特許 7394343 芯材位置決め治具及びこれを備えた芯材接合装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-30

(45)【発行日】2023-12-08

(54)【発明の名称】芯材位置決め治具及びこれを備えた芯材接合装置

(51)【国際特許分類】

   E06B 3/70 20060101AFI20231201BHJP

   E06B 3/72 20060101ALI20231201BHJP

   B27M 1/08 20060101ALI20231201BHJP

【ＦＩ】

E06B3/70 H

E06B3/72

B27M1/08 F

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020077553

(22)【出願日】2020-04-24

(65)【公開番号】P2021173050

(43)【公開日】2021-11-01

【審査請求日】2023-01-20

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002686

【氏名又は名称】協明国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】北村 英宣

【審査官】櫻井 茂樹

(56)【参考文献】

【文献】特開平４－６００８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－４１３２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－７００１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１９９３７９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０６Ｂ ３／７０

Ｅ０６Ｂ ３／７２

Ｂ２７Ｍ １／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

パネル幅方向両側の縦桟及びこれら縦桟間に架け渡される複数の横桟を含むパネル芯材を構成する複数の芯材構成部材同士を接合する際に用いられる芯材位置決め治具であって、
複数の前記芯材構成部材が配置されるベースプレートと、該ベースプレートに設けられ、複数の前記芯材構成部材同士をパネル幅方向及びパネル長手方向に位置決めする位置決め部と、を備え、該位置決め部は、前記パネル芯材の幅寸法及び長さ寸法のうちのいずれか一方に応じてパネル幅方向及びパネル長手方向のうちの第１方向にスライド自在とされた可動位置決め部を備えていることを特徴とする芯材位置決め治具。

【請求項2】

請求項１において、
前記位置決め部は、前記第１方向に長尺な第１桟材の幅方向一側部が当接される側部位置決め部と、該第１桟材の長手方向第１端部が当接される第１端部位置決め部と、前記可動位置決め部に設けられ前記第１桟材の長手方向第２端部が当接される第２端部位置決め部と、前記第１桟材の幅方向他側部に他の芯材構成部材を押し当てる押当部を押当方向に進退自在に有した押当機構と、を備えていることを特徴とする芯材位置決め治具。

【請求項3】

請求項２において、
前記押当機構は、前記押当部が先端に設けられたロッドを進退自在に有したエアーシリンダとされ、前記ベースプレートには、前記エアーシリンダに圧縮エアーを供給するエアー供給路と、当該芯材位置決め治具外に設けられた圧縮エアー供給部と、を連通させるようにこれらが接続される圧縮エアー接続部が設けられていることを特徴とする芯材位置決め治具。

【請求項4】

請求項３において、
前記圧縮エアー接続部は、前記圧縮エアー供給部に対して接離自在に接続される構成とされており、
前記押当機構は、前記圧縮エアー供給部と前記圧縮エアー接続部との接続が解除された状態で、前記ロッドを前進位置に維持可能な構成とされていることを特徴とする芯材位置決め治具。

【請求項5】

請求項１乃至４のいずれか１項に記載の芯材位置決め治具と、この芯材位置決め治具に配置された前記芯材構成部材同士を固着具によって接合する接合部と、を備えていることを特徴とする芯材接合装置。

【請求項6】

請求項５において、
前記接合部には、前記芯材位置決め治具に配置された前記芯材構成部材に上方側から固着具を止着する上方側接合部と下方側から固着具を止着する下方側接合部とが設けられていることを特徴とする芯材接合装置。

【請求項7】

請求項５または６において、
前記接合部には、前記第１方向に隣り合う前記芯材構成部材同士を接合する第１方向接合部と、前記第１方向に直交する第２方向に隣り合う前記芯材構成部材同士を接合する第２方向接合部と、が設けられていることを特徴とする芯材接合装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、パネル芯材を構成する部材を位置決めする芯材位置決め治具及びこれを備えた芯材接合装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、パネル幅方向両側の縦桟及びこれらに架け渡される横桟を含むパネル芯材のパネル厚さ方向両側に面材を設けたいわゆるフラッシュパネル状のパネルが知られている。
例えば、下記特許文献１には、２本の縦枠材と２本の横枠材とを枠組みすることによって構成された枠状部材の表裏両面に板状の表面材を接合した戸パネルが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－８４７８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上記のようなパネルは、用途や設置箇所等に応じて幅寸法や長さ寸法が種々の寸法とされる。そのため、パネルの寸法違いに応じて複数種のパネル芯材を作製する必要があり、更なる改善が望まれる。

【0005】

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、パネル芯材を効率的に接合し得る芯材位置決め治具及びこれを備えた芯材接合装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明に係る芯材位置決め治具は、パネル幅方向両側の縦桟及びこれら縦桟間に架け渡される複数の横桟を含むパネル芯材を構成する複数の芯材構成部材同士を接合する際に用いられる芯材位置決め治具であって、複数の前記芯材構成部材が配置されるベースプレートと、該ベースプレートに設けられ、複数の前記芯材構成部材同士をパネル幅方向及びパネル長手方向に位置決めする位置決め部と、を備え、該位置決め部は、前記パネル芯材の幅寸法及び長さ寸法のうちのいずれか一方に応じてパネル幅方向及びパネル長手方向のうちの第１方向にスライド自在とされた可動位置決め部を備えていることを特徴とする。

【0007】

また、上記目的を達成するために、本発明に係る芯材接合装置は、本発明に係る芯材位置決め治具と、この芯材位置決め治具に配置された前記芯材構成部材同士を固着具によって接合する接合部と、を備えていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明に係る芯材位置決め治具及びこれを備えた芯材接合装置は、上述のような構成としたことで、パネル芯材を効率的に接合することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態に係る芯材位置決め治具の一例を備えた芯材接合装置の一例が組み込まれた戸パネルの製造装置の一例を模式的に示す一部を省略した一部破断概略平面図である。

【図2】（ａ）は、図１におけるＸ－Ｘ線矢視に対応させた一部破断概略側面図、（ｂ）は、図１におけるＹ－Ｙ線矢視に対応させた概略正面図である。

【図3】同戸パネルの製造装置の一例を模式的に示す一部を省略した一部破断概略平面図である。

【図4】（ａ）～（ｃ）は、同芯材位置決め治具の一例をそれぞれ模式的に示す一部を省略した概略平面図である。

【図5】（ａ）、（ｂ）は、同芯材位置決め治具の他例をそれぞれ模式的に示す一部を省略した概略平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
なお、一部の図では、他図に付している詳細な符号の一部を省略している。
また、以下の実施形態では、本実施形態に係る芯材位置決め治具を備えた芯材接合装置が組み込まれた戸パネルの製造装置及びこれを用いて製造された戸パネルを設置した状態を基準として上下方向等の方向を説明する。
図１～図５は、本実施形態に係る芯材位置決め治具の一例を備えた芯材接合装置の一例が組み込まれる戸パネルの製造装置の一例を模式的に示す図である。

【0011】

本実施形態に係る芯材位置決め治具は、図３に示すように、パネル幅方向両側の縦桟１２，１２及びこれら縦桟１２，１２間に架け渡される複数の横桟１４を含むパネル芯材１１を構成する複数の芯材構成部材同士を接合する際に用いられる。本実施形態では、図１に示すように、芯材位置決め治具を、横桟１４を含む横桟パーツ１３を接合する際に用いられる横桟パーツ治具２０としている。また、図３に示すように、この横桟パーツ治具２０を用いて接合された横桟パーツ１３を含むパネル芯材１１を、戸パネル１０のパネル芯材１１とした例を示している。また、この横桟パーツ治具２０を含む戸パネルの製造装置（パネル製造装置）１によって戸パネル１０を製造する一例を示している。なお、横桟パーツ治具２０の具体的構成については、後述する。

【0012】

戸パネル１０は、パネル芯材１１の戸厚方向両側に面材１６が設けられる構成とされている。つまり、パネル製造装置１は、いわゆるフラッシュパネル状の戸パネル１０を製造する構成とされている。この戸パネル１０は、戸高方向（パネル長手方向）となる上下方向に長尺な略矩形平板状とされている。図例では、この戸パネル１０を、下荷重型の引戸パネルとした例を示している。つまり、この戸パネル１０の下端部のパネル幅（戸幅）方向両端部には、床レール等の走行対象を走行する戸車を有した戸車ユニット１８，１８が設けられている。また、図例では、この戸パネル１０の上端部の戸幅方向両端部に、閉鎖位置及び全開位置に移動する戸パネル１０を減速させ、跳ね返りや衝撃を緩和する緩衝ユニット１７，１７を設けた例を示している。また、戸パネル１０の戸先側端部に、引手１９を設けた例を示している。

【0013】

パネル芯材１１は、上下方向に長尺な縦桟１２，１２の上端部間に架け渡され横桟１４を構成する上端横桟１４Ａと、これら縦桟１２，１２の下端部間に架け渡され横桟１４を構成する下端横桟１４Ｂと、備えている。これら縦桟１２，１２、上端横桟１４Ａ及び下端横桟１４Ｂによって四周枠を構成している。また、パネル芯材１１は、これら縦桟１２，１２の上下方向途中部間に架け渡され横桟１４を構成する中間横桟１４Ｃを備えている。
また、パネル芯材１１は、上端横桟１４Ａに接合され、緩衝ユニット１７，１７の取付下地を構成する桟材１５としての上端桟材１５Ａを備えている。図例では、この上端桟材１５Ａは、上端横桟１４Ａの下方側に間隔を空けて配され縦桟１２，１２間に架け渡された横桟材と、この横桟材の戸幅方向両端側部位と上端横桟１４Ａの戸幅方向両端側部位とに亘って架け渡された比較的に短尺な縦桟材と、を備えている。また、この上端桟材１５Ａの戸幅方向両側の各縦桟材を、戸幅方向に接合された二本の縦桟材によって構成した例を示している。

【0014】

また、パネル芯材１１は、下端横桟１４Ｂに接合され、戸車ユニット１８，１８の取付下地を構成する桟材１５としての下端桟材１５Ｂを備えている。図例では、この下端桟材１５Ｂは、下端横桟１４Ｂの戸幅方向両端部のそれぞれに積層されるように設けられた二本の比較的に短尺な横桟材を備えている。
また、パネル芯材１１は、中間横桟１４Ｃに接合され、引手１９の取付下地を構成する桟材１５としての中間桟材１５Ｃを備えている。図例では、戸幅方向両側のいずれにでも引手１９の取付が可能なように、中間桟材１５Ｃを設けた例を示している。この中間桟材１５Ｃは、中間横桟１４Ｃの戸幅方向両端側部位のそれぞれから下方側に延びる比較的に短尺な縦桟材と、これら縦桟材の下端部から戸幅方向外側に延び、各縦桟１２，１２に接合された比較的に短尺な横桟材と、を備えている。また、図例では、中間横桟１４Ｃを、上下に接合された複数本の横桟材によって構成した例を示している。

【0015】

このパネル芯材１１を構成する縦桟１２、横桟１４及び桟材１５の戸厚方向に沿う寸法は、戸厚方向の各面が互いに略同一平面状となるように互いに略同寸法とされている。
また、このパネル芯材１１を構成する縦桟１２、横桟１４及び桟材１５は、適宜の木質系材料から形成されたものであってもよい。木質系材料としては、合板やＬＶＬ（単板積層材）等の木質積層板や、ＰＢ（パーティクルボード）等の木質ボード、ＭＤＦ（中密度繊維板）やハードボード等の木質繊維板などが挙げられる。また、木質系材料としては、合成樹脂系材料に、木粉や無機フィラー、相溶化剤、着色剤などを所定の含有割合で含有させた木粉・プラスチック複合材（ＷＰＣ）であってもよい。また、例えば、比較的に強度が必要な四周枠を構成する縦桟１２，１２、上端横桟１４Ａ及び下端横桟１４Ｂを、単板積層材等の木質積層板から形成されたものとしてもよい。また、中間横桟１４Ｃや桟材１５を、パーティクルボード等の木質ボードから形成されたものとしてもよい。

【0016】

なお、戸パネル１０の戸高寸法等によっては、複数本の中間横桟１４Ｃを上下に間隔を空けて設けた構成としてもよい。
また、パネル芯材１１の中間横桟１４Ｃによって上下に区画された空間に、ペーパーコアや発泡成形体等のコア材を設けた構成としてもよい。
また、両側の縦桟１２，１２の戸幅方向外側に向く外側面に、面材１６の端部が差し込まれる差込溝を全長に亘って設けた構成としてもよい。
また、面材１６としては、ＭＤＦ（中密度繊維板）等の木質系ボードやガラス繊維等の強化繊維シートを含んだ繊維強化樹脂層等の表面基材の表面側に、適宜の化粧シート等の化粧層が設けられたものであってもよい。

【0017】

なお、パネル製造装置１を用いて製造される戸パネル１０としては、上記したような構成とされたものに限られない。例えば、上記のような緩衝ユニット１７，１７を設けていない構成としてもよく、また、バー状の引手１９に限られず、堀込状の引手を設けた構成としてもよい。これらの場合は、パネル芯材１１の桟材１５を適宜、必要に応じて変形するようにしてもよい。また、戸パネル１０としては、下荷重型の引戸パネルを構成するものに限られず、上吊式の引戸パネルや蝶番等の回転連結部材によって吊元側端部が支持される開き戸パネルを構成するものであってもよい。上吊式の引戸パネルとしては、パネル芯材１１の上端部に、上レールに吊下支持される適宜のランナーが取り付けられる取付下地を設け、下端部にガイドピンが挿入されるガイド溝を区画するガイド部材が取り付けられる取付下地を設けた構成等としてもよい。また、開き戸パネルとしては、パネル芯材１１の中間横桟１４Ｃに、ラッチ錠装置が取り付けられる取付下地を設けた構成等としてもよい。パネル製造装置１を用いて製造される戸パネル１０及びパネル芯材１１としては、その他、種々の構成とされたものであってもよい。

【0018】

パネル製造装置１は、図１及び図２に示すように、複数の横桟１４のそれぞれに、戸パネル１０の種類及び各横桟１４が設けられる位置に応じて予め定められた桟材１５を接合して複数の横桟パーツ１３を作製する横桟パーツ作製部２を備えている。また、パネル製造装置１は、図３に示すように、これら横桟パーツ１３と両側の縦桟１２，１２とを接合してパネル芯材１１を作製するパネル芯材作製部８を備えている。このパネル製造装置１を用いた本実施形態に係る戸パネルの製造方法（パネル製造方法）は、複数の横桟パーツ１３を作製する工程と、これら横桟パーツ１３と両側の縦桟１２，１２とを接合してパネル芯材１１を作製する工程と、を備えている。このような構成とすれば、例えば、両側の縦桟１２，１２、横桟１４及び各種桟材１５を同時的に接合する構成と比べて、戸高寸法の異なる戸パネル１０の製造に柔軟に対応可能となる。また、後述する治具（横桟パーツ治具２０）の構造の簡略化や、位置決め作業の簡便化を図ることができる。これにより、戸パネル１０を効率的に製造することができる。

【0019】

また、同パネル製造方法は、横桟パーツ１３を作製する工程に、横桟パーツ１３を構成する横桟１４及び桟材１５を位置決めする横桟パーツ治具２０に横桟１４及び桟材１５を配置する配置工程を含んでいる。また、同パネル製造方法の横桟パーツ１３を作製する工程には、横桟パーツ治具２０に配置された横桟１４及び桟材１５を固着具によって接合する接合工程が含まれている。このパネル製造方法を実行するパネル製造装置１の横桟パーツ作製部２には、図１に示すように、横桟パーツ１３を構成する横桟１４及び桟材１５を位置決めする横桟パーツ治具２０に横桟１４及び桟材１５を配置する配置部３が含まれている。また、横桟パーツ作製部２には、横桟パーツ治具２０に配置された横桟１４及び桟材１５を固着具によって接合する接合部４が含まれている。このような構成とすれば、横桟パーツ治具２０によって横桟１４と桟材１５とを位置決めした状態で固着具を止着して横桟１４に桟材１５を接合することができる。これにより、作業者が手で横桟１４と桟材１５とを位置決めしながら接合する必要のあるようなものと比べて、より効率的に戸パネル１０を製造することができる。

【0020】

また、同パネル製造方法は、横桟パーツ１３を作製する工程に、接合工程において接合された横桟パーツ１３を横桟パーツ治具２０から取り出す取出工程と、横桟パーツ１３が取り出された横桟パーツ治具２０を配置工程に返送する返送工程と、を含んでいる。このパネル製造方法を実行するパネル製造装置１の横桟パーツ作製部２には、接合部４において接合された横桟パーツ１３を横桟パーツ治具２０から取り出す取出部５が含まれている。また、横桟パーツ作製部２には、横桟パーツ１３が取り出された横桟パーツ治具２０を配置部３に返送する返送部６が含まれている。このような構成とすれば、接合部４（接合工程）、取出部５（取出工程）及び返送部６（返送工程）を経て返送された横桟パーツ治具２０に、配置部３（配置工程）において横桟１４及び桟材１５を配置することができる。これにより、横桟パーツ治具２０の必要個数を少なくすることができ、より効率的に戸パネル１０を製造することができる。

【0021】

また、同パネル製造方法は、上記配置工程を複数箇所において順次行う構成とされ、返送工程から接合工程に向けて横桟パーツ治具２０を配置工程が行われる箇所毎に異なる経路で搬送する構成とされている。このパネル製造方法を実行するパネル製造装置１の横桟パーツ作製部２は、複数の配置部３，３を備えている。また、この横桟パーツ作製部２は、返送部６から接合部４に向けて横桟パーツ治具２０を配置部３，３毎に異なる経路で搬送可能な搬送部を構成する第１昇降搬送部３１Ａ及び第２昇降搬送部３１Ｂを備えている。このような構成とすれば、返送部６（返送工程）を経た横桟パーツ治具２０を異なる経路で配置工程が行われるそれぞれの配置部３，３に搬送し、それぞれの箇所において順次、横桟１４及び桟材１５を横桟パーツ治具２０に配置することができる。また、横桟１４及び桟材１５が配置された横桟パーツ治具２０を、接合部４（接合工程）に向けて順次、搬送することができる。これにより、配置工程を一箇所において行うようなものと比べて、より効率的に戸パネル１０を製造することができる。以下、各部の具体的構成については後述し、横桟パーツ治具２０の一例について説明する。

【0022】

横桟パーツ治具２０は、図４及び図５に示すように、複数の芯材構成部材が配置されるベースプレート２１と、このベースプレート２１に設けられ、複数の芯材構成部材同士を戸幅方向及び戸高方向に位置決めする位置決め部２４を備えている。このような構成とすれば、複数の芯材構成部材同士を戸幅方向及び戸高方向に位置決めした状態で接合することができる。また、位置決め部２４は、パネル芯材１１の幅寸法及び長さ寸法のうちのいずれか一方に応じて戸幅方向及び戸高方向のうちの第１方向にスライド自在とされた可動位置決め部２５を備えている。このような構成とすれば、可動位置決め部２５をスライドさせることで幅寸法及び長さ寸法のうちのいずれか一方の寸法が異なるパネル芯材１１を、共通の芯材位置決め治具（横桟パーツ治具２０）を用いて芯材構成部材を位置決めして接合して作製することができる。

【0023】

本実施形態では、第１方向を、戸幅方向としている。つまり、位置決め部２４の可動位置決め部２５は、パネル芯材１１の幅寸法に応じて戸幅方向にスライド自在とされている。また、この横桟パーツ治具２０を、パネル芯材１１を構成する複数の芯材構成部材としての横桟１４と桟材１５とを接合して横桟パーツ１３を作製する際に用いられる構成としている。また、横桟パーツ作製部２は、この横桟パーツ治具２０と後記する接合部４とによって芯材接合装置を構成する。

【0024】

位置決め部２４は、第１方向（戸幅方向）に長尺な第１桟材としての横桟１４の幅方向一側部が当接される側部位置決め部２４ａと、横桟１４の長手方向（戸幅方向）第１端部が当接される第１端部位置決め部２４ｂと、を備えている。また、位置決め部２４は、可動位置決め部２５に設けられ横桟１４の長手方向第２端部が当接される第２端部位置決め部２５ｂを備えている。また、位置決め部２４は、横桟１４の幅方向他側部に他の芯材構成部材としての桟材１５を押し当てる押当部２８を押当方向に進退自在に有した押当機構を備えている。このような構成とすれば、横桟１４の長手方向への移動を、第１端部位置決め部２４ｂと、戸幅方向にスライド自在とされた可動位置決め部２５の第２端部位置決め部２５ｂと、によって抑制することができる。また、横桟１４及びこれに接合される桟材１５の横桟１４幅方向（戸高方向）への移動を、側部位置決め部２４ａと押当機構の押当部２８とによって抑制することができる。また、この押当機構の押当部２８を後退位置にすることで桟材１５を容易に配置し、また、横桟パーツ１３を容易に取り出すことができる。本実施形態では、押当機構は、押当部２８が先端に設けられたロッド２７を進退自在に有したエアーシリンダ２６とされている。このような構成とすれば、電動によって押当部２８を進退させるようなものと比べて押当部２８を迅速に進退させることができ、また、装置構成の簡略化を図ることができる。

【0025】

この位置決め部２４が設けられたベースプレート２１は、戸幅方向に長尺な略矩形平板状とされている。
側部位置決め部２４ａは、ベースプレート２１の幅方向一側端部に沿ってベースプレート２１の長手方向（戸幅方向）に延びるように設けられている。この側部位置決め部２４ａは、ベースプレート２１の厚さ方向一方面としての上面から厚さ方向一方側としての上方側に向けて突出するように設けられている。この側部位置決め部２４ａは、ベースプレート２１に対してねじ等の固着具や接着剤、溶接等によって固定されたものでもよく、ベースプレート２１に対して一体的に設けられたものであってもよい。この側部位置決め部２４ａのベースプレート２１上面からの突出寸法や長さ寸法は、横桟１４の幅方向一方側への移動を抑制可能なように適宜の寸法としてもよい。この側部位置決め部２４ａのベースプレート２１上面からの突出寸法は、横桟１４（パネル芯材１１）の戸厚方向に沿う寸法以下とされていてもよい。また、この側部位置決め部２４ａの長さ寸法は、最大戸幅に応じて形成されたベースプレート２１の長さ寸法の１／２以上の寸法であってもよく、図例では、２／３程度の寸法とした例を示している。最大戸幅は、一般的に用いられる戸パネル１０として想定される最大パネルの戸幅であってもよく、１５００ｍｍ程度であってもよく、１２００ｍｍ程度であってもよい。なお、側部位置決め部２４ａを一連状に設けた態様に代えて、ベースプレート２１の長手方向に間隔を空けて複数箇所に設けた態様等としてもよい。

【0026】

第１端部位置決め部２４ｂは、ベースプレート２１の長手方向（戸幅方向）第１端部側においてベースプレート２１の幅方向（戸高方向）に延びるように設けられている。この第１端部位置決め部２４ｂは、上記同様、ベースプレート２１の上面から上方側に向けて突出するように設けられている。図例では、この第１端部位置決め部２４ｂを、側部位置決め部２４ａの長手方向第１端部に連なるように設けた例を示している。この第１端部位置決め部２４ｂのベースプレート２１上面からの突出寸法は、側部位置決め部２４ａと同寸法としてもよい。また、この第１端部位置決め部２４ｂの長さ寸法は、横桟パーツ１３を構成する横桟１４及び桟材１５の戸幅方向第１端部側の位置決めが可能なように適宜の寸法としてもよい。図例では、この第１端部位置決め部２４ｂの長さ寸法を、ベースプレート２１の幅寸法の２／３程度の寸法とした例を示している。

【0027】

また、ベースプレート２１には、横桟パーツ１３の種類に応じて戸幅方向第１端部側の桟材１５が当接される桟材位置決め部２４ｃが設けられる。図４では、横桟パーツ１３としての中間横桟パーツ１３Ｃを作製する際に用いられる中間横桟パーツ治具２０Ｃを示しており、上記した引手１９の取付下地を構成する中間桟材１５Ｃが当接される桟材位置決め部２４ｃを設けた例を示している。この桟材位置決め部２４ｃは、戸幅方向第１端部側の中間桟材１５Ｃの縦桟材の幅方向一側部が当接し、かつ中間桟材１５Ｃの横桟材の幅方向一側部が当接するように、第１端部位置決め部２４ｂから戸幅方向に間隔を空けて設けられている。また、この桟材位置決め部２４ｃは、上記と概ね同様、戸高方向に延びるように、かつベースプレート２１の上面から上方側に向けて突出するように設けられている。中間桟材１５Ｃの横桟材の長手方向第１端部は、上記した第１端部位置決め部２４ｂに当接される。
また、ベースプレート２１には、戸幅方向第１端部側の桟材１５と横桟１４とを接合する固着具を、ベースプレート２１の裏面側（下方側）から止着可能とする挿通孔２１ｃが設けられている。図４では、戸幅方向第１端部側の中間桟材１５Ｃの縦桟材と中間横桟１４Ｃとを接合する固着具の挿通孔２１ｃと、中間桟材１５Ｃの縦桟材と横桟材とを接合する固着具の挿通孔２１ｃと、を設けた例を示している。

【0028】

また、ベースプレート２１には、エアーシリンダ２６に圧縮エアーを供給するエアー供給路２３と、当該横桟パーツ治具２０外に設けられた圧縮エアー供給部３３と、を連通させるようにこれらが接続される圧縮エアー接続部２２が設けられている。このような構成とすれば、横桟パーツ治具２０外に設けられた圧縮エアー供給部３３からの圧縮エアーを、圧縮エアー接続部２２及びエアー供給路２３を介してエアーシリンダ２６のシリンダ本体に供給することができる。
圧縮エアー接続部２２は、圧縮エアー供給部３３に対して接離自在に接続される構成とされている。このような構成とすれば、圧縮エアー供給部３３に対して複数の横桟パーツ治具２０を交替的に接続することが可能となり、圧縮エアー供給部３３を共用することができる。図例では、圧縮エアー接続部２２を、ベースプレート２１の長手方向第２端部に設けた例を示している。この圧縮エアー接続部２２は、ベースプレート２１の上面から上方側に向けて突出するように設けられている。

【0029】

また、この圧縮エアー接続部２２には、ベースプレート２１の長手方向外側に向けて開口し、圧縮エアー供給部３３に接続される供給元側接続口と、同方向中央側に向けて開口し、エアー供給路２３が接続される供給先側接続口と、が設けられている。図例では、圧縮エアー接続部２２に、２つの供給元側接続口と２つの供給先側接続口とを設けた例を示している。これら２つの供給元側接続口及び供給先側接続口は、一方がエアーシリンダ２６のロッド２７を前進（伸長）させる側に圧縮エアーを供給し、他方がロッド２７を後退させる側に圧縮エアーを供給するものであってもよい。また、ベースプレート２１の長手方向第１端部が長手方向第２端部に向けて適宜の押機構３４（図１参照）によって押されて圧縮エアー接続部２２が圧縮エアー供給部３３に対して接続されるものであってもよい。

【0030】

エアーシリンダ２６は、本実施形態では、圧縮エアー供給部３３と圧縮エアー接続部２２との接続が解除された状態で、ロッド２７を前進位置に維持可能な構成とされている。このような構成とすれば、例えば、圧縮エアー接続部２２を圧縮エアー供給部３３に接続して横桟１４に桟材１５を押し当てた状態とした後に圧縮エアー供給部３３との接続を解除させ、横桟パーツ治具２０を移動させて横桟１４と桟材１５とを接合するようなことが可能となる。これにより、圧縮エアー供給部３３側の配管経路を複雑化させることなく横桟パーツ治具２０を搬送し、横桟パーツ１３を配置する工程と横桟パーツ１３を接合する工程とを別工程において行うことも可能となり、パネル芯材１１をより効率的に接合することができる。ロッド２７を前進位置に維持可能な構成としては、ロッド２７を前進させる側に圧縮エアーを供給する経路の適所に適宜の逆止弁を設けたり、ばね等の付勢部材によって前進側に変位される構成とし、この付勢部材によって前進位置に維持可能な構成としてもよい。

【0031】

本実施形態では、ベースプレート２１に、複数のエアーシリンダ２６を設けた構成としている。図４及び図５では、後記する可動位置決め部２５に設けられた一つのエアーシリンダ２６に接続されたエアー供給路２３のみを二点鎖線にて図示しているが、他のエアーシリンダ２６にもエアー供給路２３が適宜、分岐等されて接続されている。
また、横桟１４の長手方向途中部位を、側部位置決め部２４ａに向けて押すエアーシリンダ２６を設けている。このような構成とすれば、このエアーシリンダ２６と側部位置決め部２４ａとによって横桟１４の幅方向の位置決めを効果的に行うことができる。
また、戸幅方向第１端部側の桟材１５を、横桟１４に向けて押すエアーシリンダ２６を設けている。図４では、戸幅方向第１端部側の中間桟材１５Ｃの縦桟材を、中間桟材１５Ｃの横桟材を介して中間横桟１４Ｃに向けて押すエアーシリンダ２６を設けた例を示している。この中間桟材１５Ｃの横桟材は、このエアーシリンダ２６と縦桟材及び（または）桟材位置決め部２４ｃとによって幅方向の位置決めがなされる。また、図４では、戸幅方向第１端部側の中間桟材１５Ｃの縦桟材を、桟材位置決め部２４ｃに向けて押すエアーシリンダ２６を設けた例を示している。中間桟材１５Ｃの縦桟材は、このエアーシリンダ２６と桟材位置決め部２４ｃとによって幅方向の位置決めがなされる。なお、このエアーシリンダ２６を、中間桟材１５Ｃの横桟材を第１端部位置決め部２４ｂに向けて押圧可能な位置に設けた構成としてもよい。

【0032】

可動位置決め部２５は、ベースプレート２１の長手方向（戸幅方向）第２端部側において戸幅方向にスライド自在とされている。図例では、ベースプレート２１の長手方向略中央部位を含んで可動位置決め部２５をスライド自在に設けた例を示している。この可動位置決め部２５の可動範囲は、最小戸幅から最大戸幅の横桟１４の位置決めが可能なように適宜の可動範囲としてもよい。最小戸幅は、一般的に用いられる親子ドアや折戸の戸板を含む戸パネル１０として想定される最小パネルの戸幅であってもよく、３００ｍｍ程度であってもよく、４５０ｍｍ程度であってもよい。
この可動位置決め部２５は、戸高方向一方側側部が側部位置決め部２４ａに近接した位置となるように設けられ、この一方側側部の戸幅方向第１端部が第２端部位置決め部２５ｂを構成する。

【0033】

また、可動位置決め部２５には、横桟パーツ１３の種類に応じて戸幅方向第２端部側の桟材１５が当接される桟材位置決め部２５ｃが設けられている。図４では、戸幅方向第２端部側の中間桟材１５Ｃが当接される桟材位置決め部２５ｃを設けた例を示している。この桟材位置決め部２５ｃは、戸幅方向第２端部側の中間桟材１５Ｃの縦桟材の幅方向一側部が当接し、中間桟材１５Ｃの横桟材の長手方向第１端部が当接するように設けられている。なお、可動位置決め部２５に、中間桟材１５Ｃの横桟材の長手方向第２端部が当接される位置決め部を設けた構成としてもよい。
また、この桟材位置決め部２５ｃは、上記と概ね同様、戸高方向に延びるように、かつ可動位置決め部２５の上面から上方側に向けて突出するように設けられている。この桟材位置決め部２５ｃが設けられた部位を含み、可動位置決め部２５の横桟１４及び桟材１５が載置される載置部の上面は、ベースプレート２１の上面と同一平面状となるように設けられている。ベースプレート２１には、可動位置決め部２５の載置部を戸幅方向にスライド自在に受け入れる受入開口２１ａが設けられている。

【0034】

また、可動位置決め部２５の載置部には、戸幅方向第２端部側の桟材１５と横桟１４とを接合する固着具を、可動位置決め部２５（ベースプレート２１）の裏面側（下方側）から止着可能とする挿通孔２５ｄが設けられている。図４では、上記同様、戸幅方向第２端部側の中間桟材１５Ｃの縦桟材と中間横桟１４Ｃとを接合する固着具の挿通孔２５ｄと、中間桟材１５Ｃの縦桟材と横桟材とを接合する固着具の挿通孔２５ｄと、を設けた例を示している。
また、可動位置決め部２５には、戸幅方向第２端部側の桟材１５を、横桟１４に向けて押し当てるエアーシリンダ２６が設けられている。図４では、上記と概ね同様、戸幅方向第２端部側の中間桟材１５Ｃの縦桟材を、中間桟材１５Ｃの横桟材を介して中間横桟１４Ｃに向けて押すエアーシリンダ２６を設けた例を示している。この中間桟材１５Ｃの横桟材は、このエアーシリンダ２６と縦桟材とによって幅方向の位置決めがなされる。また、図４では、上記と概ね同様、戸幅方向第２端部側の中間桟材１５Ｃの縦桟材を、桟材位置決め部２５ｃに向けて押すエアーシリンダ２６を設けた例を示している。この中間桟材１５Ｃの縦桟材は、このエアーシリンダ２６と桟材位置決め部２５ｃとによって幅方向の位置決めがなされる。

【0035】

横桟パーツ治具２０には、ベースプレート２１に対して可動位置決め部２５を固定する固定具２５ａが設けられている。このような固定具２５ａとしては、ベースプレート２１に可動位置決め部２５のスライド方向に沿って延びるように設けられた係合溝２１ｂに軸方向一端部がスライド自在に係合し、軸方向他端部に締付操作部が設けられたものであってもよい。図４では、ベースプレート２１の受入開口２１ａの戸高方向両側に沿って延びるように２本の係合溝２１ｂ，２１ｂを設け、可動位置決め部２５に、これら係合溝２１ｂ，２１ｂのそれぞれに係合する２つの固定具２５ａ，２５ａを設けた例を示している。なお、ベースプレート２１に対して可動位置決め部２５を固定する固定具２５ａとしては、図例のような態様とされたものに限られず、その他、種々の変形が可能である。

【0036】

また、本実施形態では、ベースプレート２１の長手方向両端部のそれぞれに、把持部２９，２９を設けた構成としている。このような構成とすれば、戸パネル１０の種類等に応じて横桟パーツ治具２０を交換する際に把持部２９，２９を把持して交換することができ、作業性を向上させることができる。
また、図４（ａ）、（ｂ）では、比較的に戸幅寸法が小とされた戸パネル１０の中間横桟パーツ１３Ｃに合わせた位置に可動位置決め部２５を配置した例を示している。図４（ｃ）では、比較的に戸幅寸法が大とされた戸パネル１０の中間横桟パーツ１３Ｃに合わせた位置に可動位置決め部２５を配置した例を示している。また、図４（ａ）では、各エアーシリンダ２６のロッド２７を後退位置とし、中間横桟パーツ１３Ｃを構成する中間横桟１４Ｃ及び中間桟材１５Ｃを配置していない状態を例示している。また、図４（ｂ）、（ｃ）では、中間横桟パーツ１３Ｃを構成する中間横桟１４Ｃ及び中間桟材１５Ｃを配置し、各エアーシリンダ２６のロッド２７を前進位置とした状態を例示している。

【0037】

図５（ａ）は、横桟パーツ１３としての上端横桟パーツ１３Ａを作製する際に用いられる上端横桟パーツ治具２０Ａを示し、図５（ｂ）は、横桟パーツ１３としての下端横桟パーツ１３Ｂを作製する際に用いられる下端横桟パーツ治具２０Ｂを示している。なお、以下では、これら上端横桟パーツ治具２０Ａ及び下端横桟パーツ治具２０Ｂについて、上記した例との相違点について主に説明し、同様の構成については、同一符号を付し、その説明を省略または簡略に説明する。

【0038】

上端横桟パーツ治具２０Ａのベースプレート２１には、図５（ａ）に示すように、戸幅方向第１端部側の上端桟材１５Ａの縦桟材を、上端桟材１５Ａの横桟材を介して上端横桟１４Ａに向けて押すエアーシリンダ２６が設けられている。上端桟材１５Ａの横桟材の長手方向第１端部は、上記と概ね同様、第１端部位置決め部２４ｂに当接される。
また、このベースプレート２１には、戸幅方向第１端部側の上端桟材１５Ａの縦桟材の幅方向一側部が当接される上記と概ね同様な桟材位置決め部２４ｃが設けられている。また、このベースプレート２１には、戸幅方向第１端部側の上端桟材１５Ａの縦桟材を、桟材位置決め部２４ｃに向けて押すエアーシリンダ２６が設けられている。また、ベースプレート２１には、戸幅方向第１端部側の上端桟材１５Ａの戸幅方向に隣接される縦桟材同士を接合する固着具の挿通孔２１ｃと、この縦桟材の戸高方向両側を上端横桟１４Ａ及び横桟材に接合する固着具の挿通孔２１ｃ，２１ｃと、が設けられている。また、図例では、このベースプレート２１の係合溝２１ｂ，２１ｂを、受入開口２１ａの戸高方向で側部位置決め部２４ａが設けられた側とは異なる側において並列状に設けた例を示している。

【0039】

上端横桟パーツ治具２０Ａの可動位置決め部２５には、上記同様、戸幅方向第２端部側の上端桟材１５Ａの縦桟材を、上端桟材１５Ａの横桟材を介して上端横桟１４Ａに向けて押すエアーシリンダ２６が設けられている。また、この可動位置決め部２５には、戸幅方向第２端部側の上端桟材１５Ａの縦桟材の幅方向一側部が当接される上記と概ね同様な桟材位置決め部２５ｃが設けられている。また、この可動位置決め部２５には、戸幅方向第２端部側の上端桟材１５Ａの縦桟材を、桟材位置決め部２５ｃに向けて押すエアーシリンダ２６が設けられている。また、可動位置決め部２５には、戸幅方向第２端部側の上端桟材１５Ａの戸幅方向に隣接される縦桟材同士を接合する固着具の挿通孔２５ｄと、この縦桟材の戸高方向両側を上端横桟１４Ａ及び横桟材に接合する固着具の挿通孔２５ｄ，２５ｄと、が設けられている。なお、可動位置決め部２５に、上端桟材１５Ａの横桟材の長手方向第２端部が当接される位置決め部を設けた構成としてもよい。

【0040】

下端横桟パーツ治具２０Ｂのベースプレート２１には、図５（ｂ）に示すように、戸幅方向第１端部側の下端桟材１５Ｂの横桟材を、下端横桟１４Ｂに向けて押すエアーシリンダ２６が設けられている。下端桟材１５Ｂの横桟材の長手方向第１端部は、上記と概ね同様、第１端部位置決め部２４ｂに当接される。また、このベースプレート２１には、この下端桟材１５Ｂの横桟材を、第１端部位置決め部２４ｂに向けて押すエアーシリンダ２６が設けられている。また、このベースプレート２１には、上記のような桟材位置決め部２４ｃが設けられていない。また、ベースプレート２１には、戸幅方向第１端部側の下端桟材１５Ｂの戸高方向に隣接される横桟材同士及び横桟材と下端横桟１４Ｂとを接合する固着具の挿通孔２１ｃが設けられている。また、図例では、このベースプレート２１の係合溝２１ｂ，２１ｂを、上端横桟パーツ治具２０Ａと概ね同様、受入開口２１ａの戸高方向で側部位置決め部２４ａが設けられた側とは異なる側において並列状に設けた例を示している。

【0041】

下端横桟パーツ治具２０Ｂの可動位置決め部２５には、上記同様、戸幅方向第２端部側の下端桟材１５Ｂの横桟材を、下端横桟１４Ｂに向けて押すエアーシリンダ２６が設けられている。また、この可動位置決め部２５には、戸幅方向第２端部側の下端桟材１５Ｂの横桟材の長手方向第１端部が当接される上記と概ね同様な桟材位置決め部２５ｃが設けられている。また、この可動位置決め部２５には、戸幅方向第２端部側の下端桟材１５Ｂの横桟材を、桟材位置決め部２５ｃに向けて押すエアーシリンダ２６が設けられている。また、可動位置決め部２５には、戸幅方向第２端部側の下端桟材１５Ｂの戸高方向に隣接される横桟材同士及び横桟材と下端横桟１４Ｂとを接合する固着具の挿通孔２５ｄが設けられている。
なお、横桟パーツ治具２０としては、上記したような態様に限られず、戸パネル１０の種類や横桟１４が設けられる位置（戸高方向における位置）、取付下地を構成する桟材１５等に応じて適宜の構成とされたものであってもよい。また、ベースプレート２１や可動位置決め部２５に対して各位置決め部やエアーシリンダ２６の取付位置の変更が可能とされたものであってもよい。

【0042】

本実施形態では、図１に示すように、この横桟パーツ治具２０に横桟１４及び桟材１５を配置する配置工程を、作業者が実行する構成としている。また、複数の配置部３，３としての第１配置部３Ａと第２配置部３Ｂとを、横桟パーツ治具２０の長手方向（治具長手方向）に隣接させて設けた構成としている。このような構成とすれば、作業者は、第１配置部３Ａと第２配置部３Ｂとを横方向に交互に移動して、横桟パーツ１３を構成する横桟１４及び桟材１５を各配置部３Ａ，３Ｂに保持された横桟パーツ治具２０に配置することができる。
なお、配置部３Ａ，３Ｂにおいて横桟パーツ治具２０に横桟１４及び桟材１５を配置する配置工程を、作業者に代えて、適宜のロボットアーム等の桟配置装置によって実行可能な構成としてもよい。この場合は、パネル製造装置１が桟配置装置を備えたものであってもよい。

【0043】

また、パネル製造装置１に、これら第１配置部３Ａ及び第２配置部３Ｂに配置される横桟パーツ１３を構成する横桟１４及び桟材１５を搬送する桟搬送部３０を設けた構成としている。この桟搬送部３０としては、ベルトコンベア等であってもよく、第１配置部３Ａ及び第２配置部３Ｂに交互に配置される横桟パーツ１３を構成する横桟１４及び桟材１５を、配置順に搬送するものであってもよい。図例では、第２配置部３Ｂに位置した中間横桟パーツ治具２０Ｃに配置される中間横桟パーツ１３Ｃを構成する中間横桟１４Ｃ及び中間桟材１５Ｃが桟搬送部３０の下流側を搬送されているような例を示している。また、図例では、桟搬送部３０を、治具長手方向に隣接される第１配置部３Ａと第２配置部３Ｂとの中央部の上流側に間隔を空けて位置するように設けた例を示している。

【0044】

第１配置部３Ａと第２配置部３Ｂとは、後記する返送部６から接合部４に搬送される横桟パーツ治具２０の搬送方向に隣接するように設けられ、図例では、第１配置部３Ａを、第２配置部３Ｂよりも下流側に位置するように設けた例を示している。つまり、第１配置部３Ａの下流側に隣接して後記する接合部４が設けられている。
これら第１配置部３Ａ及び第２配置部３Ｂには、返送部６から接合部４に向けて横桟パーツ治具２０を異なる経路で搬送可能とする第１昇降搬送部３１Ａ及び第２昇降搬送部３１Ｂがそれぞれに設けられている。これら第１昇降搬送部３１Ａ及び第２昇降搬送部３１Ｂは、互いに同様の構成とされており、横桟パーツ治具２０を上下方向に昇降可能とされ、かつ上端部に横桟パーツ治具２０を長手方向に搬送する上端搬送部３２，３２をそれぞれに設けた構成とされている。
これら第１昇降搬送部３１Ａ及び第２昇降搬送部３１Ｂの各上端搬送部３２，３２は、図２（ｂ）に示すように、治具長手方向に沿う寸法が横桟パーツ治具２０の長さ寸法よりも小とされている。

【0045】

第１配置部３Ａの第１昇降搬送部３１Ａの治具長手方向両側には、第１配置部３Ａから接合部４に向けて横桟パーツ治具２０を搬送する往路搬送部３５，３５が設けられている。
第２配置部３Ｂの第２昇降搬送部３１Ｂの治具長手方向両側には、取出部５を経た横桟パーツ治具２０を第２配置部３Ｂに向けて返送する返送部６を構成する復路搬送部３６，３６が設けられている。往路搬送部３５，３５と復路搬送部３６，３６とは、治具長手方向に隣接して平行状に設けられ、互いに逆方向に横桟パーツ治具２０を搬送するように設けられている。また、これら往路搬送部３５，３５及び復路搬送部３６，３６は、横桟パーツ治具２０が載置されて搬送する搬送面が互いに同高さに位置するように設けられている。これら往路搬送部３５，３５及び復路搬送部３６，３６に、横桟パーツ治具２０の長手方向両端部が載置され、横桟パーツ治具２０が治具幅方向に搬送される。なお、これら往路搬送部３５，３５及び復路搬送部３６，３６は、ベルトコンベア等であってもよい。

【0046】

また、これら第１昇降搬送部３１Ａ及び第２昇降搬送部３１Ｂは、それぞれの上端搬送部３２，３２を、下降位置と上昇位置とこれらの間の途中位置とに停止可能な構成とされている。上端搬送部３２は、下降位置では、図２（ｂ）に示すように、往路搬送部３５，３５（復路搬送部３６，３６）に載置された横桟パーツ治具２０よりも下方側に位置される。この下降位置では、横桟パーツ治具２０を往路搬送部３５，３５（復路搬送部３６，３６）によって搬送可能となる。上端搬送部３２が途中位置では、横桟パーツ治具２０が往路搬送部３５，３５（復路搬送部３６，３６）から浮いた状態となり、横桟パーツ治具２０を治具長手方向に搬送可能となる。つまり、各上端搬送部３２，３２が途中位置では、第２昇降搬送部３１Ｂの上端搬送部３２から第１昇降搬送部３１Ａの上端搬送部３２に横桟パーツ治具２０を搬送可能となる。第２昇降搬送部３１Ｂの上端搬送部３２は、第１配置部３Ａに横桟パーツ治具２０を返送する返送部としても機能する。上端搬送部３２が上昇位置では、横桟パーツ治具２０が往路搬送部３５，３５（復路搬送部３６，３６）から大きく離れた位置となる。

【0047】

第１配置部３Ａ及び第２配置部３Ｂには、上昇位置とされた上端搬送部３２に載置された横桟パーツ治具２０を、上端搬送部３２が下降した後も上昇位置において保持可能な保持部が設けられている。この保持部は、横桟パーツ治具２０の長手方向第２端部の圧縮エアー接続部２２に接続される圧縮エアー供給部３３が設けられた部位と、横桟パーツ治具２０の長手方向第１端部を第２端部に向けて押す押機構３４が設けられた部位と、によって構成されていてもよい。なお、本実施形態のように作業者が横桟パーツ１３を横桟パーツ治具２０に配置する場合には、上昇位置において横桟パーツ治具２０が配置し易い高さ位置となるように上端搬送部３２の上昇位置を適宜の高さ位置としてもよい。また、横桟パーツ治具２０を上昇位置において保持する保持部としては、上記のような構成とされたものに限られず、その他、種々の構成とされたものであってもよい。

【0048】

上端搬送部３２を上昇位置とし、押機構３４を作動させれば、横桟パーツ治具２０が上昇位置において保持され、圧縮エアー接続部２２が圧縮エアー供給部３３に接続される。
横桟パーツ治具２０の上記した各エアーシリンダ２６のロッド２７は、詳細には後述するが、後記する接合部４の下流側で、取出部５において横桟パーツ１３が取り出される前に後退位置とされている。第１配置部３Ａ及び第２配置部３Ｂにおいて上昇位置で保持された横桟パーツ治具２０に横桟パーツ１３が配置されれば、圧縮エアー供給部３３を経て各エアーシリンダ２６のロッド２７を前進させる側に圧縮エアーが供給され、横桟パーツ１３が位置決めされる。なお、各エアーシリンダ２６のロッド２７を前進させる側への圧縮エアーの供給は、横桟パーツ１３の配置完了を検知する適宜の検知部による検知に基づいてなされるものでもよく、適宜の配置完了操作部の操作に基づいてなされるものであってもよい。また、エアーシリンダ２６等の押当機構の駆動部を作動させて横桟パーツ治具２０に配置された横桟パーツ１３の位置決めがなされる態様に代えて、手動操作によって押当機構の押当部２８が後退され、ばね等の付勢部材によって前進されるものであってもよい。更には、横桟パーツ治具２０に配置された横桟パーツ１３を位置決めする態様としては、その他、種々の構成とされたものであってもよい。

【0049】

上記構成とされた第１配置部３Ａ及び第２配置部３Ｂにおいては、図１及び図２（ｂ）に示すように、第１配置部３Ａにおいて横桟パーツ１３が配置されれば、第１昇降搬送部３１Ａの上端搬送部３２を下降位置とし、横桟パーツ治具２０を接合部４に向けて搬送する。この際、第２配置部３Ｂにおいては、横桟パーツ治具２０が上昇位置において保持され、次の横桟パーツ１３を配置可能なスタンバイ状態とされる。また、横桟パーツ治具２０を上昇位置において保持させれば、第２昇降搬送部３１Ｂの上端搬送部３２を下降位置とし、復路搬送部３６，３６によって返送される横桟パーツ治具２０を第２昇降搬送部３１Ｂに移送可能とする。第１配置部３Ａの横桟パーツ治具２０が搬送されれば、第１昇降搬送部３１Ａの上端搬送部３２及び第２昇降搬送部３１Ｂの上端搬送部３２を途中位置とし、第２昇降搬送部３１Ｂから第１昇降搬送部３１Ａに向けて横桟パーツ治具２０を搬送する。そして、第１昇降搬送部３１Ａの上端搬送部３２を上昇位置とし、横桟パーツ治具２０を上昇位置において保持させ、次の横桟パーツ１３を配置可能なスタンバイ状態とする。また、第２配置部３Ｂ側で横桟パーツ１３が配置されれば、上昇位置とされた第２昇降搬送部３１Ｂの上端搬送部３２を途中位置とし、第１昇降搬送部３１Ａの上端搬送部３２も途中位置とし、横桟パーツ治具２０を第１昇降搬送部３１Ａに移送する。また、第１昇降搬送部３１Ａの上端搬送部３２を下降位置とし、横桟パーツ治具２０を接合部４に向けて搬送する。

【0050】

つまり、取出部５を経て返送される横桟パーツ治具２０は、第１配置部３Ａ及び第２配置部３Ｂの上昇位置に交互に移送されて横桟パーツ１３を配置可能な配置可能位置とされる。また、配置可能位置とされた横桟パーツ治具２０の下方側を他の横桟パーツ治具２０が次工程に向けて移送される構成としている。このような構成とすれば、同一平面状に分岐部や合流部を設けて各配置部３，３に向けて横桟パーツ治具２０を交互に切り替えて移送するようなものと比べて、省スペース化を図ることができる。なお、返送部６から接合部４に向けて横桟パーツ治具２０を配置部３，３毎に異なる経路で搬送可能とする構成としては、上記のような構成に限られず、その他、種々の構成とされたものであってもよい。

【0051】

接合部４は、横桟パーツ治具２０の搬送方向で、上記した配置部３，３の下流側に位置するように設けられている。本実施形態では、図２（ａ）に示すように、接合部４に、横桟パーツ治具２０に配置された芯材構成部材を構成する横桟１４及び桟材１５に上方側から固着具を止着する上方側接合部４０，４４と下方側から固着具を止着する下方側接合部４１，４５とを設けた構成としている。このような構成とすれば、例えば、上方側から固着具を止着した後に、表裏を反転させて固着具を再度、止着する必要があるようなものと比べて、パネル芯材１１（横桟パーツ１３）をより効率的に接合することができる。
また、本実施形態では、接合部４は、第１方向としての戸幅方向に隣り合う横桟１４及び桟材１５同士を接合する第１方向接合部としての横接合部４Ｂを備えている。また、接合部４は、第２方向としての戸高方向に隣り合う横桟１４及び桟材１５同士を接合する第２方向接合部としての縦接合部４Ａを備えている。このような構成とすれば、戸幅方向に隣り合う横桟１４及び桟材１５同士を接合した後に、工具または横桟１４及び桟材１５を回転させて戸高方向に隣り合う横桟１４及び桟材１５同士を接合する必要があるようなものと比べて、装置構成の簡略化を図ることができる。

【0052】

本実施形態では、縦接合部４Ａを、横接合部４Ｂよりも上流側に位置するように設けた構成としている。また、これら縦接合部４Ａ及び横接合部４Ｂのそれぞれに、上方側接合部４０，４４と下方側接合部４１，４５とを設けた構成としている。縦接合部４Ａ及び横接合部４Ｂの上方側接合部４０，４４は、往路搬送部３５，３５を搬送される横桟パーツ治具２０の上方側において治具長手方向に架け渡されるように設けられた往復移動機構３８，４２によってそれぞれ戸幅方向に移動可能に支持されている。縦接合部４Ａ及び横接合部４Ｂの下方側接合部４１，４５は、往路搬送部３５，３５を搬送される横桟パーツ治具２０の下方側において治具長手方向に架け渡されるように設けられた往復移動機構３９，４３によってそれぞれ戸幅方向に移動可能に支持されている。

【0053】

これら上方側接合部４０，４４及び下方側接合部４１，４５は、互いに概ね同様の構成とされ、ステープル（いわゆるＵ針）を打ち出すエアータッカーであってもよい。縦接合部４Ａの上方側縦接合部４０及び下方側縦接合部４１は、ステープルの両側の針（足）が戸高方向（治具幅方向）に離間した位置に打ち込まれるように配置されている。横接合部４Ｂの上方側横接合部４４及び下方側縦接合部４５は、ステープルの両側の針が戸幅方向（治具長手方向）に離間した位置に打ち込まれるように配置されている。
各接合部４Ａ，４Ｂにおいては、往路搬送部３５，３５及び往復移動機構３８，３９，４２，４３によって上方側接合部４０，４４及び下方側接合部４１，４５が横桟パーツ治具２０に対して相対的に移動され、横桟パーツ１３の止着すべき箇所に固着具が止着される。

【0054】

なお、横桟パーツ１３の種類によっては、例えば、上記した下端横桟パーツ１３Ｂ及び中間横桟パーツ１３Ｃについては、横接合部４Ｂにおいては固着具が止着されることなく次工程に向けて搬送されることとなる。また、縦接合部４Ａと横接合部４Ｂとを別途に設けた態様に代えて、一つの接合部に縦方向及び横方向のそれぞれに打ち込み可能な上方側接合部４０，４４及び下方側接合部４１，４５を設けた構成等としてもよい。また、横桟パーツ１３に固着具を止着する接合部４としては、上記したような構成とされたものに限られず、その他、種々の構成とされたものであってもよい。また、このような接合部４を用いた態様に代えて、接合工程において作業者がエアータッカー等の適宜の工具を用いて横桟パーツ１３を接合するようにしてもよい。

【0055】

取出部５は、往路搬送部３５，３５の下流側端部に位置するように設けられている。この取出部５には、上記した第１昇降搬送部３１Ａと概ね同様な第３昇降搬送部３１Ｃが設けられている。この第３昇降搬送部３１Ｃは、治具長手方向両側の往路搬送部３５，３５の下流側端部の間に位置するように設けられている。
また、この取出部５において横桟パーツ治具２０の各エアーシリンダ２６のロッド２７を後退させるように圧縮エアーが供給されるものでもよい。例えば、取出部５に、上昇位置とされた第３昇降搬送部３１Ｃの上端搬送部３２に載置された横桟パーツ治具２０の圧縮エアー接続部２２に接続される圧縮エアー供給部３３を設け、また、上記同様な押機構３４を設けた構成としてもよい。また、取出部５においては、横桟パーツ治具２０を上昇位置において保持させる必要がないので、押機構３４を設けていない構成としてもよい。また、上昇位置とされる第３昇降搬送部３１Ｃの上端搬送部３２の高さは、上記した第１昇降搬送部３１Ａの上端搬送部３２の上昇位置とは異なる高さであってもよい。

【0056】

また、取出部５には、第３昇降搬送部３１Ｃの上端搬送部３２に載置された横桟パーツ治具２０から横桟パーツ１３を取り出すパーツ取出装置３７が設けられている。図例では、パーツ取出装置３７を、横桟パーツ１３を把持するロボットアームを備えた構成としている。また、このパーツ取出装置３７の下流側に、図３に示すように、横桟パーツ１３を次工程に向けて搬送するパーツ搬送部７を設けた構成としている。このパーツ搬送部７は、ベルトコンベア等であってもよい。また、パーツ取出装置３７は、一枚の戸パネル１０用の上端横桟パーツ１３Ａ、中間横桟パーツ１３Ｃ及び下端横桟パーツ１３Ｂをパーツ搬送部７上に並べて配置する構成とされている。なお、このような取出部５を用いた態様に代えて、取出工程において作業者が横桟パーツ１３を取り出す構成としてもよい。

【0057】

この取出部５において横桟パーツ１３が取り出されて空となった横桟パーツ治具２０は、図１に示すように、第３昇降搬送部３１Ｃの上端搬送部３２によって返送部６に向けて治具長手方向に搬送される。返送部６には、第３昇降搬送部３１Ｃと同様な第４昇降搬送部３１Ｄが設けられている。この第４昇降搬送部３１Ｄは、治具長手方向両側の復路搬送部３６，３６の上流側端部の間に位置するように設けられている。この第４昇降搬送部３１Ｄ及び第３昇降搬送部３１Ｃの上端搬送部３２を上昇位置とすれば、横桟パーツ治具２０を取出部５から返送部６に向けて移送可能となる。また、横桟パーツ治具２０が第４昇降搬送部３１Ｄに移送され、第４昇降搬送部３１Ｄの上端搬送部３２を下降位置とすれば、横桟パーツ治具２０を復路搬送部３６，３６によって配置部３に向けて移送可能となる。このように本実施形態では、横桟パーツ治具２０を回流させるようにして横桟パーツ１３の配置、位置決め、接合、取出しがなされ、横桟パーツ治具２０の返送が可能とされている。なお、横桟パーツ治具２０の往路や復路の搬送のうちの少なくとも一部が作業者によってなされるものでもよい。

【0058】

パーツ搬送部７を経た横桟パーツ１３は、パネル芯材作製部８において両側の縦桟１２，１２と接合され、パネル芯材１１が作製される。このパネル芯材作製部８には、横桟パーツ１３と両側の縦桟１２，１２とを位置決めする位置決め部や、固着具を打ち込む適宜の接合部が設けられていてもよい。また、横桟パーツ１３と両側の縦桟１２，１２とを接合してパネル芯材１１を作製する工程は、作業者によってなされるものでもよい。
パネル芯材作製部８を経たパネル芯材１１には、面材貼着部９において面材１６が貼着され、戸パネル１０が作製される。なお、面材貼着部９の下流側において上記した緩衝ユニット１７や戸車ユニット１８、引手１９等の各種部品が取り付けられるものであってもよい。
また、上記したパネル製造装置１には、図示を省略しているが、パネル製造装置１の各部を制御する制御部を有した適宜の制御盤や、横桟パーツ治具２０の位置を検出する位置検出部等が設けられており、上記のような工程が実行される。

【0059】

なお、本実施形態では、返送部６から接合部４に向けて横桟パーツ治具２０を配置部３，３毎に異なる経路で搬送可能とし、各配置部３，３において交互に横桟パーツ１３の配置を可能とした構成とした例を示しているが、このような態様に限られない。
また、本実施形態では、横桟パーツ治具２０を返送する返送工程を実行する返送部６を設けた例を示しているが、このような返送部６を設けていない構成としてもよい。
また、本実施形態では、パネル芯材１１を、戸パネル１０のパネル芯材１１とした例を示しているが、可動間仕切パネルや移動不能な間仕切パネルのパネル芯材１１であってもよい。この場合は、パネル芯材１１を構成する芯材構成部材を適宜、必要に応じて変形し、また、芯材構成部材に応じて横桟パーツ治具２０を適宜、変形するようにしてもよい。
また、本実施形態では、芯材位置決め治具を、横桟１４を含む横桟パーツ１３を接合する際に用いられる横桟パーツ治具２０とした例を示しているが、このような態様に限られない。芯材位置決め治具を、芯材構成部材としての四周枠を構成する縦桟１２，１２及び横桟１４を接合する際に用いられるものとしてもよい。この場合は、第１方向を、パネル長手方向とし、これに直交するパネル幅方向を第２方向としてもよい。また、芯材位置決め治具を、四周枠を構成する縦桟１２，１２及び横桟１４に加えて桟材１５、つまり、パネル芯材１１全体を接合する際に用いられるものとしてもよい。本実施形態に係る芯材位置決め治具及びこれを備えた芯材接合装置の各部材及び各部の構成は、上記したような構成に限られず、その他、種々の変形が可能である。

【符号の説明】

【0060】

２ 横桟パーツ作製部（芯材接合装置）
４ 接合部
４Ａ 縦接合部（第２方向接合部）
４Ｂ 横接合部（第１方向接合部）
１１ パネル芯材
１２ 縦桟（芯材構成部材）
１４ 横桟（芯材構成部材、第１桟材）
１４Ａ 上端横桟（横桟、第１桟材）
１４Ｂ 下端横桟（横桟、第１桟材）
１４Ｃ 中間横桟（横桟、第１桟材）
１５ 桟材（芯材構成部材）
１５Ａ 上端桟材（芯材構成部材）
１５Ｂ 下端桟材（芯材構成部材）
１５Ｃ 中間桟材（芯材構成部材）
２０ 横桟パーツ治具（芯材位置決め治具）
２０Ａ 上端横桟パーツ治具（芯材位置決め治具）
２０Ｂ 下端横桟パーツ治具（芯材位置決め治具）
２０Ｃ 中間横桟パーツ治具（芯材位置決め治具）
２１ ベースプレート
２２ 圧縮エアー接続部
２３ エアー供給路
２４ 位置決め部
２４ａ 側部位置決め部
２４ｂ 第１端部位置決め部
２５ 可動位置決め部
２５ｂ 第２端部位置決め部
２６ エアーシリンダ（押当機構）
２７ ロッド
２８ 押当部
３３ 圧縮エアー供給部
４０ 上方側縦接合部（上方側接合部）
４１ 下方側縦接合部（下方側接合部）
４４ 上方側横接合部（上方側接合部）
４５ 下方側横接合部（下方側接合部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】