特許 7395907 液体吐出装置及びシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-04

(45)【発行日】2023-12-12

(54)【発明の名称】液体吐出装置及びシステム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20231205BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20231205BHJP

   B41J 29/46 20060101ALI20231205BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20231205BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 211

B41J2/165 207

B41J2/165 501

B41J2/01 301

B41J2/01 401

B41J29/46 Z

B41J29/38 301

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2019173989

(22)【出願日】2019-09-25

(65)【公開番号】P2021049702

(43)【公開日】2021-04-01

【審査請求日】2022-09-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】中野 靖大

(72)【発明者】

【氏名】戸田 雄太

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 善一郎

【審査官】小宮山 文男

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１２９９５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２０３４２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１７８１７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０６６８４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－２０５５２８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

Ｂ４１Ｊ ２９／４６

Ｂ４１Ｊ ２９／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させる排出動作を行う排出手段と、
表示部と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記液体吐出ヘッドに前記複数のノズルから被記録媒体に向けて液体を吐出させることによって、被記録媒体に画像を記録させ、
前記複数のノズルの少なくとも一部について、液体の吐出に異常があるか否かを判定することで、前記液体吐出ヘッドの異常の程度を診断し、
診断された前記液体吐出ヘッドの異常の程度に応じた、前記排出動作での液体の排出量に関する情報である排出量情報の入力をユーザから受け付け可能な状態となり、
前記排出量情報が入力されたときに、前記排出手段に前記排出動作を行わせて、前記排出量情報に対応する排出量の液体を排出させ、
前記排出量情報の入力をユーザから受け付け可能な状態において、前記診断された前記液体吐出ヘッドの異常の程度に応じた排出量で前記排出動作を行った場合に記録される画像のプレビューを前記表示部に表示させることを特徴とする液体吐出装置。

【請求項2】

前記制御装置は、
前記排出量情報の入力をユーザから受け付け可能な状態において、前記診断された前記液体吐出ヘッドの異常の程度に応じた排出量とは異なる排出量で前記排出動作を行った場合に記録される画像のプレビューを前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記制御装置は、
液体の吐出に異常のあるノズルを回復させずに画像を記録した場合に記録される画像のプレビューを前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させる排出動作を行う排出手段と、
前記液体吐出ヘッドの異常の程度と前記排出動作による液体の排出量との関連付けの情報である関連付け情報を記憶する記憶部と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記複数のノズルの少なくとも一部について、液体の吐出に異常があるか否かを判定することで、前記液体吐出ヘッドの異常の程度を診断し、
前記排出動作での液体の排出量に関する情報である排出量情報として、前記診断された前記液体吐出ヘッドの異常の程度に応じた第１排出量に関する情報、及び、前記第１排出量と異なる第２排出量に関する情報の入力をユーザから受け付け可能な状態となり、
前記排出量情報が入力されたときに、前記排出手段に前記排出動作を行わせて、前記排出量情報に対応する排出量の液体を排出させ、
前記排出量情報として前記第２排出量に関する情報が入力されたときに、前記第２排出量と前記診断された前記液体吐出ヘッドの異常の程度とに基づいて、前記関連付け情報における前記関連付けを変更することを特徴とする液体吐出装置。

【請求項5】

前記制御装置は、
前記排出量情報の入力をユーザから受け付け可能な状態となり、前記排出量情報が入力されたときに、前記排出手段に前記排出動作を行わせて、前記排出量情報に対応する排出量の液体を排出させる手動モードと、
前記診断された前記液体吐出ヘッドの異常の程度に応じて、前記排出動作における液体の排出量を自動的に決定し、前記排出手段に前記排出動作を行わせて、決定した排出量の液体を排出させる自動モードと、のいずれかで選択的に、前記排出手段に前記排出動作を行わせ、
前記制御装置は、
前記自動モードにおいて、前記診断された前記液体吐出ヘッドの異常の程度と前記関連付け情報とに基づいて、前記排出動作における液体の排出量を決定し、
前記手動モードにおいて前記排出量情報が入力されたときに、前記排出量情報に対応する排出量と、前記関連付け情報における、前記診断された前記液体吐出ヘッドの異常の程度に応じた前記液体吐出ヘッドの異常の程度に対応する排出量とに基づいて、前記関連付け情報における前記関連付けを変更することを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

前記制御装置は、
前記排出量情報に対応する排出量が、前記関連付け情報における、前記診断された前記液体吐出ヘッドの異常の程度に応じた前記液体吐出ヘッドの異常の程度に対応する排出量よりも少ない場合には、
前記液体吐出ヘッドの異常の程度に対応する排出量を減らすように、前記関連付け情報における前記関連付けを変更することを特徴とする請求項４又は５に記載の液体吐出装置。

【請求項7】

前記制御装置は、
所定時間が経過する毎に、前記排出手段に前記排出動作としての定期排出動作を行わせ、
前記排出量情報に対応する排出量が、前記関連付け情報における、前記診断された前記液体吐出ヘッドの異常の程度に応じた前記液体吐出ヘッドの異常の程度に対応する液体の排出量よりも少ない場合には、
前記液体吐出ヘッドの異常の程度に対応する排出量を、前記定期排出動作で前記異常ノズルを回復させることのできる最小の排出量以上となる範囲で減らすように、前記関連付け情報における前記関連付けを変更することを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。

【請求項8】

前記制御装置は、
前記排出量情報に対応する排出量が、前記関連付け情報における、前記診断された前記液体吐出ヘッドの異常の程度に応じた前記液体吐出ヘッドの異常の程度に対応する排出量よりも多い場合には、
前記液体吐出ヘッドの異常の程度に対応する排出量を増やすように、前記関連付け情報における前記関連付けを変更することを特徴とする請求項４～７のいずれかに記載の液体吐出装置。

【請求項9】

報知部、を備え、
前記制御装置は、
前記診断された前記液体吐出ヘッドの異常の程度に応じて、前記液体吐出ヘッドの異常の程度をユーザに報知するための報知信号を前記報知部に出力し、前記報知部の報知に基づく、前記排出量情報の入力をユーザから受け付け可能な状態となることを特徴とする請求項４～８のいずれかに記載の液体吐出装置。

【請求項10】

複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させる排出動作を行う排出手段と、
外部のサーバとの通信を行う通信部と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記複数のノズルの少なくとも一部について、液体の吐出に異常があるか否かを判定することで、前記液体吐出ヘッドの異常の程度を診断し、
診断された前記液体吐出ヘッドの異常の程度に応じた、前記排出動作での液体の排出量に関する情報である排出量情報の入力をユーザから受け付け可能な状態となり、
前記排出量情報が入力されたときに、前記排出手段に前記排出動作を行わせて、前記排出量情報に対応する排出量の液体を排出させ、
前記排出量情報が入力されたときに、前記診断された前記液体吐出ヘッドの異常の程度の情報と、前記排出量情報に対応する液体の排出量の情報とを、前記通信部から前記サーバに送信することを特徴とする液体吐出装置。

【請求項11】

前記制御装置は、
前記液体吐出装置が使用されている地域の情報をさらに前記通信部から前記サーバに送信することを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。

【請求項12】

複数の液体吐出装置と、
前記複数の液体吐出装置と接続されるサーバと、を備え、
各液体吐出装置は、
複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させる排出動作を行う排出手段と、
前記液体吐出ヘッドの異常の程度と前記排出動作による液体の排出量との関連付けの情報である関連付け情報を記憶する記憶部と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記少なくとも一部のノズルについて、液体の吐出に異常があるか否かを判定することで、前記液体吐出ヘッドの異常の程度を診断し、
診断された前記液体吐出ヘッドの異常の程度に応じた、前記排出動作での液体の排出量に関連する情報である排出量情報の入力をユーザから受け付け可能な状態となり、
前記排出量情報が入力されたときに、前記排出手段に前記排出動作を行わせて、前記排出量情報に対応する排出量の液体を排出させ、
前記診断された前記液体吐出ヘッドの異常の程度の情報と、前記排出量情報に対応する液体の排出量の情報と、を前記サーバに送信し、
前記サーバは、
前記複数の液体吐出装置から受信した、前記液体吐出ヘッドの異常の程度の情報と、液体の排出量の情報とに基づいて、前記複数の液体吐出装置に、前記関連付け情報における前記関連付けを変更するための変更情報を送信し、
各液体吐出装置において、
前記制御装置が、
前記サーバから受信した前記変更情報に基づいて、前記関連付け情報における前記関連付けを変更することを特徴とするシステム。

【請求項13】

各液体吐出装置において、
前記制御装置は、
前記排出量情報が入力されたときに、
前記液体吐出装置が使用されている地域を示す地域情報を、さらに前記サーバに送信し、
前記サーバは、
前記地域情報が同じ複数の前記液体吐出装置から受信した、前記液体吐出ヘッドの異常の程度の情報と、液体の排出量の情報とに基づいて、前記地域情報に対応する地域で使用される複数の前記液体吐出装置に、前記変更情報を送信することを特徴とする請求項１２に記載のシステム。

【請求項14】

前記サーバは、
前記複数の液体吐出装置から受信した、前記液体吐出ヘッドの異常の程度の情報と、液体の排出量の情報と、に基づいて、前記関連付けに関するデータを生成するための機械学習をする学習部をさらに備え、
前記学習部での機械学習の結果に基づいて生成した前記データに基づいて、前記複数の液体吐出装置に前記変更情報を送信することを特徴とする請求項１２又は１３に記載のシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置、及び、液体吐出装置を含むシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが記載されている。特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、ヘッドの複数のノズルの各々について個別に、インクの吐出の有無の検査を行う。そして、インクの吐出がされなかったノズルがあった場合には、メンテナンス動作を実行し、再度上記検査を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開2006-175849号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、特許文献１では、上記メンテナンス動作において、予め設定された量のインクを排出させる。しかしながら、インクジェットプリンタのユーザには、画質を多少犠牲にしてもインクの排出量を極力抑えたいと考えるユーザ、インクの排出量が多少多くなったとしても画質を確保したいと考えるユーザなど、様々なユーザが存在する。そのため、メンテナンス動作において、一律に予め設定された量のインクを排出させるようにした場合には、上述したようなユーザの嗜好が反映されないものとなることがある。

【0005】

本発明の目的は、ユーザの嗜好に合わせて異常ノズルを回復させるための液体の排出を行うことが可能な液体吐出装置、及び、液体吐出装置を含むシステムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の液体吐出装置は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させる排出動作を行う排出手段と、表示部と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記液体吐出ヘッドに前記複数のノズルから被記録媒体に向けて液体を吐出させることによって、被記録媒体に画像を記録させ、前記複数のノズルの少なくとも一部について、液体の吐出に異常があるか否かを判定することで、前記液体吐出ヘッドの異常の程度を診断し、診断された前記液体吐出ヘッドの異常の程度に応じた、前記排出動作での液体の排出量に関する情報である排出量情報の入力をユーザから受け付け可能な状態となり、前記排出量情報が入力されたときに、前記排出手段に前記排出動作を行わせて、前記排出量情報に対応する排出量の液体を排出させ、前記排出量情報の入力をユーザから受け付け可能な状態において、前記診断された前記液体吐出ヘッドの異常の程度に応じた排出量で前記排出動作を行った場合に記録される画像のプレビューを前記表示部に表示させる。
また、本発明の液体吐出装置は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させる排出動作を行う排出手段と、前記液体吐出ヘッドの異常の程度と前記排出動作による液体の排出量との関連付けの情報である関連付け情報を記憶する記憶部と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記複数のノズルの少なくとも一部について、液体の吐出に異常があるか否かを判定することで、前記液体吐出ヘッドの異常の程度を診断し、前記排出動作での液体の排出量に関する情報である排出量情報として、前記診断された前記液体吐出ヘッドの異常の程度に応じた第１排出量に関する情報、及び、前記第１排出量と異なる第２排出量に関する情報の入力をユーザから受け付け可能な状態となり、前記排出量情報が入力されたときに、前記排出手段に前記排出動作を行わせて、前記排出量情報に対応する排出量の液体を排出させ、前記排出量情報として前記第２排出量に関する情報が入力されたときに、前記第２排出量と前記診断された前記液体吐出ヘッドの異常の程度とに基づいて、前記関連付け情報における前記関連付けを変更する。
また、本発明の液体吐出装置は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させる排出動作を行う排出手段と、外部のサーバとの通信を行う通信部と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記複数のノズルの少なくとも一部について、液体の吐出に異常があるか否かを判定することで、前記液体吐出ヘッドの異常の程度を診断し、診断された前記液体吐出ヘッドの異常の程度に応じた、前記排出動作での液体の排出量に関する情報である排出量情報の入力をユーザから受け付け可能な状態となり、前記排出量情報が入力されたときに、前記排出手段に前記排出動作を行わせて、前記排出量情報に対応する排出量の液体を排出させ、前記排出量情報が入力されたときに、前記診断された前記液体吐出ヘッドの異常の程度の情報と、前記排出量情報に対応する液体の排出量の情報とを、前記通信部から前記サーバに送信する。

【0007】

本発明のシステムは、複数の液体吐出装置と、前記複数の液体吐出装置と接続されるサーバと、を備え、各液体吐出装置は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させる排出動作を行う排出手段と、前記液体吐出ヘッドの異常の程度と前記排出動作による液体の排出量との関連付けの情報である関連付け情報を記憶する記憶部と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記少なくとも一部のノズルについて、液体の吐出に異常があるか否かを判定することで、前記液体吐出ヘッドの異常の程度を診断し、診断された前記液体吐出ヘッドの異常の程度に応じた、前記排出動作での液体の排出量に関連する情報である排出量情報の入力をユーザから受け付け可能な状態となり、前記排出量情報が入力されたときに、前記排出手段に前記排出動作を行わせて、前記排出量情報に対応する排出量の液体を排出させ、前記診断された前記液体吐出ヘッドの異常の程度の情報と、前記排出量情報に対応する液体の排出量の情報と、を前記サーバに送信し、前記サーバは、前記複数の液体吐出装置から受信した、前記液体吐出ヘッドの異常の程度の情報と、液体の排出量の情報とに基づいて、前記複数の液体吐出装置に、前記関連付け情報における前記関連付けを変更するための変更情報を送信し、各液体吐出装置において、前記制御装置が、前記サーバから受信した前記変更情報に基づいて、前記関連付け情報における前記関連付けを変更する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、関連付け情報における、液体吐出ヘッドの異常の程度と、排出動作による液体の排出量との関連付けを、ユーザの嗜好等に合わせて変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図である。

【図2】キャップ内に配置された検出用電極、及び、検出用電極と高電圧電源回路及び判定回路との接続関係を説明するための図である。

【図3】（ａ）はノズルからインクが吐出された場合の検出用電極の電圧値の変化を示す図であり、（ｂ）はノズルからインクが吐出されなかった場合の検出用電極の電圧値の変化を示す図である。

【図4】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。

【図5】定期パージのための処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】記録時の処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】（ａ）はモード選択信号の入力画面を示す図であり、（ｂ）はパージ選択信号の入力画面を示す図である。

【図8】（ａ）インクジェットヘッド４の異常の程度とパージ強度とを関連付けた関連付け情報を説明するための図であり、（ｂ）はインクの排出量を減らす場合の一例を示す（ａ）に対応する図であり、（ｃ）はインク排出量を増やす場合の一例を示す（ａ）に対応する図である。

【図9】図６の記録処理の流れを示すフローチャートである。

【図10】（ａ）はサーバで行われる処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）はサーバから送られてきた変更情報に基づいてプリンタで行われる処理を示すフローチャートである。

【図11】（ａ）は変形例１の第２情報を示す図であり、（ｂ）は変形例２の第２情報を示す図であり、

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の好適な実施形態について説明する。

【0011】

＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ６，７、メンテナンスユニット８（本発明の「排出手段」）などを備えている。

【0012】

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ８６（図４参照）に接続されており、キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

【0013】

サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１は、カートリッジホルダ１４を備えており、カートリッジホルダ１４に４つのインクカートリッジ１５が取り外し可能に装着されている。４つのインクカートリッジ１５には、走査方向の右側に配置されたものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインク（本発明の「液体」）が貯留されている。サブタンク３は、４本のチューブ１３を介してカートリッジホルダ１４に装着された４つのインクカートリッジ１５と接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ１５からサブタンク３に上記４色のインクが供給される。

【0014】

インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載され、サブタンク３の下端部に接続されている。インクジェットヘッド４には、サブタンク３から上記４色のインクが供給される。また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、インクジェットヘッド４は、走査方向に並んだ４列のノズル列９を有する。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

【0015】

プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図４参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

【0016】

メンテナンスユニット８は、キャップ６１と、吸引ポンプ６２と、廃液タンク６３とを備えている。キャップ６１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。そして、キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ６１と対向する。

【0017】

また、キャップ６１は、キャップ昇降機構８８（図４参照）によって昇降可能となっている。そして、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させて複数のノズル１０とキャップ６１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ６１を上昇させると、キャップ６１の上端部がノズル面４ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ６１に覆われる。なお、キャップ６１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ６１は、例えば、インクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。

【0018】

吸引ポンプ６２はチューブポンプなどであり、キャップ６１及び廃液タンク６３と接続されている。そして、メンテナンスユニット８では、上述したように複数のノズル１０がキャップ６１によって覆われた状態で吸引ポンプ６２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる吸引パージを行うことができる。インクジェットヘッド４から排出されたインクは廃液タンク６３に貯留される。

【0019】

また、本実施形態では、後述する制御装置８０の制御により、吸引パージとして、「ＮＯＲＭＡＬ」、「ＳＴＲＯＮＧ」、「ＳＴＲＯＮＧＥＳＴ」の３種類の吸引パージのいずれかを選択的に行わせることができる。ここで、「ＳＴＲＯＮＧ」の吸引パージは、「ＮＯＲＭＡＬ」の吸引パージよりもインクの排出量が多く、「ＳＴＲＯＮＧＥＳＴ」の吸引パージは、「ＳＴＲＯＮＧ」の吸引パージよりもインクの排出量が多い。ここで、例えば、インクの排出量が多い吸引パージほど、吸引ポンプ６２の駆動時間が長い。あるいは、例えば、インクの排出量が多い吸引パージほど、吸引ポンプ６２の回転速度が速い。

【0020】

なお、ここでは、便宜上、キャップ６１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ６１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）を吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインク及びカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。あるいは、例えば、キャップ６１が、ノズル列９毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっていてもよい。

【0021】

また、図２に示すように、キャップ６１内には、矩形の平面形状を有する検出用電極６６が配置されている。検出用電極６６は、抵抗６９を介して高電圧電源回路６７に接続されている。そして、検出用電極６６には、高電圧電源回路６７により所定の正の電位（例えば３００Ｖ程度）が付与される。一方で、インクジェットヘッド４は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド４と検出用電極６６との間に所定の電位差が生じる。検出用電極６６には、判定回路６８が接続されている。判定回路６８は、検出用電極６６から出力された電圧信号の電圧値と、閾値Ｖｔとを比較し、その結果に応じた信号を出力する。

【0022】

より詳細に説明すると、インクジェットヘッド４と、検出用電極６６との間には電位差が生じているため、ノズル１０から吐出されたインクは帯電している。キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用電極６６に向けてインクを吐出させると、図３（ａ）に示すように、帯電したインクが検出用電極６６に近づき、検出用電極６６にインクが着弾するまで、検出用電極６６の電圧値が上昇し、インクジェットヘッド４が駆動されていないときの電圧値Ｖ１から上昇して、電圧値Ｖ１よりも高い電圧値Ｖ２に達する。そして、帯電したインクが検出用電極６６に着弾した後、検出用電極６６の電圧値が電圧値Ｖ２から徐々に低下して電圧値Ｖ１に戻る。すなわち、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極６６の電圧値が変化する。

【0023】

一方で、ノズル１０からインクが吐出されていない場合には、図３（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極６６から出力される電圧信号の電圧値は、電圧値Ｖ１からほとんど変化しない。そこで、判定回路６８は、これらを区別するために閾値Ｖｔ（Ｖ１＜Ｖｔ＜Ｖ２）が設定されている。そして、判定回路６８は、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極６６から出力される電圧信号の最大の電圧値と閾値Ｖｔとを比較し、その判定結果に応じた信号を出力する。なお、本実施形態では、検出用電極６６と、高電圧電源回路６７と抵抗６９と判定回路６８とを合わせたものが、本発明の「信号出力部」に相当する。そして、この信号出力部は、ノズル１０がインクが吐出されない異常ノズルであるか否かによって、判定回路６８から異なる信号を出力する。

【0024】

また、ここでは、高電圧電源回路６７により、検出用電極６６に正の電位が付与されているが、高電圧電源回路６７により、検出用電極６６に負の電位（例えば－３００Ｖ程度）が付与されていてもよい。この場合には、上述したのとは逆に、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用電極６６に向けてインクを吐出させると、帯電したインクが検出用電極６６に近づき、検出用電極６６にインクが着弾するまで、検出用電極６６の電圧値が電圧値Ｖ１から低下する。そして、帯電したインクが検出用電極６６に着弾した後、検出用電極６６の電圧値が徐々に上昇して電圧値Ｖ１に戻る。

【0025】

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１の動作は、制御装置８０によって制御される。図４に示すように、制御装置８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなり、インクジェットヘッド４、キャリッジモータ８６、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ６２、高電圧電源回路６７などの動作を制御する。

【0026】

また、制御装置８０には、判定回路６８から異常ノズルであるか否かに応じた信号が入力される。また、プリンタ１は、上述した構成のほかに、表示部８９（本発明の「報知部」）と操作部９０と通信部９１とを備えている。表示部８９は、液晶ディスプレイなどであり、制御装置８０は、表示部８９を制御して、表示部８９にプリンタ１の動作に必要な情報を表示させる。操作部９０は、ボタン、表示部８９に設けられたタッチパネルなどである。ユーザにより操作部９０が操作されると、その操作結果に応じた信号が制御装置８０に入力される。

【0027】

通信部９１は、外部との通信を行うためのものであり、プリンタ１は、通信部９１においてインターネットなどのネットワーク９９を介して、外部のサーバ９８と接続されている。また、本実施形態では、複数のプリンタ１が、ネットワーク９９を介してサーバ９８に接続されている。そして、ネットワーク９９を介して接続された複数のプリンタ１とサーバ９８とによってシステム１００が形成されている。また、サーバ９８は、後述する機械学習を行うための学習部９７を備えている。

【0028】

なお、制御装置８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。
＜定期パージの処理＞
プリンタ１では、制御装置８０が図５のフローに沿って処理を行うことで、定期的に吸引パージを行っている。図５のフローは、例えば、プリンタ１のコンセントが、商用電源に接続されて、プリンタ１に電源供給が開始されたときに開始され、プリンタ１に電源供給がされている間継続する。

【0029】

より詳細に説明すると、プリンタ１に電源投入が行われたときに、制御装置８０は、経過時間Ｔを０にリセットし（Ｓ１０１）、この時点からの経過時間Ｔが所定時間Ｔａを超えるまで（Ｓ１０２：ＮＯ）待機する。そして、経過時間Ｔが所定時間Ｔａを超えたときに（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、上述の「ＮＯＲＭＡＬ」の吸引パージを行わせるパージ処理を実行し（Ｓ１０３）、Ｓ１０１に戻る。これにより、所定時間Ｔａを経過する毎に定期的に吸引パージ（本発明の「定期メンテナンス動作」）が行われる。ここで、「ＮＯＲＭＡＬ」の吸引パージにおけるインクの排出量は、上記のように定期的に吸引パージを行ったときに異常ノズルを回復させることのできる最小の排出量に設定されている。

【0030】

＜記録時の処理＞
次に、プリンタ１において、記録用紙Ｐに記録を行うときの処理について説明する。記録用紙Ｐに記録を行うときには、制御装置８０は、図６のフローに沿って処理を行う。図６の処理は、制御装置８０に、記録用紙Ｐへの画像の記録を指示する記録指令が入力されたときに開始される。

【0031】

図６のフローについてより詳細に説明すると、制御装置８０は、まず、診断処理を実行する（Ｓ２０１）。Ｓ２０１の診断処理では、制御装置８０は、キャリッジ２をメンテナンス位置に位置させた状態で、複数のノズル１０の各々について、ノズル１０から検出用電極６６に向けてインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動させ、このときに判定回路６８から出力された信号に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定する異常判定を行う。そして、複数のノズル１０の各々についての異常判定の結果に基づいて、インクジェットヘッド４の異常の程度を、例えば「小」、「中」、「大」の３段階で診断する。インクジェットヘッド４の異常の程度の「小」、「中」、「大」は、「中」が「小」よりもインクジェットヘッド４の異常の程度が大きいことを示し、「大」が「中」よりもインクジェットヘッド４の異常の程度が大きいことを示している。また、このとき、例えば、異常ノズルの数が多いときほどインクジェットヘッド４の異常の程度が大きいと診断する。

【0032】

続いて、制御装置８０は、Ｓ２０１の診断処理の診断結果に基づいて、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルがあるか否かを判定する（Ｓ２０２）。異常ノズルがない場合には（Ｓ２０２：ＮＯ）、後述するＳ２１５の記録処理に進む。

【0033】

異常ノズルがある場合には（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、表示部８９に信号を送ることにより、図７（ａ）に示すような、モード選択信号の入力画面を表示部８９に表示させる（Ｓ２０３）。この画面は、自動モード及び手動モードのどちらのモードでメンテナンスを行うかを選択するための画面であり、モードの選択を促すメッセージと、「ＡＵＴＯ」及び「ＭＡＮＵＡＬ」のボタンＥ１とを有する。そして、表示部８９に図７（ａ）の画面が表示されている間、制御装置８０は、モードを選択するモード選択信号の入力を受け付け可能となっている。ユーザは、操作部９０を操作して、表示部８９に表示された当該画面中の、「ＡＵＴＯ」のボタンＥ１を選択することで自動モードを選択することを示すモード選択信号を制御装置８０に入力することができ、「ＭＡＮＵＡＬ」のボタンＥ１を選択することで手動モードを選択することを示すモード選択信号を制御装置８０に入力することができる。

【0034】

そして、制御装置８０は、モード選択信号が入力されるまで待機し（Ｓ２０４：ＮＯ）、モード選択信号が入力されたときに（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、モード選択信号が自動モードを示すものである場合には（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、次に説明する関連付け情報に基づいて、自動モードでの吸引パージの種類（インクの排出量）を決定する（Ｓ２０６）。

【0035】

ここで、フラッシュメモリ８４（本発明の「記憶部」）には、予め、例えば、図８（ａ）に示すような、インクジェットヘッド４の異常の程度（上述の「小」、「中」、「大」）と、吸引パージの種類との関連付けの情報である関連付け情報が記憶されている。

【0036】

Ｓ２０６では、制御装置８０は、Ｓ２０１の診断処理での診断結果が示すインクジェットヘッド４の異常の程度と、関連付け情報とに基づいて、自動モードで行う吸引パージの種類を決定する。そして、制御装置８０は、パージ処理を実行して、Ｓ２０６で決定した吸引パージを行わせる（Ｓ２０７）。

【0037】

一方、モード選択信号が手動モードを示している場合には（Ｓ２０５：ＮＯ）、制御装置８０は、表示部８９に報知信号を送ることにより、図７（ｂ）に示すような、パージ選択信号の入力画面を表示部８９に表示させる（Ｓ２０８）。この画面は、ユーザに吸引パージの種類を選択させるための画面であり、吸引パージの種類の選択を促すメッセージと、吸引パージを行わなかった場合、及び、「ＮＯＲＭＡＬ」、「ＳＴＲＯＮＧ」、「ＳＴＲＯＮＧＥＳＴ」の吸引パージをそれぞれ行った場合についての、記録指令とともに入力される画像データに対応するプレビューＱと、これら４つのプレビューＱに対応する「ＳＫＩＰ」、「ＮＯＲＭＡＬ」、「ＳＴＲＯＮＧ」、「ＳＴＲＯＮＧＥＳＴ」の４つのボタンＥ２とを有する。また、図７（ｂ）の画面には、Ｓ２０１の診断処理での診断結果と関連付け情報とに基づいて決定される吸引パージに対応するプレビューＱの上方に位置し、推奨される吸引パージであることを示す「Ｒｅｃｏｍｍｅｎｄ」のメッセージが表示されている。そして、表示部８９に図７（ｂ）の画面が表示されている間、制御装置８０は、吸引パージの種類を選択するパージ選択信号の入力を受け付け可能となっている。なお、本実施形態では、吸引パージの種類によって、吸引パージにおけるインクの排出量が決まるため、吸引パージの種類を選択するパージ選択信号が、吸引パージでのインクの排出量に関する情報であり、本発明の「排出量情報」に相当する。

【0038】

そして、本実施形態では、図７（ｂ）の画面を表示部８９に表示させることで、上記４つのプレビューＱにより、ユーザにインクジェットヘッド４の異常の程度を報知することができる。ユーザは、操作部９０を操作して、表示部８９に表示された、上記３種類の吸引パージを行ったときのプレビューＱの下方に表示された「ＮＯＲＭＡＬ」、「ＳＴＲＯＮＧ」、「ＳＴＲＯＮＧＥＳＴ」のいずれかのボタンＥ２を選択することで、上述の３種類の吸引パージのいずれかを選択することを示すパージ選択信号を制御装置８０に入力することができる。また、ユーザは、操作部９０を操作して、表示部８９に表示された、吸引パージを行わなかった場合のプレビューＱの下方に表示された「ＳＫＩＰ」のボタンＥ２を選択することで吸引パージを行わないことを示すパージ選択信号を制御装置８０に入力することができる。

【0039】

そして、制御装置８０は、パージ選択信号が入力されるまで待機し（Ｓ２０９：ＮＯ）、パージ選択信号が入力されたときに（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、制御装置８０は、Ｓ２０１の診断処理での診断結果が示すインクジェットヘッド４の異常の程度の情報、パージ選択信号が示す吸引パージの種類の情報、及び、プリンタ１が使用されている使用地域の情報を、通信部９１を介して、サーバ９８に送信する（Ｓ２１０）。

【0040】

続いて、制御装置８０は、パージ選択信号が示す吸引パージが、Ｓ２０１の診断処理での診断結果と関連付け情報とに基づいて決定される吸引パージ（図７（ｂ）の「Ｒｅｃｏｍｍｅｎｄ」に対応する吸引パージ）と同じである場合には（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、そのままＳ２１３に進み、ユーザによって選択された吸引パージが、Ｓ２０１の診断処理での診断結果と関連付け情報とに基づいて決定される吸引パージと異なる場合には（Ｓ２１１：ＮＯ）、関連付け情報を変更してから（Ｓ２１２）、Ｓ２１３に進む。

【0041】

Ｓ２１２では、パージ選択信号が示す吸引パージが、Ｓ２０１の診断処理での診断結果と関連付け情報とに基づいて決定される吸引パージよりもインクの排出量の少ないものである場合には、関連付け情報における、インクジェットヘッド４の各異常の程度に対応する吸引パージの種類を、それぞれ、インクの排出量のより少ないものに（インクの排出量を減らすように）変更する。ただし、現在「ＮＯＲＭＡＬ」に設定されているものについては、吸引パージの種類を変更せずに「ＮＯＲＭＡＬ」のままとする。

【0042】

例えば、現在、関連付け情報が図８（ａ）のようなものであり、Ｓ２０１の診断処理での診断結果と関連付け情報とに基づいて決定される吸引パージが「ＳＴＲＯＮＧ」であり、パージ選択信号が示す吸引パージが「ＮＯＲＭＡＬ」の吸引パージである場合には、図８（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド４の異常の程度が「中」に対応する吸引パージを「ＳＴＲＯＮＧ」から「ＮＯＲＭＡＬ」に変更し、インクジェットヘッド４の異常の程度が「大」に対応する吸引パージを「ＳＴＲＯＮＧＥＳＴ」から「ＳＴＲＯＮＧ」に変更する。また、インクジェットヘッド４の異常の程度が「小」に対応する吸引パージについては「ＮＯＲＭＡＬ」のままとする。

【0043】

一方、パージ選択信号が示す吸引パージが、Ｓ２０１の診断処理での診断結果と関連付け情報とに基づいて決定される吸引パージよりもインクの排出量の多いものである場合には、関連付け情報における、インクジェットヘッド４の各異常の程度に対応する吸引パージの種類を、それぞれ、インクの排出量のより多いものに（インクの排出量を増やすように）変更する。ただし、本実施形態では、インクの排出量が最も多い吸引パージが「ＳＴＲＯＮＧＥＳＴ」であるため、現在「ＳＴＲＯＮＧＥＳＴ」のものについては、「ＳＴＲＯＮＧＥＳＴ」のままとする。なお、「ＳＴＲＯＮＧＥＳＴ」よりも排出量の多い吸引パージを行わせることが可能である場合には、現在「ＳＴＲＯＮＧＥＳＴ」のものについてもインクの排出量を増やすように、吸引パージの種類を変更してもよい。

【0044】

例えば、現在、関連付け情報が図８（ａ）のようなものであり、Ｓ２０１の診断処理での診断結果と関連付け情報とに基づいて決定される吸引パージが「ＳＴＲＯＮＧ」であり、パージ選択信号が示す吸引パージが「ＳＴＲＯＮＧＥＳＴ」の吸引パージである場合には、図８（ｃ）に示すように、インクジェットヘッド４の異常の程度が「小」に対応する吸引パージを「ＮＯＲＭＡＬ」から「ＳＴＲＯＮＧ」に変更し、インクジェットヘッド４の異常の程度が「中」に対応する吸引パージを「ＳＴＲＯＮＧ」から「ＳＴＲＯＮＧＥＳＴ」に変更する。また、インクジェットヘッド４の異常の程度が「大」に対応する吸引パージについては「ＳＴＲＯＮＧＥＳＴ」のままとする。

【0045】

Ｓ２１２では、制御装置８０は、「ＳＫＩＰ」が選択されたか否かを判定する。ＳＫＩＰが選択された場合には（Ｓ２１３：ＹＥＳ）、そのままＳ２１５の記録処理に進む。「ＳＫＩＰ」以外（「ＮＯＲＭＡＬ」、「ＳＴＲＯＮＧ」、「ＳＴＲＯＮＧＥＳＴ」のいずれか）が選択された場合には（Ｓ２１３：ＮＯ）、制御装置８０は、パージ処理を実行して、パージ選択信号が示す吸引パージを行わせてから（Ｓ２１４）、Ｓ２１５の記録処理に進む。

【0046】

Ｓ２１５の記録処理では、制御装置８０は、図９に示すように、まず、給紙処理を実行する（Ｓ３０１）。給紙処理では、制御装置８０は、図示しない給紙機構及び搬送モータ８７を制御して、記録用紙Ｐを記録開始位置に供給させる。続いて、制御装置８０は、吐出処理を実行する（Ｓ３０２）。吐出処理では、制御装置８０は、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド４を制御して複数のノズル１０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させる記録パスを行わせる。記録用紙Ｐへの記録が完了していない場合には（Ｓ３０３：ＮＯ）、制御装置８０は、続いて、搬送処理を実行し（Ｓ３０４）、Ｓ３０２に戻る。Ｓ３０４の搬送処理では、制御装置８０は、搬送モータ８７を制御して搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを搬送させる搬送動作を行わせる。これにより、プリンタ１では、記録用紙Ｐへの記録が完了するまで、記録パスと搬送動作とが交互に行われる。そして、記録用紙Ｐへの記録が完了したときに（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、制御装置８０は、排紙処理を実行する（Ｓ３０５）。排紙処理では、制御装置８０は、搬送モータ８７を制御して、搬送ローラ６，７に記録用紙を排出させる。そして、搬送処理の完了後、図６のフローに戻り、処理を終了する。

【0047】

＜サーバでの処理＞
次に、サーバ９８での処理について説明する。サーバ９８は、ネットワーク９９を介してサーバ９８と接続された複数のプリンタ１の制御装置８０から、上述のＳ２０９の処理によって送られてきたときに、受信した情報を学習部９７に入力する。そして、サーバ９８では、図１０（ａ）に示すように、学習部９７に、複数のプリンタ１から入力された情報を教師データとして機械学習を行わせて、インクジェットヘッド４の異常の程度と吸引パージの種類との最適な関連付けのデータを生成する（Ｓ４０１）。

【0048】

Ｓ４０１では、プリンタ１の使用地域毎の、インクジェットヘッド４の異常の程度の情報、及び、ユーザにより選択された吸引パージの種類の情報に基づいて学習部９７が機械学習を行うことで、プリンタ１の使用地域毎の、インクジェットヘッド４の異常の程度と吸引パージの種類との最適な関連付けを導き出す。そして、プリンタ１の使用地域毎に、インクジェットヘッド４の異常の程度と吸引パージの種類との関連付けのデータを生成する。

【0049】

そして、サーバ９８は、Ｓ４０１で生成した関連付けのデータに基づいて、プリンタ１の関連付け情報における上記関連付けを変更するための変更情報を、対応する使用地域で使用されている複数のプリンタ１に送信する（Ｓ４０２）。

【0050】

また、ネットワーク９９を介してサーバ９８に接続された複数のプリンタ１の各々において、制御装置８０は、上述のＳ４０２により送信された変更情報を受信したときに、図１０（ｂ）に示すように、受信した変更情報に基づいて、関連付け情報における、インクジェットヘッド４の異常の程度と吸引パージの種類との関連付けを変更する（Ｓ５０１）。

【0051】

＜効果＞
本実施形態では、インクジェットヘッド４の異常の程度を診断する診断処理での診断結果に基づいて自動的に吸引パージの種類を決定して吸引パージを行う自動モードにおける、インクジェットヘッド４の異常の程度と吸引パージの種類との関連付けの情報である関連付け情報がフラッシュメモリ８４に記憶されている。そして、Ｓ２０１の診断処理での診断結果と関連付け情報とに基づいて決定される吸引パージの種類と、ユーザが吸引パージの種類を選択する手動モードで選択された吸引パージの種類とに基づいて、関連付け情報における上記関連付けを変更する。これにより、関連付け情報における上記関連付けをユーザの嗜好に合わせたものに変更することができる。

【0052】

また、本実施形態では、Ｓ２０１の診断処理での診断結果と関連付け情報とに基づいて決定される吸引パージが、パージ選択信号が示す吸引パージよりもインクの排出量が少ないものである場合に、インクジェットヘッド４の各異常の程度に対応する吸引パージの種類を、インクの排出量がより少ないものに変更する。これにより、ユーザが、異常ノズルの回復が完全でなくても吸引パージによるインクの排出を極力抑えたい等の嗜好を有するような場合に、この嗜好に合わせて、インクジェットヘッド４の異常の程度に対する、吸引パージによるインクの排出量を減らすことができる。

【0053】

ただし、本実施形態では、「ＮＯＲＭＡＬ」の吸引パージにおけるインクの排出量が、定期的に行う吸引パージにおいて異常ノズルを回復させることのできる最小の排出量である。そこで、本実施形態では、Ｓ２０１の診断処理での診断結果と関連付け情報とに基づいて決定される吸引パージが、パージ選択信号が示す吸引パージよりもインクの排出量が少ないものである場合でも、「ＮＯＲＭＡＬ」の吸引パージについては、吸引パージの種類を変更せずに「ＮＯＲＭＡＬ」のままとする。これにより、ユーザの嗜好に合わせて、インクジェットヘッド４の異常の程度に対する、吸引パージによるインクの排出量を減らしつつも、定期的に行われる吸引パージにおいて異常ノズルを回復させることができる程度の排出量を確保することができる。

【0054】

また、本実施形態では、Ｓ２０１の診断処理での診断結果と関連付け情報とに基づいて決定される吸引パージが、パージ選択信号が示す吸引パージよりもインクの排出量が多いものである場合に、インクジェットヘッド４の各異常の程度に対応する吸引パージの種類を、インクの排出量がより多いものに変更する。これにより、ユーザが、吸引パージによるインクの排出が多くなっても異常ノズルを確実に回復させたい等の嗜好を有するような場合に、この嗜好に合わせて、インクジェットヘッド４の異常の程度に対する、吸引パージによるインクの排出量を増やすことができる。

【0055】

また、本実施形態では、診断処理での診断結果が示すインクジェットヘッド４の異常の程度に基づいて、表示部８９に報知信号を送信して、吸引パージを行わない場合、及び、各吸引パージを行った場合のそれぞれについて、記録される画像のプレビューＱを表示部８９に表示させ、ユーザにこれらのプレビューＱに基づいて、吸引パージの種類を選択させる。これにより、ユーザが表示部８９に表示されたプレビューＱに基づいて、自身の嗜好にあった適切な吸引パージの種類を選択することができる。

【0056】

また、本実施形態では、複数のプリンタ１が、ネットワーク９９を介してサーバ９８に接続されている。そして、各プリンタ１からサーバ９８に、インクジェットヘッド４の異常の程度の情報、選択された吸引パージの種類の情報、及び、プリンタ１が使用されている使用地域の情報を送信する。サーバ９８では、複数のプリンタ１から送られてきたこれらの情報を教師データとして学習部９７において機械学習を行うことにより、インクジェットヘッド４の異常の程度と吸引パージの種類との最適な関連付けのデータを生成する。そして、このデータに基づいて、関連付け情報における上記関連付けを変更するための変更情報を複数のプリンタ１に送信する。そして、各プリンタ１では、受信した変更情報に基づいて、関連付け情報における上記関連付けを変更する。これにより、サーバ９８に接続された複数のプリンタ１のユーザの嗜好に合わせて、これら複数のプリンタ１の関連付け情報における上記関連付けを変更することができる。

【0057】

また、ユーザの嗜好は、地域によって似た傾向になることがある。本実施形態では、プリンタ１からサーバ９８に送られる情報にプリンタ１の使用地域の情報が含まれている。そして、サーバ９８では、学習部９７による機械学習により、同じ地域で使用されている複数のプリンタ１から送られてきた情報に基づいて、当該地域における、インクジェットヘッド４の異常の程度と吸引パージの種類との最適な関連付けのデータを生成する。そして、地域毎の上記データに基づいて、各地域で使用されているプリンタ１に上記変更情報を送信する。これにより、プリンタ１が使用される地域毎のユーザの嗜好に合わせて、プリンタ１の関連付け情報における上記関連付けを変更することができる。

【0058】

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

【0059】

上述の実施形態では、プリンタ１からサーバ９８に送られる情報に、プリンタ１の使用地域の情報が含まれており、サーバ９８では、使用地域が同じ複数のプリンタ１から受信した情報に基づいて、学習部９７による機械学習によって、使用地域毎のインクジェットヘッド４の異常の程度と吸引パージの種類との適切な関連付けのデータを生成する。そして、使用地域毎の上記データに基づいて、地域情報に対応する地域で使用される複数のプリンタ１に変更情報を送信する。しかしながら、これには限られない。例えば、プリンタ１からサーバ９８に送られる情報に、プリンタ１の使用地域の情報が含まれていなくてもよい。そして、サーバ９８において、プリンタ１の使用地域に関係なく、複数のプリンタ１から受信した情報に基づいて上記データを生成し、このデータに基づいて複数のプリンタ１に変更情報を送信してもよい。

【0060】

また、上述の実施形態では、サーバ９８において、受信した情報に基づいて生成した、インクジェットヘッド４の異常の程度と吸引パージの種類との最適な関連付けのデータに基づいて、関連付けを変更するための変更情報をプリンタ１に送信したが、これには限られない。例えば、サーバ９８において、受信した情報に基づいて上記データを生成し、以後のプリンタ１の製造時に、上記データに基づいて、関連付け情報をフラッシュメモリ８４に記憶させてもよい。

【0061】

また、上述の実施形態では、サーバ９８が学習部９７を有し、学習部９７が入力された情報に基づいて機械学習を行って、インクジェットヘッド４の異常の程度と吸引パージの種類との最適な関連付けのデータを生成したたが、これには限られない。例えば、サーバ９８に集まった情報を、人が分析することで、インクジェットヘッド４の異常の程度と吸引パージの種類との最適な関連付けのデータを作成するなどしてもよい。

【0062】

また、上述の実施形態では、複数のプリンタ１が、ネットワーク９９を介してサーバ９８に接続されており、各プリンタ１からサーバ９８に情報が送られていたが、これには限られない。プリンタ１からサーバ９８への情報の送信、及び、これに対応する、サーバ９８からプリンタ１への変更情報の送信は行わなくてもよい。また、この場合には、プリンタ１は、ネットワーク９９に接続するための通信部９１を有していなくてもよい。

【0063】

また、上述の実施形態では、表示部８９に、吸引パージを行わなかった場合、及び、各吸引パージを行った場合のそれぞれについて、記録される画像のプレビューＱを表示させ、ユーザに吸引パージの種類を選択させたが、これには限られない。例えば、表示部８９に吸引パージを行わなかった場合についてのみ、記録される画像のプレビューＱを表示させ、ユーザにこのプレビューＱに基づいて吸引パージの種類を選択させてもよい。この場合でも、ユーザは、例えば、上記当該プレビューＱにおけるドットの抜けが多いときほどインクの排出量の多い吸引パージを選択することができる。

【0064】

また、表示部８９に表示させるプレビューＱは、記録指令とともに入力される画像データに対応するものであることにも限られない。例えば、フラッシュメモリ８４に予めサンプルとなる画像の画像データを記憶させておき、このサンプルとなる画像のプレビューを表示部８９に表示させてもよい。

【0065】

さらには、表示部８９に、記録される画像のプレビューＱを表示させて、インクジェットヘッド４の異常の程度をユーザに報知することにも限られない。例えば、表示部８９に、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうち異常ノズルの割合の情報などを表示させることによってインクジェットヘッド４の異常の程度をユーザに報知してもよい。あるいは、例えば、プリンタ１にＬＥＤランプなどを設け、インクジェットヘッド４の異常の程度に応じて、ＬＥＤランプを点灯させる、点滅させる、点滅させる間隔を変える、といった発光のさせ方を変えて、インクジェットヘッド４の異常の程度をユーザに報知してもよい。あるいは、例えば、プリンタ１にスピーカを設け、インクジェットヘッド４の異常の程度に応じた音を鳴らすことによって、インクジェットヘッド４の異常の程度をユーザに報知してもよい。

【0066】

また、プリンタ１に、インクジェットヘッド４の異常の程度をユーザに報知するための報知部を設けることにも限られない。例えば、プリンタ１にＰＣが接続されている場合に、プリンタ１からＰＣにインクジェットヘッド４の異常の程度を報知するための報知信号を送信し、ＰＣのディスプレイにインクジェットヘッド４の異常の程度をユーザに報知するための画面を表示させるなどしてもよい。

【0067】

また、上述の実施形態では、ユーザによって選択された吸引パージが、診断処理での診断結果と関連付け情報とに基づいて決定される吸引パージよりもインクの排出量の少ないものである場合、及び、多いものである場合のいずれの場合についても、関連付け情報における上記関連付けを変更したが、これには限られない。

【0068】

例えば、ユーザによって選択された吸引パージが、診断処理での診断結果と関連付け情報とに基づいて決定される吸引パージよりもインクの排出量の少ないものである場合、及び、多いものである場合のうち、片方の場合についてのみ、関連付け情報におけるインクジェットヘッド４の異常の程度と吸引パージの種類との関連付けを変更してもよい。

【0069】

また、上述の実施形態では、「ＮＯＲＭＡＬ」の吸引パージにおけるインクの排出量は、上記のように定期的に吸引パージを行ったときに異常ノズルを回復させることのできる最小の排出量に設定されている。そして、関連付け情報における、インクジェットヘッド４の異常の程度に関連付ける吸引パージを、インクの排出量がより少ないものに変更する場合において、現在「ＮＯＲＭＡＬ」に設定されているものについては、「ＮＯＲＭＡＬ」のままとしたが、これには限られない。例えば、「ＮＯＲＭＡＬ」よりもインクの排出量の少ない吸引パージを可能とし、関連付け情報における、インクジェットヘッド４の異常の程度に関連付ける吸引パージを、インクの排出量がより少ないものに変更する場合に、現在「ＮＯＲＭＡＬ」に設定されているものを、「ＮＯＲＭＡＬ」よりもインクの排出量の少ない吸引パージに変更してもよい。

【0070】

また、上述の実施形態では、関連付け情報が、自動モードにおける、インクジェットヘッド４の異常の程度と吸引パージの種類との関連付けの情報であったが、これには限られない。例えば、判定回路６８からの信号に基づいて異常ノズルであるか否かの判定を行い、その結果に基づいて吸引パージを行う際に、自動モードがなく、常にユーザの選択に応じた吸引パージを行ってもよい。そして、この場合において、例えば、フラッシュメモリ８４に、図８（ａ）と同様のインクジェットヘッド４の異常の程度と、吸引パージの種類とを関連付けの情報である関連付け情報を記憶させておく。そして、図７（ｂ）と同様のパージ選択信号の入力画面において、診断処理での診断結果が示すインクジェットヘッド４の異常の程度と、関連付け情報とに基づいて決定される吸引パージを行った場合のプレビューＱに対して「Ｒｅｃｏｍｍｅｎｄ」を付すようにしてもよい。この場合には、インクジェットヘッド４の異常の程度に応じて適切に、推奨される吸引パージの種類をユーザに報知することができる。

【0071】

また、上述の実施形態では、関連付け情報が示す、診断処理での診断結果が示すインクジェットヘッド４の異常の程度に対応する吸引パージの種類と、パージ選択信号が示す吸引パージの種類とが異なる場合に、関連付け情報における、インクジェットヘッド４の異常の程度と、吸引パージの種類との関連付けを変更したが、これには限られない。

【0072】

例えば、変形例１では、フラッシュメモリ８４に、上述の実施形態と同様の、インクジェットヘッド４の異常の程度と吸引パージの種類との関連付けの情報（図８（ａ）の情報、以下、第１情報とする）と、図１１（ａ）に示すような、吸引パージの種類と、吸引パージにおける吸引ポンプ６２の駆動時間との関連付けの情報（以下、第２情報とする）とを記憶しておく。ここで、図１１（ａ）の吸引ポンプ６２の駆動時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３は、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３の大小関係にあり、吸引ポンプ６２の駆動時間が長いほど、吸引パージによるインクの排出量が多い。すなわち、図１１（ａ）における吸引ポンプ６２の駆動時間は、吸引パージにおけるインクの排出量に対応する。なお、この場合には、第１情報と第２情報とを合わせたものが、本発明の「関連付け情報」に相当する。

【0073】

そして、診断処理での診断結果と第１情報とに基づいて決定される吸引パージの種類と、パージ選択信号が示す吸引パージの種類とが異なる場合に、第２情報における吸引ポンプ６２の駆動時間を変更する。

【0074】

また、変形例１では、第２情報が、吸引パージの種類と、吸引パージにおける吸引ポンプ６２の駆動時間との関連付けの情報であったが、これには限られない。例えば、変形例２では、第２情報として、図１１（ｂ）に示すような、吸引パージの種類と、吸引パージにおける吸引ポンプ６２の回転速度との関連付けの情報が記憶されている。ここで、図１１（ｂ）の吸引ポンプ６２の回転速度Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３は、Ｕ１＜Ｕ２＜Ｕ３の大小関係にあり、吸引ポンプ６２の回転速度が速いほど、吸引パージによるインクの排出量が多い。すなわち、図１１（ｂ）における吸引ポンプ６２の回転速度は、吸引パージにおけるインクの排出量に対応する。

【0075】

そして、診断処理での診断結果と第１情報とに基づいて決定される吸引パージの種類と、パージ選択信号が示す吸引パージの種類とが異なる場合に、第２情報における吸引ポンプ６２の回転速度を変更する。

【0076】

また、第２情報は、吸引パージの種類と、吸引パージにおけるインクの排出量に関連する別のパラメータとの関連付けの情報であり、診断処理での診断結果と第１情報とに基づいて決定される吸引パージの種類と、パージ選択信号が示す吸引パージの種類とが異なる場合に、第２情報における上記パラメータの値を変更してもよい。

【0077】

また、上述の実施形態では、パージ選択信号が示す吸引パージが、診断処理での診断結果と関連付け情報とに基づいて決定される吸引パージと異なる場合に、すぐに関連付け情報を変更したが、これには限られない。例えば、パージ選択信号が示す吸引パージが、診断処理での診断結果と関連付け情報とに基づいて決定される吸引パージよりもインクの排出量の少ないものであることが所定回数以上連続した場合に、インクジェットヘッド４の各異常の程度に対応する吸引パージの種類を、それぞれ、インクの排出量のより少ないものに変更してもよい。あるいは、パージ選択信号が示す吸引パージが、診断処理での診断結果と関連付け情報とに基づいて決定される吸引パージよりもインクの排出量の多いものであることが所定回数以上連続した場合に、インクジェットヘッド４の各異常の程度に対応する吸引パージの種類を、それぞれ、インクの排出量のより多いものに変更してもよい。

【0078】

また、上述の実施形態では、排出動作として、インクの排出量の異なる複数種類の吸引パージのいずれかを選択的に行わせたが、これには限られない。例えば、排出動作として、インクジェットヘッド４を駆動させてノズル１０からインクを排出させ、且つ、インクの排出量が異なる複数種類のフラッシングのいずれかを選択的に行わせてもよい。なお、この場合には、例えば、複数種類のフラッシング間で、インクジェットヘッド４の駆動回数を異ならせることによって、インクの排出量を異ならせることができる。また、この場合には、インクジェットヘッド４が、本発明の「液体吐出ヘッド」と「排出手段」とを兼ねることになる。

【0079】

あるいは、例えば、少なくとも１種類の吸引パージと少なくとも１種類のフラッシングとを含む、インクの排出量が異なる複数種類の排出動作のうちのいずれかを選択的に行うように構成してもよい。なお、この場合には、メンテナンスユニット８と、インクジェットヘッド４とをあわせたものが、本発明の「排出手段」に相当する。

【0080】

また、上述の実施形態では、パージとして吸引パージを行ったが、これには限られない。例えば、サブタンク３とインクカートリッジ１５とを接続するチューブ１３の途中部分に加圧ポンプが設けられていてもよい。あるいは、プリンタにインクカートリッジと接続された加圧ポンプが設けられていてもよい。そして、複数のノズル１０がキャップ６１で覆われた状態で、上記加圧ポンプを駆動させることで、インクジェットヘッド４内のインクを加圧してノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる加圧パージを行ってもよい。なお、この場合には、キャップ６１と加圧ポンプとを合わせたものが、本発明の「排出手段」に相当する。

【0081】

さらには、パージにおいて、吸引ポンプ６２による吸引と加圧ポンプによる加圧の両方を行ってもよい。この場合には、メンテナンスユニット８と加圧ポンプとを合わせたものが、本発明の「排出手段」に相当する。

【0082】

また、上述の実施形態では、３種類の吸引パージのいずれかを選択的に行わせることができるようになっているのに対して、ユーザが吸引パージの種類を選択することで、排出量情報としてのパージ選択信号を入力したが、これには限られない。例えば、インクの排出量そのものの情報など、インクの排出量についての別の排出量情報を、ユーザに入力させ、入力された排出量情報が示す排出量のインクを、吸引パージ等の排出動作によってノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクが排出されるようにしてもよい。

【0083】

また、上述の実施形態では、ノズル１０から検出用電極６６に向けてインクを吐出させたときの検出用電極６６の電圧値に応じて、判定回路６８から、異常ノズルであるか否かを示す信号を出力したが、これには限られない。

【0084】

例えば、上下方向に延びた検出用電極を配置し、ノズル１０から検出用電極と対向する領域を通過するようにインクを吐出させたときの検出用電極の電圧値に応じて、判定回路から、異常ノズルであるか否かについての信号を出力してもよい。あるいは、ノズル１０から吐出されたインクを検出する光センサを設け、光センサから、不吐出ノズルであるか否かについての信号を出力してもよい。

【0085】

あるいは、例えば、特許第４９２９６９９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドのノズルが形成されたプレートに、ノズルからインクが吐出されたときの電圧の変化を検出する電圧検出回路（本発明の「信号出力部」）を接続して、電圧検出回路から制御装置８０に、不吐出ノズルであるか否かについての信号を出力するようにしてもよい。

【0086】

あるいは、例えば、特許第６２３１７５９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドの基板を、温度検知素子を備えたものとしてもよい。そして、インクの吐出のために第１印加電圧を印加してヒータを駆動した後に、インクが吐出されないように第２印加電圧を印加してヒータを駆動し、第２印加電圧を印加してから、その後、所定時間が経過するまでの間の、温度検知素子で検知された温度の変化に基づいて、ノズル１０が不吐出ノズルであるか否かについての信号を出力するようにしてもよい。

【0087】

また、上述の実施形態では、インクが吐出されないノズル１０を異常ノズルと判定したが、これには限られない。例えば、ノズル１０からのインクの吐出速度や吐出方向等を検出するための構成を設け、インクの吐出速度や吐出方向等が異常なノズル１０を異常ノズルと判定としてもよい。

【0088】

また、上述の実施形態では、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０について異常ノズルであるか否かを判定し、その結果に基づいてインクジェットヘッド４の異常の程度を診断したが、これには限られない。例えば、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうち、一部のノズル１０についてのみ異常ノズルであるか否かを判定し、その結果に基づいてインクジェットヘッド４の異常の程度を診断してもよい。

【0089】

また、上述の実施形態では、インクジェットヘッド４が、キャリッジ２に搭載され、走査方向に移動しつつ、複数のノズル１０からインクを吐出する、いわゆるシリアル式のヘッドであったが、これには限られない。例えば、インクジェットヘッドが、走査方向において記録用紙Ｐの全長にわたって延びた、いわゆるラインヘッドであってもよい。

【0090】

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録する画像記録装置にも適用され得る。また、インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置にも適用され得る。

【符号の説明】

【0091】

１ プリンタ
４ インクジェットヘッド
８ メンテナンスユニット
１０ ノズル
６６ 検出用電極
６７ 高電圧電源回路
６８ 判定回路
６９ 抵抗
８０ 制御装置
８９ 表示部
９０ 操作部
９１ 通信部
９８ サーバ
１００ システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】