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特許7394524旋回補助装置および階段昇降装置の旋回方法

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-30

(45)【発行日】2023-12-08

(54)【発明の名称】旋回補助装置および階段昇降装置の旋回方法

(51)【国際特許分類】

B62B 5/02 20060101AFI20231201BHJP

【ＦＩ】

B62B5/02 Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2018201374

(22)【出願日】2018-10-26

(65)【公開番号】P2020066373

(43)【公開日】2020-04-30

【審査請求日】2021-09-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並順

(74)【代理人】

【識別番号】100122437

【弁理士】

【氏名又は名称】大宅一宏

(74)【代理人】

【識別番号】100147566

【弁理士】

【氏名又は名称】上田俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100161171

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田潤一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100188514

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡隆裕

(72)【発明者】

【氏名】山本俊介

(72)【発明者】

【氏名】八木勇士

(72)【発明者】

【氏名】田中崇裕

(72)【発明者】

【氏名】浅見哲平

(72)【発明者】

【氏名】寺門知香

【審査官】塚本英隆

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－１１１０７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０４－０５８５０８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特表２０１７－５１４６３８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｂ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

階段昇降装置の本体部におけるクローラ部側の面が固定されることなく載せられる受台と、
前記受台に設けられた車輪部と
を備え、
前記受台には、前記本体部を前記受台に固定する固定部材が設けられておらず、
前記本体部における前記クローラ部側の面が固定されることなく前記受台に載せられた場合に、前記階段昇降装置の前記クローラ部における少なくとも一部は、前記車輪部が載せられる平地から上方に離れて配置される旋回補助装置。

【請求項2】

前記階段昇降装置が昇降する階段の幅方向に視た場合に、前記階段の踏面における奥行方向について予め定められた最小寸法と前記階段の傾斜角度の最小値である３０度とから構成される三角形の領域内に全体が配置される請求項１に記載の旋回補助装置。

【請求項3】

前記車輪部は、３個の自在キャスターを有し、
３個の前記自在キャスターは、上方から視た場合に、三角形における３個の頂点に対応するそれぞれの位置に１個ずつ配置されている請求項１または請求項２に記載の旋回補助装置。

【請求項4】

前記車輪部は、４個の自在キャスターを有し、
４個の前記自在キャスターは、上方から視た場合に、四角形における４個の頂点に対応するそれぞれの位置に１個ずつ配置されている請求項１または請求項２に記載の旋回補助装置。

【請求項5】

前記受台の移動方向について他の自在キャスターよりも後方に配置された前記自在キャスターは、ローラと、前記ローラの回転を規制するロック部とを有している請求項３または請求項４に記載の旋回補助装置。

【請求項6】

前記受台は、受台本体と、前記受台本体に設けられ、高さ方向について伸縮する伸縮部とを有している請求項１から請求項５までの何れか一項に記載の旋回補助装置。

【請求項7】

受台および車輪部を有する旋回補助装置を、前記車輪部が平地に載せられるように設置する旋回補助装置設置工程と、
前記旋回補助装置設置工程の後、階段昇降装置を階段から前記平地に移動させて、前記階段昇降装置の本体部におけるクローラ部側の面を固定することなく前記受台に載せる階段昇降装置移動工程と、
前記階段昇降装置移動工程の後、前記車輪部を前記平地に転がして前記階段昇降装置を旋回させる階段昇降装置旋回工程と
を備えている階段昇降装置の旋回方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、旋回補助装置および階段昇降装置の旋回方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、階段昇降装置に設けられ、踊り場において階段昇降装置を旋回可能にする旋回補助装置が知られている。階段昇降装置は、荷物が載せられる本体部と、本体部に設けられ、階段を昇降するクローラ部とを備えている。旋回補助装置は、階段昇降装置の本体部にボルトを用いて取り付けられる（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１１－１１１０７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、階段昇降装置を踊り場において旋回可能にするために、ボルトを用いて階段昇降装置に旋回補助装置を取り付けなければならない。これにより、階段昇降装置を旋回させる作業効率が悪いという課題があった。

【0005】

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、階段昇降装置を旋回させる作業効率を向上させることができる旋回補助装置および階段昇降装置の旋回方法を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係る旋回補助装置は、階段昇降装置の本体部におけるクローラ部側の面が固定されることなく載せられる受台と、受台に設けられた車輪部とを備え、受台には、本体部を受台に固定する固定部材が設けられておらず、本体部におけるクローラ部側の面が固定されることなく受台に載せられた場合に、階段昇降装置のクローラ部における少なくとも一部は、車輪部が載せられる平地から上方に離れて配置される。

【0007】

この発明に係る階段昇降装置の旋回方法は、受台および車輪部を有する旋回補助装置を、車輪部が平地に載せられるように設置する旋回補助装置設置工程と、旋回補助装置設置工程の後、階段昇降装置を階段から平地に移動させて、階段昇降装置の本体部におけるクローラ部側の面を固定することなく受台に載せる階段昇降装置移動工程と、階段昇降装置移動工程の後、車輪部を平地に転がして階段昇降装置を旋回させる階段昇降装置旋回工程とを備えている。

【発明の効果】

【0008】

この発明に係る旋回補助装置および階段昇降装置の旋回方法によれば、階段昇降装置を旋回させる作業効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】この発明の実施の形態１に係る旋回補助装置を示す側面図である。

【図2】図１の旋回補助装置を示す平面図である。

【図3】図１の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられる様子を示す側面図である。

【図4】図１の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられた状態を示す側面図である。

【図5】図１の旋回補助装置から階段昇降装置が外される様子を示す側面図である。

【図6】図１の旋回補助装置を用いて階段昇降装置を旋回させる手順を示すフローチャートである。

【図7】この発明の実施の形態２に係る旋回補助装置を示す側面図である。

【図8】図７の旋回補助装置を示す平面図である。

【図9】図７の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられる様子を示す側面図である。

【図10】図７の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられた状態を示す側面図である。

【図11】図７の旋回補助装置から階段昇降装置が外される様子を示す側面図である。

【図12】この発明の実施の形態３に係る旋回補助装置を示す側面図である。

【図13】図１２の旋回補助装置を示す平面図である。

【図14】図１２の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられる様子を示す側面図である。

【図15】図１２の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられた状態を示す側面図である。

【図16】図１２の旋回補助装置から階段昇降装置が外される様子を示す側面図である。

【図17】この発明の実施の形態４に係る旋回補助装置を示す側面図である。

【図18】図１７の旋回補助装置を示す平面図である。

【図19】図１７の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられる様子を示す側面図である。

【図20】図１７の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられた状態を示す側面図である。

【図21】図１７の旋回補助装置から階段昇降装置が外される様子を示す側面図である。

【図22】この発明の実施の形態５に係る旋回補助装置を示す側面図である。

【図23】図２２の旋回補助装置を示す平面図である。

【図24】図２２の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられる様子を示す側面図である。

【図25】図２２の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられた状態を示す側面図である。

【図26】図２２の旋回補助装置から階段昇降装置が外される様子を示す側面図である。

【図27】この発明の実施の形態６に係る旋回補助装置を示す側面図である。

【図28】図２７の旋回補助装置を示す平面図である。

【図29】図２７の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられる様子を示す側面図である。

【図30】図２７の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられた状態を示す側面図である。

【図31】図２７の旋回補助装置から階段昇降装置が外される様子を示す側面図である。

【図32】この発明の実施の形態７に係る旋回補助装置を示す側面図である。

【図33】図３２の旋回補助装置を示す平面図である。

【図34】図３２の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられる様子を示す側面図である。

【図35】図３２の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられた状態を示す側面図である。

【図36】図３２の旋回補助装置から階段昇降装置が外される様子を示す側面図である。

【図37】この発明の実施の形態８に係る旋回補助装置を示す側面図である。

【図38】図３７の旋回補助装置を示す平面図である。

【図39】図３７の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられる様子を示す側面図である。

【図40】図３７の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられた状態を示す側面図である。

【図41】図３７の旋回補助装置から階段昇降装置が外される様子を示す側面図である。

【図42】この発明の実施の形態９に係る旋回補助装置を示す側面図である。

【図43】図４２の旋回補助装置を示す平面図である。

【図44】図４２の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられる様子を示す側面図である。

【図45】図４２の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられた状態を示す側面図である。

【図46】図４２の旋回補助装置から階段昇降装置が外される様子を示す側面図である。

【図47】この発明の実施の形態１０に係る旋回補助装置を示す側面図である。

【図48】図４７の旋回補助装置を示す平面図である。

【図49】図４７の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられる様子を示す側面図である。

【図50】図４７の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられた状態を示す側面図である。

【図51】図４７の旋回補助装置から階段昇降装置が外される様子を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る旋回補助装置を示す側面図である。図２は、図１の旋回補助装置を示す平面図である。旋回補助装置１Ａは、受台１１と、受台１１の底面１１１に取り付けられた車輪部１２とを備えている。

【0011】

受台１１は、板形状に形成されている。また、受台１１は、上方から視た場合に四角形状となるように形成されている。受台１１の上面１１２には、階段昇降装置が載せられる。

【0012】

車輪部１２は、３個の自在キャスター１２１を有している。３個の自在キャスター１２１は、上方から視た場合に、三角形における３個の頂点に対応するそれぞれの位置に１個ずつ配置されている。自在キャスター１２１は、底面１１１から下方に向かって延びて設けられた軸部１２２と、軸部１２２の下端部に回転可能に設けられたローラ１２３とを有している。ローラ１２３は、軸部１２２を中心に周方向に回転可能となっている。

【0013】

３個の自在キャスター１２１のうちの１個の自在キャスター１２１は、受台１１の移動方向Ａについて、残りの２個の自在キャスター１２１よりも前方に配置されている。したがって、３個の自在キャスター１２１のうちの２個の自在キャスター１２１は、受台１１の移動方向Ａについて、残りの１個の自在キャスター１２１よりも後方に配置されている。

【0014】

建築基準法施行令第２３条には、階段の踏面における奥行方向についての最小寸法Ｌが定められている。階段の幅方向について旋回補助装置１Ａを視た場合に、旋回補助装置１Ａは、最小寸法Ｌと一般的な階段の傾斜角度についての最小値である３０度とから構成される三角形の領域内に旋回補助装置１Ａの全体が配置されるように、構成されている。階段の傾斜角度とは、隣り合う一対の階段のそれぞれの蹴上部の上端部を結ぶ線と水平面との間の角度である。

【0015】

図３は、図１の旋回補助装置１Ａに階段昇降装置が載せられる様子を示す側面図である。図４は、図１の旋回補助装置１Ａに階段昇降装置が載せられた状態を示す側面図である。図５は、図１の旋回補助装置１Ａから階段昇降装置が外される様子を示す側面図である。階段昇降装置２は、荷物３が載せられる本体部２１と、本体部２１に設けられ、階段４を昇降するクローラ部２２とを備えている。旋回補助装置１Ａは、階段４よりも上方に配置された平地５に配置される。平地５としては、例えば、踊り場が挙げられる。旋回補助装置１Ａは、平地５において、階段昇降装置２を旋回させるために用いられる。なお、図３、図４および図５では、階段昇降装置２および荷物３は、二点鎖線で示されている。

【0016】

受台１１の上面１１２には、階段昇降装置２の本体部２１が載せられる。本体部２１が受台１１の上面１１２に載せられた場合に、クローラ部２２の少なくとも一部は、平地５から上方に離れて配置される。

【0017】

次に、階段昇降装置２の旋回方法について説明する。図６は、図１の旋回補助装置１Ａを用いて階段昇降装置２を旋回させる手順を示すフローチャートである。この例では、階段昇降装置２が階段４を上昇する場合について説明する。まず、ステップＳ１において、旋回補助装置設置工程を行う。旋回補助装置設置工程では、旋回補助装置１Ａを、車輪部１２が平地５に載せられるように設置する。

【0018】

その後、ステップＳ２において、階段昇降装置移動工程を行う。階段昇降装置移動工程では、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に載せる。これにより、クローラ部２２の少なくとも一部は、平地５から上方に離れて配置される。このとき、旋回補助装置１Ａは、最小寸法Ｌと一般的な階段の傾斜角度についての最小値である３０度とから構成される三角形の領域内に全体が配置される。したがって、階段昇降装置２の本体部２１を、旋回補助装置１Ａの受台１１に容易に載せることができる。

【0019】

その後、ステップＳ３において、階段昇降装置旋回工程を行う。階段昇降装置旋回工程では、車輪部１２を平地５に転がして、階段昇降装置２を旋回させる。

【0020】

その後、ステップＳ４において、階段昇降装置昇降工程を行う。階段昇降装置昇降工程では、階段昇降装置２を平地５から階段４に移動させて、階段昇降装置２に階段４を昇降させる。このとき、旋回補助装置１Ａは、最小寸法Ｌと一般的な階段の傾斜角度についての最小値である３０度とから構成される三角形の領域内に全体が配置される。したがって、階段昇降装置２を平地５から階段４に容易に移動させることができる。以上により、階段昇降装置２を旋回させる手順が終了する。

【0021】

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る旋回補助装置１Ａによれば、階段昇降装置２の本体部２１が載せられる受台１１と、受台１１に設けられた車輪部１２とを備えている。本体部２１が受台１１に載せられた場合に、階段昇降装置２のクローラ部２２における少なくとも一部は、平地５から上方に離れて配置される。これにより、階段昇降装置２を容易に旋回させることができる。その結果、ボルトを用いて階段昇降装置２に旋回補助装置を取り付けることなく、階段昇降装置２を旋回させることができる。したがって、階段昇降装置２を旋回させる作業効率を向上させることができる。

【0022】

また、車輪部１２は、３個の自在キャスター１２１を有している。３個の自在キャスター１２１は、上方から視た場合に、三角形における３個の頂点に対応するそれぞれの位置に１個ずつ配置されている。これにより、旋回補助装置１Ａは、階段昇降装置２を安定して支持することができる。

【0023】

また、この発明の実施の形態１に係る階段昇降装置２の旋回方法によれば、車輪部１２が平地５に載せられるように旋回補助装置１Ａを設置する旋回補助装置設置工程を備えている。また、この階段昇降装置２の旋回方法は、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、本体部２１を受台１１に載せる階段昇降装置移動工程と、車輪部１２を平地５に転がして階段昇降装置２を旋回させる階段昇降装置旋回工程とを備えている。これにより、階段昇降装置２を容易に旋回させることができる。その結果、ボルトを用いて階段昇降装置２に旋回補助装置を取り付けることなく、階段昇降装置２を旋回させることができる。したがって、階段昇降装置２を旋回させる作業効率を向上させることができる。

【0024】

実施の形態２．
図７は、この発明の実施の形態２に係る旋回補助装置を示す側面図である。図８は、図７の旋回補助装置を示す平面図である。図９は、図７の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられる様子を示す側面図である。図１０は、図７の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられた状態を示す側面図である。図１１は、図７の旋回補助装置から階段昇降装置が外される様子を示す側面図である。旋回補助装置１Ｂは、受台１１と、受台１１の底面１１１に取り付けられた車輪部１２とを備えている。

【0025】

車輪部１２は、３個の自在キャスター１２１を有している。３個の自在キャスター１２１のうちの１個の自在キャスター１２１は、受台１１の移動方向Ａについて、残りの２個の自在キャスター１２１よりも前方に配置されている。したがって、３個の自在キャスター１２１のうちの２個の自在キャスター１２１は、受台１１の移動方向Ａについて、残りの１個の自在キャスター１２１よりも後方に配置されている。この例では、３個の自在キャスター１２１のうちで、移動方向Ａについて前方に配置された自在キャスター１２１を前方自在キャスター１２１Ａとし、移動方向Ａについて後方に配置された自在キャスター１２１を後方自在キャスター１２１Ｂとする。

【0026】

前方自在キャスター１２１Ａは、底面１１１から下方に向かって延びて設けられた軸部１２２と、軸部１２２の下端部に回転可能に設けられたローラ１２３とを有している。

【0027】

後方自在キャスター１２１Ｂは、底面１１１から下方に向かって延びて設けられた軸部１２２と、軸部１２２の下端部に回転可能に設けられたローラ１２３と、ローラ１２３の回転を規制するロック部１２４とを有している。ロック部１２４は、ローラ１２３の回転を規制する規制位置と、ローラ１２３の回転の規制が解除される解除位置との間で移動する。

【0028】

階段昇降装置移動工程において、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に載せる場合に、ロック部１２４の位置を規制位置にする。これにより、旋回補助装置１Ｂを平地５に対して固定することができる。その結果、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に容易に載せることができる。

【0029】

一方、階段昇降装置旋回工程において、車輪部１２を平地５に転がして、階段昇降装置２を旋回させる場合には、ロック部１２４の位置を解除位置にする。これにより、階段昇降装置２を容易に旋回させることができる。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

【0030】

以上説明したように、この発明の実施の形態２に係る旋回補助装置１Ｂによれば、後方自在キャスター１２１Ｂは、ローラ１２３と、ローラ１２３の回転を規制するロック部１２４とを有している。これにより、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に載せる場合に、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に容易に載せることができる。また、車輪部１２を平地５に転がして、階段昇降装置２を旋回させる場合に、階段昇降装置２を容易に旋回させることができる。

【0031】

実施の形態３．
図１２は、この発明の実施の形態３に係る旋回補助装置を示す側面図である。図１３は、図１２の旋回補助装置を示す平面図である。図１４は、図１２の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられる様子を示す側面図である。図１５は、図１２の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられた状態を示す側面図である。図１６は、図１２の旋回補助装置から階段昇降装置が外される様子を示す側面図である。旋回補助装置１Ｃは、受台１１と、受台１１の底面１１１に取り付けられた車輪部１２とを備えている。受台１１は、受台本体１１３と、受台本体１１３に設けられ、高さ方向について伸縮する伸縮部１１４とを有している。

【0032】

階段昇降装置移動工程において、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に載せる場合に、本体部２１の高さ方向の位置に合わせて伸縮部１１４を伸長させる。これにより、本体部２１を受台１１により確実に載せることができる。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

【0033】

以上説明したように、この発明の実施の形態３に係る旋回補助装置１Ｃによれば、受台１１は、受台本体１１３と、受台本体１１３に設けられ、高さ方向に伸縮する伸縮部１１４とを有している。これにより、階段昇降装置移動工程において、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に載せる場合に、本体部２１を受台１１により確実に載せることができる。その結果、階段昇降装置２をより確実に旋回させることができる。

【0034】

実施の形態４．
図１７は、この発明の実施の形態４に係る旋回補助装置を示す側面図である。図１８は、図１７の旋回補助装置を示す平面図である。図１９は、図１７の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられる様子を示す側面図である。図２０は、図１７の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられた状態を示す側面図である。図２１は、図１７の旋回補助装置から階段昇降装置が外される様子を示す側面図である。旋回補助装置１Ｄは、受台１１と、受台１１の底面１１１に取り付けられた車輪部１２とを備えている。受台１１は、受台本体１１３と、受台本体１１３に設けられ、高さ方向について伸縮する伸縮部１１４とを有している。

【0035】

【0036】

【0037】

【0038】

階段昇降装置移動工程において、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に載せる場合に、ロック部１２４の位置を規制位置にする。これにより、旋回補助装置１Ｄを平地５に対して固定することができる。その結果、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に容易に載せることができる。

【0039】

一方、階段昇降装置旋回工程において、車輪部１２を平地５に転がして、階段昇降装置２を旋回させる場合には、ロック部１２４の位置を解除位置にする。これにより、階段昇降装置２を容易に旋回させることができる。

【0040】

また、階段昇降装置移動工程において、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に載せる場合に、本体部２１の高さ方向の位置に合わせて伸縮部１１４を伸長させる。これにより、本体部２１を受台１１により確実に載せることができる。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

【0041】

以上説明したように、この発明の実施の形態４に係る旋回補助装置１Ｄによれば、後方自在キャスター１２１Ｂは、ローラ１２３と、ローラ１２３の回転を規制するロック部１２４とを有している。これにより、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に載せる場合に、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に容易に載せることができる。また、車輪部１２を平地５に転がして、階段昇降装置２を旋回させる場合に、階段昇降装置２を容易に旋回させることができる。

【0042】

また、受台１１は、受台本体１１３と、受台本体１１３に設けられ、高さ方向に伸縮する伸縮部１１４とを有している。これにより、階段昇降装置移動工程において、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に載せる場合に、本体部２１を受台１１により確実に載せることができる。その結果、階段昇降装置２をより確実に旋回させることができる。

【0043】

実施の形態５．
図２２は、この発明の実施の形態５に係る旋回補助装置を示す側面図である。図２３は、図２２の旋回補助装置を示す平面図である。図２４は、図２２の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられる様子を示す側面図である。図２５は、図２２の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられた状態を示す側面図である。図２６は、図２２の旋回補助装置から階段昇降装置が外される様子を示す側面図である。旋回補助装置１Ｅは、受台１１と、受台１１の底面１１１に取り付けられた車輪部１２とを備えている。

【0044】

車輪部１２は、４個の自在キャスター１２１を有している。４個の自在キャスター１２１は、上方から視た場合に、四角形における４個の頂点に対応するそれぞれの位置に１個ずつ配置されている。自在キャスター１２１は、底面１１１から下方に向かって延びて設けられた軸部１２２と、軸部１２２の下端部に回転可能に設けられたローラ１２３とを有している。ローラ１２３は、軸部１２２を中心に周方向に回転可能となっている。

【0045】

【0046】

以上説明したように、この発明の実施の形態５に係る旋回補助装置１Ｅによれば、車輪部は、４個の自在キャスター１２１を有し、４個の自在キャスター１２１は、上方から視た場合に、四角形における４個の頂点に対応するそれぞれの位置に１個ずつ配置されている。これにより、旋回補助装置１Ｅは、階段昇降装置２を安定して支持することができる。

【0047】

実施の形態６．
図２７は、この発明の実施の形態６に係る旋回補助装置を示す側面図である。図２８は、図２７の旋回補助装置を示す平面図である。図２９は、図２７の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられる様子を示す側面図である。図３０は、図２７の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられた状態を示す側面図である。図３１は、図２７の旋回補助装置から階段昇降装置が外される様子を示す側面図である。旋回補助装置１Ｆは、受台１１と、受台１１の底面１１１に取り付けられた車輪部１２とを備えている。

【0048】

【0049】

４個の自在キャスター１２１のうちの２個の自在キャスター１２１は、受台１１の移動方向Ａについて、残りの２個の自在キャスター１２１よりも前方に配置されている。したがって、４個の自在キャスター１２１のうちの２個の自在キャスター１２１は、受台１１の移動方向Ａについて、残りの２個の自在キャスター１２１よりも後方に配置されている。この例では、４個の自在キャスター１２１のうちで、移動方向Ａについて前方に配置された自在キャスター１２１を前方自在キャスター１２１Ａとし、移動方向Ａについて後方に配置された自在キャスター１２１を後方自在キャスター１２１Ｂとする。

【0050】

【0051】

【0052】

階段昇降装置移動工程において、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に載せる場合に、ロック部１２４の位置を規制位置にする。これにより、旋回補助装置１Ｆを平地５に対して固定することができる。その結果、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に容易に載せることができる。

【0053】

一方、階段昇降装置旋回工程において、車輪部１２を平地５に転がして、階段昇降装置２を旋回させる場合には、ロック部１２４の位置を解除位置にする。これにより、階段昇降装置２を容易に旋回させることができる。その他の構成は、実施の形態５と同様である。

【0054】

以上説明したように、この発明の実施の形態６に係る旋回補助装置１Ｆによれば、後方自在キャスター１２１Ｂは、ローラ１２３と、ローラ１２３の回転を規制するロック部１２４とを有している。これにより、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に載せる場合に、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に容易に載せることができる。また、車輪部１２を平地５に転がして、階段昇降装置２を旋回させる場合に、階段昇降装置２を容易に旋回させることができる。

【0055】

実施の形態７．
図３２は、この発明の実施の形態７に係る旋回補助装置を示す側面図である。図３３は、図３２の旋回補助装置を示す平面図である。図３４は、図３２の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられる様子を示す側面図である。図３５は、図３２の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられた状態を示す側面図である。図３６は、図３２の旋回補助装置から階段昇降装置が外される様子を示す側面図である。旋回補助装置１Ｇは、受台１１と、受台１１の底面１１１に取り付けられた車輪部１２とを備えている。受台１１は、受台本体１１３と、受台本体１１３に設けられ、高さ方向について伸縮する伸縮部１１４とを有している。

【0056】

階段昇降装置移動工程において、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に載せる場合に、本体部２１の高さ方向の位置に合わせて伸縮部１１４を伸長させる。これにより、本体部２１を受台１１により確実に載せることができる。その他の構成は、実施の形態５と同様である。

【0057】

以上説明したように、この発明の実施の形態７に係る旋回補助装置１Ｇによれば、受台１１は、受台本体１１３と、受台本体１１３に設けられ、高さ方向に伸縮する伸縮部１１４とを有している。これにより、階段昇降装置移動工程において、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に載せる場合に、本体部２１を受台１１により確実に載せることができる。

【0058】

実施の形態８．
図３７は、この発明の実施の形態８に係る旋回補助装置を示す側面図である。図３８は、図３７の旋回補助装置を示す平面図である。図３９は、図３７の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられる様子を示す側面図である。図４０は、図３７の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられた状態を示す側面図である。図４１は、図３７の旋回補助装置から階段昇降装置が外される様子を示す側面図である。旋回補助装置１Ｈは、受台１１と、受台１１の底面１１１に取り付けられた車輪部１２とを備えている。受台１１は、受台本体１１３と、受台本体１１３に設けられ、高さ方向について伸縮する伸縮部１１４とを有している。

【0059】

【0060】

【0061】

【0062】

【0063】

階段昇降装置移動工程において、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に載せる場合に、ロック部１２４の位置を規制位置にする。これにより、旋回補助装置１Ｈを平地５に対して固定することができる。その結果、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に容易に載せることができる。

【0064】

【0065】

また、階段昇降装置移動工程において、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に載せる場合に、本体部２１の高さ方向の位置に合わせて伸縮部１１４を伸長させる。これにより、本体部２１を受台１１により確実に載せることができる。その他の構成は、実施の形態５と同様である。

【0066】

以上説明したように、この発明の実施の形態８に係る旋回補助装置１Ｈによれば、後方自在キャスター１２１Ｂは、ローラ１２３と、ローラ１２３の回転を規制するロック部１２４とを有している。これにより、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に載せる場合に、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に容易に載せることができる。また、車輪部１２を平地５に転がして、階段昇降装置２を旋回させる場合に、階段昇降装置２を容易に旋回させることができる。

【0067】

【0068】

実施の形態９．
図４２は、この発明の実施の形態９に係る旋回補助装置を示す側面図である。図４３は、図４２の旋回補助装置を示す平面図である。図４４は、図４２の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられる様子を示す側面図である。図４５は、図４２の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられた状態を示す側面図である。図４６は、図４２の旋回補助装置から階段昇降装置が外される様子を示す側面図である。旋回補助装置１Ｉは、受台１１と、受台１１の底面１１１に取り付けられた車輪部１２とを備えている。

【0069】

車輪部１２は、３個の自在キャスター１２１を有している。３個の自在キャスター１２１のうちの２個の自在キャスター１２１は、受台１１の移動方向Ａについて、残りの１個の自在キャスター１２１よりも前方に配置されている。したがって、３個の自在キャスター１２１のうちの１個の自在キャスター１２１は、受台１１の移動方向Ａについて、残りの２個の自在キャスター１２１よりも後方に配置されている。この例では、３個の自在キャスター１２１のうちで、移動方向Ａについて前方に配置された自在キャスター１２１を前方自在キャスター１２１Ａとし、移動方向Ａについて後方に配置された自在キャスター１２１を後方自在キャスター１２１Ｂとする。

【0070】

【0071】

【0072】

階段昇降装置移動工程において、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に載せる場合に、ロック部１２４の位置を規制位置にする。これにより、旋回補助装置１Ｉを平地５に対して固定することができる。その結果、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に容易に載せることができる。

【0073】

【0074】

以上説明したように、この発明の実施の形態９に係る旋回補助装置１Ｉによれば、後方自在キャスター１２１Ｂは、ローラ１２３と、ローラ１２３の回転を規制するロック部１２４とを有している。これにより、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に載せる場合に、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に容易に載せることができる。また、車輪部１２を平地５に転がして、階段昇降装置２を旋回させる場合に、階段昇降装置２を容易に旋回させることができる。

【0075】

実施の形態１０．
図４７は、この発明の実施の形態１０に係る旋回補助装置を示す側面図である。図４８は、図４７の旋回補助装置を示す平面図である。図４９は、図４７の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられる様子を示す側面図である。図５０は、図４７の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられた状態を示す側面図である。図５１は、図４７の旋回補助装置から階段昇降装置が外される様子を示す側面図である。旋回補助装置１Ｊは、受台１１と、受台１１の底面１１１に取り付けられた車輪部１２とを備えている。受台１１は、受台本体１１３と、受台本体１１３に設けられ、高さ方向について伸縮する伸縮部１１４とを有している。

【0076】

階段昇降装置移動工程において、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に載せる場合に、本体部２１の高さ方向の位置に合わせて伸縮部１１４を伸長させる。これにより、本体部２１を受台１１により確実に載せることができる。その他の構成は、実施の形態９と同様である。

【0077】

以上説明したように、この発明の実施の形態１０に係る旋回補助装置１Ｊによれば、受台１１は、受台本体１１３と、受台本体１１３に設けられ、高さ方向に伸縮する伸縮部１１４とを有している。これにより、階段昇降装置移動工程において、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に載せる場合に、本体部２１を受台１１により確実に載せることができる。

【符号の説明】

【0078】

１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈ、１Ｉ、１Ｊ旋回補助装置、２階段昇降装置、３荷物、４階段、５平地、１１受台、１２車輪部、２１本体部、２２クローラ部、１１１底面、１１２上面、１１３受台本体、１１４伸縮部、１２１自在キャスター、１２１Ａ前方自在キャスター、１２１Ｂ後方自在キャスター、１２２軸部、１２３ローラ、１２４ロック部。

【図1】