特許 7395333 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-01

(45)【発行日】2023-12-11

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/42 20060101AFI20231204BHJP

   B65H 5/06 20060101ALI20231204BHJP

   B65H 29/58 20060101ALI20231204BHJP

【ＦＩ】

B41J11/42

B65H5/06 M

B65H29/58 B

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019214510

(22)【出願日】2019-11-27

(65)【公開番号】P2021084307

(43)【公開日】2021-06-03

【審査請求日】2022-09-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004185

【氏名又は名称】インフォート弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(72)【発明者】

【氏名】柴田 龍一

(72)【発明者】

【氏名】大河原 弥貴

【審査官】後藤 健志

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－１８９１４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１０１１８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０５０９５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１６４８７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ １１／４２－１１／４６

Ｂ６５Ｈ ５／０６

Ｂ６５Ｈ ２９／５８－２９／６４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体の搬送方向に配列され、前記媒体搬送する複数の搬送部材と、
前記複数の搬送部材を駆動する複数の駆動部と、
前記搬送方向における下流側の搬送部材を駆動する前記駆動部から上流側の搬送部材を駆動する前記駆動部の順に搬送速度を加速させるように前記複数の駆動部を制御する制御部と
を備え、
前記複数の搬送部材は、第１搬送部材と、当該第１搬送部材よりも前記搬送方向における下流側の第２搬送部材と、当該第２搬送部材よりも前記搬送方向における下流側の第３搬送部材とを含み、
前記複数の駆動部は、前記第１搬送部材を駆動する第１駆動部と、前記第２搬送部材を駆動する第２駆動部と、前記第３搬送部材を駆動する第３駆動部とを含み、
前記制御部は、前記第１駆動部、前記第２駆動部、及び前記第３駆動部の電流値が最大となる時間が前記第１駆動部、前記第２駆動部、及び前記第３駆動部のすべてでは重複せず、且つ、前記第３駆動部、前記第２駆動部、前記第１駆動部の順に搬送速度を加速させるように前記複数の駆動部を制御する
ことを特徴とする搬送装置。

【請求項2】

第１の搬送経路と、当該第１の搬送経路よりも経路長が短く当該第１の搬送経路と合流する第２の搬送経路とに搬送経路を切り替える搬送経路切替え部を更に備え、
前記複数の搬送部材は、前記搬送経路切替え部によって前記搬送経路が前記第１の搬送経路に切り替えられた前記媒体を搬送し、
前記制御部は、前記媒体が前記第１の搬送経路に搬送される場合と前記第２の搬送経路に搬送される場合とで、前記媒体が前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路との合流経路に到達する時間が同一となるように前記複数の駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記媒体の前記搬送方向における長さ、及び前記複数の搬送部材の配列間隔のうち少なくとも一方に基づいて、前記複数の駆動部の前記搬送速度の加速開始時間を決定する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の搬送装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記搬送速度の加速度を前記搬送方向における下流側の前記搬送部材から上流側の前記搬送部材にいくほど大きくするように前記複数の駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の搬送装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記複数の駆動部の搬送速度の加速終了時間が同一となるように前記複数の駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項４記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体を搬送する搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、媒体を搬送する搬送装置において、搬送ローラ対等の複数の搬送部材のそれぞれを駆動する複数の駆動部の搬送速度を加速させる場合、各駆動部の合計の電流値が大きくなるため、電源に大きな負荷がかかる。そこで、媒体の搬送方向における上流側の搬送部材を駆動するモータから下流側の搬送部材を駆動するモータの順に搬送速度を加速させるモータ駆動制御方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－３４３８９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、搬送方向における上流側の搬送部材を駆動する駆動部から下流側の搬送部材を駆動する駆動部の順に複数の駆動部の搬送速度を加速させていくと、上流側の搬送部材の搬送速度が下流側の搬送部材の搬送速度よりも速くなるため、媒体に弛みが生じる。これにより、媒体が弛み部分を挟んだ両側で搬送部材に挿入されてＺ字状に折りたたまれたり、弛みが解除される際に引っ張り音が生じたり、或いは媒体が搬送ガイドに接触して汚れたりする。このように、搬送方向における上流側の搬送部材を駆動する駆動部から下流側の搬送部材を駆動する駆動部の順に複数の駆動部の搬送速度を加速させていくと、搬送不良が生じることがある。

【0005】

本発明の目的は、搬送速度を加速させる場合の電源の負荷を低減することができるとともに、媒体の搬送不良の発生を低減することができる搬送装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

１つの態様では、搬送装置は、媒体の搬送方向に配列され、前記媒体を搬送する複数の搬送部材と、前記複数の搬送部材を駆動する複数の駆動部と、前記搬送方向における下流側の搬送部材を駆動する駆動部から上流側の搬送部材を駆動する駆動部の順に搬送速度を加速させるように前記複数の駆動部を制御する制御部とを備える。

【発明の効果】

【0007】

前記態様によれば、搬送速度を加速させる場合の電源の負荷を低減することができるとともに、媒体の搬送不良の発生を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施の形態に係る搬送装置の内部構造を示す図である。

【図2】一実施の形態に係る搬送装置の制御構成を示す図である。

【図3】一実施の形態における第１～第３駆動部の搬送速度及び電流値を説明するための説明図である。

【図4】一実施の形態の変形例における第１～第３駆動部の搬送速度及び電流値を説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施の形態に係る搬送装置について、図面を参照しながら説明する。

【0010】

図１は、一実施の形態に係る搬送装置１の内部構造を示す図である。

【0011】

図２は、一実施の形態に係る搬送装置１の制御構成を示す図である。

【0012】

図１に示すように、搬送装置１は、第１～第７搬送ローラ対１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７と、反転経路切替え部２０と、第１～第３媒体検知センサ３１，３２，３３とを備える。また、図２に示すように、搬送装置１は、第１～第７駆動部４１，４２，４３，４４，４５，４６，４７と、制御部５１と、記憶部５２とを備える。

【0013】

搬送装置１は、媒体を搬送するものであればよいが、例えば、媒体に印刷を行う印刷装置と媒体を排出する媒体排出装置との間、又は２つの印刷装置の間に配置される中継搬送装置である。或いは、搬送装置１は、印刷装置などの装置に一体に組み込まれていてもよい。

【0014】

第１～第７搬送ローラ対１１～１７は、駆動ローラ１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａ，１６ａ，１７ａと、従動ローラ１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ，１５ｂ，１６ｂ，１７ｂとを有する。駆動ローラ１１ａ～１７ａは、後述する第１～第７駆動部４１，４２，４３，４４，４５，４６，４７によって駆動される。

【0015】

第１～第７搬送ローラ対１１～１７は、媒体の搬送方向Ｄに配列され、媒体をニップしながら搬送する。第１搬送ローラ対１１は、搬送装置１における媒体の挿入口に配置されている。第２～第４搬送ローラ対１２～１４は、媒体の表裏を反転させる反転経路Ｒ１に配置されている。なお、第３搬送ローラ対１３は、媒体の表裏を反転させるスイッチバックローラ対として機能し、正逆両方向に媒体を搬送する。第５搬送ローラ対１５は、反転経路Ｒ１を通過する非反転経路Ｒ２に配置されている。第６及び第７搬送ローラ対１６，１７は、反転経路Ｒ１と非反転経路Ｒ２とが合流する合流経路Ｒ３に配置されている。

【0016】

なお、反転経路Ｒ１は、第１の搬送経路の一例である。非反転経路Ｒ２は、第１の搬送経路（反転経路Ｒ１）よりも経路長が短く第１の搬送経路と合流する第２の搬送経路の一例である。第１の搬送経路及び第２の搬送経路としては、反転経路Ｒ１及び非反転経路Ｒ２に限られない。

【0017】

搬送ローラ対１１～１７は、媒体の搬送方向Ｄに配列され、媒体を搬送する搬送部材の一例である。この搬送部材としては、搬送ベルトなどであってもよい。なお、搬送装置１は、反転経路Ｒ１と非反転経路Ｒ２とに搬送経路が分岐するものに限られず、単一の搬送経路のみを有するものであってもよい。

【0018】

反転経路切替え部２０は、反転経路Ｒ１と非反転経路Ｒ２とに搬送経路を切り替える。反転経路切替え部２０は、第１の搬送経路（反転経路Ｒ１）と第２の搬送経路（非反転経路Ｒ２）とに搬送経路を切り替える搬送経路切替え部の一例である。

【0019】

第１～第３媒体検知センサ３１は、例えば、発光部が照射した検知光を受光部が受光するか否かによって媒体の有無を検知する。第１媒体検知センサ３１は、第１搬送ローラ対１１の搬送方向Ｄにおける下流側において第１搬送ローラ対１１の近傍に配置されている。第２媒体検知センサ３２は、第２搬送ローラ対１２の搬送方向Ｄにおける下流側において第２搬送ローラ対１２の近傍に配置されている。第３媒体検知センサ３３は、第３搬送ローラ対１３の搬送方向Ｄ（逆搬送前）における下流側において第３搬送ローラ対１３の近傍に配置されている。

【0020】

図２に示す第１～第７駆動部４１～４７は、第１～第７搬送ローラ対１１～１７を駆動する。第１～第７駆動部４１～４７は、例えば、モータ等のアクチュエータである。

【0021】

制御部５１は、搬送装置１の各部の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有する。なお、搬送装置１が印刷装置等の他の装置に一体に組み込まれる場合には、他の装置の制御部が制御部５１を兼ねてもよい。

【0022】

詳しくは後述するが、制御部５１は、搬送方向Ｄにおける下流側の第３搬送ローラ対１３を駆動する第３駆動部４３から、上流側の第２搬送ローラ対１２を駆動する第２駆動部４２、さらに上流側の第１搬送ローラ対１１を駆動する第１駆動部４１の順に搬送速度を加速させるように第１～第３駆動部４１～４３を制御する。なお、第４～第７駆動部４４～４７の搬送速度は、例えば定速である。

【0023】

記憶部５２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などである。

【0024】

以下、第１～第３駆動部４１～４３の搬送速度及び電流値について、図３を参照しながら説明する。

【0025】

図３（ａ）は、第１～第３駆動部４１～４３の搬送速度が同時に加速する場合の例（比較例）であり、図３（ｂ）は、第３駆動部４３、第２駆動部４２、第１駆動部４１の順に搬送速度が加速する場合の例である。

【0026】

図３（ａ）に示すように、比較例では、制御部５１は、第１媒体検知センサ３１が媒体を検知すると（時間ｔ１）、搬送速度を速度ｖ１から速度ｖ２まで加速させるように第１～第３駆動部４１～４３を制御する。なお、速度ｖ１は、ゼロ（駆動が停止した状態）であってもよいが、所定の搬送速度である。

【0027】

制御部５１は、媒体が上述の図１に示す反転経路Ｒ１に搬送される場合と非反転経路Ｒ２に搬送される場合とで媒体が合流経路Ｒ３に到達する時間が同一となるように速度ｖ２、加速開始時間、加速度などを決定し、第１～第５駆動部４１～４５を制御するとよい。

【0028】

第１～第３駆動部４１～４３の電流値は、搬送速度の加速開始とともに電流値Ａ１から上昇する。その後、第１駆動部４１～４３の電流値は、搬送速度が速度ｖ２に到達するとき（時間ｔ２）の電流値Ａ３まで上昇し、時間ｔ２から一定時間経過後に電流値Ａ１よりも大きく且つ電流値Ａ３よりも小さい電流値Ａ２で安定する。

【0029】

第１～第３駆動部４１～４３の合計電流値は、搬送速度の加速開始時（時間ｔ１）の電流値ＴＡ１（電流値Ａ１の３倍）から、搬送速度が速度ｖ２に到達するとき（時間ｔ２）の最大の電流値ＴＡｍａｘ１（電流値Ａ３の３倍）まで上昇し、その後、電流値ＴＡ２（電流値Ａ２の３倍）で安定する。

【0030】

それに対し、図３（ｂ）に示すように、本実施の形態では、制御部５１は、第１媒体検知センサ３１が媒体を検知すると（時間ｔ１）、搬送速度を速度ｖ１から速度ｖ２まで加速させるように、まず第３駆動部４３を制御する。なお、第３駆動部４３の搬送速度の開始時間は、第１媒体検知センサ３１が媒体時間ｔ１に限られず、適宜設定されればよい。

【0031】

第３駆動部４３の電流値は、搬送速度の加速開始とともに電流値Ａ１から上昇する。その後、第３駆動部４３の電流値は、搬送速度が速度ｖ２に到達するとき（時間ｔ２）の電流値Ａ３まで上昇し、時間ｔ２から一定時間経過後に電流値Ａ１よりも大きく且つ電流値Ａ３よりも小さい電流値Ａ２で安定する。

【0032】

制御部５１は、例えば、時間ｔ１の数ミリ秒後の時間ｔ２において、搬送速度を速度ｖ１から速度ｖ２まで加速させるように第２駆動部４２を制御する。なお、制御部５１は、第２駆動部４２の搬送速度の加速開始時間（時間ｔ２）及び後述する第３駆動部４３の搬送速度の加速開始時間（時間ｔ３）を、媒体の搬送方向Ｄにおける長さ、及び第１～第３搬送ローラ対１１～１３の配列間隔のうち少なくとも一方に基づいて決定するとよい。一例ではあるが、制御部５１は、媒体の搬送方向Ｄにおける長さが長いほど、或いは、第１～第３搬送ローラ対１１～１３の配列間隔が長いほど、時間ｔ２，ｔ３を遅くするとよい。

【0033】

第２駆動部４２の電流値は、搬送速度の加速開始とともに電流値Ａ１から上昇する。その後、第２駆動部４２の電流値は、搬送速度が速度ｖ２に到達するとき（時間ｔ３）の電流値Ａ３まで上昇し、時間ｔ３から一定時間経過後に電流値Ａ１よりも大きく且つ電流値Ａ３よりも小さい電流値Ａ２で安定する。

【0034】

制御部５１は、例えば、時間ｔ２の数ミリ秒後の時間ｔ３において、搬送速度を速度ｖ１から速度ｖ２まで加速させるように第１駆動部４１を制御する。

【0035】

第１駆動部４１の電流値は、搬送速度の加速開始とともに電流値Ａ１から上昇する。その後、第１駆動部４１の電流値は、搬送速度が速度ｖ２に到達するとき（時間ｔ４）の電流値Ａ３まで上昇し、時間ｔ４から一定時間経過後に電流値Ａ１よりも大きく且つ電流値Ａ３よりも小さい電流値Ａ２で安定する。

【0036】

このように、制御部５１は、例えば第１媒体検知センサ３１が媒体を検知した時間ｔ１において、搬送方向Ｄにおける下流側の第３搬送ローラ対１３を駆動する第３駆動部４３から、上流側の第２搬送ローラ対１２を駆動する第２駆動部４２、さらに上流側の第１搬送ローラ対１１を駆動する第１駆動部４１の順に搬送速度を加速させるように第１～第３駆動部４１～４３を制御する。これにより、第１～第３駆動部４１～４３の搬送速度が速度ｖ１から速度ｖ２まで上昇する。

【0037】

そのため、第１～第３駆動部４１～４３の電流値が最大となる電流値Ａ３に達する時間が第１～第３駆動部４１～４３のすべてでは重複しない。これにより、第１～第３駆動部４１～４３の合計電流値は、第３駆動部４３の搬送速度の加速開始時（時間ｔ１）の電流値ＴＡ１（電流値Ａ１の３倍）、及び電流値ＴＡ２（電流値Ａ２の３倍）については比較例と同一であるが、最大の電流値ＴＡｍａｘ２（例えば約７．０Ａ）が比較例の最大の電流値ＴＡｍａｘ１（例えば約９．０Ａ）よりも小さくなる。また、第１～第３駆動部４１～４３の合計電流値が最大の電流値ＴＡｍａｘ２の期間は、比較例の最大の電流値ＴＡｍａｘ１（電流値Ａ３の３倍）の期間よりも短い。

【0038】

なお、第１～第３駆動部４１～４３の搬送速度が加速を開始してから、第１～第３駆動部４１～４３のすべての搬送速度が速度ｖ２に到達するまでは第１～第３駆動部４１～４３の搬送速度に速度差が生じる。しかしながら、第１～第３駆動部４１～４３の搬送速度に速度差が生じた状態で媒体の搬送方向Ｄにおける先端が第２搬送ローラ対１２や第３搬送ローラ対１３に到達していて複数の搬送ローラ対によって媒体がニップされていても、下流側の第２搬送ローラ対１２や第３搬送ローラ対１３は、上流側の第１搬送ローラ対１１よりも搬送速度が速いため、媒体に弛みは生じない。

【0039】

また、媒体の搬送方向Ｄにおける後端が第１媒体検知センサ３１を抜けた後には第１駆動部４１の搬送速度を加速前の速度ｖ１に戻し、媒体の搬送方向Ｄにおける後端が第２媒体検知センサ３２を抜けた後には第２駆動部４２の搬送速度を加速前の速度ｖ１に戻すとよい。また、第３搬送ローラ対１３がスイッチバックローラ対として機能するため、第３搬送ローラ対１３を逆回転させる場合には、第３駆動部４３の速度ｖ２を例えば正逆反対方向の速度に加速させるとよい。

【0040】

図４（ａ）は、第１～第３駆動部４１～４３の搬送速度が同時に加速し、且つ加速度ａ１が同一の場合の例（比較例）であり、図４（ｂ）は、第３駆動部４３、第２駆動部４２、第１駆動部４１の順に搬送速度が加速し、且つ加速度が第３駆動部４３の加速度ａ３、第２駆動部４２の加速度ａ２、第１駆動部４１の加速度ａ１の順に上がる場合の例（変形例）である。

【0041】

なお、図４（ａ）に示す比較例は、図３（ａ）に示す比較例と同一であるため、説明を省略する。

【0042】

図４（ｂ）に示すように、本変形例では、制御部５１は、第１媒体検知センサ３１が媒体を検知すると（時間ｔ１）、まず、搬送速度を速度ｖ１から速度ｖ２まで加速させるように第３駆動部４３を制御する。このときの加速度は、加速度ａ３である。

【0043】

第３駆動部４３の電流値は、搬送速度の加速開始とともに電流値Ａ１から上昇する。その後、第３駆動部４３の電流値は、搬送速度が速度ｖ２に到達するとき（時間ｔ４）よりも早い例えば時間ｔ２において最大の電流値Ａ３ａまで上昇する。この最大の電流値Ａ３ａは、第３駆動部４３の搬送速度の加速度ａ３が比較例の加速度ａ１よりも小さいため、比較例の最大の電流値Ａ３よりも小さい。その後、第３駆動部４３の電流値は、電流値Ａ１よりも大きく且つ電流値Ａ３ａよりも小さい電流値Ａ２で安定する。

【0044】

制御部５１は、例えば、時間ｔ１の数ミリ秒後の時間ｔ２において、搬送速度を速度ｖ１から速度ｖ２まで加速させるように第２駆動部４２を制御する。このときの加速度は、加速度ａ２である。

【0045】

第２駆動部４２の電流値は、搬送速度の加速開始とともに電流値Ａ１から上昇する。その後、第２駆動部４２の電流値は、搬送速度が速度ｖ２に到達するとき（時間ｔ４）よりも早い例えば時間ｔ３において最大の電流値Ａ３ｂまで上昇する。この最大の電流値Ａ３ｂは、第２駆動部４２の搬送速度の加速度ａ２が比較例の加速度ａ１よりも小さいため、比較例の最大の電流値Ａ３よりも小さいが、第３駆動部４３の加速度ａ３よりも大きいため、第３駆動部４３の最大の電流値Ａ３ａよりも大きい。その後、第２駆動部４２の電流値は、電流値Ａ１よりも大きく且つ電流値Ａ３ｂよりも小さい電流値Ａ２で安定する。

【0046】

制御部５１は、例えば、時間ｔ２の数ミリ秒後の時間ｔ３において、搬送速度を速度ｖ１から速度ｖ２まで加速させるように第１駆動部４１を制御する。このときの加速度は、加速度ａ１であり、比較例と同一である。

【0047】

第１駆動部４１の電流値は、搬送速度の加速開始とともに電流値Ａ１から上昇する。その後、第１駆動部４１の電流値は、搬送速度が速度ｖ２に到達するとき（時間ｔ４）において最大の電流値Ａ３まで上昇する。この最大の電流値Ａ３は、上述のように、加速度ａ１が第３駆動部４３の加速度ａ３及び第２駆動部４２の加速度ａ２よりも大きいため、電流値Ａ３ａ及び電流値Ａ３ｂよりも大きく且つ比較例と同一となる。その後、第１駆動部４１の電流値は、電流値Ａ１よりも大きく且つ電流値Ａ３よりも小さい電流値Ａ２で安定する。

【0048】

このように、本変形例においても、制御部５１は、搬送方向Ｄにおける下流側の第３搬送ローラ対１３を駆動する第３駆動部４３から、上流側の第２搬送ローラ対１２を駆動する第２駆動部４２、さらに上流側の第１搬送ローラ対１１を駆動する第１駆動部４１の順に搬送速度を加速させるように第１～第３駆動部４１～４３を制御する。また、本変形例では、制御部５１は、第３駆動部４３の搬送速度の加速度ａ３、第２駆動部４２の搬送速度の加速度ａ２、第１駆動部４１の搬送速度の加速度ａ１の順に加速度を上げ、加速終了時間が同一となるように第１～第３駆動部４１～４３を制御する。

【0049】

そのため、第１～第３駆動部４１～４３の電流値が最大となる電流値Ａ３，Ａ３ａ，Ａ３ｂに達する時間が第１～第３駆動部４１～４３のすべてでは重複しない。また、第２駆動部４２及び第３駆動部４３の電流値Ａ３ａ，Ａ３ｂは、比較例や第１駆動部４１の電流値Ａ３よりも小さい。これにより、第１～第３駆動部４１～４３の合計電流値は、第３駆動部４３の搬送速度の加速開始時（時間ｔ１）の電流値ＴＡ１（電流値Ａ１の３倍）、及び安定後の電流値ＴＡ２（電流値Ａ２の３倍）については比較例と同一であるが、最大の電流値ＴＡｍａｘ３が比較例の最大の電流値ＴＡｍａｘ１よりも小さくなる。また、第１～第３駆動部４１～４３の合計電流値が最大の電流値ＴＡｍａｘ３の期間は、比較例の最大の電流値ＴＡｍａｘ１（電流値Ａ３の３倍）の期間よりも短い。

【0050】

以上説明した本実施の形態では、搬送装置１は、媒体の搬送方向Ｄに配列され、媒体を搬送する複数の搬送部材の一例である第１～第３搬送ローラ対１１～１３と、これらの第１～第３搬送ローラ対１１～１３を駆動する複数の駆動部の一例である第１～第３駆動部４１～４３と、搬送方向Ｄにおける下流側の搬送ローラ対１３を駆動する第３駆動部４３から上流側の第２搬送ローラ対１２、第１搬送ローラ対１１を駆動する第２駆動部４２、第１駆動部４１の順に搬送速度を加速させるように第１～第３駆動部４１～４３を制御する制御部５１とを備える。

【0051】

これにより、第１～第３駆動部４１～４３の搬送速度の加速開始を同時にする場合（図３（ａ）及び図４（ａ）に示す比較例）と比較して、第１～第３駆動部４１～４３の合計電流値の最高値を小さくしたり或いは最高値の期間を短くしたりすることができる。また、搬送方向Ｄにおける上流側の第１搬送ローラ対１１を駆動する第１駆動部４１から、下流側の第２搬送ローラ対１２、第３搬送ローラ対１３を駆動する第２駆動部４２、第３駆動部４３の順に搬送速度を加速させる場合と比較して、下流側の搬送ローラ対を駆動する駆動部の方が上流側の搬送ローラ対を駆動する駆動部よりも搬送速度が遅くならないため、媒体に弛みが生じない。これにより、媒体が弛み部分を挟んだ両側で第２搬送ローラ対１２や第３搬送ローラ対１３に挿入されてＺ字状に折りたたまれたり、弛みが解除される際に引っ張り音が生じたり、或いは媒体が搬送ガイドに接触して汚れたりするのを回避することができる。よって、本実施の形態によれば、搬送速度を加速させる場合の電源の負荷を低減することができるとともに、媒体の搬送不良の発生を低減することができる。

【0052】

また、本実施の形態では、搬送装置１は、第１の搬送経路の一例である、媒体の表裏を反転させる反転経路Ｒ１と、この反転経路Ｒ１よりも経路長が短く反転経路Ｒ１と合流する第２の搬送経路の一例である非反転経路Ｒ２とに搬送経路を切り替える搬送経路切替え部の一例である反転経路切替え部２０を更に備える。第１～第３搬送ローラ対１１～１３は、反転経路切替え部２０によって搬送経路が反転経路Ｒ１に切り替えられた媒体を搬送し、制御部５１は、媒体が反転経路Ｒ１に搬送される場合と非反転経路Ｒ２に搬送される場合とで、媒体が合流経路Ｒ３に到達する時間が同一となるように第１～第５駆動部４１～４５を制御する。これにより、第１の搬送経路に搬送される媒体、例えば、反転経路Ｒ１に搬送され、表裏が反転する媒体と、第２の搬送経路に搬送される媒体、例えば、非反転経路Ｒ２に搬送され、表裏が反転しない媒体とが混在して搬送される場合であっても、媒体の搬送を停止させずに合流経路Ｒ３において媒体を搬送することができる。したがって、媒体の搬送効率を高めることができる。

【0053】

また、本実施の形態では、制御部５１は、媒体の搬送方向Ｄにおける長さ、及び第１～第３搬送ローラ対１１～１３の配列間隔のうち少なくとも一方に基づいて、第１～第３駆動部４１～４３の搬送速度の加速開始時間（時間ｔ１，ｔ２，ｔ３）を決定する。そのため、搬送装置１の構成や媒体の搬送条件に合わせて、第１～第３駆動部４１～４３の搬送速度の加速開始時間の間隔を広げることができる。したがって、第１～第３駆動部４１～４３の合計電流値の最高値を更に小さくしたり或いは最高値の期間を更に短くしたりすることで、電源の負荷をより一層低減することができる。

【0054】

また、本実施の形態の変形例では、制御部５１は、搬送速度の加速度を搬送方向Ｄにおける下流側の搬送部材から上流側の搬送部材にいくほど大きくなるように、すなわち、下流側の第３搬送ローラ対１３を駆動する第３駆動部４３から上流側の第２搬送ローラ対１２、第１搬送ローラ対１１を駆動する第２駆動部４２、第１駆動部４１の順に大きくなるように、第１～第３駆動部４１～４３を制御する。そのため、搬送速度の加速開始時間が遅い上流側の第１搬送ローラ対１１を駆動する第１駆動部４１の加速度を、搬送速度の加速開始時間が早い下流側の第３搬送ローラ対１３を駆動する第３駆動部４３の加速度よりも上げることで、第１～第３駆動部４１～４３の加速終了時間の差を、加速開始時間の差よりも縮めることができる。そのため、第１～第３駆動部４１～４３のすべてが加速後の搬送速度に到達する時間を早めることができる。

【0055】

また、本実施の形態の変形例では、制御部５１は、第１～第３駆動部４１～４３の搬送速度の加速終了時間（時間ｔ４）が同一となるように第１～第３駆動部４１～４３を制御する。これにより、第１～第３駆動部４１～４３のすべてが加速後の搬送速度に到達する時間を揃えることができる。

【0056】

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

【0057】

［付記１］
媒体の搬送方向に配列され、前記媒体を搬送する複数の搬送部材と、
前記複数の搬送部材を駆動する複数の駆動部と、
前記搬送方向における下流側の搬送部材を駆動する前記駆動部から上流側の搬送部材を駆動する前記駆動部の順に搬送速度を加速させるように前記複数の駆動部を制御する制御部と
を備えることを特徴とする搬送装置。

【0058】

［付記２］
第１の搬送経路と、当該第１の搬送経路よりも経路長が短く当該第１の搬送経路と合流する第２の搬送経路とに搬送経路を切り替える搬送経路切替え部を更に備え、
前記複数の搬送部材は、前記搬送経路切替え部によって前記搬送経路が前記第１の搬送経路に切り替えられた前記媒体を搬送し、
前記制御部は、前記媒体が前記第１の搬送経路に搬送される場合と前記第２の搬送経路に搬送される場合とで、前記媒体が前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路との合流経路に到達する時間が同一となるように前記複数の駆動部を制御する
ことを特徴とする付記１記載の搬送装置。

【0059】

［付記３］
前記制御部は、前記媒体の前記搬送方向における長さ、及び前記複数の搬送部材の配列間隔のうち少なくとも一方に基づいて、前記複数の駆動部の前記搬送速度の加速開始時間を決定する
ことを特徴とする付記１又は２記載の搬送装置。

【0060】

［付記４］
前記制御部は、前記搬送速度の加速度を前記搬送方向における下流側の前記搬送部材から上流側の前記搬送部材にいくほど大きくするように前記複数の駆動部を制御する
ことを特徴とする付記１から３のいずれか記載の搬送装置。

【0061】

［付記５］
前記制御部は、前記複数の駆動部の搬送速度の加速終了時間が同一となるように前記複数の駆動部を制御する
ことを特徴とする付記４記載の搬送装置。

【符号の説明】

【0062】

１ 搬送装置
１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７ 第１～第７搬送ローラ対
１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａ，１６ａ，１７ａ 駆動ローラ
１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ，１５ｂ，１６ｂ，１７ｂ 従動ローラ
２０ 反転経路切替え部
３１，３２，３３ 第１～第３媒体検知センサ
４１，４２，４３，４４，４５，４６，４７ 第１～第７駆動部
５１ 制御部
５２ 記憶部
Ｄ 搬送方向
Ｒ１ 反転経路
Ｒ２ 非反転経路
Ｒ３ 合流経路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】