特許 7395743 物品を注入可能な製品で充填するための充填装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-01

(45)【発行日】2023-12-11

(54)【発明の名称】物品を注入可能な製品で充填するための充填装置

(51)【国際特許分類】

   B67C 3/02 20060101AFI20231204BHJP

   B65B 3/04 20060101ALI20231204BHJP

【ＦＩ】

B67C3/02 A

B65B3/04

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2022532076

(86)(22)【出願日】2019-12-19

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-04-13

(86)【国際出願番号】 EP2019086187

(87)【国際公開番号】W WO2021121593

(87)【国際公開日】2021-06-24

【審査請求日】2022-12-16

(73)【特許権者】

【識別番号】504102770

【氏名又は名称】シデル パルティシパション

【氏名又は名称原語表記】ＳＩＤＥＬ ＰＡＲＴＩＣＩＰＡＴＩＯＮＳ

(74)【代理人】

【識別番号】110001173

【氏名又は名称】弁理士法人川口國際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】バンディニ，フィリッポ

(72)【発明者】

【氏名】オッラリ，ミケーレ

【審査官】▲高▼辻 将人

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１３／０５７６９５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－２１６１０３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６７Ｃ ３／００－１１／０６

Ｂ６５Ｂ １／００－ ３／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

注入可能な製品を物品（２）に充填するように構成された充填装置（５）であって、
－長手方向軸線（Ｂ）を有し、一度に１つの空の物品（２）に向けて注入可能な製品を供給するための流路（１１）を内部に画定する管状体（１０）と、
－弁部材（１８）であって、管状体（１０）と係合し、流路（１１）内で軸線方向に移動可能であり、前記物品（２）に向かう注入可能な製品の流れを可能にする、又は防止する弁部材（１８）と、
－流路（１１）内の弁部材（１８）の軸運動を駆動するように構成された磁気アクチュエータ手段（２０）と、
を備え、
前記磁気アクチュエータ手段（２０）は、弁部材（１８）によって担持された被駆動磁気アセンブリ（２４）と、流路（１１）の外側に配置され、流路（１１）内の弁部材（１８）の動きを制御するために被駆動磁気アセンブリ（２４）と磁気的に結合されるように構成された駆動磁気アセンブリ（２５）とを備え、
前記駆動磁気アセンブリ（２５）は、前記管状体（１０）の対極側面に配置された一対の第１の磁気要素（２６）を有し、前記被駆動磁気アセンブリ（２４）は、前記弁部材（１８）内に配置された少なくとも１つの第２の磁気要素（３０）を有し、
前記第１の磁気要素（２６）の各々は、２つの第１の磁気双極子（５１）を備え、２つの第１の磁気双極子（５１）は、互いに対して軸線方向に連続して、前記軸線（Ｂ）から同じ半径距離に、かつ、等しい符号の相対磁極が軸線方向に互いに対向するようにそれぞれの位置に配置され、
前記第２の磁気要素（３０）は、２つの第２の磁気双極子（５２）を備え、２つの第２の磁気双極子（５２）は、互いに対して軸線方向に連続して、前記軸線（Ｂ）から同じ半径距離に、かつ、等しい符号の相対磁極が軸線方向に互いに対向するようにそれぞれの位置に配置され、
各第１の磁気要素（２６）は、前記２つの第１の磁気双極子（５１）の間に軸線方向に介在し、前記軸線（Ｂ）に対して径方向に連続して配置された磁極を含む第３の磁気双極子（５３）を更に備え、前記第３の磁気双極子（５３）の半径方向最内側の磁極が、軸線方向に互いに対向する前記第１の磁気双極子（５１）の磁極の符号に等しい符号を有し、
第１の磁気要素（２６）は、第１及び第３の磁気双極子（５１、５３）の磁極及び反対の符号を有する第２の磁気双極子（５２）の磁極が、半径方向に互いに対向するように、第２の磁気要素（３０）と半径方向に対向する、充填装置（５）。

【請求項2】

前記第１の磁気要素（２６）は、前記軸線（Ｂ）から同じ半径距離に配置される、請求項１に記載の充填装置。

【請求項3】

前記第２の磁性要素（３０）は、前記第２の磁気双極子（５２）の間に軸線方向に介在する強磁性部材（５５）を備える、請求項１又は２に記載の充填装置。

【請求項4】

各前記第３の磁気双極子（５３）の半径方向最内側の磁極は、前記強磁性部材（５５）に半径方向に対向する、請求項３に記載の充填装置。

【請求項5】

各第１の磁気要素（２６）について、前記第３の磁気双極子（５３）は前記第１の磁気双極子（５１）に隣接する、請求項１～４のいずれか一項に記載の充填装置。

【請求項6】

各第１の磁気要素（２６）は、２つの第１の磁気双極子（５１）と、第３の磁気双極子（５３）とで構成される、請求項１～５のいずれか一項に記載の充填装置。

【請求項7】

前記被駆動磁気アセンブリ（２４）は、前記軸線（Ｂ）に対するそれぞれの周方向位置で前記弁部材（１８）内に配置された一対の前記第２の磁気要素（３０）を有し、
第１の磁気要素（２６）の各々は、第２の磁気要素（３０）のうちの最も近いものと共に磁気対（３１）を画定し、
各磁気対（３１）について、第１及び第３の磁気双極子（５１、５３）及び反対の符号を有する第２の磁気双極子（５２）の磁極は、半径方向に互いに対向するように、第１の磁気要素（２６）は、第２の磁気要素（３０）と半径方向に対向する、請求項１～６のいずれか一項に記載の充填装置。

【請求項8】

前記第２の磁気要素（３０）は、前記軸線（Ｂ）から同じ半径距離に配置される、請求項７に記載の充填装置。

【請求項9】

－前記磁気対（３１）は、前記軸線（Ｂ）に対して単一の半径方向に沿って単一列の磁気対（３１）を画定するように配置される、請求項７又は８に記載の充填装置。

【請求項10】

前記磁気アクチュエータ手段（２０）は、前記単一の半径方向に沿って配置された２つの磁気対（３１）で構成される、請求項９に記載の充填装置。

【請求項11】

－注入可能な製品を物品（２）に充填するように構成された機械（１）であって、
－一連の前記物品（２）を前進経路（Ｐ）に沿って前進させるように構成された搬送装置（３）と、
－前記搬送装置（３）によって担持され、経路（Ｐ）に沿って前進する間にそれぞれの物品（２）を充填するように構成された、請求項１～１０のいずれか一項に記載の複数の充填装置（５）と、
を備える、機械（１）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、注入可能な製品、好ましくは水、炭酸飲料、ミルク、ジュース等の注入可能な食品製品で物品を充填するように構成された充填装置に関する。

【背景技術】

【0002】

物品、特にプラスチック又はガラス瓶、缶、瓶等の容器を注入可能な製品で充填するために通常使用される充填機が知られている。そのような充填機は、本質的に、コンベヤ装置、通常は垂直軸線を中心に回転可能なカルーセル等の回転可能コンベヤ装置、注入可能な製品を収容するリザーバ、及び、複数の充填装置を備える。

【0003】

詳細には、そのような充填装置は、カルーセルによって周囲に担持され、それぞれのダクトによってリザーバに流体接続され、円弧状の移送経路に沿ってカルーセルによって搬送される。

【0004】

更に、充填機は通常、一連の空の容器をカルーセルに供給するための入口コンベヤと、カルーセルから充填された容器を受け取り、そのような充填された容器を更なる処理ユニット、例えばキャッピングユニットに供給するように構成された出口コンベヤとを備える。

【0005】

典型的な充填装置は、充填バルブを本質的に画定し、
－カルーセルの周縁部に取り付けられ、それぞれの空の容器に向けて注入可能な製品を供給するための流路を内部に画定する長手方向の管状体と、
－管状体と摺動するように係合し、それぞれの容器に向かう注入可能な製品の流れを可能にし、又は防止するように流路に沿って移動可能な少なくとも１つの弁体、通常はシャッタと、
－流路内のシャッタの移動を制御するように構成されたアクチュエータ手段と、
を備える。

【0006】

いくつかの既知の実施形態では、流路は、カルーセル軸に平行な長手方向軸線を呈する直線構成を有する。

【0007】

典型的には、流路は、その下端部において、使用時に、充填されるそれぞれの容器に向かって流路から注入可能な製品が流出することを可能にするように構成された出口通路セクション、すなわち出口開口部で終端する。

【0008】

一般に、出口開口部は、管状体軸線と同軸に管状体の底端部に配置される。

【0009】

あるいは、出口開口部は、管状体の側壁に、したがって管状体軸線に対して横方向に得られる。

【0010】

流路と外部構成要素との間の完全な隔離を確保しながらシャッタを制御するために、通常は管状体の外側に配置される駆動磁気アセンブリと、シャッタによって担持される被駆動磁気アセンブリとを備える磁気式のアクチュエータ手段が知られている。このような磁気アクチュエータ手段は、充填バルブの適切な無菌状態を確保するのに特に有利である。

【0011】

いくつかの実施形態では、駆動磁気アセンブリ及び被駆動磁気アセンブリは、駆動磁気アセンブリの動き、特に上記長手方向軸線に沿った軸運動が、流路内の被駆動磁気アセンブリ、及びしたがってシャッタの対応する軸運動を決定するように、互いに磁気的に結合されるように構成された永久磁石によって画定される。

【0012】

機能的に有効であるが、既知の充填装置は、更なる改良のために開放されている。

【0013】

特に、磁気アクチュエータ手段の駆動磁気アセンブリと被駆動磁気アセンブリとの間の磁気結合を改善すると同時に、同じ充填機のカルーセルによって担持される、他の充填装置の磁気アクチュエータ手段との磁気干渉を低減する必要性が感じられる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0014】

したがって、本発明の目的は、簡単かつ低コストで上述の必要性を満たすように設計された充填装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0015】

この目的は、請求項１に記載の充填装置によって達成される。

【0016】

本発明の非限定的な実施形態を、添付の図面を参照して例として説明する。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の教示による複数の充填装置を備える充填機の、明確にするために部品を取り除いた上面概略図である。

【図2】図１の１つの充填装置の、明確にするために部品を取り除いた、より大規模な概略斜視図である。

【図3a】２つの異なる動作状態における図２の充填装置の部分拡大断面図である。

【図3b】２つの異なる動作状態における図２の充填装置の部分拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

図１を参照すると、番号１は、全体として、複数の物品、特にプラスチック又はガラス瓶、缶、ジャー等の容器２を、注入可能な製品、好ましくは注入可能な食品製品で充填するための充填機を示す。

【0019】

充填機１は、本質的に、
－搬送装置、特に、好ましくは垂直配向を有し、円弧状の前進経路Ｐに沿って容器２を前進させるように構成された、中心軸Ａの周りで回転可能なカルーセル３と、
－容器２に供給される注入可能な製品を収容するためのリザーバ４と、
－経路Ｐに沿って前進する間に、それぞれの容器２を充填するように構成された複数の充填装置５と、
を備える。

【0020】

詳細には、各充填装置５は、所定量の注入可能な製品を一度に１つの容器２に供給するように構成された充填バルブを画定し、一方、容器２は、カルーセル３によって与えられる回転運動のために経路Ｐに沿って前進される。

【0021】

より具体的には、各充填装置５は、カルーセル３によって周囲に担持され、充填機１のそれぞれのダクト６によってリザーバ４に流体接続される。

【0022】

図１に見られるように、充填機１は、一連の空の容器２をカルーセル３に供給するように適合された入口コンベヤ、好ましくはスターホイール７と、カルーセル３から充填された容器２を受け取るように適合された出口コンベヤ、好ましくはスターホイール８とを更に備える。

【0023】

特に、スターホイール７及びスターホイール８は、軸Ａに実質的に平行な、それぞれの回転軸Ａ’及びＡ’’を中心に回転可能である。

【0024】

本明細書では、「実質的に」という単語は、充填機１の様々な構成要素間の空間的関係の中に存在し得る、通常の許容範囲を考慮に入れるために使用されると述べられる。

【0025】

以下では、簡潔にするため、充填装置５は互いに同一であるため、本発明の非限定的な好ましい実施形態による、それぞれの容器２を充填するように構成された単一の充填装置５についてのみ説明される。

【0026】

しかしながら、このような充填装置５及び容器２について以下に開示される全ての特徴は、充填機１の各充填装置５及び充填機１によって充填される各容器２に適用可能である。

【0027】

特に図２を参照すると、充填装置５は管状体１０を備え、管状体１０は、既知の方法でカルーセル３の周縁部に取り付けられ、長手方向軸線Ｂを有し、空の容器２に向かって注入可能な製品を供給するための流路１１を内部に画定する。

【0028】

特に、管状体１０は、使用時に、それぞれのダクト６から注入可能な製品を受け取り、所定量の注入可能な製品を、流路１１の下流に配置され、注入可能な製品を容器２に向かって及び容器２内に搬送するように適合された排出ダクト１２内に送達する。

【0029】

特に、流路１１は、それぞれの内壁、特に管状体１０の内側管状壁によって画定され、これは可変の実質的に円形の断面を有し、管状体１０の下端部で、流路１１をダクト１２、及びしたがって流路１１に充填される容器２と流体接続する出口開口部１３で終端する。

【0030】

図示のこの非限定的な好ましい実施形態によれば、出口開口部１３は、軸線Ｂに対して横方向の位置に得られ、したがって軸線Ｂと同軸ではない。

【0031】

より具体的には、出口開口部１３は、軸線Ｂに対して、管状体１０を画定する外壁から半径方向に突出し、ダクト１２に接続された噴出口１４によって画定される。

【0032】

図３ａ及び図３ｂに見られるように、管状体１０は、（ダクト６からダクト１２に向かう注入可能な製品の流れ方向に沿って）実質的に円筒形であり、実質的に一定の円形断面を有する第１の部分１５と、実質的に円筒形であり、第１の部分１５の直径よりも小さい直径を有する円形断面を有する第２の部分１６と、第１の部分１５の下流かつ第２の部分１６の上流に配置され、流路１１の狭断面部分を画定する第３の部分１７と、を備える。

【0033】

第１の部分１５、第２の部分１６及び第３の部分１７は、軸線Ｂと同軸である。

【0034】

充填装置５は、弁部材、特にシャッタ１８を更に備え、シャッタ１８は管状体１０と係合し、容器２に向かう注入可能な製品の流れを可能にし、又は防止するために流路１１内で軸線方向に移動可能である。

【0035】

詳細には、シャッタ１８は、以下で更に説明する方法に従って、軸線Ｂと同軸に第１の部分１５と係合する本体２１と、本体２１から軸線方向に延在し、第３の部分１７及び第２の部分１６と選択的に係合するのに適したプランジャ２２と、を備える。

【0036】

示される実施例では、プランジャ２２は、本体２１から出口開口部１３に向かって一体的に延在する。

【0037】

示されるこの好ましい実施形態によれば、シャッタ１８は、軸線Ｂに対して非対称な構成を有する。このような構成は、多くの場合、例えば、懸濁液中に小片を有する注入可能な製品、例えば、懸濁液中のヨーグルト又はフルーツ片を含むジュースを取り扱うように構成された適量充填装置５が想定されるときに必要となり得るので、そのような充填可能な製品の適切な吐出量及び流れを確実にする。

【0038】

充填装置５はまた、流路１１内のシャッタ１８の軸運動を駆動するように構成された磁気アクチュエータ手段２０を備える。

【0039】

図３ａ及び図３ｂに示すように、アクチュエータ手段２０は、
－プランジャ２２が第２の部分１６と係合し、第３の部分１７と共に、注入可能な製品が第１の部分１５から第３の部分１７を通って第２の部分１６に、したがってダクト１２及び容器２に向かって流れるための通路を画定する開放位置で（図３ｂ）、及び、
－プランジャ２２が第３の部分１７の内壁と密封的に協働して、第１の部分１５と第２の部分１６との間のいかなる流体的接続も防止し、それによってダクト１２及び容器２に向かう注入可能な製品の流れを遮断する閉鎖位置で（図３ａ）、シャッタ１８を駆動して、後者を制御するように構成される。

【0040】

この目的のため、プランジャ２２は、シャッタ２２が閉鎖位置に駆動されると、第３の部分１７の内壁と接触して密封して協働するように構成された封止部材、例えば既知のＯリング２３を担持する。

【0041】

アクチュエータ手段２０は、シャッタ１８、特に本体２２によって担持された被駆動磁気アセンブリ２４と、流路１１の外側、特に管状体１０の外側に配置され、被駆動アセンブリ２４と磁気的に結合されて流路１１内のシャッタ１８の動きを制御するように構成された駆動磁気アセンブリ２５とを備える。

【0042】

詳細には、駆動アセンブリ２５は、管状体１０の対極側面に、好ましくはそれぞれ軸線Ｂから同じ半径距離に配置された一対の第１の磁気要素２６を備える。

【0043】

より詳細には、アクチュエータ手段２０は、軸線Ｂと同軸に、管状体１０の外壁の一部を取り囲むように配置された環状キャリア２７を更に備え、第１の磁気要素２６を、特に収容するために担持し、そのため、これらの後者は、管状体１０のそれぞれの上述の対極側面において、管状体１０の外壁に隣接して配置される。

【0044】

キャリア２７は、軸線方向に移動するように構成され、それによって第１の磁気要素２６の軸線方向位置を制御する。

【0045】

この目的のため、アクチュエータ手段２０は、管状体１０に対して横方向に配置され、ロッド２９によってキャリア２７に結合された空気圧アクチュエータ、好ましくは既知の空気圧ピストン２８を更に備える。

【0046】

使用時には、既知の方法でピストン２８を作動させることによって、軸線Ｂに対するキャリア２７、したがって第１の磁気要素２６の軸線方向に沿った軸運動を制御することが可能である。

【0047】

図示されていない代替の実施形態によれば、アクチュエータ手段２０は、油圧ピストン、電気ステッパモータ、リニアモータ等の、キャリア２７の移動を制御するための任意の適切なアクチュエータを備えることができる。

【0048】

被駆動アセンブリ２４は、シャッタ１８内、特に本体２１内に配置された少なくとも１つの第２の磁気要素３０を備える。

【0049】

必ずしもそうとは限らないが、好ましくは、被駆動アセンブリ２４は、軸線Ｂに対する本体２１のそれぞれの周方向位置において、シャッタ１８内、特に本体２１内に配置された一対の第２の磁気要素３０を備える。

【0050】

特に、第２の磁気要素３０は、本体２１内の、その周辺環状部分に埋め込まれている。

【0051】

更に、各第１の磁気要素２６は、２つの第２の磁気要素３０のうちの最も近いものと磁気対３１を画定する。

【0052】

実際には、図３ａ及び図３ｂを参照すると、アクチュエータ手段２０は、２つの磁気対３１を備え、各磁気対３１は、一方の第１の磁気要素２６及び、これに最も近い第２の磁気要素３０によって画定される。

【0053】

好都合には、図２に示すように、磁気対３１は、軸線Ｂに対して単一の半径方向に沿って単一列の磁気対３１を画定するように配置される。

【0054】

「列」という表現では、本明細書では、軸線Ｂに対して上述の単一の半径方向に沿って整列した複数の少なくとも２つの磁気対３１を意図していることが述べられる。

【0055】

好ましくは、磁気アクチュエータ手段２０は、軸線Ｂに対して半径方向に対向する位置に配置された正確に２つの磁気対３１を備える。

【0056】

図３ａ及び図３ｂから分かるように、
－各第１の磁気要素２６は、２つの第１の磁気双極子５１を備え、２つの第１の磁気双極子５１は、軸線Ｂから同じ半径距離に、かつ等号の（すなわち、等しい符号を有する）相対磁極が軸線方向に互いに対向するようにそれぞれの位置に、互いに対して軸線方向に連続して配置され、
－各第２の磁気要素３０は、２つの第２の磁気双極子５２を備え、２つの第２の磁気双極子５２は、軸線Ｂから同じ半径距離に、かつ等号の相対磁極が軸線方向に互いに対向するようにそれぞれの位置に、互いに対して軸線方向に連続して配置され、
－各第１の磁気要素２６は、第３の磁気双極子５３を更に備え、第３の磁気双極子５３は、２つの第１の磁気双極子５１の間に軸線方向に介在し、軸線Ｂに対して径方向に連続して配置された磁極を含み、第３の磁気双極子５３の半径方向最内側の磁極は、軸線方向に互いに対向する第１の磁気双極子５１の磁極の符号に等しい符号を有する。

【0057】

更に、各磁気対３１について、第１及び第３の磁気双極子５１、５３及び反対の符号を有する第２の磁気双極子５２の磁極が、半径方向に互いに対向するように、第１の磁気要素２６が、第２の磁気要素３０と半径方向に対向する。言い換えれば、各磁気対３１について、第１の磁気要素２６は、第１及び第３の磁気双極子５１、５３の磁極が、第１及び第３の磁気双極子５１、５３の対向する磁極の符号と反対の符号をそれぞれ有する第２の磁気双極子５２の磁極に半径方向に対向するように、第２の磁気要素３０に対向する。

【0058】

実際には、各磁気対３１について、反対符号の磁極は半径方向に互いに対向する。

【0059】

上記に照らして、第３の磁気双極子５３の半径方向最内側の磁極は、軸線方向に互いに対向する第２の磁気双極子５２の磁極の符号と反対の符号を有する。

【0060】

また、第１の磁気双極子５１の軸線方向に互いに対向する磁極は、第２の磁気双極子５２の軸線方向に互いに対向する磁極に対して反対の符号を有する。

【0061】

この特定の実施例では、第１の磁気双極子５１の軸線方向に互いに対向する磁極はＮ極であり、第２の磁気双極子５２の軸線方向に互いに対向する磁極はＳ極である。

【0062】

したがって、各第３の磁気双極子５３の半径方向最内側の磁極はＮ極である。

【0063】

あるいは、第１の磁気双極子５１の軸線方向に互いに対向する磁極はＳ極であってもよく、第２の磁気双極子５２の軸線方向に互いに対向する磁極はＮ極であってもよい。この最後の場合、各第３の磁気双極子５３の半径方向最内側の磁極はＳ極である。

【0064】

シャッタ１８に埋め込まれた第２の磁気要素３０の数（１又は２以上）にかかわらず、磁気アクチュエータ手段２０の磁極の特有の配置は、駆動磁気アセンブリ２５と被駆動磁気アセンブリ２４との間に強い磁気結合を引き起こす一種の磁束の方向付け（ｃａｎａｌｉｚａｔｉｏｎ）を提供するので、特に有利である。

【0065】

実際、本出願人は、上記の特有の配置が軸線Ｂに対して半径方向に内側方向への磁束の大部分の偏向を引き起こし、それによって駆動磁気アセンブリ２５と被駆動磁気アセンブリ２４との間の磁気結合力を改善し、同時に、カルーセル３によって担持される充填装置５付近の間の磁気相互作用を低減することを観察した。

【0066】

更に、上述のように被駆動磁気アセンブリが一対の第２の磁気要素３０を備える場合、各第２の磁気要素３０は、実質的に最も隣接する第１の磁気要素２６のみと磁気的に結合される。言い換えると、各第１の磁気要素２６は、同じ磁気対３１の第２の磁気要素３０と、他方の磁気対３１の第２の磁気要素３０よりも相対的に強く磁気的に結合される。

【0067】

この構成により、本体２１、したがって軸線Ｂに対するシャッタ１８の角変位が実質的に防止される。

【0068】

実際、軸線Ｂに対するシャッタ１８の任意の角変位が発生した場合、各第２の磁気要素３０は、同じ磁気対３１の相対的な第１の磁気要素２６によって引き付けられ、それによってシャッタ１８の角変位を制御して元の所定の角度位置に戻し、後者は、駆動アセンブリ２５と被駆動アセンブリ２４との相対的な配置によって元々決定される、安定したシステムが得られる。

【0069】

言い換えれば、磁気アクチュエータ手段２０の上記の構成は、軸線Ｂを中心としたシャッタ１８の角閉塞の効果を得ることを可能にする。

【0070】

本明細書では、「に対向する」という動詞は、磁極が磁気的に互いに対向していること、すなわち、磁極が互いに向かって配向されているため、その間に材料があってもなくても、磁極間に磁気的相互作用が確立されることを示すと述べられる。この場合、各磁気対３１について、第１の要素２６の磁極は、管状体１０の壁と本体２１の環状周縁部との間に介在するにもかかわらず、このような意味で第２の要素３０の磁極と対向している。

【0071】

好ましくは、各第３の磁気双極子５３は、同じ第１の磁気要素２６の２つのそれぞれの第１の磁気双極子５１に隣接する。

【0072】

特に、各第１の磁気要素２６は、２つの第１の磁気双極子５１の間に軸線方向に介在する正確に２つの第１の磁気双極子５１及び１つの第３の磁気双極子５３を備える。

【0073】

好ましくは、各第２の磁気要素３０は、強磁性要素、特に第２の磁気双極子５２の間に軸線方向に介在する強磁性ワッシャ５５を備える。

【0074】

各ワッシャ５５は、第１の磁気要素２６から対応する第２の磁気要素３０への磁束の更に強い方向付けを提供する。

【0075】

好ましくは、第３の磁気双極子５３の半径方向最内側の磁極は、ワッシャ５５と半径方向に対向するように配置される。

【0076】

以下、充填機１の動作が、単一の充填装置５を参照し、シャッタ１８が閉鎖位置にある状態から開始して、説明される。

【0077】

この状態では、アクチュエータ手段２０は、駆動アセンブリ２５と被駆動アセンブリ２４との間の磁気相互作用によって、すなわち、２つの磁気対３１によって、シャッタ１８をその開放位置で駆動するように制御される。

【0078】

磁気双極子５１、５２、５３の特有の配置は、軸線Ｂに対して、そこから生成される磁束の大部分の半径方向の内側方向への偏向を確実にする。

【0079】

更に、第１の磁気要素２６及び第２の磁気要素３０の特定の配置は、第１の部分１５内の本体２１のいかなる永久的な角変位も防止し、それによって流路１１内のシャッタ１８の角度位置の制御を提供する。

【0080】

所定量の注入可能な製品がダクト１２に供給されると、シャッタ１８はその閉鎖位置に戻されるように制御される。

【0081】

以上の説明から、本発明に係る充填装置５の利点が明らかとなる。

【0082】

特に、シャッタ１８に埋め込まれた第２の磁気要素３０の数（１又は２以上）にかかわらず、磁気アクチュエータ手段２０の磁極の特有の配置は、駆動磁気アセンブリ２５と被駆動磁気アセンブリ２４との間の強い磁気結合を提供する。

【0083】

実際、本出願人は、上記の特有の配置が軸線Ｂに対して半径方向に内側方向の磁束の大部分の偏向を引き起こし、それによって駆動磁気アセンブリ２５と被駆動磁気アセンブリ２４との間の磁気結合力を改善し、カルーセル３によって担持される充填装置５付近の間の磁気相互作用を低減することを観察した。

【0084】

したがって、上述の特有の配置はまた、所望の磁気結合を保証するために必要な磁性材料の総量を低減することを可能にする（したがって、充填装置５の全体的なコストを低減する）ので有利である。

【0085】

更に、駆動磁気アセンブリ２５と被駆動磁気アセンブリ２４との間の磁気結合力が増加されるため、流路１１内の製品通過のための半径方向のクリアランスを増加させることができる。

【0086】

更に、被駆動磁気アセンブリ２４が一対の第２の磁気要素３０を備える場合、したがって、磁気アクチュエータ手段２０が２つの磁気対３１を備える場合、本体２１、したがってシャッタ１８の軸線Ｂに対する角変位は実質的に防止される。

【0087】

実際、シャッタ１８の任意の角変位が提供される場合、各第２の磁気要素３０は、同じ磁気対３１の相対的な第１の磁気要素２６によって引き付けられ、それによってシャッタ１８の角変位を制御して元の所定の角度位置に戻す、安定したシステムが提供される。

【0088】

これは、本明細書に記載の実施形態のように、シャッタが非対称構成を有する場合に特に有利である。

【0089】

更に、本発明によるアクチュエータ手段２０は、摺動部又は当接部がないため、摩耗を受けないシャッタ１８のための簡単で経済的な角度停止部を提供する。

【0090】

更に、アクチュエータ手段２０は、流路内に配置されたいかなる特定の構成要素もなしに、シャッタ１８の角変位を容易に制限、特に防止することができ、それによって注入可能な製品の流れに対するいかなる障害要因も防止する。

【0091】

明らかに、添付の特許請求の範囲に定義された保護の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の充填装置５に変更を加えることができる。

【図1】

【図2】

【図3a】

【図3b】