(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-04
(45)【発行日】2023-12-12
(54)【発明の名称】回動機構及び鍵盤装置
(51)【国際特許分類】
G10C 3/18 20060101AFI20231205BHJP
G10H 1/34 20060101ALI20231205BHJP
【ＦＩ】
G10C3/18
G10H1/34
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2020018088
(22)【出願日】2020-02-05
(65)【公開番号】P2021124608
(43)【公開日】2021-08-30
【審査請求日】2022-12-20
(73)【特許権者】
【識別番号】000004075
【氏名又は名称】ヤマハ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000408
【氏名又は名称】弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ
(72)【発明者】
【氏名】西村 徹矢
(72)【発明者】
【氏名】西村 直樹
(72)【発明者】
【氏名】高橋 裕史
【審査官】山下 剛史
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１７３７０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１７３６９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１６３２６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－２０７４８４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ１０Ｃ ３／１８
Ｇ１０Ｈ １／３４
Ｇ１０Ｂ ３／１２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
軸部と、所定の軸を回動中心として前記軸部の軸部外周と摺動する軸受部と、
前記回動中心から、前記軸部外周と前記軸受部とが摺動する摺動部までの距離より大きく前記回動中心から前記軸部の外側に突出する突出部と、
前記軸受部と一体に設けられ、前記突出部に対向するストッパと、
を有する回動機構。
【請求項2】
前記軸受部は開口部を有し、前記突出部は、前記開口部の開口端部から突出している、請求項１に記載の回動機構。
【請求項3】
前記軸受部が前記軸部から脱離しようとして、前記突出部と前記ストッパとが接触する状態において、前記回動中心は、前記軸部と接触する前記軸受部の両端部を結ぶ線よりも前記ストッパから離れている、請求項１又は２に記載の回動機構。
【請求項4】
前記突出部は、前記軸受部の回動範囲において、前記ストッパの先端と前記回動中心とを結ぶ直線上に存在する、請求項１乃至３のいずれか一に記載の回動機構。
【請求項5】
前記突出部は、前記軸受部が前記軸部から脱離しようとする状態で、前記ストッパと接触するストッパ当接部を有する、請求項１乃至４のいずれか一に記載の回動機構。
【請求項6】
前記ストッパ当接部の形状は、前記回動中心を中心とする円の円弧の一部を含む、請求項５に記載の回動機構。
【請求項7】
前記突出部は、前記軸受部が前記軸部から脱離しようとする状態で、前記ストッパと接触するストッパ当接部を有し、前記ストッパ当接部の形状は、前記回動中心よりも前記ストッパ当接部から離れた点を中心とする円の円弧の一部を含む、請求項１乃至４のいずれか一に記載の回動機構。
【請求項8】
前記軸部が延びる方向に対して交差する方向に延びる補強部材をさらに有し、前記軸部及び前記突出部は、前記補強部材に接続されている、請求項１乃至７のいずれか一に記載の回動機構。
【請求項9】
軸部と、所定の軸を回動中心として前記軸部の軸部外周と摺動する軸受部と、
前記軸受部と一体に設けられたストッパと、
前記軸部と前記ストッパとの間に設けられ、前記軸受部が前記軸部から脱離しようとする状態で、前記ストッパと接触するストッパ当接部と、
前記軸部が延びる方向に対して交差する方向に延びる補強部材と、
を有し、
前記軸部及び前記ストッパ当接部は、前記軸部が延びる方向において、前記軸受部の両端の外側で前記補強部材に接続されている回動機構。
【請求項10】
鍵と、前記鍵の押圧に応じて、請求項１乃至９のいずれか一に記載の前記回動機構によって回動するハンマアセンブリと、
前記鍵に対する操作を検出するセンサと、
前記センサの出力信号に応じて音波形信号を生成する音源部と、
を備えることを特徴とする鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は回動機構及び鍵盤装置に関する。特に、本発明は回動機構を用いて取り付けられたハンマアセンブリを備えた鍵盤装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来のグランドピアノやアップライトピアノなどのアコースティックピアノは、多くの部品によって構成されている。また、これらの部品の組み立ては非常に複雑であるため、組み立て作業にかかる時間が長くなってしまう。特に、各鍵に対応して設けられるアクション機構は、多くの部品が必要であり、その組み立て作業も非常に複雑である。
【0003】
アクション機構は、鍵を通して演奏者の指に感覚（以下、タッチ感という）を与えるために、鍵の下方に錘が備えられたハンマを有する。ハンマは、鍵の押鍵動作に応じてハンマに備えられた錘を持ち上げるように回動する。例えば、特許文献１及び２に示すハンマは、軸部に対して円形状に開口された軸受部を嵌合させた状態で回動可能に取り付けられている。当該ハンマは、軸受部から軸部に向かって延びる軸ストッパによって、軸部から脱離することが抑制されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１７－１７３７０６号公報
【文献】国際公開第２０１８－１７４００１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１及び２に示すような、例えばハンマのような部材の回動機構の回動軸には非常に大きな負荷がかかる。例えば、非常に強い打鍵に応じてハンマが回動する場合、ハンマの回動軸に非常に大きな負荷がかかり、回動軸が破損してしまう場合がある。
【0006】
本発明の目的の一つは、機械的な強度が高く、かつ軸受部が軸部から脱離しにくい回動機構を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一実施形態による回動機構は、軸部と、所定の軸を回動中心として前記軸部の軸部外周と摺動する軸受部と、前記回動中心から、前記軸部外周と前記軸受部とが摺動する摺動部までの距離より大きく前記回動中心から前記軸部の外側に突出する突出部と、前記軸受部と一体に設けられ、前記突出部に対向するストッパと、を有する。
【0008】
前記軸受部は開口部を有し、前記突出部は、前記開口部の開口端部から突出していてもよい。
【0009】
前記軸受部が前記軸部から脱離しようとして、前記突出部と前記ストッパとが接触する状態において、前記回動中心は、前記軸部と接触する前記軸受部の両端部を結ぶ線よりも前記ストッパから離れていてもよい。
【0010】
前記突出部は、前記軸受部の回動範囲において、前記ストッパの先端と前記回動中心とを結ぶ直線上に存在してもよい。
【0011】
前記突出部は、前記軸受部が前記軸部から脱離しようとする状態で、前記ストッパと接触するストッパ当接部を有してもよい。
【0012】
前記ストッパ当接部の形状は、前記回動中心を中心とする円の円弧の一部を含んでもよい。
【0013】
前記突出部は、前記軸受部が前記軸部から脱離しようとする状態で、前記ストッパと接触するストッパ当接部を有し、前記ストッパ当接部の形状は、前記回動中心よりも前記ストッパ当接部から離れた点を中心とする円の円弧の一部を含んでもよい。
【0014】
前記軸部が延びる方向に対して交差する方向に延びる補強部材をさらに有し、前記軸部及び前記突出部は、前記補強部材に接続されていてもよい。
【0015】
本発明の一実施形態による回動機構は、軸部と、所定の軸を回動中心として前記軸部の軸部外周と摺動する軸受部と、前記軸受部と一体に設けられたストッパと、前記軸部と前記ストッパとの間に設けられ、前記軸受部が前記軸部から脱離しようとする状態で、前記ストッパと接触するストッパ当接部と、前記軸部が延びる方向に対して交差する方向に延びる補強部材と、を有し、前記軸部及び前記ストッパ当接部は、前記軸部が延びる方向において、前記軸受部の両端の外側で前記補強部材に接続されている。
【0016】
本発明の一実施形態による鍵盤装置は、鍵と、前記鍵の押圧に応じて、上記の前記回動機構によって回動するハンマアセンブリと、前記鍵に対する操作を検出するセンサと、前記センサの出力信号に応じて音波形信号を生成する音源部と、を備える。
【発明の効果】
【0017】
本発明によれば、機械的な強度が高く、かつ軸受部が軸部から脱離しにくい回動機構を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本発明の一実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。
【図2】本発明の一実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。
【図3】本発明の一実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。
【図4】本発明の一実施形態における回動機構の部分拡大図であり、軸受部が軸部に取り付けられた状態を示す図である。
【図5】本発明の一実施形態における回動機構の部分拡大図であり、軸受部のみを示す分解図である。
【図6】本発明の一実施形態において、回動部材が軸部から脱離しようとするときの状態について説明する図である。
【図7】本発明の一実施形態における鍵（白鍵）を押下していないとき（離鍵時）の鍵アセンブリの動作を説明する図である。
【図8】本発明の一実施形態における鍵（白鍵）を押下したとき（押鍵時）の鍵アセンブリの動作を説明する図である。
【図9】本発明の一実施形態における回動機構において、各回動状態における突出部とストッパとの位置関係及び軸受部の開口部と突出部との位置関係を説明する図である。
【図10】本発明の一実施形態における回動機構において、各回動状態における突出部とストッパとの位置関係及び軸受部の開口部と突出部との位置関係を説明する図である。
【図11】本発明の一実施形態における回動機構の軸部を示す斜視図である。
【図12】本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリ及び軸部を示す上面図である。
【図13】本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリ及び軸部を示す断面図である。
【図14】本発明の一実施形態における回動機構の軸部及び突出部を示す側面図である。
【図15】本発明の一実施形態において、回動部材が軸部から脱離しようとするときの状態について説明する図である。
【図16】本発明の一実施形態において、回動部材が軸部から脱離しようとするときの状態について説明する図である。
【図17】本発明の一実施形態において、回動部材が軸部から脱離しようとするときの状態について説明する図である。
【図18】本発明の一実施形態において、回動部材が軸部から脱離しようとするときの状態について説明する図である。
【図19】本発明の一実施形態において、回動部材が軸部から脱離しようとするときの状態について説明する図である。
【図20】本発明の一実施形態において、回動部材が軸部から脱離しようとするときの状態について説明する図である。
【図21】本発明の一実施形態における回動機構の部分拡大図である。
【図22】本発明の一実施形態における回動機構の部分拡大図である。
【図23】本発明の一実施形態における回動機構の部分拡大図である。
【図24】本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリ及び軸部を示す断面図である。
【図25】本発明の一実施形態における回動機構の部分拡大図である。
【図26】本発明の一実施形態における回動機構の部分拡大図である。
【図27】本発明の一実施形態における回動機構の部分拡大図である。
【図28】本発明の一実施形態における回動機構の部分拡大図である。
【図29】本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリ及び軸部を示す上面図である。
【図30】本発明の一実施形態における回動機構の部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、本発明の一実施形態における鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施する形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分又は同様な機能を有する部分には同一の符号又は類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。また、以下の説明において、「回動する」は相対的な動作を意味する。例えば、「部材Ａが部材Ｂに対して回動する」とは、固定された部材Ａに対して部材Ｂが回動してもよく、逆に固定された部材Ｂに対して部材Ａが回動してもよく、両者がともに回動してもよい。また、以下の説明において、各図面における上下方向に基づいて、「上」、「上方」、「上端」、「下」、「下方」、「下端」と表現する場合があるが、これらの上下方向は相対的な方向の関係を説明しているに過ぎず、上下方向が逆転してもよい。
【0020】
＜第１実施形態＞
［鍵盤装置の構成］
図１は、第１実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。鍵盤装置１は、この例では、電子ピアノなどユーザ（演奏者）の押鍵に応じて発音する電子鍵盤楽器である。なお、鍵盤装置１は、外部の音源装置を制御するための制御データ（例えば、ＭＩＤＩ）を、押鍵に応じて出力する鍵盤型のコントローラであってもよい。この場合には、鍵盤装置１は、音源装置を有していなくてもよい。
［鍵盤装置の構成］
図１は、第１実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。鍵盤装置１は、この例では、電子ピアノなどユーザ（演奏者）の押鍵に応じて発音する電子鍵盤楽器である。なお、鍵盤装置１は、外部の音源装置を制御するための制御データ（例えば、ＭＩＤＩ）を、押鍵に応じて出力する鍵盤型のコントローラであってもよい。この場合には、鍵盤装置１は、音源装置を有していなくてもよい。
【0021】
鍵盤装置１は、鍵盤アセンブリ１０を備える。鍵盤アセンブリ１０は、白鍵１００ｗ及び黒鍵１００ｂを含む。複数の白鍵１００ｗ及び黒鍵１００ｂは並んで配列されている。鍵１００の数は、Ｎ個であり、この例では８８個である。この配列された方向をスケール方向という。白鍵１００ｗ及び黒鍵１００ｂを特に区別せずに説明できる場合には、鍵１００という場合がある。以下の説明においても、符号の最後に「ｗ」を付した場合には、白鍵に対応する構成であることを意味している。また、符号の最後に「ｂ」を付した場合には、黒鍵に対応する構成であることを意味している。
【0022】
鍵盤アセンブリ１０の一部は、筐体９０の内部に存在している。鍵盤装置１を上方から見た場合において、鍵盤アセンブリ１０のうち筐体９０に覆われている部分を非外観部ＮＶといい、筐体９０から露出してユーザから視認できる部分を外観部ＰＶという。すなわち、外観部ＰＶは、鍵１００の一部であって、ユーザによって演奏操作が可能な領域を示す。以下、鍵１００のうち外観部ＰＶによって露出されている部分を鍵本体部という場合がある。
【0023】
筐体９０内部には、音源装置７０及びスピーカ８０が配置されている。音源装置７０は、鍵１００の押下に伴って音波形信号を生成する。スピーカ８０は、音源装置７０において生成された音波形信号を外部の空間に出力する。なお、鍵盤装置１は、音量をコントロールするためのスライダ、音色を切り替えるためのスイッチ、様々な情報を表示するディスプレイなどを備えていてもよい。
【0024】
なお、本明細書における説明において、上、下、左、右、手前及び奥などの方向は、演奏するときの演奏者から鍵盤装置１を見た場合の方向を示している。そのため、例えば、非外観部ＮＶは、外観部ＰＶよりも奥側に位置している、と表現することができる。また、鍵前端側（鍵前方側）、鍵後端側（鍵後方側）のように、鍵１００を基準として方向を示す場合もある。この場合、鍵前端側は鍵１００に対して演奏者から見た手前側を示す。鍵後端側は鍵１００に対して演奏者から見た奥側を示す。この定義によれば、黒鍵１００ｂのうち、黒鍵１００ｂの鍵本体部の前端から後端までが、白鍵１００ｗよりも上方に突出した部分である、と表現することができる。
【0025】
図２は、第１実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。音源装置７０は、信号変換部７１０、音源部７３０及び出力部７５０を備える。センサ３００は、各鍵１００に対応して設けられ、鍵の操作を検出し、検出した内容に応じた信号を出力する。この例では、センサ３００は、３段階の押鍵量に応じて信号を出力する。この信号の間隔に応じて押鍵速度が検出可能である。
【0026】
信号変換部７１０は、センサ３００（８８の鍵１００に対応したセンサ３００－１、３００－２、・・・、３００－８８）の出力信号を取得し、各鍵１００における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作に応じて、信号変換部７１０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１００のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、及び押鍵速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作に応じて、信号変換部７１０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部７１０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。
【0027】
音源部７３０は、信号変換部７１０から出力された操作信号に基づいて、音波形信号を生成する。出力部７５０は、音源部７３０によって生成された音波形信号を出力する。この音波形信号は、例えば、スピーカ８０又は音波形信号出力端子などに出力される。
【0028】
［鍵盤アセンブリの構成］
図３は、第１実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。図３に示すように、筐体９０の内部において、鍵盤アセンブリ１０及びスピーカ８０が配置されている。スピーカ８０は、鍵盤アセンブリ１０の奥側に配置されている。このスピーカ８０は、押鍵に応じた音を筐体９０の上方及び下方に向けて出力するように配置されている。下方に出力される音は、筐体９０の下面側から外部に進む。一方、上方に出力される音は筐体９０の内部から鍵盤アセンブリ１０の内部の空間を通過して、外観部ＰＶにおける鍵１００の隣接間の隙間又は鍵１００と筐体９０との隙間から外部に進む。
図３は、第１実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。図３に示すように、筐体９０の内部において、鍵盤アセンブリ１０及びスピーカ８０が配置されている。スピーカ８０は、鍵盤アセンブリ１０の奥側に配置されている。このスピーカ８０は、押鍵に応じた音を筐体９０の上方及び下方に向けて出力するように配置されている。下方に出力される音は、筐体９０の下面側から外部に進む。一方、上方に出力される音は筐体９０の内部から鍵盤アセンブリ１０の内部の空間を通過して、外観部ＰＶにおける鍵１００の隣接間の隙間又は鍵１００と筐体９０との隙間から外部に進む。
【0029】
鍵盤アセンブリ１０の構成について、図３を用いて説明する。鍵盤アセンブリ１０は、上述した鍵１００の他にも、接続部１８０、ハンマアセンブリ２００及びフレーム５００を含む。鍵盤アセンブリ１０は、ほとんどの構成が射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。フレーム５００は、筐体９０に固定されている。接続部１８０は、フレーム５００に対して回動可能に鍵１００を接続する。接続部１８０は、板状可撓性部材１８１、鍵側支持部１８３及び回動部材１８５を備える。板状可撓性部材１８１は、鍵１００の後端から後方に向かって延在している。鍵側支持部１８３は、板状可撓性部材１８１の後端から後方に向かって延在している。回動部材１８５が、鍵側支持部１８３及びフレーム５００のフレーム側支持部５８５によって支持されている。すなわち、鍵１００とフレーム５００との間に、回動部材１８５が配置されている。回動部材１８５が曲がることによって、鍵１００がフレーム５００に対して回動することができる。回動部材１８５は、鍵側支持部１８３とフレーム側支持部５８５とに対して、着脱可能に構成されている。なお、回動部材１８５は、鍵側支持部１８３とフレーム側支持部５８５と一体となって、又は接着等により、着脱できない構成であってもよい。
【0030】
鍵１００は、前端鍵ガイド１５１及び側面鍵ガイド１５３を備える。前端鍵ガイド１５１は、フレーム５００の前端フレームガイド５１１を覆った状態で摺動可能に接触している。前端鍵ガイド１５１は、その上部と下部のスケール方向の両側において、前端フレームガイド５１１と接触している。側面鍵ガイド１５３は、スケール方向の両側において側面フレームガイド５１３と摺動可能に接触している。この例では、側面鍵ガイド１５３は、鍵１００の側面のうち非外観部ＮＶに対応する領域に配置され、接続部１８０（板状可撓性部材１８１）よりも鍵前端側に存在するが、外観部ＰＶに対応する領域に配置されてもよい。
【0031】
ハンマアセンブリ２００は、フレーム５００に対して回動可能に取り付けられている。したがって、ハンマアセンブリ２００を「回動部材」という場合がある。このときハンマアセンブリ２００の軸受部２２０とフレーム５００の軸部５２０とが摺動しながらハンマアセンブリ２００が回動する。より具体的には、軸部５２０が延びる方向に見て、軸受部２２０は、軸部５２０を回動中心として、軸部５２０の軸部外周と摺動しながら回動する。ハンマアセンブリ２００の前端部２１０は、鍵１００におけるハンマ支持部１２０の内部空間において概ね前後方向に摺動可能に接触する。この摺動部分、すなわち前端部２１０とハンマ支持部１２０とが接触する部分は、外観部ＰＶ（鍵本体部の後端よりも前方）における鍵１００の下方に位置する。なお、軸部５２０及び軸受部２２０の接続箇所（回動機構）の構成は後で詳しく説明する。
【0032】
ハンマアセンブリ２００は、回動軸よりも奥側において、金属製の錘部２３０を備えている。通常時（押鍵していないとき）には、錘部２３０が下側ストッパ４１０に載置された状態であり、ハンマアセンブリ２００の前端部２１０が、鍵１００を上方に押し戻している。押鍵されると、錘部２３０が上方に移動し、上側ストッパ４３０に衝突する。この錘部２３０によって、ハンマアセンブリ２００は押鍵に対する加重を与える。下側ストッパ４１０及び上側ストッパ４３０は、緩衝材等（不織布、弾性体等）で形成されている。
【0033】
ハンマ支持部１２０及び前端部２１０の下方には、フレーム５００にセンサ３００が取り付けられている。押鍵により前端部２１０の下面側でセンサ３００が押しつぶされると、センサ３００は検出信号を出力する。センサ３００は、上述したように、各鍵１００に対応して設けられている。
【0034】
［ハンマアセンブリの回動機構の構成］
図４及び図５は、本発明の一実施形態における回動機構の部分拡大図である。図４は、軸受部２２０が軸部５２０に取り付けられた状態を示す図である。図５は、軸受部２２０のみを示す分解図である。図４及び図５を用いてハンマアセンブリ２００が軸部５２０に接続される構成について詳しく説明する。
図４及び図５は、本発明の一実施形態における回動機構の部分拡大図である。図４は、軸受部２２０が軸部５２０に取り付けられた状態を示す図である。図５は、軸受部２２０のみを示す分解図である。図４及び図５を用いてハンマアセンブリ２００が軸部５２０に接続される構成について詳しく説明する。
【0035】
ハンマアセンブリ２００は、軸受部２２０、ストッパ２４０、接続部２５０、及びボディ部２６０を有する。軸受部２２０及びストッパ２４０は、接続部２５０及びボディ部２６０を介して接続されており、一体として移動又は回動する。軸受部２２０はボディ部２６０から下方に延びており、軸部５２０を保持可能な形状を有している。接続部２５０はボディ部２６０から下方に延びている。ストッパ２４０は接続部２５０の下端に接続されており、接続部２５０から軸受部２２０に向かって延びている。具体的には、ストッパ２４０は、軸部５２０の回動中心６００に向かって延びている。ストッパ２４０は可撓性を有しており、ストッパ２４０が湾曲することで軸受部２２０が軸部５２０に取り付けられる。ストッパ２４０が湾曲する方向は、ストッパ２４０の先端と回動中心６００とを結ぶ方向に対して交差する方向である。ストッパ２４０は、軸受部２２０が軸部５２０から外れる方向には湾曲しない。つまり、軸受部２２０が軸部５２０から脱離しようとして、ストッパ２４０が突出部５３０の一部であるストッパ当接部５３１によって押されても、ストッパ２４０は湾曲しないため、軸部５２０からの軸受部２２０の脱離が抑制される。
【0036】
図５に示すように、軸受部２２０には、軸部５２０を保持する開口部２２９が設けられている。開口部２２９の内面は、回動中心６００を中心とする半径ｒ１の円Ｌ１の円弧の一部である。図４に示すように、回動中心６００は軸部５２０内に存在している。なお、開口部２２９の内壁の一部には凹部５２２が設けられている。つまり、開口部２２９の内面は、凹部５２２を除き、開口端部６１０から開口端部６２０まで連続した円弧形状を有している。なお、凹部５２２は、グリス溜めとして利用することができる。
【0037】
軸部５２０の端部に突出部５３０が設けられている。軸部５２０は、スケール方向に延びており、後述する壁部材５９０に接続されている（図１２参照）。軸部５２０の外面は回動中心６００を中心とする円Ｌ１の円弧の一部である。突出部５３０は軸部５２０からストッパ２４０に向かって延びている。突出部５３０は開口端部６１０、６２０の間から、上記の円Ｌ１の内側から外側に向かって延びている。換言すると、突出部５３０は、回動中心６００から軸部５２０の外周と軸受部２２０とが摺動する摺動部までの距離より大きく、回動中心６００から軸部５２０の外側に突出する。ここで、摺動部とは軸受部２２０と軸部５２０とが摺動する部分を意味する。例えば、開口端部６１０、６２０、及び下記の接点６３０において軸受部２２０と軸部５２０とが摺動する部分を摺動部ということができる。突出部５３０は、軸部５２０に対する軸受部２２０の回動範囲において、ストッパ２４０と接触可能である。ストッパ当接部５３１は突出部５３０の先端であり、軸受部２２０が軸部５２０から脱離しそうになったときにストッパ２４０に接触する部分である。つまり、ストッパ２４０は突出部５３０と接触可能な部材である。ストッパ当接部５３１は、突出部５３０が軸部５２０から突出する方向に対して交差する方向に延びている。具体的には、ストッパ当接部５３１の形状は、回動中心６００を中心とする半径ｒ２の円Ｌ２の円弧の一部である。
【0038】
回動機構９００は、軸受部２２０、軸部５２０、突出部５３０、及びストッパ２４０によって構成されている。下記の説明において、フレーム５００に固定された軸部５２０に対して、ハンマアセンブリ２００に固定された軸受部２２０が回動する構成について説明するが、以下の実施形態において、軸受部２２０がフレーム５００に固定され、軸部５２０がハンマアセンブリ２００に固定された構成に適用することもできる。
【0039】
軸受部２２０は、軸部５２０と摺動しながら軸部５２０の周りを回動する。換言すると、軸部５２０は、開口部２２９に内接して、軸受部２２０によって保持されている。軸受部２２０は軸部５２０に対してスナップフィット方式で取り付けられている。つまり、軸受部２２０の開口端部６１０、６２０の幅は軸部５２０の径よりも小さい。ハンマアセンブリ２００の回動範囲において、開口部２２９の内面及び軸部５２０の外面は、軸部５２０の回動中心６００を中心とする円Ｌ１の円弧の一部である。
【0040】
図４及び図５では、開口部２２９の内面及び軸部５２０の外面が共に円Ｌ１の円弧の一部であるため、上記の円弧の領域において軸受部２２０と軸部５２０とが摺動するように図示されている。ただし、上記のように軸受部２２０が軸部５２０を保持した状態で軸受部２２０が回動するために、軸部５２０と軸受部２２０とが摺動する点又は領域のうち、任意の３点（例えば、開口端部６１０、６２０における２つの接点及び接点６３０）によって形成される三角形Ｔ上に回動中心６００が存在する。つまり、回動中心６００は三角形Ｔの三辺上又は三辺によって囲まれた領域に存在する。換言すると、回動中心６００を基準とした上記３点の各々のなす角度は１８０度以下である。なお、本実施形態では、上記の３点はいずれも開口部２２９の内面に位置しているので、上記の３点が連続して繋がるように軸受部２２０が軸部５２０を覆っている、ということができる。この場合、突出部５３０は軸受部２２０が連続していない領域、つまり開口部２２９の開口端部６１０、６２０から円Ｌ１の外に突出しているということができる。
【0041】
突出部５３０は、回動中心６００を基準として円Ｌ１の外側に突出している。換言すると、上記のように３点を規定する場合、回動中心６００を基準として、突出部５３０は上記の３点のいずれよりも遠くに突出している、ということができる。換言すると、回動中心６００からストッパ当接部５３１までの距離は、回動中心６００から各摺動部までの距離より大きい。仮に、回動中心６００から上記３点までの各々の距離が異なる場合、突出部５３０は、上記３点のうち回動中心６００から最も遠い点を通る円であって、回動中心６００を中心とする円よりも外側に突出する。
【0042】
図６は、本発明の一実施形態において、回動部材が軸部から脱離しようとするときの状態について説明する図である。回動機構９００に対して、軸部５２０と軸受部２２０とを互いに引き離す方向に強い外力が加えられると、開口端部６１０、６２０の間が軸部５２０によって押し広げられながら、軸受部２２０が軸部５２０から脱離しようとする方向に移動する。この移動に伴い、ストッパ２４０は軸部５２０に近づくように移動する。軸部５２０が軸受部２２０によって正常に保持された状態（図４に示す状態）では、上記のように、軸部５２０と軸受部２２０とが摺動する点のうち任意の３点によって形成される三角形上に回動中心６００が存在するが、図６に示すように軸受部２２０が軸部５２０から脱離しようとする状態では、軸部５２０と軸受部２２０とは２点だけで接している。つまり、軸受部２２０が軸部５２０から脱離しようとする状態では、上記の正常に保持された状態における３点の接触点のうち、少なくともいずれかの点において軸部５２０と軸受部２２０とが非接触状態である。このような状態で、ストッパ２４０とストッパ当接部５３１とが接触する。そして、ストッパ２４０がストッパ当接部５３１に接触することで、上記の移動が規制される。図６は、この状態を示した図である。
【0043】
上記のように、軸受部２２０が軸部５２０から脱離しようとしても、回動中心６００が開口端部６１０、６２０を結んだ線分６１５を越えて開口部２２９の外に出る前に、ストッパ２４０がストッパ当接部５３１に接触する。換言すると、ストッパ当接部５３１とストッパ２４０とが接触する状態において、回動中心６００は軸部５２０と接触する軸受部２２０の両端部に対応する開口端部６１０、６２０を結ぶ線分６１５よりもストッパ２４０から離れている。この状態において、軸部５２０によって押し広げられた開口端部６１０、６２０は、軸受部２２０の復元力によって元の形状に戻ろうとする。図６に示す状態でストッパ２４０がストッパ当接部５３１に接触し、軸受部２２０の移動が規制されることで、軸受部２２０は上記の復元力によって元の状態（図４に示す状態）に戻ろうとする。
【0044】
なお、本実施形態では、ストッパ２４０が接続部２５０の下端から回動中心６００に向かって延びた構成を例示したが、この構成に限定されない。ストッパ２４０は、軸受部２２０が軸部５２０から外れそうになったときにストッパ当接部５３１に接触すればよく、必ずしも回動中心６００に向かって延びている必要はない。また、本実施形態では、軸受部２２０と軸部５２０とが摺動する領域における両者の形状は、いずれも円弧である構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、軸受部２２０及び軸部５２０の一方が他方に対して点接触するような構成であってもよい。つまり、軸受部２２０及び軸部５２０のいずれか一方に、点接触を実現するような突起部が設けられていてもよい。また、本実施形態では、軸受部２２０と軸部５２０との接点（６１０、６２０、６３０）が、いずれも回動中心６００から半径ｒ１の距離である構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、軸受部２２０と軸部５２０との３つの接点の各々が回動中心６００から異なる距離であってもよい。つまり、軸受部２２０の外周に円Ｌ１の円弧より円Ｌ１の内側に凹んだ凹部が設けられていてもよい。当該凹部をグリス留めとして利用してもよい。
【0045】
本実施形態では、ストッパ当接部５３１の上下方向の幅がその他の領域の上下方向の幅よりも大きい構成を例示したが、この構成に限定されない。つまり、突出部５３０の上下方向の幅が軸部５２０からストッパ当接部５３１まで変化していなくてもよい。また、ストッパ当接部５３１の形状は円Ｌ２の円弧の一部でなくてもよい。
【0046】
以上のように、本実施形態に係る回動機構９００によると、軸部５２０と軸受部２２０とを互いに引き離す方向に強い外力が加えられた場合であっても、ストッパ２４０が突出部５３０（ストッパ当接部５３１）に接触することで軸受部２２０が軸部５２０から脱離することを抑制することができるため、軸受部２２０が軸部５２０から脱離しにくい回動機構９００を実現することができる。さらに、軸部５２０に突出部５３０が設けられていることで、軸部５２０の機械的強度を向上させることができる。
【0047】
また、開口部２２９の内面に凹部５２２が設けられていることで、軸受部２２０と軸部５２０との接触面積を小さくすることができるため、両者の回動動作における摩擦力を小さくすることができる。ただし、凹部５２２の代わりに軸部５２０の外周に凹部が設けられてもよい。
【0048】
［鍵盤アセンブリ１０の動作］
図７及び図８は、本発明の一実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。図７は、鍵１００がレスト位置（押鍵していない状態）にある場合の図である。図８は、鍵１００がエンド位置（最後まで押鍵した状態）にある場合の図である。鍵１００が押下されると、回動部材１８５が回動中心となって曲がる。このとき、回動部材１８５には、鍵の前方（手前方向）への曲げ変形が生じているが、側面鍵ガイド１５３による前後方向の移動の規制によって、鍵１００は前方に移動するのではなく回動する。そして、ハンマ支持部１２０が前端部２１０を押し下げることで、ハンマアセンブリ２００が軸部５２０を中心に回動する。錘部２３０が上側ストッパ４３０に衝突することによって、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がエンド位置に達する。また、センサ３００が前端部２１０によって押しつぶされると、センサ３００は、押しつぶされた量（押鍵量）に応じた複数の段階で、検出信号を出力する。
図７及び図８は、本発明の一実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。図７は、鍵１００がレスト位置（押鍵していない状態）にある場合の図である。図８は、鍵１００がエンド位置（最後まで押鍵した状態）にある場合の図である。鍵１００が押下されると、回動部材１８５が回動中心となって曲がる。このとき、回動部材１８５には、鍵の前方（手前方向）への曲げ変形が生じているが、側面鍵ガイド１５３による前後方向の移動の規制によって、鍵１００は前方に移動するのではなく回動する。そして、ハンマ支持部１２０が前端部２１０を押し下げることで、ハンマアセンブリ２００が軸部５２０を中心に回動する。錘部２３０が上側ストッパ４３０に衝突することによって、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がエンド位置に達する。また、センサ３００が前端部２１０によって押しつぶされると、センサ３００は、押しつぶされた量（押鍵量）に応じた複数の段階で、検出信号を出力する。
【0049】
一方、離鍵すると、錘部２３０が下方に移動して、ハンマアセンブリ２００が回動し、鍵１００が上方に回動する。錘部２３０が下側ストッパ４１０に接触することで、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がレスト位置に戻る。第１実施形態における鍵盤装置１は、上述の通り、接続部１８０において押鍵及び離鍵による鍵１００の回動をする。
【0050】
［鍵盤アセンブリ１０の動作に伴う回動機構９００の状態］
図９及び図１０は、本発明の一実施形態における回動機構において、各回動状態における突出部とストッパとの位置関係及び軸受部の開口部と突出部との位置関係を説明する図である。図９は、図７と同様に鍵１００がレスト位置にある場合における回動機構９００の状態を示し、図１０は、図８と同様に鍵１００がエンド位置にある場合における回動機構９００の状態を示す。
図９及び図１０は、本発明の一実施形態における回動機構において、各回動状態における突出部とストッパとの位置関係及び軸受部の開口部と突出部との位置関係を説明する図である。図９は、図７と同様に鍵１００がレスト位置にある場合における回動機構９００の状態を示し、図１０は、図８と同様に鍵１００がエンド位置にある場合における回動機構９００の状態を示す。
【0051】
図９及び図１０に示すように、回動機構９００の回動範囲において、突出部５３０（又はストッパ当接部５３１）はストッパ２４０の先端部２４１と回動中心６００とを結ぶ直線上に存在する。また、上記のように、突出部５３０のストッパ当接部５３１の形状は、回動中心６００を中心とする半径ｒ２の円Ｌ２の円弧の一部なので、図９のレスト位置及び図１０のエンド位置において、ストッパ２４０の先端部２４１とストッパ当接部５３１との距離は同じである。つまり、図９における先端部２４１とストッパ当接部５３１との距離ｄ１は、図１０における先端部２４１とストッパ当接部５３１との距離ｄ２と同じである。つまり、回動機構９００の回動範囲において、レスト位置からエンド位置までのどの状態で軸受部２２０が軸部５２０から脱離しようとしても、軸受部２２０の復元力によって軸受部２２０が元の状態に戻ろうとする条件で、ストッパ２４０が突出部５３０に接触することができる。
【0052】
なお、突出部５３０は、上記のレスト位置における開口端部６２０からエンド位置における開口端部６１０までの間に設けられている。つまり、図９及び図１０のように、回動中心６００から突出部５３０が突出する突出方向に対するレスト位置における開口端部６２０の角度θ１と、当該突出方向に対するエンド位置における開口端部６１０の角度θ２とを用いると、突出部５３０は角度θ１＋角度θ２の範囲内に設けられている。
【0053】
［軸部５２０及び軸受部２２０の構成］
図１１～図１３を用いて、軸部５２０及び軸受部２２０の詳細な構成について説明する。図１１は、本発明の一実施形態における回動機構の軸部を示す斜視図である。図１１に示すように、突出部５３０は、軸部５２０と同様にスケール方向に延びている。ハンマアセンブリ２００はスケール方向に並んで配置されているため、突出部５３０は複数の回動機構９００に共通して設けられている、ということができる。換言すると、隣接する回動機構９００に含まれる軸部５２０及び突出部５３０は互いに接続されている。上記の構成によって、突出部５３０は軸部５２０の補強部材としての機能を果たす。さらに、突出部５３０の先端に、突出部５３０が突出する方向と交差する方向に延びるストッパ当接部５３１が設けられていることで、ストッパ当接部５３１が突出部５３０の補強部材としての機能を果たす。上記のように、軸部５２０に突出部５３０及びストッパ当接部５３１が設けられていることで、軸部５２０の機械的強度を向上させることができる。
図１１～図１３を用いて、軸部５２０及び軸受部２２０の詳細な構成について説明する。図１１は、本発明の一実施形態における回動機構の軸部を示す斜視図である。図１１に示すように、突出部５３０は、軸部５２０と同様にスケール方向に延びている。ハンマアセンブリ２００はスケール方向に並んで配置されているため、突出部５３０は複数の回動機構９００に共通して設けられている、ということができる。換言すると、隣接する回動機構９００に含まれる軸部５２０及び突出部５３０は互いに接続されている。上記の構成によって、突出部５３０は軸部５２０の補強部材としての機能を果たす。さらに、突出部５３０の先端に、突出部５３０が突出する方向と交差する方向に延びるストッパ当接部５３１が設けられていることで、ストッパ当接部５３１が突出部５３０の補強部材としての機能を果たす。上記のように、軸部５２０に突出部５３０及びストッパ当接部５３１が設けられていることで、軸部５２０の機械的強度を向上させることができる。
【0054】
図１２は、本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリ及び軸部を示す上面図である。上記のように、軸部５２０及び突出部５３０はスケール方向に延びている。軸部５２０及び突出部５３０は複数の壁部材５９０（補強部材）に接続されている。複数の壁部材５９０はスケール方向に配列されている。壁部材５９０は、軸部５２０が延びる方向に対して交差する方向に延びている。図１２の例では、壁部材５９０は板状の部材であり、軸部５２０が延びる方向（つまり、スケール方向）に交差する面を有する。より具体的には、壁部材５９０は軸部５２０が延びる方向に直交する面を有する。隣接する壁部材５９０の間にハンマアセンブリ２００が設けられている。当該ハンマアセンブリ２００は軸部５２０に取り付けられている。上記の壁部材５９０は軸部５２０の補強部材としての機能を果たす。上記のように、軸部５２０が壁部材５９０に接続されていることで、軸部５２０の機械的強度を向上させることができる。
【0055】
図１３は、本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリ及び軸部を示す断面図である。具体的には、図１３に示す断面図は、図１２のＡ－Ａ’線に沿った断面図である。図１３に示すように、軸部５２０と壁部材５９０とは一体で形成されている。軸部５２０はスケール方向に延びた柱状部材であり、壁部材５９０は上下方向に延びた板状部材である。軸受部２２０は上下方向から軸部５２０を挟んでいる。軸部５２０の上部側の軸受部２２０のさらに上方にボディ部２６０が示されている。
【0056】
軸部５２０と壁部材５９０との間には、第１リブ５９１、第１湾曲部５９３、第２リブ５９５、及び第２湾曲部５９７が設けられている。第１リブ５９１は、軸部５２０の下方において軸部５２０と壁部材５９０とを接続する。第１リブ５９１は、壁部材５９０から軸部５２０に向かって傾斜した傾斜面５９２を有する。第１湾曲部５９３は、第１リブ５９１と軸部５２０とを接続するように設けられている。第１湾曲部５９３は、軸部５２０に凹部を形成するように設けられている。第２リブ５９５は、軸部５２０の上方において軸部５２０と壁部材５９０とを接続する。第２リブ５９５は、壁部材５９０から軸部５２０に向かって傾斜した傾斜面５９６を有する。第２湾曲部５９７は、軸部５２０の上方において、第２リブ５９５と軸部５２０とがなす角を丸めるように湾曲している。換言すると、第２湾曲部５９７は、軸部５２０の上方に突出するように設けられている。
【0057】
図１３に示すように、対向する第１リブ５９１間の距離Ｗ２は、軸受部２２０のスケール方向の幅Ｗ１とほぼ同じである。一方、対向する第２リブ５９５間の距離Ｗ３は、Ｗ１よりも大きい。つまり、ハンマアセンブリ２００のスケール方向の移動は第１リブ５９１によって規制されている。換言すると、軸部５２０の上下に設けられたリブのうち一方のリブによってハンマアセンブリ２００のスケール方向の移動が規制される。
【0058】
第１リブ５９１と軸部５２０との間に第１湾曲部５９３が設けられていることで、これらの間において発生する応力を緩和することができる。また、第２リブ５９５と軸部５２０との間に第２湾曲部５９７が設けられていることで、これらの間において発生する応力を緩和することができる。なお、第１湾曲部５９３が軸部５２０に凹部を形成するように設けられていることで、上記の応力緩和とハンマアセンブリ２００のスケール方向の移動の規制とを両立することができる。また、第２湾曲部５９７が軸部５２０の上方に突出するように設けられていることで、軸部５２０が上方から外力に対する軸部５２０の耐久性を向上させることができる。本実施形態では、押鍵によって、軸部５２０には、軸受部２２０が上方から軸部５２０を押圧する外力がかかる。したがって、軸部５２０の上方からの外力に対する耐久性を高くする必要があるため、上記のように、軸部５２０の上方に第２リブ５９５及び第２湾曲部５９７が設けられている。
【0059】
本実施形態では、軸部５２０と壁部材５９０とが一体で形成された構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、軸部５２０と壁部材５９０とが個別に形成され、軸部５２０に対して壁部材５９０が取り付けられてもよい。また、第１リブ５９１の代わりに第２リブ５９５によってハンマアセンブリ２００のスケール方向移動が規制されてもよい。また、第１リブ５９１及び第１湾曲部５９３の位置と第２リブ５９５及び第２湾曲部５９７の位置とが上下逆であってもよい。つまり、軸部５２０の上方でハンマアセンブリ２００のスケール方向の移動が規制されてもよい。
【0060】
＜第２実施形態＞
第２実施形態では、第１実施形態における回動機構９００とは異なる構成の回動機構９００Ａについて説明する。図１４は、本発明の一実施形態における回動機構の軸部及び突出部を示す側面図である。第２実施形態の回動機構９００Ａでは、突出部５３０Ａの形状が第１実施形態の突出部５３０の形状と相違する。図１４に示す突出部５３０Ａは、図４及び図５の突出部５３０と類似しているが、ストッパ当接部５３１Ａの形状がストッパ当接部５３１の形状と相違する。以下の説明において、図４及び図５の突出部５３０と同様の特徴については説明を省略し、主に突出部５３０と相違する点について説明する。
第２実施形態では、第１実施形態における回動機構９００とは異なる構成の回動機構９００Ａについて説明する。図１４は、本発明の一実施形態における回動機構の軸部及び突出部を示す側面図である。第２実施形態の回動機構９００Ａでは、突出部５３０Ａの形状が第１実施形態の突出部５３０の形状と相違する。図１４に示す突出部５３０Ａは、図４及び図５の突出部５３０と類似しているが、ストッパ当接部５３１Ａの形状がストッパ当接部５３１の形状と相違する。以下の説明において、図４及び図５の突出部５３０と同様の特徴については説明を省略し、主に突出部５３０と相違する点について説明する。
【0061】
図１４に示すように、ストッパ当接部５３１Ａは回動中心６０１Ａを中心とする円Ｌ３の円弧の一部である。回動中心６０１Ａは、回動中心６００Ａよりもストッパ当接部５３１Ａから離れている。円Ｌ３の半径ｒ３は円Ｌ２の半径ｒ２より大きい。なお、円Ｌ２は、回動中心６００Ａを中心として突出部５３０Ａに外接する外接円である。
【0062】
本実施形態に係る回動機構９００Ａの構成によって得られる効果について、図１５～図２０を用いて説明する。図１５～図２０は、いずれも本発明の一実施形態において、回動部材が軸部から脱離しようとするときの状態について説明する図である。図１５、図１７、及び図１９は回動機構の全体を示し、図１６、図１８、及び図２０はストッパ当接部がストッパに作用する方向を示す。図１５及び図１６は第１実施形態に係る回動機構９００を示し、図１７及び図１８は第２実施形態に係る回動機構９００Ａを示し、図１９及び図２０は第２実施形態の変形例に係る回動機構９００Ｂを示す。これらの回動機構はストッパ当接部の形状が異なる。なお、図１５及び図１６のストッパ当接部５３１の形状、及び図１７及び図１８のストッパ当接部５３１Ａの形状は、上記の通りである。また、図１５～図２０において、各ストッパ２４０、２４０Ａ、２４０Ｂは、軸受部２２０、２２０Ａ、２２０Ｂが軸部５２０、５２０Ａ、５２０Ｂに正常に保持された状態で、回動中心６００、６００Ａ、６００Ｂに向かって延びている。
【0063】
図１５及び図１６に示すように、ストッパ２４０がストッパ当接部５３１に当接した状態において、ストッパ２４０はストッパ当接部５３１からストッパ２４０が延びる方向２４３への作用を受ける。つまり、ストッパ当接部５３１によってストッパ２４０が押圧された場合に、ストッパ２４０は、ストッパ２４０を上下に移動させる方向の作用をほとんど受けない。
【0064】
図１７及び図１８に示すように、ストッパ２４０Ａがストッパ当接部５３１Ａに当接した状態において、ストッパ２４０Ａはストッパ当接部５３１Ａからストッパ２４０Ａが延びる方向２４３Ａより下方に角度θ３傾いた方向の作用を受ける。その結果、ストッパ２４０Ａがストッパ当接部５３１Ａに当接すると、ストッパ当接部５３１Ａがストッパ２４０Ａを押す力によって、ストッパ２４０Ａが下方に移動しようとする。つまり、この構成の場合、軸受部２２０Ａが軸部５２０Ａから脱離しようとして、ストッパ当接部５３１Ａがストッパ２４０Ａに当接したときに、ストッパ２４０Ａの位置をストッパ当接部５３１Ａの中央方向に移動させるようにストッパ当接部５３１Ａがストッパ２４０Ａに作用する。つまり、図１７及び図１８に示す回動機構９００Ａは、図１５及び図１６に示す回動機構９００に比べてストッパ２４０Ａがストッパ当接部５３１Ａの範囲から外れにくくなる。
【0065】
図１９に示すように、ストッパ当接部５３１Ｂは、ストッパ当接部５３１Ｂは回動中心６０３Ｂを中心とする円Ｌ４の円弧の一部である。回動中心６０３Ｂは、回動中心６００Ｂよりもストッパ当接部５３１Ａに近い。円Ｌ４の半径ｒ４は円Ｌ２の半径ｒ２より小さい。なお、円Ｌ２は、回動中心６００Ｂを中心として突出部５３０Ｂに外接する外接円である。
【0066】
図２０に示すように、ストッパ２４０Ｂがストッパ当接部５３１Ｂに当接した状態において、ストッパ２４０Ｂはストッパ当接部５３１Ｂからストッパ２４０Ｂが延びる方向２４３Ｂより上方に角度θ４傾いた方向の作用を受ける。その結果、ストッパ２４０Ｂがストッパ当接部５３１Ｂに当接すると、ストッパ当接部５３１Ｂがストッパ２４０Ｂを押す力によって、ストッパ２４０Ｂが上方に移動しようとする。つまり、この構成の場合、軸受部２２０Ｂが軸部５２０Ｂから脱離しようとして、ストッパ２４０Ｂがストッパ当接部５３１Ｂに当接したときに、ストッパ２４０Ｂの位置をストッパ当接部５３１Ｂから外れる方向に移動させるようにストッパ当接部５３１Ｂがストッパ２４０Ｂに作用する。つまり、図１９及び図２０に示す回動機構９００Ｂは、強い外力がかかった場合に軸受部２２０が軸部５２０から脱離することで、図１５及び図１６に示す回動機構９００に比べてストッパ２４０Ｂにかかる負荷を小さくすることができる。
【0067】
上記のように、ストッパ２４０、２４０Ａ、２４０Ｂがストッパ当接部５３１、５３１Ａ、５３１Ｂに当接した状態において、これらの接点における法線方向によって、ストッパ当接部がストッパを押す方向を調整することができ、以下のような作用を得ることができる。ストッパ２４０Ａとストッパ当接部５３１Ａとの接点における法線方向が角度θ３の方向に傾いている場合（図１８）、ストッパ２４０Ａがθ３の方向に移動するため、ストッパ２４０Ａがストッパ当接部５３１Ａの当接範囲から外れにくくなる。ストッパ２４０Ｂとストッパ当接部５３１Ｂとの接点における法線方向が角度θ４の方向に傾いている場合（図２０）、ストッパ２４０Ｂがθ４の方向に移動するため、ストッパ２４０Ｂが壊れにくくなる。ストッパ２４０とストッパ当接部５３１との接点における法線方向が、ストッパ２４０が延びる方向２４３である場合（上記の角度θ３＝θ４＝０°の場合）、ストッパ２４０は上下方向に移動しないため、ストッパ２４０がストッパ当接部５３１を支持する力が図１６、図１８、図２０の構成の中で最も大きい。このように、ストッパ当接部の形状は脱離防止機能又はストッパに係る負荷などを考慮して適宜選択することができる。
【0068】
＜第３実施形態＞
第３実施形態では、第１実施形態における回動機構９００とは異なる構成の回動機構９００Ｃについて説明する。図２１は、本発明の一実施形態における回動機構の部分拡大図である。第３実施形態の回動機構９００Ｃでは、軸受部２２０Ｃの形状が第１実施形態の軸受部２２０の形状と相違する（図４及び図５参照）。以下の説明において、図４及び図５の軸受部２２０と同様の特徴については説明を省略し、主に軸受部２２０と相違する点について説明する。
第３実施形態では、第１実施形態における回動機構９００とは異なる構成の回動機構９００Ｃについて説明する。図２１は、本発明の一実施形態における回動機構の部分拡大図である。第３実施形態の回動機構９００Ｃでは、軸受部２２０Ｃの形状が第１実施形態の軸受部２２０の形状と相違する（図４及び図５参照）。以下の説明において、図４及び図５の軸受部２２０と同様の特徴については説明を省略し、主に軸受部２２０と相違する点について説明する。
【0069】
図２１に示すように、開口部２２９Ｃの内面には突起部６４０Ｃ、６５０Ｃ、６６０Ｃが設けられている。各々の突起部６４０Ｃ、６５０Ｃ、６６０Ｃは、開口部２２９Ｃの内面から軸部５２０Ｃに向かって突出しており、軸部５２０Ｃに接している。突起部６４０Ｃは開口端部６１０Ｃ付近に設けられている。突起部６５０Ｃは開口端部６２０Ｃ付近に設けられている。これらの突起部が軸部５２０Ｃと摺動しながら軸部５２０Ｃの周りを回動する。突起部６４０Ｃ、６５０Ｃ、６６０Ｃは、それぞれ軸部５２０Ｃが延びる方向に延びている。図２１において、回動中心６００Ｃは、突起部６４０Ｃ、６５０Ｃ、６６０Ｃと軸部５２０Ｃとの接点によって形成される三角形上に存在する。換言すると、回動中心６００Ｃを基準とした上記３つの接点の各々のなす角度は１８０度以下である。
【0070】
以上のように、本実施形態に係る回動機構９００Ｃによると、第１実施形態及び第２実施形態と同様の効果に加え、軸部５２０Ｃに接触する面積を小さくすることができるため、軸受部２２０Ｃが回動する際の摩擦抵抗を小さくすることができる。
【0071】
上記の実施形態で説明した突起部は、軸受部２２０Ｃと一体形成されていてもよく、軸受部２２０Ｃとは個別に形成され、軸受部２２０Ｃに固定されてもよい。また、本実施形態では、開口部２２９Ｃの内面に突起部が設けられた構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、上記の突起部６４０Ｃ、６５０Ｃ、６６０Ｃの代わりに、軸部５２０Ｃの外面に、軸部５２０Ｃから軸受部２２０Ｃに向かって突出する突起部が設けられていてもよい。
【0072】
本実施形態では、３つの突起部によって軸受部２２０Ｃが軸部５２０に支持される構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、図２２に示すように、開口端部６１０Ｄ、６２０Ｄだけに、それぞれ突起部６４０Ｄ、６５０Ｄが設けられていてもよい。つまり、開口端部６１０Ｄ、６２０Ｄ付近において軸部５２０Ｄが突起部６４０Ｄ、６５０Ｄと点接触し、接触領域６７０Ｄにおいて軸部５２０Ｄが開口部２２９Ｄの内面と面接触していてもよい。上記と同様に突起部６４０Ｄ、６５０Ｄは、軸受部２２０Ｄと一体形成されていてもよく、個別に形成されていてもよい。
【0073】
＜第４実施形態＞
第４実施形態では、第１実施形態における回動機構９００とは異なる構成の回動機構９００Ｅについて説明する。図２３は、本発明の一実施形態における回動機構の部分拡大図である。第４実施形態の回動機構９００Ｅでは、ストッパ２４０Ｅの形状が第１実施形態のストッパ２４０の形状と相違する（図４及び図５参照）。以下の説明において、図４及び図５のストッパ２４０と同様の特徴については説明を省略し、主にストッパ２４０と相違する点について説明する。
第４実施形態では、第１実施形態における回動機構９００とは異なる構成の回動機構９００Ｅについて説明する。図２３は、本発明の一実施形態における回動機構の部分拡大図である。第４実施形態の回動機構９００Ｅでは、ストッパ２４０Ｅの形状が第１実施形態のストッパ２４０の形状と相違する（図４及び図５参照）。以下の説明において、図４及び図５のストッパ２４０と同様の特徴については説明を省略し、主にストッパ２４０と相違する点について説明する。
【0074】
図２３に示すように、ストッパ２４０Ｅの先端は二股形状である。ストッパ２４０Ｅは、第１先端部２４５Ｅ及び第２先端部２４７Ｅを有する。第１先端部２４５Ｅ及び第２先端部２４７Ｅの各々は、スケール方向に延びている。ただし、第１先端部２４５Ｅ及び第２先端部２４７Ｅのスケール方向の幅は、図１２に示す隣接する壁部材５９０間の距離よりも小さい。第１先端部２４５Ｅと第２先端部２４７Ｅとの間には、凹部２４９Ｅが設けられている。凹部２４９Ｅの形状は、円Ｌ２の曲率半径ｒ２よりも小さい曲率半径ｒ４の円Ｌ４の円弧の一部であってもよい。
【0075】
以上のように、本実施形態に係る回動機構９００Ｅによると、第１実施形態及び第２実施形態と同様の効果に加え、ストッパ当接部５３１Ｅがストッパ２４０Ｅに当接したときに、ストッパ２４０Ｅがストッパ当接部５３１Ｅ上を滑りにくくすることができる。
【0076】
なお、ストッパ２４０Ｅと一体の軸受部が軸部５２０Ｅから脱離しようとする状態において、第１先端部２４５Ｅ及び第２先端部２４７Ｅがストッパ当接部５３１Ｅに接すればよく、凹部２４９Ｅの形状は円弧の一部でなくてもよい。また、上記のように脱離しようとする状態において、ストッパ当接部５３１Ｅに接する先端部の数は３つ以上であってもよい。
【0077】
＜第５実施形態＞
第５実施形態では、第１実施形態における回動機構９００とは異なる構成の回動機構９００Ｆについて説明する。図２４は、本発明の一実施形態における回動機構の部分拡大図である。第５実施形態の回動機構９００Ｆでは、軸受部２２０Ｆと壁部材５９０Ｆとの間の構造が第１実施形態と相違する（図１３参照）。以下の説明において、図１３の構成と同様の特徴については説明を省略し、主に図１３と相違する点について説明する。
第５実施形態では、第１実施形態における回動機構９００とは異なる構成の回動機構９００Ｆについて説明する。図２４は、本発明の一実施形態における回動機構の部分拡大図である。第５実施形態の回動機構９００Ｆでは、軸受部２２０Ｆと壁部材５９０Ｆとの間の構造が第１実施形態と相違する（図１３参照）。以下の説明において、図１３の構成と同様の特徴については説明を省略し、主に図１３と相違する点について説明する。
【0078】
図２４に示すように、軸部５２０Ｆと壁部材５９０Ｆとの間には、第１リブ５９１Ｆ、第１湾曲部５９４Ｆ、第２リブ５９５Ｆ、及び第２湾曲部５９７Ｆが設けられている。第１湾曲部５９４Ｆは、軸部５２０Ｆの下方において、第１リブ５９１Ｆと軸部５２０Ｆとがなす角を丸めるように湾曲している。換言すると、第１湾曲部５９４Ｆは、軸部５２０Ｆの下方に突出するように設けられている。第１湾曲部５９４Ｆに対応して、軸受部２２０Ｆに切り欠き部２２１Ｆが設けられている。切り欠き部２２１Ｆは、軸部５２０Ｆに接する辺２２３Ｆと第１リブ５９１Ｆに接する辺２２５Ｆとの間を結ぶように設けられている。図２４では、切り欠き部２２１Ｆが直線状であるが、切り欠き部２２１Ｆは第１湾曲部５９４Ｆと同様に湾曲形状であってもよい。
【0079】
以上のように、本実施形態に係る回動機構９００Ｆによると、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0080】
＜第６実施形態＞
第６実施形態では、第１実施形態における回動機構９００とは異なる構成の回動機構９００Ｇについて説明する。図２５は、本発明の一実施形態における回動機構の部分拡大図である。第６実施形態の回動機構９００Ｇでは、軸部５２０Ｇの形状が第１実施形態の軸部５２０の形状と相違する（図４及び図５参照）。以下の説明において、図４及び図５と同様の特徴については説明を省略し、主に軸部５２０と相違する点について説明する。
第６実施形態では、第１実施形態における回動機構９００とは異なる構成の回動機構９００Ｇについて説明する。図２５は、本発明の一実施形態における回動機構の部分拡大図である。第６実施形態の回動機構９００Ｇでは、軸部５２０Ｇの形状が第１実施形態の軸部５２０の形状と相違する（図４及び図５参照）。以下の説明において、図４及び図５と同様の特徴については説明を省略し、主に軸部５２０と相違する点について説明する。
【0081】
図２５に示すように、軸部５２０Ｇの形状は楕円形である。軸部５２０Ｇは、２つの摺動部６８１Ｇ、６８３Ｇで軸受部２２０Ｇと摺動している。摺動部６８１Ｇ、６８３Ｇは、軸部５２０Ｇの楕円形状の長軸の両端に相当する。つまり、摺動部６８１Ｇ、６８３Ｇを結ぶ直線は回動中心６００Ｇを通る線であり、回動中心６００Ｇは摺動部６８１Ｇ、６８３Ｇの中間に位置している。摺動部６８１Ｇ、６８３Ｇの距離は、開口端部６１０Ｇ、６２０Ｇの距離より大きい。つまり、軸受部２２０Ｇは軸部５２０Ｇによって２点で保持されている。軸受部２２０Ｇが反時計回りに回動して開口端部６１０Ｇが摺動部６８３Ｇを越える、又は、軸受部２２０Ｇが時計回りに回動して開口端部６２０Ｇが摺動部６８１Ｇを越えることで、軸受部２２０Ｇが軸部５２０Ｇから脱離する。なお、本実施形態では、軸部５２０Ｇが楕円形である構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、摺動部６８１Ｇ、６８３Ｇを結ぶ直線が回動中心６００Ｇを通ればよく、軸部５２０Ｇは楕円形以外の形状であってもよい。
【0082】
以上のように、本実施形態に係る回動機構９００Ｇによると、第１実施形態と同様の効果に加え、軸受部２２０Ｇが軸部５２０Ｇに接触する面積を小さくすることができるため、軸受部２２０Ｇが回動する際の摩擦抵抗を小さくすることができる。
【0083】
＜第７実施形態＞
第７実施形態では、第１実施形態における回動機構９００とは異なる構成の回動機構９００Ｈについて説明する。図２６は、本発明の一実施形態における回動機構の部分拡大図である。第７実施形態の回動機構９００Ｈでは、突出部５３０Ｈの形状が第１実施形態の突出部５３０の形状と相違する（図４及び図５参照）。以下の説明において、図４及び図５と同様の特徴については説明を省略し、主に突出部５３０と相違する点について説明する。
第７実施形態では、第１実施形態における回動機構９００とは異なる構成の回動機構９００Ｈについて説明する。図２６は、本発明の一実施形態における回動機構の部分拡大図である。第７実施形態の回動機構９００Ｈでは、突出部５３０Ｈの形状が第１実施形態の突出部５３０の形状と相違する（図４及び図５参照）。以下の説明において、図４及び図５と同様の特徴については説明を省略し、主に突出部５３０と相違する点について説明する。
【0084】
図２６に示すように、突出部５３０Ｈは、軸部５２０Ｈからストッパ当接部５３１Ｈに向かって徐々に幅が広がる形状を有している。換言すると、突出部５３０Ｈは略扇形である。このように、第１実施形態～第６実施形態では、突出部５３０がＴ字形状である構成を例示したが、この構成に限定されず、第７実施形態のように多様な形態を適用することができる。
【0085】
＜第８実施形態＞
第８実施形態では、第１実施形態における回動機構９００とは異なる構成の回動機構９００Ｊについて説明する。図２７は、本発明の一実施形態における回動機構の部分拡大図である。第８実施形態の回動機構９００Ｊでは、ストッパ当接部５３１Ｊの形状が図４に示すストッパ当接部５３１の形状と異なる。具体的には、ストッパ当接部５３１Ｊの形状は円弧の一部ではなく、平面である。本実施形態に係るストッパ当接部５３１Ｊの形状は図１４に示すストッパ当接部５３１Ａにおいて円Ｌ３の半径ｒ３が無限大の場合に相当する。したがって、本実施形態に係る回動機構９００Ｊによると、第１実施形態及び第２実施形態と同様の効果を得ることができる。
第８実施形態では、第１実施形態における回動機構９００とは異なる構成の回動機構９００Ｊについて説明する。図２７は、本発明の一実施形態における回動機構の部分拡大図である。第８実施形態の回動機構９００Ｊでは、ストッパ当接部５３１Ｊの形状が図４に示すストッパ当接部５３１の形状と異なる。具体的には、ストッパ当接部５３１Ｊの形状は円弧の一部ではなく、平面である。本実施形態に係るストッパ当接部５３１Ｊの形状は図１４に示すストッパ当接部５３１Ａにおいて円Ｌ３の半径ｒ３が無限大の場合に相当する。したがって、本実施形態に係る回動機構９００Ｊによると、第１実施形態及び第２実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0086】
なお、本実施形態では、ストッパ当接部５３１Ｊの形状が１つの平面によって構成された例を示したが、この構成に限定されない。例えば、ストッパ当接部５３１Ｊは複数の平面によって構成されていてもよく、平面と曲面（例えば、第１実施形態のストッパ当接部５３１のような円弧形状の曲面）との組み合わせによって構成されていてもよく、異なる曲率半径を有する曲面の組み合わせによって構成されていてもよい。
【0087】
＜第９実施形態＞
第９実施形態では、第１実施形態における回動機構９００とは異なる構成の回動機構９００Ｋについて説明する。図２８は、本発明の一実施形態における回動機構の部分拡大図である。図２９は、本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリ及び軸部を示す上面図である。
第９実施形態では、第１実施形態における回動機構９００とは異なる構成の回動機構９００Ｋについて説明する。図２８は、本発明の一実施形態における回動機構の部分拡大図である。図２９は、本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリ及び軸部を示す上面図である。
【0088】
図２８及び図２９に示すように、ストッパ当接部５３１Ｋは軸部５２０Ｋから離隔している。つまり、図２８の側面視において、図４に示す突出部５３０に相当する部材は設けられておらず、ストッパ当接部５３１Ｋと軸部５２０Ｋとは、それぞれ独立している。ただし、図２９に示すように、ストッパ当接部５３１Ｋと軸部５２０Ｋとは、壁部材５９０Ｋを介して接続されている。換言すると、ストッパ当接部５３１Ｋ及び軸部５２０Ｋは、スケール方向においてハンマアセンブリ２００Ｋの両端の外側で壁部材５９０Ｋに接続されている。なお、ストッパ当接部５３１Ｋ及び軸部５２０Ｋは、壁部材５９０Ｋに固定されていてもよく、固定されていなくてもよい。例えば、軸部５２０Ｋは壁部材５９０Ｋに回動可能に取り付けられていてもよい。また、ストッパ当接部５３１Ｋは壁部材５９０Ｋにスライド移動可能に取り付けられていてもよい。
【0089】
以上のように、本実施形態に係る回動機構９００Ｋによると、ストッパ当接部５３１Ｋ及び軸部５２０Ｋが壁部材５９０Ｋを介して接続されていることで、軸部５２０Ｋに係る外力をストッパ当接部５３１Ｋに分散することができるため、軸部５２０Ｋの機械的強度を向上させることができる。
【0090】
＜第１０実施形態＞
第１０実施形態では、第１実施形態における回動機構９００とは異なる構成の回動機構９００Ｌについて説明する。図３０は、本発明の一実施形態における回動機構の部分拡大図である。第１０実施形態の回動機構９００Ｌでは、軸部５２０Ｌと軸受部２２０Ｌとが摺動する部分の形状が、図４に示す回動機構９００と異なる。
第１０実施形態では、第１実施形態における回動機構９００とは異なる構成の回動機構９００Ｌについて説明する。図３０は、本発明の一実施形態における回動機構の部分拡大図である。第１０実施形態の回動機構９００Ｌでは、軸部５２０Ｌと軸受部２２０Ｌとが摺動する部分の形状が、図４に示す回動機構９００と異なる。
【0091】
図３０に示すように、軸部５２０Ｌは第１摺動部５２３Ｌ、第２摺動部５２５Ｌ、及び第３摺動部５２７Ｌを備えている。これら３つの摺動部は軸部５２０Ｌから軸受部２２０Ｌの内壁に向かって突出し、当該内壁と接している。回動中心６００Ｌから第１摺動部５２３Ｌ、第２摺動部５２５Ｌ、及び第３摺動部５２７Ｌの各々の先端までの長さ（以下、単に各摺動部の長さという）は異なる。具体的には、第２摺動部５２５Ｌの長さは第１摺動部５２３Ｌの長さより大きい。第３摺動部５２７Ｌの長さは第２摺動部５２５Ｌの長さより大きい。軸受部２２０Ｌの内壁は、上記の各摺動部の長さに対応した、回動中心６００Ｌを中心とする円の円弧形状を有している。
【0092】
回動中心６００Ｌから突出部５３０Ｌの先端（ストッパ当接部５３１Ｌ）までの長さ（以下、単に突出部５３０Ｌの長さという）はｒ５である。ストッパ当接部５３１Ｌの形状は、回動中心６００Ｌを中心とする半径ｒ５の円Ｌ５の円弧の一部である。図３０に示すように、突出部５３０Ｌの長さは第１摺動部５２３Ｌの長さより大きい。一方、突出部５３０Ｌの長さは第２摺動部５２５Ｌの長さ及び第３摺動部５２７Ｌの長さより小さい。上記の構成を換言すると、突出部５３０Ｌは、回動中心６００Ｌを基準として、軸部５２０Ｌと軸受部２２０Ｌとが摺動する摺動部（第１摺動部５２３Ｌ、第２摺動部５２５Ｌ、及び第３摺動部５２７Ｌ）のうち、最も回動中心６００Ｌに近い摺動部（第１摺動部５２３Ｌ）よりも遠くに突出している。換言すると、軸部５２０Ｌと軸受部２２０Ｌとが摺動する摺動部の一部は、回動中心６００Ｌを中心として突出部５３０Ｌの先端と接する円Ｌ５の内側に位置している。
【0093】
以上のように、本実施形態に係る回動機構９００Ｌによると、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0094】
上述した実施形態では、ハンマアセンブリを適用した鍵盤装置の例として電子ピアノを示した。一方、上記実施形態のハンマアセンブリは、アコースティックピアノ（グランドピアノやアップライトピアノなど）の回動機構に適用することもできる。例えば、アップライトピアノにおいて、回動部品と当該回動部品を回動自在に軸支する支持部とを有する回動機構に上記実施形態の開口機構を適用することができる。この場合、発音機構は、ハンマ、弦に対応する。上記実施形態の回動機構はピアノ以外の回動部品に適用することもできる。
【0095】
なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【0096】
１：鍵盤装置、 １０：鍵盤アセンブリ、 ７０：音源装置、 ８０：スピーカ、 ９０：筐体、 １００：鍵、 １２０：ハンマ支持部、 １５１：前端鍵ガイド、 １５３：側面鍵ガイド、 １８０：接続部、 １８１：板状可撓性部材、 １８３：鍵側支持部、 １８５：回動部材、 ２００：ハンマアセンブリ、 ２１０：前端部、 ２２０：軸受部、 ２２１Ｆ：切り欠き部、 ２２３Ｆ、２２５Ｆ：辺、 ２２９：開口部、 ２３０：錘部、 ２４０：ストッパ、 ２４１：先端部、 ２４３：方向、 ２４５Ｅ：第１先端部、 ２４７Ｅ：第２先端部、 ２４９Ｅ：凹部、 ２５０：接続部、 ２６０：ボディ部、 ３００：センサ、 ４１０：下側ストッパ、 ４３０：上側ストッパ、 ５００：フレーム、 ５１１：前端フレームガイド、 ５１３：側面フレームガイド、 ５２０：軸部、 ５２２：凹部、 ５２３Ｌ：第１摺動部、 ５２５Ｌ：第２摺動部、 ５２７Ｌ：第３摺動部、 ５３０：突出部、 ５３１：ストッパ当接部、 ５８５：フレーム側支持部、 ５９０：壁部材、 ５９１：第１リブ、 ５９２：傾斜面、 ５９３、５９４Ｆ：第１湾曲部、 ５９５：第２リブ、 ５９６：傾斜面、 ５９７：第２湾曲部、 ６００、６０１Ａ、６０３Ｂ：回動中心、 ６１０、６２０：開口端部、 ６１５：線分、 ６３０：接点、 ６４０Ｃ、６５０Ｃ、６６０Ｃ：突起部、 ６７０Ｄ：接触領域、 ６８１Ｇ、６８３Ｇ：摺動部、 ７１０：信号変換部、 ７３０：音源部、 ７５０：出力部、 ９００：回動機構
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】