特許 7395347 シート収納装置、シート給送装置及びシート排出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-01

(45)【発行日】2023-12-11

(54)【発明の名称】シート収納装置、シート給送装置及びシート排出装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 1/14 20060101AFI20231204BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20231204BHJP

   B65H 7/14 20060101ALI20231204BHJP

【ＦＩ】

B65H1/14 322B

G03G15/00 402

B65H7/14

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2019239068

(22)【出願日】2019-12-27

(65)【公開番号】P2021107269

(43)【公開日】2021-07-29

【審査請求日】2022-12-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】金親 大介

【審査官】久米 伸一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－２５４３８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６１－０９０９２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－００７２８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２０２９１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５８－０３４８３２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００１－３１０８２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２１８２７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１８４３００（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ １／１４

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｂ６５Ｈ ７／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートが積載される積載部材を有し、前記シートを収納する開閉可能な収納庫と、
前記積載部材を昇降させる昇降機構と、
前記昇降機構に、前記積載部材を上昇させるための第１駆動力及び前記積載部材を下降させるための第２駆動力を供給する駆動源と、
前記収納庫が閉じている状態で前記駆動源から前記昇降機構に前記第１駆動力を伝達する第１伝達経路、及び、前記収納庫が閉じている状態及び前記収納庫が開いている状態で前記駆動源から前記昇降機構に前記第２駆動力を伝達する第２伝達経路、を含む駆動伝達機構と、
を有し、
前記駆動伝達機構は、前記収納庫が閉じている状態で前記第１伝達経路を連結し、前記収納庫が開いている状態で前記第１伝達経路を遮断する遮断手段を備えている、
ことを特徴とするシート収納装置。

【請求項2】

前記収納庫は、前記シート収納装置の筐体に対して挿入及び引き出しされることで開閉され、
前記駆動源は、前記収納庫に配置されており、
前記収納庫が閉じている状態及び前記収納庫が開いている状態で前記駆動源に電力を供給する供給手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート収納装置。

【請求項3】

前記遮断手段は、
前記収納庫に設けられ、前記第１伝達経路を連結して前記第１駆動力を伝達する連結位置と前記第１伝達経路を遮断する遮断位置との間で移動可能な補助伝達部材と、
前記補助伝達部材を前記連結位置から前記遮断位置に向けて付勢する付勢手段と、
を含み、
前記補助伝達部材は、前記収納庫が前記筐体に挿入された場合に、前記筐体に設けられた当接部に当接して前記遮断位置から前記連結位置へ移動し、前記収納庫が前記筐体から引き出された場合に、前記当接部から離間し、前記付勢手段に付勢されて前記連結位置から前記遮断位置へ移動する、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート収納装置。

【請求項4】

前記駆動伝達機構は、
回転軸上に配置され、前記駆動源から前記第１駆動力を受けて第１方向に回転し、前記駆動源から前記第２駆動力を受けて前記第１方向とは反対の第２方向に回転する第１回転部材と、
前記回転軸上に配置され、前記昇降機構に連結された第２回転部材と、
前記第２伝達経路を構成し、前記第１回転部材の前記第２方向の回転を前記第２回転部材に伝達し、前記第１回転部材の前記第１方向の回転を前記第２回転部材に伝達しないワンウェイクラッチと、
をさらに有し、
前記補助伝達部材は、前記回転軸上において軸線方向に移動可能に設けられ、前記連結位置にある場合に前記第１回転部材及び前記第２回転部材を連結して前記第１方向の回転を前記第１回転部材から前記第２回転部材に伝達し、前記遮断位置にある場合に前記第１回転部材と前記第２回転部材の連結を解除する、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート収納装置。

【請求項5】

前記収納庫が前記筐体から引き出されたことを検知する検知手段と、
前記収納庫が前記筐体から引き出されたことを前記検知手段が検知した場合に、前記駆動源に前記第２駆動力を所定時間の間出力させる処理を実行する制御手段と、をさらに有する、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載のシート収納装置。

【請求項6】

前記収納庫が開いている状態で前記遮断手段が前記第１駆動力を伝達可能な状態であるとき、前記昇降機構への前記第１駆動力の伝達を抑制する負荷を発生させる負荷手段をさらに有し、
前記負荷手段は、前記収納庫が閉じている状態では前記駆動伝達機構に接続されておらず、前記収納庫を開く動作に伴って前記駆動伝達機構に接続される、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート収納装置。

【請求項7】

前記駆動源は、正転及び逆転が可能なパルスモータである、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート収納装置。

【請求項8】

前記昇降機構は、前記積載部材を吊り下げて支持するワイヤーと、前記駆動源から供給される駆動力により前記ワイヤーの巻き取り及び繰り出しを行う巻き取り軸と、を含む、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート収納装置。

【請求項9】

請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート収納装置と、
前記シート収納装置に収納されているシートを給送するシート給送手段と、を備える、
ことを特徴とするシート給送装置。

【請求項10】

シートを排出する排出手段と、
前記排出手段によって排出されたシートを収納する請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート収納装置と、を備える、
ことを特徴とするシート排出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートを収納するシート収納装置、シートを給送するシート給送装置及びシートを排出するシート排出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

プリンタ、複写機及び複合機等の画像形成装置では、記録媒体として用いるシートを収納する目的や画像が記録されたシートを収納する目的で、シート収納装置が用いられている。シート収納装置は、画像形成装置の本体や画像形成装置の本体に連結される大容量給送装置の本体に対して開閉可能な収納庫（カセット又はデッキと呼ばれる場合がある）と、収納庫内で昇降可能な積載部材と、を備えている。

【0003】

特許文献１には、装置本体から収納庫を引き出すとワイヤーに吊り下げられたシート積載部が重力で下降する構成において、回転式ダンパを用いてシート積載部の下降速度を抑制することが記載されている。この文献によると、ワイヤーの巻き取りドラムを回転駆動する駆動源が装置本体に設けられており、収納庫を引き出すと駆動源と巻き取りドラムとの接続が解除される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００８－１８４３００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記文献とは異なり、収納庫が開いている状態でも、モータ等の駆動源が供給する駆動力によって積載部材を下降させる場合がある。例えば、駆動源としてパルスモータ（ステッピングモータ）を用いる場合、駆動パルス数をカウントしながら積載部材を下降させることで積載部材の位置制御の精度やシート残量管理の精度を高めることができる。そこで、駆動源又は駆動源の制御回路等に異常が発生した場合に収納庫が開いている状態で積載部材が予期せず上昇することを防ぐ機能を、簡易な構成で実現することが求められていた。

【0006】

そこで、本発明は、簡易な構成で、収納庫が開いている状態で積載部材が上昇することを防ぐことが可能なシート収納装置、シート給送装置及びシート排出装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様は、シートが積載される積載部材を有し、前記シートを収納する開閉可能な収納庫と、前記積載部材を昇降させる昇降機構と、前記昇降機構に、前記積載部材を上昇させるための第１駆動力及び前記積載部材を下降させるための第２駆動力を供給する駆動源と、前記収納庫が閉じている状態で前記駆動源から前記昇降機構に前記第１駆動力を伝達する第１伝達経路、及び、前記収納庫が閉じている状態及び前記収納庫が開いている状態で前記駆動源から前記昇降機構に前記第２駆動力を伝達する第２伝達経路、を含む駆動伝達機構と、を有し、前記駆動伝達機構は、前記収納庫が閉じている状態で前記第１伝達経路を連結し、前記収納庫が開いている状態で前記第１伝達経路を遮断する遮断手段を備えている、ことを特徴とするシート収納装置である。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、簡易な構成で、収納庫が開いている状態で積載部材が上昇することを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態に係る画像形成システムの概略構成断面図。

【図2】第１実施形態に係る多段給送装置の正面図。

【図3】第１実施形態に係る多段給送装置の収納庫を引き出した状態で示す側面図。

【図4】第１実施形態に係る多段給送装置の収納庫を引き出した状態で示す拡大側面図。

【図5】第１実施形態に係る多段給送装置の収納庫を引き出した状態で示す拡大斜視図。

【図6】第１実施形態に係る積載トレイの昇降機構を示す斜視図。

【図7】第１実施形態に係る駆動伝達機構の斜視図。

【図8】第１実施形態に係る駆動伝達機構の模式図（ａ、ｂ）。

【図9】第１実施形態に係る収納庫を取り外した状態の筐体を正面側から見た図。

【図10】第１実施形態に係る駆動伝達機構の一部を拡大した斜視図（ａ、ｂ）。

【図11】第１実施形態に係る駆動伝達機構の一部を拡大した上面図（ａ、ｂ）。

【図12】第１実施形態に係る多段給送装置の制御構成を示すブロック図。

【図13】第２実施形態に係る駆動伝達機構の模式図（ａ、ｂ）。

【図14】第２実施形態に係る負荷機構の模式図（ａ、ｂ）。

【図15】第３実施形態に係る多段給送装置の制御方法を表すフローチャート。

【図16】駆動伝達機構の変形例を表す斜視図。

【図17】他の実施形態に係るスタッカーの模式図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための例示的な形態について説明する。

【0011】

＜第１実施形態＞
［画像形成システム］
図１は、本開示の第１実施形態に係る多段給送装置及び画像形成装置を備える画像形成システムの一例を概略的に示す断面図である。以下の説明では、画像形成部を有する画像形成装置として、電子写真方式を用いたレーザプリンタシステム（以下単にプリンタと呼ぶ）を例に挙げて説明する。なお、画像形成システムを構成する画像形成装置は、プリンタ以外に、複写機、ファクシミリ、複合機などであっても良い。また、画像形成装置は、電子写真方式に関らず、インクジェット方式などの他の方式の構成であっても良い。

【0012】

本実施形態の画像形成システム１０００は、画像形成装置１００と、この画像形成装置１００に接続されたシート給送装置としての多段給送装置２００と、長尺給送装置５００とを有している。多段給送装置２００は、詳しくは後述するように、それぞれが複数枚のシートを収納可能な複数の収納庫を有しており、各収納庫から画像形成装置１００にシートを給送可能である。また、長尺給送装置５００も複数枚のシートを収納可能な収納庫を有しており、シート搬送方向に関して、多段給送装置２００の上流側に配置されている。長尺給送装置５００から給送されるシートは、多段給送装置２００に設けられた中継搬送装置４００を介して画像形成装置１００に搬送される。なお、シートとしては、普通紙、薄紙、厚紙などの紙、プラスチックシートなどが挙げられる。また、長尺給送装置５００は、例えばＡ３長辺長さを超えるようなシート搬送方向に長いシート（長尺シート）を収納して画像形成装置１００へ向けて給送することができる。

【0013】

画像形成装置１００は、画像形成装置本体１０１に接続された原稿読み取り装置１０２又は画像形成装置本体１０１に対し通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ等のホスト機器からの画像信号に応じてトナー像（画像）をシートに形成する。本実施形態の場合、原稿読み取り装置１０２は、画像形成装置本体１０１の上側に配置されている。

【0014】

原稿読み取り装置１０２は、原稿を読み取る際には、プラテンガラス１０３の上に載置された原稿に走査光学系光源によって光を照射すると共に、反射光をＣＣＤに入力することにより原稿画像を読み取るようにしている。また、原稿読み取り装置１０２は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０４を備えており、トレイ１０５上に載置された原稿をＡＤＦ１０４により自動的に原稿読み取り装置１０２の読み取り部に搬送して、原稿画像を読み取ることも可能である。そして、読み取った原稿画像は電気信号に変換されて、後述する画像形成部１１０のレーザスキャナ１１３に伝送される。なお、レーザスキャナ１１３は、上述したようにパーソナルコンピュータ等から送信されてくる画像データが入力される場合もある。

【0015】

画像形成装置１００は、画像形成部１１０、複数のシート給送装置１２０、シート搬送装置１３０等を備える。画像形成装置１００は、制御部１４０により各部が制御される。制御部１４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有している。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御手順に対応するプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。また、ＲＡＭには、作業用データや入力データが格納されており、ＣＰＵは、前述のプログラム等に基づいてＲＡＭに収納されたデータを参照して制御を行う。

【0016】

複数のシート給送装置１２０は、それぞれシートＳを収納するカセット１２１と、ピックアップローラ１２２と、フィードローラ１２３及びリタードローラ１２４から構成される分離搬送ローラ対１２５とを備えている。カセット１２１内に収納されたシートＳは、所定のタイミングで昇降動作して回転するピックアップローラ１２２と分離搬送ローラ対１２５とによって１枚ずつ分離されて給送される。

【0017】

シート搬送装置１３０は、搬送ローラ対１３１、レジストローラ対１３３を備えている。シート給送装置１２０から給送されたシートＳは、搬送ローラ対１３１によりシート搬送路１３４を通過させられた後、レジストローラ対１３３に導かれる。この後、シートＳは、レジストローラ対１３３によって、所定のタイミングで画像形成部１１０に送り込まれる。

【0018】

なお、後述する多段給送装置２００や長尺給送装置５００から搬送ローラ対２０１を介して搬送されるシートは、画像形成装置１００との接続経路２０２を介して画像形成装置１００内に搬送される。そして、多段給送装置２００や長尺給送装置５００から画像形成装置１００内に搬送されたシートは、レジストローラ対１３３を介して所定のタイミングで画像形成部１１０に送り込まれる。

【0019】

画像形成部１１０は、感光ドラム１１１、帯電器１１２、レーザスキャナ１１３、現像器１１４、転写装置１１５、クリーナ１１７等を備えている。画像形成時には、感光ドラム１１１が図中時計回り方向に回転駆動され、まず、帯電器１１２により感光ドラム１１１の表面が一様に帯電される。そして、画像信号に応じて変調されるレーザスキャナ１１３からのレーザ光が帯電された感光ドラム１１１に照射されることで、感光ドラム１１１上に静電潜像が形成される。さらに、このようにして感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、この後、現像器１１４によってトナー像として顕像化される。

【0020】

この後、感光ドラム１１１上のトナー像は、転写部１１６において転写装置１１５によりシートＳに転写される。さらに、このようにトナー像が転写されたシートＳは、定着装置１５０に搬送されてトナー像の定着が行われ、この後、排出ローラ１５１によって機外の排出トレイ１５２に排出される。

【0021】

シートＳの裏面にトナー像を形成する場合には、定着装置１５０から排出されたシートＳを反転搬送路１６０に搬送する。そして、反転搬送路１６０により表裏を反転した状態で、シートＳを再度、画像形成部１１０の転写部１１６に搬送する。裏面にトナー像が転写されたシートＳは、定着装置１５０に搬送され、トナー像の定着が行われた後、排出ローラ１５１により排出トレイ１５２に排出される。なお、転写後に感光ドラム１１１上に残った転写残トナーは、クリーナ１１７により除去される。

【0022】

［多段給送装置の概要］
引き続き図１を用いて多段給送装置２００の概要について説明する。多段給送装置２００は、複数の収納庫２１０ａ～２１０ｃ、中継搬送装置４００等を備える。本実施形態では、３つの収納庫２１０ａ～２１０ｃを上下に３段並べており、一番下の収納庫２１０ｃと上から２番目の収納庫２１０ｂとの間に中継搬送装置４００を配置している。

【0023】

一番上の収納庫２１０ａから給送されたシートは、搬送経路２１２に搬送され、上から２番目の収納庫２１０ｂから給送されたシートは、搬送経路２１３に搬送され、一番下の収納庫２１０ｃから給送されたシートは、搬送経路２１４に搬送される。また、中継搬送装置４００から搬送されたシートは、搬送経路２１５に搬送される。搬送経路２１３は、途中で搬送経路２１２に合流している。また、搬送経路２１２、２１４、２１５は、合流点２１６で合流し、搬送経路２１７を通って搬送ローラ対２０１に搬送され、接続経路２０２を介して画像形成装置１００に搬送される。

【0024】

また、搬送経路２１３と合流後の搬送経路２１２、中継搬送装置４００、搬送経路２１４には、それぞれシートの重送を検知する重送検知センサが配置されている。そして、重送検知センサにより重送が検知されたシートは、搬送経路２１７まで搬送される。搬送経路２１７の下方には、重送が検知されたシートを収容する重送シート収容部（エスケープトレイ）２１８が配置されている。重送が検知され、搬送経路２１７に搬送されたシートは、搬送経路２１７に設けられた切換部材２１９により搬送経路が切り換えられることで、重送シート収容部に搬送される。

【0025】

図２は、多段給送装置２００の正面図である。図２に示すように、多段給送装置２００は、それぞれが複数枚のシートを収納可能な複数の収納庫２１０ａ～２１０ｃを有する。収納庫２１０ａ～２１０ｃは、鉛直方向に複数段に並べて配置されている。収納庫２１０ａ～２１０ｃは、それぞれ多段給送装置２００の筐体２０４に対して引き出し及び挿入を行うことで開閉可能である。

【0026】

収納庫２１０ａ～２１０ｃから給送されるシートは、搬送経路２１２，２１３，２１４を経由して接続経路２０２（図１参照）に搬送される。また、多段給送装置２００は、制御部２０３（図１参照）により各部が制御される。制御部２０３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有している（図１２参照）。本実施形態の制御手段である制御部２０３は、ＣＰＵがＲＡＭを作業領域としてＲＯＭから制御プログラムを読み出して実行することで、多段給送装置２００の各部の動作を制御する。例えば、制御部２０３は、画像形成装置１００の制御部１４０と通信可能であり、制御部１４０と通信することでシートの給送タイミングなどを制御する。

【0027】

多段給送装置２００は、収納庫２１０ａ～２１０ｃの引き出し動作を行うための操作部としてのボタン２０５ａ～２０５ｃを有する。ボタン２０５ａ～２０５ｃは、収納庫２１０ａ～２１０ｃのそれぞれの前面に設けられている。例えば、操作者がボタン２０５ａを押すと、収納庫２１０ａを装着位置にロックしていたロック機構が解除され、不図示のバネにより収納庫２１０ａが筐体２０４から押し出される。これにより、操作者が収納庫２１０ａを、図３～図５に示すように、シートを収納可能な位置まで引き出すことができる。なお、ボタン２０５ａ～２０５ｃを押すことで、モータなどにより収納庫２１０ａ～２１０ｃが自動でシートを収納可能な位置まで移動する構成であっても良い。

【0028】

「収納庫が開いている状態」とは、収納庫内の収容空間が開放された状態であり、本実施形態では、収納庫２１０ａ～２１０ｃがユーザがシートの補充や交換を行うことが可能な位置まで筐体２０４から引き出された状態を指す。「収納庫が閉じている状態」とは、収納空間が閉鎖された状態であり、本実施形態では収納庫２１０ａ～２１０ｃが筐体２０４内の所定の装着位置（収納庫内のシートの給送を実行可能な位置）まで挿入された状態を指す。

【0029】

収納庫２１０ａ～２１０ｃは、収納可能なシートの枚数が異なるだけで基本的な構成は同じである。従って、以下では最上段の収納庫２１０ａを代表例として収納庫の構成を説明するが、同様の構成を他の収納庫２１０ｂ，２１０ｃも備えている。なお、収納庫２１０ａ～２１０ｃは、収納可能なシートの枚数が互いに等しくなるように構成してもよい。

【0030】

［収納庫］
図４は筐体２０４から引き出された状態の収納庫２１０ａを示す側面図であり、図５はその斜視図である。図４及び図５に示すように、収納庫２１０ａは、シートＳを収納するシート収納部２２０と、シート収納部２２０から画像形成装置１００に向けてシートＳを給送するシート給送部２３０と、を有する。

【0031】

シート収納部２２０は、図５に示すように、シートＳが積載される積載部材である積載トレイ２２１、突き当て部２２２、後端規制板２２３、サイド規制板２２４等を有する。積載トレイ２２１は、後述の昇降機構により上下方向（略鉛直方向）に昇降可能である。積載トレイ２２１は、ボタン２０５ａの操作により収納庫２１０ａが開かれると昇降機構により所定位置まで下降するように制御される。また、積載トレイ２２１は、収納庫２１０ａが筐体２０４に挿入されると、積載トレイ２２１に積載されたシートＳの上面（最上位シートの上面）がシート給送部２３０による給送を行うときの高さ位置（給送位置）まで上昇するように制御される。

【0032】

突き当て部２２２は、シートが収容される収容空間２２５において、シート搬送方向下流側に配置され、積載トレイ２２１に積載されたシートの搬送方向下流端（先端）が突き当てられる。後端規制板２２３は、収容空間２２５において、シート搬送方向上流側に配置され、積載トレイ２２１に積載されたシートの搬送方向上流端（後端）に突き当てられることで、シートの後端位置を規制する。後端規制板２２３は、シート搬送方向に移動可能で、シートサイズに合わせてシートの後端規制位置を調整可能である。サイド規制板２２４は、収容空間２２５のシート搬送方向と直交する幅方向両側にそれぞれ配置され、シートの幅方向両端位置を規制する。サイド規制板２２４は、幅方向に移動可能で、シートサイズに合わせてシートの幅方向の規制位置を調整可能である。

【0033】

シート給送部２３０は、図５に示すように、シート給送手段（給送ローラ）としてのピックアップローラ２３１と、搬送ローラ２３２及びリタードローラから構成される分離搬送ローラ対２３４と、不図示の搬送ローラ対と、を有する。ピックアップローラ２３１や分離搬送ローラ対２３４は、収容空間２２５の上方のシート搬送方向下流端部で、且つ、幅方向略中央に配置されている。

【0034】

ピックアップローラ２３１は、積載トレイ２２１の上方に設けられ、上昇した積載トレイ２２１に積載されたシートＳの最上位シートと当接して最上位シートを給送する。このためにピックアップローラ２３１は、シート搬送方向に関してシートＳの先端部近傍に、積載トレイ２２１上の最上位シートに適切な当接圧で圧接可能に配置されている。なお、ピックアップローラ２３１はシート給送手段の一例であり、例えばベルト部材をシートＳに圧接させて給送してもよく、通気性のあるベルト部材に対してバキューム機構によってシートを吸着させて給送してもよい。

【0035】

分離搬送ローラ対２３４は、ピックアップローラ２３１から２枚以上のシートが重なって給送された場合に、分離して１枚のみのシートを搬送する。即ち、分離搬送ローラ対２３４の搬送ローラ２３２は、ピックアップローラ２３１と同じ方向に回転し、ピックアップローラ２３１から送られたシートを搬送する。一方、リタードローラは、シート搬送方向に逆らう方向に回転して、ピックアップローラ２３１から送られた２枚以上のシートのうち、最上位シート以外のシートを積載トレイ２２１側に押し戻す。なお、リタードローラには不図示のトルクリミッタが内蔵されており、分離搬送ローラ対２３４に送られたシートが１枚のみの場合には、搬送ローラ２３２により搬送されるシートによって連れ回るようになっている。分離搬送ローラ対２３４によって分離された状態で１枚ずつ搬送されるシートは、上述のように接続経路２０２（図１参照）を介して画像形成装置１００に搬送される。

【0036】

本実施形態の場合、上述のようにシート給送部２３０が収納庫２１０ａに設けられている。このため、収納庫２１０ａを多段給送装置２００の筐体２０４に対して引き出し及び挿入する際には、収納庫２１０ａと共に移動する。このように、シート給送部２３０を収納庫２１０ａと共に引き出せるように構成することで、シート給送部２３０の各ローラの交換などのメンテナンスを容易にしている。

【0037】

図５に示すように、収納庫２１０ａの両側面には、多段給送装置２００の前後方向（正面側と背面側とを結ぶ方向）に延びるレール２２９が設けられている。一方、筐体２０４には、レール２２９を介して収納庫２１０ａを前後方向にスライド可能に支持する支持手段としてのコロ部材１５（図９参照）が設けられている。なお、図９は、収納庫２１０ａを取り外した状態の筐体２０４を正面側から見た図である。

【0038】

また、多段給送装置２００には収納庫２１０ａの開閉を検知する検知手段として、開閉検知センサ３２１が配置されている（図９及び図１２参照）。開閉検知センサ３２１としては、例えば、筐体２０４に設置されたフォトインタラプタ３２１ａと、収納庫２１０ａに設けられた遮光部３２１ｂと、を含む光学式のセンサ構成を用いることができる。この場合、収納庫２１０ａが装着位置まで挿入されると、遮光部３２１ｂがフォトインタラプタ３２１ａの発光部から照射される光を遮り、フォトインタラプタ３２１ａの受光部は光を検出していない状態となる。収納庫２１０ａが装着位置から引き出されると、遮光部３２１ｂが移動することでフォトインタラプタ３２１ａの受光部は光を検出している状態となる。従って、多段給送装置２００の制御部２０３はフォトインタラプタ３２１ａの出力信号に基づいて収納庫２１０ａが閉じているか開いているかを判断できる。

【0039】

［積載トレイの昇降機構］
次に、収納庫２１０ａにおける積載トレイ２２１の昇降機構について説明する。図６は、積載トレイ２２１の昇降機構３００を示す斜視図である。図中、矢印Ｆは多段給送装置２００の正面方向であり、矢印Ｒは多段給送装置２００の背面方向である。

【0040】

本実施形態の昇降機構３００は、積載トレイ２２１を吊り下げる支持部材である複数本のワイヤー３０５と、ワイヤー３０５の巻き取り及び繰り出しを行う巻き取り軸３０３と、を有するワイヤー式昇降機構である。各ワイヤー３０５は、収納庫２１０ａの枠体に支持されるガイドプーリを介して配索され、一端を巻き取り軸３０３に設けられたドラム部３０４ａ，３０４ｂに固定され、他端を積載トレイ２２１に接続されている。本実施形態では、積載トレイ２２１の四隅がワイヤー３０５によって支持されている。そして、巻き取り軸３０３の回転に伴ってドラム部３０４ａ，３０４ｂがワイヤー３０５の巻き取り又は繰り出しを行うことで、積載トレイ２２１が略鉛直方向に上昇又は下降する。

【0041】

昇降機構３００は、駆動源であるモータＭと、モータＭの駆動力を巻き取り軸３０３に伝達する駆動伝達機構３０１と、を含む駆動ユニットによって駆動される。モータＭは、正転及び逆転が可能なモータである。以下、モータＭの正転により巻き取り軸３０３がワイヤー３０５を巻き取る方向に駆動され、モータＭの逆転により巻き取り軸３０３がワイヤー３０５を繰り出す方向に駆動されるものとする。即ち、モータＭが出力する正転方向の回転力は、本実施形態において積載部材を上昇させるための第１駆動力であり、モータＭが出力する逆転方向の回転力は、本実施形態において積載部材を下降させるための第２駆動力である。

【0042】

なお、図６に示すように、モータＭ及び駆動伝達機構３０１は、いずれも収納庫２１０ａに配置されており、モータＭは、収納庫２１０ａを筐体２０４から引き出した状態でも電力を供給されるように構成されている。例えば、図１２に示すように制御部２０３からの指示に基づいてモータＭを駆動するドライバ回路ＤをモータＭの本体と共に収納庫２１０ａに配置し、ケーブルＦＣを介してドライバ回路Ｄを筐体２０４側の電源回路ＰＷに接続する。ケーブルＦＣとしては、電源回路ＰＷとドライバ回路Ｄを接続したまま収納庫２１０ａの開閉に追従できる長さを有するフレキシブルケーブルを用いることができる。このようなケーブルＦＣは、収納庫２１０ａが開いている状態でもモータＭに電力を供給する供給手段として機能する。

【0043】

モータＭは、パルス駆動されるパルスモータ（ステッピングモータとも呼ばれる）を用いると好適である。モータＭとして例えばＤＣモータを用いることもできるが、その場合、シートの残量を管理したり、積載トレイ２２１の昇降精度を高めるにはロータリーエンコーダや積載トレイ２２１の位置を検知するセンサを併用することが好ましい。一方、モータＭとしてパルスモータを用いることで、追加部品を使用することなく、モータＭに出力した駆動パルスの数をカウントすることでシート残量管理や積載トレイ２２１の昇降動作の精度を高めることが可能となる。

【0044】

なお、シート残量を管理する方法として、給送位置にシートＳの上面があることを検知するセンサを用いる方法が挙げられる。この場合、制御部２０３は、収納庫２１０ａが開かれた場合に、積載トレイ２２１を所定位置（例えばシート収納部２２０における下限位置）に移動させておく。その後、収納庫２１０ａが閉じられた場合に、制御部２０３は駆動パルス数をカウントしながらモータＭを駆動して積載トレイ２２１の上昇を開始させ、センサがシート上面を検知するとモータＭを停止する。また、収納庫２１０ａからシートが給送されることでシート上面が所定位置より低くなると、制御部２０３は再び駆動パルス数をカウントしながらモータＭを駆動して積載トレイ２２１の上昇を開始させ、センサがシート上面を検知するとモータＭを停止する。このような制御を行う場合、制御部２０３は、収納庫２１０ａが閉じられた時点からの駆動パルス数の累積値に対応する積載トレイ２２１の高さと、給送位置との差に基づいて、現在のシート残量を算出することができる。

【0045】

［駆動伝達機構］
図７は、本実施形態に係る駆動伝達機構３０１の斜視図であり、図８（ａ、ｂ）は駆動伝達機構３０１の模式図である。図７及び図８（ａ、ｂ）に示すように、駆動伝達機構３０１は、ベルト３１１、入力プーリ３０２、ワンウェイクラッチ３０２ａ、カップリング部材３０７、解除バネ３１２、駆動ギア３０９、アイドラギア３０８，３０８、及び巻き取りギア３０６を含んでいる。

【0046】

入力プーリ３０２は本実施形態の第１回転部材であり、駆動ギア３０９は本実施形態の第２回転部材である。また、補助伝達部材としてのカップリング部材３０７及び付勢手段としての解除バネ３１２は、本実施形態の遮断手段を構成する。

【0047】

入力プーリ３０２は、回転軸３１０上に配置され、ベルト３１１を介してモータＭの出力軸に取り付けられた出力プーリと連結されている。従って、入力プーリ３０２はモータＭの出力軸に常に連動して回転する。モータＭが正転するときの入力プーリ３０２の回転方向を第１方向Ｒ１とし、モータＭが逆転するときの入力プーリ３０２の回転方向をその反対の第２方向Ｒ２とする。

【0048】

ワンウェイクラッチ３０２ａは、入力プーリ３０２に内蔵され、入力プーリ３０２と回転軸３１０とを連結している。また、駆動ギア３０９は、回転軸３１０に相対回転不能に取り付けられている。従って、ワンウェイクラッチ３０２ａは、入力プーリ３０２の一方向の回転を駆動ギア３０９に伝達する機能を有する。具体的には、ワンウェイクラッチ３０２ａは、モータＭが逆転する場合の入力プーリ３０２の回転（入力プーリ３０２の第２方向Ｒ２の回転）を回転軸３１０及び駆動ギア３０９に伝達する。一方、ワンウェイクラッチ３０２ａは、モータＭが正転する場合の入力プーリ３０２の回転（入力プーリ３０２の第１方向Ｒ１の回転）を回転軸３１０及び駆動ギア３０９に伝達しない。

【0049】

カップリング部材３０７は、回転軸３１０上に配置され、回転軸３１０の軸線方向にスライド移動可能である。即ち、入力プーリ３０２、カップリング部材３０７及び駆動ギア３０９は、共通の回転軸３１０上に設けられている。カップリング部材３０７は、収納庫２１０ａの挿入及び引き出しに連動して、モータＭが正転したときの入力プーリ３０２から駆動ギア３０９への駆動伝達を連結及び遮断する機能を有する。カップリング部材３０７の詳しい構成及び作用については後述する。

【0050】

巻き取りギア３０６は、上述の巻き取り軸３０３に取り付けられており、アイドラギア３０８，３０８を介して駆動ギア３０９に常時連結されている。従って、第２回転部材としての駆動ギア３０９の回転に連動して、巻き取り軸３０３が回転してワイヤー３０５の巻き取り又は繰り出しが行われ、積載トレイ２２１の昇降動作が行われる。

【0051】

なお、収納庫２１０ａは、収納庫２１０ａの枠体を構成するフレーム３００ａと、フレーム３００ａにネジ止め等の方法で固定された補助フレーム３００ｂとを有している。モータＭ及び駆動伝達機構３０１の構成部材は、フレーム３００ａ及び補助フレーム３００ｂの一方又は両方に支持されることで、収納庫２１０ａに設けられている。

【0052】

また、図８（ａ、ｂ）に示すように、駆動伝達機構３０１には、ワンウェイクラッチ３１６ａ及びトルクリミッタ３１６ｂを組み合わせた負荷機構を含めることができる。トルクリミッタ３１６ｂは、補助フレーム３００ｂに固定された軸部材に取り付けられ、ワンウェイクラッチ３１６ａを介して駆動ギア３０９と同軸のギア３０９ａに連結されている。ワンウェイクラッチ３１６ａは、駆動ギア３０９が積載トレイ２２１を上昇させる方向に回転した場合にトルクリミッタ３１６ｂを回転させ、駆動ギア３０９が積載トレイ２２１を下降させる方向に回転した場合には空転するように構成される。このため、モータＭの正転によって駆動ギア３０９が回転するときは、トルクリミッタ３１６ｂのトルク設定値を上限にトルクリミッタ３１６ｂの負荷がモータＭに掛かる。一方、モータＭの逆転によって駆動ギア３０９が回転するときは、トルクリミッタ３１６ｂの負荷はモータＭに掛からない。なお、本実施形態のワンウェイクラッチ３１６ａ及びトルクリミッタ３１６ｂは省略可能である。

【0053】

［カップリング部材による駆動伝達の遮断］
次に、カップリング部材３０７の詳しい構成及び作用について説明する。図１０（ａ、ｂ）は、駆動伝達機構３０１のカップリング部材３０７に関する部分を拡大した斜視図であり、図１１（ａ、ｂ）はその上面図である。図１０（ａ）及び図１１（ａ）は、カップリング部材３０７を介した駆動伝達が行われる状態（連結状態）に対応し、図１０（ｂ）及び図１１（ｂ）は、カップリング部材３０７を介した駆動伝達が遮断された状態（遮断状態）に対応する。

【0054】

図１０及び図１１に示すように、カップリング部材３０７は、上述した通り回転軸３１０に対して軸線方向にスライド可能である。このため、カップリング部材３０７は、軸線方向に関して入力プーリ３０２に対して接近及び離間するように移動可能である。

【0055】

図１０（ａ、ｂ）に示すように、カップリング部材３０７には入力プーリ３０２に係合する複数の係合爪３０７ｂが設けられている。カップリング部材３０７は、係合爪３０７ｂを入力プーリ３０２の係合面３０２ｂに押圧されることで、モータＭが正転するとき（積載トレイ２２１を上昇させるとき）の入力プーリ３０２の回転力を受け取る。また、カップリング部材３０７は、少なくともモータＭが正転するときの入力プーリ３０２の回転方向（第１方向Ｒ１）に関して、回転軸３１０と一体回転するように構成されている。例えば、カップリング部材３０７は、キー係合又はスプライン係合により回転軸３１０に相対回転不能かつ軸線方向にスライド移動可能に支持される。

【0056】

なお、図１０（ａ、ｂ）に示す係合爪３０７ｂ及び係合面３０２ｂは、噛み合い面とは反対側の面がらせん状に傾斜した面として構成されたラチェット状の形状を有している。これに代えて、例えば図１６に示すように係合爪３０７ｃ及び係合面３０２ｃをドッグクラッチ形状としてもよい。

【0057】

上記の構成により、図８、図１０及び図１１の各図（ａ）に示すようにカップリング部材３０７の各係合爪３０７ｂが入力プーリ３０２から離脱した状態では、モータＭが正転してもカップリング部材３０７は入力プーリ３０２から回転力を受け取らない。また、モータＭが正転するときの入力プーリ３０２の回転方向（第１方向Ｒ１）は上述のワンウェイクラッチ３０２ａが滑る方向である。従って、カップリング部材３０７が入力プーリ３０２から離脱した状態でモータＭが正転しても、回転軸３１０は回転せず、昇降機構３００の巻き取り軸３０３は駆動されない。

【0058】

一方、カップリング部材３０７が入力プーリ３０２から離脱した状態でモータＭが逆転した場合、ワンウェイクラッチ３０２ａによって入力プーリ３０２と回転軸３１０が第２方向Ｒ２に一体回転する。そのため、巻き取り軸３０３がワイヤー３０５を繰り出す方向に駆動され、積載トレイ２２１は下降する。

【0059】

これに対し、図８、図１０及び図１１の各図（ｂ）に示すようにカップリング部材３０７の各係合爪３０７ｂが入力プーリ３０２に係合している状態では、モータＭが正転するとカップリング部材３０７は入力プーリ３０２と共に第１方向Ｒ１に回転する。そして、カップリング部材３０７及び回転軸３１０を介して駆動ギア３０９が第１方向Ｒ１に回転することで、巻き取り軸３０３がワイヤー３０５を巻き取る方向に駆動され、積載トレイ２２１は上昇する。

【0060】

一方、カップリング部材３０７が入力プーリ３０２に係合している状態でモータＭが逆転した場合、ワンウェイクラッチ３０２ａによって入力プーリ３０２と回転軸３１０が第２方向Ｒ２に一体回転する。そのため、カップリング部材３０７が入力プーリ３０２から離脱している場合と同様に、巻き取り軸３０３がワイヤー３０５を繰り出す方向に駆動され、積載トレイ２２１は下降する。

【0061】

このように、本実施形態の駆動伝達機構３０１は、モータＭから入力される駆動力を２つに分岐した経路で伝達するように構成されている。第１伝達経路は、カップリング部材３０７を経由する経路であり、モータＭが正転するときの駆動力（第１駆動力）を伝達する。第２伝達経路は、ワンウェイクラッチ３０２ａを経由する経路であり、モータＭが逆転するときの駆動力（第２駆動力）を伝達する。そして、カップリング部材３０７の位置に応じて第１伝達経路が連結状態と遮断状態とに切り替わる一方で、カップリング部材３０７の位置によらずに第２伝達経路は常時連結された構成となっている。

【0062】

［収納庫の開閉とカップリング部材の移動］
ここで、カップリング部材３０７は、収納庫２１０ａの挿入及び引き出しに連動して、連結状態に対応する連結位置（図８（ｂ））と遮断状態に対応する遮断位置（図８（ａ））との間を移動することを説明する。連結位置は、補助伝達部材が第１伝達経路を連結状態とするときの位置であり、遮断位置は、補助伝達部材が第１伝達経路の連結を解除して遮断状態とするときの位置（連結解除位置）である。

【0063】

図８（ａ、ｂ）に示すように、付勢手段としての解除バネ３１２は、入力プーリ３０２とカップリング部材３０７との間に配置されている。解除バネ３１２は、カップリング部材３０７を、入力プーリ３０２から離間させる方向に（即ち、カップリング部材３０７の係合爪３０７ｂ（図１０（ａ、ｂ））と入力プーリ３０２の係合面３０２ｂの係合を解除する方向に）付勢している。

【0064】

また、図８（ａ、ｂ）に示すように、多段給送装置２００の筐体２０４の枠体２４１には、カップリング部材３０７に当接してスライドさせることが可能な当接部としての移動部材２４２が設けられている。本実施形態では、筐体２０４に収納庫２１０ａを収容する空間（図９参照）の背面部を構成するフレーム板２４１ａに、ネジ止め等の方法でステー２４１ｂを固定している。そして、このステー２４１ｂに設けた切り欠き部に移動部材２４２を嵌め込むことで（図１０（ａ、ｂ）参照）、筐体２０４側に移動部材２４２を固定している。

【0065】

さらに、図８、図１０及び図１１の各図（ａ）に示すように、回転軸３１０の軸線方向に関してカップリング部材３０７の入力プーリ３０２とは反対側の端部には、移動部材２４２に押圧される押圧部３０７ａが設けられている。カップリング部材３０７は、押圧部３０７ａを移動部材２４２に押圧されることで、解除バネ３１２の付勢力に抗して入力プーリ３０２に向かって移動可能である。

【0066】

以上の構成により、本実施形態の遮断手段を構成するカップリング部材３０７は、収納庫２１０ａの開閉に連動して上記第１伝達経路を連結状態と遮断状態とに切り替える。

【0067】

即ち、収納庫２１０ａが筐体２０４に挿入されている状態では、図８、図１０及び図１１の各図（ｂ）に示すように、移動部材２４２がカップリング部材３０７を押圧することでカップリング部材３０７は連結位置に保持される。このため、駆動伝達機構３０１の第１伝達経路が連結状態となり、モータＭの正転及び逆転に応じて昇降機構３００が積載トレイ２２１を上昇及び下降させる。即ち、本実施形態の駆動伝達機構は、収納庫が閉じている場合に、駆動源から昇降機構に第１駆動力を伝達可能な連結状態となる。

【0068】

これに対し収納庫２１０ａが筐体２０４から引き出されると、図８、図１０及び図１１の各図（ａ）に示すように、カップリング部材３０７が移動部材２４２が離間することで、解除バネ３１２の付勢力によりカップリング部材３０７が遮断位置に移動する。このため、駆動伝達機構３０１の第１伝達経路が遮断状態となり、モータＭが正転しても昇降機構３００が動作せず、モータＭの逆転に応じて積載トレイ２２１の下降のみが可能な状態となる。即ち、本実施形態の駆動伝達機構は、収納庫が開いている場合に、遮断手段によって駆動源から昇降機構への第１駆動力の伝達が遮断された遮断状態となる。

【0069】

従って、収納庫２１０ａを開いた状態でもモータＭに給電する構成において、収納庫２１０ａの開閉に連動してカップリング部材３０７を移動させる構成により、収納庫２１０ａを開いた状態で積載トレイ２２１が予期せず上昇することを防ぐことができる。言い換えると、収納庫を開いた状態でも駆動源に電力が供給される構成において、機械的な遮断手段を用いる簡易な構成により、収納庫を開いた状態で積載部材が予期せず上昇することを防ぐことができる。

【0070】

また、本実施形態ではモータＭとしてパルスモータを用いることで、ロータリーエンコーダ等を追加することなく、制御部２０３は駆動パルス数をカウントすることで高い精度で積載トレイ２２１の位置やシート残量を把握することができる。

【0071】

なお、収納庫が開いている状態で積載部材の予期せぬ上昇を防ぐ他の方法として、収納庫の開閉に連動するインターロックスイッチを設けることが考えられる。例えば、モータＭとしてＤＣモータを使用する場合、モータを正転方向（積載トレイ２２１を上昇させる方向）に回転させる際に電流を供給する回路と、モータを逆転方向に回転させる際に電流を供給する回路とを別々に設けることができる。そして、正転用の回路上に、収納庫を開くと遮断され、収納庫を閉じると接続されるスイッチを設けておく構成である。

【0072】

しかし、この方法ではインターロックスイッチを設けることで制御回路が複雑となる。また、モータＭとしてパルスモータを使用する場合、そもそも正転用の回路と逆転用の回路を別々に設けることが難しい場合があった。これに対し、本実施形態では、機械的な遮断手段を用いる簡易な構成により、駆動源の種類によらずに、収納庫を開いた状態で積載部材が予期せず上昇することを防ぐことが可能である。

【0073】

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る多段給送装置について、図１３及び図１４を用いて説明する。本実施形態は、第１実施形態のように機械的な遮断手段を設けた場合において、収納庫を開いた際に機械的な異常により遮断手段が作動しなかった場合に機能する負荷手段を設けている点で第１実施形態と異なっている。以下、第１実施形態と共通の符号を付した要素は第１実施形態と実質的に同じ構成及び作用を有するものとし、第１実施形態と異なる部分を説明する。

【0074】

図１３（ａ、ｂ）は駆動伝達機構３０１の模式図であり、図１４（ａ、ｂ）は本実施例に係る負荷手段の模式図である。図１３（ａ）及び図１４（ａ）は収納庫２１０ａが開いている状態に対応し、図１３（ｂ）及び図１４（ｂ）は収納庫２１０ａが閉じている状態に対応する。

【0075】

図１３（ａ、ｂ）に示すように、第１実施形態と同じく、収納庫２１０ａには、モータＭと、モータＭの駆動力を昇降機構３００の巻き取り軸３０３に伝達する駆動伝達機構３０１が設けられている。駆動伝達機構３０１は、遮断手段を構成する補助伝達部材としてのカップリング部材３０７及び付勢手段としての解除バネ３１２を有し、収納庫２１０ａの開閉に連動してカップリング部材３０７が入力プーリ３０２に対して移動する。

【0076】

このため、通常は、収納庫２１０ａが閉じている図１３（ｂ）の状態から収納庫２１０ａが開かれると、図１３（ａ）のように解除バネ３１２の付勢力によってカップリング部材３０７が連結状態に対応する連結位置から遮断状態に対応する遮断位置へ移動する。これに対し、機械的な単一故障により駆動伝達機構３０１の第１伝達経路（積載トレイ２２１を上昇させるための経路）が遮断状態に切り替わらない可能性が想定される。例えば、ワンウェイクラッチ３０２ａが回転方向によらず常時係合となった状態（噛み付き状態）となるケースや、解除バネ３１２が劣化又は破損してカップリング部材３０７が適切に付勢されないケースが考えられる。

【0077】

そこで、本実施形態では更なる安全性向上を図るために負荷機構３１６を設けている。本実施形態の負荷機構３１６は、ワンウェイクラッチ３１６ａ及びトルクリミッタ３１６ｂを含む機構である。トルクリミッタ３１６ｂは回転しない軸に取り付けられており、ワンウェイクラッチ３１６ａを介して、駆動ギア３０９と同軸のギア３０９ａに連結されている。ワンウェイクラッチ３１６ａは、駆動ギア３０９が積載トレイ２２１を上昇させる方向に回転した場合にトルクリミッタ３１６ｂを回転させ、駆動ギア３０９が積載トレイ２２１を下降させる方向に回転した場合には空転するように構成される。トルクリミッタ３１６ｂのトルク設定値は、例えば、パルスモータであるモータＭを脱調させる程度に大きな値とする。

【0078】

また、本実施形態の負荷機構３１６は、収納庫２１０ａの開閉に連動してギア３０９ａに対して係合及び離脱するように構成されている。図１４（ａ、ｂ）に示すように、負荷機構３１６は収納庫２１０ａの枠体に対して揺動可能なアーム３１８に保持され、バネ３１７等の付勢手段でギア３０９ａへ向けて付勢されている。そして、収納庫２１０ａを閉じる動作に伴って、図１３（ｂ）及び図１４（ｂ）に示すように離間手段によってギア３０９ａから離間する。離間手段としては、例えばソレノイド等のアクチュエータやカム機構を用いることができる。また、例えば筐体２０４に設けた突起部がアーム３１８を図１４（ｂ）の右方向に押圧する構成を離間手段として用いてもよい。

【0079】

以上の構成により、仮に、収納庫２１０ａを筐体２０４から引き出した状態で機械的な単一故障により駆動伝達機構３０１の第１伝達経路が遮断状態に切り替わらなかったとしても、モータＭの正転に対して負荷機構３１６の負荷が作用する。このため、少なくともトルクリミッタ３１６ｂのトルク設定値の分、積載トレイ２２１を上昇させる駆動力が低減されることになり、更なる安全性の向上が可能となる。また、収納庫２１０ａを筐体２０４から引き出した状態でモータＭが逆転する場合、及び収納庫２１０ａを筐体２０４に挿入した状態でモータＭが正転又は逆転する場合は、負荷機構３１６の負荷が作用しない。そのため、負荷機構３１６は、これらの場合における駆動伝達効率を低下させることなく、更なる安全性の向上を可能としている。

【0080】

なお、本実施形態では、負荷手段としてトルクリミッタ３１６ｂを用いた例を示したが、負荷を発生させる他の機構を用いてもよい。例えば、トルクリミッタ３１６ｂに代えてオイルダンパー等のラジアル負荷（回転負荷）を発生させるものを使用することができる。

【0081】

また、例えば、トルクリミッタ３１６ｂを介さずに、ワンウェイクラッチ３１６ａを回転しない軸に直接取り付けたものを用いることも考えられる。この場合、負荷機構３１６がギア３０９ａに係合した状態では、モータＭの正転が実質的に規制される。ただし、本実施形態のようにトルクリミッタ３１６ｂを介在させることでワンウェイクラッチ３１６ａ等に過度な負荷が掛かることを防いで装置の耐久性を向上可能である。

【0082】

＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態に係る多段給送装置について、図１５を用いて説明する。本実施形態は、第１実施形態のように機械的な遮断手段を設けた場合において、収納庫を開いた際に補助伝達部材の連結位置から遮断位置への移動を助ける動作を実施する点で上記各実施形態と異なっている。以下、第１実施形態と共通の符号を付した要素は第１実施形態と実質的に同じ構成及び作用を有するものとし、第１実施形態と異なる部分を説明する。

【0083】

まず、第１実施形態の多段給送装置を例に、収納庫を開いた際に補助伝達部材の連結位置から遮断位置への移動が失敗する場合について説明する。

【0084】

図８（ａ、ｂ）及び図１０（ａ、ｂ）を用いて説明したように、収納庫２１０ａが閉じている状態では、カップリング部材３０７は連結位置にあり、カップリング部材３０７の係合爪３０７ｂが入力プーリ３０２の係合面３０２ｂと噛み合っている。収納庫２１０ａが開かれると、カップリング部材３０７が移動部材２４２の押圧から解放されるため、通常は解除バネ３１２の付勢力によってカップリング部材３０７は連結位置から遮断位置へ移動する（図８（ａ））。

【0085】

しかし、カップリング部材３０７の係合爪３０７ｂと入力プーリ３０２の係合面３０２ｂとが強く噛み合っていた場合、噛み合い面の摩擦によってカップリング部材３０７の移動が妨げられる場合がある。収納庫２１０ａを開いた後もこのような噛み合いによってカップリング部材３０７と入力プーリ３０２の係合状態が維持されていると、仮にモータＭが正転した場合にカップリング部材３０７を介した駆動伝達が行われて積載トレイ２２１が上昇してしまう。

【0086】

そこで、本実施形態では、多段給送装置２００の制御部２０３（図１２）が収納庫２１０ａの引き出しを検知した場合に、カップリング部材３０７をより確実に入力プーリ３０２から離間させるための非離間状態防止処理を実施する。以下、図１５のフローチャートに沿って非離間状態防止処理の内容を説明する。なお、本フローの各工程は、制御部２０３のＣＰＵがＲＯＭから制御プログラムを読み出して実行することによって実施されるものとする。

【0087】

制御部２０３は、開閉検知センサ３２１の出力信号に基づいて、収納庫２１０ａの開閉が行われた否かを監視している（Ｓ１１）。開閉検知センサ３２１が筐体２０４内の装着位置に収納庫２１０ａがあることを検知している状態（ＯＮ）から検知していない状態（ＯＦＦ）に変化すると、制御部２０３は所定時間Ｔ１待機した後（Ｓ１２）、モータＭを逆転させる（Ｓ１３）。モータＭの逆転が所定時間Ｔ２だけ行われると（Ｓ１４）、制御部２０３はモータＭを停止させる（Ｓ１５）。即ち、制御部２０３は、開閉検知センサ３２１（検知手段）が収納庫２１０ａの引き出しを検知すると、モータＭに積載トレイ２２１を下降させる方向の第２駆動力を所定時間Ｔ２の間出力させる処理（Ｓ１１～Ｓ１５）を実施する。

【0088】

上記所定時間Ｔ１は、通常の引き出し操作における収納庫２１０ａの移動速度で、カップリング部材３０７の押圧部３０７ａ（図１０（ａ））が筐体２０４側の移動部材２４２から離間する所要時間以上の長さとする。通常の引き出し操作における収納庫２１０ａの移動速度とは、例えば、第１実施形態で説明した収納庫２１０ａを筐体２０４から押し出すバネの付勢力に応じた速度である。所定時間Ｔ１は、例えば２．０ｓｅｃ程度に設定される。

【0089】

また、上記所定時間Ｔ２は、入力プーリ３０２がモータＭの逆転時の回転方向（第２方向）に回転することでカップリング部材３０７の係合爪３０７ｂと入力プーリ３０２の係合面３０２ｂとの噛み合いを弱めるための短い時間である。所定時間Ｔ２は、例えば、モータＭの回転角で１０度程度の回転量に相当する時間に設定される。

【0090】

このように、収納庫２１０ａの引き出しを検知した際にモータＭを短時間逆転させることで、カップリング部材３０７の係合爪３０７ｂと入力プーリ３０２の係合面３０２ｂとの噛み合いが弱まる。このため、解除バネ３１２の付勢力により、カップリング部材３０７は円滑に入力プーリ３０２から離間して、駆動伝達機構３０１の第１伝達経路が連結状態から遮断状態に切り替わる。従って、本実施形態によれば、収納庫２１０ａが開いている状態で積載トレイ２２１の上昇が行われる可能性をさらに低減することができる。

【0091】

なお、本実施形態の非離間状態防止処理を実施した後、積載トレイ２２１を所定位置まで降下させる必要があると判断した場合に、制御部２０３はモータＭをさらに逆転させて積載トレイ２２１を下降させる。従って、積載トレイ２２１が既に下限位置にある場合など、積載トレイ２２１の下降を行う必要がない場合は、非離間状態防止処理のみ実施される。

【0092】

また、本実施形態の非離間状態防止処理は、第２実施形態の多段給送装置にも問題なく適用可能である。

【0093】

＜その他の実施形態＞
上述した通り、上記の各実施形態で説明した収納庫２１０ａと実質的に同じ構成は、多段給送装置２００が備える他の収納庫２１０ｂ，２１０ｃにも適用される。また、各実施形態で説明した収納庫２１０ａの構成は、画像形成システム１０００が備える他のシート収納装置（図１のカセット１２１や長尺給送装置５００）にも適用可能である。

【0094】

さらに、上記の各実施形態で説明した収納庫２１０ａの構成は、シートを給送するシート給送装置に限らず、シートを排出するシート排出装置にも適用可能である。例えば図１７に示すように、シートＳを排出手段としての排出ローラ４０１によって収納庫４０２に排出して積載するスタッカー４１０に本技術を適用してもよい。つまり、スタッカー４１０は、昇降可能な積載トレイ４０３を有するシート収納装置の例である。また、スタッカー４１０は、例えば画像形成装置に連結し、画像形成装置で画像が形成されたシートを収納する用途に使用できる。

【0095】

また、積載部材の昇降機構は、ワイヤーによって略水平に積載トレイ２２１を保持しながら積載トレイ２２１を昇降させるものに限らない。例えば、積載トレイを収納庫に対して上下に回動可能に接続し、積載トレイの下面を回動部材（リフター板）によって押圧する昇降機構を用いてもよい。この場合、リフター板の回動軸とモータとを上記各実施形態の駆動伝達機構３０１で接続することで、各実施形態と同様の利点が得られる。

【0096】

また、上記各実施形態では、収納庫を筐体２０４（装置本体）に対して挿入及び引き出しすることで開閉する構成を説明した。これに代えて、例えば装置本体内に固定された収納庫の上部又は側方にシートの補充をするための開口部を設け、この開口部を覆うカバー部材を開閉可能に設けてもよい。この場合、カバー部材を開く操作により収納庫が開いている状態となり、カバー部材を閉じて開口部が塞がれると収納庫が閉じている状態となる。

【符号の説明】

【0097】

１００…画像形成装置／２００…シート収納装置、シート給送装置（多段給送装置）／２０３…制御手段（制御部）／２０４…筐体／２１０ａ，２１０ｂ，２１０ｃ，４０２…収納庫／２３１…シート給送手段（ピックアップローラ）／２４２…当接部（移動部材）／３００…昇降機構／３０１…駆動伝達機構／３０２…第１回転部材（入力プーリ）／３０２ａ…ワンウェイクラッチ／３０３…巻き取り軸／３０５…ワイヤー／３０７…遮断手段、補助伝達部材（カップリング部材）／３０９…第２回転部材（駆動ギア）／３１０…回転軸／３１２…遮断手段、付勢手段（解除バネ）／３１６…負荷手段（負荷機構）／３２１…検知手段（開閉検知センサ）／４０１…排出手段（排出ローラ）／４１０…シート収納装置、シート排出装置（スタッカー）／ＦＣ…供給手段（ケーブル）／Ｍ…駆動源（モータ）／Ｒ１…第１方向／Ｒ２…第２方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】