特許 7395704 仕分管理装置及び検査システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-01

(45)【発行日】2023-12-11

(54)【発明の名称】仕分管理装置及び検査システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20231204BHJP

   B07C 3/18 20060101ALI20231204BHJP

   G06Q 50/28 20120101ALI20231204BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 A

B07C3/18

G06Q50/28

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2022194385

(22)【出願日】2022-12-05

(62)【分割の表示】P 2021095935の分割

【原出願日】2016-07-20

(65)【公開番号】P2023021238

(43)【公開日】2023-02-10

【審査請求日】2022-12-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】宇佐美 佑介

(72)【発明者】

【氏名】栗栖 裕司

【審査官】福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－０９３５１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２２０３６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２２９１０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６２－０４１１１９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／１３７

Ｂ０７Ｃ ３／１８

Ｇ０６Ｑ ５０／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

検査ユニットにおいて処理される前に物品を仕分ける仕分ユニットを制御する仕分管理装置であって、
前記仕分けユニットの投入部付近の撮像部により撮像された荷物の撮像画像に対して行われた画像認識の結果である前記荷物の内容と差出人を少なくとも含む被認識情報に基づき荷物を搬送させる搬送制御部と、
前記被認識情報に基づき、検査に必要な所定の情報が取得できなかった場合に前記撮像画像をビデオコーディング端末へ送信し、前記ビデオコーディング端末から前記所定の情報を取得し、検査判定用端末装置へ前記所定の情報を送信するデータ管理部と、
前記ビデオコーディング端末から前記所定の情報を取得することができなかった場合、荷物が主搬送路とリジェクト搬送部とが連結された分岐機構の付近に存在するか否かを判定する位置特定部と、
を備え、
前記搬送制御部は、荷物が前記分岐機構の付近に存在する場合、前記分岐機構を制御して、荷物を前記リジェクト搬送部に搬送する仕分管理装置。

【請求項2】

検査ユニットにおいて処理される前に物品を仕分ける仕分ユニットを制御する仕分管理装置、及び検査に必要な所定の情報を表示する検査判定用端末装置を含む検査システムであって、
前記仕分管理装置は、
前記仕分けユニットの投入部付近の撮像部により撮像された荷物の撮像画像に対して行われた画像認識の結果である前記荷物の内容と差出人を少なくとも含む被認識情報に基づき荷物を搬送させる搬送制御部と、
前記被認識情報に基づき、検査に必要な所定の情報が取得できなかった場合に前記撮像画像をビデオコーディング端末へ送信し、前記ビデオコーディング端末から前記所定の情報を取得し、前記検査判定用端末装置へ前記所定の情報を送信するデータ管理部と、
前記ビデオコーディング端末から前記所定の情報を取得することができなかった場合、荷物が主搬送路とリジェクト搬送部とが連結された分岐機構の付近に存在するか否かを判定する位置特定部と、
を備え、
前記搬送制御部は、荷物が前記分岐機構の付近に存在する場合、前記分岐機構を制御して、荷物を前記リジェクト搬送部に搬送し、
前記検査判定用端末装置は、
前記所定の情報を表示する表示部を備える、検査システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、荷物検査システムに関する。

【背景技術】

【0002】

物流現場や税関など、荷物が通過する施設において、荷物の内容が検査される場合がある。このような施設で用いられるシステムでは、まず、荷物をカメラなどで撮像し、帳票等に記載された情報（差出人、宛先、内容など）をＯＣＲ（Optical Character Recognition；光学文字認識）や人の目視などで取得する。そして、荷物に対して更に検査画像（例えばＸ線透過画像）を取得して、システム側から提供される帳票等に記載された情報と合致するか否かが判断される。このとき、検査画像が取得されるタイミングで帳票等に記載された情報が揃っていない場合、検査現場における処理が停滞する場合があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－２２０３６２号公報

【文献】特開２０１４－３９８９１号公報

【文献】特開平１１－２３０９１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が解決しようとする課題は、より円滑な処理を実現することができる荷物検査システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態の荷物検査システムは、データ管理部と、判定部と、出力制御部とを持つ。データ管理部は、撮像部により撮像された荷物の画像に対して行われた画像認識の結果である荷物の識別情報および荷物の内容を少なくとも含む被認識情報と、前記撮像部により撮像された前記荷物の画像が送られた一以上の端末装置において入力された荷物の被認識情報とに基づいて、前記荷物の識別情報に、前記荷物の被認識情報が対応付けられたデータテーブルを管理する。判定部は、前記荷物に対して透過検査を行う検査装置の手前に設けられた識別情報取得部により取得された荷物の識別情報を用いて前記データ管理部により管理されるデータテーブルを参照し、前記被認識情報のうち前記荷物の検査に必要な所定の情報が揃っているか否かを判定する。出力制御部は、前記判定部により前記所定の情報が揃っていないと判定された場合に、通知情報を出力部に出力させる。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】荷物検査システムを含む区分システム１の概要図。

【図2】仕分管理装置１００の機能構成を示す図。

【図3】荷物情報１２４として登録される情報の一例を示す図。

【図4】検査管理装置１５０の機能構成を示す図。

【図5】荷物検査システムにより実行される処理を概念的に示す図。

【図6】仕分管理装置１００により実行される処理の流れを示すフローチャート。

【図7】検査管理装置１５０により実行される処理の流れを示すフローチャート。

【図8】検査判定用端末装置２００の表示部に表示された画像ＩＭの一例を示す図。

【図9】開梱検査用端末装置２２の表示部に表示された、統計部１６２の処理結果を示す画像の一例を示す図。

【図10】荷物検査システムを含む区分システム１Ａの構成図。

【図11】第２の実施形態の仕分管理装置１００により実行される処理の流れを示すフローチャート。

【図12】第３の実施形態の検査ユニット１０Ａの構成図。

【図13】第３の実施形態の検査管理装置１５０Ｂの機能構成を示す図。

【図14】第３の実施形態の検査管理装置１５０により実行される処理の流れを示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、実施形態の荷物検査システムを、図面を参照して説明する。荷物検査システムは、荷物を検査する際に、検査に従事する者（検査者やオペレータ等）を補助するシステムである。実施形態の荷物検査システムは、税関に設けられるものとして説明する。

【0008】

（第１の実施形態）
図１は、荷物検査システムを含む区分システム１の概要図である。区分システムは、例えば、検査ユニット１０と、仕分ユニット３０と、二以上のカメラ５０－１および５０－２と、重量センサ６０と、一以上のＶＣＤ７０－１から７０－ｋ（「ｋ」は、任意の自然数）と、仕分管理装置１００と、検査管理装置１５０と、検査判定用端末装置２００とを備える。仕分管理装置１００と、検査管理装置１５０とを合わせたものは、荷物検査システムの一例である。以下、カメラ５０－１と、５０－２とを区別しない場合は、単にカメラ５０と称する。また、ＶＣＤ７０－１からＶＣＤ７０－ｋを他のＶＣＤと区別しない場合は、単にＶＣＤ７０と称する。検査判定用端末装置２００は、「出力部」の一例である。

【0009】

検査ユニット１０と、仕分ユニット３０と、カメラ５０と、重量センサ６０と、ＶＣＤ７０と、仕分管理装置１００と、検査管理装置１５０と、検査判定用端末装置２００とは、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）、セルラー通信網、インターネット等のネットワークＮＷを介して通信する。

【0010】

荷物は、カメラ５０により撮像されると共に、重量センサ６０で重量が測定された後に、検査ユニット１０に搬入され、検査ユニット１０において検査がなされる。次に、荷物Ｐは、仕分ユニット３０に搬入されて、宛先に応じて区分される。

【0011】

まず、カメラ５０、および重量センサ６０について説明する。カメラ５０は、荷物Ｐを撮像し、撮像した画像（第１画像）および撮像時刻を互いに対応付けて仕分管理装置１００に送信する。図１では、二つのカメラ５０を図示しているが、例えば６つのカメラ５０を備え、荷物Ｐの各面が撮像された画像を取得してもよい。この場合、カメラ５０は、荷物Ｐの底面を、荷物Ｐが載せられる台や機構の隙間から撮像する。

【0012】

重量センサ６０は、荷物Ｐの重量を測定し、測定結果を仕分管理装置１００に送信する。

【0013】

カメラ５０および重量センサ６０が、配置される場所については特段の制限はないが、カメラ５０および重量センサ６０は、例えば、同じ場所にある荷物Ｐを撮像および重量測定可能な位置に設けられる。オペレータが所定のボタンを操作すると、カメラ５０が荷物Ｐを撮像すると共に、重量センサ６０が荷物Ｐの重量を測定する。カメラ５０により荷物Ｐの画像が撮像され、且つ重量センサ６０により荷物Ｐの重量が測定されると、その荷物Ｐは、検査ユニット１０に運ばれる。

【0014】

検査ユニット１０は、例えば、主搬送部１２と、開梱検査用搬送部１４と、コードリーダユニット１６と、検査装置１８と、分岐機構２０と、開梱検査用端末装置２２を備える。主搬送部１２は、荷物を仕分ユニット３０の投入部３２付近に搬送する。主搬送部１２は、例えば搬送ベルト、駆動プーリ、および駆動モータを含む。駆動プーリは、駆動モータの駆動により送信される駆動力により回転する。搬送ベルトは、駆動プーリの回転力により駆動されて荷物Ｐを搬送する。駆動モータは、検査管理装置１５０の制御に基づいて、搬送ベルトに作用させる搬送力を制御する。

【0015】

主搬送部１２には、荷物Ｐの流れに関して上流側から順に、コードリーダユニット１６、検査装置１８、および分岐機構２０が設けられている。また、主搬送部１２には、荷物Ｐを検知する複数の検知センサ（不図示）が、所定の間隔で設けている。検知センサは、例えば、赤外線センサや、光センサ等で実現される。コードリーダユニット１６は、バーコードやＱＲコード（登録商標）を読み取るコード読み取り部、ユーザの入力操作を受け付ける操作部、情報を表示する表示部、ネットワークＮＷに接続するためのネットワーク通信部等を備える。

【0016】

コード読取部は、例えばバーコードやＱＲコードに対して光を照射し、照射した光の反射光を受光する。コード読取部は、受光結果を電子情報に変換する。操作部は、例えば、ボタン、キーボード、マウス、マイク、タッチパネル等のユーザインターフェースである。表示部は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイなどの表示装置を含む。

【0017】

コードリーダユニット１６は、表示部に代えて、または表示部に加えて、音声を出力するスピーカや、ライトの点灯や消灯により情報を示す情報出力部等を備えてもよい。表示部、スピーカ、またはライトは、「出力部」の他の一例である。なお、これらの出力部は、コードリーダユニット１６とは別体であってもよい。コードリーダユニット１６から、操作部、および表示部のうち、一方または双方は省略されてもよい。

【0018】

開梱検査用搬送部１４は、主搬送路１２および分岐機構２０と連結している。開梱検査用搬送部１４は、検査管理装置１５０の制御に基づいて、検査が必要とされる荷物を所定の領域に搬送する。

【0019】

検査装置１８は、透過検査を行う装置である。検査装置１８は、例えば、検知部と、放射線照射部と、変換処理部とを備える。検知部は、例えば赤外線センサや、光センサなどで実現され、荷物Ｐが対象の位置にあることを検知する。対象の位置は、放射線照射部が放射線を照射する領域である。放射線照射部は、検査対象物（荷物Ｐ）に対して透過性の放射線（例えばＸ線）を照射する。変換処理部は、例えばイメージインテンシファイアーを含む。変換処理部は、検査対象物を透過したＸ線を検出し、検出したＸ線の強度を増幅させて、増幅させた像から可視光像を生成する。変換処理部は、生成した可視光像を含む透過画像（以下、第２画像）を、画像が生成した時刻に対応付けて検査管理装置１５０などに送信する。

【0020】

分岐機構２０は、主搬送部１２と、開梱検査用搬送部１４が連結される箇所に設けられる。分岐機構２０は、検査装置１８を通過した荷物Ｐであって、目視による検査が必要とされる荷物Ｐを開梱検査用搬送部１４に向けて搬送する。開梱検査用搬送部１４に搬入された荷物Ｐは、検査者によって開梱される。検査者は、開梱した荷物Ｐを検査して、例えば、検査結果を開梱検査用端末装置２２の操作部に入力操作する。開梱検査用端末装置２２は、入力操作された検査結果を、ネットワークＮＷを介して、仕分管理装置１００などに送信する。開梱検査用端末装置２２は、「出力部」の他の一例である。

【0021】

仕分ユニット３０は、例えば、投入部３２と、周回搬送部３４と、複数のシュータ（区分部）３６と、複数の分岐機構３８と、コードリーダ４０とを備える。投入部３２は、周回搬送部３４に連結されている。投入部３２は、オペレータにより投入された荷物Ｐを周回搬送部３４に搬出する。投入部３２は、周回搬送部３４の方向に駆動される搬送ベルトを備え、この搬送ベルトが駆動されることで、投入された荷物Ｐを周回搬送部３４に搬出する。

【0022】

周回搬送部３４は、周回（循環）する経路を形成し、荷物Ｐを経路上で搬送する。周回搬送部３４は、例えば搬送ベルト、駆動プーリ、および駆動モータを含む。周回搬送部３４の周回経路には、複数のシュータ３６が連結されている。シュータ３６は、周回搬送部３４から荷物Ｐの集積箇所（不図示）に向けて荷物Ｐが滑り落ちる勾配を有している。周回搬送部３４と、シュータ３６とが連結される箇所には、分岐機構３８が設けられる。分岐機構３８は、仕分管理装置１００の制御に基づいて、荷物Ｐをシュータ３６に搬出する。なお、周回搬送部３４において、荷物Ｐは、１つずつ台座に載せられて搬送され、台座に設けられたベルトがシュータ３６の方向に回転することで、荷物Ｐはシュータ３６に向けて搬送されてもよい。

【0023】

分岐機構３８は、シュータ３６の方向に駆動される搬送ベルトを備え、この搬送ベルトが駆動されることで、周回搬送部３４に存在する荷物Ｐをシュータ３６に搬出する。分岐機構３８によりシュータ３６に搬出された荷物Ｐは、シュータ３６の勾配を滑り落ちて集積箇所に移動する。集積箇所には、シュータ３６を滑り落ちた荷物Ｐが、一時的に置かれる。オペレータは、一時的に置かれた荷物Ｐを、荷物Ｐの搬送先に応じて運搬する。

【0024】

コードリーダ４０は、投入部３２と、投入部３２から周回搬送部３４に搬出された荷物Ｐが最初に到達する分岐機構３８との間に設けられる。コードリーダ４０は、バーコードやＱＲコードを読み取るコード読取部、ネットワークＮＷに接続するためのネットワーク通信部等を備える。コードリーダ４０は、コード読取部により読み取られた情報を仕分管理装置１００に送信する。

【0025】

図２は、仕分管理装置１００の機能構成を示す図である。仕分管理装置１００は、例えば、通信インターフェース１０２と、搬送制御部１０４と、位置特定部１０６と、画像認識部１０８と、住所特定部１１０と、データ管理部１１２と、記憶部１２０とを備える。
搬送制御部１０４、位置特定部１０６、画像認識部１０８、住所特定部１１０、およびデータ管理部１１２のうち一部または全部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサがプログラムを実行することにより実現されてよい。また、これらの機能部のうち、一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアによって実現されてもよい。記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Acces s Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ等の記憶装置により実現される。

【0026】

通信インターフェース１０２は、ネットワークＮＷに接続され、ネットワークＮＷに接続された機器や装置等と通信する。

【0027】

搬送制御部１０４は、周回搬送部３４に含まれる駆動モータおよび搬送ベルトを制御して、荷物Ｐが搬送される速度を調整する。搬送制御部１０４は、位置特定部１０６により特定された荷物Ｐの位置、および、コードリーダにより取得された荷物Ｐの識別情報、データ管理部１１２により取得された荷物Ｐの宛先情報に基づいて、宛先情報に対応するシュータ３６に荷物Ｐを搬出するように、いずれかの分岐機構３８を制御する。

【0028】

位置特定部１０６は、例えば、周回搬送部３４の搬送ベルトが荷物Ｐを搬送する速度と、コードリーダ４０により荷物Ｐが検知された時刻とに基づいて、荷物Ｐの位置を特定する。

【0029】

画像認識部１０８は、ＯＣＲ処理を行う機能を有する。画像認識部１０８は、カメラ５０により撮像された画像に基づいて、荷物Ｐに付与された住所情報や、各種情報（文字や、数字、記号等）を認識する。

【0030】

住所特定部１１０は、画像認識部１０８により荷物Ｐに付与された住所情報の一部、または全部が認識された場合、認識された住所情報を用いて、記憶部１２０に記憶された住所データベース１２６を検索し、検索によって得られた情報に基づいて、荷物Ｐに付与された住所情報を特定する。

【0031】

住所特定部１１０は、例えば、住所データベース１２６に格納された住所情報と、画像認識部１０８により認識された住所情報とが所定の度合以上、合致しており、且つ、他に所定の度合以上、合致する住所情報が住所データベース１２６に格納されていない場合、認識した住所情報を荷物Ｐの住所情報であると特定する。また、住所特定部１１０は、例えば、画像認識部１０８により認識された情報と所定の度合以上、合致している住所データベース１２６に格納された住所情報が、複数存在している場合、複数の住所情報を住所候補として特定する。

【0032】

データ管理部１１２は、カメラ５０により撮像された荷物の画像に対して行われた画像認識の結果である荷物の識別情報および荷物Ｐの内容を少なくとも含む被認識情報（後述）と、カメラ５０により撮像された荷物Ｐの画像が送られた一以上の端末装置ＶＣＤ７０において入力された荷物の被認識情報とに基づいて、荷物Ｐの識別情報に、荷物Ｐの被認識情報が対応付けられた荷物情報１２４を管理する。データ管理部１１２は、荷物に対する検査結果を記憶部１２０に格納する。

【0033】

データ管理部１１２は、画像認識部１０８および住所特定部１１０により荷物Ｐの住所情報を含む必要な情報が特定されなかった場合、カメラ５０により撮像された画像と、画像認識部１０８および住所特定部１１０により実行された処理結果とをＶＣＤ７０に送信する。データ管理部１１２は、荷物Ｐの画像のみをＶＣＤ７０に送信してもよい。

【0034】

記憶部１２０には、第１画像データ１２２、荷物情報１２４、および住所データベース１２６が記憶される。第１画像データ１２２は、カメラ５０により撮像された荷物Ｐの画像の集合である。この画像は、荷物Ｐの識別情報に対応付けられて記憶される。

【0035】

荷物情報１２４は、画像認識部１０８のＯＣＲによって得られる情報、またはＶＣＤ７０から送信された情報である。図３は、荷物情報１２４として登録される情報の一例を示す図である。荷物情報１２４は、荷物Ｐに付与された識別情報に対して、重量センサ６０により測定された荷物Ｐの重量、以下に説明する被認識情報、検査装置１８により取得された情報（第２画像および識別情報）や、検査判定用端末装置２００から送信された情報、開梱検査用端末装置２２から送信された情報等が対応付けられた情報である。

【0036】

被認識情報は、少なくとも荷物Ｐの内容を示す内容情報を含み、その他、荷物Ｐの宛先住所や、宛先氏名、宛先の電話番号、差出人住所、差出人氏名、検査管理装置１５０から送信された情報等、荷物Ｐを検査する上で検査者が必要と考える任意の情報を含む。内容情報は、荷物Ｐに付与された帳票Ｆ等に記載された荷物Ｐの内容を示す情報であって、例えば、荷物Ｐの重量や、物品名、物品の金額、物品の数量等を含む。内容情報は、例えば荷物Ｐの差出人によって申告された情報である。検査判定用端末装置２００から送信された情報は、例えば検査者が、検査判定用端末装置２００の表示部に表された第２画像と、被認識情報（または内容情報）とを比較した結果を示す情報である。開梱検査用端末装置２２から送信された情報は、例えば、検査者により荷物Ｐが開梱され、荷物Ｐが検査された結果（検査結果の一例）を示す情報である。

【0037】

ＶＣＤ７０は、ネットワークＮＷを介して、仕分管理装置１００と通信する。ＶＣＤ７０は、仕分管理装置１００から送信された情報であって、荷物Ｐの画像を含むビデオコーディング用の情報（コーディングデータ）を受信する。仕分管理装置１００から送信されるコーディングデータは、仕分管理装置１００の画像認識部１０８によって被認識情報が取得することができなかった場合にＶＣＤ７０に送信される。また、仕分管理装置１００の画像認識部１０８によって荷物Ｐの画像から住所情報の一部や、その他の情報の一部等が認識された場合、コーディングデータには、それらの一部の情報が含まれてもよい。また、コーディングデータには、住所特定部１１０が複数の住所候補から住所を絞り込めなかった場合、その複数の住所候補の情報が含まれてよい。

【0038】

ＶＣＤ７０は、ビデオコーディング用の表示部と，オペレータが情報を入力操作する操作部と、各種処理を実行する処理部とを備える。オペレータは、表示部に表示された情報に基づいて、荷物Ｐに関する情報を操作部に入力操作する。ＶＣＤ７０の表示部には、例えば、荷物Ｐの画像、および仕分管理装置１００によって認識された情報が互いに対応付けられて表示される。操作部は、ボタン、キーボード、マウス、マイク、タッチパネル等のユーザインターフェースである。

【0039】

処理部は、操作部に入力操作された情報に基づいて、次に入力操作されると予測される情報の候補を導出し、導出した候補を表示部に表示させる。処理部は、予め設定された辞書や、過去に入力操作された情報等に基づいて、次に入力操作されると予測される情報の候補を導出する。オペレータは、カメラ５０により撮像された画像を参照して、表示部には表示された複数の候補の中から、荷物Ｐに付与された情報を選択することで、入力操作を容易、且つ迅速に行うことができる。

【0040】

複数のＶＣＤ７０には、例えば、それぞれ役割が定められてよい。例えば、ＶＣＤ７０－１のオペレータには、荷物Ｐの宛先住所を示す情報を入力する役割が与えられ、ＶＣＤ７０－２のオペレータには、荷物Ｐの宛先氏名を示す情報が入力する役割が与えられ、ＶＣＤ７０－３のオペレータには、荷物Ｐの内容を示す内容情報が入力する役割が与えられる。

【0041】

図４は、検査管理装置１５０の機能構成を示す図である。検査管理装置１５０は、例えば、通信インターフェース１５２と、搬送制御部１５４と、位置特定部１５６と、管理部１５８と、判定部１６０と、統計部１６２と、出力制御部１６４と、記憶部１７０とを備える。搬送制御部１５４と、位置特定部１５６と、管理部１５８と、判定部１６０と、統計部１６２と、出力制御部１６４とのうち、一部または全部はＣＰＵ等のプロセッサがプログラムを実行することにより実現されてよい。また、これらの機能部のうち、一部または全部は、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等のハードウェアによって実現されてもよい。記憶部１７０は、例えば、ＲＡＭやＲＯＭ、ＨＤＤ、フラッシュメモリ等の記憶装置により実現される。仕分管理装置１００と検査管理装置１５０は、統合された一つのコンピュータであってもよいし、更に分散化された複数のコンピュータにより実現されてもよい。

【0042】

搬送制御部１５４は、主搬送部１２および開梱検査用搬送部１４に含まれる駆動モータおよび搬送ベルトを制御して、荷物Ｐが搬送される速度を調整する。また、搬送制御部１５４は、管理部１５８および検査装置１８から取得した情報に基づいて、分岐機構２０を制御する。搬送制御部１５４は、判定部１６０の判定の結果に基づいて、対象の荷物Ｐが分岐機構２０に到達した場合に、分岐機構２０を制御して、対象の荷物Ｐを開梱検査用搬送部１４に搬出させる。

【0043】

位置特定部１５６は、例えば主搬送部１２の搬送ベルトが荷物Ｐを搬送する速度と、検査装置１８または主搬送路１２に設けられた検知センサにより荷物Ｐが検知されたタイミングとに基づいて、荷物Ｐの位置を特定する。

【0044】

管理部１５８は、コードリーダユニット１６から取得した情報（スキャン情報）、および検査装置１８から取得した情報を記憶部１７０に記憶させたり、通信インターフェースを用いて、記憶部１７０に記憶された情報を送信したりする。

【0045】

判定部１６０は、荷物Ｐに対して透過検査を行う検査装置１８の手前に設けられたコードリーダユニット１６により取得された荷物Ｐの識別情報を用いて仕分管理装置１００のデータ管理部１１２により管理される荷物情報１２４を参照し、被認識情報のうち荷物の検査に必要な所定の情報が揃っているか否かを判定する。

【0046】

検査官の検査に必要な所定の情報は、差出人によって申告された情報であって、検査装置１８により取得された画像から認識される情報と比較の対象となる情報である。検査官の検査に必要な所定の情報は、例えば、重量センサ６０により測定された荷物Ｐの重量、差出人に申告された荷物Ｐの重量、荷物Ｐの物品名、荷物Ｐの金額、荷物Ｐの数量、荷物Ｐの宛先住所、宛先氏名、宛先の電話番号、差出人住所、差出人氏名のうち、一部または全部である。検査に必要な所定の情報は、少なくとも差出人に申告された荷物Ｐの重量、荷物Ｐの物品名、荷物Ｐの金額、荷物Ｐの数量のうち、一部が含まれていることが好ましい。検査に必要な所定の情報に、差出人に申告された荷物Ｐの重量が含まれる場合、重量センサ６０により測定された荷物Ｐの重量が検査に必要な所定の情報が含まれる。

【0047】

統計部１６２は、荷物Ｐに対して透過検査を行う検査装置１８による検査結果であって荷物Ｐの識別情報に対応付けられた検査結果を取得し、仕分管理装置１００のデータ管理部１１２により管理される荷物情報１２４において識別情報に対応付けられた荷物Ｐの内容と検査結果とが合致しなかった差出人を抽出して抽出履歴を蓄積し、荷物Ｐの内容と検査結果とが合致しなかった回数または頻度が予め定められた閾値を超えた差出人に関する情報を導出する。差出人に関する情報は、荷物Ｐの内容と検査結果とが合致しなかった回数や、頻度、差出人の氏名、住所、差出人が過去に差し出した荷物の内容情報、開梱検査が行われた回数などの情報である。

【0048】

なお、閾値は任意に設定されてよい。例えば、閾値は、開梱検査用端末装置２２に対して所定の入力操作がされることで変更される。閾値は、荷物Ｐの開梱検査が行われた回数、検査の結果において違反と判定された回数、荷物Ｐの発送地等をパラメータとして変更されてもよい。統計部１６２は、荷物Ｐの開梱検査が行われた回数、および検査の結果において違反と判定された回数のうち、一方または双方が多い傾向である場合、閾値を低い傾向に設定してもよい。また、統計部１６２は、荷物Ｐの発送地が所定の地域である場合、閾値を低い傾向に設定してもよい。

【0049】

統計部１６２は、荷物Ｐの内容と検査結果とが合致しなかった回数または頻度を、荷物Ｐの内容と検査結果とが合致しなかった回数、または頻度が予め定められた閾値を超えた差出人に対応付けて導出する。

【0050】

出力制御部１６４は、判定部１６０により所定の情報が揃っていないと判定された場合に、通知情報を開梱検査用端末装置２２や、検査判定用端末装置２００等に出力させる。出力制御部１６４は、統計部１６２により導出された情報を開梱検査用端末装置２２や、検査判定用端末装置２００等に出力させる。出力制御部１６４は、荷物Ｐの内容と検査結果とが合致しなかった回数または頻度が予め定められた閾値を超えた差出人に関する情報を開梱検査用端末装置２２や、検査判定用端末装置２００等のネットワークＮＷに接続された装置に送信し、差出人に関する情報を送信先の装置に出力させる。統計部１６２および出力制御部１６４は、「注意喚起部」の一例である。

【0051】

記憶部１７０には、スキャン情報１７２、および第２画像データ１７４が記憶される。スキャン情報１７２は、コードリーダユニット１６により読み取られた情報、およびコードリーダユニット１６により情報が読み取られた時刻が互いに対応付けられた情報である。第２画像データ１７４は、検査装置１８から取得した第２画像、および第２画像が生成された時刻が互いに対応付けられた情報の集合である。

【0052】

管理部１５８は、例えばコードリーダユニット１６により荷物Ｐの識別情報が読み取られた時刻、検査装置１８によって第２画像が生成された時刻、および主搬送路１２に設けられた検知センサによって特定される荷物Ｐの位置情報に基づいて、コードリーダユニット１６により読み取られた荷物Ｐの識別情報と、検査装置１８により生成された第２画像とを対応付ける。

【0053】

図５は、荷物検査システムにより実行される処理を概念的に示す図である。仕分管理装置１００の記憶部１２０には、カメラ５０により撮像された画像が記憶される（１－１）。また、記憶部１２０には、重量センサ６０により測定された荷物Ｐの測定結果が記憶される（１－２）。仕分管理装置１００は、カメラ５０により撮像された画像に対してＯＣＲ処理を実行し、検査官の検査に必要な所定の情報を取得することができなかった場合、その画像をＶＣＤ７０に送信する（２）。ＶＣＤ７０は、オペレータにより入力された情報を仕分管理装置１００に送信する。これにより仕分管理装置１００の記憶部１２０には、検査官の検査に必要な所定の情報が記憶される（３－１から３－３）。

【0054】

次に、検査管理装置１５０の記憶部１７０には、コードリーダユニット１６により読み取られた識別情報、および識別情報が取得された時刻（スキャン時刻）が互いに対応付けられて記憶される（４）。検査管理装置１５０は、仕分管理装置１００の記憶部１２０に記憶され、且つ上記の（４）で取得した識別情報と一致する識別情報に対応付けられた情報を参照し、検査に必要な所定の情報が取得されているか否かを判定する（５）。検査管理装置１５０は、肯定的な判定をした場合、検査装置１８による検査を実行させることを促す情報をコードリーダユニット１６の表示部に表示させ、否定的な判定をした場合、検査装置１８による検査を実行させることを禁止する情報をコードリーダユニット１６の表示部に表示させる。

【0055】

オペレータは、表示部に検査装置１８による検査を実行させることを禁止する情報が出力された場合、荷物Ｐを一時的に退避させる退避領域に、対象の荷物Ｐを移動させる。オペレータは、表示部に検査装置１８による検査を実行させることを促す情報が出力された場合、対象の荷物Ｐを移動させずに、検査装置１８が設けられた方向に対象の荷物Ｐが搬送されていることを確認する。これにより、荷物Ｐの第２画像が検査装置１８に取得される。

【0056】

なお、検査管理装置１５０は、上記の（５）の判定を仕分管理装置１００に依頼してもよい。この場合、仕分管理装置１００は、判定する対象の識別情報を検査管理装置１５０から取得し、取得した識別情報と一致する識別情報に対応付けられた情報を参照し、必要な情報が取得されているか否かを判定する。そして、仕分管理装置１００は、判定の結果を検査管理装置１５０に送信する。

【0057】

検査装置１８は、第２画像を取得し、取得した画像を検査管理装置１５０に送信する。検査管理装置１５０の記憶部１７０には、検査装置１８により取得された第２画像が、コードリーダユニット１６により読み取られた識別情報に対応付けられて記憶される（６）。

【0058】

次に、検査管理装置１５０は、第２画像および荷物Ｐの識別情報を互いに対応付けて、検査判定用端末装置２００に送信し（７）、仕分管理装置１００は、検査に必要な所定の情報および荷物Ｐの識別情報を互いに対応付けて、検査判定用端末装置２００に送信する（８）。これにより、検査判定用端末装置２００の表示部には、検査に必要な所定の情報と、第２画像とが対応付けられて表示される。

【0059】

検査者は、表示部に表示された第２画像と、検査に必要な所定の情報とを比較して、検査に必要な所定の情報に示される情報と、荷物Ｐの第２画像とに相違が存在するか否かを判定することができる。

【0060】

図６は、仕分管理装置１００により実行される処理の流れを示すフローチャートである。まず、仕分管理装置１００の通信インターフェース１０２は、重量センサ６０により測定された荷物Ｐの重量、およびカメラ５０により撮像された画像を取得する（ステップＳ１００、ステップＳ１０２）。

【0061】

次に、画像認識部１０８が、カメラ５０により撮像された画像に対してＯＣＲ処理を実行する（ステップＳ１０４）。次に、データ管理部１１２が、ＯＣＲ処理の結果により荷物Ｐに付与された識別情報が認識することができたか否かを判定する（ステップＳ１０６）。識別情報を認識することができなかった場合、所定の処理が実行される（ステップＳ１０８）。例えば、仕分管理装置１００は、識別情報を認識することができなかったことを示す情報を仕分管理装置１００が備える情報出力部に出力させる。この場合、例えば、オペレータが、荷物Ｐの識別情報を確認し、識別情報が付与されていない場合は、識別情報が表示されたシール等を荷物Ｐに貼付する。

【0062】

なお、ここで認識される識別情報は、差出人により付与された識別情報であってもよい。例えば、荷物Ｐを差し出す回数が多い企業等が荷物Ｐに付与した識別情報が、荷物検査システムで利用される識別情報として援用されてもよい。例えば仕分管理装置１００は、予め登録された数字や、記号、文字等の組み合わせを認識した場合、その組み合わせを含む情報は、荷物検査システムで利用することができる識別情報であると判定してもよい。

【0063】

識別情報を認識することができた場合、データ管理部１１２は、ＯＣＲ処理の結果により荷物Ｐに付与された検査に必要な所定の情報を取得することができたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。検査に必要な所定の情報が取得できた場合、本フローチャートの１ルーチンの処理は終了する。検査に必要な所定の情報が取得できなかった場合、データ管理部１１２は、カメラ５０により撮像された画像、およびＯＣＲ処理の処理結果を互いに対応付けてＶＣＤ７０に送信する（ステップＳ１１２）。

【0064】

次に、データ管理部１１２は、ＶＣＤ７０から情報を取得するまで待機する（ステップＳ１１４）。ＶＣＤ７０から情報を取得することができた場合、データ管理部１１２は、ＶＣＤ７０から取得した情報を荷物情報１２４として登録する（ステップＳ１１６）。

【0065】

次に、データ管理部１１２は、荷物情報１２４として検査に必要な所定の情報を登録したか否かを判定する（ステップＳ１１８）。荷物情報１２４として検査に必要な所定の情報を登録していない場合、ステップＳ１１４に戻る。荷物情報１２４として検査に必要な所定の情報を登録した場合、データ管理部１１２は、検査に必要な所定の情報を検査判定用端末装置２００に送信する（ステップＳ１２０）。これにより本フローチャートの１ルーチンの処理は終了する。

【0066】

図７は、検査管理装置１５０により実行される処理の流れを示すフローチャートである。まず、検査管理装置１５０の通信インターフェース１５２は、コードリーダユニット１６により取得された荷物Ｐの識別情報、および、その識別情報が取得された時刻が互いに対応付けられた情報を取得するまで待機する（ステップＳ２００）。

【0067】

コードリーダユニット１６により取得された荷物Ｐの識別情報、および、その識別情報が取得された時刻が互いに対応付けられた情報を取得すると、判定部１６０は、仕分管理装置１００の記憶部１２０に記憶され、且つステップＳ２００で取得した識別情報と一致する識別情報に対応付けられた情報を参照し、検査に必要な所定の情報が取得されているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。

【0068】

検査に必要な所定の情報が取得されていない場合、出力制御部１６４は、コードリーダユニット１６の表示部に検査に必要な所定の情報が揃っていないことを示す情報（通知情報）を表示させる（ステップＳ２０４）。第２画像の比較対象である検査に必要な所定の情報が存在せず、第２画像が取得されても、検査者が第２画像と情報とを比較する検査を行うことができず、円滑に処理を進めることができないためである。

【0069】

検査に必要な所定の情報が取得されている場合、検査管理装置１５０は、検査装置１８から第２画像を取得するまで待機する（ステップＳ２０６）。検査装置１８から第２画像を取得すると、管理部１５８は、第２画像、および検査に必要な所定の情報を検査判定用端末装置２００に送信する（ステップＳ２０８）。例えば、管理部１５８は、第２画像および識別情報を互いに対応付けて、検査判定用端末装置２００に送信すると共に、検査に必要な所定の情報を検査判定用端末装置２００に送信することを指示する指示情報を仕分管理装置１００に送信する。この指示情報には、例えば対象の荷物Ｐの検査に必要な所定の情報に対応付けられている識別情報が含まれる。そして、仕分管理装置１００は、送信された指示情報に含まれる識別情報、および、この識別情報に対応付けられた検査に必要な所定の情報を、検査判定用端末装置２００に送信する。検査判定用端末装置２００は、仕分管理装置１００により送信された第２画像、および検査管理装置１５０により送信された被認識情報を対応付けて表示部に表示する。

【0070】

図８は、検査判定用端末装置２００の表示部に表示された画像ＩＭの一例を示す図である。画像ＩＭには、検査に必要な所定の情報が表示される領域Ａ１、および第２画像が表示される領域Ａ２が含まれる。また、画像ＩＭには、開梱検査が必要であることを決定するためのボタンＢ１「開梱検査が必要」、および開梱検査が必要でないことを決定するためのボタンＢ２「開梱検査が不要」を含む。検査者は、例えば、検査に必要な所定の情報と、第２画像から認識することができる情報とが相違するかによって、開梱検査が必要であるか否かを判定する。開梱検査が必要であるか否かの判定結果は、検査結果の他の一例である。

【0071】

例えば、検査者は、重量センサ６０により測定された荷物Ｐの重量と、検査に必要な所定の情報に含まれる荷物Ｐの重量とが、所定以上、相違したり、検査に必要な所定の情報に含まれる荷物Ｐの物品名と、第２画像から認識される荷物Ｐの物品名とが相違したりする場合、ボタンＢ１「開梱検査が必要」に対して入力操作する。検査判定用端末装置２００は、入力操作された結果を検査管理装置１５０に送信する。荷物Ｐは、開梱検査用搬送部１４に搬出され、検査者により開梱されて詳細な検査がされる。

【0072】

また、画像ＩＭには、統計部１６２の処理結果である過去に差出人が差し出した荷物Ｐについて「開梱検査が必要」と判定された回数、または頻度を示す情報が表示されてもよい。また、過去に「開梱検査が必要」と判定された回数、または頻度が予め定められた閾値を超えている場合に、閾値を超えていることを示す情報や、「開梱検査が必要」と判定された回数、または頻度を示す情報が、画像ＩＭに表示されてもよい。これにより、検査者は、差出人が申告する荷物Ｐの内容の信憑性を推認することができる。

【0073】

次に、管理部１５８は、検査判定用端末装置２００から情報を取得するまで待機する（ステップＳ２１０）。検査判定用端末装置２００から情報を取得すると、管理部１５８は、取得した情報を荷物情報１２４として登録し（ステップＳ２１２）、荷物Ｐの開梱検査が必要であることを示す情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ２１４）。

【0074】

開梱検査が必要であることを示す情報を取得した場合、統計部１６２は、荷物Ｐの差出人について、荷物Ｐの検査履歴を統計的に処理する（ステップＳ２１６）。荷物Ｐの検査履歴は、処理対象の荷物Ｐの差出人が、本処理の前までに差し出した荷物Ｐの検査の結果を示す情報である。

【0075】

統計部１６２の処理結果は、開梱検査用端末装置２２の表示部に表示されてもよいし、検査管理装置１５０の表示部や、検査判定用端末装置２００等に表示されてもよい。また、検査判定用端末装置２００や、開梱検査用端末装置２２等から所定のリクエスト信号を取得した場合、統計部１６２は、リクエスト信号を取得した後に、荷物Ｐの検査履歴を統計的に処理した結果を示す情報を検査判定用端末装置２００や、開梱検査用端末装置２２に送信してもよい。

【0076】

図９は、開梱検査用端末装置２２の表示部に表示された、統計部１６２の処理結果を示す画像の一例を示す図である。例えば、荷物Ｐの検査履歴を統計的に処理した結果は、ある期間において、荷物Ｐの差出人ごとに、荷物Ｐを開梱して検査が行われた回数（図８のボタンＢ１に対する入力操作が行われた回数）や、荷物Ｐを開梱して検査が行われ、且つ検査結果が違反であると判定された回数等が含まれる。開梱検査用端末装置２２の表示部には、検査対象の荷物Ｐの差出人の荷物Ｐを開梱して検査が行われた回数や、荷物Ｐを開梱して検査が行われ、且つ検査結果が違反であると判定された回数等が表示されてもよい。

【0077】

なお、操作者により所定の入力操作がされると、管理部１５８は、所定の入力操作に対する情報を開梱検査用端末装置２２の表示部に表示させる。例えば、ある差出人の過去の違反の内容を示す情報を、表示部に表示させるための入力操作がされた場合、管理部１５８は、ある差出人の過去の違反の内容の詳細を示す情報を表示部に表示させる。

【0078】

このように荷物Ｐの検査履歴を統計的に処理した結果が、表示部に表示されることにより、虚偽の情報を申告する回数が多い差出人を特定することができる。また、例えば、処理対象の荷物Ｐが、虚偽の情報を申告する回数が多い差出人から差し出された荷物であると、検査者は、荷物Ｐの処理中に、虚偽の情報を申告する回数が多い差出人の荷物Ｐであることを認識することができる。

【0079】

図７に戻り、搬送制御部１５４は、開梱検査用搬送部１４に荷物Ｐを搬送する（ステップＳ２１８）。開梱検査用搬送部１４に搬送された荷物Ｐは、検査者により開梱されて、荷物Ｐの中身が検査される。検査者は、検査結果を所定の開梱検査用端末装置２２を操作して情報を入力操作する。入力された情報は、例えば、荷物Ｐの内容を示す情報や、差出人が申告した内容情報と、実際の荷物Ｐの内容との相違を示す情報等である。開梱検査用端末装置２２は、入力された情報を検査の結果として検査管理装置１５０に送信する。管理部１５８は、検査の結果を取得するまで待機する（ステップＳ２２０）。検査の結果を取得すると、管理部１５８は、取得した検査の結果を仕分管理装置１００の記憶部１２０（荷物情報１２４）に登録させる（ステップＳ２２２）。

【0080】

ステップＳ２１４で開梱検査が必要でないことを示す情報を取得した場合、仕分処理が行われる（ステップＳ２２４）。仕分処理は、オペレータによって荷物Ｐが仕分ユニット３０の投入部３２に投入され、仕分ユニットが、投入された荷物Ｐの宛先情報に基づいて、その荷物Ｐが所定のシュータ３６に搬出される処理である。これにより本フローチャートの１ルーチンは終了する。

【0081】

以上説明した第１の実施形態によれば、荷物検査システムは、カメラ５０により撮像された荷物Ｐの画像に対して行われた画像認識の結果である荷物Ｐの識別情報および荷物Ｐの内容を少なくとも含む被認識情報と、カメラ５０により撮像された荷物Ｐの画像が送られた一以上のＶＣＤ７０において入力された荷物の被認識情報とに基づいて、荷物Ｐの識別情報に、荷物Ｐの被認識情報が対応付けられた荷物情報１２４を管理するデータ管理部１１２と、荷物Ｐに対して透過検査を行う検査装置１８の手前に設けられたコードリーダユニット１６により取得された荷物Ｐの識別情報を用いてデータ管理部１１２により管理される荷物情報１２４を参照し、被認識情報のうち荷物の検査に必要な所定の情報が揃っているか否かを判定する判定部１６０と、判定部１６０により検査に必要な所定の情報が揃っていないと判定された場合に、通知情報を出力部に出力させる出力制御部１６４とを持つことにより、より円滑な処理を実現することができる。

【0082】

また、第１の実施形態の荷物検査システムは、コードリーダユニット１６により荷物Ｐの識別情報が取得され、且つ検査に必要な所定の情報を取得することができないとき、通知情報を出力部に出力させるため、検査に必要な所定の情報を取得していない荷物Ｐを容易に検知することができる。この結果、荷物検査システムは、検査装置１８に至る搬送経路を十分に長くして、検査に必要な所定の情報が取得されるまでの時間を稼ぐ必要性が低くなるため、主搬送路１２の上流側の端部と、検査装置１８との間の経路を短くすることができる。

【0083】

また、第１の実施形態の荷物検査システムは、カメラ５０により撮像された荷物Ｐの画像に対して行われた画像認識の結果である荷物Ｐの識別情報および荷物Ｐの差出人並びに内容を少なくとも含む被認識情報と、カメラ５０により撮像された荷物Ｐの画像が送られた一以上のＶＣＤ７０において入力された荷物の被認識情報とに基づいて、荷物Ｐの識別情報に、荷物Ｐの被認識情報が対応付けられた荷物情報１２４を管理するデータ管理部１１２であって、荷物Ｐに対する検査結果を記憶部１２０に格納するデータ管理部１１２と、データ管理部１１２により管理される記憶部１２０において識別情報に対応付けられた荷物Ｐの内容と検査結果とが合致しなかった差出人を抽出して抽出履歴を蓄積し、荷物Ｐの内容と検査結果とが合致しなかった回数、または頻度が予め定められた閾値を超えた差出人に関する情報を出力部に出力させる注意喚起部（１６２、１６４）とを持つことにより、申告内容が不適切な傾向にある差出人を抽出することができる。

【0084】

なお、仕分管理装置１００の画像認識部１０８および住所特定１１０は、ネットワークＮＷに接続された他の装置に設けられ、仕分管理装置１００は、ＯＣＲ処理およびＯＣＲ処理の結果から住所を特定する処理を、画像認識部１０８および住所特定１１０が設けられた他の装置に依頼してもよい。この場合、仕分管理装置１００は、ネットワークＮＷを介して、他の装置からＯＣＲ処理および住所を特定する処理の結果を取得する。

【0085】

（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態の荷物検査システムについて説明する。第１の実施形態では、荷物Ｐは、検査ユニット１０において処理がされた後、仕分ユニット３０において処理がされるものとしたが、第２の実施形態では、荷物Ｐは、検査ユニット１０において処理がされる前に、仕分ユニット３０において処理がされる。また、第２の実施形態の荷物検査システムでは、仕分ユニット３０の投入部３２付近に、カメラ５０、および重量センサ６０－１から６０－３が設けられる。以下では、係る相違点を中心に説明し、共通する部分についての説明は省略する。

【0086】

図１０は、荷物検査システムを含む区分システム１Ａの構成図である。カメラ５０は、例えば、投入部３２－１から３２－３付近に設けられる。カメラ５０は、投入部３２に投入された荷物Ｐを撮像する。重量センサ６０－１から６０－３は、それぞれ投入部３２－１から３２－１の搬送ローラの下側に配置され、搬送ローラに載せられた荷物Ｐの重量を測定する。以下、投入部３２－１から３２－１を、他の投入部と区別しない場合は、単に投入部３２と称し、重量センサ６０－１から６０－３を、他の重量センサと区別しない場合は、単に重量センサ６０と称する。

【0087】

本実施形態において、荷物Ｐは、例えばオペレータによって投入部３２に投入される。仕分管理装置１００は、仕分ユニット３０を制御して、投入部３２の搬送ローラに荷物Ｐを搬送させる。重量センサ６０が設けられた搬送ローラを含むコンベアは、このコンベアの前後のコンベアから分割されている。重量センサ６０は、分割されたコンベアにより荷物が搬送されているとき、荷物Ｐの重量を測定する。なお、荷物Ｐが、分割されたコンベアの上に存在している状態で、後続の荷物Ｐが分割されたコンベアに進入しそうな場合、荷物Ｐが分割されたコンベアを通過するまで後続の荷物Ｐの搬送は一時中停止される。これにより、荷物Ｐは、下側に重量センサ６０が設けられた搬送ローラの上で停止する。仕分管理装置１００は、カメラ５０を制御して、荷物Ｐを撮像すると共に、重量センサ６０の測定結果を取得する。このように仕分管理装置１００が、仕分ユニット３０の各部を制御することで、投入部３２に投入された荷物Ｐの画像、および重量を自動的に取得する。図１０の点線は、仕分ユニット３０で宛先情報ごとにシュータ３６に区分された荷物Ｐが検査ユニット１０に搬送される経路の一例を示している。

【0088】

図１１は、第２の実施形態の仕分管理装置１００により実行される処理の流れを示すフローチャートである。まず、仕分管理装置１００の通信インターフェース１０２は、重量センサ６０により測定された荷物Ｐの重量、およびカメラ５０により撮像された画像を取得する（ステップＳ３００、ステップＳ３０２）。

【0089】

次に、画像認識部１０８が、カメラ５０により撮像された画像に対してＯＣＲ処理を実行する（ステップＳ３０４）。次に、データ管理部１１２が、ＯＣＲ処理の結果により荷物Ｐに付与された識別情報が認識することができたか否かを判定する（ステップＳ３０６）。識別情報を認識することができなかった場合、搬送制御部１０４は、エラー専用のシュータ３６に荷物Ｐを搬送する（ステップＳ３１８）。

【0090】

識別情報を認識することができた場合、データ管理部１１２は、ＯＣＲ処理の結果により荷物Ｐに付与された宛先情報を取得することができたか否かを判定する（ステップＳ３０８）。宛先情報が取得できた場合、搬送制御部１０４は、取得した宛先情報に対応付けられたシュータ３６に荷物Ｐを搬送する（ステップＳ３１０）。次に、データ管理部１１２は、識別情報、および宛先情報を荷物情報１２４として登録する（ステップＳ３１２）。

【0091】

ステップＳ３０８で、宛先情報を取得することができなかった場合、データ管理部１１２は、カメラ５０により撮像された画像、およびＯＣＲ処理の処理結果を互いに対応付けてＶＣＤ７０に送信する（ステップＳ３１４）。データ管理部１１２は、所定時間以内に、ＶＣＤ７０から宛先情報を取得することができたか否かを判定する（ステップＳ３１６）。所定時間以内に、ＶＣＤ７０から宛先情報を取得することができなかった場合、ステップＳ３１８の処理に進む。宛先情報を取得することができていない間、荷物Ｐは、周回搬送部３４を周回する。所定時間以内に、ＶＣＤ７０から宛先情報を取得することができた場合、ステップＳ３１０の処理に進む。

【0092】

次に、データ管理部１１２は、検査に必要な所定の情報を取得することができたか否かを判定する（ステップＳ３２０）。検査に必要な所定の情報が取得できた場合、本フローチャートの１ルーチンの処理は終了する。検査に必要な所定の情報が取得できなかった場合、データ管理部１１２は、カメラ５０により撮像された画像、およびＯＣＲ処理の処理結果を互いに対応付けてＶＣＤ７０に送信する（ステップＳ３２２）。

【0093】

次に、データ管理部１１２は、ＶＣＤ７０から検査に必要な所定の情報を取得するまで待機する（ステップＳ３２４）。ＶＣＤ７０から検査に必要な所定の情報を取得することができた場合、データ管理部１１２は、ＶＣＤ７０から取得した情報を荷物情報１２４として登録する（ステップＳ３２６）。

【0094】

次に、データ管理部１１２は、荷物情報１２４として検査に必要な所定の情報を登録したか否かを判定する（ステップＳ３２８）。荷物情報１２４として検査に必要な所定の情報を登録していない場合、ステップＳ３２４に戻る。荷物情報１２４として検査に必要な所定の情報を登録した場合、データ管理部１１２は、検査に必要な所定の情報を検査判定用端末装置２００に送信する（ステップＳ３３０）。これにより本フローチャートの１ルーチンの処理は終了する。

【0095】

上述した処理により、荷物Ｐは、宛先情報ごとに、所定のシュータ３６に区分される。そして、オペレータは、区分された荷物Ｐの集合を検査ユニット１０に移動させる。検査ユニット１０では、区分された区分ごとに荷物Ｐの検査が行われるため、検査後に荷物Ｐを区分ごとに処理することができる。また、仕分ユニット３０における処理後に、検査ユニット１０に荷物Ｐを移動させる間に、ＯＣＲ処理により取得することができなかった検査に必要な所定の情報をＶＣＤ７０から取得することができるため、検査ユニット１０における処理を停滞させることなく行うことができる。

【0096】

以上説明した第２の実施形態によれば、仕分ユニット３０において、宛先情報に基づいて、荷物Ｐがシュータ３６に区分された後、荷物Ｐは検査ユニット１０に運ばれ、検査ユニット１０おいて検査が行われる。カメラ５０により撮像された荷物Ｐの画像に対して行われた画像認識の結果と、ＶＣＤ７０において入力された情報とは、仕分ユニット３０から検査ユニット１０に運ばれる間に取得することができるため、より円滑に処理を行うことができる。

【0097】

（第３の実施形態）
以下、第３の実施形態における検査ユニット１０Ａについて説明する。第３の実施形態の検査ユニット１０Ａは、第１の実施形態の荷物検査システムに含まれる検査ユニット１０と構成が異なる。以下では、係る相違点を中心に説明し、共通する部分についての説明は省略する。

【0098】

図１２は、第３の実施形態の検査ユニット１０Ａの構成図である。検査ユニット１０Ａは、第１の実施形態の検査ユニット１０の構成に加え、更に投入部１１と、リジェクト搬送部１３－１と、分岐機構１３－２と、カメラ５０と、重量センサ６０とを備える。なお、コードリーダユニット１６は、省略されてもよい。

【0099】

投入部１１の構成は、第２の実施形態で説明した投入部３２の構成と同様であるため、説明を省略する。また、カメラ５０は、例えば、投入部１１付近に設けられる。カメラ５０は、投入部１１に投入された荷物Ｐを撮像する。重量センサ６０は、それぞれ投入部１１の搬送ローラの下側に配置され、搬送ローラに載せられた荷物Ｐの重量を測定する。

【0100】

主搬送路１２において、検査装置１８より上流側、且つ検査装置１８の近傍には、リジェクト搬送部１３－１が連結される。リジェクト搬送部１３－１は、例えば搬送ベルト、駆動プーリ、および駆動モータを含む。分岐機構１３－２は、主搬送部１２と、リジェクト搬送部１３－１が連結される箇所付近に設けられる。分岐機構１３－２は、検査装置１８を通過する前の荷物Ｐであって、検査に必要な所定の情報が取得されなかった荷物Ｐをリジェクト搬送部１３－１に搬出する。また、第３の実施形態の検査装置１８から、投入部１１と主搬送部１２との連結箇所付近までの主搬送部１２の長さは、第１の実施形態の検査装置１８から、上流側の端までの主搬送部１２の長さに比して（例えば２倍以上、または３倍以上）長い。

【0101】

図１３は、第３の実施形態の検査管理装置１５０Ｂの機能構成を示す図である。検査管理装置１５０Ｂは、第１の実施形態の検査管理装置１５０の機能構成に加え、更に画像認識部１６６、および住所特定部１６８を備える。画像認識部１６６、および住所特定部１６８の機能構成は、第１の実施形態の画像認識部１０８、および住所特定部１１０の機能構成と同様のため説明を省略する。通信インターフェース１５２は、リジェクト搬送部１３－１や、分岐機構１３－２、ＶＣＤ７０等と通信する。

【0102】

記憶部１７０には、スキャン情報１７２、および第２画像データ１７４、に加え、更に第１画像データ１７６、荷物情報１７８、および住所データベース１８０が記憶される。第３の実施形態の第１画像データ１７６に記憶される情報、荷物情報１７８に記憶される情報、および住所データベース１８０に記憶される情報は、それぞれ第１の実施形態の第１画像データ１２２に記憶される情報、荷物情報１２４として記憶される情報、および住所データベース１２６に記憶される情報と同様のため説明を省略する。

【0103】

図１４は、第３の実施形態の検査管理装置１５０により実行される処理の流れを示すフローチャートである。まず、検査管理装置１５０の通信インターフェース１５２は、重量センサ６０により測定された荷物Ｐの重量、およびカメラ５０により撮像された画像を取得する（ステップＳ４００、ステップＳ４０２）。

【0104】

次に、画像認識部１６６が、カメラ５０により撮像された画像に対してＯＣＲ処理を実行する（ステップＳ４０４）。次に、管理部１５８が、ＯＣＲ処理の結果により荷物Ｐに付与された識別情報が認識することができたか否かを判定する（ステップＳ４０６）。識別情報を認識することができなかった場合、ステップＳ４１８の処理に進む。

【0105】

識別情報を認識することができた場合、管理部１５８は、ＯＣＲ処理の結果により検査に必要な所定の情報を取得することができたか否かを判定する（ステップＳ４０８）。検査に必要な所定の情報が取得できた場合、図７のステップＳ２０６からステップＳ２２２の処理を実行する。

【0106】

検査に必要な所定の情報が取得できていない場合、管理部１５８は、カメラ５０により撮像された画像、およびＯＣＲ処理の処理結果を互いに対応付けてＶＣＤ７０に送信する（ステップＳ４１０）。管理部１５８は、ＶＣＤ７０から情報を取得することができたか否かを判定する（ステップＳ４１２）。ＶＣＤ７０から情報を取得することができた場合、管理部１５８は、ＶＣＤ７０から取得した情報を荷物情報１７８として登録する（ステップＳ４１４）。

【0107】

次に、管理部１５８は、検査に必要な所定の情報を取得することができたか否かを判定する（ステップＳ４１６）。検査に必要な所定の情報を取得できた場合、図７のステップＳ２０６からステップＳ２２４の処理を実行し、本フローチャートの１ルーチンの処理は終了する。検査に必要な所定の情報を取得できていない場合、ステップＳ４１２に戻る。

【0108】

ステップＳ４１２で、ＶＣＤ７０から検査に必要な所定の情報を取得することができなかった場合、位置特定部１５６は、荷物Ｐが主搬送路１２とリジェクト搬送部１３－１とが連結された箇所（分岐機構１３－２）付近に存在するか否かを判定する（ステップＳ４１８）。

【0109】

荷物Ｐがリジェクト搬送部１３－１（分岐機構１３－２）付近に存在しない場合、ステップＳ４１２の処理に戻る。荷物Ｐがリジェクト搬送部１３－１（分岐機構１３－２）付近に存在する場合、搬送制御部１５４は、分岐機構１３－２を制御して、荷物Ｐをリジェクト搬送部１３－１に搬送する（ステップＳ４２０）。これにより本フローチャートの１ルーチンの処理は終了する。

【0110】

以上説明した第３の実施形態によれば、検査装置１８により検査される前に、検査に必要な所定の情報が取得されていない荷物Ｐは、自動的にリジェクト搬送部１３－１に搬出される。この結果、検査に必要な所定の情報が取得されていない荷物Ｐが検査装置１８に搬送されることを防止することができる。

【0111】

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、撮像部により撮像された荷物の画像に対して行われた画像認識の結果である荷物の識別情報および荷物の内容を少なくとも含む被認識情報と、前記撮像部により撮像された前記荷物の画像が送られた一以上の端末装置において入力された荷物の被認識情報とに基づいて、前記荷物の識別情報に、前記荷物の被認識情報が対応付けられたデータテーブルを管理するデータ管理部と、前記荷物に対して透過検査を行う検査装置の手前に設けられた識別情報取得部により取得された荷物の識別情報を用いて前記データ管理部により管理されるデータテーブルを参照し、前記被認識情報のうち前記荷物の検査に必要な所定の情報が揃っているか否かを判定する判定部と、前記判定部により前記所定の情報が揃っていないと判定された場合に、通知情報を出力部に出力させる出力制御部とを持つことにより、より円滑な処理を実現することができる。

【0112】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
以下、本願の原出願の分割直前の記載である。
［Ｃ１］
撮像部により撮像された荷物の画像に対して行われた画像認識の結果である荷物の識別情報および荷物の内容を少なくとも含む被認識情報と、前記撮像部により撮像された前記荷物の画像が送られた一以上の端末装置において入力された荷物の被認識情報とに基づいて、前記荷物の識別情報に、前記荷物の被認識情報が対応付けられたデータテーブルを管理するデータ管理部と、
前記荷物に対して透過検査を行う検査装置の手前に設けられた識別情報取得部により取得された荷物の識別情報を用いて前記データ管理部により管理されるデータテーブルを参照し、前記被認識情報のうち前記荷物の検査に必要な所定の情報が揃っているか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記所定の情報が揃っていないと判定された場合に、通知情報を出力部に出力させる出力制御部と、
を備える荷物検査システム。
［Ｃ２］
前記荷物の被認識情報は、前記荷物の宛先情報を含み、
前記検査装置は、前記荷物の透過画像を取得する装置であり、
前記検査装置により前記透過画像が取得された前記荷物の宛先情報に基づいて、前記荷物を区分部に区分する区分機構を、更に備える、
［Ｃ１］記載の荷物検査システム。
［Ｃ３］
前記荷物の被認識情報は、前記荷物の宛先情報を含み、
前記荷物を搬送機構により搬送しながら、前記荷物の宛先情報が得られた場合に、前記得られた宛先情報に基づいて、前記搬送している前記荷物を前記宛先情報に応じて区分部に区分する区分機構を、更に備え、
前記判定部は、前記区分機構により区分された荷物に対して、前記荷物の検査に必要な所定の情報が揃っているか否かを判定する、
［Ｃ１］記載の荷物検査システム。
［Ｃ４］
前記データ管理部は、前記撮像部により撮像された一つの荷物の画像を二以上の端末装置に送信し、前記画像が送信された二以上の前記端末装置のそれぞれにおいて、前記一つの荷物の画像に対して入力された異なる種類の被認識情報を、前記端末装置のそれぞれから取得し、取得した前記異なる種類の被認識情報を統合して、前記荷物の識別情報に、前記荷物の被認識情報が対応付けられたデータテーブルを管理する、
［Ｃ１］から［Ｃ３］のうちいずれか１つに記載の荷物検査システム。

【符号の説明】

【0113】

１…区分システム、１０…検査ユニット、３０…仕分ユニット、５０…カメラ、７０…ＶＣＤ、１００…仕分管理装置、１０２…通信インターフェース、１０８…画像認識部、１１０…住所特定部、１１２…データ管理部、１２０…記憶部、１２２…第１画像データ、１２４…荷物情報、１５０…検査管理装置、１５２…通信インターフェース、１５４…搬送制御部、１５６…位置特定部、１５８…管理部、１６０…判定部、１６２…統計部、１６４…出力制御部、１７０…記憶部、１７４…第２画像、２００…検査判定用端末装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】