲は、下記の表1のとおりでありうる。説明の都合上、NRシステムで使用される周波数範囲のうち、FR1は、「sub 6GHz range」を意味することができ、FR2は、「above 6GHz range」を意味することができ、ミリメートルウェーブ(MilliMeter Wave、mmW)と呼ばれることができる。
【0067】
【表1】
【0068】
上述したように、NRシステムの周波数範囲の数値は変更されることができる。例えば、FR1は、下記の表2のように、410MHz~7125MHzの帯域を含むことができる。すなわち、FR1は、6GHz(または、5850、5900、5925MHz等)以上の周波数帯域を含むことができる。例えば、FR1内で含まれる6GHz(または、5850、5900、5925MHz等)以上の周波数帯域は、非免許帯域(unlicensed band)を含むことができる。非免許帯域は、様々な用途、例えば、車両のための通信(例:自律走行)のために使用されることができる。
【0069】
【表2】
【0070】
図5は、本明細書の技術的特徴が適用され得るユーザ平面プロトコルスタックのブロック図を示す。図6は、本明細書の技術的特徴が適用され得る制御平面プロトコルスタックのブロック図を示す。
【0071】
図5及び図6に示されたユーザ/制御平面プロトコルスタックがNRに使用される。しかし、図5及び図6に示されたユーザ/制御平面プロトコルスタックは、gNB/AMFをeNB/MMEに変えることにより、一般性の損失なしにLTE/LTE-Aで使用されることができる。
【0072】
図5及び図6に示すように、物理(PHY;Physical)階層は、L1に属する。PHY階層は、MAC(Media Access Control)サブ階層及び上位階層に情報伝達サービスを提供する。PHY階層は、MACサブ階層に送信チャネルを提供する。MACサブ階層とPHY階層との間のデータは、送信チャネルを介して送信される。相違したPHY階層間、すなわち、送信側のPHY階層と受信側のPHY階層との間で、データは、物理チャネルを介して送信される。
【0073】
MACサブ階層は、L2に属する。MACサブ階層の主なサービス及び機能は、論理チャネルと送信チャネルとの間のマッピング、1つまたは他の論理チャネルに属するMAC SDU(Service Data Unit)の送信チャネル上で物理階層に伝達される送信ブロック(TB;Transport Block)へのマルチプレキシングまたは送信チャネル上で物理階層から伝達されるTBからのデマルチプレキシング、スケジューリング情報報告、HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)を介してのエラー訂正、動的スケジューリングを介してのUE間優先順位処理、論理チャネル優先順位(LCP;Logical Channel Prioritization)を介しての1つのUEの論理チャネル間優先順位処理などを含む。MACサブ階層は、RLC(Radio Link Control)サブ階層に論理チャネルを提供する。
【0074】
RLCサブ階層は、L2に属する。RLCサブ階層は、無線ベアラーにより要求される様々なQoS(Quality of Service)を保障するために、3つの送信モード、すなわち、透明モード(TM;Transparent Mode)、未承認モード(UM;Unacknowledged Mode)、及び承認モード(AM;Acknowledged Mode)を支援する。RLCサブ階層の主なサービス及び機能は、送信モードに依存する。例えば、RLCサブ階層は、3つのモードの全てに対して上位階層PDUの送信を提供するが、AMに対してのみARQを介してのエラー訂正を提供する。LTE/LTE-Aにおいて、RLCサブ階層は、RLC SDUの連結(concatenation)、分割(segmentation)及び再組立(reassembly)(UM及びAMデータ送信専用)、及びRLCデータPDUの再分割(re-segmentation)(AMデータ送信専用)を提供する。NRにおいて、RLCサブ階層は、(AM及びUMに対してのみ)RLC SDUの分割及び(AMに対してのみ)再分割及び(AM及びUMに対してのみ)SDUの再組立を提供する。すなわち、NRは、RLC SDUの連結を支援しない。RLCサブ階層は、PDCP(Packet Data Convergence Protocol)サブ階層にRLCチャネルを提供する。
【0075】
PDCPサブ階層は、L2に属する。ユーザ平面のためのPDCPサブ階層の主なサービス及び機能は、ヘッダ圧縮及び圧縮解除、ユーザデータ送信、重複検出、PDCP PDUルーティング、PDCP SDUの再送信、暗号化、及び解読などを含む。制御平面のためのPDCPサブ階層の主なサービス及び機能は、暗号化及び無欠性保護、制御平面データ送信などを含む。
【0076】
SDAP(Service Data Adaptation Protocol)サブ階層は、L2に属する。SDAPサブ階層は、ユーザ平面のみで定義される。SDAPサブ階層は、NRに対してのみ定義される。SDAPの主なサービス及び機能は、DL及びULパケットの両方でQoSフローとDRB(Data Radio Bearer)との間のマッピング、QoSフローID(QFI;QoS Flow ID)指示を含む。SDAPサブ階層は、5GCにQoSフローを提供する。
【0077】
RRC(Radio Resource Control)階層は、L3に属する。RRC階層は、制御平面のみで定義される。RRC階層は、UEとネットワークとの間の無線資源を制御する。このために、RRC階層は、UEと基地局との間にRRCメッセージを交換する。RRC階層の主なサービス及び機能は、AS及びNASと関連したシステム情報の放送、ページング、UEとネットワークとの間のRRC連結の確立、維持補修及び解除、キー管理を含む保安機能、無線ベアラーの確立、設定、維持補修及び解除、移動性機能、QoS管理機能、UE測定報告及び報告制御、NASとUEとの間にNASメッセージ送信を含む。
【0078】
すなわち、RRC階層は、無線ベアラーの設定、再設定、及び解除と関連して論理チャネル、送信チャネル、及び物理チャネルを制御する。無線ベアラーは、UEとネットワークとの間のデータ送信のために、L1(PHY階層)及びL2(MAC/RLC/PDCP/SDAPサブ階層)により提供される論理経路を意味する。無線ベアラーを設定するとは、特定サービスを提供するための無線プロトコル階層及びチャネルの特性を定義し、それぞれの特定パラメータ及び動作方法を設定することを意味する。無線ベアラーは、SRB(Signaling RB)とDRB(Data RB)とに区分されることができる。SRBは、制御平面でRRCメッセージを送信するための経路として使用され、DRBは、ユーザ平面でユーザデータを送信するための経路として使用される。
【0079】
RRC状態は、UEのRRC階層がE-UTRANのRRC階層と論理的に連結されているか否かを表す。LTE/LTE-Aにおいて、UEのRRC階層とE-UTRANのRRC階層との間にRRC連結が設定されれば、UEは、RRC連結状態RRC_CONNECTEDにあるようになる。それとも、UEは、RRCアイドル状態RRC_IDLEにある。NRにおいて、RRC非活性状態RRC_INACTIVEがさらに導入される。RRC_INACTIVEは、様々な目的として使用されることができる。例えば、大規模マシンタイプ通信(MMTC;massive Machine-Type Communication)UEは、RRC_INACTIVEで効率的に管理されることができる。特定条件が満たされれば、前述した3つの状態のうち1つから他の状態に遷移がなされる。
【0080】
RRC状態に応じて予め決定された動作が行われ得る。RRC_IDLEにおいて、PLMN(Public Land Mobile Network)選択、システム情報(SI;System Information)の放送、セル再選択移動性、NASにより設定されたコアネットワーク(CN;Core Network)ページング、及びDRX(Discontinuous reception)が行われ得る。UEは、追跡領域でUEを固有に識別するID(Identifier)を割り当てられなければならない。BSに格納されたRRCコンテクストはない。
【0081】
RRC_CONNECTEDにおいて、UEは、ネットワーク(すなわち、E-UTRAN/NG-RAN)とのRRC連結を有する。ネットワークCN連結(C/U-平面の両方)がUEに対してさらに確立される。UE ASコンテクストは、ネットワーク及びUEに格納される。RANは、UEが属するセルを知っている。ネットワークは、UEとデータを送受信できる。測定を含むネットワーク制御移動性がさらに行われる。
【0082】
RRC_IDLEで行われるほとんどの動作は、RRC_INACTIVEで行われることができる。しかし、RRC_IDLEにおけるCNページングの代わりに、RRC_INACTIVEでは、RANページングが行われる。言い換えれば、RRC_IDLEで、MT(Mobile terminated)データに対するページングは、コアネットワークにより開始され、ページング領域は、コアネットワークにより管理される。RRC_INACTIVEにおいて、ページングは、NG-RANにより開始され、RAN基盤通知領域(RNA;RAN-based Notification Area)は、NG-RANにより管理される。また、RRC_IDLEにおけるNASにより設定されたCNページング用DRXの代わりに、RRC_INACTIVEでは、RANページング用DRXがNG-RANにより設定される。一方、RRC_INACTIVEでは、UEに対して5GC-NG-RAN連結(C/U平面の両方)が確立され、UE ASコンテクストは、NG-RANとUEに格納される。NG-RANは、UEが属するRNAを知っている。
【0083】
NAS階層は、RRC階層の上端に位置する。NAS制御プロトコルは、認証、移動性管理、保安制御のような機能を果たす。
【0084】
図7は、本明細書の技術的特徴が適用され得る無線通信システムの他の例を示す。
【0085】
図7に示すように、無線装置710、720は、図2の無線装置100、200に対応することができ、様々な構成要素、装置/部分及び/又はモジュールで構成されることができる。
【0086】
第1の無線装置710は、送受信機711のような少なくとも1つの送受信機及びプロセシングチップ712のような少なくとも1つのプロセシングチップを含むことができる。プロセシングチップ712は、プロセッサ713のような少なくとも1つのプロセッサとメモリ714のような少なくとも1つのメモリとを備えることができる。メモリ714は、プロセッサ713に動作可能に連結されることができる。メモリ714は、様々な類型の情報及び/又は命令を格納することができる。メモリ714は、プロセッサ713により実行されるとき、本明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法、及び/又は動作フローチャートを行う命令を実現するソフトウェアコード715を格納することができる。例えば、ソフトウェアコード715は、プロセッサ713により実行されるとき、本明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法、及び/又は動作フローチャートを行う命令を実現できる。例えば、ソフトウェアコード715は、1つ以上のプロトコルを行うためにプロセッサ713を制御することができる。例えば、ソフトウェアコード715は、1つ以上の無線インターフェースプロトコル階層を行うためにプロセッサ713を制御することができる。
【0087】
第2の無線装置720は、送受信機721のような少なくとも1つの送受信機及びプロセシングチップ722のような少なくとも1つのプロセシングチップを備えることができる。プロセシングチップ722は、プロセッサ723のような少なくとも1つのプロセッサとメモリ724のような少なくとも1つのメモリとを備えることができる。メモリ724は、プロセッサ723に動作可能に連結されることができる。メモリ724は、様々な類型の情報及び/又は命令を格納することができる。メモリ724は、プロセッサ723により実行されるとき、本明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法、及び/又は動作フローチャートを行う命令を実現するソフトウェアコード725を格納することができる。例えば、ソフトウェアコード725は、プロセッサ723により実行されるとき、本明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法、及び/又は動作フローチャートを行う命令を実現できる。例えば、ソフトウェアコード725は、1つ以上のプロトコルを行うためにプロセッサ723を制御することができる。例えば、ソフトウェアコード725は、1つ以上の無線インターフェースプロトコル階層を行うためにプロセッサ723を制御することができる。
【0088】
図8は、本明細書の技術的特徴が適用され得るUEを示す。
【0089】
UEは、プロセッサ810、電源管理モジュール811、バッテリー812、ディスプレイ813、キーパッド814、SIM(Subscriber Identification Module)カード815、メモリ820、送受信機830、1つ以上のアンテナ831、スピーカ840、マイク841を備える。
【0090】
プロセッサ810は、本明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法、及び/又は作動フローチャートを実現するように構成されることができる。プロセッサ810は、本明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法、及び/又は作動フローチャートを実現するようにUEの1つ以上の他の構成要素を制御するように構成されることができる。無線インターフェースプロトコルの階層は、プロセッサ810に実現されることができる。プロセッサ810は、ASIC、その他のチップセット、論理回路、及び/又はデータ処理装置を含むことができる。プロセッサ810は、アプリケーションプロセッサであることができる。プロセッサ810は、DSP(Digital Signal Processor)、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、モデム(変調及び復調器)のうち、少なくとも1つを含むことができる。プロセッサ810の例は、Qualcomm(R)で作ったSNAPDRAGONTMシリーズプロセッサ、Samsung(R)で作ったEXYNOSTMシリーズプロセッサ、Apple(R)で作ったAシリーズプロセッサ、MediaTek(R)で作ったHELIOTMシリーズプロセッサ、Intel(R)で作ったATOMTMシリーズプロセッサ、または対応する次世代プロセッサで探すことができる。
【0091】
電源管理モジュール811は、プロセッサ810及び/又は送受信機830の電源を管理する。バッテリー812は、電源管理モジュール811に電源を供給する。ディスプレイ813は、プロセッサ810により処理された結果を出力する。キーパッド814は、プロセッサ810で使用する入力を受信する。キーパッド814は、ディスプレイ813に表示されることができる。SIMカード815は、IMSI(International Mobile Subscriber Identity)と関連キーを安全に格納するための集積回路であり、携帯電話やコンピュータのような携帯電話装置で加入者を識別し、認証するのに使用される。また、多くのSIMカードに連絡先情報を格納することもできる。
【0092】
メモリ820は、プロセッサ810と動作可能に結合され、プロセッサ810を作動するための様々な情報を格納する。メモリ820は、ROM(read-Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ、メモリカード、格納媒体、及び/又はその他の格納装置を含むことができる。実現がソフトウェアで実現されるとき、ここに説明された技術は、ここに開示された機能を果たすモジュール(例:手順、機能等)を使用して実現されることができる。モジュールは、メモリ820に格納され、プロセッサ810により実行されることができる。メモリ820は、プロセッサ810内にまたはプロセッサ810外部に実現されることができ、この場合、技術で知られた様々な方法を介してプロセッサ810と通信的に結合されることができる。
【0093】
送受信機830は、プロセッサ810と動作可能に結合され、無線信号を送信及び/又は受信する。送受信機830は、送信機と受信機とを含む。送受信機830は、無線周波数信号を処理するためのベースバンド回路を含むことができる。送受信機830は、1つ以上のアンテナ831を制御して無線信号を送信及び/又は受信する。
【0094】
スピーカ840は、プロセッサ810で処理したサウンド関連結果を出力する。マイク841は、プロセッサ810で使用するサウンド関連入力を受信する。
【0095】
サイドリンクグラント(Sidelink (SL) Grant)受信及びサイドリンク制御情報(SCI;Sidelink Control Information)送信について説明する。3GPP TS 36.321 V15.7.0のセクション5.14.1.1を参照できる。
【0096】
SL-SCH(Sidelink Shared Channel)を介して送信するために、MAC個体は、少なくとも1つのサイドリンクグラントを有さなければならない。
【0097】
サイドリンク通信のためのサイドリンクグラントは、次のように選択される。
【0098】
1>MAC個体がPDCCH上で動的に単一サイドリンクグラントを受信するように設定され、現在サイドリンク制御(SC;Sidelink Control)期間で送信され得るものよりさらに多くのデータがSTCH(Sidelink Traffic Channel)で利用可能な場合、MAC個体は:
【0099】
2>受信されたサイドリンクグラントを使用してSCIの送信及び1番目の送信ブロックの送信が発生するサブフレーム集合を決定する;
【0100】
2>受信されたサイドリンクグラントが、サイドリンクグラントが受信されたサブフレームで少なくとも4個のサブフレーム以後に始める1番目の可用SC期間の開始で始めるサブフレームで発生する設定されたサイドリンクグラント(configured sidelink grant)と見なし(看做し)、可能な場合、同じSC期間で発生する以前に設定されたサイドリンクグラントを上書きする;
【0101】
2>当該SC期間が終わるとき、設定されたサイドリンクグラントを解除する。
【0102】
1>または、MAC個体がPDCCH上で動的に複数のサイドリンクグラントを受信するように上位階層により設定され、現在SC期間で送信され得るものよりさらに多くのデータがSTCHで利用可能な場合、MAC個体は、各受信されたサイドリンクグラントに対して:
【0103】
2>受信されたサイドリンクグラントを使用してSCIの送信及び1番目の送信ブロックの送信が発生するサブフレーム集合を決定する;
【0104】
2>受信されたサイドリンクグラントが、サイドリンクグラントが受信されたサブフレームで少なくとも4個のサブフレーム以後に始める1番目の可用SC期間の開始で始めるサブフレームで発生する設定されたサイドリンクグラント(configured sidelink grant)と見なし、可能な場合、同じSC期間で発生するこの設定されたサイドリンクグラントと互いに異なる無線フレームの同じサブフレーム番号で受信される以前に設定されたサイドリンクグラントを上書きする;
【0105】
2>当該SC期間が終わるとき、設定されたサイドリンクグラントを解除する。
【0106】
1>または、MAC個体が1つまたは複数の資源プールを使用して送信するように上位階層により設定され、現在SC期間で送信できるものよりさらに多くのデータがSTCHで利用可能な場合、MAC個体は、選択される各サイドリンクグラントに対して:
【0107】
2>単一資源プールを使用するように上位階層により設定された場合:
【0108】
3>当該資源プールを使用するために選択する。
【0109】
2>または、複数の資源プールを使用するように上位階層により設定された場合:
【0110】
3>上位階層により設定された資源プールの中で関連した優先順位目録が送信されるMAC PDUでサイドリンク論理チャネルの最も高い優先順位を含む資源プールを使用するために選択し;
【0111】
2>選択された資源プールでサイドリンクグラントのSL-SCH及びSCIのための時間及び周波数資源を任意に選択する。ランダム関数は、それぞれの許容された選択が同じ確率で選択され得るようにしなければならない。
【0112】
2>選択されたサイドリンクグラントを使用してSCIの送信及び1番目の送信ブロックの送信が発生するサブフレームセットを決定する;
【0113】
2>選択されたサイドリンクグラントが、サイドリンクグラントが選択されたサブフレームで少なくとも4個のサブフレーム以後に始める1番目の可用SC期間の開始で始めるサブフレームで発生する設定されたサイドリンクグラントと見なす;
【0114】
2>当該SC期間が終わるとき、設定されたサイドリンクグラントを解除する。
【0115】
設定されたサイドリンクグラントが解除された後には、SL-SCHを介しての再送信が発生し得ない。
【0116】
V2X(Vehicle-to-Everything)サイドリンク通信のためのサイドリンクグラントは、次のように選択される。
【0117】
1>MAC個体がPDCCH上で動的にサイドリンクグラントを受信するように設定され、STCHでデータが使用可能な場合、MAC個体は、このTTIに対してPDCCH上でサイドリンクグラントが動的に受信されたsl-V2X-ConfigDedicatedに設定された各搬送波に対して:
【0118】
2>受信されたサイドリンクグラントを使用してHARQ再送信回数及びSCI及びSL-SCHの送信が発生するサブフレーム集合を決定し;
【0119】
2>受信されたサイドリンクグラントを当該搬送波に対する設定されたサイドリンクグラントと見なす;
【0120】
1>MAC個体がSL SPS(Semi-Persistent Scheduling) V-RNTI(V2X Radio network Temporary Identity)にアドレスされたPDCCH上でサイドリンクグラントを受信するように上位階層により設定された場合、MAC個体は、各SL SPS設定及びこのTTIに対してSL SPS V-RNTIにアドレスされたPDCCH上でサイドリンクグラントが受信されたsl-V2X-ConfigDedicatedに設定された各搬送波に対して:
【0121】
2>PDCCHコンテンツがSPS活性化を表す場合:
【0122】
3>受信されたサイドリンクグラントを使用してHARQ再送信回数及びSCI及びSL-SCHの送信が発生するサブフレーム集合を決定し;
【0123】
3>受信されたサイドリンクグラントを当該搬送波に対する設定されたサイドリンクグラントと見なす。
【0124】
2>PDCCHコンテンツがSPS解除を表す場合:
【0125】
3>当該搬送波に対して対応する設定されたサイドリンクグラントを解除する。
【0126】
1>上位階層が複数のMAC PDUの送信が許容されることを指示する場合にのみ、MAC個体がセンシングまたは部分センシングまたは任意選択に基づいて1つまたは複数の搬送波で資源プール(等)を使用して送信するように上位階層により設定された場合、そしてMAC個体が複数のMAC PDUの送信に対応する設定されたサイドリンクグラントを生成することを選択し、1つまたは複数の搬送波と関連したSTCHでデータが利用可能な場合、MAC個体は、複数の送信のために設定された各サイドリンクプロセスに対して:
【0127】
2>上位階層により表示されたように、STCHに対して許容された任意の搬送波上でサイドリンクプロセスと連関した設定されたサイドリンクグラントがない場合:
【0128】
3>下記に規定されたように、TX搬送波(再)選択手順をトリガーし;
【0129】
2>または、サイドリンクプロセスと関連した設定されたサイドリンクグラントがある場合:
【0130】
3>SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER=0であり、SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTERが1であったとき、MAC個体が間隔[0、1]内で上位階層により設定された確率であるprobResourceKeepより高い値を同じ確率で任意に選択したか;または
【0131】
3>最後の何秒間設定されたサイドリンクグラントに表示された所定の資源上でMAC個体により送信または再送信が行われないか;または
【0132】
3>sl-ReselectAfterが設定され、設定されたサイドリンクグラントに表示された資源上で連続未使用送信機会の数がsl-ReselectAfterと同一であるか;または
【0133】
3>STCHに対して許容された搬送波(等)上の設定されたサイドリンクグラント(等)のうちいずれのものも、上位階層によって設定された最大許容MCS(Modulation and Coding Scheme)であるmaxMCS-PSSCHを使用してRLC SDUを収容するために、このTTIで使用可能な資源を有しておらず、MAC個体がRLC SDUを分割しないように選択するか;または
【0134】
3>STCHに対して許容された搬送波(等)上の設定されたサイドリンクグラント(等)のうちいずれのものも、関連したPPPP(Prose-Per-Packet Priority)によってサイドリンク論理チャネルでデータの遅延要求事項を満たすために、このTTIで使用可能な資源を有しておらず、MAC個体が単一MAC PDUに対応する送信を行わないように選択するか;または
【0135】
3>サイドリンクプロセスのために、サイドリンクグラントが設定された資源プールが上位階層により再設定された場合:
【0136】
4>下記に規定したように、TX搬送波(再)選択手順をトリガーし;
【0137】
4>サイドリンクプロセスと連関して設定された構成されたサイドリンクグラントを解除し;
【0138】
4>サイドリンクプロセスと連関したHARQバッファをフラッシュする;
【0139】
3>または、SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER=0であり、SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTERが1であったとき、MAC個体が間隔[0、1]内で上位階層により設定された確率であるprobResourceKeepより低いか、同じ値を同じ確率で任意に選択した場合:
【0140】
4>可能な場合、設定されたサイドリンクグラントを解除し;
【0141】
4>100ms以上の資源予約間隔に対して間隔[5、15]で、50msの資源予約間隔に対して間隔[10、30]で、または20msの資源予約間隔に対して間隔[25、75]で、整数値を同じ確率で任意に選択し、SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTERを選択された値に設定し;
【0142】
4>資源予約間隔及びMAC PDUの送信数に対して以前に選択されたサイドリンクグラントを使用してSCLとSL-SCHの送信が発生するサブフレームの集合を決定し;
【0143】
4>選択されたサイドリンクグラントを設定されたサイドリンクグラントと見なし;
【0144】
2>TX搬送波(再)選択手順が上でトリガーされ、TX搬送波(再)選択で1つ以上の搬送波が(再)選択されれば:
【0145】
3>各(再)選択された搬送波に許容される論理チャネルの最も高い優先順位を基準に降順によって、(再)選択された搬送波の順序を決定し、順序によって各(再)選択された搬送波上の各サイドリンクプロセスに対して次を行う:
【0146】
4>上位階層により設定されたrestrictResourceReservationPeriod内で許容された値のうち1つを選択し、選択された値に100をかけて資源予約間隔を設定し;
【0147】
4>100ms以上の資源予約間隔に対して間隔[5、15]で、50msの資源予約間隔に対して間隔[10、30]で、または20msの資源予約間隔に対して間隔[25、75]で、整数値を同じ確率で任意に選択し、SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTERを選択された値に設定し;
【0148】
4>上位階層により設定された許容された数字であるpssch-TxConfigListに含まれたallowedRetxNumberPSSCHでHARQ再送信数を選択するものの、上位階層によって設定されるならば、CBR(Channel Busy Ratio)及び選択された搬送波に許容されたサイドリンク論理チャネル(等)の最優先順位に対するcbr-pssch-TxConfigListで指示されたallowedRetxNumberPSSCHと重なるHARQ再送信数を選択し、CBRは、CBR測定結果が使用可能であれば、下位階層によって測定され、CBR測定結果が使用可能でなければ、上位階層によって設定された対応するdefaultTxConfigIndexであり;
【0149】
4>上位階層により設定されたpssch-TxConfigListに含まれたminSubchannel-NumberPSSCHとmaxSubchannel-NumberPSSCHとの間の範囲内で周波数資源の量を選択するものの、上位階層によって設定されるならば、CBR及び選択された搬送波に許容されたサイドリンク論理チャネル(等)の最優先順位に対するcbr-pssch-TxConfigListで指示されたminSubchannel-NumberPSSCHとmaxSubchannel-NumberPSSCHと重なる範囲内で周波数資源の量を選択し、CBRは、CBR測定結果が使用可能であれば、下位階層によって測定され、CBR測定結果が使用可能でなければ、上位階層によって設定された対応するdefaultTxConfigIndexであり;
【0150】
4>選択された周波数資源の量により、物理階層が指示する資源のうち1つの送信機会に対する時間及び周波数資源を任意に選択する。選択された時間及び周波数資源は、物理階層要求事項を満たさなければならず、任意機能は、許容された各選択が同じ確率で選択され得るようにしなければならない。
【0151】
4>ランダムに選択された資源を使用してMAC PDUの送信機会の数に対応するSCI及びSL-SCHの送信機会のために、資源予約間隔の分だけ離間した周期的資源集合を選択し;
【0152】
4>HARQ再送信の数が1と同一であれば:
【0153】
5>さらに多くの送信機会に対して条件を満たす物理階層により表示された資源に残った可用資源があるならば:
【0154】
6>選択された周波数資源の量により、可用資源のうち1つの送信機会に対する時間及び周波数資源を任意に選択する。選択された時間及び周波数資源は、物理階層要求事項を満たさなければならず、任意機能は、許容された各選択が同じ確率で選択され得るようにしなければならない。
【0155】
6>任意に選択された資源を使用してMAC PDUの再送信機会の数に対応するSCI及びSL-SCHの他の送信機会に対する資源予約間隔により離間した周期的資源の集合を選択し;
【0156】
6>1番目の送信機会集合を新しい送信機会と、他の送信機会集合を再送信機会と見なし;
【0157】
6>新しい送信機会と再送信機会の集合を選択されたサイドリンクグラントと見なす。
【0158】
4>それとも:
【0159】
5>集合を選択されたサイドリンクグラントと見なし;
【0160】
4>選択されたサイドリンクグラントを使用してSCIとSL-SCHの送信が発生するサブフレームの集合を決定し;
【0161】
4>選択されたサイドリンクグラントを設定されたサイドリンクグラントと見なし;
【0162】
1>または、MAC個体が1つまたは複数の搬送波で資源プールを使用して送信するように上位階層により設定され、MAC個体は、単一MAC PDUの送信(等)に対応する設定されたサイドリンクグラントを生成することを選択し、データが1つまたは複数の搬送波と関連したSTCHで利用可能な場合、MAC個体は、サイドリンクプロセスに対して:
【0163】
2>下記に規定されたように、TX搬送波(再)選択手順をトリガーし;
【0164】
2>1つ以上の搬送波がTX搬送波(再)選択で(再)選択されれば:
【0165】
3>各(再)選択された搬送波に許容される論理チャネルの最も高い優先順位を基準に降順によって、(再)選択された搬送波の順序を決定し、順序によって各(再)選択された搬送波上の各サイドリンクプロセスに対して次を行う:
【0166】
4>上位階層により設定された許容された数字であるpssch-TxConfigListに含まれたallowedRetxNumberPSSCHでHARQ再送信数を選択するものの、上位階層によって設定されるならば、CBR及び選択された搬送波に許容されたサイドリンク論理チャネル(等)の最優先順位に対するcbr-pssch-TxConfigListで指示されたallowedRetxNumberPSSCHと重なるHARQ再送信数を選択し、CBRは、CBR測定結果が使用可能であれば、下位階層によって測定され、CBR測定結果が使用可能でなければ、上位階層によって設定された対応するdefaultTxConfigIndexであり;
【0167】
4>上位階層により設定されたpssch-TxConfigListに含まれたminSubchannel-NumberPSSCHとmaxSubchannel-NumberPSSCHとの間の範囲内で周波数資源の量を選択するものの、上位階層によって設定されるならば、CBR及び選択された搬送波に許容されたサイドリンク論理チャネル(等)の最優先順位に対するcbr-pssch-TxConfigListで指示されたminSubchannel-NumberPSSCHとmaxSubchannel-NumberPSSCHと重なる範囲内で周波数資源の量を選択し、CBRは、CBR測定結果が使用可能であれば、下位階層によって測定され、CBR測定結果が使用可能でなければ、上位階層によって設定された対応するdefaultTxConfigIndexであり;
【0168】
4>選択された周波数資源の量により、物理階層が指示する資源のうち、SCI及びSL-SCHの1つの送信機会に対する時間及び周波数資源を任意に選択する。選択された時間及び周波数資源は、物理階層要求事項を満たさなければならず、任意機能は、許容された各選択が同じ確率で選択され得るようにしなければならない。
【0169】
4>HARQ再送信の数が1と同一であれば:
【0170】
5>物理階層によって指示された資源にもう一度送信機会に対して条件を満たす残っている可用資源があるならば:
【0171】
6>選択された周波数資源の量により、可用資源からMAC PDUの追加的な送信に対応するSCI及びSL-SCHの他の送信機会に対する時間及び周波数資源を任意に選択する。選択された時間及び周波数資源は、物理階層要求事項を満たさなければならず、任意機能は、許容された各選択が同じ確率で選択され得るようにしなければならない。
【0172】
6>時間的に始めに来る送信機会を新しい送信機会と、時間的に後で来る送信機会を再送信機会と見なし;
【0173】
6>前記2個の送信機会を選択されたサイドリンクグラントと見なし;
【0174】
4>それとも:
【0175】
5>前記送信機会を前記選択されたサイドリンクグラントと見なし;
【0176】
4>選択されたサイドリンクグラントを使用してSCI及びSL-SCHの送信(等)が発生するサブフレームを決定し;
【0177】
4>選択されたサイドリンクグラントを設定されたサイドリンクグラントと見なす。
【0178】
V2Xサイドリンク通信に対して、UEは、任意に選択された時間及び周波数資源が遅延要求事項を満たすように保障する。
【0179】
MAC個体は、各サブフレームに対して:
【0180】
1>このサブフレームに発生する各設定されたサイドリンクグラントに対して:
【0181】
2>設定されたサイドリンクグラントと関連したサイドリンクプロセスに対してSL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER=1であり、MAC個体が間隔[0、1]内で上位階層により設定された確率であるprobResourceKeepより高い値を同じ確率で任意に選択した場合:
【0182】
3>設定されたサイドリンクグラントに対する資源予約間隔を0に設定し;
【0183】
2>設定されたサイドリンクグラントがSCIの送信に対応すれば:
【0184】
3>UE自律資源選択でV2Xサイドリンク通信に対して:
【0185】
4>選択された送信形式をMAC PDUでサイドリンク論理チャネル(等)の最も高い優先順位に対するSL-V2X-TxProfileと見なし;
【0186】
4>上位階層により設定されているならば、選択された送信形式に連関したpssch-TxConfigListに含まれたminMCS-PSSCHとmaxMCS-PSSCHとの間の範囲内でMCSを選択するものの、上位階層によって設定されるならば、CBR及びMAC PDUでサイドリンク論理チャネル(等)の最優先順位に対する選択された送信形式に連関したcbr-pssch-TxConfigListで指示されたminMCS-PSSCHとmaxMCS-PSSCHと重なる範囲内でMCSを選択し、CBRは、CBR測定結果が使用可能であれば、下位階層によって測定され、CBR測定結果が使用可能でなければ、上位階層によって設定された対応するdefaultTxConfigIndexであり;
【0187】
3>スケジューリングされた資源割当でV2Xサイドリンク通信に対して:
【0188】
4>選択された送信形式をMAC PDUでサイドリンク論理チャネル(等)の最も高い優先順位に対するSL-V2X-TxProfileと見なし;
【0189】
4>上位階層によって設定されることができなければ、選択された送信形式と連関したMCSを選択し;
【0190】
3>設定されたサイドリンクグラントに対応するSCIを送信するように物理階層に指示し;
【0191】
3>V2Xサイドリンク通信のために、設定されたサイドリンクグラント、関連したHARQ情報、及びMAC PDUでサイドリンク論理チャネル(等)の最も高い優先順位の値をこのサブフレームに対してサイドリンクHARQ個体に運搬し;
【0192】
2>または、設定されたサイドリンクグラントがサイドリンク通信のための第1の送信ブロックの送信に対応すれば;
【0193】
3>設定されたサイドリンクグラントと関連したHARQ情報をこのサブフレームに対してサイドリンクHARQ個体に運搬する。
【0194】
V2Xサイドリンク通信のためのTX搬送波(再)選択について説明する。3GPP TS 36.321 V15.7.0のセクション5.14.1.5を参照できる。
【0195】
MAC個体は、搬送波のCBRを、CBR測定結果が使用可能であれば、下位階層によって測定されることと、CBR測定結果が使用可能でなければ、搬送波に対して上位階層によって設定された対応するdefaultTxConfigIndexと見なす。
【0196】
TX搬送波(再)選択がサイドリンクプロセスに対してトリガーされれば、MAC個体は:
【0197】
1>上位階層により表示されたように、データが利用可能なサイドリンク論理チャネルに対して許容された任意の搬送波上で設定されたサイドリンクグラントがない場合:
【0198】
2>関連サイドリンク論理チャネルと連関した上位階層により設定された各搬送波に対して:
【0199】
3>搬送波のCBRがサイドリンク論理チャネルの優先順位と関連したthreshCBR-FreqReselectionより低ければ:
【0200】
4>搬送波を関連サイドリンク論理チャネルに対するTX搬送波(再)選択に対する候補搬送波として見なす。
【0201】
1>それとも:
【0202】
2>データが利用可能であり、TX搬送波(再)選択がトリガーされる搬送波で許容された各サイドリンク論理チャネルに対して:
【0203】
3>搬送波のCBRがサイドリンク論理チャネルの優先順位と関連したthreshCBR-FreqKeepingより低ければ:
【0204】
4>搬送波と関連した資源プールを選択する。
【0205】
3>それとも:
【0206】
4>搬送波のCBRがサイドリンク論理チャネルの優先順位と連関したthreshCBR-FreqReselection未満である場合、サイドリンク論理チャネルが許容される上位階層により設定された各搬送波に対して;
【0207】
5>搬送波をTX搬送波(再)選択に対する候補搬送波として見なす。
【0208】
MAC個体は:
【0209】
1>1つの以上の搬送波がTX搬送波(再)選択に対する候補搬送波として見なされれば:
【0210】
2>データが利用可能であり、TX搬送波(再)選択がトリガーされる搬送波で許容される各サイドリンク論理チャネルに対して:
【0211】
3>最も低いCBRからCBRが増加する順序通りに候補搬送波の中で1つ以上の搬送波(等)及び関連した資源プール(等)を選択する。
【0212】
5G NRでサイドリンク資源割当について説明する。3GPP TS 38.885 V16.0.0のセクション5.3を参照できる。
【0213】
少なくとも次の2つのSL資源割当モードが定義され得る。
【0214】
・モード1:BSは、SL送信(等)のために、UEにより使用されるSL資源(等)をスケジューリングする。
【0215】
・モード2:BS/ネットワークにより設定されたSL資源または予め設定されたSL資源内で、UEがSL送信資源(等)を決定する(すなわち、BSがスケジューリングしない)。
【0216】
SL資源割当モード2の定義は、次を含む。
【0217】
a)UEは、送信するSL資源を自律的に選択する。
【0218】
b)UEは、a)、c)、d)の一部でありうる機能である他のUE(等)に対するSL資源選択を支援する。
【0219】
c)UEは、SL送信のためのNR設定グラント(Type-1のような)に設定される。
【0220】
d)UEは、他のUEのSL送信をスケジューリングする。
【0221】
資源割当モード2は、少なくともブラインド再送信のためのSL資源の予約を支援する。
【0222】
センシング及び資源(再)選択関連手順が資源割当モード2のために支援される。
【0223】
考慮されるセンシング手順は、他のUE及び/又はSL測定からSCI(Sidelink Control Information)をデコードすることと定義される。この手順でSCIをデコードして少なくともSCIを送信するUEが指示するSL資源に関する情報を提供する。センシング手順は、当該SCIがデコードされるとき、SL DMRS(Demodulation Reference Signal)を基盤とするL1 SL RSRP(Reference Signal Received Power)測定を使用する。
【0224】
考慮される資源(再)選択手順は、SL送信のための資源(等)を決定するためにセンシング手順の結果を使用する。
【0225】
モード2(a)の場合、SLセンシング及び資源選択手順は、資源(等)が互いに異なるTB(Transport Block)の多重送信のために選択される半永久的方式と資源(等)は、各TB送信に対して選択される動的方式の脈絡で考慮されることができる。
【0226】
占有されたSL資源を識別するために、次の技術が研究される。
【0227】
・SL制御チャネル送信のデコード
【0228】
・SL測定
【0229】
・SL送信検出
【0230】
SL資源選択のために、次のような側面が研究される。
【0231】
・UEがPSCCH(Physical Sidelink Control Channel)及びPSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)送信(及び定義された他のSL物理チャネル/信号)のための資源を選択する方法
【0232】
・UEが資源選択手順に使用する情報
【0233】
アウト-オブ-カバレッジ(out-of-coverage)動作の場合、モード2(c)は、各SL資源プールに定義された単一または多重SL送信パターンの(事前)設定を仮定する。カバレッジ内(in-coverage)の動作の場合、モード2(c)は、gNB設定が各SL資源プールに定義された単一または多重SL送信パターンを表すことと仮定する。送信UEに単一パターンが設定されれば、UEが行うセンシング手順がなく、多重パターンが設定されれば、センシング手順がある可能性がある。
【0234】
パターンは、時間と周波数で資源のサイズと位置、及び資源の個数により定義される。
【0235】
モード2(d)の場合、グループ基盤SL通信の脈絡で、UE-Aがグループの構成員のUE-B、UE-Cなどに対してサービングgNBに知らせること及びgNBがUE-Aを介して各グループ構成員に個別資源プール設定及び/又は個別資源設定を提供することを支援する。UE-Aは、設定を修正できず、構成員のUEとgNBとの間に直接的な連結が必要でない。設定を提供するために、上位階層専用信号が使用される。このような機能は、UE機能にかかっている。
【0236】
サイドリンク資源割当について具体的に説明する。TX UEがRRC_CONNECTED状態であり、gNBスケジューリングされたサイドリンク資源割当(例:モード1)に設定された場合、TX UEは、サービスのトラフィックパターン、サービスにマッピングされたTX搬送波及び/又はRX搬送波、サービスと関連したQoS情報(例:5QI、PPPP(ProSe-per-Packet Priority)、PPPR(ProSe-Per-Packet Reliability)、QCI(QoS Class Identifier)値)、及びサービスと関連した目的地を含むサイドリンクUE情報を送信できる。
【0237】
サイドリンクUE情報を受信した後、gNBは、少なくともサービスのための1つ以上の資源プール及びサイドリンクバッファ状態報告(BSR;Buffer Status Reporting)設定を含むサイドリンク設定を構成する。gNBは、サイドリンク設定をTX UEにシグナリングし、TX UEは、サイドリンク設定で下位階層を設定する。
【0238】
サイドリンク送信のためのメッセージがL2バッファで使用可能になると、TX UEは、スケジューリング要請(SR;Scheduling Request)をトリガーしてTX UEがPUCCH資源を送信するようにする。PUCCH資源が設定されなかった場合、TX UEは、SRとして任意接続手順を行う。SR結果、上向きリンクグラントが与えられれば、TX UEは、サイドリンクBSRをgNBに送信する。サイドリンクBSRは、少なくとも目的地インデックス、LCG(Logical Channel Group)及び目的地に対応するバッファサイズを指示する。
【0239】
サイドリンクBSRを受信した後、gNBは、例えば、PDCCHで下向きリンク制御情報(DCI;Downlink Control Information)を送信することにより、サイドリンクグラントをTX UEに送信する。DCIは、割り当てられたサイドリンク資源を含むことができる。TX UEがDCIを受信すれば、TX UEは、RX UEへの送信のためにサイドリンクグラントを使用する。
【0240】
代案的に、TX UEがRRC状態に関係なく、サイドリンク資源割当のUE自律スケジューリング(例:モード2)に設定された場合、TX UEは、RX UEへの送信に使用されるサイドリンクグラントを生成するために、サイドリンク資源を自律的に選択または再選択する。
【0241】
サイドリンク送信の場合、上述したように、UEが例えば、設定されたサイドリンクグラント(configured sidelink grant)に対する遅延要求事項(latency requirements)により特定条件を満たす場合(例:設定されたサイドリンクグラントがサイドリンク送信のための遅延要求事項を満たすことができない)、UEは、TX搬送波または資源再選択をトリガーする。その後、設定されたサイドリンクグラントが解除(clear)される。
【0242】
現在、TX搬送波または資源再選択がトリガーされる場合、UEは、設定されたサイドリンクグラントの全ての資源を解除しなければならない。しかし、設定されたサイドリンクグラントの一部資源は、設定されたサイドリンクグラントに対する特定条件を満たすことができる。この場合、設定されたサイドリンクグラントから特定条件を満たす当該資源を解除する必要がないことがある。
【0243】
以下の図面は、本明細書の具体的な一例を説明するために作成された。図面に記載された具体的な装置の名称や具体的な信号/メッセージ/フィールドの名称は、例示的に提示されたものであるから、本明細書の技術的特徴が以下の図面に使用された具体的な名称に制限されない。
【0244】
図9は、本明細書の技術的特徴が適用され得るUEのデータ送信方法の一例を示す。
【0245】
ステップS900において、UEは、搬送波上で資源集合を予約し、資源集合をHARQプロセスのための設定されたグラントと見なす。
【0246】
一部実現において、資源集合は、複数のMAC PDUの送信のために予約されることができる。
【0247】
一部実現において、資源集合は、NR資源の集合であることができる。
【0248】
一部実現において、資源は、サイドリンク資源または上向きリンク資源であることができる。
【0249】
一部実現において、設定されたグラントは、設定されたサイドリンクグラント、設定されたグラント類型1(configured grant Type 1)及び設定されたグラント類型2(configured grant Type 2)のうち1つであることができる。
【0250】
一部実現において、UEは、可能な場合、搬送波に対するHARQプロセス(例:サイドリンクプロセス)と連関した設定されたグラントの資源(すなわち、単に一部)を解除できる。
【0251】
ステップS910において、(i)他のUEにより高い優先順位のサイドリンク送信がスケジュールされ、(ii)他のUEによりスケジュールされるサイドリンク送信が設定されたグラントの資源と重なることと予想され、及び(iii)他のUEによりスケジュールされるサイドリンク送信と連関するSL-RSRP(Sidelink Reference Signal Received Power)の測定結果が閾値より大きければ、UEは、TX搬送波または資源再選択をトリガーし、設定されたグラントから資源を解除しながら設定されたグラントの残りの資源は維持する。
【0252】
より一般的に、設定されたグラントの資源に対してTX搬送波または資源再選択に対する条件が満たされることを検出するとき、UEは、単一MAC PDUの送信(等)のために、TX搬送波または資源再選択をトリガーでき、設定されたグラントから資源を解除しながら設定されたグラントの他の資源を維持できる。ステップS910において言及した条件、すなわち、(i)他のUEにより高い優先順位のサイドリンク送信がスケジュールされ、(ii)他のUEによりスケジュールされるサイドリンク送信が設定されたグラントの資源と重なることと予想され、及び(iii)他のUEによりスケジュールされるサイドリンク送信と連関するSL-RSRP(Sidelink Reference Signal Received Power)の測定結果が閾値より大きいことは、TX搬送波または資源再選択のために設定された1つの条件と見なされることができる。
【0253】
一部実現において、例え、図9に図示されてはいないが。TX搬送波または資源再選択のための他の条件は、次のうち、少なくとも1つを含むことができる。
【0254】
・設定されたグラントの資源が上位階層により設定された最大許容MCSであるmaxMCS-PSSCHを使用してRLC SDUを収容できず、MAC個体がRLC SDUを分割しないことと選択した場合;または
【0255】
・設定されたグラントの資源を使用した送信(等)が関連優先順位にしたがって論理チャネル内のデータの遅延要求事項を満たすことができず、MAC個体が単一MAC PDUに該当する送信(等)を行わないことと選択した場合;または
【0256】
・論理チャネルの優先順位より高い優先順位を有したサイドリンク送信(LTE V2X通信またはNR通信のうち1つ)が他のUEによりスケジュールされ、設定されたグラントの資源と重なることと予想され、UEが他のUEによりスケジュールされたサイドリンク送信を受信しながら、同時に当該資源上で送信を行うことができない場合;または
【0257】
・LTEまたはNR上向きリンク送信が閾値または論理チャネルの優先順位より高い優先順位を有する最も高い論理チャネル優先順位のMAC PDUに対してスケジュールされ、設定されたグラントの資源と重なることと予想され、UEが上向きリンク送信と資源上での送信とを同時に行うことができない場合;または
【0258】
・搬送波上の設定されたグラントの1つ以上の再送信資源が成功的に送信されたことと見なされた(例:MAC PDUの送信に対する肯定確認(positive acknowledgement)の受信により)MAC PDUの次の再送信(等)のために依然として使用可能な場合;または
【0259】
・(LTE V2X通信またはNR通信のための)サイドリンク送信が論理チャネルの優先順位より高い優先順位でNG-RANによりスケジューリングされ、設定されたグラントの資源と重なることと予想され、UEがNG-RANによりスケジュールされたサイドリンク送信と資源での送信とを同時に行うことができない場合;
【0260】
ステップS920において、UEは、送信(等)のためのTX搬送波または資源再選択をトリガーすれば、送信(等)のために、1つ以上の資源を予約する。
【0261】
一部実現において、送信(等)のための1つ以上の資源は、単一MAC PDUの送信(等)のために予約されることができる。
【0262】
一部実現において、資源のうち1つは、単一MAC PDUの新しい送信のために使用されることができることに対し、他の資源(等)は、MAC PDUの再送信(等)のために使用されることができる。
【0263】
一部実現において、新しい送信に使用される資源のうち1つが設定されたグラントに追加され得る。
【0264】
ステップS930において、UEは、設定されたグラント(等)に基づいてデータユニットを生成し、設定されたグラント(等)を使用して受信ノードに向かってHARQプロセスから1つ以上の送信を行う。
【0265】
一部実現において、受信ノードは、他のUEまたはgNBまたはeNBのような基地局であることができる。受信ノードが他のUEである場合、送信は、サイドリンクで行われることができる。受信ノードが基地局である場合、送信は、上向きリンクで行われることができる。
【0266】
一部実現において、データユニットは、MAC PDUであることができる。
【0267】
図10は、本明細書の技術的特徴が適用され得る第1の無線装置(例:TX無線装置)により行われる方法の一例を示す。
【0268】
ステップS1000において、第1の無線装置は、第2の無線装置へのサイドリンク送信のために、少なくとも第1の資源及び第2の資源を含む資源集合を予約する。
【0269】
一部実現において、少なくとも前記第1の資源及び前記第2の資源を含む資源集合は、複数のMAC PDUのサイドリンク送信のために予約されることができる。
【0270】
一部実現において、少なくとも前記第1の資源及び前記第2の資源を含む資源集合は、搬送波上に予約されることができる。
【0271】
一部実現において、少なくとも前記第1の資源及び前記第2の資源を含む資源集合は、HARQプロセスに対するサイドリンクグラントとして見なされることができる。
【0272】
ステップS1010において、第1の無線装置は、第3の無線装置からのサイドリンク送信をスケジューリングするSCIを第3の無線装置から受信する。
【0273】
ステップS1020において、第1の無線装置は、受信されたSCIに対してRSRP測定を行う。
【0274】
ステップS1030において、第1の無線装置は、(i)第3の無線装置からのサイドリンク送信の優先順位が第2の無線装置へのサイドリンク送信の論理チャネル優先順位よりさらに高く、(ii)受信されたSCIに対するRSRP測定の結果が閾値より高く、及び(iii)SCIが前記第1の資源と重なる第3の無線装置からのサイドリンク送信のための資源を決定することと決定する。
【0275】
ステップS1040において、第1の無線装置は、資源集合から前記第1の資源を解除する。
【0276】
ステップS1050において、第1の無線装置は、資源集合に第3の資源を追加する。
【0277】
すなわち、ステップS1030において言及された3つの条件が送信資源(再)選択のための条件として見なされることができる。
【0278】
一部実現において、前記資源集合から前記第1の資源が解除される間、前記資源集合で前記第2の資源は維持されることができる。
【0279】
ステップS1050において、第1の無線装置は、少なくとも前記第2の資源及び前記第3の資源を含む資源集合を使用して第2の無線装置へのサイドリンク送信を行う。
【0280】
一部実現において、サイドリンク送信のためのMAC PDUが少なくとも前記第2の資源及び前記第3の資源を含む資源集合に基づいて生成されることができる。
【0281】
一部実現において、第1の無線装置は、モバイル装置、ネットワーク、及び/又は第1の無線装置以外の自律車両のうち、少なくとも1つと通信することができる。
【0282】
また、図10において上述した第1の無線装置の観点における方法は、図2に示された第1の装置210、図7に示された第1の装置710、及び/又は図8に示されたUEにより行われることができる。
【0283】
より具体的に、第1の無線装置は、少なくとも1つの送受信機、少なくとも1つのプロセッサ、及び前記少なくとも1つのプロセッサと動作可能に(operably)連結可能であり、命令語(instructions)を格納する少なくとも1つのコンピュータメモリを備え、前記命令語は、前記少なくとも1つのプロセッサにより実行されることに基づいて次の動作を行う。
【0284】
前記動作は、第2の無線装置へのサイドリンク送信のために、少なくとも第1の資源及び第2の資源を含む資源集合を予約することを含む。
【0285】
一部実現において、少なくとも前記第1の資源及び前記第2の資源を含む資源集合は、複数のMAC PDUのサイドリンク送信のために予約されることができる。
【0286】
一部実現において、少なくとも前記第1の資源及び前記第2の資源を含む資源集合は、搬送波上に予約されることができる。
【0287】
一部実現において、少なくとも前記第1の資源及び前記第2の資源を含む資源集合は、HARQプロセスに対するサイドリンクグラントとして見なされることができる。
【0288】
前記動作は、第3の無線装置からのサイドリンク送信をスケジューリングするSCIを第3の無線装置から受信することを含む。
【0289】
前記動作は、受信されたSCIに対してRSRP測定を行うことを含む。
【0290】
前記動作は、(i)第3の無線装置からのサイドリンク送信の優先順位が第2の無線装置へのサイドリンク送信の論理チャネル優先順位よりさらに高く、(ii)受信されたSCIに対するRSRP測定の結果が閾値より高く、及び(iii)SCIが前記第1の資源と重なる第3の無線装置からのサイドリンク送信のための資源を決定することと決定することを含む。
【0291】
前記動作は、資源集合から前記第1の資源を解除することを含む。
【0292】
前記動作は、資源集合に第3の資源を追加することを含む。
【0293】
すなわち、ステップS1030において言及された3つの条件が送信資源(再)選択のための条件として見なされることができる。
【0294】
一部実現において、前記資源集合から前記第1の資源が解除される間、前記資源集合で前記第2の資源は維持されることができる。
【0295】
前記動作は、少なくとも前記第2の資源及び前記第3の資源を含む資源集合を使用して第2の無線装置へのサイドリンク送信を行うことを含む。
【0296】
一部実現において、サイドリンク送信のためのMAC PDUが少なくとも前記第2の資源及び前記第3の資源を含む資源集合に基づいて生成されることができる。
【0297】
また、図10において上述した第1の無線装置の観点における方法は、図2に示された第1の装置210に含まれたプロセッサ211の制御により、図7に示された第1の装置710に含まれたプロセッサ713の制御により、及び/又は図8に示されたUEに含まれたプロセッサ810の制御により行われることができる。
【0298】
より具体的に、無線通信システムで動作するように構成された装置(例:第1の無線装置)は、少なくとも1つのプロセッサ、及び前記少なくとも1つのプロセッサと動作可能に連結可能な少なくとも1つのコンピュータメモリを備える。前記少なくとも1つのプロセッサは、第2の無線装置へのサイドリンク送信のために、少なくとも第1の資源及び第2の資源を含む資源集合を予約するステップ、第3の無線装置からのサイドリンク送信をスケジューリングするサイドリンク制御情報を前記第3の無線装置から取得するステップ、前記受信されたSCIに対してRSRP測定を行うステップ、(i)前記第3の無線装置からのサイドリンク送信の優先順位が前記第2の無線装置へのサイドリンク送信の論理チャネル優先順位よりさらに高く、(ii)前記受信されたSCIに対する前記RSRP測定の結果が閾値より高く、及び(iii)前記SCIが前記第1の資源と重なる前記第3の無線装置からのサイドリンク送信のための資源を決定することと決定するステップ、前記資源集合から前記第1の資源を解除するステップ、前記資源集合に第3の資源を追加するステップ、及び少なくとも前記第2の資源及び前記第3の資源を含む前記資源集合を使用して前記第2の無線装置へのサイドリンク送信を行うように制御するステップを含む動作を行うように構成される。
【0299】
また、図10において上述した第1の無線装置の観点における方法は、図7に示された第1の装置710に含まれたメモリ714に格納されるソフトウェアコード715により行われることができる。
【0300】
より具体的に、命令語を格納する少なくとも1つのコンピュータ読み取り可能媒体(CRM;Computer Readable Medium)であって、前記命令語は、少なくとも1つのプロセッサにより実行されることに基づいて、第2の無線装置へのサイドリンク送信のために、少なくとも第1の資源及び第2の資源を含む資源集合を予約するステップ、第3の無線装置からのサイドリンク送信をスケジューリングするサイドリンク制御情報を前記第3の無線装置から取得するステップ、前記受信されたSCIに対してRSRP測定を行うステップ、(i)前記第3の無線装置からのサイドリンク送信の優先順位が前記第2の無線装置へのサイドリンク送信の論理チャネル優先順位よりさらに高く、(ii)前記受信されたSCIに対する前記RSRP測定の結果が閾値より高く、及び(iii)前記SCIが前記第1の資源と重なる前記第3の無線装置からのサイドリンク送信のための資源を決定することと決定するステップ、前記資源集合から前記第1の資源を解除するステップ、前記資源集合に第3の資源を追加するステップ、及び少なくとも前記第2の資源及び前記第3の資源を含む前記資源集合を使用して前記第2の無線装置へのサイドリンク送信を行うように制御するステップを含む動作を行う。
【0301】
図10に示された本明細書の実現によれば、MAC個体の動作の一例は、次のとおりでありうる。
【0302】
選択されたサイドリンクグラントの資源(等)が、(i)他のUEから受信されるSCIによりスケジュールされたサイドリンク送信の優先順位が自分自身のSCIによりスケジュールされたサイドリンク送信の論理チャネル優先順位よりさらに高く、(ii)受信されたSCIに対して行われたRSRP測定が閾値より高く、(iii)受信されたSCIが選択されたサイドリンクグラントの資源と重なる第3の無線装置からのサイドリンク送信のための資源を決定することにより、物理階層によって先占(pre-emption)で表示される場合、MAC個体は、サイドリンクプロセスと関連した選択されたサイドリンクグラントから資源(等)(すなわち、上述した第1の資源)を除去し、除去された資源のために、物理階層により指示された資源から時間及び周波数資源(すなわち、上述した第3の資源)を任意に選択し、除去された資源(等)を選択されたサイドリンクグラントに対する選択された資源(等)に交替する。
【0303】
図11は、本明細書の技術的特徴が適用され得るUEからのサイドリンクデータ送信のためのTX搬送波または資源再選択の例を示す。
【0304】
ステップS1102において、TX UEは、基地局から資源プール設定を受信することができる。
【0305】
ステップS1104において、SLデータが利用可能でありうる。
【0306】
ステップS1106において、TX UEは、TX搬送波または資源(再)選択を行う。すなわち、TX UEは、搬送波上で資源集合を予約でき、資源集合をHARQプロセスに対する設定されたグラントと見なすことができる。
【0307】
資源集合は、多重MAC PDUの送信のために予約されることができる。
【0308】
資源集合は、NR資源の集合であることができる。
【0309】
資源集合は、サイドリンク資源または上向きリンク資源であることができる。
【0310】
設定されたグラントは、設定されたサイドリンクグラント、設定されたグラント類型1、及び設定されたグラント類型2のうち1つであることができる。
【0311】
TX UEは、可能な場合、搬送波に対するHARQプロセス(例:サイドリンクプロセス)と関連した設定されたサイドリンクグラントの資源(すなわち、一部のみ)を解除できる。
【0312】
ステップS1108において、ULデータが利用可能でありうる。
【0313】
ステップS1110において、TX UEは、RX UEにMAC PDU #1の1番目の送信を行う。ステップS1112において、RX UEは、MAC PDU #1の1番目の送信に対するNACK(Non-Acknowledgement)をTX UEに送信する。
【0314】
ステップS1114において、TX UEは、RX UEにMAC PDU #1の2番目の送信を行う。ステップS1116において、RX UEは、MAC PDU #1の2番目の送信に対するNACKをTX UEに送信する。
【0315】
ステップS1118において、TX UEは、RX UEにMAC PDU #1のk番目の送信を行う。ステップS1120において、RX UEは、TX UEにMAC PDU #1のk番目の送信に対する(肯定)ACKを送信する。
【0316】
一方、ステップS1122において、TX UEは、ULデータに対するBSR(Buffer Status Report)を基地局に送信する。ステップS1124において、TX UEは、基地局からULデータの送信のためのULグラント(等)を受信する。
【0317】
ステップS1126において、TX UEが設定されたサイドリンクグラントの資源に対して次の条件のうち1つが満たされることを感知すれば、TX UEは、単一MAC PDUの送信(等)のためのTX搬送波または資源再選択をトリガーし、設定されたサイドリンクグラントから資源を解除しながら、設定されたサイドリンクグラントの他の資源(等)を維持する。
【0318】
・設定されたサイドリンクグラントの資源が上位階層により設定された最大許容MCSであるmaxMCS-PSSCHを使用してRLC SDUを収容できず、MAC個体がRLC SDUを分割しないことと選択した場合(参考:設定されたサイドリンクグラントがRLC SDUを収容できない場合、分割を行うか、またはサイドリンク資源再選択を行うかの可否は、UE実現にかかっている);または
【0319】
・設定されたサイドリンクグラントの資源を使用した送信(等)が関連優先順位にしたがって論理チャネル内のSLデータの遅延要求事項を満たすことができず、MAC個体が単一MAC PDUに該当する送信(等)を行わないことと選択した場合(参考:遅延要求事項が満たされなければ、単一MAC PDUに該当する送信を行うか、またはサイドリンク資源再選択を行うかの可否は、UE実現にかかっている);または
【0320】
・論理チャネルの優先順位より高い優先順位を有したサイドリンク送信(LTE V2X通信またはNR通信のうち1つ)が他のUEによりスケジュールされ、設定されたサイドリンクグラントの資源と重なることと予想され、サイドリンク送信と連関したSL-RSRPに対する測定結果が閾値より高い場合;または
【0321】
・論理チャネルの優先順位より高い優先順位を有したサイドリンク送信(LTE V2X通信またはNR通信のうち1つ)が他のUEによりスケジュールされ、設定されたサイドリンクグラントの資源と重なることと予想され、UEが他のUEによりスケジュールされたサイドリンク送信を受信しながら、同時に設定されたサイドリンクグラントの当該資源上で送信を行うことができない場合;または
【0322】
・LTEまたはNR上向きリンク送信が閾値または論理チャネルの優先順位より高い優先順位を有する最も高い論理チャネル優先順位のMAC PDUに対してスケジュールされ、設定されたサイドリンクグラントのSL資源と重なることと予想され、UEが上向きリンク送信と設定されたサイドリンクグラントの当該資源上でのサイドリンク送信とを同時に行うことができない場合;または
【0323】
・搬送波上の設定されたサイドリンクグラントの1つ以上の再送信資源が成功的に送信されたことと見なされた(例:MAC PDUの送信に対する肯定確認の受信により)MAC PDUの次の再送信(等)のために、依然として使用可能な場合;または
【0324】
・(LTE V2X通信またはNR通信のための)サイドリンク送信が論理チャネルの優先順位より高い優先順位でNG-RANによりスケジューリングされ、設定されたサイドリンクグラントのSL資源と重なることと予想され、UEがNG-RANによりスケジュールされたサイドリンク送信と設定されたサイドリンクグラントの当該資源でのサイドリンク送信とを同時に行うことができない場合;
【0325】
ステップS1126において単一MAC PDUの送信(等)のためのTX搬送波または資源再選択をトリガーすれば、TX UEは、単一MAC PDUの送信(等)のために、1つ以上の資源を予約できる。
【0326】
資源のうち1つは、単一MAC PDUの新しい送信のために使用されることができ、他の資源(等)は、MAC PDUの再送信(等)のために使用されることができる。
【0327】
新しい送信に使用される資源のうち1つが設定されたサイドリンクグラントに追加され得る。
【0328】
TX UEは、グラント(等)に基づいてデータユニットを生成でき、グラント(等)を使用して受信ノードに向かってHARQプロセスから1つ以上の送信を行うことができる。
【0329】
受信ノードは、他のUEであることができ、gNBやeNBのような基地局であることもできる。受信ノードが他のUEである場合、送信は、サイドリンクで行われることができる。受信ノードが基地局である場合、送信は、上向きリンクで行われることができる。
【0330】
データユニットは、MAC PDUであることができる。
【0331】
例えば、ステップS1128において、TX UEは、ステップS1124で受信したULグラントを用いて基地局にUL送信を行う。
【0332】
例えば、ステップS1130において、TX UEは、RX UEにMAC PDU #2の送信を行う。ステップS1132において、RX UEは、MAC PDU #2の送信に対する(肯定)ACKをTX UEに送信する。
【0333】
例えば、ステップS1134において、TX UEは、RX UEからサイドリンク送信を受信する。ステップS1136において、TX UEは、サイドリンク送信に対する(肯定)ACKをRX UEに送信する。
【0334】
また、UEが設定されたグラントの資源に対して次の条件のうち1つが満たされることを感知する場合、UEは、多重MAC PDUの送信のために、TX搬送波または資源再選択をトリガーでき、設定されたグラントを解除できる(すなわち、設定されたグラントの全ての資源):
【0335】
・SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER=0であり、SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTERが1であったとき、MAC個体が間隔[0、1]内で上位階層により設定された確率であるprobResourceKeepより高い値を同じ確率で任意に選択したか;または
【0336】
3>時間間隔の間、設定されたサイドリンクグラントに表示された所定の資源上でMAC個体により送信または再送信が行われないか;または
【0337】
3>sl-ReselectAfterが設定され、設定されたサイドリンクグラントに表示された資源上で連続未使用送信機会の数がsl-ReselectAfterと同一であるか;または
【0338】
・論理チャネル、論理チャネルのQoS要求事項、論理チャネルの目的地、または論理チャネルのキャスト類型にマッピングされる搬送波で設定されたサイドリンクグラントがない場合;または
【0339】
・論理チャネルに対してHARQフィードバックが活性化された場合、HARQフィードバックが活性化された搬送波で設定されたサイドリンクグラントがない場合;または
【0340】
・論理チャネルに対してHARQフィードバックが非活性化された場合、HARQフィードバックが非活性化された搬送波で設定されたサイドリンクグラントがない場合;または
【0341】
・MCSレベルが論理チャネルに対して設定された場合、MCSレベルが支援される搬送波で設定されたサイドリンクグラントがない場合;または
【0342】
・キャスト類型(すなわち、ユニキャスト、グループキャスト、及びブロードキャストのうち1つ以上)が論理チャネルに対して設定された場合、キャスト類型が支援される搬送波で設定されたサイドリンクグラントがない場合;または
【0343】
・資源プールが上位階層により設定されるか、再設定される場合
【0344】
都合上、図11は、サイドリンクデータ送信を図示するが、これは、例示であり、図11に示された本明細書の実現は、サイドリンクデータ送信に限定されず、上向きリンクデータ送信のためのTX搬送波または資源再選択にも適用されることができる。すなわち、本明細書は、上向きリンクでMAC PDUのHARQ送信及び/又は再送信にも適用されることができる。この場合、図11のRX UEは同一であるか、他の基地局に代替されることができる。
【0345】
また、図11に示された本明細書の実現によれば、RX UE(例:第2の無線装置)が行う方法の一例は、次のとおりであることができる。
【0346】
第2の無線装置は、少なくとも第1の資源及び第2の資源を含む資源集合を使用して第1の無線装置とサイドリンク送信を行う。前記第1の無線装置によって、(i)第3の無線装置からのサイドリンク送信の優先順位が前記第1の無線装置とのサイドリンク送信の論理チャネル優先順位よりさらに高く、(ii)前記第3の無線装置から前記第1の無線装置に送信されるSCIに対するRSRP測定の結果が閾値より高く、及び(iii)前記SCIが前記第1の資源と重なる前記第3の無線装置からのサイドリンク送信のための資源を決定することと決定される。
【0347】
第2の無線装置は、少なくとも前記第2の資源及び第3の資源を含む資源集合を使用して前記第1の無線装置とサイドリンク送信を行う。前記第1の資源は、資源集合から解除され、前記第3の資源は、資源集合に追加される。
【0348】
また、上述した第2の無線装置の観点における方法は、図2に示された第2の装置220、図7に示された第2の装置720、及び/又は図8に示されたUEにより行われることができる。
【0349】
より具体的に、第2の無線装置は、少なくとも1つの送受信機、少なくとも1つのプロセッサ、及び前記少なくとも1つのプロセッサと動作可能に(operably)連結可能であり、命令語(instructions)を格納する少なくとも1つのコンピュータメモリを備え、前記命令語は、前記少なくとも1つのプロセッサにより実行されることに基づいて少なくとも第1の資源及び第2の資源を含む資源集合を使用して第1の無線装置とサイドリンク送信を行うステップ、前記第1の無線装置によって、(i)第3の無線装置からのサイドリンク送信の優先順位が前記第1の無線装置とのサイドリンク送信の論理チャネル優先順位よりさらに高く、(ii)前記第3の無線装置から前記第1の無線装置に送信されるSCIに対するRSRP測定の結果が閾値より高く、及び(iii)前記SCIが前記第1の資源と重なる前記第3の無線装置からのサイドリンク送信のための資源を決定することと決定され、少なくとも前記第2の資源及び第3の資源を含む資源集合を使用して前記第1の無線装置とサイドリンク送信を行うステップ、前記第1の資源は、資源集合から解除され、前記第3の資源は、資源集合に追加される動作を行う。
【0350】
本明細書は、AIのような様々な未来技術に適用されることができる。
【0351】
AIは、人工的な知能またはこれを作ることができる方法論を研究する分野を意味する。マシンラーニング(Machine Learning)は、人工知能分野で扱う様々な問題を定義し、それを解決する方法論を研究する分野である。機械学習は、ある作業に対して一貫した経験を介してその作業に対する性能を高めるアルゴリズムと定義されることができる。
【0352】
人工神経網(ANN:Artificial Neural Network)は、マシンラーニングで使用されるモデルである。これは、シナプスのネットワークを形成した人工ニューロン(ノード)などで構成される、問題解決能力を有するモデル全般を意味することができる。ANNは、他の階層内のニューロンの間の連結パターン、モデルパラメータを更新する学習過程、及び/又は出力値を生成する活性化関数(Activation Function)により定義されることができる。ANNは、入力層(Input Layer)、出力層(Output Layer)、そして選択的に1つ以上の隠れ層(Hidden Layer)を含むことができる。各層は、1つ以上のニューロンを含むことができ、ANNは、ニューロンとニューロンとを連結するシナプスを含むことができる。ANNにおいて各ニューロンは、シナプスを介して入力される入力信号、重み付け、偏向に対する活性関数の関数値を出力できる。モデルパラメータは、学習を介して決定されるパラメータであり、シナプス連結の重み付けとニューロンの偏向などを含む。ハイパーパラメータは、マシンラーニングアルゴリズムで学習前に設定されるパラメータを意味し、学習率(Learning Rate)、繰り返し回数、ミニバッチサイズ、初期化関数などを含む。ANNの学習の目的は、損失関数を最小化するモデルパラメータを決定することと見ることができる。損失関数は、ANNの学習過程で最適のモデルパラメータを決定するための指標として用いられることができる。
【0353】
マシンラーニングは、学習方式によって教師あり学習(Supervised Learning)、教師なし学習(Unsupervised Learning)、強化学習(Reinforcement Learning)に分類することができる。教師あり学習は、学習データに与えられたラベル(label)でANNを学習させる方法である。ラベルは、学習データがANNに入力される場合、ANNが推論しなければならない正解(または、結果値)である。教師なし学習は、学習データに与えられたラベルなしにANNを学習させる方法を意味することができる。強化学習は、ある環境内で定義されたエージェントが各状態で累積補償を最大化する行動及び/又は行動のシーケンスを選択するように学習させる学習方法を意味することができる。
【0354】
人工神経網の中で複数の隠れ層を含む深層神経網(DNN:Deep Neural Network)で実現されるマシンラーニングをディープラーニング(Deep Learning)と呼ぶこともある。ディープラーニングは、マシンラーニングの一部である。以下において、マシンラーニングは、ディープラーニングを含む意味として使用される。
【0355】
図12は、本明細書の技術的特徴が適用され得るAI装置の一例を示す。
【0356】
AI装置100は、TV、プロジェクタ、携帯電話、スマートフォン、デスクトップコンピュータ、ノートブック、デジタル放送用端末機、PDA、PMP、ナビゲーション装置、タブレットPC、ウェアラブル装置、セットトップボックス(STB;Set-Top Box)、DMB(Digital Multimedia Broadcasting)受信機、ラジオ、洗濯機、冷蔵庫、デスクトップコンピュータ、デジタルサイネージ、ロボット、車両などのような固定型機器または移動可能な機器などで実現されることができる。
【0357】
図12に示すように、AI装置1200は、通信部1210、入力部1220、学習プロセッサ1230、センシング部1240、出力部1250、メモリ1260、及びプロセッサ1270などを備えることができる。
【0358】
通信部1210は、有線及び/又は無線通信技術を利用してAI装置及びAIサーバのような外部装置とデータを送受信できる。例えば、通信部1210は、外部装置とセンサ情報、ユーザ入力、学習モデル、及び制御信号を送受信できる。通信部1210が利用する通信技術は、GSM(Global System for Mobile communication)、CDMA(Code Division Multi Access)、LTE/LTE-A、5G、WLAN、Wi-Fi、BluetoothTM、RFID(Radio Frequency Identification)、IrDA(Infrared Data Association)、ZigBee、NFC(Near Field Communication)を含むことができる。
【0359】
入力部1220は、様々な種類のデータを取得できる。入力部1220は、映像信号入力のためのカメラ、オーディオ信号を受信するためのマイクロホン、ユーザから情報を入力されるためのユーザ入力部などを含むことができる。カメラやマイクロホンは、センサとして取り扱われることができ、カメラやマイクロホンから取得した信号は、センシングデータまたはセンサ情報ということもできる。入力部1220は、モデル学習のための学習データ及び学習モデルを用いて出力を取得するときに使用される入力データを取得できる。入力部1220は、加工されていない入力データを取得することができ、この場合、プロセッサ1270または学習プロセッサ1230は、入力データを前処理して入力特徴(input feature)を抽出できる。
【0360】
学習プロセッサ1230は、学習データを用いてANNで構成されたモデルを学習させることができる。学習されたANNを学習モデルと称することができる。学習モデルは、学習データでない新しい入力データに対して結果値を推論するために使用されることができ、推論された値は、ある動作を行うための判断の基として利用されることができる。学習プロセッサ1230は、AIサーバの学習プロセッサとともにAIプロセシングを行うことができる。学習プロセッサ1230は、AI装置1200に統合されるか、実現されたメモリを備えることができる。または、学習プロセッサ1230は、メモリ1260、AI装置1200に直接結合された外部メモリ、または外部装置で維持されるメモリを使用して実現されることができる。
【0361】
センシング部1240は、様々なセンサを用いてAI装置1200内部情報、AI装置1200の周辺環境情報、及びユーザ情報のうち、少なくとも1つを取得できる。センシング部1240に含まれるセンサは、近接センサ、照度センサ、加速度センサ、磁気センサ、ジャイロセンサ、慣性センサ、RGBセンサ、IRセンサ、指紋認識センサ、超音波センサ、光センサ、マイクロホン、ライダ、及び/又はレーダを含むことができる。
【0362】
出力部1250は、視覚、聴覚、または触覚などと関連した出力を生成できる。出力部1250は、視覚情報を出力するディスプレイ部、聴覚情報を出力するスピーカ、触覚情報を出力するハプティックモジュールを備えることができる。
【0363】
メモリ1260は、AI装置1200の様々な機能を支援するデータを格納することができる。例えば、メモリ1260は、入力部1220で取得した入力データ、学習データ、学習モデル、学習ヒストリーなどを格納することができる。
【0364】
プロセッサ1270は、データ分析アルゴリズムまたはマシンラーニングアルゴリズムを使用して決定されるか、及び/又は生成された情報に基づいて、AI装置1200の少なくとも1つの実行可能な動作を決定できる。そして、プロセッサ1270は、AI装置1200の構成要素を制御して決定された動作を行うことができる。プロセッサ1270は、学習プロセッサ1230及び/又はメモリ1260のデータを要請、検索、受信、及び/又は活用でき、前記少なくとも1つの実行可能な動作のうち、予測される動作及び/又は望ましいことと判断される動作を実行するようにAI装置1200の構成要素を制御できる。プロセッサ1270は、決定された動作を行うために、外部装置の連係が必要な場合、当該外部装置を制御するための制御信号を生成し、生成した制御信号を当該外部装置に送信することができる。プロセッサ1270は、ユーザ入力に対して意図情報を取得し、取得した意図情報に基づいてユーザの要求事項を決定できる。プロセッサ1270は、音声入力を文字列に変換するためのSTT(Speech-To-Text)エンジンまたは自然語の意図情報を取得するための自然語処理(NLP;Natural Language Processing)エンジンの中で少なくとも1つ以上を利用して、ユーザ入力に相応する意図情報を取得できる。STTエンジン及び/又はNLPエンジンの中で少なくとも1つは、少なくとも一部がマシンラーニングアルゴリズムによって学習されたANNで構成されることができる。STTエンジン及び/又はNLPエンジンの中で少なくとも1つは、学習プロセッサ130により学習されるか、AIサーバの学習プロセッサにより学習されるか、またはこれらの分散処理により学習されることができる。プロセッサ1270は、AI装置1200の動作内容及び/又は動作に対するユーザのフィードバックなどを含む履歴情報を収集できる。プロセッサ1270は、収集された履歴情報をメモリ1260及び/又は学習プロセッサ1230に格納し、及び/又はAIサーバのような外部装置に送信することができる。収集された履歴情報は、学習モデルを更新するのに利用されることができる。プロセッサ1270は、メモリ1260に格納された応用プログラムを駆動するために、AI装置1200の構成要素のうち、少なくとも一部を制御できる。さらに、プロセッサ1270は、前記応用プログラムの駆動のために、AI装置1200に含まれた構成要素のうち2つ以上を互いに組み合わせて動作させることができる。
【0365】
図13は、本明細書の技術的特徴が適用され得るAIシステムの一例を示す。
【0366】
図13に示すように、AIシステムにおいて、AIサーバ1320、ロボット1310a、自律走行車両1310b、XR装置1310c、スマートフォン1310d、及び/又は家電製品1310eの中で少なくとも1つがクラウドネットワーク1300と連結される。AI技術が適用されたロボット1310a、自律走行車両1310b、XR装置1310c、スマートフォン1310d、及び/又は家電製品1310eなどをAI装置1310a~1310eと称することができる。
【0367】
クラウドネットワーク1300は、クラウドコンピューティングインフラの一部を構成するか、クラウドコンピューティングインフラ内に存在するネットワークを意味することができる。クラウドネットワーク1300は、3Gネットワーク、4GまたはLTEネットワーク、及び/又は5Gネットワークを利用して構成されることができる。すなわち、AIシステムを構成する各装置1310a~1310e、1320は、クラウドネットワーク1300を介して互いに連結されることができる。特に、各装置1310a~1310e、1320は、基地局を介して互いに通信することができるが、基地局を介さずに直接互いに通信することもできる。
【0368】
AIサーバ1320は、AIプロセシングを行うサーバとビッグデータに対する演算を行うサーバとを含むことができる。AIサーバ1320は、AIシステムを構成するAI装置であるロボット1310a、自律走行車両1310b、XR装置1310c、スマートフォン1310d、及び/又は家電製品1310eの中で少なくとも1つ以上とクラウドネットワーク1300を介して連結され、連結されたAI装置1310a~1310eのAIプロセシングの少なくとも一部を助けることができる。AIサーバ1320は、AI装置1310a~1310eに代えてマシンラーニングアルゴリズムによってANNを学習させることができ、学習モデルを直接格納するか、AI装置1310a~1310eに送信することができる。AIサーバ1320は、AI装置1310a~1310eから入力データを受信し、学習モデルを用いて受信した入力データに対して結果値を推論し、推論した結果値に基づいた応答及び/又は制御命令を生成し、生成されたデータをAI装置1310a~1310eに送信することができる。または、AI装置1310a~1310eは、学習モデルを用いて入力データに対して結果値を直接推論し、推論した結果値に基づいた応答及び/又は制御命令を生成することもできる。
【0369】
本明細書の技術的特徴が適用され得るAI装置1310a~1310eの様々な実施形態について説明する。図13に示されたAI装置1310a~1310eは、図12に示されたAI装置1200の具体的な実施形態と見ることができる。
【0370】
本明細書は、様々な効果を有することができる。
【0371】
例えば、互いに異なるUEによる多重SL送信の衝突のために発生しうるデータ損失を避けることができる。
【0372】
例えば、無線資源を利用してパケットのHARQ送信を行うUEは、パケットの再送信のための資源を動的かつ効率的に割り当てることができる。
【0373】
例えば、UEは、サービス特性及び/又は要求事項を考慮して、パケットの再送信のための資源を動的かつ効率的に割り当てることができる。
【0374】
例えば、UEは、特に、様々なサービスからのパケットが単一データユニットに多重化されるとき、パケットの再送信のための資源を動的かつ効率的に割り当てることができる。
【0375】
例えば、システムは、HARQ送信を行うUEに対するデータ再送信のための資源の動的かつ効率的な割当を提供できる。
【0376】
本明細書の具体例により得られる効果は、前述された効果に限定されない。例えば、関連技術分野における通常の知識を有する者(a person having ordinary skill in the related art)が本明細書から理解するか誘導できる様々な技術的効果が存在し得る。これにより、本明細書の具体的な効果は、本明細書に明示的に記載されたものに制限されず、本明細書の技術的特徴から理解されるか誘導できる様々な効果を含む。
【0377】
本明細書に記載された請求項は、様々な方式で組み合せることができる。例えば、本明細書の方法請求項の技術的特徴が組み合わせられて装置として実現されることができ、本明細書の装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて方法として実現されることもできる。また、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて装置として実現されることもでき、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて方法として実現されることもできる。他の実現は、次のような請求範囲内にある。
図1
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図4
図5
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図10
図11
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図13