特許 7394697 研磨装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-30

(45)【発行日】2023-12-08

(54)【発明の名称】研磨装置

(51)【国際特許分類】

   B24B 27/00 20060101AFI20231201BHJP

【ＦＩ】

B24B27/00 Z

B24B27/00 L

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020080343

(22)【出願日】2020-04-30

(65)【公開番号】P2021171902

(43)【公開日】2021-11-01

【審査請求日】2022-10-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000001373

【氏名又は名称】鹿島建設株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】湯田 成司

(72)【発明者】

【氏名】吉澤 誠

【審査官】小川 真

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５９－１２８３５５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０７－２１３９７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０５９１１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２１６３０１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２４Ｂ ２３／００、２７／００

Ｂ２５Ｆ ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

研磨対象物に研磨部を接触させて研磨する研磨機と、
前記研磨機の上方に配置され作業者が立ち姿勢で把持可能な把持部と、を備え、
前記研磨機には、前記研磨対象物に接する前記研磨部の接触部を作用点とし前記把持部を力点とした場合に回転中心となる支点部が設けられ、
前記把持部が前記支点部を中心に傾動することに連動して前記研磨機が傾動することにより、前記研磨部が前記研磨対象物に対して接触または離間し、
前記研磨機には、作業者が踏み掛けることにより前記研磨部を前記研磨対象物に押し付けるための踏掛部が設けられる、
研磨装置。

【請求項2】

前記支点部と前記接触部との間の第１距離よりも前記支点部と前記把持部との間の第２距離の方が長い、
請求項１に記載の研磨装置。

【請求項3】

前記支点部と前記接触部とを結んだ第１直線と前記支点部と前記把持部とを結んだ第２直線との内角は、９０°以下である、
請求項１または２に記載の研磨装置。

【請求項4】

前記研磨機には、前記研磨装置を移動させるための車輪が設けられ、
前記支点部は、前記車輪の回転中心である、
請求項１から３の何れか１つに記載の研磨装置。

【請求項5】

前記踏掛部は、複数の貫通孔が設けられた板状部材により形成される、
請求項１から４の何れか１つに記載の研磨装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、研磨装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、円盤状の研磨部を有する手持ち型の研磨装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－０２８５１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の研磨装置は、作業者により直接把持された状態で使用されることから、例えば、地面に敷設された鉄板等の表面を研磨する際、作業者はかがんだ状態で研磨作業を行うことになる。このようにかがんだ状態で研磨装置を鉄板等へ押し付け続ける研磨作業は、作業者の腰等への負担が大きいという問題がある。

【0005】

本発明は、研磨作業を行う作業者の負担を軽減させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、研磨装置であって、研磨対象物に研磨部を接触させて研磨する研磨機と、前記研磨機の上方に配置され作業者が立ち姿勢で把持可能な把持部と、を備え、前記研磨機には、前記研磨対象物に接する前記研磨部の接触部を作用点とし前記把持部を力点とした場合に回転中心となる支点部が設けられ、前記把持部が前記支点部を中心に傾動することに連動して前記研磨機が傾動することにより、前記研磨部が前記研磨対象物に対して接触または離間し、前記研磨機には、作業者が踏み掛けることにより前記研磨部を前記研磨対象物に押し付けるための踏掛部が設けられる。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、研磨作業を行う作業者の負担を軽減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施形態に係る研磨装置を左側方から見た左側面図である。

【図2】本発明の実施形態に係る研磨装置を正面から見た正面図である。

【図3】本発明の実施形態に係る研磨装置による研磨作業を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る研磨装置１００について説明する。

【0010】

研磨装置１００は、地面または建築物内に敷設された鉄板や鋼材等の研磨対象物の表面に生じた錆や溶接痕を研磨除去する研磨作業を行う際に用いられるものであり、特に本発明の実施形態に係る研磨装置１００は、この研磨作業を作業者が立ち姿勢のままで行うことを可能とするものである。

【0011】

まず、図１及び図２を参照して、研磨装置１００の構成について説明する。図１は、地面１に置かれた研磨装置１００を左側方から見た左側面図であり、図２は、地面１に置かれた研磨装置１００を正面から見た正面図である。

【0012】

図１及び図２に示すように、研磨装置１００は、研磨対象物に回転する研磨部１２を接触させて研磨する研磨機としてのグラインダ１０と、グラインダ１０の上方に配置され作業者が立ち姿勢で把持可能な把持部３０と、グラインダ１０から上方に向かって延びグラインダ１０と把持部３０とを連結する連結部４０と、を備える。

【0013】

グラインダ１０は、空気圧式のディスクグラインダであり、図示しないエアモータが内蔵される本体部１１と、本体部１１の一端側に設けられ、エアモータにより回転駆動される研磨部１２と、本体部１１の他端側に設けられ、エアモータへと圧縮空気を供給する供給管が接続される接続部１３と、後述の一対の車輪２４及び踏掛部５０を接続部１３に取り付けるためのアタッチメント２０と、を有する。

【0014】

研磨部１２は、円盤状の研磨材であり、その回転中心Ｃ２が、円柱状の本体部１１の中心軸Ｃ１と直交するように、本体部１１に設けられている。なお、本体部１１の中心軸Ｃ１は、エアモータの回転中心とほぼ同軸であり、研磨部１２は、エアモータの駆動軸と直交しエアモータの回転が伝達される図示しない回転軸を有する。

【0015】

アタッチメント２０は、接続部１３の外周面に取り付けられるクランプ２２と、クランプ２２が固定される板材２１と、を有する。板材２１は、本体部１１の中心軸Ｃ１に直交する方向に沿って設けられたＬ形鋼であり、中心軸Ｃ１に対して平行に配される一方の板部には、溶接等によりクランプ２２が固定されており、他方の板部には、接続部１３との干渉を避けるために切り欠かれた切欠部２１ａが形成されている。また、一方の板部のクランプ２２が固定される面とは反対側の面には、一対の車輪２４が取り付けられる。

【0016】

一対の車輪２４は、研磨装置１００を移動させるために設けられているが、その回転中心Ｃ３は、後述の支点部としても機能する。

【0017】

また、アタッチメント２０には、一対の車輪２４に加えて、作業者が足を踏み掛ける踏掛部５０が取り付けられる。踏掛部５０は、後述のように、研磨作業時に作業者が足を踏み掛けることによって、グラインダ１０の研磨部１２を研磨対象物に対して押し付けるために設けられる。このように、グラインダ１０には、アタッチメント２０を介して、一対の車輪２４及び踏掛部５０が取り付けられる。

【0018】

踏掛部５０は、グラインダ１０の中心軸Ｃ１と平行に設けられ板材２１の両端面２１ｂにそれぞれ接合される一対の第１枠材５１と、グラインダ１０の本体部１１の上方において一対の第１枠材５１の端部間を連結する第２枠材５２と、一対の第１枠材５１及び第２枠材５２によって支持される一枚の板状の踏掛板５４と、を有する。踏掛部５０は、図１に示すように、作業者が足を踏み掛ける踏み掛け面、すなわち、踏掛板５４の上面がグラインダ１０の中心軸Ｃ１に対して傾斜するように、具体的には、踏掛板５４に載せられた作業者の足のつま先がグラインダ１０の中心軸Ｃ１方向よりも上方を向くように、アタッチメント２０に取り付けられている。

【0019】

踏掛板５４は、略菱形状の切れ目が規則的に複数配されたエキスパンドメタル（板状部材）であり、一対の第１枠材５１と第２枠材５２とにより形成された枠体上に溶接等により接合されている。また、踏掛板５４には、グラインダ１０との干渉を避けるために切り欠かれた切欠部５４ａが形成されている。なお、踏掛板５４は、エキスパンドメタルに限定されず、複数の貫通孔が設けられた板状部材であってもよい。また、第１枠材５１をＬ形鋼とすることで、第１枠材５１の一方の板部を板材２１の端面２１ｂに接合し、第１枠材５１の他方の板部を踏掛板としてもよい。

【0020】

把持部３０は、図２に示すように、水平方向に延びる棒状部材３１と、棒状部材３１の外周面を覆う円筒状の一対の緩衝部材３２と、からなる。棒状部材３１には、一対の緩衝部材３２により挟まれた部分において、連結部４０を構成する後述の第１連結部４１が接合される。

【0021】

緩衝部材３２は、スポンジやウレタンといった緩衝材で形成され、その外径の大きさは、作業者が手で把持し易い太さに設定される。この緩衝部材３２は、研磨作業時の振動が作業者に伝わることを抑制するとともに、研磨作業時の振動によって作業者の手が滑って把持部３０から外れてしまうことを抑制するために設けられる。

【0022】

連結部４０は、一端が把持部３０の棒状部材３１に接合される第１連結部４１と、第１連結部４１の他端に結合されるグローブバルブ４２と、一端がグローブバルブ４２を介して第１連結部４１に接続され他端が図示しないコネクタを介してグラインダ１０の接続部１３に接続される第２連結部４３と、を有する。

【0023】

第１連結部４１及び第２連結部４３は、パイプ材により形成され、これらの内部はグラインダ１０へ供給される圧縮空気が流れる流路として利用される。第１連結部４１の外周面には、エアホースが接続される接続コネクタ４１ａが取り付けられており、外部に設置されるエアコンプレッサ等の圧縮空気供給源からエアホースを介して供給された圧縮空気は、第１連結部４１の内部へと導かれ、さらに、グローブバルブ４２及び第２連結部４３を通じてグラインダ１０へと導かれる。

【0024】

このように、連結部４０は、グラインダ１０と把持部３０とを連結する連結部材として機能するとともに、グラインダ１０へと圧縮空気を供給する供給管としても機能している。また、グラインダ１０へ供給される圧縮空気の流量は、グローブバルブ４２の開度を変更することによって調節され、これにより、研磨部１２を回転駆動するエアモータの出力トルクを調節することが可能である。グローブバルブ４２は、作業者が研磨作業中に操作し易いように、把持部３０寄りに配置される。なお、圧縮空気の流量を調整する流量調整弁は、グローブバルブ４２に限定されないが、エアモータの出力トルクを適宜調節するためには、ボールバルブ等の開閉弁よりもグローブバルブ４２のように流路面積を徐々に変更可能な弁体の方が好ましい。

【0025】

また、第２連結部４３には、図１に示すように、中心軸Ｃ１の延長線上に沿って延びる延出部４３ａと、第１連結部４１に向かって上方へと曲げられた２つのベンド部４３ｂ，４３ｃと、が接続部１３側から順に設けられている。そして、２つのベンド部４３ｂ，４３ｃのうち延出部４３ａに連続して形成される第１ベンド部４３ｂの下方には、研磨装置１００を地面１上に留め置く際に地面１に接する接地部６０が設けられる。

【0026】

接地部６０は、研磨装置１００により研磨作業が行われていないとき、すなわち、グラインダ１０の研磨部１２が研磨対象物から離間した状態となっているときに、車輪２４とともに地面１に接することによって、研磨装置１００を地面１上に安定して留め置いておくために設けられる。

【0027】

具体的には、接地部６０は、車輪２４の回転中心Ｃ３と平行に配置され、第１ベンド部４３ｂの下方側の外周面に溶接固定された棒状部材であり、図１に示すように、車輪２４を挟んで研磨部１２とは反対側の位置に設けられる。なお、接地部６０は、棒状部材に限定されず、例えば、第１ベンド部４３ｂから下方に向かって突出して設けられた円柱状部材であってもよい。しかしながら、研磨装置１００をより安定して留め置くには、接地部６０と地面１との接触面積が大きい方がよいことから、接地部６０は、図２に示すように、回転中心Ｃ３方向においてある程度の長さを有する長尺部材であることが好ましい。

【0028】

車輪２４と把持部３０との間に設けられ地面１に接触可能な接地部６０と、地面１に常時接している車輪２４と、の間に研磨装置１００の重心が位置していれば、研磨装置１００は作業者が触れていない状態であっても地面１上に安定して留め置かれることになる。

【0029】

したがって、接地部６０は、研磨装置１００の重心位置を考慮し、車輪２４から所定の距離だけ離れた位置に配置される。換言すれば、接地部６０が固定される第１ベンド部４３ｂの位置は、第２連結部４３の延出部４３ａの長さによって変わることから、延出部４３ａの長さは、研磨装置１００の重心位置を考慮して設定される。

【0030】

なお、接地部６０の形態は、上記形態に限定されず、第２連結部４３の２つのベンド部４３ｂ，４３ｃの間に一端が接合され、他端が地面１に接触可能に形成された棒状部材であってもよいし、第１ベンド部４３ｂではなく後述の一対の支持部材４５の下方に接合された棒状部材であってもよい。また、第１ベンド部４３ｂを接地部６０として直接地面１に接触させた構成としてもよい。

【0031】

第２連結部４３に設けられるベンド部は、略直角に曲げられた第１ベンド部４３ｂと、１５０°程度の鈍角に曲げられた第２ベンド部４３ｃと、であり、このように第２連結部４３に適度に曲げられたベンド部を設け、さらに第１ベンド部４３ｂと第２ベンド部４３ｃとの間の直線部や第２ベンド部４３ｃに連続して形成される直線部４３ｄの長さを適切な長さとすることによって、把持部３０を作業者が立ち姿勢のままで把持可能な位置に配置させることができる。

【0032】

なお、ベンド部の数は、２つに限定されず、例えば、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。また、作業者が立ち姿勢のままで把持部３０を把持し易くするには、例えば、図１に示すように、研磨装置１００が地面１に留め置かれた状態において、第２連結部４３の直線部４３ｄが延びる方向が地面１に対してほぼ垂直な方向となるように第１ベンド部４３ｂ及び第２ベンド部４３ｃの角度を設定することが好ましい。

【0033】

また、第２連結部４３には、第１ベンド部４３ｂや第２ベンド部４３ｃが形成されるベンド部における強度を補強するために、第１ベンド部４３ｂ及び第２ベンド部４３ｃを挟む直線部４３ｄと延出部４３ａとに架け渡して接合される補強部材４４が設けられる。

【0034】

さらに、第２連結部４３には、連結部４０が一対の車輪２４のいずれか一方側へと傾いてしまうこと、つまり、図２の左右のいずれかの方向へと傾いてしまうことを防止するために、連結部４０を支える一対の支持部材４５が設けられる。

【0035】

このように、補強部材４４や支持部材４５を設けることで、後述のように研磨作業時に把持部３０に荷重が掛かった際に、第１ベンド部４３ｂや第２ベンド部４３ｃにおいて、第２連結部４３が折損したり、把持部３０が連結部４０とともに傾いたりすることを防止することができる。

【0036】

次に、上記構成の研磨装置１００による研磨作業について、図３を参酌して説明する。図３は、作業者が上記構成の研磨装置１００によって、地面１に敷設された鉄板２の表面を研磨する研磨作業を行っている状態を示している。

【0037】

研磨作業を行うにあたり、まず、作業者は、立ち姿勢のままで把持部３０を把持しつつグローブバルブ４２を所定量開き、グラインダ１０へと圧縮空気を供給する。これにより研磨部１２は、エアモータにより回転駆動される。

【0038】

続いて、作業者は、立ち姿勢のままで把持部３０を両手で把持し、片足を踏掛部５０に載せる。そして、作業者は、鉄板２の研磨すべき箇所に回転駆動される研磨部１２の外縁部が接するように、研磨装置１００を操作する。

【0039】

ここで、研磨対象物である鉄板２に接する研磨部１２の接触部を作用点Ｐ１とし、作業者が把持する把持部３０を第１の力点Ｐ２（力点）とした場合、アタッチメント２０を介してグラインダ１０に設けられた車輪２４の回転中心Ｃ３が支点部となり、把持部３０（第１の力点Ｐ２）を、回転中心Ｃ３を中心に作用点Ｐ１に向けて傾動させると、これに連動してグラインダ１０も回転中心Ｃ３を中心に傾動し、結果として、研磨部１２が鉄板２に接触することになる。

【0040】

一方、把持部３０を、回転中心Ｃ３を中心に作用点Ｐ１とは反対の方向に傾動させると、グラインダ１０もこれに連動して回転中心Ｃ３を中心に傾動し、研磨部１２は鉄板２から離間することになる。このように、作業者が回転中心Ｃ３を中心に把持部３０を傾動させることに応じて、研磨部１２は鉄板２に対して接触または離間する。

【0041】

したがって、作業者は、研磨装置１００によって研磨作業を行う際、研磨すべき箇所に向けて把持部３０を、回転中心Ｃ３を中心に傾動させて、回転駆動される研磨部１２の外縁が鉄板２の研磨すべき箇所に押し付けられるように研磨装置１００を操作する。

【0042】

作業者が研磨装置１００をこのように操作し続けることにより、鉄板２の研磨すべき箇所にあった溶接痕は回転する研磨部１２により徐々に研磨除去される。なお、研磨量を多くしたい場合には、グローブバルブ４２をさらに開いてグラインダ１０へ供給される圧縮空気の流量を増やし、エアモータの出力を増大させることで研磨部１２の回転速度を上昇させる。

【0043】

このように、上記構成の研磨装置１００を用いた研磨作業では、作業者は、立ち姿勢のままで把持部３０を傾動させるだけで、グラインダ１０の研磨部１２を研磨対象物に対して接触または離間させることが可能である。したがって、作業者は、かがんだ状態で研磨作業を行う必要がなく、立ち姿勢のままでグラインダ１０の研磨部１２を研磨対象物へ押し付け続けることができることから、結果として、研磨作業を行う作業者の負担を軽減させることができる。

【0044】

また、図３に示すように、車輪２４の回転中心Ｃ３（支点部）と作用点Ｐ１との間の距離を第１距離Ｌ１とし、車輪２４の回転中心Ｃ３（支点部）と把持部３０（力点Ｐ）との間の距離を第２距離Ｌ２とした場合、第１距離Ｌ１より第２距離Ｌ２の方が長く設定されている。このように支点部と力点Ｐとの間の距離を支点部と作用点Ｐ１との間の距離よりも長くすることによって、いわゆる梃子の原理により、把持部３０を作用点Ｐ１に向けて傾動させる力が比較的小さくとも作用点Ｐ１において研磨部１２は比較的大きな力で鉄板２に押し付けられることになる。

【0045】

さらに、車輪２４の回転中心Ｃ３（支点部）と作用点Ｐ１とを結ぶ第１直線と、車輪２４の回転中心Ｃ３（支点部）と把持部３０（力点Ｐ）とを結ぶ第２直線と、の間に形成される内角αは、９０°以下に設定されている。このように、支点部と力点Ｐとを結ぶ第１直線と支点部と作用点Ｐ１とを結ぶ第２直線との内角αを９０°以下とすることによって、鉄板２に研磨部１２が接した状態において、作業者が把持部３０（力点Ｐ）を作用点Ｐ１に向けて押す力の少なくとも一部は、鉛直方向成分、すなわち、下方へと向かう成分となる。このため、作業者は、把持部３０に寄り掛かるようにして把持部３０を作用点Ｐ１に向けて押すことが可能となり、作業者は立ち姿勢のままであっても把持部３０に対して力を掛けやすくなる。

【0046】

これにより、作業者は、グラインダ１０の本体部１１を手で直接把持し、かがんだ状態で鉄板２に研磨部１２を主に腕力で押し付け続ける場合と比較し、小さな力で、且つ、立ち姿勢のままでグラインダ１０の研磨部１２を研磨対象物へ押し付け続けることが可能となる。この結果、研磨作業を行う作業者の腰等を含む体全体への負担を軽減させることができる。また、大きな力を要しないことから体力の消耗が低減されるとともに疲労を感じにくくなることで長時間連続して作業することが可能となり、結果として、研磨作業の作業効率を向上させることができる。

【0047】

また、図３に示すように、鉄板２に研磨部１２が接した状態において、踏掛部５０は、支点部となる回転中心Ｃ３の上方に位置している。このため、踏掛部５０に載せられた作業者の片足を介して研磨装置１００に作用する踏力の一部は、車輪２４を鉄板２に向けて押し付けるように作用し、車輪２４の位置、すなわち、回転中心Ｃ３（支点部）を所定の位置に固定させることになる。このように回転中心Ｃ３（支点部）の位置が固定されることで、作用点Ｐ１となる位置、すなわち、研磨部１２が鉄板２に接する位置が安定することから、研磨部１２を研磨すべき箇所（目標箇所）に接触させ続けることができる。

【0048】

さらに、図３に示すように、鉄板２に研磨部１２が接した状態において、踏掛部５０は、支点部となる回転中心Ｃ３の上方から作用点Ｐ１側に向かって延びている。このため、踏掛部５０に載せられた作業者の片足を介して研磨装置１００に作用する踏力の一部は、回転中心Ｃ３（支点部）から水平方向に離れた部分における踏掛部５０を、回転中心Ｃ３を中心として作用点Ｐ１に向けて傾動させる力として作用することとなる。

【0049】

つまり、研磨部１２は、作業者が把持部３０（第１の力点Ｐ２）を押す力だけではなく、踏掛部５０上の第２の力点Ｐ３に作用する作業者の踏力によっても鉄板２に押し付けられることになる。

【0050】

このように、作業者が踏掛部５０を踏み込む力を、研磨部１２を研磨対象物に押し付ける力として利用することによって、作業者は、より小さな腕力で研磨部１２を研磨対象物へ押し付け続けることが可能となる。

【0051】

なお、作業者が踏掛部５０を踏み込む力を、研磨部１２を鉄板２に押し付ける力として利用する場合、図３に示すように、鉄板２に研磨部１２が接した状態において、作業者が足を踏み掛ける踏掛部５０の踏み掛け面、すなわち、踏掛板５４の上面と地面１とが成す踏掛角度βが０°よりも大きい所定の大きさとなっていること、すなわち、踏掛部５０が常につま先上がりとなっていることが好ましい。一般的につま先下がりに設けられた部材を力強く踏み込むことは難しいことから、このように、鉄板２に研磨部１２が接した状態においても踏掛部５０がつま先上がりとなるようにすることで、作業者が踏掛部５０を踏み込む力を、研磨部１２を鉄板２に押し付ける力として効率よく利用することが可能となる。

【0052】

また、一般的に脚力は腕力に比較して大きいことから、第２の力点Ｐ３を介して脚力によって研磨部１２を鉄板２に押し付ける一方で、研磨部１２を鉄板２から離すように把持部３０（第１の力点Ｐ２）を腕力によって引き寄せることによって、研磨部１２が鉄板２に押し付けられる押圧荷重、つまり、研磨部１２により研磨対象物が研磨される度合いを適度に調整することも可能である。これにより、例えば、研磨対象物の表面をわずかに研磨したい場合などであっても、作業者は立ち姿勢のままで効率よく研磨作業を行うことができる。

【0053】

また、作業者が足を踏み掛ける踏掛部５０の踏掛板５４は、上述のように、略菱形状の切れ目が複数配されたエキスパンドメタルであることから、研磨作業中、作業者は貫通孔である踏掛板５４の切れ目を通じて、研磨部１２の周辺の鉄板２の表面の状態を視認することが可能である。このように踏掛板５４に設けられた貫通孔を通じて、作業後の鉄板２の表面や作業前の鉄板２の表面を随時確認し、どの部分をどの程度研磨する必要があるかや再度研磨する必要があるかなどを考慮しながら作業を進めることができるため、研磨作業の作業効率を向上させることができる。

【0054】

また、研磨作業中、その回転中心Ｃ３が支点部として利用される一対の車輪２４は、研磨作業の前後には、研磨装置１００を移動させる移動手段として用いられる。つまり、研磨装置１００では、一般的に移動手段として用いられる車輪２４を支点部としても利用している。このため、支点部となる部材を別途設ける必要がないことから、研磨装置１００の製造コストを低減させることができる。

【0055】

また、一般的に、鉄板２の表面に対して研磨部１２が当たる角度、すなわち、図３において研磨部１２の下面と鉄板２の表面との間に形成される鋭角の大きさが大きすぎると研磨された仕上がり面が粗くなってしまうことがある。このため、上記構成の研磨装置１００では、研磨対象物に対する研磨部１２の当たり角度の大きさを主に決定するグラインダ１０と車輪２４の回転中心Ｃ３との相対位置関係が、鉄板２の表面に対して研磨部１２が当たる角度が１５°程度の鋭角となるように予め設定されている。

【0056】

以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

【0057】

上記構成の研磨装置１００によれば、研磨対象物に接するグラインダ１０の研磨部１２の接触部を作用点Ｐ１とし把持部３０を第１の力点Ｐ２（力点）とした場合に回転中心となる支点部が、車輪２４の回転中心Ｃ３としてグラインダ１０に設けられる。そして、この支点部を中心に把持部３０が傾動することに連動してグラインダ１０が傾動することにより、研磨部１２は研磨対象物に対して接触または離間する。つまり、グラインダ１０の上方に配置され作業者が立ち姿勢で把持可能な把持部３０を、作業者が、回転中心Ｃ３を中心に作用点Ｐ１に向けて傾動させて、研磨部１２を研磨対象物に押し付けることにより、研磨対象物は研磨部１２によって研磨されることになる。

【0058】

このように、上記構成の研磨装置１００を用いた研磨作業では、作業者は、立ち姿勢のままで把持部３０を傾動させるだけで、グラインダ１０の研磨部１２を研磨対象物に対して接触または離間させることが可能である。したがって、作業者は、かがんだ状態で研磨作業を行う必要がなく、立ち姿勢のままでグラインダ１０の研磨部１２を研磨対象物へ押し付け続けることができることから、結果として、研磨作業を行う作業者の負担を軽減させることができる。

【0059】

なお、次のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の各実施形態で説明した構成を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。

【0060】

上記実施形態では、グラインダ１０は空気圧式である。これに代えて、グラインダ１０は充電タイプまたはコードタイプの電動式であってもよい。なお、一般的に、空気圧式のグラインダ１０の方が電動式よりも大きな出力を得やすいことから、空気圧式のものを用いることが好ましい。

【0061】

また、上記実施形態では、その回転中心Ｃ３が支点部となる一対の車輪２４と作業者が足を踏み掛ける踏掛部５０は、アタッチメント２０を介してグラインダ１０に取り付けられている。これに代えて、一対の車輪２４及び踏掛部５０は、グラインダ１０の本体部１１や接続部１３に直接的に取り付けられていてもよい。

【0062】

また、上記実施形態では、把持部３０の棒状部材３１は、単に棒状の部材で形成されている。これに代えて、棒状部材３１をパイプ材で形成し、第１連結部４１及び第２連結部４３とともに圧縮空気を供給する供給管として利用してもよい。この場合、接続コネクタ４１ａは、棒状部材３１に取り付けられてもよい。

【0063】

また、上記実施形態では、連結部４０が圧縮空気を供給する供給管として利用され、第２連結部４３がグラインダ１０の接続部１３にコネクタを介して接続されている。これに代えて、エアコンプレッサから延びるエアホースを、グラインダ１０の接続部１３にコネクタを介して接続することにより圧縮空気を供給した構成としてもよい。この場合、接続部１３に接続されていた第２連結部４３は、例えばアタッチメント２０や接続部１３の外周面、本体部１１の外周面に接合される。なお、グローブバルブ４２が組み込まれた連結部４０を圧縮空気供給管として利用した場合の方が、エアホースを配策したりグローブバルブを別途設置したりする必要がないため、研磨装置１００を簡素化することが可能である。

【0064】

また、上記実施形態では、グラインダ１０は、図２に示すように、正面視において、研磨部１２の回転中心Ｃ２が車輪２４の回転中心Ｃ３と直交した状態となるようにクランプ２２により把持されている。このため、研磨部１２は、中心軸Ｃ１方向において最も先端側の縁部が研磨対象物に押し付けられることになる。これに代えて、グラインダ１０は、正面視において、研磨部１２の回転中心Ｃ２が車輪２４の回転中心Ｃ３と所定の角度で交差した状態となるようにクランプ２２により把持されていてもよい。これにより、研磨部１２は、中心軸Ｃ１方向において最も先端側の縁部ではなく、任意の位置の縁部が研磨対象物に押し付けられることになる。なお、研磨部１２のどの部分の縁部が研磨対象物に押し付けられるようにするか、すなわち、回転中心Ｃ２と回転中心Ｃ３とをどの程度の角度で交差させるかは、クランプ２２による締め付けを緩めて、グラインダ１０を、クランプ２２内において、本体部１１の中心軸Ｃ１を中心に適宜回転させることで調整可能である。

【0065】

また、上記実施形態では、アタッチメント２０を介してグラインダ１０に設けられた車輪２４の回転中心Ｃ３が支点部となっている。支点部は、車輪２４の回転中心Ｃ３に限定されず、作用点Ｐ１及び第１の力点Ｐ２の支点と成り得る部分であればどのような形状であってもよく、例えば、アタッチメント２０の板材２１から下方に向けて突出して形成された突起の先端部であってもよい。この場合、アタッチメント２０に設けられ地面１に接する突起の先端部が支点部となり、この突起の先端部を中心に把持部３０が傾動することに連動してグラインダ１０が傾動することにより、研磨部１２は研磨対象物に対して接触または離間することになる。

【0066】

また、上記実施形態では、グラインダ１０の研磨部１２は、その回転中心Ｃ２が、本体部１１の中心軸Ｃ１と直交するように、本体部１１に対して設けられている。これに代えて、グラインダ１０の研磨部１２は、その回転中心Ｃ２が、本体部１１の中心軸Ｃ１と同軸または平行となるように、本体部１１に対して設けられていてもよい。

【0067】

また、上記実施形態では、研磨機として、グラインダ１０を例に説明したが、研磨機としては、グラインダ１０に限定されず、鉄板等の表面を研磨することが可能であればどのような工具であってもよく、例えば、サンダーやポリッシャーであってもよい。

【0068】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【符号の説明】

【0069】

１００・・・研磨装置
２・・・鉄板（研磨対象物）
１０・・・グラインダ（研磨機）
１２・・・研磨部
２４・・・車輪
３０・・・把持部
４０・・・連結部
５０・・・踏掛部
５４・・・踏掛板
Ｃ３・・・回転中心（支点部）
Ｐ１・・・作用点
Ｐ２・・・第１の力点（力点）
Ｐ３・・・第２の力点

【図1】

【図2】

【図3】