特許 7395214 クレードルの駆動パターンを用いた支援システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-01

(45)【発行日】2023-12-11

(54)【発明の名称】クレードルの駆動パターンを用いた支援システム

(51)【国際特許分類】

   H04M 1/12 20060101AFI20231204BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20231204BHJP

   H04M 11/00 20060101ALI20231204BHJP

【ＦＩ】

H04M1/12 D

H04Q9/00 341A

H04M11/00 301

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2022527148

(86)(22)【出願日】2020-11-03

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-01-18

(86)【国際出願番号】 KR2020015224

(87)【国際公開番号】W WO2021149897

(87)【国際公開日】2021-07-29

【審査請求日】2022-05-11

(31)【優先権主張番号】10-2020-0007197

(32)【優先日】2020-01-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】520095522

【氏名又は名称】ワンダフル プラットフォーム リミテッド

【氏名又は名称原語表記】１ＴＨＥＦＵＬＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭ ＬＩＭＩＴＥＤ

【住所又は居所原語表記】１７５，Ｎｏｎｈｙｅｏｎ－ｒｏ，Ｓｅｏｃｈｏ－ｇｕ，Ｓｅｏｕｌ ０６７３９，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(74)【代理人】

【識別番号】100130111

【弁理士】

【氏名又は名称】新保 斉

(72)【発明者】

【氏名】ク、スン ヨプ

(72)【発明者】

【氏名】ファン、ソン テク

(72)【発明者】

【氏名】ウォン、ボ ギュ

(72)【発明者】

【氏名】パク、ドン ウォン

(72)【発明者】

【氏名】ユ、ソン ホ

(72)【発明者】

【氏名】ナ、シン ジョン

(72)【発明者】

【氏名】シン、ドン ス

(72)【発明者】

【氏名】コン、ソン オン

【審査官】石井 則之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０４５７６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１０１４４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１２０９８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２２／０３３６０９４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｍ １／１２

Ｈ０４Ｑ ９／００

Ｈ０４Ｍ １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザー端末機が据え置かれる据置本体と、前記据置本体を駆動させる駆動部と、を含み、前記据置本体に前記ユーザー端末機を据え置くとき、端末機連結信号（ｓ１）を出力するクレードルモジュール；及び、
前記クレードルモジュールから前記端末機連結信号（ｓ１）を受け取りながら支援サービスを実行し、前記支援サービスの実行時、駆動制御信号（ｓ２）を通じて既に設定された駆動パターンで前記駆動部を制御する支援サーバー；を含み、
前記支援サーバーは、
前記クレードルモジュール及び前記ユーザー端末機からそれぞれの位置情報（ｉ２、ｉ３）を受け取って、前記それぞれの位置情報（ｉ２、ｉ３）のうち一つ以上が既に設定された値を逸脱する場合、前記支援サービスの実行を中断するためのサービスオフ信号（ｓ３）を出力するサービス制御部；をさらに含む
ことを特徴とするクレードルの駆動パターンを用いた支援システム。

【請求項2】

前記支援サービスは、
食事時間通知サービス、服薬時間通知サービス、及び運動推薦サービスのうち一つ以上を含む
請求項１に記載のクレードルの駆動パターンを用いた支援システム。

【請求項3】

前記支援サーバーは、
少なくとも二つ以上の前記支援サービスをそれぞれ実行する場合、それぞれの前記支援サービスに対応するように既に設定された互いに異なる駆動パターンを通じて前記駆動部を制御する
請求項１に記載のクレードルの駆動パターンを用いた支援システム。

【請求項4】

前記駆動パターンは、
それぞれの前記支援サービスによって既に設定された前記駆動部の回転数及び前記駆動部の回転角度のうち一つ以上を含む
請求項３に記載のクレードルの駆動パターンを用いた支援システム。

【請求項5】

前記駆動部は、
前記駆動制御信号（ｓ２）のうち第１駆動制御信号（ｓ２－１）によって前記据置本体を前記据置本体の高さ方向に形成された第１軸の回転方向に回転させる第１駆動部；を含む
請求項１に記載のクレードルの駆動パターンを用いた支援システム。

【請求項6】

前記駆動部は、
前記駆動制御信号（ｓ２）のうち第２駆動制御信号（ｓ２－２）によって前記据置本体を前記据置本体の幅方向に形成された第２軸の回転方向に回転させる第２駆動部；を含む
請求項５に記載のクレードルの駆動パターンを用いた支援システム。

【請求項7】

前記支援サーバーは、
いずれか一つの前記支援サービスの実行時、実行される前記支援サービスを分析し、支援サービス情報（ｉ１）を出力するサービス分析部；及び、
前記支援サービス情報（ｉ１）を受け取って、前記支援サービス情報（ｉ１）による前記駆動制御信号（ｓ２）を出力し、前記駆動パターンを通じて前記第１駆動部及び前記第２駆動部のうち一つ以上を制御する駆動制御部；を含む
請求項６に記載のクレードルの駆動パターンを用いた支援システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クレードルの駆動パターンを既に設定された支援サービスの通知として使用するためのクレードルの駆動パターンを用いた支援システムに関する。

【0002】

本出願は、２０２０年１月２０日に出願された韓国特許出願第１０－２０２０－０００７１９７号に基づいた優先権を主張し、該当の出願の明細書及び図面に記載した全ての内容は本出願に援用される。

【背景技術】

【0003】

近年、人工知能秘書機器として活用されるスマートスピーカー又は支援ロボットの普及の増加に伴い、ユーザー達は、音声でニュース、天気情報、生活情報などを機器に尋ねたり、音楽を呼び出して聞いたり、音声でオンラインショッピングも行い、事物インターネットで連結された家電製品と照明を音声で遠隔制御しながら便利に使用している。

【0004】

一方、近年、独居老人などの一人で生活する人達の数が急激に増加しているが、高価なスマートスピーカー又は支援ロボットを容易に購入できないだけでなく、高価なスマートスピーカー又は支援ロボットを購入したとしても、設置及び使用方法が複雑であり、スマートスピーカー及び支援ロボットを通じて年齢層が高い独居老人などの一人で生活する人達を効率的且つ能動的にケアしにくいという問題がある。

【0005】

さらに、聴力が低下した独居老人の場合、音声のみを介した支援サービスを提供するとき、支援サービスを活用するための疎通が円滑でないので、支援サービスを効率的に活用できないという問題がある。

【0006】

したがって、情報の習得が難しい老人や体の不自由な者達も手軽操作することができ、老人や体の不自由な者達の内・外部的な危険要素を能動的に把握することによって、一人で生活する老人や体の不自由な者達を能動的にケアできるシステムの導入が至急な実情である。

【0007】

また、聴力が低下したユーザーの場合にも、サービス通知を容易且つ手軽に習得できる老人や体の不自由な者のためのケアシステムが必要な実情である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明が達成しようとする技術的課題は、支援サービスの実行時、支援サービスに対応する音声を出力すると同時に、支援サービスに対応する駆動パターンを通じてクレードルモジュールを制御することによって、それぞれの状況に合わせて出力される多数の支援サービスを容易且つ手軽に把握し、支援サービスをより効率的に活用できるクレードルの駆動パターンを用いた支援システムを提供することにある。

【0009】

また、ユーザー端末機と、ユーザー端末機が据え置かれて充電されるクレードルモジュールを通じて支援サービスを提供することによって、別途の支援ロボットがなくても、低廉な費用で支援サービスを提供できるクレードルの駆動パターンを用いた支援システムを提供することにある。

【0010】

さらに、別途の操作がなくても、クレードルモジュールにユーザー端末機を据え置くときに支援サービスが実行されることによって、使用の便宜性を提供できるクレードルの駆動パターンを用いた支援システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

前記技術的課題を達成するための本発明の一実施例は、ユーザー端末機が据え置かれる据置本体と、前記据置本体を駆動させる駆動部とを含み、前記据置本体に前記ユーザー端末機を据え置くとき、端末機連結信号ｓ１を出力するクレードルモジュール；及び前記クレードルモジュールから前記端末機連結信号ｓ１を受け取りながら支援サービスを実行し、前記支援サービスの実行時、駆動制御信号ｓ２を通じて既に設定された駆動パターンで前記駆動部を制御する支援サーバー；を含むクレードルの駆動パターンを用いた支援システムを提供する。

【発明の効果】

【0012】

本発明の一実施例によると、支援サービスの実行時、支援サービスに対応する音声を出力すると同時に、支援サービスに対応する駆動パターンを通じてクレードルモジュールを制御することによって、それぞれの状況に合わせて出力される多数の支援サービスを容易且つ手軽に把握できるという効果がある。

【0013】

また、本発明の一実施例によると、普及化されたユーザー端末機と、ユーザー端末機が据え置かれて充電されるクレードルモジュールを通じて支援サービスを提供することによって、別途の支援ロボットがなくても、低廉な費用で支援サービスを提供することができる。

【0014】

また、本発明の一実施例によると、別途の操作がなくても、クレードルモジュールにユーザー端末機を据え置くときに支援サービスが実行されることによって、使用の便宜性を提供できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施例に係るクレードルの駆動パターンを用いた支援システムの構成を示したブロック図である。

【図2】本発明の一実施例に係るユーザー端末機及びクレードルモジュールを示した斜視図である。

【図3】図２のクレードルモジュールの内部構造を示した図である。

【図4】図２のクレードルモジュールがそれぞれの支援サービスによって駆動する例を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の一部の実施例を例示的な図面を通じて詳細に説明する。各図面の各構成要素に参照符号を付するにおいて、同一の構成要素に対しては、たとえ他の図面上に表示されたとしても、可能な限り、同一の符号を付していることに留意しなければならない。また、本発明を説明するにおいて、関連する公知の構成又は機能に対する具体的な説明が本発明の要旨を不明瞭にし得ると判断される場合は、それについての詳細な説明は省略する。
また、本発明の構成要素を説明するにおいて、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）などの用語を使用することができる。このような用語は、その構成要素を他の構成要素と区別するためのものに過ぎなく、その用語によって該当の構成要素の本質や順序などが限定されない。一つの構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」又は「接続」されると記載された場合、その構成要素は、その他の構成要素に直接連結又は接続され得るが、各構成要素の間に更に他の構成要素が「連結」、「結合」又は「接続」される場合もある。

【0017】

図１は、本発明の一実施例に係るクレードルの駆動パターンを用いた支援システムの構成を示したブロック図である。図２は、本発明の一実施例に係るユーザー端末機及びクレードルモジュールを示した斜視図である。図３は、図２のクレードルモジュールの内部構造を示した図である。図４は、図２のクレードルモジュールがそれぞれの支援サービスによって駆動する例を示した図である。

【0018】

これらの図面に示したように、本発明の一実施例に係るクレードルの駆動パターンを用いた支援システム１０は、ユーザー端末機１００が据え置かれる据置本体２０１と、据置本体２０１を駆動させる駆動部２２０とを含み、据置本体２０１にユーザー端末機１００を据え置くときに端末機連結信号ｓ１を出力するクレードルモジュール２００；及びクレードルモジュール２００から端末機連結信号ｓ１を受け取りながら支援サービスを実行し、支援サービスの実行時、駆動制御信号ｓ２を通じて既に設定された駆動パターンで駆動部２２０を制御する支援サーバー３００；を含む。

【0019】

ここで、本発明の一実施例に係る支援サービスは、ユーザーをケアするためのサービスであり、食事時間通知サービス、服薬時間通知サービス、及び運動推薦サービスのうち一つ以上を含んでもよい。

【0020】

さらに具体的には、支援サービスとは、人工知能チャットボット機能を通じて独居老人などのユーザーをケアするサービスであり、クレードルモジュール２００に入力されたユーザーの音声情報及び映像情報を含むユーザー情報ｉ５を通じて提供されるユーザーのパターン分析、ユーザーに能動的な対話を誘導する話し相手機能、映像通話、服薬時間通知、運動推薦、ユーザーのモーション感知、危険感知時の保護者端末機への通知伝送などのサービスを含む。

【0021】

以下、本発明の一実施例に係る各構成に対して詳細に説明する。

【0022】

まず、クレードルモジュール２００は、ユーザー端末機１００が据置本体２０１を含み、据置本体２０１にユーザー端末機１００が据え置かれる場合、ユーザー端末機１００の有／無線充電を行うことができる。

【0023】

このとき、クレードルモジュール２００は、有／無線通信が可能な通信部（図示せず）を介してユーザー端末機１００と多様な情報及び信号を取り交わすことができる。

【0024】

また、クレードルモジュール２００は、据置本体２０１を駆動させる駆動部２２０を含む。

【0025】

駆動部２２０は、駆動制御信号ｓ２のうち第１駆動制御信号ｓ２－１によって据置本体２０１を据置本体２０１の高さ方向に形成された第１軸２０７の回転方向に回転させる第１駆動部２２１；を含む。

【0026】

ここで、第１駆動部２２１は、据置本体２０１が備えられる本体部２０３の下側に備えられ、本体部２０３を回転可能に支持するベース部２０５に備えられる。

【0027】

このような第１駆動部２２１は、支援サービスの実行時に出力される第１駆動制御信号ｓ２－１によって駆動し、据置本体２０１が回転可能に備えられた本体部２０３を第１軸２０７の回転方向に回転させることによって、据置本体２０１とユーザー端末機１００を第１軸２０７の回転方向に回転させる。

【0028】

また、駆動部２２０は、駆動制御信号ｓ２のうち第２駆動制御信号ｓ２－２によって据置本体２０１を据置本体２０１の幅方向に形成された第２軸２０９の回転方向に回転させる第２駆動部２２３；をさらに含む。

【0029】

ここで、第２駆動部２２３は、据置本体２０１が上下方向に回転可能に備えられ、ベース部２０５の上面に回転可能に結合される本体部２０３に備えられる。

【0030】

このような第２駆動部２２３は、支援サービスの実行時に出力される第２駆動制御信号ｓ２－２によって駆動し、本体部２０３から据置本体２０１を上下方向に回転させることによって、底面から据置本体２０１及びユーザー端末機１００の角度を調節する。

【0031】

一方、本発明の一実施例に係るクレードルモジュール２００は、端末機認識部２１０、入力部２３０及び出力部２４０をさらに含む。

【0032】

まず、端末機認識部２１０は、据置本体２０１にユーザー端末機１００を据え置くとき、端末機連結信号ｓ１を出力して支援サーバー３００に伝送する。

【0033】

ここで、端末機認識部２１０には、最初に登録されたユーザー端末機１００の端末機情報ｉ４が格納され、最初に登録されたユーザー端末機１００が据置本体２０１に据え置かれ、端末機情報ｉ４が印加される場合、端末機連結信号ｓ１を出力して支援サーバー３００に伝送する。

【0034】

ここで、最初に登録されたユーザー端末機１００とは、特定の通信社でのみ市販及び供給されるモデルのユーザー端末機１００であってもよく、最初に支援サーバー３００に会員加入などを通じて登録されたユーザー端末機１００であってもよい。

【0035】

すなわち、本発明の一実施例は、最初に登録されたユーザー端末機１００が据置本体２０１に据え置かれる場合にのみ、ユーザーをケアするための支援サービスが実行され得る。

【0036】

続いて、入力部２３０は、ユーザーから入力されるユーザー情報ｉ５を支援サーバー３００に伝送するが、ここで、ユーザー情報ｉ５は、ユーザーの音声情報及び映像情報を含んでもよい。

【0037】

すなわち、入力部２３０は、ユーザーの音声情報が入力される音声入力部２１１と、ユーザーの映像情報が入力される映像入力部２１３とを含む。

【0038】

ここで、音声入力部２１１は、本体部２０３に複数個が備えられてもよいが、一例として、音声入力部２１１は、本体部２０３の一側に備えられる第１音声入力部２１５と、本体部２０３の他側に備えられる第２音声入力部２１７とを含む。

【0039】

第１音声入力部２１５及び第２音声入力部２１７は、それぞれ本体部２０３の一側及び他側に備えられ、ユーザーが位置する方向によって入力される音声情報の大きさ（ｄｅｃｉｂｅｌ）が互いに異なるように入力されてもよいが、これによって、支援サーバー３００は、第１音声入力部２１５及び第２音声入力部２１７に入力されたそれぞれの音声情報を比較し、ユーザーが位置する方向を把握できるようになる。

【0040】

これによって、本発明の一実施例は、ユーザーが位置する方向を分析し、より能動的な支援サービスを提供することができる。

【0041】

続いて、映像入力部２１３には、ユーザーの映像情報が入力されるが、一例として、映像入力部２１３は、本体部２０３を基準にして多様な位置に位置するユーザーの映像情報が入力され得るように３６０度カメラとして提供されてもよい。

【0042】

続いて、出力部２４０は、多様な方式で支援サービスを出力できるが、本発明の一実施例に係る出力部２４０は、スピーカーとして提供され、音声を介してユーザーに能動的な対話を誘導する話し相手機能、服薬時間通知、運動推薦などの多様な支援サービスを出力することができる。

【0043】

一方、本発明の一実施例に係る支援サーバー３００は、クレードルモジュール２００から端末機連結信号ｓ１を受け取って、上述した支援サービスを実行する。

【0044】

また、支援サーバー３００は、少なくとも一つ以上の支援サービスの実行時、既に設定された駆動パターンで駆動部２２０を制御することによって、支援サービス実行情報を視覚的に出力する。

【0045】

さらに具体的に、支援サーバー３００は、少なくとも二つ以上の支援サービスをそれぞれ実行する場合、それぞれの支援サービスに対応するように既に設定された互いに異なる駆動パターンを通じて駆動部２２０を制御することを特徴とする。

【0046】

ここで、駆動パターンは、それぞれの支援サービスによって既に設定された、駆動部２２０の回転数及び駆動部２２０の回転角度のうち一つ以上を含んでもよい。

【0047】

すなわち、駆動パターンは、それぞれの支援サービスによって既に設定された、第１駆動部２２１の回転数又は回転角度、及び第２駆動部２２３の回転数又は回転角度のうち一つ以上を含んでもよい。

【0048】

このような支援サーバー３1０は、いずれか一つの支援サービスの実行時、実行される支援サービスを分析し、支援サービス情報ｉ１を出力するサービス分析部３１０；及び支援サービス情報ｉ１を受け取って、支援サービス情報ｉ１による駆動制御信号ｓ２を出力し、駆動パターンを通じて第１駆動部２２１及び第２駆動部２２３のうち一つ以上を制御する駆動制御部３２０；を含む。

【0049】

サービス分析部３１０は、リアルタイムで出力される少なくとも一つ以上の支援サービスを分析した後、それぞれの支援サービスに対応する支援サービス情報ｉ１を生成して駆動制御部３２０に伝送する。

【0050】

すなわち、サービス分析部３１０は、ユーザーに能動的な対話を誘導する話し相手機能、映像通話、服薬時間通知、運動推薦などの支援サービスを出力するとき、それぞれの支援サービスに対応する支援サービス情報ｉ１を生成して駆動制御部３２０に伝送する。

【0051】

続いて、駆動制御部３２０は、支援サービス情報ｉ１を受け取って、それぞれの支援サービスに対応する駆動パターンで駆動部２２０が制御されるように駆動制御信号ｓ２を出力することによって駆動部２２０を制御する。

【0052】

このような駆動制御部３２０の構造をさらに具体的に説明すると、支援サービス情報ｉ１による第１駆動制御信号ｓ２－１を出力することによって第１駆動部２２１を制御する回転制御部３２１；及び支援サービス情報ｉ１による第１駆動制御信号ｓ２－１を出力することによって第２駆動部２２３を制御する角度制御部３２３；を含む。

【0053】

以下、本発明の一実施例に係るそれぞれの支援サービスの実行時、既に設定された駆動パターンによって駆動部２２０が駆動する多様な実施例を説明する。

【0054】

一例として、ユーザー端末機１００が据置本体２０１に据え置かれた状態で電話がかかって来た場合、駆動制御部３２０のうち回転制御部３２１が支援サービス情報ｉ１による第１駆動制御信号ｓ２－１を出力することによって第１駆動部２２１を制御するが、このとき、本体部２０３及び据置本体２０１は、図４に示したように、左右に一定角度Ａ１だけ回転してもよい。

【0055】

ここで、一定角度Ａ１は９０゜であってもよい。

【0056】

他の例として、食事又は服薬通知時、サービス分析部３１０は、食事又は服薬通知に対応する支援サービス情報ｉ１を駆動制御部３２０に伝送し、駆動制御部３２０のうち回転制御部３２１が支援サービス情報ｉ１による第１駆動制御信号ｓ２－１を出力して第１駆動部２２１に伝送するが、このとき、第１駆動部２２１は、本体部２０３及び据置本体２０１を時計方向又は反時計方向に一回転させることができる。

【0057】

更に他の例として、ユーザー端末機に既に格納された第１保護者から電話がかかって来た場合、角度制御部３２３が第２駆動制御信号ｓ２－２を出力して第２駆動部２２1に伝送し、このとき、第２駆動部２２３は、据置本体２０１を上下に一定角度Ａ２だけ１回のみ回転させることができる。

【0058】

そして、第２保護者から電話がかかって来た場合、第２駆動部２２３は、第２駆動制御信号ｓ２－２によって据置本体２０１を上下に一定角度Ａ２だけ２回のみ回転させることができる。

【0059】

更に他の例として、運動時間の通知時、サービス分析部３１０は、運動時間通知に対応する支援サービス情報ｉ１を駆動制御部３２０に伝送するが、このとき、回転制御部３２１及び角度制御部３２３は、それぞれ第１駆動制御信号ｓ２－１及び第２駆動制御信号ｓ２－1をそれぞれ出力することによって第１駆動部２２１及び第２駆動部２２３をそれぞれ制御し、このとき、第１駆動部２２１及び第２駆動部２２３は、図３及び図４に示したように、据置本体２０１を第１軸２０７方向及び第２軸２０９方向に同時に回転させることができる。

【0060】

このとき、本発明の一実施例は、支援サービスに対応する駆動パターンで駆動部２２０及び据置本体２０１が回転すると同時に、クレードルモジュール２００に備えられた出力部２４０を介してそれぞれの支援サービスに対応する音声が出力されることによって、聴力又は視力が低下したユーザー達も、それぞれの状況に合わせて出力される多数の支援サービスを容易且つ手軽に把握できるという効果がある。

【0061】

一方、本発明の一実施例に係る支援サーバー３００は、クレードルモジュール２００及びユーザー端末機１００からそれぞれの位置情報ｉ２、ｉ３を受け取って、それぞれの位置情報ｉ２、ｉ３のうち一つ以上が既に設定された値を逸脱する場合、支援サービスの実行を中断するためのサービスオフ信号ｓ３を出力するサービス制御部３３０；をさらに含む。

【0062】

すなわち、サービス制御部３３０は、単位時間の間、クレードルモジュール２００及びユーザー端末機１００のうち一つ以上の位置情報ｉ２、ｉ３が変更される場合、サービスオフ信号ｓ３を出力してクレードルモジュール２００に伝送することによって、それぞれの状況に合わせて支援サービスを提供することができる。

【0063】

併せて、支援サーバー３００は、入力部２３０から入力されたユーザーの音声情報及び映像情報などのユーザー情報ｉ５を通じてユーザーのパターンを分析するパターン分析部３４０をさらに含む。

【0064】

ここで、パターン分析部３４０は、ユーザーの映像情報又は音声情報などを通じてユーザーの就寝時間及び起床時間を能動的に分析し、就寝中にユーザー端末機１００に伝送された文字や就寝中にユーザー端末機１００にかかってきた不在着信などの連絡情報ｉ６をユーザーの起床時にクレードルモジュール２００に伝送することができる。

【0065】

このとき、クレードルモジュール２００は、出力部２４０を通じて上述した連絡情報ｉ６をユーザーに出力することによって、ユーザーが就寝中に確認できなかった連絡情報ｉ６を容易に把握できるようにする。

【0066】

以上で説明したように、本発明の一実施例によると、支援サービスの実行時に支援サービスに対応する音声を出力すると同時に、支援サービスに対応する駆動パターンを通じてクレードルモジュール２００を制御することによって、それぞれの状況に合わせて出力される多数の支援サービスを容易且つ手軽に把握できるという効果がある。

【0067】

また、本発明の一実施例によると、普及化されたユーザー端末機１００と、ユーザー端末機１００が据え置かれて充電されるクレードルモジュール２００とを通じて支援サービスを提供することによって、別途の支援ロボットがなくても、低廉な費用で支援サービスを提供することができる。

【0068】

また、本発明の一実施例によると、別途の操作がなくても、クレードルモジュール２００にユーザー端末機１００を据え置くときに支援サービスが実行されることによって、使用の便宜性を提供できるという効果がある。

【0069】

以上では、本発明の実施例を構成する全ての構成要素が一つに結合されたり、結合されて動作することを説明したが、本発明が必ずしもこのような実施例に限定されるわけではない。すなわち、本発明の目的範囲内であれば、それらの全ての構成要素が一つ以上に選択的に結合されて動作することもできる。

【0070】

また、以上で記載した「含む」、「構成する」又は「有する」などの用語は、特に反対の記載がない限り、該当の構成要素が内在し得ることを意味するので、他の構成要素を除外するのではなく、他の構成要素をさらに含み得ると解釈しなければならない。技術的又は科学的な用語を含む全ての用語は、別に定義されない限り、本発明の属する技術分野で通常の知識を有する者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。事前に定義された用語のように、一般的に使用される各用語は、関連技術の文脈上の意味と一致するものと解釈しなければならなく、本発明で明白に定義しない限り、理想的又は過度に形式的な意味で解釈しない。

【0071】

以上の説明は、本発明の技術思想を例示的に説明したものに過ぎなく、本発明の属する技術分野で通常の知識を有する者であれば、本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲で多様な修正及び変形が可能である。
したがって、本発明に開示された各実施例は、本発明の技術思想を限定するためのものではなく、説明するためのものであり、このような実施例によって本発明の技術思想の範囲が限定されるわけではない。本発明の保護範囲は、下記の特許請求の範囲によって解釈しなければならなく、それと同等な範囲内にある全ての技術思想は、本発明の権利範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0072】

１０ クレードルの駆動パターンを用いた支援システム
１００ ユーザー端末機
２００ クレードルモジュール
２０１ 据置本体
２０３ 本体部
２０５ ベース部
２０７ 第１軸
２０９ 第２軸
２１１ 音声入力部
２１３ 映像入力部
２１５ 第１音声入力部
２１７ 第２音声入力部
２１０ 端末機認識部
２２０ 駆動部
２２１ 第１駆動部
２２３ 第２駆動部
２３０ 入力部
２４０ 出力部
３００ 支援サーバー
３１０ サービス分析部
３２０ 駆動制御部
３２１ 回転制御部
３２３ 角度制御部
３３０ サービス制御部
３４０ パターン分析部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】