特許 7395572 射出成形機システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-01

(45)【発行日】2023-12-11

(54)【発明の名称】射出成形機システム

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/76 20060101AFI20231204BHJP

【ＦＩ】

B29C45/76

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021514205

(86)(22)【出願日】2020-04-15

(86)【国際出願番号】 JP2020016634

(87)【国際公開番号】W WO2020213663

(87)【国際公開日】2020-10-22

【審査請求日】2023-02-15

(31)【優先権主張番号】P 2019078067

(32)【優先日】2019-04-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】谷田 和貴

(72)【発明者】

【氏名】茂木 浩

(72)【発明者】

【氏名】有田 未来生

【審査官】北澤 健一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－２０６１１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／１５９７２６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－１０５１３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１８９０１１（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｃ ４５／００－４５／８４

Ｇ０５Ｂ １９／００－１９／４６

Ｂ２３Ｑ １５／００－１５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

金型装置を型締する型締装置と、前記型締装置により型締された前記金型装置に成形材料を充填する射出装置と、前記射出装置により充填された成形材料が冷却固化した後、前記金型装置から成形品を取り出すエジェクタ装置と、自機で出力される稼働状態に関するデータのうちの対象データを取得し、記憶部に記録するデータ取得部と、ユーザの要求に応じて、前記対象データを設定する設定部と、を含む制御装置と、を有する射出成形機と、
表示装置と、を備え、
前記表示装置は、ユーザの要求に応じて、前記設定部により前記対象データに関する設定が行われる場面で、設定の前後、又は、何れか一方における、データ取得に関する処理負荷の状態を表示する、
射出成形機システム。

【請求項2】

前記表示装置は、ユーザの要求に応じて、前記設定部により前記対象データに関する設定が行われる場面で、前記要求で指定される候補のデータの前記データ取得部による取得可否に関する情報を表示する、
請求項１に記載の射出成形機システム。

【請求項3】

前記取得可否に関する情報は、前記候補のデータの前記データ取得部による取得可否のユーザによる判断材料に関する情報を含む、
請求項２に記載の射出成形機システム。

【請求項4】

前記判断材料に関する情報は、前記候補のデータの追加に対する前記処理負荷の変化を表す情報を含む、
請求項３に記載の射出成形機システム。

【請求項5】

前記取得可否に関する情報は、前記候補のデータの前記データ取得部による取得可否を特定する情報を含む、
請求項２に記載の射出成形機システム。

【請求項6】

前記制御装置は、前記データ取得部を含む第１のコントローラと、前記型締装置、前記射出装置、及び前記エジェクタ装置の動作を含む自機の成形動作を制御する第２のコントローラとを含む、
請求項１に記載の射出成形機システム。

【請求項7】

前記データ取得に関する処理負荷の状態には、前記データ取得部に対応するプロセッサの処理負荷に関する情報が含まれ、
前記設定部は、前記プロセッサの処理負荷を考慮して、前記要求で指定される候補のデータを前記対象データとして設定する、
請求項１に記載の射出成形機システム。

【請求項8】

前記表示装置は、前記射出成形機、前記射出成形機と通信可能に接続される、前記射出成形機の上位の外部装置、及び前記射出成形機と通信可能に接続される、ユーザが利用可能な端末装置のうちの少なくとも一つに設けられる、
請求項１に記載の射出成形機システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、射出成形機システムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、射出成形機等の産業機械では、その稼働状態に関するデータ（例えば、機械の動作状態を検出する各種センサの出力データ等）が収集され、表示装置等を通じて、ユーザに提供される場合がある（例えば、特許文献１等参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１０５１３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、産業機械のコントローラ等の処理能力には限界があるため、取得可能なデータの種類数には限度がある。そのため、ユーザは、取得対象のデータを設定したいと考えても、データ取得のための処理能力に余力が無かったり、そもそも、どの程度の種類数のデータを設定できるのか等を分からなかったりする。よって、ユーザがより簡単に所望のデータを取得対象として設定可能であることが望ましい。

【0005】

そこで、上記課題に鑑み、産業機械の稼働状況に関するデータが取得されユーザに提供される場合に、ユーザがより簡単に取得対象のデータの設定を行うことが可能な技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本開示の一実施形態では、
金型装置を型締する型締装置と、前記型締装置により型締された前記金型装置に成形材料を充填する射出装置と、前記射出装置により充填された成形材料が冷却固化した後、前記金型装置から成形品を取り出すエジェクタ装置と、自機で出力される稼働状態に関するデータのうちの対象データを取得し、記憶部に記録するデータ取得部と、ユーザの要求に応じて、前記対象データを設定する設定部と、を含む制御装置と、を有する射出成形機と、
表示装置と、を備え、
前記表示装置は、ユーザの要求に応じて、前記設定部により前記対象データに関する設定が行われる場面で、設定の前後、又は、何れか一方における、データ取得に関する処理負荷の状態を表示する、
射出成形機システムが提供される。

【発明の効果】

【0008】

上述の実施形態によれば、産業機械の稼働状況に関するデータが取得されユーザに提供される場合に、ユーザがより簡単に取得対象のデータの設定を行うことが可能な技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1A】射出成形機システムの構成の一例を示す図である。

【図1B】射出成形機システムの構成の一例を示す図である。

【図2】射出成形機のデータ収集に関する機能構成の第１例を示す図である。

【図3】収集データ設定画面の一例を示す図である。

【図4】収集データ設定画面の他の例を示す図である。

【図5】収集データ設定画面の更に他の例を示す図である。

【図6】結合稼働データの一例を説明する図である。

【図7】射出成形機のデータ収集に関する機能構成の第２例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して実施形態について説明する。

【0011】

以下、実施形態について図面を参照して説明するが、各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する場合がある。

【0012】

［射出成形機システムの概要］
まず、図１（図１Ａ、図１Ｂ）を参照して、本実施形態に係る射出成形機システムＳＹＳの概要について説明する。

【0013】

図１Ａ、図１Ｂは、本実施形態に係る射出成形機システムＳＹＳの一例を示す図である。具体的には、図１Ａの射出成形機１は、型開完了時の状態を表し、図１Ｂの射出成形機１は、型締時の状態を表す。以下、本実施形態の図中において、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は互いに垂直であり、Ｘ軸の正負方向（以下、単に「Ｘ方向」）及びＹ軸の正負方向（以下、単に「Ｙ方向」）は水平方向を表し、Ｚ軸の正負方向（以下、単に「Ｚ方向」）は鉛直方向を表す。

【0014】

射出成形機システムＳＹＳは、射出成形機１と、管理装置２と、ユーザ端末３とを含む。

【0015】

本例では、射出成形機システムＳＹＳに含まれる射出成形機１は、２台であるが、１台であってもよいし、３台以上であってもよい。また、射出成形機システムＳＹＳに含まれる管理装置２は、１台であってもよいし、複数台であってもよい。また、射出成形機システムＳＹＳに含まれるユーザ端末３は、１台であってもよいし、複数台であってもよい。

【0016】

＜射出成形機の概要＞
射出成形機１（産業機械の一例）は、成形品を得るための一連の動作を行う。

【0017】

また、射出成形機１は、所定の通信回線ＮＷを通じて、管理装置２やユーザ端末３と通信可能に接続される。また、射出成形機１は、通信回線ＮＷを通じて、他の射出成形機１と通信可能に接続されてもよい。通信回線ＮＷは、例えば、射出成形機１が設置される工場内のローカルネットワーク（ＬＡＮ：Local Area Network）を含む。ローカルネットワークは、有線であってもよいし、無線であってよいし、その両方を含む態様であってもよい。また、通信回線ＮＷは、例えば、射出成形機１が設置される工場の外部の広域ネットワーク（ＷＡＮ：Wide Area Network）を含んでもよい。広域ネットワークには、例えば、基地局を末端とする移動体通信網が含まれてよい。移動体通信網は、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）を含む４Ｇ（4^th Generation）や５Ｇ（5^th Generation）等に対応していてよい。また、広域ネットワークには、例えば、通信衛星を利用する衛星通信網が含まれてもよい。また、広域ネットワークには、例えば、インターネット網が含まれてもよい。また、通信回線ＮＷは、例えば、ブルートゥース（登録商標）通信やＷｉＦｉ通信等に対応する近距離無線通信回線を含んでもよい。

【0018】

例えば、射出成形機１は、通信回線ＮＷを通じて、管理装置２に射出成形機１（自機）の稼働状態に関するデータ（以下、「稼働データ」）を送信（アップロード）する。これにより、管理装置２（或いは、その管理者や作業者等）は、稼働状態を把握し、射出成形機１のメンテナンスのタイミングや射出成形機１の稼働スケジュール等を管理することができる。また、管理装置２は、射出成形機１の稼働データに基づき、射出成形機１の制御に関するデータ（例えば、成形条件等）を生成し、射出成形機１に送信することにより、外部から射出成形機１に関する制御を行うことができる。

【0019】

また、例えば、射出成形機１は、マスタ機として、通信回線ＮＷを通じて、スレーブ機としての他の射出成形機１の動作を監視したり、制御したりしてもよい。具体的には、射出成形機１（スレーブ機）は、通信回線ＮＷを通じて、稼働データを射出成形機１（マスタ機）に送信してよい。これにより、射出成形機１（マスタ機）は、他の射出成形機１（スレーブ機）の動作を監視することができる。また、射出成形機１（マスタ機）は、稼働データに基づき、他の射出成形機１（スレーブ機）の動作状態を把握しながら、動作に関する制御指令を、通信回線ＮＷを通じて、他の射出成形機１（スレーブ機）に送信してもよい。これにより、射出成形機１（マスタ機）は、他の射出成形機１（スレーブ機）の動作を制御することができる。この場合、射出成形機１（マスタ機）は、自機の動作に同期させるように、他の射出成形機１（スレーブ機）の動作を制御してもよい。

【0020】

＜管理装置の概要＞
管理装置２（上位の外部装置の一例）は、上述の如く、通信回線ＮＷを通じて、射出成形機１と通信可能に接続される。また、管理装置２は、通信回線ＮＷを通じて、ユーザ端末３と通信可能に接続されてもよい。

【0021】

管理装置２は、例えば、射出成形機１が設置される工場の外部の管理センタ等の遠隔地に設置されるクラウドサーバである。また、管理装置２は、例えば、射出成形機１が設置される工場内部や工場に相対的に近い場所（例えば、工場の近くの無線基地局や局舎等の通信施設）に設置されるエッジサーバであってもよい。また、管理装置２は、射出成形機１が設置される工場内の端末装置（例えば、デスクトップ型のコンピュータ端末）であってもよい。また、管理装置２は、射出成形機１の管理者等が携帯可能な携帯端末（例えば、スマートフォン、タブレット端末、ラップトップ型のコンピュータ端末等）であってもよい。

【0022】

管理装置２は、例えば、射出成形機１から送信（アップロード）されるデータに基づき、射出成形機１の稼働状態を把握し、射出成形機１の稼働状態を管理してよい。また、管理装置２は、把握される射出成形機１の稼働状態に基づき、射出成形機１の異常診断等の各種診断を行ってよい。

【0023】

また、管理装置２は、例えば、通信回線ＮＷを通じて、射出成形機１に対する制御データ（例えば、成形条件等の各種の設定条件に関するデータ）を送信してもよい。これにより、管理装置２は、射出成形機１の動作を制御することができる。

【0024】

＜ユーザ端末の概要＞
ユーザ端末３（ユーザが利用可能な端末装置の一例）は、上述の如く、通信回線ＮＷを通じて、射出成形機１や管理装置２と通信可能に接続される。

【0025】

ユーザ端末３は、射出成形機システムＳＹＳのユーザによって利用される。射出成形機システムＳＹＳのユーザには、射出成形機１を操作する作業者や射出成形機１のメンテナンスを行うサービスマン等の射出成形機１のユーザが含まれる。また、射出成形機システムＳＹＳのユーザには、管理装置２の管理者や作業者等の管理装置２のユーザが含まれる。

【0026】

ユーザ端末３は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、ラップトップ型のコンピュータ端末等の携帯端末であってよい。また、ユーザ端末３は、例えば、デスクトップ型のコンピュータ端末等の定置型の端末装置であってもよい。

【0027】

ユーザ端末３は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等の表示装置を有し、表示装置を通じて、射出成形機１に関する情報をユーザに提供してよい。射出成形機１に関する情報には、例えば、射出成形機１の稼働状態に関する情報が含まれる。具体的には、ユーザ端末３は、例えば、操作入力装置、音声入力装置、ジェスチャ入力装置等の入力装置を有し、入力装置を通じてユーザから受け付けられる所定の入力（即ち、ユーザからの要求）に応じて、情報提供の要求信号を射出成形機１や管理装置２に送信してよい。そして、射出成形機１や管理装置２は、ユーザ端末３から受信される要求信号に応じて、対象の情報を含むデータ（例えば、稼働状態に関する情報に対応する稼働データ等）を要求信号の送信元のユーザ端末３に配信してよい。これにより、ユーザ端末３は、射出成形機１や管理装置２から受信されるデータに基づき、ユーザに射出成形機１に関する情報を提供することができる。

【0028】

また、ユーザ端末３は、例えば、入力装置を通じて受け付けられるユーザからの所定の入力に応じて、射出成形機１に関する設定を行ってもよい。射出成形機１に関する設定には、例えば、射出成形機１の成形条件に関する設定が含まれる。また、射出成形機１に関する設定には、例えば、後述の収集対象のデータに関する設定が含まれる。具体的には、ユーザ端末３は、例えば、入力装置を通じてユーザから受け付けられる、表示装置の所定の設定画面に対する所定の入力に応じて、射出成形機１に関する設定を行ってよい。そして、ユーザ端末３は、確定された射出成形機１に関する設定内容を対象の射出成形機１に向けて送信してよい。これにより、射出成形機１は、受信される設定内容に応じて、自機の設定を行うことができる。そのため、ユーザ端末３は、ユーザの操作に応じた設定内容を射出成形機１に反映させることができる。

【0029】

［射出成形機の構成］
次に、引き続き、図１Ａ、図１Ｂを参照して、射出成形機１の構成について説明する。

【0030】

射出成形機１は、型締装置１００と、エジェクタ装置２００と、射出装置３００と、移動装置４００と、制御装置７００とを含む。

【0031】

＜型締装置＞
型締装置１００は、金型装置１０の型閉、型締、及び型開を行う。型締装置１００は例えば、横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定プラテン１１０、可動プラテン１２０、トグルサポート１３０、タイバー１４０、トグル機構１５０、型締モータ１６０、運動変換機構１７０、及び型厚調整機構１８０を有する。

【0032】

以下、型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（図１Ａ及び図１Ｂ中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（図１Ａ及び図１Ｂ中左方向）を後方として説明する。

【0033】

固定プラテン１１０は、フレームＦｒに対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型１１が取付けられる。

【0034】

可動プラテン１２０は、フレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされる。フレームＦｒ上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型１２が取付けられる。

【0035】

固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、型閉、型締、型開が行われる。固定金型１１と可動金型１２とで金型装置１０が構成される。

【0036】

トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて連結され、フレームＦｒ上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１３０は、フレームＦｒ上に敷設されるガイドに沿って移動自在とされてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。

【0037】

尚、本実施形態では、固定プラテン１１０がフレームＦｒに対し固定され、トグルサポート１３０がフレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされるが、トグルサポート１３０がフレームＦｒに対し固定され、固定プラテン１１０がフレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされてもよい。

【0038】

タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば、４本）用いられてよい。各タイバー１４０は、型開閉方向に平行とされ、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられる。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出等に用いられる。

【0039】

尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪みゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式等でもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。

【0040】

トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配設され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、クロスヘッド１５１、一対のリンク群等で構成される。各リンク群は、ピン等で屈伸自在に連結される第１リンク１５２及び第２リンク１５３を有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピン等で揺動自在に取付けられ、第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピン等で揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２及び第２リンク１５３が屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。

【0041】

尚、トグル機構１５０の構成は、図１Ａ及び図１Ｂに示す構成に限定されない。例えば、図１Ａ及び図１Ｂでは、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。

【0042】

型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２及び第２リンク１５３を屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリ等を介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。

【0043】

運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸１７１と、ねじ軸１７１に螺合するねじナット１７２とを含む。ねじ軸１７１と、ねじナット１７２との間には、ボールまたはローラが介在してよい。

【0044】

型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、型締工程、型開工程等を行う。

【0045】

型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型１２を固定金型１１にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や速度は、例えば、型締モータエンコーダ１６１等を用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

【0046】

尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、及び、クロスヘッド１５１の速度を検出するクロスヘッド速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の速度を検出する可動プラテン速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。

【0047】

型締工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。型締時に可動金型１２と固定金型１１との間にキャビティ空間１４が形成され、射出装置３００と第２射出装置５００のいずれか一方がキャビティ空間１４に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。キャビティ空間１４の数は複数でもよく、その場合、複数の成形品が同時に得られる。

【0048】

型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定速度で型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型１２を固定金型１１から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型１２から成形品を突き出す。

【0049】

型閉工程及び型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および型締工程におけるクロスヘッド１５１の速度や位置（型閉開始位置、速度切替位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）や型締力等は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、速度切替位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、速度が設定される。速度切替位置は、１つでもよいし、複数でもよい。速度切替位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。

【0050】

また、型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、型開工程におけるクロスヘッド１５１の速度や位置（型開開始位置、速度切替位置、および型開完了位置を含む）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、速度切替位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、速度が設定される。速度切替位置は、１つでもよいし、複数でもよい。速度切替位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型締位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。

【0051】

尚、クロスヘッド１５１の速度や位置等の代わりに、可動プラテン１２０の速度や位置等が設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば、型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。

【0052】

ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも称する）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。

【0053】

金型装置１０の交換や金型装置１０の温度変化等により金型装置１０の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば、可動金型１２が固定金型１１にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

【0054】

型締装置１００は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。

【0055】

ねじ軸１８１及びねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転は、回転伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。

【0056】

尚、回転伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。

【0057】

回転伝達部１８５は、例えば、歯車等で構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車及び駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。

【0058】

尚、回転伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリ等で構成されてもよい。

【0059】

型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させることで、ねじナット１８２を回転自在に保持するトグルサポート１３０の固定プラテン１１０に対する位置を調整し、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

【0060】

間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。

【0061】

尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。

【0062】

型厚調整機構１８０は、互いに螺合するねじ軸１８１とねじナット１８２の一方を回転させることで、間隔Ｌを調整する。複数の型厚調整機構１８０が用いられてもよく、複数の型厚調整モータ１８３が用いられてもよい。

【0063】

尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。

【0064】

また、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。

【0065】

＜エジェクタ装置＞
エジェクタ装置２００は、射出装置３００により金型装置１０に充填された成形材料が冷却固化した後、金型装置１０から成形品を突き出す（取り出す）。エジェクタ装置２００は、エジェクタモータ２１０、運動変換機構２２０、及びエジェクタロッド２３０等を有する。

【0066】

以下、エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（図１Ａ及び図１Ｂ中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（図１Ａ及び図１Ｂ中左方向）を後方として説明する。

【0067】

エジェクタモータ２１０は、可動プラテン１２０に取付けられる。エジェクタモータ２１０は、運動変換機構２２０に直結されるが、ベルトやプーリ等を介して運動変換機構２２０に連結されてもよい。

【0068】

運動変換機構２２０は、エジェクタモータ２１０の回転運動をエジェクタロッド２３０の直線運動に変換する。運動変換機構２２０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

【0069】

エジェクタロッド２３０は、可動プラテン１２０の貫通穴において進退自在とされる。エジェクタロッド２３０の前端部は、可動金型１２の内部に進退自在に配設される可動部材１５と接触する。エジェクタロッド２３０の前端部は、可動部材１５と連結されていても、連結されていなくてもよい。

【0070】

エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。

【0071】

突き出し工程では、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、可動部材１５を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定速度で後退させ、可動部材１５を元の待機位置まで後退させる。エジェクタロッド２３０の位置や速度は、例えば、エジェクタモータエンコーダ２１１を用いて検出する。エジェクタモータエンコーダ２１１は、エジェクタモータ２１０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

【0072】

尚、エジェクタロッド２３０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド２３０の速度を検出するエジェクタロッド速度検出器は、エジェクタモータエンコーダ２１１に限定されず、一般的なものを使用できる。

【0073】

＜射出装置＞
射出装置３００は、型締装置１００により型締された金型装置１０に成形材料を充填する。具体的には、射出装置３００は、フレームＦｒに対し進退自在なスライドベース３０１に設置され、金型装置１０に対し進退自在とされる。そして、射出装置３００は、金型装置１０にタッチし、金型装置１０内のキャビティ空間１４に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、シリンダ３１０、ノズル３２０、スクリュ３３０、計量モータ３４０、射出モータ３５０、圧力検出器３６０等を有する。

【0074】

以下、射出装置３００の説明では、射出装置３００を金型装置１０に対し接近させる方向（図１Ａ及び図１Ｂ中左方向）を前方とし、射出装置３００を金型装置１０に対し離間させる方向（図１Ａ及び図１Ｂ中右方向）を後方として説明する。

【0075】

シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば、樹脂等を含む。成形材料は、例えば、ペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダ等の冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータ等の加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。

【0076】

シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（図１Ａ及び図１Ｂ中左右方向）に複数のゾーンに区分される。各ゾーンに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ゾーン毎に、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

【0077】

ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置１０に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

【0078】

スクリュ３３０は、シリンダ３１０内において回転自在に且つ進退自在に配設される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置１０内に充填される。

【0079】

スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。

【0080】

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図１Ｂ参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。

【0081】

一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１Ａ参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。

【0082】

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。

【0083】

尚、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。

【0084】

計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば、油圧ポンプ等でもよい。

【0085】

射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構等が設けられる。運動変換機構は、例えば、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラ等が設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば、油圧シリンダ等でもよい。

【0086】

圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される圧力を検出する。圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器３６０に作用する圧力を検出する。

【0087】

圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。圧力検出器３６０の検出結果は、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力等の制御や監視に用いられる。

【0088】

射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程、及び、保圧工程等を行う。

【0089】

計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転数で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転数は、例えば、計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

【0090】

尚、スクリュ３３０の回転数を検出するスクリュ回転数検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。

【0091】

計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば、圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。

【0092】

充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置１０内のキャビティ空間１４に充填させる。スクリュ３３０の位置や速度は、例えば、射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切替（所謂、Ｖ／Ｐ切替）が行われる。Ｖ／Ｐ切替が行われる位置をＶ／Ｐ切替位置とも称する。スクリュ３３０の設定速度は、スクリュ３３０の位置や時間等に応じて変更されてもよい。

【0093】

尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置が設定位置に達した後、その設定位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切替が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切替の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の速度を検出するスクリュ速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。

【0094】

保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも称する。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置１０に向けて押す。金型装置１０内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば、圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間等に応じて変更されてもよい。

【0095】

保圧工程では金型装置１０内のキャビティ空間１４の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間１４の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間１４からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間１４内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮のため、冷却工程中に計量工程が行われてよい。

【0096】

尚、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内にはスクリュが回転自在にまたは回転自在に且つ進退自在に配設され、射出シリンダ内にはプランジャが進退自在に配設される。

【0097】

また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。

【0098】

＜移動装置＞
移動装置４００は、金型装置１０に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置１０に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０等を含む。

【0099】

以下、移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、射出装置３００を金型装置１０に対し接近させる方向（図１Ａ及び図１Ｂ中左方向）を前方とし、射出装置３００を金型装置１０に対し離間させる方向（図１Ａ及び図１Ｂ中右方向）を後方として説明する。

【0100】

尚、移動装置４００は、図２では射出装置３００のシリンダ３１０の片側に配置されるが、シリンダ３１０の両側に配置されてもよく、シリンダ３１０を中心に対称に配置されてもよい。

【0101】

液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切り替えることにより、第１ポート４１１及び第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば、油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ４１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート４１１及び第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。

【0102】

モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向及び回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。

【0103】

液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、及びピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、射出装置３００に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。

【0104】

液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、射出装置３００が前方に押される。射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型１１に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。

【0105】

一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、射出装置３００が後方に押される。射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型１１から離間される。

【0106】

尚、本実施形態では移動装置４００は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。

【0107】

＜制御装置＞
制御装置７００は、型締装置１００、エジェクタ装置２００、射出装置３００、及び移動装置４００等に直接的に制御信号を送信し、射出成形機１の駆動制御を行う。

【0108】

制御装置７００は、例えば、コンピュータを中心に構成され、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリ装置７０２と、補助記憶装置７０３と、入出力用のインタフェース装置７０４とを有する。制御装置７００は、補助記憶装置７０３にインストールされるプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、インタフェース装置７０４を通じて、外部の信号を受信したり、外部に信号を出力したりする。

【0109】

制御装置７００は、型閉工程、型締工程、及び型開工程等を繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。また、制御装置７００は、型締工程の間に、射出装置３００による計量工程、充填工程、保圧工程等を行う。

【0110】

尚、成形品を得るための一連の動作、例えば、射出装置３００による計量工程の開始から次の射出装置３００による計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも称する。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」とも称する。

【0111】

一回の成形サイクルは、例えば、射出装置３００及び第２射出装置５００による計量工程、型閉工程、型締工程、射出装置３００及び第２射出装置５００による充填工程、射出装置３００及び第２射出装置５００による保圧工程、冷却工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の開始から型締工程の終了までの間に行われる。型締工程の終了は型開工程の開始と一致する。

【0112】

尚、成形サイクル時間の短縮のため、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。射出装置３００のノズル３２０及び後述する第２射出装置５００のノズル５２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０及びノズル５２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０及びノズル５２０から成形材料が漏れないためである。

【0113】

制御装置７００は、操作装置７５０や表示装置７６０と接続されている。

【0114】

操作装置７５０は、ユーザによる射出成形機１に関する入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。

【0115】

表示装置７６０は、制御装置７００による制御下で、操作装置７５０における入力操作に応じた射出成形機１に関する操作画面を表示する。

【0116】

表示装置７６０に表示される操作画面は、射出成形機１に関する設定等に用いられる。射出成形機１に関する設定には、例えば、射出成形機１に関する成形条件の設定（具体的には、設定値の入力）が含まれる。また、当該設定には、例えば、成形動作時のロギングデータとして記録される射出成形機１に関する各種センサ等の検出値の種類の選択に関する設定が含まれる。また、当該設定には、例えば、成形動作時の射出成形機１に関する各種センサ等の検出値（実績値）の表示装置７６０への表示仕様（例えば、表示する実績値の種類や表示のさせ方等）の設定が含まれる。操作画面は、複数用意され、表示装置７６０に切り替えて表示されたり、重ねて表示されたりする。ユーザは、表示装置７６０に表示される操作画面を見ながら、操作装置７５０を操作することにより、射出成形機１に関する設定（設定値の入力を含む）等を行うことができる。

【0117】

また、表示装置７６０は、制御装置７００による制御下で、操作画面上での操作に応じた各種情報（情報画面）を表示する。情報画面は、複数用意され、表示装置７６０に切り替えて表示されたり、重ねて表示されたりする。例えば、表示装置７６０は、射出成形機１に関する設定内容（例えば、射出成形機１の成形条件に関する設定内容）を表示する。また、例えば、表示装置７６０は、管理情報（例えば、射出成形機１の稼働実績に関する情報等）を表示する。

【0118】

操作装置７５０及び表示装置７６０は、例えば、タッチパネル式のディスプレイとして構成され、一体化されてよい。

【0119】

尚、本実施形態の操作装置７５０及び表示装置７６０は、一体化されているが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。また、射出成形機１には、操作装置７５０に代えて、或いは、加えて、他の入力装置が設けられてもよい。例えば、ユーザの音声入力やジェスチャ入力を受け付ける音声入力装置やジェスチャ入力装置が設けられてもよい。

【0120】

［射出成形機に関するデータの収集方法及びユーザへの提供方法］
次に、図２～図７を参照して、射出成形機１に関するデータの収集方法及びユーザへの提供方法について説明する。

【0121】

＜射出成形機に関するデータの収集方法及びユーザへの提供方法の第１例＞
図２は、射出成形機１のデータ収集に関する機能構成の第１例を示す図である。本例では、データ収集用コントローラ７００Ｂにより所定の条件（例えば、後述のトリガ条件）に適合する稼働データが選択的に収集される。そして、収集された稼働データに対応する射出成形機１の稼働状態に関する情報は、ユーザの要求に応じて、事後的に表示装置７６０を通じてユーザに提供される。

【0122】

図２に示すように、制御装置７００は、上位コントローラ７００Ａと、データ収集用コントローラ７００Ｂと、制御用コントローラ７００Ｃとを含む。また、制御装置７００（データ収集用コントローラ７００Ｂ及び制御用コントローラ７００Ｃ）は、バスＢを通じて、ドライバ７７０及び入力デバイス７８０と通信可能に接続される。

【0123】

上位コントローラ７００Ａ、データ収集用コントローラ７００Ｂ、及び制御用コントローラ７００Ｃは、例えば、それぞれに内蔵される補助記憶装置７０３にインストールされるプログラムをそれぞれに内蔵されるＣＰＵ７０１上で実行させることにより各種機能を実現させる。以下、データ収集用コントローラ７００Ｂ、及び制御用コントローラ７００Ｃ等を総括的に「下位コントローラ」と称する場合がある。

【0124】

上位コントローラ７００Ａは、操作装置７５０及び表示装置７６０と所定の通信線を通じて一対一で接続される。これにより、上位コントローラ７００Ａは、操作装置７５０を通じたユーザの要求（例えば、設定入力）を下位コントローラの制御処理に反映させたり、下位コントローラの制御処理に基づく各種データを、表示装置７６０を通じてユーザに提供したりすることができる。また、上位コントローラ７００Ａは、所定の通信線を通じて、データ収集用コントローラ７００Ｂと一対一で接続される。これにより、上位コントローラ７００Ａは、データ収集用コントローラ７００Ｂに各種信号（例えば、後述のデータ収集に関する設定内容等）を送信したり、データ収集用コントローラ７００Ｂから収集されたデータを取得（受信）したりすることができる。

【0125】

尚、上位コントローラ７００Ａは、バスＢを通じて、データ収集用コントローラ７００Ｂと通信可能に接続されてもよい。また、操作装置７５０及び表示装置７６０に代えて或いは加えて、操作装置７５０及び表示装置７６０と同様の機能を果たす端末装置（例えば、ラップトップ型のコンピュータ端末やタブレット端末）等が上位コントローラ７００Ａに一対一の通信線で接続されてもよい。以下、後述の第２例（図７）の場合についても同様である。

【0126】

上位コントローラ７００Ａは、データ収集設定部７００１Ａと、設定画面表示処理部７００２Ａと、データ表示処理部７００４Ａとを含む。また、上位コントローラ７００Ａは、データ記憶部７００３Ａを利用する。データ記憶部７００３Ａは、上位コントローラ７００Ａのメモリ装置７０２や補助記憶装置７０３等により実現されうる。

【0127】

データ収集設定部７００１Ａは、操作装置７５０に対するユーザの操作に応じて、射出成形機１の稼働データの収集に関する設定を行う。稼働データは、後述の如く、データ収集用コントローラ７００Ｂにより収集（取得）され、データ収集用コントローラ７００Ｂの内部に記録（保存）される。例えば、データ収集設定部７００１Ａは、設定画面表示処理部７００２Ａにより表示装置７６０に表示される操作画面（以下、「データ収集設定画面」）上でのユーザの操作装置７５０を通じた操作に応じて、射出成形機１の稼働データの収集に関する設定を行う。データ収集設定部７００１Ａによる設定内容は、例えば、上位コントローラ７００Ａ内の補助記憶装置７０３等に保存（登録）されると共に、データ収集用コントローラ７００Ｂに送信される。これにより、データ収集用コントローラ７００Ｂは、射出成形機１の稼働データの収集に関する設定内容を把握することができる。

【0128】

稼働データには、射出成形機１の成形動作に関する制御状態を表すデータ（以下、「制御データ」）が含まれる。制御データは、制御用コントローラ７００Ｃ（データ出力部の一例）で出力される。また、稼働データには、射出成形機１の成形動作を実現する各種の電動アクチュエータを駆動するドライバ７７０の動作状態に関するデータ（以下、「ドライバ動作データ」）が含まれる。ドライバ動作データは、各種のドライバ７７０（データ出力部の一例）で出力される。また、稼働データには、射出成形機１に関する稼働時における各種の検出データが含まれる。検出データは、入力デバイス７８０（データ出力部、検出データ出力機器の一例）で出力される。

【0129】

射出成形機１の稼働データの収集に関する設定には、例えば、設定可能な予め規定される複数の種類の稼動データ（以下、「設定可能稼働データ」）のうち、どの種類の稼働データを取得対象の稼働データ（以下、「取得対象データ」）とするかの設定が含まれる。また、射出成形機１の稼働データの収集に関する設定には、例えば、時系列で出力される取得対象データのうち、どのタイミング（以下、「取得対象タイミング」）の取得対象データを取得対象とするかの設定が含まれる。取得対象タイミングの設定には、例えば、取得対象データとして設定される稼働データごとのデータ収集のトリガとなる条件（以下、「トリガ条件」）の設定が含まれる。トリガ条件には、データ収集の開始トリガとなる条件（以下、「開始トリガ条件」）及びデータ収集の終了トリガとなる条件（以下、「終了トリガ条件」）が含まれてよい。以下、トリガ開始条件の成立からトリガ終了条件の成立までの間を「トリガ条件の成立時」と称する場合がある。データ収集のトリガは、取得対象データとして設定される稼働データごとに異なっていてもよいし、取得対象データとして設定される一部又は全部の稼働データの間で同じであってもよい。データ収集の開始トリガ及び終了トリガは、例えば、射出成形機１に関する異常の発生及び異常の終了（正常復帰）であってよい。射出成形機１に関する異常には、対象の稼働データに対応する機器や関連する機器に関する異常が含まれる。異常の発生の有無は、例えば、射出成形機１の各種機器（データ収集用コントローラ７００Ｂ、制御用コントローラ７００Ｃ、ドライバ７７０、入力デバイス７８０）から出力される異常発生を示す異常信号に基づき判断されうる。

【0130】

設定画面表示処理部７００２Ａは、操作装置７５０に対するユーザの所定操作に応じて、データ収集設定画面を表示する。

【0131】

データ収集設定画面は、上述の如く、複数の種類の設定可能稼動データのうち、どの種類の稼働データを取得対象データとするかの設定や、取得対象タイミングの設定等をユーザが行うために用いられる。また、データ収集設定画面は、例えば、取得対象データの設定内容（例えば、どの種類の稼働データが取得対象データとして設定されているか、取得対象タイミングがどのように指定されているか等）をユーザが確認（参照）するために用いられる。

【0132】

例えば、図３は、表示装置７６０に表示されるデータ収集設定画面の一例（データ収集設定画面３０００）を示す図である。

【0133】

図３に示すように、本例では、それぞれの設定可能稼働データが相対的に大きい分類（以下、「大分類」）、及び大分類に含まれる相対的に小さい分類（以下、「小分類」）に分類され、大分類及び小分類に紐付けられる形で階層的に表示される。

【0134】

本例では、"コマンドログ"、"診断データ"、"型締装置"、"エジェクタ装置"、"移動装置"、及び"射出装置"等の大分類が予め規定されている。"コマンドログ"は、制御機器（例えば、制御用コントローラ７００Ｃ）と被制御機器（例えば、ドライバ７７０や入力デバイス７８０）との間のコマンドのやり取りのログに関するデータに対応する大分類である。"診断データ"は、制御用コントローラ７００Ｃ、ドライバ７７０、入力デバイス７８０等の各種機器の稼働中における自己診断の結果に関するデータに対応する大分類である。"型締装置"は、型締装置１００に関する稼働データに対応する大分類である。"エジェクタ装置"は、エジェクタ装置２００に関する稼働データに対応する大分類である。"移動装置"は、移動装置４００に関する稼働データに対応する大分類である。"射出装置"は、射出装置３００に関する稼働データに対応する大分類である。

【0135】

"射出装置"の大分類には、"射出モータ"、"計量モータ"、及び"保持圧力"等の小分類が予め規定されている。"射出モータ"は、射出モータ３５０に関する稼働データに対応する小分類である。

【0136】

"射出モータ"の小分類には、図３に示すように、設定可能稼働データとして、位置指令値データ、位置実績値データ、速度指令値データ、速度実績値データ、電流指令値データ、及び電流実績値データが含まれる。また、"射出モータ"の小分類には、設定可能稼働データとして、電圧実績値データやＰＷＭ（Pulse Width Modulation）指令値データが含まれてもよい。位置指令値データ及び速度指令値データは、それぞれ、射出モータ３５０の回転位置（回転角度）及び回転速度に関する指令値を表すデータであり、制御用コントローラ７００Ｃから出力されてよい。位置実績値データ及び速度実績値データは、それぞれ、射出モータ３５０の回転位置及び回転速度の実績値（検出値）を表すデータであり、射出モータ３５０の位置及び速度を検出する入力デバイス７８０（射出モータエンコーダ３５１）から出力されてよい。電流指令値データは、射出モータ３５０の電流に関する指令値を表すデータであり、制御用コントローラ７００Ｃから出力されてよい。また、電流実績値データは、射出モータ３５０の電流の実績値（検出値）を表すデータであり、射出モータ３５０の電流を検出する入力デバイス７８０から出力されてよい。また、電圧実績値データは、射出モータ３５０の電圧の実績値（検出値）を表すデータであり、射出モータ３５０の印加電圧を検出する入力デバイス７８０から出力されてよい。また、ＰＷＭ指令値データは、ドライバ７７０に含まれるスイッチング素子を駆動する指令値を表すデータであり、ドライバ７７０から出力されてよい。

【0137】

"計量モータ"は、計量モータ３４０に関する稼働データに対応する小分類である。"計量モータ"の小分類には、例えば、計量モータ３４０に関する位置指令値データ、位置実績値データ、速度指令値データ、速度実績値データ、電流指令値データ、電流実績値データ、電圧実績値データ、ＰＷＭ指令値データ等が含まれてよい。

【0138】

"保持圧力"は、スクリュ３３０の前端における成形材料の圧力（保持圧力）に関する小分類である。"保持圧力"の小分類には、例えば、保持圧力に関する指令値データ、及び保持圧力に関する実績値データ等が含まれてよい。

【0139】

データ収集設定画面３０００において、ユーザは、操作装置７５０を用いて、大分類を表す文字情報の左に隣接するアイコン（"＋"或いは"－"の記号を内包する正方形）を操作することができる。これにより、ユーザは、大分類の下位の階層（小分類）を展開して表示させたり、折りたたんで非表示にさせたりすることができる。本例では、"射出装置"の大分類だけが展開され、その下位の小分類が表示されている。

【0140】

同様に、データ収集設定画面３０００において、ユーザは、操作装置７５０を用いて、展開されている小分類を表す文字情報の左に隣接するアイコンを操作することができる。これにより、ユーザは、小分類の下位の階層（小分類に含まれる設定可能稼働データ）を展開して表示させたり、折りたたんで非表示にさせたりすることができる。

【0141】

データ収集設定画面３０００においてユーザは、操作装置７５０を用いて、展開されている設定可能稼働データの右に隣接するチェックボックスを操作し、チェックマークを入力したり、チェックマークを削除したりすることができる。これにより、ユーザは、展開されている小分類に含まれている一又は複数の設定可能稼働データのそれぞれについて、チェックボックスにチェックマークを入力し、取得対象データとして（追加）設定することができる。また、ユーザは、展開されている小分類に含まれている一又は複数の設定可能稼働データのそれぞれについて、チェックボックスのチェックマークを削除し、取得対象データから除外させることができる。また、ユーザは、展開されている小分類に含まれている一又は複数の設定可能稼働データごとのチェックボックスの内容を確認することにより、どの種類の設定可能稼働データが取得対象データとして設定されているかを把握することができる。

【0142】

本例では、"射出モータ"の小分類に含まれる位置指令データ、位置実績値データ、速度指令値データ、及び速度実績値データに対応するチェックボックスにチェックマークが入っており、取得対象データとして設定されている。

【0143】

図２に戻り、また、データ収集設定画面は、取得対象データや取得対象タイミングが新たに或いは追加で設定される場合に、データ収集に関する処理負荷、つまり、データ収集用コントローラ７００Ｂの処理負荷の状態をユーザが確認するために用いられてもよい。つまり、データ収集設定画面には、ユーザの要求に応じて、取得対象データに関する設定が行われる場面で、データ収集に関する処理負荷の状態を表す情報が表示されてもよい。このとき、取得対象データに関する設定には、例えば、複数の種類の設定可能稼働データの中から選択的に行われる取得対象データの設定が含まれる。また、取得対象データに関する設定には、例えば、取得対象タイミング（例えば、トリガ条件）の設定が含まれる。取得対象タイミングの設定は、取得対象データごとに行うことが可能な態様であってもよいし、取得対象データの全てに対して一括で行うことが可能な態様であってもよいし、その双方が可能な態様であってもよい。例えば、データ収集設定画面には、当該設定の場面の前後（即ち、現在の設定状態、及び新たな設定状態）のうちの少なくとも一方におけるデータ収集に関する処理負荷の状態が表示されてよい。例えば、新たな種類の取得対象データが追加されると、予め規定される処理周期中で取得される取得対象データの種類数が増加するため、処理周期中での処理負荷が増加し、場合によっては、処理周期中での許容される処理負荷の上限を超えてしまう可能性がある。また、例えば、新たに取得対象タイミングが追加されると、その取得対象タイミングに対応する取得対象データの種類数によっては、処理周期中での処理負荷が増加し、場合によっては、処理周期中で許容される処理負荷の上限を超えてしまう可能性がある。これに対して、例えば、ユーザは、取得対象データとして収集（取得）してほしい種類の稼働データがある場合に、データ取得に関する処理負荷の状態を把握することで、そのデータの追加取得の可能性を把握することができる。同様に、例えば、ユーザは、取得対象データを収集（取得）してほしい取得対象タイミングを追加したい場合に、データ取得に関する処理負荷の状態を把握し、その取得対象タイミングでの取得対象データの追加取得の可能性を把握することができる。よって、ユーザは、より簡単に取得対象データの設定を行うことができる。

【0144】

データ収集に関する処理負荷の状態を表す情報には、例えば、データ収集用コントローラ７００Ｂ（のＣＰＵ７０１）の時系列の処理負荷を表す情報が含まれてよい。データ収集用コントローラ７００ＢのＣＰＵ７０１の処理負荷が相対的に高くなると、予め規定される処理周期内において、新たな種類の稼働データや新たな取得対象タイミングに対応する稼働データを追加で取得することができない可能性があるからである。このとき、データ収集用コントローラ７００ＢのＣＰＵ７０１の処理負荷には、当該ＣＰＵ７０１の制御下で動作する他のプロセッサ（例えば、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等）の処理負荷が含まれてもよい。

【0145】

例えば、図４は、表示装置７６０に表示されるデータ収集設定画面の他の例（データ収集設定画面４０００）を示す図である。

【0146】

図４に示すように、データ収集設定画面４０００には、設定用表示領域４１００と、処理負荷表示領域４２００とを含む。設定用表示領域４１００の内容は、データ収集設定画面３０００と同様の内容であるため、処理負荷表示領域４２００を中心に説明する。

【0147】

処理負荷表示領域４２００には、データ収集用コントローラ７００Ｂの時系列の処理負荷を表すグラフが表示される。

【0148】

本例では、図３のデータ収集設定画面３０００の設定状態（以下「現設定」）に対して、操作装置７５０を通じたユーザの操作により、"射出モータ"の小分類に含まれる電流指令値データ及び電流実績値データが候補データとして追加されている。そのため、本例では、処理負荷表示領域４２００には、現設定、及び候補データが追加された新たな設定（以下、「新設定」）のそれぞれでのデータ収集用コントローラ７００Ｂの処理周期中の処理負荷の時間変化を表すグラフが表示されている。上位コントローラ７００Ａは、例えば、データ収集用コントローラ７００Ｂの処理負荷に関する実測結果のデータやシミュレーション結果のデータに基づき、新設定でのデータ収集用コントローラ７００Ｂの処理周期中の処理負荷を予測することができる。これにより、ユーザは、候補データの追加によって、データ収集用コントローラ７００Ｂの処理負荷がどの程度増加するのかを確認し、実際に、新設定を確定させるかどうかを判断したり、追加する候補データの種類数を調整したりすることができる。

【0149】

尚、処理負荷表示領域４２００には、上述の如く、新たな設定後、即ち、新設定での処理負荷の時間変化を表す情報（グラフ）だけが表示されてもよい。また、処理負荷表示領域４２００には、上述の如く、新たな設定前の処理負荷、即ち、現設定での処理負荷の時間変化を表す情報（グラフ）だけが表示されてもよい。ユーザは、現設定でのデータ収集用コントローラ７００Ｂの処理負荷を確認することで、データ収集用コントローラ７００Ｂの処理負荷に候補データを追加して取得するだけの余裕があるかどうかを推測できるからである。

【0150】

図２に戻り、また、データ収集に関する処理負荷の状態を表す情報には、例えば、射出成形機１の稼働時におけるデータ収集用コントローラ７００Ｂ（のＣＰＵ７０１）の最大処理負荷を表す情報が含まれてもよい。これにより、ユーザは、データ収集用コントローラ７００ＢのＣＰＵ７０１の処理負荷に関する情報を確認し、所望の種類の稼働データをデータ収集用コントローラ７００Ｂに収集させることが可能か否かを自身で判断することができる。そのため、ユーザは、データ収集用コントローラ７００ＢのＣＰＵ７０１の処理負荷に関する情報を確認しながら、操作装置７５０を通じて、所望の種類の稼働データを取得対象データとして設定する操作を行うことができる。よって、ユーザは、取得対象データの設定をより簡単に行うことができる。

【0151】

例えば、図５は、表示装置７６０に表示されるデータ収集設定画面の更に他の例（データ収集設定画面５０００）を示す図である。

【0152】

図５に示すように、データ収集設定画面５０００には、設定用表示領域５１００と、処理負荷表示領域５２００とを含む。設定用表示領域５１００の内容は、データ収集設定画面３０００と同様の内容であるため、処理負荷表示領域５２００を中心に説明する。

【0153】

処理負荷表示領域５２００には、データ収集用コントローラ７００Ｂの制御周期中の最大処理負荷を表すグラフが表示される。

【0154】

本例では、図３のデータ収集設定画面３０００の設定状態（現設定）に対して、操作装置７５０を通じたユーザの操作により、"射出モータ"の小分類に含まれる電流指令値データ及び電流実績値データが候補データとして追加されている。そのため、本例では、処理負荷表示領域５２００には、現設定、及び候補データが追加された新たな設定（新設定）のそれぞれでのデータ収集用コントローラ７００Ｂの処理周期中の処理負荷の最大値（具体的には、許容処理負荷に対するパーセント表記）が表示されている。上位コントローラ７００Ａは、例えば、データ収集用コントローラ７００Ｂの処理負荷に関する実測結果のデータやシミュレーション結果のデータに基づき、新設定でのデータ収集用コントローラ７００Ｂの処理周期中の処理負荷の最大値を予測することができる。これにより、ユーザは、候補データの追加によって、データ収集用コントローラ７００Ｂの処理負荷がどの程度増加するのかを確認し、実際に、新設定を確定させるかどうかを判断したり、追加する候補データの種類数を調整したりすることができる。

【0155】

図２に戻り、また、データ収集設定画面は、取得対象データが新たに或いは追加で設定される場合に、データ収集用コントローラ７００Ｂによる候補の稼働データ（以下、「候補データ」）の取得可否をユーザが確認するために用いられてもよい。つまり、データ収集設定画面には、ユーザの要求に応じて、取得対象データが設定される場面で、ユーザの要求で指定される候補データのデータ収集用コントローラ７００Ｂによる取得可否に関する情報（以下、「取得可否情報」）が表示されてよい。これにより、ユーザは、操作装置７５０を通じて、取得を要求する候補データの取得可否を把握することができる。よって、ユーザは、より簡単に取得対象データの設定を行うことができる。

【0156】

同様に、データ収集設定画面は、取得対象タイミングが新たに或いは追加で設定される場合に、データ収集用コントローラ７００Ｂによる候補のタイミング（以下、「候補タイミング」）の取得対象データの取得可否をユーザが確認するために用いられてもよい。つまり、データ収集設定画面には、ユーザの要求に応じて、取得対象タイミングが設定される場面で、ユーザの要求で指定される候補タイミングでの取得対象データのデータ収集用コントローラ７００Ｂによる取得可否情報が表示されてよい。これにより、ユーザは、操作装置７５０を通じて、取得を要求する候補タイミングの取得対象データの取得可否を把握することができる。よって、ユーザは、より簡単に取得対象タイミングの設定を行うことができる。

【0157】

候補データの取得可否情報には、例えば、データ収集用コントローラ７００Ｂによる候補データの取得可否を特定する情報が含まれてよい。データ収集用コントローラ７００Ｂによる候補データの取得可否は、例えば、データ収集用コントローラ７００ＢのＣＰＵ７０１等の現状の処理負荷に基づき判断（特定）されてよい。また、データ収集用コントローラ７００Ｂによる候補データの取得可否は、例えば、データ収集用コントローラ７００Ｂの処理負荷に関する実測結果のデータやシミュレーション結果に関するデータに基づき判断されてもよい。上位コントローラ７００Ａは、例えば、ユーザの操作装置７５０に対する入力により、特定の種類の稼働データが候補データとして指定される場合に、候補データの取得可否を判断し、その判断結果を表示装置７６０に表示させてよい。これにより、ユーザは、自らが指定した候補データを、取得対象データとして設定可能であるか否かをより容易に把握することができる。この場合、データ収集設定部７００１Ａは、データ収集用コントローラ７００Ｂが候補データを追加して取得可能であると判断すると、自動的に、候補データを対象データとして設定してもよい。即ち、データ収集設定部７００１Ａは、データ収集用コントローラ７００ＢのＣＰＵ７０１の処理負荷を考慮して、複数の種類の対象データのうちのユーザの要求（つまり、データ収集設定画面上での操作）で指定される候補データを対象データとして自動で設定してよい。これにより、ユーザの利便性が向上する。

【0158】

同様に、候補タイミングの取得対象データの取得可否情報には、例えば、データ収集用コントローラ７００Ｂによる候補タイミングでの取得対象データの取得可否を特定する情報が含まれてよい。データ収集用コントローラ７００Ｂによる候補タイミングでの取得対象データの取得可否は、例えば、データ収集用コントローラ７００ＢのＣＰＵ７０１等の現状の処理負荷に基づき判断（特定）されてよい。また、データ収集用コントローラ７００Ｂによる候補タイミングでの取得対象データの取得可否は、例えば、データ収集用コントローラ７００Ｂの処理負荷に関する実測結果のデータやシミュレーション結果に関するデータに基づき判断されてもよい。上位コントローラ７００Ａは、例えば、ユーザの操作装置７５０に対する入力により、候補タイミングが新たに指定される場合に、候補タイミングでの取得対象データの取得可否を判断し、その判断結果を表示装置７６０に表示させてよい。これにより、ユーザは、自らが指定した候補タイミングを、取得対象タイミングとして設定可能であるか否かをより容易に把握することができる。この場合、データ収集設定部７００１Ａは、データ収集用コントローラ７００Ｂが候補タイミングでの取得対象データを追加して取得可能であると判断すると、自動的に、候補タイミングを取得対象タイミングとして設定してもよい。即ち、データ収集設定部７００１Ａは、データ収集用コントローラ７００ＢのＣＰＵ７０１の処理負荷を考慮して、ユーザの要求（つまり、データ収集設定画面上での操作）で指定される候補タイミングを取得対象タイミングとして自動で設定してよい。これにより、ユーザの利便性が向上する。

【0159】

また、候補データの取得可否情報には、例えば、データ収集用コントローラ７００Ｂによる候補データの取得可否をユーザが判断するための材料に関する情報（以下、「判断材料情報」）が含まれてよい。同様に、候補タイミングでの取得対象データの取得可否情報には、例えば、データ収集用コントローラ７００Ｂによる候補タイミングでの取得対象データの取得可否をユーザ判断するための材料に関する情報（判断材料情報）が含まれてよい。

【0160】

判断材料情報は、例えば、候補データや候補タイミングの追加に対するデータ収集用コントローラ７００Ｂの処理負荷の変化を表す情報を含んでよい。具体的には、判断材料情報は、取得対象データや取得対象タイミングの新たな設定後（即ち、新設定）でのデータ収集用コントローラ７００Ｂの処理負荷を表す情報（例えば、図４の処理負荷表示領域４２００や図５の処理負荷表示領域５２００の新設定に対応する部分）であってよい。また、判断材料情報は、取得対象データや取得対象タイミングの新たな設定の前後（即ち、現設定及び新設定）でのデータ収集用コントローラ７００Ｂの処理負荷を表す情報（例えば、図４の処理負荷表示領域４２００や図５の処理負荷表示領域５２００）であってもよい。これにより、ユーザは、取得対象データや取得対象タイミングの新たな設定の際に、データ収集用コントローラ７００Ｂの処理負荷の変化を確認し、新たな候補データや候補タイミングの取得対象データの取得可否を自ら判断することができる。

【0161】

尚、上位コントローラ７００Ａのデータ収集設定部７００１Ａ及び設定画面表示処理部７００２Ａの機能は、制御用コントローラ７００Ｃが成形動作に関する制御機能及びデータ収集機能の双方に兼用される射出成形機１に適用されてもよい。つまり、上位コントローラ７００Ａのデータ収集設定部７００１Ａ及び設定画面表示処理部７００２Ａの機能は、データ収集用コントローラ７００Ｂが省略される場合の射出成形機１に適用されてもよい。

【0162】

データ記憶部７００３Ａには、データ収集用コントローラ７００Ｂから受信される、データ収集用コントローラ７００Ｂで収集された取得対象データ（以下、「収集データ」）が記憶される。

【0163】

データ表示処理部７００４Ａは、操作装置７５０に対するユーザの所定操作に応じて、データ収集用コントローラ７００Ｂにより収集（取得）された収集データを表示装置７６０に表示させる。具体的には、データ表示処理部７００４Ａは、操作装置７５０に対するユーザの所定操作に応じて、収集データの送信要求をデータ収集用コントローラ７００Ｂに送信してよい。そして、データ表示処理部７００４Ａは、当該送信要求に応じて、データ収集用コントローラ７００Ｂから送信され、データ記憶部７００３Ａに記憶された収集データを表示装置７６０に表示させてよい。例えば、データ表示処理部７００４Ａは、収集データをその種類ごとに時系列で表示する。

【0164】

データ収集用コントローラ７００Ｂ（産業機械のコントローラ、第１のコントローラの一例）は、上述の如く、所定の通信線を通じて、上位コントローラ７００Ａと一対一で接続される。また、データ収集用コントローラ７００Ｂは、バスＢを通じて、制御用コントローラ７００Ｃ、ドライバ７７０、及び入力デバイス７８０等に接続される。これにより、データ収集用コントローラ７００Ｂは、バスＢを通じて、制御用コントローラ７００Ｃ、ドライバ７７０、及び入力デバイス７８０に各種信号を送信することができる。また、データ収集用コントローラ７００Ｂは、バスＢを通じて、制御用コントローラ７００Ｃ、ドライバ７７０、及び入力デバイス７８０から取得対象データを取得することができる。

【0165】

尚、上位コントローラ７００Ａは省略され、操作装置７５０及び表示装置７６０や同様の機能を有する端末装置が直接的にデータ収集用コントローラ７００Ｂに接続される態様であってもよい。この場合、データ収集設定部７００１Ａ及び設定画面表示処理部７００２Ａの機能は、データ収集用コントローラ７００Ｂやデータ収集用コントローラ７００Ｂに接続される端末装置等に移管されてよい。以下、後述の第２例（図７）の場合についても同様である。

【0166】

データ収集用コントローラ７００Ｂは、データ収集設定送信部７００１Ｂと、データ取得部７００２Ｂと、データ送信部７００４Ｂとを含む。また、データ収集用コントローラ７００Ｂは、データ記憶部７００３Ｂを利用する。データ記憶部７００３Ｂは、例えば、データ収集用コントローラ７００Ｂの内部のメモリ装置７０２や補助記憶装置７０３等により実現されうる。

【0167】

データ収集設定送信部７００１Ｂは、上位コントローラ７００Ａから受信される稼働データの収集に関する設定内容を、稼働データを出力する出力部（以下、「稼働データ出力部」）に送信する。稼働データ出力部には、設定可能稼働データを出力する、制御用コントローラ７００Ｃ、ドライバ７７０、及び入力デバイス７８０の少なくとも一つが含まれる。また、データ収集設定送信部７００１Ｂは、設定可能稼働データを出力する全てのデータ出力部のうち、設定内容の中で取得対象データとして設定されている（種類の）稼働データを出力する稼働データ出力部だけに設定内容を送信してもよい。

【0168】

データ取得部７００２Ｂは、稼働データ出力部（制御用コントローラ７００Ｃ、ドライバ７７０、入力デバイス７８０等）から送信される稼働データ（取得対象データ）を取得し、データ記憶部７００３Ａに記録（保存）する。具体的には、データ取得部７００２Ｂは、取得対象データとして、複数の稼働データ出力部のそれぞれから取得（受信）される時系列の稼働データが時刻を揃える形で結合された時系列データ（以下、「結合稼働データ」）をデータ記憶部７００３Ａに保存する。結合稼働データは、例えば、時刻ごとに複数の稼働データ出力部に対応する複数の種類の稼働データの値が紐付けられた時系列データである。このとき、複数の種類の稼働データごとに出力周期が異なる。そのため、複数の稼働データ出力部に対応する複数の種類の稼働データのうちの最小周期で出力される稼働データ（以下、「最小周期稼働データ」）の出力時刻に対して、複数の種類の稼働データの時系列データ（群）が当てはめられる形で、結合稼働データが生成されてよい。また、結合稼働データにおける最小周期稼働データ以外の特定の種類の稼働データが未出力の時刻に対して、この特定の種類の稼働データは未出力を表す値であってもよいし、この特定の種類の稼働データの前後の値から補完される値であってもよい。

【0169】

例えば、図６は、結合稼働データの一例を説明する図である。具体的には、図６は、入力デバイス７８０、ドライバ７７０、及び制御用コントローラ７００Ｃのそれぞれから異なる出力周期Ｔ１～Ｔ３で出力される取得対象データに基づき生成される結合稼働データを表すタイムチャートである。

【0170】

尚、結合稼働データは、上述の如く、事後的に生成されるが、図中では、入力デバイス７８０、ドライバ７７０、及び制御用コントローラ７００Ｃのそれぞれの取得対象データの出力タイミングと比較可能なように、タイムチャートで並列的に表記されている。

【0171】

本例では、入力デバイス７８０から出力される稼働データＡ（Ａ１，Ａ２，...）、ドライバ７７０から出力される稼働データＢ（Ｂ１，Ｂ２，...）、及び制御用コントローラ７００Ｃから出力される稼働データＣ（Ｃ１，Ｃ２，...）が取得対象データである。

【0172】

図６に示すように、入力デバイス７８０は、最小（最短）の出力周期Ｔ１ごとに稼働データＡを出力している。つまり、稼働データＡは、最小周期稼働データに相当する。ドライバ７７０は、出力周期Ｔ１の１．５倍の出力周期Ｔ２ごとに稼働データＢを出力している。制御用コントローラ７００Ｃは、出力周期Ｔ１の２倍の出力周期Ｔ３ごとに稼働データＣを出力している。そのため、本例では、入力デバイス７８０から稼働データＡが出力される時刻（ｔ１，ｔ２，...）に対して、入力デバイス７８０、ドライバ７７０，及び制御用コントローラ７００Ｃのそれぞれから出力される稼働データが紐付けられる形の結合稼働データが生成される。

【0173】

例えば、時刻ｔ１では、入力デバイス７８０，ドライバ７７０、及び制御用コントローラ７００Ｃの全てが取得対象データ（稼働データＡ～稼働データＣ）を出力している。そのため、時刻ｔ１の結合稼働データには、稼働データＡ１、稼働データＢ１、及び稼働データＣ１が含まれる。

【0174】

また、時刻ｔ２では、入力デバイス７８０のみから稼働データＡが出力され、ドライバ７７０及び制御用コントローラ７００Ｃからは稼働データＢ及び稼働データＣが出力されていない。そのため、時刻ｔ２の結合稼働データには、稼働データＡ２と、補完稼働データＢ１２ｃ及び補完稼働データＣ１２ｃとが含まれる。補完稼働データＢ１２ｃは、時刻ｔ２における稼働データＢを表し、例えば、時刻ｔ２の前後で出力されている稼働データＢ１，Ｂ２に基づき補完される。補完データＣ１２ｃは、時刻ｔ２における稼働データＣを表し、例えば、時刻ｔ２の前後で出力されている稼働データＣ１，Ｃ２に基づき補完される。この場合、結合稼働データに基づき、表示装置７６０に稼働データＢや稼働データＣの時系列情報（例えば、グラフ）などが表示される場合、ユーザに向けて、時刻ｔ２の稼働データＢや稼働データＣが補完されたデータである旨の通知がされてよい。以下の補完稼働データＢ２３ｃ、補完稼働データＣ２３ｃ、及び補完稼働データＢ３４ｃ等の場合についても同様であってよい。

【0175】

また、時刻ｔ３では、入力デバイス７８０及び制御用コントローラ７００Ｃから稼働データＡ及び稼働データＣが出力され、ドライバ７７０からは稼働データＢが出力されていない。そのため、時刻ｔ３の結合稼働データには、稼働データＡ３及び稼働データＣ２と、補完稼働データＢ２３ｃとが含まれる。補完稼働データＢ２３ｃは、時刻ｔ３における稼働データＢを表し、例えば、時刻ｔ３の前後で出力されている稼働データＢ２，Ｂ３に基づき補完される。

【0176】

また、時刻ｔ４では、入力デバイス７８０及びドライバ７７０から稼働データＡ及び稼働データＢが出力され、制御用コントローラ７００Ｃからは稼働データＣが出力されていない。そのため、時刻ｔ４の結合稼働データには、稼働データＡ４及び稼働データＢ３と、補完稼働データＣ２３ｃとが含まれる。補完稼働データＣ２３ｃは、時刻ｔ４における稼働データＣを表し、例えば、時刻ｔ４の前後に出力されている稼働データＣ２，Ｃ３に基づき補完される。

【0177】

また、時刻ｔ５では、入力デバイス７８０及び制御用コントローラ７００Ｃから稼働データＡ及び稼働データＣが出力され、ドライバ７７０からは稼働データＢが出力されていない。そのため、時刻ｔ５の結合稼働データには、稼働データＡ５及び稼働データＣ３と、補完稼働データＢ３４ｃとが含まれる。補完稼働データＢ３４ｃは、時刻ｔ５における稼働データＢを表し、例えば、時刻ｔ５の前後に出力されている稼働データＢ３，Ｂ４に基づき補完される。

【0178】

図２に戻り、データ記憶部７００３Ｂ（記憶部の一例）には、上述の如く、結合稼働データが記憶される。

【0179】

データ送信部７００４Ｂは、上位コントローラ７００Ａから受信される送信要求に応じて、結合稼働データを上位コントローラ７００Ａに送信する。

【0180】

制御用コントローラ７００Ｃは、型締装置１００、エジェクタ装置２００、射出装置３００、及び移動装置４００の動作を含む射出成形機１の成形動作に関する制御を行う。制御用コントローラ７００Ｃは、トリガ判定部７００１Ｃと、データ取得部７００２Ｃと、データ送信部７００４Ｃとを含む。また、制御用コントローラ７００Ｃは、データ記憶部７００３Ｃを利用する。データ記憶部７００３Ｃは、制御用コントローラ７００Ｃの内部のメモリ装置７０２や補助記憶装置７０３等により実現されうる。

【0181】

トリガ判定部７００１Ｃは、データ収集用コントローラ７００Ｂから受信される稼働データの収集に関する設定内容に規定されるトリガ条件に基づき、トリガ条件が成立するか否かを判定する。具体的には、トリガ判定部７００１Ｃは、取得対象データとして設定される全ての稼働データごとのトリガ条件の成否を判定する。特定のトリガ条件を判定するためのデータ（例えば、異常信号等）が制御用コントローラ７００Ｃの内部データである場合が有りうるからである。また、トリガ判定部７００１Ｃは、取得対象データとして設定されている全ての稼働データに対応するトリガ条件のうち、制御用コントローラ７００Ｃの制御データに対応するトリガ条件、及び制御用コントローラ７００Ｃの内部データに基づき成否が判定されるトリガ条件の成否だけを判定してもよい。

【0182】

トリガ判定部７００１Ｃは、制御用コントローラ７００Ｃの内部データに基づき、トリガ条件が成立したと判定した場合、バスＢを通じて、データ収集用コントローラ７００Ｂにトリガ条件が成立したことを示す信号（以下、「トリガ信号」）を送信する。このとき、トリガ信号には、対応する稼働データの識別情報（例えば、稼働データごとに固有で規定されるＩＤ（Identifier）等）が含まれる。そして、データ収集用コントローラ７００Ｂは、制御用コントローラ７００Ｃから受信（通知）されたトリガ信号を、他の稼働データ出力部に送信（通知）する。また、トリガ判定部７００１Ｃは、直接的に、他の稼働データ出力部にトリガ信号を送信してもよい。つまり、トリガ判定部７００１Ｃは、制御用コントローラ７００Ｃの内部データに基づきトリガ条件の成立を判定した場合に、直接、或いは、データ収集用コントローラ７００Ｂ経由で、他の稼働データ出力部にトリガ信号を送信する。これにより、制御用コントローラ７００Ｃの内部データに基づき成否が判定されるトリガ条件であっても、他の稼働データ出力部は、トリガ信号の受信の有無をもって、トリガ条件の成否を判定することができる。また、トリガ判定部７００１Ｃは、バスＢを通じて、他の稼働データ出力部から取得対象データとして設定されている制御データに対応するトリガ信号が受信された場合、当該制御データに対応するトリガ条件が成立したと判定する。これにより、トリガ判定部７００１Ｃは、制御データに対応するトリガ条件が他の稼働データ出力部の内部データから判定される場合であっても、他の稼働データ出力部からのトリガ信号の受信の有無を以て、制御データに対応するトリガ条件の成否を判定することができる。

【0183】

データ取得部７００２Ｃは、トリガ判定部７００１Ｃによって、取得対象データとして設定されている制御データに対応する開始トリガ条件が成立したと判定される場合、対応する終了トリガ条件が成立するまでの間、当該トリガ条件に対応する制御データを逐次取得し、データ記憶部７００３Ｃに記録（保存）する。

【0184】

データ記憶部７００３Ｃには、開始トリガ条件の成立から終了トリガの成立までの間（トリガ条件の成立時）における時系列の制御データが記憶される。

【0185】

データ送信部７００４Ｃは、所定のタイミングで、データ記憶部７００３Ｃに記憶（記録）されるトリガ条件の成立時における時系列の制御データを、バスＢを通じて、データ収集用コントローラ７００Ｂに送信する。これにより、データ収集用コントローラ７００Ｂは、収集対象のデータ（本例の場合、トリガ条件の成立時の取得対象データ）を制御用コントローラ７００Ｃに選択的に出力させることができる。そのため、データ収集用コントローラ７００Ｂが収集対象のデータを選択する処理を行う必要がなく、データ収集用コントローラ７００Ｂのデータ収集に関する処理負荷を軽減することができる。データ送信部７００４Ｃからデータ収集用コントローラ７００Ｂに時系列の制御データが送信されるタイミング（以下、「データ送信タイミング」）は、例えば、固定されていてよい。また、データ送信タイミングは、例えば、バスＢの通信負荷や制御用コントローラ７００ＣのＣＰＵ７０１の処理負荷等に応じて、可変されてよい。この場合、データ送信部７００４Ｃは、バスＢの通信負荷が相対的に低いタイミングや制御用コントローラ７００Ｃの処理負荷が相対的に低いタイミングを判断し、トリガ条件の成立時における時系列の制御データをデータ収集用コントローラ７００Ｂに送信してよい。また、データ送信タイミングは、データ収集用コントローラ７００Ｂから受信される制御データの収集に関する設定内容で規定されていてもよい。つまり、データ送信タイミングは、ユーザの操作装置７５０の操作に応じて、データ収集設定部７００１Ａにより設定されてもよい。以下、ドライバ７７０及び入力デバイス７８０のそれぞれからデータ収集用コントローラ７００Ｂに時系列の稼働データ（ドライバ動作データ及び検出データ）が送信されるタイミングについても同様である。

【0186】

ドライバ７７０は、制御用コントローラ７００Ｃの制御下で、射出成形機１の各種の電動アクチュエータを駆動する。ドライバ７７０には、例えば、型締モータ１６０を駆動制御するドライバ、計量モータ３４０を駆動制御するドライバ、射出モータ３５０を駆動制御するドライバ等が含まれる。

【0187】

ドライバ７７０は、トリガ判定部７７０１と、データ取得部７７０２と、データ送信部７７０４を含む。これらの機能は、任意のハードウェア、或いは、任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等により実現されてよい。また、ドライバ７７０は、データ記憶部７７０３を利用する。データ記憶部７７０３は、例えば、ドライバ７７０に内蔵される記憶装置やドライバ７７０と通信可能な外部記憶装置により実現される。

【0188】

トリガ判定部７７０１は、データ収集用コントローラ７００Ｂから受信される稼働データの収集に関する設定内容に規定されるトリガ条件に基づき、トリガ条件が成立するか否かを判定する。具体的には、トリガ判定部７７０１は、取得対象データとして設定される全ての稼働データごとのトリガ条件の成否を判定する。特定のトリガ条件を判定するためのデータがドライバ７７０の内部データである場合が有りうるからである。また、トリガ判定部７７０１は、取得対象データとして設定されている全ての稼働データに対応するトリガ条件のうち、ドライバ７７０のドライバ動作データに対応するトリガ条件、及びドライバ７７０の内部データに基づき成否が判定されるトリガ条件の成否だけを判定してもよい。

【0189】

トリガ判定部７７０１は、ドライバ７７０の内部データに基づき、トリガ条件が成立したと判定した場合、バスＢを通じて、他の稼働データ出力部にトリガ条件が成立したことを示す信号（トリガ信号）を送信する。このとき、トリガ信号には、上述の如く、対応する稼働データの識別情報が含まれる。そして、データ収集用コントローラ７００Ｂは、ドライバ７７０から受信（通知）されたトリガ信号を、他の稼働データ出力部に送信（通知）する。また、トリガ判定部７７０１は、直接的に、他の稼働データ出力部にトリガ信号を送信してもよい。つまり、トリガ判定部７７０１は、ドライバ７７０の内部データに基づきトリガ条件の成立を判定した場合に、直接、或いは、データ収集用コントローラ７００Ｂ経由で、他の稼働データ出力部にトリガ信号を送信する。これにより、ドライバ７７０の内部データに基づき成否が判定されるトリガ条件であっても、他の稼働データ出力部は、トリガ信号の受信の有無をもって、トリガ条件の成否を判定することができる。また、トリガ判定部７７０１は、バスＢを通じて、他の稼働データ出力部から取得対象データとして設定されているドライバ動作データに対応するトリガ信号が受信された場合、当該ドライバ動作データに対応するトリガ条件が成立したと判定する。これにより、トリガ判定部７７０１は、ドライバ動作データに対応するトリガ条件が他の稼働データ出力部の内部データから判定される場合であっても、他の稼働データ出力部からのトリガ信号の受信の有無を以て、当該ドライバ動作データに対応するトリガ条件の成否を判定することができる。

【0190】

データ取得部７７０２は、トリガ判定部７７０１によって、取得対象データとして設定されているドライバ動作データに対応する開始トリガ条件が成立したと判定される場合、対応する終了トリガ条件が成立するまでの間、当該開始トリガ条件に対応するドライバ動作データを逐次取得し、データ記憶部７７０３に記録（保存）する。

【0191】

データ記憶部７７０３には、トリガ条件の成立時における時系列のドライバ動作データが記憶される。

【0192】

データ送信部７７０４は、所定のタイミング（データ送信タイミング）で、データ記憶部７７０３に記憶（記録）されるトリガ条件の成立時における時系列のドライバ動作データを、バスＢを通じて、データ収集用コントローラ７００Ｂに送信する。これにより、データ収集用コントローラ７００Ｂは、収集対象のデータ（本例の場合、トリガ条件の成立時の取得対象データ）をドライバ７７０に選択的に出力させることができる。そのため、データ収集用コントローラ７００Ｂが収集対象のデータを選択する処理を行う必要がなく、データ収集用コントローラ７００Ｂのデータ収集に関する処理負荷を軽減することができる。

【0193】

入力デバイス７８０は、制御用コントローラ７００Ｃの制御下で、射出成形機１の各種状態に関する検出データを制御装置７００（制御用コントローラ７００Ｃ）に入力する。入力デバイス７８０には、例えば、型締モータエンコーダ１６１、型厚調整モータエンコーダ１８４、エジェクタモータエンコーダ２１１、計量モータエンコーダ３４１、射出モータエンコーダ３５１等、デジタル信号を出力する各種のセンサが含まれてよい。また、入力デバイス７８０は、電流センサや電圧センサ等のアナログ信号を出力する各種のセンサの出力信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換器（Analog-Digital Converter）が含まれてよい。

【0194】

入力デバイス７８０は、トリガ判定部７８０１と、データ取得部７８０２と、データ送信部７８０４を含む。これらの機能は、任意のハードウェア、或いは、任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等により実現されてよい。また、入力デバイス７８０は、データ記憶部７８０３を利用する。データ記憶部７８０３は、例えば、入力デバイス７８０に内蔵される記憶装置や入力デバイス７８０と通信可能な外部記憶装置により実現される。

【0195】

トリガ判定部７８０１は、データ収集用コントローラ７００Ｂから受信される稼働データ（即ち、検出データ）の収集に関する設定内容に規定されるトリガ条件に基づき、トリガ条件が成立したか否かを判定する。具体的には、トリガ判定部７８０１は、取得対象データとして設定される全ての稼働データごとのトリガ条件の成否を判定する。特定のトリガ条件を判定するためのデータが入力デバイス７８０の内部データである場合が有りうるからである。また、トリガ判定部７８０１は、取得対象データとして設定されている全ての稼働データに対応するトリガ条件のうち、入力デバイス７８０の検出データに対応するトリガ条件、及び入力デバイス７８０の内部データに基づき成否が判定されるトリガ条件の成否だけを判定してもよい。

【0196】

トリガ判定部７８０１は、入力デバイス７８０の内部データに基づき、トリガ条件が成立したと判定した場合、バスＢを通じて、他の稼働データ出力部にトリガ条件が成立したことを示す信号（トリガ信号）を送信する。このとき、トリガ信号には、上述の如く、対応する稼働データの識別情報が含まれる。そして、データ収集用コントローラ７００Ｂは、入力デバイス７８０から受信（通知）されたトリガ信号を、他の稼働データ出力部に送信（通知）する。また、トリガ判定部７８０１は、直接的に、他の稼働データ出力部にトリガ信号を送信してもよい。つまり、トリガ判定部７８０１は、入力デバイス７８０の内部データに基づきトリガ条件の成立を判定した場合に、直接、或いは、データ収集用コントローラ７００Ｂ経由で、他の稼働データ出力部にトリガ信号を送信する。これにより、入力デバイス７８０の内部データに基づき成否が判定されるトリガ条件であっても、他の稼働データ出力部は、トリガ信号の受信の有無をもって、トリガ条件の成否を判定することができる。また、トリガ判定部７８０１は、バスＢを通じて、他の稼働データ出力部から取得対象データとして設定されている検出データに対応するトリガ信号が受信された場合、当該検出データに対応するトリガ条件が成立したと判定する。これにより、トリガ判定部７８０１は、検出データに対応するトリガ条件が他の稼働データ出力部の内部データから判定される場合であっても、他の稼働データ出力部からのトリガ信号の受信の有無を以て、当該検出データに対応するトリガ条件の成否を判定することができる。

【0197】

データ取得部７８０２は、トリガ判定部７８０１によって、取得対象データとして設定されている検出データに対応する開始トリガ条件が成立したと判定される場合、対応する終了トリガ条件が成立するまでの間、当該トリガ条件に対応する検出データを逐次取得し、データ記憶部７００３Ｃに記録（保存）する。

【0198】

データ記憶部７８０３には、トリガ条件の成立時における時系列の検出データが記憶される。

【0199】

データ送信部７８０４は、所定のタイミング（データ送信タイミング）で、データ記憶部７８０３に記憶（記録）されるトリガ条件の成立時における時系列の検出データを、バスＢを通じて、データ収集用コントローラ７００Ｂに送信する。これにより、データ収集用コントローラ７００Ｂは、収集対象のデータ（本例の場合、トリガ条件の成立時の取得対象データ）を入力デバイス７８０に選択的に出力させることができる。そのため、データ収集用コントローラ７００Ｂが収集対象のデータを選択する処理を行う必要がなく、データ収集用コントローラ７００Ｂのデータ収集に関する処理負荷を軽減することができる。

【0200】

このように、本例では、射出成形機１の成形動作を制御する制御用コントローラ７００Ｃと別に、データ収集用コントローラ７００Ｂが設けられる。

【0201】

例えば、制御用コントローラ７００Ｃがデータ収集に関する処理も行う場合、射出成形機１の成形動作に関する制御処理以外の時間でデータ収集に関する処理を行う必要がある。そのため、データ収集に関する処理に使用可能な時間が相対的に短くなり、結果として、取得可能な稼働データの種類数が限定される可能性がある。よって、ユーザは、取得対象データとして収集（取得）してほしい種類の稼働データがある場合であっても、取得対象データとして設定することができない可能性がある。

【0202】

これに対して、本例では、データ収集用コントローラ７００Ｂは、データ収集に関する処理に専念できる。そのため、データ収集用コントローラ７００Ｂは、相対的に多くの種類の稼働データを取得することができる。よって、ユーザは、取得対象データとして収集（取得）してほしい種類の稼働データがある場合に、より簡単に取得対象データを設定することができる。

【0203】

尚、データ収集用コントローラ７００Ｂを設ける代わりに、制御用コントローラ７００Ｃに、射出成形機１の成形動作に関する制御処理を実行する一のＣＰＵ７０１とは別に、独立且つ並列にデータ収集に関する処理を実行可能な他のＣＰＵ７０１や他のプロセッサを設置してもよい。この場合、上位コントローラ７００Ａは、制御用コントローラ７００Ｃと一対一の通信線で接続されてよい。

【0204】

また、本例では、稼働データの収集（取得）に関するトリガ条件の成否判定は、稼働データが出力される稼働データ出力部（制御用コントローラ７００Ｃ、ドライバ７７０、入力デバイス７８０）のそれぞれで実行される。そして、トリガ条件の成立時の時系列の稼働データは、稼働データ出力部に収集（保存）され、収集（蓄積）された稼働データが所定のデータ送信タイミングで、データ収集用コントローラ７００Ｂに一括送信される。

【0205】

例えば、データ収集用コントローラ７００Ｂが稼働データ出力部からバスＢに周期的に出力される稼働データを取得（受信）し、全てのトリガ条件の成否を判定する場合、処理負荷が相対的に大きくなる可能性がある。そのため、取得可能な稼働データの種類数が限定される可能性がある。よって、ユーザは、取得対象データとして収集（取得）してほしい種類の稼働データがある場合であっても、取得対象のデータとして設定することができない可能性がある。

【0206】

これに対して、本例では、稼働データの収集に関する処理がデータ収集用コントローラ７００Ｂだけでなく、稼働データ出力部を含めたシステム全体に分散される。そのため、データ収集用コントローラ７００Ｂの処理負荷を相対的に低下させることができ、データ収集用コントローラ７００Ｂは、更に多くの種類の稼働データを取得することできる。よって、ユーザは、取得対象データとして収集（取得）してほしい種類の稼働データがある場合に、より簡単に取得対象のデータを設定することができる。

【0207】

尚、制御用コントローラ７００Ｃが成形動作に関する制御機能及びデータ収集機能に兼用される射出成形機１、つまり、データ収集用コントローラ７００Ｂが省略される場合の射出成形機１に、同様の方法が適用されてもよい。

【0208】

また、本例では、稼働データ出力部（制御用コントローラ７００Ｃ、ドライバ７７０、入力デバイス７８０）は、内部データに基づきトリガ条件が成立したと判定する場合に、当該トリガ条件の成立を表すトリガ信号を、直接、或いは、データ収集用コントローラ７００Ｂ経由で他の稼働データ出力部に送信する。

【0209】

例えば、内部データだけでトリガ条件の成否が判定される場合、判定可能なトリガ条件が限定される。つまり、データ収集のトリガに関する自由度が制限される可能性がある。

【0210】

これに対して、本例では、稼働データ出力部は、トリガ信号の受信の有無を以て、制御用コントローラ７００Ｃを含む他の稼働データ出力部の内部データで判定されるトリガ条件の成否を判定することができる。よって、データ収集の自由度を相対的に高めることができる。

【0211】

尚、制御用コントローラ７００Ｃが成形動作に関する制御機能及びデータ収集機能に兼用される射出成形機１、つまり、データ収集用コントローラ７００Ｂが省略される場合の射出成形機１に、同様の方法が適用されてもよい。

【0212】

＜射出成形機に関するデータの収集方法及びユーザへの提供方法の第２例＞
図７は、射出成形機１のデータ収集に関する機能構成の第２例を示す図である。本例では、データ収集用コントローラ７００Ｂにより複数の種類の射出成形機１の稼働状態に関するデータ（設定可能稼働データ）の中から選択的に取得対象のデータ（取得対象データ）が収集（取得）される。そして、収集された稼働データは、ユーザの要求に応じて、リアルタイムに表示装置７６０を通じてユーザに提供される。以下、上述の第１例（図２）と異なる部分を中心に説明し、同じ部分或いは対応する部分の説明を簡略或いは省略する場合がある。

【0213】

図７に示すように、制御装置７００は、上述の第１例（図２）の場合と同様、上位コントローラ７００Ａと、データ収集用コントローラ７００Ｂと、制御用コントローラ７００Ｃとを含む。また、制御装置７００（データ収集用コントローラ７００Ｂ及び制御用コントローラ７００Ｃ）は、上述の第１例の場合と同様、バスＢを通じて、ドライバ７７０及び入力デバイス７８０と通信可能に接続される。

【0214】

上位コントローラ７００Ａは、上述の第１例の場合と同様、操作装置７５０及び表示装置７６０と所定の通信線を通じて一対一で接続される。また、上位コントローラ７００Ａは、所定の通信線を通じて、データ収集用コントローラ７００Ｂと一対一で接続される。

【0215】

上位コントローラ７００Ａは、上述の第１例の場合と同様、データ収集設定部７００１Ａと、設定画面表示処理部７００２Ａと、データ表示処理部７００４Ａとを含む。また、上位コントローラ７００Ａは、データ記憶部７００３Ａを利用する。データ記憶部７００３Ａは、上位コントローラ７００Ａのメモリ装置７０２や補助記憶装置７０３等により実現されうる。

【0216】

データ収集用コントローラ７００Ｂは、所定の通信線を通じて、一対一で接続される。また、データ収集用コントローラ７００Ｂは、バスＢを通じて、制御用コントローラ７００Ｃ、ドライバ７７０、及び入力デバイス７８０等に接続される。

【0217】

データ収集用コントローラ７００Ｂは、データ収集設定送信部７００１Ｂと、データ取得部７００２Ｂと、データ送信部７００４Ｂとを含む。また、データ収集用コントローラ７００Ｂは、データ記憶部７００３Ｂを利用する。データ記憶部７００３Ｂは、例えば、データ収集用コントローラ７００Ｂの内部のメモリ装置７０２や補助記憶装置７０３等により実現されうる。

【0218】

データ収集設定送信部７００１Ｂは、上位コントローラ７００Ａから受信される稼働データの収集に関する設定内容を、データ取得部７００２Ｂ及び稼働データ出力部に送信（指示）する。

【0219】

データ取得部７００２Ｂは、データ収集設定送信部７００１Ｂから指示されるデータ収集に関する設定内容に基づき、稼働データ出力部（制御用コントローラ７００Ｃ、ドライバ７７０、入力デバイス７８０）から受信される稼働データをデータ記憶部７００３Ｂに記録（保存）する。具体的には、データ取得部７００２Ｂは、バスＢを通じて、稼働データ出力部から周期的に受信される複数の種類の稼働データのうち、取得対象データとして設定される（種類の）稼働データをデータ記憶部７００３Ｂに逐次記録（保存）する。また、後述の如く、稼働データ出力部から取得対象データだけが出力される構成の場合、データ取得部７００２Ｂは、稼働データ出力部から周期的に受信される取得対象データをデータ記憶部７００３Ｂに逐次記録（保存）する。本例では、データ取得部７００２Ｂは、所定のハードウェア、例えば、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）により実現される。ＦＰＧＡは、物理的な素子及び配線を組み合わせた、ハードワイアード構成の論理回路によって、稼働データ出力部からデータを受信する処理、及びデータ記憶部７００３Ｂに受信したデータを記録する処理を行ってよい。これにより、データ記憶部７００３Ｂへのより高速なデータ書き込みが実現されうる。例えば、設定可能稼働データのうちの最小周期で出力される稼働データが書き込み対象の場合であっても、その最小周期に合わせて、リアルタイムに稼働データの書き込みを行うことができる。そのため、上位コントローラ７００Ａ及び表示装置７６０等を通じてユーザに提供される稼働データ（射出成形機１の稼働状態に関する情報）のリアルタイム性（即時性）がより適切に担保されうる。よって、ユーザは、表示装置７６０等を通じてリアルタイムに提供される稼働データに対応する射出成形機１の稼働状態に関する情報を用いて、よりリアルタイム性が求められる判断（例えば、異常に基づく射出成形機１の停止判断）等を適切に行うことができる。

【0220】

データ記憶部７００３Ｂには、時系列の稼働データ（取得対象データ）が記憶される。

【0221】

データ送信部７００４Ｂは、データ記憶部７００３Ｂに記録された時系列の稼働データを直ぐに上位コントローラ７００Ａに送信する。

【0222】

制御用コントローラ７００Ｃは、データ送信部７００４Ｃと、データ送信設定部７００５Ｃとを含む。

【0223】

データ送信設定部７００５Ｃは、データ収集用コントローラ７００Ｂから受信されるデータ収集に関する設定内容に基づき、データ送信部７００４Ｃによる制御データのデータ収集用コントローラ７００Ｂへの送信に関する設定を行う。例えば、データ送信設定部７００５Ｃは、制御用コントローラ７００Ｃで周期的に出力される制御データのうち、設定可能稼働データに登録されている制御データをデータ収集用コントローラ７００Ｂに送信する設定を行う。また、データ送信設定部７００５Ｃは、制御用コントローラ７００Ｃで周期的に出力される制御データのうち、取得対象データとして設定されている制御データをデータ収集用コントローラ７００Ｂに送信する設定を行ってもよい。データ送信設定部７００５Ｃは、設定内容をデータ送信部７００４Ｃに通知（指示）する。

【0224】

データ送信部７００４Ｃは、データ送信設定部７００５Ｃから指示される設定内容に基づき、制御用コントローラ７００Ｃで周期的に出力される制御データを、バスＢを通じて、データ収集用コントローラ７００Ｂに逐次送信する。つまり、データ送信部７００４Ｃは、取得対象データとして設定されている制御データだけをデータ収集用コントローラ７００Ｂに逐次送信してもよいし、設定可能稼働データとして登録されている制御データの全てをデータ収集用コントローラ７００Ｂに逐次送信してもよい。本例では、データ送信部７００４Ｃは、所定のハードウェア、例えば、ＦＰＧＡにより実現される。これにより、制御用コントローラ７００ＣのＣＰＵ７０１におけるデータ収集に関する処理負荷を軽減させることができる。また、制御用コントローラ７００Ｃは、ソフトウェアの処理能力に依存せずに、データ収集用コントローラ７００Ｂに制御データを送信する処理をより高速に行うことができる。そのため、制御用コントローラ７００Ｃは、例えば、送信対象の制御データが最小周期の制御データの場合であっても、その最小周期に合わせて、リアルタイムにデータ収集用コントローラ７００Ｂに制御データを送信することができる。よって、上位コントローラ７００Ａ及び表示装置７６０等を通じてユーザに提供される稼働データに対応する射出成形機１の稼働状態に関する情報のリアルタイム性（即時性）が更に適切に担保されうる。

【0225】

ドライバ７７０は、データ送信部７７０４を含む。

【0226】

データ送信部７７０４は、データ収集用コントローラ７００Ｂから受信されるデータ収集に関する設定内容に基づき、ドライバ７７０で周期的に出力されるドライバ動作データ
を、バスＢを通じて、データ収集用コントローラ７００Ｂに送信する。データ送信部７７０４は、取得対象データとして設定されているドライバ動作データだけをデータ収集用コントローラ７００Ｂに逐次送信してもよいし、設定可能稼働データとして登録されているドライバ動作データの全てをデータ収集用コントローラ７００Ｂに逐次送信してもよい。

【0227】

入力デバイス７８０は、データ送信部７８０４を含む。

【0228】

データ送信部７８０４は、データ収集用コントローラ７００Ｂから受信されるデータ収集に関する設定内容に基づき、入力デバイス７８０で周期的に出力される検出データを、バスＢを通じて、データ収集用コントローラ７００Ｂに送信する。データ送信部７８０４は、取得対象データとして設定されている場合だけ、検出データをデータ収集用コントローラ７００Ｂに逐次送信する態様であってもよいし、設定可能稼働データとして登録されている検出データを、常時、データ収集用コントローラ７００Ｂに逐次送信する態様であってもよい。

【0229】

このように、本例では、データ収集用コントローラ７００Ｂは、所定のハードウェア（ＦＰＧＡ）を用いて、稼働データの取得（収集）及び記録（書き込み）を行う。これにより、データ収集用コントローラ７００Ｂは、ソフトウェアの処理能力に依らず、高速周期でデータ収集を行うことができる。そのため、データ収集用コントローラ７００Ｂは、例えば、上位コントローラ７００Ａ及び表示装置７６０等を通じてユーザに提供される稼働データ（射出成形機１の稼働状態に関する情報）のリアルタイム性（即時性）をより適切に担保することができる。

【0230】

尚、ＦＰＧＡ等によるデータの取得（収集）及び記録（書き込み）は、制御用コントローラ７００Ｃが成形動作に関する制御機能及びデータ収集機能の双方に兼用される射出成形機１に適用されてもよい。つまり、ＦＰＧＡ等によるデータの取得（収集）及び記録（書き込み）は、データ収集用コントローラ７００Ｂが省略される場合の射出成形機１に適用されてもよい。

【0231】

＜射出成形機に関するデータの収集方法及びユーザへの提供方法のその他の例＞
上述の第１例や第２例のデータ記憶部７００３Ａ（データ記憶部７００３Ｂ）に収集される稼働データは、通信回線ＮＷを通じて、射出成形機１の外部の管理装置２やユーザ端末３に送信されてもよい。この場合、データ記憶部７００３Ａ（データ記憶部７００３Ｂ）に収集される稼働データは、表示装置７６０に代えて、或いは、加えて、管理装置２に設けられる表示装置やユーザ端末３に設けられる表示装置に表示されてもよい。これにより、ユーザは、例えば、射出成形機１から相対的に離れた場所にいる場合であっても、管理装置２やユーザ端末３の表示装置を通じて、射出成形機１で収集された稼働データに対応する射出成形機１の稼働状態に関する情報を確認することができる。

【0232】

また、上述の第１例や第２例のデータ収集設定画面（例えば、データ収集設定画面３０００，４０００，５０００等）は、表示装置７６０に代えて、或いは、加えて、管理装置２やユーザ端末３の表示装置に表示されてもよい。この場合、データ収集設定部７００１Ａ及び設定画面表示処理部７００２Ａの機能は、管理装置２やユーザ端末３に移設或いは増設される。これにより、ユーザは、射出成形機１から相対的に離れた場所にいる場合であっても、管理装置２やユーザ端末３の入力装置を通じて、射出成形機１のデータ収集に関する設定を行うことができる。また、ユーザは、管理装置２等の表示装置に表示されるデータ収集設定画面を用いて、複数の射出成形機１のそれぞれの稼働データの収集に関する設定を行うことができる。また、ユーザは、管理装置２等の表示装置のデータ収集設定画面に表示される、データ収集に関する処理負荷の状態を表す情報や候補データ等の取得可否に関する情報を確認しながら、複数の射出成形機１のそれぞれのデータ収集に関する設定を行うことができる。

【0233】

例えば、データ収集設定部７００１Ａは、管理装置２やユーザ端末３から受信される設定を要求する信号に応じて、射出成形機１の稼働データの収集に関する設定を行ってよい。これにより、管理装置２のユーザやユーザ端末３のユーザは、複数の射出成形機１のそれぞれにおける稼働データの収集に関する設定を、管理装置２やユーザ端末３を通じて、一括で行うことができる。

【0234】

また、例えば、射出成形機１の通信装置（例えば、インタフェース装置７０４）は、管理装置２等からの要求に応じて、データ収集設定部７００１Ａにより取得対象データが設定される場面で、データ取得に関する処理負荷の状態を管理装置２等に送信してよい。また、射出成形機１の通信装置は、管理装置２等からの要求に応じて、データ収集設定部７００１Ａにより取得対象データが設定される場面で、管理装置２等からの要求で指定される候補データや候補タイミングの取得対象データの取得可否情報を管理装置２等に送信してよい。これにより、管理装置２やユーザ端末３は、表示装置のデータ収集設定画面に、射出成形機１におけるデータ収集に関する処理負荷に関する情報や取得可否情報を表示させることができる。

【0235】

［作用］
次に、本実施形態に係る射出成形機システムＳＹＳ（データ収集用コントローラ７００Ｂや射出成形機１）の作用を説明する。

【0236】

本実施形態では、データ収集用コントローラ７００Ｂは、稼働データ出力部により出力される射出成形機１の稼働状態に関するデータ（稼働データ）を取得し、取得したデータをデータ記憶部７００３Ｂに記録するデータ取得部７００２Ｂを備える。そして、データ収集用コントローラ７００Ｂは、射出成形機１の動作を制御する制御用コントローラ７００Ｃと別に設けられる。

【0237】

これにより、データ収集用コントローラ７００Ｂは、データ収集に関する処理に専念できる。そのため、データ収集用コントローラ７００Ｂは、相対的に多くの種類の稼働データを取得することができる。よって、ユーザは、取得対象データとして収集（取得）してほしい種類の稼働データがある場合に、より簡単に取得対象データの設定を行うことができる。

【0238】

また、本実施形態では、データ収集用コントローラ７００Ｂのデータ取得部７００２Ｂは、稼働データ出力部により出力され、稼働データ出力部の内部に蓄積された稼働データを事後的に稼働データ出力部から取得してよい。例えば、データ収集用コントローラ７００Ｂのデータ取得部７００２Ｂは、稼働データ出力部により出力される稼働データの中から選択させた取得対象データを稼働データ出力部から取得してよい。具体的には、データ収集用コントローラ７００Ｂのデータ取得部７００２Ｂは、稼働データ出力部に選択させた、取得対象データとしての所定の条件（トリガ条件）が成立した場合に稼働データ出力部に蓄積される稼働データを取得してよい。

【0239】

これにより、稼働データの収集に関する処理がデータ収集用コントローラ７００Ｂだけでなく、稼働データ出力部を含めたシステム全体に分散される。そのため、データ収集用コントローラ７００Ｂの処理負荷を相対的に低下させることができ、データ収集用コントローラ７００Ｂは、更に多くの種類の稼働データを取得することできる。よって、ユーザは、取得対象データとして収集（取得）してほしい種類の稼働データがある場合に、より簡単に取得対象データの設定を行うことができる。

【0240】

また、本実施形態では、データ取得部７００２Ｂは、稼働データを取得し、データ記憶部７００３Ｂにデータを記録するハードウェアを含んでよい。例えば、データ取得部７００２Ｂは、物理的な素子及び配線を組み合わせた、ハードワイアード構成の論理回路によって、稼働データ出力部からデータを受信する処理、及びデータ記憶部７００３Ｂに受信したデータを記録する処理を行うＦＰＧＡを中心に構成されてよい。

【0241】

これにより、データ収集用コントローラ７００Ｂは、ソフトウェアの処理能力に依らず、高速周期でデータ収集を行うことができる。そのため、データ収集用コントローラ７００Ｂは、例えば、上位コントローラ７００Ａ及び表示装置７６０等を通じてユーザに提供される稼働データ（射出成形機１の稼働状態に関する情報）のリアルタイム性（即時性）をより適切に担保することができる。

【0242】

また、本実施形態では、稼働データ出力部は、制御用コントローラ７００Ｃ、制御用コントローラ７００Ｃの制御下で射出成形機１のアクチュエータを駆動するドライバ７７０、及び、射出成形機１の稼働状態に関する検出データを出力する入力デバイス７８０の少なくとも一つを含んでよい。

【0243】

これにより、データ収集用コントローラ７００Ｂは、具体的に、稼働データを収集（取得）することができる。

【0244】

また、本実施形態では、射出成形機１の表示装置７６０は、ユーザの要求に応じて、データ収集設定部７００１Ａにより取得対象データに関する設定が行われる場面で、データ取得に関する処理負荷の状態を表示する。具体的には、表示装置７６０は、ユーザの要求に応じて、データ収集設定部７００１Ａにより取得対象データに関する設定が行われる場面で、データ取得部７００２Ｂに対応するプロセッサ（ＣＰＵ７０１）の処理負荷の状態を表示する。また、管理装置２やユーザ端末３の表示装置についても同様であってよい。

【0245】

これにより、射出成形機システムＳＹＳは、ユーザに対して、データ取得に関する処理負荷がどの程度であるかの把握を促すことができる。そのため、ユーザは、例えば、取得対象データとして収集（取得）してほしい種類の稼働データがある場合等に、データ取得に関する処理負荷の状態を把握し、そのデータ取得の可能性を把握することができる。よって、ユーザは、より簡単に取得対象データの設定を行うことができる。

【0246】

また、本実施形態では、射出成形機１の表示装置７６０は、ユーザの要求に応じて、データ収集設定部７００１Ａにより取得対象データに関する設定が行われる場面で、ユーザの要求で指定される候補データや候補タイミングでの取得対象データのデータ取得部７００２Ｂによる取得可否に関する情報（取得可否情報）を表示してよい。

【0247】

これにより、ユーザは、取得を要求する候補データや候補タイミングの取得対象データの取得可否を具体的に把握することができる。よって、ユーザは、より簡単に取得対象データの設定を行うことができる。

【0248】

また、本実施形態では、候補データの取得可否情報は、候補データのデータ取得部７００２Ｂによる取得可否のユーザによる判断材料に関する情報（判断材料情報）を含んでよい。同様に、候補タイミングの取得対象データの取得可否情報は、候補タイミングの取得対象データのデータ取得部７００２Ｂによる取得可否のユーザによる判断材料に関する情報（判断材料情報）を含んでよい。

【0249】

これにより、ユーザは、判断材料情報を用いて、データ取得部７００２Ｂ（データ収集用コントローラ７００Ｂ）による候補データや候補タイミングの取得対象データの取得可否を自ら判断（推測）することができる。

【0250】

また、本実施形態では、判断材料情報は、候補データの追加（増加）や候補タイミングの追加（増加）に対するデータ収集に関する処理負荷の変化を表す情報を含んでよい。

【0251】

これにより、ユーザは、候補データや候補タイミングの追加に際して、データ収集用コントローラ７００Ｂの処理負荷がどのように変化するかを確認することができる。そのため、ユーザは、具体的に、データ取得部７００２Ｂ（データ収集用コントローラ７００Ｂ）による候補データや候補タイミングの取得対象データの取得可否を自ら判断（推測）することができる。

【0252】

また、本実施形態では、候補データの取得可否情報は、候補データのデータ取得部７００２Ｂ（データ収集用コントローラ７００Ｂ）による取得可否を特定する情報を含んでよい。同様に、候補タイミングの取得対象データの取得可否情報は、候補タイミングの取得対象データのデータ取得部７００２Ｂ（データ収集用コントローラ７００Ｂ）による取得可否を特定する情報を含んでよい。

【0253】

これにより、ユーザは、取得を要求する候補データや候補タイミングの取得対象データの取得可否をより容易に把握することができる。

【0254】

また、本実施形態では、データ収集設定部７００１Ａは、データ取得部７００２Ｂに対応するプロセッサ（例えば、ＣＰＵ７０１）の処理負荷を考慮して、ユーザの要求で指定される候補のデータや候補タイミングを取得対象データや取得対象タイミングとして設定してよい。

【0255】

これにより、射出成形機１は、データ取得部７００２Ｂに対応するプロセッサの処理負荷を自動で考慮して、ユーザが取得（収集）してほしいデータ（候補のデータ）を取得対象として設定することができる。よって、ユーザは、より簡単に取得対象データの設定を行うことができる。

【0256】

［変形・変更］
以上、実施形態等について説明したが、本開示は上術の実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。

【0257】

例えば、上述した実施形態では、射出成形機１に関するデータの収集方法やユーザへの提供方法等について説明したが、同様の方法は、他の産業機械に適用されてもよい。他の産業機械には、例えば、工作機械や生産ロボット等、工場に定置される定置型の機械が含まれる。また、他の産業機械には、例えば、移動式の作業機械が含まれる。移動式の作業機械には、例えば、ショベルやブルドーザ等の建設機械、コンバイン等の農業機械、移動式クレーンやフォークリフト等の運搬機械等が含まれる。

【0258】

最後に、本願は、２０１９年４月１６日に出願した日本国特許出願２０１９－０７８０６７号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。

【符号の説明】

【0259】

１ 射出成形機（産業機械）
２ 管理装置（外部装置）
３ ユーザ端末（端末装置）
１００ 型締装置
２００ エジェクタ装置
３００ 射出装置
４００ 移動装置
７００ 制御装置
７００Ａ 上位コントローラ
７００Ｂ データ収集用コントローラ（産業機械のコントローラ、第１のコントローラ）
７００Ｃ 制御用コントローラ（第２のコントローラ、データ出力部）
７０１ ＣＰＵ（プロセッサ）
７５０ 操作装置
７６０ 表示装置
７７０ ドライバ（データ出力部）
７８０ 入力デバイス（データ出力部）
７００１Ａ データ収集設定部（設定部）
７００２Ｂ データ取得部
７００３Ｂ データ記憶部（記憶部）
ＳＹＳ 射出成形機システム

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】