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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-01
(45)【発行日】2023-12-11
(54)【発明の名称】採血管自動準備装置
(51)【国際特許分類】
A61B 5/154 20060101AFI20231204BHJP
B65C 3/02 20060101ALI20231204BHJP
【ＦＩ】
A61B5/154 300
B65C3/02
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2019182514
(22)【出願日】2019-10-02
(65)【公開番号】P2021058243
(43)【公開日】2021-04-15
【審査請求日】2022-09-28
(73)【特許権者】
【識別番号】591086854
【氏名又は名称】株式会社テクノメデイカ
(73)【特許権者】
【識別番号】598076591
【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100194113
【弁理士】
【氏名又は名称】八木田 智
(72)【発明者】
【氏名】西村 和也
(72)【発明者】
【氏名】白石 典之
(72)【発明者】
【氏名】森 浩之
【審査官】▲高▼木 尚哉
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－３３６７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－７７７９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－６５９９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－２５１８８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平７－３００１１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平７－７６３３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１８／１８８１８２（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ ５／１５４
Ｂ６５Ｃ ３／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
医師からの採血オーダーに基づいて、患者の検査に必要な採血管を選択して取り出し、取り出した採血管に患者に関する情報を印字したラベルを貼り付けると共に、ラベル貼付け後の採血管を患者単位で回収するように構成された採血管自動準備装置であって、上下に重ねて配置された複数の採血管収納ケースと、
採血管収納ケースに沿って上下に延びるように配置された縦搬送手段と、
縦搬送手段と直交する方向に水平に延びる横搬送手段と、
横搬送手段の両側に配置された、一対のラベル印刷手段及びラベル貼付手段と、
前記一対のラベル貼付手段からラベル貼付後の採血管を患者単位で収容する採血管回収手段と、
前記横搬送手段上にある採血管を、両側にある一対のラベル印刷手段及びラベル貼付手段の何れか一方に振り分ける振分搬送手段と
前記各手段の動作を制御する制御装置と
を備えている
ことを特徴とする採血管自動準備装置。
【請求項2】
前記横搬送手段が、水平に延びる搬送コンベアを備え、前記一対のラベル印刷手段及びラベル貼付手段が、前記搬送コンベアの両側に配置され、
前記振分搬送手段が、前記搬送コンベアの上方に配置され、搬送コンベア上にある採血管を何れか一方のラベル貼付手段に振り分ける
ことを特徴とする請求項１に記載の採血管自動準備装置。
【請求項3】
縦搬送手段又は横搬送手段に、採血管の方向を検知する方向検知手段が設けられ、方向検知手段による検知結果に基づいて、前記ラベル貼付手段において採血管の位置を調整する位置決め手段が設けられている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の採血管自動準備装置。
【請求項4】
採血管回収手段がトレイであり、空トレイを供給するトレイ供給手段と、
採血管回収済のトレイを集積するトレイ集積手段と、
空トレイ供給手段から空のトレイをラベル貼付け後の採血管回収位置へ移送し、採血管回収後のトレイをトレイ集積手段に移送するトレイコンベアと
を備えている
ことを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の採血管自動準備装置。
【請求項5】
採血管回収後のトレイに、対応する患者の採血指示書を印字して排出する単票印刷手段をさらに備えている
ことを特徴とする請求項４に記載の採血管自動準備装置。
【請求項6】
採血管自動準備装置が、採血管供給機構と、採血管回収機構とを並べて配置して成り、
採血管収容ケース及び縦搬送手段が、採血管供給機構に設けられ、
前記ラベル貼付手段、ラベル印刷手段、採血管回収手段及び振分搬送手段が前記採血管回収機構に設けられ、
前記横搬送手段が、採血管供給機構から採血管回収機構に跨って配置されている
ことを特徴とする請求項１～５の何れか一項に記載の採血管自動準備装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、患者の採血に必要な採血管を全自動的に準備する採血管自動準備装置の改良に関する。
【背景技術】
【0002】
採血に用いられる採血管を効率よく確実に自動的に準備するために、上下に重ねて配置された複数の採血管収容ケースを有する採血管収容部と、
各採血管収容ケースから取り出された採血管をラベル印刷及び貼付手段まで移送する移送手段と、
採血管収容部の上方に配置され、移送手段により移送されてきた採血管に対応する患者に関する情報をラベルに印字し、印字済ラベルを前記採血管に貼り付けるラベル印刷及び貼付手段と
を有する採血管自動準備装置ラベル貼付機構を、少なくとも二つ備えた採血管自動準備装置は、
既に提案されている（特許文献１）。
このような採血管自動準備装置には、複数の採血管自動ラベル貼付機構でラベルが貼り付けられた採血管を排出するための採血管排出コンベアが設けられ、各採血管自動ラベル貼付機構で処理されたラベル貼付後の採血管は、前記採血管排出コンベアで排出される。
そして、採血管排出コンベアで排出された採血管は、採血管回収装置によって、患者毎に分けて回収される。
上記した従来の採血管自動準備装置は、複数の採血管自動ラベル貼付機構を備え、各採血管自動ラベル貼付機構が採血管収容部、移送手段及びラベル印刷及び貼付手段を各々備えているので、ラベルへの印刷及びラベルの貼付け速度が速く、結果として全体の処理速度が速いという利点がある。
しかし、上記した従来の採血管自動準備装置の構成では、一つの採血管自動ラベル貼付機構のラベル印刷及び貼付手段が故障すると、故障した採血管自動ラベル貼付機構の採血管収容部に収容された種類の採血管の処理ができなくなるため、別の採血管自動ラベル貼付機構のラベル印刷及び貼付手段が正常に機能していたとしても、装置全体を停止しなければならなかったり、また、故障した採血管自動ラベル貼付機構に収容された採血管については、手でラベルを貼り付けなければならなかったりするという問題があった。
上記した問題点を解決するために、出願人等は、一つの採血管自動ラベル貼付機構のラベル印刷及び貼付手段が故障する等して使用できない状態になっても、別の採血管自動ラベル貼付機構のラベル印刷及び貼付手段が正常に機能していれば、装置全体を停止することなく採血管の処理を続けることができる採血管自動準備装置を提案している（特許文献２）。
各採血管収容ケースから取り出された採血管をラベル印刷及び貼付手段まで移送する移送手段と、
採血管収容部の上方に配置され、移送手段により移送されてきた採血管に対応する患者に関する情報をラベルに印字し、印字済ラベルを前記採血管に貼り付けるラベル印刷及び貼付手段と
を有する採血管自動準備装置ラベル貼付機構を、少なくとも二つ備えた採血管自動準備装置は、
既に提案されている（特許文献１）。
このような採血管自動準備装置には、複数の採血管自動ラベル貼付機構でラベルが貼り付けられた採血管を排出するための採血管排出コンベアが設けられ、各採血管自動ラベル貼付機構で処理されたラベル貼付後の採血管は、前記採血管排出コンベアで排出される。
そして、採血管排出コンベアで排出された採血管は、採血管回収装置によって、患者毎に分けて回収される。
上記した従来の採血管自動準備装置は、複数の採血管自動ラベル貼付機構を備え、各採血管自動ラベル貼付機構が採血管収容部、移送手段及びラベル印刷及び貼付手段を各々備えているので、ラベルへの印刷及びラベルの貼付け速度が速く、結果として全体の処理速度が速いという利点がある。
しかし、上記した従来の採血管自動準備装置の構成では、一つの採血管自動ラベル貼付機構のラベル印刷及び貼付手段が故障すると、故障した採血管自動ラベル貼付機構の採血管収容部に収容された種類の採血管の処理ができなくなるため、別の採血管自動ラベル貼付機構のラベル印刷及び貼付手段が正常に機能していたとしても、装置全体を停止しなければならなかったり、また、故障した採血管自動ラベル貼付機構に収容された採血管については、手でラベルを貼り付けなければならなかったりするという問題があった。
上記した問題点を解決するために、出願人等は、一つの採血管自動ラベル貼付機構のラベル印刷及び貼付手段が故障する等して使用できない状態になっても、別の採血管自動ラベル貼付機構のラベル印刷及び貼付手段が正常に機能していれば、装置全体を停止することなく採血管の処理を続けることができる採血管自動準備装置を提案している（特許文献２）。
【0003】
【文献】特開2005-65990号公報
【文献】特開2009-77794号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、上記した特許文献１及び２に係る採血管自動準備装置は、何れも、台紙交換や故障修理等のメンテナンスでアクセスすることが多いラベル印刷及び貼付手段が採血管収容部の上方に配置されているため、メンテナンス性等を考慮すると採血管自動準備装置全体の高さをあまり高くすることが好ましくなく、結果として、採血管収容ケースを設ける数にも制限があるという問題があった。
また、特許文献２における採血管自動準備装置は、一つの採血管自動ラベル貼付機構のラベル印刷及び貼付手段が故障する等して使用できない状態になった時に、別の採血管自動ラベル貼付機構のラベル印刷及び貼付手段に採血管を移し替えるように構成されているものであるが、採血管を移し替えるために通常の移送手段とは異なる機構を設けるため、移送手段の構造が複雑になるという問題があり、構造の複雑化は故障の原因にも繋がり、また、処理速度の低下にもつながる可能性があるので問題である。
本発明は、上記した従来の問題点を解決し、採血管自動準備装置全体の高さの制限を軽減することができ、かつ、複雑な機構を設けることなく複数のラベル印刷及び貼付手段でラベルの印刷と貼付けを行うことができる採血管自動準備装置を提供することを目的としている。
また、特許文献２における採血管自動準備装置は、一つの採血管自動ラベル貼付機構のラベル印刷及び貼付手段が故障する等して使用できない状態になった時に、別の採血管自動ラベル貼付機構のラベル印刷及び貼付手段に採血管を移し替えるように構成されているものであるが、採血管を移し替えるために通常の移送手段とは異なる機構を設けるため、移送手段の構造が複雑になるという問題があり、構造の複雑化は故障の原因にも繋がり、また、処理速度の低下にもつながる可能性があるので問題である。
本発明は、上記した従来の問題点を解決し、採血管自動準備装置全体の高さの制限を軽減することができ、かつ、複雑な機構を設けることなく複数のラベル印刷及び貼付手段でラベルの印刷と貼付けを行うことができる採血管自動準備装置を提供することを目的としている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記した目的を達成するために、本発明に係る採血管自動準備装置は、医師からの採血オーダーに基づいて、患者の検査に必要な採血管を選択して取り出し、取り出した採血管に患者に関する情報を印字したラベルを貼り付けると共に、ラベル貼付け後の採血管を患者単位で回収するように構成された採血管自動準備装置であって、上下に重ねて配置された複数の採血管収納ケースと、採血管収納ケースに沿って上下に延びるように配置された縦搬送手段と、縦搬送手段と直交する方向に水平に延びる横搬送手段と、横搬送手段の両側に配置された、一対のラベル印刷手段及びラベル貼付手段と、前記一対のラベル貼付手段からラベル貼付後の採血管を患者単位で収容する採血管回収手段と、前記横搬送手段上にある採血管を、両側にある一対のラベル印刷手段及びラベル貼付手段の何れか一方に振り分ける振分搬送手段と、前記各手段の動作を制御する制御装置とを備えていることを特徴としている。
前記横搬送手段は、水平に延びる搬送コンベアを有し得、その場合、前記一対のラベル印刷手段及びラベル貼付手段は、前記搬送コンベアの両側に配置され、前記振分搬送手段は、前記搬送コンベアの上方に配置され、搬送コンベア上にある採血管を何れか一方のラベル貼付手段に振り分けるように構成され得る。
好ましくは、縦搬送手段又は横搬送手段に、採血管の方向を検知する方向検知手段が設けられ得、方向検知手段による検知結果に基づいて、前記ラベル貼付手段において採血管の位置を調整する位置決め手段が前記ラベル貼付手段に設けられ得る。
好ましくは、採血管回収手段はトレイであり得、その場合、空トレイを供給するトレイ供給手段と、採血管回収済のトレイを集積するトレイ集積手段と、空トレイ供給手段から空のトレイをラベル貼付け後の採血管回収位置へ移送し、採血管回収後のトレイをトレイ集積手段に移送するトレイコンベアとが設けられ得る。
また、採血管回収後のトレイに、対応する患者の採血指示書を印字して排出する単票印刷手段をさらに設けてもよい。
また、採血管自動準備装置を、採血管供給機構と、採血管回収機構とを並べて配置して構成し、前記採血管供給機構に採血管収容ケース及び縦搬送手段を設け、前記採血管回収機構に前記ラベル貼付手段、ラベル印刷手段、採血管回収手段及び振分搬送手段を設け、前記横搬送手段を、採血管供給機構から採血管回収機構に跨って配置してもよい。
前記横搬送手段は、水平に延びる搬送コンベアを有し得、その場合、前記一対のラベル印刷手段及びラベル貼付手段は、前記搬送コンベアの両側に配置され、前記振分搬送手段は、前記搬送コンベアの上方に配置され、搬送コンベア上にある採血管を何れか一方のラベル貼付手段に振り分けるように構成され得る。
好ましくは、縦搬送手段又は横搬送手段に、採血管の方向を検知する方向検知手段が設けられ得、方向検知手段による検知結果に基づいて、前記ラベル貼付手段において採血管の位置を調整する位置決め手段が前記ラベル貼付手段に設けられ得る。
好ましくは、採血管回収手段はトレイであり得、その場合、空トレイを供給するトレイ供給手段と、採血管回収済のトレイを集積するトレイ集積手段と、空トレイ供給手段から空のトレイをラベル貼付け後の採血管回収位置へ移送し、採血管回収後のトレイをトレイ集積手段に移送するトレイコンベアとが設けられ得る。
また、採血管回収後のトレイに、対応する患者の採血指示書を印字して排出する単票印刷手段をさらに設けてもよい。
また、採血管自動準備装置を、採血管供給機構と、採血管回収機構とを並べて配置して構成し、前記採血管供給機構に採血管収容ケース及び縦搬送手段を設け、前記採血管回収機構に前記ラベル貼付手段、ラベル印刷手段、採血管回収手段及び振分搬送手段を設け、前記横搬送手段を、採血管供給機構から採血管回収機構に跨って配置してもよい。
【発明の効果】
【0006】
本発明に係る採血管自動準備装置は、医師からの採血オーダーに基づいて、患者の検査に必要な採血管を選択して取り出し、取り出した採血管に患者に関する情報を印字したラベルを貼り付けると共に、ラベル貼付け後の採血管を患者単位で回収するように構成された採血管自動準備装置であって、上下に重ねて配置された複数の採血管収納ケースと、採血管収納ケースに沿って上下に延びるように配置された縦搬送手段と、縦搬送手段と直交する方向に水平に延びる横搬送手段と、横搬送手段の両側に配置された、一対のラベル印刷手段及びラベル貼付手段と、前記一対のラベル貼付手段からラベル貼付後の採血管を患者単位で収容する採血管回収手段と、前記横搬送手段上にある採血管を、両側にある一対のラベル印刷手段及びラベル貼付手段の何れか一方に振り分ける振分搬送手段と、前記各手段の動作を制御する制御装置とを備えていることを特徴としているので、採血管収納ケースの上方にラベル貼付手段及びラベル印刷手段が設けられていた従来の採血管自動準備装置に比べて、採血管収容ケースの積み重ね方向の高さに対する制限が軽減し、その結果、採血管収容ケースを積み重ねる数を多くすることが可能になり、結果として、処理できる採血管の種類を増やすことが可能になる。
また、横搬送手段の両側に一対のラベル印刷手段及びラベル貼付手段を配置すると共に、前記横搬送手段上にある採血管を、両側にある一対のラベル印刷手段及びラベル貼付手段の何れか一方に振り分ける振分搬送手段を設けることで、一対のラベル印刷手段及びラベル貼付手段で交互にラベル印刷及びラベル貼付けを行うことが可能になるため、処理速度が速く、また、何れか一方のラベル印刷手段に台紙交換等が必要になった場合でも、他方のラベル印刷手段及びラベル貼付手段でラベルに印刷及び貼付を行うことができるので直ちに装置全体を停止する必要がなくなる。
さらに、縦搬送手段又は横搬送手段に、採血管の方向を検知する方向検知手段を設け、方向検知手段による検知結果に基づいて、前記ラベル貼付手段において採血管の位置を調整する位置決め手段を前記ラベル貼付手段に設けることにより、採血管収容ケースに収容する採血管の向きを一方向に合わせる必要がなくなる。
また、採血管自動準備装置を、採血管供給機構と、採血管回収機構とを並べて配置して構成し、前記採血管供給機構に採血管収容ケース及び縦搬送手段を設け、前記採血管回収機構に前記ラベル貼付手段、ラベル印刷手段、採血管回収手段及び振分搬送手段を設け、前記横搬送手段を、採血管供給機構から採血管回収機構に跨って配置することにより、他の手段に比べてメンテナンスが頻繁に必要なラベル印刷手段及びラベル貼付手段を採血管回収機構に集めることができ、それにより、アクセスが容易になりメンテナスが行いやすくなるという効果を奏する。
また、横搬送手段の両側に一対のラベル印刷手段及びラベル貼付手段を配置すると共に、前記横搬送手段上にある採血管を、両側にある一対のラベル印刷手段及びラベル貼付手段の何れか一方に振り分ける振分搬送手段を設けることで、一対のラベル印刷手段及びラベル貼付手段で交互にラベル印刷及びラベル貼付けを行うことが可能になるため、処理速度が速く、また、何れか一方のラベル印刷手段に台紙交換等が必要になった場合でも、他方のラベル印刷手段及びラベル貼付手段でラベルに印刷及び貼付を行うことができるので直ちに装置全体を停止する必要がなくなる。
さらに、縦搬送手段又は横搬送手段に、採血管の方向を検知する方向検知手段を設け、方向検知手段による検知結果に基づいて、前記ラベル貼付手段において採血管の位置を調整する位置決め手段を前記ラベル貼付手段に設けることにより、採血管収容ケースに収容する採血管の向きを一方向に合わせる必要がなくなる。
また、採血管自動準備装置を、採血管供給機構と、採血管回収機構とを並べて配置して構成し、前記採血管供給機構に採血管収容ケース及び縦搬送手段を設け、前記採血管回収機構に前記ラベル貼付手段、ラベル印刷手段、採血管回収手段及び振分搬送手段を設け、前記横搬送手段を、採血管供給機構から採血管回収機構に跨って配置することにより、他の手段に比べてメンテナンスが頻繁に必要なラベル印刷手段及びラベル貼付手段を採血管回収機構に集めることができ、それにより、アクセスが容易になりメンテナスが行いやすくなるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本発明に係る採血管自動準備装置の一実施例を左斜め前方から見た斜視図である。
【図6】縦搬送手段３０の構造を示す概略図である。
【図7】方向検知手段４０及び横搬送手段５０の構造を示す概略図である。
【図8】横搬送手段５０及び振分搬送手段６０の構造を示す概略図である。
【図9】ラベル印刷手段及びラベル貼付手段の構造を示す概略図である。
【図10】トレイ搬送手段１１０、トレイ供給手段１２０、トレイ集積手段１４０及び単票印刷手段１３０の構造を示す概略図である。
【図11】採血管収納ケースから採血管ラックに採血管を取り出す流れを説明する図である。
【図12】採血管ラックから方向検知手段に採血管を搬送する流れを説明する図である。
【図13】方向検知手段から横搬送手段に採血管を搬送する流れを説明する図である。
【図14】横搬送手段から振分搬送手段を介してトレイに採血管を搬送する流れを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、添付図面に示す一実施例を参照して、本発明に係る採血管自動準備装置の実施の形態について説明していく。
図１は、本発明に係る採血管自動準備装置の一実施例を左斜め前方から見た斜視図を、図２は、図１に示した採血管自動準備装置の内部構造を示す概略右側面図を、図３は、図１に示した採血管自動準備装置の内部構造を示す概略左側面図を各々示している。
図面に示すように、この採血管自動準備装置は、左右に並べて配置された採血管供給機構１及び採血管回収機構２を備えている。図１において符号３は、タッチパネルで構成され得る表示及び操作パネルを示している。この採血管自動準備装置は、採血管供給機構１に収容された複数種類の採血管４の中から患者の採血に使用する採血管を自動的に選択して取り出し、採血管回収機構２において取り出した採血管に患者に関する情報が印字及び／又は記憶されたラベルを貼り付けて、患者単位でトレイ５に回収することができるように構成されている。
図１は、本発明に係る採血管自動準備装置の一実施例を左斜め前方から見た斜視図を、図２は、図１に示した採血管自動準備装置の内部構造を示す概略右側面図を、図３は、図１に示した採血管自動準備装置の内部構造を示す概略左側面図を各々示している。
図面に示すように、この採血管自動準備装置は、左右に並べて配置された採血管供給機構１及び採血管回収機構２を備えている。図１において符号３は、タッチパネルで構成され得る表示及び操作パネルを示している。この採血管自動準備装置は、採血管供給機構１に収容された複数種類の採血管４の中から患者の採血に使用する採血管を自動的に選択して取り出し、採血管回収機構２において取り出した採血管に患者に関する情報が印字及び／又は記憶されたラベルを貼り付けて、患者単位でトレイ５に回収することができるように構成されている。
【0009】
採血管供給機構１は、上下に重ねて配置された複数、図示実施例では８つの採血管収納ケース１０を備えている。採血管収納ケース１０は、各々が同一種類の採血管４を収容しており、図示実施例では、８つの採血管収納ケース１０に別々の種類の採血管４を収容することにより８種類の採血管を処理することができる。図２に示すように、各採血管収納ケース１０は、内部に収容された採血管４が後方に集まるように、後方に向けて下向きに傾けて配置されている。各採血管収納ケース１０は、その後端に供給ローラ１１を備え、採血管供給手段としてのプッシャ２１によって収容されている採血管４を押し上げて前記供給ローラ１１に採血管４を一本ずつ供給するように構成されている。
採血管供給機構１は、採血管収納ケース１０の後方に採血管収納ケース１０に沿って配置された縦搬送手段３０を備えている。縦搬送手段３０は、採血管収納ケース１０に沿って上下方向にのびるレーン３１と、レーン３１に沿って上下に動かされる採血管ラック３２と、レーン３１の上端付近に設けられ、採血管４を採血管ラック３２から方向検知手段４０に移し替える搬送切替板３３とを備えている。
前記方向検知手段４０は、搬送中の採血管４の方向を検知する手段であり、方向検知後に採血管４を横搬送手段５０に供給する。
前記横搬送手段５０は、採血管供給機構１から採血管回収機構２に採血管を搬送するように、採血管供給機構１から採血管回収機構２に跨って水平に配置されている。
図３に示すように、採血管回収機構２は、横搬送手段５０の両側に一対のラベル印刷手段８０；１００及びラベル貼付手段７０；９０を備えており、かつ、横搬送手段５０の上方に、搬送されてきた採血管４を前記一対のラベル貼付手段７０；９０の何れかに振り分ける振分搬送手段６０を備えている。
また、採血管回収機構２は、前記一対のラベル貼付手段７０；９０の下方に、ラベル貼付後の採血管４を回収するトレイ５を搬送するためのトレイ搬送手段１１０を備えている。このトレイ搬送手段１１０は、横搬送手段５０と直交する方向に、即ち、図示実施例では、前後方向に水平に配置され、トレイ５を、トレイ供給手段１２０から、一対のラベル貼付手段７０；９０の間に位置する採血管回収位置へ、また、採血管回収位置からトレイ集積手段１４０へ移送する。さらに、採血管回収機構２は、前方に、採血指示書や手貼ラベルを印字して排出する単票印刷手段１３０を備え、この単票印刷手段１３０は、印刷した採血指示書や手貼ラベルを、トレイ集積手段１４０へ採血管回収後のトレイ５を集積する位置で、採血指示書や手貼ラベルをトレイ５に排出するようにレイアウトされている。
採血管供給機構１は、採血管収納ケース１０の後方に採血管収納ケース１０に沿って配置された縦搬送手段３０を備えている。縦搬送手段３０は、採血管収納ケース１０に沿って上下方向にのびるレーン３１と、レーン３１に沿って上下に動かされる採血管ラック３２と、レーン３１の上端付近に設けられ、採血管４を採血管ラック３２から方向検知手段４０に移し替える搬送切替板３３とを備えている。
前記方向検知手段４０は、搬送中の採血管４の方向を検知する手段であり、方向検知後に採血管４を横搬送手段５０に供給する。
前記横搬送手段５０は、採血管供給機構１から採血管回収機構２に採血管を搬送するように、採血管供給機構１から採血管回収機構２に跨って水平に配置されている。
図３に示すように、採血管回収機構２は、横搬送手段５０の両側に一対のラベル印刷手段８０；１００及びラベル貼付手段７０；９０を備えており、かつ、横搬送手段５０の上方に、搬送されてきた採血管４を前記一対のラベル貼付手段７０；９０の何れかに振り分ける振分搬送手段６０を備えている。
また、採血管回収機構２は、前記一対のラベル貼付手段７０；９０の下方に、ラベル貼付後の採血管４を回収するトレイ５を搬送するためのトレイ搬送手段１１０を備えている。このトレイ搬送手段１１０は、横搬送手段５０と直交する方向に、即ち、図示実施例では、前後方向に水平に配置され、トレイ５を、トレイ供給手段１２０から、一対のラベル貼付手段７０；９０の間に位置する採血管回収位置へ、また、採血管回収位置からトレイ集積手段１４０へ移送する。さらに、採血管回収機構２は、前方に、採血指示書や手貼ラベルを印字して排出する単票印刷手段１３０を備え、この単票印刷手段１３０は、印刷した採血指示書や手貼ラベルを、トレイ集積手段１４０へ採血管回収後のトレイ５を集積する位置で、採血指示書や手貼ラベルをトレイ５に排出するようにレイアウトされている。
【0010】
以下、各手段の構成について詳細に説明していく。
図６（ａ）は縦搬送手段３０の構造を示す概略斜視図、図６（ｂ）は図６（ａ）に対応する部分の概略側面図である。
上述したように、縦搬送手段３０は、採血管収納ケース１０に沿って上下方向に配置されたレーン３１、レーン３１に沿って移動可能に構成された採血管ラック３２及びレーン３１の上部に配置された搬送切替板３３を備えている。
図６（ａ）に示すように、搬送切替板３３は、平行に配置された複数（図示実施例では４枚）のプレート３３ａを備え、採血管ラック３２には前記プレート３３ａが通過可能な溝３２ａを備えており、搬送切替板３３と採血管ラック３２は、採血管ラック３２が上昇及び下降する際に、前記プレート３３ａが前記溝３２ａを通過するように部分的にオーバーラップするように配置されている。
また、搬送切替板３３は、回転軸３３ｂを中心に回動可能に構成されている。図中、符号３４はストッパを、符号３５はばねを各々示しており、搬送切替板３３は、前記ばね３５の作用によって、通常は、図６に示すストッパ３４に係止する位置にある。
上記したように構成された縦搬送手段３０によれば、採血管ラック３２が供給ローラ１１から採血管を受け取ると、採血管ラック３２は上方に移動され、採血管ラック３２の上方への移動に伴い、採血管ラック３２に収容された採血管４によってプレート３３ａに係止する。採血管ラック３２をさらに上昇させると、プレート３３ａが採血管４に押されて搬送切替板３３全体がばね３５の力に抗して回動し、採血管ラック３２が完全に搬送切替板３３を通過すると、搬送切替板３３はばね３５の作用でストッパ３４に係止する位置に復帰する。この状態で、採血管ラック３２を下降させると、搬送切替板３３のプレート３３ａが採血管ラック３２の溝３２ａを通過する時に、採血管ラック３２に収容された採血管４がプレート３３ａによって方向検知手段４０に向けて案内される。
図６（ａ）は縦搬送手段３０の構造を示す概略斜視図、図６（ｂ）は図６（ａ）に対応する部分の概略側面図である。
上述したように、縦搬送手段３０は、採血管収納ケース１０に沿って上下方向に配置されたレーン３１、レーン３１に沿って移動可能に構成された採血管ラック３２及びレーン３１の上部に配置された搬送切替板３３を備えている。
図６（ａ）に示すように、搬送切替板３３は、平行に配置された複数（図示実施例では４枚）のプレート３３ａを備え、採血管ラック３２には前記プレート３３ａが通過可能な溝３２ａを備えており、搬送切替板３３と採血管ラック３２は、採血管ラック３２が上昇及び下降する際に、前記プレート３３ａが前記溝３２ａを通過するように部分的にオーバーラップするように配置されている。
また、搬送切替板３３は、回転軸３３ｂを中心に回動可能に構成されている。図中、符号３４はストッパを、符号３５はばねを各々示しており、搬送切替板３３は、前記ばね３５の作用によって、通常は、図６に示すストッパ３４に係止する位置にある。
上記したように構成された縦搬送手段３０によれば、採血管ラック３２が供給ローラ１１から採血管を受け取ると、採血管ラック３２は上方に移動され、採血管ラック３２の上方への移動に伴い、採血管ラック３２に収容された採血管４によってプレート３３ａに係止する。採血管ラック３２をさらに上昇させると、プレート３３ａが採血管４に押されて搬送切替板３３全体がばね３５の力に抗して回動し、採血管ラック３２が完全に搬送切替板３３を通過すると、搬送切替板３３はばね３５の作用でストッパ３４に係止する位置に復帰する。この状態で、採血管ラック３２を下降させると、搬送切替板３３のプレート３３ａが採血管ラック３２の溝３２ａを通過する時に、採血管ラック３２に収容された採血管４がプレート３３ａによって方向検知手段４０に向けて案内される。
【0011】
図７は、方向検知手段４０及び横搬送手段５０の構造を概略的に示す図であり、図７（ａ）は概略斜視図を、図７（ｂ）は図７（ａ）を右方向から見た概略側面図を示している。
図面に示すように、方向検知手段４０は、前記搬送切替板３３によって供給される採血管４を受け取る方向検知台４１と、方向検知台４１に供給された採血管４を両側から挟み込んで採血管の方向を検知する方向検知センサ４２と、方向検知台４１から排出される採血管４を、横搬送手段５０における搬送コンベア５１上に案内する方向検知排出ガイド４３とを備えている。
前記方向検知センサ４２は、採血管４の頭部は侵入できないが、底部は侵入できる寸法のガイドを備えたスイッチが、左右一対のアーム４２ａの先端に取り付けられており、方向検知台４１に採血管４が供給されると、前記アーム４２ａが、採血管４に向けて動かされる。これにより、何れか一方のセンサ４２のスイッチが押され、採血管４の方向が検知される。方向検知後、前記アーム４２ａが採血管から離れる方向に動かされ、次いで、方向検知台４１が回転軸４１ａを中心に回動され、採血管４は、方向検知排出ガイド４３を介して横搬送手段５０に排出される。
図面に示すように、方向検知手段４０は、前記搬送切替板３３によって供給される採血管４を受け取る方向検知台４１と、方向検知台４１に供給された採血管４を両側から挟み込んで採血管の方向を検知する方向検知センサ４２と、方向検知台４１から排出される採血管４を、横搬送手段５０における搬送コンベア５１上に案内する方向検知排出ガイド４３とを備えている。
前記方向検知センサ４２は、採血管４の頭部は侵入できないが、底部は侵入できる寸法のガイドを備えたスイッチが、左右一対のアーム４２ａの先端に取り付けられており、方向検知台４１に採血管４が供給されると、前記アーム４２ａが、採血管４に向けて動かされる。これにより、何れか一方のセンサ４２のスイッチが押され、採血管４の方向が検知される。方向検知後、前記アーム４２ａが採血管から離れる方向に動かされ、次いで、方向検知台４１が回転軸４１ａを中心に回動され、採血管４は、方向検知排出ガイド４３を介して横搬送手段５０に排出される。
【0012】
横搬送手段５０は、搬送コンベア５１と、搬送コンベア５１の両側に配置された一対の側面ガイド５２と、前記搬送コンベア５１を駆動するコンベアモータ５３とを備えている。図示実施例では、搬送コンベア５１は、採血管供給機構１から採血管回収機構２に跨って水平に配置された一本のコンベアから成るが、これは必ずしも一本のコンベアで構成される必要はなく、例えば、採血管供給機構１及び採血管回収機構２にそれぞれコンベアを設け、採血管供給機構１及び採血管回収機構２を並べて配置した時に、一本の連続する搬送コンベア５１を構成するように構成してもよい。また、さらに処理可能な採血管の種類を増やすために採血管供給機構１を二つ並べて配置する場合、全ての採血管供給機構１及び採血管回収機構２に跨るように一本の搬送コンベア５１を設けてもよく、各機構にそれぞれコンベアを設けて並べて配置した時に一本の連続する搬送コンベア５１を構成するように構成してもよい。
前記側面ガイド５２は、図７（ａ）に示すように切欠き部分を有し、該切欠き部分に対応する位置に一対の一対の排出ガイド５４が設けられており、この切欠き部分の上方に振分搬送手段６０が設けられている。横搬送手段５０は、方向検知手段４０から採血管４が供給されると、コンベアモータ５３が搬送コンベア５１を駆動して採血管４を、切欠き部分に対応する位置、即ち、振分搬送手段６０に対応する位置まで搬送する。
前記側面ガイド５２は、図７（ａ）に示すように切欠き部分を有し、該切欠き部分に対応する位置に一対の一対の排出ガイド５４が設けられており、この切欠き部分の上方に振分搬送手段６０が設けられている。横搬送手段５０は、方向検知手段４０から採血管４が供給されると、コンベアモータ５３が搬送コンベア５１を駆動して採血管４を、切欠き部分に対応する位置、即ち、振分搬送手段６０に対応する位置まで搬送する。
【0013】
図８は、振分搬送手段６０の構造を示す図であり、図８（ａ）は斜視図を、図８（ｂ）は図８（ａ）を採血管自動準備装置における左側から見た図を、図８（ｃ）は振分搬送手段６０に対応する部分を採血管自動準備装置における前方から見た図を各々示している。
振分搬送手段６０は、搬送コンベア５１の側面ガイド５２と連続するように搬送コンベア５１の両側をガイドする振分ガイド６１と、該振分ガイド６１を左右に回動する振分モータ６２及びラックギヤ６３を備えている。
前記振分ガイド６１は、回転軸６１ａを中心に回動するように構成され、前記ラックギヤ６３に固定されてる。ラックギヤ６３は、振分モータ６２の出力軸と噛合し、振分モータ６２の回転方向に応じて移動する。これにより、搬送コンベア５１が振分ガイド６１の位置まで採血管４を搬送した後に、振分モータ６２を左右何れかに駆動すると、ラックギヤ６３を介して振分ガイド６１が回動して、採血管４を、左右何れかに排出する。
振分搬送手段６０は、搬送コンベア５１の側面ガイド５２と連続するように搬送コンベア５１の両側をガイドする振分ガイド６１と、該振分ガイド６１を左右に回動する振分モータ６２及びラックギヤ６３を備えている。
前記振分ガイド６１は、回転軸６１ａを中心に回動するように構成され、前記ラックギヤ６３に固定されてる。ラックギヤ６３は、振分モータ６２の出力軸と噛合し、振分モータ６２の回転方向に応じて移動する。これにより、搬送コンベア５１が振分ガイド６１の位置まで採血管４を搬送した後に、振分モータ６２を左右何れかに駆動すると、ラックギヤ６３を介して振分ガイド６１が回動して、採血管４を、左右何れかに排出する。
【0014】
図９は、一対のラベル印刷手段８０；１００及びラベル貼付手段７０；９０の構造を示す図であり、図９（ａ）は斜視図を、図９（ｂ）は図９（ａ）を採血管自動準備装置における左側から見た図を各々示している。
図３に示されているように、一対のラベル印刷手段８０；１００及びラベル貼付手段７０；９０は、横搬送手段５０及び振分搬送手段６０の両側に対称に配置されており、振分搬送手段６０によって排出された採血管が、後述する加圧台７１；９１の何れかで受けられるように配置されている。尚、一対のラベル印刷手段８０；１００及びラベル貼付手段７０；９０は、横搬送手段５０及び振分搬送手段６０の両側に配置されていればよく、必ずしも対称である必要はない。
ラベル印刷手段８０；１００は、ラベル付き台紙供給ローラ８１；１０１、台紙回収ローラ８２；１０２、印字手段８３；１０３、プラテンローラ８４；１０４、及びラベル剥離板８５；１０５を備え、振分搬送手段６０から供給される採血管４に対応する患者に関する情報をラベルに印字して、ラベル剥離板８５；１０５の位置、即ち、ラベル貼付け位置において、ラベル貼付手段７０；９０に印字済ラベルを供給するように構成されている。尚、印字手段８３；１０３は、方向検知手段４０による検知結果に基づいて、ラベルを貼り付けるべき採血管４の向きに応じて印字方向を変更する。
図３に示されているように、一対のラベル印刷手段８０；１００及びラベル貼付手段７０；９０は、横搬送手段５０及び振分搬送手段６０の両側に対称に配置されており、振分搬送手段６０によって排出された採血管が、後述する加圧台７１；９１の何れかで受けられるように配置されている。尚、一対のラベル印刷手段８０；１００及びラベル貼付手段７０；９０は、横搬送手段５０及び振分搬送手段６０の両側に配置されていればよく、必ずしも対称である必要はない。
ラベル印刷手段８０；１００は、ラベル付き台紙供給ローラ８１；１０１、台紙回収ローラ８２；１０２、印字手段８３；１０３、プラテンローラ８４；１０４、及びラベル剥離板８５；１０５を備え、振分搬送手段６０から供給される採血管４に対応する患者に関する情報をラベルに印字して、ラベル剥離板８５；１０５の位置、即ち、ラベル貼付け位置において、ラベル貼付手段７０；９０に印字済ラベルを供給するように構成されている。尚、印字手段８３；１０３は、方向検知手段４０による検知結果に基づいて、ラベルを貼り付けるべき採血管４の向きに応じて印字方向を変更する。
【0015】
ラベル貼付手段７０；９０は、
ラベル貼付け前の採血管受取位置、加圧準備位置、ラベル貼付位置及びラベル貼付済の採血管排出位置の四つの位置を採ることができるように移動可能に構成された、加圧ローラ７１ａ；９１ａを有する加圧台７１；９１と、
ラベル貼付位置にある採血管を回転させる駆動ローラ７２；９２と、
補助ローラ７３；９３と、
採血管排出位置における加圧台７１；９１とゲート７６；９６との間で採血管の移動をガイドする側面ガイド７４；９４と、
方向検知手段４０によって検知された採血管４の方向に基づいて、加圧準備位置において、印字済ラベルに対する採血管４の位置を調整する位置決めアーム７５；９５と、
ラベル貼付済採血管排出位置において採血管の排出を制御する排出ゲート７６；９６と
を備えている。
図９では、加圧台７１；９１は、何れも、採血管受取位置にある。
上記した構成により、振分搬送手段６０によって、例えば、ラベル貼付手段７０に採血管が排出されると、図９に示す採血管受取位置において加圧台７１が採血管４を受け取る。その後、加圧台７１は、採血管４を、加圧準備位置まで押し上げ、この位置で、位置決めアーム７５によって、ラベル貼付位置を調整するように採血管４を移動させる。次いで、加圧台７１は、採血管をラベル貼付位置まで押し上げ、ラベル貼付位置において、採血管４を、加圧台７１の加圧ローラ７１ａ、駆動ローラ７２及び補助ローラ７３で三点支持する。
次いで、台紙回収ローラ８２を駆動して、印字済ラベルをラベル剥離板８５で剥離すると共に、駆動ローラ７２で採血管４を回転させながら、採血管４に印字済ラベルの貼り付けを行う。
ラベル貼付け後、加圧台７１は採血管排出位置まで後退し、それにより、ラベル貼付済採血管が排出ゲート７６上に落下する。この状態で排出ゲート７６を、軸７６ａを中心に回動させることにより、ラベル貼付後の採血管４は、下方に位置するトレイ５に排出される。
ラベル貼付け前の採血管受取位置、加圧準備位置、ラベル貼付位置及びラベル貼付済の採血管排出位置の四つの位置を採ることができるように移動可能に構成された、加圧ローラ７１ａ；９１ａを有する加圧台７１；９１と、
ラベル貼付位置にある採血管を回転させる駆動ローラ７２；９２と、
補助ローラ７３；９３と、
採血管排出位置における加圧台７１；９１とゲート７６；９６との間で採血管の移動をガイドする側面ガイド７４；９４と、
方向検知手段４０によって検知された採血管４の方向に基づいて、加圧準備位置において、印字済ラベルに対する採血管４の位置を調整する位置決めアーム７５；９５と、
ラベル貼付済採血管排出位置において採血管の排出を制御する排出ゲート７６；９６と
を備えている。
図９では、加圧台７１；９１は、何れも、採血管受取位置にある。
上記した構成により、振分搬送手段６０によって、例えば、ラベル貼付手段７０に採血管が排出されると、図９に示す採血管受取位置において加圧台７１が採血管４を受け取る。その後、加圧台７１は、採血管４を、加圧準備位置まで押し上げ、この位置で、位置決めアーム７５によって、ラベル貼付位置を調整するように採血管４を移動させる。次いで、加圧台７１は、採血管をラベル貼付位置まで押し上げ、ラベル貼付位置において、採血管４を、加圧台７１の加圧ローラ７１ａ、駆動ローラ７２及び補助ローラ７３で三点支持する。
次いで、台紙回収ローラ８２を駆動して、印字済ラベルをラベル剥離板８５で剥離すると共に、駆動ローラ７２で採血管４を回転させながら、採血管４に印字済ラベルの貼り付けを行う。
ラベル貼付け後、加圧台７１は採血管排出位置まで後退し、それにより、ラベル貼付済採血管が排出ゲート７６上に落下する。この状態で排出ゲート７６を、軸７６ａを中心に回動させることにより、ラベル貼付後の採血管４は、下方に位置するトレイ５に排出される。
【0016】
図１０は、トレイ搬送手段１１０、トレイ供給手段１２０、トレイ集積手段１４０及び単票印刷手段１３０の構造を示す図であり、図１０（ａ）は斜視図を、図１０（ｂ）は図１０（ａ）を採血管自動準備装置における左方向から見た図を各々示している。
図３にも示されているように、トレイ搬送手段１１０は、横搬送手段５０の搬送コンベア５１と直交する方向に水平に延びる三つのトレイコンベア１１１，１１２及び１１３から成り、トレイコンベア１１２は、振分搬送手段６０の下方の採血管回収位置から、トレイ供給手段１２０に対応する位置まで延び、トレイコンベア１１３は、トレイコンベア１１２と連続するように、トレイ集積手段１４０に対応する位置に配置され、トレイコンベア１１１は、トレイコンベア１１３の反対側でトレイコンベア１１２と連続するように配置されている。また図１０（ａ）に示すようにトレイコンベア１１１～１１３は、何れも一対のコンベアベルトで構成されている。
トレイ供給手段１２０は、トレイコンベア１１２の一対のコンベアベルト間に上下に移動可能に構成された供給台１２１と、前記供給台１２１を上下に駆動させる供給リンク１２２と、供給台１２１の上方に配置されたトレイ供給庫１２３と、トレイ供給庫１２３の下端に配置された供給ラッチ１２４とから成る。
トレイ集積手段１４０は、トレイコンベア１１３の一対のコンベアベルト間に上下に移動可能に構成された集積台１４１と、前記集積台１４１を上下に駆動させる集積リンク１４２と、集積台１４１の上方に配置されたトレイ集積庫１４３と、トレイ集積庫１４３の下端に配置された集積ラッチ１４４とから成る。
単票印刷手段１３０は、ラベル付台紙供給ローラ１３１、印字手段１３２、プラテンローラ１３３、カッター１３４及び単票送りローラ１３５から成り、トレイコンベア１１３上で待機する採血管回収済のトレイ５に、対応する患者の採血指示書及び必要に応じて対応する患者の患者情報を印字した手貼りラベルを、台紙に貼り付けたままの状態で排出するように構成されている。
トレイコンベア１１１は、採血管自動準備装置にエラーが生じた時に、不要な採血管を収容したトレイ５を退避させるために使用されるコンベアであり、従って、通常運転時のトレイ５の移送経路からは外れている。
上記したように構成されたトレイ搬送手段１１０、トレイ供給手段１２０、トレイ集積手段１４０及び単票印刷手段１３０によれば、供給リンク１２２を介して供給台１２１を、トレイ供給庫１２３の最下位置にあるトレイ５の位置まで上昇させた後、供給ラッチ１２４を駆動して最下位置にあるトレイ５を外し、次のトレイ５を保持し、次いで、供給台１２１をトレイコンベア１１２の下方まで下降させると、トレイ５がトレイコンベア１１２に載せられる。次いで、トレイコンベア１１２を採血管自動準備装置の後方に向けて駆動し、空のトレイ５を、振分搬送手段６０の下方、具体的には、一対のラベル貼付手段７０及び９０の中間位置にある採血管回収位置まで移送する。この状態で、トレイ５に、患者一人分のラベル貼付済採血管を収容した後、トレイコンベア１１２を採血管自動準備装置の前方に向けて駆動すると共に、トレイコンベア１１３を同方向に駆動し、採血管収容済のトレイ５をトレイコンベア１１３上に完全に載せる。一方で、単票印字手段１３０においてトレイ５に収容された採血管に対応する患者の採血指示書及び必要に応じて手貼りラベルを印字し、カッター１３４で台紙を切断して、台紙付きの採血指示書及び必要に応じて手貼りラベルをトレイ５に排出する。次いで、集積リンク１４２を介して集積台１４１を上昇させて、採血管及び採血指示書（及び必要に応じて手貼りラベル）を収容したトレイ５を、集積庫１４３の集積ラッチ１４４で保持されるまで持ち上げる。トレイ５が集積庫１４３の集積ラッチ１４４で保持されると、集積台１４１がトレイコンベア１１３の下方まで下げられる。尚、採血管収容済のトレイ５をトレイコンベア１１３に完全に載せた後、前記供給リンク１２２、供給台１２１、供給ラッチ１２４及びトレイコンベア１１２を駆動して次の空トレイ５を採血管回収位置まで搬送する。
図３にも示されているように、トレイ搬送手段１１０は、横搬送手段５０の搬送コンベア５１と直交する方向に水平に延びる三つのトレイコンベア１１１，１１２及び１１３から成り、トレイコンベア１１２は、振分搬送手段６０の下方の採血管回収位置から、トレイ供給手段１２０に対応する位置まで延び、トレイコンベア１１３は、トレイコンベア１１２と連続するように、トレイ集積手段１４０に対応する位置に配置され、トレイコンベア１１１は、トレイコンベア１１３の反対側でトレイコンベア１１２と連続するように配置されている。また図１０（ａ）に示すようにトレイコンベア１１１～１１３は、何れも一対のコンベアベルトで構成されている。
トレイ供給手段１２０は、トレイコンベア１１２の一対のコンベアベルト間に上下に移動可能に構成された供給台１２１と、前記供給台１２１を上下に駆動させる供給リンク１２２と、供給台１２１の上方に配置されたトレイ供給庫１２３と、トレイ供給庫１２３の下端に配置された供給ラッチ１２４とから成る。
トレイ集積手段１４０は、トレイコンベア１１３の一対のコンベアベルト間に上下に移動可能に構成された集積台１４１と、前記集積台１４１を上下に駆動させる集積リンク１４２と、集積台１４１の上方に配置されたトレイ集積庫１４３と、トレイ集積庫１４３の下端に配置された集積ラッチ１４４とから成る。
単票印刷手段１３０は、ラベル付台紙供給ローラ１３１、印字手段１３２、プラテンローラ１３３、カッター１３４及び単票送りローラ１３５から成り、トレイコンベア１１３上で待機する採血管回収済のトレイ５に、対応する患者の採血指示書及び必要に応じて対応する患者の患者情報を印字した手貼りラベルを、台紙に貼り付けたままの状態で排出するように構成されている。
トレイコンベア１１１は、採血管自動準備装置にエラーが生じた時に、不要な採血管を収容したトレイ５を退避させるために使用されるコンベアであり、従って、通常運転時のトレイ５の移送経路からは外れている。
上記したように構成されたトレイ搬送手段１１０、トレイ供給手段１２０、トレイ集積手段１４０及び単票印刷手段１３０によれば、供給リンク１２２を介して供給台１２１を、トレイ供給庫１２３の最下位置にあるトレイ５の位置まで上昇させた後、供給ラッチ１２４を駆動して最下位置にあるトレイ５を外し、次のトレイ５を保持し、次いで、供給台１２１をトレイコンベア１１２の下方まで下降させると、トレイ５がトレイコンベア１１２に載せられる。次いで、トレイコンベア１１２を採血管自動準備装置の後方に向けて駆動し、空のトレイ５を、振分搬送手段６０の下方、具体的には、一対のラベル貼付手段７０及び９０の中間位置にある採血管回収位置まで移送する。この状態で、トレイ５に、患者一人分のラベル貼付済採血管を収容した後、トレイコンベア１１２を採血管自動準備装置の前方に向けて駆動すると共に、トレイコンベア１１３を同方向に駆動し、採血管収容済のトレイ５をトレイコンベア１１３上に完全に載せる。一方で、単票印字手段１３０においてトレイ５に収容された採血管に対応する患者の採血指示書及び必要に応じて手貼りラベルを印字し、カッター１３４で台紙を切断して、台紙付きの採血指示書及び必要に応じて手貼りラベルをトレイ５に排出する。次いで、集積リンク１４２を介して集積台１４１を上昇させて、採血管及び採血指示書（及び必要に応じて手貼りラベル）を収容したトレイ５を、集積庫１４３の集積ラッチ１４４で保持されるまで持ち上げる。トレイ５が集積庫１４３の集積ラッチ１４４で保持されると、集積台１４１がトレイコンベア１１３の下方まで下げられる。尚、採血管収容済のトレイ５をトレイコンベア１１３に完全に載せた後、前記供給リンク１２２、供給台１２１、供給ラッチ１２４及びトレイコンベア１１２を駆動して次の空トレイ５を採血管回収位置まで搬送する。
【0017】
上記したように構成された採血管自動準備装置の各手段は、制御装置２００によって動作制御される。具体的には、医師からの採血オーダー等に基づいて、患者の検査に必要な採血管を採血管収納ケース１０から取り出し、取り出した採血管を縦搬送手段３０及び横搬送手段５０で振分搬送手段６０へ搬送し、振分搬送手段６０において、ラベル貼付手段７０又は９０の何れかに振り分け、対応するラベル印刷手段８０又は１００において、対応する患者に関する情報をラベルに印刷して、ラベル貼付手段７０又は９０で採血管に貼り付け、ラベル貼付後の採血管及び採血指示書（及び必要に応じて手貼ラベル）を患者単位でトレイ５に収容して、トレイ集積手段１４０に集積するように各手段が制御される。振分搬送手段６０における振り分けは、通常時は、ラベル貼付手段７０及び９０に交互に振り分けることにより処理時間が短縮され、また、何れか一方のラベル印刷手段８０又は１００等に台紙交換や他のトラブル等が発生した場合には他方のラベル印刷手段のみに振り分けることにより採血管自動準備装置を停止する必要がなくなる。
【0018】
次に、上記したように構成された採血管自動準備装置の作用について、図１１、図１２、図１３、及び図１４を用いて説明していく。
始めに、患者の検査に必要な採血管収納ケース１０における供給ローラ１１の採血管受取部分を採血管収納ケース１０側に向ける（図１１（ａ））。
次いで、プッシャ２１を上昇させて採血管収納ケース１０に収容されている採血管４を供給ローラ１１の採血管受取部分に押し出す（図１１（ｂ））。
最後に、供給ローラ１１を回転させて採血管４を採血ラック３２に排出する。尚、プッシャ２１は、採血管４が供給ローラ１１の採血管受取部分に入ったことを、不図示の検知手段で検知した後に下降される（図１１（ｃ））。
採血管４が採血管ラック３２に収容されると、採血管ラック３２がレーン３１に沿って上昇させられる（図１２（ａ））。
採血管ラック３２が上昇する過程において、搬送切替板３３は採血管ラック３２に収容された採血管４によって押されて、ばね３５の力に抗して回動して退避する（図１２（ｂ））。
採血管ラック３２が搬送切替板３３を通過すると、搬送切替板３３はばね３５の力でストッパ３４と係止する位置に戻される（図１２（ｃ））。
次いで採血管ラック３２を下降させると、採血管ラック３２に収容されている採血管４は、搬送切替板３３の上面を滑って方向検知台４１に供給される（図１２（ｄ））。
方向検知台４１に採血管４が供給されると、何れか一方の方向検知センサ４２が採血管４の底部に接触するまでアーム４２ａが内側にスライドして、採血管の方向を検知する（図１３（ａ）。
方向を検知した後、アーム４２ａは外側に退避し、方向検知台４１は回転軸４１ａを中心に、矢印方向に回転する。これにより、方向検知排出ガイド４３と方向検知台４１との間に生じた開口部から落下して横搬送手段５０に収容される（図１３（ｂ））。
採血管４が横搬送手段５０の搬送コンベア５１上に供給されると、コンベアモータ５３を介して搬送コンベア５１が駆動され、採血管４が振分ガイド６１に納まる位置まで搬送される（図８）。
振分搬送手段６０は、採血管４のラベル貼付手段７０又は９０の何れかに振り分ける。以下の説明では、ラベル貼付手段７０に振り分ける例を説明する。
加圧台７１が採血管受取位置にある状態で振分ガイド６１が矢印方向に振られ、採血管４は加圧台７１上に供給される（図１４（ａ））。
次いで、加圧台７１は、採血管４を、加圧準備位置まで押し上げ、この位置で、位置決めアーム７５によって、ラベル貼付位置を調整するように採血管４をスライドさせる。（図１４（ｂ）。
その後、加圧台７１は、採血管をラベル貼付位置まで押し上げ、ラベル貼付位置において、その加圧ローラ７１ａによって、採血管を、駆動ローラ７２及び補助ローラ７３に押し付けて三つのローラで三点支持し、次いで、駆動ローラ７２を回転させて採血管４を回転させる。この状態で、ラベル印刷手段８０で印刷したラベルを採血管４と駆動ローラ７２の間に差し込み、ラベルを採血管４に貼り付ける（図１４（ｃ））。
ラベルの貼り付けが終了した後、加圧台７１を採血管排出位置まで下降させると、ラベル貼付済採血管が排出ゲート７６上に落下し、そこでトレイ収納を待機する。加圧台７１は、再び、採血管受取位置まで上昇され、次の採血管の受け取りを待つ（図１４（ｄ））。
一方、トレイ供給手段１２０は、供給台１２１を介して供給庫１２３から空トレイ５を一つ取り出し、トレイコンベア１１２によって採血管回収位置に空トレイ５を搬送する。採血管回収位置に対応する患者の空トレイ５が到着していることを検知すると、排出ゲート７６が開いて採血管４をトレイ５に落下させる（図１４（ｅ））。
トレイコンベア１１２は、患者一人分の採血管を全て収容するまで採血管収容位置に維持され、患者一人分の採血管を全て収容すると、トレイコンベア１１２及び１１３によって集積台１４１上まで搬送される。この位置で、単票印刷手段１３０によって印刷及びカットされた採血指示書（及び必要に応じて手貼りラベル）を、単票送りローラ１３５によってトレイ５の上に落下させた後、集積リンク１４２で集積台１４１を、トレイ５が集積ラッチ１４４の上にくるまで上昇させた後、集積台１４１を下降させる。これにより、患者一人分の採血管４及び採血指示書（及び必要に応じて手貼りラベル）を収容したトレイ５は、集積ラッチ１４４で係止されて集積庫１４３に集積される（図１０）。
始めに、患者の検査に必要な採血管収納ケース１０における供給ローラ１１の採血管受取部分を採血管収納ケース１０側に向ける（図１１（ａ））。
次いで、プッシャ２１を上昇させて採血管収納ケース１０に収容されている採血管４を供給ローラ１１の採血管受取部分に押し出す（図１１（ｂ））。
最後に、供給ローラ１１を回転させて採血管４を採血ラック３２に排出する。尚、プッシャ２１は、採血管４が供給ローラ１１の採血管受取部分に入ったことを、不図示の検知手段で検知した後に下降される（図１１（ｃ））。
採血管４が採血管ラック３２に収容されると、採血管ラック３２がレーン３１に沿って上昇させられる（図１２（ａ））。
採血管ラック３２が上昇する過程において、搬送切替板３３は採血管ラック３２に収容された採血管４によって押されて、ばね３５の力に抗して回動して退避する（図１２（ｂ））。
採血管ラック３２が搬送切替板３３を通過すると、搬送切替板３３はばね３５の力でストッパ３４と係止する位置に戻される（図１２（ｃ））。
次いで採血管ラック３２を下降させると、採血管ラック３２に収容されている採血管４は、搬送切替板３３の上面を滑って方向検知台４１に供給される（図１２（ｄ））。
方向検知台４１に採血管４が供給されると、何れか一方の方向検知センサ４２が採血管４の底部に接触するまでアーム４２ａが内側にスライドして、採血管の方向を検知する（図１３（ａ）。
方向を検知した後、アーム４２ａは外側に退避し、方向検知台４１は回転軸４１ａを中心に、矢印方向に回転する。これにより、方向検知排出ガイド４３と方向検知台４１との間に生じた開口部から落下して横搬送手段５０に収容される（図１３（ｂ））。
採血管４が横搬送手段５０の搬送コンベア５１上に供給されると、コンベアモータ５３を介して搬送コンベア５１が駆動され、採血管４が振分ガイド６１に納まる位置まで搬送される（図８）。
振分搬送手段６０は、採血管４のラベル貼付手段７０又は９０の何れかに振り分ける。以下の説明では、ラベル貼付手段７０に振り分ける例を説明する。
加圧台７１が採血管受取位置にある状態で振分ガイド６１が矢印方向に振られ、採血管４は加圧台７１上に供給される（図１４（ａ））。
次いで、加圧台７１は、採血管４を、加圧準備位置まで押し上げ、この位置で、位置決めアーム７５によって、ラベル貼付位置を調整するように採血管４をスライドさせる。（図１４（ｂ）。
その後、加圧台７１は、採血管をラベル貼付位置まで押し上げ、ラベル貼付位置において、その加圧ローラ７１ａによって、採血管を、駆動ローラ７２及び補助ローラ７３に押し付けて三つのローラで三点支持し、次いで、駆動ローラ７２を回転させて採血管４を回転させる。この状態で、ラベル印刷手段８０で印刷したラベルを採血管４と駆動ローラ７２の間に差し込み、ラベルを採血管４に貼り付ける（図１４（ｃ））。
ラベルの貼り付けが終了した後、加圧台７１を採血管排出位置まで下降させると、ラベル貼付済採血管が排出ゲート７６上に落下し、そこでトレイ収納を待機する。加圧台７１は、再び、採血管受取位置まで上昇され、次の採血管の受け取りを待つ（図１４（ｄ））。
一方、トレイ供給手段１２０は、供給台１２１を介して供給庫１２３から空トレイ５を一つ取り出し、トレイコンベア１１２によって採血管回収位置に空トレイ５を搬送する。採血管回収位置に対応する患者の空トレイ５が到着していることを検知すると、排出ゲート７６が開いて採血管４をトレイ５に落下させる（図１４（ｅ））。
トレイコンベア１１２は、患者一人分の採血管を全て収容するまで採血管収容位置に維持され、患者一人分の採血管を全て収容すると、トレイコンベア１１２及び１１３によって集積台１４１上まで搬送される。この位置で、単票印刷手段１３０によって印刷及びカットされた採血指示書（及び必要に応じて手貼りラベル）を、単票送りローラ１３５によってトレイ５の上に落下させた後、集積リンク１４２で集積台１４１を、トレイ５が集積ラッチ１４４の上にくるまで上昇させた後、集積台１４１を下降させる。これにより、患者一人分の採血管４及び採血指示書（及び必要に応じて手貼りラベル）を収容したトレイ５は、集積ラッチ１４４で係止されて集積庫１４３に集積される（図１０）。
【0019】
上記したように構成された採血管自動準備装置によれば、従来、採血管収納ケース１０の上方に配置されていた、ラベル印刷手段及びラベル貼付手段を、採血管収納ケース１０からオフセットした位置に配置しているので、ラベル印刷手段及びラベル貼付手段による採血管供給機構１の高さの制限がなくなり、採血管収納ケース１０の数を増やすことが可能になり、その結果、より多くの種類の採血管を処理することができるようになるという効果を奏する。
また、ラベル印刷手段及びラベル貼付手段を、横搬送手段５０の搬送コンベア５１の両側に配置して、振分搬送手段６０によって採血管を振り分けることができるように構成しているので、ラベル印刷手段及びラベル貼付手段が採血管収納ケース１０の上方に配置されていた従来の採血管自動準備装置に比べてラベル印刷及びラベル貼付けの効率を高めることができ、結果として処理速度が上がるという効果を奏する。
また、振分搬送手段６０によって、搬送コンベア５１の両側に配置されたラベル印刷手段及びラベル貼付手段の何れか一方に採血管を振り分けることができるように構成しているので、採血管供給機構１が各々、ラベル印刷手段及びラベル貼付手段を備えていた従来の採血管自動準備装置に比べて、ラベル印刷手段及びラベル貼付手段を選択するための構造が簡単になるという効果を奏し、さらに、何れか一方のラベル印刷手段及びラベル貼付手段が、台紙切れ等が原因で作動できない場合であっても、直ちに採血管自動準備装置を止めることなく処理を進めることも可能になる。
さらに、単票印刷手段１３０を採血管自動準備装置の装置前面に設け、また、ラベル印刷手段８０及び１００並びにラベル貼付手段７０及び９０を採血管自動準備装置の側面に設けているので、アクセスがし易く、台紙交換等のメンテナンスが容易になる。
上記した実施例では、ラベル印刷手段がラベルに患者に関する情報を印字するように構成されているが、ラベル印刷手段の構成は本実施例に限定されることなく、例えば、ラベルにＲＦＩＤチップ等の記憶媒体が設けられている場合には、患者に関する情報を印字すると共に、ラベルに設けられている記憶媒体に患者に関する情報を記憶させる情報書込機能を有するように構成することもできる。
また、ラベル印刷手段及びラベル貼付手段を、横搬送手段５０の搬送コンベア５１の両側に配置して、振分搬送手段６０によって採血管を振り分けることができるように構成しているので、ラベル印刷手段及びラベル貼付手段が採血管収納ケース１０の上方に配置されていた従来の採血管自動準備装置に比べてラベル印刷及びラベル貼付けの効率を高めることができ、結果として処理速度が上がるという効果を奏する。
また、振分搬送手段６０によって、搬送コンベア５１の両側に配置されたラベル印刷手段及びラベル貼付手段の何れか一方に採血管を振り分けることができるように構成しているので、採血管供給機構１が各々、ラベル印刷手段及びラベル貼付手段を備えていた従来の採血管自動準備装置に比べて、ラベル印刷手段及びラベル貼付手段を選択するための構造が簡単になるという効果を奏し、さらに、何れか一方のラベル印刷手段及びラベル貼付手段が、台紙切れ等が原因で作動できない場合であっても、直ちに採血管自動準備装置を止めることなく処理を進めることも可能になる。
さらに、単票印刷手段１３０を採血管自動準備装置の装置前面に設け、また、ラベル印刷手段８０及び１００並びにラベル貼付手段７０及び９０を採血管自動準備装置の側面に設けているので、アクセスがし易く、台紙交換等のメンテナンスが容易になる。
上記した実施例では、ラベル印刷手段がラベルに患者に関する情報を印字するように構成されているが、ラベル印刷手段の構成は本実施例に限定されることなく、例えば、ラベルにＲＦＩＤチップ等の記憶媒体が設けられている場合には、患者に関する情報を印字すると共に、ラベルに設けられている記憶媒体に患者に関する情報を記憶させる情報書込機能を有するように構成することもできる。
【符号の説明】
【0020】
１ 採血管供給機構
２ 採血管回収機構
３ 表示及び操作パネル
４ 採血管
５ トレイ
１０ 採血管収納ケース
１１ 供給ローラ
２０ 採血管供給手段
２１ プッシャ
３０ 縦搬送手段
３１ レーン
３２ 採血管ラック
３２ａ 溝
３３ 搬送切替板
３３ａ プレート
３３ｂ 回転軸
３４ ストッパ
３５ ばね
４０ 方向検知手段
４１ 方向検知台
４１ａ 回転軸
４２ 方向検知センサ
４２ａ アーム
４３ 方向検知排出ガイド
５０ 横搬送手段
５１ 搬送コンベア
５２ 側面ガイド
５３ コンベアモータ
５４ 排出ガイド
６０ 振分搬送手段
６１ 振分ガイド
６１ａ 回転軸
６２ 振分モータ
６３ ラックギヤ
７０ ラベル貼付手段
７１ 加圧台
７１ａ 加圧ローラ
７２ 駆動ローラ
７３ 補助ローラ
７４ 側面ガイド
７５ 位置決めアーム
７６ 排出ゲート
７６ａ 軸
８０ ラベル印刷手段
８１ ラベル付台紙供給ローラ
８２ 台紙回収ローラ
８３ 印字手段
８４ プラテンローラ
８５ ラベル剥離板
９０ ラベル貼付手段
９１ 加圧台
９１ａ 加圧ローラ
９２ 駆動ローラ
９３ 補助ローラ
９４ 側面ガイド
９５ 位置決めアーム
９６ 排出ゲート
９６ａ 軸
１００ ラベル印刷手段
１０１ ラベル付台紙供給ローラ
１０２ 台紙回収ローラ
１０３ 印字手段
１０４ プラテンローラ
１０５ ラベル分離板
１１０ トレイ搬送手段
１１１ トレイコンベア
１１２ トレイコンベア
１１３ トレイコンベア
１２０ トレイ供給手段
１２１ 供給台
１２２ 供給リンク
１２３ 供給庫
１２４ 供給ラッチ
１３０ 単票印刷手段
１３１ ラベル付台紙供給ローラ
１３２ 印字手段
１３３ プラテンローラ
１３４ カッター
１３５ 単票送りローラ
１４０ トレイ集積手段
１４１ 集積台
１４２ 集積リンク
１４３ 集積庫
１４４ 集積ラッチ
２００ 制御装置
２ 採血管回収機構
３ 表示及び操作パネル
４ 採血管
５ トレイ
１０ 採血管収納ケース
１１ 供給ローラ
２０ 採血管供給手段
２１ プッシャ
３０ 縦搬送手段
３１ レーン
３２ 採血管ラック
３２ａ 溝
３３ 搬送切替板
３３ａ プレート
３３ｂ 回転軸
３４ ストッパ
３５ ばね
４０ 方向検知手段
４１ 方向検知台
４１ａ 回転軸
４２ 方向検知センサ
４２ａ アーム
４３ 方向検知排出ガイド
５０ 横搬送手段
５１ 搬送コンベア
５２ 側面ガイド
５３ コンベアモータ
５４ 排出ガイド
６０ 振分搬送手段
６１ 振分ガイド
６１ａ 回転軸
６２ 振分モータ
６３ ラックギヤ
７０ ラベル貼付手段
７１ 加圧台
７１ａ 加圧ローラ
７２ 駆動ローラ
７３ 補助ローラ
７４ 側面ガイド
７５ 位置決めアーム
７６ 排出ゲート
７６ａ 軸
８０ ラベル印刷手段
８１ ラベル付台紙供給ローラ
８２ 台紙回収ローラ
８３ 印字手段
８４ プラテンローラ
８５ ラベル剥離板
９０ ラベル貼付手段
９１ 加圧台
９１ａ 加圧ローラ
９２ 駆動ローラ
９３ 補助ローラ
９４ 側面ガイド
９５ 位置決めアーム
９６ 排出ゲート
９６ａ 軸
１００ ラベル印刷手段
１０１ ラベル付台紙供給ローラ
１０２ 台紙回収ローラ
１０３ 印字手段
１０４ プラテンローラ
１０５ ラベル分離板
１１０ トレイ搬送手段
１１１ トレイコンベア
１１２ トレイコンベア
１１３ トレイコンベア
１２０ トレイ供給手段
１２１ 供給台
１２２ 供給リンク
１２３ 供給庫
１２４ 供給ラッチ
１３０ 単票印刷手段
１３１ ラベル付台紙供給ローラ
１３２ 印字手段
１３３ プラテンローラ
１３４ カッター
１３５ 単票送りローラ
１４０ トレイ集積手段
１４１ 集積台
１４２ 集積リンク
１４３ 集積庫
１４４ 集積ラッチ
２００ 制御装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】