▶ エーヴィーエル パワートレイン エンジニアリング インコーポレイテッドの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-30
(45)【発行日】2023-12-08
(54)【発明の名称】車両の車軸アセンブリ
(51)【国際特許分類】
B60K 1/00 20060101AFI20231201BHJP
B60B 35/14 20060101ALI20231201BHJP
F16H 3/62 20060101ALI20231201BHJP
【ＦＩ】
B60K1/00
B60B35/14 V
F16H3/62 Z
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2021572398
(86)(22)【出願日】2020-06-04
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-08-08
(86)【国際出願番号】 US2020036029
(87)【国際公開番号】W WO2020247568
(87)【国際公開日】2020-12-10
【審査請求日】2022-02-01
(31)【優先権主張番号】62/857,692
(32)【優先日】2019-06-05
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】16/892,410
(32)【優先日】2020-06-04
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】515294101
【氏名又は名称】エーヴィーエル パワートレイン エンジニアリング インコーポレイテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100108453
【弁理士】
【氏名又は名称】村山 靖彦
(74)【代理人】
【識別番号】100110364
【弁理士】
【氏名又は名称】実広 信哉
(74)【代理人】
【識別番号】100133400
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 達彦
(72)【発明者】
【氏名】ブルース・フォールス
(72)【発明者】
【氏名】エイドリアン・キンタナ
【審査官】中川 隆司
(56)【参考文献】
【文献】特開２００１－００１７７４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－２３１４２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－２２４１３９（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０１１４４２２（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１６／０１７８０４１（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１４／０２４５８６２（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１６２２２１（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１１／００７５９６０（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１６／０３７７１６２（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｋ １／００
Ｂ６０Ｂ ３５／１４
Ｆ１６Ｈ ３／６２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両用の車軸アセンブリであって、第１の遠位端と第２の遠位端との間に延在するフレームであって、前記第２の遠位端は、前記第１の遠位端の反対側にある、フレームと、
前記フレームに前記第１の遠位端と前記第２の遠位端との間で固定されたモータと、
前記第１の遠位端および前記第２の遠位端に回転可能に結合され、前記モータから一対のホイールまで回転を駆動するように構成された一対のギア減速サブアセンブリであって、各ギア減速サブアセンブリは、複数のギア比を定義する複数のギアを含む、一対のギア減速サブアセンブリと、
を備え、
各ギア減速サブアセンブリは、前記ホイールのそれぞれに固定されるように構成されたハブと、前記ハブと回転方向で位置を合わせたブレーキロータと、を含み、前記ハブおよび前記ブレーキロータは、前記複数のギアと前記モータとの間に配置されている、車軸アセンブリ。
【請求項2】
前記複数のギアは、第１のギア比を有する第１の遊星ギアセットと、前記第１のギア比とは異なる第２のギア比を有する第２の遊星ギアセットと、を含む、請求項１に記載の車軸アセンブリ。
【請求項3】
前記複数のギアは、第１のギア比を有する第１の遊星ギアセットと、前記第１のギア比とは異なる第２のギア比を有する第２の遊星ギアセットと、前記モータに結合されたシンクロメッシュギアと、を含み、前記シンクロメッシュギアは、前記第１の遊星ギアセットおよび前記第２の遊星ギアセットと選択的に係合するように構成されている、請求項１に記載の車軸アセンブリ。
【請求項4】
前記車軸アセンブリは、前記シンクロメッシュギアと前記第１の遊星ギアセットおよび前記第２の遊星ギアセットとの間に配置された空洞と流体連通する一対の油圧チャネルをさらに備え、前記油圧チャネルは、前記空洞内へおよび前記シンクロメッシュギア上に油圧力を向けるように構成されている、請求項３に記載の車軸アセンブリ。
【請求項5】
前記ギア減速サブアセンブリは、前記シンクロメッシュギアの各側に配置された一対のばねを含み、前記一対のばねは、前記シンクロメッシュギアを非係合位置に向けて付勢する、請求項４に記載の車軸アセンブリ。
【請求項6】
前記油圧力により、前記シンクロメッシュギアが前記一対のばねの前記付勢に打ち勝ち、前記第１の遊星ギアセットまたは前記第２の遊星ギアセットのうちの一方と選択的に係合する、請求項５に記載の車軸アセンブリ。
【請求項7】
一対のホイールと、車軸アセンブリであって、
互いに反対側にある遠位端間に延在するフレームと、
前記フレームに前記遠位端間で固定されたモータと、
前記フレームに回転可能に結合され、前記モータから前記一対のホイールまで回転を駆動するように構成された一対のギア減速サブアセンブリであって、各ギア減速サブアセンブリは、複数のギア比を定義する複数のギアを含む、一対のギア減速サブアセンブリと、
を含む、車軸アセンブリと、
を備え、
各ギア減速サブアセンブリは、前記ホイールのそれぞれに固定されるように構成されたハブと、前記ハブと回転方向で位置を合わせたブレーキロータと、を含み、前記ハブおよび前記ブレーキロータは、前記複数のギアと前記モータとの間に配置されている、車両。
【請求項8】
前記複数のギアは、第１のギア比を有する第１の遊星ギアセットと、前記第１のギア比とは異なる第２のギア比を有する第２の遊星ギアセットと、を含む、請求項７に記載の車両。
【請求項9】
前記複数のギアは、第１のギア比を有する第１の遊星ギアセットと、前記第１のギア比とは異なる第２のギア比を有する第２の遊星ギアセットと、前記モータに結合されたシンクロメッシュギアと、を含み、前記シンクロメッシュギアは、前記第１の遊星ギアセットおよび前記第２の遊星ギアセットと選択的に係合するように構成されている、請求項７に記載の車両。
【請求項10】
前記車軸アセンブリは、前記シンクロメッシュギアと前記第１の遊星ギアセットおよび前記第２の遊星ギアセットとの間に配置された空洞と流体連通する一対の油圧チャネルを含み、前記油圧チャネルは、前記空洞内へおよび前記シンクロメッシュギア上に油圧力を向けるように構成されている、請求項９に記載の車両。
【請求項11】
前記ギア減速サブアセンブリは、前記シンクロメッシュギアの各側に配置された一対のばねを含み、前記一対のばねは、前記シンクロメッシュギアを非係合位置に向けて付勢する、請求項１０に記載の車両。
【請求項12】
前記油圧力により、前記シンクロメッシュギアが前記一対のばねの前記付勢に打ち勝ち、前記第１の遊星ギアセットまたは前記第２の遊星ギアセットのうちの一方と選択的に係合する、請求項１１に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
関連出願の相互参照
このＰＣＴ国際出願は、２０１９年６月５日に出願された米国仮特許出願第６２／８５７，６９２号の米国特許法第１１９条（ｅ）項の下で優先権を主張する、２０２０年６月４日に出願された米国特許出願第１６／８９２，４１０号の優先権を主張するものであり、これらの開示内容は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれている。
このＰＣＴ国際出願は、２０１９年６月５日に出願された米国仮特許出願第６２／８５７，６９２号の米国特許法第１１９条（ｅ）項の下で優先権を主張する、２０２０年６月４日に出願された米国特許出願第１６／８９２，４１０号の優先権を主張するものであり、これらの開示内容は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれている。
【0002】
本開示は、一般に、車両の車軸アセンブリに関し、より具体的には、ホイール減速アセンブリを含む車両の車軸アセンブリに関する。
【背景技術】
【0003】
このセクションは、本開示に関する背景情報を提供するものであり、必ずしも先行技術とは限らない。
【0004】
自動車用の従来の電気推進システムは、車軸に結合された１つまたは複数のホイールを駆動する電気モータを含む。電気モータは大抵、単一速度ギア減速機を含む。いくつかの例において、電気モータは、従来の車軸およびギア減速アセンブリを通してホイールを駆動し、最適なレベルのトルクおよび速度を生成する。他の例において、電気モータおよびギア減速アセンブリは車軸アセンブリに組み込まれ、そこから電気モータがギア減速アセンブリを通してホイールを駆動し、最適なレベルのトルクおよび速度を生成する。既知の車軸アセンブリは、その意図された目的に適していると証明されているが、関連技術において改善の必要性が残っている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0005】
このセクションは、本開示の一般的な概要を提供するものであり、その全範囲またはその特徴のすべての包括的な開示ではない。
【0006】
本開示の一態様は、フレーム、モータ、およびギア減速サブアセンブリを含む車両の車軸アセンブリを提供する。フレームは、中央部および中央部から離間した遠位端を有する。モータはステータおよびロータを有する。ステータはフレームに中央部の近くで固定され、ロータはステータに回転可能に結合されている。ギア減速サブアセンブリは、ハブ、第１の遊星ギアセット、第２の遊星ギアセット、およびシンクロメッシュギアを含む。ハブは、ホイールに固定されるように構成されている。第１の遊星ギアセットは、第１のギア比を有し、ハブを回転させるように構成されている。第２の遊星ギアセットは、第１のギア比とは異なる第２のギア比を有し、ハブを回転させるように構成されている。シンクロメッシュギアは、ロータに結合され、第１の遊星ギアセットおよび第２の遊星ギアセットと選択的に係合するように構成されている。
【0007】
本開示の実装形態は次の任意選択の特徴の１つまたは複数を含むことができる。いくつかの実装形態において、車両の車軸アセンブリは、シンクロメッシュギアと第１の遊星ギアセットまたは第２の遊星ギアセットのうちの一方との間に配置された空洞と流体連通する油圧チャネルを含み、油圧チャネルは、空洞内へおよびシンクロメッシュギア上に油圧力を向けるように構成されている。車両の車軸アセンブリは第１のばねおよび第２のばねを含むことができる。第１のばねはシンクロメッシュギアの第１の側に配置することができ、第２のばねは第１のばねの反対側のシンクロメッシュギアの第２の側に配置することができる。第１のばねおよび第２のばねはシンクロメッシュギアを非係合位置に向けて付勢することができる。油圧力により、シンクロメッシュギアが第１のばねおよび第２のばねの付勢に打ち勝ち、第１の遊星ギアセットまたは第２の遊星ギアセットのうちの一方と選択的に係合することができる。
【0008】
ギア減速サブアセンブリは、ハブと回転方向で位置を合わせたブレーキロータを含むことができる。第１の遊星ギアセットおよび第２の遊星ギアセットは、ブレーキロータよりフレームの中央部から遠くに配置することができる。
【0009】
第１の遊星ギアセットおよび第２の遊星ギアセットは、ハブよりフレームの中央部から遠くに配置することができる。
【0010】
本開示の他の一態様は、フレーム、モータ、および一対のギア減速サブアセンブリを含む車両用の車軸アセンブリを提供する。フレームは第１の遠位端と第２の遠位端との間に延在する。第２の遠位端は第１の遠位端の反対側にある。モータはフレームに第１の遠位端と第２の遠位端との間で固定されている。一対のギア減速サブアセンブリは、第１の遠位端および第２の遠位端に回転可能に結合され、モータから一対のホイールまで回転を駆動するように構成されている。各ギア減速サブアセンブリは、複数のギア比を定義する複数のギアを含む。この態様は次の任意選択の特徴の１つまたは複数を含むことができる。
【0011】
いくつかの実装形態において、複数のギアは、第１のギア比を有する第１の遊星ギアセットと、第１のギア比とは異なる第２のギア比を有する第２の遊星ギアセットと、を含む。
【0012】
各ギア減速サブアセンブリは、ホイールのそれぞれに固定されるように構成されたハブと、ハブと回転方向で位置を合わせたブレーキロータと、を含むことができる。ハブおよびブレーキロータは複数のギアとモータとの間に配置することができる。
【0013】
いくつかの実装形態において、複数のギアは、第１のギア比を有する第１の遊星ギアセットと、第１のギア比とは異なる第２のギア比を有する第２の遊星ギアセットと、モータに結合されたシンクロメッシュギアと、を含み、シンクロメッシュギアは、第１の遊星ギアセットおよび第２の遊星ギアセットと選択的に係合するように構成されている。車軸アセンブリは、シンクロメッシュギアと第１の遊星ギアセットおよび第２の遊星ギアセットとの間に配置された空洞と流体連通する一対の油圧チャネルを含むことができる。油圧チャネルは、空洞内へおよびシンクロメッシュギア上に油圧力を向けるように構成することができる。ギア減速サブアセンブリは、シンクロメッシュギアの各側に配置された一対のばねを含むことができる。一対のばねはシンクロメッシュギアを非係合位置に向けて付勢することができる。油圧力により、シンクロメッシュギアが一対のばねの付勢に打ち勝ち、第１の遊星ギアセットまたは第２の遊星ギアセットのうちの一方と選択的に係合することができる。
【0014】
本開示の他の一態様は、一対のホイールと、フレーム、モータ、および一対のギア減速サブアセンブリを含む車軸アセンブリと、を含む車両を提供する。フレームは、互いに反対側にある遠位端間に延在する。モータはフレームに遠位端間で固定されている。一対のギア減速サブアセンブリは、フレームに回転可能に結合され、モータから一対のホイールまで回転を駆動するように構成されている。各ギア減速サブアセンブリは、複数のギア比を定義する複数のギアを含む。この態様は次の任意選択の特徴の１つまたは複数を含むことができる。
【0015】
いくつかの実装形態において、複数のギアは、第１のギア比を有する第１の遊星ギアセットと、第１のギア比とは異なる第２のギア比を有する第２の遊星ギアセットと、を含む。
【0016】
各ギア減速サブアセンブリは、ホイールのそれぞれに固定されるように構成されたハブと、ハブと回転方向で位置を合わせたブレーキロータと、を含むことができる。ハブおよびブレーキロータは複数のギアとモータとの間に配置することができる。
【0017】
いくつかの実装形態において、複数のギアは、第１のギア比を有する第１の遊星ギアセットと、第１のギア比とは異なる第２のギア比を有する第２の遊星ギアセットと、モータに結合されたシンクロメッシュギアと、を含み、シンクロメッシュギアは、第１の遊星ギアセットおよび第２の遊星ギアセットと選択的に係合するように構成されている。車軸アセンブリは、シンクロメッシュギアと第１の遊星ギアセットとの間に配置された空洞と流体連通する一対の油圧チャネルを含むことができる。油圧チャネルは、空洞内へおよびシンクロメッシュギア上に油圧力を向けるように構成することができる。ギア減速サブアセンブリは、シンクロメッシュギアの各側に配置された一対のばねを含むことができる。一対のばねはシンクロメッシュギアを非係合位置に向けて付勢することができる。油圧力により、シンクロメッシュギアが一対のばねの付勢に打ち勝ち、第１の遊星ギアセットまたは第２の遊星ギアセットのうちの一方と選択的に係合することができる。
【0018】
適用可能性のさらなる領域が、本明細書で提供される説明から明らかになるであろう。この概要における説明および具体的な例は、例示という目的のみを意図しており、本開示の範囲を限定することを意図するものではない。
【0019】
本明細書で説明する図面は、すべての可能な実装形態ではなく、選択された構成の例示のみを目的としており、本開示の範囲を限定することを意図するものではない。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本開示の原理による車軸アセンブリを含む車両の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
対応する参照符号は、図面全体を通して対応する部分を示す。
【0022】
次に添付の図面を参照して例の構成をより完全に説明する。この開示が完全であり、本開示の範囲を当業者に完全に伝えるように、例の構成が提供される。本開示の構成の完全な理解を提供するため、具体的なコンポーネント、デバイス、および方法の例のような具体的な詳細を記載する。具体的な詳細を使用する必要がないこと、例の構成を多くの異なる形態で実施することができること、ならびに具体的な詳細および例の構成は本開示の範囲を限定するように解釈されるべきでないことは、当業者に明らかであろう。
【0023】
本明細書で用いる用語は、特定の例示的な構成を説明することのみを目的としており、限定することを意図するものではない。本明細書で用いるとき、単数の冠詞「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」は、文脈によりそうでないことが明確に示されない限り、複数形も含むように意図することができる。「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ（含む）」、「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ（含む）」、「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ（含む）」、および「ｈａｖｉｎｇ（有する）」という用語は包括的であり、したがって特徴、ステップ、動作、要素、および／またはコンポーネントの存在を特定するが、１つまたは複数の他の特徴、ステップ、動作、要素、コンポーネント、および／またはこれらの群の存在または追加を排除するものではない。本明細書に記載の方法ステップ、プロセス、および動作は、実行の順序として具体的に特定されない限り、議論または例示された特定の順序でそれらを実行することが必ず要求されるとして解釈されるべきではない。追加または代替のステップを使用することができる。
【0024】
要素または層が他の要素または層に「接し」、「係合され」、「接続され」、「取り付けられ」、または「結合され」ているとして言及されるとき、これは他の要素または層に直接接し、係合され、接続され、取り付けられ、または結合されていてもよく、または介在する要素または層が存在してもよい。対照的に、要素が他の要素または層に「直接接し」、「直接係合され」、「直接接続され」、「直接取り付けられ」、または「直接結合され」ているとして言及されるとき、介在する要素または層が存在することはない。要素間の関係を説明するために用いられる他の言葉も、同様の方法で解釈すべきである（たとえば、「間」対「直接の間」、「隣接」対「直接的に隣接」など）。本明細書で用いるとき、「および／または」という用語は、関連する列挙された項目の１つまたは複数のありとあらゆる組み合わせを含む。
【0025】
第１の、第２の、第３の、などの用語を本明細書で用いて、さまざまな要素、コンポーネント、領域、層および／またはセクションを説明することができる。これらの要素、コンポーネント、領域、層および／またはセクションは、これらの用語によって限定されるべきではない。これらの用語は、１つの要素、コンポーネント、領域、層またはセクションを他の領域、層またはセクションから区別するためにのみ用いることができる。「第１の」、「第２の」のような用語、および他の数字用語は、文脈によって明確に示されない限り、連続または順序を意味するものではない。したがって、以下で議論する第１の要素、コンポーネント、領域、層またはセクションは、例の構成の教示から逸脱することなく、第２の要素、コンポーネント、領域、層またはセクションと呼ぶこともできる。
【0026】
図１を参照すると、車両１０が示され、本体１２、車軸アセンブリ１４、および複数のホイール１６を含む。車両１０は商用ユーティリティビークルとして大まかに示されているが、車両１０は、本開示の範囲内の他のタイプの車両（たとえば、乗用車、バン、トラックなど）を含むことができるということが理解されよう。これに関して、本体１２は、車両１０の一人または複数の乗員またはユーザを収容するための乗員室１８を画定することができる。以下でより詳細に説明するように、車軸アセンブリ１４は、車両１０を地面に対して前方向および後方向に移動させるため、ホイール１６に結合され、その回転を駆動することができる。
【0027】
図２に示すように、車軸アセンブリ１４は、互いに反対側にある遠位端２２間に延在するフレーム２０と、遠位端２２間に配置された中央部２４と、を含むことができる。車軸アセンブリ１４は、遠位端２２間で（たとえば、中央部２４またはその近くで）フレーム２０に固定されたモータ２８を含むことができる。一対のギア減速サブアセンブリ５０を、フレーム２０に回転可能に結合し、モータ２８を介してホイール１６（たとえば、一対のホイール１６）の回転を駆動するように構成することができる。図３に示すように、各ギア減速サブアセンブリ５０は、複数のギア比を定義する、外側遊星ギアセット９２および内側遊星ギアセット１１４を含む複数のギアを含むことができる。
【0028】
図１および図２を参照すると、フレーム２０は、遠位端２２、遠位端２２間に配置された中央部２４、および中央部２４またはその近くに配置された受け台２６を含む。車両１０に設置されたとき、フレーム２０は、ホイール１６の一方またはその近くでの遠位端２２の一方から、ホイール１６の他方またはその近くでの遠位端２２の他方まで、車両１０を横切って横方向に延在することができる。たとえば、図１に示すように、車軸アセンブリ１４は車両１０の前輪１６と関連付けることができ、フレーム２０が右前輪１６と左前輪１６との間に延在するようにする。他の実装形態において、車軸アセンブリ１４は、車両１０の後輪１６と、または任意の他の適切なホイール１６と関連付けることができる。
【0029】
フレーム２０の中央部２４は、モータ２８を収容するように構成された受け台２６を含むことができる。いくつかの実装形態において、受け台２６は、モータ２８を受け台２６に固定するため、取り付け手段（たとえば、溶接、機械的留め具など）を有する４つの横方向に延在する部材２７、２７ａ～ｄを含むことができる。横方向に延在する部材２７は、モータ２８を受容するように構成された開口を画定することができる。たとえば、開口は、フレーム２０の底部、頂部、および／または側部からアクセス可能とすることができ、モータ２８は、フレーム２０の底部、頂部、または側部に受容することができる。いくつかの実装形態において、取り付け手段は、モータ２８を適切に配置してホイール１６と位置を合わせるように構成された一対のブラケット２９を含む。フレーム２０は、潤滑液を受容するように構成された、中央部２４から遠位端２２まで延在する、封止された部材を画定することができる。フレーム２０は、鋼、炭素鋼、クロムモリブデン鋼、アルミニウムなどを含むが、これらに限定されない、任意の適切な材料で形成することができる。
【0030】
図２および図３に示すように、モータ２８はステータ３０およびロータ３２を含むことができる。上記のように、モータ２８（すなわち、ステータ３０）は、受け台２６でフレーム２０に取り付けることができる。他の実装形態において、モータ２８は、たとえば、本体１２のような、フレーム２０以外の車両１０上の場所に取り付けることができる。ロータ３２は、ステータ３０に回転可能に結合することができ、中央部２４から遠位端２２のそれぞれを越えて延在することができる。ロータ３２は、軸Ａ１（図３）に沿って延在し、これを中心に回転することができる。いくつかの実装形態において、単一のステータ３０、および遠位端２２を越えて延在する単一のロータ３２を有する単一のモータ２８を設けることができる。他の実装形態において、単一のステータ３０、およびそれぞれが遠位端２２の一方を越えて延在する２つのロータ３２を有する単一のモータ２８を設けることができる。さらに他の一実装形態において、それぞれが単一のステータ３０、および遠位端２２の一方を越えて延在する単一のロータ３２を有する、２つのモータ２８を設けることができる。いくつかの実装形態において、モータ２８は、少なくとも１つのギアボックスを含む電気車軸（「ｅアクスル」）とすることができる。
【0031】
ロータ３２は、ステータ３０の両側に配置された遠位端３４を含むことができる。たとえば、図４～図５Ｂに示すように、ギア減速サブアセンブリ５０が組み立てられると（図１、図５Ａ、および図５Ｂに示すように）、遠位端３４は、外側キャリア８０の中央孔８２を通って延在することができる。図３を参照すると、ステータ３０は、ステータ３０の外面に配置されたロータ歯３６を含むことができる。以下に記載するように、ロータ歯３６は、シンクロメッシュギア１３６の中央歯１４０と噛み合って係合するように構成することができる。
【0032】
いくつかの実装形態において、モータ２８は、たとえば、ブラシレスＡＣモータ、ブラシ付きＤＣモータ、ブラシレスＤＣモータ、またはＡＣ誘導モータのような電気モータとすることができる。さらに、モータ２８は、たとえば、鉛蓄電池、ニッケル水素蓄電池、ナトリウム電池、リチウムイオン電池のような電池（図示せず）に接続することができる。他の実装形態において、モータ２８は、内燃機関を含むが、これに限定されない、任意の適切なモータとすることができる。
【0033】
図２を参照すると、車軸アセンブリ１４は、ブレーキキャリパマウント３８、ブレーキロータ４０、およびハブ４２を含むことができる。いくつかの実装形態において、車軸アセンブリ１４は、一対のブレーキキャリパマウント３８、一対のブレーキロータ４０、および一対のハブ４２を含むことができ、対のそれぞれ一方が対の他方の１つと実質的に類似している。ブレーキキャリパマウント３８は、車両１０にブレーキ力を提供するためにブレーキロータ４０と係合可能なブレーキキャリパ（図示せず）を受容するように構成することができる。ブレーキキャリパマウント３８はフレーム２０に固定することができ、ブレーキロータ４０はハブ４２に固定することができる。ハブ４２は、軸Ａ１を中心にフレーム２０に回転可能に結合することができ、フレーム２０の周りに延在する第１のフランジ４４を含むことができる。第１のフランジ４４は、複数のホイールボルト４６および複数の外側ケーシングボルト４８を含むことができる。ホイールボルト４６はホイール１６を車軸アセンブリ１４に固定することができ、ホイール１６が車軸アセンブリ１４に固定されると、ハブ４２がホイール１６と回転方向で位置を合わせることができるようになる。すなわち、ホイール１６が回転するにつれて、ハブ４２も同様に回転し、逆もまた同様である。以下に記載するように、外側ケーシングボルト４８は、外側ケーシング５２をハブ４２に固定することができる。
【0034】
図３～図５Ｂを参照すると、車軸アセンブリ１４は一対のギア減速サブアセンブリ５０を含むことができ、これらは実質的に互いに同じとすることができる。したがって、一対のギア減速サブアセンブリ５０の一方（たとえば、右ギア減速サブアセンブリ５０）のみを以下に説明する。ギア減速アセンブリ５０は、外側ケーシング５２、キャリアハウジング６４、外側キャリア８０、内側キャリア８６、外側遊星ギアセット９２、内側遊星ギアセット１１４、シンクロメッシュギア１３６、外側ばね１５４、および内側ばね１５６を含むことができる。いくつかの実装形態において、ギア減速サブアセンブリ５０はブレーキロータ４０およびハブ４２を含む。ギア減速サブアセンブリ５０の構成要素は、同じ材料、異なる材料、または材料の組み合わせで形成することができる。たとえば、ギア減速サブアセンブリ５０の構成要素は、鋼、アルミニウム、真鍮、銅、鉄、炭素繊維、プラスチックなどで形成することができる。
【0035】
外側ケーシング５２は本体５４および第２のフランジ５８を含むことができる。外側ケーシング５２の本体５４は略円筒形とすることができ、第２のフランジ５８は本体５４の一端から径方向に延在することができる。本体５４は、本体５４の内面に配置された外側ケーシング歯５６を含むことができる。以下に記載するように、外側ケーシング歯５６は、キャリアハウジング６４のキャリアハウジング歯６８と噛み合って係合するように構成することができる。第２のフランジ５８はホイールボルト孔６０および外側ケーシングボルト孔６２を含むことができる。ホイールボルト孔６０はホイールボルト４６を受容するように構成することができ、外側ケーシングボルト孔６２は外側ケーシングボルト４８を受容するように構成することができる。すなわち、外側ケーシング５２の第２のフランジ５８は、ケーシングボルト孔６２を介してハブ４２の第１のフランジ４４に固定することができ、外側ケーシング５２はハブ４２と回転方向で位置を合わせることができる。加えて、外側ケーシング５２は、ホイールボルト孔６０と係合するホイールボルト４６によって軸Ａ１を中心にハブ４２と回転方向で位置を合わせることができる。他の実装形態において、外側ケーシング５２は、溶接、接着などのような、任意の適切な方法でハブ４２に固定することができる。
【0036】
図２および図３を参照すると、キャリアハウジング６４は外側リング６６および内壁７０を含むことができる。外側リング６６は、外側リング６６の外面に配置されたキャリアハウジング歯６８を含むことができる。キャリアハウジング歯６８は外側ケーシング歯５６と噛み合って係合するように構成することができ、キャリアハウジング６４が回転するにつれて、外側ケーシング５２も同様に回転し、逆もまた同様であるようになっている。キャリアハウジング６４の内壁７０は、中央ステム７２、外側凹部７６、７６ａ～ｄ、および内側凹部７８、７８ａ～ｄ（図５Ａ）を含むことができる。中央ステム７２は、内壁７０の両面から延在することができ、キャリアハウジング６４を通って延在する中央孔７４を画定することができる。明らかになるように、中央孔７４は、モータ２８のロータ３２、外側太陽ギア９４、内側太陽ギア１１６、シンクロメッシュギア１３６、外側ばね１５４、および内側ばね１５６を受容するように構成することができる。
【0037】
外側キャリア８０は中央孔８２および複数の径方向孔８４、８４ａ～ｄを含むことができる。外側キャリア８０は、キャリアハウジング６４の外側リング６６の半径に等しい、またはこれよりわずかに小さい半径を備えた略円形の断面を有することができる。外側キャリア８０の中央孔８２は、ロータ３２を受容するように構成することができる。同様に、内側キャリア８６は中央孔８８および複数の径方向孔９０、９０ａ～ｄを含むことができる。内側キャリア８６は、キャリアハウジング６４の外側リング６６の半径に等しい、またはこれよりわずかに小さい半径を備えた略円形の断面を有することができる。内側キャリア８６の中央孔８８は、ロータ３２を受容するように構成することができる。外側キャリア８０および内側キャリア８６は、たとえば、機械的係合、機械的留め具、溶接、接着剤などのような、任意の適切な方法でキャリアハウジング６４に固定することができる。
【0038】
図３～図５Ｂを参照すると、外側遊星ギアセット９２は、ロータ３２に回転可能に結合された外側太陽ギア９４と、複数の外側遊星ギア１０４、１０４ａ～ｄと、を含むことができる。外側太陽ギア９４は軸Ａ１を中心に回転可能とすることができる。外側太陽ギア９４は、外側太陽ギア９４の遠位面から延在する中央ステム９６を含むことができ、中央ステム９６は、外側太陽ギア９４を通って延在する中央孔９８を画定することができる。中央孔９８はロータ３２を受容するように構成することができ、中央ステム９６は外側キャリア８０の中央孔８２と係合してこれに対して回転するように構成することができる。すなわち、中央ステム９６が外側キャリア８０の中央孔８２によって支持されるが、それでも外側キャリア８０に対して回転することができるように、外側キャリア８０の中央孔８２の内径を中央ステム９６の外径よりわずかに大きくすることができる。
【0039】
外側太陽ギア９４は第１の外側太陽歯１００および第２の外側太陽歯１０２を含むことができる。ギア減速サブアセンブリ５０が組み立てられると、第１の外側太陽歯１００は、第２の外側太陽歯１０２よりフレーム２０の中央部２４の近くに配置することができる。第１の外側太陽歯１００は、第２の外側太陽歯１０２が配置されている外側太陽ギア９４の径方向表面より大きな半径を有する外側太陽ギア９４の径方向表面上に配置することができる。
【0040】
複数の外側遊星ギア１０４、１０４ａ～ｄはそれぞれ、ステム１０６、１０６ａ～ｄおよび外側遊星歯１１２、１１２ａ～ｄを含むことができる。各ステム１０６は、近位端１０８、１０８ａ～ｄから遠位端１１０、１１０ａ～ｄまで延在することができる。他の実装形態において、外側遊星ギア１０４のそれぞれの両側に配置された２つの別個のステム１０６があり得る。各近位端１０８はキャリアハウジング６４の外側凹部７６と係合するように構成することができ、各ステム１０６が外側凹部７６の１つによって支持され得るが、それでもキャリアハウジング６４の内壁７０に対して回転することができるようにする。外側遊星歯１１２は、第２の外側太陽歯１０２と噛み合って係合するように構成することができる。外側遊星ギアセット９２は第１のギア比を定義することができる。
【0041】
内側遊星ギアセット１１４は、ロータ３２に回転可能に結合された内側太陽ギア１１６と、複数の内側遊星ギア１２６、１２６ａ～ｄと、を含むことができる。内側太陽ギア１１６は軸Ａ１を中心に回転可能とすることができる。内側太陽ギア１１６は、内側太陽ギア１１６の遠位面から延在する中央ステム１１８を含むことができ、中央ステム１１８は、内側太陽ギア１１６を通って延在する中央孔１２０を画定することができる。中央孔１２０はロータ３２を受容するように構成することができ、中央ステム１１８は外側キャリア８０の中央孔８２と係合してこれに対して回転するように構成することができる。すなわち、中央ステム１１８が外側キャリア８０の中央孔８２によって支持され得るが、それでも外側キャリア８０に対して回転することができるように、外側キャリア８０の中央孔８２の内径を中央ステム１１８の外径よりわずかに大きくすることができる。
【0042】
内側太陽ギア１１６は第１の内側太陽歯１２２および第２の内側太陽歯１２４を含むことができる。ギア減速サブアセンブリ５０が組み立てられると、第２の内側太陽歯１２４は、第１の内側太陽歯１２２よりフレーム２０の中央部２４の近くに配置することができる。第１の内側太陽歯１２２は、第２の内側太陽歯１２４が配置されている内側太陽ギア１１６の径方向表面より大きな半径を有する内側太陽ギア１１６の径方向表面上に配置することができる。
【0043】
複数の内側遊星ギア１２６、１２６ａ～ｄはそれぞれ、ステム１２８、１２８ａ～ｄおよび内側遊星歯１３４、１３４ａ～ｄを含むことができる。各ステム１２８は、近位端１３０、１３０ａ～ｄから遠位端１３２、１３２ａ～ｄまで延在することができる。他の実装形態において、内側遊星ギア１２６のそれぞれの両側に配置された２つの別個のステム１２８があり得る。各近位端１３０はキャリアハウジング６４の内側凹部７８と係合するように構成することができ、各ステム１２８が内側凹部７８の１つによって支持され得るが、それでもキャリアハウジング６４の内壁７０に対して回転することができるようにする。内側遊星歯１３４は、第２の内側太陽歯１２４と噛み合って係合するように構成することができる。内側遊星ギアセット１１４は第２のギア比を定義することができる。第２のギア比は第１のギア比とは異なり得る。たとえば、第２のギア比は第１のギア比より大きくても小さくてもよい。
【0044】
ギア減速サブアセンブリ５０は、外側遊星ギアセット９２および内側遊星ギアセット１１４を含み、ブレーキロータ４０およびハブ４２よりフレーム２０の中央部２４から遠くに配置することができる。たとえば、ギア減速サブアセンブリ５０は、ブレーキロータ４０およびハブ４２よりモータ２８のステータ３０から遠くに配置することができる。たとえば、ハブ４２およびブレーキロータ４０は、ギア減速サブアセンブリ５０とモータ２８のステータ３０との間に配置することができる。いくつかの実装形態において、ギア減速サブアセンブリ５０は実質的に車両１０のホイールウェル内に配置することができる。すなわち、ギア減速サブアセンブリ５０は実質的にホイール１６のタイヤによって取り囲むことができる。他の実装形態において、ギア減速サブアセンブリ５０は、モータ２８のステータ３０とハブ４２との間に配置することができる。このような実装形態において、ギア減速サブアセンブリ５０はフレーム２０に固定することができ、ハブ４２はホイール１６の回転を駆動することができる。
【0045】
図３～図５Ｂを引き続き参照すると、ギア減速サブアセンブリ５０が組み立てられると、シンクロメッシュギア１３６は外側太陽ギア９４と内側太陽ギア１１６との間に配置することができる。シンクロメッシュギア１３６および外側太陽ギア９４は外側空洞１４６を画定することができる。シンクロメッシュギア１３６および内側太陽ギア１１６は内側空洞１４８を画定することができる。シンクロメッシュギア１３６は、シンクロメッシュギア１３６を通って延在する中央孔１３８を含むことができ、中央孔１３８は、モータ２８のロータ３２を受容するように構成されている。中央孔１３８を画定する内面の周りに配置されているのは、ロータ３２のロータ歯３６と噛み合って係合し、ロータ３２がシンクロメッシュギア１３６の回転を駆動することができるように構成された中央歯１４０である。すなわち、シンクロメッシュギア１３６は、ロータ３２に結合されてこれと回転方向で位置を合わせることができる。シンクロメッシュギア１３６が軸Ａ１に沿って摺動可能であり、ロータ３２が軸Ａ１を中心とするシンクロメッシュギア１３６の回転を駆動するように、シンクロメッシュギア１３６をロータ３２に結合することができる。他の実装形態において、シンクロメッシュギア１３６は、たとえば、溶接、機械的留め具などのような、任意の適切な方法でロータ３２と回転方向で位置を合わせることができる。
【0046】
シンクロメッシュギア１３６は、外側シンクロメッシュ歯１４２を有する遠位内周面と、外側シンクロメッシュ歯１４２の反対側にある内側シンクロメッシュ歯１４４を有する近位内周面と、を含むことができる。たとえば、ギア減速サブアセンブリ５０が組み立てられると、外側シンクロメッシュ歯１４２は、内側シンクロメッシュ歯１４４よりフレーム２０の中央部２４から遠くに配置することができる。シンクロメッシュギア１３６は、外側遊星ギアセット９２および内側遊星ギアセット１１４と選択的に係合するように構成されている。たとえば、外側シンクロメッシュ歯１４２は外側太陽ギア９４の第１の外側太陽歯１００と噛み合って係合するように構成することができ、内側シンクロメッシュ歯１４４は内側太陽ギア１１６の第１の内側太陽歯１２２と噛み合って係合するように構成することができる。シンクロメッシュギア１３６は、非係合位置（図４）と、外側位置（図５Ａ）と、内側位置（図５Ｂ）と、の間で移動可能（たとえば、軸Ａ１に対して並進可能）とすることができる。非係合位置において、シンクロメッシュギア１３６は、外側太陽ギア９４と内側太陽ギア１１６との間に配置されてこれらから離間することができる。外側位置において、シンクロメッシュギア１３６の外側シンクロメッシュ歯１４２は外側太陽ギア９４の第１の外側太陽歯１００と噛み合って係合することができ、シンクロメッシュギア１３６は内側太陽ギア１１６から離間することができる。内側位置において、シンクロメッシュギア１３６の内側シンクロメッシュ歯１４４は内側太陽ギア１１６の第１の内側太陽歯１２２と噛み合って係合することができ、シンクロメッシュギア１３６は外側太陽ギア９４から離間することができる。いくつかの実装形態において、シンクロメッシュギア１３６はドッグクラッチまたは任意の他の適切なタイプのギアとすることができる。
【0047】
図５Ａおよび図５Ｂを参照すると、外側ばね１５４は、シンクロメッシュギア１３６の第１の側の外側空洞１４６に配置することができ、内側ばね１５６は、第１の側の反対側のシンクロメッシュギア１３６の第２の側の内側空洞１４８に配置することができる。たとえば、ギア減速サブアセンブリ５０が組み立てられると、内側ばね１５６は、外側ばね１５４よりフレーム２０の中央部２４の近くに配置することができる。外側ばね１５４および内側ばね１５６はそれぞれシンクロメッシュギア１３６に当接することができ、それぞれシンクロメッシュギア１３６を非係合位置へ付勢することができる。たとえば、外側ばね１５４は外側太陽ギア９４からシンクロメッシュギア１３６まで延在し、外側太陽ギア９４およびシンクロメッシュギア１３６に対立する力を及ぼすことができ、内側ばね１５６は内側太陽ギア１１６からシンクロメッシュギア１３６まで延在し、内側太陽ギア１１６およびシンクロメッシュギア１３６に対立する力を及ぼすことができる。外側ばね１５４および内側ばね１５６は実質的に互いに類似していてもよく、または外側ばね１５４および内側ばね１５６は互いに異なっていてもよい。外側ばね１５４および内側ばね１５６はそれぞれ、たとえば、らせんばね、円錐ばね、皿ばねなどのような、任意の適切なタイプのばねとすることができる。
【0048】
図５Ａおよび図５Ｂを引き続き参照すると、ロータ３２は第１の油圧チャネル１５０および第２の油圧チャネル１５２を含む。第１の油圧チャネル１５０は第２の油圧チャネル１５２を取り囲んでこれから離間することができ、第１の油圧チャネル１５０は、ロータ３２を通って外側空洞１４６内へ（たとえば、内側太陽ギア１１６とシンクロメッシュギア１３６との間のキャリアハウジング６４の中央孔７４内へ）延在することができる。第２の油圧チャネル１５２は、ロータ３２の中心を通って内側空洞１４８内へ（たとえば、外側太陽ギア９４とシンクロメッシュギア１３６との間のキャリアハウジング６４の中央孔７４内へ）延在することができる。第１の油圧チャネル１５０および第２の油圧チャネル１５２はそれぞれ、油圧力をそれぞれ外側空洞１４６および内側空洞１４８内へ、およびシンクロメッシュギア１３６上へ向けるように構成することができる。各油圧力は、車軸アセンブリ１４の一部または車両１０上の任意の適切な場所に固定することができる油圧システム（図示せず）から供給することができる。第１の油圧チャネル１５０によって向けられる油圧力により、シンクロメッシュギア１３６は外側ばね１５４の付勢に打ち勝ち、シンクロメッシュギア１３６の外側シンクロメッシュ歯１４２が外側太陽ギア９４の第１の外側太陽歯１００と噛み合って係合する外側位置へ移動することができる。第２の油圧チャネル１５２によって向けられる油圧力により、シンクロメッシュギア１３６は内側ばね１５６の付勢に打ち勝ち、シンクロメッシュギア１３６の内側シンクロメッシュ歯１４４が内側太陽ギア１１６の第１の内側太陽歯１２２と噛み合って係合する内側位置へ移動することができる。
【0049】
動作の一例として、モータ２８は軸Ａ１を中心とするロータ３２の回転を駆動し、これが軸Ａ１を中心とするシンクロメッシュギア１３６の回転を駆動する。シンクロメッシュギア１３６が非係合位置にあれば、シンクロメッシュギア１３６は、外側太陽ギア９４または内側太陽ギア１１６に接触することなく回転する。外側ばね１５４の付勢に打ち勝つのに十分な油圧力が第１の油圧チャネル１５０を通して向けられれば、シンクロメッシュギア１３６は、シンクロメッシュギア１３６の外側シンクロメッシュ歯１４２が外側太陽ギア９４の第１の外側太陽歯１００と噛み合って係合する外側位置へ移動する。ロータ３２が回転すると、外側位置におけるシンクロメッシュギア１３６は回転し、外側シンクロメッシュ歯１４２と第１の外側太陽歯１００の係合によって軸Ａ１を中心とする外側太陽ギア９４の回転を駆動する。外側太陽ギア９４は、第２の外側太陽歯１０２と外側遊星歯１１２の係合によって各ステム１０６の中心を通って延在する軸を中心としてのかつ軸Ａ１の周りの外側遊星ギア１０４の回転を駆動する。外側遊星ギア１０４が軸Ａ１の周りで回転するにつれて、外側遊星ギア１０４は、径方向孔８４と係合するステム１０６によって軸Ａ１を中心とする外側キャリア８０の回転を駆動する。キャリアハウジング６４に固定されることによって、外側キャリア８０はキャリアハウジング６４の回転を駆動し、これは、次に、キャリアハウジング歯６８と外側ケーシング歯５６の係合によって軸Ａ１を中心とする外側ケーシングの回転を駆動する。ホイールボルト４６および外側ケーシングボルト４８を介してハブ４２に固定されることによって、外側ケーシング５２は軸Ａ１を中心とするハブ４２の回転を駆動する。ホイールボルト４６を介してホイール１６に固定されることによって、ハブ４２は軸Ａ１を中心とするホイール１６の回転を駆動し、これにより車両１０は地面に対して前方または後方のいずれかの方向に移動する。
【0050】
動作の他の一例として、モータ２８は軸Ａ１を中心とするロータ３２の回転を駆動し、これが軸Ａ１を中心とするシンクロメッシュギア１３６の回転を駆動する。シンクロメッシュギア１３６が非係合位置にあれば、シンクロメッシュギア１３６は、外側太陽ギア９４または内側太陽ギア１１６に接触することなく回転する。内側ばね１５６の付勢に打ち勝つのに十分な油圧力が第２の油圧チャネル１５２を通して向けられれば、シンクロメッシュギア１３６は、シンクロメッシュギア１３６の内側シンクロメッシュ歯１４４が内側太陽ギア１１６の第１の内側太陽歯１２２と噛み合って係合する内側位置へ移動する。ロータ３２が回転すると、内側位置におけるシンクロメッシュギア１３６は回転し、内側シンクロメッシュ歯１４４と第１の内側太陽歯１２２の係合によって軸Ａ１を中心とする内側太陽ギア１１６の回転を駆動する。内側太陽ギア１１６は、第２の内側太陽歯１２４と内側遊星歯１３４の係合によって各ステム１２８の中心を通って延在する軸を中心としてのかつ軸Ａ１の周りの内側遊星ギア１２６の回転を駆動する。内側遊星ギア１２６が軸Ａ１の周りで回転するにつれて、内側遊星ギア１２６は、径方向孔９０と係合するステム１２８によって軸Ａ１を中心とする内側キャリア８６の回転を駆動する。キャリアハウジング６４に固定されることによって、内側キャリア８６はキャリアハウジング６４の回転を駆動し、これは、次に、キャリアハウジング歯６８と外側ケーシング歯５６の係合によって軸Ａ１を中心とする外側ケーシングの回転を駆動する。ホイールボルト４６および外側ケーシングボルト４８を介してハブ４２に固定されることによって、外側ケーシング５２は軸Ａ１を中心とするハブ４２の回転を駆動する。ホイールボルト４６を介してホイール１６に固定されることによって、ハブ４２は軸Ａ１を中心とするホイール１６の回転を駆動し、これにより車両１０は地面に対して前方または後方のいずれかの方向に移動する。
【0051】
上記のように、シンクロメッシュギア１３６は、第１の油圧チャネル１５０または第２の油圧チャネル１５２のいずれかを通してそれぞれ向けられる油圧力によって外側遊星ギアセット９２および内側遊星ギアセット１１４の一方と選択的に係合することができる。シンクロメッシュギア１３６の選択的係合により、ホイール１６が第１のギア比または第２のギア比のどちらを介して駆動されるかが決まる。ギア比により、ロータ３２が回転する速度に対してホイール１６が回転する速度が決まる。第１のギア比は、（ｉ）外側シンクロメッシュ歯１４２、（ｉｉ）第１の外側太陽歯１００、（ｉｉｉ）第２の外側太陽歯１０２、（ｉｖ）外側遊星歯１１２、（ｖ）キャリアハウジング歯６８、および／または（ｖｉ）外側ケーシング歯５６のそれぞれにおける歯の数によって決定することができる。第２のギア比は、（ｉ）内側シンクロメッシュ歯１４４、（ｉｉ）第１の内側太陽歯１２２、（ｉｉｉ）第２の内側太陽歯１２４、（ｉｖ）内側遊星歯１３４、（ｖ）キャリアハウジング歯６８、および／または（ｖｉ）外側ケーシング歯５６のそれぞれにおける歯の数によって決定することができる。
【0052】
いくつかの実装形態において、車軸アセンブリ１４は、少なくとも１つのギアボックスを含むｅアクスルとすることができるモータ２８を組み込むことができる。車軸アセンブリ１４は、独立したリアサスペンションを有する車両用に構成することができる。たとえば、車軸アセンブリ１４は、乗用車（たとえば、軽量トラック）に伝統的に組み込まれる高容量のｅアクスルを利用することができ、ギア減速サブアセンブリ５０は、商用車用途（たとえば、貨物バン）のトルクおよび／または速度要件に一致するように動作することができる。第１のギア比を有する外側遊星ギアセット９２および第２のギア比を有する内側遊星ギアセット１１４を用いることによって、車軸アセンブリ１４は、異なるｅアクスルに適応する能力を有することができる。たとえば、車軸アセンブリ１４は、ｅアクスルからのトルクおよび／または速度入力を、所望の車両用途に適したトルク／速度出力に変換することができる。
【0053】
他の利点は、主要コンポーネント（たとえば、ｅモータ、インバータ、ギア減速機など）のために高容量の用途を活用することによって電気推進システムについてコストが低くなる、最小限の変更および最小限のスペース要件で従来のフレーム間隔および取り付けを可能にするように車軸アセンブリを構成することができる、かつ高容量のｅアクスルの広範囲の使用が可能になるトルク／速度のために特定の車両用途に合わせて車軸アセンブリを調整することができることを含むが、これらに限定されない。
【0054】
前述の説明は、例示および説明という目的のために提供されてきた。これは網羅的であること、または開示を限定することを意図していない。特定の構成の個々の要素または特徴は一般にその特定の構成に限定されず、適用可能な場合、交換可能であり、具体的に図示または説明されていなくても、選択された構成において用いることができる。これらは多くの方法で変形することもできる。このような変形は、本開示からの逸脱と見なされるべきではなく、すべてのこのような修正は、本開示の範囲内に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【0055】
１０ 車両
１２ 本体
１４ 車軸アセンブリ
１６ ホイール
１８ 乗員室
２０ フレーム
２２ 遠位端
２４ 中央部
２６ 受け台
２７ａ～ｄ 横方向に延在する部材
２８ モータ
２９ ブラケット
３０ ステータ
３２ ロータ
３４ 遠位端
３６ ロータ歯
３８ ブレーキキャリパマウント
４０ ブレーキロータ
４２ ハブ
４４ 第１のフランジ
４６ ホイールボルト
４８ 外側ケーシングボルト
５０ ギア減速サブアセンブリ
５２ 外側ケーシング
５４ 本体
５６ 外側ケーシング歯
５８ 第２のフランジ
６０ ホイールボルト孔
６２ 外側ケーシングボルト孔
６４ キャリアハウジング
６６ 外側リング
６８ キャリアハウジング歯
７０ 内壁
７２ 中央ステム
７４ 中央孔
７６ａ～ｄ 外側凹部
７８ａ～ｄ 内側凹部
８０ 外側キャリア
８２ 中央孔
８４ａ～ｄ 径方向孔
８６ 内側キャリア
８８ 中央孔
９０ａ～ｄ 径方向孔
９２ 外側遊星ギアセット
９４ 外側太陽ギア
９６ 中央ステム
９８ 中央孔
１００ 第１の外側太陽歯
１０２ 第２の外側太陽歯
１０４ａ～ｄ 外側遊星ギア
１０６ａ～ｄ ステム
１０８ａ～ｄ 近位端
１１０ａ～ｄ 遠位端
１１２ａ～ｄ 外側遊星歯
１１４ 内側遊星ギアセット
１１６ 内側太陽ギア
１１８ 中央ステム
１２０ 中央孔
１２２ 第１の内側太陽歯
１２４ 第２の内側太陽歯
１２６ａ～ｄ 内側遊星ギア
１２８ａ～ｄ ステム
１３０ａ～ｄ 近位端
１３２ａ～ｄ 遠位端
１３４ａ～ｄ 内側遊星歯
１３６ シンクロメッシュギア
１３８ 中央孔
１４０ 中央歯
１４２ 外側シンクロメッシュ歯
１４４ 内側シンクロメッシュ歯
１４６ 外側空洞
１４８ 内側空洞
１５０ 第１の油圧チャネル
１５２ 第２の油圧チャネル
１５４ 外側ばね
１５６ 内側ばね
１２ 本体
１４ 車軸アセンブリ
１６ ホイール
１８ 乗員室
２０ フレーム
２２ 遠位端
２４ 中央部
２６ 受け台
２７ａ～ｄ 横方向に延在する部材
２８ モータ
２９ ブラケット
３０ ステータ
３２ ロータ
３４ 遠位端
３６ ロータ歯
３８ ブレーキキャリパマウント
４０ ブレーキロータ
４２ ハブ
４４ 第１のフランジ
４６ ホイールボルト
４８ 外側ケーシングボルト
５０ ギア減速サブアセンブリ
５２ 外側ケーシング
５４ 本体
５６ 外側ケーシング歯
５８ 第２のフランジ
６０ ホイールボルト孔
６２ 外側ケーシングボルト孔
６４ キャリアハウジング
６６ 外側リング
６８ キャリアハウジング歯
７０ 内壁
７２ 中央ステム
７４ 中央孔
７６ａ～ｄ 外側凹部
７８ａ～ｄ 内側凹部
８０ 外側キャリア
８２ 中央孔
８４ａ～ｄ 径方向孔
８６ 内側キャリア
８８ 中央孔
９０ａ～ｄ 径方向孔
９２ 外側遊星ギアセット
９４ 外側太陽ギア
９６ 中央ステム
９８ 中央孔
１００ 第１の外側太陽歯
１０２ 第２の外側太陽歯
１０４ａ～ｄ 外側遊星ギア
１０６ａ～ｄ ステム
１０８ａ～ｄ 近位端
１１０ａ～ｄ 遠位端
１１２ａ～ｄ 外側遊星歯
１１４ 内側遊星ギアセット
１１６ 内側太陽ギア
１１８ 中央ステム
１２０ 中央孔
１２２ 第１の内側太陽歯
１２４ 第２の内側太陽歯
１２６ａ～ｄ 内側遊星ギア
１２８ａ～ｄ ステム
１３０ａ～ｄ 近位端
１３２ａ～ｄ 遠位端
１３４ａ～ｄ 内側遊星歯
１３６ シンクロメッシュギア
１３８ 中央孔
１４０ 中央歯
１４２ 外側シンクロメッシュ歯
１４４ 内側シンクロメッシュ歯
１４６ 外側空洞
１４８ 内側空洞
１５０ 第１の油圧チャネル
１５２ 第２の油圧チャネル
１５４ 外側ばね
１５６ 内側ばね
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】