(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-30
(45)【発行日】2023-12-08
(54)【発明の名称】眼科装置、及び眼科装置の制御方法
(51)【国際特許分類】
A61B 3/10 20060101AFI20231201BHJP
A61B 3/12 20060101ALI20231201BHJP
【ＦＩ】
A61B3/10 100
A61B3/12
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2022029584
(22)【出願日】2022-02-28
(62)【分割の表示】P 2018059939の分割
【原出願日】2018-03-27
(65)【公開番号】P2022060588
(43)【公開日】2022-04-14
【審査請求日】2022-03-01
(73)【特許権者】
【識別番号】000220343
【氏名又は名称】株式会社トプコン
(74)【代理人】
【識別番号】100124626
【弁理士】
【氏名又は名称】榎並 智和
(72)【発明者】
【氏名】多々良 陽子
(72)【発明者】
【氏名】中西 美智子
(72)【発明者】
【氏名】森嶋 俊一
【審査官】北島 拓馬
(56)【参考文献】
【文献】特開２００７－２７５３７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０５４８５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０８０１３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０３２６０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１３９５１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１５－５３１２７４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ ３／００ － ３／１８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
光源からの光を測定光と参照光とに分割し、前記測定光を被検眼に投射し、前記被検眼からの前記測定光の戻り光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光学系と、前記干渉光の検出結果に基づいて、所定の閾値以上の輝度を有する画素をアーチファクトとして特定するアーチファクト特定部と、
前記被検眼に対して前記干渉光学系を相対的に移動する移動機構と、
前記被検眼の角膜頂点に相当する位置に前記アーチファクトが出現するように前記移動機構を制御する制御部と、
前記移動機構により前記アーチファクトと前記干渉光学系との位置合わせが完了した状態で取得された前記干渉光の検出結果に基づいて、前記被検眼における黄斑部に相当する位置を特定する黄斑部特定部と、
前記アーチファクトの位置と前記黄斑部特定部により特定された前記黄斑部に相当する位置とに基づいて眼内距離を算出する眼内距離算出部と、
と含む眼科装置。
【請求項2】
前記眼内距離算出部は、前記被検眼における眼軸長を算出することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記アーチファクトに対する前記干渉光学系の変位をキャンセルするように前記移動機構を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼科装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記測定光の焦点位置が前記被検眼の角膜頂点又は水晶体に位置するように合焦レンズを移動し、前記アーチファクト特定部は、前記測定光の焦点位置が前記被検眼の角膜頂点又は水晶体に位置した状態で得られた前記干渉光の検出結果に基づいて前記アーチファクトを特定する
ことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項5】
光源からの光を測定光と参照光とに分割し、前記測定光を被検眼に投射し、前記被検眼からの前記測定光の戻り光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光学系と、前記被検眼に対して前記干渉光学系を相対的に移動する移動機構と、を含む眼科装置の制御方法であって、前記被検眼の角膜頂点に相当する位置に所定の閾値以上の輝度を有する画素が出現するように前記移動機構を制御する移動機構制御ステップと、
前記干渉光の検出結果に基づいて、前記所定の閾値以上の輝度を有する画素をアーチファクトとして特定するアーチファクト特定ステップと、
前記移動機構により前記アーチファクト特定ステップにおいて特定された前記アーチファクトと前記干渉光学系との位置合わせを行う位置合わせステップと、
前記位置合わせステップの後に取得された前記干渉光の検出結果に基づいて、前記被検眼における黄斑部に相当する位置を特定する黄斑部特定ステップと、
前記アーチファクトの位置と前記黄斑部特定ステップにおいて特定された前記黄斑部に相当する位置とに基づいて眼内距離を算出する眼内距離算出ステップと、
と含む眼科装置の制御方法。
【請求項6】
前記眼内距離算出ステップは、前記被検眼における眼軸長を算出することを特徴とする請求項５に記載の眼科装置の制御方法。
【請求項7】
前記測定光の焦点位置が前記被検眼の角膜頂点又は水晶体に位置するように合焦レンズを移動するステップを含み、前記アーチファクト特定ステップは、前記測定光の焦点位置が前記被検眼の角膜頂点又は水晶体に位置した状態で得られた前記干渉光の検出結果に基づいて前記アーチファクトを特定する
ことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の眼科装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、眼科装置、及び眼科装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
眼軸長は、白内障手術前における眼内レンズの度数選択や、軸性屈折異常の確認などに有用な眼内パラメータの１つである。このような眼内パラメータは、光コヒーレンストモグラフィを用いて取得することができる（例えば、特許文献１）。
【0003】
眼軸長は、例えば、被検眼の前眼部に対して前眼部ＯＣＴスキャンを行うことにより得られたスキャン結果から取得される。前眼部ＯＣＴスキャンでは、眼底上の所定位置に集光する測定光で前眼部がスキャンされる。この前眼部ＯＣＴスキャンのスキャン結果から眼内レンズの度数選択に有用な角膜形状情報や水晶体情報が取得される。この場合、眼軸長は、前眼部ＯＣＴスキャンにより得られた角膜頂点に相当する位置と眼底上の所定位置との間の距離として特定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１７－７７２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
眼軸長は、角膜頂点と黄斑部（中心窩）との間の距離とされている。しかしながら、従来の手法では、前眼部ＯＣＴスキャンにより得られた眼底上の位置が黄斑部であるか否かを判別することが難しい。同様に、前眼部ＯＣＴスキャンにより得られた角膜頂点の位置が真の角膜頂点の位置であるか否かを判別することが難しい。従って、従来の手法では、取得された眼軸長が真の角膜頂点と黄斑部との間の距離であるか否かを判断することが難しく、眼軸長の測定結果の信頼性が低下するという問題がある。
【0006】
また、眼軸長だけでなく角膜厚や前房深度や水晶体厚等の眼内距離の測定結果についても、同様に信頼性が低下する場合がある。
【0007】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、信頼性が高い眼内距離の測定結果を得ることが可能な眼科装置、及び眼科装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
いくつかの実施形態の第１態様は、光源からの光を測定光と参照光とに分割し、前記測定光を被検眼に投射し、前記被検眼からの前記測定光の戻り光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光学系と、前記干渉光の検出結果に基づいて、所定の閾値以上の輝度を有する画素をアーチファクトとして特定するアーチファクト特定部と、前記被検眼に対して前記干渉光学系を相対的に移動する移動機構と、前記被検眼の角膜頂点に相当する位置に前記アーチファクトが出現するように前記移動機構を制御する制御部と、前記移動機構により前記アーチファクトと前記干渉光学系との位置合わせが完了した状態で取得された前記干渉光の検出結果に基づいて、前記被検眼における黄斑部に相当する位置を特定する黄斑部特定部と、前記アーチファクトの位置と前記黄斑部特定部により特定された前記黄斑部に相当する位置とに基づいて眼内距離を算出する眼内距離算出部と、と含む眼科装置である。
【0009】
いくつかの実施形態の第２態様では、第１態様において、前記眼内距離算出部は、前記被検眼における眼軸長を算出する。
【0010】
いくつかの実施形態の第３態様では、第１態様又は第２態様において、前記制御部は、前記アーチファクトに対する前記干渉光学系の変位をキャンセルするように前記移動機構を制御する。
【0011】
いくつかの実施形態の第４態様では、第１態様～第３態様のいずれかにおいて、前記制御部は、前記測定光の焦点位置が前記被検眼の角膜頂点又は水晶体に位置するように合焦レンズを移動し、前記アーチファクト特定部は、前記測定光の焦点位置が前記被検眼の角膜頂点又は水晶体に位置した状態で得られた前記干渉光の検出結果に基づいて前記アーチファクトを特定する。
【0012】
いくつかの実施形態の第５態様は、光源からの光を測定光と参照光とに分割し、前記測定光を被検眼に投射し、前記被検眼からの前記測定光の戻り光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光学系と、前記被検眼に対して前記干渉光学系を相対的に移動する移動機構と、を含む眼科装置の制御方法である。眼科装置の制御方法は、前記被検眼の角膜頂点に相当する位置に所定の閾値以上の輝度を有する画素が出現するように前記移動機構を制御する移動機構制御ステップと、前記干渉光の検出結果に基づいて、前記所定の閾値以上の輝度を有する画素をアーチファクトとして特定するアーチファクト特定ステップと、前記移動機構により前記アーチファクト特定ステップにおいて特定された前記アーチファクトと前記干渉光学系との位置合わせを行う位置合わせステップと、前記位置合わせステップの後に取得された前記干渉光の検出結果に基づいて、前記被検眼における黄斑部に相当する位置を特定する黄斑部特定ステップと、前記アーチファクトの位置と前記黄斑部特定ステップにおいて特定された前記黄斑部に相当する位置とに基づいて眼内距離を算出する眼内距離算出ステップと、と含む。
【0013】
いくつかの実施形態の第６態様では、第５態様において、前記眼内距離算出ステップは、前記被検眼における眼軸長を算出する。
【0014】
いくつかの実施形態の第７態様は、第５態様又は第６態様において、前記測定光の焦点位置が前記被検眼の角膜頂点又は水晶体に位置するように合焦レンズを移動するステップを含み、前記アーチファクト特定ステップは、前記測定光の焦点位置が前記被検眼の角膜頂点又は水晶体に位置した状態で得られた前記干渉光の検出結果に基づいて前記アーチファクトを特定する。
【発明の効果】
【0015】
本発明によれば、信頼性が高い眼内距離の測定結果を得ることが可能な眼科装置、及び眼科装置の制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す概略図である。
【図2】実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す概略図である。
【図3】実施形態に係る眼科装置の処理系の構成例を示す概略図である。
【図4】実施形態に係る眼科装置の処理系の構成例を示す概略図である。
【図5】実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。
【図6】実施形態に係る眼科装置の動作例のフローを示す概略図である。
【図7】実施形態に係る眼科装置の動作例のフローを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
この発明に係る眼科装置、及び眼科装置の制御方法の実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書において引用された文献の記載内容や任意の公知技術を、以下の実施形態に援用することが可能である。
【0018】
実施形態に係る眼科装置は、被検眼の前眼部及び後眼部に対して光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｅｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：以下、ＯＣＴ）を実行可能である。前眼部は、少なくとも角膜頂点を含む。後眼部は、少なくとも黄斑部（中心窩）を含む。
【0019】
以下、実施形態では、スウェプトソースタイプのＯＣＴの手法を用いる場合について特に詳しく説明するが、他のタイプ（例えば、スペクトラルドメインタイプ）のＯＣＴを用いる眼科装置に対して、実施形態に係る構成を適用することも可能である。
【0020】
いくつかの実施形態に係る眼科装置は、ＯＣＴを実行するためのＯＣＴ光学系と、それ以外の検査光学系とを含む。このような検査光学系は、自覚検査を行うための自覚検査光学系、又は光干渉計測以外の他覚測定を行うための他覚測定光学系を含む。
【0021】
自覚検査は、被検者からの応答を利用して情報を取得する測定手法である。自覚検査には、遠用検査、近用検査、コントラスト検査、グレア検査等の自覚屈折測定や、視野検査などがある。
【0022】
他覚測定は、被検者からの応答を参照することなく、主に物理的な手法を用いて被検眼に関する情報を取得する測定手法である。他覚測定には、被検眼の特性を取得するための測定と、被検眼の画像を取得するための撮影とが含まれる。他覚測定には、屈折力測定、角膜形状測定、眼圧測定、眼底撮影等がある。
【0023】
以下、実施形態に係る眼科装置は、ＯＣＴ光学系と、屈折力測定を行うための屈折力測定光学系（レフ測定光学系）とを含む場合について説明する。また、以下、眼底共役位置は、アライメントが完了した状態での被検眼の眼底と光学的に略共役な位置であり、被検眼の眼底と光学的に共役な位置又はその近傍を意味するものとする。同様に、瞳孔共役位置は、アライメントが完了した状態での被検眼の瞳孔と光学的に略共役な位置であり、被検眼の瞳孔と光学的に共役な位置又はその近傍を意味するものとする。
【0024】
＜光学系の構成＞
図１に、実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す。実施形態に係る眼科装置１０００は、被検眼Ｅを観察するための光学系と、被検眼Ｅを検査するための光学系と、これらの光学系の光路を波長分離するダイクロイックミラーとを含む。被検眼Ｅを観察するための光学系として、前眼部観察系５が設けられている。被検眼Ｅを検査するための光学系としてＯＣＴ光学系やレフ測定光学系（屈折力測定光学系）が設けられている。
図１に、実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す。実施形態に係る眼科装置１０００は、被検眼Ｅを観察するための光学系と、被検眼Ｅを検査するための光学系と、これらの光学系の光路を波長分離するダイクロイックミラーとを含む。被検眼Ｅを観察するための光学系として、前眼部観察系５が設けられている。被検眼Ｅを検査するための光学系としてＯＣＴ光学系やレフ測定光学系（屈折力測定光学系）が設けられている。
【0025】
眼科装置１０００は、Ｚアライメント系１、ＸＹアライメント系２、ケラト測定系３、固視投影系４、前眼部観察系５、レフ測定投射系６、レフ測定受光系７、及びＯＣＴ光学系８を含む。以下では、例えば、前眼部観察系５が９４０ｎｍ～１０００ｎｍの光を用い、レフ測定光学系（レフ測定投射系６、レフ測定受光系７）が８３０ｎｍ～８８０ｎｍの光を用い、固視投影系４が４００ｎｍ～７００ｎｍの光を用い、ＯＣＴ光学系８が１０００ｎｍ～１１００ｎｍの光を用いるものとする。
【0026】
（前眼部観察系５）
前眼部観察系５は、被検眼Ｅの前眼部を動画撮影する。前眼部観察系５を経由する光学系において、撮像素子５９の撮像面は瞳孔共役位置に配置されている。前眼部照明光源５０は、被検眼Ｅの前眼部に照明光（例えば、赤外光）を照射する。被検眼Ｅの前眼部により反射された光は、対物レンズ５１を通過し、ダイクロイックミラー５２を透過し、絞り（テレセン絞り）５３に形成された孔部を通過し、ハーフミラー２３を透過し、リレーレンズ５５及び５６を通過し、ダイクロイックミラー７６を透過する。ダイクロイックミラー５２は、レフ測定光学系の光路と前眼部観察系５の光路とを合成（分離）する。ダイクロイックミラー５２は、これらの光路を合成する光路合成面が対物レンズ５１の光軸に対して傾斜して配置される。ダイクロイックミラー７６を透過した光は、結像レンズ５８により撮像素子５９（エリアセンサー）の撮像面に結像される。撮像素子５９は、所定のレートで撮像及び信号出力を行う。撮像素子５９の出力（映像信号）は、後述の処理部９に入力される。処理部９は、この映像信号に基づく前眼部像Ｅ´を後述の表示部１０の表示画面１０ａに表示させる。前眼部像Ｅ´は、例えば赤外動画像である。
前眼部観察系５は、被検眼Ｅの前眼部を動画撮影する。前眼部観察系５を経由する光学系において、撮像素子５９の撮像面は瞳孔共役位置に配置されている。前眼部照明光源５０は、被検眼Ｅの前眼部に照明光（例えば、赤外光）を照射する。被検眼Ｅの前眼部により反射された光は、対物レンズ５１を通過し、ダイクロイックミラー５２を透過し、絞り（テレセン絞り）５３に形成された孔部を通過し、ハーフミラー２３を透過し、リレーレンズ５５及び５６を通過し、ダイクロイックミラー７６を透過する。ダイクロイックミラー５２は、レフ測定光学系の光路と前眼部観察系５の光路とを合成（分離）する。ダイクロイックミラー５２は、これらの光路を合成する光路合成面が対物レンズ５１の光軸に対して傾斜して配置される。ダイクロイックミラー７６を透過した光は、結像レンズ５８により撮像素子５９（エリアセンサー）の撮像面に結像される。撮像素子５９は、所定のレートで撮像及び信号出力を行う。撮像素子５９の出力（映像信号）は、後述の処理部９に入力される。処理部９は、この映像信号に基づく前眼部像Ｅ´を後述の表示部１０の表示画面１０ａに表示させる。前眼部像Ｅ´は、例えば赤外動画像である。
【0027】
（Ｚアライメント系１）
Ｚアライメント系１は、前眼部観察系５の光軸方向（前後方向、Ｚ方向）におけるアライメントを行うための光（赤外光）を被検眼Ｅに投射する。Ｚアライメント光源１１から出力された光は、被検眼Ｅの角膜Ｃｒに投射され、角膜Ｃｒにより反射され、結像レンズ１２によりラインセンサー１３のセンサー面に結像される。角膜頂点の位置が前眼部観察系５の光軸方向に変化すると、ラインセンサー１３のセンサー面における光の投射位置が変化する。処理部９は、ラインセンサー１３のセンサー面における光の投射位置に基づいて被検眼Ｅの角膜頂点の位置を求め、これに基づき光学系を移動させる機構を制御してＺアライメントを実行する。
Ｚアライメント系１は、前眼部観察系５の光軸方向（前後方向、Ｚ方向）におけるアライメントを行うための光（赤外光）を被検眼Ｅに投射する。Ｚアライメント光源１１から出力された光は、被検眼Ｅの角膜Ｃｒに投射され、角膜Ｃｒにより反射され、結像レンズ１２によりラインセンサー１３のセンサー面に結像される。角膜頂点の位置が前眼部観察系５の光軸方向に変化すると、ラインセンサー１３のセンサー面における光の投射位置が変化する。処理部９は、ラインセンサー１３のセンサー面における光の投射位置に基づいて被検眼Ｅの角膜頂点の位置を求め、これに基づき光学系を移動させる機構を制御してＺアライメントを実行する。
【0028】
（ＸＹアライメント系２）
ＸＹアライメント系２は、前眼部観察系５の光軸に直交する方向（左右方向（Ｘ方向）、上下方向（Ｙ方向））のアライメントを行うための光（赤外光）を被検眼Ｅに照射する。ＸＹアライメント系２は、ハーフミラー２３により前眼部観察系５の光路から分岐された光路に設けられたＸＹアライメント光源２１とコリメータレンズ２２とを含む。ＸＹアライメント光源２１から出力された光は、コリメータレンズ２２を通過し、ハーフミラー２３により反射され、前眼部観察系５を通じて被検眼Ｅに投射される。被検眼Ｅの角膜Ｃｒによる反射光は、前眼部観察系５を通じて撮像素子５９に導かれる。
ＸＹアライメント系２は、前眼部観察系５の光軸に直交する方向（左右方向（Ｘ方向）、上下方向（Ｙ方向））のアライメントを行うための光（赤外光）を被検眼Ｅに照射する。ＸＹアライメント系２は、ハーフミラー２３により前眼部観察系５の光路から分岐された光路に設けられたＸＹアライメント光源２１とコリメータレンズ２２とを含む。ＸＹアライメント光源２１から出力された光は、コリメータレンズ２２を通過し、ハーフミラー２３により反射され、前眼部観察系５を通じて被検眼Ｅに投射される。被検眼Ｅの角膜Ｃｒによる反射光は、前眼部観察系５を通じて撮像素子５９に導かれる。
【0029】
この反射光に基づく像（輝点像）Ｂｒは前眼部像Ｅ´に含まれる。処理部９は、輝点像Ｂｒを含む前眼部像Ｅ´とアライメントマークＡＬとを表示部の表示画面に表示させる。手動でＸＹアライメントを行う場合、ユーザは、アライメントマークＡＬ内に輝点像Ｂｒを誘導するように光学系の移動操作を行う。自動でアライメントを行う場合、処理部９は、アライメントマークＡＬに対する輝点像Ｂｒの変位がキャンセルされるように、光学系を移動させる機構を制御する。
【0030】
また、処理部９は、ＯＣＴ光学系８を用いて取得された被検眼ＥのＢスキャン画像を表示部の表示画面にリアルタイムに表示させることが可能である。ユーザは、Ｂスキャン画像中の所定位置と光学系との変位がキャンセルされるように光学系の移動操作を行うことにより手動でＸＹアライメントを実行可能である。また、処理部９は、Ｂスキャン画像中の所定位置と光学系との変位がキャンセルされるように光学系を移動させる制御を行うことにより、自動でＸＹアライメントを実行可能である。この実施形態では、Ｂスキャン画像中の所定位置は、後述のように被検眼Ｅの角膜頂点に相当する位置に描出されるアーチファクトの位置である。いくつかの実施形態では、同様に、Ｂスキャン画像中の所定位置に対する光学系のＺ方向のアライメンも手動又は自動で行われる。
【0031】
（ケラト測定系３）
ケラト測定系３は、被検眼Ｅの角膜Ｃｒの形状を測定するためのリング状光束（赤外光）を角膜Ｃｒに投射する。ケラト板３１は、対物レンズ５１と被検眼Ｅとの間に配置されている。ケラト板３１の背面側（対物レンズ５１側）にはケラトリング光源３２が設けられている。ケラトリング光源３２からの光でケラト板３１を照明することにより、被検眼Ｅの角膜Ｃｒにリング状光束が投射される。被検眼Ｅの角膜Ｃｒからの反射光（ケラトリング像）は撮像素子５９により前眼部像Ｅ´とともに検出される。処理部９は、このケラトリング像を基に公知の演算を行うことで、角膜Ｃｒの形状を表す角膜形状パラメータを算出する。
ケラト測定系３は、被検眼Ｅの角膜Ｃｒの形状を測定するためのリング状光束（赤外光）を角膜Ｃｒに投射する。ケラト板３１は、対物レンズ５１と被検眼Ｅとの間に配置されている。ケラト板３１の背面側（対物レンズ５１側）にはケラトリング光源３２が設けられている。ケラトリング光源３２からの光でケラト板３１を照明することにより、被検眼Ｅの角膜Ｃｒにリング状光束が投射される。被検眼Ｅの角膜Ｃｒからの反射光（ケラトリング像）は撮像素子５９により前眼部像Ｅ´とともに検出される。処理部９は、このケラトリング像を基に公知の演算を行うことで、角膜Ｃｒの形状を表す角膜形状パラメータを算出する。
【0032】
（レフ測定投射系６、レフ測定受光系７）
レフ測定光学系は、屈折力測定に用いられるレフ測定投射系６及びレフ測定受光系７を含む。レフ測定投射系６は、屈折力測定用の光束（例えば、リング状光束）（赤外光）を眼底Ｅｆに投射する。レフ測定受光系７は、この光束の被検眼Ｅからの戻り光を受光する。レフ測定投射系６は、レフ測定受光系７の光路に設けられた孔開きプリズム６５によって分岐された光路に設けられる。孔開きプリズム６５に形成されている孔部は、瞳孔共役位置に配置される。レフ測定受光系７を経由する光学系において、撮像素子５９の撮像面は眼底共役位置に配置される。
レフ測定光学系は、屈折力測定に用いられるレフ測定投射系６及びレフ測定受光系７を含む。レフ測定投射系６は、屈折力測定用の光束（例えば、リング状光束）（赤外光）を眼底Ｅｆに投射する。レフ測定受光系７は、この光束の被検眼Ｅからの戻り光を受光する。レフ測定投射系６は、レフ測定受光系７の光路に設けられた孔開きプリズム６５によって分岐された光路に設けられる。孔開きプリズム６５に形成されている孔部は、瞳孔共役位置に配置される。レフ測定受光系７を経由する光学系において、撮像素子５９の撮像面は眼底共役位置に配置される。
【0033】
いくつかの実施形態では、レフ測定光源６１は、高輝度光源であるＳＬＤ（Ｓｕｐｅｒｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｏｄｅ）光源である。レフ測定光源６１は、光軸方向に移動可能である。レフ測定光源６１は、眼底共役位置に配置される。レフ測定光源６１から出力された光は、リレーレンズ６２を通過し、円錐プリズム６３の円錐面に入射する。円錐面に入射した光は偏向され、円錐プリズム６３の底面から出射する。円錐プリズム６３の底面から出射した光は、リング絞り６４にリング状に形成された透光部を通過する。リング絞り６４の透光部を通過した光（リング状光束）は、孔開きプリズム６５の孔部の周囲に形成された反射面により反射され、ロータリープリズム６６を通過し、ダイクロイックミラー６７により反射される。ダイクロイックミラー６７により反射された光は、ダイクロイックミラー５２により反射され、対物レンズ５１を通過し、被検眼Ｅに投射される。ロータリープリズム６６は、眼底Ｅｆの血管や疾患部位に対するリング状光束の光量分布を平均化や光源に起因するスペックルノイズの低減のために用いられる。
【0034】
眼底Ｅｆに投射されたリング状光束の戻り光は、対物レンズ５１を通過し、ダイクロイックミラー５２及びダイクロイックミラー６７により反射される。ダイクロイックミラー６７により反射された戻り光は、ロータリープリズム６６を通過し、孔開きプリズム６５の孔部を通過し、リレーレンズ７１を通過し、反射ミラー７２により反射され、リレーレンズ７３及び合焦レンズ７４を通過する。合焦レンズ７４は、レフ測定受光系７の光軸に沿って移動可能である。合焦レンズ７４を通過した光は、反射ミラー７５により反射され、ダイクロイックミラー７６により反射され、結像レンズ５８により撮像素子５９の撮像面に結像される。処理部９は、撮像素子５９からの出力を基に公知の演算を行うことで被検眼Ｅの屈折力値を算出する。例えば、屈折力値は、球面度数、乱視度数及び乱視軸角度、又は等価球面度数を含む。
【0035】
（固視投影系４）
ダイクロイックミラー６７によりレフ測定光学系の光路から波長分離された光路に、後述のＯＣＴ光学系８が設けられる。ダイクロイックミラー８３によりＯＣＴ光学系８の光路から分岐された光路に固視投影系４が設けられる。
ダイクロイックミラー６７によりレフ測定光学系の光路から波長分離された光路に、後述のＯＣＴ光学系８が設けられる。ダイクロイックミラー８３によりＯＣＴ光学系８の光路から分岐された光路に固視投影系４が設けられる。
【0036】
固視投影系４は、固視標を被検眼Ｅに呈示する。処理部９による制御を受けた液晶パネル４１は、固視標を表すパターンを表示する。液晶パネル４１の画面上におけるパターンの表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの固視位置を変更できる。被検眼Ｅの固視位置としては、眼底Ｅｆの黄斑部を中心とする画像を取得するための位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための位置や、黄斑部と視神経乳頭との間の眼底中心を中心とする画像を取得するための位置などがある。固視標を表すパターンの表示位置を任意に変更することが可能である。
【0037】
液晶パネル４１からの光は、リレーレンズ４２を通過し、ダイクロイックミラー８３を透過し、リレーレンズ８２を通過し、反射ミラー８１により反射され、ダイクロイックミラー６７を透過し、ダイクロイックミラー５２により反射される。ダイクロイックミラー５２により反射された光は、対物レンズ５１を通過して眼底Ｅｆに投射される。液晶パネル４１（又は液晶パネル４１及びリレーレンズ４２）は、光軸方向に移動可能である。
【0038】
（ＯＣＴ光学系８）
ＯＣＴ光学系８は、ＯＣＴ計測を行うための光学系である。ＯＣＴ計測よりも前に実施されたレフ測定結果に基づいて、光ファイバーｆ１の端面が眼底Ｅｆと光学系に共役となるように合焦レンズ８７の位置が調整される。
ＯＣＴ光学系８は、ＯＣＴ計測を行うための光学系である。ＯＣＴ計測よりも前に実施されたレフ測定結果に基づいて、光ファイバーｆ１の端面が眼底Ｅｆと光学系に共役となるように合焦レンズ８７の位置が調整される。
【0039】
ＯＣＴ光学系８は、ダイクロイックミラー６７によりレフ測定光学系の光路から波長分離された光路に設けられる。上記の固視投影系４の光路は、ダイクロイックミラー８３によりＯＣＴ光学系８の光路に結合される。それにより、ＯＣＴ光学系８及び固視投影系４のそれぞれの光軸を同軸で結合することができる。
【0040】
ＯＣＴ光学系８は、ＯＣＴユニット１００を含む。図２に示すように、ＯＣＴユニット１００において、ＯＣＴ光源１０１は、一般的なスウェプトソースタイプのＯＣＴ装置と同様に、出射光の波長を掃引（走査）可能な波長掃引型（波長走査型）光源を含んで構成される。波長掃引型光源は、共振器を含むレーザー光源を含んで構成される。ＯＣＴ光源１０１は、人眼では視認できない近赤外の波長帯において、出力波長を時間的に変化させる。
【0041】
図２に例示するように、ＯＣＴユニット１００には、スウェプトソースＯＣＴを実行するための光学系が設けられている。この光学系は、干渉光学系を含む。この干渉光学系は、波長可変光源（波長掃引型光源）からの光を測定光と参照光とに分割する機能と、被検眼Ｅからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを重ね合わせて干渉光を生成する機能と、この干渉光を検出する機能とを備える。干渉光学系により得られた干渉光の検出結果（検出信号）は、干渉光のスペクトルを示す信号であり、処理部９に送られる。
【0042】
ＯＣＴ光源１０１は、例えば、出射光の波長（１０００ｎｍ～１１００ｎｍの波長範囲）を高速で変化させる近赤外波長可変レーザーを含む。ＯＣＴ光源１０１から出力された光Ｌ０は、光ファイバー１０２により偏波コントローラ１０３に導かれてその偏光状態が調整される。偏光状態が調整された光Ｌ０は、光ファイバー１０４によりファイバーカプラー１０５に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。
【0043】
参照光ＬＲは、光ファイバー１１０によりコリメータ１１１に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材１１２及び分散補償部材１１３を経由し、コーナーキューブ１１４に導かれる。光路長補正部材１１２は、参照光ＬＲの光路長と測定光ＬＳの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材１１３は、参照光ＬＲと測定光ＬＳとの間の分散特性を合わせるよう作用する。コーナーキューブ１１４は、参照光ＬＲの入射方向に移動可能であり、それにより参照光ＬＲの光路長が変更される。
【0044】
コーナーキューブ１１４を経由した参照光ＬＲは、分散補償部材１１３及び光路長補正部材１１２を経由し、コリメータ１１６によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバー１１７に入射する。光ファイバー１１７に入射した参照光ＬＲは、偏波コントローラ１１８に導かれてその偏光状態が調整され、光ファイバー１１９によりアッテネータ１２０に導かれて光量が調整され、光ファイバー１２１によりファイバーカプラー１２２に導かれる。
【0045】
一方、ファイバーカプラー１０５により生成された測定光ＬＳは、光ファイバーｆ１により導かれてコリメータレンズユニット８９により平行光束に変換され、光スキャナー８８、合焦レンズ８７、リレーレンズ８５、及び反射ミラー８４を経由し、ダイクロイックミラー８３により反射される。
【0046】
光スキャナー８８は、測定光ＬＳを１次元的又は２次元的に偏向する。光スキャナー８８は、例えば、第１ガルバノミラーと、第２ガルバノミラーとを含む。第１ガルバノミラーは、ＯＣＴ光学系８の光軸に直交する水平方向に眼底Ｅｆをスキャンするように測定光ＬＳを偏向する。第２ガルバノミラーは、ＯＣＴ光学系８の光軸に直交する垂直方向に眼底Ｅｆをスキャンするように、第１ガルバノミラーにより偏向された測定光ＬＳを偏向する。このような光スキャナー８８による測定光ＬＳの走査態様としては、例えば、水平スキャン、垂直スキャン、十字スキャン、放射スキャン、円スキャン、同心円スキャン、螺旋スキャンなどがある。
【0047】
ダイクロイックミラー８３により反射された測定光ＬＳは、リレーレンズ８２を通過し、反射ミラー８１により反射され、ダイクロイックミラー６７を透過し、ダイクロイックミラー５２により反射され、対物レンズ５１により屈折されて被検眼Ｅに入射する。測定光ＬＳは、被検眼Ｅの様々な深さ位置において散乱・反射される。被検眼Ｅからの測定光ＬＳの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバーカプラー１０５に導かれ、光ファイバー１２８を経由してファイバーカプラー１２２に到達する。
【0048】
ファイバーカプラー１２２は、光ファイバー１２８を介して入射された測定光ＬＳと、光ファイバー１２１を介して入射された参照光ＬＲとを合成して（干渉させて）干渉光を生成する。ファイバーカプラー１２２は、所定の分岐比（例えば１：１）で干渉光を分岐することにより、一対の干渉光ＬＣを生成する。一対の干渉光ＬＣは、それぞれ光ファイバー１２３及び１２４を通じて検出器１２５に導かれる。
【0049】
検出器１２５は、例えばバランスドフォトダイオードである。バランスドフォトダイオードは、一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを含み、これらフォトディテクタにより得られた一対の検出結果の差分を出力する。検出器１２５は、この出力（検出信号）をＤＡＱ（Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）１３０に送る。
【0050】
ＤＡＱ１３０には、ＯＣＴ光源１０１からクロックＫＣが供給される。クロックＫＣは、ＯＣＴ光源１０１において、波長可変光源により所定の波長範囲内で掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。ＯＣＴ光源１０１は、例えば、各出力波長の光Ｌ０を分岐することにより得られた２つの分岐光の一方を光学的に遅延させた後、これらの合成光を検出した結果に基づいてクロックＫＣを生成する。ＤＡＱ１３０は、検出器１２５から入力される検出信号をクロックＫＣに基づきサンプリングする。ＤＡＱ１３０は、検出器１２５からの検出信号のサンプリング結果を処理部９の演算処理部２２０に送られる。演算処理部２２０は、例えば一連の波長走査毎に（Ａライン毎に）、サンプリングデータに基づくスペクトル分布にフーリエ変換等を施すことにより、各Ａラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、演算処理部２２０は、各Ａラインの反射強度プロファイルを画像化することにより画像データを形成する。
【0051】
本例では、参照光ＬＲの光路（参照光路、参照アーム）の長さを変更するためのコーナーキューブ１１４が設けられているが、これら以外の光学部材を用いて、測定光路長と参照光路長との差を変更することも可能である。
【0052】
処理部９は、レフ測定光学系を用いて得られた測定結果から屈折力値を算出し、算出された屈折力値に基づいて、眼底Ｅｆとレフ測定光源６１と撮像素子５９とが共役となる位置に、レフ測定光源６１及び合焦レンズ７４それぞれを光軸方向に移動させる。いくつかの実施形態では、処理部９は、合焦レンズ７４の移動に連動してＯＣＴ光学系８の合焦レンズ８７をその光軸方向に移動させる。いくつかの実施形態では、処理部９は、レフ測定光源６１及び合焦レンズ７４の移動に連動して液晶パネル４１をその光軸方向に移動させる。
【0053】
＜処理系の構成＞
眼科装置１０００の処理系の構成について説明する。眼科装置１０００の処理系の機能的構成の例を図３及び図４に示す。図３は、眼科装置１０００の処理系の機能ブロック図の一例を表す。図４は、図３のデータ処理部２２３の機能ブロック図の一例を表す。
眼科装置１０００の処理系の構成について説明する。眼科装置１０００の処理系の機能的構成の例を図３及び図４に示す。図３は、眼科装置１０００の処理系の機能ブロック図の一例を表す。図４は、図３のデータ処理部２２３の機能ブロック図の一例を表す。
【0054】
処理部９は、眼科装置１０００の各部を制御する。また、処理部９は、各種演算処理を実行可能である。処理部９は、プロセッサを含む。プロセッサの機能は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路により実現される。処理部９は、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。
【0055】
処理部９は、制御部２１０と、演算処理部２２０とを含む。また、眼科装置１０００は、移動機構２００と、表示部２７０と、操作部２８０と、通信部２９０とを含む。
【0056】
移動機構２００は、Ｚアライメント系１、ＸＹアライメント系２、ケラト測定系３、固視投影系４、前眼部観察系５、レフ測定投射系６、レフ測定受光系７及びＯＣＴ光学系８等の光学系が収納されたヘッド部を前後左右方向に移動させるための機構である。例えば、移動機構２００には、ヘッド部を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。制御部２１０（主制御部２１１）は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより移動機構２００に対する制御を行う。
【0057】
（制御部２１０）
制御部２１０は、プロセッサを含み、眼科装置の各部を制御する。制御部２１０は、主制御部２１１と、記憶部２１２とを含む。記憶部２１２には、眼科装置を制御するためのコンピュータプログラムがあらかじめ格納される。コンピュータプログラムには、光源制御用プログラム、検出器制御用プログラム、光スキャナー制御用プログラム、光学系制御用プログラム、演算処理用プログラム及びユーザインターフェイス用プログラムなどが含まれる。このようなコンピュータプログラムに従って主制御部２１１が動作することにより、制御部２１０は制御処理を実行する。
制御部２１０は、プロセッサを含み、眼科装置の各部を制御する。制御部２１０は、主制御部２１１と、記憶部２１２とを含む。記憶部２１２には、眼科装置を制御するためのコンピュータプログラムがあらかじめ格納される。コンピュータプログラムには、光源制御用プログラム、検出器制御用プログラム、光スキャナー制御用プログラム、光学系制御用プログラム、演算処理用プログラム及びユーザインターフェイス用プログラムなどが含まれる。このようなコンピュータプログラムに従って主制御部２１１が動作することにより、制御部２１０は制御処理を実行する。
【0058】
主制御部２１１は、測定制御部として眼科装置の各種制御を行う。Ｚアライメント系１に対する制御には、Ｚアライメント光源１１の制御、ラインセンサー１３の制御などがある。Ｚアライメント光源１１の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。ラインセンサー１３の制御には、検出素子の露光調整やゲイン調整や検出レート調整などがある。それにより、Ｚアライメント光源１１の点灯と非点灯とが切り替えられたり、光量が変更されたりする。主制御部２１１は、ラインセンサー１３により検出された信号を取り込み、取り込まれた信号に基づいてラインセンサー１３に対する光の投影位置を特定する。主制御部２１１は、特定された投影位置に基づいて被検眼Ｅの角膜頂点の位置を求め、これに基づき移動機構２００を制御してヘッド部を前後方向に移動させる（Ｚアライメント）。
【0059】
ＸＹアライメント系２に対する制御には、ＸＹアライメント光源２１の制御などがある。ＸＹアライメント光源２１の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。それにより、ＸＹアライメント光源２１の点灯と非点灯とが切り替えられたり、光量が変更されたりする。主制御部２１１は、撮像素子５９により検出された信号を取り込み、取り込まれた信号に基づいてＸＹアライメント光源２１からの光の戻り光に基づく輝点像の位置を特定する。主制御部２１１は、所定の目標位置（例えば、アライメントマークＡＬの中心位置）に対する輝点像Ｂｒの位置との変位がキャンセルされるように移動機構２００を制御してヘッド部を左右上下方向に移動させる（ＸＹアライメント）。
【0060】
この実施形態では、ＯＣＴ光学系８を用いた眼軸長等の眼内距離測定時に、主制御部２１１は、表示部２７０に被検眼ＥのＢスキャン画像を表示させることが可能である。ユーザは、表示部２７０に表示された角膜頂点に相当する位置におけるアーチファクトの位置を確認しながら操作部２８０に対して操作を行うことにより、主制御部２１１は、操作内容に対応した制御信号に基づいて移動機構２００を制御してアーチファクトに対する光学系の位置合わせを手動で行うことが可能である。また、主制御部２１１は、Ｂスキャン画像における所望のターゲット位置に対するアーチファクトの位置の変位がキャンセルされるように移動機構２００を制御することで、アーチファクトに対する光学系の位置合わせを自動で行うことが可能である。所望のターゲット位置は、操作部２８０を用いてユーザが指定可能である。
【0061】
ケラト測定系３に対する制御には、ケラトリング光源３２の制御などがある。ケラトリング光源３２の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。それにより、ケラトリング光源３２の点灯と非点灯とが切り替えられたり、光量が変更されたりする。主制御部２１１は、撮像素子５９により検出されたケラトリング像に対する公知の演算を演算処理部２２０に実行させる。それにより、被検眼Ｅの角膜形状パラメータが求められる。
【0062】
固視投影系４に対する制御には、液晶パネル４１の制御などがある。液晶パネル４１の制御には、固視標の表示のオン・オフや、固視標の表示位置の切り替えなどがある。それにより、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに固視標が投影される。例えば、固視投影系４は、液晶パネル４１（又は液晶パネル４１及びリレーレンズ４２）を光軸方向に移動する移動機構を含む。この移動機構には、移動機構２００と同様に、当該移動機構を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。主制御部２１１は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより移動機構に対する制御を行い、少なくとも液晶パネル４１を光軸方向に移動させる。それにより、液晶パネル４１と眼底Ｅｆとが光学的に共役となるように液晶パネル４１の位置が調整される。
【0063】
前眼部観察系５に対する制御には、前眼部照明光源５０の制御、撮像素子５９の制御などがある。前眼部照明光源５０の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。それにより、前眼部照明光源５０の点灯と非点灯とが切り替えられたり、光量が変更されたりする。撮像素子５９の制御には、撮像素子５９の露光調整やゲイン調整や検出レート調整などがある。主制御部２１１は、撮像素子５９により検出された信号を取り込み、取り込まれた信号に基づく画像の形成等の処理を演算処理部２２０に実行させる。
【0064】
レフ測定投射系６に対する制御には、レフ測定光源６１の制御、ロータリープリズム６６の制御などがある。レフ測定光源６１の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。それにより、レフ測定光源６１の点灯と非点灯とが切り替えられたり、光量が変更されたりする。例えば、レフ測定投射系６は、レフ測定光源６１を光軸方向に移動する移動機構を含む。この移動機構には、移動機構２００と同様に、当該移動機構を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。主制御部２１１は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより移動機構に対する制御を行い、レフ測定光源６１を光軸方向に移動させる。ロータリープリズム６６の制御には、ロータリープリズム６６の回転制御などがある。例えば、ロータリープリズム６６を回転させる回転機構が設けられており、主制御部２１１は、この回転機構を制御することによりロータリープリズム６６を回転させる。
【0065】
レフ測定受光系７に対する制御には、合焦レンズ７４の制御などがある。合焦レンズ７４の制御には、合焦レンズ７４の光軸方向への移動制御などがある。例えば、レフ測定受光系７は、合焦レンズ７４を光軸方向に移動する移動機構を含む。この移動機構には、移動機構２００と同様に、当該移動機構を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。主制御部２１１は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより移動機構に対する制御を行い、合焦レンズ７４を光軸方向に移動させる。主制御部２１１は、レフ測定光源６１と眼底Ｅｆと撮像素子５９とが光学的に共役となるように、例えば被検眼Ｅの屈折力に応じてレフ測定光源６１及び合焦レンズ７４をそれぞれ光軸方向に移動させることが可能である。
【0066】
ＯＣＴ光学系８に対する制御には、ＯＣＴ光源１０１の制御、光スキャナー８８の制御、合焦レンズ８７の制御、コーナーキューブ１１４の制御、検出器１２５の制御、ＤＡＱ１３０の制御などがある。ＯＣＴ光源１０１の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。光スキャナー８８の制御には、第１ガルバノミラーによる走査位置や走査範囲や走査速度の制御、第２ガルバノミラーによる走査位置や走査範囲や走査速度の制御などがある。合焦レンズ８７の制御には、合焦レンズ８７の光軸方向への移動制御などがある。例えば、ＯＣＴ光学系８は、合焦レンズ８７を光軸方向に移動する移動機構を含む。この移動機構には、移動機構２００と同様に、当該移動機構を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。主制御部２１１は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより移動機構に対する制御を行い、合焦レンズ８７を光軸方向に移動させる。いくつかの実施形態では、眼科装置には、合焦レンズ７４及び８７を保持する保持部材と、保持部材を駆動する駆動部が設けられる。主制御部２１１は、駆動部を制御することにより合焦レンズ７４及び８７の移動制御を行う。主制御部２１１は、例えば、合焦レンズ７４の移動に連動して合焦レンズ８７を移動させた後、干渉信号の強度に基づいて合焦レンズ８７だけを移動させるようにしてもよい。コーナーキューブ１１４の制御には、コーナーキューブ１１４の光路に沿った移動制御などがある。例えば、ＯＣＴ光学系８は、コーナーキューブ１１４を光路に沿った方向に移動する移動機構を含む。この移動機構には、移動機構２００と同様に、当該移動機構を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。主制御部２１１は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより移動機構に対する制御を行い、コーナーキューブ１１４を光路に沿った方向に移動させる。検出器１２５の制御には、検出素子の露光調整やゲイン調整や検出レート調整などがある。主制御部２１１は、検出器１２５により検出された信号をＤＡＱ１３０によりサンプリングし、サンプリングされた信号に基づく画像の形成等の処理を演算処理部２２０（画像形成部２２２）に実行させる。
【0067】
また、主制御部２１１は、記憶部２１２にデータを書き込む処理や、記憶部２１２からデータを読み出す処理を行う。
【0068】
（記憶部２１２）
記憶部２１２は、各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、例えば他覚測定の測定結果、断層像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者に関する情報や、左眼／右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。また、記憶部２１２には、眼科装置を動作させるための各種プログラムやデータが記憶されている。
記憶部２１２は、各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、例えば他覚測定の測定結果、断層像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者に関する情報や、左眼／右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。また、記憶部２１２には、眼科装置を動作させるための各種プログラムやデータが記憶されている。
【0069】
（演算処理部２２０）
演算処理部２２０は、眼屈折力算出部２２１と、画像形成部２２２と、データ処理部２２３とを含む。
演算処理部２２０は、眼屈折力算出部２２１と、画像形成部２２２と、データ処理部２２３とを含む。
【0070】
眼屈折力算出部２２１は、レフ測定投射系６により眼底Ｅｆに投影されたリング状光束（リング状の測定パターン）の戻り光を撮像素子５９が受光することにより得られたリング像（パターン像）を解析する。例えば、眼屈折力算出部２２１は、得られたリング像が描出された画像における輝度分布からリング像の重心位置を求め、この重心位置から放射状に延びる複数の走査方向に沿った輝度分布を求め、この輝度分布からリング像を特定する。続いて、眼屈折力算出部２２１は、特定されたリング像の近似楕円を求め、この近似楕円の長径及び短径を公知の式に代入することによって球面度数、乱視度数及び乱視軸角度を求める。或いは、眼屈折力算出部２２１は、基準パターンに対するリング像の変形及び変位に基づいて眼屈折力のパラメータを求めることができる。
【0071】
また、眼屈折力算出部２２１は、前眼部観察系５により取得されたケラトリング像に基づいて、角膜屈折力、角膜乱視度及び角膜乱視軸角度を算出する。例えば、眼屈折力算出部２２１は、ケラトリング像を解析することにより角膜前面の強主経線や弱主経線の角膜曲率半径を算出し、角膜曲率半径に基づいて上記パラメータを算出する。
【0072】
画像形成部２２２は、検出器１１５により検出された信号に基づいて、前眼部又は眼底Ｅｆの断層像の画像データを形成する。すなわち、画像形成部２２２は、干渉光学系による干渉光ＬＣの検出結果に基づいて被検眼Ｅの画像データを形成する。この処理には、従来のスペクトラルドメインタイプのＯＣＴと同様に、フィルター処理、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などの処理が含まれている。このようにして取得される画像データは、複数のＡライン（被検眼Ｅ内における各測定光ＬＳの経路）における反射強度プロファイルを画像化することにより形成された一群の画像データを含むデータセットである。
【0073】
画質を向上させるために、同じパターンでのスキャンを複数回繰り返して収集された複数のデータセットを重ね合わせる（加算平均する）ことができる。
【0074】
データ処理部２２３は、画像形成部２２２により形成された断層像に対して各種のデータ処理（画像処理）や解析処理を施す。例えば、データ処理部２２３は、画像の輝度補正や分散補正等の補正処理を実行する。また、データ処理部２２３は、前眼部観察系５を用いて得られた画像（前眼部像等）に対して各種の画像処理や解析処理を施す。
【0075】
データ処理部２２３は、断層像の間の画素を補間する補間処理などの公知の画像処理を実行することにより、前眼部又は眼底Ｅｆの３次元画像の画像データを形成する。なお、３次元画像の画像データとは、３次元座標系により画素の位置が定義された画像データを意味する。３次元画像の画像データとしては、３次元的に配列されたボクセルからなる画像データがある。この画像データは、ボリュームデータ或いはボクセルデータなどと呼ばれる。ボリュームデータに基づく画像を表示させる場合、画像形成部２２２は、このボリュームデータに対してレンダリング処理（ボリュームレンダリングやＭＩＰ（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ：最大値投影）など）を施して、特定の視線方向から見たときの擬似的な３次元画像の画像データを形成する。
【0076】
また、３次元画像の画像データとして、複数の断層画像のスタックデータを形成することも可能である。スタックデータは、複数の走査線に沿って得られた複数の断層画像を、走査線の位置関係に基づいて３次元的に配列させることで得られる画像データである。すなわち、スタックデータは、元々個別の２次元座標系により定義されていた複数の断層画像を、１つの３次元座標系により表現する（つまり１つの３次元空間に埋め込む）ことにより得られる画像データである。
【0077】
データ処理部２２３は、アーチファクト特定部２２３Ａと、黄斑部特定部２２３Ｂと、眼内距離算出部２２３Ｃとを含む。
【0078】
アーチファクト特定部２２３Ａは、ＯＣＴ光学系８により得られた干渉光ＬＣの検出結果に基づいて、被検眼Ｅの角膜頂点に相当する位置におけるアーチファクトを特定する。制御部２１０は、アーチファクト特定部２２３Ａにより特定されたアーチファクトの位置に対応する光学系の制御座標系における被検眼Ｅの角膜頂点の位置（３次元位置）を特定する。制御部２１０は、例えば、スキャン範囲におけるアーチファクトの位置を表す情報と、光学系に対するスキャン範囲を表す情報と、制御座標系における光学系の位置を表す情報とに基づいて当該制御座標系における被検眼Ｅの角膜頂点の位置を特定する。制御部２１０は、特定された制御座標系における被検眼Ｅの角膜頂点の位置に対して光学系の位置合わせを行うことができる。
【0079】
いくつかの実施形態では、アーチファクト特定部２２３Ａは、所定の閾値以上の輝度を有する画素（画素群の中心、重心など）をアーチファクトとして特定する。いくつかの実施形態では、アーチファクト特定部２２３Ａは、干渉光ＬＣの検出結果に対応した検出信号のピーク位置をアーチファクトの位置として特定する。
【0080】
アーチファクト特定部２２３Ａは、画像形成部２２２により形成された被検眼Ｅの断層像に基づいて、断層像中の被検眼Ｅの角膜頂点に相当する位置におけるアーチファクトを特定することが可能である。この場合、制御部２１０は、特定されたアーチファクトの位置が識別可能に表示された断層像を表示部２７０に表示させる。
【0081】
アーチファクト特定部２２３Ａは、画像形成部２２２により形成された被検眼Ｅの３次元画像に基づいて、３次元画像中の被検眼Ｅの角膜頂点に相当する位置におけるアーチファクトを特定することが可能である。
【0082】
いくつかの実施形態では、アーチファクト特定部２２３Ａは、画像形成部２２２により形成された断層像又は３次元画像に対してセグメンテーション処理を施すことにより、アーチファクトが描出されない角膜頂点に相当する位置を特定する。
【0083】
黄斑部特定部２２３Ｂは、ＯＣＴ光学系８により得られた干渉光ＬＣの検出結果に基づいて、被検眼Ｅの黄斑部に相当する位置を特定する。いくつかの実施形態では、黄斑部特定部２２３Ｂは、干渉光ＬＣの検出結果に基づいて眼底Ｅｆの形態を特定することにより、被検眼Ｅの黄斑部に相当する位置を特定する。
【0084】
黄斑部特定部２２３Ｂは、画像形成部２２２により形成された被検眼Ｅの断層像（Ｂスキャン画像）に基づいて、断層像中の被検眼Ｅの黄斑部に相当する位置を特定することが可能である。黄斑部特定部２２３Ｂは、網膜の断面形状や網膜の厚さを解析することにより黄斑部に相当する位置を特定する。被検眼Ｅの断層像はアーチファクト特定部２２３Ａによりアーチファクトが特定された断層像であってよい。
【0085】
黄斑部特定部２２３Ｂは、画像形成部２２２により形成された被検眼Ｅの３次元画像に基づいて、３次元画像中の被検眼Ｅの黄斑部に相当する位置を特定することが可能である。被検眼Ｅの３次元画像は、アーチファクト特定部２２３Ａによりアーチファクトが特定された３次元画像であってよい。
【0086】
いくつかの実施形態では、黄斑部特定部２２３Ｂは、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの正面画像に基づいて黄斑部を特定し、特定された黄斑部の位置に対応した深度方向の干渉光ＬＣの検出結果に基づいて黄斑部に相当する位置を特定する。黄斑部特定部２２３Ｂは、正面画像において所定の閾値以下の輝度を有する画素群を黄斑部として特定することが可能である。また、黄斑部特定部２２３Ｂは、正面画像において視神経乳頭を特定し、特定された視神経乳頭の位置を基準に正面画像中の黄斑部の位置を特定することが可能である。正面画像として、Ｃスキャン画像、プロジェクション画像、シャドウグラム、眼底観察光学系により別途に取得された眼底画像などがある。Ｃスキャン画像は、画像形成部２２２又はデータ処理部２２３において、眼底Ｅｆに対応する断面上の画素（ピクセル、ボクセル）を３次元データセットから選択することにより取得される。プロジェクション画像は、画像形成部２２２又はデータ処理部２２３において、３次元データセットを所定方向（Ｚ方向、深さ方向、Ａスキャン方向）に投影することによって取得される。シャドウグラムは、画像形成部２２２又はデータ処理部２２３において、３次元データセットの一部（例えば特定層に相当する部分データ）を所定方向に投影することによって取得される。
【0087】
眼内距離算出部２２３Ｃは、アーチファクト特定部２２３Ａにより特定されたアーチファクトの位置と黄斑部特定部２２３Ｂにより特定された黄斑部に相当する位置とに基づいて被検眼Ｅの眼内距離を算出する。眼内距離として、眼軸長、角膜厚、前房深度、水晶体厚などがある。眼内距離算出部２２３Ｃは、Ａスキャン画像中で特定されたアーチファクトの位置と黄斑部に相当する位置とに基づいて被検眼Ｅの眼内距離を算出することが可能である。
【0088】
いくつかの実施形態では、眼内距離算出部２２３Ｃは、複数のＡスキャン画像のそれぞれについて眼内距離を算出し、算出された複数の眼内距離の平均値を出力する。
【0089】
制御部２１０（主制御部２１１）は、黄斑部特定部２２３Ｂにより黄斑部を特定できないとき、被検眼Ｅにおける固視標の投影位置を変更するように固視投影系４を制御することが可能である。眼内距離算出部２２３Ｃは、主制御部２１１により固視標の投影位置が変更された状態でアーチファクト特定部２２３Ａにより特定されたアーチファクトの位置と黄斑部特定部２２３Ｂにより特定された黄斑部に相当する位置とに基づいて眼内距離を算出する。例えば、眼内距離算出部２２３Ｃは、アーチファクト特定部２２３Ａにより特定されたアーチファクトの位置と黄斑部特定部２２３Ｂにより特定された黄斑部に相当する位置とを結ぶ測定光軸上の各部位を特定することで、眼軸長、角膜厚、前房深度、水晶体厚などの眼内距離を算出する。
【0090】
いくつかの実施形態では、データ処理部２２３（画像形成部２２２）は、黄斑部特定部２２３Ｂにより黄斑部を特定できないとき、干渉光ＬＣの検出結果に基づいて被検眼Ｅの３次元画像を形成する。黄斑部特定部２２３Ｂは、データ処理部２２３により形成された３次元画像に基づいて黄斑部を特定する。制御部２１０（主制御部２１１）は、黄斑部特定部２２３Ｂにより３次元画像に基づいて特定された黄斑部に相当する位置に基づいて固視投影系４を制御する。すなわち、制御部２１０は、被検眼Ｅの３次元画像に基づいて特定された黄斑部に相当する位置に基づいて固視標の投影位置を変更する。例えば、黄斑部がＯＣＴ光学系８の光軸（測定光軸）に対して左にずれていたとしたら、固視標を左にずらすことで眼が左方向に回旋する。回転中心は眼内にあるため、黄斑部は右に移動し、その移動量を調整することで、黄斑部を適当な位置（例えば測定光軸上）に移動することが可能である。移動量は、測定光軸から黄斑部等の特徴部位（眼底）がずれている量が特定できれば、その画角分だけ固視標の位置を移動することで最適な位置に移動させることが可能である。このときアーチファクトが消失した場合は、再度アーチファクトが出現する位置にアライメントを行い、黄斑部が最適な位置にずれていれば固視標を動かすことを行うことを繰り返し、アーチファクトが得られて黄斑部が許容される最適な位置に配置されるようアライメントを行うことができる。ただし、被検眼の固視状態が悪く、固視標を移動したときに意図したように眼が回旋されない場合は、固視標の位置を動的に動かして、所望の位置に近くなるところで固視標の移動を止めて、その位置で測定を行うこともできる。それにより、黄斑部を所望の位置に配置させた状態で、アーチファクトの位置と黄斑部に相当する位置との間の眼内距離を算出することが可能になる。
【0091】
図５に、実施形態に係る眼内距離算出部２２３Ｃの動作説明図を示す。図５は、アーチファクト特定部２２３Ａにより特定されたアーチファクトの位置に対して光学系の位置合わせが完了したときの被検眼ＥのＢスキャン画像の一例を表す。図５は、眼内距離算出部２２３Ｃが眼軸長を算出する場合の動作説明図を表す。
【0092】
アーチファクト特定部２２３Ａは、アーチファクトの位置Ｐ１を特定する。制御部２１０は、特定されたアーチファクトの位置Ｐ１に対して光学系の位置合わせを行う。
【0093】
その後、黄斑部特定部２２３Ｂは、アーチファクトが特定された断層像において黄斑部に相当する位置Ｐ２を特定する。黄斑部特定部２２３Ｂは、眼底Ｅｆの形態に基づいて黄斑部に相当する位置Ｐ２を特定することが可能である。
【0094】
眼内距離算出部２２３Ｃは、アーチファクトの位置Ｐ１と黄斑部に相当する位置Ｐ２との距離に基づいて眼軸長を求める。
【0095】
実施形態によれば、干渉光の検出結果に基づいてアーチファクトを特定し、特定されたアーチファクトの位置に対して光学系の位置合わせが行われる。この位置合わせが完了した状態で取得された干渉光の検出結果に基づいて黄斑部が特定されるため、アーチファクトが描出された角膜頂点と黄斑部とを通過する測定光で眼軸長等の眼内距離が測定されたことを確認することが可能になる。
【0096】
（表示部２７０、操作部２８０）
表示部２７０は、ユーザインターフェイス部として、制御部２１０による制御を受けて情報を表示する。表示部２７０は、図１などに示す表示部１０を含む。
表示部２７０は、ユーザインターフェイス部として、制御部２１０による制御を受けて情報を表示する。表示部２７０は、図１などに示す表示部１０を含む。
【0097】
操作部２８０は、ユーザインターフェイス部として、眼科装置を操作するために使用される。操作部２８０は、眼科装置に設けられた各種のハードウェアキー（ジョイスティック、ボタン、スイッチなど）を含む。また、操作部２８０は、タッチパネル式の表示画面１０ａに表示される各種のソフトウェアキー（ボタン、アイコン、メニューなど）を含んでもよい。
【0098】
表示部２７０及び操作部２８０の少なくとも一部が一体的に構成されていてもよい。その典型例として、タッチパネル式の表示画面１０ａがある。
【0099】
（通信部２９０）
通信部２９０は、図示しない外部装置と通信するための機能を有する。通信部２９０は、外部装置との接続形態に応じた通信インターフェイスを備える。外部装置の例として、レンズの光学特性を測定するための眼鏡レンズ測定装置がある。眼鏡レンズ測定装置は、被検者が装用する眼鏡レンズの度数などを測定し、この測定データを眼科装置１０００に入力する。また、外部装置は、任意の眼科装置、記録媒体から情報を読み取る装置（リーダ）や、記録媒体に情報を書き込む装置（ライタ）などでもよい。更に、外部装置は、病院情報システム（ＨＩＳ）サーバ、ＤＩＣＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ ａｎｄ ＣＯｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｉｎ Ｍｅｄｉｃｉｎｅ）サーバ、医師端末、モバイル端末、個人端末、クラウドサーバなどでもよい。通信部２９０は、例えば処理部９に設けられていてもよい。
通信部２９０は、図示しない外部装置と通信するための機能を有する。通信部２９０は、外部装置との接続形態に応じた通信インターフェイスを備える。外部装置の例として、レンズの光学特性を測定するための眼鏡レンズ測定装置がある。眼鏡レンズ測定装置は、被検者が装用する眼鏡レンズの度数などを測定し、この測定データを眼科装置１０００に入力する。また、外部装置は、任意の眼科装置、記録媒体から情報を読み取る装置（リーダ）や、記録媒体に情報を書き込む装置（ライタ）などでもよい。更に、外部装置は、病院情報システム（ＨＩＳ）サーバ、ＤＩＣＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ ａｎｄ ＣＯｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｉｎ Ｍｅｄｉｃｉｎｅ）サーバ、医師端末、モバイル端末、個人端末、クラウドサーバなどでもよい。通信部２９０は、例えば処理部９に設けられていてもよい。
【0100】
ＯＣＴ光源１０１は、実施形態に係る「光源」の一例である。ＯＣＴ光学系８は、実施形態に係る「干渉光学系」の一例である。画像形成部２２２は、実施形態に係る「断層像形成部」の一例である。データ処理部２２３は、実施形態に係る「３次元画像形成部」の一例である。
【0101】
＜動作例＞
実施形態に係る眼科装置１０００の動作について説明する。以下、眼軸長を測定する場合の動作例について説明する。
実施形態に係る眼科装置１０００の動作について説明する。以下、眼軸長を測定する場合の動作例について説明する。
【0102】
図６及び図７に、眼科装置１０００の動作の一例を示す。図６は、眼科装置１０００の動作例のフロー図を表す。図７は、図６のステップＳ８の動作例のフロー図を表す。記憶部２１２には、図６及び図７に示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。主制御部２１１は、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図６及び図７に示す処理を実行する。
【0103】
図６に示す処理に先立って、図示しない顔受け部に被検者の顔が固定された状態で、検者が操作部２８０に対して所定の操作を行うことで、眼科装置１０００は、ＸＹアライメント系２を用いたＸＹアライメントやＺアライメント系１を用いたＺアライメントが完了しているものとする。このとき、２以上の撮影部を用いて互いに異なる方向から実質的に同時に前眼部を撮影することにより視差が設けられた２以上の前眼部像からＸＹアライメントやＺアライメントが実行されてもよい。
【0104】
（Ｓ１：Ｂスキャン画像を取得）
まず、主制御部２１１は、ＯＣＴ計測を実行し、被検眼ＥのＢスキャン画像を取得するための制御を実行する。
まず、主制御部２１１は、ＯＣＴ計測を実行し、被検眼ＥのＢスキャン画像を取得するための制御を実行する。
【0105】
ＯＣＴ計測に先立って、主制御部２１１は、レフ測定光学系を用いて被検眼Ｅの屈折力に対応した位置に合焦レンズ８７を移動することが可能である。
【0106】
主制御部２１１は、合焦レンズ８７が移動された状態で、ＯＣＴ光学系８を制御することによりＯＣＴ計測を実行させる。主制御部２１１は、ＯＣＴ光源１０１を点灯させ、光スキャナー８８を制御することにより眼底Ｅｆを測定光ＬＳでスキャンさせる。測定光ＬＳのスキャンにより得られた検出信号は画像形成部２２２に送られる。画像形成部２２２は、得られた検出信号から、前眼部及び眼底Ｅｆが描出された被検眼のＢスキャン画像を形成する（図５参照）。
【0107】
いくつかの実施形態では、主制御部２１１は、測定光の焦点位置が角膜頂点又は水晶体に位置するように合焦レンズ８７を光軸方向に移動し、角膜頂点等に測定光が合焦した状態でＯＣＴ計測を実行する。
【0108】
（Ｓ２：アーチファクト特定処理）
続いて、主制御部２１１は、ステップＳ１において取得されたＢスキャン画像に基づいてアーチファクトの特定処理をアーチファクト特定部２２３Ａに実行させる。アーチファクト特定部２２３Ａは、上記のようにＢスキャン画像を解析することによりアーチファクトの特定処理を実行する。
続いて、主制御部２１１は、ステップＳ１において取得されたＢスキャン画像に基づいてアーチファクトの特定処理をアーチファクト特定部２２３Ａに実行させる。アーチファクト特定部２２３Ａは、上記のようにＢスキャン画像を解析することによりアーチファクトの特定処理を実行する。
【0109】
なお、アーチファクト特定部２２３Ａは、上記のように、Ｂスキャン画像に対してセグメンテーション処理を施すことにより、アーチファクトとして描出されない角膜頂点に相当する位置を特定してもよい。
【0110】
（Ｓ３：アーチファクトを特定？）
次に、主制御部２１１は、ステップＳ２においてアーチファクトが特定されたか否かを判定する。主制御部２１１は、アーチファクト特定部２２３Ａの処理結果に基づいてアーチファクトが特定されたか否かを判定することができる。
次に、主制御部２１１は、ステップＳ２においてアーチファクトが特定されたか否かを判定する。主制御部２１１は、アーチファクト特定部２２３Ａの処理結果に基づいてアーチファクトが特定されたか否かを判定することができる。
【0111】
アーチファクトが特定されたと判定されたとき（Ｓ３：Ｙ）、眼科装置１０００の動作はステップＳ５に移行する。アーチファクトが特定されたと判定されなかったとき（Ｓ３：Ｎ）、眼科装置１０００の動作はステップＳ４に移行する。
【0112】
（Ｓ４：アライメント）
アーチファクトが特定されたと判定されなかったとき（Ｓ３：Ｎ）、主制御部２１１は、移動機構２００を制御することにより所定の移動方向に所定の移動量だけ被検眼Ｅに対して光学系を相対的に移動する。眼科装置１０００の動作は、ステップＳ１に移行する。
アーチファクトが特定されたと判定されなかったとき（Ｓ３：Ｎ）、主制御部２１１は、移動機構２００を制御することにより所定の移動方向に所定の移動量だけ被検眼Ｅに対して光学系を相対的に移動する。眼科装置１０００の動作は、ステップＳ１に移行する。
【0113】
すなわち、Ｂスキャン画像中にアーチファクトが特定されるまで、被検眼Ｅに対する光学系の位置合わせが実行される。
【0114】
（Ｓ５：黄斑部特定処理）
ステップＳ３においてアーチファクトが特定されたと判定されたとき（Ｓ３：Ｙ）、主制御部２１１は、ステップＳ２において取得されたＢスキャン画像に基づいて黄斑部の特定処理を黄斑部特定部２２３Ｂに実行させる。黄斑部特定部２２３Ｂは、上記のようにＢスキャン画像を解析することにより黄斑部の特定処理を実行する。
ステップＳ３においてアーチファクトが特定されたと判定されたとき（Ｓ３：Ｙ）、主制御部２１１は、ステップＳ２において取得されたＢスキャン画像に基づいて黄斑部の特定処理を黄斑部特定部２２３Ｂに実行させる。黄斑部特定部２２３Ｂは、上記のようにＢスキャン画像を解析することにより黄斑部の特定処理を実行する。
【0115】
（Ｓ６：黄斑部を特定？）
次に、主制御部２１１は、ステップＳ５において黄斑部が特定されたか否かを判定する。主制御部２１１は、黄斑部特定部２２３Ｂの処理結果に基づいて黄斑部が特定されたか否かを判定することができる。
次に、主制御部２１１は、ステップＳ５において黄斑部が特定されたか否かを判定する。主制御部２１１は、黄斑部特定部２２３Ｂの処理結果に基づいて黄斑部が特定されたか否かを判定することができる。
【0116】
黄斑部が特定されたと判定されたとき（Ｓ６：Ｙ）、眼科装置１０００の動作はステップＳ７に移行する。黄斑部が特定されたと判定されなかったとき（Ｓ６：Ｎ）、眼科装置１０００の動作はステップＳ８に移行する。
【0117】
（Ｓ７：眼軸長を算出）
ステップＳ６において黄斑部が特定されたと判定されたとき（Ｓ６：Ｙ）、主制御部２１１は、被検眼Ｅの眼軸長を眼内距離算出部２２３Ｃに算出させる。眼内距離算出部２２３Ｃは、ステップＳ３において特定されたアーチファクトの位置（角膜頂点に相当する位置）とステップＳ５において特定された黄斑部に相当する位置との距離に基づいて眼軸長を算出する。ステップＳ７では、眼軸長以外の角膜厚、前房深度、水晶体厚等の眼内距離を算出することが可能である。なお、ステップＳ７以降に、後眼部の断層像の取得等を行ってよい。以上で、眼科装置１０００の動作は終了である（エンド）。
ステップＳ６において黄斑部が特定されたと判定されたとき（Ｓ６：Ｙ）、主制御部２１１は、被検眼Ｅの眼軸長を眼内距離算出部２２３Ｃに算出させる。眼内距離算出部２２３Ｃは、ステップＳ３において特定されたアーチファクトの位置（角膜頂点に相当する位置）とステップＳ５において特定された黄斑部に相当する位置との距離に基づいて眼軸長を算出する。ステップＳ７では、眼軸長以外の角膜厚、前房深度、水晶体厚等の眼内距離を算出することが可能である。なお、ステップＳ７以降に、後眼部の断層像の取得等を行ってよい。以上で、眼科装置１０００の動作は終了である（エンド）。
【0118】
（Ｓ８：黄斑部再特定処理）
ステップＳ６において黄斑部が特定されたと判別されなかったとき（Ｓ６：Ｎ）、主制御部２１１は、黄斑部再特定処理を実行する。具体的には、主制御部２１１は、被検眼Ｅにおける固視標の投影位置を変更するように固視投影系４を制御する。ステップＳ８では、後述のように、固視標の投影位置が変更された状態で新たにアーチファクトの位置と黄斑部に相当する位置とが特定される。その後、眼科装置１０００の動作はステップＳ７に移行する。
ステップＳ６において黄斑部が特定されたと判別されなかったとき（Ｓ６：Ｎ）、主制御部２１１は、黄斑部再特定処理を実行する。具体的には、主制御部２１１は、被検眼Ｅにおける固視標の投影位置を変更するように固視投影系４を制御する。ステップＳ８では、後述のように、固視標の投影位置が変更された状態で新たにアーチファクトの位置と黄斑部に相当する位置とが特定される。その後、眼科装置１０００の動作はステップＳ７に移行する。
【0119】
【0120】
（Ｓ１１：３Ｄスキャン）
まず、主制御部２１１は、光スキャナー８８を制御することにより眼底Ｅｆを測定光ＬＳでスキャンさせる。測定光ＬＳのスキャンにより得られた検出信号は画像形成部２２２に送られる。画像形成部２２２は、得られた検出信号から眼底Ｅｆが描出された断層像を形成する。データ処理部２２３は、画像形成部２２２により形成された断層像から被検眼Ｅの３次元画像を形成する。なお、ステップＳ１１におけるスキャンのスキャン間隔は、ステップＳ１やステップＳ１４におけるスキャンのスキャン間隔より粗くてよい。
まず、主制御部２１１は、光スキャナー８８を制御することにより眼底Ｅｆを測定光ＬＳでスキャンさせる。測定光ＬＳのスキャンにより得られた検出信号は画像形成部２２２に送られる。画像形成部２２２は、得られた検出信号から眼底Ｅｆが描出された断層像を形成する。データ処理部２２３は、画像形成部２２２により形成された断層像から被検眼Ｅの３次元画像を形成する。なお、ステップＳ１１におけるスキャンのスキャン間隔は、ステップＳ１やステップＳ１４におけるスキャンのスキャン間隔より粗くてよい。
【0121】
（Ｓ１２：黄斑部特定処理）
主制御部２１１は、ステップＳ１１において取得された３次元画像に基づいて黄斑部の特定処理を黄斑部特定部２２３Ｂに実行させる。黄斑部特定部２２３Ｂは、上記のように３次元画像を解析することにより黄斑部の特定処理を実行する。
主制御部２１１は、ステップＳ１１において取得された３次元画像に基づいて黄斑部の特定処理を黄斑部特定部２２３Ｂに実行させる。黄斑部特定部２２３Ｂは、上記のように３次元画像を解析することにより黄斑部の特定処理を実行する。
【0122】
（Ｓ１３：固視標を移動）
主制御部２１１は、所望の固視位置とステップＳ１２において特定された黄斑部の位置との変位を求める。主制御部２１１は、求められた変位がキャンセルされるように固視投影系４を制御し、液晶パネル４１における固視標の表示位置を変更することにより眼底Ｅｆにおける固視標の投影位置を変更する。
主制御部２１１は、所望の固視位置とステップＳ１２において特定された黄斑部の位置との変位を求める。主制御部２１１は、求められた変位がキャンセルされるように固視投影系４を制御し、液晶パネル４１における固視標の表示位置を変更することにより眼底Ｅｆにおける固視標の投影位置を変更する。
【0123】
（Ｓ１４：Ｂスキャン画像を取得）
続いて、主制御部２１１は、ステップＳ１と同様に、ＯＣＴ計測を実行し、被検眼ＥのＢスキャン画像を取得するための制御を実行する。それにより、固視標の投影位置が変更された状態でＢスキャン画像が取得される。
続いて、主制御部２１１は、ステップＳ１と同様に、ＯＣＴ計測を実行し、被検眼ＥのＢスキャン画像を取得するための制御を実行する。それにより、固視標の投影位置が変更された状態でＢスキャン画像が取得される。
【0124】
（Ｓ１５：アーチファクト特定処理）
次に、主制御部２１１は、ステップＳ２と同様に、ステップＳ１４において取得されたＢスキャン画像に基づいてアーチファクト特定部２２３Ａにアーチファクトを特定させる。
次に、主制御部２１１は、ステップＳ２と同様に、ステップＳ１４において取得されたＢスキャン画像に基づいてアーチファクト特定部２２３Ａにアーチファクトを特定させる。
【0125】
（Ｓ１６：アーチファクトを特定？）
主制御部２１１は、ステップＳ３と同様に、ステップＳ１５においてアーチファクトが特定されたか否かを判定する。
主制御部２１１は、ステップＳ３と同様に、ステップＳ１５においてアーチファクトが特定されたか否かを判定する。
【0126】
アーチファクトが特定されたと判定されたとき（Ｓ１６：Ｙ）、眼科装置１０００の動作はステップＳ１７に移行する。アーチファクトが特定されたと判定されなかったとき（Ｓ１６：Ｎ）、眼科装置１０００の動作はステップＳ１９に移行する。
【0127】
（Ｓ１７：黄斑部特定処理）
ステップＳ１６において角膜頂点が特定されたと判定されたとき（Ｓ１６：Ｙ）、主制御部２１１は、ステップＳ５と同様に、ステップＳ１４において取得されたＢスキャン画像に基づいて黄斑部の特定処理を黄斑部特定部２２３Ｂに実行させる。
ステップＳ１６において角膜頂点が特定されたと判定されたとき（Ｓ１６：Ｙ）、主制御部２１１は、ステップＳ５と同様に、ステップＳ１４において取得されたＢスキャン画像に基づいて黄斑部の特定処理を黄斑部特定部２２３Ｂに実行させる。
【0128】
（Ｓ１８：黄斑部を特定？）
主制御部２１１は、ステップＳ６と同様に、ステップＳ１７において黄斑部が特定されたか否かを判定する。
主制御部２１１は、ステップＳ６と同様に、ステップＳ１７において黄斑部が特定されたか否かを判定する。
【0129】
黄斑部が特定されたと判定されたとき（Ｓ１８：Ｙ）、図６のステップＳ８の動作は終了である（エンド）。黄斑部が特定されたと判定されなかったとき（Ｓ１８：Ｎ）、眼科装置１０００の動作はステップＳ１３に移行する。
【0130】
（Ｓ１９：スキャン範囲を変更）
ステップＳ１６においてアーチファクトが特定されたと判定されなかったとき（Ｓ１６：Ｎ）、主制御部２１１は、移動機構２００を制御することにより、被検眼Ｅに対して光学系を相対的に移動する。
ステップＳ１６においてアーチファクトが特定されたと判定されなかったとき（Ｓ１６：Ｎ）、主制御部２１１は、移動機構２００を制御することにより、被検眼Ｅに対して光学系を相対的に移動する。
【0131】
いくつかの実施形態では、主制御部２１１は、所定の移動方向に所定の移動量だけ光学系を被検眼Ｅに対して相対的に移動する。ステップＳ１６からステップＳ１９への移行が所定回数以上だけ連続する場合、主制御部２１１は、移動方向及び移動量の少なくとも１つを変更することが可能である。
【0132】
いくつかの実施形態では、主制御部２１１は、操作部２８０に対するユーザの操作内容に基づいて移動機構２００を制御することにより、被検眼Ｅに対する光学系の相対位置を変更する。この場合、ユーザは、表示部２７０にリアルタイムに表示されたＢスキャン画像を見ながら光学系の移動方向及び移動量を操作部２８０を用いて指定することが可能である。
【0133】
いくつかの実施形態では、主制御部２１１は、光スキャナー８８を制御することにより、眼底Ｅｆにおけるスキャン範囲（スキャン位置）を変更する。
【0134】
その後、眼科装置１０００の動作はステップＳ１４に移行する。
【0135】
なお、上記の実施形態において、２以上の撮影部を用いて互いに異なる方向から実質的に同時に前眼部を撮影し、視差が設けられた２以上の前眼部像から被検眼Ｅにおけるアーチファクトの位置を特定し、特定された位置に基づいて移動機構２００を制御することにより被検眼Ｅに対する光学系の位置合わせを行ってもよい。
【0136】
上記の実施形態において、合焦レンズ７４、及び８７の少なくとも１つの機能が液晶レンズ又は液体レンズにより実現されてもよい。
【0137】
［作用・効果］
実施形態に係る眼科装置、及び眼科装置の制御方法の作用及び効果について説明する。
実施形態に係る眼科装置、及び眼科装置の制御方法の作用及び効果について説明する。
【0138】
いくつかの実施形態に係る眼科装置（１０００）は、干渉光学系（ＯＣＴ光学系８）と、アーチファクト特定部（２２３Ａ）と、移動機構（２００）と、制御部（２１０）と、黄斑部特定部（２２３Ｂ）と、眼内距離算出部（２２３Ｃ）とを含む。干渉光学系は、光源（ＯＣＴ光源１０１）からの光（Ｌ０）を測定光（ＬＳ）と参照光（ＬＲ）とに分割し、測定光を被検眼（Ｅ）に投射し、被検眼からの測定光の戻り光と参照光との干渉光（ＬＣ）を検出する。アーチファクト特定部は、干渉光の検出結果に基づいて被検眼の角膜頂点に相当する位置におけるアーチファクトを特定する。移動機構は、被検眼に対して干渉光学系を相対的に移動する。制御部は、移動機構を制御する。黄斑部特定部は、移動機構によりアーチファクトと干渉光学系との位置合わせが完了した状態で取得された干渉光の検出結果に基づいて、被検眼における黄斑部に相当する位置を特定する。眼内距離算出部は、アーチファクトの位置と黄斑部特定部により特定された黄斑部に相当する位置とに基づいて眼内距離を算出する。
【0139】
このような構成では、干渉光の検出結果に基づいてアーチファクトを特定し、特定されたアーチファクトの位置に対して干渉光学系の位置合わせが行われる。この位置合わせが完了した状態で取得された干渉光の検出結果に基づいて黄斑部が特定されるため、アーチファクトが描出された角膜頂点と黄斑部とを通過する測定光で眼内距離が測定されたことを確認することが可能になる。それにより、信頼性が高い眼内距離の測定結果を得ることが可能になる。
【0140】
いくつかの実施形態に係る眼科装置では、眼内距離算出部は、被検眼における眼軸長を算出する。
【0141】
このような構成によれば、アーチファクトが描出された角膜頂点と黄斑部とを通過する測定光で眼軸長が測定されたことを確認することが可能になるため、信頼性が高い眼軸長の測定結果を得ることが可能になる。
【0142】
いくつかの実施形態に係る眼科装置では、制御部は、アーチファクトに対する干渉光学系の変位をキャンセルするように移動機構を制御する。
【0143】
このような構成によれば、アーチファクトに対する干渉光学系の位置合わせを自動で実行することができるので、信頼性がより一層高い眼内距離を容易に取得することが可能な眼科装置を提供することができる。
【0144】
いくつかの実施形態に係る眼科装置は、干渉光の検出結果に基づいて、被検眼の断層像を形成する断層像形成部（画像形成部２２２）を含み、黄斑部特定部は、アーチファクトが特定された断層像を解析することにより黄斑部を特定する。
【0145】
このような構成によれば、断層像に基づいて角膜頂点と黄斑部とを通過する測定光で眼内距離が測定されたことを確認することが可能な眼科装置を提供することが可能になる。
【0146】
いくつかの実施形態に係る眼科装置は、被検眼に固視標を投影する固視投影系（４）を含み、制御部は、黄斑部特定部により黄斑部を特定できないとき、被検眼における固視標の投影位置を変更するように固視投影系を制御し、眼内距離算出部は、固視標の投影位置が変更された状態でアーチファクト特定部により特定されたアーチファクトの位置と黄斑部特定部により特定された黄斑部に相当する位置とに基づいて眼内距離を算出する。
【0147】
このような構成によれば、黄斑部が特定できない場合であっても、被検眼に対する固視標の投影位置を変更することで、信頼性が高い眼内距離の測定結果を得ることができるようになる。
【0148】
いくつかの実施形態に係る眼科装置は、黄斑部特定部により黄斑部を特定できないとき、干渉光の検出結果に基づいて被検眼の３次元画像を形成する３次元画像形成部（データ処理部２２３）を含み、黄斑部特定部は、３次元画像に基づいて黄斑部を特定し、制御部は、黄斑部特定部により３次元画像に基づいて特定された黄斑部に相当する位置に基づいて固視投影系を制御する。
【0149】
このような構成によれば、３Ｄスキャンで特定された黄斑部に基づいて固視標の投影位置を変更するようにしたので、黄斑部を確実に特定し、信頼性が高い眼内距離の測定結果を得ることが可能な眼科装置を提供できるようになる。
【0150】
いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法は、光源（ＯＣＴ光源１０１）からの光（Ｌ０）を測定光（ＬＳ）と参照光（ＬＲ）とに分割し、測定光を被検眼（Ｅ）に投射し、被検眼からの測定光の戻り光と参照光との干渉光（ＬＣ）を検出する干渉光学系（ＯＣＴ光学系８）と、被検眼に対して干渉光学系を相対的に移動する移動機構（２００）と、を含む眼科装置の制御方法である。眼科装置の制御方法は、アーチファクト特定ステップと、位置合わせステップと、黄斑部特定ステップと、眼内距離算出ステップとを含む。アーチファクト特定ステップは、干渉光の検出結果に基づいて被検眼の角膜頂点に相当する位置におけるアーチファクトを特定する。位置合わせステップは、移動機構によりアーチファクト特定ステップにおいて特定されたアーチファクトと干渉光学系との位置合わせを行う。黄斑部特定ステップは、位置合わせステップの後に取得された干渉光の検出結果に基づいて、被検眼における黄斑部に相当する位置を特定する。眼内距離算出ステップは、アーチファクトの位置と黄斑部特定ステップにおいて特定された黄斑部に相当する位置とに基づいて眼内距離を算出する。
【0151】
このような構成では、干渉光の検出結果に基づいてアーチファクトを特定し、特定されたアーチファクトの位置に対して干渉光学系の位置合わせが行われる。この位置合わせが完了した状態で取得された干渉光の検出結果に基づいて黄斑部が特定されるため、アーチファクトが描出された角膜頂点と黄斑部とを通過する測定光で眼内距離が測定されたことを確認することが可能になる。それにより、信頼性が高い眼内距離の測定結果を得ることが可能になる。
【0152】
いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、眼内距離算出ステップは、被検眼における眼軸長を算出する。
【0153】
このような構成によれば、アーチファクトが描出された角膜頂点と黄斑部とを通過する測定光で眼軸長が測定されたことを確認することが可能になるため、信頼性が高い眼軸長の測定結果を得ることが可能になる。
【0154】
いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法は、干渉光の検出結果に基づいて、被検眼の断層像を形成する断層像形成ステップを含み、黄斑部特定ステップは、アーチファクトが特定された断層像を解析することにより黄斑部を特定する。
【0155】
このような構成によれば、断層像に基づいて角膜頂点と黄斑部とを通過する測定光で眼内距離が測定されたことを確認することが可能になる。
【0156】
いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、眼科装置は、被検眼に固視標を投影する固視投影系を含む。眼科装置の制御方法は、黄斑部特定ステップにおいて黄斑部を特定できないとき、被検眼における固視標の投影位置を変更するように固視投影系を制御する固視制御ステップを含み、眼内距離算出ステップは、固視標の投影位置が変更された状態でアーチファクト特定ステップにおいて特定されたアーチファクトの位置と黄斑部特定ステップにおいて特定された黄斑部に相当する位置とに基づいて眼内距離を算出する。
【0157】
このような構成によれば、黄斑部が特定できない場合であっても、被検眼に対する固視標の投影位置を変更することで、信頼性が高い眼内距離の測定結果を得ることができるようになる。
【0158】
いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法は、黄斑部特定ステップにおいて黄斑部を特定できないとき、干渉光の検出結果に基づいて被検眼の３次元画像を形成する３次元画像形成ステップを含み、黄斑部特定ステップは、３次元画像に基づいて黄斑部を特定し、固視制御ステップは、黄斑部特定ステップにおいて３次元画像に基づいて特定された黄斑部に相当する位置に基づいて固視投影系を制御する。
【0159】
このような構成によれば、３Ｄスキャンで特定された黄斑部に基づいて固視標の投影位置を変更するようにしたので、黄斑部を確実に特定し、信頼性が高い眼内距離の測定結果を得ることが可能な眼科装置を提供できるようになる。
【0160】
＜その他＞
以上に示された実施形態は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。
以上に示された実施形態は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。
【符号の説明】
【0161】
１ Ｚアライメント系
２ ＸＹアライメント系
３ ケラト測定系
４ 固視投影系
５ 前眼部観察系
６ レフ測定投射系
７ レフ測定受光系
８ ＯＣＴ光学系
９ 処理部
２１０ 制御部
２１１ 主制御部
２２０ 演算処理部
２２２ 画像形成部
２２３ データ処理部
２２３Ａ アーチファクト特定部
２２３Ｂ 黄斑部特定部
２２３Ｃ 眼内距離算出部
１０００ 眼科装置
２ ＸＹアライメント系
３ ケラト測定系
４ 固視投影系
５ 前眼部観察系
６ レフ測定投射系
７ レフ測定受光系
８ ＯＣＴ光学系
９ 処理部
２１０ 制御部
２１１ 主制御部
２２０ 演算処理部
２２２ 画像形成部
２２３ データ処理部
２２３Ａ アーチファクト特定部
２２３Ｂ 黄斑部特定部
２２３Ｃ 眼内距離算出部
１０００ 眼科装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】