特許 7396211 建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-04

(45)【発行日】2023-12-12

(54)【発明の名称】建設機械

(51)【国際特許分類】

   B66C 23/88 20060101AFI20231205BHJP

   B66C 23/26 20060101ALI20231205BHJP

   E02F 9/02 20060101ALI20231205BHJP

【ＦＩ】

B66C23/88 C

B66C23/26 C

E02F9/02 A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020103290

(22)【出願日】2020-06-15

(65)【公開番号】P2021195228

(43)【公開日】2021-12-27

【審査請求日】2023-01-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100159499

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 義典

(74)【代理人】

【識別番号】100120329

【弁理士】

【氏名又は名称】天野 一規

(74)【代理人】

【識別番号】100159581

【弁理士】

【氏名又は名称】藤本 勝誠

(74)【代理人】

【識別番号】100106264

【弁理士】

【氏名又は名称】石田 耕治

(74)【代理人】

【識別番号】100139354

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 昌子

(72)【発明者】

【氏名】坂井 桂次

(72)【発明者】

【氏名】宮崎 和之

(72)【発明者】

【氏名】村山 泰彦

【審査官】長尾 裕貴

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－３４１９７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０５９５８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１２２９６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０１９００７（ＪＰ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第２９２７１７９（ＥＰ，Ａ１）

【文献】欧州特許出願公開第２７１１３３０（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｃ ２３／８８

Ｂ６６Ｃ ２３／２６

Ｅ０２Ｆ ９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

クローラフレームと、このクローラフレームに配設されるクローラとを有する下部走行体を備える建設機械であって、
上記クローラの先端部と地面との間に配置されて使用される敷板と、
上記敷板を格納する格納装置と
を備え、
上記敷板が、
板状の敷板本体と、
互いに平行に離間した一対の軸部と
を有し、
上記一対の軸部のうち一方の軸部を回転軸として敷板本体を回転可能であり、
上記格納装置が、
上記クローラフレームから外側に延出し、上記一方の軸部を下方から支持する凹部を備える支持部を有する建設機械。

【請求項2】

上記格納装置が、上記凹部より上方に位置し、上記一方の軸部が上記凹部に支持された状態で他方の軸部と嵌合可能な嵌合部を有する請求項１に記載の建設機械。

【請求項3】

上記格納装置が、回転抑止部をさらに有しており、
上記回転抑止部が、正面視で上記凹部と上記嵌合部とを結ぶ仮想直線より上記クローラフレーム側に位置し、上記一方の軸部が上記凹部に支持された状態で上記他方の軸部が上記一方の軸部よりも下方に回転移動することを上記敷板本体の上面への当接により抑止するように構成されている請求項２に記載の建設機械。

【請求項4】

正面視で上記嵌合部が上記凹部より上記クローラフレーム側に位置し、
上記凹部と上記嵌合部とを結ぶ仮想直線と鉛直方向とのなす角度が２０°以下である請求項２又は請求項３に記載の建設機械。

【請求項5】

上記一対の軸部が上記敷板本体の側縁から突設されており、
上記敷板が、上記一対の軸部の先端同士を連結する把持部をさらに備える請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の建設機械。

【請求項6】

上記敷板本体が中空部を有する請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

例えばクレーン、油圧ショベル、杭打ち機等の建設機械として、一対のクローラを有する走行手段を備えた下部走行体と、この下部走行体上に水平方向に旋回可能に設けられ、ブームが起伏可能に取り付けられる上部旋回体とを備えるものが知られている。

【0003】

建設機械は、作業現場で倒伏した状態で組み立てられ、ブームを起伏させて作業可能な状態となるが、例えばブームが長い建設機械ではこの起伏時に姿勢が不安定となるおそれがある。この不安定さを軽減する方法として、下部走行体のクローラの前端部と地面との間に敷板を嵌め込んで後方モーメントを増大させる方法が知られている（例えば特開２００７－２０４２３６号公報参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００７－２０４２３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

この敷板は、例えば建設機械の輸送時には建設機械に格納される。この格納場所としては、例えば使用時のクローラの前端部から比較的移動距離が少ないクローラフレームの側面が用いられる。

【0006】

ところで、敷板は建設機械が自立している際にクローラの前端部から加わる荷重に耐え得るだけの強度が必要となる。一方、敷板を必要とするような全高の大きい建設機械では、上記荷重はより大きくなるため、敷板は重量物となり易い。

【0007】

クローラフレームの側面はクローラ（シュー）の下となるため、このような重量の大きい敷板を吊り入れることが難しく、敷板の格納作業の容易化が求められている。

【0008】

本発明は、上述のような事情に基づいてなされたものであり、敷板の格納作業を容易に行える格納装置を備える建設機械の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一態様に係る建設機械は、クローラフレームと、このクローラフレームに配設されるクローラとを有する下部走行体を備える建設機械であって、上記クローラの先端部と地面との間に配置されて使用される敷板と、上記敷板を格納する格納装置とを備え、上記敷板が、板状の敷板本体と、互いに平行に離間した一対の軸部とを有し、上記一対の軸部のうち一方の軸部を回転軸として敷板本体を回転可能であり、上記格納装置が、上記クローラフレームから外側に延出し、上記一方の軸部を下方から支持する凹部を備える支持部を有する。

【発明の効果】

【0010】

本発明の建設機械が有する格納装置を用いることで、敷板の格納作業を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る建設機械を示す模式的側面図である。

【図2】図２は、図１の敷板及び格納装置部分を示す模式的拡大図である。

【図3】図３は、図１の敷板を示す模式的平面図である。

【図4】図４は、図２の格納装置に敷板の一方の軸部を載せた状態を示す模式的正面図である。

【図5】図５は、図２の格納装置に敷板を格納した状態を示す模式的正面図である。

【図6】図６は、図３の敷板とは異なる敷板を示す模式的平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

［本発明の実施形態の説明］
本発明の一態様に係る建設機械は、クローラフレームと、このクローラフレームに配設されるクローラとを有する下部走行体を備える建設機械であって、上記クローラの先端部と地面との間に配置されて使用される敷板と、上記敷板を格納する格納装置とを備え、上記敷板が、板状の敷板本体と、互いに平行に離間した一対の軸部とを有し、上記一対の軸部のうち一方の軸部を回転軸として敷板本体を回転可能であり、上記格納装置が、上記クローラフレームから外側に延出し、上記一方の軸部を下方から支持する凹部を備える支持部を有する。

【0013】

当該建設機械は、敷板の格納装置として、支持部が敷板の一方の軸部を下方から支持する凹部を備えているので、敷板の一方の軸部をこの凹部に載せることで、敷板の重量を支えることができる。また、当該建設機械は、上記敷板を上記一方の軸部を軸として回転させることで、上記格納装置に格納することができる。このとき、敷板の重量が上記凹部により支えられているので、上記敷板はその重量に比して小さい力で回転させることができる。さらに、当該建設機械では、上記一対の軸部を利用して上記敷板を持ち上げ易い。従って、当該建設機械では、敷板の格納作業を容易に行うことができる。

【0014】

上記格納装置が、上記凹部より上方に位置し、上記一方の軸部が上記凹部に支持された状態で他方の軸部と嵌合可能な嵌合部を有するとよい。このように上記凹部より上方に位置し、上記一方の軸部が上記凹部に支持された状態で他方の軸部と嵌合可能な嵌合部を有するので、他方の軸部を上記嵌合部に嵌合させることで上記敷板を格納することができる。また、上記凹部の方が上記嵌合部よりも下方に位置しているので、敷板を上記凹部まで持ち上げる距離が短く、敷板を凹部に載せるために必要な力も低減できる。従って、敷板の格納作業をさらに容易に行うことができる。なお、上記嵌合部としては、上記敷板を格納した状態を維持できるものであればよく、必ずしも上記他方の軸部を動かないように固定する機能は要しない。

【0015】

上記格納装置が、回転抑止部をさらに有しており、上記回転抑止部が、正面視で上記凹部と上記嵌合部とを結ぶ仮想直線より上記クローラフレーム側に位置し、上記一方の軸部が上記凹部に支持された状態で上記他方の軸部が上記一方の軸部よりも下方に回転移動することを上記敷板本体の上面への当接により抑止するように構成されているとよい。このように回転抑止部を設けることで、凹部に支持された敷板が回転して落下することを抑止することができる。なお、格納装置における「正面視」とは、当該建設機械のクローラフレームの側面と平行な方向から見ることを指す。

【0016】

正面視で上記嵌合部が上記凹部より上記クローラフレーム側に位置し、上記凹部と上記嵌合部とを結ぶ仮想直線と鉛直方向とのなす角度としては、２０°以下が好ましい。このように嵌合部を位置させることで、上記凹部がクローラフレームから飛び出ることを抑止しつつ、安定して敷板を保持することができる。

【0017】

上記一対の軸部が上記敷板本体の側縁から突設されており、上記敷板が、上記一対の軸部の先端同士を連結する把持部をさらに備えるとよい。このように構成することで、上記一対の軸部を敷板の取っ手の一部として用いることができる。このため、軸部と取っ手部とを別体として設ける場合に比べて敷板の重量が増加することを抑止できる。

【0018】

上記敷板本体が中空部を有するとよい。このように上記敷板本体に中空部を設けることで、敷板の重量を低減することができる。

【0019】

［本発明の実施形態の詳細］
以下、本発明の一実施形態に係る建設機械について、適宜図面を参照しつつ説明する。

【0020】

図１に示す建設機械１は、下部走行体２と、下部走行体２上に水平回転可能に搭載される上部旋回体３と、上部旋回体３の前部に起伏（前側に倒伏、後側に起立するよう揺動）可能に取り付けられるアタッチメントであるブーム４と、フック５と、ブーム４の先端からフック５を垂下するワイヤロープ６と、ワイヤロープ６を巻き上げるウィンチ７とを備える。

【0021】

下部走行体２は、走行装置としてクローラフレーム２ａと、このクローラフレーム２ａに配設されるクローラ２ｂとを有する。クローラフレーム２ａ及びクローラ２ｂは、下部走行体２の幅方向両側にそれぞれ設けられる。つまり、下部走行体２は、一対のクローラフレーム２ａ及びクローラ２ｂを有する。

【0022】

上部旋回体３は、ブーム４の取り付け部に隣接する操縦者用キャビン３ａや、ブーム４を起伏させるブーム起伏ウインチ（不図示）等が設けられる。

【0023】

ブーム４は、上部旋回体３に前後に揺動可能に取り付けられる基端部４ａと、基端部４ａに取り付けられる先端部４ｂとを含む。また、ブーム４は、先端部４ｂにワイヤロープ６を案内するシーブを有する。

【0024】

フック５は、ワイヤロープ６の先端部４ｂに固定され、吊り荷を吊り上げる。

【0025】

ワイヤロープ６は、ブーム４の先端部４ｂのシーブを経由してウィンチ７に巻回されている。

【0026】

ウィンチ７は、ワイヤロープ６を巻上げることでフック５を上方へ移動させ、ワイヤロープ６を繰り出すことでフック５を下方へ移動させることができる。ウィンチ７は、図１の建設機械１のようにブーム４の背側（ブーム４を延ばして倒伏した状態で上になる側）に設置されていてもよく、ブーム４の内部や上部旋回体３に設置されていてもよい。

【0027】

また、当該建設機械１は、図２に示すように、クローラ２ｂの先端部と地面との間に配置されて使用される敷板１０と、敷板１０を格納する格納装置２０とを備える。

【0028】

＜敷板＞
敷板１０は、図３に示すように、方形状の敷板本体１１と、敷板本体１１の一辺１１ａと平行で、かつ一辺１１ａの垂直方向に互いに離間した一対の軸部１２（第１軸部１２ａ及び第２軸部１２ｂ）とを有する。図３の敷板１０では、敷板本体１１が方形状であるが、敷板本体１１は他の形状、例えば楕円形状等であってもよい。

【0029】

敷板１０は、敷板本体１１の一辺１１ａがクローラ２ｂを横断する方向となるようにクローラ２ｂの前端部と地面との間に嵌め込んで用いられる。クローラ２ｂは下部走行体２の幅方向両側に設けられるので、敷板１０についてもそれぞれのクローラ２ｂに設けられる。つまり、当該建設機械１は、一対の敷板１０を備える。

【0030】

敷板本体１１は、板状である。また、敷板本体１１は、中空部１１ｅを有するとよい。このように敷板本体１１に中空部１１ｅを設けることで、敷板１０の重量を低減することができる。このような中空部１１ｅを有する敷板本体１１としては、図２に示すような、平行に配設された一対の薄板と、その一対の薄板間を支える複数の支持板とで構成され、支持板間に中空部１１ｅが設けられる構成や、断面が六角形状となるように中空部１１ｅを設けたいわゆるハニカム構造等を挙げることができる。

【0031】

敷板本体１１の長さ（図３の一辺１１ａの長さ）は、クローラ２ｂの幅に応じて適宜決定される。具体的には、クローラ２ｂの幅と同等若しくはやや大きい長さとされる。敷板本体１１の長さをこのような長さとすることで、当該建設機械１の不安定さをより確実に解消させることができる。また、敷板本体１１の長さをクローラ２ｂの幅よりやや大きい長さとすることが好ましい。敷板１０を設置する際に、クローラ２ｂとの間の位置調整が行い易い。

【0032】

敷板本体１１の幅（図３に示す敷板本体１１の一辺１１ａに垂直な側辺１１ｂの長さ）は、クローラ２ｂの前後方向の長さや当該建設機械１の重心位置等に応じて適宜決定される。

【0033】

敷板本体１１の厚さは、必要とされる強度に応じて適宜決定される。敷板本体１１の厚さは、長さ方向には均一であることが好ましい。一方、敷板本体１１の厚さは、幅方向には均一であってもよいが、一方側に向かって漸増することが好ましい。敷板本体１１の厚い側がクローラ２ｂの前端部側となるようにして用いることで、当該建設機械１の不安定さをより確実に解消させることができる。

【0034】

一対の軸部１２は、円柱状であり、敷板本体１１の一辺１１ａに垂直な一対の側辺１１ｂから、それぞれ突設されている。つまり、一対の軸部１２は、敷板本体１１の側縁から突設されている。具体的には、第１軸部１２ａは、一対の側辺１１ｂからそれぞれ突設する一対のパーツから構成されており、一対の軸部１２のうち一方の軸部である第１軸部１２ａを回転軸として敷板本体１１をその表面の法線方向に回転可能である。第１軸部１２ａは、１つのパーツで構成されてもよいが、このように複数のパーツで構成することもできる。複数のパーツで構成される場合は、同軸となるように配設されていることが好ましい。なお、複数のパーツで構成されている場合のパーツ数は、図３に示す２に限定されるものではなく、３以上とすることもできる。また、第２軸部１２ｂも第１軸部１２ａと同様に構成できる。ここで、「敷板本体の表面」とは、使用時にクローラ２ｂの前端部が接する面及びその裏側の面を指す。また、「敷板本体の表面の法線方向」には、その表面に対して正確に９０°であることを要さず、例えば８０°以上、より好ましくは８５°以上の角度範囲を含み得る。また、敷板本体の表面に凹凸が存在する場合、その平均界面を法線方向を規定する際の表面とみなすものとする。

【0035】

敷板１０は、図３に示すように、一対の軸部１２の先端同士を連結する把持部１３をさらに備える。すなわち、各側辺１１ｂから突設する各１つの第１軸部１２ａと第２軸部１２ｂとの先端同士が把持部１３により連結されている。従って、把持部１３は、一対の側辺１１ｂに対してそれぞれ１つずつ、合計２つ配設されている。このように一対の軸部１２は敷板本体１１を挟んで両側に設けるとよい。この構成によって一対の軸部１２を利用して敷板１０を持ち上げ易くすることができる。なお、図３では、各側辺１１ｂから突設する各１つの第１軸部１２ａと第２軸部１２ｂとの先端同士を１つの把持部１３で連結しているが、２つあるいはそれ以上の把持部１３で連結することもできる。

【0036】

第１軸部１２ａ、第２軸部１２ｂ及びこれらを連結する把持部１３は、全体として取っ手として機能する。このように一対の軸部１２を取っ手の一部として用いるので、軸部１２と取っ手部とを別体として設ける場合に比べて敷板１０の重量が増加することを抑止できる。また、敷板１０の製造工数の削減や製造の容易性の向上を図ることができる。

【0037】

図３に示すように、側面視で一対の軸部１２は敷板本体１１の重心Ｇを挟むように配置されている。側面視で軸部１２と敷板本体１１の重心Ｇとの距離（図３のＬ１）の下限としては、敷板本体１１の一辺１１ａに垂直な側辺１１ｂの長さ（図３のＬ２）に対し２０％が好ましく、２５％がより好ましい。一方、上記距離Ｌ１の上限としては、側辺１１ｂの長さＬ２に対し４０％が好ましく、３５％がより好ましい。上記距離Ｌ１が上記下限未満であると、一方の軸部１２を支持して回転可能とするには、後述する凹部２１ａをクローラフレーム２ａから離れて設ける必要が生じる。このため、凹部２１ａがクローラフレーム２ａから飛び出てしまい、当該建設機械１の輸送が困難となるおそれがある。逆に、上記距離Ｌ１が上記上限を超えると、敷板１０の回転軸となる一方の軸部１２に対して重心位置が遠くなるため、回転に要する力が大きくなり、敷板１０の格納作業が困難となるおそれがある。なお、敷板における「側面視」とは、一対の軸部の中心軸と平行な方向から見ることを指す。

【0038】

＜格納装置＞
格納装置２０は、図２に示すように、クローラフレーム２ａから外側に延出する支持部２１と、嵌合部２２と、回転抑止部２３とを有する。格納装置２０は、一対の敷板１０それぞれに対して設けられる。つまり、当該建設機械１は、一対の格納装置２０を備える。一対の格納装置２０は、一対のクローラフレーム２ａに対して、それぞれ設けられるとよい。

【0039】

支持部２１は、図４に示すように、敷板１０の一対の軸部１２のうち一方の軸部１２（第１軸部１２ａ）を下方から支持する凹部２１ａを備える。

【0040】

図２に示すように、当該建設機械１では、敷板本体１１の一対の側辺１１ｂから突設する第１軸部１２ａのそれぞれのパーツを１つの凹部２１ａで支えている。つまり、当該建設機械１では、格納装置２０は一対の支持部２１を有している。

【0041】

なお、この支持部２１の配設数は一対に限定されるものではなく、格納装置２０を１つ、あるいは３つ以上の支持部２１を有する構成とすることも可能である。あるいは、１つの支持部２１が複数の凹部２１ａを備える構成としてもよい。これらの配設数は、第１軸部１２ａの構成や、敷板１０の重量等を加味して適宜決定される。

【0042】

嵌合部２２は、支持部２１の凹部２１ａより上方に位置し、図５に示すように、一方の軸部１２である第１軸部１２ａが凹部２１ａに支持された状態で他方の軸部１２である第２軸部１２ｂと嵌合可能に構成される。

【0043】

嵌合部２２は、支持部２１と同様に一対の嵌合部２２を有し、第２軸部１２ｂのそれぞれのパーツと嵌合可能に構成されている。この嵌合部２２についても、支持部２１と同様、その配設数は一対に限定されるものではない。

【0044】

格納装置２０は、図５に示すように、嵌合部２２に第２軸部１２ｂを嵌合させた状態で第２軸部１２ｂが嵌合部２２から離脱することを抑止するピン２４をさらに有するとよい。このピン２４により輸送時の振動等により第２軸部１２ｂ、ひいては敷板１０が格納装置２０から脱落することを抑止することができる。

【0045】

正面視で嵌合部２２は、凹部２１ａよりクローラフレーム２ａ側に位置するとよい。この場合、凹部２１ａと嵌合部２２とを結ぶ仮想直線と鉛直方向とのなす角度（図５のθ）の上限としては、２０°が好ましく、１５°がより好ましく、１３°がさらに好ましい。上記角度θが上記上限を超えると、敷板１０を格納するために、凹部２１ａをクローラフレーム２ａから離れて設ける必要が生じる。このため、凹部２１ａがクローラフレーム２ａから飛び出てしまい、当該建設機械１の輸送が困難となるおそれがある。一方、上記角度θは０°とすることもできるが、上記角度θとしては、０°超が好ましく、５°以上がより好ましく、８°以上がさらに好ましい。上記角度θが上記下限未満であると、敷板１０を安定して保持できないおそれがある。なお、「凹部２１ａと嵌合部２２とを結ぶ仮想直線」とは、一対の軸部１２がそれぞれ凹部２１ａと嵌合部２２と接する位置を結ぶ直線をいう。

【0046】

回転抑止部２３は、図５に示すように、正面視で凹部２１ａと嵌合部２２とを結ぶ仮想直線よりクローラフレーム２ａ側に位置し、また図４に示すように、一方の軸部１２である第１軸部１２ａが凹部２１ａに支持された状態で他方の軸部１２である第２軸部１２ｂが第１軸部１２ａよりも下方に回転移動することを敷板本体１１の上面１１ｃへの当接により抑止するように構成されている。

【0047】

当該建設機械１では、この回転抑止部２３は、図２に示すように、一対の支持部２１に架け渡される棒状体で構成されている。回転抑止部２３は、図４に示すように、第１軸部１２ａが凹部２１ａに支持された状態で、敷板本体１１の上面１１ｃ側から下面１１ｄ側に向かって回転抑止部２３、敷板本体１１の上面１１ｃ及び凹部２１ａの底部がこの順に並ぶように配置されている。つまり、回転抑止部２３と凹部２１ａとの間に敷板本体１１を挿入可能に構成されている。

【0048】

また、図４に示すように、第２軸部１２ｂ側を下方へ回転させると、敷板本体１１の第１軸部１２ａ側の上面１１ｃが回転抑止部２３に当接し、それ以上第２軸部１２ｂ側を下方へ回転させることができないように構成されている。このように回転抑止部２３を設けることで、凹部２１ａに支持された敷板１０が回転して落下することを抑止することができる。

【0049】

この敷板本体１１の上面１１ｃが回転抑止部２３に当接した状態において、第２軸部１２ｂ側が第１軸部１２ａ側より上方に位置するとよい。このように第２軸部１２ｂ側が第１軸部１２ａ側より上方に位置する状態で敷板１０の回転を抑止することで、敷板１０を落下し難くすることができる。

【0050】

＜格納装置の使用方法＞
当該建設機械１の格納装置２０は、載置工程と、回転工程と、嵌合工程とを備える使用方法により用いることができる。

【0051】

（載置工程）
上記載置工程では、第１軸部１２ａを支持部２１の凹部２１ａに載置する。

【0052】

この工程では、例えば吊り上げ装置により敷板１０を地面から、支持部２１の凹部２１ａと同じ高さにまで水平に持ち上げる。持ち上げた敷板１０を格納装置２０の近傍まで近づける。

【0053】

このとき、クローラ２ｂがあるため、敷板１０を格納装置２０に完全に当接させることは困難であるため、近傍に近づけた後は、作業者の手により敷板１０を水平に移動させつつ、第１軸部１２ａを支持部２１の凹部２１ａに載置する。この工程では、敷板１０を水平に吊ったままで行える。換言すれば、この段階で敷板１０を垂直方向へ起こす必要がないので、比較的小さい力で行うことができる。

【0054】

また、敷板１０を支持部２１の凹部２１ａに載置すれば、吊り上げ装置による敷板１０の吊り上げを止めることとなるが、この場合、図４に示すように、敷板本体１１の上面１１ｃが回転抑止部２３に当接し、凹部２１ａに支持された敷板１０が回転して落下することを抑止できる。このため、作業者が敷板１０を支持し続ける必要がない。

【0055】

なお、敷板１０が軽量である場合は、吊り上げ装置を用いずに人力で上記載置工程を行うこともできる。この場合にあっても、敷板１０を支持部２１の凹部２１ａに載置すれば、作業者が敷板１０を支持し続ける必要がない。このため、人力による場合であっても少ない労力でこの載置工程を行うことができる。

【0056】

（回転工程）
上記回転工程では、上記載置工程後に敷板１０の第１軸部１２ａを回転軸として他方の軸部１２（第２軸部１２ｂ）側を上方へ回転する。

【0057】

この工程では、図４に示すように、敷板本体１１の第２軸部１２ｂ側の端部を作用点Ｍとして回転させる。このとき、回転軸となる第１軸部１２ａから重心Ｇまでの距離に対し、上記回転軸から作用点Ｍまでの距離の方が長いため、てこの原理により、敷板１０の重量よりも小さい力で敷板１０を回転させることができる。

【0058】

なお、この回転は、図５に示す状態、つまり第２軸部１２ｂが嵌合部２２の位置となるまで行う。正面視で嵌合部２２が凹部２１ａよりクローラフレーム２ａ側に位置している場合、この回転が終了した状態で安定するので、逆回転しないように作業者が敷板１０を支持し続ける必要がない。

【0059】

（嵌合工程）
上記嵌合工程では、上記回転工程後に敷板１０の第２軸部１２ｂを嵌合部２２に嵌合する。

【0060】

この工程では、図５に示すように、例えばピン２４を差し込み、第２軸部１２ｂが嵌合部２２から離脱することを抑止する。

【0061】

以上のようにして、敷板１０を格納装置２０に格納することができる。なお、格納装置２０に格納されている敷板１０を使用する場合は、上述とは逆の手順により取り出すとよい。

【0062】

＜利点＞
当該建設機械１は、敷板１０の格納装置２０として、支持部２１が敷板１０の第１軸部１２ａを下方から支持する凹部２１ａを備えているので、敷板１０の第１軸部１２ａをこの凹部２１ａに載せることで、敷板１０の重量を支えることができる。また、当該建設機械１は、敷板１０を第１軸部１２ａを軸として回転させることで、格納装置２０に格納することができる。このとき、敷板１０の重量が凹部２１ａにより支えられているので、敷板１０はその重量に比して小さい力で回転させることができる。さらに、当該建設機械１では、一対の軸部１２を利用して敷板１０を持ち上げ易い。従って、当該建設機械１では、敷板１０の格納作業を容易に行うことができる。

【0063】

また、当該建設機械１では、格納装置２０が、凹部２１ａより上方に位置し、第１軸部１２ａが凹部２１ａに支持された状態で第２軸部１２ｂと嵌合可能な嵌合部２２を有するので、第２軸部１２ｂを嵌合部２２に嵌合させることで敷板１０を格納することができる。また、凹部２１ａの方が嵌合部２２よりも下方に位置しているので、敷板１０を凹部２１ａまで持ち上げる距離が短く、敷板１０を凹部２１ａに載せるために必要な力も低減できる。従って、敷板１０の格納作業をさらに容易に行うことができる。

【0064】

［その他の実施形態］
上記実施形態は、本発明の構成を限定するものではない。従って、上記実施形態は、本明細書の記載及び技術常識に基づいて上記実施形態各部の構成要素の省略、置換又は追加が可能であり、それらは全て本発明の範囲に属するものと解釈されるべきである。

【0065】

本発明の建設機械は、図１に示す構成に限定されるものではない。例えばフックに代えてショベルや杭打ち機等を備える建設機械であってもよい。また、ブームの先端にジブを取り付けたタワー仕様の建設機械や、さらにジブ角度を任意に変えて使用できるラッフィングジブ仕様の建設機械であってもよい。

【0066】

上記実施形態では、一対の軸部を取っ手の一部として用いる場合について説明したが、一対の軸部と取っ手とは別体として設けることもできる。例えば、図６の敷板１４の上辺に設けられている軸部１５のように、敷板本体１１の一辺１１ａから突出する一対の支持棒と、この支持棒の先端を連結する回転軸とを有する構成としてもよい。また、図６の敷板１４の可舌片に設けられている軸部１６のように、敷板本体１１の一部を貫通する貫通孔を設け、この貫通孔と敷板本体１１の一辺１１ａとに挟まれる領域を軸部１６として用いることもできる。つまり、この図６の敷板１４では、敷板１４の上辺に設けられている軸部１５及び貫通孔と敷板本体１１の一辺１１ａとに挟まれる領域である軸部１６が一対の軸部として機能する。

【0067】

上記実施形態では、側面視で一対の軸部が敷板本体の重心を挟むように配置されている場合を説明したが、この配置は必須の構成要件ではなく、側面視で一対の軸部が共に敷板本体の重心の一方側に配置されている構成も本発明の意図するところである。

【0068】

上記実施形態では、格納装置が回転抑止部を有する場合を説明したが、回転抑止部は必須の構成要素ではなく、省略可能である。

【0069】

また、回転抑止部は一対の支持部に架け渡される棒状体に限定されるものではない。例えばクローラフレームから外側に延出する板状体であってもよい。

【0070】

上記実施形態では、格納装置が、凹部より上方に位置し、一方の軸部が上記凹部に支持された状態で他方の軸部と嵌合可能な嵌合部を有する構成について説明したが、嵌合部の構成はこれに限定されるものではない。例えば嵌合部が凹部より下方に位置する構成や、嵌合部が他方の軸部以外と嵌合する構成も本発明の意図するところである。なお、嵌合部が他方の軸部以外と嵌合する構成としては、例えば敷板本体に設けられたブラケットやフックと嵌合する構成等を挙げることができる。

【産業上の利用可能性】

【0071】

以上のように、本発明の建設機械が有する格納装置を用いることで、敷板の格納作業を容易に行うことができる。

【符号の説明】

【0072】

１ 建設機械
２ 下部走行体
２ａ クローラフレーム
２ｂ クローラ
３ 上部旋回体
３ａ キャビン
４ ブーム
４ａ 基端部
４ｂ 先端部
５ フック
６ ワイヤロープ
７ ウィンチ
１０、１４ 敷板
１１ 敷板本体
１１ａ 一辺
１１ｂ 側辺
１１ｃ 上面
１１ｄ 下面
１１ｅ 中空部
１２、１５、１６ 軸部
１２ａ 第１軸部
１２ｂ 第２軸部
１３ 把持部
２０ 格納装置
２１ 支持部
２１ａ 凹部
２２ 嵌合部
２３ 回転抑止部
２４ ピン
Ｇ 重心
Ｍ 作用点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】