特許 7395671 エレベータのドア制御装置およびエレベータのドア制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-01

(45)【発行日】2023-12-11

(54)【発明の名称】エレベータのドア制御装置およびエレベータのドア制御方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 13/14 20060101AFI20231204BHJP

   B66B 13/08 20060101ALI20231204BHJP

【ＦＩ】

B66B13/14 A

B66B13/08 E

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022115001

(22)【出願日】2022-07-19

【審査請求日】2022-07-19

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】井浦 秀保

【審査官】太田 義典

(56)【参考文献】

【文献】特開平０６－０７２６７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１９６５５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１４４０２１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １３／００－１３／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗りかごに備えられる第１のかごドアおよび第２のかごドアの制御を行うエレベータのドア制御装置であって、
前記第１のかごドアおよび前記第２のかごドアの各々について、全閉状態の経過時間に応じて戸閉保持力を低下させる制御を行う制御部を具備し、
前記制御部は、
前記乗りかごの着床時に、前記第１のかごドアおよび前記第２のかごドアのうち、乗場ドアに面しているかごドアよりも、前記乗場ドアに面していないかごドアの方が、全閉状態の経過時間に応じて戸閉保持力が低下する度合いが小さくなるように制御する、エレベータのドア制御装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記第１のかごドアおよび前記第２のかごドアの各々について、全閉状態の経過時間に応じて、戸閉保持力をゼロにしないように低下させる制御を行う、
請求項１に記載のエレベータのドア制御装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記第１のかごドアおよび前記第２のかごドアの各々について、全閉状態の経過時間に応じて、戸閉保持力を段階的に低下させる制御を行う、
請求項２に記載のエレベータのドア制御装置。

【請求項4】

前記乗りかごに利用者が乗っているか否かを検知する利用者検知部を更に具備し、
前記制御部、前記第１のかごドアおよび前記第２のかごドアが全閉状態となったときに、前記乗りかごに利用者が乗っていないことが検知された場合に、全閉状態にある前記第１のかごドアおよび前記第２のかごドアの戸閉保持力が予め定められた最小値となるように制御する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のエレベータのドア制御装置。

【請求項5】

乗りかごに備えられる第１のかごドアおよび第２のかごドアの制御をエレベータのドア制御装置が実行するエレベータのドア制御方法であって、
前記第１のかごドアおよび前記第２のかごドアの各々について、全閉状態の経過時間に応じて戸閉保持力を低下させる制御を行うことを含み、
前記戸閉保持力を低下させる制御を行うことは、
前記乗りかごの着床時に、前記第１のかごドアおよび前記第２のかごドアのうち、乗場ドアに面しているかごドアよりも、前記乗場ドアに面していないかごドアの方が、全閉状態の経過時間に応じて戸閉保持力が低下する度合いが小さくなるように制御することを含む、エレベータのドア制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、エレベータのドア制御装置およびエレベータのドア制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータにおいては、省エネルギー運転を行えるようにすることが望まれている。そのためには、例えば、乗りかごの待機状態が長く続く場合に、エレベータを制御するエレベータ制御装置（制御盤）から、乗りかごのドア（かごドア）を制御するドア制御装置（ドアコントローラ）へ供給する電力を遮断し、ドア制御装置を停止させることも一つの方法である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第４９１２７２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述した方法では、一度停止させたドア制御装置を再び動作させるには一定以上の時間がかかるため、エレベータとしての運転性能が低下する。運転性能を一定以上に保ちつつ省エネルギー化を図ることは容易なことではない。例えば駅舎などに設置される２方向ドアの乗りかご（乗る時に通るかごドアと降りる時に通るかごドアとが異なる乗りかご）の場合、制御するかごドアは１つだけではないため、対策がより難しくなる。

【0005】

発明が解決しようとする課題は、運転性能を一定以上に保ちつつ省エネルギー化を図ることのできるエレベータのドア制御装置およびエレベータのドア制御方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係るエレベータのドア制御装置は、乗りかごに備えられる第１のかごドアおよび第２のかごドアの制御を行うエレベータのドア制御装置であって、前記第１のかごドアおよび前記第２のかごドアの各々について、全閉状態の経過時間に応じて、戸閉保持力を低下させる制御を行う制御部を具備し、前記制御部は、前記乗りかごの着床時に、前記第１のかごドアおよび前記第２のかごドアのうち、乗場ドアに面しているかごドアよりも、前記乗場ドアに面していないかごドアの方が、全閉状態の経過時間に応じて戸閉保持力が低下する度合いが小さくなるように制御する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態に係るエレベータシステムの構成の一例を示す図である。

【図2】図２は、図１のエレベータシステムに適用される２方向ドアを備える乗りかごの第１の着床状態を示す図である。

【図3】図３は、図１のエレベータシステムに適用される２方向ドアを備える乗りかごの第２の着床状態を示す図である。

【図4】図４は、記憶部２４に記憶される情報テーブル２５の情報の一例を示す図である。

【図5】図５は、ドア制御装置２０による動作の一例を示すフローチャートである。

【図6】図６は、ドア制御装置２０による動作の別の例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して、実施の形態について説明する。

【0009】

＜エレベータシステムの構成＞
図１に、実施形態に係るエレベータシステムの構成の一例を示す。また、図２及び図３に、図１のエレベータシステムに適用される２方向ドアを備える乗りかごの２種類の着床状態を示す。

【0010】

図１に示されるように、本実施形態に係るエレベータシステムは、エレベータ制御装置１０と、ドア制御装置２０と、乗りかご３０とを有する。

【0011】

乗りかご３０は、例えば駅舎に設置される２方向ドアの乗りかご（乗る時に通るかごドアと降りる時に通るかごドアとが異なる乗りかご）であり、２方向ドアとして２つのかごドア（第１のかごドア）３１Ａおよびかごドア（第２のかごドア）３１Ｂを備える。２方向ドアには、「スルー型」（乗る時の向きと降りる時の向きとが同じになるタイプ）と「直角２方向型」（乗る時の向きと降りる時の向きとが９０°異なるタイプ）とがある。本実施形態では、「スルー型」の例を挙げるが、これに限定されるものではなく、代わりに「直角２方向型」を採用してもよい。

【0012】

図２に示されるように、昇降路１１内を昇降する乗りかご３０が、駅舎のホーム階に着床している状態では、かごドア３１Ａは、ホーム階の乗場ドア（第１の乗場ドア）４１Ａに面している。このとき、かごドア３１Ｂは、改札階の乗場ドア（第２の乗場ドア）４１Ｂには面していない。この状態では、かごドア３１Ａは、乗場ドア４１Ａとともに戸開または戸閉を行うことが可能であるが、かごドア３１Ｂは、戸閉したままで戸開しないように制御される。

【0013】

また、図３に示されるように、昇降路１１内を昇降する乗りかご３０が、駅舎の改札階に着床している状態では、かごドア３１Ｂは、改札階の乗場ドア４１Ｂに面しているが、かごドア３１Ａは、ホーム階の乗場ドア４１Ａには面していない。この状態では、かごドア３１Ｂは、乗場ドア４１Ｂとともに戸開または戸閉を行うことが可能であるが、かごドア３１Ａは、戸閉したままで戸開しないように制御される。

【0014】

＜エレベータ制御装置１０＞
図１に示されるエレベータ制御装置１０は、コンピュータを用いて実現され、例えば機械室あるいは昇降路内に設置され、乗りかご３０の運転制御を含むエレベータ全体の制御を行うものである。エレベータ制御装置１０は、乗りかご３０の運転状態を示す運転情報（運転中／停止中もしくは着床中の区別、運転方向、着床階などの情報）をドア制御装置２０に伝える。

【0015】

＜ドア制御装置２０＞
ドア制御装置２０は、コンピュータを用いて実現され、例えば乗りかご３０に設置され、乗りかご３０のかごドア３１Ａ，３１Ｂの各々を制御対象として制御するものである。このドア制御装置２０は、エレベータの省エネルギー化（もしくは省電力化）のための処理を、エレベータ制御装置１０によらずに、ドア制御装置２０単体で実施する能力を有する。

【0016】

ドア制御装置２０は、省エネルギー化を実現するために、かごドア３１Ａ，３１Ｂの各々について、かごドアが完全に閉じている状態（全閉状態）になってからの経過時間（以降、「全閉時間」と称す）に応じて、戸閉保持力を低下させる処理（すなわち、通常モードから省エネルギーモードへの移行）を行う。具体的な処理の内容については後で述べる。なお、当該処理は、エレベータ制御装置１０の制御のもとで実施するように構成してもよいが、本実施形態では、エレベータ制御装置１０によらずに、ドア制御装置２０自身の判断で実施するものとする。これを実現するため、本実施形態では、エレベータシステムの運転中は、エレベータ制御装置１０が省エネルギー化のためにドア制御装置２０の動作を停止させることがないものとする。

【0017】

ドア制御装置２０には、利用者検知部２１、制御部２２、駆動部２３、記憶部２４、および計時部２７が備えらえる。記憶部２４には、情報テーブル２５および状態情報２６が記憶される。計時部２７には、タイマ１およびタイマ２が備えられる。

【0018】

利用者検知部２１は、カメラ３４により撮影される乗りかご３０内の画像または荷重センサ３５により計測される乗りかご３０の荷重に基づき、乗りかご３０に利用者が乗っているか否か（乗りかご３０内の利用者の有無）を検知する。

【0019】

例えば、利用者検知部２１は、カメラ３４の画像を解析処理することにより乗りかご３０内の利用者の有無を検知し、その検知結果（乗りかご３０内の利用者の有無）を示す利用者検知情報を制御部２２に出力する。あるいは、利用者検知部２１は、乗りかご３０の荷重から乗りかご３０内の利用者の有無を検知し、その検知結果（乗りかご３０内の利用者の有無）を示す利用者検知情報を制御部２２に出力する。利用者検知部２１は、エレベータ制御装置１０に設けられてもよく、エレベータ制御装置１０側で乗りかご３０内の利用者の有無を検知するように構成してもよい。なお、利用者検知部２１は、ドア制御のために必ずしも必要とされるものではない。

【0020】

制御部２２は、エレベータ制御装置１０から伝えられる乗りかご３０の運転情報や、記憶部２４に記憶される情報テーブル２５や状態情報２６、計時部２７のタイマ１やタイマ２を用い、場合によっては利用者検知部２１から伝えられる利用者検知情報をも用いることにより、駆動部２３を介して乗りかご３０におけるかごドア３１Ａ，３１Ｂの各々の開閉動作や戸閉保持力を制御する。

【0021】

駆動部２３は、制御部２２から送られる制御信号にしたがって乗りかご３０のドアモータを駆動するものである。

【0022】

記憶部２４は、情報テーブル２５および状態情報２６を記憶している。これらの情報は、制御部２２が制御対象とするかごドア３１Ａ，３１Ｂの各々の戸閉保持力を決定するために使用する情報である。

【0023】

情報テーブル２５は、制御対象のかごドアの状態と、制御対象のかごドアの全閉時間とから、制御対象のかごドアの戸閉保持力を決定するために使用される情報である。状態情報２６は、エレベータシステムの運転中におけるかごドア３１Ａ，３１Ｂの各々の状態を示す情報である。

【0024】

なお、記憶部２４に記憶される情報テーブル（以下、テーブルと称する）２５および状態情報２６の詳細については、後で説明する。また、計時部２７に備えられるタイマ１およびタイマ２の詳細についても、後で説明する。

【0025】

＜制御部２２の機能＞
制御部２２は、かごドア３１Ａおよびかごドア３１Ｂの各々について、全閉時間に応じて、戸閉保持力をゼロにしないように低下させる機能を有する。これにより、戸閉保持力に使用する電力は遮断しないため、時間のかかる復帰処理は不要であり、エレベータの運転性能を一定以上に保ちながら省エネルギー化を図ることができる。

【0026】

また、制御部２２は、かごドア３１Ａおよびかごドア３１Ｂの各々について、全閉時間に応じて、戸閉保持力を段階的に低下させる機能を有する。これにより、戸閉保持力が段階的に調整されるため、全閉時間が閾値を超える毎に、省電力化が一段と促進され、戸閉保持時の電流値の低減によるモータの発熱の抑制、モータの発熱の抑制によるベルト等の部材の長寿命化が促進される。なお、本実施形態では、全閉時間に応じて、戸閉保持力を段階的に低下させる例を挙げるが、段階的にではなく、連続的に低下させるようにしてもよい。

【0027】

＜テーブル２５の情報＞
図４に、記憶部２４に記憶されるテーブル２５の情報の一例を示す。

【0028】

図４に示されるように、テーブル２５には、各種の項目として「状態」、「全閉時間」、「戸閉保持力」がある。すなわち、このテーブル２５は、制御対象のかごドアの「状態」と、制御対象のかごドアの「全閉時間」と、制御対象のかごドアの「戸閉保持力」との関係を示している。制御部２２は、これらの情報を用いることにより、制御対象のかごドア３１Ａ，３１Ｂの各々の戸閉保持力を決定する。

【0029】

図４中に示される「状態」には、“着床＝Ｈ”、“着床＝Ｌ”、“走行中”の３種類がある。

【0030】

“着床＝Ｈ”は、乗りかご３０がある階に着床しており、かつ、制御対象のかごドアが乗場ドアに面している状態を指す。一方、“着床＝Ｌ”は、乗りかご３０がある階に着床しており、かつ、制御対象のかごドアが乗場ドアに面していない状態を指す。“走行中”は、“着床＝Ｈ”にも“着床＝Ｌ”にも該当しない状態を指す。

【0031】

例えば、かごドア３１Ａが制御対象であるとすると、図２のように乗りかご３０がホーム階に着床している状況においては、かごドア３１Ａは、乗場ドア４１Ａに面しているので、“着床＝Ｈ”の状態にあるといえる。一方、図３のように乗りかご３０が改札階に着床している状況においては、かごドア３１Ａは、乗場ドア４１Ａに面していない（乗場ドア４１Ｂにも面していない）ので、“着床＝Ｌ”の状態にあるといえる。

【0032】

また、かごドア３１Ｂが制御対象であるとすると、図２のように乗りかご３０がホーム階に着床している状況においては、かごドア３１Ｂは、乗場ドア４１Ｂに面していない（乗場ドア４１Ａにも面していない）ので、“着床＝Ｌ”の状態にあるといえる。一方、図３のように乗りかご３０が改札階に着床している状況においては、かごドア３１Ｂは、乗場ドア４１Ｂに面しているので、“着床＝Ｈ”の状態にあるといえる。

【0033】

「全閉時間」は、前述したように、制御対象のかごドアが完全に閉じている状態（全閉状態）になってからの経過時間を指す。また、「戸閉保持力」は、制御対象のかごドアの戸閉保持力を指す。

【0034】

図４の例では、制御対象のかごドアの「状態」が、“着床＝Ｈ”である場合に、制御対象のかごドアの「全閉時間」が“１分未満”であれば、制御対象のかごドアの「戸閉保持力」を“Ａ（例えば１００Ｎ）”に設定し、制御対象のかごドアの「全閉時間」が“１分以上”であれば、制御対象のかごドアの「戸閉保持力」を“Ｃ（例えば５０Ｎ）”に設定すべきことが定められている。

【0035】

また、図４の例では、制御対象のかごドアの「状態」が、“着床＝Ｌ”である場合（又は、“走行中”である場合）に、制御対象のかごドアの「全閉時間」が“１分未満”であれば、制御対象のかごドアの「戸閉保持力」を“Ａ（例えば１００Ｎ）”に設定し、制御対象のかごドアの「全閉時間」が“１～３分”であれば、制御対象のかごドアの「戸閉保持力」を“Ｂ（例えば８０Ｎ）”に設定し、制御対象のかごドアの「全閉時間」が“３分以上”であれば、制御対象のかごドアの「戸閉保持力」を“Ｃ（例えば５０Ｎ）”に設定すべきことが定められている。

【0036】

なお、図４中の１００Ｎ、８０Ｎ、５０Ｎといった具体的な値は、一例であって、この例に限定されるものではない。具体的な値は、適宜変えるようにしてもよい。

【0037】

“着床＝Ｈ”の状態にあるかごドアは、乗場に通じる乗場ドアに面している。このとき、かりに利用者が乗りかご３０に乗っており、そのかごドアを利用者が手動で開けて乗場側へ出られるようにしても、安全上問題はなく、災害時などの際にはむしろ手の力で開けられるようにすることが望ましい場合もある。そこで、“着床＝Ｈ”の状態にあるかごドアについては、「全閉時間」に応じて戸閉保持力を比較的早く低下させることで、省エネルギー化を積極的に行う。

【0038】

一方、“着床＝Ｌ”の状態にあるかごドアは、乗場に通じる乗場ドアに面していない。このとき、もし利用者が乗りかご３０に乗っているとすると、安全上、そのかごドアの戸閉が開けられないようにしなくてはならない。そこで、“着床＝Ｌ”の状態にあるかごドアについては、「全閉時間」に応じて戸閉保持力を比較的遅く低下させることで、安全面を重視した省エネルギー化を行う。

【0039】

図４の例では、“着床＝Ｈ”の状態にあるかごドア（乗場ドアに面しているかごドア）は、「全閉時間」に応じて戸閉保持力が２段階で低下するのに対し、“着床＝Ｌ”の状態にあるかごドア（乗場ドアに面していないかごドア）は、「全閉時間」に応じて戸閉保持力が３段階で低下するように設定されている。例えば、“着床＝Ｈ”の状態にあるかごドアの場合は、「全閉時間」が“１分以上”になったら、「戸閉保持力」を“Ｃ（例えば５０Ｎ）”にするに対し、“着床＝Ｌ”の状態にあるかごドアの場合は、「全閉時間」が“３分以上”になるまでは、「戸閉保持力」を“Ｃ（例えば５０Ｎ）”まで下げることはしないようになっている。

【0040】

図４の例によれば、制御部２２は、“着床＝Ｈ”の状態にあるかごドア（乗場ドアに面しているかごドア）よりも、“着床＝Ｌ”の状態にあるかごドア（乗場ドアに面していないかごドア）の方が、「全閉時間」に応じて戸閉保持力が低下する度合いが小さくなるように（戸閉保持力がゆっくりと低下するように）制御することになる。

【0041】

なお、テーブル２５には、図４に示される情報のほかに、例えばかごドア３１Ａおよびかごドア３１Ｂの各々が全閉状態となったときに、乗りかご３０に利用者がいないことが検知された時点で、かごドア３１Ａおよびかごドア３１Ｂの各々の「戸閉保持力」を予め定められた最小値として“Ｃ（例えば５０Ｎ）”にすべきことが定められた情報が更にあってもよい。その場合、制御部２２は、当該情報に従い、かごドア３１Ａおよびかごドア３１Ｂの各々が全閉状態となったとき、乗りかご３０に利用者が乗っていないことが検知された時点で、かごドア３１Ａおよびかごドア３１Ｂの各々の戸閉保持力が予め定められた最小値“Ｃ（例えば５０Ｎ）”となるように制御する。

【0042】

＜状態情報２６＞
図１に示される状態情報２６は、エレベータシステムの運転中におけるかごドア３１Ａ，３１Ｂの各々の現在の状態を示す情報であり、かごドア３１Ａ，３１Ｂの各々が、“着床＝Ｈ”，“着床＝Ｌ”，“走行中”のいずれの状態にあるのか、全閉状態にあるのか否か、戸閉保持力が“Ａ（例えば１００Ｎ）”，“Ｂ（例えば８０Ｎ）”，“Ｃ（例えば５０Ｎ）”のいずれの状態にあるのか、といった情報を含む。

【0043】

＜タイマ１およびタイマ２＞
計時部２７は、上述したようにタイマ１およびタイマ２を備えている。タイマ１は、“着床＝Ｈ”の状態にあるかごドアの全閉時間を計測するために使用される。タイマ２は、“着床＝Ｌ”または“走行中”の状態にあるかごドアの全閉時間を計測するために使用される。

【0044】

＜乗りかごの構成＞
乗りかご３０には、上記したかごドア３１Ａ，３１Ｂが設けられるとともに、かごドア３１Ａに対応するドアモータ３２Ａ、ドア開閉機構３３Ａと、かごドア３１Ｂに対応するドアモータ３２Ｂ、ドア開閉機構３３Ｂとが設けられる。

【0045】

かごドア３１Ａ、ドアモータ３２Ａ、およびドア開閉機構３３Ａと、かごドア３１Ｂ、ドアモータ３２Ｂ、およびドア開閉機構３３Ｂとは、同様の構成を有する。以下では、かごドア３１Ａ、ドアモータ３２Ａ、およびドア開閉機構３３Ａの構成を中心に説明し、かごドア３１Ｂ、ドアモータ３２Ｂ、およびドア開閉機構３３Ｂの構成の説明を省略する。

【0046】

かごドア３１Ａは、例えば２枚のドアパネルからなり、乗りかご３０の乗降口に開閉自在に設けられている。かごドア３１Ａの開閉方式（単にドア方式とも言う）が中央両開き方式であれば、かごドア３１Ａを構成する２枚のドアパネルは互いに逆方向に開閉動作する。片開き方式であれば、かごドア３１Ａを構成する２枚のドアパネルは同じ方向に開閉動作する。

【0047】

乗場の乗降口に設置された乗場ドア４１Ａのドア方式は、かごドア３１Ａのドア方式と同様であり、かごドア３１Ａの開閉動作に追従して移動する。ドア開閉機構３３Ａは、例えば複数の滑車やこれらの滑車に巻回されるベルトなどを備え、ドアモータ３２Ａの回転力を戸開閉に必要な力に変換する。

【0048】

図１中のＰ１はモータ出力、Ｐ２は走行抵抗（摩擦力等の戸開動作を妨げる力）、Ｐ３は戸閉保持力（戸閉状態を保持するために必要な力）である。モータ出力Ｐ１は、ドアモータ３２Ａの回転速度とトルクによって決まる。ここでは、モータ出力Ｐ１の全てがかごドア３１Ａに伝達されるものとする。モータ出力Ｐ１は、下記の（１）式で表すことができる。なお、走行抵抗Ｐ２は、予め据付け時に各階毎に測定される。

【0049】

Ｐ１＝Ｐ２＋Ｐ３
＝Ｐ２＋（Ｍ×ａ） …（１）
Ｍはドア重量であり、かごドア３１Ａの重量と乗場ドア４１Ａの重量とを含む。ａは加速度である。

【0050】

＜動作の一例＞
次に、図５のフローチャートを参照して、ドア制御装置２０による動作の一例を説明する。

【0051】

ドア制御装置２０は、かごドア３１Ａ，３１Ｂの各々を制御対象として制御するものであるが、ここでは、かごドア３１Ａ，３１Ｂのうち、かごドア３１Ａの制御に着目して説明する。なお、かごドア３１Ｂの制御は、かごドア３１Ａの制御と同様となるため、ここではその説明を省略する。

【0052】

いま、エレベータシステムは平常運転中の状態にあるものとする。

【0053】

制御部２２は、制御対象のかごドア３１Ａが戸閉し、全閉状態になったか否かを判定する（ステップＳ１）。

【0054】

全閉状態でなければ（ステップＳ１のＮｏ）、制御部２２は、全閉状態以外の場合の通常の処理（その他の処理）を行い（ステップＳ２０）、ステップＳ１からの処理を繰り返す。一方、全閉状態になった場合（ステップＳ１のＹｅｓ）、制御部２２は、かごドア３１Ａが“着床＝Ｈ”の状態にあるか否か（図２，図３の例では、乗りかご３０がホーム階に着床しており、かつ、かごドア３１Ａが乗場ドア４１Ａに面している状態にあるか否か）を判定する（ステップＳ２）。

【0055】

かごドア３１Ａが“着床＝Ｈ”の状態にある場合（ステップＳ２のＹｅｓ）、例えば図２の例のように、乗りかご３０がホーム階に着床しており、かつ、かごドア３１Ａが乗場ドア４１Ａに面している状態にある場合、制御部２２は、かごドア３１Ａの全閉時間を計測するために、計時部２７のタイマ１のカウントアップを開始する（ステップＳ３）。このとき、タイマ２のカウント値はクリアにする。

【0056】

なお、タイマ１のカウント中に、かごドア３１Ａが全閉状態でなくなった場合や“着床＝Ｈ”の状態でなくなった場合には、カウント処理を中止し、ステップＳ１からの処理を繰り返すものとする。

【0057】

制御部２２は、タイマ１のカウント値が１分以上になるまでは（ステップＳ４のＮｏ）、かごドア３１Ａの戸閉保持力を、“Ａ（例えば１００Ｎ）”に設定し（ステップＳ５）、タイマ１のカウント値が１分以上になったら（ステップＳ４のＹｅｓ）、かごドア３１Ａの戸閉保持力を、“Ｃ（例えば５０Ｎ）”に設定する（ステップＳ６）。

【0058】

また、ステップＳ２において、かごドア３１Ａが“着床＝Ｈ”の状態にない場合、すなわち、“着床＝Ｈ”または“走行中”の状態にある場合（ステップＳ２のＮｏ）、例えば図３の例のように、乗りかご３０が改札階に着床しており、かつ、かごドア３１Ａが乗場ドア４１Ａに面していない（乗場ドア４１Ｂにも面していない）状態にある場合、かごドア３１Ａの戸開が検知されていないのであれば（ステップＳ７のＮｏ）、制御部２２は、かごドア３１Ａの全閉時間を計測するために、計時部２７のタイマ２のカウントアップを開始する（ステップＳ８）。このとき、タイマ１のカウント値はクリアにする。

【0059】

なお、タイマ２のカウント中に、かごドア３１Ａが全閉状態でなくなった場合やかごドア３１Ａが“着床＝Ｌ”または“走行中”の状態でなくなった場合には、カウント処理を中止し、ステップＳ１からの処理を繰り返すものとする。

【0060】

制御部２２は、タイマ２のカウント値が１分以上になるまでは（ステップＳ９のＮｏ）、かごドア３１Ａの戸閉保持力を、“Ａ（例えば１００Ｎ）”に設定し（ステップＳ１０）、タイマ１のカウント値が１分以上になったら（ステップＳ９のＹｅｓ）、３分以上になるまでは（ステップＳ１１のＮｏ）、かごドア３１Ａの戸閉保持力を、“Ｂ（例えば８０Ｎ）”に設定する（ステップＳ１２）。一方、タイマ１のカウント値が３分以上になったら（ステップＳ１１のＹｅｓ）、制御部２２は、かごドア３１Ａの戸閉保持力を、“Ｃ（例えば５０Ｎ）”に設定する（ステップＳ１３）。

【0061】

また、ステップＳ７において、戸開が検知された場合（ステップＳ７のＹｅｓ）、制御部２２は、危険防止のため、戸閉保持力を強化するブースト処理（戸閉保持力を例えば１２０Ｎに上げる処理）を実施する（ステップＳ１４）。戸開が検知された場合（ステップＳ７のＹｅｓ）とは、例えば地震の揺れによる戸開であったり乗客のいたずらによる戸開であったりなどがあるが、これらに限定しないものとする。

【0062】

＜動作の変形例＞
次に、図６のフローチャートを参照して、ドア制御装置２０による動作の別の例を説明する。ここでは、図５のフローチャートと異なる部分を中心に説明する。

【0063】

図６のフローチャートが、図５のフローチャートと異なる点は、ステップＳ１とステップＳ２との間に、ステップＳ２１が追加されている点である。

【0064】

すなわち、ステップＳ１において、制御対象のかごドア３１Ａが戸閉し、全閉状態になった場合（ステップＳ１のＹｅｓ）、制御部２２は、利用者検知部２１から伝えられる利用者検知情報に基づき、乗りかご３０に利用者が乗っているか否かを判定する（ステップＳ２１）。乗りかご３０に利用者が乗っている場合（ステップＳ２１のＹｅｓ）、ステップＳ２へ進む。一方、乗りかご３０に利用者が乗っていない場合（ステップＳ２１のＮｏ）、制御部２２は、かごドア３１Ａの戸閉保持力を、“Ｃ（例えば５０Ｎ）”に設定する（ステップＳ２２）。

【0065】

なお、図６では、ステップＳ２１を、ステップＳ１とステップＳ２との間に追加する例を示したが、この例に限らず、ステップＳ２１をそのほかのステップ間に追加してもよい。例えば、ステップＳ２１を、ステップＳ１とステップＳ２との間に追加する代わりに、ステップＳ２とステップＳ３との間、および、ステップＳ７とステップＳ８との間に追加してもよい。

【0066】

＜まとめ＞
実施形態によれば、運転性能を一定以上に保ちつつ省エネルギー化を図ることができる。具体的には、省電力化、戸閉保持時の電流値の低減によるモータの発熱の抑制、モータの発熱の抑制によるベルト等の部材の長寿命化、ひいてはドアモータの小型化を実現することが可能になる。

【0067】

特に実施形態では、エレベータ制御装置１０によらずに、ドア制御装置２０単体で、エレベータの省エネルギー化を図ることが可能になる。

【0068】

また、実施形態では、“着床＝Ｈ”の状態にあるかごドア（乗場ドアに面しているかごドア）だけでなく、“着床＝Ｌ”の状態にあるかごドア（乗場ドアに面していないかごドア）についても、全閉時間に応じて戸閉保持力を低下させる制御を行うため、従前よりも省エネルギー化の効果を大きくすることができる。

【0069】

また、実施形態では、２つのかごドア３１Ａ，３１Ｂの各々について、戸閉保持力に使用する電力を遮断することなく、全閉時間に応じて戸閉保持力をゼロにしないように低下させる制御を行うので、時間のかかる復帰処理が不要であり、エレベータの運転性能を一定以上に保ちながら省エネルギー化を図ることができる。

【0070】

また、実施形態では、“着床＝Ｈ”の状態にあるかごドア（乗場ドアに面しているかごドア）に対しては、「全閉時間」に応じて戸閉保持力を比較的早く低下させることで、省エネルギー化を積極的に行い、一方、“着床＝Ｌ”の状態にあるかごドア（乗場ドアに面しているかごドア）に対しては、「全閉時間」に応じて戸閉保持力を比較的遅く低下させることで、安全面を重視した省エネルギー化を行うので、安全性の確保と省エネルギー化とを両立させることができる。

【0071】

また、実施形態では、カメラまたは荷重センサを用いて乗りかご内の人の有無を検知することにより、省エネルギーモードへの時間の短縮化を図ることも可能である。

【0072】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0073】

１，２…タイマ、１０…エレベータ制御装置、１１…昇降路、２０…ドア制御装置、２１…利用者検知部、２２…制御部、２３…駆動部、２４…記憶部、２５…情報テーブル、２６…状態情報、２７…計時部、３０…乗りかご、３１Ａ，３１Ｂ…かごドア、３２Ａ，３２Ｂ…ドアモータ、３３Ａ，３３Ｂ…ドア開閉機構、３４…カメラ、３５…荷重センサ、４１Ａ，４１Ｂ…乗場ドア。

【要約】

【課題】 運転性能を一定以上に保ちつつ省エネルギー化を図ることができる。
【解決手段】 実施形態に係るエレベータのドア制御装置は、乗りかごに備えられる第１のかごドアおよび第２のかごドアの制御を行うエレベータのドア制御装置であって、前記第１のかごドアおよび前記第２のかごドアの各々について、全閉状態の経過時間に応じて戸閉保持力を低下させる制御を行う制御部を具備する。
【選択図】 図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】