特許 7394321 路側機、車載器、通信システム、および通信方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-30

(45)【発行日】2023-12-08

(54)【発明の名称】路側機、車載器、通信システム、および通信方法

(51)【国際特許分類】

   H04M 11/00 20060101AFI20231201BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20231201BHJP

【ＦＩ】

H04M11/00 302

G08G1/09 F

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020042246

(22)【出願日】2020-03-11

(65)【公開番号】P2021145225

(43)【公開日】2021-09-24

【審査請求日】2022-08-12

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】江上 晃弘

(72)【発明者】

【氏名】本塚 裕幸

(72)【発明者】

【氏名】坂本 剛憲

【審査官】石井 則之

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－２７１０９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１７６３１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１０１６５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２３０４９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２２４９９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０２７００７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０４６４３２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｍ １１／００

Ｇ０８Ｇ １／０９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車載器から送信されるデータを受信し、サーバーに転送する通信部と、
前記サーバーとの通信を切断していない、前記データの前記サーバーへの転送中において、前記車載器から前記データのアップロード再開要求を前記通信部が受信した場合、前記サーバーへの前記アップロード再開要求の転送を保留する制御部と、
を有する路側機。

【請求項2】

前記制御部は、前記通信部を介して、前記サーバーから、前記データのデータ転送完了応答を受信した後、前記サーバーに前記アップロード再開要求を転送する、
請求項１に記載の路側機。

【請求項3】

前記制御部は、前記通信部を介して、前記サーバーから、前記データのアップロード済みのデータ量を示す情報を含む再アップロード情報を受信し、前記車載器に転送する、
請求項１に記載の路側機。

【請求項4】

前記制御部は、前記サーバーとの通信が切断し、タイムアウトした場合、前記通信部を介して前記サーバーに前記アップロード再開要求を転送する、
請求項１に記載の路側機。

【請求項5】

前記制御部は、前記アップロード再開要求の転送を保留した後、前記アップロード再開要求の転送を開始した場合であって、前記アップロード再開要求が前記サーバーに受信されない場合、前記通信部を介して前記車載器にエラー通知を送信する、
請求項１に記載の路側機。

【請求項6】

前記制御部は、前記アップロード再開要求の転送を保留した場合、前記車載器が送信する前記アップロード再開要求の送信間隔を制御する情報を、前記通信部を介して前記車載器に送信する、
請求項１に記載の路側機。

【請求項7】

データを受信し、サーバーに転送する転送部と、前記サーバーとの通信を切断していない、前記データの前記サーバーへの転送中において、車載器から前記データのアップロード再開要求を受信した場合、前記サーバーへの前記アップロード再開要求の転送を保留する制御部と、を有する路側機と通信する通信部と、
前記路側機との間の通信が切断した後、前記アップロード再開要求の送信間隔を、前記路側機との間の通信が切断する前より長く設定する制御部と、
を有する車載器。

【請求項8】

車載器と、路側機と、を有する通信システムにおいて、
前記車載器は、
データを送信する車載器通信部と、
前記データのアップロード再開要求を送信する車載器制御部と、
を有し、
前記路側機は、
前記データを受信し、サーバーに転送する路側機通信部と、
前記サーバーとの通信を切断していない、前記データの前記サーバーへの転送中において、前記データの前記アップロード再開要求を受信した場合、前記サーバーへの前記アップロード再開要求の転送を保留する路側機制御部と、
を有する、
通信システム。

【請求項9】

車載器から送信されるデータを受信し、
前記データをサーバーに転送し、
前記サーバーとの通信を切断していない、前記データの前記サーバーへの転送中において、前記車載器から前記データのアップロード再開要求を受信した場合、前記サーバーへの前記アップロード再開要求の転送を保留する、
通信方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、路側機、車載器、通信システム、および通信方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、車両に搭載される車載器、道路に設置される路側機、およびサーバーといった装置間で情報の送受信を行う高度道路交通システム（ＩＴＳ：Intelligent Transport Systems）の実用化が進められている。

【0003】

なお、特許文献１には、携帯電話機からＷｅｂサーバーへのアップロード途中に回線が切断された場合に、携帯電話から一度送信したデータの再送信を不要にする方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００８－２７１０９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

車載器と路側機との間の通信が切断した後、通信が回復し、車載器がデータの再アップロードを行う場合、通信が切断する前に車載器が路側機に送信したデータ量と、路側機がサーバーに転送したデータ量とが異なる場合がある。そのため、車載器のデータが、適切にサーバーにアップロードされないおそれがある。

【0006】

本開示の非限定的な実施例は、車載器のデータを適切にアップロードできる路側機の提供に資する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一実施例に係る路側機は、車載器から送信されるデータを受信し、サーバーに転送する通信部と、前記データの前記サーバーへの転送中において、前記車載器から前記データのアップロード再開要求を前記通信部が受信した場合、前記サーバーへの前記アップロード再開要求の転送を保留する制御部と、を有する。

【0008】

本開示の一実施例に係る車載器は、データを受信し、サーバーに転送する転送部と、前記データの前記サーバーへの転送中において、車載器から前記データのアップロード再開要求を受信した場合、前記サーバーへの前記アップロード再開要求の転送を保留する制御部と、を有する路側機と通信する通信部と、前記路側機との間の通信が切断した後、前記アップロード再開要求の送信間隔を、前記路側機との間の通信が切断する前より長く設定する制御部と、を有する。

【0009】

本開示の一実施例に係る通信システムは、車載器と、路側機と、を有する通信システムにおいて、前記車載器は、データを送信する車載器通信部と、前記データのアップロード再開要求を送信する車載器制御部と、を有し、前記路側機は、前記データを受信し、サーバーに転送する路側機通信部と、前記データの前記サーバーへの転送中において、前記データの前記アップロード再開要求を受信した場合、前記サーバーへの前記アップロード再開要求の転送を保留する路側機制御部と、を有する。

【0010】

本開示の一実施例に係る通信方法は、車載器から送信されるデータを受信し、前記データをサーバーに転送し、前記データの前記サーバーへの転送中において、前記車載器から前記データのアップロード再開要求を受信した場合、前記サーバーへの前記アップロード再開要求の転送を保留する。

【0011】

なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータープログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータープログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

【発明の効果】

【0012】

本開示の一実施例によれば、車載器のデータを適切にアップロードできる。

【0013】

本開示の一実施例における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本開示の実施の形態に係る通信システムの構成例を示した図

【図2】車載器のブロック構成の一例を示した図

【図3】路側機のブロック構成の一例を示した図

【図4】サーバーのブロック構成の一例を示した図

【図5】通信システムの動作例を示したシーケンス図

【図6】路側機の動作例を示したフローチャート

【図7A】図１の通信システムの動作例を示したシーケンス図

【図7B】図１の通信システムの動作例を示したシーケンス図

【図8A】図１の通信システムの動作例を示したシーケンス図

【図8B】図１の通信システムの動作例を示したシーケンス図

【図9A】図１の通信システムの動作例を示したシーケンス図

【図9B】図１の通信システムの動作例を示したシーケンス図

【図10A】図１の通信システムの動作例を示したシーケンス図

【図10B】図１の通信システムの動作例を示したシーケンス図

【図11】図１の通信システムの動作例を示したシーケンス図

【図12】図１の通信システムの動作例を示したシーケンス図

【図13A】図１の通信システムの動作例を示したシーケンス図

【図13B】図１の通信システムの動作例を示したシーケンス図

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を適宜参照して、本開示の実施の形態について、詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

【0016】

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

【0017】

図１は、本開示の実施の形態に係る通信システムの構成例を示した図である。図１に示すように、通信システムは、車載器１と、路側機２と、サーバー３と、を有する。

【0018】

車載器１は、例えば、自動車および自動２輪車といった車両に搭載される。車載器１は、路側機２と無線通信する。

【0019】

車載器１は、各種センサを備える。車載器１は、各種センサを用いて収集したデータを路側機２に送信する。例えば、車載器１は、カメラの画像データ、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて取得した位置データ、およびレーダーのデータを、路側機２に送信する。

【0020】

路側機２は、例えば、信号機、街路灯、又は電柱といった構造物に設置される。路側機２は、例えば、車両が通過する道路上および交差点に通信エリアを形成する。路側機２は、通信エリア内の車載器１と無線通信し、車載器１から送信されたデータを、サーバー３に転送する。また、路側機２は、サーバー３から受信したデータを、路側機２に転送する。転送は、送信と称されてもよい。

【0021】

路側機２は、ネットワーク４を介して、サーバー３に接続される。ネットワーク４は、例えば、インターネットであってもよい。ネットワーク４には、無線ネットワークが含まれてもよい。

【0022】

サーバー３は、路側機２と通信する。また、サーバー３は、路側機２を介して車載器１と通信する。サーバー３は、車載器１からアップロードされる様々なデータを収集し、記憶装置に記憶する。サーバー３は、記憶装置に記憶した様々なデータを処理し、処理結果を車載器１に送信する。アップロードは、送信と称されてもよい。

【0023】

なお、車載器１、路側機２、およびサーバー３の数は、図１の例に限定されない。

【0024】

また、例えば、１つの交差点に複数の路側機２が設置されてもよい。また、１台の路側機２は、複数の交差点に対し、通信エリアを形成してもよい。

【0025】

図２は、車載器１のブロック構成の一例を示した図である。図２に示すように、車載器１は、通信装置１１と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２と、記憶装置１３と、センサデバイス１４と、を有する。

【0026】

通信装置１１は、路側機２と無線通信する。通信装置１１は、例えば、WiGig（Wireless Gigabit）に基づいて、路側機２と無線通信する。また、通信装置１１は、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）やＣ－Ｖ２Ｘ（Cellular-V2X）、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）、４Ｇ（4th Generation）、または５Ｇ（5th Generation）に基づいて、路側機２と無線通信してもよい。通信装置１１は、通信部と称されてもよい。

【0027】

ＣＰＵ１２は、車載器１全体を制御する。ＣＰＵ１２は、制御部と称されてもよい。ＣＰＵ１２は、センサデバイス１４から出力されるデータを、通信装置１１を介して、路側機２に送信する。

【0028】

記憶装置１３には、ＣＰＵ１２が動作するためのプログラムが記憶される。また、記憶装置１３には、ＣＰＵ１２が計算処理を行うためのデータ、または、ＣＰＵ１２が各部を制御するためのデータ等が記憶される。記憶装置１３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、およびＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置によって構成されてもよい。

【0029】

センサデバイス１４は、例えば、カメラ、レーダー、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、ソナー、および超音波センサといったセンサデバイスである。センサデバイス１４には、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）が含まれてもよい。

【0030】

なお、車載器１は、センサデバイス１４を備えなくてもよい。センサデバイス１４は、車両に備えられてもよい。

【0031】

図３は、路側機２のブロック構成の一例を示した図である。図３に示すように、路側機２は、通信装置２１ａ，２１ｂと、ＣＰＵ２２と、記憶装置２３と、を有する。

【0032】

通信装置２１ａは、車載器１と無線通信する。通信装置１１は、例えば、ＤＳＲＣに基づいて、車載器１と無線通信する。通信装置２１ａは、通信部と称されてもよい。

【0033】

通信装置２１ｂは、有線によって、サーバー３と通信する。通信装置２１ｂは、無線によって、サーバー３と通信してもよい。なお、通信装置２１ｂは、通信部と称されてもよい。

【0034】

ＣＰＵ２２は、路側機２全体を制御する。ＣＰＵ２２は、制御部と称されてもよい。ＣＰＵ２２は、通信装置２１ａが受信した車載器１のデータを、通信装置２１ｂを介して、サーバー３に送信する。ＣＰＵ２２は、通信装置２１ｂが受信したサーバー３のデータを、通信装置２１ａを介して、車載器１に送信する。

【0035】

記憶装置２３には、ＣＰＵ２２が動作するためのプログラムが記憶される。また、記憶装置２３には、ＣＰＵ２２が計算処理を行うためのデータ、または、ＣＰＵ２２が各部を制御するためのデータ等が記憶される。記憶装置２３は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、およびＨＤＤといった記憶装置によって構成されてもよい。なお、記憶装置２３は、通信装置２１ａが受信した車載器１のデータ、通信装置２１ｂが受信したサーバー３のデータを蓄積してもよい。

【0036】

図４は、サーバー３のブロック構成の一例を示した図である。図４に示すように、サーバー３は、通信装置３１と、ＣＰＵ３２と、記憶装置３３と、を有する。

【0037】

通信装置３１は、有線によって、路側機２と通信する。なお、通信装置３１は、例えば、無線ＬＡＮ、ＷｉＭＡＸ、４Ｇ、または５Ｇを用いた無線ネットワークを介して、路側機２と通信してもよい。また、通信装置３１は、通信部と称されてもよい。

【0038】

ＣＰＵ３２は、サーバー３全体を制御する。ＣＰＵ３２は、制御部と称されてもよい。ＣＰＵ３２は、通信装置３１が受信した路側機２（車載器１）のデータを、記憶装置３３に記憶する。ＣＰＵ３２は、記憶装置３３に記憶したデータを用いて処理した処理結果を、通信装置３１を介して、路側機２に送信する。

【0039】

記憶装置３３には、ＣＰＵ３２が動作するためのプログラムが記憶される。また、記憶装置３３には、ＣＰＵ３２が計算処理を行うためのデータ、または、ＣＰＵ３２が各部を制御するためのデータ等が記憶される。また、記憶装置３３には、車載器１から送信されたデータが記憶される。車載器１のデータを記憶する記憶装置３３は、データベースと称されてもよい。記憶装置３３は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、およびＨＤＤといった記憶装置によって構成されてもよい。

【0040】

図５は、通信システムの動作例を示したシーケンス図である。車載器は、路側機に対し、アップロード要求を送信する（Ｓ１）。

【0041】

路側機は、Ｓ１のアップロード要求を、サーバーに転送する（Ｓ２）。

【0042】

サーバーは、Ｓ２のアップロード要求の受信に応じて、路側機にアップロード承認を送信する（Ｓ３）。アップロード承認には、サーバーが付与した識別情報が含まれてもよい。識別情報とは、車載器からアップロードされるデータを識別する情報である。

【0043】

路側機は、Ｓ３にて送信されたアップロード承認を受信する。路側機は、受信したアップロード承認に含まれる識別情報を登録（記憶装置に記憶）し、識別情報を含むアップロード承認を車載器に転送する（Ｓ４）。

【0044】

なお、路側機は、識別情報ごとに、車載器から受信したデータ量を管理する。すなわち、路側機は、車載器から受信したデータを通信セッションごとに区別し、通信セッションごとにデータ量を管理する。なお、通信セッションとは、通信の開始から終了までを管理する１つの単位である。例えば、本実施の形態では、路側機が車載器に対して識別情報を付与したアップロード承認を送付してから（図５のＳ４、図７ＡのＳ４４）、路側機が車載器に対して同一の識別情報で管理されるデータのアップロードが完了することを示すアップロード完了応答（図７ＢのＳ５８）までの単位である。

【0045】

車載器は、Ｓ４のアップロード承認の受信に応じて、データを路側機に転送（アップロード）する（Ｓ５）。

【0046】

路側機は、路側機がアップロードしたデータを受信し、サーバーに転送（転送を開始）する（Ｓ６）。

【0047】

車載器は、データ転送を完了する（Ｓ７）。

【0048】

なお、車載器がデータ転送を完了した時点では、路側機とサーバーとの間のデータ転送は、完了していない。例えば、図５に示すように、路側機とサーバーとの通信速度が、車載器と路側機との間の通信速度より遅い場合、車載器のアップロードは完了し、路側機のアップロード（転送）が完了しない場合が生じる。

【0049】

ここで、車載器がＳ７のデータ転送完了に対する応答（データ転送完了応答）を受信しないまま、車載器が路側機との間の無線通信が切断する。車載器は、無線通信の切断中に、データ転送処理をタイムアウトする。車載器は、データ転送処理をタイムアウトした場合、アップロード再開要求を路側機に送信するが、無線通信が切断中のため、アップロード再開要求を送信しない。

【0050】

車載器は、車載器と路側機との間の無線通信が回復した後、アップロード再開要求を路側機に送信する（Ｓ８）。アップロード再開要求には、Ｓ４にて送信された識別情報が含まれる。

【0051】

路側機は、Ｓ８にて送信されたアップロード再開要求を受信する。路側機は、受信したアップロード再開要求に含まれる識別情報に対応する車載器からデータ転送されたデータにおける、受信済みのデータ量を記憶装置２３から取得する。

【0052】

例えば、車載器は、Ｓ７のデータ転送完了において、Ｎバイトのデータを路側機に送信したとする。この場合、路側機は、受信済みデータ量の情報として、Ｎバイトの情報を取得する。

【0053】

路側機は、Ｓ８のアップロード再開要求の受信に応じて、再アップロード情報を車載器に送信する（Ｓ９）。再アップロード情報には、受信済みのデータ量が含まれる。例えば、上記例の場合、再アップロード情報には、Ｎバイトの情報が含まれる。

【0054】

Ｓ６のデータ転送開始後、路側機とサーバーとの間のネットワークに障害が発生する（Ｓ１０）。路側機は、ネットワークに障害が発生した時点において、車載器のデータ転送を完了していないとする。例えば、路側機は、ネットワークに障害が発生した時点において、車載器から受信したデータを、Ｍバイト（Ｍ＜Ｎ）サーバーに転送したとする。

【0055】

図５のシーケンスでは、路側機は、Ｓ８のアップロード再開要求を受信した場合、Ｎバイトの受信済みデータ量の情報を含む再アップロード情報を車載器に送信する（Ｓ９）。車載器は、Ｓ９の再アップロード情報を受信した後、Ｎ＋１バイト目のデータからアップロードを再開してもよい（図示無し）。

【0056】

一方、路側機は、サーバーに、Ｍバイトのデータを転送しているが、サーバーに転送されないデータも存在する。例えば、図５のシーケンスでは、“Ｎ－Ｍ”バイトの、サーバーに転送されないデータが存在する。例えば、路側機とサーバーとの通信速度が、車載器と路側機との間の通信速度より遅い場合、サーバーに転送されないデータが発生し得る。

【0057】

図１に示した通信システムは、車載器１のデータを適切にサーバー３に再アップロードするために以下の動作を行う。

【0058】

図６は、路側機２の動作例を示したフローチャートである。車載器１を搭載した車両が、路側機２の通信エリアに進入することで、動作が開始される。なお、車載器１は、サーバー３にアップロードするデータを有する。

【0059】

路側機２は、車載器１と無線通信の接続を行い、車載器１からアップロード要求を受信する（Ｓ２１）。

【0060】

なお、路側機２は、車載器１から受信したアップロード要求を、サーバー３に転送する。サーバー３は、路側機２のアプロード要求を受信した場合、識別情報を路側機２に送信する。識別情報には、車載器１からサーバー３にアップロードされるデータのデータサイズが含まれる。路側機２は、サーバー３から送信された識別情報を登録し（記憶装置２３に記憶し）、車載器１に送信する。

【0061】

路側機２は、車載器１から受信した通信リクエストが、データのアップロードであるか、または、アップロード再開要求であるかを判定する（Ｓ２２）。

【0062】

路側機２は、Ｓ２２にて、車載器１から受信した通信リクエストが、データのアップロードと判定した場合（Ｓ２２の「データ」）、車載器１からのアップロードデータの受信が終了したか否かを判定する（Ｓ２３）。

【0063】

なお、車載器１からのデータ受信の終了には、車載器１からの全てのデータの受信が完了した場合が含まれてもよい。また、車載器１からのデータ受信の終了には、例えば、無線通信の切断によって、車載器１からのデータ受信が中断した場合が含まれてもよい。

【0064】

路側機２は、Ｓ２３にて、車載器１からのデータ受信が終了していないと判定した場合（Ｓ２３の「Ｎｏ」）、Ｓ２３の処理を繰り返す。

【0065】

路側機２は、Ｓ２３にて、車載器１からのデータ受信が終了したと判定した場合（Ｓ２３の「Ｙｅｓ」）、車載器１からアップロード再開要求を受信したか否かを判定する（Ｓ２４）。

【0066】

路側機２は、Ｓ２４にて、車載器１からアップロード再開要求を受信したと判定した場合（Ｓ２４の「Ｙｅｓ」）、アップロード再開要求のサーバー３への転送を保留する（Ｓ２５）。

【0067】

路側機２は、Ｓ２４にて、車載器１からアップロード再開要求を受信していないと判定した場合（Ｓ２４の「Ｎｏ」）、または、Ｓ２５にて、アップロード再開要求のサーバー３への転送を保留した場合、サーバー３へのアップロードデータの転送が終了したか否かを判定する（Ｓ２６）。

【0068】

なお、サーバー３へのデータ転送の終了には、路側機２による全てのデータの転送が完了した場合が含まれてもよい。また、サーバー３へのデータ転送の終了には、例えば、ネットワーク４の通信切断によって、路側機２によるデータ転送が中断した場合が含まれてもよい。

【0069】

路側機２は、Ｓ２６にて、サーバー３へのデータ転送が終了していないと判定した場合（Ｓ２６の「Ｎｏ」）、処理をＳ２４に移行する。

【0070】

路側機２は、Ｓ２６にて、サーバー３へのデータ転送が終了したと判定した場合（Ｓ２６の「Ｙｅｓ」）、サーバー３へのデータ転送を終了する（Ｓ２７）。

【0071】

なお、サーバー３は、車載器１のデータ受信（アップロード）を完了した場合、路側機２を介して、レスポンスを車載器１に送信してもよい。レスポンスは、例えば、ＨＴＴＰ（HyperText Transfer Protocol）のステータスコードの２００番に準拠してもよい。

【0072】

路側機２は、アップロード再開要求の転送を保留しているか否かを判定する（Ｓ２８）。

【0073】

路側機２は、Ｓ２８にて、アップロード再開要求の転送を保留していると判定した場合（Ｓ２８の「Ｙｅｓ」）、アップロード再開要求をサーバー３に転送し、サーバー３から、アップロード再開要求に対するレスポンスを受信する（Ｓ２９）。また、路側機２は、Ｓ２２にて、車載器１から受信した通信リクエストが、アップロード再開要求と判定した場合（Ｓ２２の「アップロード再開要求」）、アップロード再開要求をサーバー３に転送し、サーバー３から、アップロード再開要求に対するレスポンスを受信する（Ｓ２９）。

【0074】

なお、サーバー３のレスポンスは、例えば、ＨＴＴＰのステータスコードの２００番または１００番に準拠してもよい。

【0075】

また、路側機２は、例えば、ネットワーク４の切断によって、サーバー３からレスポンスを受信しない場合、車載器１にＨＴＴＰのステータスコードの５００番台に準拠するエラー通知を送信してもよい。

【0076】

路側機２は、Ｓ２８にて、アップロード再開要求の転送を保留していないと判定した場合（Ｓ２８の「Ｎｏ」）、識別情報に対応するデータが全てサーバー３に転送されたか否かを判定する（Ｓ３０）。また、路側機２は、Ｓ２９にて、サーバー３から、アップロード再開要求に対するレスポンスを受信した場合（Ｓ２９）、識別情報に対応するデータが全てサーバー３に転送されたか否かを判定する（Ｓ３０）。

【0077】

路側機２は、Ｓ３０にて、識別情報に対応するデータが全てサーバー３に転送されていないと判定した場合（Ｓ３０の「Ｎｏ」）、処理をＳ２２に移行する。

【0078】

路側機２は、Ｓ３０にて、識別情報に対応するデータが全てサーバー３に転送されたと判定した場合（Ｓ３０の「Ｙｅｓ」）、当該フローチャートの処理を終了する。

【0079】

図７Ａおよび図７Ｂは、図１の通信システムの動作例を示したシーケンス図である。図７Ａに示すシーケンスは、図７Ｂのシーケンスに続く。図７Ａおよび図７Ｂに示す点線枠の符号は、図６に示した符号の動作に対応する。例えば、図７Ａおよび図７Ｂに示す点線枠Ｓ２１は、図６に示したＳ２１の動作に対応する。

【0080】

図７Ａおよび図７Ｂに示すシーケンスは、車載器１から路側機２へのデータＤ１の第１ブロックのアップロードが完了した後、データＤ１の第２ブロックのアップロード時に、車載器１と路側機２との間の無線通信路に、無線通信の切断が発生した場合の動作例を示している（図７Ｂのハッチング部分を参照）。また、図７Ａおよび図７Ｂに示すシーケンスは、路側機２が車載器１からアップロード再開要求を受信したとき、路側機２がサーバー３へデータ転送している場合の動作例を示している（図７ＢのＳ５３を参照）。

【0081】

車載器１を搭載した車両は、路側機２の通信エリアに進入することで動作が開始される。なお、車載器１は、サーバー３にアップロードするデータを有する。

【0082】

車載器１は、路側機２と無線通信の接続を行い、路側機２に対し、データＤ１の第１ブロックのアップロード要求を送信する（Ｓ４１）。

【0083】

路側機２は、Ｓ４１のアップロード要求を、サーバー３に転送する（Ｓ４２）。

【0084】

サーバー３は、Ｓ４２のアップロード要求の受信に応じて、路側機２に対し、アップロード承認を送信する（Ｓ４３）。

【0085】

路側機２は、Ｓ４３のアップロード承認を、車載器１に転送する（Ｓ４４）。

【0086】

なお、アップロード承認には、サーバー３が付与した識別情報が含まれる。識別情報とは、車載器１からアップロードされるデータを識別する情報である。識別情報には、アップロードされるデータの全体におけるデータサイズ（以下、ＵＬデータサイズと称することがある）の情報が含まれる。

【0087】

また、車載器１は、サーバー３にアップロードするデータ（データＤ１）を複数のブロックに分割してサーバー３にアップロードしてもよいし、一括してサーバー３にアップロードしてもよい。車載器１が、データＤ１を複数のブロックに分割してサーバー３にアップロードする場合、分割されたブロックのデータは、共通の識別情報を有してもよいし、分割ブロックごとの識別情報（分割ブロックのデータサイズ）を含んでもよい。図７Ａおよび図７Ｂのシーケンスでは、データＤ１を複数のブロックに分割してアップロードする例を示す。

【0088】

車載器１は、Ｓ４４にて送信されたアップロード承認の受信に応じて、データの第１ブロックを路側機２に転送（アップロード）する（Ｓ４５）。車載器１は、例えば、ＨＴＴＰ通信を用いて、データの第１ブロックをアップロードする。

【0089】

なお、Ｓ４５からＳ４８までは、車載器１と路側機２との間の無線通信路に、通信の切断が発生しなかった場合の第１ブロックのアップロード例が示してある。また、Ｓ４５からＳ４８までは、路側機２とサーバー３との間の通信回線に、通信の切断が発生しなかった場合の第１ブロックのアップロード例が示してある。

【0090】

路側機２は、Ｓ４５にて転送されたデータの第１ブロックを、サーバー３に転送する（Ｓ４６）。

【0091】

車載器１は、路側機２へのデータ転送を完了する（Ｓ４７）。

【0092】

サーバー３は、受信したデータの第１ブロックのデータサイズが、ＨＴＴＰヘッダに記載されたデータサイズ（第１ブロックのデータサイズ）と一致した場合、データ転送完了応答を路側機２に送信する（Ｓ４８）。データ転送完了応答は、例えば、ＨＴＴＰのステータスコードの２００番に準拠してもよい。

【0093】

路側機２は、Ｓ４８のデータ転送完了応答を、車載器１に転送する（Ｓ４９）。

【0094】

なお、通信回線の通信速度は、無線通信路の通信速度より遅い。このため、通信回線におけるデータ転送を完了するまでの時間は、無線通信路におけるデータ転送を完了するまでの時間より長い（Ｓ４５からＳ４７までの時間と、Ｓ４６からＳ４８までの時間とを参照）。

【0095】

車載器１は、次のブロックとして、データの第２ブロックを転送（アップロード）する（Ｓ５０）。車載器１は、例えば、ＨＴＴＰ通信を用いてデータの第２ブロックを転送する。

【0096】

路側機２は、Ｓ５０にてアップロードされたデータの第２ブロックを、サーバー３に転送する（Ｓ５１）。

【0097】

車載器１は、路側機２へのデータ転送を完了する（Ｓ５２）。

【0098】

ここで、無線通信路における無線通信が切断する。例えば、車載器１が路側機２の通信エリア外に移動した場合、無線通信の切断が発生する。または、外乱の影響によって、無線通信の切断が発生する。

【0099】

車載器１は、無線通信が切断された後、再び、路側機２と無線通信の接続を行った場合、路側機２に対し、アップロード再開要求を送信する（Ｓ５３）。アップロード再開要求には、サーバー３が付与した識別情報が含まれる。

【0100】

路側機２は、Ｓ５３のアップロード再開要求を受信した場合、アップロード再開要求に含まれる識別情報に基づいて、対応するデータのサーバー３への転送状況を判定する。ここでは、識別情報に対応するデータは、第２ブロックの転送の途中であり、路側機２は、データ転送中と判定する。

【0101】

路側機２は、Ｓ５３のアップロード再開要求を受信した場合であって、サーバー３へのデータ転送が途中の場合、Ｓ５３のアップロード再開要求のサーバー３への転送を保留する。例えば、図７Ｂの点線枠Ｓ２５に示す点線の両矢印に示すように、路側機２は、アップロード再開要求のサーバー３への転送を、所定の期間、保留する。

【0102】

なお、路側機２は、アップロード再開要求のサーバー３への転送保留中に、車載器１から再度アップロード再開要求を受信した場合、車載器１に対し、ＨＴＴＰのステータスコードの１０２番に準拠するメッセージを送信してもよい。

【0103】

または、車載器１は、アップロード再開要求を送信するタイムアウト時間が或る時間より長く設定されてもよい。例えば、車載器１は、タイムアウト時間を標準設定される時間より長く設定されてもよい。

【0104】

サーバー３は、路側機２による第２ブロックのデータ転送が完了した場合、路側機２に対し、データ転送完了応答を送信する（Ｓ５４）。例えば、サーバー３は、路側機２から受信したデータの第２ブロックのデータサイズが、データ転送のＨＴＴＰヘッダに記載されたデータサイズと一致した場合、路側機２に対し、データ転送完了応答を送信する。データ転送完了応答は、例えば、ＨＴＴＰのステータスコードの２００番に準拠してもよい。

【0105】

路側機２は、Ｓ５５のデータ転送完了応答を、車載器１に転送する（Ｓ５５）。

【0106】

路側機２は、車載器１から受信したデータ（第１ブロック、第２ブロック）を全て転送した後に（転送完了後に）、保留していたアップロード再開要求をサーバー３に転送する（Ｓ５６）。アップロード再開要求には、サーバー３が付与したデータＤ１の識別情報が含まれる。

【0107】

サーバー３は、Ｓ５６のアップロード再開要求を受信した場合、識別情報に対応するデータＤ１の、受信合計データサイズを取得する。受信合計データサイズは、サーバー３が識別情報ごとに管理する、路側機２から受信したデータの受信合計サイズである。

【0108】

サーバー３は、取得したデータＤ１の受信合計データサイズと、データＤ１のＵＬデータサイズとを比較する。サーバー３は、データＤ１の受信合計データサイズがデータＤ１のＵＬデータサイズに一致した場合、データＤ１のアップロード完了応答を路側機２に送信する（Ｓ５７）。アップロード完了応答は、例えば、ＨＴＴＰのステータスコードの２００番に準拠してもよい。

【0109】

路側機２は、Ｓ５７のアップロード完了応答を、車載器１に転送する（Ｓ５８）。

【0110】

以上の処理によって、車載器１からサーバー３へのアップロード（データＤ１のアップロード）が完了する。

【0111】

続いて、車載器１は、サーバー３にアップロードするデータ（次のデータＤ２）を有する。

【0112】

車載器１は、路側機２に対し、データＤ２のアップロード要求を送信する（Ｓ５９）。

【0113】

路側機２は、Ｓ５９のデータＤ２のアップロード要求を、サーバー３に転送する（Ｓ６０）。

【0114】

サーバー３は、Ｓ６０のデータＤ２のアップロード要求の受信に応じて、路側機２に対し、データＤ２のアップロード承認を送信する（Ｓ６１）。

【0115】

路側機２は、Ｓ６１のデータＤ２のアップロード承認を、車載器１に転送する（Ｓ６２）。

【0116】

車載器１は、Ｓ６２にて送信されたデータＤ２のアップロード承認の受信に応じて、データＤ２を路側機２に転送する（Ｓ６３）。

【0117】

なお、車載器１は、サーバー３にアップロードするデータ（データＤ２）を複数のブロックに分割してサーバー３にアップロードしてもよいし、一括してサーバー３にアップロードしてもよい。

【0118】

路側機２は、Ｓ６３にて転送されたデータＤ２を、サーバー３に転送する（Ｓ６４）。

【0119】

以上説明したように、路側機２の通信装置２１ａは、車載器１か送信されるデータを受信し、通信装置２１ｂは、データをサーバー３に転送する。路側機２のＣＰＵ２２は、データのサーバー３への転送中において、車載器１からデータのアップロード再開要求を受信した場合、サーバー３へのアップロード再開要求の転送を保留する。これにより、車載器１は、データを適切にアップロードできる。

【0120】

図８Ａおよび図８Ｂは、図１の通信システムの動作例を示したシーケンス図である。図８Ａに示すシーケンスは、図８Ｂのシーケンスに続く。図８Ａおよび図８Ｂに示す点線枠の符号は、図６に示した符号の動作に対応する。例えば、図８Ａおよび図８Ｂに示す点線枠Ｓ２１は、図６に示したＳ２１の動作に対応する。

【0121】

図８Ａおよび図８Ｂに示すシーケンスは、車載器１から路側機２へのデータアップロードが完了する前（データ転送中）に、車載器１と路側機２との間の無線通信の切断が発生した場合の動作例を示している（図８Ｂのハッチング部分を参照）。また、図８Ａおよび図８Ｂに示すシーケンスは、路側機２が車載器１からアップロード再開要求を受信したとき、路側機２がサーバー３へデータ転送している場合の動作例を示している（図８ＢのＳ５３を参照）。

【0122】

図８Ａに示すＳ４１～Ｓ４９の処理は、図７Ａに示したＳ４１～Ｓ４９の処理と同様であり、その説明を省略する。

【0123】

図８Ｂに示すように、車載器１は、次のブロックとして、データＤ１の第２ブロックを転送する（Ｓ７１）。車載器１は、例えば、ＨＴＴＰ通信を用いてデータを転送する。

【0124】

路側機２は、Ｓ７１にて転送されたデータＤ１の第２ブロックを、サーバー３に転送する（Ｓ７２）。

【0125】

ここで、車載器１が第２ブロックのアップロードを完了する前（データ転送中）に、車載器１と路側機２との間の無線通信路の無線通信が切断する。例えば、車載器１が路側機２の通信エリア外に移動した場合、無線通信の切断が発生する。または、外乱の影響によって、無線通信の切断が発生する。無線通信の切断によって、データＤ１の第２ブロックのアップロードが中断する。

【0126】

車載器１は、無線通信が切断された後、再び、路側機２と無線通信の接続を行った場合、路側機２に対し、第２ブロックのアップロード再開要求を送信する（Ｓ７３）。アップロード再開要求には、サーバー３が付与した識別情報が含まれる。

【0127】

路側機２は、Ｓ７３のアップロード再開要求を受信した場合、識別情報に基づいて、対応するデータＤ１の第２ブロックのサーバー３への転送状況を判定する。ここでは、識別情報に対応するデータＤ１の第２ブロックは、転送途中であり、路側機２は、データ転送中と判定する。

【0128】

路側機２は、車載器１がデータＤ１の第２ブロックのアップロードを中断し、車載器１からアップロード再開要求を受信した場合において、データＤ１の第２ブロックのサーバー３へのデータ転送が途中の場合、Ｓ７３のアップロード再開要求のサーバー３への転送を保留する。例えば、図８Ｂの点線枠Ｓ２５に示す点線の両矢印に示すように、アップロード再開要求のサーバー３への転送を保留する。

【0129】

路側機２は、車載器１から受信したデータＤ１の第２ブロック（無線通信が切断する前に車載器１から受信したデータ）を全てサーバー３に転送した後に、サーバー３に対し、アップロード再開要求を送信する（Ｓ７４）。アップロード再開要求には、サーバー３が付与したデータＤ１の第２ブロックに関する識別情報が含まれる。

【0130】

なお、路側機２は、アップロード再開要求のサーバー３への転送保留中に、車載器１から再度アップロード再開要求を受信した場合、車載器１に対し、ＨＴＴＰのステータスコードの１０２番に準拠するメッセージを送信してもよい。

【0131】

または、車載器１は、アップロード再開要求を送信するタイムアウト時間が或る時間より長く設定されてもよい。例えば、車載器１は、タイムアウト時間を標準設定される時間より長く設定されてもよい。

【0132】

サーバー３は、Ｓ７４のアップロード再開要求を受信した場合、識別情報に対応するデータＤ１の第２ブロックの受信合計データサイズを取得する。

【0133】

サーバー３は、取得したデータＤ１の第２ブロックの受信合計データサイズと、データＤ１の第２ブロックのＵＬデータサイズとを比較する。車載器１は、データＤ１の第２ブロックのアップロードを途中で中断しているため、サーバー３は、データＤ１の第２ブロックの受信合計データサイズがデータＤ１の第２ブロックのＵＬデータサイズ未満であると判定し、再アップロード情報を路側機２に送信する（Ｓ７５）。再アップロード情報には、データＤ１の第２ブロックの受信合計データサイズの情報が含まれる。図８ＢのＳ７５に示す「送信済バイト数：Ｎ」は、再アップロード情報に含まれるデータＤ１の第２ブロックの受信合計データサイズを示す。再アップロード情報は、例えば、ＨＴＴＰのステータスコードの１００番に準拠してもよい。

【0134】

路側機２は、Ｓ７５の再アップロード情報を、車載器１に転送する（Ｓ７６）。

【0135】

車載器１は、Ｓ７６の再アップロード情報の受信に応じて、データ転送を再開する（Ｓ７７）。車載器１は、再アップロード情報に含まれる受信合計データサイズの情報に基づいて、Ｎ＋１バイト目のデータから、データＤ１の第２ブロックのデータ転送を再開する。

【0136】

路側機２は、Ｓ７７にて転送されたデータを、サーバー３に転送する（Ｓ７８）。

【0137】

サーバー３は、路側機２のアップロードが完了した場合、路側機２に対し、データ転送完了応答を送信する（Ｓ７９）。

【0138】

路側機２は、Ｓ７９のデータ転送完了応答を、車載器１に転送する（Ｓ８０）。なお、図８Ｂでは、アップロード完了応答Ｓ５７、Ｓ５８は省略してもよい。

【0139】

以上説明したように、路側機２のＣＰＵ２２は、サーバー３から、アップロード済みのデータ量を示す情報を含む再アップロード情報を受信し、車載器１に転送する。これにより、車載器１は、サーバー３にアップロードされなかったデータから、アップロードを再開でき、適切にデータをアップロードできる。

【0140】

図９Ａおよび図９Ｂは、図１の通信システムの動作例を示したシーケンス図である。図９Ａに示すシーケンスは、図９Ｂのシーケンスに続く。図９Ａおよび図９Ｂに示す点線枠の符号は、図６に示した符号の動作に対応する。例えば、図９Ａおよび図９Ｂに示す点線枠Ｓ２１は、図６に示したＳ２１の動作に対応する。

【0141】

図９Ａおよび図９Ｂに示すシーケンスは、車載器１から路側機２へのデータ転送が完了した後、車載器１と路側機２との間の無線通信の切断が発生した場合の動作例を示している（図９Ｂの上側のハッチング部分を参照）。さらに、図９Ａおよび図９Ｂに示すシーケンスは、路側機２が車載器１からアップロード再開要求を受信した後、路側機２がサーバー３へデータ転送している途中に、路側機２とサーバー３との間の通信回線が切断した場合の動作例を示している（図９Ｂの下側のハッチング部分Ｓ２６を参照）。

【0142】

図９Ａに示すＳ４１～Ｓ４９の処理は、図７Ａに示したＳ４１～Ｓ４９の処理と同様であり、その説明を省略する。

【0143】

図９Ｂに示すように、車載器１は、次のブロックとして、データＤ１の第２ブロックを転送（アップロード）する（Ｓ１０１）。車載器１は、例えば、ＨＴＴＰ通信を用いてデータを転送する。

【0144】

路側機２は、Ｓ１０１にてアップロードされたデータＤ１の第２ブロックを、サーバー３に転送する（Ｓ１０２）。

【0145】

車載器１は、路側機２へのデータ転送を完了する（Ｓ１０３）。

【0146】

ここで、車載器１と路側機２との間の無線通信路における無線通信が切断する。例えば、車載器１が路側機２の通信エリア外に移動した場合、無線通信の切断が発生する。または、外乱の影響によって、車載器１と路側機２との間の無線通信の切断が発生する。

【0147】

車載器１は、無線通信が切断された後、再び、路側機２と無線通信の接続を行った場合、路側機２に対し、アップロード再開要求を送信する（Ｓ１０４）。アップロード再開要求には、サーバー３が付与した識別情報が含まれる。

【0148】

路側機２は、Ｓ１０４のアップロード再開要求を受信した場合、識別情報に基づいて、対応するデータのサーバー３への転送状況を判定する。ここでは、識別情報に対応するデータは、転送途中であり、路側機２は、データ転送中と判定する。

【0149】

路側機２は、車載器１のＳ１０３のデータ転送完了後において、サーバー３へのデータ転送が途中の場合、Ｓ１０３のアップロード再開要求のサーバー３への転送を保留する。例えば、図９Ｂの点線枠Ｓ２５に示す点線の両矢印に示すように、路側機２は、アップロード再開要求のサーバー３への転送を保留する。

【0150】

ここで、路側機２が、アップロード再開要求のサーバー３への転送を保留している間であって、かつ、路側機２が、車載器１のデータのアップロードを完了する前に、路側機２とサーバー３との間の通信回線が切断する（Ｓ２６）。

【0151】

路側機２は、サーバー３との間の通信回線が切断している間に、アップロード再開要求の転送保留処理をタイムアウトし、アップロード再開要求の転送保留処理を停止する。路側機２は、転送保留処理の停止により、アップロード再開要求をサーバー３に転送する（図９Ｂの下側のハッチング部分Ｓ２６を参照）。路側機２は、アップロード再開要求の送信が失敗した場合、一定間隔で繰り返しアップロード再開要求を転送してもよい。

【0152】

路側機２は、通信回線が回復した場合、アップロード再開要求をサーバー３に転送する（Ｓ１０５）。アップロード再開要求には、サーバー３が付与した識別情報が含まれる。

【0153】

サーバー３は、Ｓ１０５のアップロード再開要求を受信した場合、識別情報に対応するデータＤ１の、受信合計データサイズを取得する。

【0154】

サーバー３は、取得したデータＤ１の受信合計データサイズと、ＵＬデータサイズとを比較する。通信回線の切断によって、路側機２からのデータＤ１のアップロードが途中で中断しているため、サーバー３は、データＤ１の受信合計データサイズがＵＬデータサイズ未満であると判定し、再アップロード情報を路側機２に送信する（Ｓ１０６）。再アップロード情報には、データＤ１の受信合計データサイズの情報が含まれる。図９ＢのＳ１０６に示す「送信済バイト数：Ｎ」は、再アップロード情報に含まれるデータＤ１の受信合計データサイズを示す。再アップロード情報は、例えば、ＨＴＴＰのステータスコードの１００番に準拠してもよい。

【0155】

路側機２は、Ｓ１０６の再アップロード情報を、車載器１に転送する（Ｓ１０７）。

【0156】

車載器１は、Ｓ１０７の再アップロード情報の受信に応じて、データ転送を再開する（Ｓ１０８）。車載器１は、再アップロード情報に含まれる受信合計データサイズの情報に基づいて、Ｎ＋１バイトのデータから、データ転送を再開する。

【0157】

路側機２は、Ｓ１０８にて転送されたデータを、サーバー３に転送する（Ｓ１０９）。

【0158】

サーバー３は、路側機２のアップロードが完了した場合、路側機２に対し、データ転送完了応答を送信する（Ｓ１１０）。

【0159】

路側機２は、Ｓ１１０のデータ転送完了応答を、車載器１に転送する（Ｓ１１１）。なお、図９Ｂでは、アップロード完了応答Ｓ５７、Ｓ５８は省略してもよい。

【0160】

以上説明したように、路側機２のＣＰＵ２２は、サーバー３との通信が切断し、車載器１のアップロード再開要求の転送保留処理をタイムアウトした場合、車載器１のアップロード再開要求をサーバー３に転送する。これにより、サーバー３は、再アップロード情報を車載器１に送信でき、車載器１は、データを適切にアップロードできる。

【0161】

図１０Ａおよび図１０Ｂは、図１の通信システムの動作例を示したシーケンス図である。図１０Ａに示すシーケンスは、図１０Ｂのシーケンスに続く。図１０Ａおよび図１０Ｂに示す点線枠の符号は、図６に示した符号の動作に対応する。例えば、図１０Ａおよび図１０Ｂに示す点線枠のＳ２１は、図６に示したＳ２１の動作に対応する。

【0162】

図１０Ａおよび図１０Ｂに示すシーケンスは、図９Ａおよび図９Ｂに示したシーケンスに対し、路側機２とサーバー３との間の通信回線に切断が発生した後、路側機２がアップロード再開要求を所定回数送信しても、通信回線が回復しなかった場合の動作例を示している（図１０Ｂの下側のハッチング部分を参照）。

【0163】

図１０Ａに示すＳ４１～Ｓ４９の処理は、図７Ａに示したＳ４１～Ｓ４９の処理と同様であり、その説明を省略する。図１０Ｂに示すＳ１０１～Ｓ１０４の処理は、図９Ｂに示したＳ１０１～Ｓ１０４の処理と同様であり、その説明を省略する。

【0164】

ここで、路側機２が、アップロード再開要求のサーバー３への転送を保留している間であって、かつ、路側機２が、車載器１のデータのアップロードを完了する前に、路側機２とサーバー３との間の通信回線が切断する。

【0165】

路側機２は、サーバー３との間の通信回線が切断している間に、アップロード再開要求の転送保留処理をタイムアウトし、アップロード再開要求の転送保留処理を停止する。路側機２は、転送保留処理の停止により、アップロード再開要求をサーバー３に転送する（図１０Ｂの下側のハッチング部分を参照）。路側機２は、アップロード再開要求の送信が失敗した場合、一定間隔で繰り返しアップロード再開要求を送信する。

【0166】

路側機２は、アップロード再開要求を所定回数（図１０Ｂの例では３回）、サーバー３に転送しても、サーバー３からレスポンスを受信しなかった場合、車載器１に対し、エラー通知を送信する（Ｓ１２１）。エラー通知は、例えば、ＨＴＴＰのステータスコードの５００番台に準拠してもよい。

【0167】

車載器１は、Ｓ１２１のエラー通知の受信に応じて、路側機２に対し、アップロード再開要求を送信する（Ｓ１２２）。アップロード再開要求には、サーバー３が付与したデータＤ１の識別情報が含まれる。

【0168】

路側機２は、Ｓ１２２のアップロード再開要求の受信に応じて、サーバー３に対し、データＤ１のアップロード再開要求を転送する。

【0169】

ここで、路側機２とサーバー３との間の通信回線の切断は継続している。路側機２のアップロード再開要求の転送は失敗し、路側機２は、一定間隔で繰り返しアップロード再開要求を転送する。

【0170】

路側機２は、アップロード再開要求を所定回数（図１０Ｂの例では３回）、サーバー３に転送しても、サーバー３からレスポンスを受信しなかった場合、車載器１に対し、エラー通知を送信する（Ｓ１２３）。

【0171】

車載器１は、Ｓ１２３のエラー通知の受信に応じて、路側機２に対し、アップロード再開要求を送信する（Ｓ１２４）。

【0172】

ここで、路側機２とサーバー３との間の通信回線が回復する。路側機２は、Ｓ１２４のアップロード再開要求を、サーバー３に転送する（Ｓ１２５）。路側機２のアップロード再開要求の転送は、成功する。

【0173】

サーバー３は、Ｓ１２５のアップロード再開要求を受信した場合、識別情報に対応するデータの、受信合計データサイズを取得する。

【0174】

サーバー３は、取得したデータＤ１の受信合計データサイズと、ＵＬデータサイズとを比較する。通信回線の切断によって、路側機２からのデータＤ１のアップロードが途中で中断しているため、サーバー３は、データＤ１の受信合計データサイズがＵＬデータサイズ未満であると判定し、再アップロード情報を路側機２に送信する（Ｓ１２６）。再アップロード情報には、データＤ１の受信合計データサイズの情報が含まれる。図１０ＢのＳ１２６に示す「送信済バイト数：Ｎ」は、再アップロード情報に含まれるデータＤ１の受信合計データサイズを示す。再アップロード情報は、例えば、ＨＴＴＰのステータスコードの１００番に準拠してもよい。

【0175】

路側機２は、Ｓ１２６の再アップロード情報を、車載器１に転送する（Ｓ１２７）。

【0176】

なお、車載器１は、Ｓ１２７の再アップロード情報の受信に応じて、データ転送を再開する。車載器１は、再アップロード情報に含まれる受信合計データサイズの情報に基づいて、Ｎ＋１バイトのデータから、データ転送を再開する。なお、図１０Ｂでは、アップロード完了応答Ｓ５７、Ｓ５８は省略してもよい。

【0177】

以上説明したように、路側機２のＣＰＵ２２は、アップロード再開要求の転送を保留した後、アップロード再開要求の転送を開始した場合であって、アップロード再開要求がサーバー３に受信されない場合、車載器１にエラー通知を送信する。これにより、車載器１は、アップロード再開要求を再び路側機２に送信でき、データを適切にアップロードできる。

【0178】

図１１は、図１の通信システムの動作例を示したシーケンス図である。図１１に示す点線枠の符号は、図６に示した符号の動作に対応する。例えば、図１１に示す点線枠のＳ２１は、図６に示したＳ２１の動作に対応する。

【0179】

図１１に示すシーケンスは、車載器１から路側機２へのデータＤ１の第２ブロックのデータアップロードが完了した後、車載器１と路側機２との間の無線通信路に、無線通信の切断が発生した場合の動作例を示している（図１１のハッチング部分を参照）。また、図１１に示すシーケンスは、路側機２がサーバー３からデータＤ１の第２ブロックのデータ転送完了応答を受信したときに、車載器１と路側機２との間の無線通信路に、無線通信の切断が発生した場合の動作例を示している（図１１のハッチング部分を参照）。

【0180】

図１１に示すＳ４１～Ｓ４９の処理は、図７Ａに示したＳ４１～Ｓ４９の処理と同様であり、その説明を省略する。

【0181】

図１１に示すように、車載器１は、次のブロックとして、データＤ１の第２ブロックを転送する（Ｓ１４１）。車載器１は、例えば、ＨＴＴＰ通信を用いてデータを転送する。

【0182】

路側機２は、Ｓ１４１にて転送されたデータＤ１の第２ブロックを、サーバー３に転送する（Ｓ１４２）。

【0183】

車載器１は、路側機２へのデータ転送を完了する（Ｓ１４３）。

【0184】

ここで、車載器１と路側機２との間の無線通信路における無線通信が切断する。例えば、車載器１が路側機２の通信エリア外に移動した場合、無線通信の切断が発生する。または、外乱の影響によって、車載器１と路側機２との間の無線通信の切断が発生する。なお、路側機２は、車載器１から受信したデータＤ１の第２ブロックのサーバー３への転送を継続する。

【0185】

サーバー３は、路側機２のデータ転送が完了した場合、路側機２に対し、データ転送完了応答を送信する（Ｓ１４４）。例えば、サーバー３は、路側機２から受信したデータＤ１のデータサイズが、データ転送のＨＴＴＰヘッダに記載されたデータサイズと一致した場合、路側機２に対し、データ転送完了応答を送信する。データ転送完了応答は、例えば、ＨＴＴＰのステータスコードの２００番に準拠してもよい。

【0186】

ここで、車載器１と路側機２との間の無線通信が切断しているので、路側機２は、Ｓ１４４のデータ転送完了応答を、車載器１に転送するが、無線通信の切断によって転送が失敗する。

【0187】

車載器１は、車載器１と路側機２との間の無線通信が回復した場合であって、サーバー３からデータ転送完了応答を受信していない場合、路側機２に対し、アップロード再開要求を送信する（Ｓ１４５）。

【0188】

路側機２は、Ｓ１４５のアップロード再開要求を、サーバー３に転送する（Ｓ１４６）。路側機２は、データＤ１の第２ブロックのデータ転送を完了しているので、アップロード再開要求を保留することなくサーバー３に転送する。

【0189】

サーバー３は、Ｓ１４６のアップロード再開要求を受信した場合、識別情報に対応するデータＤ１の、受信合計データサイズを取得する。

【0190】

サーバー３は、取得したデータＤ１の受信合計データサイズと、ＵＬデータサイズとを比較する。サーバー３は、データＤ１の受信合計データサイズがＵＬデータサイズに一致した場合、アップロード完了応答を路側機２に送信する（Ｓ１４７）。アップロード完了応答は、例えば、ＨＴＴＰのステータスコードの２００番に準拠してもよい。

【0191】

路側機２は、Ｓ１４７のアップロード完了応答の受信に応じて、車載器１に対し、アップロード完了応答を送信する（Ｓ１４８）。

【0192】

以上説明したように、車載器１のＣＰＵ１１は、データ転送を完了した後、路側機２との無線通信が切断し、サーバー３からデータ転送完了応答を受信しなかった場合、路側機２との無線通信が回復した後、アップロード再開要求をサーバー３に送信する。これにより、車載器１は、データＤ１を適切にアップロードできる。

【0193】

図１２は、図１の通信システムの動作例を示したシーケンス図である。図１２に示す点線枠の符号は、図６に示した符号の動作に対応する。例えば、図１２に示す点線枠のＳ２１は、図６に示したＳ２１の動作に対応する。

【0194】

図１２に示すシーケンスは、車載器１から路側機２へのデータ転送が完了する前（データ転送中）に、車載器１と路側機２との間の無線通信路に、無線通信の切断が発生した場合の動作例を示している（図１２のハッチング部分を参照）。また、図１２に示すシーケンスは、車載器１から路側機２へのデータ転送が完了する前に、車載器１と路側機２との間の無線通信路に、無線通信の切断が発生したため、車載器１からサーバー３へのデータ転送が中断した場合の動作例を示している（図１２のハッチング部分を参照）。

【0195】

図１２に示すＳ４１～Ｓ４９の処理は、図７Ａに示したＳ４１～Ｓ４９の処理と同様であり、その説明を省略する。

【0196】

図１２に示すように、車載器１は、次のブロックのデータを転送する（Ｓ１５１）。車載器１は、例えば、ＨＴＴＰ通信を用いてデータを転送する。

【0197】

路側機２は、Ｓ１５１にて転送されたデータを、サーバー３に転送する（Ｓ１５２）。

【0198】

ここで、次のブロックのデータ転送を完了する前（データ転送中）に、車載器１と路側機２との間の無線通信路の無線通信が切断する。例えば、車載器１が路側機２の通信エリア外に移動した場合、車載器１と路側機２との間の無線通信の切断が発生する。または、外乱の影響によって、車載器１と路側機２との間の無線通信の切断が発生する。

【0199】

無線通信の切断によって、車載器１における、データＤ１の第２ブロックのアップロード（データ転送）が中断する。路側機２は、車載器１と路側機２との間の無線通信が回復するまでの間に、車載器１から受信したデータを、サーバー３に転送する。

【0200】

車載器１は、無線通信が切断された後、再び、路側機２と無線通信の接続を行った場合、路側機２に対し、アップロード再開要求を送信する（Ｓ１５３）。アップロード再開要求には、サーバー３が付与した識別情報が含まれる。

【0201】

路側機２は、Ｓ１５３のアップロード再開要求を、サーバー３に転送する（Ｓ１５４）。アップロード再開要求には、サーバー３が付与したデータＤ１の識別情報が含まれる。

【0202】

なお、路側機２は、車載器１からアップロード再開要求を受信したとき、車載器１から受信したデータ（無線通信路の無線通信が切断する前に受信したデータＤ１の第２ブロック）をすべてサーバー３に転送していた場合、アップロード再開要求のサーバー３への転送を保留しない。

【0203】

サーバー３は、Ｓ１５４のアップロード再開要求を受信した場合、識別情報に対応するデータＤ１の、受信合計データサイズを取得する。

【0204】

サーバー３は、取得したデータＤ１の受信合計データサイズと、ＵＬデータサイズとを比較する。車載器１は、無線通信路の無線通信の切断によって、データＤ１の第２ブロックのアップロードを途中で中断しているため、サーバー３は、データＤ１の受信合計データサイズがＵＬデータサイズ未満であると判定し、再アップロード情報を路側機２に送信する（Ｓ１５５）。再アップロード情報には、データＤ１の受信合計データサイズの情報が含まれる。図１２のＳ１５５に示す「送信済バイト数：Ｎ」は、再アップロード情報に含まれるデータＤ１の受信合計データサイズを示す。再アップロード情報は、例えば、ＨＴＴＰのステータスコードの１００番に準拠してもよい。

【0205】

路側機２は、Ｓ１５５の再アップロード情報を、車載器１に転送する（Ｓ１５６）。

【0206】

車載器１は、Ｓ１５６の再アップロード情報の受信に応じて、データ転送を再開する（Ｓ１５７）。車載器１は、再アップロード情報に含まれる受信合計データサイズの情報に基づいて、Ｎ＋１バイトのデータから、データ転送を再開する。

【0207】

路側機２は、Ｓ１５７にて転送されたデータを、サーバー３に転送する（Ｓ１５８）。

【0208】

サーバー３は、路側機２のアップロードが完了した場合、路側機２に対し、データ転送完了応答を送信する（Ｓ１５９）。

【0209】

路側機２は、Ｓ１５９のデータ転送完了応答を、車載器１に転送する（Ｓ１６０）。なお、図１２では、アップロード完了応答Ｓ５７、Ｓ５８は省略してもよい。

【0210】

以上説明したように、車載器１のＣＰＵ１１は、データ転送を完了する前に、路側機２との無線通信が切断し、サーバー３から再アップロード情報を受信しなかった場合、路側機２との無線通信が回復した後、アップロード再開要求をサーバー３に送信する。サーバー３のＣＰＵ３１は、車載器１からのアップロード再開要求に応じて、再アップロード情報を車載器１に送信する。これにより、車載器１は、データを適切にアップロードできる。

【0211】

図１３Ａおよび図１３Ｂは、図１の通信システムの動作例を示したシーケンス図である。図１３Ａに示すシーケンスは、図１３Ｂのシーケンスに続く。図１３Ａおよび図１３Ｂに示す点線枠の符号は、図６に示した符号の動作に対応する。例えば、図１３Ａおよび図１３Ｂに示す点線枠Ｓ２１は、図６に示したＳ２１の動作に対応する。

【0212】

図１３Ａおよび図１３Ｂに示すシーケンスは、車載器１から路側機２へのデータ転送が完了した後、車載器１と路側機２との間の無線通信の切断が発生した場合の動作例を示している（図１３Ｂの左側のハッチング部分を参照）。また、図１３Ａおよび図１３Ｂに示すシーケンスは、路側機２からサーバー３へのデータ転送が完了する前に、路側機２とサーバー３との間の通信回線に、通信の切断が発生した場合の動作例を示している（図１３の右側のハッチング部分Ｓ２６を参照）。また、図１３Ａおよび図１３Ｂのシーケンスは、車載器１と路側機２との間の無線通信、および、路側機２とサーバー３との間の通信が回復した後に、車載器１がアップロード再開要求を送信する場合の動作例が示してある。

【0213】

図１３Ａに示すＳ４１～Ｓ４９の処理は、図７Ａに示したＳ４１～Ｓ４９の処理と同様であり、その説明を省略する。

【0214】

図１３Ｂに示すように、車載器１は、次のブロックとしてデータＤ１の第２ブロックを転送する（Ｓ１７１）。車載器１は、例えば、ＨＴＴＰ通信を用いてデータを転送する。

【0215】

路側機２は、Ｓ１７１にて転送されたデータＤ１の第２ブロックを、サーバー３に転送する（Ｓ１７２）。

【0216】

車載器１は、路側機２へのデータ転送を完了する（Ｓ１７３）。

【0217】

ここで、車載器１と路側機２との間の無線通信路における無線通信が切断する。例えば、車載器１が路側機２の通信エリア外に移動した場合、無線通信の切断が発生する。または、外乱の影響によって、車載器１と路側機２との間の無線通信の切断が発生する。

【0218】

また、路側機２が、車載器１のデータをサーバー３に転送している途中に、路側機２とサーバー３との間の通信回線の切断が発生している。路側機２は、車載器１のデータの転送を完了する前にタイムアウトする。すなわち、路側機２は、車載器１のデータ転送を途中で中断する。

【0219】

車載器１は、無線通信が切断された後、再び、路側機２と無線通信の接続を行った場合、路側機２に対し、アップロード再開要求を送信する（Ｓ１７４）。アップロード再開要求には、サーバー３が付与したデータＤ１の識別情報が含まれる。

【0220】

路側機２は、Ｓ１７４のアップロード再開要求の受信に応じて、サーバー３に対し、アップロード再開要求を送信する（Ｓ１７５）。アップロード再開要求には、サーバー３が付与したデータＤ１の識別情報が含まれる。

【0221】

なお、路側機２は、Ｓ１７５のアップロード再開要求を受信したとき、車載器１のデータのサーバー３への転送処理を終了（タイムアウト）しているため、アップロード再開要求のサーバー３への転送を保留しなくてよい。

【0222】

サーバー３は、Ｓ１７５のアップロード再開要求を受信した場合、識別情報に対応するデータＤ１の、受信合計データサイズを取得する。

【0223】

サーバー３は、取得したデータＤ１受信合計データサイズと、ＵＬデータサイズとを比較する。路側機２は、路側機２とサーバー３との間の通信切断によって、データＤ１のアップロードを途中で中断しているため、サーバー３は、データＤ１受信合計データサイズがＵＬデータサイズ未満であると判定し、再アップロード情報を路側機２に送信する（Ｓ１７６）。再アップロード情報には、データＤ１受信合計データサイズの情報が含まれる。図１３ＢのＳ１７６に示す「送信済バイト数：Ｎ」は、再アップロード情報に含まれる受信合計データサイズを示す。再アップロード情報は、例えば、ＨＴＴＰのステータスコードの１００番に準拠してもよい。

【0224】

路側機２は、Ｓ１７６の再アップロード情報を、車載器１に転送する（Ｓ１７７）。

【0225】

車載器１は、Ｓ１７７の再アップロード情報の受信に応じて、データ転送を再開する（Ｓ１７８）。車載器１は、再アップロード情報に含まれるデータＤ１受信合計データサイズの情報に基づいて、Ｎ＋１バイトのデータから、データ転送を再開する。

【0226】

路側機２は、Ｓ１７８にて転送されたデータＤ１の第２ブロックを、サーバー３に転送する（Ｓ１７９）。

【0227】

サーバー３は、路側機２のアップロードが完了した場合、路側機２に対し、データ転送完了応答を送信する（Ｓ１８０）。

【0228】

路側機２は、Ｓ１８０のデータ転送完了応答を、車載器１に転送する（Ｓ１８１）。なお、図１３Ｂでは、アップロード完了応答Ｓ５７、Ｓ５８は省略してもよい。

【0229】

以上説明したように、車載器１のＣＰＵ１１は、データ転送を完了した後、路側機２との無線通信が切断し、サーバー３からデータ転送完了応答を受信しなかった場合、路側機２との無線通信が回復した後、アップロード再開要求をサーバー３に送信する。サーバー３のＣＰＵ３３は、車載器１のアップロードが完了していない場合、受信合計データサイズの情報を含む再アップロード情報を車載器１に送信する。これにより、車載器１は、データを適切にアップロードできる。

【0230】

（変形例１）
路側機２のＣＰＵ２２は、アップロード再開要求の転送を保留した場合、車載器１が送信するアップロード再開要求の送信間隔を制御する情報を車載器１に送信してもよい。例えば、ＣＰＵ２２は、アップロード再開要求の転送保留後における車載器１のアップロード再開要求の送信間隔を、転送保留前の送信間隔より長くしてもよい。これにより、路側機２がアップロード再開要求の転送を保留している間に、車載器１が頻繁にアップロード再開要求を路側機２に送信することを抑制できる。

【0231】

（変形例２）
車載器１のＣＰＵ２１は、路側機２との間の通信が切断した後、アップロード再開要求の送信間隔を路側機２との間の通信が切断する前より長く設定してもよい。これにより、路側機２がアップロード再開要求の転送を保留している間に、車載器１が頻繁にアップロード再開要求を路側機２に送信することを抑制できる。なお、ＣＰＵ２１は、路側機２との間の通信が回復した場合、アップロード再開要求の送信間隔を元に戻してもよい。

【0232】

上述の実施の形態においては、各構成要素に用いる「・・・部」という表記は、「・・・回路（circuitry）」、「・・・デバイス」、「・・・ユニット」、又は、「・・・モジュール」といった他の表記に置換されてもよい。

【0233】

以上、図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかである。そのような変更例または修正例についても、本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、実施の形態における各構成要素は任意に組み合わされてよい。

【0234】

本開示はソフトウェア、ハードウェア、又は、ハードウェアと連携したソフトウェアで実現することが可能である。上記実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、部分的に又は全体的に、集積回路であるＬＳＩとして実現され、上記実施の形態で説明した各プロセスは、部分的に又は全体的に、一つのＬＳＩ又はＬＳＩの組み合わせによって制御されてもよい。ＬＳＩは個々のチップから構成されてもよいし、機能ブロックの一部または全てを含むように一つのチップから構成されてもよい。ＬＳＩはデータの入力と出力を備えてもよい。ＬＳＩは、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。

【0235】

集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路、汎用プロセッサ又は専用プロセッサで実現してもよい。また、ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。本開示は、デジタル処理又はアナログ処理として実現されてもよい。

【0236】

さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。

【0237】

本開示は、通信機能を持つあらゆる種類の装置、デバイス、システム（通信装置と総称）において実施可能である。通信装置は無線送受信機（トランシーバー）と処理／制御回路を含んでもよい。無線送受信機は受信部と送信部、またはそれらを機能として、含んでもよい。無線送受信機（送信部、受信部）は、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）モジュールと１または複数のアンテナを含んでもよい。ＲＦモジュールは、増幅器、ＲＦ変調器／復調器、またはそれらに類するものを含んでもよい。通信装置の、非限定的な例としては、電話機（携帯電話、スマートフォン等）、タブレット、パーソナル・コンピューター（ＰＣ）（ラップトップ、デスクトップ、ノートブック等）、カメラ（デジタル・スチル／ビデオ・カメラ等）、デジタル・プレーヤー（デジタル・オーディオ／ビデオ・プレーヤー等）、着用可能なデバイス（ウェアラブル・カメラ、スマートウオッチ、トラッキングデバイス等）、ゲーム・コンソール、デジタル・ブック・リーダー、テレヘルス・テレメディシン（遠隔ヘルスケア・メディシン処方）デバイス、通信機能付きの乗り物又は移動輸送機関（自動車、飛行機、船等）、及び上述の各種装置の組み合わせがあげられる。

【0238】

通信装置は、持ち運び可能又は移動可能なものに限定されず、持ち運びできない又は固定されている、あらゆる種類の装置、デバイス、システム、例えば、スマート・ホーム・デバイス（家電機器、照明機器、スマートメーター又は計測機器、コントロール・パネル等）、自動販売機、その他ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）ネットワーク上に存在し得るあらゆる「モノ（Things）」をも含む。

【0239】

通信には、セルラーシステム、無線ＬＡＮシステム、通信衛星システム等によるデータ通信に加え、これらの組み合わせによるデータ通信も含まれる。

【0240】

また、通信装置には、本開示に記載される通信機能を実行する通信デバイスに接続又は連結される、コントローラやセンサ等のデバイスも含まれる。例えば、通信装置の通信機能を実行する通信デバイスが使用する制御信号やデータ信号を生成するような、コントローラやセンサが含まれる。

【0241】

また、通信装置には、上記の非限定的な各種装置と通信を行う、あるいはこれら各種装置を制御する、インフラストラクチャ設備、例えば、基地局、アクセスポイント、その他あらゆる装置、デバイス、システムが含まれる。

【0242】

（本開示のまとめ）
本開示に係る路側機は、車載器から送信されるデータを受信し、サーバーに転送する通信部と、前記データの前記サーバーへの転送中において、前記車載器から前記データのアップロード再開要求を前記通信部が受信した場合、前記サーバーへの前記アップロード再開要求の転送を保留する制御部と、を有する。

【0243】

本開示に係る路側機において、前記制御部は、前記通信部を介して、前記サーバーから、前記データのデータ転送完了応答を受信した後、前記サーバーに前記アップロード再開要求を転送する。

【0244】

本開示に係る路側機において、前記制御部は、前記通信部を介して、前記サーバーから、前記データのアップロード済みのデータ量を示す情報を含む再アップロード情報を受信し、前記車載器に転送する。

【0245】

本開示に係る路側機において、前記制御部は、前記サーバーとの通信が切断し、タイムアウトした場合、前記通信部を介して前記サーバーに前記アップロード再開要求を転送する。

【0246】

本開示に係る路側機において、前記制御部は、前記アップロード再開要求の転送を保留した後、前記アップロード再開要求の転送を開始した場合であって、前記アップロード再開要求が前記サーバーに受信されない場合、前記通信部を介して前記車載器にエラー通知を送信する。

【0247】

本開示に係る路側機において、前記制御部は、前記アップロード再開要求の転送を保留した場合、前記車載器が送信する前記アップロード再開要求の送信間隔を制御する情報を、前記通信部を介して前記車載器に送信する。

【0248】

本開示に係る車載器は、データを受信し、サーバーに転送する転送部と、前記データの前記サーバーへの転送中において、車載器から前記データのアップロード再開要求を受信した場合、前記サーバーへの前記アップロード再開要求の転送を保留する制御部と、を有する路側機と通信する通信部と、前記路側機との間の通信が切断した後、前記アップロード再開要求の送信間隔を、前記路側機との間の通信が切断する前より長く設定する制御部と、を有する。

【0249】

本開示に係る通信システムは、車載器と、路側機と、を有し、前記車載器は、データを送信する車載器通信部と、前記データのアップロード再開要求を送信する車載器制御部と、を有し、前記路側機は、前記データを受信し、サーバーに転送する路側機通信部と、前記データの前記サーバーへの転送中において、前記データの前記アップロード再開要求を受信した場合、前記サーバーへの前記アップロード再開要求の転送を保留する路側機制御部と、を有する。

【0250】

本開示に係る通信方法は、車載器から送信されるデータを受信し、前記データをサーバーに転送し、前記データの前記サーバーへの転送中において、前記車載器から前記データのアップロード再開要求を受信した場合、前記サーバーへの前記アップロード再開要求の転送を保留する。

【産業上の利用可能性】

【0251】

本開示は、車載器のデータをサーバーにアップロードする通信システムに有用である。

【符号の説明】

【0252】

１ 車載器
２ 路側機
３ サーバー
４ ネットワーク
１１，２１ａ，２１ｂ，３１ 通信装置
１２，２２，３２ ＣＰＵ
１３，２３，３３ 記憶装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8A】

【図8B】

【図9A】

【図9B】

【図10A】

【図10B】

【図11】

【図12】

【図13A】

【図13B】