特許 7396104 画像読取装置、異常検出方法および異常検出プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-04

(45)【発行日】2023-12-12

(54)【発明の名称】画像読取装置、異常検出方法および異常検出プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/191 20060101AFI20231205BHJP

   H04N 1/40 20060101ALI20231205BHJP

   H04N 1/028 20060101ALI20231205BHJP

   H04N 1/04 20060101ALI20231205BHJP

【ＦＩ】

H04N1/191

H04N1/40 006

H04N1/028 Z

H04N1/12 Z

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020026270

(22)【出願日】2020-02-19

(65)【公開番号】P2021132285

(43)【公開日】2021-09-09

【審査請求日】2023-01-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100096703

【弁理士】

【氏名又は名称】横井 俊之

(72)【発明者】

【氏名】乙丸 壮一

【審査官】鈴木 肇

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－２２０８５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１８７５３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０１７８７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０３９１４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１４７５８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２９４７４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１８４１７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１８８２７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／０２４－１／２０７

Ｈ０４Ｎ １／４０ －１／４０９

Ｈ０４Ｎ １／４６ －１／６２

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｇ０６Ｔ １／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の受光素子が所定方向に並ぶイメージセンサーと、前記イメージセンサーへ光を導く複数のレンズが並ぶレンズアレイと、を有する読取部と、
前記読取部による読取領域の背景となる背景部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
予め記憶された、前記読取部による前記背景部の読取値を画素毎に有する第１背景画像データを取得し、
前記読取部に前記背景部の読取をさせることにより前記背景部の読取値を画素毎に有する第２背景画像データを取得し、
前記第１背景画像データの画素補間演算を行うことにより前記第１背景画像データを高解像度化した第３背景画像データを生成し、かつ、前記第２背景画像データの画素補間演算を行うことにより前記第２背景画像データを高解像度化した第４背景画像データを生成し、
前記第４背景画像データの一部の複数画素からなる特定画素範囲を前記第３背景画像データに対して移動させて前記第３背景画像データと比較する比較処理を行うことにより、前記所定方向における前記レンズアレイに対する前記イメージセンサーのずれ量を検出し、
前記第４背景画像データを前記ずれ量に従って移動させた第５背景画像データを前記第３背景画像データと比較することにより、前記第５背景画像データの各画素について異常値を有する異常画素であるか否かを判定する、ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項2】

前記制御部は前記画素補間演算において、補間位置に隣接する隣接画素と、前記隣接画素を除く前記補間位置の近傍の画素と、を参照した重み付け加算により前記補間位置に画素を生成する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記制御部は前記比較処理において、前記特定画素範囲と前記第３背景画像データとの比較と、前記特定画素範囲と前記第３背景画像データとの差分が減少する向きへの前記特定画素範囲の移動とを繰り返し、前記差分の減少が止まるまでの前記特定画素範囲の移動量を前記ずれ量として検出する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

前記制御部は、隣接する画素間の差分が所定値以下である画素が所定数連続する画素範囲を前記特定画素範囲に設定する、ことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれかに記載の画像読取装置。

【請求項5】

前記イメージセンサーは、複数の受光素子が前記所定方向に並ぶセンサーチップを前記所定方向に複数連結して構成されており、
前記制御部は、一つの前記センサーチップに対応する画素範囲毎に少なくとも一つの前記特定画素範囲を設定する、ことを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記ずれ量が前記ずれ量に対する所定のしきい値を超える場合に外部へ警告を行う、ことを特徴とする請求項１～請求項５のいずれかに記載の画像読取装置。

【請求項7】

複数の受光素子が所定方向に並ぶイメージセンサーと前記イメージセンサーへ光を導く複数のレンズが並ぶレンズアレイとを有する読取部と、前記読取部による読取領域の背景となる背景部と、を備える画像読取装置が生成する画像における異常を検出する異常検出方法であって、
予め記憶された、前記読取部による前記背景部の読取値を画素毎に有する第１背景画像データを取得する第１取得工程と、
前記読取部に前記背景部の読取をさせることにより前記背景部の読取値を画素毎に有する第２背景画像データを取得する第２取得工程と、
前記第１背景画像データの画素補間演算を行うことにより前記第１背景画像データを高解像度化した第３背景画像データを生成し、かつ、前記第２背景画像データの画素補間演算を行うことにより前記第２背景画像データを高解像度化した第４背景画像データを生成する補間工程と、
前記第４背景画像データの一部の複数画素からなる特定画素範囲を前記第３背景画像データに対して移動させて前記第３背景画像データと比較する比較処理を行うことにより、前記所定方向における前記レンズアレイに対する前記イメージセンサーのずれ量を検出するずれ量検出工程と、
前記第４背景画像データを前記ずれ量に従って移動させた第５背景画像データを前記第３背景画像データと比較することにより、前記第５背景画像データの各画素について異常値を有する異常画素であるか否かを判定する異常検出工程と、を有することを特徴とする異常検出方法。

【請求項8】

複数の受光素子が所定方向に並ぶイメージセンサーと前記イメージセンサーへ光を導く複数のレンズが並ぶレンズアレイとを有する読取部と、前記読取部による読取領域の背景となる背景部と、を備える画像読取装置が生成する画像における異常を検出する異常検出プログラムであって、
予め記憶された、前記読取部による前記背景部の読取値を画素毎に有する第１背景画像データを取得する第１取得機能と、
前記読取部に前記背景部の読取をさせることにより前記背景部の読取値を画素毎に有する第２背景画像データを取得する第２取得機能と、
前記第１背景画像データの画素補間演算を行うことにより前記第１背景画像データを高解像度化した第３背景画像データを生成し、かつ、前記第２背景画像データの画素補間演算を行うことにより前記第２背景画像データを高解像度化した第４背景画像データを生成する補間機能と、
前記第４背景画像データの一部の複数画素からなる特定画素範囲を前記第３背景画像データに対して移動させて前記第３背景画像データと比較する比較処理を行うことにより、前記所定方向における前記レンズアレイに対する前記イメージセンサーのずれ量を検出するずれ量検出機能と、
前記第４背景画像データを前記ずれ量に従って移動させた第５背景画像データを前記第３背景画像データと比較することにより、前記第５背景画像データの各画素について異常値を有する異常画素であるか否かを判定する異常検出機能と、をプロセッサーに実行させることを特徴とする異常検出プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像読取装置、異常検出方法および異常検出プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

複数のレンズが並ぶレンズアレイを通じて光を受光する複数の受光素子が並ぶイメージセンサーの構成においては、レンズの中央部付近と端部付近とでは受光素子への集光量が異なる。そのため、受光素子毎の受光量には、レンズとの位置関係に起因する、いわゆるレンズむらが生じる。

【0003】

画像読取装置であって、所定受光素子数離れた受光素子の間隔は各レンズの間隔であり、準備処理として第１基準部材データを取得し、実行処理として第２基準部材データを取得し、第１基準部材データと第２基準部材データとの比を判別データとして算出し、対象受光素子から所定受光素子数毎に離れた複数の受光素子の判別データを平均した判別データ平均値に基づき算出した範囲を対象受光素子の判別範囲として算出し、判別データが判別範囲を超えた第２基準部材データを異常と判断する技術が開示されている（特許文献１参照）。

【0004】

前記文献１によれば、レンズ間隔毎の画素の判別データを平均化して判別範囲を算出することで、レンズむらによる影響を除外して紙粉等の異物による影響のある画素か否かを判断する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１７‐１４７５８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

画像読取装置においては、レンズアレイやイメージセンサーは、夫々が装置の筐体や基板等、種々の材質による部材に固定されている。気温や湿度といった環境に応じて各部材の熱収縮、膨張が夫々に変化するため、レンズアレイとイメージセンサーとの位置関係は一定ではない。従って、ある環境において一つの受光素子に発生するレンズむらと、別の環境において当該一つの受光素子に発生するレンズむらとには相違が生じる。このように、レンズアレイとイメージセンサーとの位置ずれに応じて発生する、受光素子におけるレンズむらの変化は、紙粉等の影響による異常画素であるか否かの判定を難しくさせる。

【0007】

レンズむらの影響を除外して異常画素の判定を適切に行うためには、上述したようなレンズむらの変化の原因となる前記位置ずれを正確に検出する必要がある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

画像読取装置は、複数の受光素子が所定方向に並ぶイメージセンサーと、前記イメージセンサーへ光を導く複数のレンズが並ぶレンズアレイと、を有する読取部と、前記読取部による読取領域の背景となる背景部と、制御部と、を備え、前記制御部は、予め記憶された、前記読取部による前記背景部の読取値を画素毎に有する第１背景画像データを取得し、前記読取部に前記背景部の読取をさせることにより前記背景部の読取値を画素毎に有する第２背景画像データを取得し、前記第１背景画像データの画素補間演算を行うことにより前記第１背景画像データを高解像度化した第３背景画像データを生成し、かつ、前記第２背景画像データの画素補間演算を行うことにより前記第２背景画像データを高解像度化した第４背景画像データを生成し、前記第４背景画像データの一部の複数画素からなる特定画素範囲を前記第３背景画像データに対して移動させて前記第３背景画像データと比較する比較処理を行うことにより、前記所定方向における前記レンズアレイに対する前記イメージセンサーのずれ量を検出し、前記第４背景画像データを前記ずれ量に従って移動させた第５背景画像データを前記第３背景画像データと比較することにより、前記第５背景画像データの各画素について異常値を有する異常画素であるか否かを判定する。

【0009】

複数の受光素子が所定方向に並ぶイメージセンサーと前記イメージセンサーへ光を導く複数のレンズが並ぶレンズアレイとを有する読取部と、前記読取部による読取領域の背景となる背景部と、を備える画像読取装置が生成する画像における異常を検出する異常検出方法は、予め記憶された、前記読取部による前記背景部の読取値を画素毎に有する第１背景画像データを取得する第１取得工程と、前記読取部に前記背景部の読取をさせることにより前記背景部の読取値を画素毎に有する第２背景画像データを取得する第２取得工程と、前記第１背景画像データの画素補間演算を行うことにより前記第１背景画像データを高解像度化した第３背景画像データを生成し、かつ、前記第２背景画像データの画素補間演算を行うことにより前記第２背景画像データを高解像度化した第４背景画像データを生成する補間工程と、前記第４背景画像データの一部の複数画素からなる特定画素範囲を前記第３背景画像データに対して移動させて前記第３背景画像データと比較する比較処理を行うことにより、前記所定方向における前記レンズアレイに対する前記イメージセンサーのずれ量を検出するずれ量検出工程と、前記第４背景画像データを前記ずれ量に従って移動させた第５背景画像データを前記第３背景画像データと比較することにより、前記第５背景画像データの各画素について異常値を有する異常画素であるか否かを判定する異常検出工程と、を有する。

【0010】

複数の受光素子が所定方向に並ぶイメージセンサーと前記イメージセンサーへ光を導く複数のレンズが並ぶレンズアレイとを有する読取部と、前記読取部による読取領域の背景となる背景部と、を備える画像読取装置が生成する画像における異常を検出する異常検出プログラムは、予め記憶された、前記読取部による前記背景部の読取値を画素毎に有する第１背景画像データを取得する第１取得機能と、前記読取部に前記背景部の読取をさせることにより前記背景部の読取値を画素毎に有する第２背景画像データを取得する第２取得機能と、前記第１背景画像データの画素補間演算を行うことにより前記第１背景画像データを高解像度化した第３背景画像データを生成し、かつ、前記第２背景画像データの画素補間演算を行うことにより前記第２背景画像データを高解像度化した第４背景画像データを生成する補間機能と、前記第４背景画像データの一部の複数画素からなる特定画素範囲を前記第３背景画像データに対して移動させて前記第３背景画像データと比較する比較処理を行うことにより、前記所定方向における前記レンズアレイに対する前記イメージセンサーのずれ量を検出するずれ量検出機能と、前記第４背景画像データを前記ずれ量に従って移動させた第５背景画像データを前記第３背景画像データと比較することにより、前記第５背景画像データの各画素について異常値を有する異常画素であるか否かを判定する異常検出機能と、をプロセッサーに実行させる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】画像読取装置の構成を簡易的に示すブロック図。

【図2】搬送路を含む画像読取装置の内部構造を側方からの視点で簡易的に示す図。

【図3】レンズアレイとイメージセンサーとの関係性を示す図。

【図4】異常検出処理を示すフローチャート。

【図5】イメージセンサーの構成例を示す図。

【図6】ステップＳ１４０を説明するための図。

【図7】警告画面の一例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。

【0013】

１．装置構成：
図１は、本実施形態にかかる画像読取装置１０の構成をブロック図により簡易的に示している。
図２は、搬送路３６を含む画像読取装置１０の内部構造を、側方からの視点により簡易的に示している。図２では、画像読取装置１０に関する上下前後の方向を示している。
画像読取装置１０は、原稿を読取可能なスキャナーである。画像読取装置１０は、読取により生成した画像における異常を検出する異常検出方法を実現する。画像読取装置１０は、制御部１１と、搬送部１２と、読取部１３と、表示部１４と、操作受付部１５と、通信インターフェイス１６と、を含む。インターフェイスをＩＦと略す。

【0014】

制御部１１は、例えば、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａや、ＲＯＭ１１ｂやＲＡＭ１１ｃ等のメモリーや、その他の記憶手段等を含み、メモリーに記憶されたプログラム１１ｅに従って画像読取装置１０を制御する。プログラム１１ｅの少なくとも一部は、異常検出プログラムに該当する。制御部１１を構成するプロセッサーは、一つのＣＰＵに限られず、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア回路により処理を行う構成であってもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成であってもよい。

【0015】

画像読取装置１０は、本体部３１と、本体部３１に対して開閉可能なカバー３２と、を備える。本体部３１およびカバー３２をまとめて、画像読取装置１０の筐体と呼んでもよい。画像読取装置１０の内部には、図２に示すように、本体部３１とカバー３２とによって原稿Ｍの搬送路３６が形成されている。

【0016】

搬送部１２は、制御部１１による制御下で原稿Ｍを搬送路３６の上流から下流に向けて搬送する。搬送路３６の上流から下流へ向かう方向を、搬送方向Ｄｆと呼んでもよい。搬送路３６の上流、下流を、単に、上流、下流とも記載する。原稿Ｍは、代表的には紙媒体であるが、紙以外の素材によるシート状の媒体であってもよい。搬送部１２は、原稿Ｍを搬送するための複数のローラーや、ローラーに動力を与えてローラーを回転させるモーター等を含んでいる。

【0017】

符号３４は、搬送路３６の上流の供給口３４を示し、符号３５は、搬送路３６の下流の排出口３５を示している。本体部３１の後方には、原稿トレイ３３が本体部３１に対して装着されている。原稿トレイ３３に載置された原稿Ｍは、供給口３４から搬送路３６内へ取り込まれ、搬送路３６を下流へ搬送されて、排出口３５から外へ排出される。図２の例では、排出口３５は、供給口３４よりも前方に在る。

【0018】

読取部１３は、本体部３１内に設けられており、制御部１１による制御下で原稿Ｍを光学的に読み取る。読取部１３は、原稿Ｍや後述の背景板３８を照射するために発光する光源や、原稿Ｍ等からの反射光を受光して受光量に応じた電荷を出力するイメージセンサーや、イメージセンサーに光を導くためのレンズ等の光学系を含んでいる。

【0019】

読取部１３は、搬送部１２により搬送される原稿Ｍの本体部３１を向く面を読み取ることが可能である。つまり、図２の例では、画像読取装置１０は、原稿Ｍの片面を読取可能なシードフィードスキャナーである。ただし、言うまでもなく画像読取装置１０は、原稿Ｍの面を反転させる機構を有して読取部１３により原稿Ｍの一方の面と他方の面とを順番に読取可能な構成であってもよい。あるいは、画像読取装置１０は、読取部１３とは別の読取部をカバー３２内に有して、２つの読取部により原稿Ｍの両面を同時読取可能な構成であってもよい。

【0020】

表示部１４は、視覚情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイにより構成される。操作受付部１５は、ユーザーからの操作を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンやタッチパネルである。むろん、タッチパネルは、表示部１４の一機能として実現されるとしてもよい。図２では省略しているが、表示部１４や操作受付部１５は、筐体におけるユーザーが視認や操作がし易い位置に設けられている。

【0021】

通信ＩＦ１６は、画像読取装置１０が公知の通信規格を含む所定の通信プロトコルに準拠して有線又は無線で外部と通信を実行するための一つまたは複数のＩＦの総称である。図１の例では、画像読取装置１０は、通信ＩＦ１６を介して外部装置２０と通信可能に接続している。画像読取装置１０は、スキャナーとしての機能に加え、印刷機能やファクシミリ通信機能や電子メール通信機能等の複数機能を兼ね備えた、複合機であってもよい。

【0022】

外部装置２０は、例えば、パーソナルコンピューター（ＰＣ）や、サーバーや、スマートフォンや、タブレット型端末等である。図１では、外部装置２０の構成も簡易的に示しており、外部装置２０は、外部装置２０の制御を司る第２制御部２１や、視覚情報を表示するための第２表示部２２を含んでいる。本実施形態において、画像読取装置１０の制御部１１が実行するものとして説明する異常検出方法等の各種処理は、外部装置２０が第２制御部２１等のリソースを用いて、画像読取装置１０から必要なデータを取得して実行するとしてもよい。

【0023】

図２に示すように、搬送路３６は、本体部３１の上を向く面である本体部上面３１ａと、カバー３２の下を向く面であるカバー下面３２ａとの間に確保された隙間である。このような搬送路３６は、本体部上面３１ａ、カバー下面３２ａおよび各ローラー１２ａ１，１２ａ２，１２ａ３，１２ｂ１，１２ｂ２，１２ｂ３により形成されている。

【0024】

図２には、搬送部１２の一部を構成するローラーとして、搬送路３６を挟んで相対するローラーの対を何組か示している。ローラー１２ａ１およびローラー１２ｂ１によるローラー対を、第１ローラー対１２ａ１，１２ｂ１と呼ぶ。ローラー１２ａ２およびローラー１２ｂ２によるローラー対を、第２ローラー対１２ａ２，１２ｂ２と呼ぶ。ローラー１２ａ３およびローラー１２ｂ３によるローラー対を、第３ローラー対１２ａ３，１２ｂ３と呼ぶ。ローラー１２ａ１，１２ａ２，１２ａ３はカバー３２に配設され、ローラー１２ｂ１，１２ｂ２，１２ｂ３は本体部３１に配設されている。各ローラー対は、対を構成するローラーとローラーとの間に原稿Ｍを挟持して回転することにより原稿Ｍを搬送する。

【0025】

各ローラー対のうち最も上流の第１ローラー対１２ａ１，１２ｂ１は、供給口３４のやや下流の位置に配設されている。第１ローラー対１２ａ１，１２ｂ１は、原稿トレイ３３に載置された原稿Ｍの中から一枚の原稿Ｍを搬送路３６へ取り込んで下流へ搬送する。第１ローラー対１２ａ１，１２ｂ１よりも下流かつ読取部１３よりも上流の位置に在る第２ローラー対１２ａ２，１２ｂ２は、第１ローラー対１２ａ１，１２ｂ１により搬送される原稿Ｍを、さらに下流へ搬送する。第２ローラー対１２ａ２，１２ｂ２により搬送される原稿Ｍが搬送路３６における読取部１３の位置を通過する際に、原稿Ｍは読取部１３により読み取られる。各ローラー対のうち最も下流の第３ローラー対１２ａ３，１２ｂ３は、読取部１３よりも下流に配設されている。第３ローラー対１２ａ３，１２ｂ３は、第２ローラー対１２ａ２，１２ｂ２により搬送される原稿Ｍを、さらに下流へ搬送し、排出口３５から外部へ排出する。

【0026】

読取部１３に対応して、本体部上面３１ａには光を透過する透明部としてのガラス板３７が配設されている。ガラス板３７は搬送路３６に露出している。搬送路３６内の光がガラス板３７を介して本体部３１内へ入射し、読取部１３は、この入射した光をレンズ等の光学系を通じてイメージセンサーで受光することにより読み取りを行う。透明部の素材は、ガラスに限定せず、例えば、プラスチックであってもよい。

【0027】

ガラス板３７と対向するカバー下面３２ａの位置には、背景部としての背景板３８が設けられている。背景板３８は、所定の色で塗られており、例えばグレー色である。背景板３８は、カバー下面３２ａの一部であってもよいし、カバー下面３２ａに取り付けられた部材であってもよい。このように、読取部１３は、ガラス板３７を挟んで背景板３８の反対側でガラス板３７を介して読み取りを行う。搬送路３６のうちガラス板３７に対応する領域、つまりガラス板３７と背景板３８とで挟まれた領域が、読取部１３による読取領域である。

【0028】

図３は、読取部１３が有するレンズアレイ１７とイメージセンサー１８との関係性を示している。図３では、図内上方にレンズアレイ１７に正対する視線によるレンズアレイ１７と、その奥のイメージセンサー１８との位置関係を示し、図内下方に、レンズアレイ１７に正対する視線に直交する視線によるレンズアレイ１７とイメージセンサー１８との位置関係を示している。レンズアレイ１７は、所定方向Ｄｓに複数のレンズ１７ａが並ぶことにより構成されており、イメージセンサー１８は、方向Ｄｓに複数の受光素子１８ａが並ぶことにより構成されている。受光素子１８ａは、光電変換素子である。方向Ｄｓは、搬送方向Ｄｆに交差する方向であり、レンズアレイ１７およびイメージセンサー１８の長手方向である。この長手方向を、主走査方向Ｄｓとも呼ぶ。主走査方向Ｄｓは、図２において図面に垂直な方向である。搬送方向Ｄｆと主走査方向Ｄｓとは直交すると解してよい。

【0029】

イメージセンサー１８は、ライン単位の画像データを生成して出力する処理を繰り返す。ライン単位の画像データとは、受光素子１８ａ毎の読取値、つまり画素値が主走査方向Ｄｓに対応して並ぶ画素列である。図３の構成において、円形のレンズ１７ａの直径は、例えば約０．３ｍｍであり、イメージセンサー１８の主走査方向Ｄｓの解像度、つまり１インチあたりの受光素子数は６００ｄｐｉである。この場合、１つのレンズ１７ａに対応して主走査方向Ｄｓに約７個の受光素子１８ａが並ぶ。

【0030】

図３の図内下方にレンズ１７ａと複数の受光素子１８ａとの間に記載した曲線は、レンズ１７ａを通じて各受光素子１８ａに集光される光量を例示している。この曲線が、受光素子１８ａ毎に異なる受光量、すなわちレンズむらを表している。図３の例によれば、一つのレンズ１７ａと複数の受光素子１８ａとの関係に注目すると、レンズ１７ａの中央部に対応する位置の受光素子１８ａは、レンズ１７ａの端部付近に対応する位置の受光素子１８ａよりも多くの光を受光する。従って、一つの受光素子１８ａに注目すると、この受光素子１８ａとレンズ１７ａとの位置関係が主走査方向Ｄｓに沿って変化すると、この受光素子１８ａにおけるレンズむらも変化する。
本実施形態で検出する「ずれ量」は、主走査方向Ｄｓにおけるレンズアレイ１７に対するイメージセンサー１８のずれ量である。

【0031】

２．異常検出処理：
図４は、制御部１１がプログラム１１ｅに従って実行する異常検出処理を、フローチャートにより示している。異常検出処理は、読取部１３の読取により生成される画像における異常を検出する処理である。具体的には、紙粉やその他のゴミ等の異物の影響で画素値が異常値となっている異常画素を検出する処理である。制御部１１は、例えば、操作受付部１５や通信ＩＦ１６を通じて、原稿Ｍのスキャン実行指示を受けたことを契機として、異常検出処理を開始する。

【0032】

ステップＳ１００では、制御部１１は、予め記憶された「基準背景画像データ」を取得する。基準背景画像データは、搬送路３６に原稿Ｍが存在しない状態で読取部１３が背景板３８を読み取ることにより生成した、背景板３８の読取値を画素毎に有する画像データであり、「第１背景画像データ」に該当する。ステップＳ１００は、第１取得工程に該当する。例えば、基準背景画像データは、画像読取装置１０を工場から出荷する前の製品組み立て工程において、生成され、制御部１１が有するＲＯＭ１１ｂ等の所定のメモリーに記憶される。従って、制御部１１は、所定のメモリーに記憶された基準背景画像データを取得すればよい。

【0033】

基準背景画像データは、紙粉等の異物が画像読取装置１０内に無い或いは殆ど無い一種の理想的な環境での読取により生成されたデータである。また、基準背景画像データは、１ライン分の画像データである。例えば、基準背景画像データは、読取部１３が背景板３８を繰り返し読み取ることにより繰り返し生成した複数のライン単位の画像データに基づいて、画素位置ｘ毎に画素値を平均化して生成された画像データである。画素位置ｘは、画像処理において主走査方向Ｄｓを表す方向として定義されたＸ軸方向における座標である。制御部１１は、画像データを構成する各画素の画素位置ｘを、所定の原点（ｘ＝０）を基準にして把握する。原点は、例えば、読取部１３が生成する画素列の両端のうち一方の端の画素位置である。

【0034】

ステップＳ１１０では、制御部１１は、読取部１３に背景板３８の読取をさせることにより「背景画像データ」を取得する。背景画像データは、基準背景画像データと同様に、搬送路３６に原稿Ｍが存在しない状態で読取部１３が背景板３８を読み取ることにより生成する、背景板３８の読取値を画素毎に有する１ライン分の画像データである。背景画像データは「第２背景画像データ」に該当する。ステップＳ１１０は、第２取得工程に該当する。

【0035】

背景画像データの生成方法は、基準背景画像データの生成方法と同じである。ただし、ステップＳ１１０のタイミングと、基準背景画像データを生成したタイミングとでは、時期も画像読取装置１０が置かれている環境も異なる。そのため、ステップＳ１１０のタイミングにおいては、基準背景画像データを生成したタイミングと比べて、レンズアレイ１７とイメージセンサー１８との位置関係が変化している可能性がある。レンズアレイ１７とイメージセンサー１８との位置関係の変化は、受光素子１８ａが受けるレンズむらに変化を与える。また、ステップＳ１１０のタイミングにおいては、画像読取装置１０内に紙粉等やその他のゴミといった異物が存在することにより、背景画像データは、このような異物の影響を受けている可能性もある。従って、背景画像データを基準背景画像データと画素位置ｘ毎に単純に比較して画素位置ｘ毎に画素値の差分を得ても、得られた差分が異物の影響によるものかレンズむらの変化によるものかが解らない。

【0036】

ステップＳ１２０では、制御部１１は、背景画像データの一部の複数画素からなる特定画素範囲を設定する。特定画素範囲は、後述するステップＳ１４０のずれ量検出処理に用いる画素範囲である。本実施形態では、紙粉等の異物の影響を受けずに画素値が比較的安定している画素範囲を、特定画素範囲に設定する。

【0037】

そこで、制御部１１は、背景画像データのうち、隣接する画素間の差分が所定値以下である画素が所定数連続する画素範囲を、特定画素範囲に設定する。画素間の差分とは、画素同士の画素値の差分である。読取値や画素値といった場合、それらは、例えば、ＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）毎の階調値である。また、公知の変換式によりＲＧＢは輝度に変換することができる。一例として、制御部１１は、背景画像データを構成する各画素が有する輝度の平均値に対する５％程度の値を、所定値とし、隣接する画素との輝度差がこの所定値以下である画素が所定数連続する画素範囲を、特定画素範囲に設定する。制御部１１は、背景画像データ内に特定画素範囲を一つだけ設定してもよいが、ここでは、背景画像データ内に特定画素範囲を複数箇所設定するものとする。

【0038】

図５は、イメージセンサー１８の構成例を示していている。イメージセンサー１８は、複数の受光素子１８ａが主走査方向Ｄｓに並ぶセンサーチップ１９を、主走査方向Ｄｓに複数連結して構成されている。図５においては、センサーチップ１９内の複数の小さな矩形の一つ一つが受光素子を表している。図５では正確に示していないが、一つのセンサーチップ１９は、例えば数百個の受光素子を有する。ステップＳ１２０では、制御部１１は、背景画像データにおける各センサーチップ１９の夫々に対応する画素範囲毎に、少なくとも一つ特定画素範囲を設定するとしてもよい。

【0039】

ステップＳ１３０では、制御部１１は、ステップＳ１００で取得した基準背景画像データの画素補間演算を行うことにより基準背景画像データを高解像度化し、さらに、ステップＳ１１０で取得した背景画像データの画素補間演算を行うことにより背景画像データを高解像度化する。ステップＳ１３０は補間工程に該当する。基準背景画像データを高解像度化した画像データを、「基準背景補間画像データ」と呼ぶ。基準背景補間画像データは「第３背景画像データ」に該当する。また、背景画像データを高解像度化した画像データを、「背景補間画像データ」と呼ぶ。背景補間画像データは「第４背景画像データ」に該当する。

【0040】

上述の例のように、イメージセンサー１８の主走査方向Ｄｓの解像度が６００ｄｐｉである場合、基準背景画像データ、背景画像データの解像度も夫々６００ｄｐｉである。ステップＳ１３０では、制御部１１は、基準背景画像データおよび背景画像データの解像度を、例えば４倍にすることにより、夫々の解像度が２４００ｄｐｉである基準背景補間画像データおよび背景補間画像データを生成する。

【0041】

基準背景画像データの画素補間演算と、背景画像データの画素補間演算とは、同じ方法なので、ここでは基準背景画像データの画素補間演算の具体例を説明する。制御部１１は、６００ｄｐｉの基準背景画像データを構成する画素間の補間位置に１画素を補間することにより１２００ｄｐｉの基準背景画像データを生成し、その上で、１２００ｄｐｉの基準背景画像データを構成する画素間の補間位置に１画素を補間することにより２４００ｄｐｉの基準背景画像データ、つまり基準背景補間画像データを生成する。

【0042】

このような補間を行う場合、制御部１１は、補間位置に隣接する隣接画素と、隣接画素を除く補間位置の近傍の画素と、を参照した重み付け加算により、補間位置に画素を補間する。例えば、Ｘ軸方向に連続する画素位置ｘ＝Ｎの画素と画素位置ｘ＝Ｎ＋１の画素との中間点を新たな補間位置とする場合を想定する。この場合、制御部１１は、補間位置にＸ軸方向マイナス側で隣接する画素位置ｘ＝Ｎと、Ｘ軸方向プラス側に隣接する画素位置ｘ＝Ｎ＋１との各画素に加え、画素位置ｘ＝ＮにＸ軸方向マイナス側で隣接する画素位置ｘ＝Ｎ－１や、画素位置ｘ＝Ｎ＋１のＸ軸方向プラス側に隣接する画素位置ｘ＝Ｎ＋２の各画素も参照した重み付け加算により、補間を行う。Ｘ軸方向マイナス側とは、Ｘ軸の原点に近い方であり、Ｘ軸方向プラス側とは、Ｘ軸の原点から遠い方である。

【0043】

このような補間を行うことにより、補間位置を挟む隣接画素のみを参照した単純補間と比較して、補間後の画素位置に対してレンズむらの程度を精度よく表した補間結果を得ることができる。なお、制御部１１は、基準背景画像データや背景画像データの画素補間演算として、例えば、スプライン補間等の多項式を用いた補間法を採用してもよい。

【0044】

ステップＳ１４０では、制御部１１は、背景補間画像データにおける特定画素範囲を基準背景補間画像データに対して移動させて基準背景補間画像データと比較する比較処理を行うことにより、主走査方向Ｄｓにおけるレンズアレイ１７に対するイメージセンサー１８のずれ量を検出する。ステップＳ１４０は、ずれ量検出工程に該当する。

【0045】

図６は、ステップＳ１４０によるずれ量検出の一例を説明するための図である。符号４０は、基準背景補間画像データを示し、符号５０は、背景補間画像データ内の特定画素範囲を示している。図６において、一つ一つの矩形は、基準背景補間画像データ４０や特定画素範囲５０を構成する画素を表す。

【0046】

ステップＳ１２０では、ステップＳ１３０の画素補間演算前の背景画像データ内で特定画素範囲を設定した。図６に示す特定画素範囲５０は、ステップＳ１２０において背景画像データ内で設定した特定画素範囲がステップＳ１３０を経てＸ軸方向に高解像度化された結果としての画素範囲である。従って、背景画像データ内の特定画素範囲と、背景補間画像データ内の特定画素範囲とは、実質的に同じ範囲とみなしてよい。制御部１１は、ステップＳ１２０を実行せずに、ステップＳ１３０の後に、背景補間画像データ内で特定画素範囲を設定してもよい。

【0047】

図６の例では、背景補間画像データのうち、Ｘ軸の原点（ｘ＝０）を基準とした画素位置ｘ＝Ｍから画素位置ｘ＝Ｍ＋１１までの連続する１２個の画素が、一つの特定画素範囲５０である。なお、図６における“Ｍ”は、画素位置ｘを示す何らかの数字であり、図２で原稿を示す“Ｍ”とは関係ない。制御部１１は、先ず、ずれ量を０，－１，＋１とした３通りの状態の夫々で、特定画素範囲５０を基準背景補間画像データ４０と比較する。図６において、符号５０の隣に括弧書きで記載した“－１”等の値は、ずれ量＝０を基準としたずれ量を示している。ずれ量の単位は、ステップＳ１３０の画素補間演算後の画像データの解像度における１画素分のサイズである。上述の具体例によれば、ずれ量の単位は、１インチ×１／２４００、である。

【0048】

制御部１１は、ずれ量＝０として特定画素範囲５０を基準背景補間画像データ４０と比較するときは、特定画素範囲５０の各画素を、単に画素位置ｘが共通する画素同士で比較すればよい。特定画素範囲５０の画素位置ｘ＝Ｍの画素であれば、基準背景補間画像データ４０の画素位置ｘ＝Ｍの画素と比較し、画素値の差分を算出する。同様に、特定画素範囲５０の画素位置ｘ＝Ｍ＋１１の画素であれば、基準背景補間画像データ４０の画素位置ｘ＝Ｍ＋１１の画素と比較し、画素値の差分を算出する。制御部１１は、このような基準背景補間画像データ４０との比較を特定画素範囲５０の画素毎に実行し、例えば、画素毎の比較により得た差分の絶対値の平均を、基準背景補間画像データ４０との差分として取得する。

【0049】

制御部１１は、ずれ量＝－１として特定画素範囲５０を基準背景補間画像データ４０と比較するときは、特定画素範囲５０の各画素を、Ｘ軸方向マイナス側に１画素移動させた状態で、基準背景補間画像データ４０の各画素と比較する。特定画素範囲５０の画素位置ｘ＝Ｍの画素であれば、基準背景補間画像データ４０の画素位置ｘ＝Ｍ－１の画素と比較し、画素値の差分を算出する。より詳細に言うと、特定画素範囲５０の画素位置ｘ＝Ｍの画素を、一時的に画素位置ｘ＝Ｍ－１へ移動させた上で、基準背景補間画像データ４０の同じ画素位置ｘ＝Ｍ－１の画素と比較する。同様に、特定画素範囲５０の画素位置ｘ＝Ｍ＋１１の画素であれば、基準背景補間画像データ４０の画素位置ｘ＝Ｍ＋１０の画素と比較し、画素値の差分を算出する。制御部１１は、このようにずれ量＝－１とした状態でも、特定画素範囲５０の各画素を基準背景補間画像データ４０と比較し、比較により得た差分の絶対値の平均を、基準背景補間画像データ４０との差分として取得する。

【0050】

制御部１１は、ずれ量＝＋１として特定画素範囲５０を基準背景補間画像データ４０と比較するときは、特定画素範囲５０の各画素を、Ｘ軸方向プラス側に１画素移動させた状態で、基準背景補間画像データ４０の各画素と比較する。特定画素範囲５０の画素位置ｘ＝Ｍの画素であれば、基準背景補間画像データ４０の画素位置ｘ＝Ｍ＋１の画素と比較し、画素値の差分を算出する。より詳細に言うと、特定画素範囲５０の画素位置ｘ＝Ｍの画素を、一時的に画素位置ｘ＝Ｍ＋１へ移動させた上で、基準背景補間画像データ４０の同じ画素位置ｘ＝Ｍ＋１の画素と比較する。同様に、特定画素範囲５０の画素位置ｘ＝Ｍ＋１１の画素であれば、基準背景補間画像データ４０の画素位置ｘ＝Ｍ＋１２の画素と比較し、画素値の差分を算出する。制御部１１は、このようにずれ量＝＋１とした状態でも、特定画素範囲５０の各画素を基準背景補間画像データ４０と比較し、比較により得た差分の絶対値の平均を、基準背景補間画像データ４０との差分として取得する。

【0051】

制御部１１は、ずれ量を０，－１，＋１とした３通りの各状態で算出した特定画素範囲５０と基準背景補間画像データ４０との差分のうち、最小の差分に対応するずれ量を選択する。図６において、符号５０の隣に括弧書きで記載した“Ｙｅｓ／Ｎｏ”のうち“Ｙｅｓ”は、基準背景補間画像データ４０との差分がより小さいことを意味する。つまり図６の例では、ずれ量＝０として算出した基準背景補間画像データ４０との差分、ずれ量＝－１として算出した基準背景補間画像データ４０との差分、ずれ量＝＋１として算出した基準背景補間画像データ４０との差分の中で、ずれ量＝＋１として算出した差分が最も小さかった。従って、制御部１１は、ずれ量＝＋１を選択する。

【0052】

制御部１１は、ずれ量＝＋１を選択した場合には、特定画素範囲５０をＸ軸方向プラス側へ更に１画素移動させて同様の比較を行う。一方、制御部１１は、ずれ量＝－１を選択した場合には、特定画素範囲５０をＸ軸方向マイナス側へ更に１画素移動させて同様の比較を行う。制御部１１は、ずれ量＝０を選択した場合には、ずれ量＝０を検出結果として確定し、ステップＳ１４０を終える。

【0053】

上述のように、ずれ量＝＋１を選択した場合、制御部１１は、ずれ量＝＋２として特定画素範囲５０を基準背景補間画像データ４０と比較する。つまり、ずれ量＝０であるときよりも特定画素範囲５０の各画素をＸ軸方向プラス側に２画素移動させた状態で、基準背景補間画像データ４０の各画素と比較し、上述したように基準背景補間画像データ４０との差分を取得する。そして、制御部１１は、ずれ量＝＋２として算出した基準背景補間画像データ４０との差分が、既に算出したずれ量＝＋１に対応する基準背景補間画像データ４０との差分よりも小さければ、特定画素範囲５０をＸ軸方向プラス側へ更に１画素移動させて同様の比較を行う。一方、制御部１１は、ずれ量＝＋２として算出した基準背景補間画像データ４０との差分が、ずれ量＝＋１として算出した基準背景補間画像データ４０との差分以上であれば、ずれ量＝＋１とした位置で、基準背景補間画像データ４０との差分の減少が止まったと言えるため、ずれ量＝＋１を検出結果として確定し、ステップＳ１４０を終える。

【0054】

図６の例では、ずれ量＝＋２として算出した基準背景補間画像データ４０との差分は、ずれ量＝＋１として算出した基準背景補間画像データ４０との差分よりも小さい場合を示している。従って図６の例では、制御部１１は、ずれ量＝＋３として特定画素範囲５０を基準背景補間画像データ４０と比較する。つまり、ずれ量＝０であるときよりも特定画素範囲５０の各画素をＸ軸方向プラス側に３画素移動させた状態で、基準背景補間画像データ４０の各画素と比較して、上述したように基準背景補間画像データ４０との差分を取得する。そして、制御部１１は、ずれ量＝＋３として算出した基準背景補間画像データ４０との差分が、既に算出したずれ量＝＋２に対応する基準背景補間画像データ４０との差分よりも小さければ、特定画素範囲５０をＸ軸方向プラス側へ更に１画素移動させて同様の比較を行う。一方、制御部１１は、ずれ量＝＋３として算出した基準背景補間画像データ４０との差分が、ずれ量＝＋２として算出した基準背景補間画像データ４０との差分以上であれば、ずれ量＝＋２とした位置で、基準背景補間画像データ４０との差分の減少が止まったと言えるため、ずれ量＝＋２を検出結果として確定し、ステップＳ１４０を終える。図６は、ずれ量＝＋３として算出した基準背景補間画像データ４０との差分が、ずれ量＝＋２として算出した基準背景補間画像データ４０との差分よりも大きいために、ずれ量＝＋２を検出結果として確定してステップＳ１４０を終えた例である。

【0055】

このようにステップＳ１４０では、制御部１１は、特定画素範囲５０と基準背景補間画像データ４０との比較と、特定画素範囲５０と基準背景補間画像データ４０との差分が減少する向きへの特定画素範囲５０の移動とを繰り返し、この差分の減少が止まるまでの特定画素範囲５０の移動量を、ずれ量として検出する。

【0056】

図６では、背景補間画像データ内の一箇所の特定画素範囲５０を示しているが、特定画素範囲は、背景補間画像データ内においてＸ軸方向に離れて複数箇所に在る。従って、図６を参照して説明した、特定画素範囲５０の移動および基準背景補間画像データ４０との比較は、全ての特定画素範囲について共通して行う処理である。制御部１１は、一つのずれ量に対応する特定画素範囲と基準背景補間画像データ４０との差分を、全ての特定画素範囲と基準背景補間画像データ４０との比較に基づいて算出すればよい。

【0057】

ステップＳ１５０では、制御部１１は、背景補間画像データの全体を、ステップＳ１４０で検出したずれ量に従って移動させることにより、基準背景補間画像データに対する背景補間画像データの位置を調整する。例えば、ステップＳ１４０で検出したずれ量が「＋２」であれば、制御部１１は、背景補間画像データの全体を、ずれ量＝０の状態からＸ軸方向プラス側へ２画素分ずらす。ステップＳ１５０による移動後の背景補間画像データは、「第５背景画像データ」に該当する。

【0058】

ステップＳ１６０では、制御部１１は、ステップＳ１５０による移動後の背景補間画像データと基準背景補間画像データとを、そのとき画素位置ｘが共通する画素同士で画素値を比較することにより、背景補間画像データの各画素について、異常値を有する異常画素であるか否かを判定する。制御部１１は、このような比較をしたときの画素値の差分が所定のしきい値を超える背景補間画像データの画素を、異常画素と検出すればよい。ステップＳ１５０による移動後の背景補間画像データを基準背景補間画像データと比較することにより、レンズむらの程度が同じ或いはほぼ同等である画素値同士を比較することができるため、レンズむらの影響を排除して、紙粉等の異物の影響を受けた異常画素であるか否かを判定することができる。ステップＳ１６０は、異常検出工程に該当する。制御部１１は、ステップＳ１６０を実行して、図４のフローチャートを終了する。

【0059】

言うまでもなく、制御部１１は、ステップＳ１６０における異常画素の検出結果を反映した処理を、ステップＳ１６０の後に実行することができる。
例えば、制御部１１は、ステップＳ１６０の結果、異常画素を検出した場合には、その旨を外部へ通知してもよい。具体的には、異常画素が検出された旨をユーザーに通知するユーザーインターフェイス（ＵＩ）画面を、表示部１４や、外部装置２０の第２表示部２２に表示させる。このようなＵＩ画面は、メッセージやイラストを含み、ＵＩ画面を視認したユーザーは、カバー３２を開けてガラス板３７を清掃する等、紙粉等の異物を除去するための具体的行動を採ることができる。言うまでもなく、ＵＩ画面は、検出された異常画素に応じて異物が付着していると予想されるガラス板３７の領域の、位置や数や大きさ等をユーザーに通知する内容を含んでいてもよい。

【0060】

また、制御部１１は、ステップＳ１６０の後に、搬送部１２および読取部１３を制御して、原稿トレイ３３に載置された原稿Ｍの搬送および読取を実行することができる。そして、原稿Ｍを読取部１３が読み取ることにより生成した画像データである原稿画像データに対して、制御部１１は、ステップＳ１６０における異常画素の検出結果に応じた補正を行うことができる。つまり、原稿画像データを構成する画素のうち、ステップＳ１６０による異常画素の検出結果から画素位置ｘが異常画素の位置に該当すると特定できる画素については、紙粉等の異物の影響による異常値を除去するような補正を行う。例えば、制御部１１は、原稿画像データを構成する画素のうち、画素位置ｘが異常画素の位置に該当すると特定できた画素については、その画素値を、近隣の複数の画素を参照した補間演算により生成した画素値で置換すればよい。

【0061】

３．まとめ：
このように本実施形態によれば、画像読取装置１０は、複数の受光素子１８ａが所定方向Ｄｓに並ぶイメージセンサー１８と、イメージセンサー１８へ光を導く複数のレンズ１７ａが並ぶレンズアレイ１７と、を有する読取部１３と、読取部１３による読取領域の背景となる背景部と、制御部１１と、を備える。そして、制御部１１は、予め記憶された、読取部１３による背景部の読取値を画素毎に有する第１背景画像データを取得し、読取部１３に背景部の読取をさせることにより背景部の読取値を画素毎に有する第２背景画像データを取得し、第１背景画像データの画素補間演算を行うことにより第１背景画像データを高解像度化した第３背景画像データを生成し、かつ、第２背景画像データの画素補間演算を行うことにより第２背景画像データを高解像度化した第４背景画像データを生成する。さらに、制御部１１は、第４背景画像データの一部の複数画素からなる特定画素範囲を第３背景画像データに対して移動させて第３背景画像データと比較する比較処理を行うことにより、方向Ｄｓにおけるレンズアレイ１７に対するイメージセンサー１８のずれ量を検出し、第４背景画像データをずれ量に従って移動させた第５背景画像データを第３背景画像データと比較することにより、第５背景画像データの各画素について異常値を有する異常画素であるか否かを判定する。

【0062】

前記構成によれば、制御部１１は、第１背景画像データと第２背景画像データとをそれぞれ高解像度化した第３背景画像データと第４背景画像データとを比較する。このとき、第４背景画像データの特定画素範囲を第３背景画像データに対して移動させて比較する。この結果、前記ずれ量を、より正確に検出することができる。例えば、方向Ｄｓの解像度が６００ｄｐｉであるイメージセンサー１８が生成した第１背景画像データと第２背景画像データとをそれぞれＸ軸方向において４倍に高解像度化して、第３背景画像データと第４背景画像データとを２４００ｄｐｉの画像データとすれば、１インチ×１／２４００という微小な単位で前記ずれ量を検出することができる。そして、制御部１１は、第５背景画像データを第３背景画像データと比較することにより、方向Ｄｓにおけるレンズアレイ１７に対するイメージセンサー１８のずれが在る状態であってもレンズむらの影響を実質的に排除して、紙粉等の影響による異常画素の検出を正確に行うことができる。

【0063】

また、本実施形態によれば、制御部１１は前記画素補間演算において、補間位置に隣接する隣接画素と、隣接画素を除く補間位置の近傍の画素と、を参照した重み付け加算により補間位置に画素を生成するとしてもよい。
前記構成によれば、補間後の画素位置に対してレンズむらの程度を精度よく表した補間結果としての第３背景画像データと第４背景画像データとを得ることができる。

【0064】

また、本実施形態によれば、制御部１１は前記比較処理において、特定画素範囲と第３背景画像データとの比較と、特定画素範囲と第３背景画像データとの差分が減少する向きへの特定画素範囲の移動とを繰り返し、前記差分の減少が止まるまでの特定画素範囲の移動量を前記ずれ量として検出するとしてもよい。
前記構成によれば、特定画素範囲と第３背景画像データとの差分が最小化したときの前記移動量を特定することにより、第１背景画像データが生成されたときの画像読取装置１０の状態を基準とした現在の前記ずれ量を正確に検出することができる。

【0065】

また、本実施形態によれば、制御部１１は、隣接する画素間の差分が所定値以下である画素が所定数連続する画素範囲を特定画素範囲に設定するとしてもよい。
前記構成によれば、第２背景画像データや第４背景画像データの中で、紙粉等の異物の読取値を有するような画素を避けて画素値が安定している画素範囲を特定画素範囲に設定することができる。

【0066】

また、本実施形態によれば、イメージセンサー１８は、複数の受光素子１８ａが所定方向Ｄｓに並ぶセンサーチップ１９を所定方向Ｄｓに複数連結して構成されており、制御部１１は、一つのセンサーチップ１９に対応する画素範囲毎に少なくとも一つの特定画素範囲を設定する、としてもよい。
複数のセンサーチップ１９は、光電変換特性が互いに異なる場合がある。一つのセンサーチップ１９に対応する画素範囲毎に少なくとも一つの特定画素範囲を設定し、各特定画素範囲を第３背景画像データと比較することにより、第１背景画像データが生成されたときの画像読取装置１０の状態を基準とした現在の前記ずれ量として、より妥当な値を検出することができる。

【0067】

本実施形態は画像読取装置１０以外のカテゴリーの発明も開示する。
複数の受光素子１８ａが所定方向Ｄｓに並ぶイメージセンサー１８とイメージセンサー１８へ光を導く複数のレンズ１７ａが並ぶレンズアレイ１７とを有する読取部１３と、読取部１３による読取領域の背景となる背景部と、を備える画像読取装置１０が生成する画像における異常を検出する異常検出方法は、予め記憶された、読取部１３による背景部の読取値を画素毎に有する第１背景画像データを取得する第１取得工程と、読取部１３に背景部の読取をさせることにより背景部の読取値を画素毎に有する第２背景画像データを取得する第２取得工程と、第１背景画像データの画素補間演算を行うことにより第１背景画像データを高解像度化した第３背景画像データを生成し、かつ、第２背景画像データの画素補間演算を行うことにより第２背景画像データを高解像度化した第４背景画像データを生成する補間工程と、第４背景画像データの一部の複数画素からなる特定画素範囲を第３背景画像データに対して移動させて第３背景画像データと比較する比較処理を行うことにより、所定方向Ｄｓにおけるレンズアレイ１７に対するイメージセンサー１８のずれ量を検出するずれ量検出工程と、第４背景画像データを前記ずれ量に従って移動させた第５背景画像データを第３背景画像データと比較することにより、第５背景画像データの各画素について異常値を有する異常画素であるか否かを判定する異常検出工程と、を有する。

【0068】

複数の受光素子１８ａが所定方向Ｄｓに並ぶイメージセンサー１８とイメージセンサー１８へ光を導く複数のレンズ１７ａが並ぶレンズアレイ１７とを有する読取部１３と、読取部１３による読取領域の背景となる背景部と、を備える画像読取装置１０が生成する画像における異常を検出する異常検出プログラム１１ｅは、予め記憶された、読取部１３による背景部の読取値を画素毎に有する第１背景画像データを取得する第１取得機能と、読取部１３に背景部の読取をさせることにより背景部の読取値を画素毎に有する第２背景画像データを取得する第２取得機能と、第１背景画像データの画素補間演算を行うことにより第１背景画像データを高解像度化した第３背景画像データを生成し、かつ、第２背景画像データの画素補間演算を行うことにより第２背景画像データを高解像度化した第４背景画像データを生成する補間機能と、第４背景画像データの一部の複数画素からなる特定画素範囲を第３背景画像データに対して移動させて第３背景画像データと比較する比較処理を行うことにより、所定方向Ｄｓにおけるレンズアレイ１７に対するイメージセンサー１８のずれ量を検出するずれ量検出機能と、第４背景画像データを前記ずれ量に従って移動させた第５背景画像データを第３背景画像データと比較することにより、第５背景画像データの各画素について異常値を有する異常画素であるか否かを判定する異常検出機能と、をプロセッサーであるＣＰＵ１１ａに実行させる。

【0069】

さらに本実施形態の一つとして、制御部１１は、前記ずれ量が前記ずれ量に対する所定のしきい値を超える場合に外部へ警告を行う、としてもよい。つまり、制御部１１は、ステップＳ１４０で検出したずれ量が所定のしきい値を超える場合に警告を行う。警告を行うタイミングは、ステップＳ１４０の後であってもよいし、ステップＳ１６０の後であってもよいし、ステップＳ１６０の後に制御部１１が原稿画像データを取得した後であってもよい。具体的には、制御部１１は、警告画面を表示部１４や外部装置２０の第２表示部２２に表示させる。

【0070】

図７は、表示部１４に表示された警告画面６０の例である。警告画面６０はメッセージ６１を含んでいる。メッセージ６１は、例えば「レンズとイメージセンサーとのずれ量が大き過ぎます。」といった文字列を含んでいる。メッセージ６１は、ステップＳ１４０で検出されたずれ量を示す数値や、製品のメンテナンスを行うべき旨のメッセージを含んでいてもよい。警告画面６０を視認したユーザーは、製品に対して必要な修理を行ったり、サービスマンに修理を依頼したりすることができる。

【0071】

画像読取装置１０は、図２に記載したようなシートフィードスキャナーではなく、いわゆるフラットベッドスキャナーでもよい。つまり、透明部としてのガラス板等による原稿台に載置された原稿Ｍを原稿台と背景部とで挟んだ状態で、原稿台の背景部とは反対側で読取部１３が移動しながら原稿Ｍや背景部を読取可能な構成であってもよい。この場合、搬送部１２は不要である。

【符号の説明】

【0072】

１０…画像読取装置、１１…制御部、１１ｅ…プログラム、１２…搬送部、１３…読取部、１４…表示部、１５…操作受付部、１６…通信ＩＦ、１７…レンズアレイ、１７ａ…レンズ、１８…イメージセンサー、１８ａ…受光素子、１９…センサーチップ、２０…外部装置、２１…第２制御部、２２…第２表示部、３１…本体部、３１ａ…本体部上面、３２…カバー、３２ａ…カバー下面、３３…原稿トレイ、３４…供給口、３５…排出口、３６…搬送路、３７…ガラス板、３８…背景板、４０…基準背景補間画像データ、５０…特定画素範囲、６０…警告画面、６１…メッセージ、Ｍ…原稿

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】