(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-01
(45)【発行日】2023-12-11
(54)【発明の名称】NR V2XにおけるHARQフィードバックオプションを決定する方法及び装置
(51)【国際特許分類】
H04L 1/16 20230101AFI20231204BHJP
H04W 92/18 20090101ALI20231204BHJP
H04W 28/04 20090101ALI20231204BHJP
【FI】
H04L1/16
H04W92/18
H04W28/04 110
(21)【出願番号】P 2021564421
(86)(22)【出願日】2020-04-07
(86)【国際出願番号】 KR2020004687
(87)【国際公開番号】W WO2020222434
(87)【国際公開日】2020-11-05
【審査請求日】2021-12-13
(31)【優先権主張番号】10-2019-0049561
(32)【優先日】2019-04-29
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(31)【優先権主張番号】10-2019-0066358
(32)【優先日】2019-06-05
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(32)【優先日】2019-10-03
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】502032105
【氏名又は名称】エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド
【氏名又は名称原語表記】LG ELECTRONICS INC.
【住所又は居所原語表記】128, Yeoui-daero, Yeongdeungpo-gu, 07336 Seoul,Republic of Korea
(74)【代理人】
【識別番号】100109841
【氏名又は名称】堅田 健史
(74)【代理人】
【識別番号】230112025
【氏名又は名称】小林 英了
(74)【代理人】
【識別番号】230117802
【氏名又は名称】大野 浩之
(74)【代理人】
【識別番号】100131451
【氏名又は名称】津田 理
(74)【代理人】
【識別番号】100167933
【氏名又は名称】松野 知紘
(74)【代理人】
【識別番号】100174137
【氏名又は名称】酒谷 誠一
(74)【代理人】
【識別番号】100184181
【氏名又は名称】野本 裕史
(72)【発明者】
【氏名】リ,ジョンヨル
(72)【発明者】
【氏名】ソ,ハンビュル
(72)【発明者】
【氏名】リ,ヨンデ
(72)【発明者】
【氏名】パク,ギウォン
【審査官】阿部 弘
(56)【参考文献】
【文献】Lenovo, Motorola Mobility,Physical layer procedures in NR V2X[online],3GPP TSG RAN WG1 #96 R1-1902157,Internet<URL:http://www.3gpp.org/ftp/tsg_ran/WG1_RL1/TSGR1_96/Docs/R1-1902157.zip>,2019年02月15日,pp. 1-3
【文献】Spreadtrum Communications,Discussion on physical layer procedures for sidelink[online],3GPP TSG RAN WG1 #96b R1-1904794,Internet<URL:https://www.3gpp.org/ftp/tsg_ran/WG1_RL1/TSGR1_96b/Docs/R1-1904794.zip>,2019年04月02日,pp. 1-7
【文献】Lenovo, Motorola Mobility,Discussion on physical layer procedures for NR sidelink[online],3GPP TSG RAN1 WG #96b R1-1904579,Internet<URL:https://www.3gpp.org/ftp/tsg_ran/WG1_RL1/TSGR1_96b/Docs/R1-1904579.zip>,2019年04月03日,pp. 1-6
【文献】ZTE, Sanechips,NR sidelink physical layer structure[online],3GPP TSG RAN WG1 #96b R1-1904814,Internet<URL:https://www.3gpp.org/ftp/tsg_ran/WG1_RL1/TSGR1_96b/Docs/R1-1904814.zip>,2019年04月02日,pp. 1-9
【文献】Sharp,Physical layer procedures for NR sidelink[online],3GPP TSG RAN WG1 #96b R1-1905395,Internet<URL:https://www.3gpp.org/ftp/tsg_ran/WG1_RL1/TSGR1_96b/Docs/R1-1905395.zip>,2019年04月03日,pp. 1-5
(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
H04L 1/16
H04W 92/18
H04W 28/04
3GPP TSG RAN WG1-4
SA WG1-4
CT WG1,4
IEEE 802.11
15
16
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第1の装置によりグループ内の一つ以上の装置とグループキャスト通信を実行する方法であって、
PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)リソースと関連したPSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)リソースの個数を決定するステップ;
前記PSFCHリソースの個数及びグループのサイズを比較して、前記グループのサイズ(size)が前記PSFCHリソースの個数より大きいことを決定するステップ;
前記グループのサイズ(size)が、前記PSFCHリソースの個数より大きいことを決定することに基づいて、NACK(negative acknowledgment)-オンリー(only)HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)フィードバック及びACK(acknowledgment)-NACK HARQフィードバックの中から、前記NACK-オンリーHARQフィードバックを選択するステップ;及び、
前記NACK-オンリーHARQと関連した情報を前記一つ以上の装置に送信するステップ;
前記PSSCHリソースに基づくデータを前記一つ以上の装置に送信するステップ;及び、
前記一つ以上の装置の中から少なくとも一つの第2の装置により前記データのデコーディングに失敗した場合、前記少なくとも一つの第2の装置からNACKを受信するステップ;を含んでなる、方法。
【請求項2】
前記一つ以上の装置の中から少なくとも一つの第3の装置により前記データのデコーディングに成功した場合、ACKは前記少なくとも一つの第3の装置から受信されない、請求項1に記載の方法。
【請求項3】
前記NACK-オンリーHARQフィードバックに基づいて、
(i)前記NACKは、前記グループ内の前記一つ以上の装置の中から前記データのデコーディングを失敗した前記少なくとも一つの第2の装置により送信され、
(ii)ACKは、前記グループ内の前記一つ以上の装置の中から前記データのデコーディングに成功し
た少なくとも一つの第3の装置により送信されない、請求項1に記載の方法。
【請求項4】
一つのPSFCHリソースに基づいて、前記NACKは、前記少なくとも一つの第2の装置から受信され、
前記一つのPSFCHリソースは、前記グループ内の前記一つ以上の装置の中から共有されたリソースである、請求項1に記載の方法。
【請求項5】
前記NACK-オンリーHARQフィードバックと関連した前記情報は、SCI(Sidelink Control Information)を介して、前記一つ以上の装置に送信される、請求項1に記載の方法。
【請求項6】
前記SCIは、前記NACK-オンリーHARQフィードバックを表示するフィールドを含む、請求項5に記載の方法。
【請求項7】
前記PSFCHリソースの個数は、前記PSSCHリソースのサイズに基づいて決定される、請求項1に記載の方法。
【請求項8】
前記データの初期送信に関連したSCI(Sidelink Control Information)を介して、前記NACK-オンリーHARQフィードバックと関連した前記情報を送信する場合、前記NACK-オンリーHARQフィードバックと関連した前記情報は、前記データの再送信と関連したSCIを介して、前記一つ以上の装置に送信される、請求項1に記載の方法。
【請求項9】
前記データの初期送信に関連したSCI(Sidelink Control Information)を介して、前記NACK-オンリーHARQフィードバックと関連した前記情報を送信する場合、前記第1の装置は、前記データの再送信と関連したSCIを介して、ACK-NACK-HARQフィードバックと関連した情報を送信することが許容されない、請求項1に記載の方法。
【請求項10】
前記ACK-NACK-HARQフィードバックに基づいて、
(i)前記NACKは、前記グループ内の前記一つ以上の装置の中から前記データのデコーディングを失敗した前記少なくとも一つの第2の装置により送信され、
(ii)ACKは、前記グループ内の前記一つ以上の装置の中から前記データのデコーディングに成功した少なくとも一つの第3の装置により送信される、請求項1に記載の方法。
【請求項11】
前記グループのサイズは、前記第1の装置の応用階層(application layer)から前記第1の装置のAS階層(access stratum layer)に伝達される、請求項1に記載の方法。
【請求項12】
グループ内の一つ以上の装置とグループキャスト通信を実行する第1の装置であって、
少なくとも一つの送受信機;
少なくとも一つのプロセッサ;及び、
少なくとも一つのメモリ;を備えてなり、
前記少なくとも一つのメモリは、前記少なくとも一つのプロセッサと連結し、命令語(instrucions)を格納し、
前記少なくとも一つのプロセッサが実行されることに基づいて、動作を実行するものであり、
前記動作は、
PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)リソースと関連したPSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)リソースの個数を決定し;
前記PSFCHリソースの個数及びグループのサイズを比較して、前記グループのサイズ(size)が前記PSFCHリソースの個数より大きいことを決定し;
前記グループのサイズ(size)が、前記PSFCHリソースの個数より大きいことを決定することに基づいて、NACK(negative acknowledgment)-オンリー(only)HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)フィードバック及びACK(acknowledgment)-NACK HARQフィードバックの中から、前記NACK-オンリーHARQフィードバックを選択し;
前記NACK-オンリーHARQと関連した情報を前記一つ以上の装置に送信し;
前記PSSCHリソースに基づくデータを前記一つ以上の装置に送信し;及び、
前記一つ以上の装置の中から少なくとも一つの第2の装置により前記データのデコーディングに失敗した場合、前記少なくとも一つの第2の装置からNACKを受信する;ことを含んでなる、第1の装置。
【請求項13】
前記データの初期送信に関連したSCI(Sidelink Control Information)を介して、前記NACK-オンリーHARQフィードバックと関連した前記情報を送信する場合、前記NACK-オンリーHARQフィードバックと関連した前記情報は、前記データの再送信と関連したSCIを介して、前記一つ以上の装置に送信される、請求項12に記載の第1の装置。
【請求項14】
前記データの初期送信に関連したSCI(Sidelink Control Information)を介して、前記NACK-オンリーHARQフィードバックと関連した前記情報を送信する場合、前記第1の装置は、前記データの再送信と関連したSCIを介して、ACK-NACK-HARQフィードバックと関連した情報を送信することが許容されない、請求項12に記載の第1の装置。
【請求項15】
グループ内の一つ以上の装置とグループキャスト通信を実行する第1の装置を制御するように設定された処理装置であって、
少なくとも一つのプロセッサ;及び、
少なくとも一つのメモリ;を備えてなり、
前記少なくとも一つのメモリは、前記少なくとも一つのプロセッサと連結し、命令語(instrucions)を格納し、
前記少なくとも一つのプロセッサが実行されることに基づいて、動作を実行するものであり、
前記動作は、
PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)リソースと関連したPSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)リソースの個数を決定し;
前記PSFCHリソースの個数及びグループのサイズを比較して、前記グループのサイズ(size)が前記PSFCHリソースの個数より大きいことを決定し;
前記グループのサイズ(size)が、前記PSFCHリソースの個数より大きいことを決定することに基づいて、NACK(negative acknowledgment)-オンリー(only)HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)フィードバック及びACK(acknowledgment)-NACK HARQフィードバックの中から、前記NACK-オンリーHARQフィードバックを選択し;
前記NACK-オンリーHARQと関連した情報を前記一つ以上の装置に送信し;
前記PSSCHリソースに基づくデータを前記一つ以上の装置に送信し;及び、
前記一つ以上の端末の中から少なくとも一つの第2の装置により前記データのデコーディングに失敗した場合、前記少なくとも一つの第2の装置からNACKを受信する;ことを含んでなる、処理装置。
【請求項16】
前記データの初期送信に関連したSCI(Sidelink Control Information)を介して、前記NACK-オンリーHARQフィードバックと関連した前記情報を送信する場合、前記NACK-オンリーHARQフィードバックと関連した前記情報は、前記データの再送信と関連したSCIを介して、前記一つ以上の装置に送信される、請求項15に記載の処理装置。
【請求項17】
前記データの初期送信に関連したSCI(Sidelink Control Information)を介して、前記NACK-オンリーHARQフィードバックと関連した前記情報を送信する場合、前記第1の装置は、前記データの再送信と関連したSCIを介して、ACK-NACK-HARQフィードバックと関連した情報を送信することが許容されない、請求項15に記載の処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、無線通信システムに関する。
【背景技術】
【0002】
サイドリンク(sidelink、SL)とは、端末(User Equipment、UE)間に直接的なリンクを設定し、基地局(Base Station、BS)を経ずに、端末間に音声またはデータなどを直接やり取りする通信方式を意味する。SLは、急速に増加するデータトラフィックによる基地局の負担を解決することができる一つの方案として考慮されている。
【0003】
V2X(vehicle-to-everything)は、有/無線通信を介して他の車両、歩行者、インフラが構築されたモノなどと情報を交換する通信技術を意味する。V2Xは、V2V(vehicle-to-vehicle)、V2I(vehicle-to-infrastructure)、V2N(vehicle-to-network)、及びV2P(vehicle-to-pedestrian)のような四つの類型に区分されることができる。V2X通信は、PC5インターフェース及び/またはUuインターフェースを介して提供されることができる。
【0004】
一方、一層多くの通信機器が一層大きい通信容量を要求するにつれて、既存の無線アクセス技術(Radio Access Technology、RAT)に比べて向上したモバイル広帯域(mobile broadband)通信に対する必要性が台頭されている。それによって、信頼度(reliability)及び遅延(latency)に敏感なサービスまたは端末を考慮した通信システムが論議されており、改善された移動広帯域通信、マッシブMTC(Machine Type Communication)、URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication)などを考慮した次世代無線接続技術を新しいRAT(new radio access technology)またはNR(new radio)と称することができる。NRでもV2X(vehicle-to-everything)通信がサポートされることができる。
【0005】
図1は、NR以前のRATに基づくV2X通信とNRに基づくV2X通信を比較して説明するための図面である。
図1の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
【0006】
V2X通信と関連して、NR以前のRATではBSM(Basic Safety Message)、CAM(Cooperative Awareness Message)、DENM(Decentralized Environmental Notification Message)のようなV2Xメッセージに基づいて、安全サービス(safety service)を提供する方案が主に論議された。V2Xメッセージは、位置情報、動的情報、属性情報などを含むことができる。例えば、端末は、周期的なメッセージ(periodic message)タイプのCAM、及び/またはイベントトリガメッセージ(event triggered message)タイプのDENMを他の端末に送信できる。
【0007】
例えば、CAMは、方向及び速度のような車両の動的状態情報、寸法のような車両静的データ、外部照明状態、経路内訳など、基本車両情報を含むことができる。例えば、端末は、CAMを放送することができ、CAMの遅延(latency)は、100msより小さい。例えば、車両の故障、事故などの突発的な状況が発生する場合、端末は、DENMを生成して他の端末に送信できる。例えば、端末の送信範囲内にある全ての車両は、CAM及び/またはDENMを受信することができる。この場合、DENMは、CAMより高い優先順位を有することができる。
【0008】
以後、V2X通信と関連して、多様なV2XシナリオがNRで提示されている。例えば、多様なV2Xシナリオは、車両プラトー二ング(vehicle platooning)、向上したドライビング(advanced driving)、拡張されたセンサ(extended sensors)、リモートドライビング(remoted riving)などを含むことができる。
【0009】
例えば、車両プラトー二ングに基づいて、車両は、動的にグループを形成して共に移動できる。例えば、車両プラトー二ングに基づくプラトーン動作(platoon operations)を実行するために、前記グループに属する車両は、先頭車両から周期的なデータを受信することができる。例えば、前記グループに属する車両は、周期的なデータを利用することで、車両間の間隔を減らしたり増やしたりすることができる。
【0010】
例えば、向上したドライビングに基づいて、車両は、半自動化または完全自動化されることができる。例えば、各車両は、近接車両及び/または近接ロジカルエンティティ(logical entity)のローカルセンサ(local sensor)で取得されたデータに基づいて、軌道(trajectories)または機動(maneuvers)を調整することができる。また、例えば、各車両は、近接した車両とドライビングインテンション(driving intention)を相互共有することができる。
【0011】
例えば、拡張センサに基づいて、ローカルセンサを介して取得された生データ(raw data)または処理されたデータ(processed data)、またはライブビデオデータ(live video data)は、車両、ロジカルエンティティ、歩行者の端末及び/またはV2X応用サーバ間に相互交換されることができる。したがって、例えば、車両は、自体センサを利用して検知できる環境より向上した環境を認識することができる。
【0012】
例えば、リモートドライビングに基づいて、運転ができない人または危険な環境に位置したリモート車両のために、リモートドライバまたはV2Xアプリケーションは、前記リモート車両を動作または制御することができる。例えば、公共交通のように経路を予測することができる場合、クラウドコンピューティングベースのドライビングが前記リモート車両の動作または制御に利用されることができる。また、例えば、クラウドベースのバックエンドサービスプラットフォーム(cloud-based back-end service platform)に対するアクセスがリモートドライビングのために考慮されることができる。
【0013】
一方、車両プラトー二ング、向上したドライビング、拡張されたセンサ、リモートドライビングなど、多様なV2Xシナリオに対するサービス要求事項(service requirements)を具体化する方案がNRに基づくV2X通信で論議されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0014】
一方、グループキャスト通信において、HARQフィードバックがサポートされることができる。この場合、グループ内の端末に割り当てられたHARQリソースの個数がグループのサイズより小さい場合、オプション2ベースのHARQフィードバックが効率的に実行されない。したがって、端末は、HARQフィードバックオプションを効率的に決定する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【0015】
一実施例において、第1の装置がグループ内の一つ以上の第2の装置とグループキャスト通信を実行する方法が提供される。前記方法は、PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)リソースと関連したPSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)リソースの個数を決定するステップ;前記PSFCHリソースの個数と前記グループのサイズ(size)に基づいて、HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)フィードバックオプションを決定するステップ;及び、前記HARQフィードバックオプションと関連した情報を前記一つ以上の第2の装置に送信するステップ;を含む。ここで、前記HARQフィードバックオプションは、第1のHARQフィードバックオプションまたは第2のHARQフィードバックオプションのうちいずれか一つである。
【0016】
一実施例において、グループ内の一つ以上の第2の装置とグループキャスト通信を実行する第1の装置が提供される。前記第1の装置は、命令語を格納する一つ以上のメモリ;一つ以上の送受信機;及び、前記一つ以上のメモリと前記一つ以上の送受信機を連結する一つ以上のプロセッサ;を含む。前記一つ以上のプロセッサは、前記命令語を実行し、PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)リソースと関連したPSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)リソースの個数を決定し;前記PSFCHリソースの個数と前記グループのサイズ(size)に基づいて、HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)フィードバックオプションを決定し;及び、前記HARQフィードバックオプションと関連した情報を前記一つ以上の第2の装置に送信する。ここで、前記HARQフィードバックオプションは、第1のHARQフィードバックオプションまたは第2のHARQフィードバックオプションのうちいずれか一つである。
【発明の効果】
【0017】
端末がSL通信を効率的に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【
図1】NR以前のRATに基づくV2X通信とNRに基づくV2X通信を比較して説明するための図面である。
【
図2】本開示の一実施例に係る、NRシステムの構造を示す。
【
図3】本開示の一実施例に係る、NG-RANと5GCとの間の機能的分割を示す。
【
図4】本開示の一実施例に係る、無線プロトコル構造(radio protocol architecture)を示す。
【
図5】本開示の一実施例に係る、NRの無線フレームの構造を示す。
【
図6】本開示の一実施例に係る、NRフレームのスロット構造を示す。
【
図7】本開示の一実施例に係る、BWPの一例を示す。
【
図8】本開示の一実施例に係る、SL通信のための無線プロトコル構造(radio protocol architecture)を示す。
【
図9】本開示の一実施例に係る、V2XまたはSL通信を実行する端末を示す。
【
図10】本開示の一実施例によって、端末が送信モードによってV2XまたはSL通信を実行する手順を示す。
【
図11】本開示の一実施例に係る、三つのキャストタイプを示す。
【
図12】本開示の一実施例によって、端末がHARQフィードバックオプションを決定する手順を示す。
【
図13】本開示の一実施例によって、端末がHARQフィードバックオプションを決定する手順を示す。
【
図14】本開示の一実施例によって、第1の装置がグループ内の一つ以上の第2の装置とグループキャスト通信を実行する方法を示す。
【
図15】本開示の一実施例によって、第2の装置がグループ内の第1の装置とグループキャスト通信を実行する方法を示す。
【
図16】本開示の一実施例に係る、通信システム1を示す。
【
図17】本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。
【
図18】本開示の一実施例に係る、送信信号のための信号処理回路を示す。
【
図19】本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。
【
図20】本開示の一実施例に係る、携帯機器を示す。
【
図21】本開示の一実施例に係る、車両または自律走行車両を示す。
【発明を実施するための形態】
【0019】
本明細書において“AまたはB(A or B)”は“ただ(only:オンリー;唯一;ただ一つ;のみ;たった)A”、“ただB”または“AとBの両方とも”を意味することができる。また、本明細書において“AまたはB(A or B)”は“A及び/またはB(A and/or B)”と解釈されることができる。例えば、本明細書において“A、BまたはC(A、B or C)”は“ただA”、“ただB”、“ただC”、または“A、B及びCの任意の全ての組み合わせ(any combination of A、B and C)”を意味することができる。
【0020】
本明細書で使われるスラッシュ(/)や読点(comma)は“及び/または(and/or)”を意味することができる。例えば、“A/B”は“A及び/またはB”を意味することができる。それによって、“A/B”は“ただA”、“ただB”、または“AとBの両方とも”を意味することができる。例えば、“A、B、C”は“A、BまたはC”を意味することができる。
【0021】
本明細書において“少なくとも一つのA及びB(at least one of A and B)”は、“ただA”、“ただB”または“AとBの両方とも”を意味することができる。また、本明細書において“少なくとも一つのAまたはB(at least one of A or B)”や“少なくとも一つのA及び/またはB(at least one of A and/or B)”という表現は“少なくとも一つのA及びB(at least one of A and B)”と同じく解釈されることができる。
【0022】
また、本明細書において“少なくとも一つのA、B及びC(at least one of A、B and C)”は、“ただA”、“ただB”、“ただC”、または“A、B及びCの任意の全ての組み合わせ(any combination of A、B and C)”を意味することができる。また、“少なくとも一つのA、BまたはC(at least one of A、B or C)”や“少なくとも一つのA、B及び/またはC(at least one of A、B and/or C)”は“少なくとも一つのA、B及びC(at least one of A、B and C)”を意味することができる。
【0023】
また、本明細書で使われる括弧は“例えば(for example)”を意味することができる。具体的に、“制御情報(PDCCH)”で表示された場合、“制御情報”の一例として“PDCCH”が提案されたものである。また、本明細書の“制御情報”は“PDCCH”に制限(limit)されずに、“PDDCH”が“制御情報”の一例として提案されたものである。また、“制御情報(即ち、PDCCH)”で表示された場合も、“制御情報”の一例として“PDCCH”が提案されたものである。
【0024】
本明細書において、一つの図面内で個別的に説明される技術的特徴は、個別的に具現されることもでき、同時に具現されることもできる。
【0025】
以下の技術は、CDMA(code division multiple access)、FDMA(frequency division multiple access)、TDMA(time division multiple access)、OFDMA(orthogonal frequency division multiple access)、SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access)などのような多様な無線通信システムに使われることができる。CDMAは、UTRA(universal terrestrial radio access)やCDMA2000のような無線技術で具現されることができる。TDMAは、GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)のような無線技術で具現されることができる。OFDMAは、IEEE(institute of electrical and electronics engineers)802.11(Wi-Fi)、IEEE802.16(WiMAX)、IEEE802-20、E-UTRA(evolved UTRA)などのような無線技術で具現されることができる。IEEE802.16mは、IEEE802.16eの進化であって、IEEE802.16eに基づくシステムとの下位互換性(backward compatibility)を提供する。UTRAは、UMTS(universal mobile telecommunications system)の一部である。3GPP(3rd generation partnership project)LTE(long term evolution)は、E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)を使用するE-UMTS(evolved UMTS)の一部として、ダウンリンクでOFDMAを採用し、アップリンクでSC-FDMAを採用する。LTE-A(advanced)は、3GPP LTEの進化である。
【0026】
5G NRは、LTE-Aの後続技術であって、高性能、低遅延、高可用性などの特性を有する新しいClean-slate形態の移動通信システムである。5G NRは、1GHz未満の低周波帯域から1GHz~10GHzの中間周波帯域、24GHz以上の高周波(ミリ波)帯域など、使用可能な全てのスペクトラムリソースを活用することができる。
【0027】
説明を明確にするために、5G NRを中心に記述するが、本開示の一実施例に係る技術的思想がこれに制限されるものではない。
【0028】
図2は、本開示の一実施例に係る、NRシステムの構造を示す。
図2の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
【0029】
図2を参照すると、NG-RAN(Next Generation-Radio Access Network)は、端末10にユーザ平面及び制御平面のプロトコル終端(termination)を提供する基地局20を含むことができる。例えば、基地局20は、gNB(next generation-NodeB)及び/またはeNB(evolved-NodeB)を含むことができる。例えば、端末10は、固定されてもよいし、移動性を有してもよく、MS(Mobile Station)、UT(User Terminal)、SS(Subscriber Station)、MT(Mobile Terminal)、無線機器(Wireless Device)等、他の用語とも呼ばれる。例えば、基地局は、端末10と通信する固定局(fixed station)であり、BTS(Base Transceiver System)、アクセスポイント(Access Point)等、他の用語とも呼ばれる。
【0030】
図2の実施例は、gNBのみを含む場合を例示する。基地局20は、相互間にXnインターフェースで連結されることができる。基地局20は、5世代コアネットワーク(5G Core Network:5GC)とNGインターフェースを介して連結されることができる。より具体的に、基地局20は、NG-Cインターフェースを介してAMF(access and mobility management function)30と連結されることができ、NG-Uインターフェースを介してUPF(user plane function)30と連結されることができる。
【0031】
図3は、本開示の一実施例に係る、NG-RANと5GCとの間の機能的分割を示す。
図3の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
【0032】
図3を参照すると、gNBは、インターセル間の無線リソース管理(Inter Cell RRM)、無線ベアラ管理(RB control)、連結移動性制御(Connection Mobility Control)、無線許容制御(Radio Admission Control)、測定設定及び提供(Measurement configuration&Provision)、動的リソース割当(dynamic resource allocation)などの機能を提供することができる。AMFは、NAS(Non Access Stratum)セキュリティ、アイドル状態移動性処理などの機能を提供することができる。UPFは、移動性アンカリング(Mobility Anchoring)、PDU(Protocol Data Unit)処理などの機能を提供することができる。SMF(Session Management Function)は、端末IP(Internet Protocol)アドレス割当、PDUセッション制御などの機能を提供することができる。
【0033】
端末とネットワークとの間の無線インターフェースプロトコル(Radio Interface Protocol)の階層は、通信システムで広く知られた開放型システム間相互接続(Open System Interconnection、OSI)基準モデルの下位3個階層に基づいてL1(第1の階層)、L2(第2の階層)、L3(第3の階層)に区分されることができる。このうち、第1の階層に属する物理階層は、物理チャネル(Physical Channel)を利用した情報転送サービス(Information Transfer Service)を提供し、第3の階層に位置するRRC(Radio Resource Control)階層は、端末とネットワークとの間に無線リソースを制御する役割を遂行する。そのために、RRC階層は、端末と基地局との間のRRCメッセージを交換する。
【0034】
図4は、本開示の一実施例に係る、無線プロトコル構造(radio protocol architecture)を示す。
図4の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。具体的に、
図4の(a)は、ユーザ平面(user plane)に対する無線プロトコル構造を示し、
図4の(b)は、制御平面(control plane)に対する無線プロトコル構造を示す。ユーザ平面は、ユーザデータ送信のためのプロトコルスタック(protocol stack)であり、制御平面は、制御信号送信のためのプロトコルスタックである。
【0035】
図4を参照すると、物理階層(physical layer)は、物理チャネルを利用して上位階層に情報転送サービスを提供する。物理階層は、上位階層であるMAC(Medium Access Control)階層とはトランスポートチャネル(transport channel)を介して連結されている。トランスポートチャネルを介してMAC階層と物理階層との間にデータが移動する。トランスポートチャネルは、無線インターフェースを介してデータがどのようにどんな特徴に送信されるかによって分類される。
【0036】
互いに異なる物理階層間、即ち、送信機と受信機の物理階層間は、物理チャネルを介してデータが移動する。前記物理チャネルは、OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)方式に変調されることができ、時間と周波数を無線リソースとして活用する。
【0037】
MAC階層は、論理チャネル(logical channel)を介して上位階層であるRLC(radio link control)階層にサービスを提供する。MAC階層は、複数の論理チャネルから複数のトランスポートチャネルへのマッピング機能を提供する。また、MAC階層は、複数の論理チャネルから単数のトランスポートチャネルへのマッピングによる論理チャネル多重化機能を提供する。MAC副階層は、論理チャネル上のデータ転送サービスを提供する。
【0038】
RLC階層は、RLC SDU(Serving Data Unit)の連結(concatenation)、分割(segmentation)、及び再結合(reassembly)を実行する。無線ベアラ(Radio Bearer、RB)が要求する多様なQoS(Quality of Service)を保障するために、RLC階層は、透明モード(Transparent Mode、TM)、非確認モード(Unacknowledged Mode、UM)、及び確認モード(Acknowledged Mode、AM)の三つの動作モードを提供する。AM RLCは、ARQ(automatic repeat request)を介してエラー訂正を提供する。
【0039】
RRC(Radio Resource Control)階層は、制御平面でのみ定義される。RRC階層は、無線ベアラの設定(configuration)、再設定(re-configuration)、及び解除(release)と関連して論理チャネル、トランスポートチャネル、及び物理チャネルの制御を担当する。RBは、端末とネットワークとの間のデータ伝達のために第1の階層(physical階層またはPHY階層)及び第2の階層(MAC階層、RLC階層、PDCP(Packet Data Convergence Protocol)階層)により提供される論理的経路を意味する。
【0040】
ユーザ平面でのPDCP階層の機能は、ユーザデータの伝達、ヘッダ圧縮(header compression)、及び暗号化(ciphering)を含む。制御平面でのPDCP階層の機能は、制御平面データの伝達及び暗号化/完全性保護(integrity protection)を含む。
【0041】
SDAP(Service Data Adaptation Protocol)階層は、ユーザ平面でのみ定義される。SDAP階層は、QoSフロー(flow)とデータ無線ベアラとの間のマッピング、ダウンリンク及びアップリンクパケット内のQoSフロー識別子(ID)マーキングなどを実行する。
【0042】
RBが設定されるとは、特定サービスを提供するために無線プロトコル階層及びチャネルの特性を規定し、各々の具体的なパラメータ及び動作方法を設定する過程を意味する。また、RBは、SRB(Signaling Radio Bearer)とDRB(Data Radio Bearer)の二つに分けられる。SRBは、制御平面でRRCメッセージを送信する通路として使われ、DRBは、ユーザ平面でユーザデータを送信する通路として使われる。
【0043】
端末のRRC階層と基地局のRRC階層との間にRRC接続(RRC connection)が確立されると、端末は、RRC_CONNECTED状態にあるようになり、そうでない場合、RRC_IDLE状態にあるようになる。NRの場合、RRC_INACTIVE状態が追加で定義され、RRC_INACTIVE状態の端末は、コアネットワークとの連結を維持し、それに対して、基地局との連結を解約(release)することができる。
【0044】
ネットワークから端末にデータを送信するダウンリンクトランスポートチャネルには、システム情報を送信するBCH(Broadcast Channel)と、その以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信するダウンリンクSCH(SharedChannel)とがある。ダウンリンクマルチキャストまたはブロードキャストサービスのトラフィックまたは制御メッセージの場合、ダウンリンクSCHを介して送信されることもでき、または別途のダウンリンクMCH(Multicast Channel)を介して送信されることもできる。一方、端末からネットワークにデータを送信するアップリンクトランスポートチャネルには、初期制御メッセージを送信するRACH(Random Access Channel)と、その以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信するアップリンクSCH(Shared Channel)とがある。
【0045】
トランスポートチャネルの上位において、トランスポートチャネルにマッピングされる論理チャネル(Logical Channel)では、BCCH(Broadcast Control Channel)、PCCH(Paging Control Channel)、CCCH(Common Control Channel)、MCCH(Multicast Control Channel)、MTCH(Multicast Traffic Channel)などがある。
【0046】
物理チャネル(Physical Channel)は、時間領域で複数個のOFDMシンボルと周波数領域で複数個の副搬送波(sub-carrier)とで構成される。一つのサブフレーム(sub-frame)は、時間領域で複数のOFDMシンボル(symbol)で構成される。リソースブロックは、リソース割当単位であって、複数のOFDMシンボルと複数の副搬送波(sub-carrier)とで構成される。また、各サブフレームは、PDCCH(Physical Downlink Control Channel)、即ち、L1/L2制御チャネルのために該当サブフレームの特定OFDMシンボル(例えば、1番目のOFDMシンボル)の特定副搬送波を利用することができる。TTI(Transmission Time Interval)は、サブフレーム送信の単位時間である。
【0047】
図5は、本開示の一実施例に係る、NRの無線フレームの構造を示す。
図5の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
【0048】
図5を参照すると、NRにおいて、アップリンク及びダウンリンク送信で無線フレームを使用することができる。無線フレームは、10msの長さを有し、2個の5msハーフ-フレーム(Half-Frame、HF)に定義されることができる。ハーフ-フレームは、5個の1msサブフレーム(Subframe、SF)を含むことができる。サブフレームは、一つ以上のスロットに分割されることができ、サブフレーム内のスロット個数は、副搬送波間隔(Subcarrier Spacing、SCS)によって決定されることができる。各スロットは、CP(cyclic prefix)によって12個または14個のOFDM(A)シンボルを含むことができる。
【0049】
ノーマルCP(normal CP)が使われる場合、各スロットは、14個のシンボルを含むことができる。拡張CPが使われる場合、各スロットは、12個のシンボルを含むことができる。ここで、シンボルは、OFDMシンボル(または、CP-OFDMシンボル)、SC-FDMA(Single Carrier-FDMA)シンボル(または、DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM)シンボル)を含むことができる。
【0050】
以下の表1は、ノーマルCPが使われる場合、SCS設定(u)によってスロット別シンボルの個数(Nslotsymb)、フレーム別スロットの個数(Nframe、uslot)とサブフレーム別スロットの個数(Nsubframe、uslot)を例示する。
【0051】
【0052】
表2は、拡張CPが使用される場合、SCSによって、スロット別シンボルの個数、フレーム別スロットの個数とサブフレーム別スロットの個数を例示する。
【0053】
【0054】
NRシステムでは、一つの端末に併合される複数のセル間にOFDM(A)ヌメロロジー(numerology)(例えば、SCS、CP長さなど)が異なるように設定されることができる。それによって、同じ数のシンボルで構成された時間リソース(例えば、サブフレーム、スロットまたはTTI)(便宜上、TU(Time Unit)と通称)の(絶対時間)区間が併合されたセル間に異なるように設定されることができる。
【0055】
NRにおいて、多様な5Gサービスをサポートするための多数のヌメロロジー(numerology)またはSCSがサポートされることができる。例えば、SCSが15kHzである場合、伝統的なセルラーバンドでの広い領域(wide area)がサポートされることができ、SCSが30kHz/60kHzである場合、密集した-都市(dense-urban)、より低い遅延(lower latency)、及びより広いキャリア帯域幅(wider carrier bandwidth)がサポートされることができる。SCSが60kHzまたはそれより高い場合、位相雑音(phase noise)を克服するために24.25GHzより大きい帯域幅がサポートされることができる。
【0056】
NR周波数バンド(frequency band)は、二つのタイプの周波数範囲(frequency range)に定義されることができる。前記二つのタイプの周波数範囲は、FR1及びFR2である。周波数範囲の数値は、変更されることができ、例えば、前記二つのタイプの周波数範囲は、以下の表3の通りである。NRシステムで使われる周波数範囲のうち、FR1は"sub 6GHz range"を意味することができ、FR2は"above 6GHz range"を意味することができ、ミリ波(millimeter wave、mmW)と呼ばれることができる。
【0057】
【0058】
前述したように、NRシステムの周波数範囲の数値は、変更されることができる。例えば、FR1は、以下の表4のように410MHz乃至7125MHzの帯域を含むことができる。即ち、FR1は、6GHz(または、5850、5900、5925MHz等)以上の周波数帯域を含むことができる。例えば、FR1内で含まれる6GHz(または、5850、5900、5925MHz等)以上の周波数帯域は、非免許帯域(unlicensed band)を含むことができる。非免許帯域は、多様な用途で使われることができ、例えば、車両のための通信(例えば、自律走行)のために使われることができる。
【0059】
【0060】
図6は、本開示の一実施例に係る、NRフレームのスロット構造を示す。
図6の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
【0061】
図6を参照すると、スロットは、時間領域で複数のシンボルを含む。例えば、ノーマルCPの場合、一つのスロットが14個のシンボルを含み、拡張CPの場合、一つのスロットが12個のシンボルを含むことができる。または、ノーマルCPの場合、一つのスロットが7個のシンボルを含み、拡張CPの場合、一つのスロットが6個のシンボルを含むことができる。
【0062】
搬送波は、周波数領域で複数の副搬送波を含む。RB(Resource Block)は、周波数領域で複数(例えば、12)の連続した副搬送波に定義されることができる。BWP(Bandwidth Part)は、周波数領域で複数の連続した(P)RB((Physical)Resource Block)に定義されることができ、一つのヌメロロジー(numerology)(例えば、SCS、CP長さなど)に対応されることができる。搬送波は、最大N個(例えば、5個)のBWPを含むことができる。データ通信は、活性化されたBWPを介して実行されることができる。各々の要素は、リソースグリッドでリソース要素(Resource Element、RE)と呼ばれ、一つの複素シンボルがマッピングされることができる。
【0063】
一方、端末と端末との間の無線インターフェースまたは端末とネットワークとの間の無線インターフェースは、L1階層、L2階層、及びL3階層で構成されることができる。本開示の多様な実施例において、L1階層は、物理(physical)階層を意味することができる。また、例えば、L2階層は、MAC階層、RLC階層、PDCP階層、及びSDAP階層のうち少なくとも一つを意味することができる。また、例えば、L3階層は、RRC階層を意味することができる。
【0064】
以下、BWP(Bandwidth Part)及びキャリアに対して説明する。
【0065】
BWP(Bandwidth Part)は、与えられたヌメロロジーでPRB(physical resource block)の連続的な集合である。PRBは、与えられたキャリア上で与えられたヌメロロジーに対するCRB(common resource block)の連続的な部分集合から選択されることができる。
【0066】
BA(Bandwidth Adaptation)を使用すると、端末の受信帯域幅及び送信帯域幅は、セルの帯域幅ほど大きい必要がないし、端末の受信帯域幅及び送信帯域幅は、調整されることができる。例えば、ネットワーク/基地局は、帯域幅調整を端末に知らせることができる。例えば、端末は、帯域幅調整のための情報/設定をネットワーク/基地局から受信することができる。この場合、端末は、前記受信された情報/設定に基づいて帯域幅調整を実行することができる。例えば、前記帯域幅調整は、帯域幅の縮小/拡大、帯域幅の位置変更または帯域幅のサブキャリアスペーシングの変更を含むことができる。
【0067】
例えば、帯域幅は、パワーをセイブするために活動が少ない期間の間に縮小されることができる。例えば、帯域幅の位置は、周波数ドメインで移動できる。例えば、帯域幅の位置は、スケジューリング柔軟性(scheduling flexibility)を増加させるために周波数ドメインで移動できる。例えば、帯域幅のサブキャリアスペーシング(subcarrier spacing)は、変更されることができる。例えば、帯域幅のサブキャリアスペーシングは、異なるサービスを許容するために変更されることができる。セルの総セル帯域幅のサブセットは、BWP(Bandwidth Part)と称することができる。BAは、基地局/ネットワークが端末にBWPを設定し、基地局/ネットワークが設定されたBWPのうち現在活性状態であるBWPを端末に知らせることによって実行されることができる。
【0068】
例えば、BWPは、活性(active)BWP、イニシャル(initial)BWP及び/またはデフォルト(default)BWPのうち少なくともいずれか一つである。例えば、端末は、PCell(primary cell)上の活性(active)DL BWP以外のDL BWPでダウンリンク無線リンク品質(downlink radio link quality)をモニタリングしない。例えば、端末は、活性DL BWPの外部でPDCCH、PDSCHまたはCSI-RS(ただし、RRM除外)を受信しない。例えば、端末は、非活性DL BWPに対するCSI(Channel State Information)報告をトリガしない。例えば、端末は、活性UL BWP外部でPUCCHまたはPUSCHを送信しない。例えば、ダウンリンクの場合、イニシャルBWPは、(PBCHにより設定された)RMSI CORESETに対する連続的なRBセットとして与えられることができる。例えば、アップリンクの場合、イニシャルBWPは、ランダムアクセス手順のためにSIBにより与えられることができる。例えば、デフォルトBWPは、上位階層により設定されることができる。例えば、デフォルトBWPの初期値は、イニシャルDL BWPである。エネルギーセイビングのために、端末が一定期間の間にDCIを検出することができない場合、端末は、前記端末の活性BWPをデフォルトBWPにスイッチングできる。
【0069】
一方、BWPは、SLに対して定義されることができる。同じSL BWPは、送信及び受信に使われることができる。例えば、送信端末は、特定BWP上でSLチャネルまたはSL信号を送信することができ、受信端末は、前記特定BWP上でSLチャネルまたはSL信号を受信することができる。免許キャリア(licensed carrier)で、SL BWPは、Uu BWPと別途に定義されることができ、SL BWPは、Uu BWPと別途の設定シグナリング(separate configuration signalling)を有することができる。例えば、端末は、SL BWPのための設定を基地局/ネットワークから受信することができる。SL BWPは、キャリア内でout-of-coverage NR V2X端末及びRRC_IDLE端末に対して(あらかじめ)設定されることができる。RRC_CONNECTEDモードの端末に対して、少なくとも一つのSL BWPがキャリア内で活性化されることができる。
【0070】
図7は、本開示の一実施例に係る、BWPの一例を示す。
図7の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
図7の実施例において、BWPは、3個と仮定する。
【0071】
図7を参照すると、CRB(common resource block)は、キャリアバンドの一側端から他側端まで番号が付けられたキャリアリソースブロックである。そして、PRBは、各BWP内で番号が付けられたリソースブロックである。ポイントAは、リソースブロックグリッド(resource block grid)に対する共通参照ポイント(common reference point)を指示することができる。
【0072】
BWPは、ポイントA、ポイントAからのオフセット(NstartBWP)及び帯域幅(NsizeBWP)により設定されることができる。例えば、ポイントAは、全てのヌメロロジー(例えば、該当キャリアでネットワークによりサポートされる全てのヌメロロジー)のサブキャリア0が整列されるキャリアのPRBの外部参照ポイントである。例えば、オフセットは、与えられたヌメロロジーで最も低いサブキャリアとポイントAとの間のPRB間隔である。例えば、帯域幅は、与えられたヌメロロジーでPRBの個数である。
【0073】
以下、V2XまたはSL通信に対して説明する。
【0074】
図8は、本開示の一実施例に係る、SL通信のための無線プロトコル構造(radio protocol architecture)を示す。
図8の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。具体的に、
図8の(a)は、ユーザ平面プロトコルスタックを示し、
図8の(b)は、制御平面プロトコルスタックを示す。
【0075】
以下、SL同期信号(Sidelink Synchronization Signal、SLSS)及び同期化情報について説明する。
【0076】
SLSSは、SL特定的なシーケンス(sequence)であって、PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)と、SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)とを含むことができる。前記PSSSは、S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)と称し、前記SSSSは、S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)と称することができる。例えば、長さ-127M-シーケンス(length-127 M-sequences)がS-PSSに対して使われることができ、長さ-127ゴールド-シーケンス(length-127 Gold sequences)がS-SSSに対して使われることができる。例えば、端末は、S-PSSを利用して最初信号を検出(signal detection)することができ、同期を取得することができる。例えば、端末は、S-PSS及びS-SSSを利用して細部同期を取得することができ、同期信号IDを検出することができる。
【0077】
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)は、SL信号の送受信前に端末が真っ先に知るべき基本となる(システム)情報が送信される(放送)チャネルである。例えば、基本となる情報は、SLSSに対する情報、デュプレックスモード(Duplex Mode、DM)、TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink)の構成、リソースプールに対する情報、SLSSに対するアプリケーションの種類、サブフレームオフセット、放送情報などである。例えば、PSBCH性能の評価のために、NR V2Xで、PSBCHのペイロード大きさは、24ビットのCRCを含んで56ビットである。
【0078】
S-PSS、S-SSS、及びPSBCHは、周期的送信をサポートするブロックフォーマット(例えば、SLSS(Synchronization Signal)/PSBCHブロック、以下、S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block ))に含まれることができる。前記S-SSBは、キャリア内のPSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)と同じヌメロロジー(即ち、SCS及びCP長さ)を有することができ、送信帯域幅は、(あらかじめ)設定されたSL BWP(Sidelink Bandwidth Part)内にある。例えば、S-SSBの帯域幅は、11RB(Resource Block)である。例えば、PSBCHは、11RBにわたっている。そして、S-SSBの周波数位置は、(あらかじめ)設定されることができる。したがって、端末は、キャリアでS-SSBを見つけるために周波数で仮設検出(hypothesis detection)を実行する必要がない。
【0079】
図9は、本開示の一実施例に係る、V2XまたはSL通信を実行する端末を示す。
図9の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
【0080】
図9を参照すると、V2XまたはSL通信における端末という用語は、主にユーザの端末を意味することができる。しかしながら、基地局のようなネットワーク装備が端末間の通信方式によって信号を送受信する場合、基地局も一種の端末と見なされることもできる。例えば、端末1は、第1の装置100であり、端末2は、第2の装置200である。
【0081】
例えば、端末1は、一連のリソースの集合を意味するリソースプール(resource pool)内で特定のリソースに該当するリソース単位(resource unit)を選択することができる。そして、端末1は、前記リソース単位を使用してSL信号を送信することができる。例えば、受信端末である端末2は、端末1が信号を送信することができるリソースプールの設定を受けことができ、前記リソースプール内で端末1の信号を検出することができる。
【0082】
ここで、端末1が基地局の連結範囲内にある場合、基地局は、リソースプールを端末1に知らせることができる。それに対して、端末1が基地局の連結範囲外にある場合、他の端末がリソースプールを知らせ、または端末1は、事前に設定されたリソースプールを使用することができる。
【0083】
一般に、リソースプールは、複数のリソース単位で構成されることができ、各端末は、一つまたは複数のリソース単位を選定し、自分のSL信号の送信に使用することができる。
【0084】
以下、SLでリソース割当(resource allocation)に対して説明する。
【0085】
図10は、本開示の一実施例によって、端末が送信モードによってV2XまたはSL通信を実行する手順を示す。
図10の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。本開示の多様な実施例において、送信モードは、モードまたはリソース割当モードと称することができる。以下、説明の便宜のために、LTEにおいて、送信モードは、LTE送信モードと称することができ、NRにおいて、送信モードは、NRリソース割当モードと称することができる。
【0086】
例えば、
図10の(a)は、LTE送信モード1またはLTE送信モード3と関連した端末動作を示す。または、例えば、
図10の(a)は、NRリソース割当モード1と関連した端末動作を示す。例えば、LTE送信モード1は、一般的なSL通信に適用されることができ、LTE送信モード3は、V2X通信に適用されることができる。
【0087】
例えば、
図10の(b)は、LTE送信モード2またはLTE送信モード4と関連した端末動作を示す。または、例えば、
図10の(b)は、NRリソース割当モード2と関連した端末動作を示す。
【0088】
図10の(a)を参照すると、LTE送信モード1、LTE送信モード3またはNRリソース割当モード1で、基地局は、SL送信のために端末により使われるSLリソースをスケジューリングすることができる。例えば、基地局は、端末1にPDCCH(より具体的にDCI(Downlink Control Information))を介してリソーススケジューリングを実行することができ、端末1は、前記リソーススケジューリングによって端末2とV2XまたはSL通信を実行することができる。例えば、端末1は、PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)を介してSCI(Sidelink Control Information)を端末2に送信した後、前記SCIに基づくデータをPSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)を介して端末2に送信できる。
【0089】
図10の(b)を参照すると、LTE送信モード2、LTE送信モード4またはNRリソース割当モード2で、端末は、基地局/ネットワークにより設定されたSLリソースまたはあらかじめ設定されたSLリソース内でSL送信リソースを決定することができる。例えば、前記設定されたSLリソースまたはあらかじめ設定されたSLリソースは、リソースプールである。例えば、端末は、自律的にSL送信のためのリソースを選択またはスケジューリングすることができる。例えば、端末は、設定されたリソースプール内でリソースを自体的に選択し、SL通信を実行することができる。例えば、端末は、センシング(sensing)及びリソース(再)選択手順を実行し、選択ウィンドウ内で自体的にリソースを選択することができる。例えば、前記センシングは、サブチャネル単位で実行されることができる。そして、リソースプール内でリソースを自体的に選択した端末1は、PSCCHを介してSCIを端末2に送信した後、前記SCIに基づくデータをPSSCHを介して端末2に送信できる。
【0090】
図11は、本開示の一実施例に係る、三つのキャストタイプを示す。
図11の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。具体的に、
図11の(a)は、ブロードキャストタイプのSL通信を示し、
図11の(b)は、ユニキャストタイプのSL通信を示し、
図11の(c)は、グループキャストタイプのSL通信を示す。ユニキャストタイプのSL通信の場合、端末は、他の端末と一対一通信を実行することができる。グループキャストタイプのSL通信の場合、端末は、自分が属するグループ内の一つ以上の端末とSL通信を実行することができる。本開示の多様な実施例において、SLグループキャスト通信は、SLマルチキャスト(multicast)通信、SL一対多(one-to-many)通信などに代替されることができる。
【0091】
以下、HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)手順に対して説明する。
【0092】
通信の信頼性を確保するためのエラー補償技法は、FEC(Forward Error Correction)方式(scheme)と、ARQ(Automatic Repeat Request)方式と、を含むことができる。FEC方式では、情報ビットに余分のエラー訂正コードを追加させることによって、受信端でのエラーを訂正することができる。FEC方式は、時間遅延が少なく、送受信端の間に別途にやり取りする情報が必要ではないという長所があるが、良好なチャネル環境でシステム効率が落ちるという短所がある。ARQ方式は、送信の信頼性を高めることができるが、時間遅延が発生されるようになり、劣悪なチャネル環境でシステム効率が落ちるという短所がある。
【0093】
HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)方式は、FECとARQとを結合したものであって、物理階層が受信したデータが復号できないエラーを含むかどうかを確認し、エラーが発生すると、再送信を要求することによって、性能を高めることができる。
【0094】
SLユニキャスト及びグループキャストの場合、物理階層でのHARQフィードバック及びHARQコンバイニング(combining)がサポートされることができる。例えば、受信端末がリソース割当モード1または2で動作する場合、受信端末は、PSSCHを送信端末から受信することができ、PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)を介してSFCI(Sidelink Feedback Control Information)フォーマットを使用してPSSCHに対するHARQフィードバックを送信端末に送信できる。
【0095】
例えば、SL HARQフィードバックは、ユニキャストに対してイネイブルされることができる。この場合、non-CBG(non-Code Block Group)動作で、受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングし、及び受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックを成功的にデコーディングした場合、受信端末は、HARQ-ACKを生成することができる。そして、受信端末は、HARQ-ACKを送信端末に送信できる。それに対して、受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングした以後に、受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックを成功的にデコーディングできない場合、受信端末は、HARQ-NACKを生成することができる。そして、受信端末は、HARQ-NACKを送信端末に送信できる。
【0096】
例えば、SL HARQフィードバックは、グループキャストに対してイネイブルされることができる。例えば、non-CBG動作で、二つのHARQフィードバックオプションがグループキャストに対してサポートされることができる。
【0097】
(1)グループキャストオプション1:受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングした以後に、受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックのデコーディングに失敗した場合、受信端末は、HARQ-NACKをPSFCHを介して送信端末に送信できる。それに対して、受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングし、及び受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックを成功的にデコーディングした場合、受信端末は、HARQ-ACKを送信端末に送信しない。
【0098】
(2)グループキャストオプション2:受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングした以後に、受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックのデコーディングに失敗した場合、受信端末は、HARQ-NACKをPSFCHを介して送信端末に送信できる。そして、受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングし、及び受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックを成功的にデコーディングした場合、受信端末は、HARQ-ACKをPSFCHを介して送信端末に送信できる。
【0099】
例えば、グループキャストオプション1がSL HARQフィードバックに使用される場合、グループキャストの通信を実行する全ての端末は、PSFCHリソースを共有することができる。例えば、同じグループに属する端末は、同じPSFCHリソースを利用してHARQフィードバックを送信することができる。
【0100】
例えば、グループキャストオプション2がSL HARQフィードバックに使用される場合、グループキャストの通信を実行する各々の端末は、HARQフィードバックの送信のために互いに異なるPSFCHリソースを使用することができる。例えば、同じグループに属する端末は、互いに異なるPSFCHリソースを利用してHARQフィードバックを送信することができる。
【0101】
例えば、SL HARQフィードバックがグループキャストに対してイネイブルされる時、受信端末は、TX-RX(Transmission-Reception)距離及び/またはRSRPに基づいてHARQフィードバックを送信端末に送信するかどうかを決定することができる。
【0102】
例えば、グループキャストオプション1で、TX-RX距離ベースのHARQフィードバックの場合、TX-RX距離が通信範囲の要求事項より小さいまたは同じ場合、受信端末は、PSSCHに対するHARQフィードバックを送信端末に送信できる。それに対して、TX-RX距離が通信範囲の要求事項より大きい場合、受信端末は、PSSCHに対するHARQフィードバックを送信端末に送信しないことがある。例えば、送信端末は、前記PSSCHと関連したSCIを介して、前記送信端末の位置を受信端末に知らせることができる。例えば、前記PSSCHと関連したSCIは、第2のSCIである。例えば、受信端末は、TX-RX距離を前記受信端末の位置と前記送信端末の位置とに基づいて推定または取得することができる。例えば、受信端末は、PSSCHと関連したSCIをデコーディングし、前記PSSCHに使用される通信範囲の要求事項を知ることができる。
【0103】
例えば、リソース割当モード1の場合に、PSFCHとPSSCHとの間の時間(オフセット)は、設定され、またはあらかじめ設定されることができる。ユニキャスト及びグループキャストの場合、SL上で再送信が必要な場合、これはPUCCHを使用するカバレッジ内の端末により基地局に指示されることができる。送信端末は、HARQ ACK/NACKの形態ではなく、SR(Scheduling Request)/BSR(Buffer Status Report)のような形態で前記送信端末のサービング基地局に指示(indication)を送信することもある。また、基地局が前記指示を受信しなくても、基地局は、SLの再送信リソースを端末にスケジューリングできる。例えば、リソース割当モード2の場合に、PSFCHとPSSCHとの間の時間(オフセット)は、設定され、またはあらかじめ設定されることができる。
【0104】
例えば、キャリアで端末の送信観点で、PSCCH/PSSCHとPSFCHとの間のTDMが、スロットでSLのためのPSFCHフォーマットに対して許容されることができる。例えば、一つのシンボルを有するシーケンスベースのPSFCHフォーマットがサポートされることができる。ここで、前記一つのシンボルは、AGC区間ではないことがある。例えば、前記シーケンスベースのPSFCHフォーマットは、ユニキャスト及びグループキャストに適用されることができる。
【0105】
例えば、リソースプールと関連したスロット内で、PSFCHリソースは、Nスロット区間に周期的に設定され、または事前に設定されることができる。例えば、Nは、1以上の一つ以上の値に設定されることができる。例えば、Nは、1、2または4である。例えば、特定のリソースプールでの送信に対するHARQフィードバックは、前記特定のリソースプール上のPSFCHを介してのみ送信されることができる。
【0106】
例えば、送信端末がスロット#X乃至スロット#Nにわたって、PSSCHを受信端末に送信する場合、受信端末は、前記PSSCHに対するHARQフィードバックをスロット#(N+A)で送信端末に送信できる。例えば、スロット#(N+A)は、PSFCHリソースを含むことができる。ここで、例えば、Aは、Kより大きいまたは同じ最も小さい整数である。例えば、Kは、論理的スロットの個数である。この場合、Kは、リソースプール内のスロットの個数である。または、例えば、Kは、物理的スロットの個数である。この場合、Kは、リソースプールの内部及び外部のスロットの個数である。
【0107】
例えば、送信端末が受信端末に送信した一つのPSSCHに対する応答として、受信端末がPSFCHリソース上でHARQフィードバックを送信する場合、受信端末は、設定されたリソースプール内で、暗示的メカニズムに基づいて前記PSFCHリソースの周波数領域(frequency domain)及び/またはコード領域(code domain)を決定することができる。例えば、受信端末は、PSCCH/PSSCH/PSFCHと関連したスロットインデックス、PSCCH/PSSCHと関連したサブチャネル、及び/またはグループキャストオプション2ベースのHARQフィードバックのためのグループで各々の受信端末を区別するための識別子のうち少なくともいずれか一つに基づいて、PSFCHリソースの周波数領域及び/またはコード領域を決定することができる。及び/または、例えば、受信端末は、SL RSRP、SINR、L1ソースID、及び/または位置情報のうち少なくともいずれか一つに基づいて、PSFCHリソースの周波数領域及び/またはコード領域を決定することができる。
【0108】
例えば、端末のPSFCHを介したHARQフィードバックの送信とPSFCHを介したHARQフィードバックの受信とが重なる場合、前記端末は、優先順位規則に基づいて、PSFCHを介したHARQフィードバックの送信またはPSFCHを介したHARQフィードバックの受信のうちいずれか一つを選択することができる。例えば、優先順位規則は、少なくとも関連のPSCCH/PSSCHの優先順位の指示(priority indication)に基づくことができる。
【0109】
例えば、端末の複数の端末に対するPSFCHを介したHARQフィードバックの送信が重なる場合、前記端末は、優先順位規則に基づいて特定のHARQフィードバックの送信を選択することができる。例えば、優先順位規則は、少なくとも関連のPSCCH/PSSCHの優先順位の指示(priority indication)に基づくことができる。
【0110】
前述したように、NR SLまたはNR V2Xでグループキャスト通信がサポートされるにつれて、グループキャスト通信のためにサポートされるべき多くの特徴(feature)が論議されている。特に、自律走行及び進歩した(advanced)V2Xサービスのために、高度な信頼性(reliability)及び低遅延(low-latency)を有する通信技術が端末(例えば、車両)間の通信でサポートされる必要がある。例えば、10-2のBLER(block error rate)が従来の通信システムで要求され、それに対して、10-2<<BLERが次世代通信システムで要求されることができる。例えば、10-5のBLERのように、非常に高い信頼性が次世代通信システムで要求されることができる。また、このようなサービスは、超低遅延(very low latency)を要求することができるため、前記サービスに対する送受信は、非常に短い制限的な時間内に成功的に完了されなければならない。このための特徴(feature)のうち一つとして、端末のHARQフィードバック動作がある。
【0111】
一方、端末間のHARQフィードバック動作がV2X通信でサポートされることができ、また、端末間のHARQフィードバック動作がグループキャスト通信でサポートされることができる。前述したように、グループキャストオプション1及びグループキャストオプション2がグループキャスト通信でサポートされることができる。説明の便宜のために、グループキャストオプション1は、オプション1、第1のオプション、第1のHARQフィードバックオプションまたは第1のグループキャストオプションと称することができ、グループキャストオプション2は、オプション2、第2のオプション、第2のHARQフィードバックオプションまたは第2のグループキャストオプションと称することができる。例えば、表5は、グループキャスト通信でHARQフィードバックと関連した特徴を示す。
【0112】
【0113】
表5を参照すると、グループキャストオプション1及びグループキャストオプション2がグループキャスト通信でサポートされることができる。
【0114】
【0115】
表6を参照すると、例えば、グループキャストオプション1において、受信端末は、共有されたPSFCHリソースを使用して、HARQフィードバックを送信することができる。例えば、グループキャストオプション2において、受信端末は、分離されたPSFCHリソースを使用して、HARQフィードバックを送信することができる。
【0116】
前記オプション2において、グループ内の各々の端末は、HARQフィードバック送信のために独立的なHARQフィードバックリソースの割当を受けなければならない。本明細書において、HARQフィードバックリソースは、HARQリソースまたはPSFCHリソースと称することができる。例えば、オプション2の場合、オプション1と異なるように、グループ内の各々の端末は、HARQ ACK及びHARQ NACKを両方ともフィードバックしなければならない。しかしながら、オプション2において、グループ内の各々の端末が共通の(common)HARQリソースを使用してHARQフィードバックを送信端末に送信すると、送信端末(例えば、PSSCHを送信した端末)は、グループ内のどの端末がどんなHARQフィードバック(即ち、HARQ NACKまたはHARQ ACK)を送信したかを判別することができない。したがって、オプション2において、グループ内の各々の端末は、独立的なPSFCHリソースを使用してHARQ情報を送信端末に送信しなければならない。説明の便宜のために、送信端末は、TX UEと称することができ、受信端末は、RX UEと称することができる。
【0117】
したがって、もし、グループ内の各々のRX UEがオプション2ベースのHARQフィードバック動作を実行する場合、誰がどのようにグループ内のRX UEにHARQリソースを割り当てるかに対する問題が発生できる。基本的に、二つの方法が考慮されることができる。1番目の方法によると、TX UEは、RX UEがHARQ情報を送信するときに使用するHARQリソースを全てのRX UEに割り当てることができ、TX UEは、割り当てられたHARQリソースと関連した情報をRX UEに明示的に(explicitly)指示できる。2番目の方法によると、TX UEがRX UEに送信したデータ(例えば、PSSCH)に基づいて、HARQリソースが暗示的に(implicitly)誘導または決定されることができる。本明細書において、HARQリソースは、HARQリソースの集合を含むことができる。
【0118】
例えば、TX UE及びRX UEは、前記データが送信されるスロットからN個のスロット以後に、TX UEが送信したデータ(例えば、PSSCH)に連動されたHARQリソースが存在できると仮定または決定できる。例えば、Nは、正の整数である。または、HARQリソースまたはHARQリソースは、TX UEがデータを送信するスロットからN個のスロット以後に、同じ周波数軸上に同じ周波数サイズに存在できる。スケジューリングオーバーヘッドまたはシグナリングオーバーヘッドを減らすことができる側面で、前述した二つの方法のうち、2番目の方法がより有利である。
【0119】
一方、端末が前記2番目の方法及びオプション2に基づいてHARQ動作を実行する場合、問題点が発生できる。例えば、前記2番目の方法及びオプション2ベースのHARQ動作のために、TX UEにより送信されるデータから誘導されるHARQリソースの集合内の多数のHARQリソースは、グループ内の全てのRX UEに割当またはインデクシングされなければならない。しかしながら、もし、HARQリソースの個数がグループ内のRX UEの個数より少ない場合、HARQリソースがグループ内の全てのRX UEに割り当てられない問題が発生できる。具体的に、例えば、特定V2Xサービスのためのグループキャスト通信が実行されるグループ内に、10個のUEがあると仮定する。または、特定V2Xサービスのためのグループキャスト通信が実行されるグループ内で、最大10個のUEに対するグループキャスト通信がサポートされると仮定する。ここで、グループキャスト通信で最大サポート可能な端末の個数は、UEの応用階層からUEのAS階層に伝達されるグループサイズから誘導されることができる。この場合、オプション2ベースのHARQフィードバック動作が前記グループで要求される場合、9個のRX UEのための独立的なHARQリソースが割り当てられなければならない。もし、HARQリソースの集合が、TX UEがデータを送信した時点(即ち、スロット)からN個のスロット以後に存在する場合、前記HARQリソースの集合は、事前に定義された規則によって独立的なHARQリソースに分割されることができる。しかしながら、この場合、前記HARQリソースの集合のサイズが小さい場合、9個の独立的なHARQリソースが確保されない場合がある。この場合、HARQリソースは、グループ内の全てのRX UEに割り当てられない場合がある。即ち、グループ内の一部RX UEは、HARQフィードバックをTX UEに送信できない問題が発生できる。したがって、本開示の多様な実施例によって、端末がHARQフィードバックを送信する方法及びこれをサポートする装置を提案する。
【0120】
図12は、本開示の一実施例によって、端末がHARQフィードバックオプションを決定する手順を示す。
図12の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
【0121】
図12を参照すると、ステップS1210において、UE1は、PSFCHリソースの個数を決定することができる。例えば、UE1は、グループ内の一つ以上のUEとグループキャスト通信を実行する端末である。例えば、前記PSFCHリソースは、UE1がデータを送信するときに使用するPSSCHリソースと関連したリソースである。例えば、前記PSFCHリソースの個数は、PSSCHリソースのサイズに基づいて決定されることができる。例えば、前記PSSCHリソースの個数は、UE1に対して割り当てられたPSSCHリソースに含まれているサブチャネルの個数である。例えば、前記PSSCHリソースの個数は、UE1に対して割り当てられたPSSCHリソースに含まれているRBの個数である。
【0122】
ステップS1220において、UE1は、前記PSFCHリソースの個数と前記グループのサイズに基づいて、HARQフィードバックオプションを決定することができる。例えば、前記グループのサイズが前記PSFCHリソースの個数より大きい場合、前記HARQフィードバックオプションは、オプション1に決定されることができる。例えば、前記グループのサイズが前記PSFCHリソースの個数より小さいまたは同じ場合、前記HARQフィードバックオプションは、オプション2に決定されることができる。例えば、前記グループのサイズは、グループキャストサービスの種類によって決定されることができる。例えば、前記グループのサイズは、前記UE1の応用階層(application layer)から前記UE1のAS階層(access stratum layer)に伝達されることができる。例えば、前記グループのサイズは、グループキャスト通信と関連したUEの個数である。例えば、前記グループのサイズは、グループキャストサービスと関連してグループ内でサポート可能なUEの最大個数である。
【0123】
ステップS1230において、UE1は、グループ内の一つ以上のUE(例えば、UE2、UE3、UE4、及びUE5)にPSCCH及び/またはPSSCHを送信することができる。例えば、UE1は、PSCCHを介してSCIをグループ内の一つ以上のUEに送信できる。例えば、前記SCIは、HARQフィードバックオプションと関連した情報を含むことができる。例えば、UE1は、SCI上のフィールドを使用して、HARQフィードバックオプションをグループ内の一つ以上のUEに知らせることができる。
【0124】
(1)HARQフィードバックオプションがオプション1に決定された場合
【0125】
前述したように、前記グループのサイズが前記PSFCHリソースの個数より大きい場合、前記HARQフィードバックオプションは、オプション1に決定されることができる。したがって、ステップS1230において、UE1は、PSCCHを介してオプション1と関連した情報をグループ内の一つ以上のUEに送信できる。そして、ステップS1240において、前記オプション1に基づいて、グループ内の一つ以上のUEは、PSFCHリソースを使用してHARQ情報をUE1に送信できる。ここで、前記HARQ情報は、NACK情報である。それに対して、オプション1の場合、グループ内の一つ以上のUEは、ACK情報をUE1に送信しない場合がある。この場合、例えば、前記PSFCHリソースは、グループ内のUEが共有する一つの共通されたリソースである。
【0126】
(2)HARQフィードバックオプションがオプション2に決定された場合
【0127】
前述したように、前記グループのサイズが前記PSFCHリソースの個数より小さいまたは同じ場合、前記HARQフィードバックオプションは、オプション2に決定されることができる。したがって、ステップS1230において、UE1は、PSCCHを介してオプション2と関連した情報をグループ内の一つ以上のUEに送信できる。そして、ステップS1240において、前記オプション2に基づいて、グループ内の一つ以上のUEは、PSFCHリソースを使用してHARQ情報をUE1に送信できる。ここで、前記HARQ情報は、ACK情報またはNACK情報である場合がある。この場合、例えば、前記PSFCHリソースは、グループ内のUEに各々割り当てられた複数の分離されたリソースである。
【0128】
図13は、本開示の一実施例によって、端末がHARQフィードバックオプションを決定する手順を示す。
図13の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
【0129】
図13を参照すると、グループキャスト通信を実行するUEの個数とHARQリソースの個数を比較して、HARQフィードバックオプションが決定されることができる。例えば、グループキャスト通信を実行するUEの個数とHARQリソースの個数を比較して、HARQフィードバックオプションが変更されることができる。
【0130】
ステップS1310において、グループ内の一つ以上のUEは、オプション2ベースのHARQフィードバック動作を実行するように事前に設定されることができる。例えば、グループ内の一つ以上のUEは、オプション2ベースのHARQフィードバック動作を実行するように半静的に(semi-static)事前に設定されることができる。
【0131】
ステップS1320において、UE1は、グループキャストデータをグループ内の一つ以上のUEに送信できる。例えば、UE1は、PSCCH及び/またはPSSCHを介して、グループキャストデータをグループ内の一つ以上のUEに送信できる。例えば、UE1は、前記グループ内のリーダUEである。例えば、UE1は、TX UEである。
【0132】
例えば、UE1は、PSFCHリソースと関連した情報をグループ内の一つ以上のUEに送信できる。代案として、例えば、UE1乃至UE5は、事前に定義された規則に基づいてPSSCHリソースと関連したPSFCHリソースを決定することができる。
【0133】
ステップS1330において、UE1は、前記PSFCHリソース上でHARQ情報をグループ内の一つ以上のUEから受信することができる。例えば、グループ内の一つ以上のUEは、前記PSFCHリソースを使用してHARQ情報をUE1に送信できる。例えば、前記HARQ情報は、HARQ NACKまたはHARQ ACKである。例えば、UE1は、複数の分離されたPSFCHリソース上でHARQ情報をグループ内の一つ以上のUEから受信することができる。
【0134】
ステップS1340において、UE4及びUE5は、グループ加入要求(group join request)をUE1に送信できる。この場合、他のUEが前記グループにジョインし、HARQフィードバックリソースの個数が前記グループ内のメンバの個数より少ない場合が発生すると仮定する。
【0135】
この場合、ステップS1350において、UE1は、自分が送信するデータに連動されたHARQリソースのセット内の多数のHARQフィードバックリソースの個数とグループ内のRX UEの個数とを比較することができる。例えば、HARQリソースの個数がグループ内のRX UEの個数より少ない場合、ステップS1360において、UE1は、オプション1にフォールバックするようにグループ内のRX UEにシグナリングできる。例えば、前記シグナリングは、オプションフォールバック指示子(option fallback indication)を含むことができる。例えば、HARQリソースの個数がグループ内のRX UEの個数より少ない場合、UE1は、HARQフィードバックオプションをオプション1に決定でき、ステップS1360において、UE1は、前記オプション1と関連した情報をグループ内の一つ以上のUEに送信できる。例えば、HARQリソースの個数がグループのサイズより小さい場合、UE1は、HARQフィードバックオプションをオプション1に決定でき、ステップS1360において、UE1は、前記オプション1と関連した情報をグループ内の一つ以上のUEに送信できる。
【0136】
例えば、ユニキャスト用PC5 RRC接続がUE1とグループ内の全てのRX UEとの間に確立されている場合、UE1は、各々のRRC接続を介したRRCメッセージを使用して、前記オプション1と関連した情報または前記オプションフォールバック指示子(option fallback indication)をグループ内の一つ以上のUEに送信できる。例えば、UE1は、L1シグナリング(例えば、SCI)を介して、前記オプション1と関連した情報または前記オプションフォールバック指示子(option fallback indication)をグループ内の一つ以上のUEに送信できる。
【0137】
ステップS1370において、グループ内の特定UEがグループキャストデータのデコーディングに失敗した場合、前記特定UEは、NACK情報をUE1に送信できる。代案として、グループ内の特定UEがグループキャストデータのデコーディングに成功した場合、前記特定UEは、ACK情報をUE1に送信しない。
【0138】
本開示の一実施例によると、RX UEは、自らオプションフォールバック動作を実行することができる。
図13の実施例と同様に、オプション2ベースのHARQフィードバック動作がグループ内の一つ以上のUEに対して半静的に設定されることができる。そして、グループキャスト通信を実行するグループ内の全てのUE間で、グループ情報(例えば、グループ内のメンバ数、メンバ識別子等)が共有されることができる。この場合、RX UEがTX UEから受信したデータに連動されたHARQリソースの個数がグループ内のメンバUEの個数またはグループのサイズより小さいと判断する場合、RX UEは、自らHARQフィードバックオプションをオプション1に決定できる。例えば、RX UEは、自らオプション1にフォールバック動作を実行することができる。例えば、前記フォールバック動作またはHARQフィードバックオプションに対する決定動作は、グループ内の全てのUEに適用されることができる。例えば、グループ内の各々のUEは、HARQフィードバックオプションの選択に混同がないように、前記グループ情報をグループ内の他の端末と周期的に共有できる。前述した実施例によると、TX UEがフォールバック情報またはHARQフィードバックオプションと関連した情報を別途にRX UEに送信する必要なく、RX UEは、グループ内で適用されるHARQフィードバックオプションを決定することができる。
【0139】
本開示の一実施例によると、グループ内のTX UEは、自分が送信するデータに連動されたHARQリソースのサイズまたは自分が送信するデータと関連したリソース(例えば、PSSCHリソース及び/またはPSCCHリソース)のサイズ(例えば、RBの個数または送信スロットの個数)によって、HARQオプションを選択することができる。例えば、グループ内のTX UEは、自分が送信するデータに連動されたHARQリソースのサイズまたは自分が送信するデータと関連したリソース(例えば、PSSCHリソース及び/またはPSCCHリソース)のサイズ(例えば、RBの個数または送信スロットの個数)によって、HARQオプションと関連した情報またはフォールバック情報をRX UEに送信できる。前述した実施例と同様に、RX UEが自らフォールバックする動作も含むことができる。例えば、TX UEは、グループのリーダである。
【0140】
具体的に、例えば、TX UEまたはグループ内のRX UEは、自分が送信するデータから暗示的に誘導されたHARQリソースのサイズによって、前記オプション1または前記オプション2の中から一つのオプションを選択または決定することができる。例えば、HARQリソースのサイズは、HARQリソースに含まれているRBの個数、HARQリソースの個数またはHARQリソースの周期のうち少なくともいずれか一つを含むことができる。例えば、HARQリソースの周期は、PSFCHリソースがいくつのスロット内で一回ずつ割り当てられるかによって決定されることができる。
【0141】
例えば、HARQリソースのセットのサイズは、TX UEが送信したデータ(例えば、PSSCH及び/またはPSCCH)のサイズに比例して決定されることができる。例えば、TX UEがデータを一つのRBを介して送信する場合、HARQリソースのセットのサイズは、1RBである。この場合、TX UEが送信するデータと関連したリソースのサイズ(例えば、RBの個数または送信スロットの個数)によって、HARQフィードバックオプションは、異なるように選択されることができる。例えば、送信リソースのサイズが十分に大きい場合、グループ内の一つ以上のUEは、前記送信リソースに対応されるHARQリソースのサイズ/個数が十分であると決定または仮定することができる。したがって、独立的なHARQフィードバックリソースがグループ内のメンバUEに割り当てられることができるため、グループ内の一つ以上のUEは、HARQフィードバックオプションをオプション2に選択または決定できる。それに対して、例えば、送信リソースのサイズが小さい場合、グループ内の一つ以上のUEは、前記送信リソースに対応されるHARQリソースのサイズ/個数が小さいと決定または仮定することができる。したがって、独立的なHARQフィードバックリソースがグループ内のメンバUEに割り当てられることができないため、グループ内の一つ以上のUEは、HARQフィードバックオプションをオプション1に選択または決定できる。ここで、グループ内の一つ以上のUEは、TX UEのみを含むことができる。この場合、TX UEは、HARQフィードバックオプションと関連した情報をグループ内の一つ以上のRX UEに送信できる。それに対して、グループ内の一つ以上のUEは、TX UE及びRX UEを含むことができる。この場合、TX UEは、HARQフィードバックオプションと関連した情報を送信する必要がない。
【0142】
前述したUEの動作のために、例えば、基地局は、シグナリングまたは(事前)設定を介して、HARQフィードバックオプションを決定するときに使われる閾値(threshold)をグループ内の一つ以上のUEに設定できる。前記閾値によって、グループ内の一つ以上のUEは、自分がどんなオプションを選択しなければならないかを決定することができる。
【0143】
例えば、前記閾値は、TX UEが自分が送信するデータに連動されたHARQリソースのサイズを比較するためのパラメータである。即ち、前記設定された閾値は、HARQリソースのサイズがどれくらい大きいかまたは小さいかを決定するときに使われるパラメータである。例えば、HARQリソースのサイズが閾値より大きい場合、グループ内の一つ以上のUEは、HARQフィードバックオプションをオプション2に選択または決定できる。例えば、HARQリソースのサイズが閾値以下である場合、グループ内の一つ以上のUEは、HARQフィードバックオプションをオプション1に選択または決定できる。ここで、グループ内の一つ以上のUEは、TX UEのみを含むことができる。この場合、TX UEは、HARQフィードバックオプションと関連した情報をグループ内の一つ以上のRX UEに送信できる。それに対して、グループ内の一つ以上のUEは、TX UE及びRX UEを含むことができる。この場合、TX UEは、HARQフィードバックオプションと関連した情報を送信する必要がない。
【0144】
例えば、前記閾値は、TX UEが自分が送信するデータと関連したリソースのサイズを比較するためのパラメータである。即ち、前記設定された閾値は、送信するデータと関連したリソースのサイズがどれくらい大きいかまたは小さいかを決定するときに使われるパラメータである。例えば、データの送信と関連したリソースのサイズが閾値より大きい場合、グループ内の一つ以上のUEは、HARQフィードバックオプションをオプション2に選択または決定できる。例えば、データの送信と関連したリソースのサイズが閾値以下である場合、グループ内の一つ以上のUEは、HARQフィードバックオプションをオプション1に選択または決定できる。ここで、グループ内の一つ以上のUEは、TX UEのみを含むことができる。この場合、TX UEは、HARQフィードバックオプションと関連した情報をグループ内の一つ以上のRX UEに送信できる。それに対して、グループ内の一つ以上のUEは、TX UE及びRX UEを含むことができる。この場合、TX UEは、HARQフィードバックオプションと関連した情報を送信する必要がない。
【0145】
例えば、前記閾値は、グループ内のメンバUEの個数またはグループのサイズによって変更されることができる。例えば、基地局は、閾値と関連した情報をグループ内の一つ以上のUEに送信できる。この場合、例えば、TX UEが基地局に周期的に送信するメッセージ(例えば、Sidelink UE information、UE assistance information、その他の基地局リポーティングメッセージ等)の一部にグループキャスト通信と関連したグループ情報が含まれる場合、基地局は、前記グループ情報に基づいて前記閾値を調節することができる。そして、基地局は、前記変更された閾値と関連した情報をグループ内の一つ以上のUEに送信できる。例えば、TX UEが基地局に送信するグループ情報にグループメンバ数が多い場合、基地局は、閾値を大きい値に設定できる。それに対して、例えば、TX UEが基地局に送信するグループ情報にグループメンバ数が少ない場合、基地局は、閾値を小さい値に設定できる。もし、閾値が端末に事前に設定される場合、基地局は、前記事前に設定された閾値からのオフセットと関連した情報をグループ内の一つ以上のUEに送信できる。
【0146】
一方、基地局にSLリソースをスケジューリングを受けるUE(以下、モード1 UE)の場合、基地局は、HARQフィードバックオプションを選択することができ、基地局は、前記HARQフィードバックオプションと関連した情報をモード1UEに送信できる。例えば、前記sidelink UE informationまたはUE assistance informationを介して基地局に報告されたグループ情報(例えば、グループのサイズ、グループに参加するUEのデスティネーションID)に基づいて、基地局は、HARQフィードバックオプションを選択または決定することができる。例えば、グループサイズが割り当てられることができるPSFCHリソースの個数またはサイズより大きい場合、基地局は、HARQフィードバックオプションをオプション1に選択または決定できる。例えば、グループサイズが割り当てられることができるPSFCHリソースの個数またはサイズより小さいまたは同じ場合、基地局は、HARQフィードバックオプションをオプション2に選択または決定できる。
【0147】
前述したように、HARQリソースまたはHARQリソースのセットのサイズがTX UEにより送信されるデータと関連したリソースのサイズに比例するように決定される場合、TX UEは、常に十分に必要な水準のHARQリソースのサイズが決定されることができるように送信リソースを選択することができる。例えば、オプション2ベースのHARQフィードバック動作が特定グループ内で必須に(mandatory)サポートされるようにし、またはオプション2ベースのHARQフィードバック動作が常にサポートされるようにするために、TX UEがグループキャスト送信を実行する場合、TX UEは、特定閾値(threshold)以上のサイズを有する送信リソースを選択することができ、TX UEは、前記送信リソースを使用してデータを送信することができる。例えば、TX UEは、最小限特定閾値以上のRBを選択して、データを送信することができる。前述した動作を介して、常にグループ内のRX UEに独立的に割り当てるための十分のHARQフィードバックリソースが確保されることができる。
【0148】
本開示の一実施例によると、前記問題が発生するしないように、TX UEは、自分が送信するデータをスケジューリングする制御情報(例えば、SCI)を介して、HARQフィードバックオプションと関連した情報を明示的に知らせることができる。例えば、TX UEは、自分が送信するデータをスケジューリングする制御情報(例えば、SCI)を介して、RX UEが使用するHARQフィードバックオプションを明示的にRX UEに指示できる。即ち、TX UEは、毎度グループキャスト送信をスケジューリングするSCI上のオプション指示(option indication)フィールドを使用して、グループ内のRX UEにHARQフィードバックオプションを明示的に指示できる。前記指示は、TX UEの最初送信または再送信を区分する指示子によって変更されることができる。例えば、前記指示子は、NDI(New Data Indicator)である。例えば、NDIがトグルされる場合に限ってのみ、TX UEは、前記HARQフィードバックオプション(例えば、オプション指示)を変更することができる。前述した動作によると、TX UEは、新しいMAC PDUを基準にしてHARQフィードバックオプションを決定することができる。または、HARQフィードバックオプションをより柔軟に(flexibility)変更するために、TX UEは、各々の再送信毎にHARQフィードバックオプション(例えば、オプション指示)を変更することができる。この場合、毎度再送信されるSCIを介して、HARQフィードバックオプションが変更されることができる。
【0149】
本開示の一実施例によると、UEは、送信するパケットのQoS要求事項(requirement)またはQoSパラメータによって、HARQフィードバックオプションを選択または決定することができる。例えば、パケットと関連したQoS要求事項またはQoSパラメータは、パケットと関連した信頼度(reliability)要求事項またはパケットと関連した遅延(latency)要求事項または前記パラメータがマッピングされたQoS flow IDである。UEの上位階層は、どんなQoSパラメータまたはQoS flow IDに対してどんなHARQフィードバックオプションを使用するかに対してあらかじめ規定できる。したがって、UEは、自分のQoSパラメータにマッピングされたHARQフィードバックオプションを選択することができ、選択されたHARQフィードバックオプションを介してSLグループキャスト通信を実行することができる。また、前記のように、UEは、選択されたフィードバックオプションを、データをスケジューリングする制御情報(例えば、SCI)を介して指示し、または事前にあらかじめ規定されたマッピングルールによりRX UEが受信されたデータのQoSパラメータまたはQoS flow IDによってHARQフィードバックオプションを知るようにすることができる。
【0150】
また、例えば、V2Xのためのサービスと特定HARQオプションとの間のマッピングが事前にUEに対して規定または設定されることができる。ここで、V2Xのためのサービスと特定HARQオプションとの間のマッピングと関連した情報は、事前に定義された情報であって、UEは、前記情報を知っていると仮定することができる。例えば、高い信頼度を要求するサービスAに対して、UEは、HARQフィードバックの安定性のためにオプション2を使用するように規定されることができる。それに対して、例えば、高い信頼度を要求しないサービスBに対して、UEは、オプション1を使用するように規定されることができる。前述したように、UEは、事前に規定された情報に基づいてHARQフィードバックオプションを決定することができる。さらに、UEは、本開示の多様な実施例によって前記決定されたHARQフィードバックオプションを変更することができる。例えば、サービスAを送信するUEが事前規定によりオプション2を選択した以後、前述した多様な実施例によって、UEは、オプション1を再選択することができる。この場合、UEは、オプション1ベースのHARQフィードバック動作に基づいてSL通信を実行することができる。
【0151】
本開示の多様な実施例に係る動作のために、UEの応用階層(application layer)は、グループ情報をUEのAS階層に伝達できる。例えば、前記グループ情報は、応用階層内で管理するグループ情報または応用階層間の通信を介して知っているグループ情報である。例えば、前記グループ情報は、グループのサイズ、グループ内のメンバUEの個数、グループ内のメンバUEに対する情報、及び/またはグループキャスト通信を実行するサービスの種類のうち少なくともいずれか一つを含むことができる。したがって、UEは、応用階層で伝達されたグループ情報及び/またはASレベル情報を使用して、HARQフィードバックオプションを選択または決定することができる。例えば、グループ情報がUEの応用階層からUEのAS階層に伝達されない場合、UEのAS階層は、HARQフィードバックオプションをオプション2に決定する情報がないと決定または仮定することができる。この場合、UEは、HARQフィードバックオプションをオプション1に決定するように事前に設定されることができる。その理由は、UEがグループ情報なしでUEの内部的な過程によりオプション2を選択する場合、フィードバックリソースの衝突に影響を与えることができるためである。
【0152】
本開示の多様な実施例によると、グループキャスト通信を実行するグループ内のTX UEまたはRX UEに対して、HARQフィードバックオプション2動作のための独立的なフィードバックリソースが足りないようになる現象を防止することができる。したがって、UEは、HARQフィードバックオプション2に基づいて、より信頼できるグループキャスト通信を実行することができる。
【0153】
図14は、本開示の一実施例によって、第1の装置がグループ内の一つ以上の第2の装置とグループキャスト通信を実行する方法を示す。
図14の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
【0154】
図14を参照すると、ステップS1410において、第1の装置は、PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)リソースと関連したPSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)リソースの個数を決定することができる。例えば、前記PSFCHリソースの個数は、前記PSSCHリソースのサイズに基づいて決定されることができる。
【0155】
ステップS1420において、第1の装置は、前記PSFCHリソースの個数と前記グループのサイズ(size)に基づいて、HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)フィードバックオプションを決定することができる。例えば、前記HARQフィードバックオプションは、第1のHARQフィードバックオプションまたは第2のHARQフィードバックオプションのうちいずれか一つである。例えば、前記グループのサイズは、前記第1の装置の応用階層(application layer)から前記第1の装置のAS階層(access stratum layer)に伝達されることができる。
【0156】
ステップS1430において、第1の装置は、前記HARQフィードバックオプションと関連した情報を前記一つ以上の第2の装置に送信できる。例えば、前記HARQフィードバックオプションと関連した情報は、SCI(Sidelink Control Information)を介して送信されることができる。例えば、前記PSSCHリソースは、前記SCIによりスケジューリングされることができる。
【0157】
例えば、前記グループのサイズが前記PSFCHリソースの個数より大きいことに基づいて、前記HARQフィードバックオプションは、前記第1のHARQフィードバックオプションに決定されることができる。この場合、付加的に、第1の装置は、前記第1のHARQフィードバックオプションに基づいて、一つのPSFCHリソースを介してHARQフィードバックを前記一つ以上の第2の装置から受信することができる。例えば、前記HARQフィードバックは、NACK情報である。例えば、前記一つのPSFCHリソースは、前記グループ内の一つ以上の第2の装置間で共有されるリソースである。
【0158】
例えば、前記グループのサイズが前記PSFCHリソースの個数より小さいまたは同じことに基づいて、前記HARQフィードバックオプションは、前記第2のHARQフィードバックオプションに決定されることができる。この場合、付加的に、第1の装置は、前記第2のHARQフィードバックオプションに基づいて、分離された(separate)PSFCHリソースを介してHARQフィードバックを前記一つ以上の第2の装置から受信することができる。例えば、前記HARQフィードバックは、ACK情報またはNACK情報である。付加的に、例えば、第1の装置が前記HARQフィードバックオプションを前記第2のHARQフィードバックオプションに決定した以後、第1の装置は、前記グループのサイズが前記PSFCHリソースの個数より大きいと決定できる。例えば、前記グループのサイズまたは前記PSFCHリソースの個数の変更によって、第1の装置は、前記グループのサイズが前記PSFCHリソースの個数より大きいと決定できる。この場合、前記HARQフィードバックオプションは、前記第2のHARQフィードバックオプションから前記第1のHARQフィードバックオプションに変更されることができる。
【0159】
例えば、前記HARQフィードバックオプションと関連した情報は、初期送信と関連したSCIを介してのみ送信されることができる。例えば、前記HARQフィードバックオプションと関連した情報は、初期送信または再送信と関連したSCIを介して送信されることができる。
【0160】
付加的に、第1の装置は、前記グループに属する装置の個数と関連した情報を基地局に送信できる。
【0161】
前記提案方法は、以下説明される装置に適用されることができる。まず、第1の装置100のプロセッサ102は、PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)リソースと関連したPSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)リソースの個数を決定することができる。そして、第1の装置100のプロセッサ102は、前記PSFCHリソースの個数と前記グループのサイズ(size)に基づいて、HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)フィードバックオプションを決定することができる。そして、第1の装置100のプロセッサ102は、前記HARQフィードバックオプションと関連した情報を前記一つ以上の第2の装置200に送信するように送受信機106を制御することができる。
【0162】
本開示の一実施例によると、グループ内の一つ以上の第2の装置とグループキャスト通信を実行する第1の装置が提供されることができる。例えば、前記第1の装置は、命令語を格納する一つ以上のメモリ;一つ以上の送受信機;及び、前記一つ以上のメモリと前記一つ以上の送受信機を連結する一つ以上のプロセッサ;を含むことができる。例えば、前記一つ以上のプロセッサは、前記命令語を実行して、PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)リソースと関連したPSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)リソースの個数を決定し;前記PSFCHリソースの個数と前記グループのサイズ(size)に基づいて、HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)フィードバックオプションを決定し;及び、前記HARQフィードバックオプションと関連した情報を前記一つ以上の第2の装置に送信できる。ここで、前記HARQフィードバックオプションは、第1のHARQフィードバックオプションまたは第2のHARQフィードバックオプションのうちいずれか一つである。
【0163】
本開示の一実施例によると、グループ内の一つ以上の第2の端末とグループキャスト通信を実行する第1の端末を制御するように設定された装置(apparatus)が提供されることができる。例えば、前記装置は、一つ以上のプロセッサ;及び、前記一つ以上のプロセッサにより実行可能に連結され、及び命令語を格納する一つ以上のメモリ;を含むことができる。例えば、前記一つ以上のプロセッサは、前記命令語を実行して、PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)リソースと関連したPSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)リソースの個数を決定し;前記PSFCHリソースの個数と前記グループのサイズ(size)に基づいて、HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)フィードバックオプションを決定し;及び、前記HARQフィードバックオプションと関連した情報を前記一つ以上の第2の端末に送信できる。ここで、前記HARQフィードバックオプションは、第1のHARQフィードバックオプションまたは第2のHARQフィードバックオプションのうちいずれか一つである。
【0164】
本開示の一実施例によると、命令語を記録している非一時的コンピュータ読み取り可能格納媒体が提供されることができる。例えば、前記命令語は、一つ以上のプロセッサにより実行される時、前記一つ以上のプロセッサにとって:第1の装置により、PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)リソースと関連したPSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)リソースの個数を決定するようにし;前記第1の装置により、前記PSFCHリソースの個数と前記グループのサイズ(size)に基づいて、HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)フィードバックオプションを決定するようにし;及び、前記第1の装置により、前記HARQフィードバックオプションと関連した情報を一つ以上の第2の装置に送信するようにすることができる。ここで、前記HARQフィードバックオプションは、第1のHARQフィードバックオプションまたは第2のHARQフィードバックオプションのうちいずれか一つであり、前記第1の装置は、グループ内の前記一つ以上の第2の装置とグループキャスト通信を実行する装置である。
【0165】
図15は、本開示の一実施例によって、第2の装置がグループ内の第1の装置とグループキャスト通信を実行する方法を示す。
図15の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
【0166】
図15を参照すると、ステップS1510において、第2の装置は、HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)フィードバックオプションと関連した情報をSCI(Sidelink Control Information)を介して、前記第1の装置から受信することができる。例えば、前記HARQフィードバックオプションは、前記PSFCHリソースの個数と前記グループのサイズ(size)に基づいて決定されることができる。例えば、前記PSFCHリソースの個数は、前記PSSCHリソースのサイズに基づいて決定されることができる。例えば、前記HARQフィードバックオプションは、第1のHARQフィードバックオプションまたは第2のHARQフィードバックオプションのうちいずれか一つである。例えば、前記グループのサイズが前記PSFCHリソースの個数より大きいことに基づいて、前記HARQフィードバックオプションは、前記第1のHARQフィードバックオプションに決定されることができる。
【0167】
ステップS1520において、第2の装置は、前記SCIと関連したPSSCHリソース上で、データを前記第1の装置から受信することができる。
【0168】
ステップS1530において、第2の装置は、前記HARQフィードバックオプションに基づいて、前記PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)リソースと関連したPSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)リソースを使用して、前記データと関連したHARQフィードバックを前記第1の装置に送信できる。
【0169】
前記提案方法は、以下説明される装置に適用されることができる。まず、第2の装置200のプロセッサ202は、HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)フィードバックオプションと関連した情報をSCI(Sidelink Control Information)を介して、前記第1の装置100から受信するように送受信機206を制御することができる。そして、第2の装置200のプロセッサ202は、前記SCIと関連したPSSCHリソース上で、データを前記第1の装置100から受信するように送受信機206を制御することができる。そして、第2の装置200のプロセッサ202は、前記HARQフィードバックオプションに基づいて、前記PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)リソースと関連したPSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)リソースを使用して、前記データと関連したHARQフィードバックを前記第1の装置100に送信するように送受信機206を制御することができる。
【0170】
本開示の一実施例によると、グループ内の第1の装置とグループキャスト通信を実行する第2の装置が提供されることができる。例えば、第2の装置は、命令語を格納する一つ以上のメモリ;一つ以上の送受信機;及び、前記一つ以上のメモリと前記一つ以上の送受信機を連結する一つ以上のプロセッサ;を含むことができる。例えば、前記一つ以上のプロセッサは、前記命令語を実行して、HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)フィードバックオプションと関連した情報をSCI(Sidelink Control Information)を介して、前記第1の装置から受信し;前記SCIと関連したPSSCHリソース上で、データを前記第1の装置から受信し;及び、前記HARQフィードバックオプションに基づいて、前記PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)リソースと関連したPSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)リソースを使用して、前記データと関連したHARQフィードバックを前記第1の装置に送信できる。例えば、前記HARQフィードバックオプションは、前記PSFCHリソースの個数と前記グループのサイズ(size)に基づいて決定されることができる。例えば、前記HARQフィードバックオプションは、第1のHARQフィードバックオプションまたは第2のHARQフィードバックオプションのうちいずれか一つである。
【0171】
以下、本開示の多様な実施例が適用されることができる装置に対して説明する。
【0172】
これに制限されるものではなく、本文書に開示された多様な説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、機器間に無線通信/連結(例えば、5G)を必要とする多様な分野に適用されることができる。
【0173】
以下、図面を参照してより具体的に例示する。以下の図面/説明で同じ図面符号は、異なるように記述しない限り、同じ、または対応されるハードウェアブロック、ソフトウェアブロックまたは機能ブロックを例示することができる。
【0174】
図16は、本開示の一実施例に係る、通信システム1を示す。
【0175】
図16を参照すると、本開示の多様な実施例が適用される通信システム1は、無線機器、基地局、及びネットワークを含む。ここで、無線機器は、無線接続技術(例えば、5G NR(New RAT)、LTE(Long Term Evolution))を利用して通信を実行する機器を意味し、通信/無線/5G機器と呼ばれる。これに制限されるものではなく、無線機器は、ロボット100a、車両100b-1、100b-2、XR(eXtended Reality)機器100c、携帯機器(Hand-held device)100d、家電100e、IoT(Internet of Thing)機器100f、AI機器/サーバ400を含むことができる。例えば、車両は、無線通信機能が備えられた車両、自律走行車両、車両間の通信を実行することができる車両などを含むことができる。ここで、車両は、UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(例えば、ドローン)を含むことができる。XR機器は、AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality)機器を含み、HMD(Head-Mounted Device)、車両に備えられたHUD(Head-Up Display)、テレビ、スマートフォン、コンピュータ、ウェアラブルデバイス、家電機器、デジタルサイネージ(signage)、車両、ロボットなどの形態で具現されることができる。携帯機器は、スマートフォン、スマートパッド、ウェアラブル機器(例えば、スマートウォッチ、スマートグラス)、コンピュータ(例えば、ノートブック等)などを含むことができる。家電は、TV、冷蔵庫、洗濯機などを含むことができる。IoT機器は、センサ、スマートメーターなどを含むことができる。例えば、基地局、ネットワークは、無線機器で具現されることができ、特定無線機器200aは、他の無線機器に基地局/ネットワークノードとして動作することもできる。
【0176】
無線機器100a~100fは、基地局200を介してネットワーク300と連結されることができる。無線機器100a~100fにはAI(Artificial Intelligence)技術が適用されることができ、無線機器100a~100fは、ネットワーク300を介してAIサーバ400と連結されることができる。ネットワーク300は、3Gネットワーク、4G(例えば、LTE)ネットワークまたは5G(例えば、NR)ネットワークなどを利用して構成されることができる。無線機器100a~100fは、基地局200/ネットワーク300を介して互いに通信することもできるが、基地局/ネットワークを介することなく、直接通信(例えば、サイドリンク通信(sidelink communication))することもできる。例えば、車両100b-1、100b-2は、直接通信(例えば、V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything)communication)をすることができる。また、IoT機器(例えば、センサ)は、他のIoT機器(例えば、センサ)または他の無線機器100a~100fと直接通信をすることができる。
【0177】
無線機器100a~100f/基地局200、基地局200/基地局200間には無線通信/連結150a、150b、150cが行われることができる。ここで、無線通信/連結は、アップリンク/ダウンリンク通信150a、サイドリンク通信150b(または、D2D通信)、及び基地局間の通信150c(例えば、relay、IAB(Integrated Access Backhaul)のような多様な無線接続技術(例えば、5G NR)を介して行われることができる。無線通信/連結150a、150b、150cを介して無線機器と基地局/無線機器、基地局と基地局は、互いに無線信号を送信/受信することができる。例えば、無線通信/連結150a、150b、150cは、多様な物理チャネルを介して信号を送信/受信することができる。そのために、本開示の多様な提案に基づいて、無線信号の送信/受信のための多様な構成情報設定過程、多様な信号処理過程(例えば、チャネルエンコーディング/デコーディング、変調/復調、リソースマッピング/デマッピング等)、リソース割当過程などのうち少なくとも一部が実行されることができる。
【0178】
図17は、本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。
【0179】
図17を参照すると、第1の無線機器100と第2の無線機器200は、多様な無線接続技術(例えば、LTE、NR)を介して無線信号を送受信することができる。ここで、{第1の無線機器100、第2の無線機器200}は、
図16の{無線機器100x、基地局200}及び/または{無線機器100x、無線機器100x}に対応することができる。
【0180】
第1の無線機器100は、一つ以上のプロセッサ102及び一つ以上のメモリ104を含み、追加的に一つ以上の送受信機106及び/または一つ以上のアンテナ108をさらに含むことができる。プロセッサ102は、メモリ104及び/または送受信機106を制御し、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を具現するように構成されることができる。例えば、プロセッサ102は、メモリ104内の情報を処理して第1の情報/信号を生成した後、送受信機106を介して第1の情報/信号を含む無線信号を送信することができる。また、プロセッサ102は、送受信機106を介して第2の情報/信号を含む無線信号を受信した後、第2の情報/信号の信号処理から得た情報をメモリ104に格納することができる。メモリ104は、プロセッサ102と連結されることができ、プロセッサ102の動作と関連した多様な情報を格納することができる。例えば、メモリ104は、プロセッサ102により制御されるプロセスのうち一部または全部を実行し、または本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を実行するための命令を含むソフトウェアコードを格納することができる。ここで、プロセッサ102とメモリ104は、無線通信技術(例えば、LTE、NR)を具現するように設計された通信モデム/回路/チップの一部である。送受信機106は、プロセッサ102と連結されることができ、一つ以上のアンテナ108を介して無線信号を送信及び/または受信することができる。送受信機106は、送信機及び/または受信機を含むことができる。送受信機106は、RF(Radio Frequency)ユニットと混用されることができる。本開示において、無線機器は、通信モデム/回路/チップを意味することもできる。
【0181】
第2の無線機器200は、一つ以上のプロセッサ202、一つ以上のメモリ204を含み、追加的に一つ以上の送受信機206及び/または一つ以上のアンテナ208をさらに含むことができる。プロセッサ202は、メモリ204及び/または送受信機206を制御し、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を具現するように構成されることができる。例えば、プロセッサ202は、メモリ204内の情報を処理して第3の情報/信号を生成した後、送受信機206を介して第3の情報/信号を含む無線信号を送信することができる。また、プロセッサ202は、送受信機206を介して第4の情報/信号を含む無線信号を受信した後、第4の情報/信号の信号処理から得た情報をメモリ204に格納することができる。メモリ204は、プロセッサ202と連結されることができ、プロセッサ202の動作と関連した多様な情報を格納することができる。例えば、メモリ204は、プロセッサ202により制御されるプロセスのうち一部または全部を実行し、または本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を実行するための命令を含むソフトウェアコードを格納することができる。ここで、プロセッサ202とメモリ204は、無線通信技術(例えば、LTE、NR)を具現するように設計された通信モデム/回路/チップの一部である。送受信機206は、プロセッサ202と連結されることができ、一つ以上のアンテナ208を介して無線信号を送信及び/または受信することができる。送受信機206は、送信機及び/または受信機を含むことができる送受信機206は、RFユニットと混用されることができる。本開示において、無線機器は、通信モデム/回路/チップを意味することもできる。
【0182】
以下、無線機器100、200のハードウェア要素に対してより具体的に説明する。これに制限されるものではなく、一つ以上のプロトコル階層が一つ以上のプロセッサ102、202により具現されることができる。例えば、一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の階層(例えば、PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC、SDAPのような機能的階層)を具現することができる。一つ以上のプロセッサ102、202は、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図によって、一つ以上のPDU(Protocol Data Unit)及び/または一つ以上のSDU(Service Data Unit)を生成することができる。一つ以上のプロセッサ102、202は、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図によって、メッセージ、制御情報、データまたは情報を生成することができる。一つ以上のプロセッサ102、202は、本文書に開示された機能、手順、提案及び/または方法によって、PDU、SDU、メッセージ、制御情報、データまたは情報を含む信号(例えば、ベースバンド信号)を生成し、一つ以上の送受信機106、206に提供できる。一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の送受信機106、206から信号(例えば、ベースバンド信号)を受信することができ、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図によって、PDU、SDU、メッセージ、制御情報、データまたは情報を取得することができる。
【0183】
一つ以上のプロセッサ102、202は、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサまたはマイクロコンピュータと呼ばれる。一つ以上のプロセッサ102、202は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはこれらの組み合わせにより具現されることができる。一例として、一つ以上のASIC(Application Specific Integrated Circuit)、一つ以上のDSP(Digital Signal Processor)、一つ以上のDSPD(Digital Signal Processing Device)、一つ以上のPLD(Programmable Logic Device)または一つ以上のFPGA(Field Programmable Gate Arrays)が一つ以上のプロセッサ102、202に含まれることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、ファームウェアまたはソフトウェアを使用して具現されることができ、ファームウェアまたはソフトウェアは、モジュール、手順、機能などを含むように具現されることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、実行するように設定されたファームウェアまたはソフトウェアが一つ以上のプロセッサ102、202に含まれ、または一つ以上のメモリ104、204に格納されて一つ以上のプロセッサ102、202により駆動されることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、コード、命令語及び/または命令語の集合形態でファームウェアまたはソフトウェアを使用して具現されることができる。
【0184】
一つ以上のメモリ104、204は、一つ以上のプロセッサ102、202と連結されることができ、多様な形態のデータ、信号、メッセージ、情報、プログラム、コード、指示及び/または命令を格納することができる。一つ以上のメモリ104、204は、ROM、RAM、EPROM、フラッシュメモリ、ハードドライブ、レジスタ、キャッシュメモリ、コンピュータ読み取り格納媒体及び/またはこれらの組み合わせで構成されることができる。一つ以上のメモリ104、204は、一つ以上のプロセッサ102、202の内部及び/または外部に位置できる。また、一つ以上のメモリ104、204は、有線または無線連結のような多様な技術を介して、一つ以上のプロセッサ102、202と連結されることができる。
【0185】
一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上の他の装置に本文での方法及び/または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを送信することができる。一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上の他の装置から本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを受信することができる。例えば、一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上のプロセッサ102、202と連結されることができ、無線信号を送受信することができる。例えば、一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の送受信機106、206が一つ以上の他の装置にユーザデータ、制御情報または無線信号を送信するように制御できる。また、一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の送受信機106、206が一つ以上の他の装置からユーザデータ、制御情報または無線信号を受信するように制御できる。また、一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上のアンテナ108、208と連結されることができ、一つ以上のアンテナ108、208を介して本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを送受信するように設定されることができる。本文書で、一つ以上のアンテナは、複数の物理アンテナであり、または複数の論理アンテナ(例えば、アンテナポート)である。一つ以上の送受信機106、206は、受信されたユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを一つ以上のプロセッサ102、202を利用して処理するために、受信された無線信号/チャネルなどをRFバンド信号からベースバンド信号に変換(Convert)できる。一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上のプロセッサ102、202を利用して処理されたユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどをベースバンド信号からRFバンド信号に変換できる。そのために、一つ以上の送受信機106、206は、(アナログ)オシレータ及び/またはフィルタを含むことができる。
【0186】
図18は、本開示の一実施例に係る、送信信号のための信号処理回路を示す。
【0187】
図18を参照すると、信号処理回路1000は、スクランブラ1010、変調器1020、レイヤマッパ1030、プリコーダ1040、リソースマッパ1050、信号生成器1060を含むことができる。これに制限されるものではなく、
図18の動作/機能は、
図17のプロセッサ102、202及び/または送受信機106、206で実行されることができる。
図18のハードウェア要素は、
図17のプロセッサ102、202及び/または送受信機106、206で具現されることができる。例えば、ブロック1010~1060は、
図17のプロセッサ102、202で具現されることができる。また、ブロック1010~1050は、
図17のプロセッサ102、202で具現され、ブロック1060は、
図17の送受信機106、206で具現されることができる。
【0188】
コードワードは、
図18の信号処理回路1000を経て、無線信号に変換されることができる。ここで、コードワードは、情報ブロックの符号化されたビットシーケンスである。情報ブロックは、送信ブロック(例えば、UL-SCHの送信ブロック、DL-SCHの送信ブロック)を含むことができる。無線信号は、多様な物理チャネル(例えば、PUSCH、PDSCH)を介して送信されることができる。
【0189】
具体的に、コードワードは、スクランブラ1010によりスクランブルされたビットシーケンスに変換されることができる。スクランブルに使われるスクランブルシーケンスは、初期化値に基づいて生成され、初期化値は、無線機器のID情報などが含まれることができる。スクランブルされたビットシーケンスは、変調器1020により変調シンボルシーケンスに変調されることができる。変調方式は、pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying)、m-PSK(m-Phase Shift Keying)、m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation)などを含むことができる。複素変調シンボルシーケンスは、レイヤマッパ1030により一つ以上の送信レイヤにマッピングされることができる。各送信レイヤの変調シンボルは、プリコーダ1040により該当アンテナポート(ら)にマッピングされることができる(プリコーディング)。プリコーダ1040の出力zは、レイヤマッパ1030の出力yをN*Mのプリコーディング行列Wと掛けて得られる。ここで、Nはアンテナポートの個数であり、Mは送信レイヤの個数である。ここで、プリコーダ1040は、複素変調シンボルに対するトランスフォーム(transform)プリコーディング(例えば、DFT変換)を実行した以後にプリコーディングを実行することができる。また、プリコーダ1040は、トランスフォームプリコーディングを実行せずにプリコーディングを実行することができる。
【0190】
リソースマッパ1050は、各アンテナポートの変調シンボルを時間-周波数リソースにマッピングできる。時間-周波数リソースは、時間ドメインで複数のシンボル(例えば、CP-OFDMAシンボル、DFT-s-OFDMAシンボル)を含み、周波数ドメインで複数の副搬送波を含むことができる。信号生成器1060は、マッピングされた変調シンボルから無線信号を生成し、生成された無線信号は、各アンテナを介して他の機器へ送信されることができる。そのために、信号生成器1060は、IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)モジュール及びCP(Cyclic Prefix)挿入器、DAC(Digital-to-Analog Converter)、周波数アップリンク変換器(frequency uplink converter)などを含むことができる。
【0191】
無線機器において、受信信号のための信号処理過程は、
図18の信号処理過程1010~1060の逆で構成されることができる。例えば、無線機器(例えば、
図17の100、200)は、アンテナポート/送受信機を介して外部から無線信号を受信することができる。受信された無線信号は、信号復元器を介してベースバンド信号に変換されることができる。そのために、信号復元器は、周波数ダウンリンク変換器(frequency downlink converter)、ADC(analog-to-digital converter)、CP除去器、FFT(Fast Fourier Transform)モジュールを含むことができる。以後、ベースバンド信号は、リソースデマッパ過程、ポストコーディング(postcoding)過程、復調過程、及びデスクランブル過程を経て、コードワードに復元されることができる。コードワードは、復号(decoding)を経て、元の情報ブロックに復元されることができる。したがって、受信信号のための信号処理回路(図示せず)は、信号復元器、リソースデマッパ、ポストコーダ、復調器、デスクランブラ、及び復号器を含むことができる。
【0192】
図19は、本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。無線機器は、使用-例/サービスによって多様な形態で具現されることができる(
図16参照)。
【0193】
図19を参照すると、無線機器100、200は、
図17の無線機器100、200に対応し、多様な要素(element)、成分(component)、ユニット/部(unit)、及び/またはモジュール(module)で構成されることができる。例えば、無線機器100、200は、通信部110、制御部120、メモリ部130、及び追加要素140を含むことができる。通信部は、通信回路112及び送受信機(ら)114を含むことができる。例えば、通信回路112は、
図17の一つ以上のプロセッサ102、202及び/または一つ以上のメモリ104、204を含むことができる。例えば、送受信機(ら)114は、
図17の一つ以上の送受信機106、206及び/または一つ以上のアンテナ108、208を含むことができる。制御部120は、通信部110、メモリ部130、及び追加要素140と電気的に連結され、無線機器の諸般動作を制御する。例えば、制御部120は、メモリ部130に格納されたプログラム/コード/命令/情報に基づいて、無線機器の電気的/機械的動作を制御することができる。また、制御部120は、メモリ部130に格納された情報を通信部110を介して、外部(例えば、他の通信機器)に無線/有線インターフェースを介して送信し、または通信部110を介して、外部(例えば、他の通信機器)から無線/有線インターフェースを介して受信された情報をメモリ部130に格納することができる。
【0194】
追加要素140は、無線機器の種類によって多様に構成されることができる。例えば、追加要素140は、パワーユニット/バッテリ、入出力部(I/O unit)、駆動部、及びコンピューティング部のうち少なくとも一つを含むことができる。これに制限されるものではなく、無線機器は、ロボット(
図16の100a)、車両(
図16の100b-1、100b-2)、XR機器(
図16の100c)、携帯機器(
図16の100d)、家電(
図16の100e)、IoT機器(
図16の100f)、デジタル放送用端末、ホログラム装置、公共安全装置、MTC装置、医療装置、フィンテック装置(または、金融装置)、セキュリティ装置、気候/環境装置、AIサーバ/機器(
図16の400)、基地局(
図16の200)、ネットワークノードなどの形態で具現されることができる。無線機器は、使用-例/サービスによって、移動可能であり、または固定された場所で使われることができる。
【0195】
図19において、無線機器100、200内の多様な要素、成分、ユニット/部、及び/またはモジュールは、全体が有線インターフェースを介して相互連結され、または少なくとも一部が通信部110を介して無線で連結されることができる。例えば、無線機器100、200内で制御部120と通信部110は有線で連結され、制御部120と第1のユニット(例えば、130、140)は、通信部110を介して無線で連結されることができる。また、無線機器100、200内の各要素、成分、ユニット/部、及び/またはモジュールは、一つ以上の要素をさらに含むことができる。例えば、制御部120は、一つ以上のプロセッサの集合で構成されることができる。例えば、制御部120は、通信制御プロセッサ、アプリケーションプロセッサ(Application processor)、ECU(Electronic Control Unit)、グラフィック処理プロセッサ、メモリ制御プロセッサなどの集合で構成されることができる。他の例として、メモリ部130は、RAM(Random Access Memory)、DRAM(Dynamic RAM)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ(flash memory)、揮発性メモリ(volatile memory)、非-揮発性メモリ(non-volatile memory)及び/またはこれらの組み合わせで構成されることができる。
【0196】
以下、
図19の具現例に対して、他の図面を参照してより詳細に説明する。
【0197】
図20は、本開示の一実施例に係る、携帯機器を示す。携帯機器は、スマートフォン、スマートパッド、ウェアラブル機器(例えば、スマートウォッチ、スマートグラス)、携帯用コンピュータ(例えば、ノートブック等)を含むことができる。携帯機器は、MS(Mobile Station)、UT(user terminal)、MSS(Mobile Subscriber Station)、SS(Subscriber Station)、AMS(Advanced Mobile Station)またはWT(Wireless terminal)と呼ばれる。
【0198】
図20を参照すると、携帯機器100は、アンテナ部108、通信部110、制御部120、メモリ部130、電源供給部140a、インターフェース部140b、及び入出力部140cを含むことができる。アンテナ部108は、通信部110の一部で構成されることができる。ブロック110~130/140a~140cは、各々、
図19のブロック110~130/140に対応する。
【0199】
通信部110は、他の無線機器、基地局と信号(例えば、データ、制御信号等)を送受信することができる。制御部120は、携帯機器100の構成要素を制御し、多様な動作を実行することができる。制御部120は、AP(Application Processor)を含むことができる。メモリ部130は、携帯機器100の駆動に必要なデータ/パラメータ/プログラム/コード/命令を格納することができる。また、メモリ部130は、入/出力されるデータ/情報などを格納することができる。電源供給部140aは、携帯機器100に電源を供給し、有/無線充電回路、バッテリなどを含むことができる。インターフェース部140bは、携帯機器100と他の外部機器の連結をサポートすることができる。インターフェース部140bは、外部機器との連結のための多様なポート(例えば、オーディオの入/出力ポート、ビデオの入/出力ポート)を含むことができる。入出力部140cは、映像情報/信号、オーディオ情報/信号、データ、及び/またはユーザから入力される情報の入力を受け、または出力することができる。入出力部140cは、カメラ、マイクロフォン、ユーザ入力部、ディスプレイ部140d、スピーカー及び/またはハプティックモジュールなどを含むことができる。
【0200】
一例として、データ通信の場合、入出力部140cは、ユーザから入力された情報/信号(例えば、タッチ、文字、音声、イメージ、ビデオ)を取得し、取得された情報/信号は、メモリ部130に格納されることができる。通信部110は、メモリに格納された情報/信号を無線信号に変換し、変換された無線信号を他の無線機器に直接送信し、または基地局に送信できる。また、通信部110は、他の無線機器または基地局から無線信号を受信した後、受信された無線信号を元の情報/信号に復元できる。復元された情報/信号は、メモリ部130に格納された後、入出力部140cを介して多様な形態(例えば、文字、音声、イメージ、ビデオ、ハプティック)で出力されることができる。
【0201】
図21は、本開示の一実施例に係る、車両または自律走行車両を示す。車両または自律走行車両は、移動型ロボット、車両、汽車、有/無人飛行体(Aerial Vehicle、AV)、船舶などで具現されることができる。
【0202】
図21を参照すると、車両または自律走行車両100は、アンテナ部108、通信部110、制御部120、駆動部140a、電源供給部140b、センサ部140c、及び自律走行部140dを含むことができる。アンテナ部108は、通信部110の一部で構成されることができる。ブロック110/130/140a~140dは、各々、
図19のブロック110/130/140に対応する。
【0203】
通信部110は、他の車両、基地局(例えば、基地局、路辺基地局(Road Side unit)等)、サーバなどの外部機器と信号(例えば、データ、制御信号等)を送受信することができる。制御部120は、車両または自律走行車両100の要素を制御し、多様な動作を実行することができる。制御部120は、ECU(Electronic Control Unit)を含むことができる。駆動部140aは、車両または自律走行車両100を地上で走行するようにすることができる。駆動部140aは、エンジン、モータ、パワートレイン、輪、ブレーキ、ステアリング装置などを含むことができる。電源供給部140bは、車両または自律走行車両100に電源を供給し、有/無線充電回路、バッテリなどを含むことができる。センサ部140cは、車両状態、周辺環境情報、ユーザ情報などを得ることができる。センサ部140cは、IMU(inertial measurement unit)センサ、衝突センサ、ホイールセンサ(wheel sensor)、速度センサ、傾斜センサ、重量検知センサ、ヘッディングセンサ(heading sensor)、ポジションモジュール(position module)、車両の前進/後進センサ、バッテリセンサ、燃料センサ、タイヤセンサ、ステアリングセンサ、温度センサ、湿度センサ、超音波センサ、照度センサ、ペダルポジションセンサなどを含むことができる。自律走行部140dは、走行中である車線を維持する技術、アダプティブクルーズコントロールのように速度を自動で調節する技術、決められた経路に沿って自動で走行する技術、目的地が設定されると、自動で経路を設定して走行する技術などを具現することができる。
【0204】
一例として、通信部110は、外部サーバから地図データ、交通情報データなどを受信することができる。自律走行部140dは、取得されたデータに基づいて自律走行経路とドライビングプランを生成することができる。制御部120は、ドライビングプランによって車両または自律走行車両100が自律走行経路に沿って移動するように駆動部140aを制御することができる(例えば、速度/方向調節)。自律走行途中、通信部110は、外部サーバから最新の交通情報データを非/周期的に取得し、周辺車両から周辺交通情報データを取得することができる。また、自律走行途中、センサ部140cは、車両状態、周辺環境情報を取得することができる。自律走行部140dは、新しく取得されたデータ/情報に基づいて自律走行経路とドライビングプランを更新することができる。通信部110は、車両位置、自律走行経路、ドライビングプランなどに対する情報を外部サーバに伝達できる。外部サーバは、車両または自律走行車両から収集された情報に基づいて、AI技術などを利用して交通情報データをあらかじめ予測でき、予測された交通情報データを車両または自律走行車両に提供できる。
【0205】
本明細書に記載された請求項は、多様な方式に組み合わせ可能である。例えば、本明細書の方法請求項の技術的特徴が組み合わせられて装置で具現されることができ、本明細書の装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて方法で具現されることができる。また、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて装置で具現されることができ、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて方法で具現されることができる。