特許 7394682 免震装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-30

(45)【発行日】2023-12-08

(54)【発明の名称】免震装置

(51)【国際特許分類】

   F16F 15/04 20060101AFI20231201BHJP

   F16F 1/40 20060101ALI20231201BHJP

【ＦＩ】

F16F15/04 P

F16F1/40

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020061376

(22)【出願日】2020-03-30

(65)【公開番号】P2021162041

(43)【公開日】2021-10-11

【審査請求日】2022-12-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000005278

【氏名又は名称】株式会社ブリヂストン

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100186015

【弁理士】

【氏名又は名称】小松 靖之

(74)【代理人】

【識別番号】100174023

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 怜愛

(72)【発明者】

【氏名】森 隆浩

【審査官】田村 佳孝

(56)【参考文献】

【文献】特開平０９－１２６２７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６４－０３５１３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１４１１８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５９－０５８１０９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】国際公開第２０１５／０３０６９０（ＷＯ，Ａ２）

【文献】特開平０９－０７９３２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６４－０２９５３９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｆ １５／０４

Ｆ１６Ｆ １／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

鉛直方向に交互に積層された硬質材料層及び軟質材料層を有する、積層構造体を備えた、免震装置であって、
前記積層構造体は、前記積層構造体の軸線方向の全長にわたって、上側及び下側のうちいずれか一方側に向かうにつれて、前記積層構造体の外径が徐々に減少し、
前記積層構造体は、各前記硬質材料層及び各前記軟質材料層の外周側の表面を覆う被覆層を有しており、
前記被覆層を構成する材料は、各前記軟質材料層を構成する軟質材料と同じであり、
各前記軟質材料層の厚さは、互いに同じである、免震装置。

【請求項2】

前記積層構造体は、前記積層構造体の軸線方向の全長にわたって、上側に向かうにつれて、前記積層構造体の外径が徐々に減少する、請求項１に記載の免震装置。

【請求項3】

前記積層構造体の外表面は、軸線方向断面において曲線状に延在する湾曲部を有する、請求項１又は２に記載の免震装置。

【請求項4】

前記積層構造体の外表面は、軸線方向断面において軸線方向に対し傾斜する方向に直線状に延在する傾斜部を有する、請求項１～３のいずれか一項に記載の免震装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、免震装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来の免震装置は、一般的に、硬質材料層及び軟質材料層が鉛直方向に交互に積層されてなるものである（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－１７０２３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、従来の免震装置においては、免震装置の水平方向変形時において、座屈するおそれがあった。

【0005】

この発明は、耐座屈性能を向上できる免震装置を提供することを、目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の免震装置は、
鉛直方向に交互に積層された硬質材料層及び軟質材料層を有する、積層構造体を備えた、免震装置であって、
前記積層構造体は、前記積層構造体の軸線方向の全長にわたって、上側及び下側のうちいずれか一方側に向かうにつれて、前記積層構造体の外径が徐々に減少する。
本発明の免震装置によれば、耐座屈性能を向上できる。

【0007】

本発明の免震装置においては、
前記積層構造体は、前記積層構造体の軸線方向の全長にわたって、上側に向かうにつれて、前記積層構造体の外径が徐々に減少すると、好適である。
これにより、免震装置の製造性を向上でき、また、免震装置１の設置作業がし易くなる。

【0008】

本発明の免震装置においては、
前記積層構造体の外表面は、軸線方向断面において曲線状に延在する湾曲部を有してもよい。

【0009】

本発明の免震装置においては、
前記積層構造体の外表面は、軸線方向断面において軸線方向に対し傾斜する方向に直線状に延在する傾斜部を有してもよい。

【発明の効果】

【0010】

この発明によれば、耐座屈性能を向上できる免震装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の第１実施形態に係る免震装置を、水平方向変形が生じていない状態で示す、軸線方向断面図である。

【図2】本発明の第２実施形態に係る免震装置を、水平方向変形が生じていない状態で示す、軸線方向断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明の免震装置は、地震の揺れが構造物（例えば、ビル、マンション、戸建て住宅、倉庫等の建物、並びに、橋梁等）に伝わるのを抑制するために、構造物の上部構造と下部構造との間に配置されると、好適なものである。
以下に、図面を参照しつつ、この発明に係る免震装置の実施形態を例示説明する。各図において共通する構成要素には同一の符号を付している。

【0013】

図１は、本発明の第１実施形態に係る免震装置１を説明するための図面である。図２は、本発明の第２実施形態に係る免震装置１を説明するための図面である。図１～図２は、それぞれ、免震装置１を、水平方向変形が生じていない状態で示している。
以下では、説明の便宜のため、図１～図２の各実施形態の免震装置１について併せて説明する。
図１に示すように、免震装置１は、上下一対のフランジプレート２１、２２（以下、それぞれ「上側フランジプレート２１」、「下側フランジプレート２２」ともいう。）と、積層構造体３と、を備えている。

【0014】

本明細書において、免震装置１の「中心軸線Ｏ」（以下、単に「中心軸線Ｏ」ともいう。）は、積層構造体３の中心軸線である。免震装置１の中心軸線Ｏは、鉛直方向に延在するように指向される。本明細書において、免震装置１の「軸線方向」とは、免震装置１の中心軸線Ｏに平行な方向である。免震装置１の「軸線方向内側」とは、積層構造体３の軸線方向中心に近い側を指しており、免震装置１の「軸線方向外側」とは、積層構造体３の軸線方向中心から遠い側（フランジプレート２１、２２に近い側）を指している。また、免震装置１の「軸直方向」とは、免震装置１の軸線方向に垂直な方向である。また、免震装置１の「内周側」、「外周側」、「径方向」、「周方向」とは、免震装置１の中心軸線Ｏを中心としたときの「内周側」、「外周側」、「径方向」、「周方向」をそれぞれ指す。また、「上」、「下」とは、鉛直方向における「上」、「下」をそれぞれ指す。

【0015】

上側フランジプレート２１は、上側フランジプレート２１の上に構造物（例えば、ビル、マンション、戸建て住宅、倉庫等の建物、並びに、橋梁等）の上部構造（建物本体等）が載せられた状態で、当該上部構造に連結されるように、構成されている。下側フランジプレート２２は、上側フランジプレート２１よりも下側に配置され、構造物の下部構造（基礎等）に連結されるように構成されている。上側フランジプレート２１及び下側フランジプレート２２は、金属から構成されると好適であり、鋼から構成されるとより好適である。上側フランジプレート２１及び下側フランジプレート２２は、軸直方向断面において、円形又は多角形状（四角形等）等、任意の外縁形状を有してよい。

【0016】

積層構造体３は、上側フランジプレート２１及び下側フランジプレート２２どうしの間に配置されている。積層構造体３は、複数の硬質材料層４と、複数の軟質材料層５と、被覆層６と、を有している。硬質材料層４と軟質材料層５とは、鉛直方向に交互に積層されている。各硬質材料層４と各軟質材料層５とは、同軸上に配置されており、すなわち、各硬質材料層４と各軟質材料層５とのそれぞれの中心軸線は、免震装置１の中心軸線Ｏ上に位置している。積層構造体３の上下両端には、軟質材料層５が配置されている。積層構造体３の上下両端に配置された一対の軟質材料層５は、上側フランジプレート２１及び下側フランジプレート２２にそれぞれ固定されている。

【0017】

硬質材料層４は、硬質材料から構成されている。硬質材料層４を構成する硬質材料としては、金属が好適であり、鋼がより好適である。図１～図２の各例のように、硬質材料層４どうしの軸線方向の間隔は、均一（一定）であると、好適であるが、硬質材料層４どうしの軸線方向の間隔は、不均一（非一定）であってもよい。ここで、「硬質材料層４どうしの軸線方向の間隔」とは、互いに隣り合う一対の硬質材料層４の軸線方向中心どうしの間の軸線方向距離を指す。また、図１～図２の各例のように、各硬質材料層４の厚さは、互いに同じであると、好適であるが、各硬質材料層４の厚さは、互いに異なっていてもよい。
軟質材料層５は、硬質材料層４よりも硬さの低い（柔らかい）、軟質材料から構成されている。軟質材料層５を構成する軟質材料としては、弾性体が好適であり、ゴムがより好適である。軟質材料層５を構成し得るゴムとしては、天然ゴム又は合成ゴム（高減衰ゴム等）が好適である。図１～図２の各例のように、各軟質材料層５の厚さは、互いに同じであると、好適であるが、各軟質材料層５の厚さは、互いに異なっていてもよい。

【0018】

被覆層６は、硬質材料層４及び軟質材料層５の外周側の表面を覆っている。被覆層６を構成する材料は、弾性体が好適であり、ゴムがより好適である。被覆層６を構成する材料は、軟質材料層５を構成する軟質材料と同じでもよいし、軟質材料層５を構成する軟質材料とは異なっていてもよい。
被覆層６は、軟質材料層５と一体に構成されている。
図１～図２の各例において、被覆層６は、硬質材料層４及び軟質材料層５の外周側の表面の全体を覆っていており、ひいては、積層構造体３の外周側の表面の全体を構成している。ただし、被覆層６は、硬質材料層４及び軟質材料層５の外周側の表面の一部のみを覆っていてもよく、ひいては、積層構造体３の外周側の表面の一部のみを構成していてもよい。また、被覆層６は、設けられていなくてもよく、その場合、積層構造体３の外周側の表面は、硬質材料層４及び軟質材料層５の外周側の表面のみから構成される。

【0019】

本実施形態において、積層構造体３、硬質材料層４、軟質材料層５、及び被覆層６は、それぞれ、軸直方向断面において、円形又は多角形状（四角形等）等の任意の外縁形状を有してよい。
なお、本明細書において、積層構造体３、硬質材料層４、軟質材料層５、及び被覆層６のそれぞれの「外径」とは、これらが軸直方向断面において非円形の外縁形状を有している場合、軸直方向断面におけるこれらの外接円の外径を指す。

【0020】

図１～図２の各実施形態において、積層構造体３は、積層構造体３の軸線方向の全長にわたって、上側及び下側のうちいずれか一方側に向かうにつれて、積層構造体３の外径が徐々に減少している。
本明細書において、「徐々に減少」とは、一部分で一定に維持されることなく常に連続的に減少する場合に限られず、一部分で一定に維持される場合（例えば、複数段階で段階的に減少する場合）も含む。
より具体的に、図１～図２の各実施形態において、積層構造体３は、積層構造体３の軸線方向の全長にわたって、上側に向かうにつれて、積層構造体３の外径が、一部分で一定に維持されることなく常に連続的に減少している。
積層構造体３の外表面は、積層構造体３の中心軸線Ｏの周りに回転対称に構成されていると、好適である。

【0021】

以下、図１～図２の各実施形態の免震装置１の作用効果について説明する。
まず、図１～図２の各実施形態の免震装置１は、上述のとおり、積層構造体３は、積層構造体３の軸線方向の全長にわたって、上側及び下側のうちいずれか一方側（各図の例では上側）に向かうにつれて、積層構造体３の外径が徐々に減少している。
これにより、仮に、積層構造体３の軸線方向の各位置における積層構造体３の外径が、図１～図２の各例での積層構造体３における上側及び下側のうち上記一方側（各図の例では上側）の端における積層構造体３の外径と同じである場合に比べて、免震装置１の水平変形時において、積層構造体３がよりしっかりと軸線方向に支えられるので、免震装置１が座屈しにくくなる（言い換えれば、免震装置１の耐座屈性能を向上できる）。
また、図１～図２の各実施形態の免震装置１によれば、仮に、積層構造体３の軸線方向の各位置における積層構造体３の外径が、図１～図２の各例での積層構造体３における上側及び下側のうち他方側（各図の例では下側）の端における積層構造体３の外径と同じである場合に比べて、免震装置１を柔らかくすることができるので、構造物の長周期化が可能となり（言い換えれば、構造物がよりゆっくりと揺れるようになり）、ひいては、免震装置１の免震性能を向上できる。
また、図１～図２の各実施形態の免震装置１によれば、仮に、積層構造体３の上側及び下側の両方の端部側において、それぞれ軸線方向外側に向かうにつれて積層構造体３の外径が徐々に増大している場合に比べて、免震装置１の製造時において、積層構造体３を構成する各硬質材料層４及び各軟質材料層５の積層作業等がしやすくなるので、免震装置１の製造性を向上できる。

【0022】

本明細書で説明する各例においては、図１～図２の各実施形態のように、積層構造体３は、積層構造体３の軸線方向の全長にわたって、上側及び下側のうちいずれか一方側（各図の例では上側）に向かうにつれて、積層構造体３の軸直方向断面積が徐々に減少していると、好適である。
なお、本明細書において、「軸直方向断面積」とは、軸直方向断面における面積を指す。
これにより、仮に、積層構造体３の軸線方向の各位置における積層構造体３の軸直方向断面積が、図１～図２の各例での積層構造体３における上側及び下側のうち上記一方側（各図の例では上側）の端における積層構造体３の軸直方向断面積と同じである場合に比べて、免震装置１の水平変形時において、積層構造体３がよりしっかりと軸線方向に支えられるので、免震装置１が座屈しにくくなる（言い換えれば、免震装置１の耐座屈性能を向上できる）。
また、これにより、仮に、積層構造体３の軸線方向の各位置における積層構造体３の軸直方向断面積が、図１～図２の各例での積層構造体３における上側及び下側のうち他方側（各図の例では下側）の端における積層構造体３の軸直方向断面積と同じである場合に比べて、免震装置１を柔らかくすることができるので、構造物の長周期化が可能となり（言い換えれば、構造物がよりゆっくりと揺れるようになり）、ひいては、免震装置１の免震性能を向上できる。
また、これにより、仮に、積層構造体３の上側及び下側の両方の端部側において、それぞれ軸線方向外側に向かうにつれて積層構造体３の軸直方向断面積が徐々に増大している場合に比べて、免震装置１の製造時において、積層構造体３を構成する各硬質材料層４及び各軟質材料層５の積層作業等がしやすくなるので、免震装置１の製造性を向上できる。

【0023】

本明細書で説明する各例においては、図１及び図２の各実施形態のように、積層構造体３は、積層構造体３の軸線方向の全長にわたって、上側に向かうにつれて、積層構造体３の外径が徐々に減少すると、好適である。
これにより、仮に、積層構造体３は、積層構造体３の軸線方向の全長にわたって、下側に向かうにつれて、積層構造体３の外径が徐々に減少する場合に比べて、免震装置１の製造性を向上でき、また、免震装置１の設置作業がし易くなる。

【0024】

本明細書で説明する各例においては、図１及び図２の各実施形態のように、積層構造体３は、積層構造体３の軸線方向の全長にわたって、上側に向かうにつれて、積層構造体３の軸直方向断面積が徐々に減少すると、好適である。
これにより、仮に、積層構造体３は、積層構造体３の軸線方向の全長にわたって、下側に向かうにつれて、積層構造体３の軸直方向断面積が徐々に減少する場合に比べて、免震装置１の製造性を向上でき、また、免震装置１の設置作業がし易くなる。

【0025】

本明細書で説明する各例においては、図１の実施形態のように、積層構造体３の外表面は、軸線方向断面において曲線状に延在する湾曲部３Ｃを、１つ又は複数有していてもよい。
湾曲部３Ｃは、上側及び下側のうちいずれか一方側（図の例では上側）に向かうにつれて、徐々に内周側へ延在している。
積層構造体３の外表面は、図１の例のように、その全体が、湾曲部３Ｃのみからなってもよいし、あるいは、その全体が、湾曲部３Ｃと、軸線方向断面において軸線方向に平行に直線状に延在するストレート部及び後述の傾斜部３Ｓのうち少なくとも一方と、からなってもよい。積層構造体３の外表面は、図１の実施形態のように、湾曲部３Ｃを１つのみ有してもよい。あるいは、積層構造体３の外表面は、湾曲部３Ｃを、軸線方向に沿って複数有してもよい。

【0026】

本明細書で説明する各例においては、図２の実施形態のように、積層構造体３の外表面は、軸線方向断面において軸線方向に対し鋭角に傾斜する方向に直線状に延在する傾斜部３Ｓを、１つ又は複数有していてもよい。
傾斜部３Ｓは、上側及び下側のうちいずれか一方側（図の例では上側）に向かうにつれて、徐々に内周側へ延在している。
この場合、仮に、積層構造体３の外周面の全体が湾曲部３Ｃからなる場合に比べて、免震装置１の水平方向変形時において、積層構造体３における上側及び下側のうち他方側（図の例では下側）における外周側部分での変形がより均一になるので、耐座屈性能を向上できる。また、この場合、仮に、積層構造体３の外周面の全体が湾曲部３Ｃからなる場合に比べて、免震装置１のめくれ上がりを抑制できる。また、この場合、仮に、積層構造体３の外周面の全体が湾曲部３Ｃからなる場合に比べて、免震装置１が製造し易くなる。
積層構造体３の外表面は、図２の例のように、その全体が、傾斜部３Ｓのみからなってもよいし、あるいは、その全体が、傾斜部３Ｓと、上記ストレート部及び湾曲部３Ｃのうち少なくとも一方と、からなってもよい。積層構造体３の外表面は、図２の実施形態のように、傾斜部３Ｓを１つのみ有してもよい。あるいは、積層構造体３の外表面は、傾斜部３Ｓを、軸線方向に沿って複数有してもよい。

【0027】

本明細書で説明する各例において、積層構造体３は、図２の例のように、積層構造体３の軸線方向の全長にわたって、上側及び下側のうちいずれか一方側（図の例では上側）に向かうにつれて、積層構造体３の外径が、一部分で一定に維持されることなく常に連続的に減少していると、より好適である。
この場合、免震装置１の耐座屈性能及び免震性能を、より向上できる。
また、これによれば、仮に、積層構造体３の上側及び下側のうち他方側（各図の例では下側）の端部側において、積層構造体３の外径が一定である場合に比べて、免震装置１の水平方向変形時において、積層構造体３の上側及び下側のうち他方側（各図の例では下側）における外周側部分が、フランジプレート２１、２２から離れるように軸線方向内側へ反り返ること（以下、「めくれ上がり」という。）を、抑制することができる。それにより、めくれ上がりに起因して積層構造体３の当該外周側部分において軟質材料層５が疲労したり損傷したりするおそれを、低減でき、ひいては、免震装置１の耐久性を向上できる。

【0028】

本明細書で説明する各例において、積層構造体３は、図２の例のように、積層構造体３の軸線方向の全長にわたって、上側及び下側のうちいずれか一方側（図の例では上側）に向かうにつれて、積層構造体３の軸直方向断面積が、一部分で一定に維持されることなく常に連続的に減少していると、より好適である。この場合、免震装置１の耐座屈性能及び免震性能を、向上できることに加えて、積層構造体３のめくれ上がりを抑制することができる。

【0029】

本明細書で説明する各例において、積層構造体３は、図１～図２の各例のように、積層構造体３の軸線方向の全長にわたって、複数の（全ての）硬質材料層４が、それぞれ当該硬質材料層４に対し上側及び下側のうち他方側（各図の例では下側）に隣り合う他の硬質材料層４の外径以下の外径を有している（すなわち、複数の（全ての）硬質材料層４の外径が、上側及び下側のうちいずれか一方側（各図の例では上側）に向かうにつれて徐々に減少している）と、好適である。これにより、仮に、いずれかの硬質材料層４が、当該硬質材料層４に対し上側及び下側のうち他方側（各図の例では下側）に隣り合う他の硬質材料層４の外径よりも大きな外径を有している場合に比べて、免震装置１の耐座屈性能を向上でき、また、免震装置１の製造性を向上できる。

【0030】

本明細書で説明する各例において、積層構造体３は、図１～図２の各例のように、積層構造体３の軸線方向の全長にわたって、複数の（全ての）硬質材料層４が、それぞれ当該硬質材料層４に対し上側及び下側のうち他方側（各図の例では下側）に隣り合う他の硬質材料層４の軸直方向断面積以下の軸直方向断面積を有している（すなわち、複数の（全ての）硬質材料層４の軸直方向断面積が、上側及び下側のうちいずれか一方側（各図の例では上側）に向かうにつれて徐々に減少している）と、好適である。これにより、仮に、いずれかの硬質材料層４が、当該硬質材料層４に対し上側及び下側のうち他方側（各図の例では下側）に隣り合う他の硬質材料層４の軸直方向断面積よりも大きな軸直方向断面積を有している場合に比べて、免震装置１の耐座屈性能を向上でき、また、免震装置１の製造性を向上できる。

【0031】

また、本明細書で説明する各例において、積層構造体３は、図２の例のように、積層構造体３の軸線方向の全長にわたって、複数の（全ての）硬質材料層４が、それぞれ当該硬質材料層４に対し上側及び下側のうち他方側（各図の例では下側）に隣り合う他の硬質材料層４の外径よりも小さな外径を有している（すなわち、これら複数の硬質材料層４の外径が、上側及び下側のうちいずれか一方側（各図の例では上側）に向かうにつれて、一部分で一定に維持されることなく常に連続的に減少している）と、好適である。この場合、免震装置１の耐座屈性能及び免震性能を、より向上できる。また、仮に、積層構造体３の上側及び下側のうち他方側の端部側において、各硬質材料層４の外径が同じである場合に比べて、積層構造体３のめくれ上がりを抑制することができる。

【0032】

また、本明細書で説明する各例において、積層構造体３は、図２の例のように、積層構造体３の軸線方向の全長にわたって、複数の（全ての）硬質材料層４が、それぞれ当該硬質材料層４に対し上側及び下側のうち他方側（各図の例では下側）に隣り合う他の硬質材料層４の軸直方向断面積よりも小さな軸直方向断面積を有している（すなわち、これら複数の硬質材料層４の軸直方向断面積が、上側及び下側のうちいずれか一方側（各図の例では上側）に向かうにつれて、一部分で一定に維持されることなく常に連続的に減少している）と、好適である。この場合、免震装置１の耐座屈性能及び免震性能を、より向上できる。また、仮に、積層構造体３の上側及び下側のうち他方側の端部側において、各硬質材料層４の軸直方向断面積が同じである場合に比べて、積層構造体３のめくれ上がりを抑制することができる。

【0033】

積層構造体３は、図１～図２の各例においては、各硬質材料層４と各軟質材料層５とが環状ではなく中実に構成されており、積層構造体３の中心軸線Ｏ上に硬質材料層４と軟質材料層５とが位置しているが、これに限られない。例えば、積層構造体３は、各硬質材料層４と各軟質材料層５とが環状に構成されており、各硬質材料層４の中心穴と各軟質材料層５の中心穴とによって、積層構造体３は、その中心軸線Ｏ上に、軸線方向に延在する中心穴を有しており、当該中心穴に、柱状体が配置されていてもよい。柱状体は、塑性変形により振動エネルギーを吸収できるように構成されていると好適である。柱状体は、例えば、鉛、錫、錫合金、又は熱可塑性樹脂から構成されることができる。

【産業上の利用可能性】

【0034】

本発明の免震装置は、地震の揺れが構造物（例えば、ビル、マンション、戸建て住宅、倉庫等の建物、並びに、橋梁等）に伝わるのを抑制するために、構造物の上部構造と下部構造との間に配置されると、好適なものである。

【符号の説明】

【0035】

１：免震装置、
２１：上側フランジプレート（フランジプレート）、 ２２：下側フランジプレート（フランジプレート）、
３：積層構造体、 ３Ｃ：湾曲部、 ３Ｓ：傾斜部、
４：硬質材料層、
５：軟質材料層、
６：被覆層、
Ｏ：中心軸線

【図1】

【図2】