ホーム > 特許ランキング > マスターハウル・エルエルシー
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-30
(45)【発行日】2023-12-08
(54)【発明の名称】荷積み／荷降ろしシステム
(51)【国際特許分類】
B60P 1/00 20060101AFI20231201BHJP
B65G 67/08 20060101ALI20231201BHJP
【ＦＩ】
B60P1/00 Z
B65G67/08
【請求項の数】
25
(21)【出願番号】P 2021510265
(86)(22)【出願日】2019-04-30
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2021-09-02
(86)【国際出願番号】 US2019029949
(87)【国際公開番号】W WO2019213104
(87)【国際公開日】2019-11-07
【審査請求日】2022-04-26
(31)【優先権主張番号】62/664,918
(32)【優先日】2018-04-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】520423482
【氏名又は名称】マスターハウル・エルエルシー
(74)【代理人】
【識別番号】100118902
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 修
(74)【代理人】
【識別番号】100106208
【弁理士】
【氏名又は名称】宮前 徹
(74)【代理人】
【識別番号】100196508
【弁理士】
【氏名又は名称】松尾 淳一
(74)【代理人】
【識別番号】100117640
【弁理士】
【氏名又は名称】小野 達己
(72)【発明者】
【氏名】イーズモア，ポール・ジー
【審査官】大宮 功次
(56)【参考文献】
【文献】米国特許第０９５４５８６９（ＵＳ，Ｂ２）
【文献】特表２０１３－５０６４９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－０６２９６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１６／０１５９２６４（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１３－０６３７２１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｐ １／００
Ｂ６５Ｇ ６７／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
関連する空洞または車両の荷台のための荷積み／荷降ろしシステムにおいて、前記関連する空洞または車両の荷台内に受けるように構成され、横方向に離間した第１および第２の車両レールと、
（ｉｉ）それぞれ前記第１および第２の車両レールと動作可能に協働する第１および第２の移送レールを含む（ｉ）第１および第２の脚アセンブリを含むパワーローダアセンブリと、
前記第１の脚アセンブリに受けられ、選択的に前記第１の移送レールを上昇および下降させるように構成された第１のモータ、および、前記第２の脚アセンブリに受けられ、選択的に前記第２の移送レールを上昇および下降させるように構成された第２のモータと、
前記車両レールをスライド可能に係合する第１および第２のアプリケーションデッキ／容器レールを有する容器またはアプリケーションデッキの１つ、および、前記車両レールに対して前記容器または前記アプリケーションデッキを選択的にスライドさせるスライドモータとを備えた、システム。
【請求項2】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記移送レールを同じ高さに維持するために前記移送レールに動作可能に取り付けられたセンサセンブリをさらに備え、前記センサアセンブリは、光送信機および光受信機を含む、システム。
【請求項3】
請求項２に記載のシステムにおいて、第２の送信機および第２の受信機を有する第２のセンサアセンブリをさらに備え、前記第２の送信機は、（ｉ）前記パワーローダアセンブリおよび（ｉｉ）前記関連する車両の荷台または前記車両レールの少なくとも一方で受けられ、前記第２の受信機は、（ｉｉ）前記関連する車両の荷台または前記車両レールおよび（ｉ）前記パワーローダアセンブリの他方で受けられる、システム。
【請求項4】
請求項３に記載のシステムにおいて、前記車両の荷台内に取り付けられた前記第１および第２の車両レールは、それぞれ前記第１および第２の移送レールをスライド可能に受ける、システム。
【請求項5】
請求項４に記載のシステムにおいて、前記第１および第２の移送レールを前記車両の荷台に対して選択的にスライドさせる少なくとも１つの移送モータをさらに備えた、システム。
【請求項6】
請求項４に記載のシステムにおいて、前記第１および第２の移送レールおよび前記第１および第２の車両レールは、前記第１および第２の移送レールをそれぞれ前記第１および第２の車両レールとスライド可能に嵌合する押し出しチャネルである、システム。
【請求項7】
請求項１に記載のシステムにおいて、第３および第４のモータをさらに備え、前記第１および第２の脚アセンブリの各々は第１および第２の部分を含み、前記第１の脚アセンブリの前記第１の部分は、前記第１のモータを受けるように寸法が定められ、前記第１の脚アセンブリの前記第２の部分は、前記第３のモータを受けるように寸法が定められ、前記第２の脚アセンブリの前記第１の部分は、前記第２のモータを受けるように寸法が定められ、前記第２の脚アセンブリの前記第２の部分は前記第４のモータを受けるように寸法が定められた、システム。
【請求項8】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記車両の荷台内に取り付けられた前記第１および第２の車両レールは、それぞれ前記第１および第２の移送レールを協働及びスライドして受け、前記車両レールの各々の荷積み／荷降ろしモータは、前記車両の荷台からの前記パワーローダアセンブリの荷積みおよび荷降ろしを補助する、システム。
【請求項9】
請求項８に記載のシステムにおいて、前記第１および第２の移送レールがそれぞれ前記第１および第２の車両レールの各々に対してスライドすることを一時的に防止する第１の保持機構をさらに備えた、システム。
【請求項10】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記脚アセンブリの各々は、パッドと第１および第２の離間したローラとを含み、前記脚アセンブリの各々の前記パッドは、それぞれの前記脚アセンブリに枢動可能に取り付けられることにより、前記脚アセンブリの各々の前記パッドは、前記第１のローラが水平面と係合する前に最初に前記水平面に係合する、システム。
【請求項11】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記脚アセンブリの各々は前脚部分を含み、前記システムは、容器を前記車両レールに対して荷積み／荷降ろしするために往復運動させるための少なくとも１つの荷積み／荷降ろしモータと、前記車両レールに対して前記容器を選択的に傾斜させる前記前脚部分内のモータとをさらに備え、ダンプするために用いられる、システム。
【請求項12】
請求項１１に記載のシステムにおいて、前記少なくとも１つの荷積み／荷降ろしモータは、前記容器を傾斜させることとは独立して、前記車両の荷台に対して前記容器を往復運動させるように構成された、システム。
【請求項13】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記第１および第２のレールは、それぞれ前記第１および第２の移送レールと選択的かつスライド可能に係合する、システム。
【請求項14】
請求項１３に記載のシステムにおいて、前記容器または前記アプリケーションデッキが前記第１および第２の移送レールに対してスライドするのを選択的に防止するロック機構をさらに備えた、システム。
【請求項15】
請求項１４に記載のシステムにおいて、前記容器または前記アプリケーションデッキが前記車両の荷台に対してスライドするのを選択的に防止する戻り止め機構をさらに備えた、システム。
【請求項16】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記アプリケーションデッキに取り付けられたキャスタをさらに備えた、システム。
【請求項17】
請求項１６に記載のシステムにおいて、前記車両レールは、前記キャスタを受けるように寸法が定められた、システム。
【請求項18】
請求項１７に記載のシステムにおいて、前記キャスタは、前記アプリケーションデッキが前記車両の荷台に積まれたときに、前記車両の荷台に対する制限されたスライド運動を行うように取り付けられた、システム。
【請求項19】
請求項１８に記載のシステムにおいて、前記アプリケーションデッキが前記パワーローダアセンブリから分離されたときに、それぞれのキャスタを前記アプリケーションデッキのそれぞれの前記第１または第２のレールに係合させるラッチをさらに備えた、システム。
【請求項20】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記第１および第２の移送レールは、前記パワーローダアセンブリを前記車両の荷台内に荷積みおよび荷降ろしする間に、それぞれ前記脚アセンブリの第１および第２の脚に対して移動させるように取り付けられた、システム。
【請求項21】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記車両レールに対して前記容器または前記アプリケーションデッキを選択的に傾斜させる前記脚アセンブリ内の第３のモータをさらに備え、ダンプするために用いられる、システム。
【請求項22】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記容器または前記アプリケーションデッキは、前記アプリケーションデッキ上への貨物の荷積み／荷降ろしを支援する可動コンベヤベルトを含み、前記コンベヤベルトを動かす駆動モータをさらに備えた、システム。
【請求項23】
請求項２２に記載のシステムにおいて、（ｉ）前記コンベヤベルトに取り付けられたプッシュブロック、または（ｉｉ）前記駆動モータによって駆動され、前記コンベヤベルトから貨物を押し出すために前記アプリケーションデッキに対して移動可能なプッシュプレート、のうちの１つをさらに備えた、システム。
【請求項24】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記第１および第２の連続軌道を有する動力付き軌道装置を備え、前記パワーローダは、前記軌道装置上の前記容器または前記アプリケーションデッキを降ろす、システム。
【請求項25】
請求項２４に記載のシステムにおいて、前記車両間に延びる第１および第２のクロスバーをさらに備え、前記クロスバー上のローラ面は、前記軌道装置へのおよび前記軌道装置からの前記アプリケーションデッキの荷積みおよび荷降ろしを補助する、システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、トラックの荷台のための荷積み／荷降ろしシステムに関する
【背景技術】
【0002】
［０００１］ この出願は、２０１７年１月１７日に発行された米国特許第９，５４５，８６９号に関連しており、２０１８年４月３０日に出願された米国仮出願第６２／６６４，９１８の優先権を主張し、その開示の全体は参照により本明細書に明示的に組み込まれる。
【0003】
［０００２］ 本発明は、トラック、ＳＵＶ、車両のハッチバック等（本明細書では通常、車両と呼ぶ）の空洞またはトラックの荷台（本明細書では通常、トラックの荷台と呼ぶ）から、貨物、機器、材料、工具、マルチ、表土、がれき等（本明細書では通常、貨物と呼ぶ）を積み下ろしするための装置に関する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
トラックの荷台から容易に積み降ろしすることができる、またはその内容物を放出するために車両に対して旋回させることができる、車両プラットフォーム、容器、貯蔵コンテナ等が必要とされている。米国特許第９，５４５，８６９号は、トラックの荷台から貨物を荷積み／荷降ろしまたは放出するための適切なシステムおよび装置を開示している。ただし、さらなる改善、およびその他の特徴および利点をもたらすための用意が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【0005】
［０００３］ 本開示の利点および優位性は、以下の詳細な説明を読んで理解することからより明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】［０００４］ 図１～１４は、トラックの荷台から貨物キャリアまたはデッキを荷降ろしまたは取り外すときの一連の段階的な手順を示す画像である（同様に、逆の場合、図１４～１は、貨物キャリアまたは容器をトラックの荷台に荷積みするときの段階的な手順を示す）。
【図2】図１～１４は、トラックの荷台から貨物キャリアまたはデッキを荷降ろしまたは取り外すときの一連の段階的な手順を示す画像である（同様に、逆の場合、図１４～１は、貨物キャリアまたは容器をトラックの荷台に荷積みするときの段階的な手順を示す）。
【図3】図１～１４は、トラックの荷台から貨物キャリアまたはデッキを荷降ろしまたは取り外すときの一連の段階的な手順を示す画像である（同様に、逆の場合、図１４～１は、貨物キャリアまたは容器をトラックの荷台に荷積みするときの段階的な手順を示す）。
【図4】図１～１４は、トラックの荷台から貨物キャリアまたはデッキを荷降ろしまたは取り外すときの一連の段階的な手順を示す画像である（同様に、逆の場合、図１４～１は、貨物キャリアまたは容器をトラックの荷台に荷積みするときの段階的な手順を示す）。
【図5】図１～１４は、トラックの荷台から貨物キャリアまたはデッキを荷降ろしまたは取り外すときの一連の段階的な手順を示す画像である（同様に、逆の場合、図１４～１は、貨物キャリアまたは容器をトラックの荷台に荷積みするときの段階的な手順を示す）。
【図6】図１～１４は、トラックの荷台から貨物キャリアまたはデッキを荷降ろしまたは取り外すときの一連の段階的な手順を示す画像である（同様に、逆の場合、図１４～１は、貨物キャリアまたは容器をトラックの荷台に荷積みするときの段階的な手順を示す）。
【図7】図１～１４は、トラックの荷台から貨物キャリアまたはデッキを荷降ろしまたは取り外すときの一連の段階的な手順を示す画像である（同様に、逆の場合、図１４～１は、貨物キャリアまたは容器をトラックの荷台に荷積みするときの段階的な手順を示す）。
【図8】図１～１４は、トラックの荷台から貨物キャリアまたはデッキを荷降ろしまたは取り外すときの一連の段階的な手順を示す画像である（同様に、逆の場合、図１４～１は、貨物キャリアまたは容器をトラックの荷台に荷積みするときの段階的な手順を示す）。
【図9】図１～１４は、トラックの荷台から貨物キャリアまたはデッキを荷降ろしまたは取り外すときの一連の段階的な手順を示す画像である（同様に、逆の場合、図１４～１は、貨物キャリアまたは容器をトラックの荷台に荷積みするときの段階的な手順を示す）。
【図10】図１～１４は、トラックの荷台から貨物キャリアまたはデッキを荷降ろしまたは取り外すときの一連の段階的な手順を示す画像である（同様に、逆の場合、図１４～１は、貨物キャリアまたは容器をトラックの荷台に荷積みするときの段階的な手順を示す）。
【図11】図１～１４は、トラックの荷台から貨物キャリアまたはデッキを荷降ろしまたは取り外すときの一連の段階的な手順を示す画像である（同様に、逆の場合、図１４～１は、貨物キャリアまたは容器をトラックの荷台に荷積みするときの段階的な手順を示す）。
【図12】図１～１４は、トラックの荷台から貨物キャリアまたはデッキを荷降ろしまたは取り外すときの一連の段階的な手順を示す画像である（同様に、逆の場合、図１４～１は、貨物キャリアまたは容器をトラックの荷台に荷積みするときの段階的な手順を示す）。
【図13】図１～１４は、トラックの荷台から貨物キャリアまたはデッキを荷降ろしまたは取り外すときの一連の段階的な手順を示す画像である（同様に、逆の場合、図１４～１は、貨物キャリアまたは容器をトラックの荷台に荷積みするときの段階的な手順を示す）。
【発明を実施するための形態】
【0007】
［００１２］ 図１には、ピックアップトラック１００などの自動車の後部が示されているが、車両は、後方からのアクセスを容易にした、ＳＵＶ、バン、または拡大された収納コンパートメントを備えたさらに別のタイプの車両であってもよいことも理解されたい。テールゲートは、車両１００から取り外されており、空洞またはトラックの荷台１０２へのアクセスをもたらす。荷積み／荷降ろしシステム１１０は、トラックの荷台１０２に取り付けられ、システムは、例えば、トラックレールＴＲ、パワーローダアセンブリＰＬＡ、およびアプリケーションデッキ／（他の実施形態では容器）ＡＰＰ／Ｂを個別に含み、以下にまとめて詳細に説明する。図１は、トラックの荷台１０２内の入れ子にされた収納位置から後方にパワーローダアセンブリＰＬＡの最初の前進を示し、特にトラックレールＴＲおよびシステム１１０のアプリケーションデッキ／容器ＡＰＰ／Ｂと入れ子になっている。トラックの荷台１０２からのパワーローダアセンブリＰＬＡの前進／後退を含む、荷積み／荷降ろしシステム１１０の動作のための適切な制御（図示せず）は、トラックの荷台に隣接して、またはリモートコントローラを介して、例えば、有線または無線のコントローラ、タブレット／電話アプリなどを介して車両１００内に設けられていてもよい。
【0008】
［００１３］ 図１を引き続き参照し、図２～８をさらに参照すると、パワーローダアセンブリＰＬＡは、第１および第２の細長い線形移送レール１２０、１２２を含んでいる。移送レール１２０、１２２は、横方向に離間して配置され、平行な関係で配置され、横方向に相互接続するクロスレール１２４（以下でより明らかになるように実際に脚を相互接続する）によってこの方向に維持される（図４）。第１の移送レール１２０は、第２の移送レール１２２と同じ構造を有するので、特に断りのない限り、一方の説明が他方に完全に適用され、同様に、各クロスレール１２４は、移送レールを相互接続する他のクロスレールと実質的に同じである。好ましい構成では、移送レール１２０、１２２は、軽量、強度、構築の容易さ、および機能性のために、押し出しアルミニウムチャネルなどの実質的に逆Ｕ字形のチャネルである。もちろん、これは、他の構成、他の材料、または他の方法で移送レール１２０、１２２を形成することを排除するものではない。
【0009】
［００１４］ トラックの荷台１０２内の完全に入れ子にされて格納された位置から、パワーローダアセンブリＰＬＡを選択的に操作して、様々なタイプの貨物を受けるように寸法設定または構成されたアプリケーションデッキ／容器ＡＰＰ／Ｂを積み下ろしすることができる。パワーローダアセンブリＰＬＡは、荷積み／荷降ろしシステム１１０の残りの部分に対して後方に動力を介して前進する。図１および２に示すように、パワーローダアセンブリの移送レール１２０、１２２および関連する脚アセンブリ１３０、１３２は、トラックの荷台１０２から後方に前進する。最初に、脚アセンブリ１３０、１３２は折りたたまれた状態にあり、これにより、移送レール１２０、１２２および脚アセンブリは、線形の平行な関係で配置される（図２）。図３では、パワーローダアセンブリＰＬＡの前進は、第１のまたは後の脚１３４、１３６、特に第１のクロスレール１２４ａによって相互接続された半脚部分１３４ａ、１３６ａの後端は、移送レール１２０、１２２（図３－５に示された進歩的な旋回または回転）から下向きに旋回して離れる間、一時的に中断／終了される。ローラまたはホイール１３８は、半脚部分１３４ａ、１３６ａの末端に配置され、脚アセンブリ１３０、１３２が地面上を転がることを可能にする。したがって、半脚部分１３４ａ、１３６ａは完全に旋回し、ローラ１３８は地面に係合し、パワーローダアセンブリＰＬＡは、トラックの荷台１０２からさらに後方に前進する（図５および６を比較）。
【0010】
［００１５］ 荷降ろしプロセスのこの時点において、第２のまたは前の脚１４０、１４２は、移送レール１２０、１２２との平行配置から地面との係合に向かって展開し始める。図７と図８とを比較すると、移送レール１２０、１２２と移送レールに接続されたままである前脚１４０、１４２の第１の端部とは、前脚の反対側の地面に接触する端部が地面に向かって移動するにつれて、互いに対して限られた距離だけ移動することが明らかである。パッド１５０は、前脚１４０、１４２の接地端に設けられている。パッド１５０は、パワーローダアセンブリＰＬＡが持ち上げられたときに地面に着座する。これにより、貨物の荷降ろしおよび荷積み中にパワーローダアセンブリＰＬＡが転がるのを防ぐ。パワーローダアセンブリＰＬＡが地面からわずかな距離だけ持ち上げられると、パッド１５０に隣接または後ろに配置されたローラ／ホイール１５２が地面に接触し、パワーローダアセンブリが地面上で前後に回転することを可能にする。
【0011】
［００１６］ 図９～１１は、パワーローダアセンブリＰＬＡの第１および第２の移送レール１２０、１２２に沿ったトラックの荷台１０２からのアプリケーションデッキ／容器ＡＰＰ／Ｂの動きを特に示している。図９および１０は、移送レール１２０、１２２に沿ったアプリケーションデッキ／容器ＡＰＰ／Ｂの後方移動を示し、具体的には、アプリケーションデッキ／容器レール１６０、１６２は、移送レールに沿ったスライド移動のために構成されている。アプリケーションデッキ／容器レール１６０、１６２はまた、好ましくは、移送レール１２０、１２２を介して受けるように寸法が定められた、押し出されたＵ字形の逆チャネルである。ガイドローラは、レール１６０、１６２に沿って提供され、移送レール１２０、１２２に対してアプリケーションデッキ／容器レールのスライドによる受け入れを容易にする。レール１６０、１６２の間に延びることは、アプリケーションデッキ／容器レールの対向する表面に設けられた溝の中の反対側の横方向の縁に沿って受けられるフロアパネル１６４である。これにより、溶接不要で留め具不要の、全てアルミニウム製のデッキ／容器アセンブリＡＰＰ／Ｂが作成される。また、溝１６６は、容器側支持体を受けるために、または以下でさらに説明される縛り付けブラケットを取り付けるために、アプリケーションデッキ／容器レール１６０、１６２の外側側面内に形成されていてもよい。溝１６６はまた、レール１６０、１６２に対してスライドするキャスタ１６８をその中に受ける。したがって、アプリケーションデッキ／容器ＡＰＰ／ＢがトラックレールＴＲに沿ってトラックに出入りするとき、キャスタ１６８は、レール１６０、１６２に対して制限された距離を移動することができ、これにより、アプリケーションデッキ／容器の移動は、キャスタがトラックの荷台１０２内に延びるトラックホイールウェルと係合する場合でも妨げられない。最終的には、アプリケーションデッキ／容器ＡＰＰ／Ｂは、トラックの荷台からパワーローダアセンブリＰＬＡの移送レール１２０、１２２上に完全に移動する（図１１）。
【0012】
［００１７］ パワーローダアセンブリＰＬＡがその前脚１４０、１４２を上昇または下降させるとき、移送レール１２０、１２２は、トラックレールＴＲに掛け金がされたままになる。したがって、パワーローダアセンブリＰＬＡは、前脚１４０、１４２が車両１００のバンパを通過するために、後方に短い距離だけ動かされなければならない（図１２）。この動作を実現するために、スライドメカニズムが移送レールに取り付けられ、後脚に結び付けられて、パワーローダアセンブリが後方にスライドし、前脚１４０、１４２にトラックバンパに対してクリアランスを与えることができる。このスライド機構は、前脚１４０、１４２を自動的に前後に駆動するために、それの中に取り付けられたモータおよび駆動ねじを有していてもよい。好ましくは、スライド機構は２つの車軸を有し、前車軸は通常の持ち上げ中に上部の内側後脚ラッチに係合し、後車軸は放出するために後外側脚の端部のラッチに係合する。これらのラッチについては、以下でさらに説明する。
【0013】
［００１８］ アプリケーションデッキ／容器ＡＰＰ／Ｂが移送レール１２０、１２２（図１３）にロックされると、次に、アプリケーションデッキ／容器を地面に下げるために、脚アセンブリ１３０、１３２が折りたたまれる（図１４）。完全に下げられると、アプリケーションデッキ／容器ＡＰＰ／Ｂのキャスタホイール１６８は、各キャスタ上のラッチ１７０が、アプリケーションデッキ／容器が地面上を押し回されるときにそれぞれのレール１６０、１６２の溝１６６内で滑らないようにキャスタを保持するので、地面に係合する（図１５～１６）。同様に、アプリケーションデッキ／容器ＡＰＰ／ＢがトラックレールＴＲ上に転がされると、このラッチ１７０は、キャスタをアプリケーションデッキ／容器から外すトラックレールによって上方に移動または持ち上げられ、これにより、キャスタ１６８がアプリケーションデッキの溝１６６内をスライドすることを可能にする。
【0014】
［００１９］ 図１７は、アプリケーションデッキ／容器ＡＰＰ／Ｂで受け取った貨物Ｃと、アプリケーションデッキ／容器がパワーローダアセンブリＰＬＡ上を転がる様子を示す。キャスタ１６８のそれぞれに関連付けられたラッチ１７０が所定の位置にラッチされた結果としてパワーローダアセンブリＰＬＡの所定の位置にラッチされると（図１８）、脚アセンブリ１３０、１３２はフロアパネルと貨物Ｃを持ち上げ（図１９）、貨物を有するアプリケーションデッキ／容器は、アプリケーションデッキ／容器がトラックの荷台内に完全に受け入れられるまで（図２２～２３）、トラックの荷台内に荷積みされる（図２０～２１）。図２３は、（他の図に示したアプリケーションデッキではなく）容器Ｂの背面１７２の立面図である。続いて、パワーローダアセンブリＰＬＡは、次に、図２４～３０に示す方法でトラックの荷台１０２内に荷積みされ、これは、図１～８の逆のプロセスである。
【0015】
［００２０］ 図３１～３２は、トラックの荷台に対するパワーローダアセンブリＰＬＡの旋回モードまたはダンプモードの動作を示す。トラック１００のテールゲートが取り外されたとしても、ダンプモードの間、アプリケーションデッキ／容器ＡＰＰ／Ｂは、アプリケーションデッキ／容器の後部の終端の縁がトラックのリアバンパを取り除くように、限られた距離だけ後方に移動されなければならないことを理解されたい。
【0016】
［００２１］ 図３３～３９は、作業現場におけるトラックの荷台１０２からの容器Ｂの荷降ろしと、トラックの荷台に荷積みされる貨物Ｃで満たされた別の容器ＡＰＰの受け入れを示している。具体的には、パワーローダアセンブリＰＬＡからの最初の容器Ｂの分離が完了し（図３４）、２番目のアプリケーションデッキまたは容器ＡＰＰがパワーローダアセンブリ上を移動し（図３５）、パワーローダアセンブリが２番目のアプリケーションデッキまたは容器をトラックの荷台１０２の高さまで（図３６）を持ち上げ、２番目の容器をトラックの荷台内に進められ（図３７）、パワーローダアセンブリがトラックの荷台内に荷積みされ、作業現場からトラック１００を運転できるようにする（図３８）。図３９では、第２のアプリケーションデッキまたは容器ＡＰＰ内の貨物Ｃは、次に、第２の作業現場のトラックの荷台１０２から放出される。
【0017】
［００２２］ 図４０および４１は、配達車両または貨物バン、あるいはトラクタ／トレーラ車両１００のトレーラ、特に自律型または自走式の車両１００に関連する本発明の特徴の潜在的な用途を示す。ここで、アプリケーションデッキ／容器ＡＰＰ／Ｂは、前の図で説明されたフロアパネルが動力付きコンベヤベルト１８０の下に受けるように修正されている。したがって、貨物Ｃは、倉庫（図示せず）などの荷積み／荷降ろしシステム１１０のアプリケーションデッキ／容器ＡＰＰ／Ｂに事前に荷積みされ、車両１００は、作業現場、商業施設、居住者などへの配達を完了する。車両１００のドア１０４は、自律車両の一部として自動的に開くようにすることができ、その後、パワーローダアセンブリＰＬＡは、アプリケーションデッキ／容器ＡＰＰ／Ｂを車両空洞１０２から取り外し、アプリケーションデッキ／容器を作業現場の所望の位置に配置し、ベルト上に一体化された１つまたは複数のプッシャ部材またはブロック１８２を含むコンベヤベルト１８０、または、例えば、アプリケーションデッキ／容器レール１６０、１６２内のチャネルの片側または両側から延ばして貨物Ｃと選択的に係合し、プッシュバーは、アプリケーションデッキ／容器に対して貨物と共に移動し、貨物をアプリケーションデッキ／容器から作業現場の所望の位置に押し出す。貨物Ｃがアプリケーションデッキ／容器ＡＰＰ／Ｂから取り外されると、アプリケーションデッキ／容器ＡＰＰ／Ｂは、次の配達のために倉庫に戻されるために、車両キャビティ１０２内に荷積みされる。
【0018】
［００２３］ 図４２～４５は、パワーローダアセンブリＰＬＡから電動追跡装置２００上へのアプリケーションデッキ／貨物容器ＡＰＰ／Ｂの移動を示している。例えば、軌道装置２００は、フレーム２０６に取り付けられた第１および第２の連続軌道またはベルト２０２、２０４を含む。フレーム２０６は、アプリケーションデッキ／容器ＡＰＰ／Ｂを受け、アプリケーションデッキ／容器がキャスタを含む場合、フレームは、地面の上のキャスタを支持するように設計されている。フレーム２０６は、パワーローダアセンブリＰＬＡから追跡装置２００上へのアプリケーションデッキ／容器ＡＰＰ／Ｂの移動を容易にするために、上向きのローラベアリングなどを含んでいてもよい。トラックまたはベルト２０２、２０４は、作業現場での追跡装置２００の移動を容易にし、特に、地面が不均一であり、通常、車輪が容易に転がるには地形が粗すぎるものである。追跡装置２００は、異なる最終用途に適応するようにフレームを修正することによって他の用途、例えば、フレーム２０６がベルト２０２、２０４を離して、植物列のいずれかの側の通路に沿って追跡する農業を有することができる。
【0019】
［００２４］ 追加の具体的な構造の詳細を以下に列挙して説明する。
［００２５］ 脚とレールとはアルミ押し出し材である。チャネルは、さまざまな目的でパーツに押し出される。脚アセンブリでは、チャネル形状はその中にバッテリを受けて、モータに電力を供給してパワーローダアセンブリを駆動する。バッテリは、モータに電力を供給するために一緒に結び付けられることが好ましい。当業者はまた、バッテリをアセンブリの脚／レールに取り付ける必要はないが、車両またはパワーローダアセンブリの異なる場所に別々に取り付けられることができること、または代替的に、車両または別の電源からプラグイン電源を使用することもまた可能であることを理解されたい。
［００２５］ 脚とレールとはアルミ押し出し材である。チャネルは、さまざまな目的でパーツに押し出される。脚アセンブリでは、チャネル形状はその中にバッテリを受けて、モータに電力を供給してパワーローダアセンブリを駆動する。バッテリは、モータに電力を供給するために一緒に結び付けられることが好ましい。当業者はまた、バッテリをアセンブリの脚／レールに取り付ける必要はないが、車両またはパワーローダアセンブリの異なる場所に別々に取り付けられることができること、または代替的に、車両または別の電源からプラグイン電源を使用することもまた可能であることを理解されたい。
【0020】
［００２６］ アプリケーションデッキ／容器レールのアルミニウム押し出し材は、フロアパネルをスライドして入るためのチャネルを有し、これは溶接無し、ボルト無しの全てのアルミニウムアセンブリが作成される（図４６）。
【0021】
［００２７］ 容器サイドサポートを取り付けるため、または縛り付けブラケットを取り付けるために、チャネルがアプリのデッキレールに押し出される（図４７）。
［００２８］ アプリケーションデッキ／容器の押し出しレールは、キャスタがスライドして入るためのチャネルがあり、アプリケーションデッキ／容器がトラック内に巻き込まれるときにフロントキャスタを後方にスライドさせることができる。この特徴がない場合、キャスタがトラックのホイールウェルにぶつかり、アプリケーションデッキ／容器が標準のピックアップトラックの荷台内に収まらなくなる（図４７）。
［００２８］ アプリケーションデッキ／容器の押し出しレールは、キャスタがスライドして入るためのチャネルがあり、アプリケーションデッキ／容器がトラック内に巻き込まれるときにフロントキャスタを後方にスライドさせることができる。この特徴がない場合、キャスタがトラックのホイールウェルにぶつかり、アプリケーションデッキ／容器が標準のピックアップトラックの荷台内に収まらなくなる（図４７）。
【0022】
［００２９］ 移送レールは、その中にパワーローダの上部脚ベアリングを巻き込むためのチャネルがある（図４８）。
［００３０］ 外側の脚には、強度を高めるためにそれらの長さに沿って走るリブがある。これらのリブの内側には、ラッチ１４のスライドバーを乗せるためのチャネルが形成されている（図４９）。
［００３０］ 外側の脚には、強度を高めるためにそれらの長さに沿って走るリブがある。これらのリブの内側には、ラッチ１４のスライドバーを乗せるためのチャネルが形成されている（図４９）。
【0023】
［００３１］ トラックのレールには、トロリが中に移動するためのチャネルがある。このトロリは、アプリデッキとパワーローダとを引いたり押したりしてトラックの荷台内に出し入れするために使用される（図５０）。
【0024】
［００３２］ トラックレールは、パワーローダとアプリケーションデッキ／容器との両方を巻き込むためにトラックの荷台内に取り付けられる（図２および５１）。後脚が入れ子の位置まで持ち上げられると、トラックのレールで支えられて片持ちになる。
【0025】
［００３３］ パワーローダの脚には４つのモータがあり、各脚を独立して制御できることが好ましい。これにより、前後および左右の傾斜を制御して、さまざまな地面レベルを補正できる（図５２）。モータは、モータマウントと駆動ねじ用のエンドサポートブロックとを使用してボルトで固定された２本のフラットバーで構成された中央の脚に配置されていることが好ましい。各モータは、内側の脚の側部内に機械加工されたチャネルに乗るプッシュブロックを駆動する駆動ネジを回す。ドライブブロックは、ドライブブロックを外側の脚に接続するリンクを有している（図５３）。これは、米国の９，５４５，８６９の図１２に似ており、この設計は、１つのモータを使用し、駆動ねじの両端のピッチが異なり、両方の外側の脚を同時に押し上げる。本発明では、２つのモータが各脚に別個の駆動ねじで設けられており、各脚は独立して制御される。米国特許第９，５４５，８６９号の図２５に示された分割ナットの配置は、本配置では使用されていない。
【0026】
［００３４］ バンパに当たることなく前脚を持ち上げることができるように、脚を後方に駆動するために５番目のモータは移送レールに取り付けられていることが好ましい（図５３）。
【0027】
［００３５］ 第６のモータがトラックレールに取り付けられ、チェーンを駆動して、パワーローダアセンブリＰＬＡおよびアプリデッキＡＰＰ／Ｂをトラック１００に出し入れ移動させるためのトロリを駆動する。チェーンの代わりに駆動ねじを用いることもできる（図５４）。
【0028】
［００３６］ アプリケーションデッキＡＰＰ／Ｂがトラックレール内に転がるとき、キャスタ１６８はトラックレールの隣のリーフスプリング２５０上に転がり、リーフスプリングはキャスタを少し持ち上げて、キャスタスライドとそれらが中をスライドするチャネルとの間の摩擦を減らす。板ばねによってもたらされるこのサポートには、キャスタがアプリデッキの前面に戻るようにアプリデッキが展開されるときに、キャスタホイールをトラックの荷台内に保持するための戻り止めもある（図５５）。
【0029】
［００３７］ キャスタにはラッチがあり、アプリデッキが地面に押し付けられたときにキャスタがチャネル内でスライドしないように保持する。アプリケーションデッキＡＰＰ／Ｂがトラックレールに巻き込まれると、このラッチは、トラックレールがアプリデッキから外し、キャスタがアプリデッキチャネル１Ｃにスライドして戻ることを可能にすることで、一端が持ち上げられる（図５６Ａ～５６Ｂ）。
【0030】
［００３８］ トラックレールへの入り口には、移送レールとアプリケーションデッキ／容器をレール内に導くためのローラが取り付けられている。これらのローラは、先細な上面を有しているため、移送レールまたはアプリデッキがわずかに低すぎる場合は、ガイドされるときにトラックレールに沿って持ち上げられる（図５７）。
【0031】
［００３９］ パワーローダの前脚には、ローダが持ち上げられたときに地面に座る車輪の代わりにパッドがあります。これにより、アプリデッキの積み下ろしされているときにパワーローダが回転するのを防ぐ（図５８）。パワーローダを地面から少し持ち上がると、パッドの後ろに取り付けられたホイールが地面に接触し、アプリデッキがその上にあるか否かに関わらずパワーローダが前後に回転することを可能にする（図５９）。
【0032】
［００４０］ 移送レールの前部と側部とにローラが取り付けられており、移送レールを中に導いてトラックレール内の中央に保持する。これらのローラは、外側の位置にバネで固定されている。これらのローラが係合するための戻り止めがトラックレールにある。ローラがこれらの戻り止めにかみ係合しているとき、ソレノイドピンがそれらのロック穴と整列していることを確実にする（図６０）。
【0033】
［００４１］ ソレノイドは、パワーローダ全体で部品をレールの中にまたはレールの上にラッチするために用いられている。これらのソレノイド（ＤおよびＧ）のうち２つは標準のプッシュタイプである。これらのソレノイドのうち９つは、特別に設計された引くタイプであり、プランジャが穴に係合するピンとして機能して部品を所定の位置に固定する。これらは、バネ仕掛けのプランジャとコイルとが１つのハウジング内にある単一の部品として作られているという点で独特である。もう１つのユニークな機能は、小さなケーブルがプランジャに取り付けられて、電気的作動が不可能な場合に、ケーブルが手動で引っ張られてソレノイドのラッチを解除できることである（図６１を参照）。これらのソレノイドは、以下の機能を実行する。先ず、移送レールの前にあるソレノイドＡおよびＢ制御ピン（図６２）を、次の３つの位置でトラックレールにラッチする。（ａ）アプリケーションデッキ／容器が転がり込んだり転がり出たりしている間にトラックレールに移送レールを保持するために、トラックレールの後ろの位置。（ｂ）後脚がカンチレバーと入れ子との位置に持ち上げられたときに、移送レールとパワーローダとを所定の位置に保持するために、トラックレールの中央の位置。および（ｃ）運転中に移送レールとパワーローダとをトラック内に保持するためにトラックレール上の前の位置（図６３）。これらの位置のそれぞれで、ピンはトラックレールの穴または凹部に係合する。しかしながら、左側の位置１および２の穴には、それらの前端に傾斜があり（図６４）、右側の穴には傾斜が無い（図６５）。これにより、ソレノイドＡを作動させることなく、移送レールを位置１から位置２に、位置２から位置３に移動できる。これは、トラックが後方に傾斜して駐車されている場合に、移送レールを前方に移動させるために、ＡおよびＢの両方を解放する必要がないため、必要である。この状況でＡおよびＢの両方を同時に解放すると、移送レールとパワーローダとが不必要に後方に転がり、トラックから出てしまう可能性がある。
【0034】
［００４２］ 第２に、ソレノイドＣ（各２つ）は、昇降中およびダンプモード中にＡＰＰ／ＢをＰＬＡにラッチする移送レールのピンを制御する（図６６）。
［００４３］ 第３に、ソレノイドＤ（プッシュタイプ）を使用して、ダンプモード中にモータ５の駆動機構を解放する（図５０および図７９参照）。
［００４３］ 第３に、ソレノイドＤ（プッシュタイプ）を使用して、ダンプモード中にモータ５の駆動機構を解放する（図５０および図７９参照）。
【0035】
［００４４］ 第４に、ソレノイドＥは、パワーローダをトロリに取り付けるピンを制御する（図６８）。
［００４５］ 第５に、ソレノイドＦ（各２つ）は、駆動中にアプリケーションデッキ／容器をトラックレールにラッチするピンを制御する（図６９）。
［００４５］ 第５に、ソレノイドＦ（各２つ）は、駆動中にアプリケーションデッキ／容器をトラックレールにラッチするピンを制御する（図６９）。
【0036】
［００４６］ 第６に、ソレノイドＧ（プッシュタイプ）を使用して、アプリケーションデッキ／容器がトラック内にあるときに、アプリケーションデッキ／容器のラッチをトロリから外す（図７０）。これにより、トロリがトラックレールの後ろに戻ってパワーローダにラッチしてトラックレールに引き込むことができるようになる。
【0037】
［００４７］ 第７に、パワーローダは、放出するためにアプリケーションデッキ／容器の前部を持ち上げると、最初に短い距離で転がり戻されて、ホイールがバンパを取り除き、ソレノイドＨは、ダンプモード中にこの位置に保持する（図７１）。
【0038】
［００４８］ パワーローダが前脚を持ち上げたり下げたりするとき、移送レールはトラックレールにラッチされたままになり、前脚がトラックのバンパを取り外すためにパワーローダが短い距離だけ戻る必要がある状況を生じさせる。スライド機構は、移送レールに組み込まれ、後脚に連結されており、これにより、パワーローダを後ろにスライドさせて、トラックのバンパからの前脚のクリアランスをもたらす。このスライドは、モータ（モータ５）と駆動ネジとが中に組み込まれて、脚を自動的に前後に駆動させることができる。このスライドは、２つの車軸を有しており、通常の持ち上げを行っている間に前部の車軸が上部の内側後脚ラッチ（図７２）に係合し、後部の車軸がダンプのために後部外脚の端にあるラッチに係合する。これらのラッチについては、図７３および７４に関連して以下で説明する。
【0039】
［００４９］ 通常の持ち上げをおこなっている間にスライド機構の前部の車軸に固定するために、後部の内側にある脚の上部にラッチが組み込まれている。このラッチは、脚が入れ子になると自動的に外れ、移送レールとアプリケーションデッキ／容器とを持ち上げて荷積みおよびダンプを行うことができるようにする（図７５）。
【0040】
［００５０］ ダンプスライドラッチは、スライド内の後部の車軸に係合するリアアウターレッグの上部に組み込まれて、パワーローダを上に傾けたとき（ダンプモード）およびトラックが粗い表面上で運転されるときに跳ね返らないように保持する（図７４）。
【0041】
［００５１］ ばね鋼のラッチが移送レールに組み込まれており、ダンプモード中に移送レールを前部の外側にある脚の上部軸にラッチさせる。ばねの張力は、ダンプ中に移送レールを上部の脚のベアリングに対して保持するのに十分であるが、動力負荷が真っ直ぐに上下に持ち上げられると解放される（図７５）。
【0042】
［００５２］ テールゲートヒンジブラケット内のスロットは、トラックが動いている間にアプリケーションデッキ／容器を押し下げたまま保持するためにトラックレールのピンと係合する（図７６）。
【0043】
［００５３］ トラックレールは、モータ及びチェーンを動力源とするトロリを有しており、パワーローダまたはアプリケーションデッキ／容器をトラック内に駆動させる。トロリに対するラッチ及び解除機構がこれらの両方に組み込まれているため、トラック内に個別に移動させられることができる（図６８、７７、および７８）。
【0044】
［００５４］ 移送レールに組み込まれてパワーローダに接続される（５番目のモータを有する）スライド機構は、移送レールに選択的に取り外しされることができる。これを行うのに、ソレノイドＤを含むメカニズムが使用される（図７９）。
【0045】
［００５５］ ピックアップトラックの製造業者は、アプリのデッキレールではなく、トラックの荷台内にチャネルが組み込まれたトラックを製造することができる。これにより、サイドチャネルなしでアプリデッキをフラットにすることを可能にする。同じパワーローダシステム及び電子制御を用いてもよい。
【0046】
［００５６］ ピックアップトラックの製造業者は、アプリケーションデッキレールの代わりにトラックの荷台内にチャネルが組み込まれたトラックを製造することができる。これにより、サイドチャネルを用いないでアプリケーションデッキを平らにすることができる。同じパワーローダシステム及び電子制御を用いてもよい。
【0047】
［００５７］ ピックアップトラックの製造業者は、トラックの荷台全体がトラックのフレームから転がり落ちるように設計されたトラックを製造することができる（図８０～８１）。同じパワーローダシステム及び電子制御を用いてもよい。
【0048】
［００５８］ 本開示のパワーローダシステムを用いる場合、貨物はアプリケーションデッキ／容器に含まれ、これにより、トラックの荷台に触れることは全く無い。これにより、ピックアップトラックの製造業者は、水や泥が下の道路から上がってこないようにするためだけに、荷台を有さないトラックやプラスチック製の非常に単純な荷台を有するトラックを製造することができる。これは、製造業者のお金及び重量の両方を節約することができる。
【0049】
［００５９］ 一般的なホイールが転がるには表面が粗すぎる建設現場の周りでアプリケーションデッキ／容器を移動させるのに別体のゴム製追跡装置を用いることができる。このような装置では、アプリデッキがその上を転がるためにクロスバー内にボールベアリングローラを有している（図８２）。
【0050】
［００６０］ アプリケーションデッキ／容器が傾斜面上で転がるとき、アプリケーションデッキ／容器が制御不能な状態で下り坂を転がるのを防ぐために自動的に係合するブレーキシステムが必要である。ブレーキシューは後輪に組み込まれている（図８３）。後輪は静止しており、前輪がするようにトラック１Ｃ内をスライドしない。アプリケーションデッキ／容器が押されているときに、シューを持ち上げて保持する（外す）ために、ケーブルがブレーキシューに取り付けられている（図８４）。このブレーキ解除ケーブルは、アプリケーションデッキの側部に沿ってハンドルバー内に配線されている（図８５）。オペレーターは、ケーブルを引き上げる（図８５）か、レバー装置を用いる（図８６）か、ツイストバーを回す（図８７）ことにより、それらを持ち上げる必要がある。オペレーターが手放すと、ブレーキがオンになる、すなわち自動的に適用される。
【0051】
［００６１］ 荷物を配送するためのアプリケーションデッキのバージョンには、貨物または荷物をそこから降りるように移動させるための電動コンベヤベルトが中に組み込まれている（図８８）。コンベヤベルトは、それに取り付けられたプッシュブロックを有して、荷物がアプリケーションデッキから完全に押し出されるようにすることを確実にすることができる（図８８）。好ましいモータ駆動システムの図を図８９に示す。コンベヤベルトの代わりに、プッシュプレートがアプリケーションデッキの両側のチャネル内を移動し、モータで駆動されて荷物をアプリデッキから押し出すことができる（図９０）。
【0052】
［００６２］ アプリケーションデッキ／容器は、移送レール上を転がるためのチャネルの下にローラを有している。これらのローラは、片側にフランジを有することにより、２つのローラが移送レールの頂部にかぶさってまたがっている。これにより、アプリデッキが移送レールの中央に位置して、トラックレール内に導く（図９１）。
【0053】
［００６３］ 図９２には、第２の移送レールに対する第１の移送レールの位置を監視するために、移送レールに動作可能に取り付けられたセンサセンブリが示されている。センサセンブリは、第１モータと第２モータとに相互接続されて、移送レールを互いに対して同じ高さに維持される。一実施形態では、センサセンブリは、他のタイプのセンサを用いることができるが、光学センサ（例えば、レーザー送信機および受信機）である。トラックレールに対する移送レールの位置は、センサセンブリによって監視／検知されることもできる（好ましくは、送信機をトラックレール／トラックの荷台または移送レールのいずれかに配置し、受信機をもう一方の移送レールまたはトラックレール／トラックの荷台に配置する）。
【0054】
［００６４］ この書面による説明は、最良のモードを含む本開示を説明するのに例を使用しており、また、当業者が本開示を作成および使用できるようにする。当業者に生じる他の例は、それらが同じ概念と異ならない構造要素を有する場合、またはそれらが実質的な違いのない同等の構造要素を含む場合、本発明の範囲内にあることが意図される。
（項目１）
関連するトラックの荷台のための荷積み／荷降ろしシステムにおいて、
前記関連するトラックの荷台内に受けるように構成され、横方向に離間した第１および第２のトラックレールと、
パワーローダアセンブリであって、（ｉ）第１および第２の支持脚アセンブリと、（ｉｉ）それぞれ前記第１および第２のトラックレールと動作可能に協働する第１および第２の移送レールと、（ｉｉｉ）それぞれ前記第１および第２の脚アセンブリに受けられ、選択的に前記第１及び第２の移送レールを上昇および下降させるように構成された第１および第２のモータと、（ｉｖ）前記第２の移送レールに対する前記第１の移送レールの位置を監視するために前記移送レールに動作可能に取り付けられたセンサセンブリであって、前記移送レールを互いに対して同じ高さに維持するために、前記第１および第２のモータに動作可能に相互接続された、センサアセンブリとを含む、パワーローダアセンブリとを備えた、システム。
（項目２）
項目１に記載のシステムにおいて、前記関連するトラックの荷台に対する前記パワーローダアセンブリの位置を監視する位置合わせアセンブリをさらに備えた、システム。
（項目３）
項目２に記載のシステムにおいて、前記位置合わせアセンブリは、光送信機および光受信機を含む、システム。
（項目４）
項目１に記載のシステムにおいて、前記送信機は、（ｉ）前記パワーローダアセンブリおよび（ｉｉ）前記関連するトラックの荷台または前記トラックレールの少なくとも一方で受けられ、前記受信機は、（ｉｉ）関連する前記トラックの荷台または前記トラックレールおよび（ｉ）前記パワーローダアセンブリの他方で受けられる、システム。
（項目５）
項目４に記載のシステムにおいて、前記トラックの荷台内に取り付けられた前記第１および第２のトラックレールは、それぞれ前記第１および第２の移送レールをスライド可能に受ける、システム。
（項目６）
項目５に記載のシステムにおいて、前記第１および第２の移送レールを前記トラックの荷台に対して選択的にスライドさせる少なくとも１つの移送モータをさらに備えた、システム。
（項目７）
項目５に記載のシステムにおいて、前記第１および第２の移送レールおよび前記第１および第２のトラックレールは、前記第１および第２の移送レールをそれぞれ前記第１および第２のトラックレールとスライド可能に嵌合する押し出しチャネルである、システム。
（項目８）
項目３に記載にシステムにおいて、前記センサセンブリおよび前記位置合わせアセンブリはワイヤレスである、システム。
（項目９）
項目８に記載のシステムにおいて、前記第１の脚アセンブリ内に取り付けられた第１の電池と、前記第２の脚アセンブリに取り付けられた第２の電池とをさらに備えた、システム。
（項目１０）
項目１に記載のシステムにおいて、前記第３および第４のモータをさらに備え、前記第１および第２の脚アセンブリの各々は前記第１および第２の部分を含み、前記第１の脚アセンブリの前記第１の部分は、前記第１のモータを受けるように寸法が定められ、前記第１の脚アセンブリの前記第２の部分は、前記第２のモータを受けるように寸法が定められ、前記第２の脚アセンブリの前記第１の部分は、前記第３のモータを受けるように寸法が定められ、前記第２の脚アセンブリの前記第２の部分は前記第４のモータを受けるように寸法が定められた、システム。
（項目１１）
項目１に記載のシステムにおいて、それぞれ前記第１および第２の移送レールを協働及びスライドして受ける、前記トラックの荷台に取り付けられた第１および第２のトラックレールと、
前記トラックの荷台からの前記パワーローダの荷積みおよび荷降ろしを補助する、前記トラックレールの各々の荷積み／荷降ろしモータとをさらに備えた、システム。
（項目１２）
項目１１に記載のシステムにおいて、前記第１および第２の移送レールがそれぞれ前記第１および第２のトラックレールの各々に対してスライドすることを一時的に防止する第１の保持機構をさらに備えた、システム。
（項目１３）
項目１に記載のシステムにおいて、脚アセンブリの各々は、パッドと第１および第２の離間したローラとを含み、脚アセンブリの各々の前記パッドは、それぞれの前記脚アセンブリに枢動可能に取り付けられることにより、脚の各々の前記パッドは、前記第１のローラが水平面と係合する前に最初に前記水平面に係合する、システム。
（項目１４）
項目１に記載のシステムにおいて、容器を前記トラックレールに対して荷積み／荷降ろしするために往復運動させるための少なくとも１つのモータと、前記トラックレールに対して前記容器を選択的に傾斜させる前脚部分内のモータとをさらに備え、ダンプするために用いられる、システム。
（項目１５）
項目１４に記載のシステムにおいて、荷積み／荷降ろしするためのモータの組み合わせは、前記容器を傾斜させることとは独立して、前記トラックの荷台に対して前記容器を往復運動させるように構成された、システム。
（項目１６）
項目１に記載のシステムにおいて、前記トラックレールをスライド可能に係合する第１および第２のレールを有する容器またはアプリケーションデッキの１つと、前記トラックレールに対して前記容器または前記アプリケーションデッキを選択的にスライドさせるモータとをさらに備えた、システム。
（項目１７）
項目１６に記載のシステムにおいて、前記第１および第２のレールは、それぞれ前記第１および第２の移送レールと選択的かつスライド可能に係合する、システム。
（項目１８）
項目１７に記載のシステムにおいて、前記容器または前記アプリケーションデッキが前記第１および第２の移送レールに対してスライドするのを選択的に防止する第２のロック機構をさらに備えた、システム。
（項目１９）
項目１８に記載のシステムにおいて、前記容器または前記アプリケーションデッキが前記トラックベッドに対してスライドするのを選択的に防止する第３の戻り止め機構をさらに備えた、システム。
（項目２０）
項目１６に記載のシステムにおいて、前記アプリケーションデッキに取り付けられたキャスタをさらに備えた、システム。
（項目２１）
項目２０に記載のシステムにおいて、前記トラックレールは、前記キャスタを受けるように寸法が定められた、システム。
（項目２２）
項目２１に記載のシステムにおいて、前記キャスタは、前記アプリケーションデッキが前記トラックの荷台に積まれたときに、前記アプリケーションデッキに対する制限されたスライド運動のために取り付けられた、システム。
（項目２３）
項目２２に記載のシステムにおいて、前記アプリケーションデッキが前記パワーローダアセンブリから分離されたときに、それぞれのキャスタを前記アプリケーションデッキのそれぞれの前記第１または第２のレールに係合させるラッチをさらに備えた、システム。
（項目２４）
項目１６に記載のシステムにおいて、前記アプリケーションデッキは、前記アプリケーションデッキへの貨物の荷積み／荷降ろしを支援する可動コンベヤベルトを含む、システム。
（項目２５）
項目２４に記載のシステムにおいて、前記コンベヤベルトを動かす駆動モータをさらに備えた、システム。
（項目２６）
項目２５に記載のシステムにおいて、（ｉ）前記コンベヤベルトに取り付けられたプッシュブロック、または（ｉｉ）前記駆動モータによって駆動され、前記コンベヤベルトから貨物を押し出すために前記アプリケーションデッキに対して移動可能なプッシュバーのうちの１つをさらに備えた、システム。
（項目２７）
項目１６に記載のシステムにおいて、前記第１および第２の連続軌道を有する動力付き軌道装置を備え、前記パワーローダは、前記軌道装置上の前記容器または前記アプリケーションデッキを前記軌道装置から降ろす、システム。
（項目２８）
項目２７に記載のシステムにおいて、前記トラック間に延びる第１および第２のクロスバーをさらに備え、前記クロスバー上のローラ面は、前記軌道装置へのおよび前記軌道装置からの前記アプリケーションデッキの荷積みおよび荷降ろしを補助する、システム。
（項目２９）
項目１に記載のシステムにおいて、前記第１および第２の移送レールは、前記パワーローダアセンブリを前記トラックの荷台内に荷積みおよび荷降ろしする間に、それぞれ前記第１および第２の脚アセンブリに対して移動させるように取り付けられた、のシステム。
（項目１）
関連するトラックの荷台のための荷積み／荷降ろしシステムにおいて、
前記関連するトラックの荷台内に受けるように構成され、横方向に離間した第１および第２のトラックレールと、
パワーローダアセンブリであって、（ｉ）第１および第２の支持脚アセンブリと、（ｉｉ）それぞれ前記第１および第２のトラックレールと動作可能に協働する第１および第２の移送レールと、（ｉｉｉ）それぞれ前記第１および第２の脚アセンブリに受けられ、選択的に前記第１及び第２の移送レールを上昇および下降させるように構成された第１および第２のモータと、（ｉｖ）前記第２の移送レールに対する前記第１の移送レールの位置を監視するために前記移送レールに動作可能に取り付けられたセンサセンブリであって、前記移送レールを互いに対して同じ高さに維持するために、前記第１および第２のモータに動作可能に相互接続された、センサアセンブリとを含む、パワーローダアセンブリとを備えた、システム。
（項目２）
項目１に記載のシステムにおいて、前記関連するトラックの荷台に対する前記パワーローダアセンブリの位置を監視する位置合わせアセンブリをさらに備えた、システム。
（項目３）
項目２に記載のシステムにおいて、前記位置合わせアセンブリは、光送信機および光受信機を含む、システム。
（項目４）
項目１に記載のシステムにおいて、前記送信機は、（ｉ）前記パワーローダアセンブリおよび（ｉｉ）前記関連するトラックの荷台または前記トラックレールの少なくとも一方で受けられ、前記受信機は、（ｉｉ）関連する前記トラックの荷台または前記トラックレールおよび（ｉ）前記パワーローダアセンブリの他方で受けられる、システム。
（項目５）
項目４に記載のシステムにおいて、前記トラックの荷台内に取り付けられた前記第１および第２のトラックレールは、それぞれ前記第１および第２の移送レールをスライド可能に受ける、システム。
（項目６）
項目５に記載のシステムにおいて、前記第１および第２の移送レールを前記トラックの荷台に対して選択的にスライドさせる少なくとも１つの移送モータをさらに備えた、システム。
（項目７）
項目５に記載のシステムにおいて、前記第１および第２の移送レールおよび前記第１および第２のトラックレールは、前記第１および第２の移送レールをそれぞれ前記第１および第２のトラックレールとスライド可能に嵌合する押し出しチャネルである、システム。
（項目８）
項目３に記載にシステムにおいて、前記センサセンブリおよび前記位置合わせアセンブリはワイヤレスである、システム。
（項目９）
項目８に記載のシステムにおいて、前記第１の脚アセンブリ内に取り付けられた第１の電池と、前記第２の脚アセンブリに取り付けられた第２の電池とをさらに備えた、システム。
（項目１０）
項目１に記載のシステムにおいて、前記第３および第４のモータをさらに備え、前記第１および第２の脚アセンブリの各々は前記第１および第２の部分を含み、前記第１の脚アセンブリの前記第１の部分は、前記第１のモータを受けるように寸法が定められ、前記第１の脚アセンブリの前記第２の部分は、前記第２のモータを受けるように寸法が定められ、前記第２の脚アセンブリの前記第１の部分は、前記第３のモータを受けるように寸法が定められ、前記第２の脚アセンブリの前記第２の部分は前記第４のモータを受けるように寸法が定められた、システム。
（項目１１）
項目１に記載のシステムにおいて、それぞれ前記第１および第２の移送レールを協働及びスライドして受ける、前記トラックの荷台に取り付けられた第１および第２のトラックレールと、
前記トラックの荷台からの前記パワーローダの荷積みおよび荷降ろしを補助する、前記トラックレールの各々の荷積み／荷降ろしモータとをさらに備えた、システム。
（項目１２）
項目１１に記載のシステムにおいて、前記第１および第２の移送レールがそれぞれ前記第１および第２のトラックレールの各々に対してスライドすることを一時的に防止する第１の保持機構をさらに備えた、システム。
（項目１３）
項目１に記載のシステムにおいて、脚アセンブリの各々は、パッドと第１および第２の離間したローラとを含み、脚アセンブリの各々の前記パッドは、それぞれの前記脚アセンブリに枢動可能に取り付けられることにより、脚の各々の前記パッドは、前記第１のローラが水平面と係合する前に最初に前記水平面に係合する、システム。
（項目１４）
項目１に記載のシステムにおいて、容器を前記トラックレールに対して荷積み／荷降ろしするために往復運動させるための少なくとも１つのモータと、前記トラックレールに対して前記容器を選択的に傾斜させる前脚部分内のモータとをさらに備え、ダンプするために用いられる、システム。
（項目１５）
項目１４に記載のシステムにおいて、荷積み／荷降ろしするためのモータの組み合わせは、前記容器を傾斜させることとは独立して、前記トラックの荷台に対して前記容器を往復運動させるように構成された、システム。
（項目１６）
項目１に記載のシステムにおいて、前記トラックレールをスライド可能に係合する第１および第２のレールを有する容器またはアプリケーションデッキの１つと、前記トラックレールに対して前記容器または前記アプリケーションデッキを選択的にスライドさせるモータとをさらに備えた、システム。
（項目１７）
項目１６に記載のシステムにおいて、前記第１および第２のレールは、それぞれ前記第１および第２の移送レールと選択的かつスライド可能に係合する、システム。
（項目１８）
項目１７に記載のシステムにおいて、前記容器または前記アプリケーションデッキが前記第１および第２の移送レールに対してスライドするのを選択的に防止する第２のロック機構をさらに備えた、システム。
（項目１９）
項目１８に記載のシステムにおいて、前記容器または前記アプリケーションデッキが前記トラックベッドに対してスライドするのを選択的に防止する第３の戻り止め機構をさらに備えた、システム。
（項目２０）
項目１６に記載のシステムにおいて、前記アプリケーションデッキに取り付けられたキャスタをさらに備えた、システム。
（項目２１）
項目２０に記載のシステムにおいて、前記トラックレールは、前記キャスタを受けるように寸法が定められた、システム。
（項目２２）
項目２１に記載のシステムにおいて、前記キャスタは、前記アプリケーションデッキが前記トラックの荷台に積まれたときに、前記アプリケーションデッキに対する制限されたスライド運動のために取り付けられた、システム。
（項目２３）
項目２２に記載のシステムにおいて、前記アプリケーションデッキが前記パワーローダアセンブリから分離されたときに、それぞれのキャスタを前記アプリケーションデッキのそれぞれの前記第１または第２のレールに係合させるラッチをさらに備えた、システム。
（項目２４）
項目１６に記載のシステムにおいて、前記アプリケーションデッキは、前記アプリケーションデッキへの貨物の荷積み／荷降ろしを支援する可動コンベヤベルトを含む、システム。
（項目２５）
項目２４に記載のシステムにおいて、前記コンベヤベルトを動かす駆動モータをさらに備えた、システム。
（項目２６）
項目２５に記載のシステムにおいて、（ｉ）前記コンベヤベルトに取り付けられたプッシュブロック、または（ｉｉ）前記駆動モータによって駆動され、前記コンベヤベルトから貨物を押し出すために前記アプリケーションデッキに対して移動可能なプッシュバーのうちの１つをさらに備えた、システム。
（項目２７）
項目１６に記載のシステムにおいて、前記第１および第２の連続軌道を有する動力付き軌道装置を備え、前記パワーローダは、前記軌道装置上の前記容器または前記アプリケーションデッキを前記軌道装置から降ろす、システム。
（項目２８）
項目２７に記載のシステムにおいて、前記トラック間に延びる第１および第２のクロスバーをさらに備え、前記クロスバー上のローラ面は、前記軌道装置へのおよび前記軌道装置からの前記アプリケーションデッキの荷積みおよび荷降ろしを補助する、システム。
（項目２９）
項目１に記載のシステムにおいて、前記第１および第２の移送レールは、前記パワーローダアセンブリを前記トラックの荷台内に荷積みおよび荷降ろしする間に、それぞれ前記第１および第２の脚アセンブリに対して移動させるように取り付けられた、のシステム。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】
【図51】
【図52】
【図53】
【図54】
【図55】
【図56】
【図57】
【図58】
【図59】
【図60】
【図61】
【図62】
【図63】
【図64】
【図65】
【図66】
【図67】
【図68】
【図69】
【図70】
【図71】
【図72】
【図73】
【図74】
【図75】
【図76】
【図77】
【図78】
【図79】
【図80】
【図81】
【図82】
【図83】
【図84】
【図85】
【図86】
【図87】
【図88】
【図89】
【図90】
【図91】
【図92】